MX2012005072A - Metodo y dispositivo para deshuesar una pierna con hueso. - Google Patents

Abstract

En un dispositivo de deshuese automatizado para deshuesar una pierna con hueso de la canal de ganado, una unidad 12 de sujeción que suspende el trabajo w incluye un servomotor 104, una árbol 106 roscado conectado a un árbol exterior del servomotor 104 y un bloque 108 de elevación y descenso montado de manera roscado en el árbol 106 roscado. Un rodillo 92 de elevación y descenso montado en un árbol 70 de elevación y descenso viaja en una trayectoria 94 de viaje para descender y transferir el trabajo w a una siguiente estación de trabajo. Al traer un rodillo 84 de oscilación montado en el árbol 70 de elevación y descenso que hace contacto con la placa 170, 180, 182 de leva, el árbol 70 de elevación y descenso se gira mediante un ángulo de ajuste de modo que el trabajo w se orienta alrededor de las placas 22, 64 cortadoras redondas. De este modo, el trayecto de las cuchillas 22, 64 cortadoras redondas puede ser aproximadamente recto, simplificando y reduciendo así el costo del mecanismo de movimiento.

Description

MÉTODO Y DISPOSITIVO PARA DESHUESAR UNA PIERNA CON HUESO Campo Técnico La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para deshuesar una pierna con hueso de ganado, por ejemplo, pierna con hueso de una canal de aves de corral, en la que el proceso se automatiza desde una realización de cortes hasta una separación de carne.

Antecedentes de la Técnica En años recientes, la crianza y sacrificio de aves y animales se realiza a gran escala en respuesta a una demanda creciente de la misma. De este modo, se desea automatizar completamente cada etapa de este proceso.

El sacrificio de una canal de aves de corral de las canales de ganado, puede dividirse en dos etapas principales. Una es una primera etapa de sacrificio en la que se realiza la matanza para desangrar, desplumar y limpiar la canal. La otra es una segunda etapa de sacrificio en la que, después de enfriar la canal que se ha procesado en la primera etapa de sacrificio, la canal se divide y deshuesa por cada sección de la misma para producir carne y canal de subproductos los cuales después se empacan y almacenan.

En la primera etapa de sacrificio, la matanza para desangrar, desplumar y limpiar la canal se automatiza y casi no se requiere de mano de obra entre estas etapas. En la segunda etapa de sacrificio, las separación de las porciones superiores e inferiores de la canal, separación de cada porción tal como la carne de la pierna y la carne de la pechuga y deshuese de las porciones separadas se encuentran cada vez más automatizadas. Por esto, el proceso para sacrificio se encuentra cada vez más automatizado y de este modo el índice de producción se mejora de la misma manera como en el caso manual .

El Documento de Patente 1 propone automatizar una etapa para realizar cortes, la cual se necesita como etapa precedente antes de una etapa de deshuese mediante una unidad de deshuese. Como se describe en el Documento de Patente 1, muchas piezas de la pierna con hueso se encuentran suspendidas de una unidad de sujeción y se transfieren a una estación para realizar cortes, y se detienen en la estación para realizar un corte en la carne en un estado en el que la pierna con hueso se encuentra inmovilizada. En la estación para realizar cortes, la pierna con hueso se coloca de manera precisa y se asegura de modo que un cuchillo de corte pueda moverse de manear precisa a lo largo de la superficie de los huesos. Esto consigue un índice de producción más elevado.

El Documento de Patente 2 describe un medio de separación de carne automatizado para separar la pierna con hueso de los animales de ganado tales como el pollo. Este medio cuelga el tobillo de la pierna con hueso a partir de una unidad de sujeción y transfiere la pierna con hueso. El medio se detiene en una pluralidad de estaciones de trabajo y avanza de manera intermitente entre las estaciones de trabajo. Como se muestra en la FIGURA 9 del Documento de Patente 2, una trayectoria de movimiento de la unidad de sujeción se forma en un círculo. El número de estaciones de trabajo se dispone a lo largo de esta trayectoria de movimiento circular para conducir en la etapa para realizar cortes y la etapa de separación de carne en la que el tendón se corta y la carne se remueve.

El tendón se corta mediante el uso de una cuchilla de corte redonda la cual se localiza en una cercanía de la trayectoria de transferencia de la carne de pierna y hacia una dirección de desplazamiento del hueso. La cuchilla cortadora redonda se mueve más cerca de la pierna con hueso para cortar el tendón del hueso. Como se muestra en la FIGURA 10 del Documento de Patente 2, en la etapa de separación de carne, la carne de pierna se sostiene en una parte del hueso por un par de separadores (placas de presión) , y la carne de pierna se remueve desde el hueso al elevar la unidad de sujeción. Al detectar la posición del extremo del fémur, una posición precisa en la que la remoción en los extremos de la carne de pierna pueden determinarse. El músculo del extremo de fémur se corta de modo que la carne de la pierna puede separarse por completo desde una cabeza femoral .

Lista de Referencia Literatura de Patente PTL 1: JP2001-149001A PTL 2: JP2002/010732A Compendio de la Invención Problema Técnico En el dispositivo para realizar cortes descritos en el Documento de Patente 1, el corte se realiza al mover una unidad de cuchillo de corte que incluye el cuchillo de corte y la unidad de accionamiento en la dirección vertical . De este modo, se requiere de una gran cantidad de potencia para mover la pesada unidad de cuchillo de corte, y el mecanismo de movimiento para la unidad de cuchillo de corte inevitablemente se vuelve mayor. En el caso de utilizar un cilindro con aire como la unidad de accionamiento para la unidad de cuchillo de corte, la presión del aire comprimido debe ser sustancialmente mayor para elevar la unidad de cuchillo de corte a una altura prescrita con alta precisión.

De acuerdo con el Documento de Patente 1 , el cuchillo de corte se mueve a lo largo de la superficie curvada interior de los huesos de la pierna con hueso al mover el cuchillo de corte desde abajo del tobillo hasta el extremo del fémur. Sin embargo, con tal movimiento simple, el cuchillo de corte no puede alcanzar el tendón conectado firmemente a la articulación de la rodilla y de este modo resulta difícil separar suavemente la parte de la carne de los huesos. Como resultado, el índice de producción no se mejora .

Además, de acuerdo con el Documento de Patente 1, el dispositivo para realizar cortes se dispone en la cercanía del cuerpo del dispositivo de deshuese. El dispositivo para realizar cortes es grande, por lo que ocupa mucho espacio. Como resultado, el tamaño general del dispositivo de deshuese también llega a ser grande. En el medio de separación de carne automatizado descrito en el Documento de Patente 2, la etapa para realizar cortes no se describe específicamente. Se asume que la etapa para realizar cortes se realiza manualmente por un operador .

En la etapa de separación de carne, con el fin de cortar el tendón unido a los huesos, las cuchillas de cortadora redondas se mueven a lo largo de un trayecto de arco complejo en una superficie plana de dos dimensiones para alcanzar el acoplamiento constante con el fin de cortar el tendón unido a los huesos. De este modo, un mecanismo de control para mover las cuchillas de cortadora redondas se vuelve inevitablemente costoso.

En vista de los problemas anteriores, el primer objeto de la presente invención es lograr la reducción de costos al simplificar un mecanismo de transferencia de la pierna con hueso y reducir la potencia requerida en un proceso de deshuese automatizado de la pierna con hueso tal como la canal de ganado .

Es un segundo objeto de la presente invención simplificar y reducir el precio de un mecanismo de movimiento de las cuchillas de cortadora en el proceso de mover las cuchillas de cortadora hacia la pierna con hueso para cortar la pierna con hueso.

Es un tercer objeto de la presente invención mejorar la producción de carne en una etapa para realizar cortes automatizados, al cortar firmemente el tendón unido a la articulación de la rodilla.

Solución del Problema Para lograr los objetos, un aspecto de la presente invención es un método para deshuesar una pierna con hueso por medio de un dispositivo de deshuese. El método puede incluir, pero no se limita a, las etapas de: sujetar la pierna con hueso a un tobillo de la misma por una unidad de sujeción, transferir la unidad de sujeción de manera intermitente entre una pluralidad de estaciones de trabajo; y realizar cada una de las estaciones de trabajo al menos uno de un proceso de realización de cortes para realizar un corte en la pierna con carne de manera longitudinal al mover una cuchilla de cortadora a lo largo de los huesos y un proceso de separación de carne para separar una parte de la carne de la pierna con hueso desde los huesos al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba mientras se sujeta la parte de la carne desde arriba por medio de un separador de carne y que corta un tendón con una cuchilla de cortadora. El dispositivo de deshuese puede incluir: un árbol de elevación y descenso cuyo extremo inferior se conecta a la unidad de sujeción y la cual tiene un rodillo de elevación y de descenso encima de la unidad de sujeción; una unidad de elevación la cual se proporciona en cada una de las estaciones de trabajo e incluye un motor de accionamiento, un árbol roscado conectado a un árbol exterior del motor de accionamiento y una mesa de elevación y descenso montada de manera roscada en el árbol roscado; y una trayectoria de viaje la cual se dispone entre las estaciones de trabajo y las inclinaciones hacia abajo en una dirección de transferencia de la unidad de sujeción. El proceso de realización de cortes o la separación de carne puede realizarse en una de las estaciones de trabajo al colocar el rodillo de elevación y descenso en la mesa de elevación y descenso y elevando la pierna con hueso al elevar la mesa de elevación y descenso. El rodillo de elevación y descenso puede viajar en la trayectoria de viaje bajo el peso de la pierna con hueso para transferir a la unidad de sujeción hacia ab ajo de una estación de trabajo a una estación de trabajo subsecuente.

