[go: up one dir, main page]

WO2004052106A1 - 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置 - Google Patents

鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2004052106A1
WO2004052106A1 PCT/JP2002/012960 JP0212960W WO2004052106A1 WO 2004052106 A1 WO2004052106 A1 WO 2004052106A1 JP 0212960 W JP0212960 W JP 0212960W WO 2004052106 A1 WO2004052106 A1 WO 2004052106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shoulder
work
upper body
cut
chicken carcass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2002/012960
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshimitsu Fujiwara
Hiroyuki Hayakawa
Noriyuki Inoue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mayekawa Manufacturing Co
Original Assignee
Mayekawa Manufacturing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mayekawa Manufacturing Co filed Critical Mayekawa Manufacturing Co
Priority to PCT/JP2002/012960 priority Critical patent/WO2004052106A1/ja
Priority to DE60318493T priority patent/DE60318493T2/de
Priority to ES03741489T priority patent/ES2298534T3/es
Priority to JP2004558389A priority patent/JP4325940B2/ja
Priority to ES07002754T priority patent/ES2321561T3/es
Priority to EP03741489A priority patent/EP1574133B1/en
Priority to AT03741489T priority patent/ATE382266T1/de
Priority to AT07002754T priority patent/ATE423469T1/de
Priority to PCT/JP2003/009166 priority patent/WO2004052107A1/ja
Priority to DK03741489T priority patent/DK1574133T3/da
Priority to DK07002754T priority patent/DK1782694T3/da
Priority to EP07002754A priority patent/EP1782694B1/en
Priority to DE60326403T priority patent/DE60326403D1/de
Publication of WO2004052106A1 publication Critical patent/WO2004052106A1/ja
Priority to US11/150,826 priority patent/US7104879B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US11/497,228 priority patent/US7198565B2/en
Priority to JP2008254971A priority patent/JP2008307064A/ja
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0092—Skinning poultry or parts of poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0023—Dividing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry

Definitions

  • the present invention is intended to maintain the correct posture of the work in the whole process of the deboning process performed after the input in the deboning process of the upper part of the meat chicken carcass.
  • the lower side of the work is set as the reference plane, and the direction to the reference direction of the work is set by the pressing member to the center of the sternum of the work.
  • the present invention relates to an automatic deboning apparatus for high-yield chicken carcass upper body that enables reliable peeling off of breast meat with chicken wings by cutting of ecological tissue, and subsequent scoring of sasami performed with chicken wings.
  • the above proposal is intended to automatically carry out the conventional manual manual steps for bone and meat separation of bones and bones of food birds, and it is also possible to use a meat transport device and bones for food birds.
  • the apparatus comprises a device for peeling from the lower leg bones from the lower leg to the knee joint, and a thigh tendon cutting device, and the predetermined chain is gripped by the endless chain of the work with the endless chain of the transfer device. Transfer to the downstream processing unit after the processing is completed Transport means are provided.
  • Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7-36926 discloses a proposal relating to a device for setting the bone along the bone of the food bird along the bone of the meat.
  • the above proposal is intended to automatically cut the boned meat along the femur and the lower femur, and the thigh cutting means is the lower thighbone through the rotation restricting means, the forced rotating means and the braking means.
  • the knee joint, along the bones of the femur can be muscled.
  • Japanese Patent Application Laid-Open Nos the following two proposals have been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
  • the automatic deboning apparatus for chicken carcass upper body described in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1 1 2 6 6 7 8 0 comprises a main tact feed section 69 and an auxiliary tact feed section.
  • the main tact feed unit 69 is composed of a main tact feed unit 50 and a station group of stations 1st to 12th.
  • the above-mentioned station group is divided into rotary shapes on the outer periphery of the main tact feed 50 every 30 degrees, and it is configured to be accurately positioned at the index position.
  • the station 1 ST is configured to face the radial direction with respect to the rotation center of 0, and a work insertion / mounting unit 51 is provided in the station 1 ST.
  • the 2nd to 5th parts are provided with a pretreatment part 52, the station 2nd part is provided with a shoulder peeling part 52a, and the station 3rd is provided with a shoulder force part 52b.
  • the station 4 th is provided with 52 c of the clavicle force and the back muscle force, the station 5 th is provided with the measuring unit 52 d, and the stations 6 th to 7 th have shoulder joints.
  • a cutting portion 53 is provided, and each of the stations 6 th is provided with a shoulder insertion portion 5 3 a, a station 7 th is provided with a side cutaway portion 5 3 b, and the station 8 th is provided with a breast meat
  • a peeling section 54 is provided, a station 9 th is provided with a fillet portion 55 a, a station 1 1 th is provided with a sampling section 5 b, and a station 12 th is provided.
  • the main tact feed 50 comes in contact with the inside of the 12 station groups arranged in the rotary shape, and mounts a cone 68 for mounting a work.
  • Mounting table 61 which rotates in a fixed state, a step driving unit 65 which steps the table by dividing it by 30.degree. Of a predetermined angle, and a predetermined height when the step of the table 61 is stopped. It is composed of an elevating mechanism 66 for raising and lowering.
  • the figure shows the state when the mounting table 61 is raised to the home position.
  • the above-mentioned workpiece mounting cone is provided to face each station when the stepping is stopped, and a shoulder stop for setting the workpiece from the inside is provided in the cone.
  • the shoulder strap unlocking section 64 is provided at the lower part of the gutter discharge section 56, and when the stepping is stopped, the mounting table 61 is lowered to operate the unlocking section 64 to release the lock. It makes it possible to discharge the rattle.
  • the present inventor et al. Proposed the method for automatically removing bones from the upper body of the chicken carcass according to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-260 7 8 0 and the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 1- 2 1 1 8 1 8 Improvement has been made, but there is a need for further improvement, and in particular, a review of the pre-deboning pretreatment process and further efforts for higher yield are required, which affect the failure of the post-process. ing. Disclosure of the invention
  • the present invention is characterized in that the fixing operation of the work and the processing operation performed on the fixed work, which are performed when the traveling body is stopped, are performed by a cam mechanism.
  • the present invention considers the pre-treatment step, peels off the shoulder and exposes the flesh of the shoulder to measure the clavicle cut and measurement in the subsequent step. It was configured to reduce the conventional shoulder peeling process required for pretreatment around the shoulder such as creasing. By measuring the shoulder width of the carcass, the shoulder difference of the post process and the difference of the solid in the side cutting process Reduce the measurement steps required to accurately cut the shoulder joint, and insert a fixed-sized member inside the shoulder joint during shoulder insertion as described later.
  • the shoulder width was deformed to a fixed position, and the shoulder width was fixed at a fixed position without being caught by a solid difference, and it was configured to accurately put in between the shoulder joint and the humeral head.
  • the side cut is used to press down the wing with a pressure plate to expose the shoulder joint and cut the muscle under the shoulder joint. With the improvement, it was configured to reduce.
  • the conventional shoulder cut and spine cut process were performed simultaneously, and as a result, the conventional 12 processes were reduced to 8 processes.
  • the traveling body is provided with the cones in a radially outer direction facing each other at equal intervals in a circumferential direction, and A configuration consisting of a rotating disk to perform movement is preferred.
  • the above invention describes the configuration of the traveling body in the present invention, in which the cones carrying the work are arranged at equal intervals in the peripheral part, and the cones are cut outward in radial direction at each station. It consists of a rotating disk and is designed to stop operation at each station.
  • the cone abuts against the lower surface of the shoulder joint of the work to set a reference height; It is preferable that the sternum retainer for pressing the center of the inside of the sternum to set the bending direction be outward.
  • the above invention prepares a shoulder stop for setting the reference height by contacting the lower surface of the shoulder joint of the work to set the height for setting the work in the inserted and fitted state to the correct position.
  • it is configured to provide even up and down movable chest compression that presses the center of the sternum from the inside in a form of bite.
  • the cam mechanism includes a drive system including a motor, a plurality of cam groups provided in the drive system, and one cam of each cam group. It is preferable to have an interlocking operation link system which engages in the predetermined processing while engaging the other in each processing unit of each station.
  • the invention described above describes the configuration of the cam mechanism in the present invention, and, for example, a drive system including a plurality of drive shafts driven by a drive source from a reduction gear drive motor, and the drive shafts face each station.
  • the fixing portion controls the height position by pressing the shoulder portion of the work inserted in the cone.
  • a configuration is provided in which an anterior-tilt-shaped shoulder presser is provided to press the sternum retainer projecting outside to the inside of the work and feed it to the center inside the sternum to control the direction.
  • position control is performed on the work inserted into the cone in the front end loading process while height and direction are controlled, and each processing site located in the radial direction of the traveling body with respect to the input work
  • the above-mentioned fixing function is the height adjustment of the front tilt type holder provided to press the shoulder part of the work and the height of the elevating shoulder fixed built in the cone.
  • the shoulder portion is provided with a shoulder width setting for widening the shoulder width and restricting to a fixed size, and a pair of left and right oblique direction cutting for shoulder joint muscle cutting. A configuration consisting of one is preferred.
  • the invention described above describes the configuration of the shoulder musing section of the pretreatment performed before the removal of the breast, and when the shoulder joint is scored, the variation in the score position of the cutter due to the difference in solidity is eliminated.
  • the shoulder width setting presser is inserted into the inside of the joint and deformed to a fixed position, and the articulating muscle cutting cutter is inserted into the deformed fixed position.
  • the breast removing section picks up wings which scoop the wings hanging down on both sides from the underarm and grasps the wings of the wings which spread laterally.
  • a configuration comprising a chuck that peels off with meat and a cam mechanism that drives the chuck to form a peel curve with high yield is preferable.
