NL8502360A - Inrichting voor de stijve loopwerkuitvoering. - Google Patents

Description

ïi i * -1-

Inrichting voor de stijve loopwerkuitvoering.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor de stijve loopwerkuitvoering van rupsvoertuigen, waarbij de loopwielen ten opzichte van het voertuig verend zijn aangebracht en het naar binnen veren van afzonderlijke 5 loopwielen naar keuze blokkeerbaar is, doordat een toegevoegde hydraulische cilinderinrichting uit een ruststand in een steunstand hydraulisch of met de hand zwenkbaar aangebracht en tussen het voertuigcarter en loopwiel met een naar buiten beweegbare stempel inschakelbaar is.

10 Inrichtingen van deze soort zijn uit het Duitse octrooischrift 3.039.366 reeds bekend. Daardoor moet bij ondersteuningsvoertuigen bijvoorbeeld voor opruim-, egaliseer- en kraanwerk een zo stijf mogelijk loopwerk worden verschaft, terwijl voor het marsrijden goede rij-eigenschappen 15 worden geëist. Voor het onderhavige toepassingsgebied bestaat het probleem een vastgesteld bewegingsverloop aan te houden om geen beschadigingen van de steuninrichting te veroorzaken. Bovendien moet ook worden gewaarborgd het ondersteunen van de loopwielen ook onder de onderhavige verzwaarde voorwaar-20 den met het oog op vervuiling en belasting zo veel mogelijk foutloos en veilig uit te voeren.

Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag soortgelijke inrichtingen te verbeteren en een arbeids-verloop voor de inschakeling alsmede de opheffing van de 25 stijve loopwerkuitvoering automatisch vast te leggen om daarmede een aanhouden van de vastgelegde hanteringspassen voor het vermijden van schaden te waarborgen.

Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost doordat de olietoevoer voor de beweging naar buiten 30 van de stempel via stuurorganen afhankelijk van de steunstand van de cilinder inschakelbaar is en de naar binnen bewogen stempel de vastzetting resp. de olietoevoer via de stuurorganen voor een zwenking van de cilinder naar de ruststand vrijgeeft.

35 Daardoor is een beweging naar buiten van de stem pel voor het verkrijgen van een stijve loopwerkstand slechts in de daarvoor bepaalde steunstand mogelijk en de zwenking 3502 360 i- 'i -2- naar de ruststand slechts met naar binnen bewogen stempel mogelijk.

Een volledig hydraulische inrichting wordt verschaft, doordat de cilinder via een zwenkcilinder verstel-5 baar is en de olietoevoer voor de beweging naar buiten en naar binnen van de stempel via hydraulische kleppen als stuurorganen en een boring van de zwenkcilinder inschakel-baar is, wanneer de steunstand van de cilinder is ingesteld resp. de stempel via hydraulische kleppen als stuurorganen 10 de zwenkbeweging van de cilinder naar de ruststand vrijgeeft. Daarbij wordt een eenvoudige inrichting verkregen, doordat stuurorganen telkens zijn gevormd door een parallel-schake-ling van een terugslagklep en een drukhoudklep.

Alternatief wordt voorgesteld, dat het stuurele-15 ment door een veerbelaste grendelschuif is gevormd, die via een pal bestuurbaar is en in de eindstanden van de cilinder grendelen! grijpt in een korresponderend verdraaibare nokkenschijf.

Voor de eenvoudige uitvoering van een vastzet-20 ting is er in voorzien, ’dat de vastzetting van de cilinder in de steunpositie via de grendelschuif plaatsvindt, die via een leiding aan zijn achterzijde is verbonden met de olietoevoer zolang de stempel zijn terugtrekpositie niet heeft bereikt.

25 Een gunstige uitvoering wordt verschaft, doordat de olietoevoer via een zwenktap van de cilinder plaatsvindt en de doorstroming in de steunstand van de cilinder wordt vrijgegeven.

In de tekeningen zijn uitvoeringsvoorbeelden 30 van de uitvinding schematisch weergegeven. Daarin tonen: fig.1 een inrichting met een mechanische zwenk-inrichting en dubbelwerkende hydraulische steuncilinder in de ruststand, fig.2 een inrichting volgens fig-1 in de steun- 35 stand, fig.3 een inrichting volgens fig.1 met enkelvoudig werkende hydraulische steuncilinder in de ruststand, fig.4 een inrichting volgens fig.3 in de steunstand , 40 fig.5 een inrichting met een hydraulische zwenk- 8502360 4 4 -3- inrichting en dubbelwerkende hydraulische steuncilinder in de ruststand, fig.6 een inrichting volgens fig.5 in de steun- stand.

5 Bij de weergegeven inrichtingen is een loopwiel 1 via een zwenkarm 2 aan het niet nader weergegeven voer-tuigcarter zwenkbaar bevestigd. Boven het loopwiel 1 bevindt .

zich een steuncilinder 3, die om een vast aan het carter bevestigde tap 4 uit een ruststand in een steunstand zwenk-10 baar is. Daarbij wordt in de ruststand een zwenkbeweging van het loopwiel 1 met de zwenkarm 2 voor het naar binnen veren door de steuncilinder 3 niet nadelig beïnvloed. In de steunstand omvat een stempel 5 van de steuncilinder 3 met het vormstuk 6 een tap 7 van de steunrolas.