De acuerdo con el método de deshuese, la etapa de realización de cortes y la etapa de separación de carnes se realiza al elevar la unidad de sujeción en la estación de trabajo por medio de la unidad de elevación. Con el uso del mismo peso de la pierna con hueso, el rodillo de elevación y descenso montado en el árbol de elevación y descenso viaja a lo largo de la trayectoria de viaje de tal manera que la unidad de sujeción se desciende mientras que se transfiere a la estación de trabajo subsecuente.

Por lo tanto, es posible simplificar las estructuras de la unidad de elevación y el mecanismo de transferencia para transferir la pierna con hueso entre las estaciones de trabajo. También es posible lograr reducción de costos al reducir la potencia requerida del motor de accionamiento .

Al utilizar el servomotor como un motor de accionamiento, la altura de la unidad de sujeción puede controlarse de manera precisa.

En el método de deshuese, el dispositivo de deshuese también puede incluir un mecanismo giratorio, el cual se proporciona en al menos una de las estaciones de trabajo que tienen la cuchilla de cortadora y hace girar el árbol de elevación y descenso mediante un ángulo de ajuste. El árbol de elevación y descenso puede girarse alrededor de un centro de árbol del mismo. El mecanismo giratorio hace girar el árbol de elevación y descenso de modo que una parte que debe cortarse de la pierna con hueso esté enfrente de la cuchilla de cortadora, la cuchilla de cortadora puede moverse hacia la parte que debe cortarse de la pierna con hueso a lo largo de un trayecto lineal para cortar la parte que debe cortarse de la pierna con hueso.

Al girar el árbol de elevación y descenso de modo que la parte que esté enfrente de la cuchilla de cortadora, la cuchilla de cortadora puede moverse hacia la parte que debe cortarse a lo largo del trayecto lineal. Como resultado, el trayecto de la cuchilla de cortadora se simplifica y de este modo el mecanismo de movimiento de la cuchilla de cortadora puede simplificarse y ser más económico.

En el método de deshuese, la cuchilla de cortadora puede ser una cuchilla de cortadora de tendón constituida de una cuchilla redonda la cual se dispone en una dirección horizontal. La cuchilla de cortadora de tendón se mueve en el trayecto lineal hacia la parte que debe cortarse de la pierna con hueso. La cuchilla de cortadora de tendón corta un tendón que se encuentra unido a los huesos .

En el método de deshuese, al menos una de las estaciones de trabajo es una estación de realización de cortes en la cual se realiza el proceso de realización de corte. El proceso de realización de corte puede incluir, pero no se limita a: una etapa de corte de tibio-fíbula para realizar un corte alrededor del tobillo hasta una parte superior de la articulación de rodilla al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba en relación con la cuchilla cortadora mientras el movimiento de la cuchilla cortadora a lo largo de una superficie curvada interior de los huesos; una etapa de corte de la articulación de rodilla para realizar un corte en el tendón al girar el árbol de elevación y descenso de manera temporal de manera que la cuchilla cortadora se mueva alrededor de una unión tendinosa de la articulación de rodilla desde la superficie curvada interior de los huesos y después invertir la unidad de sujeción para regresar nuevamente la superficie curvada interior de los huesos para estar enfrente de la cuchilla cortadora; y una etapa de corte de fémur para realizar un corte desde una parte inferior de la articulación de rodilla en un extremo del fémur al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba en relación a la cuchilla cortadora mientras se mueve la cuchilla cortadora a lo largo de la superficie curvada interior de los huesos .

Como se describe en lo anterior, cuando la cuchilla cortadora alcanza la articulación de rodilla mientras se eleva la pierna con hueso, la unidad de sujeción se gira mediante el ángulo de ajuste de modo que la cuchilla cortadora se mueva alrededor de la unión tendinosa de la articulación de rodilla desde la superficie curvada interior de los huesos hasta cortar el tendón. De este modo, el tendón unido firmemente a la articulación de rodilla puede separarse de manera firme. Como resultado, la siguiente etapa de separación de carne puede realizarse sin problemas y así se mejora la producción de carne.

La misma unidad de sujeción se eleva sin mover la unidad con el cuchillo de corte. De este modo, la unidad de ascenso para mover la pesada unidad de cuchilla de corte hacia arriba puede removerse . De acuerdo con el método de deshuese del aspecto de la presente invención, la ligera unidad de sujeción se eleva en lugar de la pesada unidad de cuchillo de corte. En la estación de realización de corte puede simplificarse y fabricarse en un costo más bajo y la colocación de la pierna con hueso en la altura establecida puede realizarse con gran precisión.

En la etapa de realización de cortes, se detecta un extremo inferior de la pierna con hueso mientras la pierna con hueso se eleva y una longitud total de los huesos de la pierna con hueso se obtiene en base a la altura en la que la detección se realiza y una cantidad de ascenso de la pierna con hueso cuando el extremo inferior de la pierna con hueso se detecta. Una cantidad de ascenso de la unidad de sujeción en un proceso de separación de carne final en relación con un separador de carne sujetando la parte de la carne, se establece de acuerdo con la longitud total de la carne con hueso que se ha obtenido.

Así, la parte del hueso y la parte de la carne pueden separarse de manera firme en el proceso de separación de carne final al ajustar la cantidad de ascenso de la unidad de sujeción de acuerdo con las diferencias individuales en la longitud de trabajo.

Otro aspecto de la presente invención es un dispositivo para deshuesar una pierna con hueso, la cual puede utilizarse directamente para implementar el método del primer aspecto de la presente invención. El dispositivo puede incluir, pero no se limita a: una pluralidad de estaciones de trabajo en la que al menos una de un proceso de realización de cortes para realizar un corte en la pierna con hueso de manera longitudinal al mover una cuchilla cortadora a lo largo de los huesos y un proceso de separación de carne para separar una parte de la carne de la pierna con hueso desde los huesos se realiza al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba mientras se sujeta la parte de la carne desde la parte de arriba por medio de un separador de carne y cortando un tendón con una cuchilla cortadora; una unidad de sujeción la cual sujeta la pierna con hueso en el tobillo de la misma; un mecanismo de transferencia el cual de manera intermitente transfiere la unidad de sujeción desde una estación de trabajo a otra; un árbol de elevación y descenso cuyo extremo inferior se conecta a la unidad de sujeción y la cual tiene un rodillo de elevación y descenso encima de la unidad de sujeción; una unidad de elevación la cual se proporciona en cada una de las estaciones de trabajo y comprende un motor de accionamiento, un árbol roscado conectado a un árbol exterior del motor de accionamiento y una mesa de elevación y descenso montado de manera roscada en el árbol roscado; y una trayectoria de viaje la cual se dispone entre las estaciones de trabajo e inclina hacia abajo en una dirección de transferencia de la unidad de sujeción. El proceso de realización de cortes o el proceso de separación de carne se realiza en una de las estaciones de trabajo al colocar el rodillo de elevación y descenso en la mesa de elevación y descenso y elevando la pierna con hueso al elevar la mesa de elevación y descenso. El rodillo de elevación y descenso viaja en la trayectoria de viaje bajo el peso de la pierna con hueso para transferir la unidad de sujeción hacia abajo desde una estación de trabajo hasta una estación de trabajo subsecuente.

Como se describe en lo anterior, la unidad de sujeción se eleva por medio de una unidad de elevación para realizar la etapa de realización de cortes y la etapa de separación de carnes. Al utilizar el mismo peso de la pierna con hueso, el rodillo de elevación y descenso montado en el árbol de elevación y descenso viaja a lo largo de la trayectoria de viaje de modo que la unidad de sujeción desciende mientras que se transfiere a la estación de trabajo subsiguiente.

Por lo tanto, es posible simplificar las estructuras de la unidad de elevación y el mecanismo de transferir para transferir la pierna con hueso en las estaciones de trabajo. También es posible lograr reducciones de costo al reducir la potencia requerida del motor de accionamiento. Al utilizar el servomotor como el motor de accionamiento, la altura de la unidad de sujeción puede controlarse de manera precisa.

El dispositivo de deshuese además puede incluir un mecanismo giratorio el cual se proporciona en al menos una de las estaciones de trabajo que tiene una cuchilla cortadora y gira mediante un ángulo de ajuste, el árbol de elevación y descenso, el cual puede girarse alrededor de un centro de árbol del mismo. El mecanismo giratorio hace girar el árbol de elevación y descenso de modo que una parte que debe cortarse de la pierna con hueso esté enfrente de la cuchilla cortadora y la cuchilla cortadora se mueve hacia la parte que debe cortarse de la pierna con hueso a lo largo del trayecto lineal para cortar la parte que debe cortarse de la pierna con hueso. Al girar el árbol de elevación y descenso de modo que la parte que debe cortarse esté enfrente de la cuchilla cortadora, la cuchilla cortadora puede moverse hacia la parte que debe cortarse a lo largo del trayecto lineal. Como resultado, el trayecto de la cuchilla cortadora se simplifica y de este modo el mecanismo de movimiento de la cuchilla cortadora puede simplificarse y ser más económico.