  • the above invention relates to the configuration of the breast removing section performed at the rear stage of the shoulder joint in the front stage. In this case, the lower arm of the wing is chucked and pulled off. At this time, the cam mechanism first moves the chuck to the front side of the neck and then draws a special tear-off curve. It is configured to be peeled off with high yield.
  • the triangular bone is held in advance to prevent the crushing thereof, and it is configured not to be mixed in the peeled breast meat.
  • the above-mentioned portion for inserting a portion of the fillet is cut into the attachment portion between the surface of the rattan to which the fillet is attached and cut downward, and a thin film covering the surface of the fillet. It is good to be composed of a pair of nifs provided on both sides of the balance, and shoulders.
  • the above-mentioned invention describes the configuration of the insertion portion of the fillet, and has a configuration in which the knife is inserted from the side to the adhesion surface of the attachment of the attachment of the attachment to the glass and separated in advance.
  • the above-mentioned fillet removing and fillet cutting section is a shoulder press for positioning the root portion of the top of the shoulder of the fillet and the center side from the outside of the work. It is preferable to have a structure including a chuck for moving to push out the clavicle, a chucking section for chucking the muscle of the shoulder apex of the scissors and tearing off the scissors, and a cutter for cutting the root of the muscle of the peeled rabbits.
  • a chuck for moving to push out the clavicle
  • a chucking section for chucking the muscle of the shoulder apex of the scissors and tearing off the scissors
  • a cutter for cutting the root of the muscle of the peeled rabbits.
  • the shell discharging unit is a descentable shoulder stop for releasing the fixed state of the work at discharge, a chest presser, and bouncing the shell up.
  • a configuration consisting of a discharge bar and a push-out discharge bar which is pushed out into a bowl is preferable.
  • the above invention describes the discharge mechanism of the shell, and in the case of the shell discharge, it is a traveling body This is done without raising the rotary disc, and the discharge mechanism that pushes the glass upward is operated by the force mechanism, and the discharge bar that pushes the pushed glass out to the shell is operated sequentially. .
  • FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line A--A of FIG. 2 as viewed from one side showing a schematic configuration of the automatic carcass removing apparatus for upper half of a chicken carcass according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the arrangement of stations in FIG.
  • FIG. 3 is a view schematically showing the functions of the respective stations of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a system diagram showing a schematic configuration of integrated control using the cam mechanism of FIG.
  • FIG. 5 is a view showing a schematic configuration of a workpiece mounting cone of the main tact feed mounting of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a workpiece fixing portion of station 2 ST in FIG.
  • (A) is a figure which shows the workpiece
  • (B) is the side view.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a schematic configuration of a back muscle cut portion of station 3 ST in FIG. 2, and FIG. 7 is a view showing a schematic configuration of a shoulder cut portion of station 3 ST.
  • FIG. 8 is a view showing a schematic configuration of a shoulder-liner insertion portion of the station 4 ST of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a breast removing part of station 5 ST in FIG. 2, and (B) is a diagram showing a situation of the breast removing.
  • Fig. 10 is a diagram showing means for preventing mixing of the triangular bones attached to the breast fillet of station 5 ST in Fig. 2.
  • A is a diagram showing the position of the triangular bones
  • B is a chest Fig. 11 shows the situation where the triangular bone is broken and adheres to the meat part during peeling
  • C is to the breast
  • A is the salmon muscle of station 6 ST of Fig. 2.
  • B is an A-A view of (A) and (C) is a side view of (A).
  • FIG. 12 (A) is a front view showing the situation where the chuck of the spot removing section of the station 7 ST of Figure 2 grasps the streaks of the edge of the spot. (B) shows peeling of the spot and the edge of the spot. It is a figure which shows the condition of the amputation of the muscle.
  • FIG. 13 is a schematic view showing the situation of the gutter discharge part of station 8 ST in FIG.
  • FIG.14 (A) is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional automatic bone removing apparatus for upper body of chicken carcass, and (B) is a diagram showing a schematic configuration of the main feeder of (A). It is. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a sectional view taken along the line A--A of FIG. 2 as seen from one side showing a schematic configuration of an automatic bone removing apparatus for upper half of a chicken carcass according to the present invention
  • 3 is a diagram schematically showing each function of each station of FIG. 2
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of integrated control using the cam mechanism of FIG.
  • FIG. 5 is a system diagram
  • FIG. 5 is a view showing a schematic configuration of a cone for mounting a work on the main tact feed mounting of FIG. 1.
  • Fig. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the workpiece fixing part of station 2 ST in Fig. 2.
  • (A) is a diagram showing the workpiece fixing condition seen from the front side of the workpiece.
  • FIG. 7 (A) is a schematic view showing a schematic configuration of a spine cut portion of station 3 ST in FIG. 2, and (B) is a schematic view showing a shoulder cut portion of station 3 ST.
  • FIG. 8 is a view showing a schematic configuration of a shoulder-liner insertion portion of a position 4 ST of FIG.
  • FIG. 9 (A) is a view showing a schematic configuration of a breast peeling portion of the station 5 ST of FIG. 2
  • FIG. 9 (B) is a drawing showing a situation of the breast peeling.
  • Fig. 10 is a diagram showing means for preventing mixing of the triangular bones attached to the breast plate peeling portion of the station 5 ST in Fig.
  • FIG. 1 is a front view showing the situation of knife insertion in the insertion area of the fillet in the station 6 ST in Figure 2
  • (B) is a view of A-A in (A)
  • (C) is It is a side view of (A).
  • Figure 12 (A) is a front view showing the situation where the chuck of the spot removing section of the station 7 ST of Figure 2 grips the streak at the tip of the spot.
  • FIG. 13 is a schematic view showing the situation of the gutter discharge part of station 8 ST of FIG.
  • the apparatus for automatically removing bones from the upper half of a chicken carcass according to the present invention comprises a main tac feed 11, eight sets of stations, and a cam mechanism 14.
  • the main tack feed 11 has a rotational disc 12 which moves 45 degrees at a time through the lower drive, and a radial direction at 45 degree intervals along the periphery of the disc 12. It consists of eight cones 13 arranged in an outward facing direction. Further, as shown in the arrangement schematic diagram of FIG. 2, the station group for removing bones is composed of stations 1ST to 8ST, and is provided at the intermittent stop position of the rotary disk 12 and the rotary disk is arranged. It is configured to be disposed at a position where it can process the work fixed to the cone 13 on 12. In addition, as shown in FIG.
  • the 1st ST is provided with a hook insertion portion 20 for inserting the work into the cone 13 and the 2ST is provided with a predetermined height of the fitted work on the cone.
  • the work fixing part 21 is provided to fix in the radial direction, and 3 ST is provided on the spine of the dorsal muscle cut part 2 2 a that is put on the back side of the fixed work and the upper surface of the shoulder.
  • the shoulder cut part 2 2 b to cut in is provided, 4 ST is provided with a shoulder muscle insertion part 2 3 for cutting between the shoulder joint and the humeral head, and 5 ST is separated from the shoulder joint by shoulder muscle insertion.
  • a breast meat peeling section 24 is provided to peel off the breast meat with its wings and 6 ST
  • a fillet section 25 for creasing the thin film between the glass and the glass of the salmon
  • 7 ST A tearing section for peeling the fillet by checking the top of the cut fillet in the thin film 2 6 a and a scissors rib section 26 b are provided, and a structure is provided with a rattan discharge section 27 in 8 ST, and the work is intermittently moved by the main feed 11 and stopped at the third station at each station. After the treatment shown in the figure and removing bones, it is configured to discharge the Galla at the final station.
  • the cam mechanism is disposed in the upper ceiling space of the main feed 11 and, with reference to FIG.
  • a vertical drive shaft 16a and a drive system comprising vertical and horizontal orthogonal drive shafts 16b and 16c connected to the vertical drive shaft via bevel gears 15a and 15b,
  • a plurality of cam groups 17 and 17 provided on the vertical and horizontal drive shafts 16 b and 16 c and one end of the cams are engaged with the cams, and the other end is engaged with the processing member of each station. It is composed of linkage operation link systems 18 and 18 that perform the processing of. 1 is a view from A-A of FIG. 2. As shown in FIG.
  • a vertical drive shaft 16a is provided from the lower part of the speed reduction motor 15;
  • a horizontal drive shaft 16b is provided in the ceiling space from the vertical drive shaft 16a via a bevel gear 15a, and a vertical drive shaft 16c is connected to the drive shaft 16b via a bevel gear 15b. It is arranged.
  • a drive shaft 16 d is provided in the underground space via a bevel gear 15 c on the lead direct drive shaft 16 a, and the drive shaft 16 d is connected via a conduction system (not shown).
  • the intermittent stepping drive unit 1 2 a of the rotary disc 12 is driven. As shown in FIG.
  • the continuous drive operation link 1 8a, 18b, 18c, 18d is provided from the group of cams 17 provided on the horizontal drive shaft 16b as the main tact feed from the ceiling space.
  • 11 is introduced into the processing space of 1 1 and interlocking operation links 18a and 18b are engaged with shoulder cut portion 2 2b and spine cut portion 22a of 3ST respectively, and interlocking operation link 18c and The 18 d engages with the SS removing section 26 a of the 7 ST, and is configured to perform predetermined processing.
  • FIG. 5 shows a schematic configuration of a cone 13 into which a piece mounted on the rotary disc 12 of the main tact feed 11 of FIG. 2 is inserted. As shown in FIG.
  • fixedly settable locking claws 1 and 3 c that can move up and down can be connected to a vertical rod having a lower part in the lower part.
  • Shoulder restraint 1 3 a Direction) can be lowered in the lower part of the stern presser 1 9 a, which is a cushioned narrow curved squeeze holder, and the sternum presser can overcome the biasing force 19 d by the push-up rod 19 b provided at the lower part.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration of the workpiece fixing portion 21 of the station 2 ST in FIG. 2.
