MXPA06012861A

MXPA06012861A - Sistema de tratamiento para limpieza de pisos.

Info

Publication number: MXPA06012861A
Application number: MXPA06012861A
Authority: MX
Inventors: Heinrich-Tito Mayer
Original assignee: Johnson Diversey Inc
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2007-02-15
Also published as: CA2565809A1; US8201296B2; US20090139554A1; ES2270218T3; CN1968635B; EP1593333A1; AU2005244773A1; JP2007535990A; JP5072591B2; AU2005244773B2; KR101174175B1; WO2005112729A1; CN1968635A; NZ551052A; DE602004002849T2; ATE342685T1; CA2565809C; KR20070022066A; EP1593333B1; BRPI0510662A

Abstract

Sistema de tratamiento para limpieza de pisos (3) para una maquina de limpieza de pisos (1), que comprende al menos dos elementos de tratamiento (7a, 7b), en donde cada elemento de tratamiento esta equipado con medios para limpieza (11) y es accionado excentricamente por medios accionadores (15A) por medio de al menos dos pivotes excentricos sincronizados (8), caracterizado porque los respectivos pivotes giran alrededor de sus ejes de rotacion principales (13) de tal forma que el al menos un elemento de tratamiento realiza movimientos opuestos, transportando con ello los residuos sobre el piso en una direccion deseada y equilibrando las masas del motor y la friccion. Los elementos de tratamiento (7a, 7b) pueden estar colocados en diferentes maneras; transversalmente con relacion a la direccion del movimiento de la maquina (1) y uno a continuacion del otro en forma de V o de arco con la abertura en la direccion del movimiento de la maquina.