En el dispositivo de deshuese, el árbol de elevación y descenso puede incluir una barra guía la cual se fija al mecanismo de transferencia, un soporte de deslizamiento el cual se desliza hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un árbol guía y un árbol de rotación el cual se dispone de manera giratoria dentro del soporte de deslizamiento y cuya extremo inferior se conecta a la unidad de sujeción. El mecanismo giratorio incluye un rodillo de oscilación conectado al árbol de rotación, un miembro de leva el cual empuja el rodillo de oscilación cuando la unidad de sujeción se eleva y la cuchilla cortadora se mueve más cerca de una articulación de rodilla para girar el árbol de rotación mediante el ángulo de ajuste y un miembro de muelle el cual hacer girar el rodillo de oscilación hacia una posición original cuando la unidad de sujeción se eleva más y el rodillo de oscilación se aleja del miembro de leva. El árbol de elevación y descenso se configura como se describe en lo anterior y el rodillo de oscilación conectado al árbol de rotación se empuja por el miembro de leva proporcionado en la estación de trabajo. De este modo, el mecanismo giratorio puede configurarse solamente mediante las partes de la máquina y no existe la necesidad de una unidad de accionamiento por separado o una unidad de control electrónica compleja. Como resultado, es posible reducir los costos del mecanismo giratorio. Sin la unidad de control electrónico, el dispositivo se encuentra menos sujeto al fracaso, resultando en la mejora de flabilidad de la misma.

En la estación de trabajo, en la cual se realiza la etapa de separación de carne, la cuchilla cortadora puede ser una cuchilla cortadora de tendón constituida por una cuchilla redonda la cual se dispone en una dirección horizontal. La cuchilla cortadora se mueve hacia la parte que debe cortarse de la pierna con hueso a lo largo del trayecto lineal para cortar la parte que debe cortarse de la pierna con hueso. La cuchilla cortadora de tendón corta un tendón el cual se une a los huesos. De este modo, el mecanismo de movimiento de la cuchilla cortadora de tendón puede simplificarse y ser más económico .

En el dispositivo de deshuese, al menos una de las estaciones de trabajo puede ser una estación de realización de cortes la cual incluye una cuchilla cortadora capaz de moverse hacia y alejarse de la pierna con hueso, una placa de retención de posición la cual se dispone para estar enfrente de una dirección de movimiento de una cuchilla cortadora y un miembro de presión el cual presiona un lado plano de la pierna con hueso contra la placa de retención de posición. El mecanismo giratorio hace girar el árbol de elevación y descenso mediante un ángulo prescrito en la mitad del movimiento hacia arriba. La cuchilla cortadora se inserta cerca del tobillo de la pierna con hueso en un estado donde el miembro de presión presiona la pierna con hueso contra la placa de retención de posición y la unidad de sujeción se eleva de modo que la cuchilla cortadora se mueve a lo largo de la superficie curvada interior de los huesos para realizar un corte. Cuando la cuchilla cortadora se acerca a la articulación de rodilla, el mecanismo giratorio hace girar el árbol de elevación y descenso de manera temporal de modo que la cuchilla cortadora se mueve alrededor de la unión tendinosa de la articulación de rodilla desde la superficie curvada interior para cortar el tendón.

Como se describe en lo anterior, cuando la cuchilla cortadora alcanza la articulación de rodilla mientras se eleva la pierna con hueso, la unidad de sujeción se gira mediante el ángulo de ajuste por el mecanismo giratorio de modo que la cuchilla cortadora se mueve alrededor de la unión tendinosa de la articulación del rodillo desde la superficie curvada interior de los huesos para cortar el tendón. De este modo, el tendón unido de manera firme a la articulación de rodilla puede separarse de manera firme. Como resultado, la siguiente etapa de separación de carne puede realizarse sin problemas, y asi se mejora la producción de carne. Por medio del mecanismo giratorio, la unidad de sujeción puede girar de manera precisa mediante el ángulo de ajuste para cortar el tendón unido a la articulación de rodilla.

La misma unidad de sujeción se eleva sin mover la unidad con el cuchillo de corte. De este modo, la unidad de ascenso, para moverse en la pesada unidad de cuchillo de corte hacia arriba, no es necesaria. De acuerdo con el dispositivo de deshuese de otro aspecto de la presente invención, la ligera unidad de sujeción se eleva en lugar de la pesada unidad de cuchillo de corte. La estación de realización de cortes puede simplificarse y fabricarse a un costo menor y la colocación de la pierna con hueso y la altura establecida puede realizarse con gran exactitud.

El dispositivo de deshuese de otro aspecto de la presente invención, además puede incluir una estación de entrada la cual comprende: un miembro de rotación, el cual se dispone en una cercanía de una posición de entrada en la cual la perna con hueso se introduce y se hace girar alrededor de un eje central de la misma; una pluralidad de soportes de suspensión cada uno de los cuales tiene una parte cóncava de la cual la pierna con hueso se suspende por el tobillo; y un impulsor el cual empuja la pierna con hueso hacia la unidad de sujeción cuando la pierna con hueso se suspende desde el soporte de suspensión viene en una posición opuesta de la posición de entrada para cargar la pierna con hueso sobre la unidad de sujeción.

Al sincronizar el movimiento de los soportes de sujeción y el movimiento de la unidad de sujeción, la pierna se carga de manera segura desde el soporte de suspensión sobre la unidad de sujeción debe de estar de manera firme. La carga de la pierna con hueso desde el soporte de suspensión hasta la unidad de sujeción es automatizada. También es posible simplificar la estructura de la estación de entrada donde la pierna con hueso se cuelga en la unidad de sujeción.

Alternativamente, la pierna con hueso puede colgarse en el soporte de suspensión de manera manual por un operador, o automáticamente al cargar la pierna con hueso por medio de un transportador que lleva la pierna con hueso a la estación de entrada.

El dispositivo de deshuese además puede comprender: una zapata de freno la cual se monta en una parte base que soporta la barra guía y se soporta giratoriamente en un eje de árbol de la misma; un miembro de muelle el cual aplica fuerza de muelle a la zapata de freno en dirección del empuje de la zapata de freno hacia el eje de rotación; y es un riel de liberación de freno el cual se dispone en una dirección de transferencia de la zapata de freno entre las estaciones de trabajo y se configura para mantener alejada la zapata de freno del árbol de rotación contra la fuerza de muelle del miembro de muelle.

En este aspecto, la zapata de freno se presiona contra el árbol de rotación mientras que el árbol de rotación se encuentra en la estación de trabajo para impedir el fallo del árbol de rotación. Mientras el árbol de rotación se mueve entre las estaciones, la zapata de freno se libera del árbol de rotación para permitir que el árbol de rotación se mueva hacia abajo.

EFECTOS VENTAJOSOS DE LA INVENCIÓN De acuerdo con el método de deshuese del aspecto de la presente invención, el método incluye las etapas de: sujetar la pierna con hueso en un tobillo de la misma mediante una unidad de sujeción; transferir la unidad de sujeción de manera intermitente entre una pluralidad de estaciones de trabajo; y realizar al menos una de una etapa de realización de cortes de para realizar un corte en la pierna con hueso longitudinalmente al mover una cuchilla cortadora a lo largo de los huesos y una etapa de separación de carne para separar una parte de la carne de la pierna con hueso desde los huesos al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba mientras se sostiene hacia abajo la parte de la carne desde encima por medio de un separador de carne al cortar un tendón con una cuchilla cortadora. El dispositivo de deshuese puede incluir: un árbol de elevación y descenso cuyo extremo inferior se conecta a la unidad de sujeción y la cual tiene un rodillo de elevación y descenso encima de la unidad de sujeción; una unidad de elevación la cual se proporciona en cada una de las estaciones de trabajo e incluye un motor de accionamiento, un árbol roscado conectado a un árbol exterior del motor de accionamiento y una mesa de elevación y descenso montada de manera roscada en el árbol roscado; y una trayectoria de viaje la cual se dispone entre las estaciones de trabajo y las inclinaciones hacia abajo en una dirección de transferencia de la unidad de sujeción. La etapa de realización de cortes o la etapa de separación de carne puede realizarse en una de las estaciones de trabajo al colocar el rodillo de elevación y descenso en la mesa de elevación y descenso y elevando la pierna con hueso al elevar la mesa de elevación y descenso. El rodillo de elevación y descenso puede viajar en la trayectoria de viaje bajo el peso de la pierna con hueso para transferir la unidad de sujeción hacia abajo desde una estación de trabajo hasta una estación de trabajo subsecuente. Como resultado, la unidad de elevación y el mecanismo de transferencia entre las estaciones de trabajo pueden simplificarse y la potencia requerida de la unidad de accionamiento puede reducirse, logrando así la disminución de costos.