  • (A) shows the workpiece fixing condition seen from the front side of the workpiece, and
  • (B) shows the side thereof.
  • FIG. Referring to FIGS. 6 (A) and 6 (B), the shoulder stops 13a in the cone 13 and the sternum retainers 9a are lowered downward from the predetermined position H before the work 10 is inserted. .
  • Fig. 7 (A) is a schematic view showing a schematic configuration of the spine cut portion 22a of the station 3 ST in Fig. 2, and (B) is a schematic view showing a schematic configuration of a shoulder cut portion 22b of the station 3 ST. It is.
  • the circular blade 27 b is reciprocated up and down to make a cut longitudinally on the back, but the pressure applied to the blade is constant so that the cut does not become too deep. It is done like that.
  • the shoulder cut portion 22b shown in FIG. 7 (B) has a cut in the meat near the shoulder top so that the meat can be peeled off smoothly at the cut when the meat is peeled off. Process as follows. In other words, first, the shoulder is fixed by lowering the obtuse shoulder 2c, which has an oblique angle, to a fixed position.
  • the upper and lower sides and the front and back of the shoulder can be simultaneously positioned, and the workpiece 10 can be deformed to conform to the shape of the shoulder pressure and can be a reference.
  • the distance t between the round blade 2 2 d and the shoulder press 2 2 c is set to a fixed size.
  • the pressure is adjusted by a spring, and the structure is configured to be retracted when the blade edge abuts on the bone portion, thereby absorbing the solid difference.
  • the cut is preferably at a distance of about 3 to 5 mm from the shoulder apex.
  • FIG. 8 shows a schematic configuration of the shoulder-raising portion 23 of the station 4 ST of FIG.
  • the shoulder press 2 3 a is lowered to a fixed position (arrow 1), and the shoulder width is pressed to a fixed position and deformed until it absorbs the solid difference.
  • the joint position of the shoulder joint 10 e and the humeral head is set at a fixed position, and then the muscle cutting cutter 23 b is inserted and cut to the joint position (arrow 2).
  • FIG. 9 (A) shows a schematic configuration of the breast fillet removal part 24 in the station 5 ST of FIG. 2, and (B) shows the situation of the breast fillet removal.
  • the present breast meat peeling is such that the breast meat 10 b is pulled off from the body together with the wing 10 a by holding and pulling the left and right hand wings 10 a with a chuck, as shown in FIG. 9 (A)
  • a pair of wing picks up 2 4 a, 2 4 a that tilt up from the armpits and lift the wings 10 a, and a pair that chucks the wing base made between the armpits every time it crawls up
  • the chucks consist of 2 4 b, 2 4 b.
  • the released chuck 2 4 b is lowered to grip the wing base.
  • the chuck 24 b descends along a tear-off curve G shown by a two-dot chain line in FIG. 9 (B) while drawing a complicated movement curve, It is designed to peel off breast meat 10 b and wing 10 a under high yield.
  • the triangular bone 30 at the diagonally backward branch end of the bird's-eye bone shown in FIG. In order to solve this problem, there is a problem that it adheres to the peeled breast meat, but as shown in FIG.
  • Fig. 11 (A) shows the situation of naif insertion of the fillet section 25 of the station 6 ST of Fig. 2, and Fig. 11 (B) shows Fig. A) View of A— A The situation is shown in which the knife 25a is inserted from the lateral direction along the surface of the shell 10d. As shown in Fig.
  • FIG. 1 1 (B) the present salmon fillet is cut by cutting with a knife 25 a along a surface of a glass 10 d, with a thin film 10 f covering the surface of the salmon 10 c. It separates the adhesion part between the sea cucumber 10 c and the rattle 10 d to make it easier to peel off the latter part of the sea cucumber.
  • Fig. 1 1 (A) first cut the knife 25a into the thin film 10f between the scissors 10c and the shell 1 Od along the arrow 1, Then, while moving downward along the arrow 2 along the shell 10d, the attached portion is cut down by the cam mechanism as shown in FIG. 11 (C).
  • FIG. 12 shows the structure of the section 7 ST of the station 7 ST shown in FIG.
  • FIG. 13 is a schematic view showing the discharge of the station 8 ST of FIG. As shown in Fig. 13, the gutter discharge part consists of discharge bar 2 7a, discharge bar 2 7b and sheet 2 7c.
  • the present invention exhibits the following effects by the above configuration.
  • the use of a cone that enables setting of the height standard and setting of the direction standard enables accurate processing in the subsequent deboning process and yield can be increased.
  • by uniformly deforming the shoulder width of the work it is possible to accurately cut off the biological tissue such as the tendon around the shoulder joint without distinction of the solid difference of the work, surely removing the breast meat with the wing, It is possible to peel off by creasing the scissors.
