NL8502360A

NL8502360A - DEVICE FOR RIGID RUNNING CONSTRUCTION.

Info

Publication number: NL8502360A
Application number: NL8502360A
Authority: NL
Original assignee: Mak Maschinenbau Krupp
Priority date: 1984-09-11
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1986-04-01
Also published as: DE3433262A1

Description

ïi i * -1-ïi i * -1-

Inrichting voor de stijve loopwerkuitvoering.Device for the rigid running gear version.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor de stijve loopwerkuitvoering van rupsvoertuigen, waarbij de loopwielen ten opzichte van het voertuig verend zijn aangebracht en het naar binnen veren van afzonderlijke 5 loopwielen naar keuze blokkeerbaar is, doordat een toegevoegde hydraulische cilinderinrichting uit een ruststand in een steunstand hydraulisch of met de hand zwenkbaar aangebracht en tussen het voertuigcarter en loopwiel met een naar buiten beweegbare stempel inschakelbaar is.The invention relates to a device for the rigid running gear design of crawler vehicles, in which the running wheels are resiliently mounted relative to the vehicle and the springing-in of individual running wheels is optionally lockable, in that an added hydraulic cylinder device from a rest position to a support position Can be pivoted hydraulically or by hand and can be engaged between the vehicle sump and impeller with an outwardly movable punch.

10 Inrichtingen van deze soort zijn uit het Duitse octrooischrift 3.039.366 reeds bekend. Daardoor moet bij ondersteuningsvoertuigen bijvoorbeeld voor opruim-, egaliseer- en kraanwerk een zo stijf mogelijk loopwerk worden verschaft, terwijl voor het marsrijden goede rij-eigenschappen 15 worden geëist. Voor het onderhavige toepassingsgebied bestaat het probleem een vastgesteld bewegingsverloop aan te houden om geen beschadigingen van de steuninrichting te veroorzaken. Bovendien moet ook worden gewaarborgd het ondersteunen van de loopwielen ook onder de onderhavige verzwaarde voorwaar-20 den met het oog op vervuiling en belasting zo veel mogelijk foutloos en veilig uit te voeren.Devices of this kind are already known from German patent 3,039,366. As a result, for support vehicles, for example for clearing, leveling and crane work, a running gear as rigid as possible must be provided, while good driving characteristics are required for riding. The problem for the present field of application is to maintain a fixed course of movement so as not to cause damage to the support device. In addition, it must also be ensured that the support of the impellers is to be carried out as faultlessly and safely as possible, also under the present weighted conditions, in view of contamination and load.

Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag soortgelijke inrichtingen te verbeteren en een arbeids-verloop voor de inschakeling alsmede de opheffing van de 25 stijve loopwerkuitvoering automatisch vast te leggen om daarmede een aanhouden van de vastgelegde hanteringspassen voor het vermijden van schaden te waarborgen.The invention is based on the problem of improving similar devices and of automatically recording a switching operation as well as the lifting of the rigid running gear design in order to ensure that the recorded handling steps are maintained to avoid damage.

Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost doordat de olietoevoer voor de beweging naar buiten 30 van de stempel via stuurorganen afhankelijk van de steunstand van de cilinder inschakelbaar is en de naar binnen bewogen stempel de vastzetting resp. de olietoevoer via de stuurorganen voor een zwenking van de cilinder naar de ruststand vrijgeeft.This problem is solved according to the invention in that the oil supply for the outward movement of the punch can be switched on via control members depending on the support position of the cylinder and the inwardly moved stamp the locking or resp. releases the oil supply through the controls for pivoting the cylinder to the rest position.

35 Daardoor is een beweging naar buiten van de stem pel voor het verkrijgen van een stijve loopwerkstand slechts in de daarvoor bepaalde steunstand mogelijk en de zwenking 3502 360 i- 'i -2- naar de ruststand slechts met naar binnen bewogen stempel mogelijk.As a result, an outward movement of the stamp to obtain a rigid running gear position is only possible in the predetermined support position and the pivot 3502 360 i-'i -2- to the rest position is only possible with an inwardly moved punch.