De acuerdo con el dispositivo de deshuese de otro aspecto de la presente invención, el dispositivo incluye una pluralidad de estaciones de trabajo en las que se realiza al menos uno de un proceso de realización de cortes para realizar un corte en la pierna con hueso de manera longitudinal al mover una cuchilla cortadora a lo largo de los huesos y un proceso de separación de carne para separar una parte de la carne de la pierna con hueso desde los huesos al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba mientras sujeta hacia abajo la parte de la carne por encima por medio de un separador de carne y cortando un tendón con una cuchilla cortadora; una unidad de sujeción la cual sujeta la pierna con hueso en un tobillo de la misma; un mecanismo de transferencia el cual de manera intermitente transfiere a la unidad de sujeción desde una estación de trabajo a otra; un árbol de elevación y descenso cuyo extremo inferior se conecta a una unidad de sujeción la cual tiene un rodillo de elevación y descenso encima de la unidad de sujeción; una unidad de elevación la cual se proporciona en cada una de las estaciones de trabajo y comprende un motor de accionamiento, un árbol roscado conectado a un árbol exterior del motor de accionamiento y una mesa de elevación y descenso montada de manera roscada en el árbol roscado; y una trayectoria de viaje la cual se dispone entre las estaciones de trabajo y las inclinaciones hacia abajo en una dirección de transferencia de la unidad de sujeción. El proceso de realización de cortes o el proceso de separación de carne se realiza en una de las estaciones de trabajo al colocar el rodillo de elevación o descenso en la mesa de elevación o descenso y elevando la pierna con hueso al elevar la mesa de elevación y descenso. El rodillo de elevación y descenso viaja en la trayectoria de viaje bajo el peso de la pierna con hueso para transferir la unidad de sujeción hacia abajo desde una estación de trabajo hasta una estación de trabajo subsecuente. Por lo tanto el mismo efecto de función como el método del primer aspecto de la presente invención puede lograrse .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una estructura general de un dispositivo de deshuese en relación con una primera modalidad preferida en la que la presente invención se aplica para el deshuese de una canal de aves de corral .

La Figura 2A es un diagrama que muestra un proceso desde una estación de entrada hasta una segunda estación de trabajo de la modalidad preferida.

La Figura 2B es un diagrama que muestra un proceso desde la tercera hasta la quinta estación de trabajo de la modalidad preferida.

La Figura 2C es un diagrama que muestra un proceso desde la sexta hasta la octava estación de trabajo de la modalidad preferida.

La Figura 2D es un diagrama que muestra un proceso desde la novena hasta la decima estación de trabajo de la modalidad preferida.

La Figura 3 es una vista frontal abierta del dispositivo de deshuese de la modalidad preferida.

La Figura 4 es una vista en perspectiva alrededor de una estación de realización de corte de un dispositivo de deshuese .

La Figura 5 es una vista lateral de un árbol 70 de elevación y descenso del dispositivo de deshuese.

La Figura 6 es una vista frontal del árbol 70 de elevación y descenso tomada desde una dirección A de la FIGURA 5.

La Figura 7 es una vista en corte del árbol 70 de elevación y descenso tomada a lo largo de la línea B-B de la FIGURA 5.

La Figura 8 es una vista frontal de una estación de realización de cortes del dispositivo de deshuese.

La Figura 9 es una vista en planta de la estación de la realización de cortes.

La Figura 10 es un diagrama de proceso que muestra una etapa de realización de cortes desde S01 hasta S04 en la estación de realización de cortes.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES Una modalidad preferida de la presente invención ahora se describirá a detalle con referencia a los dibujos anexos. Sin embargo, se pretende que al menos particularmente se especifique las dimensiones, materiales, formas y sus posiciones relativas y similares se interpretarán como ilustrativas únicamente no limitantes del alcance de la presente invención.

Una primera modalidad preferida se explica en referencia a la FIGURA 1 a 10. En la primera modalidad preferida, un dispositivo y método de la presente invención se aplican a un deshuese de una pierna con hueso de una canal de ave de corral. Una estructura general del proceso de deshuese se explica en referencia a la FIGURA 1 y FIGURA 2A a 2D. Como se muestra en la FIGURA 2A, la pierna con hueso de la canal de ave de corral, en lo sucesivo denominada "trabajo w" consiste de una parte del hueso que incluye un tobillo f, un tibio- fíbula k (hueso del muslo) , un fémur j y una parte de la carne m que rodea la parte del hueso. EL tibio-fíbula k y el fémur j se conectan mediante una articulación de rodilla .

Como se muestra en la FIGURA 1 y FIGURA 4, el dispositivo 10 de deshuese tiene estaciones de trabajo dispuestas en un círculo. En las estaciones de trabajo el ingreso del trabajo para la separación final de la parte de la carne se realiza. El trabajo w se suspende desde una unidad 12 de sujeción. La unidad 12 de sujeción se conecta a un miembro 78 de transferencia circular mediante una barra guía 72 de un árbol 70 de elevación y descenso. El miembro 78 de transferencia circular rota intermitentemente en la dirección de una flecha a. La unidad 12 de sujeción se mueve siguiendo una trayectoria circular alrededor de un centro de rotación O desde una estación de trabajo a otra estación de trabajo y se detiene en cada estación de trabajo. Un servomotor 104 se proporciona para elevar y descender la unidad 12 de sujeción en cada estación de trabajo.

La FIGURA 3 muestra una viga 11 de soporte circular dispuesta en una parte superior y una parte inferior del dispositivo 10 de deshuese. El servomotor 104 y el bastidor 13 de soporte se fijan a la viga 11 de soporte. El bastidor 13 de soporte soporta un panel 15 exterior y similares que constituyen una trayectoria 94 de viaje. La viga 11 de soporte no se muestra en la FIGURA 5.

La FIGURA 1 es una ilustración de un dispositivo de deshuese para una pierna izquierda. El dispositivo de deshuese de la pierna izquierda tiene la primea a la décima estaciones de trabajo dispuestas en la dirección de la flecha a en orden. En contraste, un dispositivo de deshuese para una pierna derecha, de la primera a la décima estaciones de trabajo se encuentran dispuestas en este orden en dirección de una flecha b.

El trabajo w se carga en la unidad 12 de sujeción por medio de una unidad 14 de entrada proporcionada en la primera estación de trabajo, es decir, estación de entrada. La unidad 14 de entrada incluye un miembro 16 de rotación, cuatro soportes 18 de suspensión y un impulsor 20. El miembro 16 de rotación intermitentemente rota alrededor de un árbol 16a vertical. Los soportes 18 de suspensión se disponen alrededor de un miembro 16 de rotación en intervalos iguales. El impulsor 20 se dispone en tal lugar para estar enfrente de la unidad 12 de sujeción. El miembro 16 de rotación gira de manera intermitente realizando un giro de 90 grados cada vez en sincronización con el movimiento de avance intermitente de la unidad 12 de sujeción. Cada uno de los soportes 18 de suspensión tiene una parte 18a cóncava que abre hacia afuera. El trabajo w se suspende en la parte 18a cóncava.

El trabajo w puede colgarse en la parte 18a cóncava del soporte 18 de suspensión de manera manual mediante un operador o automáticamente al cargar el trabajo w en la parte 18a cóncava por medio de un transportador que lleva el trabajo w a la primera estación de trabajo, es decir la estación de entrada y una unidad de carga no mostrada cargando el trabajo automáticamente en la parte 18a cóncava.

El soporte 18 de suspensión con el trabajo w se gira de manera intermitente y detiene en la posición para estar enfrente de la unidad 12 de sujeción. En esta posición, el impulsor 20 empuja el trabajo w hacia la unidad 12 de sujeción para cargar el trabajo sobre la unidad 12 de sujeción.

Como se muestra en la FIGURA 4, la unidad 12 de sujeción se conecta al extremo inferior del árbol 76 de rotación del árbol 70 de elevación y descenso. La unidad 12 de sujeción incluye un cuerpo 122 de sujeción que tiene una muesca 124 y un mandril 126. El tobillo f del trabajo w se inserta en la muesca 124. La muesca 124 puede abrirse o cerrarse mediante el mandril 126. El mandril 126 se opera automáticamente mediante una unidad de control no mostrada.

Después de que el trabajo w se carga sobre la unidad 12 de sujeción, el mandril 126 se opera automáticamente para cerrar la abertura de la muesca 124. Entonces, la unidad 12 de sujeción avanza hacia la segunda estación de trabajo, es decir, la estación de realización de cortes. En la segunda estación de trabajo, una etapa de realización de cortes se realiza. En la etapa de realización de cortes, un cuchillo de corte se inserta en el trabajo w y después se mueve a lo largo del hueso longitudinalmente al elevar el trabajo w para cortar la parte m de la carne. La longitud total del trabajo w se mide mientras se realiza el corte .

Después, la unidad 12 de sujeción se transfiere a la tercera estación de trabajo. En la tercera estación de trabajo, un par de cuchillas 22 cortadoras redondas se colocan con la superficie de las mismas dispuestas en una dirección horizontal. Las cuchillas 22 cortadoras redondas acercan el trabajo w suspendido en la unidad 12 de sujeción para cortar el tendón unido al tobillo f.

La unidad 12 de sujeción con el trabajo w se transfiere a la cuarta estación de trabajo. En la cuarta estación de trabajo proporcionada se encuentran un separador 24 de carne que incluye un separador 26 estacionario y un separador 28 movible. El separador 28 movible puede moverse en la dirección para acercarse o alejarse del separador 26 estacionario. La parte m de la carne se sujeta entre el separador 26 estacionario y el separador 28 movible. Una cuchilla 30 cortadora redonda de la cuarta estación de trabajo corta un músculo en el hueso pequeño mientras el separador 26 estacionario y el separador 28 movible sujeta hacia bajo la parte m de la carne entre estos y la unidad 12 de sujeción se detiene.