  • An annular traveling member is formed by a rotating disk, and by adopting an eight-station system, integrated control by a cam that enables diverse control, instead of linear individual control by the conventional 12-station type fluid pressure controller.
  • a cam mechanism can be used to enable curvilinear control with a variety of movements, and a plurality of linear control systems conventionally performed It is possible to eliminate complicated control mechanisms that perform combined operation.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Description

鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置 技術分野
本発明は、 食肉用鶏肉屠体上半身のワークの脱骨処理において、 投入後に行う 脱骨処理の全過程において正しいワークの姿勢の保持をするため、 基準高さに対 してはワークの肩関節の下面を基準面として設定するとともに、 ワークの基準方 向に対する向きはワークの胸骨中央への押圧部材により設定する構成とし、 つい でワークの固体差の区別無く正確な肩関節まわりの腱等の生態組織の切断により、 手羽とともに行う胸肉の引き剥がしゃ、 ついで行うササミの筋入れによる確実な 引き剥がしを可能とする、 高歩留まりの鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置に関 する。 背景技術
近時、 食用鳥獣の飼育、 屠殺、 及び屠体の処理は大規模となり、 各種の自動化 が行なわれている。 従来、 食用鳥獣の屠体からの腿肉の切り離しは手作業で行な われてきたが、 最近は、 好適な脱骨方法並びに脱骨装置に関する発明が提示され ている。 上記腿肉の処理に関しては、 食鳥の骨付きもも肉の骨抜き装置に係わる提案が 特開平 6— 2 8 4 8 5 4に開示されている。
上記提案は、 従来の手作業による食鳥の骨付きもも肉の骨と肉への分離作業の 各手順を自動的に行うことを目的としたもので、 もも肉搬送装置と、 食鳥の骨付 きもも肉の骨に沿って筋入れをする装置と、 もも肉の膝関節を切断して大腿骨と 下腿骨とを分離する装置と、 大腿骨をもも肉より引き剥がす装置と、 下腿骨周囲 のもも肉をくるぶしから膝関節まで下腿骨から引き剥がす装置と、 もも肉の腱切 断装置とより構成し、 前記搬送装置の無端チェーンでワークのくるぶし部を略水 平状に把持して所定の処理を行い、 該処理の終了後、 後段の処理装置へ移送する 搬送手段を設けている。 また、 腿肉処理については、 食鳥の骨付もも肉の骨に沿って筋入れをする装置 に係わる提案が特開平 7— 3 9 2 9 6に開示されている。 上記提案は、 骨付もも肉を大腿骨と下腿骨に沿って切り開く作業を自動的に行 うためのもので、 もも肉切断手段を回転規制手段や強制回転手段や制動手段を介 して、 下腿骨、 膝関節、 大腿骨の骨部に沿っての筋入れを可能にしている。 上記脱骨装置のうち、 鶏肉屠体上半身の脱骨処理については、 下記二つの提案 が特開平 1 1— 2 6 6 7 8 0並びに特開 2 0 0 1— 2 1 1 8 1 8に開示されてい る。 これらの提案は鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理方法とその装置に係わるもの で、 鶏肉屠体上半身より肩関節を切断し、 胸肉を含む手羽を剥がし、 ついでササ ミ取りをして脱骨する際のワークの大小や左右の固体差に自動的に対応して高歩 留まりの脱骨処理を行うようにしたもので、 後者の提案は前者の提案を改善した もので、 後者の提案においては、 ワークの左右のバランスの崩れ等の固体差を吸 収するとともに、 胸肉剥ぎの際三角骨の破砕による異物混入の完全排除とササミ のちぎれを皆無としたものである。 上記前者の提案についてその概略概要を第 1 4図を参照して下記に説明する。 第 1 4図 （A) に見るように、 上記特開平 1 1— 2 6 6 7 8 0に記載の鶏肉屠 体上半身の自動脱骨処理装置は、 主タクト送り部 6 9と補助タクト送り部 7 0と より構成し、 主タクト送り部 6 9は主タクト送り 5 0とステーション 1 s t〜 1 2 t hのステーション群とよりなる。 上記ステーション群は、 主タクト送り 5 0の外周にロータリ状に 3 0度毎に分 割割り出しをし、 割り出し位置に正確に位置する構成とし、 各ステーションには 下記に示す処理部がタクト送り 5 0の回動中心に対しラジアル方向に正対するよ うに構成され、 ステーション 1 S Tにはワーク投入装着部 5 1が設けられ、 ステ ーシヨン 2 n d〜5 t hには前処理部 5 2が設けられており、 ステーション 2 n dには肩皮剥ぎ部 5 2 aが設けられ、 ステーション 3 r dには肩力ット部 5 2 bが設けられ、 ステーション 4 t hには鎖骨力ット部と背筋力ット部の 5 2 cが 設けられ、 ステーション 5 t hには計測部 5 2 dが設けられ、 ステーション 6 t h〜7 t hには肩関節切断部 5 3が設けられており、 それぞれ、 ステーション 6 t hには肩筋入れ部 5 3 aが設けられ、 ステーション 7 t hには脇カツ卜部 5 3 bが設けられ、 ステーション 8 t hには胸肉剥ぎ部 5 4が設けられ、 ステ一ショ ン 9 t hにはササミ筋入れ部 5 5 aが設けられ、 ステーション 1 1 t hにはササ ミ取り部 5 5 bが設けられ、 ステーション 1 2 t hにはガラ排出部 5 6が設けら れている。 また、 第 1 4図 （B) に見るように、 前記主タクト送り 5 0は前記ロータリ状 に配設された 1 2個のステーション群の内側に接して、 ワークを装着用コーン 6 8を搭載した状態で回動する装着テーブル 6 1と、 該テーブルを所定角度の 3 0 度毎に分割して歩進させる歩進駆動部 6 5と、 該テーブル 6 1を歩進停止時に所 定高さまで昇降させる昇降機構 6 6とより構成している。 なお、 図には装着テー ブル 6 1を定位置まで上昇させたときの状態を示してある。 上記ワーク装着用のコーンは、 前記歩進停止時に各ステーションに向け正対さ せて設けられ、 コーン内にはワークを内部よりセットする肩止めが、 設けられて いるが、 ステーション 1 2 t hのガラ排出部 5 6の下部には前記肩止めのロック 解除部 6 4が設けられ、 歩進停止時に前記装着テーブル 6 1を下降させ前記ロッ ク解除部 6 4を作動させ、 ロックを解除してガラ排出を可能にしている。 前記鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理方法とその装置に係わる提案は本願発明者 等により前記特開平 1 1— 2 6 6 7 8 0から前記特開 2 0 0 1— 2 1 1 8 1 8へ と改善がなされてきたが、 尚一層の改善を要する点があり、 特に後工程の出来不 出来に影響する脱骨処理前の前処理工程の検討及び高歩留まり化の一層の努力が 要求されている。 発明の開示
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、 従来の鶏肉屠体上半身の脱骨装置 における処理工程数の削減と、 従来の流体圧ァクチユエ一夕による直線的個別制 御に代る多様制御可能のカム制御による統括制御系への切り換えと、 併せて高歩 留まり化を図った鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置の提供を目的とするもので ある。 そこで、 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置は、 鶏肉屠体上半身より なるワークを嵌挿して固定するコーンを、 環状走行路を走行する走行体に配設し、 該コーンに前記ワークを嵌揷固定した後、 前記走行体を介して走行させて各ステ ーシヨンで正対停止させ、 停止時に前処理とその後段に行う脱骨処理を行ない、 自動脱骨処理をする断続歩進処理装置において、
前記ワークを前記コーンに嵌挿するワーク投入部と、 嵌挿したワークの高さ設 定と方向設定とによりワークを処理機構に正対させる固定部と、 ワーク背面の中 心に沿っての筋入れをする背筋カツ卜部と、 肩の肉部に切れ目を入れる肩カツト 部と、 肩関節を筋切断する肩筋入れ部と、 胸肉を手羽ともに胴ガラより引き剥が す胸肉剥がし部と、 ササミ表面の薄膜とガラとの間の接合部をカツ卜するササミ 筋入れ部と、 ササミ取り部と、 ガラ排出部とをそれぞれ備え、 前記走行体の停止 位置に配設されたステーション群を設ける構成とし、
前記走行体の停止時に行う、 前記ワークの固定操作と固定したワークに対して 行う処理操作を、 カム機構により行う構成としたことを特徴とする。 上記本発明は、 本発明の目的である工程数の削減を図るべく、 前処理工程を検 討して、 肩皮剥ぎをし肩の肉部を露出させることにより後工程の鎖骨カツ卜及び 計測、 筋入れ等の肩周辺の前処理のために必要とされた従来の肩皮剥ぎ工程を削 減する構成とした。 屠体の肩幅を計測して、 後工程の肩筋入れや、 脇カットの工程での固体差のあ る肩の関節部を正確にカツ卜するために必要とされた計測工程を削減して、 後 記するように肩筋入れの際、 肩関節の内側に一定大きさの部材を挿入して、 肩幅 を一定位置に変形させ、 固体差にとらわれることなく、 肩幅を一定位置に固定し、 肩関節と上腕骨頭との間の筋入れを正確に行うように構成した。 従来行なわれていた計測部で計測した肩幅のデータを元にして、 肉押さえ板に より手羽部を押し下げ肩関節を露出させ肩関節下側の筋をカツトする脇カツトェ 程は胸肉剥がし方法の改善により、 削減する構成とした。 また、 従来の前工程の 肩カットと背筋カット工程を同時に行う構成とし、 その結果、 従来の 1 2工程を 8工程に削減する構成とした。 また、 従来の自動脱骨処理装置の各処理ステーションにおける脱骨処理の処理 制御に、 従来の流体圧ァクチユエ一夕による直線的個別制御に代る、 多様制御を 可能とするカムによる統括制御系への切り換えにより、 再現精度の向上、 同期運 動、 間歇運動を可能としてコンパクトで確実に作動する構成にした。 さらに、 直 線運動をする流体ァクチユエ一夕の使用を主体とする制御システムに代り、 カム 機構により動きに多様性を持たせることが出来るので、 従来行なわれた他の要素 系の運動は排除可能となり、 該要素系の構成の簡略を可能にした。 さらに、 本発 明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記走行体は、 前記コーンを 等間隔で周辺部にラジアル外方向に正対配設するとともに、 前記等間隔の断続歩 進運動を行う回転円盤よりなる構成が好ましい。 