[go: up one dir, main page]

BG67217B1 - Хидравлично устройство за управление - Google Patents

Хидравлично устройство за управление Download PDF

Info

Publication number
BG67217B1
BG67217B1 BG112702A BG11270218A BG67217B1 BG 67217 B1 BG67217 B1 BG 67217B1 BG 112702 A BG112702 A BG 112702A BG 11270218 A BG11270218 A BG 11270218A BG 67217 B1 BG67217 B1 BG 67217B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
nozzle
path
flow
port
tank
Prior art date
Application number
BG112702A
Other languages
English (en)
Other versions
BG112702A (bg
Inventor
Casper Olesen
Mikael Olesen Casper
Mogens Frederiksen
Frederiksen Mogens
Poul Ennemark
Ennemark Poul
Niels Arbjerg
Arbjerg Niels
Charles Bates
anthony bates Charles
Original Assignee
Danfoss Power Solutions Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss Power Solutions Aps filed Critical Danfoss Power Solutions Aps
Publication of BG112702A publication Critical patent/BG112702A/bg
Publication of BG67217B1 publication Critical patent/BG67217B1/bg

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B62D5/0835—Rotary valves characterised by means for actively influencing the deflection angle of the valve, e.g. depending on driving parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Описано е хидравлично устройство за управление (1), като хидравличното устройство за управление (1) включва механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (3) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (4), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (5) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (6), мостов механизъм (14) с променливи дюзи с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (3) и с пътя на левия работен поток (5), първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (3) и с пътя на десния работен поток (6), втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на левия работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (4) и втора дясна дюза (A3R), свързана с пътя на десния работен поток (6) и с пътя на потока на резервоара (4). Това хидравлично устройство за управление трябва да работи заедно с източник на налягане с фиксирано изтласкване. За целта пътят на резервния поток (15) отклонява пътя на главния поток (3), където променлива резервна дюза (Аn) се монтира на пътя на резервния поток (15), като резервната дюза (Аn) се отваря в неутрално положение и се затваря извън неутрално положение.