El músculo en el hueso pequeño en la presente se refiere al músculo que se adhiere a un hueso pequeño el cual se adhiere al tibio-fíbula k a lo largo de una superficie lateral de los mismos y tiene el tamaño de un cerillo y se localiza a lo largo de una línea extendida del hueso pequeño (lado del tobillo) . Si el músculo en el hueso pequeño se ha cortado antes de encontrarse en la estación de trabajo cuatro en la que la parte m de la carne se remueve, el hueso pequeño puede desprenderse del tibio-fíbula k, resultando en una dislocación del hueso en la parte media (articulación h de rodilla) entre el tibio-fíbula k y el fémur j. De este modo, el músculo en el hueso pequeño de manera intencional se deja sin cortar en la tercera estación de trabajo. El músculo en el hueso pequeño se corta después de remover la parte m de la carne en la cuarta estación de trabajo.

El trabajo w se transfiere a una quinta estación de trabajo. En la quinta estación, el trabajo w se sujeta hacia abajo mediante un separador 32 de carne que tiene un separador 34 estacionario y un separador 36 movible mientras que el trabajo se eleva para exponer la articulación h de rodilla.

El trabajo w entonces se transfiere a una sexta estación de trabajo. En el transcurso a la sexta estación de trabajo, la unidad 12 de sujeción se desciende. Una vez que el trabajo w llega a la sexta estación de trabajo, la unidad 12 de sujeción se eleva. Mientras se eleva la unidad 12 de sujeción, la localización de la articulación h de rodilla se mide mediante una unidad 38 de medición y un músculo x se corta mediante un cortador 40.

El músculo x es el músculo en la articulación h de rodilla. El músculo x debe cortarse para remover la parte m de la carne desde la articulación h de rodilla. El corte del músculo x se realiza mientras el trabajo w se transfiere a una séptima estación de trabajo después de la localización de la articulación de rodilla se mide en la sexta estación de trabajo.

El trabajo w entonces se transfiere a la séptima estación de trabajo. En la séptima estación de trabajo, el músculo unido a la articulación de rodilla se corta. La cantidad de ascenso del trabajo w se establece en base a la localización de la articulación h de rodilla medida en la sexta estación de trabajo. El trabajo w se eleva mediante la cantidad de ascenso establecida mientras que la parte m de la carne se sostiene hacia abajo por un separador 42 de carne que consiste de un separador 44 estacionario y un separador 46 móvil. Por lo tanto, la articulación h de rodilla se expone. Un conjunto de tres cuchillas 48 cortadoras r dond s, corta el músculo unido a la articulación h de rodilla expuesta .

El trabajo w se transfiere a la octava estación de trabajo. En la octava estación de trabajo, el trabajo w se eleva mientras la parte m de la carne se sostiene hacia abajo por un separador 50 de carne constituido de un separador 54 estacionario y un separador 56 movible. Aquí, la cantidad de ascenso se establece en base a la localización de la articulación h de rodilla medida en la sexta estación de trabajo. Después, un conjunto de tres cuchillas 56 cortadoras redondas corta el cartílago dispuesto justo por debajo de la articulación h de rodilla.

El trabajo w se transfiere a la novena estación de trabajo. Una separación final de la parte m de la carne se realiza en la novena estación de trabajo. En la novena estación de trabajo, el trabajo w se eleva mientras que la parte m de la carne se sostiene hacia abajo por un separador 58 de carne constituido de un separador 60 estacionario y un separador 62 movible. Por lo tanto, la parte m de la carne se separa del fémur j. La unidad 12 de sujeción se hace girar 90 grados y después se invierte 90 grados de modo que la cuchilla 64 cortadora redonda corta el tendón unido a un extremo del hueso de la cabeza del fémur j durante el giro y la inversión de la unidad 12 de sujeción. Por lo tanto, la parte m de la carne se remueve de la parte del hueso y la parte m de la carne removida cae en una trayectoria de expulsión no mostrada para expulsarse.

En la décima estación de trabajo, el mandril 126 de la unidad 12 de sujeción se acciona para abrir la unidad 12 de sujeción, permitiendo así que la parte del hueso de la cual la parte m de la carne se ha removido, caiga desde la unidad 12 de sujeción. La parte del hueso se deja caer en otra trayectoria de expulsión diferente a aquella para la parte m de la carne y después se expulsa.

Ahora, el proceso de realización de corte realizado en la segunda estación de trabajo, es decir, la estación de realización de corte, se explica a detalle en referencia de la FIGURA 3 a la FIGURA 10. La FIGURA 4 ilustra un estado en donde la unidad 12 de sujeción con el trabajo w suspendido en la misma se encuentra en la segunda estación de trabajo.

Como se muestra en la FIGURA 4 a la FIGURA 6, el árbol 70 de elevación y descenso incluye un par de barras guías 72 dispuestas en una dirección vertical, un soporte 74 de deslizamiento el cual se desliza a lo largo de las barras guías 72 y un árbol 76 de rotación el cual se dispone de manera coaxial dentro del soporte 74 de deslizamiento. La unidad 12 de sujeción se monta en un extremo inferior del árbol 76 de rotación. Los extremos superiores de las barras guías 72 se sujetan al miembro 78 de transferencia circular. El miembro 78 de transferencia circular se hace girar de manera continua mediante un ángulo de ajuste por una unidad de accionamiento no mostrada. Los extremos inferiores de las barras guías 72 se fijan a una base 90 circular mediante un miembro 88 fijo. La base 90 circular no se muestra en la FIGURA 4 aunque se muestra en la FIGURA 5 y FIGURA 6.

Desde la primera hasta la décima estaciones de trabajo se disponen en intervalos iguales alrededor del centro o de rotación. De este modo, la unidad 12 de sujeción se transfiere de una estación a otra estación para cada movimiento de rotación. La FIGURA 4 solamente muestra una unidad 12 de sujeción. En el dispositivo actual, la pluralidad de los árboles 70 de elevación y descenso se sujetan al miembro 78 de transferencia circular de modo que existe una unidad 12 de sujeción en cada una de las estaciones de trabajo.

El árbol 76 de rotación tiene un muelle 80 helicoidal devanado en el extremo superior. Cerca del muelle 80 helicoidal, un rodillo 84 de oscilación se monta en el árbol 76 de rotación mediante un brazo 82. Un extremo del muelle 80 helicoidal se fija al miembro 86 fijo de metal el cual se forma de manera íntegra con el soporte 74 de deslizamiento. La fuerza del muelle del muelle 80 helicoidal se aplica al árbol 76 de rotación alrededor del árbol.

El rodillo 92 de elevación y descenso se monta en el soporte 74 de deslizamiento debajo del rodillo 84 de oscilación. La trayectoria 94 de viaje se dispone entre las estaciones de trabajo. La trayectoria 94 de viaje tiene un canal de guía en el cual el rodillo 92 de elevación y descenso viaja. Cuando se transfiere la unidad 12 de sujeción de una estación de trabajo a otra, una posición vertical en la unidad 12 de sujeción puede controlarse al mover el rodillo 92 de elevación y descenso en la trayectoria 94 de viaj e .

Como se muestra en la FIGURA 7, un cojinete 95 de árbol se proporciona en una superficie superior de la base 90 circular y una parte 96 base y una zapata 96a de freno íntegramente formada con la parte 96 base se montan en el cojinete 95 de árbol de manera giratoria alrededor de un pasador 98. La zapata 96a de freno se dirige oblicua y ligeramente hacia arriba. El muelle 100 helicoidal se monta en la parte 96 base. El muelle 100 helicoidal aplica fuerza de muelle en la dirección de empuje de la zapata 96a de freno hacia una superficie exterior del árbol 76 de rotación. Por lo tanto, el árbol 76 de rotación impide el fallo cuando la unidad 12 de sujeción se encuentra en cada una de las estaciones de trabajo.

Como se muestra en la FIGURA 4, el trabajo w se eleva en cada estación de trabajo principalmente por un medio el cual utiliza un servomotor 104 como una unidad de accionamiento. El servomotor 104 se proporciona en cada una de las estaciones de trabajo. Un árbol exterior del servomotor 104 se acopla al árbol 106 roscado. Un bloque 108 de elevación y descenso se monta de manera roscada en el árbol 106 roscado. La rotación del árbol 106 roscado eleva el bloque 108 de elevación y descenso.

En cada estación, el rodillo 92 de elevación y descenso viaja en la trayectoria 94 de viaje. Una vez que el rodillo 92 de elevación y descenso alcanza la superficie superior del bloque 108 de elevación y descenso, el servomotor 104 se acciona para elevar el bloque 108 de elevación y descenso así como el rodillo 92 de elevación y descenso. Cuando el rodillo 92 de elevación y descenso se eleva, el árbol 76 de rotación se eleva así como el soporte 74 de deslizamiento que es integral con el rodillo 92 de elevación y descenso, elevando así el trabajo w. La cantidad de ascenso del bloque 108 de elevación y descenso se establece en base de la velocidad de rotación del servomotor 104.

Durante la elevación del árbol 76 de rotación, la zapata 96a de freno se presiona contra el árbol 76 de rotación para impedir el fallo del árbol 76 de rotación. Un rodillo 102 se proporciona en la superficie superior de la parte 96 base. Como se ilustra en la FIGURA 3, un riel 110 guía se fija en la viga 11 de soporte debajo del área donde la trayectoria 94 de viaje se dispone hacia abajo en la dirección de la flecha a. En esta área, cuando el rodillo 92 de elevación y descenso viaja en la trayectoria 94 de viaje, el rodillo 102 queda debajo del riel 110 guía de modo que el riel 110 guía empuja hacia abajo la parte 96 base. Al empujar hacia abajo la parte 96 base, la zapata 96a de freno se aleja del árbol de rotación para liberar al árbol 76 de rotación hacia abajo. Por lo tanto, el rodillo 92 de elevación y descenso viaja hacia abajo en la trayectoria 94 de viaje.