上記発明は、 本発明における走行体の構成を記載したもので、 ワークを搭載す るコーンを周辺部に等間隔に配設し、 且つ前記コーンを各ステーションにラジア ル方向に外向き正切させた回転円盤で構成し、 各ステーションで運転を停止させ る構成としたものである。 また、 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記コーンは前 記ワークの肩関節の下面に当接して基準高さを設定する肩止めと、 基準方向に対 し方向設定をする胸骨内部の中央部を外側へ向け押圧する胸骨押さえとからな る構成が好ましい。 上記発明は、 投入され嵌挿状態にあるワークを正しい位置に設定するための、 高さの設定にはワークの肩関節の下面に当接して基準高さに設定する用肩止めを 用意し、 高さ設定後のワークに対しコーンに対する左右の振れを規制する方向設 定をすべく、 胸骨の中央を内側より食い込み状に押圧する上下昇降可能の胸骨押 さえを設ける構成にしてある。 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記カム機構は、 モー 夕を含む駆動系と、 該駆動系に設けられた複数のカム群と、 該カム群のそれぞれ のカムに一方を係合するとともに他方を各ステーションのそれぞれの処理部に係 合して所定の処理をする連繋操作リンク系とからなる構成が好ましい。 上記発明は、 本発明におけるカム機構の構成について記載したもので、 例えば 減速機駆動モー夕より駆動源によつて駆動する複数の駆動軸よりなる駆動系と、 該駆動軸に各ステーションに対向する位置に設けた複数のカム群と、 該カム群と それぞれのステーションの作動端とを結合する連繋操作リンクと、 を設ける構成 とし、 前記駆動源を含む駆動系を環状走行体を形成する回転円盤の上部空間に設 けても良い。 上記カム型制御の使用により従来の流耐圧制御系の直線制御の代りに多様性の 曲線制御が可能となり、 各ステーションの処理機能に適合した効率的高歩留まり 制御を可能とし、 従来例に見られた複数の直線制御系の複合設置に代り、 単一力 ム制御を可能とした。 また、 再現精度の向上、 同期運動、 間歇運動を可能として、 高湿度の長期安定運転を可能としている。 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記固定部は、 前記コ —ンに嵌挿した前記ワークの肩部位の押圧により、 高さ位置の制御をするととも に、 外部へ突出していた胸骨押さえをワーク内に押し込み胸骨内部の中央に食 い込ませ方向制御をさせる、 前傾山形肩押さえを設ける構成が好ましい。 上記発明は、 前段の投入工程でコーンに嵌挿したワークに対して高さ規制と方 向規制をしながら位置規制をして、 投入ワークに対し走行体のラジアル方向に位 置する各処理部位に正対させるとともに固定させる構成について記載したもので、 上記固定機能は、 ワークの肩部位を押圧すべく設けた前傾山形押さえと、 コーン 内に内蔵された昇降可能の肩止めの高さ規制位置への上昇と、 胸骨押さえの突出 とにより形成されるもので、 上記前傾山形押さえの下降によりワークを所定高さ にセッ卜するとともに、 前記突出した胸骨押さえを上から胸骨内部の中央へ押さ え込み、 食い込み状に固くセッ卜する構成としたものである。 さらに、 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 肩筋入れ部は、 肩幅を拡幅して一定寸法に規制する肩幅設定押さえと肩関節筋切断用の左右一対 の斜向カッ夕一とよりなる構成が好ましい。 上記発明は、 胸肉剥がしの前段で行う前処理の肩筋入れ部の構成について記載 したもので、 肩関節の筋入れを行う場合、 固体差によるカッターの筋入れ位置の 変動をなくすため、 前記カッターの切り込み前に肩幅設定押さえを関節の内側へ 挿入して一定位置まで変形させ、 変形させた定位置に関節筋切断用カッターを挿 入する構成としてある。 また、 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記胸肉剥がし 部は、 左右に垂れ下った手羽を脇の下より掬い上げる手羽拾いと、 左右に広がつ た手羽付け根を掴み胸肉とともに引き剥がすチャックと、 該チャックを駆動させ て高歩留まりの引き剥がし曲線を形成させるカム機構と、 よりなる構成が好まし い。 上記発明は、 前段の肩関節の筋入れの後段に行う胸肉剥がし部の構成について 記載したもので、 手羽の脇の下付け根をチャックして、 引き剥がすようにした もので、 この際カム機構により前記チヤックを最初は首側前部へ移動させた後特 有の引き剥がし曲線を描きながら高歩留まりのもとに引き剥がす構成にしてある。 なお、 上記胸肉引き剥がしの際は、 三角骨を予め押さえておき、 その破砕を防止 し、 引き剥がす胸肉に混入しない構成にしてある。 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記ササミ筋入れ部は、 ササミが付着しているガラ表面の間の付着部に切り込みを入れ下方へ切り下げる とともに、 ササミ表面を覆う薄膜をカツ卜する、 ャゲンの両側に設けた一対のナ ィフと、 肩押さえと、 より構成するのが良い。 上記発明は、 ササミ筋入れ部の構成について記載したもので、 ササミがガラに 付着しているガラとの付着面にナイフを横より挿入して予め切り離す構成にして ある。 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記ササミ取り及びサ サミ筋切り部は、 ササミの肩頂点部の付け根部位の位置決めをする肩押さえと、 ワークの外側より中央側へ横移動して鎖骨を押し退けるチヤックと、 ササミの肩 頂点の筋をチヤックしてササミを引き剥がすチヤック部と、 引き剥がしたササミ の筋の先端付け根を切断するカッターと、 よりなる構成が好ましい。 上記発明に より、 弓 Iき剥がしたササミの頂点の筋を引き剥がした後自動的にカツトする構成 にしてある。 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置における、 前記ガラ排出部は、 排 出時ワークの固定状態を解除するための下降可能の肩止め、 及び胸骨押さえと、 ガラを上方へ跳ね上げる排出バーと、 シュ一卜へ押し出す押し出し排出バーとよ りなる構成が好ましい。 上記発明は、 ガラの排出機構について記載し、 ガラ排出の際は走行体である回 転円盤を上昇させることなく行うようにしたもので、 力ム機構によりガラを上 方へ押し上げる排出バ一を作動させ、 押し上げたガラをシュ一卜へ押し出す排出 バーを順次作動させる構成にしてある。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置の概略構成を示す一方側 側面より見た第 2図の A— A断面図である。
第 2図は、 第 1図のステーション群の配設模式図である。
第 3図は、 第 2図の各ステ一ションの各機能を模式図的に示す図である。
第 4図は、 第 1図のカム機構を使用した統括制御の概略構成を示す系統図である。 第 5図は、 第 1図の主タクト送り搭載のワーク装着用のコーンの概略構成を示す 図である。
第 6図は、 第 2図のステーション 2 S Tのワーク固定部の概略構成を示す図で、
(A) はワークの前側より見たワーク固定状況を示す図で、 （B ) はその側面図 である。
第 7図は、 A) は第 2図のステーション 3 S Tの背筋カット部の概略構成を示す 模式図で、 （B) はステーション 3 S Tの肩カット部の概略構成を示す図である。 第 8図は、 第 2図のステーション 4 S Tの肩筋入れ部の概略構成を示す図である。 第 9図は、 （A) は第 2図のステーション 5 S Tの胸肉剥がし部の概略構成を示 す図で、 （B ) は胸肉剥がしの状況を示す図である。
第 1 0図は、 第 2図のステーション 5 S Tの胸肉剥がしに付設した三角骨の混入 防止手段を示す図で、 （A) は三角骨の位置を示す図で、 （B ) は胸肉剥がしの 際前記三角骨が破砕され肉部に付着混入した状況を示す図で、 （C ) は胸肉への だ第 1 1図は、 （A) は第 2図のステーション 6 S Tのササミ筋入れ部のナイフ 挿入の状況を示す正面図で、 （B ) は （A) の A— A視図で、 （C) は （A) の 側面図である。
第 1 2図は、 （A) は第 2図のステーション 7 S Tのササミ取り部のチャックが ササミ先端の筋を掴む状況を示す正面図で、 （B) はササミの引き剥がしと、 サ サミ先端の筋切断の状況を示す図である。 第 1 3図は、 第 2図のステーション 8 S Tのガラ排出部の状況を示す略図であ る。
第 1 4図は、 （A) は従来の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置の概略構成を示 す模式図で、 （B ) は （A) の主タク卜送りの概略構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。 但し、 この実施例 に記載される構成部品の寸法、 材質、 形状、 その相対配置などは特に特定的な記 載が無い限り、 この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例 に過ぎない。 第 1図は本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置の概略構成を示す一方側 側面より見た第 2図の A— A断面図であり、 第 2図は第 1図のステーション群の 配設模式図であり、 第 3図は第 2図の各ステーションの各機能を模式図的に示す 図で、 第 4図は第 1図のカム機構を使用した統括制御の概略構成を示す系統図で あり、 第 5図は第 1図の主タクト送り搭載のワーク装着用のコーンの概略構成を 示す図である。 第 6図は、 第 2図のステーション 2 S Tのワーク固定部の概略構 成を示す図で、 （A) はワークの前側より見たワーク固定状況を示す図で、
( B) はその側面図である。 第 7図 （A) は第 2図のステーション 3 S Tの背筋カット部の概略構成を示す 模式図で、 （B ) はステーション 3 S Tの肩カット部の概略構成を示す図である。 第 8図は第 2図のステ一シヨン 4 S Tの肩筋入れ部の概略構成を示す図である。 第 9図 （A) は第 2図のステーション 5 S Tの胸肉剥がし部の概略構成を示す 図で、 （B ) は胸肉剥がしの状況を示す図である。 第 1 0図は第 2図のステーション 5 S Tの胸肉剥がし部に付設した三角骨の混 入防止手段を示す図で、 （A) は三角骨の位置を示す図で、 （B) は胸肉剥がし の際前記三角骨が破砕され肉部に付着混入した状況を示す図で、 （C ) は胸肉へ の混入を防ぐための防止手段を示す図である。 第 1 1図 （A) は第 2図のステーション 6 S Tのササミ筋入れ部のナイフ挿入 の状況を示す正面図で、 （B ) は （A) の A— A視図で、 （C) は (A) の側面 図である。 第 1 2図 （A) は第 2図のステーション 7 S Tのササミ取り部のチャックがサ サミ先端の筋を掴む状況を示す正面図で、 （B) はササミの引き剥がしと、 ササ ミ先端の筋切断の状況を示す図である。 第 1 3図は第 2図のステーション 8 S T のガラ排出部の状況を示す略図である。 第 1図に見るように、 本発明の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置は、 主タク ト送り 1 1と、 8組のステーション群と、 カム機構 1 4とより構成する。
