MXPA03009830A

MXPA03009830A - Transmision continuamente variable.

Info

Publication number: MXPA03009830A
Application number: MXPA03009830A
Authority: MX
Inventors: C Miller Donald
Original assignee: Motion Technologies Llc
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2005-03-07
Also published as: AU2008200708B2; EP2261537A2; US7510499B2; US7175565B2; US7153233B2; US20080121486A1; CN101526133B; CA2722124C; US20050085337A1; US20050119092A1; CN101526133A; KR20040005938A; AU2008200709A1; KR100884972B1; US7175566B2; US7166057B2; DE60238755D1; US7166058B2; US20020173402A1; US20050085336A1

Abstract

La presente invencion describe una transmision continuamente variable, para usarse en maquinas y vehiculos impulsados rotacionalmente o linealmente. La transmision proporciona un metodo de desplazamiento manual simple para el usuario. Ademas, la comercializacion practica de transmisiones de rodillo de traccion requiere mejoras en la confiabilidad, facilidad de desplazamiento, funcion y simplicidad de la transmision. La presente invencion incluye una transmision continuamente variable que se puede emplear en conexion con cualquier tipo de maquina que necesite una transmision. Por ejemplo, la 15 transmision se puede usar en (i) un vehiculo motorizado tal como un automovil, una motocicleta, o barco, (ii) un vehiculo no motorizado tal como una bicicleta, triciclo, motoneta, equipo para ejercicio o (iii) equipo industrial, tal como una taladradora, equipo para generacion de energia, o un molino textil.

Description

TRANSMISIÓN CONTINUAMENTE VARIABLE ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN El campo de la invención se relaciona en general con transmisiones, y más particularmente la invención se relaciona con t ansmisiones continuamente variables .

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA La presente invención se relaciona con el campo de transmisiones continuamente variables, e incluye diversas características y aspectos inventivos novedosos que se han desarrollado, y son mejoras sobre la técnica anterior. Para proporcionar una transmisión infinitamente variable, se han desarrollado diversas transmisiones de tracción de rodillo, en los cuales la energía se transmite a través de rodillos de tracción soportados en un alojamiento entre discos de entrada y de salida de par de torsión. En tales transmisiones, los rodillos de tracción están montados sobre estructuras de soporte que, cuando giran sobre su eje, provocan el acoplamiento de rodillos de tracción con los discos de par de torsión en círculos de diámetros variables, dependiendo de la velocidad de transmisión deseada. Sin embargo, el éxito de estas soluciones tradicionales ha sido limitado. Por ejemplo, en una solución, se describe un cubo de mando para un vehículo con una velocidad de transmisión ajustable variable. Este método enseña el uso de dos placas de iris, una sobre cada lado de los rodillos de tracción, para inclinar el eje de rotación de cada uno de los rodillos. Sin embargo, el uso de placas de iris puede ser muy complicado debido al gran número de partes que se requieren para ajustar las placas de iris durante el desplazamiento de la transmisión. Otra dificultad con esta transmisión es que tiene un anillo de guía que está configurado para ser predominantemente estacionario en relación con cada uno de los rodillos. Puesto que este anillo de guía es estacionario, desplazar el eje de rotación de cada uno de los rodillos de tracción es difícil. Una mejora sobre este diseño anterior incluye un eje, alrededor del cual giran un miembro de mando y un miembro accionado. El miembro de mando y el miembro accionado están montados ambos sobre el eje, y hacen contacto con una pluralidad de ajustadores de energía dispuestos en forma equidistante y de forma radial alrededor del eje. los ajustadores de energía están en contacto por fricción con ambos miembros, y transmiten energía desde el miembro de mando al miembro accionado. Un miembro de soporte, situado de forma concéntrica sobre el eje y entre los ajustadores de energía, aplica una fuerza para mantener los ajustadores de energía separados, para hacer contacto por fricción contra el miembro de mando y el miembro accionado. Una limitación de este diseño es la ausencia de medios para generar una fuerza axial adecuada para mantener los miembros de mando y accionado en suficiente contacto por fricción contra los ajustadores de energía cuando cambia la carga de par de torsión sobre la transmisión. Una limitación adicional de este diseño es la dificultad en desplazamiento que resulta en situaciones de alto par de torsión y muy baja velocidad, así como medios insuficientes para desacoplar la transmisión y el funcionamiento por inercia. Por lo tanto, existe la necesidad de una transmisión continuamente variable con un soporte del ajustador de energía y un mecanismo de desplazamiento mejorados, medios para aplicar un impulso axial apropiado a los miembros de mando y accionado, para diversas cargas de par de torsión y de energía, y medios para desacoplar y reacoplar el embrague para el funcionamiento por inercia.

SUMARIO DE LA INVENCION Los sistemas y métodos descritos aquí tienen diversas características, ninguna de las cuales es responsable individualmente de sus atributos deseables. Sin limitar el alcance expresado por las reivindicaciones que siguen, sus características más prominentes se discutirán ahora brevemente. Después de considerar esta discusión, y particularmente después de leer la sección titulada "Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas" uno entenderá como las características del sistema y los métodos proporcionan varias ventajas sobre los sistemas y los métodos tradicionales. En un aspecto, se describe una transmisión continuamente variable que tiene un eje longitudinal, y una pluralidad de ajustadores de velocidad. Cada ajustador de velocidad tiene un eje de rotación que se puede inclinar, que está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal. También se proporciona un disco de mando que es giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y también está en contacto con un primer punto de cada uno de los ajustadores de velocidad, y un miembro de soporte que también es giratorio anularmente alrededor del e e longitudinal. Se proporciona un disco de cojinete que es giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal también, y al menos dos generadores de fuerza axial. Los generadores de fuerza axial están situados entre el disco de mando y el disco de cojinete, y cada generador de fuerza axial está configurado para aplicar una fuerza axial al disco de mando . En otro aspecto, se describe un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, conjuntamente con un mecanismo de desacoplamiento. El mecanismo de desacoplamiento se puede posicionar entre el disco de cojinete y el disco de mando, y esté adaptado para provocar que el disco de mando desacople el disco de mando de los ajustadores de velocidad. En todavía otro aspecto, se describe un disco de salida o revestimiento giratorio del cubo, conjuntamente con un disco de cojinete que es giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal de la transmisión. Se incluye un miembro de soporte, que es giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal también, y está adaptado para moverse hacia cualquiera del disco de mando o el disco de salida que esté girando más lentamente. En todavía otro aspecto, se describe un submontaje de conexión que tiene un gancho, en donde el gancho está unido a cualquiera ¿el disco de mando o el disco de cojinete. Está incluido un cerrojo unido a cualquiera del disco de mando o/y el disco de En todavía otro aspecto, se describe una pluralidad de husos que tienen dos extremos, en donde un huso está situado en el diámetro interior de cada ajustador de velocidad, y se proporciona una pluralidad de soportes de huso que tienen un extremo de plataforma y un extremo de huso. Cada soporte de huso está acoplado de forma operable con uno de los dos extremos de uno de los husos. También se proporciona una pluralidad de ruedas de soporte de huso, en donde al menos una rueda de soporte de huso se proporciona para cada soporte de huso. Se incluyen primero y segundo soportes estacionarios anulares, cada uno tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad. Cada uno del primer y segundo soportes estacionarios tiene una superficie cóncava sobre el primer lado, y el primer soporte estacionario está situado adyacente al disco de mando, y el segundo soporte estacionario está situado adyacente al disco accionado. También se describe una transmisión continuamente variable que tiene un resorte en espiral que está situado entre el disco de cojinete y el disco de mando. En otro aspecto, se describe un mecanismo de desplazamiento de transmisión que comprende una varilla, un tornillo sin fin que tiene un conjunto de roscas externas, un tubo de desplazamiento que tiene un conjunto de roscas internas, en donde una rotación del tubo de desplazamiento provoca un cambio en la velocidad de transmisión, un manguito que tiene un conjunto de roscas internas, y un eje seccionado que tiene un extremo roscado. En todavía otro aspecto, se describe un desplazador de transmisión remota que comprende un mango giratorio, una traba que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo está acoplado con el mango y el segundo extremo está acoplado con el tubo de desplazamiento. El mango está adaptado para aplicar tensión a la traba, y la traba está adaptada para accionar el tubo de desplazamiento con la aplicación de tensión. Estas y otras mejoras llegarán a ser aparentes para aquellos expertos en la técnica cuando lean la siguiente descripción detallada, y vean las figuras anexadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en corte lateral de una modalidad de la transmisión. La Figura 2 es una vista en corte transversal de extremo parcial tomada sobre la linea II-II de la Fi gura 1. La Figura 3 es una vista en perspectiva de un eje seccionado y dos soportes estacionarios de la transmisión de la Figura 1. La Figura 4 es una vista en corte lateral esquemática de la transmisión de la Figura 1 desplazada al mínimo. La Figura 5 es una vista en corte lateral esquemática de la transmisión de la Figura 1 desplazada al máximo. La Figura 6 es una vista lateral esquemática de un cojinete de rampa situado entre dos rampas curvas de la transmisión de la Figura 1. La Figura 7 es una vista lateral esquemática de un cojinete de rampa situado entre dos rampas curvas de la transmisión de la Figura 1.

La Figura 8 es una vista lateral esquemática de un cojinete de rampa situado entre dos rampas curvas de la transmisión de la Figura 1. La Figura 9 es una vista en perspectiva del sub-montaje del ajustador de energía de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 10 es una vista en corte en perspectiva del sub-montaje de desplazamiento de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 11 es una vista en perspectiva de un soporte estacionario de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 12 es una vista en perspectiva del tornillo y la tuerca de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 13 es una vista en perspectiva esquemática del soporte del marco de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 14 es una vista en perspectiva de corte parcial de las rampas centrales de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 15 es una vista en perspectiva de las rampas del perímetro de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 16 es una vista en perspectiva del sub-montaje de conexión de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 17 es una vista en perspectiva del sub-montaj e del mecanismo de desacoplamiento de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 18 es una vista en perspectiva del desplazador de mango de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 19 es una vista en corte lateral de una modalidad alternativa de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 20 es una vista en corte lateral de todavía otra modalidad alternativa de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 21 es una vista en perspectiva de la trasmisión de la Figura 20 gue representa una braza o anclaje torsional. La Figura 22 es una vista en perspectiva de un mecanismo de desacoplamiento alternativo de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 23 es otra vista en perspectiva del mecanismo de desacoplamiento alternativo de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 24 es una vista de un sub-montaje de una modalidad alternativa de los generadores de fuerza axial de la trasmisión de la Figura 20. La Figura 25 es una vista de sección transversal esquemática de las estrías y ranuras de los generadores de fuerza axial de la trasmisión de la Figura 24. La Figura 26 es una vista en perspectiva de un mecanismo de desacoplamiento alternativo de la trasmisión de la Figura 1. La Figura 27 es una vista en perspectiva del mecanismo de de s a cop 1 ami ento alternativo de la trasmisión de la Figura 26.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Ahora se describirán las modalidades de la invención con referencia a las figuras anexas, en donde numerales iguales se refieren a elementos iguales en todo el texto. La terminología usada en la descripción presentada en la presente no se propone para que se interprete de cualquier manera limitada o restrictiva, simplemente porque se está utilizando en conjunción con una descripción detallada de ciertas modalidades específicas de la invención. Además, las modalidades de la invención pueden incluir varios nuevos aspectos, ninguno de los cuales es responsable individualmente de sus atributos deseables, o que es esencial para poner en práctica la invención descrita en la presente.