Description

Област на техниката
Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане, свързан с пътя на главния поток и порт на резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, механизъм на работен порт с ляв работен порт, свързан с пътя на левия работен поток и десен работен порт, свързан с пътя на десния работен поток, мостов механизъм с променливи дюзи с първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на левия работен поток, първа дясна дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на десния работен поток, втора лява дюза, свързана с пътя на левия работен поток и с пътя на потока на резервоара и втора дясна дюза, свързана с пътя на десния работен поток и с пътя на потока на резервоара.
Предшестващо състояние не техниката
Подобно хидравлично устройство за управление е известно, например, от US 4 676 334.
Променливите дюзи са монтирани във вид на Уитстонов мост. Единият диагонал на моста е между порта за налягане и порта на резервоара. Другият диагонал е между двата работни порта. Когато, например, транспортно средство оборудвано с подобно устройство за управление трябва да се управлява наляво, първата лява дюза и втората дясна дюза са отворени. Хидравличният флуид тече от порта за налягане през първата лява дюза до левия работен порт и от там до управляващия мотор, свързан с механизма на работен порт. Хидравличният флуид изтласкан от управляващия мотор постъпва в устройство за управление на пътя на десния работен поток и потока през втората дясна дюза обратно към порта на резервоара.
Техническа същност на изобретението
Целта на настоящото изобретение е да се използва това хидравлично устройство за управление заедно с порт за налягане с фиксирано изтласкване.
Решението е хидравлично устройство за управление както е описано в началото, като пътят на резервния поток се отклонява от пътя на главния поток, където променлива резервна дюза е монтирана на пътя на резервния поток, като резервната дюза е отворена в неутрално положение и е затворена извън неутрално положение.
Хидравличното устройство за управление може да се използва заедно с фиксиран изтласкващ източник на налягане. Фиксираният изтласкващ източник на налягане постоянно подава хидравличен флуид под предварително определено налягане до порта за налягане. Резервната дюза сега дава възможност на подадения флуид до порта за налягане да напусне устройството за управление докато устройството за управление е в неутрално положение. Неутралното положение на устройството за управление е положението, в което не се подава никакъв хидравличен флуид в механизма на работния порт. В основни линии, това води до ситуация, в която транспортното средство, оборудвано с устройство за управление не променя своята посока. Когато, обаче, устройството за управление е активирано да промени посоката на движение на транспортното средство оборудвано с устройството
BG 67217 Bl за управление резервната дюза е дроселирана, така че хидравличният флуид от порта за налягане да може да постъпи в мостовия механизъм, който се подава контролирано в механизма на работния порт.
В едно изпълнение на изобретението дозиращ мотор е монтиран в единия път на работния поток. Флуидът преминава през дозиращия мотор в една посока когато единият работен порт приема флуида под налягане. Хидравличният флуид преминава през дозиращия мотор в обратната посока, когато в другия порт за налягане постъпва флуид под налягане. В последния случай дозиращият мотор е задвижван от флуида, който се изтласква от управляващия мотор.
В едно изпълнение на изобретението дюзите на мостовия механизъм са неутрални отворени дюзи. Когато дюзите на мостовия механизъм са отворени в неутрално положение на устройството за управление, постоянен поток от хидравличен флуид преминава през мостовия механизъм. Устройството за управление е в режим с отворен център. Предимството на този механизъм е, че управлението извън неутралното положение може да протича много точно и фино.
В едно изпълнение на изобретението променлива главна дюза е монтирана на пътя на главния поток и пътят на резервния поток се отклонява от пътя на главния поток нагоре по потока към главната дюза. Главната дюза може също да бъде, например, неутрална отворена дюза да има устройство за управление с режим с отворен център. Като се добави главната дюза, е възможно да се намали потока около неутралното положение на променливите дюзи в мостовия механизъм. В резултат на подаван по-слаб поток, на входа на мостовия механизъм общото ниво на налягането вътре в мостовия механизъм ще бъде намалено и следователно външните сили, които действат на устройството за управление ще оказват по-голямо въздействие на другите части на устройството за управление. Ето защо, са увеличени възможностите за саморегулиране.
В едно изпълнение на изобретението потокът през главната дюза в комбинация с потока през резервната дюза е константен. Потокът през главната дюза също е повлиян от потока през мостовия механизъм. Когато налягането на потока през главната дюза и през резервната дюза е константно, фиксираната нагнетателна помпа под налягане може да подава постоянно константен поток хидравличен флуид до порта за налягане.
В едно изпълнение на изобретението резервната дюза е монтирана между порта за налягане и порта на резервоара. По този начин подаваната част от хидравличен флуид до порта за налягане е насочена извън резервоара.
В едно изпълнение на изобретението резервната дюза е монтирана между порта за налягане и мощността извън порта. В този случай хидравличният флуид, който не е необходим на устройството за управление, може да бъде използван за други цели.
В едно изпълнение на изобретението предпазен вентил е монтиран между порта за налягане и порта на резервоара. Това е безопасен начин за предпазване на устройството за управление от свръхвисоко налягане.
В едно изпълнение на изобретението дюзата на резервоара е монтирана на пътя на потока на резервоара. Дюзата на резервоара може да бъде използвана за създаване на обратно налягане за
BG 67217 Bl повишаване на стабилността. С други думи, налягането в работните камери на управляващия мотор, свързани с механизма на работен порт може да бъдат поддържани на доста високо ниво. Дюзата на резервоара може да бъде фиксирана дюза или променлива дюза. Когато дюзата на резервоара е променлива дюза, има възможност за намаляване на съпротивлението през втората променлива дюза, където дясната или лявата втора дюза зависи от посоката на управление.
В едно изпълнение на изобретението променлива трета дюза е монтирана по пътя на левия работен поток и променлива трета дясна дюза е монтирана по пътя на десния работен поток. Това дава възможност да се реализира затворено неутрално устройство за управление в отворена централна система. Третите дюзи спират високото налягане в неутрално положение в камерите под налягане на управляващия мотор, свързан с механизма на работния порт. В неутрално положение пътищата на работния поток са прекъснати, така че хидравличният флуид е задържан по пътя на работния поток и в съответните камери под налягане на управляващия мотор. Обаче, има възможност да се отвори променливата трета лява дюза и променливата трета дясна дюза по-бързо отколкото променливата първа лява дюза и променливата първа дясна дюза. Третите дюзи се отварят възможно най-бързо.
Пояснение на приложените фигури
Следват по-подробни описания на изпълнения на изобретението с препратки към схемата, където:
Фигура 1 представя схема на първо изпълнение на устройство за управление, и
Фигура 2 представя схема на второ изпълнение на устройството за управление.
Във всички фигури едни и същи елементи са посочени с едни и същи референтни номера.
Фигура 1 представя хидравлично устройство за управление 1 включващо порт за налягане Р и порт на резервоар Т. Портът за налягане Р и портът на резервоар Т заедно формират механизъм на подаващ порт. Освен това, устройството за управление 1 включва ляв работен порт L и десен работен порт R. Левият работен порт L и десният работен порт R заедно формират механизъм на работен порт. Управляващият мотор 2 е свързан с механизма на работен порт.
Пример за изпълнение на изобретението
Портът за налягане Р е свързан с пътя на главния поток 3. Портът на резервоар Т е свързан с пътя на потока на резервоара 4. Левият работен порт L е свързан с пътя на левия работен поток 5, а десният работен порт R е свързан с пътя на десния работен поток 6. Пътят на левия работен поток 5 и пътят на потока на резервоара 4 са свързани чрез контролен вентил 7, който се отваря в посока към пътя на левия работен поток 5. Освен това, пътят на левия поток 5 и пътят на потока на резервоара 4 са свързани чрез предпазен вентил 8.
Също така пътят на десния работен поток 6 е свързан с пътя на потока на резервоара 4 чрез отвора на контролен вентил 9 по посока към пътя на десния работен поток 6. Освен това, пътят на десния работен поток 6 е свързан с пътя на потока на резервоара 4 чрез предпазен вентил 10.
BG 67217 Bl
Портът за налягане Р е свързан с източника на налягане 11 с фиксирано изтласкване. Източникът на налягане 11 може, например, да бъде реализиран чрез фиксирана нагнетателна помпа 12.
Дозиращ мотор 13 е монтиран по пътя на левия работен поток 5. Алтернативно, дозиращият мотор 13 може да бъде монтиран по пътя на десния работен поток 6.
Мостов механизъм 14 с много променливи дюзи (които ще бъдат описани по-долу) е монтиран между порта за налягане Р и порта на резервоар Т и между левия работен порт L и десния работен порт R. По-точно, мостовият механизъм 14 включва първа лява дюза A2L, която е монтирана между пътя на главния поток 3 и пътя на левия работен поток 5, първа дясна дюза A2R която е монтирана между пътя на главния поток 3 и пътя на десния работен поток 6, втора лява дюза A3L която е монтирана между пътя на левия работен поток 5 и пътя на потока на резервоара 4 и втора дясна дюза A3R която е монтирана между пътя на десния работен поток 6 и пътя на потока на резервоара 4.
Както е представено с малки символи и четирите дюзи A2L, A3L, A2R, A3R са дюзи, които са отворени неутрални.
Дюзите могат да бъдат реализирани, например, чрез система от вал и муфа. В тази система от вал и муфа, валът е въртян в муфата. Валът и муфата се въртят помежду си чрез команда от управляващото колело или друго управляващо устройство. Когато, например, управляващото колело се върти наляво, първата лява дюза A2L и втората дясна дюза A3R са отворени, а втората лява дюза A3L и първата дясна дюза A2R са затворени. Хидравличният флуид от порта за налягане Р след това тече през първата лява дюза A2L, през дозиращия мотор 13, по пътя на левия работен поток 5 до левия работен порт L и от там към управляващия мотор 2. Хидравличният флуид изтласкан от управляващия мотор 2 тече обратно през десния работен порт L, пътя на десния работен поток 6 и втората дясна дюза A3R по пътя на потока на резервоара 4 и от там към порта на резервоар Т.