前記主タク卜送り 1 1は、 下部駆動部を介して 4 5度ずつの歩進運動をする回 転円盤 1 2と、 該円盤 1 2の周辺部位に沿って 4 5度間隔でラジアル方向の外方 向に向け正対配設した 8個のコーン 1 3とより構成する。 また、 前記脱骨処理をするステーション群は第 2図の配設模式図に見るように、 ステーション群 1 S T〜8 S Tよりなり、 前記回転円盤 1 2の断続停止位置に設 けられ前記回転円盤 1 2上のコーン 1 3に固定されたワークに対し所要処理可能 の位置に配設する構成にしてある。 また、 第 3図に見るように、 前記 1 S Tにはワークをコーン 1 3に嵌挿するヮ ーク投入部 2 0を設け、 2 S Tには前記嵌挿したワークをコーン上に所定高さに セッ卜するとともに、 ラジアル方向に正対固定させるワーク固定部 2 1を設け、 3 S Tには前記固定したワークの背側に筋入れをする背筋カツト部 2 2 aと肩上 部の表皮に切り込みを入れる肩カツト部 2 2 bとを設け、 4 S Tには肩関節と上 腕骨頭の間を切断する肩筋入れ部 2 3を設け、 5 S Tには肩筋入れにより肩関節 より分離した手羽を手羽ともども胸肉を剥がす胸肉剥がし部 2 4を設け、 6 S T にはササミのガラとの間の薄膜に筋入れをするササミ筋入れ部 2 5を設け、 7 S Tには薄膜に切り込みを入れたササミの頂部をチヤックしてササミを剥がすサ サミ取り部 2 6 aとササミ筋切り部 2 6 bとを設け、 8 S Tにはガラ排出部 2 7 を設ける構成とし、 ワークを前記主夕クト送り 1 1により断続歩進走行させ停止 時に前記各ステーションで第 3図に示す処理と脱骨をして最終ステーションでガ ラを排出する構成にしてある。 前記カム機構は、 第 4図に見るように、 前記主夕クト送り 1 1の上部天井部空 間に配設する構成とし、 第 1図も併せて参照し、 駆動源である減速モータ 1 5と 鉛直駆動軸 1 6 aと、 該鉛直駆動軸にベベルギヤ 1 5 a、 1 5 bを介してで連結 された縦、 横の直行駆動軸 1 6 b、 1 6 cとよりなる駆動系と、 該縦横の駆動軸 1 6 b、 1 6 cに設けられた複数のカム群 1 7、 1 7と、 該カムにその一端を係 合させ他端を各ステーションの処理部材に係合して所定の処理をする連繋操作リ ンク系 1 8、 1 8とより構成する。 第 1図には、 第 2図の A— A視図が示されているが、 第 1図に見るように、 減 速モ一夕 1 5の下部より鉛直駆動軸 1 6 aが設けられ、 該鉛直駆動軸 1 6 aより ベベルギヤ 1 5 aを介して天井空間に横駆動軸 1 6 bが設けられ、 該駆動軸 1 6 bにべベルギヤ 1 5 bを介して縦駆動軸 1 6 cが配設されている。 なお、 前記鉛 直駆動軸 1 6 aにはべベルギヤ 1 5 cを介して地下空間に駆動軸 1 6 dが設けら れ、 該駆動軸 1 6 dにより図示していない伝導系を経由して回転円盤 1 2の断続 歩進駆動部 1 2 aを駆動させる構成にしてある。 第 1図に見るように、 前記横駆動軸 1 6 bに設けられたカム群 1 7より連繋操 作リンク 1 8 a、 1 8 b、 1 8 c、 1 8 dが天井空間より主タクト送り 1 1の処 理空間へ導入され、 連繋操作リンク 1 8 aと 1 8 bは 3 S Tの肩カツト部 2 2 b と背筋カツト部 2 2 aにそれぞれ係合させ、 連繋操作リンク 1 8 cと 1 8 dは 7 S Tのササミ取り部 2 6 aに係合して、 それぞれ所定の処理を行う構成にしてあ る。 従来一般に使用されている直線運動をする流体ァクチユエ一夕の使用を主体と する制御システムに代り、 上記カム機構 1 4により動きに多様性を持たせた曲線 制御を作動させることが出来、 且つ制御系全体を機械的に確実且つ統括的に行う ことができ、 且つ多湿空間においても、 長期間の安定運転を可能にしている。 ま た、 従来行なわれた他の要素系との複合制御運動は排除可能となり、 該要素系の 構成の簡略を可能にした。 また、 再現精度の向上、 同期運動、 間歇運動を可能と して、 高湿度の長期安定運転を可能としている。 第 5図には、 前記第 2図の主タクト送り 1 1の回転円盤 1 2に搭載してあるヮ 一クを嵌挿するコーン 1 3の概略構成を示してある。 第 5図に見るように、 上下 昇降可能の定位置設定可能のロック用爪 1 3 cを下部に持つ鉛直ロッドに繋がる 肩止め 1 3 aと、 上方よりの押圧力 Aにより斜め下方 （矢印 B方向） に下降可能 のクッション性のある細幅の湾曲押さえよりなる胸骨押さえ 1 9 aを内蔵すると ともに、 前記胸骨押さえは下部に設けた押上ロッド 1 9 bにより付勢力 1 9 dに 打ち勝って上方へ突出する構成にしてある。 なお、 ワーク 1 0の嵌挿は、 図の二 点鎖線に見るような状態で胸骨中央が前記胸骨押さえ 1 9 aの先端に当接するよ うに正対させて挿入する。 第 6図は、 第 2図のステーション 2 S Tのワーク固定部 2 1の概略構成を示す 図で、 （A) はワークの前側より見たワーク固定状況を示す図で、 （B) はその 側面図である。 第 6図 （A) 、 (B ) を参照して、 ワーク 1 0の挿入前にコーン 1 3内の肩止め 1 3 a、 及び胸骨押さえ 1 9 aは所定位置 Hより下方に下降させ てある。 そこへ、 ワーク 1 0を挿入し、 山形状の肩押さえ 2 1 aを下降させて、 ワークの上部より押圧する。 上記押圧に対応して、 肩止め 1 3 a、 及び胸骨押さえ 1 9 aは上昇し、 前記肩 止め 1 3 aは所定位置 Hでロックされ、 その定位置にセッ卜された肩止め 1 3 a にワーク 1 0の肩関節 1 0 eの下部が当接して、 ワークの高さ位置を定位置に規 制する。 一方前記一点鎖線矢印位置に上昇していた胸骨押さえ 1 9 aは矢印 D方向に下 降し、 下降しながらワーク 1 0の胸骨内部の中央を押圧して正対方向に方向規制 をする。 則ち、 肩止め 1 3 aによりワークの上下方向の位置決めをし、 胸骨押さ え 1 9 aによりワーク左右の正対方向の位置決めをして、 後工程での正確なカツ ト等の処理を正確に行うようにしてある。 第 7図 （A) は第 2図のステーション 3 S Tの背筋カット部 2 2 aの概略構成 を示す模式図で、 （B ) はステーション 3 S Tの肩カット部 2 2 bの概略構成を 示す図である。 第 7図 （A) において、 丸刃 2 7 bを上下に往復させ、 背中に縦 に切り込みを入れるが、 上記切り込みが深くなり過ぎないようにスプリングを利 用し刃の受ける圧力が一定になるようにしてある。 上記ワーク 1 0の背中の中心 に胸椎に沿つて切れ目を入れることにより、 該切れ目を境にして背中の肉及び皮 が左右に分離されるきっかけと分離位置を予め正しい位置に形成することになる。 第 7図 （B ) に示す肩カット部 2 2 bは、 肩頂点付近の肉に切れ目を入れるこ とにより、 肉の引き剥がし時にこの切れ目を境に肉の引き剥がしが円滑に行なわ れるようにしたもので、 下記のように処理をする。 則ち、 まず、 斜めに角度がつ いている鈍角状の肩押さえ 2 2 cを一定位置まで降下させ、 肩を固定する。 前記 固定により肩の上下と前後を同時に位置決めをして、 ワーク 1 0は肩押さえの形 状に合わせ変形し基準ができる。 ついで、 丸刃 2 2 d、 2 2 clを前後に往復させ、 肩部の肉をカットする。 なお、 前記丸刃 2 2 dと肩押さえ 2 2 cとの距離 tは一定寸法に設定する。 また、 スプ リングにより圧力を調整し、 骨部に刃先が当接した場合は退避する構造にして固 体差を吸収する構成にしてある。 上記切れ目は肩頂点から 3〜 5 mm程度の距離 が好ましい。 第 8図には、 第 2図のステーション 4 S Tの肩筋入れ部 2 3の概略構成を示 してある。 第 8図に見るように、 肩押さえ 2 3 aを一定位置まで降下させ （矢印 ①） 、 肩幅を一定位置まで押圧して固体差を吸収するまで変形させる。 肩関節 1 0 eと上腕骨頭との接合位置を一定位置に設定し、 ついで筋切断用カッター 2 3 bを前記接合位置へ挿入カットする （矢印②） 。 第 9図 （A) は、 第 2図のステーション 5 S Tの胸肉剥がし部 2 4の概略構成 を示す図で、 （B) は胸肉剥がしの状況が示してある。 本胸肉剥がしは、 左右の 両手羽 1 0 aをチャックで把持して引っ張ることにより胸肉 1 0 bを手羽 1 0 a とともに胴ガラより引き剥がすようにしたもので、 第 9図 （A) に見るように、 脇の下より上方に傾動して手羽 1 0 aを掬い上げる一対の手羽拾い 2 4 a、 2 4 aと、 掬い上げるごとに脇の下の間に隙間の出来た手羽元をチャックする一対の チャック 2 4 b、 2 4 bとよりなる。 使用に際しては、 矢印①方向へ手羽拾い 2 4 aを脇の下を傾動させ、 矢印②方 向へ手羽 1 0 aを回動させながら脇の下を開き隙間を作る。 ついで解放状態のチ ャック 2 4 bを降下させ前記手羽元を把持する。 ついで、 前記カム機構により手 羽 1 0 aを把持した状態でチヤック 2 4 bは第 9図 （B ) に二点鎖線で示す引き 剥がし曲線 Gに沿い複雑な移動曲線を描きながら下降して、 高歩留まりの元に胸 肉 1 0 bと手羽 1 0 aの引き剥がしを行うようにしてある。 なお、 上記胸肉剥がしの際、 第 1 0図 （A) に示す鳥口骨の斜め後方分岐端に ある三角骨 3 0が第 1 0図 （B ) に示すように、 分岐手元で破損して剥がした胸 肉に付着して混入する問題があるが、 この問題を解決するため、 前記胸肉剥がし の際第 1 0図 （C ) に示すように、 三角骨押え 3 1により三角骨部を予め矢印③、 ④の方向に押さえて剥がし作業を行う破損防止手段を設ける構成にしている。 第 1 1図 （A) には、 第 2図のステーション 6 S Tのササミ筋入れ部 2 5のナ ィフ挿入の状況を示してあり、 第 1 1図 （B ) には第 1 1図 （A) の A— A視図 を示し、 ナイフ 2 5 aがガラ 1 0 dの表面に沿い横方向より挿入されている状 況が示されている。 本ササミ筋入れは、 第 1 1図 （B) に見るように、 ササミ 1 0 cの表面を覆う 薄膜 1 0 f をガラ 1 0 dの表面に沿いナイフ 2 5 aによる切り込みによりカツト するとともに、 ササミ 1 0 cとガラ 1 0 dとの間の付着部を切り離し、 後段のサ サミの引き剥がし作業をし易くしたものである。 その作業手順としては、 第 1 1 図 （A) に見るように、 矢印①に沿い先ずナイフ 2 5 aをササミ 1 0 cとガラ 1 O dとの間の薄膜 1 0 f に切り込みを入れる、 ついでガラ 1 0 dに沿って矢印② に沿い下方へ移動させながら第 1 1図 （C) に示すように付着部を前記カム機構 により切り下げる。 