BG112704A

BG112704A - Хидравлично устройство за управление

Info

Publication number: BG112704A
Application number: BG112704A
Authority: BG
Inventors: Casper Olesen; Mikael Olesen Casper; Mogens Frederiksen; Frederiksen Mogens; Poul Ennemark; Ennemark Poul; Niels Arbjerg; Arbjerg Niels; Charles Bates; anthony bates Charles
Original assignee: Danfoss Power Solutions Aps
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2019-03-15
Also published as: US10953915B2; DE102017109801B4; CN108860300A; DE102017109801A1; WO2018206260A1; US20180319433A1; CN108860300B; BG67233B1

Abstract

Описано е хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (6) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара, (7), механизъм на работен порт с ляв работен порт, свързан с пътя на левия работен поток (8) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (9), мостов механизъм (14) от променливи дюзи (A2L, A2R, АЗL, АЗR) с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на левия работен поток (8), първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на десния работен поток (9), втора лява дюза (АЗL), свързана с пътя на левия работен поток (8) и с пътя на потока на резервоара (7) и втора дясна дюза (АЗR), свързана с пътя на десния работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (7). Това устройство за управление трябва да направи управлението по-удобно. За целта се монтира дозиращ мотор (15) в единия път на левия работен поток (8) и десния работен поток (9) и пътят на ускорителния поток (16) е свързан с единия път на работния поток (8, 9) надолу по потока към дозиращия мотор, (15).

Description

Хидравлично устройство за управление

Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане, свързан с пътя на главния поток и порт на резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, механизъм на работен порт с ляв работен порт, свързан с пътя на левия работен поток и десен работен порт, свързан с пътя на десния работен поток, мостов механизъм от променливи дюзи с първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на левия работен поток, първа дясна дюза свързана с пътя на главния поток и с пътя на десния работен поток, втора лява дюза, свързана с пътя на левия работен поток и с пътя на потока на резервоара и втора дясна дюза, свързана с пътя на десния работен поток и с пътя на потока на резервоара.

Това устройство за управление е известно, например, от US 4 676 334. В този вид хидравлично устройство за управление променливите дюзи са монтирани във вид на Уитстонов мост. Единият диагонал на моста се монтира между порта за налягане и порта на резервоара, а другият диагонал се монтира между двата работни порта.

Когато, например, е необходимо да се управлява транспортно средство, оборудвано с това устройство за управление наляво, първата лява дюза и втората дясна дюза се отварят, докато втората лява дюза и първата дясна дюза се затварят или остават затворени. Хидравличният флуид от порта за налягане тогава тече през първата лява дюза към левият работен порт и от там към управляващ мотор, свързан с механизма на работния порт. Хидравличен флуид изтласкан от управляващия мотор тече обратно прбз десния работен порт и десния работен поток към втората дясна дюза. Когато преминава през втората дясна дюза флуидът се връща по пътя на потока на резервоара и от там към порта на резервоара.

Дюзите обикновено се формират от система от вал и муфа. Управляващото колело е свързано с вала или муфата. Когато управляващото колело се завърти, валът и муфата се въртят помежду си за да отворят две дюзи и да затворят други две дюзи. Хидравличният флуид който тече от порта за налягане към механизма на работния порт задвижва дозиращия мотор, който от своя страна възстановява системата от вал и муфа в изходно или неутрално положение. По този начин, има възможност да се подава необходимото количество хидравличен флуид към механизма на работния порт и от там към управляващия мотор.

Целта на настоящото изобретение е да се направи управлението удобно.

Решението е хидравлично устройство за управление, както е описано в началото, където дозиращ мотор се монтира в единия път на левия работен поток и десния работен поток и пътят на ускорителния поток е свързан с единия път на работния поток надолу по потока към дозиращия мотор.

В това устройство за управление не целият хидравличен флуид, който тече към механизма на работния порт трябва да преминава през дозиращия мотор. Само част от флуида тече през дозиращия мотор и задвижва дозиращия мотор. Другата част от хидравличния флуид преминава по пътя на ускорителния поток, Когато дозиращият мотор се монтира в единия път на работния поток, устройството за управление няма въобще или съвсем малка зона на нечувствителност, което прави управлението много удобно. Освен това, количеството хидравличен флуид, което тече към механизма на работния порт се ускорява от пътя на ускорителния поток така, че водачът на транспортно средство, оборудвано с това устройство за управление трябва да върти помалко управляващото колело за да постигне същия ъгъл на управление на управляващия мотор.

