BG67235B1 - Хидравлично устройство за управление - Google Patents
Хидравлично устройство за управление Download PDFInfo
- Publication number
- BG67235B1 BG67235B1 BG112707A BG11270718A BG67235B1 BG 67235 B1 BG67235 B1 BG 67235B1 BG 112707 A BG112707 A BG 112707A BG 11270718 A BG11270718 A BG 11270718A BG 67235 B1 BG67235 B1 BG 67235B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- path
- working
- flow
- port
- workflow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Описано е хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт, с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на първи работен порт с първи ляв работен порт (L1), свързан с пътя на първия ляв работен поток (4) и първи десен работен порт (R1), свързан с пътя на десния работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия ляв работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия десен работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на първия ляв работен поток (4) и с пътя на потока на резервоара (3), променлива втора дясна дюза (A3R), свързана с пътя на първия десен работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3) и механизъм ,на втория работен порт с втори ляв работен порт (L2), свързан с пътя на втория ляв работен поток (9) и втори десен работен порт (R2), свързан с пътя на втория десен работен поток (10), където променливата първа лява дюза (A2L) е свързана с пътя на втория ляв работен поток (9) и променливата първа дясна дюза (A2R) е свързана с пътя на втория десен работен поток (10).
Description
Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление.
Хидравличното устройство за управление се използва да управлява, например, колелата на транспортно средство.
За целта водачът на транспортното средство задвижва управляващ елемент, например, управляващо колело. След това се подава необходимото количество хидравличен флуид, който от своя страна променя посоката на движение на управляваните колела.
Техническа същност на изобретението
Целта на настоящото изобретение е да осигури приложение на устройството за управление за посложен начин на управление на транспортното средство.
Решението е хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане, свързан с пътя на главния поток и порт за резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, първи механизъм на работен порт с първи ляв работен порт, свързан с пътя на първия ляв работен поток и първи десен работен порт, свързан с пътя на първия десен работен поток, променлива първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на първия ляв работен поток, променлива първа дясна дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на първия десен работен поток, променлива втора лява дюза, свързана с пътя на първия ляв работен поток и с пътя на потока на резервоара, променлива втора дясна дюза, свързана с пътя на първия десен работен поток и с пътя на потока на резервоара, и втори механизъм на работен порт с втори ляв работен порт, свързан с пътя на втория ляв работен поток и втори десен работен порт, свързан с пътя на втория десен работен поток, където променливата първа лява дюза е свързана с пътя на втория ляв работен поток и променливата първа дясна дюза е свързана с пътя на втория десен работен поток.
Това хидравлично устройство за управление може да бъде използвано, например, в транспортно средство с двойно управление на задната ос. Предният управляващ мотор, управляващ предните колела е свързан с първия механизъм на работния порт и задният управляващ мотор, управляващ задните колела е свързан с втория механизъм на работния порт. Това решение е много полезно, когато транспортното средство се движи при тежки условия, където задните колела имат нужда от допълнителна мощност за управление в правилната посока.
В едно изпълнение на изобретението пътят на втория ляв работен поток е свързан с пътя на първия ляв работен поток и пътят на втория десен работен поток е свързан с пътя на първия десен работен поток. Така се улесняват връзките на пътищата на съответните потоци.
В едно изпълнение на изобретението, е монтиран дозиращ мотор в единия път на първия ляв работен поток и пътя на десния работен поток. Дозиращият мотор е задвижван в едната посока, когато хидравличният флуид тече от механизма на работния порт към левия работен порт и е задвижван в другата посока когато хидравличният флуид тече в обратната посока, т. е. от работния порт към порта за
BG 67235 Bl резервоара. Това решение намалява до минимум зоната за нечувствителност на устройството за управление.
В едно изпълнение на изобретението дозиращият мотор е монтиран надолу по потока на връзката между пътя на съответния първи работен поток и пътя на втория работен поток. С други думи, дозиращият мотор измерва само количеството хидравличен флуид към първия механизъм на работен порт. Вторият механизъм на работен порт получава само същото налягане, както първия механизъм на работен порт. Количеството флуид подавано на втория механизъм на работен порт не оказва влияние върху поведението на устройството за управление.
Пояснение на приложените фигури
Тук ще бъде описано едно изпълнение на изобретението по-подробно с препратка към схемата, където:
Фигура 1 представя схема на свързване на хидравлично устройство за управление и
Фигура 2 представя нагледно схема на транспортно средство с три оси.
Фигура 1 представя схема на хидравлично устройство за управление 1 включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р, свързан с пътя на главния поток 2 и порт за резервоар Р, свързан с пътя на потока на резервоар 3. Освен това, устройството за управление 1 включва първи механизъм на работен порт с първи ляв работен порт L1, свързан с пътя на първия ляв работен поток 4 и първи десен работен порт R1, свързан с пътя на първия десен работен поток 5.
Пример за изпълнение на изобретението
Контрол на флуида от порта за налягане Р до единия от първи работен порт LI, R1 е осъществяван чрез т. нар. мост 6. Мост 6 включва променлива първа лява дюза A2L, свързана между пътя на главния поток 2 и пътя на първия ляв работен поток 4, променлива първа дясна дюза A2R, свързана между пътя на главния поток 2 и пътя на първия десен работен поток 5, променлива втора лява дюза A3L, свързана между пътя на първия ляв работен поток 4 и пътя на потока на резервоар 3 и променлива втора дясна дюза A3R, свързана между пътя на първия десен работен поток 5 и пътя на потока на резервоар 3.
Дозиращ мотор 7 е монтиран на пътя на първия ляв работен поток 4. Обаче, вместо там може да бъде монтиран на пътя на първия десен работен поток 5.
Променливите дюзи A2L, A3L, A2R, A3R могат да бъдат формирани от система от вал и муфа, която е монтирана в корпуса на устройството за управление. Когато управляващо колело е завъртяно (или е задвижен друг управляващ елемент) валът е завъртян спрямо муфата. Когато, например, трябва да бъде управлявано наляво, относителното въртене отваря първата лява дюза R2L и втората дясна дюза A3R. Другите две дюзи A3L и A2R са затворени. Целият флуид от порта за налягане Р сега тече през първата лява дюза, по пътя на първия ляв работен поток 4 към първия ляв работен порт L1 и оттам към управляващия мотор, свързан с първия механизъм на работен порт LI, R1. Хидравличният флуид изтласкан от управляващия мотор 8 се връща през първия десен работен порт R1 и пътя на първия десен работен поток 5 към втората дюза 3 и пътя на потока на резервоар 3 до порта за резервоар Т. Потокът от флуид задвижва дозиращия мотор 7, което възстановява ъгъла между вала и муфата в изходното положение, където променливите дюзи A2L, A3L, A2R, A3R са затворени или имат само минимален отвор.
BG 67235 Bl
Механизмът на дозиращия мотор 7 в единия път на първия работен поток 4, 5 намалявало минимум или избягва зоната на нечувствителност на управлението.
Устройството за управление 1 включва втори механизъм на работен порт с втори ляв работен порт L2, свързан с пътя на втория ляв работен поток 9 и втори десен работен порт R2 свързан с пътя на втория десен работен поток 10.
Пътят на втория ляв работен поток 9 е свързан с точка 11 между първата лява дюза A2L и втората лява дюза A3L. Пътят на втория десен работен поток 10 е свързан с точка 12 между първата дясна дюза A2R и втората дясна дюза A3R. В същото време пътят на втория ляв работен поток 9 е свързан с пътя на първия ляв поток 4 и пътят на втория десен работен поток 10 е свързан с пътя на първия десен работен поток 5. Обаче, дозиращият мотор 7 е монтиран извън пътя на втория ляв работен поток 9, т. е. надолу по потока на свързваща точка 13 между пътя на първия ляв работен поток 4 и пътя на втория ляв работен поток 9. Това значи, че само хидравличен флуид, подаван в първия механизъм на работен порт LI, R1 тече през дозиращия мотор 7. Във втория механизъм на работен порт L2, R3 е подаван хидравличен флуид със същото налягане както хидравличния флуид на първия механизъм на работен порт LI, R1. Обаче, количеството хидравличен флуид, течащ към втория механизъм на работен порт L2, R2 не оказва влияние върху поведението на управлението на устройството за управление 1.