第 1 2図には、 第 2図のステーション 7 S Tのササミ取り部 2 6 aとササミ筋 切り部 2 6 bの構成が示してあり、 前記筋入れをしたササミの上端の筋部をチヤ ックで挟持して引き剥がし、 弓 Iき剥がした後挟持しているササミ先端の筋部を切 断するようにしたもので、 第 1 2図 （B ) に示すように、 肩押さえ 2 6 aを矢印 ①方向に下降させ肩頂点の位置決めをする、 ついで、 第 1 2図 （A) に示すよう にチャック 2 6 cの先端を矢印②方向へ移動させワーク 1 0の鎖骨 1 0 gを押し 退けササミ 1 0 cの先端を露出させる、 ついで前記チャック 2 6 cの先端を矢印 ③方向に下降させ前記露出したササミ 1 0 cの先端の筋 1 0 hをチャック 2 6 c の先端リングを通して把持する。 ついで、 カム機構により前記チャック 2 6 cを 第 1 2図 （B ) に示すように二点鎖線④に沿いワーク 1 0の下半身方向へ下降さ せササミを引き剥がす、 ついで引き剥がしたササミの先端の筋 1 O hをカッター 2 6 bで切断し、 筋 1 0 hは矢印⑤の方向へ、 ササミ 1 0 cは矢印⑥方向へ分離 する。 第 1 3図は第 2図のステーション 8 S Tのガラ排出の状況を示す略図である。 第 1 3図に見るように、 ガラ排出部は排出バー 2 7 aと排出バー 2 7 bとシュ一 ト 2 7 cよりなる。 ガラ 1 0 dの排出時には先ずコーン 1 3内の肩止め 1 3 aの 図示していないロックが解除され矢印①方向へ下降する、 ついで胸骨押さえ 1 9 aが矢印②方向へ上昇しガラ 1 0 dから外れた後コーン内に下降させる。 つい で、 排出バー 2 7 aを矢印③方向に傾動上昇させガラ 1 0 dを掬い上げコーン 1 3より外す、 ついで排出バー 2 7 bを矢印④方向に駆動させ、 ガラ 1 0 dを矢印 ⑤方向に押し出し、 シュート 2 7 cに排出する。 産業上の利用可能性
本発明は、 上記構成により下記効果を奏する。 また、 高さ基準の設定と方向基 準の設定を可能とするコーンの使用により、 後段の脱骨工程での正確な処理を可 能とし歩留まりを上げることができる。 さらに、 ワークの肩幅を一定に変形させ ることにより、 ワークの固体差の区別無く正確な肩関節まわりの腱等の生態組織 の切断が出来、 確実に手羽とともに行う胸肉の引き剥がしゃ、 ついで行うササミ の筋入れによる引き剥がしを行うことができる。 回転円盤により環状走行部材を形成するとともに、 8ステーション方式の採用 により、 従来の 1 2ステーション式の流体圧ァクチユエ一夕による直線的個別制 御に代る、 多様制御を可能とするカムによる統括制御系への切り換えにより、 再 現精度の向上、 同期運動、 間歇運動を可能として、 高湿度の長期安定運転を可能 とした。 また、 直線運動をする流体ァクチユエ一夕の使用を主体とする制御システムに 代り、 カム機構により動きに多様性を持つ曲線制御を可能とさせることが出来、 従来行なわれた複数の直線制御系の複合運転をする煩雑な制御機構を排除可能と した。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 鶏肉屠体上半身よりなるワークを嵌挿して固定するコーンを、 環状走行路を 走行する走行体に配設し、 該コーンに前記ワークを嵌挿固定した後、 前記走行体 を介して走行させて各ステーションで正対停止させ、 停止時に前処理とその後段 に行う脱骨処理を行ない、 自動脱骨処理をする断続歩進処理装置において、 前記ワークを前記コーンに嵌挿するワーク投入部と、 嵌挿したワークの高さ設 定と方向設定とによりワークを処理機構に正対させる固定部と、 ワーク背面の中 心に沿っての筋入れをする背筋カツト部と、 肩の肉部に切れ目を入れる肩カツト 部と、 肩関節を筋切断する肩筋入れ部と、 胸肉を手羽ともに胴ガラより引き剥が す胸肉剥がし部と、 ササミ表面の薄膜とガラとの間の接合部をカツ卜するササミ 筋入れ部と、 ササミ取り部と、 ガラ排出部とをそれぞれ備え、 前記走行体の停止 位置に配設されたステ一ション群を設ける構成とし、
前記走行体の停止時に行う、 前記ワークの固定操作と固定したワークに対して 行う処理操作を、 カム機構により行う構成としたことを特徴とする、 鶏肉屠体上 半身の自動脱骨処理装置。
2 . 前記走行体は、 前記コーンを等間隔で周辺部にラジアル外方向に正対配設す るとともに、 前記等間隔の断続歩進運動を行う回転円盤より構成したことを特徴 とする請求の範囲第 1項記載の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置。
3 . 前記コーンは前記ワークの肩関節の下面に当接して基準高さを設定する肩止 めと、 基準方向に対し方向設定をする胸骨内部の中央部を外側へ向け押圧する胸 骨押さえと、 より構成したことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の鶏肉屠体上 半身の自動脱骨処理装置。
4 . 前記カム機構は、 モー夕を含む駆動系と、 該駆動系に設けられた複数のカム 群と、 該カム群のそれぞれのカムに一方を係合するとともに他方を各ステーショ ンのそれぞれの処理部に係合して所定の処理をする連繫操作リンク系と、 より構 成したことを特徴とする請求項 1記載の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置。
5 . 前記固定部は、 前記コーンに嵌挿した前記ワークの肩部位の押圧により、 高 さ位置の制御をするとともに、 外部へ突出していた胸骨押さえをワーク内に押し 込み胸骨内部の中央に食い込ませ方向制御をさせる、 前傾山形肩押さえを設ける 構成としたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の鶏肉屠体上半身の自動脱 骨処理装置。
6 . 前記肩筋入れ部は、 肩幅を拡幅して一定寸法に規制する肩幅設定押さえと肩 関節筋切断用の左右一対の斜向カツ夕一とより構成したことを特徴とする請求の 範囲第 1項記載の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置。
7 . 前記胸肉剥がし部は、 左右に垂れ下った手羽を脇の下より掬い上げる手羽拾 いと、 左右に広がった手羽付け根を掴み胸肉とともに引き剥がすチャックと、 該 チヤックを駆動させて高歩留まりの引き剥がし曲線を形成させるカム機構と、 よ り構成したことを特徴とする請求項 1記載の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置。
8 . 前記ササミ筋入れ部は、 ササミが付着しているガラ表面の間の付着部に切り 込みを入れ下方へ切り下げるとともに、 ササミ表面を覆う薄膜をカットする、 ャ ゲンの両側に設けた一対のナイフと、 肩押さえと、 より構成したことを特徴とす る請求の範囲第 1項記載の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置。
9 . 前記ササミ取り部は、 ササミの肩頂点部の付け根部位の位置決めをする肩押 さえと、 ワークの外側より中央側へ横移動して鎖骨を押し退けるチャックと、 サ サミの肩頂点の筋をチヤックしてササミを引き剥がすチヤック部と、 引き剥がし たササミの筋の先端付け根を切断するカッターとより構成したことを特徴とする 請求の範囲第 1項記載の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置。
1 0 . 前記ガラ排出部は、 排出時ワークの固定状態を解除するための下降可能の 肩止め、 及び胸骨押さえと、 ガラを上方へ跳ね上げる排出バーと、 シュートへ押 し出す押し出し排出バーと、 より構成したことを特徴とする請求の範囲第 1項記 載の鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置。
PCT/JP2002/012960 2002-12-11 2002-12-11 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置 Ceased WO2004052106A1 (ja)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2002/012960 WO2004052106A1 (ja) 2002-12-11 2002-12-11 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置
DK03741489T DK1574133T3 (da) 2002-12-11 2003-07-18 System til automatisk udbening af den övre halvdel af et slagtet, spiseligt fjerkræ
DK07002754T DK1782694T3 (da) 2002-12-11 2003-07-18 System til automatisk udbening af den övre halvdel af et slagtet, spiseligt fjerkræ
JP2004558389A JP4325940B2 (ja) 2002-12-11 2003-07-18 食鳥屠体上半身の自動脱骨処理装置
ES07002754T ES2321561T3 (es) 2002-12-11 2003-07-18 Sistema de deshuesado automatico de la mitad superior de aves comestibles sacrificadas.
EP03741489A EP1574133B1 (en) 2002-12-11 2003-07-18 Automatic boning system of upper half of slaughtered edible fowl
AT03741489T ATE382266T1 (de) 2002-12-11 2003-07-18 Automatisches auslösesystem der oberen hälfte geschlachteten essbaren geflügels
AT07002754T ATE423469T1 (de) 2002-12-11 2003-07-18 Automatisches auslösesystem der oberen hälfte geschlachteten, essbaren geflügels
PCT/JP2003/009166 WO2004052107A1 (ja) 2002-12-11 2003-07-18 食鳥屠体上半身の自動脱骨処理装置
DE60318493T DE60318493T2 (de) 2002-12-11 2003-07-18 Automatisches auslösesystem der oberen hälfte geschlachteten essbaren geflügels
ES03741489T ES2298534T3 (es) 2002-12-11 2003-07-18 Sistema de deshuesado automatico de la mitad superior de aves comestibles sacrificadas.