Las transmisiones descritas en la presente son del tipo que utilizan esferas ajustadoras de velocidad con ejes que se inclinan como se describe en la solicitud de Patente de los EE.UU. No. 09/695,757, presentada el 24 de octubre de 2000. un disco de mando (entrada) y un disco accionado (de salida) están en contacto con las esferas ajustadoras de velocidad. Cuando las esferas se inclinan sobre sus ejes, el punto de contacto de rodamiento sobre un disco se mueve hacia el polo o eje de la esfera, en donde hace contacto con la esfera en un circulo de diámetro decreciente, y el punto de contacto de rodamiento sobre el otro disco se mueve hacia el ecuador de la esfera, haciendo contacto asi con el disco en un circulo de diámetro creciente. Si el eje de la esfera se inclina en la dirección opuesta, los discos respectivamente experimentan la situación inversa. De esta manera, la relación de velocidad rotacional del disco de mando a aquella del disco accionado, o la relación de transmisión, se puede cambiar en un intervalo amplio simplemente inclinando los ejes de las esferas ajustadoras de velocidad. Con referencia al eje longitudinal de las modalidades de la transmisión, el disco de mando y el disco accionado se pueden localizar radialmente hacia fuera desde las esferas ajustadoras de velocidad, con un miembro de soporte cilindrico por lo general de tipo piñón de transmisión situado radialmente hacia adentro desde las esferas ajustadoras de velocidad, de modo que cada esfera hace un contacto de tres puntos con el miembro de soporte interior y los discos exteriores. El disco de mando, el disco accionado, y el miembro de soporte pueden girar todos alrededor del mismo eje longitudinal. El disco de mando y el disco accionado se pueden conformar como discos simples o pueden ser cóncavos, convexos, cilindricos o cualquier otra forma, dependiendo de la configuración de la entrada y salida deseadas. Las superficies de contacto de rodamiento de los discos en donde se acoplan con las esferas ajustadoras de velocidad pueden tener un perfil plano, cóncavo, convexo, u otro perfil, dependiendo del par de torsión y los requerimientos de eficiencia de la solicitud . Refiriéndonos a las Figuras 1 y 2, se describe una modalidad de una transmisión continuamente variable 100. La transmisión 100 está encerrada en un revestimiento de cubo 40, que funciona como un disco de salida y es deseable en diversas aplicaciones, incluyendo aquellas en las cuales un vehículo (tal como una bicicleta o motocicleta) tiene la transmisión contenida en una rueda de mando. El revestimiento de cubo 40 puede, en ciertas modalidades, estar cubierta por una tapa de cubo 67. En el corazón de la transmisión 100 está una pluralidad de ajustadores de velocidad 1 que pueden ser de forma esférica, y están espaciadas de forma circunferencial más o menos igualmente o simétricamente alrededor de la línea central, o eje de rotación, de la transmisión 100. En la modalidad ilustrada, se usan ocho ajustadores de velocidad 1. sin embargo, se debe notar que se pueden usar más o menos ajustadores de velocidad 1, dependiendo del uso de la transmisión 100. por ejemplo, la transmisión puede incluir 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 o más ajustadores de velocidad. La provisión de más de 3 , 4 o 5 ajustadores de velocidad puede proporcionar ciertas ventajas que incluyen, por ejemplo, distribuir ampliamente las fuerzas ejercidas sobre los ajustadores de velocidad 1 y sus puntos de contacto con otros componentes de la transmisión 100. Ciertas modalidades en aplicaciones con bajo par de torsión pero una alta velocidad de transmisión pueden usar pocos ajustadores de velocidad 1 pero grandes ajustadores de velocidad 1, mientras que ciertas modalidades en aplicación con alto par de torsión y una alta velocidad de transmisión pueden usar muchos ajustadores de velocidad 1 y grandes ajustadores de velocidad 1. Otras modalidades en aplicaciones con alto par de torsión y una baja velocidad de transmisión pueden usar muchos ajustadores de velocidad 1 y ajustadores de velocidad 1 pequeños. Finalmente, ciertas modalidades en aplicaciones con bajo par de torsión y una baja velocidad de transmisión pueden usar pocos ajustadores de velocidad 1 y ajustadores de velocidad 1 pequeños. Husos 3 se insertan a través de orificios que corren a través del centro de cada uno de los ajustadores de velocidad 1, para definir un eje de rotación para cada uno de los ajustadores de velocidad 1. Los husos 3 son por lo general ejes elongados alrededor de los cuales giran los ajustadores de velocidad 1, y tienen dos extremos que se extienden fuera de cualquier extremo del orificio a través de los ajustadores de velocidad 1. Ciertas modalidades tendrán husos 3 de forma cilindrica, aunque se puede usar cualquier forma. Los ajustadores de velocidad 1 están montados para girar libremente alrededor de los husos 3. En la Figura 1, los ejes de rotación de los ajustadores de velocidad 1 se muestran en una dirección aproximadamente horizontal (es decir, paralelos al eje principal de la transmisión 100) . Las Figuras 1, 4 y 5, se pueden utilizar para describir como los ejes de los ajustadores de velocidad 1 se pueden inclinar en operación para desplazar la transmisión 100. La Figura 4 representa la transmisión 100 desplazada a una velocidad de transmisión baja, o baja, mientras que la Figura 5 representa la transmisión 100 desplazada a una alta velocidad de transmisión, o alta. Ahora también refiriéndonos a las Figuras 9 y 10, una pluralidad de soportes de huso 2 están unidos a los husos 3 cerca de cada uno de los extremos de los husos 3 que se extienden fuera de los orificios perforados a través de los ajustadores de velocidad 1, y se extienden radialmente hacia adentro desde aquellos puntos de unión que están hacia el eje de la transmisión 100. En una modalidad, cada uno de los soportes de huso 2 tiene un orificio pasante que recibe un extremo de uno de los husos 3. Los husos 3 preferiblemente se extienden a través de y más allá de los soportes de huso 2, de modo que tienen un extremo expuesto. En las modalidades ilustradas, los husos 3 ventajosamente tienen rodillos de huso 4 situados coaxialmente y de forma deslizable sobre los extremos expuestos de los husos 3. Los rodillos de huso 4 son por lo general ruedas cilindricas fijas axialmente sobre los husos 3 fuera de y más allá de los soportes de huso 2, y giran libremente alrededor de los husos 3. Refiriéndonos también a la Figura 11, los rodillos de huso 4 y los extremos de los husos 3 se ajustan dentro de ranuras 6 que están cortadas en un par de soportes estacionarios 5a, 5b. Refiriéndonos a las Figuras 4, 5 y 11, los soportes estacionarios 5a, 5b están por lo general en la forma de discos paralelos situados anularmente alrededor del eje de la transmisión, sobre cualquier lado de los ajustadores de velocidad 1. Cuando los ejes rotacionales de los ajustadores de velocidad 1 se cambian moviendo los soportes de huso 2 radialmente hacia fuera desde el eje de la transmisión 100 para inclinar los husos 3, cada rodillo de huso 4 se ajusta y sigue una ranura 6 cortada en uno de los soportes estacionarios 5a, 5b. Cualquier fuerza radial, no rotacional sino una fuerza transaxial, que los ajustadores de velocidad 1 pueden aplicar a los husos 3 se absorbe por los husos 3, los rodillos de huso 4 y los lados 81 de las ranuras 6 en los soportes estacionarios 5a, 5b. Los soportes estacionarios 5a, 5b están montados sobre un par de ejes seccionados 98, 99situados a lo largo del eje de la transmisión 100. Los ejes seccionados 98, 99 son por lo general cilindros elongados que definen una porción substancial de la longitud axial de la transmisión 100, y se pueden usar para conectar la transmisión 100 al objeto que la usa. Cada uno de los ejes seccionados 98, 99 tiene un extremo interior cerca de la parte media de la transmisión 100, y un extremo exterior que se extiende fuera del alojamiento interno de la transmisión 100. Los ejes seccionados 98, 99 son preferiblemente huecos, para alojar otros componente opcionales que se pueden implementar . Los soportes estacionarios 5a, 5b tiene cada uno un orificio 82, a través del cual se insertan los ejes seccionados 98, 99 y se unen rígidamente, para prevenir cualquier movimiento relativo entre los ejes seccionados 98, 99 y los soportes estacionarios 5a, 5b. Los soportes estacionarios 5a, 5b preferiblemente están unidos rígidamente a los extremos de los ejes seccionados 98, 99 más cercanos al centro de la transmisión 100. Una tuerca 90 de soporte estacionario puede ser roscada sobre el eje seccionado 99 y apretada contra el soporte estacionario 5b sobre roscas correspondientes del soportes estacionarios 5a, 5b. Las ranuras 6 en los soportes estacionarios 5a, 5b referidos arriba, se extienden desde la circunferencia exterior de los soportes estacionarios 5a, 5b radialmente hacia adentro, hacia los ejes seccionados 98, 99. En la mayoría de las modalidades, los lados de la ranura 81 de las ranuras 6 son substancialmente paralelas para permitir que los rodillos de huso 4 rueden hacia arriba y hacia abajo los lados de la ranura 81 cuando la transmisión 100 se desplaza. También, en ciertas modalidades, la profundidad de las ranuras 6 es substancialmente constante en la circunferencia 9 de los soportes estacionarios 5a, 5b, pero la profundidad de las ranuras 6 llega a ser más pequeña en los puntos 7 más cercanos a los ejes seccionados 98, 99, para corresponder al arco descrito por los extremos de los husos 3 cuando se ajustan, y para incrementar la resistencia de los soportes estacionarios 5a, 5b. Cuando la transmisión 100 se desplaza a la velocidad de transmisión más baja o más alta cambiando los ejes rotacionales de los ajustadores de velocidad 1, cada uno de los pares de rodillos de huso 4, situados en los extremos opuestos de un solo huso 3, se mueve en direcciones opuestas a lo largo de sus ranuras 6 correspondientes . Refiriéndonos a las Figuras 9 y 11, se pueden unir ruedas 30 de soporte estacionario a los soportes de huso 2 con espigas 31 de rueda para soporte estacionario, o por cualquier otro método de unión. Las ruedas 30 de soporte estacionario están montadas coaxialmente o de forma deslizante sobre las espigas 31 de rueda para soporte estacionario, y aseguradas con sujetadores estándar, tales como sujetadores de anillo por ejemplo. En ciertas modalidades, una rueda 30 de soporte estacionario está situada sobre cada lado de un soporte de huso 2 con suficiente espacio libre para permitir que las ruedas 30 de soporte estacionario giren radialmente sobre las superficies cóncavas 84 de los soportes estacionarios 5a, 5b cuando la transmisión 100 se desplaza. En ciertas modalidades, las superficies cóncavas 84 son concéntricas con el centro de los ajustadores de velocidad 1. Refiriéndonos a las Figuras 2, 3 y 11, una pluralidad de espaciadores elongados 8 están distribuidos radialmente alrededor, y se extienden por lo general coaxialmente con, el eje de la transmisión. Los espaciadores elongados 8 conectan los soportes estacionarios 5a entre sí, para incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura interna de la transmisión 100. Los espaciadores 8 están orientados por lo general paralelos entre si, y en algunas modalidades, cada uno se extiende desde un punto en un soporte estacionario 5a cerca de la circunferencia exterior a un punto correspondiente sobre el otro soporte estacionario 5b. Los espaciadores 8 también pueden fijar con precisión la distancia entre los soportes estacionarios 5a, 5b, alinear las ranuras 6 de los soportes estacionarios 5a, 5b, asegurar que los soportes estacionarios 5a, 5b sean paralelos, y forman una conexión entre los ejes seccionados 98, 99. En una modalidad, los espaciadores 8 se presionan a través de orificios espaciadores 46 en los soportes estacionarios 5a, 5b. Aunque se ilustran ocho espaciadores 8, se pueden usar más o menos espaciadores 8. En ciertas modalidades, los espaciadores 8 están situados entre dos ajustadores de velocidad 1. Refiriéndonos a las Figuras 1, 3 y 13, el soporte estacionario 5a, en ciertas modalidades, está unido rígidamente a un manguito 42 de soporte estacionario situado coaxialmente alrededor del eje seccionado 98, o alternativamente, está de otra manera unido rígidamente a o hecho una parte integral del eje seccionado 98. El manguito 42 de soporte estacionario se extiende a través de la pared del revestimiento de cubo 40, y se une a un soporte de marco 15. En algunas modalidades, el soporte de marco 15 se ajusta coaxialmente sobre el manguito 42 estacionario, y está unido rígidamente al manguito 42 estacionario. El soporte de marco 15 usa una palanca de par de torsión 43, en algunas modalidades, para mantener la posición estacionaria del manguito 42 estacionario. La palanca de par de torsión 43 proporciona estabilidad rotacional a la transmisión 100 conectando físicamente el manguito 42 estacionario, vía el soporte de marco 15, y por lo tanto el resto de las partes estacionarias a un miembro de soporte fijo del artículo al cual se va a montar la transmisión 100. Una tuerca 44 de par de torsión se enrosca sobre el lado exterior del manguito 42 estacionario para mantener la palanca de par de torsión 43 en una posición que acopla el soporte de marco 15. En ciertas modalidades, el soporte de marco 15 no es cilindrico, para acoplar la palanca de par de torsión 43 de una manera positiva, previniendo con esto la rotación del manguito 42 estacionario.