В едно изпълнение на изобретението пътят на ускорителния поток е свързан с пътя на главния поток и включва първи клон с лява ускорителна дюза, свързана с пътя на левия работен поток и втори клон с дясна ускорителна дюза, свързана с пътя на десния работен поток. Ускорителните дюзи може да се формират от същата система от вал и муфа, която формира първата и втората лява и дясна дюза .

В едно изпълнение на изобретението пътят на контролирания спомагателен поток е свързан между пътя на работния поток надолу по потока към дозиращия мотор и пътя на потока *на’ резервоара. Пътят на спомагателния поток съответства на пътя на ускорителния поток, обаче, за другата посока на управление.

В едно изпълнение спомагателна дюза се монтира на пътя на спомагателния поток. Спомагателната дюза може да се формира от същата система от вал и муфа, както е посочено по-горе.

В едно изпълнение на изобретението спомагателната дюза е затворена в неутрално положение. В неутрално положение няма възможност хидравличният флуид да излезе от управляващия мотор и механизма на работния порт към други портове от устройството за управление чрез спомагателната дюза.

В едно изпълнение на изобретението контролен вентил се монтира на пътя на ускорителния поток, като контролният вентил се отваря по посока към механизма на работния порт. Този контролен вентил може да се използва в аварийни ситуации, когато дозиращият мотор се използва като допълнителна помпа.

В едно изпълнение на изобретението пътят на ускорителния поток се монтира паралелно на дозиращия мотор. Конструкцията е проста с ускорителен ефект. Дозиращия мотор и пътят на ускорителния поток може да се пресичат и в двете посоки. Едната посока се използва когато хидравличният флуид тече от порта за налягане към механизма на работния порт, а другата посока се използва когато хидравличният флуид тече от механизма на работния порт към порта на резервоара.

В едно изпълнение на изобретението пътят на работния' поток и пътят на ускорителния поток включват механизъм с дюзи, който определя съотношение между потока през дозиращия мотор и потока по пътя на ускорителния поток. С други думи, има променлива дюза на пътя на работния поток, включваща дозиращия мотор и друга променлива дюза се монтира на пътя на ускорителния поток. Променливата дюза на пътя на ускорителния поток за предпочитане е затворена неутрална дюза, докато дюзата на пътя на работния поток може да бъде неутрална отворена дюза. Съотношението между съпротивлението на потока на дв*ете дюзи определя съотношението на количеството хидравличен флуид, който тече на пътя на ускорителния поток и количеството флуид, който тече през дозиращия мотор.

В едно изпълнение на изобретението се монтира компенсатор на въртящ момент на пътя на ускорителния поток. Компенсаторът на въртящ момент компенсира, например, триенето на системата от предавки на дозиращия мотор. Освен това, подобрява бай-пас потока през пътя на ускорителния поток.

В едно изпълнение на изобретението компенсаторът на въртящ момент се активира чрез разлика в налягането над дозиращия мотор. Когато има разлика в налягането над зададеното пределно ниво, компенсаторът на въртящ момент затваря пътя на ускорителния поток.

Изпълнения на изобретението ще бъдат описани по-подробно с препратки към схемата, където:

Фиг. 1 представя първо изпълнение на изобретението,

Фиг. 2 представя второ изпълнение на изобретението,

Фиг. 3 представя трето изпълнение на изобретението и

Фиг. 4 представя четвърто изпълнение на изобретението.

Във всички фигури едни и същи елементи са посочени с едни и същи референтни номера.

Фиг. 1 представя първо изпълнение на хидравлично устройство за управление 1. Хидравличното устройство за управление 1 включва механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р и порт на резервоар Т. Освен това, хидравличното устройство за управление 1 включва механизъм на работен порт с ляв работен порт L и десен работен порт R. Управляващият мотор 2 е свързан с механизма на работния порт L, R.