EP07002754A EP1782694B1 (en) 2002-12-11 2003-07-18 Automatic boning system of upper half of slaughtered edible fowl
DE60326403T DE60326403D1 (de) 2002-12-11 2003-07-18 Automatisches Auslösesystem der oberen Hälfte geschlachteten, essbaren Geflügels
US11/150,826 US7104879B2 (en) 2002-12-11 2005-06-10 Automatic boning system of upper half of slaughtered edible fowl
US11/497,228 US7198565B2 (en) 2002-12-11 2006-08-01 Automatic boning system of upper half of slaughtered edible fowl
JP2008254971A JP2008307064A (ja) 2002-12-11 2008-09-30 食鳥屠体上半身の自動脱骨処理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2002/012960 WO2004052106A1 (ja) 2002-12-11 2002-12-11 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/009166 Continuation WO2004052107A1 (ja) 2002-12-11 2003-07-18 食鳥屠体上半身の自動脱骨処理装置
US11/150,826 Continuation US7104879B2 (en) 2002-12-11 2005-06-10 Automatic boning system of upper half of slaughtered edible fowl

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004052106A1 true WO2004052106A1 (ja) 2004-06-24

Family

ID=32500613

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2002/012960 Ceased WO2004052106A1 (ja) 2002-12-11 2002-12-11 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置
PCT/JP2003/009166 Ceased WO2004052107A1 (ja) 2002-12-11 2003-07-18 食鳥屠体上半身の自動脱骨処理装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/009166 Ceased WO2004052107A1 (ja) 2002-12-11 2003-07-18 食鳥屠体上半身の自動脱骨処理装置

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7104879B2 (ja)
EP (2) EP1574133B1 (ja)
JP (2) JP4325940B2 (ja)
AT (2) ATE382266T1 (ja)
DE (2) DE60318493T2 (ja)
DK (2) DK1574133T3 (ja)
ES (2) ES2321561T3 (ja)
WO (2) WO2004052106A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009518034A (ja) * 2005-12-09 2009-05-07 ストルク ペーエムテー ベー．フェー． 屠殺された家禽の体部位の加工方法とデバイス
CN113678873A (zh) * 2021-08-31 2021-11-23 徐克英 一种肉制品加工骨肉分离装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1036646C2 (en) 2009-02-13 2010-08-16 Meijn Food Proc Technology B V Filleting device and method for harvesting fillets.
MX2012005072A (es) * 2010-03-30 2012-06-13 Maekawa Seisakusho Kk Metodo y dispositivo para deshuesar una pierna con hueso.
NL2004662C2 (en) * 2010-05-04 2011-11-08 Meyn Food Proc Technology Bv A method for filleting poultry or poultry parts and a filleting system for such poultry or poultry parts.
NL2006312C2 (en) * 2011-02-28 2012-08-29 Meyn Food Proc Technology Bv Method and apparatus for processing a wing of a poultry carcass while the wing is attached to said poultry carcass.
NL2006313C2 (en) 2011-02-28 2012-08-29 Meyn Food Proc Technology Bv Method and apparatus for harvesting a backmeat of a carcass or carcass part of slaughtered poultry.
JP6146810B2 (ja) * 2013-08-24 2017-06-14 プライフーズ株式会社 食鳥屠体肩関節部腱切断装置
JP6146809B2 (ja) * 2013-08-24 2017-06-14 プライフーズ株式会社 食鳥屠体上半部支持装置
US9826747B2 (en) 2014-06-30 2017-11-28 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Incision making apparatus and incision making method
BR112016029768B8 (pt) 2014-06-30 2021-11-23 Maekawa Seisakusho Kk Aparelho de extração de filé de aves
JP6312137B2 (ja) * 2014-07-20 2018-04-18 プライフーズ株式会社 食鳥屠体上半部支持装置
JP6312136B2 (ja) * 2014-07-20 2018-04-18 プライフーズ株式会社 食鳥屠体上半部支持装置
CN105994572A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 广西悦绿源农业科技发展有限公司 家禽脱毛机
JP6735054B2 (ja) * 2016-09-28 2020-08-05 プライフーズ株式会社 食鳥屠体ササミ筋入装置
JP6735055B2 (ja) * 2016-09-28 2020-08-05 プライフーズ株式会社 食鳥屠体ササミ筋入機構
JP6938090B2 (ja) * 2017-09-27 2021-09-22 プライフーズ株式会社 食鳥屠体ササミ筋入機構
JP6938089B2 (ja) * 2017-09-27 2021-09-22 プライフーズ株式会社 食鳥屠体ササミ筋入装置
DK3772968T3 (da) * 2018-03-29 2025-02-03 Nordischer Maschinenbau Arrangement og fremgangsmåde til flåning af fjerkrædele indeholdende fjerkræbrystet
US12219965B2 (en) 2020-11-27 2025-02-11 Ace Specialties, Inc. Automated chicken deboner system and method
CN113142285A (zh) * 2021-04-16 2021-07-23 陕西泾河好邦食品有限公司 一种高效精准剔骨机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767518A (ja) * 1993-06-30 1995-03-14 Rinko Japan Kk 家禽の下肢部から骨を摘出する装置及び方法
JPH1033110A (ja) * 1996-07-24 1998-02-10 Mayekawa Mfg Co Ltd 胸肉分離方法とその装置
JPH11266780A (ja) * 1998-01-21 1999-10-05 Mayekawa Mfg Co Ltd 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置
JP2001211818A (ja) * 2000-02-02 2001-08-07 Mayekawa Mfg Co Ltd 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3750231A (en) * 1971-10-12 1973-08-07 Swift & Co Poultry processing improvement
US4385419A (en) * 1982-03-15 1983-05-31 Cantrell Machine Co., Inc. Chicken deboning apparatus and method
US4709448A (en) * 1983-12-19 1987-12-01 Canadian Bird Equipment Limited Hock cutting mechanism
NL8601087A (nl) * 1986-04-28 1987-11-16 Stork Pmt Borstontveller.
NL8800004A (nl) * 1988-01-05 1989-08-01 Meyn Maschf Inrichting voor het in delen snijden van de vleugels van gevogelte.
US5188559A (en) * 1991-09-16 1993-02-23 Hazenbroek Jacobus E Method and apparatus for separating the legs from the back of a poultry carcass
JPH0779609B2 (ja) 1992-10-28 1995-08-30 ゴーデックス株式会社 食鳥の骨付もも肉の骨抜き装置
JPH0813233B2 (ja) 1993-07-29 1996-02-14 ゴーデックス株式会社 食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置
NL1000935C2 (nl) * 1995-08-04 1997-02-06 Stork Pmt Inrichting en werkwijze voor het bewerken van een slachtdier.
JP3483712B2 (ja) * 1996-08-26 2004-01-06 株式会社前川製作所 胸肉分離方法とその装置
EP1266574B1 (en) * 1996-06-21 2008-01-16 Mayekawa Manufacturing Co., Ltd. System of automatically loading parts of poultry carcasses to a plurality of apparatus
US6251004B1 (en) * 1997-12-05 2001-06-26 Dennis J. Nemeth Automatic poultry cutting apparatus
NL1015614C2 (nl) * 2000-07-05 2002-01-08 Systemate Group Bv Ontveller voor karkassen van gevogelte.
JP3497476B2 (ja) * 2001-01-30 2004-02-16 株式会社前川製作所 中抜き屠体のハービング方法とその装置
JP2002238444A (ja) * 2001-02-14 2002-08-27 Ebara Corp 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767518A (ja) * 1993-06-30 1995-03-14 Rinko Japan Kk 家禽の下肢部から骨を摘出する装置及び方法
JPH1033110A (ja) * 1996-07-24 1998-02-10 Mayekawa Mfg Co Ltd 胸肉分離方法とその装置
JPH11266780A (ja) * 1998-01-21 1999-10-05 Mayekawa Mfg Co Ltd 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置
JP2001211818A (ja) * 2000-02-02 2001-08-07 Mayekawa Mfg Co Ltd 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009518034A (ja) * 2005-12-09 2009-05-07 ストルク ペーエムテー ベー．フェー． 屠殺された家禽の体部位の加工方法とデバイス
CN113678873A (zh) * 2021-08-31 2021-11-23 徐克英 一种肉制品加工骨肉分离装置
CN113678873B (zh) * 2021-08-31 2022-11-25 重庆市厨煌电子商务有限公司 一种肉制品加工骨肉分离装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60318493D1 (de) 2008-02-14
ES2321561T3 (es) 2009-06-08
EP1574133B1 (en) 2008-01-02
EP1574133A1 (en) 2005-09-14
DK1574133T3 (da) 2008-02-04
ATE423469T1 (de) 2009-03-15
EP1782694A1 (en) 2007-05-09
WO2004052107A1 (ja) 2004-06-24
JP4325940B2 (ja) 2009-09-02
JPWO2004052107A1 (ja) 2006-04-06
US7198565B2 (en) 2007-04-03
DE60318493T2 (de) 2008-12-11
DE60326403D1 (de) 2009-04-09
EP1574133A4 (en) 2006-05-10
JP2008307064A (ja) 2008-12-25
EP1782694B1 (en) 2009-02-25
DK1782694T3 (da) 2009-06-02
US7104879B2 (en) 2006-09-12
ES2298534T3 (es) 2008-05-16
US20060009145A1 (en) 2006-01-12
US20060270331A1 (en) 2006-11-30
ATE382266T1 (de) 2008-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004052106A1 (ja) 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置
EP1430780B2 (en) Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry
JP3960699B2 (ja) 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置
KR101777184B1 (ko) 뼈있는 다리의 발골 방법 및 장치
JP4598926B2 (ja) 家禽の胴体部分から内部胸肉を得る方法及び家禽の胴体部分を加工する装置
CA3105914C (en) AUTOMATED POULTRY DEBONNING SYSTEM AND METHOD
HUT58478A (en) Method for mechanical detaching meat from poultry bodies and apparatus for carrying out the method
KR20140056067A (ko) 동물 사지로부터 고기를 자동으로 제거하기 위한 방법 및 시스템
JP4190705B2 (ja) 腿肉分離方法とその装置
CN102652515A (zh) 处理连接在家禽胴体上的家禽胴体翅膀的方法及设备
JP4908148B2 (ja) 骨付き肉の自動脱骨装置
JP4028951B2 (ja) 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置
CA3105929C (en) Support for carrying a chicken through a deboning process
JPWO2005094596A1 (ja) 手羽付き胸肉の手羽分離方法とその分離装置
JPH0793862B2 (ja) ブレストプロセッサー
JPH1033110A (ja) 胸肉分離方法とその装置
JP4908147B2 (ja) 骨付き肉の脱骨方法及び装置
CN115361873B (zh) 用于安置家禽屠体的背部或其部分的保持元件

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11150826

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11150826

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP