WO2026009433A1 - 情報処理装置および情報処理システム - Google Patents

Abstract

情報処理装置２０は、通信機能を有する複数の玩具１０と通信可能に接続する。情報処理装置２０は、複数の玩具１０のそれぞれから、玩具１０を識別するための固有の識別情報を取得する取得部２４と、複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する位置関係特定部２６と、複数の玩具１０の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理的な識別情報を玩具１０の固有の識別情報に対応付ける論理ＩＤ割当部２８とを備える。

Description

情報処理装置および情報処理システム

　本開示は、ユーザが手で触ったり、足で踏み付けたりして遊ぶことのできる玩具を制御する技術に関する。

　近年、スマートホンやタブレットなどの情報機器が普及し、子供による情報機器の使用が一般的となっている。子供による情報機器の長時間の使用は、視力低下のリスクを高めるだけでなく、運動不足による体力の低下を招く可能性がある。

　運動は子供の筋肉と骨を強化し、さらにメンタルヘルスに良い影響を与えることが知られている。子供の健康を維持するために、子供が楽しみながら身体を動かすことのできる環境を実現することが好ましい。そこで本開示は、ユーザが手で触ったり、足で踏み付けたりして遊ぶことのできる機器である玩具を制御する技術を提供することを目的とする。

　本開示のある態様の情報処理装置は、通信機能を有する複数の玩具と通信可能に接続する情報処理装置であって、複数の玩具のそれぞれから、玩具を識別するための固有の識別情報を取得する取得部と、複数の玩具の相対的な位置関係を特定する位置関係特定部と、複数の玩具の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理的な識別情報を玩具の固有の識別情報に対応付ける割当部とを備える。

　本開示の別の態様の情報処理システムは、ユーザが手でタッチ可能または足で踏み付け可能な複数の玩具と情報処理装置とが通信可能に接続する情報処理システムであって、玩具は固有の識別情報を有しており、情報処理装置は、複数の玩具のそれぞれから、玩具の固有の識別情報を取得する取得部と、複数の玩具の相対的な位置関係を特定する位置関係特定部と、複数の玩具の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理的な識別情報を玩具の固有の識別情報に割り当てる割当部とを備える。

実施例の玩具の外観の例を示す図である。 複数の玩具を備えた情報処理システムの構成を示す図である。 情報処理装置および玩具の機能ブロックを示す図である。 玩具内部における電子部品の配置例を示す図である。 表示されるゲームリストの例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、複数の玩具が床面に載置された状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、玩具に割り当てられた論理ＩＤを示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、ゲーム実施中の様子を示す図である。 玩具の分解斜視図である。 玩具の分解斜視図である。 玩具の断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、複数の玩具を異なる態様で発光させる状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、複数の玩具の状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、玩具間で信号を送受信する様子を示す図である。 玩具間で信号を送受信する様子を示す図である。 複数の玩具が１列に並べられた状態を示す図である。

　図１は、実施例の玩具１０の外観の例を示す。玩具１０は、ユーザである子供が手でタッチ可能または足で踏み付け可能に構成された円形の電子機器であり、任意の場所を手で触ったり、足で踏んだりしやすいように、実質的に平たい形状を有している。玩具１０の上面は完全に平坦である必要はなく、多少の曲率を有してよい。子供が持ち運びできるように、玩具１０の重さは４００～７００グラム程度であり、直径は２５～３０ｃｍ程度であることが好ましい。

　図２は、複数の玩具１０を備えた情報処理システム１の構成を示す。情報処理システム１は、機器である複数の玩具１０と、ディスプレイ４０を有する情報処理装置２０とを備える。玩具１０および情報処理装置２０は互いに通信可能に接続して、必要な情報および／またはデータを送受信する機能を備える。

　ユーザが室内で遊ぶ場合、玩具１０と情報処理装置２０は、たとえばBluetooth（登録商標）などの無線通信技術を用いて接続してよい。玩具１０と情報処理装置２０は、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介して接続してもよく、携帯電話網や中継型のネットワークを介して接続してもよい。玩具１０と情報処理装置２０は様々な通信経路で接続でき、必要に応じて通信経路を自動で切り替えられることが好ましい。なお玩具１０および情報処理装置２０は無線接続することが好ましいが、ケーブルなどを用いて有線接続してもよい。

　実施例において情報処理装置２０は、情報処理システム１における司令塔として機能し、ゲームプログラムを実行して、１つまたは複数の玩具１０を用いて実施するゲームの進行を制御する。情報処理装置２０は、スマートホンやタブレットなどの携帯型情報機器であってよいが、ラップトップ型またはデスクトップ型のパーソナルコンピュータであってもよく、携帯型またはコンソール型のゲーム機であってもよい。

　図３は、情報処理装置２０および玩具１０の機能ブロックを示す。玩具１０は、処理部５０および通信部５２を備え、処理部５０は、センサ部５４、発光部５６、スピーカ５８、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）７０および制御部７２を有する。センサ部５４は、ユーザによる接触を検出する複数のセンサを有する。センサは、玩具１０の上面に対して垂直方向に印加される圧力、つまり玩具１０の厚み方向に印加される圧力を検出する圧力センサであってよい。センサ部５４は、玩具１０の厚み方向の圧力を異なる位置で検出する複数の圧力センサを有し、複数の圧力センサは、玩具１０の円形上面の下方において、周方向に等間隔に配置されてよい。

　発光部５６は、発光可能な複数の発光体を有する。発光部５６は、中心から等距離の位置において周方向に等間隔に配置される複数のＬＥＤを有し、玩具１０の側面およびその近傍を点灯する。複数のＬＥＤは、それぞれ独立した色で点灯可能であり、情報処理装置２０から供給される発光指示にしたがって点灯制御される。発光部５６は、複数のＬＥＤを長尺状の絶縁テープ上に等間隔に配したテープＬＥＤであってよい。

　玩具１０における構成要素の機能は、本明細書にて記載された機能を実現するように構成された又はプログラムされた、汎用プロセッサ、特定用途プロセッサ、集積回路、ASICs (Application Specific Integrated Circuits)、CPU (a Central Processing Unit)、従来型の回路、および／又はそれらの組合せを含む、回路（circuitry）又は処理回路（processing circuitry）において実現されてよい。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含む回路（circuitry）又は処理回路（processing circuitry）とみなされる。プロセッサは、メモリに格納されたプログラムを実行する、プログラムされたプロセッサ（programmed processor）であってもよい。

　本明細書において、回路（circuitry）、ユニット、手段は、記載された機能を実現するようにプログラムされたハードウェア、又は実行するハードウェアである。当該ハードウェアは、本明細書に開示されているあらゆるハードウェア、又は、当該記載された機能を実現するようにプログラムされた、又は、実行するものとして知られているあらゆるハードウェアであってもよい。

　当該ハードウェアが回路（circuitry）のタイプであるとみなされるプロセッサである場合、当該回路（circuitry）、手段、又はユニットは、ハードウェアと、当該ハードウェア及び又はプロセッサを構成する為に用いられるソフトウェアとの組合せであってよい。

　図４は、玩具内部における電子部品の配置例を示す。この例でセンサ部５４は、周方向に９０度の間隔で配置された第１圧力センサ５４ａ、第２圧力センサ５４ｂ、第３圧力センサ５４ｃ、第４圧力センサ５４ｄを有し、中心点から各圧力センサまでの距離は全て等しい。各圧力センサは、ユーザが玩具１０の上面に加えた押圧力を検出する。