В такава система от вал и муфа, валът и муфата са оперативно свързани с дозиращия мотор 13, който е задвижван от хидравличен флуид, който тече по пътя на левия работен поток 5. Дозиращият мотор 13 възстановява вала и муфата обратно в първоначалното им положение, т.е. в неутрално положение. По този начин, количеството хидравличен флуид отговарящо на ъгъла на управление на управляващото колело може да бъде подавано на управляващия мотор.
Както е посочено по-горе, източникът на налягане 11 е фиксиран изтласкващ източник на налягане, т.е. подава постоянно константен поток от хидравличен флуид до порта за налягане Р.
Пътят на резервния поток 15 е свързан с пътя на главния поток 3. В изпълнението представено на фигура 1 пътят на резервния поток 15 е свързан с порта на резервоар Т чрез резервна дюза An.
Както е представено със символ по-горе, резервната дюза An е отворена докрай в неутрално положение на устройството за управление 1 и е затворена когато устройството за управление 1 е задействано и се движи извън неутрално положение.
По този начин хидравличен флуид, която не е необходим за задействане на управляващия мотор 2 може да бъде насочван към порта на резервоар Т за да се избегне свръх налягане.
BG 67217 Bl
Освен това, предпазен вентил 16 е монтиран паралелно на резервната дюза An. Предпазният вентил 16 определя максимално допустимото налягане в порта за налягане Р.
Освен това, главна дюза Ale монтирана на пътя на главния поток 1. Както е представено чрез символ по-долу главната дюза А1 е неутрална отворена дюза, като дюзите A2L, A3L, A2R, A3R на мостовия механизъм 14. Пътят на резервния поток 15 е отклонен от пътя на главния поток 3 нагоре по потока към главната дюза А1. Комбинираният поток през главната дюза А1 и през резервната дюза An е константен. С други думи, когато главната дюза А1 е отворена, резервната дюза An е затворена едновременно.
Контролен вентил 17 е монтиран между порта за налягане Р и главната дюза А1 или мостовия механизъм 14, съответно. Контролен вентил 17 е използван за аварийно управление когато се използва дозиращ мотор 13, като аварийна помпа, когато налягането на източника на налягане 11 спадне под допустимото ниво.
Фигура 2 представя леко изменено изпълнение на устройство за управление 1, където пътят на резервния поток 15 е свързан с мощност извън порт РВ. По този начин хидравличният флуид под налягане, който не е необходим за управление може да бъде подаван на друг хидравличен потребител 18.
В този случай предпазен вентил 15 е монтиран между пътя на резервния поток 15 нагоре по потока към резервната дюза An и порта на резервоар Т.
Главната дюза А1 монтирана на пътя на главния поток 3 нагоре по потока към променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R е представена също като неутрална отворена дюза. Обаче, може да бъде затворена неутрална дюза, така че никакъв хидравличен флуид да не може да достигне до променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R, когато устройството за управление 1 е в неутрално положение.
Обаче, в изпълнението представената главна дюза А1 може да допусне малък постоянен поток. Този поток е намален до минимум в неутрално положение. В резултат на подаден по-малък поток, на входа на мостовия механизъм 14 нивото на общото налягане вътре в мостовия механизъм 14 ще бъде понижено и следователно външните сили, които действат върху управляващия мотор 2 ще оказват по-силно въздействие върху системата за управление, и по-специално върху системата от предавки на дозиращ мотор 13, с което се увеличават възможностите за само-регулиране.
Освен това, дюзата на резервоара А10 е монтирана по пътя на потока на резервоара 3. Когато дюзата на резервоара А10 е фиксирана дюза, тя може да бъде използвана за създаване на обратно налягане, което е независимо от степента на отваряне на първата и втората дюза A2L, A3L, A2R, A3R по пътя на съответния поток 5, 6. Когато е използвана система вал и муфа, обратното налягане не зависи от ъгъла между вала и муфата за по-добра стабилност.
Има възможност, обаче, също да се използва променлива дюза на резервоара А10, както е представено на фигура 1, за намаляване на съотношението между променливите втори дюзи A3L, A3R и за подобряване на аварийното управление.
BG 67217 Bl
В изпълнението представено на фигура 2 има променлива трета лява дюза A4L монтирана по пътя на левия работен поток 5 и променлива трета дясна дюза A4R по пътя на десния работен поток 6. Това дава възможност да се монтира затворена неутрална система от дюзи в отворена централна система. По-специално, когато са използвани вал и муфа, има възможност да се направи затворена неутрална система от вал и муфа.
Променливата трета лява дюза A4L и променливата трета дясна дюза A4R се отварят по-бързо от променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R. Променливите трети дюзи A4L, A4R по принцип са използвани за прекъсване на пътя на работния поток и задържане на хидравличен флуид по пътя на работния поток 5, 6 и в съответните камери под налягане на управляващия мотор 2.
Има възможност, разбира се, да се комбинира главна дюза А1, дюзата на резервоара А10 и третите дюзи A4L, A4R във всякакви възможни комбинации. Двете комбинации са представени на фигури 1 и 2. Има възможност, разбира се, да се използват и трети дюзи A4L, A4R в изпълнението представено на фигура 1. Освен това, има възможност да се пропусне главна дюза А1 и да се използва само комбинацията от дюзата на резервоара А10 и третите дюзи A4L, A4R. Също така, има възможност да се пропусне дюзата на резервоара А10 и да се използва само комбинация от главната дюза А1 и третите дюзи A4L, A4R. Освен това, има възможност да се използват само третите дюзи A4L, A4R.