Портът за налягане Р е свързан с източник на налягане 3, който може да бъде по принцип със всякаква форма. В този случай, източникът на налягане 3 включва помпа 4 и приоритетен вентил 5.

Портът за налягане Р е свързан с пътя*на главния поток 6. Портът на резервоар Т е свързан с пътя на потока на резервоара 7. Левият работен порт L е свързан с пътя на левия работен поток 8, а десният работен порт R е свързан с пътя на десния работен поток 9.

Пътят на левия работен поток 8 е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез контролен вентил 10, който се отваря по посока от пътя на потока на резервоара 7 към пътя на левия работен поток 8. Пътят на левия работен поток 8 освен това, е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез предпазен вентил 11. По същия начин десният работен поток 9 е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез контролен вентил 12, който се отваря от пътя на потока на резервоара 7 към пътя на десния работен поток 9. Десният работен поток 9 е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез предпазен вентил 13.

Хидравличното устройство за управление 1 включва мостов механизъм 14 от променливи дюзи, които са първа лява дюза A2L, втора лява дюза A3L, първа дясна дюза A2R и втора дясна дюза A3R. Първата лява дюза A2L е свързана с пътя на главния поток бис пътя на левия работен поток 8. Втората лява дюза A3L е свързана с пътя на левия работен поток 8 и с пътя на потока на резервоара 7. Първата дясна дюза A2R е свързана с пътя на главния поток 6 и с пътя на десния работен поток 9. Втората дясна дюза A3R е свързана с пътя на десния работен поток 9 и с пътя на потока на резервоара 7.

С други думи: единият диагонал на мостовия механизъм 14 се монтира между порта за налягане Р и порта на резервоар Т, а другият диагонал на мостовия механизъм 14 се монтира между двата работни порта L, R.

Дозиращ мотор 15 се монтира на пътя на левия работен поток 8. Алтернативно, може да се монтира и на десния работен поток 9.

Пътят на ускорителен поток 16 свързва пътя на главния поток 6 и пътя на левия работен поток 8 надолу по потока към дозиращия мотор 15. Терминът “надолу по потока към” тук означава, че пътят на ускорителния поток 16 е свързан с точка между дозиращия мотор 15 и пътя на левия работен поток L.

Пътят на ускорителния поток 16 включва първи клон 17, който се отваря в пътя на левия работен поток 8. Лявата ускорителна дюза AUL се монтира в първия клон 17. Освен това, пътят на ускорителния поток 16 включва втори клон 18 с дясна ускорителна дюза AUR. Вторият клон 18 е свързан с пътя на десния работен поток 9.

Лявата ускорителна дюза AUL и дясната ускорителна дюза AUR са неутрални отворени дюзи, т.е. те не са напълно затворени в неутрално положение, а пропускат слаб поток хидравличен флуид.

Пътят на спомагателния поток 19 е свързан между пътя на левия работен поток 8 надолу по потока към дозиращия мотор 15 и пътя на потока на резервоара 7. Терминът “надолу по потока към” има същото значение както е описано погоре. Когато дозиращ мотор 15 се монтира в десния работен поток 9 пътят на спомагателния поток 19 би се свързал с пътя на десния работен поток 9 и пътя на потока на резервоара 7.

Пътят на спомагателния поток 19 се контролира, което означава, че спомагателна дюза AUR’ се монтира на пътя на спомагателния поток 19. Спомагателната дюза AUR’ е неутрална затворена дюза. Режимът на отваряне на всички дюзи е представен с малки символи близо до съответните дюзи .

Контролен вентил 20 се монтира на пътя на ускорителния поток 16, който се отваря по посока от пътя на главния поток 6 към двата клона 17, 18 на пътя на ускорителния поток 16. Контролен вентил 20 се използва в аварийни ситуации на управление когато дозиращият мотор 15 се използва като допълнителна помпа.