　玩具１０の上面は、ユーザが操作する操作面であり、複数の圧力センサが設けられた位置にもとづいて複数の分割領域に区分けされている。実施例では、玩具操作面の下方に４つの圧力センサを周方向に等間隔に配置することで、玩具１０の操作面（上面）が、第１領域６０ａ、第２領域６０ｂ、第３領域６０ｃ、第４領域６０ｄと４つの分割領域に区分けされる。ここで各分割領域は、同じ中心角（９０度）をもつ扇形状を有し、各分割領域において圧力センサは、中心点（扇の頂点）を通り、各分割領域を半分に分割するライン上に配置される。

　このため第１領域６０ａがユーザにより押されたとき、第１圧力センサ５４ａが検出する圧力は、他の圧力センサが検出する圧力と比べて最も高くなる。同様に第２領域６０ｂがユーザにより押されたとき、第２圧力センサ５４ｂが検出する圧力は他の圧力センサが検出する圧力と比べて最も高く、第３領域６０ｃがユーザにより押されたとき、第３圧力センサ５４ｃが検出する圧力は他の圧力センサが検出する圧力と比べて最も高く、第４領域６０ｄがユーザにより押されたとき、第４圧力センサ５４ｄが検出する圧力は他の圧力センサが検出する圧力と比べて最も高くなる。このように複数の圧力センサが周方向に等間隔に配置されることで、センサ部５４は、ユーザにより押された分割領域を特定することができる。ユーザにより複数の分割領域が同時に押された場合、センサ部５４は、同時に押された複数の分割領域を特定できてよい。通信部５２は、各圧力センサが検出する検出値を、所定のサンプリング周期で情報処理装置２０に送信する。

　発光部５６における複数の発光体は、複数の圧力センサを取り囲むように、中心点から所定の距離の位置に配置される。発光体の個数は数十～数百であってよい。独立点灯可能な発光体の個数が多いほど、発光部５６は様々な発光パターンまたは配色パターンを生成できる。複数の発光体は、情報処理装置２０から供給される発光指示にしたがって点灯制御される。

　スピーカ５８は、中心領域に配置され、情報処理装置２０から供給される音出力指示にしたがって音を出力する。スピーカ５８は、たとえばゲームの結果を音声出力してよい。

　玩具１０は、自身を一意に識別するための固有の識別情報（玩具ＩＤ）を有する。玩具ＩＤは、唯一無二の識別情報であって、物理ＩＤと呼ばれてもよい。電源がオンされてアクティブな状態になると、玩具１０は情報処理装置２０と通信可能に接続して、自身の玩具ＩＤを情報処理装置２０に通知する。情報処理装置２０は、周辺に存在するアクティブな状態にある全ての玩具１０から玩具ＩＤを取得して、ゲームに使用できる玩具１０を把握する。情報処理装置２０は、玩具ＩＤを取得している玩具１０に対して周期的にポーリングして、アクティブな状態を維持しているか確認してよい。

　情報処理装置２０は、処理部２２、通信部３２、ディスプレイ４０、スピーカ４２およびカメラ４４を備える。処理部２２は、取得部２４、位置関係特定部２６、論理ＩＤ割当部２８および制御部３０を備える。

　情報処理装置２０における構成要素の機能は、本明細書にて記載された機能を実現するように構成された又はプログラムされた、汎用プロセッサ、特定用途プロセッサ、集積回路、ASICs (Application Specific Integrated Circuits)、CPU (a Central Processing Unit)、従来型の回路、および／又はそれらの組合せを含む、回路（circuitry）又は処理回路（processing circuitry）において実現されてよい。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含む回路（circuitry）又は処理回路（processing circuitry）とみなされる。プロセッサは、メモリに格納されたプログラムを実行する、プログラムされたプロセッサ（programmed processor）であってもよい。

　本明細書において、回路（circuitry）、ユニット、手段は、記載された機能を実現するようにプログラムされたハードウェア、又は実行するハードウェアである。当該ハードウェアは、本明細書に開示されているあらゆるハードウェア、又は、当該記載された機能を実現するようにプログラムされた、又は、実行するものとして知られているあらゆるハードウェアであってもよい。

　当該ハードウェアが回路（circuitry）のタイプであるとみなされるプロセッサである場合、当該回路（circuitry）、手段、又はユニットは、ハードウェアと、当該ハードウェア及び又はプロセッサを構成する為に用いられるソフトウェアとの組合せであってよい。

　実施例の情報処理システム１においては、ユーザが身体を動かして遊ぶことのできる様々なゲームが用意されている。ユーザがゲームを開始しようとするとき、ユーザは、情報処理装置２０を操作して、ディスプレイ４０にゲームリストを表示させる。

　図５は、ディスプレイ４０に表示されるゲームリストの例を示す。ユーザがゲームリストの中から１つのゲームを選択すると、制御部３０は、選択されたゲームのゲームプログラムを起動し、ゲームの準備に必要な情報をスピーカ４２から出力して、ユーザに通知する。以下においては、一例として、リストの上から二番目にある「綱引きゲーム」の遊び方について説明する。

　綱引きゲームがゲームリストから選択されると、制御部３０は、綱引きゲームのプログラムを起動する。綱引きゲームは、２人のユーザが対戦するゲームであって、玩具１０を連打した回数が多いユーザが勝利するゲームである。

　綱引きゲームは５つの玩具１０を使用する。５つの玩具１０は１列に並べられて、ゲーム開始前はデフォルト色（たとえば黄色）で点灯する。２人のユーザは、それぞれ異なる端に配置された玩具１０を踏める位置に立ち、ゲーム開始の合図とともに玩具１０を足で連打する。玩具１０を踏んだ回数に応じて、１列に並べられた玩具１０の点灯色をユーザの手前から順番に自分のチームカラー（赤色または青色）に変えていき、真ん中の玩具の点灯色を自分のチームカラーに変えると、勝利となる。なお所定時間内に対戦相手よりも玩具１０を多く踏んだことを勝利条件としてもよい。

　制御部３０は、ゲーム開始前に、必要な準備情報をスピーカ４２から音声出力する。以下では、床面や地面などの載置面に、アクティブな５つの玩具１０が用意されていることを前提とする。
　図６（ａ）は、５つの玩具１０が床面にランダムに載置された状態を示す。玩具１０の電源がオンされてアクティブな状態になると、玩具１０は情報処理装置２０と通信可能に接続して、自身の玩具ＩＤを情報処理装置２０に通知する。この例では玩具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅがアクティブな状態とされており、情報処理装置２０において、取得部２４は、玩具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅのそれぞれから、玩具ＩＤを取得して、ゲームに使用できる玩具として認識する。

　通信部３２は、玩具ＩＤを取得した玩具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅに対して周期的にポーリングして、アクティブな状態を維持しているか確認してよい。ここで玩具１０ａは玩具ＩＤ（ID_A）を有し、玩具１０ｂは玩具ＩＤ（ID_B）を有し、玩具１０ｃは玩具ＩＤ（ID_C）を有し、玩具１０ｄは玩具ＩＤ（ID_D）を有し、玩具１０ｅは玩具ＩＤ（ID_E）を有する。

　綱引きゲームに限らず、ゲームなどのアプリケーションは、使用する複数の玩具１０を、アプリケーションにおける論理的な識別情報（識別番号）を用いて管理する。以下、アプリケーションにおいて玩具１０を論理的に識別する情報を「論理ＩＤ」と呼ぶ。このため処理部２２はアプリケーションを実施する際に、アプリケーションで使用する論理ＩＤを玩具１０の玩具ＩＤに対応付ける必要がある。そのためユーザは、論理ＩＤと玩具ＩＤとを対応付けるための準備作業を行う。

（ステップ１）
　スピーカ４２から「５つの端末を１列に並べてください。その後、真ん中の端末の上面を押してホストに決定してください。」と音声が出力されると、ユーザは５つの玩具１０を１列に並べて、真ん中の玩具１０の上面を押す。

　図６（ｂ）は、５つの玩具１０が床面に直線状に載置された状態を示す。この例では玩具１０ｄ、１０ｃ、１０ａ、１０ｅ、１０ｂが、左からこの順番で配置されている。ユーザが真ん中の玩具１０ａの上面を押すと、玩具１０ａの通信部５２は、センサ部５４の検出値（センサ値）を、自身の玩具ＩＤ（ID_A）とともに情報処理装置２０に送信する。情報処理装置２０において、通信部３２が玩具１０ａのセンサ値および玩具ＩＤ（ID_A）を受信し、取得部２４が玩具１０ａのセンサ値および玩具ＩＤ（ID_A）を取得すると、論理ＩＤ割当部２８が、玩具１０ａに論理ＩＤ（ID_3）を割り当て、玩具ＩＤ（ID_A）と論理ＩＤ（ID_3）とを対応付けて、玩具１０ａをホストとして認識する。

（ステップ２）
　次にスピーカ４２から「端から１つ目の端末の上面を押してください。」と音声が出力されると、ユーザは、玩具１０ｄの上面を押し、玩具１０ｄの通信部５２は、センサ値を、自身の玩具ＩＤ（ID_D）とともに情報処理装置２０に送信する。情報処理装置２０において、通信部３２が玩具１０ｄのセンサ値および玩具ＩＤ（ID_D）を受信し、取得部２４が玩具１０ｄのセンサ値および玩具ＩＤ（ID_D）を取得すると、論理ＩＤ割当部２８が、玩具１０ｄに論理ＩＤ（ID_1）を割り当て、玩具ＩＤ（ID_D）と論理ＩＤ（ID_1）とを対応付けて、玩具１０ｄを端から１番目の端末として認識する。

　続いてスピーカ４２から「端から２つ目の端末の上面を押してください。」と音声が出力されると、ユーザは、玩具１０ｃの上面を押し、玩具１０ｃの通信部５２は、センサ値を、自身の玩具ＩＤ（ID_C）とともに情報処理装置２０に送信する。これにより論理ＩＤ割当部２８が、玩具１０ｃに論理ＩＤ（ID_2）を割り当て、玩具ＩＤ（ID_C）と論理ＩＤ（ID_2）とを対応付けて、玩具１０ｃを端から２番目の端末として認識する。

　続いてスピーカ４２から「ホストをとばして、端から４つ目の端末の上面を押してください。」と音声が出力されると、ユーザは、玩具１０ｅの上面を押し、玩具１０ｅの通信部５２は、センサ値を、自身の玩具ＩＤ（ID_E）とともに情報処理装置２０に送信する。これにより論理ＩＤ割当部２８が、玩具１０ｅに論理ＩＤ（ID_4）を割り当て、玩具ＩＤ（ID_E）と論理ＩＤ（ID_4）とを対応付けて、玩具１０ｅを端から４番目の端末として認識する。

　続いてスピーカ４２から「端から５つ目の端末の上面を押してください。」と音声が出力されると、ユーザは、玩具１０ｂの上面を押し、玩具１０ｂの通信部５２は、センサ値を、自身の玩具ＩＤ（ID_B）とともに情報処理装置２０に送信する。これにより論理ＩＤ割当部２８が、玩具１０ｂに論理ＩＤ（ID_5）を割り当て、玩具ＩＤ（ID_B）と論理ＩＤ（ID_5）とを対応付けて、玩具１０ｂを端から５番目の端末として認識する。以上の準備作業により、論理ＩＤと玩具ＩＤの対応付けが終了する。

　図７（ａ）は、玩具１０に割り当てられた論理ＩＤを示し、図７（ｂ）は、論理ＩＤ割当部２８が生成する対応テーブルを示す。上記したように、論理ＩＤは、アプリケーションで使用する識別番号であり、玩具ＩＤは、玩具１０固有の識別情報である。以後、制御部３０は、アプリケーションから論理ＩＤを指定した発光指示を受けると、対応テーブルから当該論理ＩＤに対応付けられた玩具ＩＤを特定して、当該玩具ＩＤを有する玩具１０の発光制御を行う。

　論理ＩＤ割当部２８による論理ＩＤの割当処理が終了すると、制御部３０は、全ての玩具１０における発光体を所定色（たとえば黄色）で点灯させる発光指示を生成し、通信部３２が発光指示を全ての玩具１０に送信する。これにより１列に並べられた５つの玩具１０が黄色に点灯する。ユーザＡは、玩具列の一端に配置された玩具１０ｄを踏むことのできる位置に立ち、ユーザＢは、玩具列の他端に配置された玩具１０ｂを踏むことのできる位置に立つ。

　綱引きゲームでは、論理ＩＤ（ID_1）を割り当てた玩具１０ｄと、論理ＩＤ（ID_5）を割り当てた玩具１０ｂとが、それぞれユーザによって足踏み操作される。なおユーザは手で玩具１０を連打してもよく、足で操作するか手で操作するかは、ユーザ間の事前取決めに従えばよい。ゲームが開始されると、制御部３０は、論理ID_1に対応付けられた物理ID_Dを有する玩具１０ｄから送信されるセンサ値と、論理ID_5に対応付けられた物理ID_Bを有する玩具１０ｂから送信されるセンサ値の変動を監視して、それぞれのユーザが玩具１０を連打した回数をカウントする。

（ステップ３）
　全ての玩具１０が黄色に点灯した後、制御部３０は、ゲーム開始の合図をスピーカ４２から音声出力する。制御部３０は、「３，２，１」とカウントダウンをした後、「綱引き開始」の音声をスピーカ４２から出力してよい。

　綱引き開始の合図の後、ユーザＡは玩具１０ｄを足で連打し、同じくユーザＢも玩具１０ｂを足で連打する。
　図８（ａ）は、綱引きゲームが実施されている様子を示す。玩具１０ｄおよび玩具１０ｂにおけるセンサ部５４の検出値は所定の周期で情報処理装置２０に送信される。センサ検出値は、たとえば０．１（秒）ごとに送信されてよい。制御部３０は、センサ部５４の検出値の変動にもとづいて、玩具１０ｄおよび玩具１０ｂに対する接触回数をカウントする。綱引きゲームにおいては、玩具１０を押して（踏んで）離すことで１回の接触としてカウントされるため、玩具１０を踏みっぱなしにしていると、接触回数は増えない。玩具１０ｄの通信部５２は、センサ部５４の検出値を、玩具１０ｄの玩具ＩＤ（ID_D）とともに情報処理装置２０に送信し、玩具１０ｂの通信部５２は、センサ部５４の検出値を、玩具１０ｂの玩具ＩＤ（ID_B）とともに情報処理装置２０に送信する。制御部３０は、玩具１０ｄから送信されるセンサ値にもとづいてユーザＡが玩具１０ｄに接触した（踏んで離した）回数を導出し、玩具１０ｂから送信されるセンサ値にもとづいてユーザＢが玩具１０ｂに接触した（踏んで離した）回数を導出する。

　制御部３０は、ユーザＡによる玩具１０ｄの接触回数に応じて、玩具１０の発光部５６の点灯色を変更する。ユーザＡの接触回数が（Ｎａ＿１）回（たとえば２０回）に到達すると、制御部３０は、論理ＩＤ（ID_1）を割り当てられた玩具１０ｄの発光部５６の点灯色を黄色から赤色に変更する。ユーザＡの接触回数が（Ｎａ＿２）回（たとえば５０回）に到達すると、制御部３０は、論理ＩＤ（ID_2）を割り当てられた玩具１０ｃの発光部５６の点灯色を黄色から赤色に変更する。またユーザＡの接触回数が（Ｎａ＿３）回（たとえば１００回）に到達すると、制御部３０は、論理ＩＤ（ID_3）を割り当てられた玩具１０ａの発光部５６の点灯色を黄色から赤色に変更する。このように制御部３０は、ユーザＡによる玩具１０ｄの接触回数が増えるにつれて、手前の玩具１０ｄから玩具１０ａに向けて点灯色を赤色に変更していく。

　同じく制御部３０は、ユーザＢによる玩具１０ｂの接触回数に応じて、玩具１０の発光部５６の点灯色を変更する。ユーザＢの接触回数が（Ｎｂ＿１）回（たとえば２０回）に到達すると、制御部３０は、論理ＩＤ（ID_5）を割り当てられた玩具１０ｂの発光部５６の点灯色を黄色から青色に変更する。ユーザＢの接触回数が（Ｎｂ＿２）回（たとえば５０回）に到達すると、制御部３０は、論理ＩＤ（ID_4）を割り当てられた玩具１０ｅの発光部５６の点灯色を黄色から青色に変更する。またユーザＢの接触回数が（Ｎｂ＿３）回（たとえば１００回）に到達すると、制御部３０は、論理ＩＤ（ID_3）を割り当てられた玩具１０ａの発光部５６の点灯色を黄色から青色に変更する。このように制御部３０は、ユーザＢによる玩具１０ｂの接触回数が増えるにつれて、手前の玩具１０ｂから玩具１０ａに向けて点灯色を青色に変更していく。

　綱引きゲームにおいては、ホストである玩具１０ａの点灯色を自分の色に変更したユーザが勝利となる。このため上記した色変更条件では、先に玩具１０を１００回踏んだユーザが勝利となる。
　図８（ｂ）は、ホストである玩具１０ａの点灯色が赤色になった様子を示す。この例ではユーザＡが、ユーザＢよりも早く玩具１０ｄを１００回踏んで、ユーザＡが勝利している。なおユーザＡが親、ユーザＢが子供である場合、ハンディキャップとして、Ｎａ＿３＞Ｎｂ＿３となるように色変更条件が設定されてもよい。

　制御部３０は、赤チームが勝利したことを認識すると、５つの玩具１０ａ～１０ｅにおける発光体を赤色で点灯させる発光指示を生成して、通信部３２が発光指示を５つの玩具１０ａ～１０ｅに送信する。これにより玩具１０ａ～１０ｅにおける発光部５６は赤色で点灯し、赤チームが勝利したことをユーザＡ、Ｂに伝える。

　このとき制御部３０は、綱引きゲームの実行結果に関する音データを生成して、スピーカ４２から音声出力してよい。たとえばスピーカ４２から「赤チームの勝利です。」と音声が出力されてもよい。なお制御部３０は、綱引きゲームの準備作業、進行、実行結果に関する音データを、通信部３２から玩具１０ａ～１０ｅの少なくとも１つに送信させてもよい。玩具１０において、通信部５２は音データを受信し、スピーカ５８は音データにもとづく音を出力して、ユーザにゲームの準備作業、進行、実施結果などを知らせてもよい。

　このように綱引きゲームにおいては、制御部３０が、センサ部５４の検出値から導出される接触回数に応じて、１列に並べられた玩具１０の点灯色を順番に変更する発光指示を生成する。ユーザは、１列に並べられた玩具１０の点灯色が順番に変更されていく様子を見ることで、いま自分が優勢であるか又は劣勢であるかを知ることができる。

　以下、玩具１０の構造について説明する。
　図９および図１０は玩具１０の分解斜視図を示し、図１１は玩具１０の断面図を示す。玩具１０の内部構造の理解を容易にするため、内部に設けられる電子部品については図示を適宜省略している。

　実施例の玩具１０は、玩具１０の上面１０２および側面１０６を構成する蓋体１００と、玩具１０の底面３０２を構成する底板部材３００と、蓋体１００と底板部材３００の間に形成される内部空間に配置されるケース２００とを備える。底板部材３００の底面３０２は平坦な領域を有して、床面や地面、テーブル面などの載置面に接触する。蓋体１００はケース２００の上面２０２を覆い、底板部材３００に対して回転可能に係止される。蓋体１００において、ユーザが操作する上面１０２は実質的に平坦に構成され、側面１０６は径方向外側に突出した湾曲形状を有する。

　蓋体１００は、発光体から出力される光を外部に透過させるために透明または半透明の材料で形成される。蓋体１００は、発光体から出力される光を拡散する材料で形成されてよく、シボ加工など光を拡散するための表面処理を施されてもよい。発光部５６は、ケース２００の側面２０６に設けられる。上記したように発光部５６がテープＬＥＤである場合、側面２０６を一周するようにテープＬＥＤが貼り付けられてよい。側面２０６にテープＬＥＤが貼り付けられることで、複数のＬＥＤが、玩具外周の同心円上に設けられ、蓋体１００の側面１０６およびその近傍を点灯することが可能となる。

　底板部材３００には、蓋体１００を係止するための係止部品３１０が設けられる。係止部品３１０は、レバー３０６と係止具３０８とを連結軸で連結した構造を有する。複数の係止部品３１０が周方向に等間隔に設けられ、実施例では３つの係止部品３１０が周方向に１２０度の間隔で設けられている。図９および図１０に示すように、連結軸中心に回転するレバー３０６は底面３０２側に配置され、係止具３０８はケース載置面３１２側に配置される。図９および図１０に示す状態は、係止具３０８が底板部材３００の外周より径方向外側に突出しており、蓋体１００の内周縁１０８を係止可能な状態にある。

　ケース２００の上面２０２の中心領域には、スピーカ５８を収容するためのスピーカ収容穴２０４が設けられ、蓋体１００の上面１０２の中心領域には、スピーカ５８の音を外部に放出するための複数の放音孔１０４が形成される。

　底板部材３００は、ケース載置面３１２に複数の突起部３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄを有し、ケース２００は、収容面２１２に複数の陥没部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄを有する。複数の突起部３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄ（以下、区別しない場合は「突起部３０４」と呼ぶ）は、複数の陥没部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ（以下、区別しない場合は「陥没部２０８」と呼ぶ）に挿入されて、底板部材３００に対するケース２００の水平方向の動きを規制する。なお複数の陥没部２０８は複数の突起部３０４に緩く嵌合し、底板部材３００に対するケース２００の上下方向（鉛直方向）の動きは規制されない。つまり陥没部２０８と突起部３０４は、すきま嵌めの状態で嵌合してよい。

　複数の突起部３０４および複数の陥没部２０８は、周方向に等間隔に設けられる。実施例では４つの突起部３０４が周方向に９０度の間隔で設けられ、４つの陥没部２０８が周方向に９０度の間隔で設けられている。陥没部２０８の内部には圧力センサが設けられ、ここでは陥没部２０８ａに第１圧力センサ５４ａが、陥没部２０８ｂに第２圧力センサ５４ｂが、陥没部２０８ｃに第３圧力センサ５４ｃが、陥没部２０８ｄに第４圧力センサ５４ｄが設けられてよい。圧力センサは、突起部３０４の上面と陥没部２０８の端面の間に挟まれて設けられる。そのため実施例の圧力センサは、常時、ケース２００および蓋体１００の自重による圧力を受ける。

　図示していないが、ケース２００の収容面２１２に形成されたリブ上には、回路基板およびバッテリが固定される。回路基板には、通信部５２を構成する通信モジュールや、ＩＭＵ７０、電力管理用のマイコン、メモリ、制御部７２を構成するプロセッサなどの電子部品が搭載され、バッテリから電力供給を受ける。陥没部２０８に設けられた圧力センサと回路基板の間にはセンサ値を伝送する導線が設けられ、プロセッサは、導線を介して複数の圧力センサの検出値を取得する。

（論理ＩＤと玩具ＩＤの対応付け処理）
　綱引きゲームの開始前、ユーザは、スピーカ４２から出力される音声ガイダンスにしたがって５つの玩具１０を１列に並べ、玩具１０を指示される順番で押していく作業を行う。この準備作業により、論理ＩＤ割当部２８は、綱引きゲームにおける論理ＩＤを実際にゲームで使用する玩具１０に割り当て、論理ＩＤと玩具ＩＤとを対応付けることが可能となる。

　以下、論理ＩＤと玩具ＩＤの対応付け処理を簡易に実現するための手法について説明する。対応付け処理を行うために、処理部２２における位置関係特定部２６は、ゲームなどのアプリケーションで使用する複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する機能を備える。

（実施例１）
　実施例１において、制御部３０は、図６（ｂ）に示すように１列に並べられた複数の玩具１０の発光部５６を、それぞれ異なる態様で発光させる。取得部２４は、それぞれ異なる態様で発光する複数の玩具１０を撮影した画像を取得し、位置関係特定部２６が、取得した画像から、複数の玩具１０が配置された床面における複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する。論理ＩＤ割当部２８は、複数の玩具１０の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理ＩＤを玩具１０の玩具ＩＤに対応付ける。

　図１２（ａ）は、１列に並べられた複数の玩具を、それぞれ異なる色で発光させる状態を示す。図１２（ａ）に示す例では、制御部３０が、玩具１０ａの発光部５６を「赤色」に、玩具１０ｂの発光部５６を「青色」に、玩具１０ｃの発光部５６を「橙色」に、玩具１０ｄの発光部５６を「緑色」に、玩具１０ｅの発光部５６を「桃色」に発光させるための発光指示を生成し、通信部３２が、発光指示を、５つの玩具１０ａ～１０ｅのそれぞれに送信する。この発光指示にしたがって、玩具１０ａは赤色で点灯し、玩具１０ｂは青色で点灯し、玩具１０ｃは橙色で点灯し、玩具１０ｄは緑色で点灯し、玩具１０ｅは桃色で点灯する。

　ユーザは情報処理装置２０に搭載されたカメラ４４で、異なる色で点灯した複数の玩具１０を撮影する。カメラ４４はカラーカメラであって、複数の玩具１０が点灯している様子を記録する。取得部２４は、撮影した画像を取得し、位置関係特定部２６は、取得した画像から、床面における複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する。

　撮影画像には、５つの玩具１０が撮影されており、５つの玩具１０は、それぞれ端から順に、緑色、橙色、赤色、桃色、青色に点灯している。ここで制御部３０は、緑色発光を玩具１０ｄに指示し、橙色発光を玩具１０ｃに指示し、赤色発光を玩具１０ａに指示し、桃色発光を玩具１０ｅに指示し、青色発光を玩具１０ｂに指示している。したがって位置関係特定部２６は、端から順に、玩具１０ｄ、玩具１０ｃ、玩具１０ａ、玩具１０ｅ、玩具１０ｂが１列に並べられていることを認識する。そこで論理ＩＤ割当部２８は、玩具１０ｄに論理ＩＤ（ID_1）を割り当て、玩具１０ｃに論理ＩＤ（ID_2）を割り当て、玩具１０ａに論理ＩＤ（ID_3）を割り当て、玩具１０ｅに論理ＩＤ（ID_4）を割り当て、玩具１０ｂに論理ＩＤ（ID_5）を割り当てることができる（図７（ａ）参照）。

　図１２（ｂ）は、１列に並べられた複数の玩具を、それぞれ異なる発光パターンで発光させる状態を示す。制御部３０は、発光部５６を周方向に４分割し、分割した領域単位で単色発光のオンオフを定めて、５つの玩具１０を重複しない発光パターンで点灯させている。図１２（ｂ）に示す例では、制御部３０が、玩具１０ａの発光部５６を「第１発光パターン」で、玩具１０ｂの発光部５６を「第２発光パターン」で、玩具１０ｃの発光部５６を「第３発光パターン」で、玩具１０ｄの発光部５６を「第４発光パターン」で、玩具１０ｅの発光部５６を「第５発光パターン」で発光させるための発光指示を生成し、通信部３２が、発光指示を、５つの玩具１０ａ～１０ｅのそれぞれに送信する。この発光指示にしたがって、玩具１０ａは第１発光パターンで点灯し、玩具１０ｂは第２発光パターンで点灯し、玩具１０ｃは第３発光パターンで点灯し、玩具１０ｄは第４発光パターンで点灯し、玩具１０ｅは第５発光パターンで点灯する。

　ユーザは情報処理装置２０に搭載されたカメラ４４で、異なる発光パターンで点灯した複数の玩具１０を撮影する。カメラ４４はカラーカメラであってもモノクロカメラであってもよく、複数の玩具１０が点灯している様子を記録する。取得部２４は、撮影した画像を取得し、位置関係特定部２６は、取得した画像から、床面における複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する。

　撮影画像には、５つの玩具１０が撮影されており、５つの玩具１０は、それぞれ端から順に、第４発光パターン、第３発光パターン、第１発光パターン、第５発光パターン、第２発光パターンで点灯している。ここで制御部３０は、第４発光パターンの発光を玩具１０ｄに指示し、第３発光パターンの発光を玩具１０ｃに指示し、第１発光パターンの発光を玩具１０ａに指示し、第５発光パターンの発光を玩具１０ｅに指示し、第２発光パターンの発光を玩具１０ｂに指示している。したがって位置関係特定部２６は、端から順に、玩具１０ｄ、玩具１０ｃ、玩具１０ａ、玩具１０ｅ、玩具１０ｂが１列に並べられていることを認識する。そこで論理ＩＤ割当部２８は、玩具１０ｄに論理ＩＤ（ID_1）を割り当て、玩具１０ｃに論理ＩＤ（ID_2）を割り当て、玩具１０ａに論理ＩＤ（ID_3）を割り当て、玩具１０ｅに論理ＩＤ（ID_4）を割り当て、玩具１０ｂに論理ＩＤ（ID_5）を割り当てることができる（図７（ａ）参照）。

　図１２（ｃ）は、１列に並べられた複数の玩具を、複数色を組み合わせた異なる配色パターンで発光させる状態を示す。制御部３０は、発光部５６を周方向に４分割し、分割した４つの領域に異なる色を配色して、５つの玩具１０を重複しない配色パターンで点灯させている。この例では、制御部３０が所定の４色（たとえば赤色、青色、緑色、桃色）を組み合わせた配色パターンで発光部５６を点灯させる。

　図１２（ｃ）に示す例では、制御部３０が、玩具１０ａの発光部５６を「第１配色パターン」で、玩具１０ｂの発光部５６を「第２配色パターン」で、玩具１０ｃの発光部５６を「第３配色パターン」で、玩具１０ｄの発光部５６を「第４配色パターン」で、玩具１０ｅの発光部５６を「第５配色パターン」で発光させるための発光指示を生成し、通信部３２が、発光指示を、５つの玩具１０ａ～１０ｅのそれぞれに送信する。この発光指示にしたがって、玩具１０ａは第１配色パターンで点灯し、玩具１０ｂは第２配色パターンで点灯し、玩具１０ｃは第３配色パターンで点灯し、玩具１０ｄは第４配色パターンで点灯し、玩具１０ｅは第５配色パターンで点灯する。

　ユーザは情報処理装置２０に搭載されたカメラ４４で、異なる配色パターンで点灯した複数の玩具１０を撮影する。カメラ４４はカラーカメラであり、複数の玩具１０が点灯している様子を記録する。取得部２４は、撮影した画像を取得し、位置関係特定部２６は、取得した画像から、床面における複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する。

　撮影画像には、５つの玩具１０が撮影されており、５つの玩具１０は、それぞれ端から順に、第４配色パターン、第３配色パターン、第１配色パターン、第５配色パターン、第２配色パターンで点灯している。ここで制御部３０は、第４配色パターンの発光を玩具１０ｄに指示し、第３配色パターンの発光を玩具１０ｃに指示し、第１配色パターンの発光を玩具１０ａに指示し、第５配色パターンの発光を玩具１０ｅに指示し、第２配色パターンの発光を玩具１０ｂに指示している。したがって位置関係特定部２６は、端から順に、玩具１０ｄ、玩具１０ｃ、玩具１０ａ、玩具１０ｅ、玩具１０ｂが１列に並べられていることを認識する。そこで論理ＩＤ割当部２８は、玩具１０ｄに論理ＩＤ（ID_1）を割り当て、玩具１０ｃに論理ＩＤ（ID_2）を割り当て、玩具１０ａに論理ＩＤ（ID_3）を割り当て、玩具１０ｅに論理ＩＤ（ID_4）を割り当て、玩具１０ｂに論理ＩＤ（ID_5）を割り当てることができる（図７（ａ）参照）。

　このとき位置関係特定部２６は、各玩具１０の向きを特定できる。たとえば全ての配色パターンにおいて、第１領域６０ａの発光色を「赤色」に設定している場合、位置関係特定部２６は、撮影画像に含まれる玩具１０における赤色の位置から、当該玩具１０の向きを認識できる。このように玩具１０を配色パターンで点灯させることで、位置関係特定部２６は、複数の玩具１０の相対的な位置関係だけでなく、個々の玩具１０の向きを特定することが可能となる。なお図１２（ｃ）に示す配色パターンにおいても、図１２（ｂ）に示した発光パターンのように、発光オフとする領域が存在していてもよい。

　以上のように実施例１によると、位置関係特定部２６が、異なる態様で点灯している複数の玩具１０を撮影した画像にもとづいて複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定し、論理ＩＤ割当部２８が、複数の玩具１０の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理ＩＤを玩具１０に割り当て、論理ＩＤと玩具ＩＤとを対応付けることができる。なお制御部３０は、複数の玩具１０の発光部５６を、それぞれ異なる点滅パターンで発光させ、位置関係特定部２６が、異なる点滅パターンで点灯している複数の玩具１０を撮影した画像にもとづいて複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定してもよい。

（実施例２）
　実施例１では、ユーザが複数の玩具１０を床面に１列に並べて配置した後、制御部３０が、複数の玩具１０の発光部５６をそれぞれ異なる態様で発光させた。実施例２では、ユーザが、複数の玩具１０を床面に１列に並べる前に、複数の玩具１０を高さ方向に積み重ねる。

　スピーカ４２から「５つの端末を重ねてください。」と音声が出力されると、ユーザは５つの玩具１０を積み重ねる。
　図１３（ａ）は、ユーザが５つの玩具１０を積み重ねた状態を示す。この例では、玩具１０ｂ、玩具１０ｅ、玩具１０ａ、玩具１０ｃ、玩具１０ｄが、下からこの順番で積み重ねられている。各玩具１０の通信部５２は所定の周期で、センサ部５４の検出値（センサ値）を、自身の玩具ＩＤとともに情報処理装置２０に送信する。ここで送信されるセンサ値は、第１圧力センサ５４ａ、第２圧力センサ５４ｂ、第３圧力センサ５４ｃ、第４圧力センサ５４ｄのそれぞれが検出する検出値を含む。情報処理装置２０において通信部３２は、全ての玩具１０ａ～１０ｅのセンサ値および玩具ＩＤを受信し、取得部２４は、全ての玩具１０ａ～１０ｅのセンサ値および玩具ＩＤを取得する。位置関係特定部２６は、各玩具１０における４つの圧力センサが検出する圧力を平均して、複数の玩具１０で検出される平均圧力を比較する。

　実施例において、玩具１０に組み込まれている圧力センサは、常時、ケース２００および蓋体１００の自重による圧力を受けている。図１３（ａ）に示す状態では、玩具１０ｂには４台の玩具１０が載せられている。そのため玩具１０ｂの圧力センサは自重圧力に加えて、４台の玩具１０の重さによる圧力を検出している。玩具１０ｅの圧力センサは、自重圧力に加えて３台の玩具１０の重さによる圧力を検出し、玩具１０ａの圧力センサは、自重圧力に加えて２台の玩具１０の重さによる圧力を検出し、玩具１０ｃの圧力センサは、自重圧力に加えて１台の玩具１０の重さによる圧力を検出し、玩具１０ｄの圧力センサは、自重圧力のみを検出する。

　位置関係特定部２６は、複数の玩具１０から取得したセンサ検出値から、複数の玩具１０が重ねられた方向における複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する。具体的に位置関係特定部２６は、複数の玩具１０で検出される平均圧力を比較して、平均圧力が玩具１０ｂ、玩具１０ｅ、玩具１０ａ、玩具１０ｃ、玩具１０ｄの順番に大きいことを判定し、したがって玩具１０ｂ、玩具１０ｅ、玩具１０ａ、玩具１０ｃ、玩具１０ｄの順番で下から積み重ねられていることを特定する。このように位置関係特定部２６が、重ね方向における複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定すると、論理ＩＤ割当部２８は、複数の玩具１０の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理ＩＤを玩具１０に割り当てる。

　ここで論理ＩＤ割当部２８は、上の玩具１０から順に論理ＩＤを割り当ててよい。論理ＩＤ割当部２８は、玩具１０ｄに論理ＩＤ（ID_1）を割り当て、玩具１０ｃに論理ＩＤ（ID_2）を割り当て、玩具１０ａに論理ＩＤ（ID_3）を割り当て、玩具１０ｅに論理ＩＤ（ID_4）を割り当て、玩具１０ｂに論理ＩＤ（ID_5）を割り当てる。

　論理ＩＤ割当部２８が論理ＩＤと玩具ＩＤとを対応付けると、制御部３０は、「一番上の端末が端に、一番下の端末がもう一つの端に配置されるように、複数の端末を重ねた順番にしたがって床面に１列に配置してください。」の音声をスピーカ４２から出力する。この音声ガイダンスを受けて、ユーザは、重ねた５つの玩具１０を、重ねた順番を維持するように床面に１列に並べる。

　図１３（ｂ）は、複数の玩具１０が順番に１列に床面に配置された状態を示す。実施例２においては、複数の玩具１０が重ねられている状態で論理ＩＤが玩具１０に割り当てられ、ユーザにより床面に並び替えられたときには、既に玩具１０の玩具ＩＤが論理ＩＤに対応付けられている。

　以上のように実施例２によると、位置関係特定部２６が、重ねられた複数の玩具１０から取得したセンサ検出値にもとづいて、複数の玩具１０の重ね方向における相対的な位置関係を特定する。これにより論理ＩＤ割当部２８が、アプリケーションで使用する論理ＩＤを玩具１０に割り当て、論理ＩＤと玩具ＩＤとを対応付けることができる。

（実施例３）
　実施例３では、ユーザが複数の玩具１０を床面に１列に並べて配置した後、位置関係特定部２６が、玩具１０同士の間の距離情報にもとづいて、複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する。実施例３において、玩具１０は、周辺に存在する別の玩具１０から送信された信号の強度を測定して、信号を送信した別の玩具１０の玩具ＩＤおよび受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する機能を備える。以下、情報処理装置２０における位置関係特定部２６が、玩具１０から提供される受信情報にもとづいて、複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する手法について説明する。説明の便宜上、全ての玩具１０が送信する信号の送信強度は一定であってよい。

（例１）
　図１４（ａ）は、２つの玩具１０が信号を送受信する様子を示す。玩具１０から送信される信号には、当該玩具１０の玩具ＩＤが含まれる。
　玩具１０ａの通信部５２は、玩具１０ｂから送信された信号を受信すると、受信した信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ｂの玩具ＩＤ（ID_B）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。受信信号強度は、ＲＳＳＩ情報であってよい。同様に玩具１０ｂの通信部５２は、玩具１０ａから送信された信号を受信すると、受信した信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ａの玩具ＩＤ（ID_A）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０において、取得部２４が、玩具１０ａおよび玩具１０ｂから、それぞれの周辺に存在する別の玩具１０に関する受信情報を取得する。ここでは取得部２４が、玩具１０ａから、玩具１０ｂに関する受信情報を取得し、玩具１０ｂから、玩具１０ａに関する受信情報を取得する。位置関係特定部２６は、玩具１０ａから取得した玩具１０ｂに関する受信情報、および玩具１０ｂから取得した玩具１０ａに関する受信情報にもとづいて、玩具１０ａと玩具１０ｂの間の距離を特定できる。

（例２）
　図１４（ｂ）は、３つの玩具１０が信号を送受信する様子を示す。
　玩具１０ａの通信部５２は、玩具１０ｂから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ｂの玩具ＩＤ（ID_B）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。また玩具１０ａの通信部５２は、玩具１０ｃから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ｃの玩具ＩＤ（ID_C）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。

　玩具１０ｂの通信部５２は、玩具１０ｃから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ｃの玩具ＩＤ（ID_C）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。また玩具１０ｂの通信部５２は、玩具１０ａから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ａの玩具ＩＤ（ID_A）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。

　玩具１０ｃの通信部５２は、玩具１０ａから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ａの玩具ＩＤ（ID_A）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。また玩具１０ｃの通信部５２は、玩具１０ｂから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ｂの玩具ＩＤ（ID_B）および受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０において、取得部２４が、玩具１０ａ、玩具１０ｂ、玩具１０ｃから、それぞれの周辺に存在する別の玩具１０に関する受信情報を取得する。ここでは取得部２４が、玩具１０ａから、玩具１０ｂおよび玩具１０ｃに関する受信情報を取得し、玩具１０ｂから、玩具１０ｃおよび玩具１０ａに関する受信情報を取得し、玩具１０ｃから、玩具１０ａおよび玩具１０ｂに関する受信情報を取得する。位置関係特定部２６は、玩具１０ａから取得した玩具１０ｂおよび玩具１０ｃに関する受信情報、玩具１０ｂから取得した玩具１０ｃおよび玩具１０ａに関する受信情報、および玩具１０ｃから取得した玩具１０ａおよび玩具１０ｂに関する受信情報にもとづいて、玩具１０ａ、玩具１０ｂ、玩具１０ｃの間の距離を特定できる。玩具１０ａ、玩具１０ｂ、玩具１０ｃの間の距離を特定できることで、位置関係特定部２６は、玩具１０ａ、玩具１０ｂ、玩具１０ｃの相対的な位置関係を特定できる。なおBluetooth（登録商標）を採用する場合、受信信号強度ではなく、受信角度（AoA：Angle of Arrival）および／または放射角度（AoD：Angle of Departure）を利用して玩具１０間の相対的な方向を特定することで、位置関係特定部２６が、玩具１０ａ、玩具１０ｂ、玩具１０ｃの相対的な位置関係を特定してもよい。また指向性を有するアンテナを用いることで、位置関係特定部２６が、玩具間の相対的な位置関係を特定してもよい。

（例３）
　図１５は、玩具間で信号を送受信する様子を示す図である。ここでは３つの玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚの位置が固定されており、予めユーザにより所定の位置に配置されている。玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚは、ゲームで使用する玩具１０ａの位置を特定するために環境に配置され、ゲームで使用されることはない。玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚが正しく所定位置に配置されているか確認するために、（例２）で示したように玩具間の受信信号強度を用いて玩具間の距離を特定し、玩具間距離から導出される相対的な位置関係が予定されている位置関係に整合しているか調べてよい。なお玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚは玩具１０ａと通信して、受信信号強度を情報処理装置２０に送信する機能を有していればよいため、玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚの一部または全部を、玩具１０ａとの間で信号を送受信できる別の機器に置き換えることも可能である。

　玩具１０ａの通信部５２は、玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚのそれぞれから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚの玩具ＩＤおよび受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。同様に玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚの通信部５２は、玩具１０ａから送信された信号の強度を測定して、信号を送信した玩具１０ａの玩具ＩＤおよび受信信号強度を含む受信情報を情報処理装置２０に送信する。

　情報処理装置２０において、取得部２４は、玩具１０ａから、周辺に存在する玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚに関する受信情報を取得する。また取得部２４は、玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚから、周辺に存在する玩具１０ａに関する受信情報を取得する。位置関係特定部２６は、これらの受信情報にもとづいて、玩具１０ａと、玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚのそれぞれとの間の距離を特定できる。玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚの位置は固定（既知）であるため、玩具１０ａと、玩具１０ｘ、１０ｙ、１０ｚのそれぞれとの間の距離を特定できることで、位置関係特定部２６は、玩具１０ａの絶対的な位置を特定できる。上記したようにBluetooth（登録商標）を採用する場合は、受信信号強度ではなく、受信角度（AoA：Angle of Arrival）および／または放射角度（AoD：Angle of Departure）を利用して玩具１０間の相対的な方向を特定することで、位置関係特定部２６が、玩具１０ａの絶対的な位置を特定してもよい。

　以上の（例２）、（例３）で示した技術を利用することで、位置関係特定部２６が、複数の玩具１０の位置関係を特定することが可能となる。
　図１６は、５つの玩具１０が１列に並べられた状態を示す。（例２）の技術を利用する場合、位置関係特定部２６は、玩具間の距離を特定できる。この例では、５つの玩具１０が距離Ｌの間隔で１列に並べられているものとする。位置関係特定部２６は、玩具間の距離を以下のように特定する。
　玩具１０ａと玩具１０ｂの距離：２Ｌ
　玩具１０ａと玩具１０ｃの距離：Ｌ
　玩具１０ａと玩具１０ｄの距離：２Ｌ
　玩具１０ａと玩具１０ｅの距離：Ｌ
　玩具１０ｂと玩具１０ｃの距離：３Ｌ
　玩具１０ｂと玩具１０ｄの距離：４Ｌ
　玩具１０ｂと玩具１０ｅの距離：Ｌ
　玩具１０ｃと玩具１０ｄの距離：Ｌ
　玩具１０ｃと玩具１０ｅの距離：２Ｌ
　玩具１０ｄと玩具１０ｅの距離：３Ｌ

　これらの玩具間の距離から、位置関係特定部２６は、端から順に、玩具１０ｄ、玩具１０ｃ、玩具１０ａ、玩具１０ｅ、玩具１０ｂが１列に並べられていることを特定できる。そこで論理ＩＤ割当部２８は、玩具１０ｄに論理ＩＤ（ID_1）を割り当て、玩具１０ｃに論理ＩＤ（ID_2）を割り当て、玩具１０ａに論理ＩＤ（ID_3）を割り当て、玩具１０ｅに論理ＩＤ（ID_4）を割り当て、玩具１０ｂに論理ＩＤ（ID_5）を割り当てることができる。

　また（例３）の技術を利用する場合、位置関係特定部２６は、玩具１０ａ～１０ｅの全ての絶対的な位置を特定できるため、端から順に、玩具１０ｄ、玩具１０ｃ、玩具１０ａ、玩具１０ｅ、玩具１０ｂが１列に並べられていることを特定できる。そこで論理ＩＤ割当部２８は、玩具１０ｄに論理ＩＤ（ID_1）を割り当て、玩具１０ｃに論理ＩＤ（ID_2）を割り当て、玩具１０ａに論理ＩＤ（ID_3）を割り当て、玩具１０ｅに論理ＩＤ（ID_4）を割り当て、玩具１０ｂに論理ＩＤ（ID_5）を割り当てることができる。