Een volledig hydraulische inrichting wordt verschaft, doordat de cilinder via een zwenkcilinder verstel-5 baar is en de olietoevoer voor de beweging naar buiten en naar binnen van de stempel via hydraulische kleppen als stuurorganen en een boring van de zwenkcilinder inschakel-baar is, wanneer de steunstand van de cilinder is ingesteld resp. de stempel via hydraulische kleppen als stuurorganen 10 de zwenkbeweging van de cilinder naar de ruststand vrijgeeft. Daarbij wordt een eenvoudige inrichting verkregen, doordat stuurorganen telkens zijn gevormd door een parallel-schake-ling van een terugslagklep en een drukhoudklep.A fully hydraulic device is provided in that the cylinder is adjustable via a swing cylinder and the oil supply for the outward and inward movement of the punch is actuable via hydraulic valves as controls and a bore of the swing cylinder. support position of the cylinder is set resp. the punch releases the pivoting movement of the cylinder to the rest position via hydraulic valves as controls 10. A simple device is thereby obtained in that control members are each formed by a parallel connection of a non-return valve and a pressure holding valve.

Alternatief wordt voorgesteld, dat het stuurele-15 ment door een veerbelaste grendelschuif is gevormd, die via een pal bestuurbaar is en in de eindstanden van de cilinder grendelen! grijpt in een korresponderend verdraaibare nokkenschijf.It is alternatively proposed that the steering element is formed by a spring-loaded locking slide, which can be controlled via a pawl and which lock in the end positions of the cylinder! engages in a corre- sponding rotatable cam disc.

Voor de eenvoudige uitvoering van een vastzet-20 ting is er in voorzien, ’dat de vastzetting van de cilinder in de steunpositie via de grendelschuif plaatsvindt, die via een leiding aan zijn achterzijde is verbonden met de olietoevoer zolang de stempel zijn terugtrekpositie niet heeft bereikt.For the simple implementation of a locking arrangement, provision is made for the cylinder to be secured in the support position via the locking slide, which is connected to the oil supply via a pipe at its rear as long as the punch has not reached its retraction position. .

25 Een gunstige uitvoering wordt verschaft, doordat de olietoevoer via een zwenktap van de cilinder plaatsvindt en de doorstroming in de steunstand van de cilinder wordt vrijgegeven.A favorable embodiment is provided in that the oil supply takes place via a pivoting pin of the cylinder and the flow is released in the support position of the cylinder.

In de tekeningen zijn uitvoeringsvoorbeelden 30 van de uitvinding schematisch weergegeven. Daarin tonen: fig.1 een inrichting met een mechanische zwenk-inrichting en dubbelwerkende hydraulische steuncilinder in de ruststand, fig.2 een inrichting volgens fig-1 in de steun- 35 stand, fig.3 een inrichting volgens fig.1 met enkelvoudig werkende hydraulische steuncilinder in de ruststand, fig.4 een inrichting volgens fig.3 in de steunstand , 40 fig.5 een inrichting met een hydraulische zwenk- 8502360 4 4 -3- inrichting en dubbelwerkende hydraulische steuncilinder in de ruststand, fig.6 een inrichting volgens fig.5 in de steun- stand.In the drawings, exemplary embodiments of the invention are schematically shown. In the drawing: Fig. 1 shows a device with a mechanical swivel device and a double-acting hydraulic support cylinder in the rest position, fig. 2 shows a device according to fig-1 in the support position, fig. 3 shows a device according to fig. 1 with a single-acting hydraulic support cylinder in the rest position, fig. 4 a device according to fig. 3 in the support position, fig. 5 a device with a hydraulic swivel 8502360 4 4 -3- device and double-acting hydraulic support cylinder in the rest position, fig. 6 a device according to fig. 5 in the support position.

5 Bij de weergegeven inrichtingen is een loopwiel 1 via een zwenkarm 2 aan het niet nader weergegeven voer-tuigcarter zwenkbaar bevestigd. Boven het loopwiel 1 bevindt .In the devices shown, a running wheel 1 is pivotally mounted via a swivel arm 2 to the vehicle sump (not shown). Above the impeller 1.

zich een steuncilinder 3, die om een vast aan het carter bevestigde tap 4 uit een ruststand in een steunstand zwenk-10 baar is. Daarbij wordt in de ruststand een zwenkbeweging van het loopwiel 1 met de zwenkarm 2 voor het naar binnen veren door de steuncilinder 3 niet nadelig beïnvloed. In de steunstand omvat een stempel 5 van de steuncilinder 3 met het vormstuk 6 een tap 7 van de steunrolas.a support cylinder 3, which is pivotable from a rest position into a support position about a pin 4 fixedly attached to the crankcase. In the rest position, a pivoting movement of the running wheel 1 with the pivoting arm 2 for the inward movement of the supporting cylinder 3 is not adversely affected. In the support position, a punch 5 of the support cylinder 3 with the molding 6 comprises a pin 7 of the support roller shaft.

15 Volgens de fig.1 en 2 is de stempel 5 daarbij verbonden met een hydraulische zuiger 8 van de steuncilinder 3. In de steuncilinder 3 bevindt zich eveneens een grendel-schijf 9, die door een veer 10 via een rolstoter 11 wordt gedrukt op een pal 12. De pal 12 loopt op een nokkenschijf 20 13, die aan de met de steuncilinder 3 verbonden grondplaat 14 draaibaar gelegerd en met de hand over ongeveer een halve omwenteling tussen twee standen korresponderend verdraaibaar is. Daarbij is in dit geval de draaiing door een half cirkelvormige spleet 25 in de schijf en een daarin grijpende tap 25 26 begrensd, die vast is verbonden met de grondplaat 14. De nokkenschijf 13 is via een tap 15 van een stang 16 en een veerkorf 17 met veren 18 met een vast aan het voertuig bevestigde tap 19 verbonden. Volgens fig.1 bevindt zich de tap 15 in de stand in de nabijheid van de steuncilinder, 30 waarin de steuncilinder 3 in de ruststand is en bovendien wordt beveiligd door een vast met het carter verbonden aanslag 20. De nokkenschijf 13 wordt daarbij door de veerbe-laste pal 12 vastgezet en heeft een zodanige omtrek, dat de grendelschuif 9 de olietoevoer van een tapboring 21 via een 35 toevoerleiding naar de zuiger 8 onderbreekt. Een ongewild naar buiten gaan van de steuncilinder is daarmede niet mogelijk.According to FIGS. 1 and 2, the punch 5 is thereby connected to a hydraulic piston 8 of the support cylinder 3. In the support cylinder 3 there is also a locking disc 9, which is pressed by a spring 10 via a roller plunger 11 onto a pawl 12. The pawl 12 runs on a cam disc 13, which is rotatably mounted on the base plate 14 connected to the supporting cylinder 3 and which can be rotated by hand about two and a half turns between two positions. In this case, the rotation is limited by a semicircular slit 25 in the disk and a tap 26 engaging therein, which is fixedly connected to the base plate 14. The cam disk 13 is via a pin 15 of a rod 16 and a spring cage 17 connected with springs 18 to a pin 19 fixed to the vehicle. According to Fig. 1, the pin 15 is in the position in the vicinity of the support cylinder, 30 in which the support cylinder 3 is in the rest position and is moreover secured by a stop 20 fixedly connected to the crankcase. The cam disc 13 is thereby secured by the spring -Load pawl 12 is secured and has such a circumference that the locking slide 9 interrupts the oil supply from a tap bore 21 via a supply line to the piston 8. An unintentional exit of the support cylinder is therefore not possible.

In de steunstand volgens fig.2 grijpt de pal 12 grendelend in een tweede stand van de nokkenschijf 13 en 40 stuurt daarmede de grendelschuif 9, die de olietoevoer via 8502360 -4-In the support position according to fig. 2, the catch 12 engages in a second position of the cam disk 13 and 40, thereby controlling the locking slide 9, which controls the oil supply via 8502 360-4-

i Vi V

de boringen 21, de ringvormige groef 22 en de toevoerleiding naar de cilinder 3 vrijgeeft. De aan de andere zuigerzijde verdrongen olie stroomt via een kanaal 23 in de steuncilin-der 3 en een boring 4 weer weg. Daardoor wordt de stempel 5 5 korresponderend naar buiten bewogen en de eigenlijke steun- stand ingenomen. De veren 18 in de veerkorf 17 dienen ervoor lengteveranderingen tussen de tap 15 en de tap 19 door noodzakelijke zwenkbewegingen van de ondersteunde zwenkarm 2 te compenseren.the bores 21, the annular groove 22 and the supply line to the cylinder 3. The oil displaced on the other piston side flows out again via a channel 23 into the support cylinder 3 and a bore 4. As a result, the punch 5 is moved outwardly correspondingly and the actual support position is assumed. The springs 18 in the spring cage 17 serve to compensate for length changes between the spigot 15 and the spigot 19 by necessary pivoting movements of the supported pivoting arm 2.

10 De opheffing van de steunstand voor het zwenken van de steuncilinder 3 in zijn ruststand volgens fig.1 wordt via de grendelschuif 9 gewaarborgd. De zwenking kan pas worden ingeleid, wanneer de steuncilinder 3 naar binnen bewogen en de boring 21 met de toevoerleiding weer zonder druk is.The lifting of the support position for pivoting the support cylinder 3 into its rest position according to fig. 1 is ensured via the locking slide 9. The pivot can only be initiated when the support cylinder 3 is moved inwards and the bore 21 with the supply line is again without pressure.