Por ejemplo, el soporte de marco 15 podría ser un cuadrado de espesor igual a la palanca de par de torsión 43, con lados más largos que el manguito estacionario, y con un orificio cortado en su centro de modo que el cuadrado se puede ajustar sobre el manguito 42 estacionario, al cual se puede entonces unir rígidamente. Adicionalmente, la palanca de par de torsión 43 podría ser un brazo de palanca de espesor igual a aquel del soporte de marco 15, con un primer extremo cerca del soporte de marco 15, y un segundo extremo opuesto al primero. La palanca de par de torsión 43, en algunas modalidades, también tiene un orificio, a través de uno de sus extremos, pero este orificio es un cuadrado, y es un cuadrado ligeramente más grande que el soporte de marco 15, de modo que la palanca de par de torsión 43 podría deslizarse sobre el soporte de marco 15, resultando en un acoplamiento rotacional del soporte de marco 15 y la palanca de par de torsión 43. Además, el brazo de palanca de la palanca de par de torsión 43 está orientado de modo que el segundo extremo se extiende para unirse al marco de la bicicleta, automóvil, tractor u otra aplicación que usa la transmisión 100, oponiéndose con esto a cualquier par de torsión aplicado por la transmisión 100 a través del soporte de marco 15 y el manguito 42 estacionario. Un cojinete 48 de soporte estacionario se ajusta coaxialmente alrededor del manguito 42 estacionario y axialmente entre el borde exterior del revestimiento de cubo 40 y la palanca de par de torsión 43. El cojinete 48 de soporte estacionario soporta el revestimiento de cubo 40, permitiendo que el revestimiento de cubo 40 gire relativo al manguito 42 de soporte estacionario. Refiriéndonos a las Figuras 1 y 10, en algunas modalidades, el desplazamiento se activa manualmente girando una varilla 10, situada en el ejes seccionado hueco 98. Un tornillo sin fin 11, un conjunto de roscas macho en algunas modalidades, está unido al extremo de la varilla 10 que está en el centro de la transmisión 100, mientras el otro extremo de la varilla 10 se extiende axialmente al exterior de la transmisión 100 y tiene roscas macho fijas a su superficie exterior. En una modalidad, el tornillo sin fin 11 está roscado en un manguito 19 coaxial con roscas coincidentes, de modo que con la rotación de la varilla 10 y el tornillo sin fin 11, el manguito 19 se mueve axialmente. El manguito 19 está por lo general en la forma de un cilindro hueco que se ajusta coaxialmente alrededor del tornillo sin fin 11 y la varilla 10 y tiene dos extremos, uno cerca del soporte estacionario 5a y uno cerca del soporte estacionario 5b. El manguito 19 está fijo en cada extremo a una plataforma 13, 14. Las dos plataformas 13, 14 son cada una por lo general de la forma de un anillo anular con un diámetro interno, que es suficientemente grande para ajustarse sobre y unirse al manguito 19, y está conformado para tener dos lados. El primer lado es una superficie generalmente recta, que hace contacto dinámicamente y soporta axialmente el miembro de soporte 18 via dos conjuntos de cojinetes de contacto 17a, 17b. el segundo lado de cada plataforma 13, 14 está en forma de una superficie convexa. Las plataformas 13, 14 están unidas cada una a un extremo del lado exterior del manguito 19, para formar un paso anular alrededor de la circunferencia del manguito 19. Una plataforma 13 está unida al lado más cercano al soporte 5a estacionario, y la otra plataforma 14 está unida al lado más cercano al soporte 5b estacionario. La superficie convexa de las plataformas 13, 14 actúa como levas, cada una haciendo contacto y empujando ruedas 21 de desplazamiento múltiple. Para realizar esta función de accionamiento de levas, las plataformas 13, 14 preferiblemente hacen la transición a superficies 97 curvas convexas cerca de sus perímetros (más lejos de los ejes seccionados 98, 99), que pueden o pueden no ser radios. Esta curva 97 hace contacto con las ruedas 21 de desplazamiento, de modo que cuando las plataformas 13, 14 se mueven axialmente, una rueda 21 de desplazamiento rueda a lo largo de la superficie de la plataforma 13, 14 en una dirección generalmente radial, forzando el soporte de huso 2 radialmente fuera de, o hacia adentro de, el ejes seccionado 98, 99, cambiando con esto el ángulo del huso 3 y el eje de rotación del ajustador de velocidad 1 asociado. En ciertas modalidades, las ruedas de desplazamiento 21 se ajustan en ranuras en los soportes de huso 2 en el extremo más cercano a la línea central de la transmisión 100, y se mantienen en su lugar por ejes de rueda 22. Todavía refiriéndonos a las Figuras 1 y 10, un miembro de soporte 18 está situado en el orificio formado entre las plataformas 13, 14 y el manguito 19, y así se mueve al unísono con las plataformas 13, 14 y el manguito 19. En ciertas modalidades, el miembro de soporte 18 es por lo general de un diámetro exterior, y es por lo general cilindrico a lo largo del centro de su diámetro interior con una guía de cojinete sobre cada borde de su diámetro interior. En otras modalidades, el diámetro exterior del miembro de soporte 18 puede ser no uniforme, y puede ser de cualquier forma, tal como inclinado o curvo. El miembro de soporte 18 tiene dos lados, uno cerca de uno de los soportes estacionarios 5a, y uno cerca del otro soporte estacionario 5b. El miembro de soporte 18 corre sobre dos cojinetes de contacto 17a, 17b para proporcionar contacto de rodamiento entre el miembro de soporte 18 y el manguito 19. Los cojinetes de contacto 17a, 17b están situados coaxialmente alrededor del manguito 19, en donde el manguito 19 intersecta las plataformas 13, 14, permitiendo que el miembro de soporte 18 gire libremente alrededor del eje de la transmisión 100. El manguito 19 está soportado axialmente por el tornillo sin fin 11 y la varilla 10 y por lo tanto, a través de esta configuración, el manguito 19 puede deslizarse axialmente cuando el tornillo sin fin 11 lo sitúa. Cuando la transmisión 100 se desplaza, el manguito 19 se mueve axialmente, y los cojinetes 17a, 17b, el miembro de soporte 18, y las plataformas 13, 14 que están todos unidos ya sea dinámicamente o estáticamente al manguito, se mueven axialmente de una manera correspondiente. En ciertas modalidades, la varilla 10 está unida en su extremo opuesto al tornillo sin fin 11 a un tubo de desplazamiento 50 por una tuerca de varilla 51, y un flanco de varilla 52. El tubo de desplazamiento 50 tiene por lo general la forma de un tubo, con un extremo abierto y un extremo substancialmente cerrado. El extremo abierto del tubo de desplazamiento 50 es de un diámetro apropiado para ajustarse sobre el extremo del eje seccionado 98 que se extiende axialmente fuera del centro de la transmisión 100. el extremo substancialmente cerrado del tubo de desplazamiento 50 tiene un pequeño orificio a través de él, de modo que el extremo de la varilla 10 que está opuesto al tornillo sin fin 11 puede pasar a través de él cuando el tubo de desplazamiento 50se coloca sobre el lado exterior del eje seccionado 98. el extremo substancialmente cerrado del tubo de desplazamiento 50 se puede fijar entonces en lugar axial por la tuerca 51 de 1 avarilla, la cual se asegura fuera del tubo de desplazamiento 50, y el flanco 52 de la varilla, que a su vez se asegura dentro del extremo substancialmente cerrado del tubo de desplazamiento 50, respectivamente. El tubo de desplazamiento 50 puede, en algunas modalidades, ser girado por un cable 53 unido a la parte exterior del tubo de desplazamiento 50. El cable 53, en estas modalidades, está unido al tubo de desplazamiento 50 con una pinza 54 de cable y un tornillo 56 de cable, y luego enrollado alrededor del tubo de desplazamiento 50 de modo que cuando se aplica tensión al cable 53, se desarrolla un momento alrededor del centro del eje del tubo de desplazamiento 50, provocando que gire. La rotación del tubo de desplazamiento 50 puede ser provocada alternativamente por cualquier otro mecanismo, tal como una varilla, por rotación manual, un servomotor u otro método contemplado para hacer girar la varilla 10. En ciertas modalidades, cuando el cable 53 se estira de modo que el tubo de desplazamiento 50 gira en el sentido de las manecillas del reloj sobre el eje seccionado 98, el tornillo sin fin 11 gira en el sentido de las manecillas del reloj, moviendo el manguito 19, el miembro de soporte 18 y las plataformas 13, 14, axialmente hacia el tubo de desplazamiento 50 y desplazando la transmisión 100 hacia una velocidad de transmisión baja. Un resorte sin fin 55, ilustrado en la Figura 3, que puede ser un resorte en espiral cónico, capaz de producir fuerza compresiva y torsional, unido en el extremo del tornillo sin fin 11, está situado entre el soporte estacionario 5b y la plataforma 14, y resiste el desplazamiento de la transmisión 100. el resorte sin fin 55 está diseñado para inclinar el tubo de desplazamiento 50 para girar para desplazar la transmisión 100 hacia una velocidad de transmisión baja en algunas modalidades, y hacia una velocidad de transmisión alta en otras modalidades . Refiriéndonos a las Figuras 1, 10 y 11, el movimiento axial de las plataformas 13, 14 define el intervalo de desplazamiento de la transmisión 100. el movimiento axial está limitado por caras interiores 85 sobre los soportes estacionarios 5a, 5b, las cuales hacen contacto con las plataformas 13, 14. En una velocidad de transmisión extremadamente alta, la plataforma 14 hace contacto con la cara interior 85 sobre uno de los soportes estacionarios 5a, 5b, y en una velocidad de transmisión extremadamente baja, la plataforma 13 hace contacto con la cara interior 85 sobre el otro de los soportes estacionarios 5a, 5b. En muchas modalidades, la curvatura del radio convexo de las plataformas 13, 14 son funcionalmente dependientes de la distancia desde el centro de un ajustador de velocidad 1 al centro de la rueda 21, el radio de la rueda 21, la distancia entre las dos ruedas 21 que están unidas de forma operable a cada ajustador de velocidad 1, y el ángulo de inclinación del eje del ajustador de velocidad 1. Aunque se describe un tornillo sin fin 11 de rosca de mano izquierda, un tornillo sin fin 11 de rosca de mano derecha, el tubo de desplazamiento 50 con enrollado de mano derecha correspondiente, y cualquier otra combinación de componentes solo descritos que se van a usar para soportar el movimiento lateral del miembro de soporte 18 y las plataformas 13, 14 se puede usar. Adi ci onalmen e , el tubo de desplazamiento 50 puede tener roscas internas que se acoplan con roscas externas sobre el lado exterior del eje seccionado 98. Agregando este acoplamiento roscado, el tubo de desplazamiento 50 se moverá axialmente cuando gira alrededor de eje seccionado 98, provocando que la varilla 10 se mueva axialmente también. Esto se puede emplear para mejorar el movimiento axial del manguito 19 por el tornillo sin fin 11, para magnificar los efectos de hacer girar el tornillo sin fin 11 para desplazar más rápidamente la relación de transmisión o alternativamente, para disminuir los efectos de hacer girar el tornillo sin fin 11 para hacer más lento el proceso de desplazamiento y producir ajustes más exactos de la transmisión 100.