Главна дюза А1 се монтира на пътя на главния поток 6 и по-точно между мостовия механизъм 14 и пътя на ускорителния поток 16. Главната дюза А1, когато е във вид на неутрална отворена дюза, може да пропуска слаб постоянен поток хидравличен флуид през мостовия механизъм 14. Обаче, този поток се намалява до минимум в неутрално положение. В резултат на по-слаб подаван поток на входа на мостовия механизъм 14 общото ниво на налягане вътре в мостовия механизъм 14 намалява и външните сили, които действат върху управляващия мотор 2 ще оказват по-голямо влияние върху системата за управление, по-специално върху системата от предавка на дозиращия мотор 15, и по този начин се подобряват възможностите за саморегулиране.

В друго изпълнение (не е дадено* тук) главната дюза А1 може да бъде неутрална затворена дюза, т.е. тя е затворена в неутрално положение така, че никакъв хидравличен флуид не може да достигне до мостовия механизъм 14. По този начин, може да се постигне затворено неутрално положение.

Освен това, дюзата на резервоара (не е дадена тук) може да се монтира на пътя на потока на резервоара 7. Когато дюзата на резервоара е фиксирана дюза тя може да се използва за създаване на обратно налягане, което е независимо от степента на отваряне на първата и втората дюза в пътя на съответния поток 8, 9. Когато се използва система от вал и муфа, обратното налягане е независимо от ъгъла между вала и муфата за по-добра стабилност.

Има възможност, обаче, да се използва променлива дюза на резервоара за намаляване на съпротивлението на променливите втори дюзи A3L, A3R и за подобряване на аварийното управление.

Друга модификация на устройството за управление, представена на фиг. 1, е използвана на променлива трета лява дюза монтирана на пътя на левия работен поток 8 и променлива трета дясна дюза монтирана в десния работен поток 9. Това дава възможност да се направи затворена неутрална система от дюзи в отворена-централна система. По-специално, когато се използва система от вал и муфа, това дава възможност да се направи затворена-централна система от вал и муфа.

Променливата трета лява дюза и променливата трета дясна дюза се отварят за предпочитане по-бързо от променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R. Променливите трети дюзи по принцип се използват за прекъсване на пътя на работния поток 8, 9 и за задържане на хидравличен флуид на пътя на работния поток 8, 9 и в съответните камери под налягане на управляващия мотор 2.

Главната дюза А1, дюзата на резервоара и променливите трети дюзи по принцип може да се използват във всякакви комбинации. Главната дюза А1 може да се използва самостоятелно. Дюзата на резервоара може да се използва самостоятелно. Променливите трети дюзи може да се използват самостоятелно. Има възможност, обаче, да се използва главната дюза А1 заедно с дюзата на резервоара А10 й7йли заедно с променливите трети дюзи . Освен това, има възможност да се използва дюзата на резервоара заедно с променливите трети дюзи .

Както е посочено по-горе, всички дюзи може да се формират от система от вал и муфа. Валът е монтиран да се върти вътре в муфата и муфата е монтирана да се върти в корпуса. Единият от вала или муфата е свързан с управляващо колело или друго командно средство за управление. Когато управляващото колело се завърти, валът и муфата се въртят помежду си за да се отворят двете дюзи и да се затворят останалите дюзи на мостовия механизъм 14. Когато, например, е необходимо да се управлява транспортно средство оборудвано с устройството за управление 1 наляво, първата лява дюза A2L и втората дясна дюза A3R се отварят и втората лява дюза A3L и първата дясна дюза A2R се затварят. Освен това, лявата ускорителна дюза AIIL се отваря и дясната ускорителна дюза AUR остава затворена. Хидравличният флуид преминаващ през първата лява дюза A2L тече през дозиращия мотор 15 към левия работен порт L. Дозиращият мотор 15 е оперативно свързан със системата от вал и муфа и възстановява вала и муфата обратно изходното или неутрално положение след като необходимото количество хидравличен флуид е подадено в единия работен порт L, R.

Лявата ускорителна дюза AUL се отваря едновременно с първата лява дюза A2L на мостовия механизъм 14. Определено количество хидравличен флуид след това преминава по пътя на ускорителния поток 16 без да тече през дозиращия мотор 15. Съотношението между количеството, което тече през дозиращия мотор 15 и което тече през пътя на ускорителния поток 16 се определя според съотношението между първата лява дюза A2L и лявата ускорителна дюза AUL.