Como se muestra en la FIGURA 3, la viga 11 de soporte se fija en el riel 110 guía bajo la trayectoria 94 de viaje en el área donde la trayectoria 94 de viaje se dispone hacia abajo en relación con la dirección de transferencia de la unidad 12 de sujeción. Por medio de los rieles 110 guía proporcionados en las estaciones de trabajo, la zapata 96a de freno se aleja del árbol 76 de rotación antes de que el rodillo 92 de elevación y descenso entre a la trayectoria 94 de viaje. Por lo tanto, el árbol 76 de rotación se libera para caer y así la unidad 12 de sujeción pueda moverse hacia abajo.

El proceso de realización de cortes de la segunda estación de trabajo, es decir, la estación de realización de cortes se explica en referencia de la FIGURA 8 a la FIGURA 10. En la FIGURA 8 y FIGURA 9, una placa 112 de retención de posición con una superficie plana se dispone en una dirección vertical de modo que cruza la trayectoria de transferencia del trabajo w. El trabajo w (pierna izquierda) suspendida de la unidad 12 de sujeción se transfiere de la primera estación de trabajo (estación de entrada) y se detiene al hacer contacto con la placa 112 de retención de posición. En el caso de transferencia de la pierna derecha, el perfil curvado de la parte del hueso es simétrico axialmente para el trabajo w (pierna izquierda) en la FIGURA 8.

En el lado derecho de la placa 112 de retención de posición, se proporciona una cubierta 116 fijada a la base 114. Un cilindro 118 de aire se aloja en la cubierta 116. El impulsor 130 derecho se conecta a una varilla 118a de pistón del cilindro 118 de aire. En el lado izquierdo de la placa 112 de retención de posición, se proporciona una cubierta 134 fijada a la base 132. Un cilindro 138 de aire se aloja en la cubierta 134. Un impulsor 140 izquierdo se conecta a una varilla 138a de pistón del cilindro 138 de aire.

Debajo del impulsor 130 derecho, un impulsor 142 inferior se proporciona. El impulsor 142 inferior se conecta a un árbol 144 giratorio. Un cilindro de aire no mostrado como una fuente de accionamiento, hace girar el árbol 144 giratorio para mover el impulsor 142 inferior más cerca a o lejos del trabajo w. Cuando el trabajo w hace contacto con la placa 112 de retención de posición y se detiene, el impulsor 130 derecho, el impulsor 140 izquierdo y el impulsor 142 inferior se mueven hacia el trabajo w. El trabajo w se sostiene hacia abajo en tres direcciones por el impulsor 130 derecho, el impulsor 140 izquierdo y el impulsor 142 inferior y se presiona contra la placa 112 de retención de posición y se inmoviliza ahí.

En la FIGURA 9, una placa 146 de retención se dispone en una dirección vertical a través de una placa 112 de retención de posición. La placa 146 de retención se conecta a un brazo 150 y puede hacerse girar alrededor del árbol 148 giratorio, el brazo 150 se acciona mediante una unidad 152 de accionamiento en la dirección para girar el árbol 148 giratorio. Cuando el trabajo w hace contacto con la placa 112 de retención de posición y se detiene ahí, la placa 146 de retención se gira para moverse más cerca al trabajo w. Un lado plano de trabajo w se presiona por la placa 146 de retención para presionar otro lado plano del trabajo w contra la placa 112 de retención de posición e inmovilizar el trabajo w.

Debajo del impulsor 140 derecho, una placa 154 de medición se asegura a un extremo del primer brazo 156. El primer brazo 156 se conecta a un segundo brazo 158. Un brazo 160 ramificado se conecta de manera integral al segundo brazo 158. Una parte de conexión del segundo brazo 158 y el brazo 160 ramificado puede hacerse girar alrededor del árbol 162 giratorio dispuesto en el alojamiento 172. Otro extremo del segundo brazo 158 se conecta a una varilla 164a de pistón de un cilindro 164 de aire que se aloja en un alojamiento 172. La placa 154 de medición se puede mover hacia o lejos del trabajo w por medio de un cilindro 164 de aire.

Justo debajo de la unidad 12 de sujeción, un cuchillo 168 de corte se dispone hacia el trabajo w. El cuchillo 168 de corte es capaz de moverse hacia o lejos del trabajo w por medio de una unidad de accionamiento no mostrada .

Como se describe en lo anterior, después de que el trabajo w se detiene al hacer contacto con la placa 112 de retención de posición, el impulsor 130 derecho, el impulsor 140 izquierdo e impulsor 142 inferior se mueven hacia el trabajo w para sostener el trabajo w en tres direcciones. Al mismo tiempo, la placa 146 de retención se hace girar hacia el trabajo w para presionar el lado plano del trabajo w contra la placa 112 de retención de posición e inmovilizar el trabajo w. Después, el cuchillo 168 de corte se inserta cerca del tobillo del trabajo w y el trabajo w se eleva por la unidad 12 de sujeción. Por lo tanto, el cuchillo 168 de corte realiza el corte a lo largo de la superficie curvada interior de los huesos en la dirección de la flecha c en la FIGURA 8. La parte m de la carne y los huesos se separan.

La FIGURA 4 ilustra una placa 180 de leva en el panel 15 exterior de la segunda estación de trabajo (estación de realización de corte) . La FIGURA 10 ilustra una leva 170 con una superficie 170a de leva curvada. Como se describe más adelante, la superficie 170a de leva curvada se realiza de modo que el rodillo 84 de oscilación gira mediante un grado de ajuste en contacto con la superficie 170a de leva curvada. Un mecanismo 171 giratorio incluye rodillo 84 de oscilación, la leva 170 y el muelle 80 helicoidal.

Cuando el cuchillo 168 de corte alcanza cerca la articulación h de rodilla, el rodillo 84 de oscilación hace contacto con la superficie 170 de leva de la placa 170 de leva de modo que hace girar el árbol 76 de rotación mediante el grado de ajuste D, por ejemplo, 30 grados. Por lo tanto, el cuchillo 168 de corte sigue la trayectoria indicada con la fecha d en la FIGURA 8. Específicamente, el cuchillo 168 de corte se mueve a lo largo de la superficie posterior de la articulación h de rodilla para cortar el tendón unido a la superficie posterior.

La FIGURA 10 ilustra el movimiento del cuchillo 168 de corte conforme la unidad 12 de sujeción se eleva. El cuchillo 168 de corte se mueve en el orden de SOI a S04. El cuchillo 168 de corte se mueve cerca de la articulación h de rodilla en el orden de SOI a S04. La SOI de la FIGURA 10 muestra la cuchilla 168 de corte en el momento en que el rodillo 84 de oscilación hace contacto con la superficie 170a de leva. Después de que el rodillo 84 de oscilación toca la superficie 170a de leva, el árbol 76 de rotación gira hasta un grado D. La S04 de la FIGURA 10 muestra el cuchillo 168 de corte cuando el rodillo 84 de oscilación se encuentra fuera de la superficie 170a de leva conforme la unidad 12 de sujeción se eleva y el árbol 76 de rotación realiza un giro inverso de su posición original mediante la fuerza de muelle del muelle 80 helicoidal.

Cuando el cuchillo 168 de corte alcanza el lado inferior de la articulación h de rodilla, el rodillo 84 de oscilación sale de la superficie 170a de leva. Por lo tanto, la fuerza del muelle del muelle 80 helicoidal hace girar el árbol 76 de rotación en una dirección opuesta de su posición original. El cuchillo 168 de corte gira hacia la superficie curvada interior de los huesos en la parte inferior de la articulación h de rodilla. Después, el trabajo w se desciende de manera que el cuchillo 168 de corte realiza un corte a lo largo de la superficie curvada interior de la parte del hueso como se indica con la flecha e para cortar la parte m de la carne .

La FIGURA 8 muestra un sensor 166 sin contacto en la parte inferior del alojamiento 172. Después de asegurar el trabajo w contra la placa 112 de retención de posición, la placa 154 de medición se mueve hacia el trabajo w al accionar el cilindro 164 de aire y hacer contacto con el trabajo w. Junto con la elevación del trabajo , la placa 154 de medición se mueve hacia adelante mientras mantiene el contacto con el trabajo w. Cuando la placa 154 de medición alcanza el extremo inferior del trabajo w, el brazo 160 ramificado se acerca más al sensor 166 sin contacto.

El sensor 166 sin contacto detecta el momento en el que el brazo 160 ramificado alcanza el punto más cercano al sensor 166 sin contacto; es decir, la placa 154 de medición se encuentra en contacto con el extremo inferior del trabajo w. El momento detectado se envía a una unidad 174 de medición de longitud de trabajo.

La velocidad de rotación del servomotor 104 se detecta mediante un codificador 176. El valor detectado se envía a la unidad 174 de medición de longitud de trabajo. La altura del rodillo 92 de elevación y descenso (carrera de elevación) puede determinarse en base al valor de detección. La longitud total de los huesos del trabajo w se obtiene en base a la altura del rodillo 92 de elevación y descenso en el momento cuando el brazo 160 ramificado se detecta mediante el sensor 166 sin contacto en su punto más cercano y la posición de la placa 154 de medición en el momento cuando la placa 154 de medición alcanza el extremo inferior del trabajo w. La longitud total de los huesos del trabajo w obtenido de la manera anterior, se envía a la unidad 178 de ajuste de carrera de elevación.

La unidad 178 de ajuste de carrera de elevación determina a qué clase de valor de detección ya sea grande, mediano y pequeño, pertenece. La unidad 178 de ajuste de carrera de elevación ajusta la carrera de elevación de acuerdo con la clase determinada. En la novena estación de trabajo (estación de separación de carne final) , la unidad de sujeción se eleva mediante la cantidad de asenso para separar los huesos y la parte m de la carne.

Como se muestra en la FIGURA 1 y la FIGURA 3 las placas 180 y 182 de leva se disponen en la tercera estación de trabajo y entre la novena estación de trabajo y la décima estación de trabajo respectivamente. En la segunda estación de trabajo, el corte se realiza mientras se eleva el trabajo w. Después, cuando la unidad 12 de sujeción se dirige hacia la tercera estación de trabajo, el rodillo 102 queda debajo de la superficie inferior del riel 110 guía, alejando así la zapata 96a de freno del árbol 76 de rotación. Por lo tanto, la unidad 12 de sujeción se libera para caer, el rodillo 92 de elevación y descenso viaja en la trayectoria 94 de viaje mientras que desciende la unidad 12 de sujeción.

Como se muestra en la FIGURA 1, el rodillo 84 de oscilación se presiona por medio de la placa 180 de leva para hacer girar el árbol 76 de rotación mediante el ángulo de ajuste mientras que la unidad 12 de sujeción se transfiere a la tercera unidad de trabajo. Por lo tanto, la parte del tendón que debe cortarse cerca del tobillo se coloca para estar delante del par de las cuchillas 22 cortadora redonda. Las cuchillas 22 cortadoras redondas se mueven de manera lineal hacia la parte del tendón que debe cortarse para cortar el tendón unido al tobillo f. Después, la unidad 12 de sujeción se transfiere y el rodillo 84 de oscilación se aleja de la placa 180 de leva. Una vez que el rodillo 84 de oscilación se encuentra fuera de la placa 180 de leva, la fuerza del muelle del muelle 80 helicoidal hace girar la unidad 12 de sujeción en dirección inversa a su posición original.

De manera similar a lo anterior, el rodillo 84 de oscilación se empuja por la placa 182 de leva para hacer girar la unidad 12 de sujeción a 90 grados mientras que la unidad 12 de sujeción se transfiere de la novena estación de trabajo a la décima estación de trabajo. Por lo tanto, la parte que debe cortarse se coloca para estar enfrente de la cuchilla 64 cortadora redonda. La cuchilla 64 cortadora redonda se mueve hacia la parte que debe cortarse para cortar el tendón unido al extremo de la cabeza del hueso del fémur j .

De acuerdo con la modalidad preferida, la unidad de elevación de la unidad 12 de sujeción incluye el servomotor 104, el árbol 106 roscado acoplado al árbol exterior del servomotor 104 y el bloque 108 de elevación y descenso el cual se monta de manera roscada en el árbol 106 roscado. La unidad 12 de sujeción se desciende al mover el rodillo 92 de elevación y descenso en la trayectoria 94 de viaje dispuesta entre las estaciones de trabajo. De este modo, el mecanismo de elevación y descenso y el mecanismo de transferencia del trabajo w se simplifica y la potencia requerida del servomotor 104 se reduce, logrando así la disminución de costos. Al utilizar el servomotor 104 como el motor de accionamiento, la altura del trabajo w se controla de manera precisa .

La unidad 12 de sujeción se gira mediante el ángulo de ajuste para colocar la parte que debe cortarse para estar enfrente de las cuchillas 22 cortadoras redondas o la cuchilla 64 cortadora redonda. El trayecto de movimiento de las cuchillas cortadoras redondas puede ser aproximadamente lineal. De este modo, la trayectoria de la cuchilla cortadora redonda puede simplificarse, simplificando así el mecanismo de movimiento de la misma y disminuyendo los costos.

La pierna con hueso se mueve hacia arriba y hacia abajo en lugar de mover la pesada unidad de realización de cortes con el cuchillo de corte en la dirección vertical. De este modo, no existe la necesidad de una unidad de elevación y descenso específicamente para la pesada unidad de realización de corte. Esto puede simplificar la estación de realización de cortes y disminuir los costos. En contraste con el dispositivo de deshuese del Documento de Patente 1 que tiene .la estación de realización de cortes y el cuerpo de dispositivo de deshuese instalado por separado, la estación de realización de cortes se integra en el dispositivo 10 de deshuese. De este modo, el tamaño general del dispositivo de deshuese puede ser menor.

Cuando el cuchillo 168 de corte alcanza la articulación h de rodilla, la unidad 12 de sujeción se gira por el ángulo de ajuste para mover el cuchillo 168 de corte alrededor de una unión tendinosa de la articulación h de rodilla a partir de la superficie curvada interior de los huesos. De este modo, el tendón unido firmemente a la articulación de rodilla h puede separarse. Como resultado, la separación de la parte del hueso y la parte de la carne puede realizarse sin problema y el índice de producción de la carne se mejora.

En la segunda estación de trabajo (la estación de realización de cortes), se detecta la longitud total del trabajo w. Se determina qué clase de valor detectado, ya sea mayor, medio y pequeño pertenece a y la cantidad de ascenso que se establece de la unidad 12 de sujeción en la novena estación de trabajo (estación de separación final) . De este modo, las diferencias individuales en la longitud del trabajo no se afectan mientras que la parte de la carne y la parte del hueso se separan de manera firme. La longitud del trabajo w se categoriza en tres clases las cuales son grandes, medianas y pequeñas, y de este modo el control de las mismas se simplifica y el costo de la unidad de control puede reducirse .

Al constituir el mecanismo 171 giratorio individualmente de los dispositivos mecánicos tales como el rodillo 84 de oscilación, el muelle 80 helicoidal y la leva 170, una unidad de control electrónica compleja puede eliminarse, la unidad 12 de sujeción puede hacerse girar con gran precisión y el costo de la misma puede reducirse.

Al proporcionar la unidad 14 de entrada, la estructura del dispositivo 10 de deshuese en la estación de entrada puede simplificarse y el trabajo w puede colgarse firmemente en la unidad 12 de sujeción.

Al presionar la zapata 96a de freno contra el árbol 76 de rotación mientras que la unidad 12 de sujeción se eleva por medio del servomotor 104 en cada estación de trabajo, previenen que el árbol 76 de rotación caiga. Al liberar la zapata 96a de freno por medio del riel 110 guía mientras que la unidad 12 de sujeción se mueve entre las estaciones de trabajo, el rodillo 92 de elevación y descenso puede viajar en la trayectoria 94 de viaje sin problema y la unidad 12 de sujeción puede descenderse sin problema.

Aplicación Industrial De acuerdo con la presente invención, en el dispositivo de deshuese automatizado para deshuesar la pierna con hueso de las canales de ganadería, el mecanismo para mover las cuchillas cortadoras en el proceso de corte puede simplificarse y ser más económico así como simplificar el mecanismo de movimiento de las cuchillas cortadoras y reducir el costo al reducir la potencia requerida.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un método para deshuesar una pierna con hueso por medio de un dispositivo de deshuese, el método comprende las etapas de: sujetar la pierna con hueso en un tobillo de la misma mediante una unidad de sujeción; transferir la unidad de sujeción de manera intermitente entre una pluralidad de estaciones de trabajo; y realizar en cada una de las estaciones de trabajo al menos uno de un proceso de realización de cortes para realizar un corte en la pierna con hueso de manera longitudinal al mover una cuchilla cortadora a lo largo de los huesos y un proceso de separación de carne para separar una parte de la carne de la pierna con hueso desde los huesos al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba mientras se sujeta hacia bajo la parte de la carne desde encima por medio de un separador de carne y cortando un tendón con una cuchilla cortadora, en donde el dispositivo de deshuese comprende: un árbol de elevación y descenso cuyo extremo inferior se conecta a la unidad de sujeción y la cual tiene un rodillo de elevación y de descenso encima de la unidad de sujeción; una unidad de elevación la cual se proporciona en cada una de las estaciones de trabajo y comprende un motor de accionamiento, un árbol roscado conectado a un árbol exterior del motor de accionamiento y una mesa de elevación y descenso montada de manera roscada en el árbol roscado; y una trayectoria de viaje la cual se dispone entre las estaciones de trabajo y las inclinaciones hacia abajo en una dirección de transferencia de la unidad de sujeción, en donde el proceso de realización de corte o el proceso de separación de carne se realiza en una' de la pluralidad de las estaciones de trabajo al colocar el rodillo de elevación y descenso en la mesa de elevación y descenso y elevando la pierna con hueso al elevar la mesa de elevación y descenso, y en donde el rodillo de elevación y descenso viaja en la trayectoria de viaje bajo el peso de la pierna con hueso para transferir a la unidad de sujeción hacia abajo de una de las estación de trabajo a una estación de trabajo subsecuente .