Refiriéndonos a las Figuras 10 y 18, un desplazamiento manual se puede realizar por el uso de un mango 132 giratorio, que se puede situar coaxialmente sobre un tubo estacionario, una guia 130, o algún otro miembro estructural. En ciertas modalidades, un extremo del cable 53 está unido a un tope 133 de cable, que está fijo al mango 132 giratorio. En algunas modalidades, las fuerzas internas de la transmisión 100 y el resorte sin fin 55 cónico tienden a inclinar el des lazamiento de la transmisión hacia una velocidad de transmisión más baja. Cuando el mango 132 giratorio se hace girar por el usuario, el cable 53, que se puede enrollar a lo largo de una ranura alrededor del mango 132 giratorio, se enrolla o se desenrolla dependiendo de la dirección de rotación de cable 53, haciendo girar simultáneamente el tubo de desplazamiento 50 y desplazando la transmisión 100 hacia una velocidad de transmisión más alta. Un conjunto de dientes de trinquete o cremallera 134 se puede posicionar circunferenci almente sobre uno de los dos lados del mango 132 giratorio para acoplar un conjunto de acoplamiento de dientes de trinquete o cremallera sobre un primer lado de un tubo dentado 135, previniendo con esto que el mango 132 giratorio gire en la dirección opuesta. Una pinza de tubo 136, que puede llevar un tornillo ajustable que permita una fuerza de sujeción variable, asegura el tubo dentado 135 a la guia 130. Cuando se desplaza en la dirección opuesta, el mango 132 giratorio, es girado de manera forzada en la dirección opuesta hacia una velocidad de transmisión más baja, provocando que la pinza de tubo 136 gire al unisono con el mango 132 giratorio. Un tubo de guia 137, situado próximo al tubo dentado 135, sobre un lado opuesto a los dientes de trinquete o cremallera 134, se sujeta rígidamente a la guía 130 con una pinza 138 de tubo, previniendo con esto el desacoplamiento del tubo dentado 135 de los dientes de trinquete o cremallera 134. ün mango 131 no giratorio está asegurado a la guía 130 y situado próximo al mango 132 giratorio, previniendo el movimiento axial del mango 132 giratorio y previniendo que los dientes de trinquete o cremallera 134 se lleguen a desacoplar del tubo dentado 135. Ahora refiriéndonos a modalidades ilustradas por las Figuras 1, 9 y 11, una o más ruedas 30 de soporte estacionario pueden estar unidas a cada soporte de huso 2 con una espiga 31 de rodillo que se inserta a través de un orificio en cada soporte de huso 2. Las espigas 31 de rodillo son del tamaño y diseño apropiados para permitir que los rodillos 30 de soporte estacionario giren libremente sobre cada espiga 31 de rodillo. Los rodillos 30 de soporte estacionario ruedan a lo largo de superficies cóncavas 84 curvas sobre los lados de los soportes estacionarios 5a, 5b que enfrentan los ajustadores de velocidad 1. Los rodillos 30 de soporte estacionario proporcionan soporte axial para prevenir que los soportes de huso 2 se muevan axialmente y también para asegurar que los soportes de huso 2 se inclinen fácilmente cuando se desplaza la transmisión 100. Refiriéndonos a las Figuras 1, 12, 14 y 17, un disco de mando 34 de tres rayos, situado adyacente al soporte estacionario 5b, encapsula parcialmente pero generalmente no hace contacto con el soporte estacionario 5b. El disco de mando 34 puede tener dos o más rayos, o puede ser un disco sólido. Los rayos reducen el peso, y ayudan en el montaje de la transmisión 100 en modalidades que los usan, sin embargo se puede usar un disco sólido. El disco de mando 34 tiene dos lados, un primer lado que hace contacto con los ajustadores de velocidad 1, y un segundo lado que enfrenta opuesto del primer lado. El disco de mando 34 es por lo general un disco anular que se ajusta coaxialmente sobre, y se extiende radialmente desde, un conjunto de roscas hembra o tuercas 37 en su diámetro interno. El diámetro exterior del disco de mando 34 está diseñado para ajustarse dentro del revestimiento de cubo 40, si el revestimiento de cubo 40 empleado es del tipo que encapsula los ajustadores de velocidad 1 y el disco de mando 34, y se acopla con la tapa de cubo 67. El disco de mando 34 está acoplado de forma giratoria a los ajustadores de velocidad 1 a lo largo de una superficie circunferencial de cojinete sobre el borde del primer lado del disco de mando 34. Como se mencionó arriba, algunas modalidades del disco de mando 34 tienen un conjunto de roscas hembra 37, o una tuerca 37, en su centro, y la tuerca 37 está roscada sobre un tornillo 35, acoplando con esto el disco de mando 34 con el tornillo 35. El tornillo 35 está unido rígidamente a un conjunto de rampas 90 de tornillo central que son generalmente un conjunto de superficies elevadas sobre un disco anular que está situado coaxialmente sobre el eje seccionado 99. Las rampas 90 de tornillo central están accionadas por un conjunto de rampas 91 de eje de mando central, que están formadas de forma similar sobre un disco generalmente anular. Las superficies de rampa de las rampas 91 de eje de mando central y las rampas 90 de tornillo central pueden ser lineales, pero pueden ser de cualquier otra forma, y están en contacto operable entre si. Las rampas 91 de eje de mando central, unidas coaxialmente y rígidamente al eje de mando 69, imparten par de torsión y una fuerza axial a las rampas 90 de tornillo central que pueden entonces ser transferidas al disco de mando 34. Un miembro 92 de tensión de mando central, situado entre las rampas 91 de eje de mando central y las rampas 90 de tornillo central, produce fuerza torsional y/o compresiva, asegurando que las rampas 90, 91 centrales estén en contacto entre sí. Todavía refiriéndonos a las Figuras 1, 12, 24 y 17, el tornillo 35, que es capaz de movimiento axial, puede ser inclinado para moverse axialmente lejos de los ajustadores de velocidad 1 con un cojinete 73 de impulso anular que hace contacto con una guía sobre el lado del tornillo 5 que enfrenta los ajustadores de velocidad 1. Una rondana 72 de presión anular, situada coaxialmente sobre el eje seccionado 99, hace contacto con el cojinete 73 de impulso anular y puede ser empujada por una espiga 12 que se extiende a través de una ranura en el eje seccionado 99. Un miembro de compresión 95 capaz de producir una fuerza de compresión está situado en el diámetro interior del eje seccionado 99 hueco en un primer extremo. El miembro de compresión 95, que puede ser un resorte, hace contacto con la espiga 12 sobre un extremo, y en un segundo extremo hace contacto con la varilla 10. Cuando la varilla 10 se desplaza hacia una velocidad de transmisión más alta, y se mueve axialmente, hace contacto con el miembro de compresión 95, empujándolo contra la espiga 12. Las fuerzas internas en la transmisión 100 inclinarán el miembro de soporte 18 para que se mueva hacia una posición de velocidad de transmisión alta una vez que la velocidad de transmisión vaya más allá de una velocidad de transmisión 1:1 hacia alta y el disco de mando 34 gire más lentamente que el revestimiento de cubo 40. Esta inclinación empu a el tornillo 35 axialmente, de modo que ya sea, lo desconecta de la tuerca 37 y ya no aplica una fuerza axial o un par de torsión al disco de mando 34, o reduce la fuerza que aplica el tornillo 35 a la tuerca 37. En esta situación, el porcentaje de fuerza axial aplicada al disco de mando 34 por las rampas 61 de perímetro se incrementa. Se debe notar que las fuerzas internas de la transmisión 100 también inclinarán el miembro de soporte 18 hacia abajo, una vez que el miembro de soporte 18 pase más allá de una posición para una velocidad de transmisión 1:1 hacia baja, y el revestimiento de cubo 40 gira más lentamente que el disco de mando 34. Esta inclinación benéfica ayuda al desplazamiento cuando caen las rpm y el par de torsión se incrementa, cuando se desplaza a baja. Todavía refiriéndonos a las Figuras 1, 12, 14 y 17, el eje de mando 69 que es un manguito generalmente tubular que tiene dos extremos y situado coaxial a la parte exterior del eje seccionado 99, tiene en un extremo las rampas 91 de e e de mando central mencionadas anteriormente unidas a él, mientras que el extremo opuesto está opuesto al disco de mando 34. El disco de cojinete 60 es por lo general un disco radial situado coaxialmente sobre el eje de mando 69 que se extiende radialmente hacia fuera, a un radio por lo general igual a aquel del disco de mando 34. El disco de cojinete 60 está situado sobre el eje de mando 69 en una posición cerca del disco de mando 34, pero suficientemente lejos para permitir el espacio para un conjunto de rampas de perímetro 61, cojinetes 62 de rampa asociados, y una guía 64 de cojinete, todos los cuales están situados entre el disco de mando 34 y el disco de cojinete 60. En ciertas modalidades, la pluralidad de rampas de perímetro 61 puede ser cóncava, y está unida rígidamente al disco de cojinete 60 sobre el lado que enfrenta el disco de mando 34. Alternativamente, las rampas de perímetro 61 pueden ser convexas o lineales, dependiendo del uso de la transmisión 100. alternativamente, la guía de cojinete 64 se puede reemplazar por un segundo conjunto de rampas de perímetro 97, que también pueden ser lineales, convexas o cóncavas, y que están unidas rígidamente al disco de mando 34 sobre el lado que enfrenta el disco de cojinete 60. Los cojinetes 62 de rampa son generalmente una pluralidad de cojinetes que igualan en número a las rampas de perímetro 61. Cada una de la pluralidad de cojinetes 62 de rampa está situado entre una rampa de perímetro 61y la guía de cojinete 64, y es mantenida en su lugar por una fuerza compresiva ejercida por las rampas 61 y también por una caja de cojinete 63. La caja de cojinete 63 es un anillo anular coaxial al eje seccionado 99, y situado axialmente entre las rampas 61 y las rampas convexas 64. La caja de cojinete 63 tiene un diámetro interior relativamente grande, de modo que el espesor radial de la caja de cojinete 63 es solamente ligeramente más grande que el diámetro del cojinetes 62 de rampa para alojar a los cojinetes 62 de rampa. Cada uno de los cojinetes 62 de rampa se ajusta en un orificio que está formado en el espesor radial de la caja de cojinete 63 y estos orificios, junto con la fuerza compresiva mencionada previamente , mantienen a los cojinetes 62 de rampa en su lugar. La caja de cojinete 63, puede ser guiada a su posición por un flanco sobre el disco de mando 34 o el disco de cojinete 60, que es ligeramente más pequeño que el diámetro interior de la caja de cojinete 63. Refiriéndonos a las Figuras 1, 6, 7, 8 y 15, se representan el disco de cojinete 60, las rampas de perímetro 61 y un cojinete 62 de rampa de una modalidad. Refiriéndonos específicamente a la Figura 6, una vista esquemática muestra un cojinete 62 de rampa que hace contacto con una rampa de perímetro 61 cóncava, y una segunda rampa 97 de perímetro convexa. Refiriéndonos específicamente a la Figura 7, una vista esquemática muestra el cojinete 62 de rampa, la rampa de perímetro 61 cóncava, y la segunda rampa 97 de perímetro convexa de la Figura 6 en un par de torsión o velocidad de transmisión diferente. La posición de los cojinetes 62 de rampa sobre las rampas de perímetro 61 representada en la Figura 7 produce menos fuerza axial que la posición de los cojinetes 62 de rampa sobre las rampas de perímetro 61 representadas en la Figura 6. refiriéndonos específicamente a la Figura 8, se muestra un cojinete 62 de rampa que hace contacto con una rampa de perímetro 61 convexa, y una segunda rampa 97 de perímetro cóncava en posiciones substancialmente centrales sobre estas rampas respectivas. Se debe notar que los cambios en las curvas de las rampas de perímetro 61, 97 cambian la magnitud de la fuerza axial aplicada a los ajustadores de velocidad 1 en diversas velocidad de transmisión, maximizando con esto la eficiencia en diferentes relaciones de transmisión y cambios en par de torsión. Dependiendo del uso para la transmisión 100, se puede usar muchas combinaciones de rampas de perímetro 61, 97 curvas o lineales. Para simplificar la operación y reducir el costo, en algunas aplicaciones se puede eliminar un conjunto de rampas de perímetro, tal como el segundo conjunto de rampas 97 de perímetro, las cuales son entonces reemplazadas por una guía de cojinete 64. Para reducir adicionalmente el costo, el conjunto de rampas de perímetro 61 puede tener una inclinación lineal . Refiriéndonos a la Figura 1, un resorte en espiral 65 que tiene dos extremos se enrolla coaxialmente alrededor del eje de mando 69, y está unido en un extremo al disco de cojinete 60, y en su otro extremo al disco de mando 34. El resorte en espiral 65 proporciona fuerza para mantener el disco de mando 34 en contacto con los ajustadores de velocidad 1, e inclina los cojinetes 62 de rampa arriba de las rampas de perímetro 61. El resorte en espiral 65 está diseñado para minimizar el espacio axial dentro del cual necesita operar y, en ciertas modalidades, la sección transversal del resorte en espiral 65 es un rectángulo con la longitud radial más grande que la longitud axial. Refiriéndonos a la Figura 1, el disco de cojinete 60 preferiblemente hace contacto con un cojinete 66 de la tapa del cubo exterior sobre el lado del disco de cojinete 60 que enfrenta el lado opuesto a las rampas de perímetro 61. El cojinete 66 de la tapa del cubo exterior puede ser un conjunto anular de cojinetes de rodillo situado radialmente fuera de, pero coaxial con, la línea central de la transmisión 100. El cojinete 66 de la tapa del cubo exterior está situado radialmente en una posición en donde puede hacer contacto con ambos, la tapa 67 del cubo y el disco de cojinete 60, para permitir su movimiento relativo con respecto uno del otro. La tapa de cubo 67 tiene por lo general la forma de un disco con un orificio en el centro, para ajustarse sobre el eje de mando 69, y con un diámetro exterior tal que se ajustará dentro del revestimiento de cubo 40. El diámetro interior de la tapa del cubo se acopla con un cojinete 96 de la tapa interior del