Вторият управляващ мотор 14 е свързан с втория механизъм на работен порт L2, R2.
Фигура 2 представя схема на механизма на управляващите мотори 8, 14 на предната ос 15 и на втората задна ос 16 на управляваното транспортно средство 17. Другата задна ос 18 на транспортното средство не е управлявана.
Тъй като само налягането на втория механизъм на работен порт L2, R2 е контролирано, а не потокът към втория механизъм на работен порт L2, R2, вторият управляващ мотор 14 само е зареден с допълнителна мощност, което дава възможност на втория управляващ мотор 14 да управлява колелата на задната ос 16 подчинени на колелата на предната ос 15. Следователно има възможност да се включи втори управляващ цилиндър 14 в системата за управление с устройство за управление без да се променя съотношението на управление.
Главната дюза А1 е монтирана на пътя на главния поток 2. Главната дюза А1 определя количеството флуид, подавано на първия механизъм на работен порт LI, R1 и на втория механизъм на работен порт L2, R2.
Дюзата на резервоар А10 може да бъде монтирана в тръбопровода за флуид на резервоара 3. Обаче, тази дюза на резервоар А10 може и да бъде пропусната.
Портът за налягане Р е свързан с контролирания източник на налягане 19. Източникът на налягане 19 може по принцип да има всякаква форма. Например, помпа 20 може да бъде използвана заедно с приоритетен вентил 21 или може да бъде използвана помпа 20 с контрол на налягането. В това обяснение са пропуснати сензорните портове за тегло за опростяване на представянето.
Claims (4)
1. Хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р) свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т) свързан е пътя на потока на резервоар (3), механизъм на първи работен порт с първи ляв работен порт (L1) свързан с пътя на първия ляв работен поток (4) и първи десен работен порт (R1) свързан с пътя на първия десен работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия ляв работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия десен работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L) свързана с пътя на първия ляв работен поток (4) и с пътя на потока на резервоара (3), променлива втора дясна дюза (A3R) свързана с пътя на първия десен работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3) и механизъм на втори работен порт с втори ляв работен порт (L2), свързан с пътя на втори ляв работен поток (9) и втори десен работен порт (R2), свързан с пътя на втори десен работен поток (10), характеризиращо се с това, че променливата първа лява дюза (A2L) е свързана с пътя на втория ляв работен поток (9) и променливата първа дясна дюза (A2R) е свързана с пътя на втория десен работен поток (10).
2. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че пътят на втория ляв работен поток (9) е свързан с пътя на първия ляв работен поток (4) и пътят на втория десен работен поток (10) е свързан с пътя на първия десен работен поток (5).
3. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че дозиращ мотор (7) е монтиран на единия от пътя на първия ляв работен поток (4) и пътя на първия десен работен поток (5).
4. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че дозиращият мотор (7) е монтиран надолу по потока към връзката (13) между пътя на съответния първи работен поток (4) и пътя на втория работен поток (9).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017109800.3 | 2017-05-08 | ||
| DE102017109800.3A DE102017109800B4 (de) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | Hydraulische Lenkeinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG112707A BG112707A (bg) | 2019-03-15 |
| BG67235B1 true BG67235B1 (bg) | 2021-01-29 |
Family
ID=62089732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG112707A BG67235B1 (bg) | 2017-05-08 | 2018-03-21 | Хидравлично устройство за управление |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10843725B2 (bg) |
| CN (1) | CN108860301B (bg) |
| BG (1) | BG67235B1 (bg) |
| DE (1) | DE102017109800B4 (bg) |
| WO (1) | WO2018206255A1 (bg) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017117149B3 (de) * | 2017-07-28 | 2018-11-22 | Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4006664A (en) * | 1975-04-03 | 1977-02-08 | Pettibone Corporation | Steering system including tandem hydraulic cylinders with self-synchronization |
