[go: up one dir, main page]

BG112707A - Хидравлично устройство за управление - Google Patents

Хидравлично устройство за управление Download PDF

Info

Publication number
BG112707A
BG112707A BG112707A BG11270718A BG112707A BG 112707 A BG112707 A BG 112707A BG 112707 A BG112707 A BG 112707A BG 11270718 A BG11270718 A BG 11270718A BG 112707 A BG112707 A BG 112707A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
flow path
working
path
port
nozzle
Prior art date
Application number
BG112707A
Other languages
English (en)
Other versions
BG67235B1 (bg
Inventor
Casper Olesen
Mikael Olesen Casper
Mogens Frederiksen
Frederiksen Mogens
Poul Ennemark
Ennemark Poul
Niels Arbjerg
Arbjerg Niels
Charles Bates
anthony bates Charles
Original Assignee
Danfoss Power Solutions Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss Power Solutions Aps filed Critical Danfoss Power Solutions Aps
Publication of BG112707A publication Critical patent/BG112707A/bg
Publication of BG67235B1 publication Critical patent/BG67235B1/bg

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/14—Rotary motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Описано е хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт, с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на първи работен порт с първи ляв работен порт (L 1), свързан с пътя на първия ляв работен поток (4) и първи десен работен порт (R1), свързан с пътя на десния работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия ляв работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия десен работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на първия ляв работен поток (4) и с пътя на потока на резервоара (3), променлива втора дясна дюза (A3R), свързана с пътя на първия десен работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3) и механизъм ,на втория работен порт с втори ляв работен порт (L2), свързан с пътя на втория ляв работен поток (9) и втори десен работен порт (R2), свързан с пътя на втория десен работен поток (10), където променливата първа лява дюза (A2L) е свързана с пътя на втория ляв работен поток (9) и променливата първа дясна дюза (A2R) е свързана с пътя на втория десен работен поток (10).