　以上のように実施例３によると、位置関係特定部２６が、複数の玩具１０から取得した受信情報から導出される玩具間の距離や玩具間の相対的な方向にもとづいて、複数の玩具１０の相対的な位置関係を特定する。これにより論理ＩＤ割当部２８が、アプリケーションで使用する論理ＩＤを玩具１０に割り当て、論理ＩＤと玩具ＩＤとを対応付けることができる。

　以上、本開示を複数の実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。実施例では、ユーザが手で触ったり、足で踏み付けたりして遊ぶことのできる玩具１０について説明したが、玩具１０は電子機器の一態様であってよい。

　実施例では底板部材３００が、ケース載置面３１２に複数の突起部３０４を有し、ケース２００が、収容面２１２に複数の陥没部２０８を有したが、変形例では底板部材３００が、ケース載置面３１２に複数の陥没部を有し、ケース２００が、収容面２１２に複数の突起部を有してもよい。

　実施例１では、玩具１０を配色パターンで点灯させることで、位置関係特定部２６が、複数の玩具１０の相対的な位置関係だけでなく、個々の玩具１０の向きを特定することを説明した。個々の玩具１０の向きを特定する別の手法として、ユーザが、図６（ｂ）に示すように１列に並べられた複数の玩具１０のすぐ横を玩具列に沿って歩き、位置関係特定部２６が、そのときの圧力センサまたはＩＭＵ７０の検出値の変動にもとづいて、個々の玩具１０の向きを特定することも可能である。

　本開示は、以下の態様を含んでよい。
［項目１］
　通信機能を有する複数の玩具と通信可能に接続する情報処理装置であって、以下のように構成された回路（circuitry configured to）を備え、
　前記回路は、
　複数の前記玩具のそれぞれから、前記玩具を識別するための固有の識別情報を取得し、
　複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定し、
　複数の前記玩具の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理的な識別情報を前記玩具の固有の識別情報に対応付ける、
　情報処理装置。
［項目２］
　前記玩具は、複数の発光体を有する発光部を備えるものであって、
　前記回路は、
　複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる態様で発光させ、
　それぞれ異なる態様で発光する複数の前記玩具を撮影した画像を取得し、
　取得した前記画像から、複数の前記玩具が載置された載置面における複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する、
　項目１に記載の情報処理装置。
［項目３］
　前記回路は、
　複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる色で発光させる、
　項目２に記載の情報処理装置。
［項目４］
　前記回路は、
　複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる単色発光パターンで発光させる、
　項目２に記載の情報処理装置。
［項目５］
　前記回路は、
　複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる配色パターンで発光させる、
　項目２に記載の情報処理装置。
［項目６］
　前記玩具は、厚み方向の圧力を検出する圧力センサを有するものであって、
　前記回路は、
　重ねられた複数の前記玩具から、前記圧力センサの検出値を取得し、
　複数の前記玩具から取得したセンサ検出値から、複数の前記玩具が重ねられた方向における複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する、
　項目１に記載の情報処理装置。
［項目７］
　前記玩具は、周辺に存在する別の前記玩具から送信された信号の強度を測定して、信号を送信した別の前記玩具の固有の識別情報および受信信号強度を含む受信情報を送信する機能を備えるものであって、
　前記回路は、
　複数の前記玩具から、それぞれの周辺に存在する別の前記玩具に関する受信情報を取得し、
　複数の前記玩具から取得した受信情報から、複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する、
　項目１に記載の情報処理装置。
［項目８］
　ユーザが手でタッチ可能または足で踏み付け可能な複数の玩具と情報処理装置とが通信可能に接続する情報処理システムであって、前記玩具は固有の識別情報を有しており、前記情報処理装置は、以下のように構成された回路（circuitry configured to）を備え、
　前記回路は、
　複数の前記玩具のそれぞれから、前記玩具の固有の識別情報を取得し、
　複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定し、
　複数の前記玩具の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理的な識別情報を前記玩具の固有の識別情報に割り当てる、
　情報処理システム。

　本開示は、ゲームに用いる玩具を制御する技術分野に利用できる。

１・・・情報処理システム、１０・・・玩具、２０・・・情報処理装置、２２・・・処理部、２４・・・取得部、２６・・・位置関係特定部、２８・・・論理ＩＤ割当部、３０・・・制御部、３２・・・通信部、４０・・・ディスプレイ、４２・・・スピーカ、４４・・・カメラ、５０・・・処理部、５２・・・通信部、５４・・・センサ部、５４ａ・・・第１圧力センサ、５４ｂ・・・第２圧力センサ、５４ｃ・・・第３圧力センサ、５４ｄ・・・第４圧力センサ、５６・・・発光部、５８・・・スピーカ、６０ａ・・・第１領域、６０ｂ・・・第２領域、６０ｃ・・・第３領域、６０ｄ・・・第４領域、７０・・・ＩＭＵ、７２・・・制御部、１００・・・蓋体、１０２・・・上面、１０４・・・放音孔、１０６・・・側面、１０８・・・内周縁、２００・・・ケース、２０２・・・上面、２０４・・・スピーカ収容穴、２０６・・・側面、２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄ・・・陥没部、２１２・・・収容面、３００・・・底板部材、３０２・・・底面、３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄ・・・突起部、３０６・・・レバー、３０８・・・係止具、３１０・・・係止部品、３１２・・・ケース載置面。

Claims (8)

1. 　通信機能を有する複数の玩具と通信可能に接続する情報処理装置であって、
   　複数の前記玩具のそれぞれから、前記玩具を識別するための固有の識別情報を取得する取得部と、
   　複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する位置関係特定部と、
   　複数の前記玩具の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理的な識別情報を前記玩具の固有の識別情報に対応付ける割当部と、
   　を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 　前記玩具は、複数の発光体を有する発光部を備えるものであって、
   　前記情報処理装置は、
   　複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる態様で発光させる制御部をさらに備え、
   　前記取得部は、それぞれ異なる態様で発光する複数の前記玩具を撮影した画像を取得し、
   　前記位置関係特定部は、取得した前記画像から、複数の前記玩具が載置された載置面における複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する、
   　ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 　前記制御部は、複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる色で発光させる、
   　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 　前記制御部は、複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる単色発光パターンで発光させる、
   　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
5. 　前記制御部は、複数の前記玩具の発光部を、それぞれ異なる配色パターンで発光させる、
   　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
6. 　前記玩具は、厚み方向の圧力を検出する圧力センサを有するものであって、
   　前記取得部は、重ねられた複数の前記玩具から、前記圧力センサの検出値を取得し、
   　前記位置関係特定部は、複数の前記玩具から取得したセンサ検出値から、複数の前記玩具が重ねられた方向における複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する、
   　ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 　前記玩具は、周辺に存在する別の前記玩具から送信された信号の強度を測定して、信号を送信した別の前記玩具の固有の識別情報および受信信号強度を含む受信情報を送信する機能を備えるものであって、
   　前記取得部は、複数の前記玩具から、それぞれの周辺に存在する別の前記玩具に関する受信情報を取得し、
   　前記位置関係特定部は、複数の前記玩具から取得した受信情報から、複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する、
   　ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
8. 　ユーザが手でタッチ可能または足で踏み付け可能な複数の玩具と情報処理装置とが通信可能に接続する情報処理システムであって、前記玩具は固有の識別情報を有しており、
   　前記情報処理装置は、
   　複数の前記玩具のそれぞれから、前記玩具の固有の識別情報を取得する取得部と、
   　複数の前記玩具の相対的な位置関係を特定する位置関係特定部と、
   　複数の前記玩具の相対的な位置関係にもとづいて、アプリケーションで使用する論理的な識別情報を前記玩具の固有の識別情報に割り当てる割当部と、を備える、
   　ことを特徴とする情報処理システム。