| JP2503218B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| US4958493A (en) * | 1988-10-06 | 1990-09-25 | Eaton Corporation | Open-center steering control unit with flow amplification |
| US4972916A (en) | 1989-04-25 | 1990-11-27 | Trw Inc. | Vehicle steering system |
| US5427195A (en) * | 1994-05-04 | 1995-06-27 | Int. Silvatech Ltd. | Hydraulic drive and steering systems for a vehicle |
| KR100292695B1 (ko) * | 1995-02-28 | 2001-06-15 | 토니헬샴 | 4륜조향차량의후륜자동정렬장치 |
| US6131691A (en) * | 1996-09-13 | 2000-10-17 | Morch & Sonner A/S | System for guided steering of at least one set of wheels of a semi-trailer or a trailer |
| US6186266B1 (en) * | 1998-08-24 | 2001-02-13 | Marchant Waste Managers | Steerable tag axle system |
| DE102005011526A1 (de) * | 2005-03-10 | 2006-10-19 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Aktive Hydrauliklenkung |
| CN201646845U (zh) * | 2010-04-27 | 2010-11-24 | 宁波如意股份有限公司 | 控制工程车辆转向的液压装置 |
| US8651223B2 (en) * | 2011-10-28 | 2014-02-18 | Deere & Company | Synchronizing system for hydraulic four wheel steering |
| EP2610137B1 (en) * | 2011-12-28 | 2014-03-05 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2610136B1 (en) * | 2011-12-28 | 2014-01-22 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| DE102012018993A1 (de) * | 2012-09-27 | 2014-03-27 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliches Fahrzeug mit Servolenkung |
| CN203047347U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-07-10 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 液压传动四轮转向机构 |
| EP2786915B1 (en) * | 2013-04-05 | 2016-05-25 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering arrangement |
| EP3078571B1 (en) * | 2015-04-08 | 2017-06-21 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
| EP3093213B1 (en) * | 2015-05-13 | 2017-09-13 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
| DE102017109803B4 (de) * | 2017-05-08 | 2019-01-31 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkeinheit |
-
2017
- 2017-05-08 DE DE102017109800.3A patent/DE102017109800B4/de active Active
-
2018
- 2018-03-21 BG BG112707A patent/BG67235B1/bg unknown
- 2018-03-26 CN CN201810257074.1A patent/CN108860301B/zh active Active
- 2018-04-19 WO PCT/EP2018/060036 patent/WO2018206255A1/en not_active Ceased
- 2018-05-03 US US15/970,231 patent/US10843725B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108860301B (zh) | 2021-03-26 |
| DE102017109800B4 (de) | 2019-01-24 |
| BG112707A (bg) | 2019-03-15 |
| DE102017109800A1 (de) | 2018-11-08 |
| CN108860301A (zh) | 2018-11-23 |
| WO2018206255A1 (en) | 2018-11-15 |
| US20180319427A1 (en) | 2018-11-08 |
| US10843725B2 (en) | 2020-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9038763B2 (en) | Hydraulic power steering system | |
| WO2013179502A1 (ja) | ダンプトラック | |
| BG67232B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| RU171744U1 (ru) | Система управления поворотом колес задней оси транспортного средства | |
| BG112704A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US20080277186A1 (en) | Power steering apparatus | |
| CN108860304B (zh) | 液压转向单元 | |
| BG67235B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| BG67225B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| JP2532081B2 (ja) | パワ−ステアリングの油圧制御装置 | |
| BG67236B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US9523427B2 (en) | Hydrostatic travel drive and mobile working device with such a travel drive | |
| BG112703A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| CN105626608B (zh) | 静液压式行驶驱动装置 | |
| JPH1199952A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| BG67217B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| EP4159590B1 (en) | Hydraulic steering arrangement | |
| RU129181U1 (ru) | Гидрообъемный привод самоходной машины | |
| KR102127502B1 (ko) | 허리굴절식 스키드 로더 | |
| JP2532080B2 (ja) | パワ−ステアリングの油圧制御装置 | |
| KR20140110857A (ko) | 휠 타입 건설장비의 조향 시스템 | |
| RU188254U1 (ru) | Гидрообъемное рулевое управление транспортного средства | |
| CN109109972A (zh) | 一种基于全液压转向器的电机驱动转向系统 | |
| RU2240943C1 (ru) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
| JPS6085062A (ja) | 車両の操舵装置 |