15 Het intrekken wordt door drukolietoelating van de zuiger-onderzijde via de boringen 23, 24 ingeleid. Tijdens de gehele intrekbeweging van de zuiger 8 wordt de olieterugloop via de boring 21 door een niet weergegeven smoorplaats gestuwd, zodat druk in de boring 21 wordt opgehoopt en via een 20 leiding 27 aan de achterzijde van de grendelschuif 9 wordt overgebracht. De nokkenschijf 13 wordt dus geblokkeerd, zodat een zwenking niet uitvoerbaar is.The retraction is initiated by pressure oil admission of the piston bottom through the bores 23, 24. During the entire retraction movement of the piston 8, the oil return is forced through the bore 21 through a throttle location (not shown), so that pressure is accumulated in the bore 21 and is transferred via a conduit 27 to the rear of the locking slide 9. The cam disk 13 is thus blocked, so that a pivot cannot be performed.

In de fig.3 en 4 is een gewijzigde uitvoeringsvorm weergegeven, waarbij een zuiger 28 van een steuncilin-25 der 29 slechts voor het ondersteunen van een zijde hydraulisch wordt bediend, terwijl voor het terugleiden van de zuiger 28 naar de uitgangsstand slechts de hydraulische druk in de cilinder 29 via een leiding .30 moet worden verwijderd, zodat de zuiger 28 met de stempel 33 met behulp van een veer 30 34 naar de ruststand kan worden terugbewogen.Figures 3 and 4 show a modified embodiment, in which a piston 28 of a support cylinder 29 is operated hydraulically only for supporting one side, while only the hydraulic pressure for returning the piston 28 to the initial position in the cylinder 29 must be removed via a line 30 so that the piston 28 with the punch 33 can be moved back to the rest position by means of a spring 30 34.

De fig.5 en 6 tonen een verdere uitvoeringsvorm van een steuncilinder 35, waarbij het steunen alsmede het zwenken zuiver hydraulisch plaatsvinden. Daartoe bevindt zich aan de cilinder 35 een extra verstelcilinder 36 met een 35 ingebouwde terugslagklep 37 en een drukhoudklep 38. In deze cilinder 36 is een zwenkzuiger 39 aangebracht, die via een zuigerstang 40 met de veerstang 16 en de‘veerkorf 17 volgens fig.1 is verbonden. In de steuncilinder 35 bevinden zicht' een zuiger 41 met een stempel 42 alsmede een terug-40 slagklep 43 en een drukhoudklep 44.Figures 5 and 6 show a further embodiment of a support cylinder 35, in which the support as well as the pivoting take place purely hydraulic. For this purpose, an additional adjustment cylinder 36 is provided on the cylinder 35 with a built-in non-return valve 37 and a pressure-holding valve 38. A pivot piston 39 is arranged in this cylinder 36, which via a piston rod 40 with the spring rod 16 and the spring cage 17 according to FIG. is connected. In the support cylinder 35 there is a piston 41 with a punch 42 as well as a non-return valve 43 and a pressure holding valve 44.

8502360 -5- * ·8502360 -5- * ·

Het naar buiten zwenken wordt ingeleid, doordat een boring 45 met drukolie wordt gevoed, terwijl een boring 46 met een tankleiding is verbonden.Swinging out is initiated by feeding a bore 45 with pressure oil, while a bore 46 is connected to a fuel line.

De drukolie schuift de zuiger 39 en daarmede 5 de cilinder 35 in de steunstand. De terugslagklep 43 verhindert de bediening van de steunzuiger 41 met de drukolie.The pressure oil slides the piston 39 and with it the cylinder 35 into the support position. The check valve 43 prevents operation of the support piston 41 with the pressure oil.

Zodra de zuiger 39 voorbij een boring 47 is bewogen, treedt volgens fig.6 drukolie via een drukhoudklep 44 ook in de cilinder 35 en het loopwiel 1 wordt via de naar buiten be-10 weegbare stempel 42 ondersteund. In deze ondersteunde positie zorgt zelfs bij tijdelijk ongewenste onderbreking van de olietoevoer door de boring 45 de uit de steunkracht voortvloeiende druk in de cilinder 35 er voor, dat via de terugslagklep 43 ook de zuiger 39 in de naar buiten gezwenk-15 te positie blijft.As soon as the piston 39 has moved past a bore 47, according to Fig. 6, pressure oil also enters the cylinder 35 via a pressure holding valve 44 and the impeller 1 is supported via the outwardly movable punch 42. In this supported position, even in the event of a temporary undesired interruption of the oil supply through the bore 45, the pressure in the cylinder 35 arising from the supporting force ensures that the piston 39 also remains in the outwardly pivoted position via the non-return valve 43.