Когато транспортното средство се управлява надясно, по принцип се използват същите съотношения. Първата дясна дюза A2R и втората лява дюза A3L се отварят докато първата лява дюза A2L и втората дясна дюза A3R се затварят. Освен това, дясната ускорителна дюза AUR се отваря и лявата ускорителна дюза AUL се затваря. Първата част от хидравличния флуид тече от порта за налягане Р през първата дясна дюза A2R до десния работен порт R. Друга част от хидравличния флуид тече през пътя’на ускорителния поток 16 и втория клон 18 до десния работен порт R.

Хидравличният флуид, изтласкан от дозиращия мотор 2 постъпва в устройството за управление 1 по пътя на левия работен поток L. Част от хидравличния флуид тече през дозиращия мотор 15 и втората лява дюза A3L обратно по пътя на потока на резервоара 7 и от там към порта на резервоара Т. Друга част от хидравличния флуид изтласкан от управляващия мотор 2 тече през пътя на спомагателния поток 19 и спомагателната дюза-А1Ж’ към порта на резервоара 7 без да преминава дозиращия мотор 15 и по пътя на потока на резервоара 7 обратно към порта на резервоар Т.

Друг контролен вентил 23 се монтира на пътя на главния поток 6 който се отваря по посока навън от порта за налягане Р.

Фиг. 2 представя леко модифицирана форма на устройството за управление 1. Мостовият механизъм 14 и останалите части са едни и същи. В този случай и главната дюза А1 може да се използва както е описано по-горе. Освен това, дюзата на резервоара и променливата трета дюза може да се използва на пътя на левия работен поток 8 и десния работен поток 9, съответно.

В изпълнението, представено на фиг. 2 пътят на ускорителния поток 16 е паралелно на дозиращия мотор 15. В зависимост от посоката на управление дозиращия мотор 15 и пътят на ускорителния поток 16 може да преминават в едната или обратната посока.

Пътят на левия работен поток 8 (или десния работен поток 9, когато дозиращия мотор 15 се монтира в десния работен поток 9) и пътят на ускорителния поток 16 включва механизъм с дюзи с дозиращ мотор дюза A4L на пътя на левия работен поток 8 и ускорителна дюза AUL по пътя на ускорителния поток 16. Механизмът с дюзи A4L, All определя съотношението между потока през дозиращия мотор 15 и потока през пътя на ускорителния поток 16.

Когато е необходимо да се управлява транспортното средство оборудвано с устройството за управление 1 наляво, първата лява дюза A2L и втората дясна дюза A3R се отварят, докато другите две дюзи на мостовият механизъм 14 се затварят. В същото време, дюзата на дозиращия мотор A4L и на ускорителната дюза AU също се отварят. Хидравличният флуид от порта за налягане Р преминава през първата лява дюза A2L. Част от този поток тече през дозиращия мотор 15, а другата част тече през пътя на ускорителния поток 16. Съотношението между тези две части се определя чрез съотношението на дюзите A4L и AU на механизма с дюзи. Комбинираният поток достига до левия работен порт L и от там до управляващия мотор 2. Хидравличният флуид, изтласкан от управляващия мотор 2 постъпва в устройството за управление 1 в десния работен порт R и тече чрез десния работен поток ,9 и втората дясна дюза A3R по пътя на потока на резервоара 7 и от там към порта на резервоар Т.

Когато транспортното средство се управлява надясно, първата дясна дюза A2R и втората лява дюза A3L се отварят докато другите две дюзи A2L, A3R на мостовия механизъм 14 се затварят. Хидравличният флуид от порта за налягане Р достига десния работен порт R по пътя на главния поток 6, главната дюза А1, първата дясна дюза A2R и десния работен поток 9. Хидравличният флуид, изтласкан от управляващия мотор 2 тече частично през дозиращия мотор 15 и частично през пътя на ускорителния поток 16 към мостовия механизъм 14 и през втората лява дюза A3L по пътя на потока на резервоара 7 и от там към порта на резервоар Т.

Фиг. 3 представя друго модифицирано устройство за управление 1. Устройството за управление 1 от фиг. 3 отговаря по принцип ,на устройството за управление 1 от фиг. 1.