Description

Хидравлично устройство за управление
Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление.
Хидравличното устройство за управление се използва да управлява, например, колелата на транспортно средство.
За целта водачът на транспортното средство задвижва управляващ елемент, например, управляващо колело. След това се подава необходимото количество хидравличен флуид, който от своя страна променя посоката на движение на управляваните колела.
Целта на настоящото изобретение е да осигури приложение на устройството за управление за по-сложен начин на управление на транспортното средство.
Решението е хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане, свързан с пътя на главния поток и порт за резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, първи механизъм на работен порт с първи ляв работен порт, свързан с пътя на първия ляв работен поток и първи десен работен порт, свързан с пътя на първия десен работен поток, променлива първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на първия ляв работен поток, променлива първа дясна дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на първия десен работен поток, променлива втора лява дюза, свързана с пътя на първия ляв работен поток и с пътя на потока на резервоара, променлива втора дясна дюза, свързана с пътя на първия десен работен поток и с пътя на потока на резервоара, и втори механизъм на работен порт с втори ляв работен порт, свързан с пътя на втория ляв работен поток и втори десен работен порт, свързан с пътя на втория десен работен поток, където променливата първа лява дюза се свързва с пътя на втория ляв работен поток и променливата първа дясна дюза се свързва с пътя на втория десен работен поток.
Това хидравлично устройство за управление може да се използва, например, в транспортно средство с двойно управление на задната ос. Предният управляващ мотор, управляващ предните колела се свързва с първия механизъм на работния порт и задният управляващ мотор, управляващ задните колела се свързва с втория механизъм на работния порт. Това решение е много полезно, когато транспортното средство се движи при тежки условия, където задните колела имат нужда от допълнителна мощност за управление в правилната посока.
В едно изпълнение на изобретението пътят на втория ляв работен поток се свързва с пътя на първия ляв работен поток и пътят на втория десен работен поток се свързва с пътя на първия десен работен поток. Така се улесняват връзките на пътищата на съответните потоци.
В едно изпълнение на изобретението, се монтира дозиращ мотор в единия път на първия ляв работен поток и пътя на десния работен поток. Дозиращият мотор се задвижва в едната посока, когато хидравличният флуид тече от механизма на работния порт към левия работен порт и се задвижва в другата посока когато хидравличният флуид тече в обратната посока, т.е. от работния порт към порта за резервоара. Това решение намалява до минимум зоната за нечувствителност на устройството за управление.
В едно изпълнение на изобретението дозиращият мотор се монтира надолу по потока на връзката между пътя на съответния първи работен поток и пътя на втория работен поток. С други думи, дозиращият мотор измерва само количеството хидравличен флуид към първия механизъм на работен порт. Вторият механизъм на работен порт получава само същото налягане, както първия механизъм на работен порт. Количеството флуид подавано на втория механизъм на работен порт не оказва влияние върху поведението на устройството за управление.
Тук ще бъде описано едно изпълнение на изобретението по-подробно с препратка към схемата, където:
Фиг. 1 представя схема на свързване на хидравлично устройство за управление и
Фиг. 2 представя нагледно схема на транспортно средство с три оси.
Фиг. 1 представя схема на хидравлично устройство за управление 1 включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р, свързан с пътя на главния поток 2 и порт за резервоар Р, свързан с пътя на потока на резервоар 3. Освен това, устройството за управление 1 включва първи механизъм на работен порт с първи ляв работен порт L1, свързан с пътя на първия ляв работен поток 4 и първи десен работен порт R1, свързан с пътя на първия десен работен поток 5.
Контрол на флуида от порта за налягане Р до единия от първи работен порт L1, R1 се осъществява чрез т.нар. “мост” 6. Мост 6 включва променлива първа лява дюза A2L, свързана между пътя на главния поток 2 и пътя на първия ляв работен поток 4, променлива първа дясна дюза A2R, свързана между пътя на главния поток 2 и пътя на първия десен работен поток 5, променлива втора лява дюза A3L, свързана между пътя на първия ляв работен поток 5 и пътя на потока на резервоар 3 и променлива втора дясна дюза A3R, свързана между пътя на първия десен работен поток 5 и пътя на потока на резервоар 3.
Дозиращ мотор 7 се монтира на пътя на първия ляв работен поток 4. Обаче, вместо там може да се монтира на пътя на първия десен работен поток 5.
Променливите дюзи A2L, A3L, A2R, A3R могат да се формират от система от вал и муфа, която се монтира в корпуса на устройството за управление. Когато управляващо колело се върти (или се задвижва друг управляващ елемент) валът се върти спрямо муфата. Когато, например, трябва да се управлява наляво, относителното въртене отваря първата лява дюза R2L и втората дясна дюза A3R. Другите две дюзи A3L и A2R са затворени. Целият флуид от порта за налягане Р сега тече през първата лява дюза, по пътя на първия ляв работен поток 4 към първия ляв работен порт L1 и оттам към управляващия мотор, свързан с първия механизъм на работен порт L1, R1.Хидравличният флуид изтласкан от управляващия мотор 8 се връща през първия десен работен порт R1 и пътя на първия десен работен поток 5 към втората дюза 3 и пътя на потока на резервоар 3 до порта за резервоар Т. Потокът от флуид задвижва дозиращия мотор 7, което възстановява ъгъла между вала и муфата в изходното положение, където променливите дюзи A2L, A3L, A2R, A3R са затворени или имат само минимален отвор.
Механизмът на дозиращия мотор 7 в единия път на първия работен поток 4, 5 намалява до минимум или избягва зоната на нечувствителност на управлението.
Устройството за управление 1 включва втори механизъм на работен порт с втори ляв работен порт L2, свързан с пътя на втория ляв работен поток 9 и втори десен работен порт R2 свързан с пътя на втория десен работен поток 10.
Пътят на втория ляв работен поток 9 се свързва с точка 11 между първата лява дюза A2L и втората лява дюза A3L. Пътят на втория десен работен поток 10 се свързва с точка 12 между първата дясна дюза A2R и втората дясна дюза A3R. В същото време пътят на втория ляв работен поток 9 се свързва с пътя на първия ляв поток 4 и пътят на втория десен работен поток 10 се свързва с пътя на първия десен работен поток 5. Обаче, дозиращият мотор 7 се монтира извън пътя на втория ляв работен поток 9, т.е. надолу по потока на свързваща точка 13 между пътя на първия ляв работен поток 4 и пътя на втория ляв работен поток 9. Това значи, че само хидравличен флуид, подаван в първия механизъм на работен порт L1, R1 тече през дозиращия мотор 7. Във втория механизъм на работен порт L2, R3 се подава хидравличен флуид със същото налягане както хидравличния флуид на първия механизъм на работен порт L1, R1. Обаче, количеството хидравличен флуид, който тече към втория механизъм на работен порт L2, R2 не оказва влияние върху поведението на управлението на устройството за управление 1.
Вторият управляващ мотор 14 се свързва с втория механизъм на работен порт L2, R2.
Фиг. 2 представя схема на механизма на управляващите мотори 8, 14 на предната ос 15 и на втората задна ос 16 на управляваното транспортно средство 17. Другата задна ос 18 на транспортното средство не се управлява.
Тъй като само налягането на втория механизъм на работен порт L2, R2 се контролира, а не потокът към втория механизъм на работен порт L2, R2, вторият управляващ мотор 14 само се зарежда с допълнителна мощност, което дава възможност на втория управляващ мотор 14 да управлява колелата на задната ос 16 подчинени на колелата на предната ос 15. Следователно има възможност да се включи втори управляващ цилиндър 14 в системата за управление с устройство за управление без да се променя съотношението на управление.
Главната дюза А1 се монтира на пътя на главния поток 2. Главната дюза А1 определя количеството флуид, подавано на първия механизъм на работен порт L1, R1 и на втория механизъм на работен порт L2, R2.
Дюзата на резервоар А10 може да се монтира в тръбопровода за флуид на резервоара 3. Обаче, тази дюза на резервоар А10 може и да се пропусне.
Портът за налягане Р се свързва с контролирания източник на налягане 19. Източникът на налягане 19 може по принцип да има всякаква форма. Например, помпа 20 може да се използва заедно с приоритетен вентил 21 или може да се използва помпа 20 с контрол на налягането. В това обяснение се пропускат сензорните портове за тегло за опростяване на представянето.