cubo que está posicionado entre la tapa de cubo 67 y el eje de mando 69, y mantiene la alineación radial y axial de la tapa de cubo 67 y el eje de mando 69 uno con respecto al otro. El borde de la tapa de cubo 67 en su diámetro exterior puede estar roscado de modo que la tapa de cubo 67 puede ser enroscada en el revestimiento de cubo 40 para encapsular mucha de la transmisión 100. Una rueda dentada para cadena articulada o polea 38 u otro adaptador de tren de mando, tal como engranaje por ejemplo, se pueden unir rígidamente al eje de mando 69 giratorio para proporcionar la rotación de entrada. El eje de mando 69 se mantiene en su posición coaxial alrededor del eje seccionado 99 por un cojinete de cono 70. El cojinete de cono 70 es un cojinete anular montado coaxialmente alrededor del eje seccionado 99, y permite el contacto de rodamiento entre el eje de mando 69 y el eje seccionado 99. El cojinete de cono 70 puede ser asegurado en su lugar axial por una tuerca de cono 71 que se enrosca sobre el eje seccionado 99, o por cualquier otro método de sujeción. En la operación de ciertas modalidades, una rotación de entrada desde la rueda dentada para cadena articulada o polea 38 se transmite al eje de mando 69, el cual a su vez hace girar el disco de cojinete 60 y la pluralidad de rampas de perímetro 61, provocando que los cojinetes 62 de rampa rueden por las rampas de perímetro 61 y presionen el disco de mando 34 contra los ajustadores de velocidad 1. Los cojinetes 62 de rampa también transmiten energía rotacional al disco de mando 34 cuando son comprimidos entre ellos, y por lo tanto transmiten energía rotacional entre las rampas de perímetro 61 y las rampas convexas 64. La energía rotacional se transfiere desde el disco de mando 34 a los ajustadores de velocidad 1, los cuales a su vez hacen girar el revestimiento de cubo 40, proveyendo a la transmisión 100 de rotación de salida y par de torsión . Refiriéndonos a la Figura 16, un cerrojo 115 se une rígidamente al lado del disco de mando 34 que enfrenta el disco de cojinete 60 y se acopla a un gancho 114 que está unido rígidamente a un primero de dos extremos de una palanca de gancho 113. El área de acoplamiento bajo la abertura del cerrojo 115 es más grande que la anchura del gancho 114, y proporciona espacio extra para que el gancho 114 se mueva radialmente, con respecto al eje, dentro de los confines del cerrojo 114 cuando el disco de mando 34 y el disco de cojinete 60 se mueven uno relativo al otro. La palanca de gancho 113 es por lo general un miembro de soporte longitudinal para el gancho 114 y en su segundo extremo, la palanca de gancho 113 tiene una articulación 116 de gancho integral que se acopla con una articulación 119 media vía una primera espiga 111 de articulación. La articulación 119 media es integral con un primer extremo de una palanca 112 de disco de mando, un miembro de soporte generalmente elongado que tiene dos extremos. Sobre su segundo extremo, la palanca 112 de disco de mando tiene una articulación 117 de disco de mando integral, que se acopla con un anclaje 110 de articulación vía el uso de una segunda espiga 118 de articulación. El anclaje 110 de articulación es por lo general una base para soportar el gancho 114, la palanca de gancho 113, 'la articulación 116 de gancho, la primera espiga 111 de la articulación 119 media, la palanca 112 de disco de mando, la segunda espiga 118 de articulación, y la articulación 117 de disco de mando integral, y está unido rígidamente al disco de cojinete 60 sobre el lado que enfrenta el disco de mando 34. Cuando el cerrojo 115 y el gancho 114 están acoplados, se previene que los cojinetes 62 de rampa rueden a un área sobre la rampa de perímetro 61 que no proporciona la cantidad correcta de fuerza axial al disco de mando 34. Esto asegura que toda la fuerza rotacional aplicada a los cojinetes 62 de rampa por las rampas de perímetro 61 se transmite al disco de mando 34. Refiriéndonos a las Figuras 1 y 17, se describe un mecanismo de desacoplamiento para una modalidad de la transmisión 100, para desacoplar el disco de mando 34 de los ajustadores de velocidad 1, para la marcha por inercia. En las ocasiones en que cesa la rotación de entrada a la transmisión 100, la rueda dentada para cadena articulada o polea 38 detiene su rotación, pero el revestimiento de cubo 40 y los ajustadores de velocidad 1 pueden continuar girando. Esto provoca que el disco de mando 34 gire, de modo que el conjunto de roscas hembra en el diámetro interior del disco de mando 34 se enrosca sobre el tornillo 35 con rosca macho, moviendo con esto el disco de mando 34 axialmente lejos de los ajustadores de velocidad 1, hasta que el disco de mando 34 ya no hace contacto con los ajustadores de velocidad 1. Una cremallera 126 dentada, unida rígidamente al disco de mando 34 sobre el lado que enfrenta el disco de cojinete 60, tiene dientes que se acoplan y hacen girar una rueda dentada 124 cuando el disco de mando 34 se enrosca sobre el tornillo 35 y se desacopla de los ajustadores de velocidad 1. La rueda dentada 124 tiene un orificio en su centro, a través del cual se localiza un caequillo de rueda dentada 121, proporcionando la rotación de la rueda dentada 124. Sujetadores 125 que están unidos coaxialmente sobre el casquillo de rueda dentada 121 aseguran la rueda dentada 124 en posición, aunque se puede usar cualquier medio de sujeción. Un precargador 120, posicionado axialmente sobre y sujetado a las rampas 91 de eje de mando central, se extiende en una dirección que está radialmente hacia fuera desde el centro de la transmisión 100. El precargador 120, de un material resiliente capaz de regresar a su forma original cuando se flexiona, tiene un primer extremo 128 y un segundo extremo 127. El primer extremo 128 del precargador se extiende a través del casquillo de rueda dentada 121, y termina en la caja de cojinete 63. El primer extremo 128 del precargador inclina la caja de cojinete 63 y los cojinetes 62 de rampa arriba de las rampas 61, asegurando el contacto entre los cojinetes 62 de rampa y las rampas 61, y también inclina la rueda dentada 124 contra la cremallera 126 dentada. Un trinquete 123 se acopla con la rueda dentada 124, y en una modalidad se acopla con la rueda dentada 124 sobre un lado subs t ancialment e opuesto a la cremallera 126 dentada. El trinquete 123 tiene un orificio, a través del cual pasa un casquillo 122 del trinquete, permitiendo la rotación del trinquete 123. Sujetadores 125, u otros medios de sujeción aseguran el trinquete 123 al casquillo 121 de trinquete. Un casquillo 122 del trinquete inclina la rotación del trinquete 123 para acoplar la rueda dentada 124, previniendo con esto que la rueda dentada 124 invierta la dirección de rotación cuando el disco de mando 34 se enrosca sobre el tornillo 35. el casquillo 121 de trinquete está situado sobre un segundo extremo del precargador 127, que gira al unisono con el eje de mando 69. Refiriéndonos de nuevo a la Figura 1, un resorte en espiral 65, coaxial con y situado alrededor del eje de mando 69, está situado axialmente entre y unido por espigas u otros sujetadores (no mostrados) tanto al disco de cojinete 60 en un extremo, como al disco de mando 34 en el otro extremo. En ciertas modalidades, el resorte en espiral 65 reemplaza al resorte en espiral de la técnica anterior, para proporcionar más fuerza, y tomar menos espacio axial para disminuir el tamaño total de la transmisión 100. En algunas modalidades, el resorte en espiral 65 se produce de alambre de resorte de acero con un perfil rectangular que tiene una longitud o altura radial mayor que su longitud o anchura axial. Durante la operación de la transmisión 100, el resorte en espiral 65 asegura el contacto entre los ajustadores de velocidad 1 y el disco de mando 34. Sin embargo, una vez que el disco de mando 34 se ha desacoplado de los ajustadores de velocidad 1, se previene que el resorte en espiral 65 enrosque el disco de mando 34, de modo que de nuevo haga contacto con los ajustadores de velocidad 1 por el acoplamiento de la rueda dentada 124 y el trinquete 123. Cuando la rueda dentada para cadena articulada o polea 38 de entrada reasume su rotación, el trinquete 123 también gira, permitiendo que gire la rueda dentada 124, permitiendo asi que el disco de mando 34 gire y se desenrosque del tornillo 35 debido a la fuerza torsional creada por el resorte en espiral 65. El movimiento relativo entre el trinquete 123 y la rueda dentada 124 se proporciona por el hecho de que el primer extremo del precargador 128 gira a aproximadamente la mitad de la velocidad del segundo extremo del precargador 127, debido a que el primer extremo del precargador 128 está unido a la caja de cojinete 63. También, debido a que los cojinetes 62 de rampa esLán rodando sobre las rampas de perímetro 61 del disco de cojinete 60, la caja de cojinete 63 girará a la mitad de la velocidad que el disco de cojinete 60. Refiriéndonos ahora a la Figura 19, se describe una modalidad alternativa de la transmisión 100 de la Figura 1. en esta modalidad, un disco de salida 201, reemplaza el revestimiento de cubo 40 de la transmisión 100 ilustrada en la Figura 1. Similar al disco de mando 34, el disco de salida 201 hace contacto, y se hace girar por los ajustadores de velocidad 1. El disco de salida 201 está soportado por un cojinete 202 del disco de salida que hace contacto con ambos, el disco de salida 201 y una tapa 204 de la caja estacionaria. La tapa 204 de la caja está unida rígidamente a una caja 203 estacionaria con pernos 205 de caja o cualquier otro sujetador. La caja 203 estacionaria puede estar unida a un objeto que no se mueve, tal como un marco o a la máquina para la cual se emplea su uso. Un engrane, rueda dentada o polea 206 está unida coaxi alment e sobre y rígidamente al disco de salida 201 fuera de la tapa 204 de la caja y la caja 203 estacionaria. Cualquier otro tipo de medios de salida se puede usar sin embargo, tales como engranes por ejemplo. Un anclaje 207 torsional se puede agregar, que conecta rígidamente el eje seccionado 98 a la tapa 204 de la caja para un soporte adicional. Refiriéndonos ahora a las Figuras 20 y 21, se describe una modalidad alternativa de la transmisión 100 de la Figura 1. Una guía 302 de soporte estacionario se agrega sobre un lado del soporte estacionario 5a que está en dirección opuesta a los ajustadores de velocidad 1 y se acopla con un cojinete- 301 de soporte estacionario y una guía 303 de revestimiento de cubo giratorio para mantener el alineamiento correcto del soporte estacionario 5a con respecto del revestimiento de cubo 40 giratorio. Un anclaje torsional 304 está unido rígidamente al soporte estacionario 5a y puede entonces ser unido rígidamente a un componente externo estacionario para prevenir que los soportes estacionarios 5a, 5b giren durante la operación de la transmisión 300. Un cojinete 306 de eje de mando está situado en un extremo de un eje de mando 69 que enfrenta los ajustadores de velocidad 1 y se acopla con una guia 307 de eje de mando formada en el mismo extremo del eje de mando 69 y una guia 305 de eje seccionado formada sobre una porción elevada radialmente del eje seccionado 99, para proporcionar soporte adicional al eje de mando 69, y para situar apropiadamen e el eje de mando 69 relativo a los soportes estacionarios 5a, 5b. En modalidades que utilizan la configuración ilustrada en la Figura 20, un sello dinámico (no mostrado) se puede utilizar entre el diámetro interior de la tapa de cubo 67 y una posición sobre el eje de mando 69 que está adyacente a éste, cuando los dos pueden frecuentemente estar girando a diferentes velocidades. El sello se puede usar para minimizar la cantidad de polvo y suciedad que entran al revestimiento de cubo 40. Refiriéndonos ahora a las Figuras 22 y 23, se describe un mecanismo de desacoplamiento 400 alternativo de la transmisión 100 de la Figura 1. Una rueda dentada 402 está situada coaxialmente sobre un casquillo 408 de rueda y asegurada en posición con un sujetador 413, u otro sujetador de modo que sea capaz de girar. El casquillo 408 de rueda está situado coaxialmente sobre el primer extremo de un precargador 405 que tiene primero y segundo extremo (ambos no identificados separadamente en las Figuras 22 y 23) . El precargador 405 se sujeta de forma resiliente alrededor de las rampas 91 de eje de mando central. El primer extremo del precargador 405 se extiende a la caja de cojinete 63, inclinando la caja de cojinete 63 arriba de las rampas de perímetro 61. también situado sobre el casquillo 408 de rueda está una palanca 401 que gira alrededor del casquillo 408 de rueda y que soporta un trinquete 411 de rueda dentada y un trinquete 409 de piñón. El trinquete 411 de rueda dentada se acopla con la rueda dentada 402 para controlar su rotación, y está situado sobre un casquillo 414 de rueda dentada que se presiona en un diámetro interior en la palanca 401. Un resorte 412 de trinquete de rueda dentada inclina el trinquete 411 de rueda dentada contra la rueda dentada 402. El trinquete de piñón 409, posicionado subs tancialment e opuesto al trinquete 411 de rueda dentada sobre la palanca 401, está coaxialmente posicionado sobre un casquillo 415 de trinquete de piñón que se ajusta en otro diámetro interior en la palanca 401 y proporciona el movimiento rotacional del trinquete 409 de piñón. Un resorte 410 de trinquete de piñón inclina el trinquete 409 de piñón contra un piñón 403. Refiriéndonos ahora a las Figuras 1, 22 y 23, el piñón 403 tiene un diámetro interior en su centro y está coaxialmente posicionado sobre un primero de dos extremos de una palanca 404 de varilla. La palanca de varilla es una palanca elongada que se acopla con el trinquete 409 de piñón durante la marcha por inercia, hasta que se reasume la rotación de entrada de la rueda dentada, polea, o engrane 39. Una espiga 406 de disco de cojinete que está fija al disco de cojinete 60 hace contacto con un segundo extremo de la palanca 404 de varilla, con la rotación del disco de cojinete 60, empujando