Обаче, компенсатор на въртящ момент 24 се монтира на пътя на ускорителния поток 16. Компенсаторът на въртящ момент 24 е във вид на вентил с вентилен елемент 25. Когато е в неутрално положение, вентилният елемент 25 допуска преминаване на хидравличен флуид по пътя на ускорителния поток 16. Когато вентилният елемент 25 е извън неутрално положение, преминаването се прекъсва, така че никакъв флуид не може де премине по пътя на ускорителния поток 16.

Вентилният елемент 25 се натоварва при разлика в налягането на дозиращия мотор 15. Освен това, вентилният елемент 25 се натоварва от две пружини 26, 27 които действат в противоположни посоки. Обаче, всяка пружина 26, 27 може да измества вентилния елемент 2^’само до неутрално положение. Когато силата генерирана при разлика в налягането на дозиращия мотор 15 превиши силата на едната от пружини 26, 27, вентилният елемент 25 се премества от неутрално положение за да прекъсне пътя на ускорителния поток 16. Компенсаторът на въртящ момент 24 подобрява байпасния поток и компенсира триенето на системата от предавки на дозиращия мотор 15.

Освен това, авариен вентил 28 се монтира на пътя на потока на резервоара 7 между мостовия механизъм 14 и пътя на спомагателния поток 19. Аварийният вентил 28 се използва при аварийни ситуации когато дозиращия мотор 15 функционира като допълнителна помпа.

Фиг. 4 представя модификация на устройството за управление 1 на фиг. 2 с компенсатор за налягане 24 на пътя на ускорителния поток 16, както е описано във връзка с изпълнението представено на фиг. 3. Вентилният елемент 25 на компенсатора за налягане 24 се натоварва от разликата в налягането на дозиращия мотор 15 и допълнително от силите на двете пружини 26, 27. Потокът през пътя на ускорителния поток 16 се прекъсва когато силата генерирана от разликата в налягането на дозиращия мотор 15 превиши силата генерирана от едната от пружините 26, 27.

Claims

Патентни претенции

1. Хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (6) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (7), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (8) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (9), мостов механизъм (14) от променливи дюзи (A2L, A2R, A3L, A3R) с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на левия работен поток (8), първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на десния работен поток (9), втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на левия работен поток (8) и с пътя на потока на резервоара (7) и втора дясна дюза (A3R), свързана с пътя на десния работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (7), характеризиращо се с това, че дозиращ мотор (15) се монтира в единия път на левия работен поток (8) и десния работен поток (9) и пътят на ускорителен поток (16) е свързан с единия път на работния поток (8, 9) надолу по потока към дозиращия мотор (15).
2. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че пътят на ускорителния поток (16) е свързан с пътя на главния поток (6) и включва първи клон (17) с лява ускорителна дюза (AUL), свързана с пътя на левия работен поток (8) и втори клон (18) с дясна ускорителна дюза (AUR), свързана с пътя на десния работен лоток (9).
3. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че пътят на контролиран спомагателен поток (19) е свързан между пътя на работния поток (8, 9) надолу по потока към дозиращия мотор (15) и пътя на потока на резервоара (7).
4. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 3, характеризиращо се стова, че спомагателна дюза (AUR’) се монтира на пътя на спомагателния поток (19).
5. Хидравлично устройство характеризиращо се с това, че за управление съгласно претенция 4, спомагателната дюза (AUR’) е затворена в неутрално положение.
6. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 5, характеризиращо се с това, че контролен вентил (20) се монтира на пътя на ускорителния поток (16), като контролният вентил (20) се отваря по посока към механизма на работния порт (L, R).
7. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че пътят на ускорителния поток (16) се монтира паралелно на дозиращия мотор (15).
8. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 7, характеризиращо се с това, че пътят на работния поток (8, 9) и пътят на ускорителния поток включват механизъм с дюзи (A4L, AU) който определя съотношението между потока през дозиращия мотор (15) и потока през пътя на ускорителния поток (16).
9. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 8, характеризиращо се с това, че компенсатор на въртящ момент (24) се монтира на пътя на ускорителния поток (16).
10. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 9, характеризиращо се с това, че компенсаторът на въртящ момент (24) се активира чрез разлика в налягането спрямо дозиращия мотор (15).