15 Volgens de fig.1 en 2 is de stempel 5 daarbij verbonden met een hydraulische zuiger 8 van de steuncilinder 3. In de steuncilinder 3 bevindt zich eveneens een grendel-schijf 9, die door een veer 10 via een rolstoter 11 wordt gedrukt op een pal 12. De pal 12 loopt op een nokkenschijf 20 13, die aan de met de steuncilinder 3 verbonden grondplaat 14 draaibaar gelegerd en met de hand over ongeveer een halve omwenteling tussen twee standen korresponderend verdraaibaar is. Daarbij is in dit geval de draaiing door een half cirkelvormige spleet 25 in de schijf en een daarin grijpende tap 25 26 begrensd, die vast is verbonden met de grondplaat 14. De nokkenschijf 13 is via een tap 15 van een stang 16 en een veerkorf 17 met veren 18 met een vast aan het voertuig bevestigde tap 19 verbonden. Volgens fig.1 bevindt zich de tap 15 in de stand in de nabijheid van de steuncilinder, 30 waarin de steuncilinder 3 in de ruststand is en bovendien wordt beveiligd door een vast met het carter verbonden aanslag 20. De nokkenschijf 13 wordt daarbij door de veerbe-laste pal 12 vastgezet en heeft een zodanige omtrek, dat de grendelschuif 9 de olietoevoer van een tapboring 21 via een 35 toevoerleiding naar de zuiger 8 onderbreekt. Een ongewild naar buiten gaan van de steuncilinder is daarmede niet mogelijk.

In de steunstand volgens fig.2 grijpt de pal 12 grendelend in een tweede stand van de nokkenschijf 13 en 40 stuurt daarmede de grendelschuif 9, die de olietoevoer via 8502360 -4-

i V

de boringen 21, de ringvormige groef 22 en de toevoerleiding naar de cilinder 3 vrijgeeft. De aan de andere zuigerzijde verdrongen olie stroomt via een kanaal 23 in de steuncilin-der 3 en een boring 4 weer weg. Daardoor wordt de stempel 5 5 korresponderend naar buiten bewogen en de eigenlijke steun- stand ingenomen. De veren 18 in de veerkorf 17 dienen ervoor lengteveranderingen tussen de tap 15 en de tap 19 door noodzakelijke zwenkbewegingen van de ondersteunde zwenkarm 2 te compenseren.

10 De opheffing van de steunstand voor het zwenken van de steuncilinder 3 in zijn ruststand volgens fig.1 wordt via de grendelschuif 9 gewaarborgd. De zwenking kan pas worden ingeleid, wanneer de steuncilinder 3 naar binnen bewogen en de boring 21 met de toevoerleiding weer zonder druk is.

15 Het intrekken wordt door drukolietoelating van de zuiger-onderzijde via de boringen 23, 24 ingeleid. Tijdens de gehele intrekbeweging van de zuiger 8 wordt de olieterugloop via de boring 21 door een niet weergegeven smoorplaats gestuwd, zodat druk in de boring 21 wordt opgehoopt en via een 20 leiding 27 aan de achterzijde van de grendelschuif 9 wordt overgebracht. De nokkenschijf 13 wordt dus geblokkeerd, zodat een zwenking niet uitvoerbaar is.

In de fig.3 en 4 is een gewijzigde uitvoeringsvorm weergegeven, waarbij een zuiger 28 van een steuncilin-25 der 29 slechts voor het ondersteunen van een zijde hydraulisch wordt bediend, terwijl voor het terugleiden van de zuiger 28 naar de uitgangsstand slechts de hydraulische druk in de cilinder 29 via een leiding .30 moet worden verwijderd, zodat de zuiger 28 met de stempel 33 met behulp van een veer 30 34 naar de ruststand kan worden terugbewogen.

De fig.5 en 6 tonen een verdere uitvoeringsvorm van een steuncilinder 35, waarbij het steunen alsmede het zwenken zuiver hydraulisch plaatsvinden. Daartoe bevindt zich aan de cilinder 35 een extra verstelcilinder 36 met een 35 ingebouwde terugslagklep 37 en een drukhoudklep 38. In deze cilinder 36 is een zwenkzuiger 39 aangebracht, die via een zuigerstang 40 met de veerstang 16 en de‘veerkorf 17 volgens fig.1 is verbonden. In de steuncilinder 35 bevinden zicht' een zuiger 41 met een stempel 42 alsmede een terug-40 slagklep 43 en een drukhoudklep 44.

8502360 -5- * ·

Het naar buiten zwenken wordt ingeleid, doordat een boring 45 met drukolie wordt gevoed, terwijl een boring 46 met een tankleiding is verbonden.

De drukolie schuift de zuiger 39 en daarmede 5 de cilinder 35 in de steunstand. De terugslagklep 43 verhindert de bediening van de steunzuiger 41 met de drukolie.