con esto la palanca 404 de varilla contra una espiga 407 del disco de mando, que está rígidamente unida al disco de mando 34. Esta acción forza el primer extremo de la palanca 404 de varilla a oscilar lejos de la rueda dentada 402, desconectando temporalmente el piñón 403 de la rueda dentada 402 , permitiendo que la rueda dentada 402 gire. Un gancho 401 de palanca está unido a la palanca 401 y hace contacto con un cerrojo (no mostrado) sobre el disco de mando 34 y es empujado por medio de esto de regreso cuando el resorte en espiral 65 inclina el disco de mando 34 para desenroscarse y hacer contacto con los ajustadores de velocidad 1. Durante las ocasiones en que la rotación de entrada de la rueda dentada para cadena articulada, polea o engranaje 38 cesa, y los ajustadores de velocidad 1 continúan girando, el disco de mando 34 se enrosca sobre el tornillo 35 y se desacopla de los ajustadores de velocidad 1. Cuando gira el disco de mando 34, la espiga 407 del disco de mando se desacopla de la palanca 404 de varilla, que luego hace oscilar el piñón 403 para que haga contacto con la rueda dentada 402, previniendo que el disco de mando 34 se vuelva a acoplar con los ajustadores de velocidad 1. Refiriéndonos ahora a las Figuras 24 y 25, se describe un sub-montaje de un conjunto alternativo de generadores de fuerza axial 500 de la transmisión 300 de la Figura 20. Cuando se hace girar por una rueda dentada para cadena articulada, polea o engrane 38, un eje 501 de mando estriado hace girar el disco de cojinete 60, que puede tener ranuras 505 en su diámetro interior para aceptar y acoplar las estrias 506 del eje 501 de mando estriado. Las rampas 508 de eje de mando central están unidas rígidamente al disco de cojinete 60, o al eje 501 de mando estriado, y hacen girar las rampas 507 de tornillo central, ambas de las cuales tienen orificios que limpian las estrias 506 del eje 501 de mando estriado. El miembro 92 de tensión central (ilustrado en la Figura 1) está situado entre las rampas 508 de eje de mando central y las rampas 507 de tornillo central. Un tornillo 502 ranurado que tiene un extremo ranurado y un extremo de cojinete se hace girar por las rampas 90 de tornillo central, y tiene ranuras 505 sobre su extremo de cojinete que son más anchas que las estrias 506 sobre el eje 501 de mando estriado, para proporcionar un intervalo entre las estrias 506 y las ranuras 505. Este intervalo entre las estrias 506 y las ranuras 505 permite el movimiento relativo entre el tornillo 502 ranurado y/o el disco de cojinete 60 y el eje 501 de mando estriado. En las ocasiones en que el tornillo 502 ranurado no se hace girar por las rampas 508 de eje de mando central y las rampas 507 de tornillo central, las estrias 506 del eje 501 de mando estriado hacen contacto y hacen girar las ranuras 505 sobre el tornillo 502 ranurado, haciendo girar asi el tornillo 502 ranurado. Un cojinete 503 de tornillo anular hace contacto con una guia sobre el extremo de cojinete del tornillo 502 ranurado, y está situado para soportar el tornillo 502 ranurado y el eje 501 de mando estriado relativo al eje del eje seccionado 99. El orificio del tornillo 502 ranurado es ligeramente más grande que el diámetro exterior del eje 501 de mando estriado, para permitir el movimiento relativo axial y rotacional del tornillo 502 ranurado. Una guia 504 de tornillo de cono hace contacto y se acopla con el cojinete 503 de tornillo anular y tiene un orificio perpendicular a su eje para permitir la inserción de una espiga 12. La espiga 12 se acopla con la varilla 10, que puede empujar sobre la espiga 12 y mover el tornillo 502 ranurado axialmente, provocando que se desacople de, o reduce la fuerza axial que aplica a, la tuerca 37. Refiriéndonos a la Figura 26, se describe un medio 600 de desacoplamiento alternativo de los medios de desacoplamiento 400 de las Figuras 22 y 23. La palanca 401 se modifica para eliminar la forma de T usada para montar ambos, el trinquete de piñón 409 y el trinquete 411 de rueda dentada, de modo que la nueva palanca 601 tiene solamente el trinquete 411 de rueda dentada unida a ella'. Una segunda palanca 602, que tiene un primer extremo y un segundo extremo. El trinquete 409 de piñón está unido de manera operable al primer extremo de la segunda palanca 602. La segunda palanca 602 tiene un primer orificio, a través del cual se inserta el primer extremo del precargador 405. La segunda palanca 602 está montada de forma giratoria sobre el primer extremo del precargador 405. La segunda palanca 602 tiene un segundo orificio en su segundo extremo, a través del cual se inserta el segundo extremo del precargador 603. cuando cesa la rotación de la rueda dentada para cadena articulada, engranaje o polea 38, el disco de mando 34 continúa girando hacia delante, y se enrosca sobre el tornillo 36 hasta que se desacopla de los ajustadores de velocidad 1. El primer extremo del precargador 405 gira hacia adelante, provocando que el trinquete 409 de piñón haga contacto con y haga girar el piñón 403 en el sentido de las manecillas del reloj. Esto provoca que la rueda dentada 402 gire en sentido contrario al de las manecillas del reloj, de modo que el trinquete 411 de rueda dentada pasa sobre uno o más dientes de la rueda dentada 402, asegurando el disco de mando 34 y previniendo que se desenrosque del tornillo 36 y haga contacto con los ajustadores de velocidad 1. Cuando se reasume la rotación de la rueda dentada para cadena articulada, engranaje o polea 38, el segundo extremo del precargador 603 gira, haciendo contacto con el segundo extremo de la segunda palanca 602, provocando que el trinquete 409 de piñón oscile fuera de y se desacople del piñón 403, permitiendo con esto que el disco de mando 34 se desenrosque y se vuelva a acoplar con los ajustadores de velocidad 1. Con esta descripción en su lugar, algunas de las mejoras y ventajas particulares de la presente invención se describirán ahora. Notar que no todas estas mejoras se encuentran necesariamente en todas las modalidades de la invención. Refiriéndonos a la Figura 1, una mejora actual en algunas modalidades incluye proporcionar una fuerza axial variable al disco de mando 34, para responder a cargas o usos que difieren. Esto se puede lograr por el uso de generadores múltiples de fuerza axial. La producción de fuerza axial puede conmutar entre un tornillo 35 y una tuerca 37, con rampas 91 de eje de mando central asociadas y rampas 90 de tornillo central, a rampas de perímetro 61, 64. o el tornillo 35, las rampas 90, 91 centrales y las rampas de perímetro 61, 64 pueden compartir la producción de fuerza axial. Además, la fuerza axial en las rampas de perímetro 61, 64 puede ser variable. Esto se puede lograr por el uso de rampas de inclinación y declinación variables, incluyendo rampas cóncavas y convexas. Refiriéndonos a la Figura 1 y las Figuras 6-8 y la descripción detallada previa, se describe una modalidad en donde fijo al disco de cojinete 60 está un primer conjunto de rampas de perímetro 61, que pueden ser cóncavas, con las cuales hacen contacto los cojinetes 62 de rampa. Opuesto al primer conjunto de rampas de perímetro 61, está un segundo conjunto de rampas 97 de perímetro que están unidas al disco de mando 34, que pueden ser convexas, y que están en contacto con los cojinetes 62 de rampa. El uso de rampas cóncavas y convexas para hacer contacto con los cojinetes 62 de rampa permite el incremento o disminución no lineal en la carga axial sobre el disco de mando 34 en respuesta a ajustes en la posición de los ajustadores de velocidad 1 y el miembro de soporte 18. Otra mejora en ciertas modalidades incluye acoplar positivamente el disco de cojinete 60 y el disco de mando 34 para proporcionar mayor transmisión rotacional e impulso axial constante en ciertos niveles de transmisión de par de torsión. Refiriéndonos a una modalidad ilustrada en la Figura 1 descrita arriba, esto se puede lograr, por ejemplo, por el uso de la combinación del gancho 114 y el cerrojo 115, en donde el gancho esta unido a la caja de cojinete 63 que aloja los cojinetes 62 de rampa entre el disco de mando 34 y el disco de cojinete 60, y el cerrojo 115 está unido al disco de mando 34 que se acopla con el gancho 114 cuando los cojinetes 62 de rampa alcanzan sus posiciones limite respectivas sobre las caras de las rampas. Aunque tal configuración se proporciona por ejemplo, se debe entender que el gancho 114 y el cerrojo 115 pueden estar unidos al componente opuesto descrito arriba, o que se pueden emplear muchos otros mecanismos para lograr tal acoplamiento positivo del disco de cojinete 60 y el disco de mando 34 en posiciones limitantes del cojinetes 62 de rampa. Una mejora adicional de ciertas modalidades sobre los diseños previos es un disco de mando 34 que tiene rayos radiales (no identificados separadamente), que reducen el peso y ayudan al montaje de la transmisión 100. En una cierta modalidad, el disco de mando 34 tiene tres rayos equidistantes uno del otro, que permiten el acceso a, entre otros componentes, el gancho 114 y el cerrojo 115. Otra mejora de ciertas modalidades incluye el uso de roscas 35, tales como roscas acmé (rosca de tornillo cuya sección está comprendida entre rosca cuadrada y rosca en V), para mover el disco de mando 34 axialmente cuando existe movimiento rotacional relativo entre el disco de mando 34 y el disco de cojinete 60. Refiriéndonos a la modalidad ilustrada en la Figura 1, un tornillo 35 de rosca macho puede ser roscado en un conjunto de roscas hembra 37, o una tuerca 37, en el orificio del disco de mando 34. Esto permite que el disco de mando 34 se desacople de los ajustadores de velocidad 1 cuando el disco de mando 34 cesa de proporcionar par de torsión de entrada, tal como cuando marcha por inercia o rueda en neutral, y también facilita proporcionar más o menos fuerza axial contra los ajustadores de velocidad 1. Además, el tornillo 35 de rosca macho también está diseñado para transmitir una fuerza axial al disco de mando 34 via el conjunto de roscas hembra 37. Todavía otra mejora de ciertas modalidades sobre invenciones pasadas consiste de un método mejorado de desplazar la transmisión a velocidades de transmisión más altas o más bajas. De nuevo, refiriéndonos a la modalidad ilustrada en la Figura 1, este método se puede realizar usando una varilla 10 roscada, que incluye, por ejemplo, un tornillo sin fin 11 con rosca de mano izquierda y un tubo de desplazamiento 50, o manguito, con rosca de mano derecha correspondiente,, que opera de forma remota por un cable 53 o motor remoto, u otro medio remoto. Alternativamente, se pueden usar roscas de mano izquierda para ambos, el tornillo sin fin 11 y el tubo de desplazamiento, o se podría usar un tubo de desplazamiento 50 no roscado, y cualesquiera combinaciones de los mismos se pueden usar también cuando sea apropiado para afectar la velocidad de desplazamiento de la transmisión 100 con respecto a la velocidad de rotación del tubo de desplazamiento 50. Adiciona lment e , se puede emplear un resorte cónico 55 para ayudar al operador a mantener la posición apropiada del tubo de desplazamiento 50. El tornillo sin fin 11 preferiblemente se acopla con un manguito 19 roscado para alinear axialmente el miembro de soporte 18 de modo que cuando el tornillo sin fin 11 se haga girar, el miembro de soporte 18 se moverá axialmente. Otra mejora de algunas modalidades sobre invenciones pasadas es el mecanismo de desacoplamiento para la transmisión 100. El mecanismo de desacoplamiento permite que la rueda dentada para cadena articulada, polea o engranaje 38 de entrada, gire en reversa, y también permite que la transmisión 100 marche por inercia en neutral desacoplando el disco de mando 34 de los ajustadores de velocidad 1. La descripción anterior detalla ciertas modalidades de la invención. Se apreciará, sin embargo, que no importa que tan detallado lo anterior aparezca en el texto, la invención se puede poner en práctica de muchas maneras. Como también se estableció arriba, se debe notar que el uso de terminología particular cuando se describen ciertas características o aspectos de la invención no se deben tomar para implicar que la terminología se está re-definiendo en la presente para ser restringida a incluir cualesquiera características específicas de las carac erís icas o aspectos de la invención con los cuales se asocia la terminología. El alcance de la invención se debe interpretar por lo tanto de acuerdo con las reivindicaciones anexadas, y cualquier equivalente de las mismas.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Una transmisión continuamente variable, que tiene un- eje longitudinal, caracterizado porque comprende : una pluralidad de ajustadores de velocidad, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y cada ajustador de velocidad está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad, y que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad; un disco accionado giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un segundo punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un miembro de soporte generalmente cilindrico, giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un tercer punto sobre cada ajustador de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para proporcionar fuerza rotacional al disco de mando; al menos dos generadores de fuerza axial, los generadores de fuerza axial están situados entre el disco de mando y el disco de cojinete, cada generador de fuerza axial está configurado para aplicar un componente de una fuerza axial al disco de mando, mejorando con esto el contacto del disco de mando y los ajustadores de velocidad; y una pluralidad de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y que proporciona par de torsión al menos a uno de los al menos dos generadores de fuerza axial.
2. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, en donde el componente de fuerza axial producido por cada uno de los al menos dos generadores de fuerza axial varia cuando se desplaza la transmisión.
3. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, en donde la fuerza axial es más grande en un conjunto de velocidad de transmisión bajas que en un conjunto de velocidad de transmisión altas, para un cambio correspondiente en la velocidad de transmisión.
4. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, en donde los al menos dos generadores de fuerza axial comparten la producción de la fuerza axial al disco de mando.
5. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, en donde los al menos dos generadores de fuerza axial producen fuerza axial separadamente, y en donde uno de los al menos dos generadores de fuerza axial produce substancialmente toda la fuerza axial aplicada al disco de mando en una velocidad de transmisión alta, y un segundo de los al menos dos generadores de fuerza axial produce substancialmente ¦ toda la fuerza axial aplicada al disco de mando en una velocidad de transmisión baja.
6. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, en donde uno de los al menos dos generadores de fuerza axial comprende una tuerca unida a un diámetro interior interno del disco de mando, y un tornillo, que por lo general es cilindrico, y situado coaxial con y alrededor del eje longitudinal, para acoplar la tuerca.
7. La transmisión de conformidad con la rei indicación 6, en donde el tornillo tiene un conjunto de roscas exteriores , adaptadas para acoplarse con un conjunto de roscas internas en la tuerca, de una manera que permite el movimiento axial del tornillo y la tuerca uno con respecto a la otra sin rotación.
8. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, en donde el tornillo tiene una cara que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y tiene una guia' anular de cojinete sobre el mismo adaptada para recibir impulso desde un cojinete de impulso, para inclinar el tornillo en una dirección lejos de los ajustadores de velocidad.
9. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, en donde el tornillo y la nuez producen subs tancialment e toda la fuerza axial al disco de mando en una velocidad de transmisión alta.
10. La transmisión de conformidad con la reivindicación 7, en donde el conjunto de rampas centrales hace contacto con el tornillo para permitir que el tornillo produzca una fuerza axial que se aplica al disco de mando.
11. La transmisión de conformidad con la reivindicación 10, en donde las rampas centrales tienen todas el mismo ángulo.
12. La transmisión de conformidad con la reivindicación 10, en donde la fuerza axial producida por el conjunto de rampas centrales se transfiere al disco de mando por el tornillo y la tuerca.
13. La transmisión de conformidad con la reivindicación 10, en donde además comprende un miembro de tensión situado entre el conjunto de rampas centrales del eje de mando y el conjunto de rampas centrales de tornillo, adaptado para mantener el acoplamiento de las rampas centrales del eje de mando y las rampas centrales de tornillo.
14. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, en donde uno de los al menos dos generadores de fuerza axial es un conjunto de rampas de perímetro unidas al disco de cojinete, adaptadas para producir una fuerza axial que se transfiere al disco de mando.
15. La transmisión de conformidad con la reivindicación 14, en donde además comprende un conjunto de cojinetes de rampa generalmente anulares, que hacen contacto con las rampas de perímetro y situados entre el disco de cojinete y el disco de mando, en donde el conjunto de cojinetes anulares está adaptado para transferir una fuerza axial al disco de mando.
16. La transmisión de conformidad con la reivindicación 15, en donde las rampas de perímetro producen subs tancialmente toda la fuerza axial al disco de mando en una velocidad de transmisión baja.
17. Una transmisión continuamente variable que tiene un eje longitudinal, que comprende: una pluralidad de ajustadores de velocidad, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y cada ajustador de velocidad está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad, y que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad; un disco accionado giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un segundo punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un miembro de soporte generalmente cilindrico, giratorio anularmente alrededor del eje longi udinal, y que hace contacto con un tercer punto sobre cada ajustador de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para proporcionar fuerza rotacional al disco de mando; una pluralidad de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y que está en contacto con un tornillo y adaptado para ayudar al tornillo a transmitir fuerza axial y rotacional al disco de mando; y un mecanismo de desacoplamiento situado entre el disco de cojinete y el disco de mando, y adaptado para desacoplar el disco de mando de los ajustadores de velocidad.
18. La transmisión de conformidad con la reivindicación 17, en donde el mecanismo de desacoplamiento incluye al menos una rueda dentada y al menos un trinquete que está adaptado para prevenir que el disco de mando gire sobre los ajustadores de velocidad hasta que se aplica a la transmisión una fuerza de entrada.
19. La transmisión de conformidad con reivindicación 18, en donde el mecanismo desacoplamiento incluye al menos dos trinquetes.
20. La transmisión de conformidad con la reivindicación 17, en donde el mecanismo de desacoplamiento incluye una tuerca unida a un diámetro interior interno del disco de mando, y un tornillo, que por lo general es cilindrico, y situado coaxial con y alrededor del eje longitudinal, para acoplar la tuerca, en donde el disco de mando hace girar la tuerca para acoplar el tornillo y con esto desacoplar el disco de mando de los ajustadores de velocidad .
21. La transmisión de conformidad con la reivindicación 17, en donde el mecanismo de desacoplamiento incluye un precargador que tiene primero y segundo extremos, y está situado coaxialmente alrededor del eje longitudinal de la transmisión, y en donde el primer extremo del precargador soporta al menos una rueda dentada, y se acopla a la caja del cojinete, y está adaptado para girar alrededor del eje longitudinal a una velocidad rotacional diferente que el segundo extremo del precargador, el segundo extremo soporta al menos un trinquete, permitiendo con esto un movimiento relativo entre el al menos un trinquete y la al menos una rueda dentada, permitiendo el acoplamiento de los mismos, que se adaptan para prevenir que el disco de mando se acople a los ajustadores de velocidad, hasta que se aplica a la transmisión una fuerza de entrada.
22. La transmisión de conformidad con la reivindicación 21, en donde el precargador proporciona una fuerza de sujeción a un componente al cual está unido rígidamente.
23. La transmisión de conformidad con la reivindicación 22, en donde el precargador tiene un perfil de sección transversal sobre su diámetro interior que proporciona estabilidad radial.
24. La transmisión de conformidad con la reivindicación 23, en donde la sección transversal del precargador está por lo general en la forma de un rectángulo .
25. La transmisión de conformidad con la reivindicación 21, en donde el mecanismo de desacoplamiento incluye una tuerca unida a un diámetro interior interno del disco de mando, y un tornillo, que por lo general es cilindrico, y situado coaxial con y alrededor del eje longitudinal, para acoplar la tuerca, en donde el disco de mando hace girar la tuerca via las rampas centrales para acoplar el tornillo y con esto desacoplar el disco de mando de los ajustadores de velocidad.
26. La transmisión de conformidad con la reivindicación 17, en donde además comprende un resorte en espiral adaptado para acoplar al disco de mando con los ajustadores de velocidad con el suministro de una rotación de entrada a la transmisión .
27. La transmisión de conformidad con la reivindicación 25, en donde el tornillo y la tuerca tienen roscas a la izquierda con respecto a la rotación de las manecillas del reloj de la transmisión, desde una perspectiva relativa del disco de cojinete que enfrenta hacia los ajustadores de velocidad .
28. La transmisión de conformidad con la reivindicación 25, en donde el tornillo y la tuerca tienen roscas a la derecha con respecto a la rotación de las manecillas del reloj de la transmisión, desde una perspectiva relativa del disco de cojinete que enfrenta hacia los ajustadores de velocidad.
29. La transmisión de conformidad con la reivindicación 25, en donde el tornillo está adaptado para aplicar una fuerza axial al disco de mando.
30. La transmisión de conformidad con la reivindicación 17, en donde la rotación reasumida de la transmisión provoca que la tuerca gire relativo al tornillo, y por medio de esto forza al disco de mando a hacer contacto con los ajustadores de velocidad.
31. Una transmisión continuamente variable que tiene un eje longitudinal, que comprende: una pluralidad de ajustadores de velocidad, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y cada ajustador de velocidad está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad, y que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad; un disco accionado giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un segundo punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para transferir fuerza rotacional al disco de mando; un miembro de soporte giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, que hace contacto con un tercer punto sobre los ajustadores de velocidad y adaptado para moverse hacia la rotación más lenta del disco de mando y el disco accionado; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para proporcionar fuerza rotacional al disco de mando; al menos dos generadores de fuerza axial, los generadores de fuerza axial están situados entre el disco de mando y el disco de cojinete, cada generador de fuerza axial está configurado para aplicar un componente de una fuerza axial al disco de mando, mejorando con esto el contacto del disco de mando y los ajustadores de velocidad; y una pluralidad de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y que proporciona par de torsión al menos a uno de los al menos dos generadores de fuerza axial.
32. La transmisión de conformidad con la reivindicación 31, en donde el disco de mando tiene una pluralidad de rayos radiales dispuestos entre un centro del disco de mando y un perímetro del disco de mando .
33. La transmisión de conformidad con la reivindicación 31, en donde el miembro de soporte está adaptado para moverse hacia una velocidad de transmisión subst ancialmente alta cuando está situado cerca de un lado de los ajustadores de velocidad que enfrenta el disco de mando.
34. La transmisión de conformidad con la reivindicación 31, en donde el miembro de soporte está adaptado para moverse hacia una velocidad de transmisión substancialmente baja cuando está mas cercano a un lado de los ajustadores de velocidad que enfrenta el disco de salida.
35. La transmisión de conformidad con la reivindicación 31, en donde el miembro de soporte está adaptado para moverse hacia una velocidad de transmisión relativamente baja cuando la transmisión pasa de una velocidad de transmisión 1:1 hacia baja.
36. La transmisión de conformidad con la reivindicación 31, en donde el miembro de soporte está adaptado para moverse hacia una velocidad de transmisión elativamente alta cuando la transmisión pasa de una velocidad de transmisión 1:1 hacia alta.
37. Una transmisión continuamente variable que tiene un eje longitudinal, que comprende: una pluralidad de ajustadores de velocidad, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y cada ajustador de velocidad está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad, y que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad; un disco accionado giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un segundo punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un miembro de soporte giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, que hace contacto con un tercer punto sobre los ajustadores de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para transferir fuerza rotacional al disco de mando; al menos dos generadores de fuerza axial, los generadores de fuerza axial están situados entre el disco de mando y el disco de cojinete, cada generador de fuerza axial está configurado para aplicar un componente de una fuerza axial al disco de mando, mejorando con esto el contacto del disco de mando y los ajustadores de velocidad; una pluralidad de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y que proporciona par de torsión al menos a uno de los al menos dos generadores de fuerza axial; y un submontaje de conexión que tiene un gancho y un cerrojo, adaptado para acoplar el disco de mando y el disco de cojinete.
38. La transmisión de conformidad con la reivindicación 37, en donde el cerrojo está adaptado para proporcionar el movimiento radial limitado del gancho, con respecto al eje longitudinal, cuando existe un movimiento relativo entre el disco de mando y el disco de cojinete.
39. La transmisión de conformidad con la reivindicación 37, en donde el gancho está unido al disco de cojinete y el cerrojo está unido al disco de mando .
40. La transmisión de conformidad con la reivindicación 37, en donde una conexión que soporta el gancho tiene al menos una articulación.
41. La transmisión de conformidad con la reivindicación 37, en donde el gancho y la articulación se acoplan y restringen el movimiento relativo entre el disco de cojinete y el disco de mando .
42. Una transmisión continuamente variable que tiene un eje longitudinal, que comprende: una pluralidad de ajustadores de velocidad esféricos, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y un diámetro interior a través de su centro, y cada ajustador de velocidad esté situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; una pluralidad de husos generalmente cilindricos que tienen dos extremos, en donde un huso está situado en el diámetro interior de cada ajustador de velocidad; una pluralidad de soportes de huso, que tienen un extremo de plataforma y un extremo de huso, en donde se proporcionan dos soportes de huso para cada huso, y en donde el extremo de huso de cada soporte de huso está acoplado de forma operable con uno de los dos extremos de uno de la pluralidad de husos ; una pluralidad de ruedas de soporte estacionario, en donde al menos una rueda de soporte estacionario está unida de forma giratoria al extremo de huso de cada soporte de huso; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad, y que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad; un disco accionado giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un segundo punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para transferir fuerza rotacional al disco de mando; al menos dos generadores de fuerza axial, los generadores de fuerza axial están situados entre el disco de mando y el disco de cojinete, cada generador de fuerza axial está configurado para aplicar un componente de una fuerza axial al disco de mando, mejorando con esto el contacto del disco de mando y los ajustadores de velocidad; y uña pluralidad de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y que proporciona par de torsión al menos a uno de los al menos dos generadores de fuerza axial; un miembro de soporte generalmente cilindrico, giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, que hace contacto con un tercer punto sobre los ajustadores de velocidad; y primero y segundo soportes estacionarios anulares, cada uno tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad, cada uno del primer y segundo soportes estacionarios también tiene una superficie cóncava sobre el primer lado, y en donde el primer soporte estacionario está situado adyacente al disco de mando, y el segundo soporte estacionario está situado adyacente al disco accionado.
43. La transmisión de conformidad con la reivindicación 42, en donde las superficies cóncavas del primer y segundo soportes estacionarios son concéntricos con los centros de todos los ajustadores de velocidad, y los extremos de los husos son guiados a lo largo de las superficies cóncavas por las ruedas de soporte estacionario cuando se desplaza la transmisión .
44. La transmisión de conformidad con la reivindicación 42, en donde además comprende una cara situada radialmente hacia adentro desde la superficie cóncava de cada soporte estacionario, en donde la cara está configurada para limitar el movimiento radial de los extremos de los husos, limitando con esto la velocidad de transmisión de la transmisión.
45. La transmisión de conformidad con la reivindicación 42, en donde ambos soportes estacionarios además comprenden una pluralidad de ranuras radiales, las ranuras radiales corresponden a las trayectorias de viaje radiales de los extremos de cada huso, en donde el extremo de cada uno de los husos se extiende más allá del soporte de huso, y dentro de una ranura asociada, y en donde cada rueda de soporte estacionario se acopla de forma giratoria a una superficie cóncava correspondiente adyacente a una ranura correspondiente.
46. La transmisión de conformidad con la reivindicación 42, en donde además comprende una pluralidad de rodillos de huso, en donde cada uno de los rodillos de huso está situado coaxialmente sobre el extremo de uno de los husos que se extiende más allá del soporte de huso, y en donde los rodillos de huso se acoplan de forma giratoria con las ranuras, para guiar los husos cuando se desplaza la transmisión .
47. La transmisión de conformidad con la reivindicación 46, en donde cada una de las ranuras además comprende primero y segundo lados verticales, en donde cada uno de la pluralidad de rodillos de huso que está configurado para acoplarse de forma giratoria con una ranura asociada del primer soporte estacionario se acopla con el primer lado vertical de las ranuras en velocidades de transmisión relativamente altas, y se acopla con el segundo lado vertical de la ranura en velocidades de transmisión relativamente bajas.
48. La transmisión de conformidad con la reivindicación 46, en donde cada una de las ranuras además comprende primero y segundo lados verticales, en donde cada uno de la pluralidad de rodillos de huso que está configurado para acoplarse de forma giratoria con una ranura asociada del segundo soporte estacionario se acopla con el segundo lado vertical de la ranura asociada en velocidades de transmisión relativamente altas, y se acopla con el primer lado vertical de la ranura asociada en velocidades de transmisión relativamente bajas.
49. La transmisión de conformidad con la reivindicación 42, en donde además comprende una pluralidad de espaciadores que tienen un eje longitudinal y dos extremos, en donde los espaciadores están adaptados para int erconectar los soportes estacionarios, manteniendo con esto una orientación del primer soporte estacionario con respecto al segundo soporte estacionario.
50. La transmisión de conformidad con la reivindicación 49, en donde además comprende una pluralidad de orificios en cada uno de los soportes estacionarios, en donde cada uno de los orificios está adaptado para aceptar la inserción de uno de los dos extremos de uno de los espaciadores.
51. La transmisión de conformidad con la reivindicación 50, en donde los orificios son substancialmente curvos, y cada uno de los extremos de cada espaciador está adaptado para ser insertado en uno correspondiente de los orificios.
52. La transmisión de conformidad con la reivindicación 49, en donde cada uno de los espaciadores está situado de tal manera que el eje de cada espaciador es equidistante délos ejes de rotación de al menos dos de los ajustadores de velocidad .
53. La transmisión de conformidad con la reivindicación 42, en donde además comprende: una pluralidad de ruedas de plataforma unidas de forma giratoria al extremo de plataforma de los soportes de huso; primera y segunda plataformas, las cuales son generalmente discos anulares coaxiales con el eje longitudinal y situadas sobre cualquier lado del miembro de soporte, y cada plataforma tiene un lado de plataforma que está en dirección opuesta del miembro de soporte, en donde cada una de las plataformas tiene una superficie convexa sobre su lado de plataforma, y en donde cada, una de las ruedas de plataforma está configurada para que se acople de forma giratoria con una de las superficies convexas, de tal modo que el movimiento axial de las plataformas provoca un desplazamiento de la transmi s ión .
54. La transmisión de conformidad con la reivindicación 53, en donde cada una de las ruedas de plataforma está fija al extremo de plataforma de una de una pluralidad de soportes de huso en una ranura formada en el extremo de plataforma del soporte de huso que está adaptado para alojar una rueda de plataforma .
55. La transmisión de conformidad con la reivindicación 42, en donde cada soporte de huso tiene al menos tres orificios formados a través de éste, de tal manera que cada soporte de huso está adaptado para soportar uno de los husos, al menos una de las ruedas de soporte estacionario y una de las ruedas de plataforma.
56. Una transmisión continuamente variable que tiene un eje longitudinal, que comprende: una pluralidad de ajustadores de velocidad esféricos, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y un diámetro interior a través de su centro, y cada ajustador de velocidad está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; una pluralidad de husos generalmente cilindricos que tienen dos extremos, en donde un huso está situado en el diámetro interior de cada ajustador de velocidad; una pluralidad de soportes de huso, . que tienen un extremo de plataforma y un extremo de huso, en donde se proporcionan dos soportes de huso para cada huso, y en donde el extremo de huso de cada soporte de huso está acoplado de forma operable con uno de los dos extremos de uno de la pluralidad de husos ; una pluralidad de ruedas de soporte estacionario, en donde al menos una rueda de soporte estacionario está unida de forma giratoria al extremo de huso de cada soporte de huso; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad, y que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad; un disco accionado giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un segundo punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un miembro de soporte generalmente cilindrico, giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, que hace contacto con un tercer punto sobre los ajustadores de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para transferir fuerza rotacional al disco de mando; un conjunto de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y adaptado para cooperar con al menos dos generadores de fuerza axial para transmitir fuerza axial y rotacional al disco de mando; un primer soporte estacionario, que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad, y que tiene una superficie cóncava sobre el primer lado; un segundo soporte estacionario, que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad, y que tiene una superficie cóncava sobre el primer lado; y un resorte en espiral que está situado entre el disco de cojinete y el disco de mando, adaptado para acoplar el disco de mando con los ajustadores de velocidad con el suministro de una rotación de entrada a la transmisión.
57. La transmisión de conformidad con la reivindicación 56, en donde el resorte en espiral tiene una sección transversal en donde una longitud radial del resorte en espiral es mayor que un espesor axial del resorte en espiral.
58. La transmisión de conformidad con la reivindicación 56, en donde el resorte en espiral tiene una sección transversal que es substancialment e rectangular .
59. La transmisión de conformidad con la reivindicación 56, en donde además comprende: un eje seccionado generalmente tubular, coaxial con el eje longitudinal de la transmisión, y que tiene un extremo roscado; una varilla que tiene primer y segundo extremos y situada coaxialmente dentro del eje seccionado ; un tornillo sin fin unido al primer extremo de la varilla, y que tiene un conjunto de roscas externas ; un manguito, para cambiar una velocidad de transmisión de la transmisión, que tiene un conjunto de roscas internas que se ajustan alrededor y se acoplan con las roscas externas del tornillo sin fin; y un tubo de desplazamiento que se acopla con el segundo extremo de la varilla, y tiene un conjunto de roscas internas que se ajustan sobre y se acoplan con el extremo roscado del eje seccionado, en donde una rotación del tubo de desplazamiento provoca un movimiento axial del manguito, y un cambio correspondiente en la velocidad de transmisión.
60. La transmisión de conformidad con la reivindicación 59, en donde además comprende un resorte sin fin adaptado para inclinar la rotación de la varilla .
61. La transmisión de conformidad con la reivindicación 60, en donde el resorte sin fin comprende : un resorte cónico que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el resorte sin fin se ajusta coaxialmente sobre el eje longitudinal de la transmisión, y está unido en el primer extremo a una varilla, y está unido en el segundo extremo a un objeto estacionario.
62. La transmisión de conformidad con la reivindicación 59, en donde además comprende un desplazador remoto, que comprende: un mango giratorio; una traba que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo está acoplado con el mango y el segundo extremo está acoplado con el tubo de desplazamiento, y en donde el mango está adaptado para aplicar una tensión a la traba, y en donde la traba está adaptada para accionar una rotación del tubo de desplazamiento con la aplicación de una tensión.
63. Una transmisión continuamente variable, que tiene un eje longitudinal, caracterizado porque comprende : una pluralidad de ajustadores de velocidad, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y cada ajustador de velocidad está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad, y que tiene un primer lado que enfrenta a los ajustadores de velocidad, y un segundo lado que está en dirección opuesta de los ajustadores de velocidad ; un disco accionado giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un segundo punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un miembro de soporte generalmente cilindrico, giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un tercer punto sobre cada ajustador de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y adaptado para transferir fuerza rotacional al disco de mando; al menos dos generadores de fuerza axial, los generadores de fuerza axial están situados entre el disco de mando y el disco de cojinete, en donde cada generador de fuerza axial está configurado para aplicar un componente de una fuerza axial al disco de mando ; una pluralidad de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y conectado de forma operable al menos a uno de los generadores de fuerza axial; y un eje de mando generalmente cilindrico, que tiene una superficie de diámetro exterior, en donde el eje de mando está configurado de forma operable para transferir par de torsión al disco de mando.
64. La transmisión de conformidad con la reivindicación 63, en donde la superficie exterior del eje de mando tiene estrias longitudinales unidas a una porción de la misma.
65. La transmisión de conformidad con la reivindicación 63, en donde además comprende: un tornillo generalmente tubular, coaxial con el eje longitudinal, que tiene una superficie exterior roscada, y que tiene un primer extremo que enfrenta los ajustadores de velocidad que tiene una guia de cojinete sobre un diámetro interior del mismo; y un cojinete anular situado en contacto operable y coaxial con la guia sobre el primer extremo del tornillo y situado axialmente adyacente al primer extremo del tornillo.
66. La transmisión de conformidad con la reivindicación 65, en donde el cojinete está adaptado para movimiento axial.
67. La transmisión de conformidad con la reivindicación 65, en donde el tornillo tiene un diámetro interior que es más grande que un diámetro exterior del eje de mando, y se ajusta alrededor del eje de mando de tal modo que el cojinete proporciona soporte al tornillo y el eje de mando.
68. La transmisión de conformidad con la reivindicación 65, en donde el tornillo es capaz de girar relativo al eje de mando.
69. La transmisión de conformidad con la reivindicación 65, en donde además comprende una superficie interna ranurada longitudinalmente del tornillo, y en donde las estrías del eje de mando están adaptadas para acoplar las ranuras y con esto hacer girar el tornillo ranurado.
70. Una transmisión continuamente variable, que tiene un eje longitudinal, caracterizado porque comprende : una pluralidad de ajustadores de velocidad, cada uno tiene un eje de rotación que se puede inclinar, y cada ajustador de velocidad está situado radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal; un disco de mando giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y que hace contacto con un primer punto sobre cada uno de los ajustadores de velocidad; un miembro de soporte giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal, y situado axialmente entre los ajustadores de velocidad; un disco de cojinete giratorio anularmente alrededor del eje longitudinal; un conjunto de cojinetes anulares situados entre el disco de mando y el disco de cojinete, que transmite fuerza rotacional y axial desde el disco de cojinete al disco de mando, y está sostenido en una orientación anular y radial por una caja de cojinete; una pluralidad de rampas centrales, que comprende un conjunto de rampas centrales de eje de mando y un conjunto de rampas centrales de tornillo, y adaptado para proporcionar par de torsión a una porción central del disco de mando a través de un tornillo central; y mecanismo de desacoplamiento, situado entre el disco de cojinete y el disco de mando, adaptado para desconectar el disco de mando de los ajustadores de velocidad, el mecanismo de desacoplamiento comprende : al menos una rueda dentada; al menos un trinquete adaptado para acoplar la al menos una rueda dentada; al menos una palanca adaptada para acoplar el al menos un trinquete con la al menos una rueda dentada; y un precargador que tiene primero y segundo extremos, que es un soporte de sujeción elástico para la al menos una rueda dentada y al menos un trinquete, en donde el precargador está situado coaxialmente alrededor del eje longitudinal de la transmisión, y en donde el primer extremo del precargador soporta al menos una de la al menos una ruedas dentadas, y se acopla a la caja del cojinete, y está adaptado para girar alrededor del eje longitudinal a una velocidad rotacional diferente que el segundo extremo del precargador, el segundo extremo soporta al menos uno del al menos un trinquete, permitiendo con esto un movimiento relativo entre el al menos uno del al menos un trinquete y la al menos una de la al menos una rueda dentada, permitiendo el acoplamiento de los mismos, lo que previene que el disco de mando se acople a los ajustadores de velocidad, hasta que se aplica a la transmisión una fuerza de entrada.
71. La transmisión de conformidad con la reivindicación 70, en donde además comprende dos trinquetes y dos ruedas dentadas.
72. La transmisión de conformidad con la reivindicación 70, en donde la al menos una palanca gira alrededor de un eje definido por el primer extremo del precargador.
73. La transmisión de conformidad con la reivindicación 70, en donde además comprende una