Description

SISTEMA DE TRATAMIENTO PARA LIMPIEZA DE PISOS Campo técnico La presente invención se refiere a un sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Antecedentes de la invención Se conocen diversos sistemas para la limpieza de superficies de pisos. En el presente, los dos sistemas más comunes en el mercado son sistemas de disco y sistemas cilindricos. Los sistemas de disco comprenden un disco plano que tiene cepillos o almohadillas ajustadas, el cual se hace girar alrededor de un eje perpendicular al plano de la superficie. A pesar de que tienen la ventaja de un área de contacto grande con el piso, y de que son muy flexibles para la adaptación a diferentes tareas de limpieza debido a una variedad de configuraciones de almohadilla/cepillo, los sistemas de disco tienen la siguientes desventajas. En primer lugar, la presión de la herramienta y el diámetro de la herramienta son limitadas: la presión máxima está definida por el peso de la máquina menos el peso necesario para la tracción suficiente y en algunos casos también por necesidades de presión debido al sistema de succión; el diámetro está limitado por el efecto de fuerzas centrífugas. Adicionalmente, el desempeño de la dirección del motor aumenta con la presión - Esto influye en el tamaño del motor, costos y autonomía de la máquina: para muchos propósitos de limpieza, se necesita un gran peso, lo que da como resultado un alto consumo de energía. Finalmente, los sistemas de disco muestran diferentes direcciones de agitación en diferentes puntos del área de trabajo, así como también parámetros de agitación cambiante con velocidad de movimiento aumentada de la máquina: a mayor velocidad, se añade velocidad de movimiento en un lado del disco, mientras que se resta en el otro lado, de tal forma que la velocidad relativa aún puede ser cero en algunas áreas. Los sistemas cilindricos contienen un cepillo cilindrico que se hace girar alrededor de un eje paralelo con respecto al plano de la superficie. En contraste con los sistemas de disco, los sistemas cilindricos tienen parámetros de agitación constante sobe el área de limpieza completa y una alta presión de cepillo específica debido al cepillo cilindrico que se hace girar alrededor de un eje paralelo al piso. Sin embargo, los sistemas cilindricos tienen otras desventajas. En primer lugar, los implementos son muy costosos y tienen una versatilidad grandemente restringida. En segundo lugar, el área de contacto con el piso es muy pequeña: así, a una velocidad de movimiento mayor de la máquina, el tiempo de agitación se hace muy corto. Adicionalmente, la velocidad de limpieza relativa de las cerdas puede ser cero sobre la longitud completa de la herramienta y el resultado general de la limpieza es peor. Finalmente, los sistemas cilindricos tienen un alto consumo de energía. Otro sistema para limpieza de superficies hace uso del principio de una lijadora vibratoria. GB 1 090 365, 2 086 216 y 2 280 843 describen dispositivos para limpieza, frotado o pulido de pisos en donde los medios de limpieza - cepillos, almohadillas o similares - están fijados al lado de abajo de una placa vibradora que experimenta un movimiento de vibración horizontal. La placa está unida a un marco superior estacionario por medio de miembros conectores flexibles en su lado superior, y el movimiento de vibración horizontal se logra mediante la rotación de un eje de dirección vertical excéntrico. Si bien el medio limpiador de acuerdo con este sistema tiene un área de contacto grande con el piso y parámetros de agitación constante en casi toda el área de limpieza completa, éste experimenta un movimiento vibratorio aleatoriamente que no proporciona un transporte eficiente de sucio y solución limpiadora en una dirección determinada. GB 516 405 describe una máquina para frotar o pulir superficies. Como en los últimos sistemas mencionados, usando el principio de lijadora vibradora, se utiliza un movimiento excéntrico de los ejes verticales para crear un movimiento circular horizontal de los implementos de trabajo. Sin embargo, en lugar de estar conectado a un marco estacionario por medio de miembros resistentes, y ser vibrado alrededor de un eje excéntrico solo, se accionan varios implementos de trabajo en un movimiento de traslación circular cada uno mediante una pluralidad de miembros de manivelas motrices. Colocando las manivelas opuestas con respecto a dos implementos de un par, pero girando los implementos de este par en la misma dirección de rotación, los implementos se mueven de tal manera que cooperen dos por dos de tal forma que cada par neutralizará las fuerzas derivadas de los movimientos. Sin embargo, dado que GB 516 405 se ocupa de pulitura o de frotado de una superficie ya limpia y no con limpieza de ella, no se describe cómo se elimina realmente el sucio. Breve descripción de la invención Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de tratamiento para pisos que combine las ventajas de los diferentes sistemas e la técnica anterior sin