Zodra de zuiger 39 voorbij een boring 47 is bewogen, treedt volgens fig.6 drukolie via een drukhoudklep 44 ook in de cilinder 35 en het loopwiel 1 wordt via de naar buiten be-10 weegbare stempel 42 ondersteund. In deze ondersteunde positie zorgt zelfs bij tijdelijk ongewenste onderbreking van de olietoevoer door de boring 45 de uit de steunkracht voortvloeiende druk in de cilinder 35 er voor, dat via de terugslagklep 43 ook de zuiger 39 in de naar buiten gezwenk-15 te positie blijft.

Wanneer de cilinder 35 weer naar zijn ruststand moet worden teruggedraaid, wordt de boring 46 met druk bediend en de boring 45 met de tank verbonden. De druk werkt via kanalen 40 op de onderzijde van de zuiger 41, 20 terwijl van de bovenzijde via de terugslagklep 43 en de boring 45 de olie in de tank stroomt. Gelijktijdig verhindert de drukhoudklep 38, die is ingesteld op een druk, die hoger is dan de terugtrekdruk voor de zuiger 41, dat de druk uit de boring 46 ook werkt op de achterzijde van de 25 zuiger 39. De zuiger 41 kan dus in de ruststand worden teruggetrokken. De terugzwenkbeweging uit de toestand volgens fig.6 naar de toestand volgens fig.5 is pas mogelijk, wanneer de zuiger 41 is aangekomen in de eindstand en daarmede de druk in de leiding 48 via de houddruk van de klep 30 38 kan worden vergroot. Pas nu werkt de drukolie op de ach terzijde van de zuiger 39 en trekt hem in de ruststand volgens fig.5 terug. De bij het gehele terugtrek- en terug-zwenkproces verdrongen olie stroomt via de terugslagklep 43 en de boring 45 in de tank. Een ongewilde bediening van de 35 zuiger 41 met drukolie via de leiding 47 wordt door de drukhoudklep 44 verhinderd.

-conclusies- 850 2 3 6 0

Claims (6)

1. . i. t -6- -Conclusies- 1.Inrichting voor de stijve loopwerkuitvoering van rupsvoertuigen, waarbij de loopwielen ten opzichte van het voertuig verend en het naar binnen veren van afzonderlijke loopwielen naar keuze blokkeerbaar is, doordat een bijge-5 voegde hydraulische cilinderinrichting uit een ruststand in een steunstand hydraulisch of met de hand zwenkbaar aangebracht en tussen het voertuigcarter en het loopwiel met een naar buiten beweegbare stempel inschakelbaar is, met het kenmerk, dat de olietoevoer voor de 10 beweging naar buiten van de stempel (5, 33 resp. 42) via stuurorganen (9, 12 resp. 43, 44) afhankelijk van de steunstand van de cilinder (3; 29; 35) inschakelbaar is en de naar binnen bewogen stempel (5; 33, 42) de vastzetting resp. de olietoevoer via stuurorganen (9, 27 resp. 37, 38) 15 voor een zwenking van de cilinder (3; 29; 35) naar de ruststand vrijgeeft.
2. 2.Inrichting volgens conclusie 1,met het kenmerk, dat de cilinder (35) via een zwenkcilinder (36) 20 verstelbaar is en de olietoevoer voor de beweging naar buiten en naar binnen van de stempel (42) via hydraulische kleppen (43, 44) als stuurorganen en een boring (47) van de zwenkcilinder (36) inschakelbaar is, wanneer de steunstand van de^ cilinder (35) is ingesteld resp. de stempel 25 (42) via hydraulische kleppen (37, 38) als stuurorganen de zwenkende beweging van de cilinder (35) naar de ruststand vrijgeeft.
3. 3.Inrichting volgens conclusie 2,met het ken-30 merk·, dat de stuurorganen telkens zijn gevormd door een parallelschakeling van een terugslagklep (37 resp. 43) en een drukhoudklep (38 resp. 44).
4. 4.Inrichting volgens conclusie 1, m e t het ken-35 merk, dat het stuurorgaan door een veerbelaste grendel-schuif (9) is gevormd, die via een pal (12) bestuurbaar is 8502360 φ * -7- en in de eindstand van de cilinder (3) in een korresponde-rend verdraaide nokkenschijf (13) grendelend grijpt.
5. 5.Inrichting volgens conclusie 1en4fmet het 5 kenmerk, dat de vastzetting van de cilinder (3) in de steunstand via de grendelschuif (9) plaatsvindt, die via een leiding (27) aan zijn achterzijde met de olietoevoer is verbonden zolang de stempel (5) zijn terugtrekstand niet heeft bereikt. 10
6. 6.Inrichting volgens één van de conclusies 1 tot 6, met het kenmerk, dat de olietoevoer via een zwenktap (4 resp. 31) van de cilinder (3 resp. 29) plaatsvindt en de doorstroming in de steunstand van de cilinder (3 resp. 29) wordt vrijgegeven. t 8502360