Claims (4)

1. Хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р) свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т) свързан с пътя на потока на резервоар (3), механизъм на първи работен порт с първи ляв работен порт (L1) свързан с пътя на първия ляв работен поток (4) и първи десен работен порт (R1) свързан с пътя на първия десен работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия ляв работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на първия десен работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L) свързана с пътя на първия ляв работен поток (4) и с пътя на потока на резервоара (3), променлива втора дясна дюза (A3R) свързана с пътя на първия десен работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3) и механизъм на втори работен порт с втори ляв работен порт (L2) свързан с пътя на втори ляв работен поток (9) и втори десен работен порт (R2) свързан с пътя на втори десен работен поток (10), където променливата първа лява дюза (A2L) е свързана с пътя на втория ляв работен поток (9) и променливата първа дясна дюза (A2R) е свързана с пътя на втория десен работен поток (10).
2. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че пътят на втория ляв работен поток (9) е свързан с пътя на първия ляв работен поток (4) и пътят на втория десен работен поток (10) е свързан с пътя на първия десен работен поток (5).
3. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че дозиращ мотор (7) е монтиран на единия от пътя на първия ляв работен поток (4) и пътя на първия десен работен поток (5).
4. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че дозиращият мотор (7) е монтиран надолу по потока към връзката (13) между пътя на съответния първи работен поток (4) и пътя на втория работен поток (9).
BG112707A 2017-05-08 2018-03-21 Хидравлично устройство за управление BG67235B1 (bg)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017109800.3 2017-05-08
DE102017109800.3A DE102017109800B4 (de) 2017-05-08 2017-05-08 Hydraulische Lenkeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112707A true BG112707A (bg) 2019-03-15
BG67235B1 BG67235B1 (bg) 2021-01-29

Family

ID=62089732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112707A BG67235B1 (bg) 2017-05-08 2018-03-21 Хидравлично устройство за управление

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10843725B2 (bg)
CN (1) CN108860301B (bg)
BG (1) BG67235B1 (bg)
DE (1) DE102017109800B4 (bg)
WO (1) WO2018206255A1 (bg)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017117149B3 (de) * 2017-07-28 2018-11-22 Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4006664A (en) * 1975-04-03 1977-02-08 Pettibone Corporation Steering system including tandem hydraulic cylinders with self-synchronization
JP2503218B2 (ja) * 1986-12-27 1996-06-05 日産自動車株式会社 パワ−ステアリングの油圧制御装置
US4958493A (en) * 1988-10-06 1990-09-25 Eaton Corporation Open-center steering control unit with flow amplification
US4972916A (en) * 1989-04-25 1990-11-27 Trw Inc. Vehicle steering system
US5427195A (en) * 1994-05-04 1995-06-27 Int. Silvatech Ltd. Hydraulic drive and steering systems for a vehicle
KR100292695B1 (ko) * 1995-02-28 2001-06-15 토니헬샴 4륜조향차량의후륜자동정렬장치
US6131691A (en) * 1996-09-13 2000-10-17 Morch & Sonner A/S System for guided steering of at least one set of wheels of a semi-trailer or a trailer
US6186266B1 (en) * 1998-08-24 2001-02-13 Marchant Waste Managers Steerable tag axle system
DE102005011526A1 (de) * 2005-03-10 2006-10-19 Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh Aktive Hydrauliklenkung
CN201646845U (zh) * 2010-04-27 2010-11-24 宁波如意股份有限公司 控制工程车辆转向的液压装置
US8651223B2 (en) * 2011-10-28 2014-02-18 Deere & Company Synchronizing system for hydraulic four wheel steering
EP2610136B1 (en) * 2011-12-28 2014-01-22 Sauer-Danfoss ApS Hydraulic steering device
EP2610137B1 (en) * 2011-12-28 2014-03-05 Sauer-Danfoss ApS Hydraulic steering device
DE102012018993A1 (de) * 2012-09-27 2014-03-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Fahrzeug mit Servolenkung
CN203047347U (zh) * 2013-01-29 2013-07-10 黑龙江省农业机械工程科学研究院 液压传动四轮转向机构
EP2786915B1 (en) * 2013-04-05 2016-05-25 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering arrangement
EP3078571B1 (en) * 2015-04-08 2017-06-21 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system
EP3093213B1 (en) * 2015-05-13 2017-09-13 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system
DE102017109803B4 (de) * 2017-05-08 2019-01-31 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkeinheit

Also Published As

Publication number Publication date
US20180319427A1 (en) 2018-11-08
CN108860301B (zh) 2021-03-26
DE102017109800A1 (de) 2018-11-08
CN108860301A (zh) 2018-11-23
WO2018206255A1 (en) 2018-11-15
DE102017109800B4 (de) 2019-01-24
US10843725B2 (en) 2020-11-24
BG67235B1 (bg) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019031282A (ja) パワーステアリング装置
BG112701A (bg) Хидравлично устройство за управление
US20080277186A1 (en) Power steering apparatus
CN108860304B (zh) 液压转向单元
BG112707A (bg) Хидравлично устройство за управление
BG112704A (bg) Хидравлично устройство за управление
CN108275201B (zh) 液压转向装置
BG112703A (bg) Хидравлично устройство за управление
CN110914138A (zh) 动力转向装置
BG112708A (bg) Хидравлично устройство за управление
JPS61200064A (ja) ４輪操舵装置
JPH1199952A (ja) パワーステアリング装置
BG67217B1 (bg) Хидравлично устройство за управление
US6769249B2 (en) Low slip steering system and improved fluid controller therefor
US9616920B2 (en) Power steering apparatus
EP4159590B1 (en) Hydraulic steering arrangement
KR102127502B1 (ko) 허리굴절식 스키드 로더
RU2547966C1 (ru) Рулевая система управления трактором поворотом полурам
KR20140110857A (ko) 휠 타입 건설장비의 조향 시스템
JP2532080B2 (ja) パワ−ステアリングの油圧制御装置
JP2559724B2 (ja) パワ−ステアリングの油圧制御装置
RU2240943C1 (ru) Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами
RU188254U1 (ru) Гидрообъемное рулевое управление транспортного средства
RU161465U1 (ru) Устройство рулевого управления коммунальной машины
CN118722840A (zh) 液压转向设备