estar sometido a sus problemas. Esto se logra mediante un sistema de tratamiento para limpieza de pisos con las características descritas en la reivindicación 1. La presente invención describe un aparato que utiliza una transmisión excéntrica para un movimiento rotacional no vibratorio de los elementos de tratamiento con el fin de lograr un resultado de limpieza uniforme sobre un área de trabajo grande y un transporte eficiente de sucio y solución de limpieza en una dirección determinada con menos consumo de energía. De acuerdo con la presente invención, el sistema de tratamiento para limpieza de pisos comprende al menos dos elementos de tratamiento en donde cada elemento de tratamiento está equipado con medios de limpieza y es accionado excéntricamente por medios de transmisión mediante al menos dos pivotes excéntricos sincronizados, caracterizados porque los respectivos pivotes giran alrededor de sus ejes de rotación principales de tal manera que los al menos dos elementos de tratamiento realizan movimientos opuestos, transportando así los residuos que están sobre el piso en una dirección deseada y balanceando las masas del motor y fricción. Breve descripción de los dibujos la figura 1 muestra una vista lateral de una máquina para limpieza de pisos que está equipada con un sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención usando dos elementos de tratamiento transversales colocados uno detrás del otro. La figura 2 muestra una vista superior de la máquina de la figura 1. La figura 3 muestra una vista oblicua de un elemento de tratamiento del sistema de tratamiento para limpieza de pisos de la figura 1. La figura 4 muestra una vista oblicua de un elemento de tratamiento del sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la presente invención. La figura 5 muestra una vista superior de una máquina de limpieza para pisos que está equipada con un sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención usando dos elementos de tratamiento transversales colocados uno cerca del otro. La figura 6 muestra una vista superior de una máquina de limpieza para pisos que está equipada con un sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una tercera modalidad de la presente invención usando dos elementos de tratamiento oblicuos colocados en forma de V. La figura 7 muestra una vista superior de una máquina de limpieza para pisos que está equipada con un sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una cuarta modalidad de la presente invención usando dos elementos de tratamiento en forma de arco colocados cerca uno del otro y formando un segmento de círculo. La figura 8 muestra una vista superior de una máquina limpiadora para pisos que está equipada con un sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una quinta modalidad de la presente invención usando cuatro elementos de tratamiento oblicuos colocados en una forma de V. Descripción de las modalidades preferidas. La figura 1 y 2 ilustran una máquina limpiadora que está equipada con un sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la presente invención. La máquina limpiadora de pisos 1 incluye un tanque 2, un sistema de tratamiento para limpieza de pisos 3 y un pie de succión (jalador) 4 detrás del sistema de tratamiento para limpieza. La máquina corre sobre una rueda frontal 5 y dos ruedas traseras 6. De acuerdo con la primera modalidad, el sistema de tratamiento para limpieza de pisos comprende dos elementos de tratamiento 7a y 7b, los cuales están colocados de manera transversal con relación a la dirección de movimiento de la máquina 1 y en paralelo detrás una de la otra (tal como puede verse en mayor detalle en la figura 2). Los elementos son dirigidos cada uno mediante dos pivotes excéntricos 8. La figura 3 muestra que los dos elementos para tratamiento dirigidos excéntricamente 7a y 7b están interconectados por medio de cuatro poleas 9 y una cinta de sincronización del sistema 10. Como puede verse, los elementos para tratamiento 7a, 7b, están colocados con un cambio de fase de 180°, es decir, los pivotes del elemento para tratamiento 7a y los pivotes del elemento para tratamiento 7b están colocados en posiciones puestas con relación a sus respectivos ejes rotacionales principales alrededor de los cuales giran. Por ejemplo, tal como puede verse en la figura 3, los pivotes del elemento para tratamiento 7a están colocados a la derecha de sus ejes rotacionales principales, mientras que los pivotes del elemento para tratamiento 7b están colocados a la izquierda de sus ejes rotacionales principales. En operación, todos los pivotes giran en la misma dirección de rotación alrededor de sus respectivos ejes principales, y por ello, los elementos para tratamiento 7a y 7b realizan la misma rotación restringida. Pero debido al cambio de 180°, los elementos para tratamiento 7a y 7b siempre realizan movimientos opuestos con relación a la dirección del movimiento de la máquina y a su dirección transversal (indicadas por x y por y en las figuras 2 y 3).