Claims (10)

  1. Патентни претенции
    1. Хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (3) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (4), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L) свързан с пътя на левия работен поток (5) и десен работен порт (R) свързан с пътя на десния работен поток (6), мостов механизъм (14) с променливи дюзи с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (3) и с пътя на левия работен поток (5), първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (3) и с пътя на десния работен поток (6), втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на левия работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (4) и втора дясна дюза (A3R) свързана с пътя на десния работен поток (6) и с пътя на потока на резервоара (4), характеризиращо се с това, че пътят на резервния поток (15) е отклонен от пътя на главния поток (3), където променлива резервна дюза (An) е монтирана на пътя на резервния поток (15), като резервната дюза (An) е отворена в неутрално положение и затворена извън неутрално положение.
  2. 2. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че дозиращ мотор (13) е монтиран в единия път на работния поток (5, 6).
  3. 3. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 1 или 2, характеризиращо се с това, че дюзите (A2L, A2R, A3L, A3R) на мостовия механизъм (14) са неутрални отворени дюзи.
  4. 4. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до з, характеризиращо се с това, че променлива главна дюза (А1) е монтирана на пътя на главния поток (3) и пътят на резервния поток (15) е отклонен от пътя на главния поток (3) нагоре по потока към главната дюза (А1).
  5. 5. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че потокът през главната дюза (А1) в комбинация с потока през резервната дюза (An) е константен.
  6. 6. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 5, характеризиращо се с това, че резервната дюза (An) е монтирана между порта за налягане (Р) и порта на резервоара (Т).
  7. 7. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 5, характеризиращо се с това, че резервната дюза (An) е монтирана между порта за налягане (Р) и мощност извън порта (РВ).
  8. 8. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 7, характеризиращо се с това, че предпазен вентил (16) е монтиран между порта за налягане (Р) и порта на резервоара (Т).
  9. 9. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 8, характеризиращо се с това, че дюзата на резервоара (А10) е монтирана по пътя на потока на резервоара (4).
  10. 10. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 9, характеризиращо се с това, че променлива трета лява дюза (A4L) е монтирана по пътя на левия работен поток (5) и променлива трета дясна дюза (A4R) е монтирана по пътя на десния работен поток (6).
BG112702A 2017-05-08 2018-03-21 Хидравлично устройство за управление BG67217B1 (bg)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017109798.8 2017-05-08
DE102017109798.8A DE102017109798B4 (de) 2017-05-08 2017-05-08 Hydraulische Lenkeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112702A BG112702A (bg) 2019-03-15
BG67217B1 true BG67217B1 (bg) 2020-12-31

Family

ID=62089735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112702A BG67217B1 (bg) 2017-05-08 2018-03-21 Хидравлично устройство за управление

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10953914B2 (bg)
CN (1) CN108860299B (bg)
BG (1) BG67217B1 (bg)
DE (1) DE102017109798B4 (bg)
WO (1) WO2018206258A1 (bg)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017117149B3 (de) * 2017-07-28 2018-11-22 Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal
DE102018133300B4 (de) * 2018-12-21 2020-08-20 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkeinheit

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3006509C2 (de) * 1980-02-21 1984-10-25 Danfoss A/S, Nordborg Hydrostatische Lenkeinrichtung
US4620416A (en) * 1982-06-14 1986-11-04 Eaton Corporation Load sensing system
ES8500829A1 (es) * 1983-11-18 1984-11-01 Bendiberica Sa Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos para servomecanismos
JPS61247575A (ja) * 1985-04-25 1986-11-04 Toyoda Mach Works Ltd 動力舵取装置の操舵力制御装置
JPH0784180B2 (ja) * 1986-01-16 1995-09-13 豊田工機株式会社 動力舵取装置の操舵力制御装置
JPH0657533B2 (ja) * 1986-09-30 1994-08-03 日産自動車株式会社 パワ−ステアリングの油圧制御装置
JPS63166657A (ja) * 1986-12-27 1988-07-09 Nissan Motor Co Ltd パワ−ステアリングの油圧制御装置
US4958493A (en) * 1988-10-06 1990-09-25 Eaton Corporation Open-center steering control unit with flow amplification
US5038878A (en) * 1988-10-28 1991-08-13 Nissan Motor Co., Ltd. Variable assist power steering apparatus
JP2855446B2 (ja) * 1989-05-22 1999-02-10 カヤバ工業株式会社 パワーステアリング装置
JP2898363B2 (ja) * 1990-06-26 1999-05-31 カヤバ工業株式会社 パワーステアリング装置
DE19705382A1 (de) * 1996-02-13 1997-08-14 Unisia Jecs Corp Hilfskrafteinheit für eine Lenkanlage
ATE168337T1 (de) * 1996-11-02 1998-08-15 Hydraulik Nord Gmbh Hydraulische lenkeinrichtung mit übersetzungsänderung und stromverstärkung
US5819532A (en) * 1997-06-06 1998-10-13 Eaton Corporation Dynamic load signal fluid controller with instant on flow amplification
JPH11217081A (ja) * 1997-11-27 1999-08-10 Kayaba Ind Co Ltd パワーステアリングシステム
US7028469B2 (en) * 2002-10-08 2006-04-18 Sauer-Danfoss Aps Leakage compensation arrangement in a control device for a fully hydraulic steering system
EP2127998A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-02 Sauer-Danfoss Holding ApS Hydraulic steering unit
EP2610136B1 (en) 2011-12-28 2014-01-22 Sauer-Danfoss ApS Hydraulic steering device
EP2610137B1 (en) * 2011-12-28 2014-03-05 Sauer-Danfoss ApS Hydraulic steering device
EP2786915B1 (en) * 2013-04-05 2016-05-25 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering arrangement
EP3078571B1 (en) * 2015-04-08 2017-06-21 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system
EP3093212B1 (en) * 2015-05-13 2017-03-29 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering unit and hydraulic steering system

Also Published As

Publication number Publication date
CN108860299B (zh) 2020-12-18
CN108860299A (zh) 2018-11-23
US10953914B2 (en) 2021-03-23
WO2018206258A1 (en) 2018-11-15
BG112702A (bg) 2019-03-15
DE102017109798A1 (de) 2018-11-08
DE102017109798B4 (de) 2018-12-27
US20180319430A1 (en) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9616919B2 (en) Hydraulic steering device
EP3078571B1 (en) Hydraulic steering system
CN108860306B (zh) 液压转向单元
BG67234B1 (bg) Хидравлично устройство за управление
BG67217B1 (bg) Хидравлично устройство за управление
CN108860298B (zh) 液压转向单元
CN108860303B (zh) 液压转向单元
BG112704A (bg) Хидравлично устройство за управление
BG67236B1 (bg) Хидравлично устройство за управление
US7694776B2 (en) Hydraulic steering system with protection against uncontrolled steering movements
US12240584B2 (en) Hydraulic steering unit for a boat drive and boat drive with such a steering unit
JP5169040B2 (ja) 優先型分流弁
EP4159590B1 (en) Hydraulic steering arrangement
US20240359731A1 (en) Hydraulic steering system
CN118722840A (zh) 液压转向设备