2. El método para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de deshuese además comprende un mecanismo giratorio el cual se proporciona en al menos una de las estaciones de trabajo que tiene una cuchilla cortadora y gira mediante un ángulo de ajuste del árbol de elevación y descenso el cual puede girarse alrededor del centro del árbol del mismo, en donde el mecanismo giratorio hace girar el árbol de elevación y descenso de modo que una parte que debe cortarse de la pierna con hueso esté enfrente de la cuchilla cortadora, y en donde la cuchilla cortadora se mueve hacia la parte que debe cortarse de la pierna con hueso a lo largo del trayecto lineal para cortar la parte que debe cortarse de la pierna con hueso.

3. El método para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la cuchilla cortadora es una cuchilla cortadora de tendón constituida de una cuchilla redonda la cual se dispone en una dirección horizontal, la cuchilla cortadora de tendón que corta un tendón el cual se une a los huesos .

4. El método para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 2 , en donde al menos una de las estaciones de trabajo es una estación de realización de cortes en la que se realiza el proceso de realización de cortes , en donde el proceso de realización de cortes comprende : una etapa de corte de tibio-fíbula para realizar un corte desde alrededor del tobillo hasta una parte superior de la articulación de rodilla al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba en relación a la cuchilla cortadora mientras se mueve la cuchilla cortadora a lo largo de la superficie curvada interior de los huesos; una etapa de corte de articulación de rodilla para realizar un corte en el tendón al hacer girar el árbol de elevación y descenso de manera temporal de manera que la cuchilla cortadora se mueva alrededor de una unión tendinosa de la articulación de rodilla a partir de la superficie curvada interior de los huesos y después invertir la unidad de sujeción para regresar nuevamente la superficie curvada interior de los huesos para estar enfrente de la cuchilla cortadora, y una etapa de corte de fémur para realizar un corte desde la parte inferior de la articulación de rodilla hasta el extremo del fémur al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba en relación con la cuchilla cortadora mientras se mueve la cuchilla cortadora a lo largo de la superficie curvada interior de los huesos.

5. El método para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 4, en donde en la etapa de realización de cortes, un extremo inferior de la pierna con hueso se detecta mientras la pierna con hueso se eleva en una longitud total de los huesos de la pierna con hueso se calcula en base a la altura en la cual la detección se realiza y una cantidad de ascenso de la pierna con hueso cuando se detecta el extremo inferior de la pierna con hueso, y en donde la cantidad de ascenso de la unidad de sujeción en el proceso de separación de la carne final en relación a un separador de carne que sujeta hacia bajo la parte de la carne, y se establece de acuerdo con la longitud total de la carne con hueso que se ha obtenido.

6. Un dispositivo para deshuesar una pierna con hueso, que comprende: una pluralidad de estaciones de trabajo en la que al menos uno de un proceso de realización de cortes para realizar una incisión en la pierna con hueso longitudinalmente al mover una cuchilla cortadora a lo largo de los huesos y un proceso de separación de carne para separar una parte de la carne de la pierna con hueso a partir de los huesos se realiza al elevar la pierna con hueso relativamente hacia arriba mientras que presiona la parte de la carne desde encima por medio de un separador de carne y cortando un tendón con una cuchilla cortadora; una unidad de sujeción la cual sujeta la pierna con hueso en un tobillo de la misma; un mecanismo de transferencia el cual transfiere de manera intermitente la unidad de sujeción desde una estación de trabajo a otra; un árbol de elevación y descenso cuyo extremo inferior se conecta a la unidad de sujeción y la cual tiene un rodillo de elevación y descenso encima de la unidad de sujeción; una unidad de elevación la cual se proporciona en cada una de las estaciones de trabajo y comprende un motor de accionamiento, un árbol roscado conectado a un árbol exterior para el motor de accionamiento y una mesa de elevación y descenso montada de manera roscada en el árbol roscado; una trayectoria de viaje la cual se dispone entre las estaciones de trabajo y las inclinaciones hacia abajo en una dirección de transferencia de la unidad de sujeción, en donde el proceso de realización de cortes o el proceso de separación de carnes se realiza en una de las estaciones de trabajo al colocar el rodillo de elevación y descenso en la mesa de elevación y descenso y elevando la pierna con hueso al elevar la mesa de elevación y descenso, y en donde el rodillo de elevación y descenso viaja en la trayectoria de viaje bajo el peso de la pierna con hueso para transferir la unidad de sujeción debajo de una estación de trabajo para una estación de trabajo subsecuente.

7. El dispositivo para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 6, además comprende: un mecanismo giratorio el cual se proporciona en al menos una de las estaciones de trabajo que tiene una cuchilla cortadora y gira por medio de un ángulo de ajuste, el árbol de elevación y descenso el cual puede girarse alrededor del centro del árbol del mismo, en donde el mecanismo giratorio hace girar el árbol de elevación y descenso de modo que la parte que debe cortarse de la pierna con hueso esté enfrente de la cuchilla cortadora y la cuchilla cortadora se mueve hacia la parte que debe cortarse de la pierna con hueso a lo largo del trayecto lineal para cortar la parte que debe cortarse de la pierna con hueso.

8. El dispositivo para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el árbol de elevación y descenso comprende una barra guía la cual se fija en el mecanismo de transferencia, un soporte de deslizamiento el cual se desliza hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la barra guía y un árbol de rotación el cual se dispone de manera giratoria dentro del soporte de deslizamiento y cuyo extremo inferior se conecta a la unidad de sujeción, en donde el mecanismo giratorio comprende un rodillo de oscilación conectado al árbol de rotación, un miembro de leva el cual empuja al rodillo de oscilación cuando la unidad de sujeción se eleva y la cuchilla cortadora se mueve más cerca a una articulación de rodilla para hacer girar el árbol de rotación mediante el ángulo de ajuste y un miembro de muelle el cual regresa nuevamente el rodillo de oscilación a su posición original cuando la unidad de sujeción se eleva más y el rodillo de oscilación se aleja del miembro con leva.

9. El dispositivo para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 7 , en donde la cuchilla cortadora es una cuchilla cortadora de tendón constituida de una cuchilla redonda la cual se dispone en una dirección horizontal, la cuchilla cortadora de tendón que corta un tendón el cual se une a los huesos .

10. El dispositivo para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 7 , en donde al menos una de las estaciones de trabajo es una estación de realización de cortes la cual comprende una cuchilla cortadora capaz de moverse hacia y lejos de la pierna con hueso, una placa de retención de posición la cual se dispone para estar de frente a una dirección de movimiento de la cuchilla cortadora y un miembro de presión el cual presiona un lado plano de la pierna con hueso contra la placa de retención de posición, el mecanismo giratorio que hace girar el árbol de elevación y descenso mediante un ángulo prescrito debido a la mitad del movimiento hacia arriba, en donde la cuchilla cortadora se inserta cerca del tobillo de la pierna con hueso en tal estado que el miembro de presión presiona la pierna con hueso contra la placa de retención de posición, la unidad de sujeción se eleva de modo que la cuchilla cortadora se mueve a lo largo de la superficie curvada interior de los huesos para realizar un corte, y en donde, cuando la cuchilla cortadora hace contacto cerca de la articulación de rodilla, el mecanismo giratorio hace girar el árbol de elevación y descenso de manera temporal de modo que la cuchilla cortadora se mueva alrededor de la unión tendinosa de la articulación de rodilla desde la superficie curvada interior para cortar el tendón.

11. El dispositivo para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 6, que además comprende una estación de entrada la cual comprende: un miembro de rotación el cual se dispone en una cercanía de una posición de entrada en la que la pierna con hueso se ingresa y se gira alrededor del eje central de la misma; una pluralidad de soportes de suspensión cada uno de los cuales tiene una parte cóncava de la cual la pierna con hueso se suspende por el tobillo; y un impulsor el cual empuja la pierna con hueso hacia la unidad de sujeción cuando la pierna con hueso se suspende desde el soporte de suspensión que viene en una posición opuesta de la posición de entrada para cargar la pierna con hueso sobre la unidad de sujeción.

12. El dispositivo para deshuesar la pierna con hueso de acuerdo con la reivindicación 8, además que comprende : una zapata de freno la cual se monta en una parte base que soporta la barra guía y se soporta de manera giratoria en un eje de árbol de la misma; un miembro del muelle el cual aplica fuerza de muelle a la zapata de freno en una dirección de empuje de la zapata de freno hacia el árbol de rotación; y un riel de liberación de freno el cual se dispone en una dirección de transferencia de la zapata de freno entre las estaciones de trabajo y se configura para alejar la zapata de freno del árbol de rotación contra la fuerza del muelle del miembro de muelle. RESUMEN DE LA INVENCIÓN En un dispositivo de deshuese automatizado para deshuesar una pierna con hueso de la canal de ganado, una unidad 12 de sujeción que suspende el trabajo w incluye un servomotor 104, una árbol 106 roscado conectado a un árbol exterior del servomotor 104 y un bloque 108 de elevación y descenso montado de manera roscado en el árbol 106 roscado. Un rodillo 92 de elevación y descenso montado en un árbol 70 de elevación y descenso viaja en una trayectoria 94 de viaje para descender y transferir el trabajo w a una siguiente estación de trabajo. Al traer un rodillo 84 de oscilación montado en el árbol 70 de elevación y descenso que hace contacto con la placa 170, 180, 182 de leva, el árbol 70 de elevación y descenso se gira mediante un ángulo de ajuste de modo que el trabajo w se orienta alrededor de las placas 22, 64 cortadoras redondas. De este modo, el trayecto de las cuchillas 22, 64 cortadoras redondas puede ser aproximadamente recto, simplificando y reduciendo así el costo del mecanismo de movimiento.