De esta forma, los residuos sobre el piso serán transportados en una dirección determinada. Debido a su dirección rotacional, el movimiento rotacional oscilante de los elementos de tratamiento empujan los residuos sobre el piso en una dirección que iguala la dirección de la velocidad periférica del borde frontal del elemento para tratamiento (que se puede observar en la dirección de movimiento de la máquina). Por ejemplo, si los pivotes 8 giran en sentido de las agujas del reloj alrededor de sus ejes rotacionales principales, los residuos sobre el piso serán transportados hacia la derecha, es decir, a lo largo de la dirección y, observados en la dirección de movimiento x de la máquina en la figura 2. Junto con esta transporte controlado de residuos en el pido, los movimientos opuestos de los elementos para tratamiento también dan como resultado un balanceo de masas del motor así como también en una compensación de la fricción. Este movimiento opuesto de los dos elementos de tratamiento tanto en la dirección x como en la dirección y en la figura 3 es un ejemplo de lo que se llama "movimientos opuestos" de los elementos de tratamiento en esta descripción - ejemplos adicionales de estos movimientos opuestos seguirán en conexión con otras modalidades de la presente invención. La figura 4 muestra las características de un elemento para tratamiento 7 en mayor detalle. Un cepillo 11 está unido a un elemento de soporte 11a, en donde el cepillo 11 y el elemento de soporte 11a están unidos desde arriba mediante un marco 12, que proporciona suficiente espacio para un movimiento de rotación horizontal restringido del cepillo sostenido por el elemento 11a -este movimiento será descrito en mayor detalle más adelante. El marco 12 está provisto con dos elementos de rodamiento 16 los cuales están separados, y por debajo de cada elemento de rodamiento 16 se proporciona una polea 9 para el movimiento giratorio alrededor de su respectivo eje principal 13. Las poleas están conectadas de manera fija a sus respectivos ejes de rotación de una manera conocida per se. Una masa de balanceo 14 está montada concéntricamente montada con brida en cada polea 9. Alternativamente, la polea 9 y la masa de balanceo 14 pueden estar elaboradas en una sola pieza. Por debajo de cada masa de balanceo 14, se proporciona un pivote excéntrico 8 que está conectado giratoriamente al elemento de soporte del cepillo 11a. Así, el elemento de soporte del cepillo 11a está sostenido por dos pivotes excéntricos 8 que están conectados giratoriamente a ellos y que tienen cierta distancia entre ellos. Para el movimiento giratorio restringido del elemento de soporte del cepillo 11a, las dos poleas 9 están interconectadas por medio de un elemento de sincronización de banda 17. Se debe notar que el elemento de banda de sincronización 17 de la figura 4 conduce a una guía restringida de un solo elemento para tratamiento, mientras que la sincronización del sistema de tratamiento completo, es decir, los dos elementos para tratamiento descritos en conexión con la figura 3, se logra mediante la banda 10 de sincronización del sistema. La operación del elemento de tratamiento 7 es como sigue. El eje principal 13 de uno de los conjuntos de polea/pivote es accionado giratoriamente mediante medios de transmisión 15 tal como se ilustra en la figura 4. Alternativamente, en lugar de accionar uno de los ejes principales directamente, se puede accionar el elemento de sincronización de banda 17. Dado que los dos pivotes giratorios 8 se sincronizan por medio de las poleas 9 y del elemento de sincronización de banda 17 como se explicó anteriormente, ellos realizan la misma rotación alrededor de sus respectivos ejes principales 13. Debido al hecho de que el elemento de soporte 11a del cepillo está conectado de manera giratoria a los dos pivotes sincronizados 8, los cuales giran alrededor de sus respectivos ejes principales 13, el cepillo 11 que está montado por debajo del elemento de soporte 11a realizan una rotación restringida en el piso. Es de importancia especial que haya una cierta distancia entre los dos pivotes concéntricos 8 que están conectados al elemento de soporte 11a, de tal manera que se logre un movimiento de rotación restringido estable. Es de hacer notar que las masas de balanceo 15 se añaden al balaceo de las masas de motor tal como se mencionó anteriormente en conexión con los movimientos opuestos de los elementos de tratamiento 7a, 7b. Los medios de accionamiento 15 pueden estar equipados con medios para regulación de velocidad (no se muestran) con el fin de adaptar la velocidad de rotación de los elementos para tratamiento a necesidades individuales, tales como velocidad de la máquina, tipo de máquina o grado de suciedad. La figura 5 muestra una vista superior de una máquina para limpieza de pisos que está equipada con una segunda modalidad del sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la presente invención. Como en la primera modalidad de las figuras 1 a 3, los dos elementos para tratamiento 7a y 7b están colocados de manera transversal con relación a la dirección de movimiento de la máquina 1, pero próximos uno al otro en lugar de detrás uno del otro. Los bordes interiores de los elementos para tratamiento están biselados. En la operación, el elemento para tratamiento izquierdo 7a con relación a la dirección de movimiento de la máquina, es dirigido para que realice una rotación restringida en el sentido de las agujas del reloj, mientras que el elemento para tratamiento derecho 7b es accionado para que realice una rotación restringida en sentido contrario a las agujas