Wanneer de cilinder 35 weer naar zijn ruststand moet worden teruggedraaid, wordt de boring 46 met druk bediend en de boring 45 met de tank verbonden. De druk werkt via kanalen 40 op de onderzijde van de zuiger 41, 20 terwijl van de bovenzijde via de terugslagklep 43 en de boring 45 de olie in de tank stroomt. Gelijktijdig verhindert de drukhoudklep 38, die is ingesteld op een druk, die hoger is dan de terugtrekdruk voor de zuiger 41, dat de druk uit de boring 46 ook werkt op de achterzijde van de 25 zuiger 39. De zuiger 41 kan dus in de ruststand worden teruggetrokken. De terugzwenkbeweging uit de toestand volgens fig.6 naar de toestand volgens fig.5 is pas mogelijk, wanneer de zuiger 41 is aangekomen in de eindstand en daarmede de druk in de leiding 48 via de houddruk van de klep 30 38 kan worden vergroot. Pas nu werkt de drukolie op de ach terzijde van de zuiger 39 en trekt hem in de ruststand volgens fig.5 terug. De bij het gehele terugtrek- en terug-zwenkproces verdrongen olie stroomt via de terugslagklep 43 en de boring 45 in de tank. Een ongewilde bediening van de 35 zuiger 41 met drukolie via de leiding 47 wordt door de drukhoudklep 44 verhinderd.When the cylinder 35 is to be returned to its rest position, the bore 46 is pressurized and the bore 45 is connected to the tank. The pressure acts via channels 40 on the underside of the piston 41, 20 while from the top the oil flows into the tank via the non-return valve 43 and the bore 45. Simultaneously, the pressure holding valve 38, which is set to a pressure higher than the retraction pressure for the piston 41, prevents the pressure from the bore 46 also acting on the rear of the piston 39. Thus, the piston 41 can be in the rest position be withdrawn. The swing-back movement from the state of FIG. 6 to the state of FIG. 5 is only possible when the piston 41 has arrived in the end position and the pressure in the line 48 can thus be increased via the holding pressure of the valve 38. Only now does the pressure oil act on the rear of the piston 39 and withdraw it into the rest position according to Fig. 5. The oil displaced during the entire retraction and retraction process flows through the check valve 43 and bore 45 into the tank. Unintentional actuation of the piston 41 with pressure oil via the line 47 is prevented by the pressure holding valve 44.

-conclusies- 850 2 3 6 0-conclusions-850 2 3 6 0

Claims

. i. t -6- -Conclusions- 1.A device for the rigid running gear version of crawler vehicles, in which the running wheels are spring-mounted relative to the vehicle and the individual springs can be locked inwardly, as a result of the addition of an attached hydraulic cylinder device from a rest position. Can be pivoted hydraulically or manually in a support position and can be engaged between the vehicle crankcase and the running wheel with an outwardly movable ram, characterized in that the oil supply for the outward movement of the ram (5, 33 or 42) can be switched on via control elements (9, 12 or 43, 44) depending on the support position of the cylinder (3; 29; 35) and the inwardly moved punch (5; 33, 42) the lock or releases the oil supply via controls (9, 27 and 37, 38) 15 for pivoting the cylinder (3; 29; 35) into the rest position.

Device according to claim 1, characterized in that the cylinder (35) is adjustable via a pivoting cylinder (36) and the oil supply for the outward and inward movement of the punch (42) via hydraulic valves (43, 44 ) if the control elements and a bore (47) of the swivel cylinder (36) can be activated, if the support position of the cylinder (35) is set or not. the punch 25 (42) releases the pivoting movement of the cylinder (35) into the rest position via hydraulic valves (37, 38) as controls.

3. Device according to claim 2, characterized in that the control members are each formed by a parallel connection of a non-return valve (37 and 43, respectively) and a pressure holding valve (38, 44, respectively).

Device according to claim 1, characterized in that the control member is formed by a spring-loaded locking slide (9), which is controllable via a catch (12) 8502360 φ * -7- and in the end position of the cylinder (3) engages in a correspondingly rotated cam disc (13).

5. Device according to claim 1 and 4, characterized in that the locking of the cylinder (3) in the support position takes place via the locking slide (9), which is connected to the oil supply via a pipe (27) at its rear as long as the punch (5 ) has not reached its retreat position. 10

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the oil is supplied via a swivel pin (4 or 31) of the cylinder (3 or 29) and the flow is in the support position of the cylinder (3 or 29 respectively). 29) is released. t 8502360