del reloj. De esta forma, los dos elementos para tratamiento realizan movimientos de rotación opuestos restringidos, y los residuos sobre el piso serán transportados hacia el centro de la máquina limpiadora de manera tal que puedan ser recogidos por el jalador 4. Los elementos para tratamiento están sincronizados por una banda de sincronización (no se muestra), con un cambio de fase de 0o o de 180° para balancear las masas del motor y para la compensación de la fricción. En esta modalidad, los "movimientos opuestos" de los elementos para tratamiento son el resultado de ser girados en direcciones opuestas - en contraste con la primera modalidad, en donde las direcciones de rotación fueron las mismas, pero los movimientos en las direcciones x e y fueron opuestos. La figura 6 muestra una vista superior de una máquina para limpieza de pisos que está equipada con una tercera modalidad del sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la presente invención. En esta modalidad, los dos elementos para tratamiento 7a y 7b están colocados en forma de V con la abertura en la dirección de movimiento de la máquina 1. La operación es similar a la de la segunda modalidad, es decir, el elemento para tratamiento izquierdo 7a es dirigido para que realice una rotación restringida en el sentido de las agujas del reloj, mientras que el elemento para tratamiento derecho 7b es dirigido para que realice una rotación restringida en sentido contrario a las agujas del reloj de tal forma que los residuos sobre el piso serán transportados hacia el centro de la máquina limpiadora, en donde pueden ser recogidos mediante los jaladores 4. Como en la segunda modalidad, los elementos para tratamiento están sincronizados con un cambio de fase de 0o o de 180° para el balanceo de masas del motor y para compensación de la fricción. Como antes, los "movimientos opuestos" de los elementos para tratamiento son el resultado de ser girados en direcciones opuestas. La figura 7 muestra una vista superior de una máquina para limpieza de pisos que está equipada con una cuarta modalidad del sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la presente invención. Esta modalidad es similar a la segunda y a la tercera, excepto porque los elementos para tratamiento son en forma de arco. La figura 8 muestra una vista superior de una máquina limpiadora para pisos que está equipada con una quinta modalidad del sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la presente invención. En esta modalidad (la cual puede considerarse como una combinación de la primera y de la tercera modalidades), dos conjuntos, cada uno consistente en dos elementos para tratamiento 7a, 7a' y 7b, 7b', respectivamente, están colocados en forma de V con la abertura en la dirección del movimiento de la máquina. En operación, los elementos para tratamiento izquierdos 7a, 7a' con relación a la dirección del movimiento de la máquina, son dirigidos para que realicen una rotación restringida en el sentido de las agujas del reloj, mientras que los elementos para tratamiento derechos 7b, 7b' son dirigidos para que realicen una rotación restringida en sentido contrario a las agujas del reloj. Los elementos para tratamiento de cada conjunto están sincronizados con un cambio de fase de 180° como en la primera modalidad, por ejemplo, por medio de poleas 9 y una banda 10 (véase la figura 3). De nuevo, los residuos en el pido serán transportados al centro de la máquina limpiadora de tal forma que puedan ser recogidos por los jaladores 4. Debido al cambio de fase de 180° entre los elementos para tratamiento de cada conjunto, se obtiene un balanceo de las masas del motor y una compensación de la fricción. Sin embargo, con el fin de evitar colisiones entre el conjunto izquierdo y derecho de elementos para tratamiento, puede ser ventajosa una sincronización entre los dos conjuntos como en la segunda modalidad. Se enfatiza que las diferentes modalidades de la presente invención, tal como se mencionó anteriormente, describen la invención a manera de ejemplo solamente. Diversas alternativas también están dentro del alcance de la presente invención, tal como se define en las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, son posibles diversos otros arreglos de los elementos para tratamiento con relación a la máquina, así como también diferentes formas de los elementos. Adicionalmente, los medios de sincronización del sistema y de los elementos pueden ser modificados, por ejemplo las bandas 10 y 17 pueden ser reemplazadas por una cadena o por bielas. La máquina limpiadora en sí misma puede ser modificada también, por ejemplo, el sistema de tratamiento para limpieza podría estar colocado también en frente de la rueda frontal 5, el jalador 4 podría estar colocado en frente de las ruedas traseras 6, se podría proporcionar otras ruedas, etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de tratamiento para limpieza de pisos (3) para una máquina limpiadora de pisos (1), que contiene al menos dos elementos para tratamiento (7a, 7b), en donde cada elemento para tratamiento está equipado con medios de limpieza (11) y en donde cada elemento para tratamiento es dirigido excéntricamente mediante medios de transmisión (15) por medio de al menos dos pivotes excéntricos sincronizados (8), caracterizados porque los respectivos pivotes giran alrededor de sus ejes de rotación principales (13) de tal forma que los al menos dos elementos para tratamiento realizan movimientos rotativos opuestos, transportando así los residuos que están sobre el piso en una dirección deseada, y equilibrando las masas del motor y la fricción.

2. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado además porque dos elementos para tratamiento (7a, 7b), están colocados de manera transversal con relación a la dirección de movimiento de la máquina (1) y cerca uno del otro, caracterizado además porque el elemento para tratamiento izquierdo (7a) con relación a la dirección del movimiento de la máquina (1) es dirigido para que realice una rotación restringida en sentido de las agujas del reloj y el elemento para tratamiento derecho (7b) es dirigido para que realice una rotación restringida en sentido contrario a las agujas del reloj de tal manera que los dos elementos para tratamiento realicen movimientos de rotación restringidos opuestos.

3. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado además porque dos elementos para tratamiento (7a, 7b) están colocados en forma de V con la abertura en la dirección de movimiento de la máquina (1), caracterizado además porque el elemento para tratamiento izquierdo (7a) con relación a la dirección del movimiento de la máquina (1) es dirigido para que realice una rotación restringida en sentido de las agujas del reloj y el elemento para tratamiento derecho (7b) es dirigido para que realice una rotación restringida en sentido contrario a las agujas del reloj de tal manera que los dos elementos para tratamiento realicen movimientos de rotación restringidos opuestos.

4. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado además porque los elementos para tratamiento (7a, 7b), están sincronizados con un cambio de fase de 0°.

5. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado además porque los elementos para tratamiento (7a, 7b), están sincronizados con un cambio de fase de 180°.

6. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado además porque los elementos para tratamiento (7a, 7b) tienen forma de arco.

7. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado además porque dos conjuntos que consisten cada uno en dos elementos para tratamiento (7a, 7a') y (7b, 7b'), respectivamente, están colocados en forma de V con la abertura en la dirección del movimiento de la máquina (1), caracterizado además porque los elementos para tratamiento de cada conjunto están interconectados por medios de sincronización (9, 10), de tal forma que los elementos para tratamiento de cada conjunto realicen el mismo movimiento de rotación restringida, y caracterizado además porque los elementos para tratamiento (7a, 7a') del conjunto izquierdo con relación a la dirección de movimiento de la máquina (1), son dirigidos para que realicen una rotación restringida en sentido de las agujas del reloj y los elementos para tratamiento derechos (7b, 7b') del conjunto de la derecha, son dirigidos para que realicen una rotación restringida en sentido contrario a las agujas del reloj de tal forma que los dos conjuntos de elementos para tratamiento realicen movimientos de rotación restringidos opuestos.

8. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado además porque los elementos para tratamiento (7a, 7a', 7b, 7b') de cada conjunto están sincronizados con un cambio de fase de 180°, de tal forma que realicen movimientos opuestos con relación a la dirección de movimiento de la máquina (1) y a la dirección transversal a ella.

9. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de la reivindicación 7 u 8, caracterizado además porque los conjuntos izquierdo y derecho de los elementos para tratamiento están sincronizados.

10. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque cada eje principal (13) está provisto con una masa de balanceo (14) para equilibrar las masas del motor.

11. El sistema de tratamiento para limpieza de pisos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque el medio de transmisión (15) está equipado con medios para regulación de velocidad con el fin de adaptar la velocidad de rotación de los elementos para tratamiento (7a, 7b), a necesidades individuales, tales como velocidad de la máquina, tipo de máquina, o grado de suciedad.