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WO2025150322A1 - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

モータおよびモータの製造方法

Info

Publication number
WO2025150322A1
WO2025150322A1 PCT/JP2024/043390 JP2024043390W WO2025150322A1 WO 2025150322 A1 WO2025150322 A1 WO 2025150322A1 JP 2024043390 W JP2024043390 W JP 2024043390W WO 2025150322 A1 WO2025150322 A1 WO 2025150322A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator core
power supply
side lead
guide
guide plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/043390
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
清香 上野
秀 坂本
広之 三好
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Top KK
KYB Corp
Original Assignee
Top KK
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Top KK, KYB Corp filed Critical Top KK
Publication of WO2025150322A1 publication Critical patent/WO2025150322A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto

Definitions

  • the present invention relates to a motor and a method for manufacturing a motor.
  • Motors generally have a cylindrical stator core, three-phase coils of U, V, and W formed by wires wound around a number of teeth provided on the inner circumference of the stator core, and insulators arranged between the stator core and coils to insulate the stator core from the coils.
  • insulators arranged between the stator core and coils to insulate the stator core from the coils.
  • the motor of the present invention comprises a stator core having a cylindrical yoke and a number of teeth arranged on the inner circumference of the yoke, a number of coils of different phases formed by wires wound around each of the teeth, an insulator arranged between the stator core and the coils to insulate the stator core and the coils, a power supply side lead wire drawn from one end of the coils of each phase to one side in the axial direction of the stator core, a neutral point side lead wire drawn from the other end of the coils of each phase to one side in the axial direction of the stator core and connected to each other, and a guide plate made of an insulator arranged on one side of the axial direction of the stator core, on the side of the insulator opposite the stator core, one of the power supply side lead wire and the neutral point side lead wire being arranged in the guide plate, and the other of the power supply side lead wire and the neutral point side lead wire being arranged
  • one of the power supply lead wire and the neutral point lead wire is arranged on the side of the guide plate opposite the stator core, and the other of the power supply lead wire and the neutral point lead wire is arranged between the guide plate and the stator core. Since the power supply lead wire and the neutral point lead wire are separated from each other by the guide plate, a busbar unit with a busbar is not required, and there is also no need to weld the power supply lead wire and the neutral point lead wire to the busbar.
  • the method of manufacturing a motor of the present invention is a method of manufacturing a motor comprising a stator core having a cylindrical yoke and a number of teeth arranged on the inner circumference of the yoke, a number of coils of different phases formed by wires wound around each of the teeth, and a guide plate arranged on one side of the axial direction of the stator core, the guide plate having a notch on the outer circumference and a guide tube that protrudes toward the opposite side of the stator core and has a crack along the axial direction, characterized in that the power supply side lead wire drawn from one end of the coil of each phase is drawn through the notch to the opposite side of the stator core of the guide plate and accommodated in the guide tube through the crack.
  • the power supply side lead wire can be easily pulled out through the notch on the side of the guide plate opposite the stator core that is located directly above the stator core, while the power supply side lead wire can be easily accommodated in the guide tube through the crack, shortening the manufacturing time and reducing costs.
  • FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a motor according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of a bearing holder of the motor of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the stator core.
  • FIG. 4 is a perspective view of the insulator.
  • FIG. 5 is a perspective view of the core unit.
  • Fig. 6(a) is a diagram showing the process of winding a coil around two split cores
  • Fig. 6(b) is a diagram showing the process of rotating one of the split cores around which a coil is wound, and winding a jumper wire around one of the split cores
  • Fig. 6(a) is a diagram showing the process of winding a coil around two split cores
  • Fig. 6(b) is a diagram showing the process of rotating one of the split cores around which a coil is wound, and winding a jumper wire around one of the split cores
  • Fig. 6(a) is a diagram
  • FIG. 6(c) is a diagram showing the process of twisting the jumper wire between the split cores around which a coil is wound, and rotating one split core so that the other split core is adjacent to the other split core.
  • FIG. 7 is a perspective view of the guide plate.
  • FIG. 8 is a plan view of the stator.
  • FIG. 9 is a plan view of the stator with the guide plate removed.
  • FIG. 10 is a plan view of a stator in a motor according to a modified example of the embodiment with a guide plate removed.
  • FIG. 11 is a perspective view of a modified example of the guide plate.
  • FIG. 12 is a plan view of a modified example of the guide plate.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of a stator having a modified guide plate and a vibration-isolating member.
  • FIG. 14 is a perspective view of a stator including a modified guide plate.
  • the motor M in this embodiment is equipped with a stator core 1 with teeth 22, three-phase coils 2u, 2v, 2w formed by wires wound around the teeth 22 in Figure 5, an insulator 3 arranged between the stator core 1 and the coils 2u, 2v, 2w, power supply side lead wires 2up, 2vp, 2wp drawn from one end of the coils 2u, 2v, 2w of each phase, neutral point side lead wires 2uc, 2vc, 2wc drawn from the other end of the coils 2u, 2v, 2w of each phase and connected to each other, and a guide plate 4 arranged above the stator core 1 in Figure 1, and is a rotary motor that can rotate and drive a rotor 13 rotatably inserted into the stator core 1 by energizing the coils 2u, 2v, 2w in the stator S.
  • the stator S is housed in a cylindrical case 5.
  • the case 5 is cylindrical with a bottom, comprising a bottom 5a and a cylindrical portion 5b rising from the outer periphery of the bottom 5a. It also has a hole 5c in the bottom 5a, a mounting piece 5d on the outer periphery of the bottom 5a that allows the motor M to be mounted to an external device, and an annular holding portion 5e on the inner periphery of the bottom 5a that holds the ball bearing 6.
  • the cylindrical portion 5b of the case 5 has a smaller diameter at the bottom side than at the open end at the top.
  • the stator core 1 is shrink-fitted or press-fitted into the reduced diameter portion of the cylindrical portion 5b, and the stator S is fixed inside the case 5.
  • a bearing holder 8 is attached to the inner circumference of the open end of the cylindrical portion 5b of the case 5, and holds a board 7 on which electronic components (not shown) that constitute a controller that drives the motor M are mounted, and which closes the open end of the cylindrical portion 5b.
  • neutral point housing tubes 57a and 57b are provided on the guide plate 50, and the connection parts of the neutral point side lead wires 2uc, 2vc, and 2wc in the A and B systems are housed in the neutral point housing tubes 57a and 57b.
  • the guide plate 50 since it is sufficient for the guide plate 50 to be able to hold the connection parts, the guide plate 50 may be provided with a holding portion that holds the connection parts instead of the neutral point housing tubes 57a and 57b.
  • the insulator 3 and coil 2 are attached to the stator core 1, and the power supply side leads 2up, 2vp, 2wp that are housed in the guide tubes 55v1, 56w1, 54u2, 55v2 are bent so that their ends stand vertically, and the ends of the leads that are inserted into the notches 52u1, 52w2 are not bent so that they stand vertically, and the two connection parts of the neutral point side leads 2uc, 2vc, 2wc are made to stand vertically.
  • the neutral point side leads 2uc, 2vc, 2wc are covered with insulating tubes 70 to insulate them from the coil 2, and are arranged between the guide plate 50 and the stator core 1, and their ends are welded to make the integrated connection parts stand vertically.
  • the guide plate 50 is positioned concentrically directly above the stator core 1, then moved toward and over the insulator 3, and the guide plate 50 of the insulator 3 is attached by the snap fit 53.
  • the power supply side leads 2up, 2vp, and 2wp are accommodated in the guide tubes 55v1, 56w1, 54u2, and 55v2 of the guide plate 50 and in the notches 52u1 and 52w2, and the two connection portions of the neutral point side leads 2uc, 2vc, and 2wc are accommodated in the neutral point accommodation tubes 57a and 57b.
  • the power supply side lead wires 2up, 2wp inserted into the notches 52u1, 52w2 are bent and extended toward the corresponding guide tubes 54u1, 56w2, respectively, and the ends are bent and erected vertically, and then the end portions are accommodated in the guide tubes 54u1, 56w2 through the through holes 54d, 56d and the cracks 54a, 56a.
  • the tips of the guide tubes 54u1, 54u2, 55v1, 55v2, 56w1, 56w2 and the neutral point housing tubes 57a, 57b are inserted into the lead wire insertion hole 8d together with the rubber bushings 60a, 61a.
  • the rubber bushings 60a, 61a are sandwiched in a compressed state between the guide tubes 54u1, 54u2, 55v1, 55v2, 56w1, 56w2 and the neutral point housing tubes 57a, 57b and the inner periphery of the lead wire insertion hole 8d of the bearing holder 8.
  • the guide plate 50 has notches 52u1, 52w2 provided on the outer periphery of the plate body 51 and through which the power supply side lead-out wires 2up, 2wp are inserted, and the guide tubes 54u1, 56w2 have through holes 54d, 56d that open into the cracks 54a, 56a and allow the power supply side lead-out wires 2up, 2wp drawn out to the opposite stator core side through the notches 52u1, 52w2 to be inserted and hooked.
  • stator core 2: coil, 2up, 2vp, 2wp: power supply lead wire, 2uc, 2vc, 2wc: neutral point lead wire
  • 3 insulator
  • 4 guide plate
  • 5 case
  • 8 bearing holder
  • 8d lead wire insertion hole
  • 9 ball bearing (bearing)
  • 13 rotor
  • 21a yoke portion
  • 22 teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

モータ(M)は、ヨーク(21)とヨーク(21)の内周に設けた複数のティース(22)とを有するステータコア(1)と、複数相のコイル(2)と、ステータコア(1)とコイル(2)との間に配置されるインシュレータ(3)と、各相のコイル(2)の一端から引き出される給電側引出線(2up,2vp,2wp)と、各相のコイル(2)の他端から引き出されて互いに結線される中性点側引出線(2uc,2vc,2wc)と、ステータコア1の軸方向の一方であってインシュレータ(3)の反ステータコア側に配置される絶縁体で形成されたガイドプレート(4)とを備え、給電側引出線(2up,2vp,2wp)をガイドプレート4に配策し、中性点側引出線(2uc,2vc,2c)がガイドプレート(4)とステータコア(1)との間に配策される。

Description

モータおよびモータの製造方法
 本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。
 モータは、一般的に、筒状のステータコアと、ステータコアの内周に設けられる複数のティースにそれぞれ巻き回された導線によって形成されるU,V,Wの三相のコイルと、ステータコアとコイルとの間に配置されてステータコアとコイルとを絶縁するインシュレータとを備えている。また、従来のモータでは、たとえば、各相のコイルに120度通電駆動方式や正弦波通電駆動方式で電流を与えて駆動するため、U,V,W相の各コイルの一端を結線するとともに、U,V,W相のコイルの他端を電源側に接続する必要がある。
 そのため、従来のモータでは、たとえば、JP2017-208872Aに示すように、ステータコアの軸方向の一端側に、各相のコイルの一端に溶接される1つの円環状の中性点用のバスバーと、層毎のコイルの他端がそれぞれ溶接される3つの円環状の電源用のバスバーとを備えて、これらのバスバーを樹脂モールド成形して得られるバスバーユニットを配置して、電源ユニットや基板と各相のコイルとを接続している。
JP2017-208872A
 このように構成された従来のモータは、複雑な形状のバスバーを収容するバスバーユニットをステータコアの軸方向の一端側に備えている関係で軸方向長さが長くなるとともに、バスバーユニットの製造にあたりバスバーの成型、樹脂モールド成形といった加工が必要となるとともに、1つのコイル毎に当該コイルの両端をバスバーに溶接しなくてはならないので、加工コストが嵩むとともに加工も煩雑となっていた。
 そこで、本発明は、加工が容易で加工コストを低減できるとともに軸方向長さを短縮化できるモータおよびモータの製造方法の提供を目的としている。
 前述の課題を解決するため、本発明のモータは、筒状のヨークとヨークの内周に設けた複数のティースとを有するステータコアと、ティースのそれぞれに巻き回された導線によって形成される複数相のコイルと、ステータコアとコイルとの間に配置されてステータコアとコイルとを絶縁するインシュレータと、各相のコイルの一端からステータコアの軸方向の一方側へ引き出される給電側引出線と、各相のコイルの他端からステータコアの軸方向の一方側へ引き出されて互いに結線される中性点側引出線と、ステータコアの軸方向の一方であってインシュレータの反ステータコア側に配置される絶縁体で形成されたガイドプレートとを備え、給電側引出線と中性点側引出線との一方をガイドプレートに配策し、給電側引出線と中性点側引出線との他方は、ガイドプレートとステータコアとの間に配策される。
 このように構成されたモータは、ガイドプレートの反ステータコア側に給電用引出線と中性点用引出線の一方を配策し、ガイドプレートとステータコアとの間に給電用引出線と中性点用引出線の他方を配策しており、ガイドプレートを挟んで給電用引出線と中性点用引出線との接触を断てるので、バスバーを備えたバスバーユニットが不要となり、給電用引出線および中性点側引出線をバスバーに溶接する必要もなくなる。
 さらに、本発明のモータの製造方法は、筒状のヨークとヨークの内周に設けた複数のティースとを有するステータコアと、ティースのそれぞれに巻き回された導線によって形成される複数相のコイルと、ステータコアの軸方向の一方に配置されるガイドプレートとを備え、ガイドプレートが外周に設けられる切欠と反ステータコア側へ突出して軸方向に沿って割れ目を具備するガイド筒とを有するモータの製造方法であって、各相のコイルの一端から引き出される給電側引出線を切欠を通してガイドプレートの反ステータコア側へ引き出して、割れ目からガイド筒内に収容することを特徴とする。
 このように構成されたモータの製造方法によれば、ステータコアの直上に配置されたガイドプレートの反ステータコア側に切欠を通して給電側引出線を無理なく引き出しつつ、割れ目を介して給電側引出線を容易にガイド筒内に収容できるので、製造にかかる作業時間を短縮化してコストを低減できる。
図1は、本実施の形態のモータの縦断面図である。 図2は、本実施の形態のモータのベアリングホルダの平面図である。 図3は、ステータコアの平面図である。 図4は、インシュレータの斜視図である。 図5は、コアユニットの斜視図である。 図6(a)は、2つの分割コアにコイルを巻き回す工程を示した図である。図6(b)は、コイルを巻き回された分割コアの一方を回転させて渡り線を分割コアの一方に巻き付ける工程を示した図である。図6(c)は、コイルを巻き回した分割コア間の渡り線をひねり一方の分割コアに他方の分割コアを隣接させるように回転させる工程を示した図である。 図7は、ガイドプレートの斜視図である。 図8は、ステータの平面図である。 図9は、ガイドプレートを取り外した状態におけるステータの平面図である。 図10は、一実施の形態の変形例のモータにおいて、ガイドプレートを取り外した状態のステータの平面図である。 図11は、ガイドプレートの変形例の斜視図である。 図12は、ガイドプレートの変形例の平面図である。 図13は、ガイドプレートの変形例を備えたステータと防振部材との分解斜視図である。 図14は、ガイドプレートの変形例を備えたステータの斜視図である。
 以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。本実施の形態におけるモータMは、図1から図9に示すように、ティース22を備えたステータコア1と、図5中でティース22に巻き回された導線によって形成される三相のコイル2u,2v,2wと、ステータコア1とコイル2u,2v,2wとの間に配置されるインシュレータ3と、各相のコイル2u,2v,2wの一端から引き出される給電側引出線2up,2vp,2wpと、各相のコイル2u,2v,2wの他端からへ引き出されて互いに結線される中性点側引出線2uc,2vc,2wcと、ステータコア1の図1中上方に配置されるガイドプレート4とを有するステータSを備えており、ステータSにおけるコイル2u,2v,2wへの通電によってステータコア1内に回転可能に挿入されるロータ13を回転駆動できる回転型のモータとなっている。なお、本明細書では、特別な説明がない限り、図1に示した図中の上下をそのままモータMの上下として説明する。
 以下、モータMの各部について詳細に説明する。ステータSは、図1に示すように、筒状のケース5内に収容されている。ケース5は、底部5aと底部5aの外周から立ち上がる筒部5bを備えて有底筒状となっており、底部5aに設けた孔5cと、底部5aの外周にモータMの外部機器への取り付けを可能とする取り付け片5dと、底部5aの内周にボールベアリング6を保持する環状の保持部5eとを備えている。
 ケース5における筒部5bは、上端の開口端よりも底部側が縮径されている。そして、筒部5bの縮径された部分にステータコア1が焼き嵌めや圧入されており、ケース5内にステータSが固定されている。また、ケース5の筒部5bの開口端の内周には、モータMを駆動するコントローラを構成する図外の電子部品が実装された基板7を保持するとともに筒部5bの開口端を閉塞するベアリングホルダ8が取り付けられている。
 ベアリングホルダ8は、図1および図2に示すように、矩形のプレート状の本体8aと、本体8aの下端から突出してケース5の筒部5bにおける開口端内周に嵌合する筒状の嵌合部8bと、本体8aの嵌合部8bの内側であって下方へ延びて内周にボールベアリング9が装着される筒状のベアリング保持部8cと、本体8aの嵌合部8bの内側であって上下に貫通して給電側引出線2up,2vp,2wpの挿通を許容する6個の引出線挿通孔8dと、本体8aの上端の四隅と中央付近から上方へ突出して上端に基板7が載置される複数のマウント8eとを備えている。基板7は、マウント8eに載置された後、それぞれマウント8eに螺子結合されるビス12で固定される。
 ベアリングホルダ8は、嵌合部8bをケース5の筒部5b内に嵌合させると、筒部5bの開口端を閉塞し、嵌合部8bの外周に装着されたシールリング8fを筒部5bの内周に密着させて、ケース5との間をシールする。
 なお、ベアリングホルダ8の上方には、本体8aの上方を覆うキャップ10が取り付けられており、本体8aの四辺に沿って本体8aとキャップ10との間に介装されて本体8aとキャップ10との間をシールするシールリング11が設けられている。
 ロータ13は、シャフト13aと、積層鋼板によって形成されてシャフト13aの外周に装着される筒状のヨーク13bと、周方向で外周側にN極とS極とが交互に現れるようにヨーク13bの外周に装着された複数の永久磁石13cとを備えている。ロータ13は、ケース5内に収容されるとともに、シャフト13aの上下がケース5に保持されたボールベアリング6とベアリングホルダ8に保持されたボールベアリング9とによって支持されて、ケース5内で周方向に回転できる。
 また、ロータ13のシャフト13aの上端は、ベアリングホルダ8のベアリング保持部8c内に挿通されており、基板7の下面に実装されるホール素子等の図外の磁気センサに対向する。そして、シャフト13aの上端には、永久磁石14が装着されており、コントローラは前記磁気センサによってロータ13の回転位置を把握できる。
 なお、本実施の形態のモータMは、ロータ13におけるヨーク13bの外周に永久磁石13cを備えたSPMモータとされているが、ヨーク13b内に永久磁石13cを埋め込んだIPMモータとされてもよい。
 ステータコア1は、図1および図3に示すように、筒状のヨーク21と、ヨーク21の内周から径方向へ向けて突出する12個のティース22とを備えており、筒状とされている。
 より詳しくは、ステータコア1は、ヨーク21を周方向に分割した12個のヨーク部21aと、各ヨーク部21aの中央に設けられたティース22とを備えた12個の分割コアCを円筒状に組み立てることによって形成されている。なお、本実施の形態のモータMでは、前述したように、ステータコア1が12個の分割コアCを円筒状に組み立てることによって形成されているが、ステータコア1は、分割コアCを組み立てることに代えて円筒状のヨーク21と、ヨーク21の内周に設けられるティース22とを一体不可分に備えた1部品として形成されてもよい。
 各分割コアCは、軸方向から見て略T字状の複数の鋼板を積層して形成されており、図3に示すように、左右方向に沿うヨーク部21aと、ヨーク部21aのステータコア1の内側を向く端面の中央部からステータコア1の径方向内側へ向けて延びるティース22とを備えている。なお、分割コアCおよび後述するインシュレータ3の説明にあたり、ステータコア1の周方向に沿う方向を周方向と言い、ステータコア1の径方向に沿う方向を径方向と言う。
 このように構成された分割コアCにおけるヨーク部21aの周方向の端面を隣のヨーク部21aの周方向の端面に当接させて12個の分割コアCを円筒状に組み立てると、組み立てられた各ヨーク部21aでステータコア1における筒状のヨーク21が形成される。
 インシュレータ3は、樹脂製であって分割コアC毎にヨーク部21aのティース22の上下端面、ヨーク部21aの内周側面およびティース22の周方向側面を覆っている。よって、本実施の形態のモータMでは、12個の分割コアCを備えているため、1つのステータコア1に対して12個のインシュレータ3が装着されている。詳しくは、インシュレータ3は、上下で2分割されたピース31,31で構成されており、上側のピース31で各分割コアCのティース22の上半分を覆い、下側のピース31で各分割コアCのティース22下半分を覆うようになっている。各ピース31は、それぞれ、図4に示すように、分割コアCにおけるヨーク部21aの軸方向の端面に着座するヨーク対向部31aと、ヨーク対向部31aのステータコア1の内側を向く端部に連なってティース22を覆うとともにコイル2を収容するコイル収容部31bとを備えている。
 ヨーク対向部31aは、ステータコア1の周方向で中央から図4中上方となる反ヨーク側へ向けて突出する凸部31cと、ヨーク対向部31aの凸部31cの両側に設けられてステータコア1の径方向に沿って外周側から内周側へ開口する溝31d,31dとを備えている。また、凸部31cは、周方向の一方の端部から開口して他方の端部へ通じる配策溝31c1を備えるとともに、図1に示すように、外周側にヨーク部21aの端面に対向する段部31hを備えている。
 コイル収容部31bは、ティース22の軸方向端面と周方向側面とに対向するU字状の底部31eと、底部31eのヨーク対向部側端と反ヨーク対向部側端に連なって互いに対向する一対のフランジ部31f,31gとを備えている。
 このように構成されたインシュレータ3の各ピース31,31が分割コアCに上下からそれぞれ被せられて装着されると、インシュレータ3は、コイル収容部31bの底部31eの内周側にティース22が嵌合されて、分割コアCの上下端、ティース22の周方向の側壁、ヨーク部21aの内周側面を覆って、コイル収容部31bにおける底部31eの外周側にコイル2を収容する環状溝を形成する。
 このように分割コアCにインシュレータ3を装着した後、インシュレータ3の環状溝内に導線を巻き回すと、導線と分割コアCとが接触することなく、ティース22の外周にステータコア1から絶縁されたコイル2を形成できる。
 また、本実施の形態のモータMでは、2つの分割コアCに同じ相であって直列に接続されるコイル2を形成しており、インシュレータ3が装着された2つの分割コアCのティース22に一続きの導線を巻き回した後、図5に示すように、一方の分割コアCのコイル2と他方の分割コアCのコイル2との間の導線でなる渡り線iを折り返して分割コアC同士を隣り合わせにして、対となる分割コアCでそれぞれU相、V相およびW相の2つコイル2を直列に接続して巻き回されたコアユニットCu,Cv,Cwを2つずつ形成する。以下、コアユニットCu,Cv,Cwの製造過程を説明するが、理解の容易のため左右の分割コアCを区別すべく、左側に配置されている分割コアCを分割コアCaとし、右側に配置されている分割コアCを分割コアCbとして、コアユニットCu,Cv,Cwの製造過程について説明する。具体的にコアユニットCu,Cv,Cwを製造するには、まず、図6(a)に示すように、同じ相のコイル2が直列に巻き回される隣り合う2つの分割コアCa,Cbにそれぞれコイル2を巻き回す。つづいて、図6(b)に示すように、コイル2が巻き回された2つの分割コアCa,Cbのうち左側の分割コアCaを回転させて分割コアCa,Cb間のコイル2の渡り線iを左側の分割コアCaに巻き付ける。さらに、図6(c)に示すように、左側の分割コアCaを図6(b)における上下を入れ替えるように回転させてコイル2を巻き回した分割コアCa,Cb間の渡り線iをひねって、左側の分割コアCaを右側の分割コアCbに回転させつつ隣接させる。すると、図5に示したコアユニットCu,Cv,Cwが完成する。
 つまり、直列に接続されたU相のコイル2が装着された2つのコアユニットCuと、直列に接続されたV相のコイル2が装着された2つのコアユニットCvと、直列に接続されたW相のコイル2が装着された2つのコアユニットCwとの合計6個のコアユニットCu,Cv,Cwが製造される。そして、コアユニットCu,Cv,CwをコアユニットCu、コアユニットCvおよびコアユニットCwを順番に筒状に配置してコイル2が装着されたステータコア1が形成される。
 このように、本実施の形態のモータMでは、U相のコイル2u、V相のコイル2vおよびW相のコイル2wがそれぞれ隣り合う2つの分割コアCに連続して装着されており、ステータコア1の周方向で同相のコイル2同士が180度の位相差をもって配置されている。
 また、連続する2つの分割コアCに一続きの導線を巻き回して分割コアC,C間で導線に切れ目なくコイル2同士が接続されているので、同相のコイル2,2同士を分割コアC,C間で溶接して接続する必要はなく、直列に接続されたコイル2,2を形成する導線の両端をステータコア1の上方へ引き出すことで、当該導線の一端を給電側引出線とするとともに、当該導線の他端を中性点側引出線としている。つまり、U相のコイル2uが装着されたコアユニットCuの導線の一端がU相における給電側引出線2upとされ、U相のコイル2uが装着されたコアユニットCuの導線の他端がU相における中性点側引出線2ucとされ、V相のコイル2vが装着されたコアユニットCvの導線の一端がV相における給電側引出線2vpとされ、V相のコイル2vが装着されたコアユニットCvの導線の他端がV相における中性点側引出線2vcとされ、W相のコイル2wが装着されたコアユニットCwの導線の一端がW相における給電側引出線2wpとされ、W相のコイル2wが装着されたコアユニットCwの導線の他端がW相における中性点側引出線2wcとされており、各給電側引出線2up,2vp,2wpおよび各中性点側引出線2uc,2vc,2wcがステータコア1の軸方向の一方となる上方へ引き出される。よって、1つのステータコア1は、2つの分割コアCを組み合わせてできるコアユニットCu,Cv,Cwを6つ組み合わせて形成されているので、各相の給電側引出線2up,2vp,2wpが2本ずつ、各相の中性点側引出線2uc,2vc,2wcが2本ずつの合計6本の引出線2up,2vp,2wp,2up,2vp,2wpがステータコア1の上方へ引き出される。
 そして、本実施の形態のモータMでは、ステータコア1における周方向で半分に分けた一方のコアユニットCu,Cv,CwでA系統の巻線を構成するとともに、残り半分の他方のコアユニットCu,Cv,CwでB系統の巻線を構成しており、A系統とB系統の2つの三相巻線を備えている。
 このようにコイル2とインシュレータ3とが装着されたステータコア1の軸方向の一方となる図1中上方には、円環状のガイドプレート4が各インシュレータ3の凸部31cの上端に載置されてステータコア1の軸方向でガイドプレート4とステータコア1との間に空隙が形成される。
 ガイドプレート4は、図7に示すように、樹脂等の絶縁体で形成されており、円環平板状のプレート本体41と、プレート本体41の外周から開口する6つの切欠42u1,42u2,42v1,42v2,42w1,42w2と、プレート本体41の外周から図7中で下方へ向けて延びてインシュレータ3の凸部31cの外周側に形成される図外の前記段部に引掛かる5つのスナップフィット43と、プレート本体41から反ステータコア側となる図7中上方へ向けて突出して各相の給電側引出線2up,2vp,2wpを内部に収容する6つの円筒状のガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2と、同じくプレート本体41から図7中上方へ向けて突出して中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を内部に収容する円筒状の中性点収容筒47a,47bと備えている。
 プレート本体41は、円環状であって、内周から立ち上がる内筒部41aを備えている。プレート本体41は、内筒部41aを備えることによって反りが防止されているが、内筒部41aを備えなくてもよい。切欠42u1,42u2,42v1,42v2,42w1,42w2は、それぞれ6本の給電側引出線2up,2vp,2wpに対応して設けられており、それぞれプレート本体41に対して対応する各相のコアユニットCu,Cv,Cwの直上に配置されている。切欠42u1,42u2,42v1,42v2,42w1,42w2は、それぞれ対応する給電側引出線2up,2vp,2wpをプレート本体41の反ステータコア側となる図1中上方へ引き出すために利用される。
 このように切欠42u1,42u2,42v1,42v2,42w1,42w2は、それぞれ対応する各相のコアユニットCu,Cv,Cwの直上に配置されているので、各給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート4とステータコア1との間で引き回すことなくプレート本体41の上方へ引き出すことができる。
 スナップフィット43は、プレート本体41の外周から図7に示すように下方へ向けて延び先端の内側にインシュレータ3の凸部31cの外周に形成される段部31hに引掛かる爪43aを備えている。よって、ガイドプレート4を各インシュレータ3の凸部31cの上端に重ねると、スナップフィット43の爪43aが凸部31cの外周に形成された段部31hに引っ掛かり、ガイドプレート4をステータコア1に固定できる。ガイドプレート4の反ステータコア側となる上側には、後述するように給電側引出線2up,2vp,2wpが配策されるが、スナップフィット43とインシュレータ3における段部31hとによるガイドプレート4のインシュレータ3への固定ではガタが生じてしまう場合、スナップフィット43とインシュレータ3との接続箇所或いはガイドプレート4とインシュレータ3とが当接或いは接近している箇所を接着によって固定してもよい。このように接着によってガイドプレート4とインシュレータ3とが固定されるとガイドプレート4に配策される給電側引出線2up,2vp,2wpの振動を抑制でき、給電側引出線2up,2vp,2wpの振動による疲労を防止できる。接着剤には、たとえば、エポキシ系接着剤を使用するとよい。また、接着によってガイドプレート4をインシュレータ3に固定する場合でも、スナップフィット43を利用してガイドプレート4をインシュレータ3へ仮固定できるので、接着作業が容易となるとともに、接着作業の自動化も容易となる。
 なお、ガイドプレート4をインシュレータ3に固定するには、スナップフィット43以外の固定構造を採用してもよい。たとえば、インシュレータ3の凸部31cから上方へ延びる突起を設けるとともに、ガイドプレート4に前記突起の挿入を許容する孔や切欠を設けて、前記孔或いは前記切欠内に挿入された前記突起の先端に熱を加えて変形させてガイドプレート4をインシュレータ3の凸部31cと突起の変形した先端とで挟持してもよい。
 ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2は、図7および図9に示すように、6本の給電側引出線2up,2vp,2wpのそれぞれに対応してプレート本体41に設けられており、それぞれ軸方向に沿って設けた切欠で形成された割れ目44a,45a,46aを有した円錐筒で形成されており、先端となる上端の内周であって割れ目44a,45a,46aを挟む両側に内周に向かって突出する凸部44b,45b,46bを備えている。また、ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2の基端は、プレート本体41の下方であってガイドプレート4とステータコア1との間に開放されている。
 ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2は、それぞれ割れ目44a,45a,46aを備えているので、給電側引出線2up,2vp,2wpを割れ目44a,45a,46aを利用して側方からガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2内へ挿入できる。よって、ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2内への給電側引出線2up,2vp,2wpの収容作業が容易となる。なお、本実施の形態では、各ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2は、それぞれ割れ目44a,45a,46aを備えているが、ガイドプレート4をステータコア1の上方に配置した際に、各ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2の幾つかが給電側引出線2up,2vp,2wpの直上に配置される場合がある。このように各ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2のうち、給電側引出線2up,2vp,2wpの直上に配置されるものについては、ガイドプレート4をステータコア1の直上から被せると内部に給電側引出線2up,2vp,2wpを容易に挿入できる。よって、各ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2のうち、給電側引出線2up,2vp,2wpの直上に配置されるものについては、割れ目44a,45a,46aを備えずともよい。
 そして、ガイド筒44u1は、A系統のU相の給電側引出線2upを収容し、ガイド筒44u2は、B系統のU相の給電側引出線2upを収容する。また、ガイド筒45v1は、A系統のV相の給電側引出線2vpを収容し、ガイド筒45v2は、B系統のV相の給電側引出線2vpを収容する。さらに、ガイド筒46w1は、A系統のW相の給電側引出線2wpを収容し、ガイド筒46w2は、B系統のW相の給電側引出線2wpを収容する。
 そして、A系統の給電側引出線2up,2vp,2wpを収容するガイド筒44u1,45v1,46w1は、プレート本体41に対して互いに近接するように纏まって設けられており、B系統の給電側引出線2up,2vp,2wpを収容するガイド筒44u2,45v2,46w2は、A系統のガイド筒44u1,45v1,46w1とは周方向に離間した位置に、プレート本体41に対して互いに近接するように纏まって設けられている。
 A系統のU相の給電側引出線2upをプレート本体41の上方へ引き出す切欠42u1は、A系統のガイド筒44u1から少し離間した位置に設けられている。これは、A系統のガイド筒44u1,45v1,46w1をプレート本体41の周方向の一箇所にまとめて配置しており、ガイド筒44u1とA系統のU相のコアユニットCuとが互いに周方向で離間するため、切欠42u1とガイド筒44u1とが周方向で離間することになる。そのため、プレート本体41は、上端に切欠42u1を介してプレート本体41の上方へ引き出されたA系統の給電側引出線2upをガイド筒44u1内に導くためのガイド部48aを備えている。
 また、切欠42u1からプレート本体41の上方へ引き出されるA系統のU相の給電側引出線2upをガイド筒44u1内に収容しやすいように、ガイド筒44u1の割れ目44aは、ガイド筒44u1の中心から見て切欠42u1を向く位置に設けられている。
 ガイド部48aは、プレート本体41の上端から立ち上がり互いに対向する一対の直線状の突条によって形成されており、突条間に給電側引出線2upを収容するガイド溝g1を形成している。ガイド部48aにおけるガイド溝g1は、ガイド筒44u1と切欠42u1とを結ぶ直線上に設けられており、ガイド筒44u1の割れ目44aに連通されている。ガイド部48aは、対向する突条の互いに対向するそれぞれの対向面から相手方の突条、つまり、ガイド溝g1の内側に向けて突出する凸部48a1を備えている。このように、一対の凸部48a1は、ガイド溝g1内へ向けて突出して、ガイド溝g1の内側に収容される給電側引出線2upを把持して給電側引出線2upのガイド溝g1内からの抜け出しを防止する。よって、給電側引出線2upの切欠42u1から出てガイド筒44u1に収容されるまでの間の部分がガイド部48aによって振られることなくプレート本体41上で支持される。
 よって、A系統のU相の給電側引出線2upは、切欠42u1からプレート本体41の上方へ引き出され、プレート本体41の上端面を這ってガイド部48aのガイド溝g1内を通過し、ガイド筒44u1内に収容され、先端をガイド筒44u1から上方へ突出させる。このようにガイド部48aは、ガイドプレート4を軸方向から見てガイド筒44u1から最も遠い位置に設けられた切欠42u1を介して反ステータコア側に引き出されるA系統のU相の給電側引出線2upをプレート本体41上で支持しつつガイド筒44u1へ案内している。
 また、A系統のガイド筒45v1の至近には、A系統のV相の給電側引出線2vpをプレート本体41の上方へ引き出す切欠42v1が設けられている。切欠42v1からプレート本体41の上方へ引き出されるA系統のV相の給電側引出線2vpをガイド筒45v1内に収容しやすいように、ガイド筒45v1の割れ目45aは、ガイド筒45v1の中心から見て切欠42v1を向く位置に設けられている。よって、A系統のV相の給電側引出線2vpは、切欠42v1からプレート本体41の上方へ引き出されて、プレート本体41の上端面を少し這った後、ガイド筒45v1内に収容され、先端をガイド筒45v1から上方へ突出させる。
 A系統のガイド筒46w1の至近には、A系統のW相の給電側引出線2wpをプレート本体41の上方へ引き出す切欠42w1が設けられている。切欠42w1からプレート本体41の上方へ引き出されるA系統のW相の給電側引出線2wpをガイド筒46w1内に収容しやすいように、ガイド筒46w1の割れ目46aは、ガイド筒46w1の中心から見て切欠42w1を向く位置に設けられている。よって、A系統のW相の給電側引出線2wpは、切欠42w1からプレート本体41の上方へ引き出されて、プレート本体41の上端面を少し這った後、ガイド筒46w1内に収容され、先端をガイド筒46w1から上方へ突出させる。
 B系統のガイド筒44u2は、図8に示すように、B系統のコアユニットCuのU相のコイル2を形成する導線の終端の直上に配置されるため、プレート本体41に対してガイド筒44u2の外周側に切欠42u2が開口しており、ガイド筒44u2の基端の開口が切欠42u2に直結されている。そして、ガイド筒44u2は、給電側引出線2upをプレート本体41の上端面を這わせることなく内部に直接収容している。切欠42u2からプレート本体41の上方へ引き出されるB系統のU相の給電側引出線2upをガイド筒44u2内に収容しやすいように、ガイド筒44u2の割れ目44aは、ガイド筒44u2に対してプレート本体41の外周を向く位置に設けられて切欠42u2に連通されている。よって、B系統のU相の給電側引出線2upは、切欠42u2からプレート本体41の上方へ引き出された後、そのままガイド筒44u2内に収容され、先端をガイド筒44u2から上方へ突出させる。
 B系統のガイド筒45v2の至近には、B系統のV相の給電側引出線2vpをプレート本体41の上方へ引き出す切欠42v2が設けられている。切欠42v2からプレート本体41の上方へ引き出されるB系統のV相の給電側引出線2vpをガイド筒45v2内に収容しやすいように、ガイド筒45v2の割れ目45aは、ガイド筒45v2の中心から見て切欠42v2を向く位置に設けられている。よって、B系統のV相の給電側引出線2vpは、切欠42v2からプレート本体41の上方へ引き出されて、プレート本体41の上端面を少し這った後、ガイド筒45v2内に収容され、先端をガイド筒45v2から上方へ突出させる。
 B系統のW相の給電側引出線2wpをプレート本体41の上方へ引き出す切欠42w2は、B系統のガイド筒46w2から少し離間した位置に設けられている。これは、B系統のガイド筒44u2,45v2,46w2をプレート本体41の周方向の一箇所にまとめて配置しており、ガイド筒46w2とB系統のW相のコアユニットCwとが互いに周方向で離間するため、切欠42w2とガイド筒46w2とが周方向で離間することになる。そのため、プレート本体41は、上端に切欠42w2を介してプレート本体41の上方へ引き出されたB系統の給電側引出線2wpをガイド筒46w2内に導くためのガイド部48bを備えている。
 また、切欠42w2からプレート本体41の上方へ引き出されるB系統のW相の給電側引出線2wpをガイド筒46w2内に収容しやすいように、ガイド筒46w2の割れ目46aは、ガイド筒46w2の中心から見て切欠42w2を向く位置に設けられている。
 ガイド部48bは、ガイド部48aと同様に、プレート本体41の上端から立ち上がり互いに対向する一対の直線状の突条によって形成されており、突条間に給電側引出線2wpを収容するガイド溝g2を形成している。ガイド部48bにおけるガイド溝g2は、ガイド筒46w2と切欠42w2とを結ぶ直線上に設けられており、ガイド筒46w2の割れ目46aに連通されている。ガイド部48bは、対向する突条の互いに対向するそれぞれの対向面から相手方の突条、つまり、ガイド溝g2の内側に向けて突出する凸部48b1を備えている。一対の凸部48b1は、ガイド溝g2の内側に突出して、ガイド溝g2内に収容される給電側引出線2wpを把持して給電側引出線2wpのガイド溝g2内からの抜け出しを防止する。よって、給電側引出線2wpの切欠42w2から出てガイド筒46w2に収容されるまでの間の部分がガイド部48bによって振られることなくプレート本体41上で支持される。
 よって、B系統のW相の給電側引出線2wpは、切欠42w2からプレート本体41の上方へ引き出されて、プレート本体41の上端面を這ってガイド部48bのガイド溝g2内を通過し、ガイド筒46w2内に収容され、先端をガイド筒46w2から上方へ突出させる。このようにガイド部48bは、ガイドプレート4を軸方向から見てガイド筒46w2から最も遠い位置に設けられた切欠42w2を介して反ステータコア側に引き出されるB系統のW相の給電側引出線2wpをプレート本体41上で支持しつつガイド筒46w2へ案内している。
 このように6本の給電側引出線2up,2vp,2wpは、それぞれガイドプレート4の上方に引き出されており、反ステータコア側となるガイドプレート4の上側に配策され、それぞれ対応するガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2内を介して先端を上方へ突出させている。なお、引出線がガイドプレート4の反ステータコア側に配策されることには、引出線の全てがプレート本体41の反ステータコア側面となる上面を這わずに引出線の一部が直接ガイド筒内に収容される態様も含まれる。よって、B系統のU相の給電側引出線2upがプレート本体41上を這わずに直上のガイド筒44u2内に直接収容されるものの、残りの給電用引出線がプレート本体41の上方を這ってガイド筒内に収容される本実施の形態の態様は、引出線がガイドプレート4の反ステータコア側に配策される態様の1つに含まれる。
 中性点収容筒47aは、A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を収容するとともに結線部分を絶縁する目的で設けられており、プレート本体41のA系統のガイド筒44u1,45v1,46w1の至近に設けられている。また、中性点収容筒47bは、B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を収容するとともに結線部分を絶縁する目的で設けられており、プレート本体41のB系統のガイド筒44u2,45v2,46w2の至近に設けられている。中性点収容筒47a,47bは、ともに、筒状であってプレート本体41の上方へ突出して設けられており、基端がプレート本体41の下方のガイドプレート4とステータコア1との間の空隙に開放されている。
 中性点収容筒47a,47bは、それぞれ結線された3つの中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を収容するため、ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2よりも大径となっている。A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、一纏めに溶接して結線されており、B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcも同様に、一纏めに溶接して結線される。また、中性点収容筒47a,47bは、ともにプレート本体41の外周を向く位置に、基端から軸方向の中央部にかけて開口する窓47a1,47b1を備えている。
 A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、図9に示すように、コイル収容部31bに装着されたコイル2の終端からインシュレータ3の上方側のピース31の溝31dを介して凸部31cの配策溝31c1内に収容されて周方向へ取り回された後、中性点収容筒47aに対向する位置で溶接によって互いに結線される。中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、インシュレータ3に形成の配策溝31c1を通して配策されるためコイル2から絶縁されて互いの結線部分を中性点収容筒47a内に収容できる。なお、A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcがそれぞれコアユニットCu,Cv,Cwのコイル2から引き出されて結線部分が1つの中性点収容筒47a内に収容されるために、A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcのうち2つあるいは3つが1つの配策溝31c1内に収容されて接触することがあるが結線される部分であるので中性点側引出線2uc,2vc,2wc同士を特に絶縁する必要はない。
 このようにA系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、ガイドプレート4とステータコア1との間に配策された後、結線部分を上方へ向けて立ち上げておき、ガイドプレート4をインシュレータ3に重ねる際に、窓47a1を利用して中性点収容筒47a内に収容される。中性点収容筒47aは、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を保護するとともにコイル2や給電側引出線2up,2vp,2wpから絶縁する。また、中性点収容筒47aが窓47a1を備えているので、線形が太く腰の強い導線を利用する場合であっても、窓47a1を利用して中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を容易に中性点収容筒47a内に収容できる。ガイドプレート4は、インシュレータ3の図1中上方に配置されており、配策溝31c1内に配策されたA系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcよりも反ステータコア側に配置される。つまり、前述のように配策溝31c1内に配策されたA系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcがガイドプレート4とステータコア1との間に配策される。
 B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、図9に示すように、A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcと同様に、コイル収容部31bに装着されたコイル2の終端からインシュレータ3の上方側のピース31の溝31dを介して凸部31cの配策溝31c1内に収容されて周方向へ取り回された後、中性点収容筒47bに対向する位置で溶接によって互いに結線される。なお、B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcもそれぞれコアユニットCu,Cv,Cwのコイル2から引き出されて結線部分が1つの中性点収容筒47b内に収容されるので、B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcのうち2つあるいは3つが1つの配策溝31c1内に収容されて接触することがあるが結線される部分であるので中性点側引出線2uc,2vc,2wc同士を特に絶縁する必要はない。
 このようにB系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、ガイドプレート4とステータコア1との間に配策された後、結線部分を上方へ向けて立ち上げておき、ガイドプレート4をインシュレータ3に重ねる際に、窓47b1を利用して中性点収容筒47b内に収容される。中性点収容筒47bは、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を保護するとともにコイル2や給電側引出線2up,2vp,2wpから絶縁する。また、中性点収容筒47bが窓47b1を備えているので、線形が太く腰の強い導線を利用する場合であっても、窓47b1を利用して中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を容易に中性点収容筒47b内に収容できる。なお、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線は、溶接以外にも半田付けによって行ってもよい。ガイドプレート4は、インシュレータ3の図1中上方に配置されており、配策溝31c1内に配策されたA系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcよりも反ステータコア側に配置される。つまり、前述のように配策溝31c1内に配策されたA系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcがガイドプレート4とステータコア1との間に配策される。
 なお、本実施の形態のモータMでは、ガイドプレート4に中性点収容筒47a,47bを設けて、A系統およびB系統における中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を中性点収容筒47a,47b内に収容しているが、ガイドプレート4にて前記結線部分を保持できればよいので、ガイドプレート4は、中性点収容筒47a,47bに代えて前記結線部分を保持する保持部を備えてもよい。
 このようにステータコア1に対してコイル2、インシュレータ3およびガイドプレート4を組み付けて形成されたステータSをケース5内に固定した後、ベアリングホルダ8をケース5の筒部5bの開口端に装着すると、ベアリングホルダ8に設けられた引出線挿通孔8dを通して、各給電側引出線2up,2vp,2wpと各中性点側引出線2uc,2vc,2wcを収容したガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2および中性点収容筒47a,47bの先端がベアリングホルダ8の上方へ突出し、各給電側引出線2up,2vp,2wpが基板7に電気的に接続される。なお、図2に示したベアリングホルダ8において、左側の3つの引出線挿通孔8dうち、最上方の引出線挿通孔8dにはA系統のガイド筒46w1,45v1が挿通され、中央の引出線挿通孔8dにはA系統のガイド筒44u1が挿通され、最下方の引出線挿通孔8dにはA系統の中性点収容筒47aが挿通され、右側の3つの引出線挿通孔8dうち、最上方の引出線挿通孔8dにはB系統のガイド筒44u2が挿通され、中央の引出線挿通孔8dにはB系統のガイド筒45v2が挿通され、最下方の引出線挿通孔8dにはB系統のガイド筒46w2および中性点収容筒47bが挿通されるが、引出線挿通孔8dをベアリングホルダ8の左右で4つずつ設けてガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2および中性点収容筒47a,47bをそれぞれ1つの引出線挿通孔8dに挿通させてもよい。また、ベアリングホルダ8の左右に円弧状の引出線挿通孔8dを1つずつ設けて、左側の引出線挿通孔8dに対してA系統のガイド筒44u1,45v1,46w1と中性点収容筒47aを挿通し、左側の引出線挿通孔8dに対してA系統のガイド筒44u1,45v1,46w1と中性点収容筒47aを挿通し、右側の引出線挿通孔8dに対してB系統のガイド筒44u2,45v2,46w2と中性点収容筒47bを挿通してもよい。本実施の形態では、引出線挿通孔8dにガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2を挿通して、給電側引出線2up,2vp,2wp同士の接触を防止できるので、1つの引出線挿通孔8d内に複数のガイド筒を挿通することが可能である。
 なお、ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2は、先端側が先細りとなる円錐筒状となっており、給電側引出線2up,2vp,2wpの先端の振れが防止されるので、ガイドプレート4の図1中上方に配置されるベアリングホルダ8の引出線挿通孔8d内へ給電側引出線2up,2vp,2wpを挿入する際の作業性が向上する。中性点収容筒47a,47bは、ともに円筒状となっているが、引出線挿通孔8d内への挿入を容易にするため、先端が先細りとなる円錐筒形状とされてもよい。
 このように構成されたモータMでは、ステータコア1とステータコア1の上方に配置されたガイドプレート4との間に中性点側引出線2uc,2vc,2wcが収容されて配策されており、ガイドプレート4の図1中の上方に給電側引出線2up,2vp,2wpが引き出されて配策されるため、バスバーを備えたバスバーユニットを用いなくても、ガイドプレート4によって給電側引出線2up,2vp,2wpと中性点側引出線2uc,2vc,2wcとの干渉を防止して両者を絶縁できる。
 また、本実施の形態のモータMでは、インシュレータ3が中性点側引出線2uc,2vc,2wcを収容する配策溝31c1を備えており、中性点側引出線2uc,2vc,2wcとコイル2とを絶縁しながらガイドプレート4とステータコア1との間に中性点側引出線2uc,2vc,2wcを配策できる。このように本実施の形態のモータMは、インシュレータ3が中性点側引出線2uc,2vc,2wcをコイル2から絶縁する絶縁部として配策溝31c1を備えているので、中性点側引出線2uc,2vc,2wcを絶縁チューブで被覆する必要がなく、モータMを安価に製造できる。なお、図10に示すように、インシュレータ3の配策溝31c1および溝31dを廃止して、中性点側引出線2uc,2vc,2wcを絶縁チューブ70で被覆することで絶縁部とし、当該絶縁部によって中性点側引出線2uc,2vc,2wcとコイル2とを絶縁して、ガイドプレート4とステータコア1との間であってコイル2上で中性点側引出線2uc,2vc,2wcを配策することもできる。この場合、インシュレータ3の凸部31cに配策溝31c1を設けなくて済むため、その分、インシュレータ3の強度を高くでき、インシュレータ3の疲労による劣化を抑制できる。絶縁チューブ70を絶縁部とする場合、配策溝31c1だけでなく、溝31dも不要となるのは、溝31dがコイル2から引き出された中性点側引出線2uc,2vc,2wcを配策溝31c1へ収容する際のみに利用されるものだからである。
 以上のように、本実施の形態のモータMは、筒状のヨーク21とヨーク21の内周に設けた複数のティース22とを有するステータコア1と、ティース22のそれぞれに巻き回された導線によって形成される複数相のコイル2と、ステータコア1とコイル2との間に配置されてステータコア1とコイル2とを絶縁するインシュレータ3と、各相のコイル2の一端からステータコア1の軸方向の一方側へ引き出される給電側引出線2up,2vp,2wpと、各相のコイル2の他端からステータコア1の軸方向の一方側へ引き出されて互いに結線される中性点側引出線2uc,2vc,2cと、ステータコア1の軸方向の一方であってインシュレータ3の反ステータコア側に配置される絶縁体で形成されたガイドプレート4とを備え、給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート4に配策し、中性点側引出線2uc,2vc,2cがガイドプレート4とステータコア1との間に配策されている。
 このように構成されたモータMは、ガイドプレート4の上方に給電側引出線2up,2vp,2wpを配策し、ガイドプレート4とステータコア1との間に中性点側引出線2uc,2vc,2wcが配策しており、ガイドプレート4を挟んで給電側引出線2up,2vp,2wpと中性点側引出線2uc,2vc,2wcとの接触を断てるので、バスバーを備えたバスバーユニットが不要となり、給電側引出線2up,2vp,2wpおよび中性点側引出線2uc,2vc,2wcをバスバーに溶接する必要もなくなる。よって、本実施の形態のモータMによれば、加工コストを低減できるとともに、加工も容易となる。
 なお、前述したところでは、ガイドプレート4に給電側引出線2up,2vp,2wpを配策し、中性点側引出線2uc,2vc,2wcをガイドプレート4とステータコア1との間に配策しているが、反対にガイドプレート4に中性点側引出線2uc,2vc,2wcを配策し、給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート4とステータコア1との間に配策してもよい。給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート4とステータコア1との間に配策する場合、給電側引出線2up,2vp,2wpを絶縁チューブで被覆してコイル2と絶縁して配策した上でそれぞれ基板7に接続しやすい箇所からガイドプレート4の上方へ引き出せばよい。この場合、インシュレータ3の配策溝31c1や溝31dは、不要となるので廃止してもよい。また、本実施の形態のモータMによれば、給電側引出線2up,2vp,2wpと中性点側引出線2uc,2vc,2wcとの一方をガイドプレート4に配策し、給電側引出線2up,2vp,2wpと中性点側引出線2uc,2vc,2cとの他方をガイドプレート4とステータコア1との間に配策するので、配策が簡素化されるとともにモータMの構造も簡単になるため、配策が複雑化する傾向になる複数系統のコイル2を備えるモータMに特に有効である。
 また、本実施の形態のモータMにおけるガイドプレート4は、プレート本体41と、プレート本体41から反ステータコア側へ向けて突出して各相の給電側引出線2up,2vp,2wp毎に設けられる複数の筒状のガイド筒44u1,44u2,45v1,45v1,46w1,46w2とを有し、少なくとも1つ以上のガイド筒44u1,44u2,45v1,45v1,46w1,46w2は、軸方向に沿って設けられて給電側引出線2up,2vp,2wpの内部への挿入を可能とする割れ目44a,45a,46aと、内周であって先端側の割れ目44a,45a,46aを挟む両側に内周へ向けて突出する凸部44b,45b,46bを備えている。
 このように構成されたモータMによれば、割れ目44a,45a,46aを利用してガイド筒44u1,44u2,45v1,45v1,46w1,46w2内への給電側引出線2up,2vp,2wpの挿入が容易となってモータMの組み立て作業が容易になるだけでなく、凸部44b,45b,46bによってガイド筒44u1,44u2,45v1,45v1,46w1,46w2内からの給電側引出線2up,2vp,2wpの抜け出しを防止できるので組み立て後に給電側引出線2up,2vp,2wp同士のショートを防止できる。また、円環状のバスバーを離間させて軸方向に並べる構造を採る軸方向長さが嵩むバスバーユニットと比較して、プレート本体41を備えたガイドプレート4は非常に薄くできるので、モータMの全長を短縮化してモータMの機器への搭載性を向上できる。前述した通り、各ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2のうち、給電側引出線2up,2vp,2wpの直上に配置されるものについては、ガイドプレート4をステータコア1の直上から被せる際に給電側引出線2up,2vp,2wpの内方への挿入が容易であるため、割れ目44a,45a,46aを備えずともよい。よって、各ガイド筒44u1,44u2,45v1,45v2,46w1,46w2のうち、給電側引出線2up,2vp,2wpの直上に配置されていないものは、割れ目44a,45a,46aを備えることにより、給電側引出線2up,2vp,2wpの内方への挿入が容易となる。
 さらに、本実施の形態のモータMは、給電側引出線2up,2vp,2wpと中性点側引出線2uc,2vc,2wcとのうち、ガイドプレート4とステータコア1との間に配策されるものをコイル2から絶縁する絶縁部を備えている。このようにモータMは、絶縁部を備えることで、ガイドプレート4とステータコア1との間の軸方向距離を短くしても空間R内に配策される引出線をコイル2から絶縁できるから、モータMの軸方向長さをより一層短縮できモータMを小型化できる。なお、インシュレータ3がヨーク21に対向するとともに反ヨーク側に突出する凸部31cを具備するヨーク対向部31aと、ティース22を覆ってコイル2を収容するコイル収容部31bと、凸部31cに周方向に沿って形成されて給電側引出線2up,2vp,2wp或いは中性点側引出線2uc,2vc,2wcを収容してコイル2から絶縁する配策溝31c1とを有して、絶縁部がインシュレータ3の配策溝31c1で形成される場合、絶縁チューブが不要となるのでモータMの製造コストを低減できる。また、絶縁チューブ70を利用する場合、インシュレータ3に配策溝31c1を設けずにすむので、インシュレータ3の強度を高くでき、インシュレータ3の疲労による劣化を抑制できる。
 また、本実施の形態のモータMにおけるステータコア1は、ヨーク21を周方向に分割した複数のヨーク部21aと、ヨーク部21aの中央に設けられたティース22とを有する複数の分割コアCを有し、各相で直列に巻き回されるコイル2,2同士が一続きの導線によって形成されるとともに、隣り合う2つの分割コアC,Cに1つの相を形成するコイル2が直列に巻き回されており、導線の両端が給電側引出線2up,2vp,2wpと中性点側引出線2uc,2vc,2wcとを形成している。
 このように構成されたモータMによれば、隣り合う分割コアCに装着されるコイル2のうち各相で直列に巻き回されるコイル2,2同士が一続きの導線によって形成されるので、分割コアCのコイル2,2の渡り線同士を溶接や半田付け等によって接続する必要がなく、コイル2の中性点側引出線2uc,2vc,2wcの末端のみを溶接や半田付けによって結線すればよいため、溶接や半田付けによる加工箇所が少なくなるとともに、同相のコイル2,2同士が隣り合う分割コアC,Cに装着されるのでコイル2,2同士の絶縁の必要がなくなるので、加工が容易となるとともに加工コストをより一層低減できる。
 また、本実施の形態のモータMにおけるガイドプレート4は、プレート本体41の外周に設けられて給電側引出線2up,2wpが挿通される切欠42u1,42w2と、反ステータコア側に設けられて切欠42u1,42w2を介して反ステータコア側に引き出された前記給電側引出線2up,2wpをガイド筒44u1,46w2の割れ目44a,46aへ案内しつつ収容するガイド溝g1,g2と、ガイド溝g1,g2の内側に突出する一対の凸部48a1,48b1とを有して給電側引出線2up,2wpをガイド筒44u1,46w2へ案内するガイド部48a,48bとを備えている。このように構成されたモータMによれば、ガイド筒44u1,46w2から離れた切欠42u1,42w2からプレート本体41の反ステータコア側に引き出された給電側引出線2up,2wpをプレート本体41上でガイド部48a,48bによって案内するので、割れ目44a,46aを介して給電側引出線2up,2wpをガイド筒44u1,46w2内へ収容し易くなり、凸部48a1,48b1によって給電側引出線2up,2wpのガイド溝g1,g2からの脱落が防止されるので給電側引出線2up,2wpがプレート本体41上で振られることなく支持されてガイド筒44u1,46w2内へ収容される。
 さらに、本実施の形態のモータMは、各相のコイル2の一端から引き出される給電側引出線2up,2vp,2wpを切欠42u1,42v1,42w1,42v2,42w2を通して給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート4の反ステータコア側へ引き出して、割れ目44a,45a,46aからガイド筒44u1,45v1,46w1,45v2,46v2内に収容する工程を経て製造されている。このように構成されたモータMの製造方法によれば、ステータコア1の直上に配置されたガイドプレート4の反ステータコア側に切欠42u1,42v1,42w1,42v2,42w2を通して給電側引出線2up,2vp,2wpを無理なく引き出しつつ、割れ目44a,45a,46aを介して給電側引出線2up,2vp,2wpを容易にガイド筒44u1,45v1,46w1,45v2,46v2内に収容できる。よって、本実施の形態のモータMの製造方法によれば、給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート4の反ステータコア側に容易に配策でき、製造にかかる作業時間を短縮化してコストを低減できる。
 つづいて、ガイドプレートの変形例について説明する。変形例におけるガイドプレート50は、図11および図12に示すように、樹脂等の絶縁体で形成されており、円環平板状のプレート本体51と、プレート本体51の外周から開口する8つの切欠52u1,52u2,52v1,52v2,52w1,52w2,52c1,52c2と、プレート本体51の外周から図11中で下方へ向けて延びてインシュレータ3の凸部31cの外周側に適宜の間隔をもって形成される前記段部31hに引掛かる6つのスナップフィット53と、プレート本体51から反ステータコア側となる図11中上方へ向けて突出して各相の給電側引出線2up,2vp,2wpを内部に収容する6つの円筒状のガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2と、同じくプレート本体51から図11中上方へ向けて突出して中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を内部に収容する円筒状の中性点収容筒57a,57bと備えている。
 プレート本体51は、円環状であって、内周から立ち上がる内筒部51aを備えている。プレート本体51は、内筒部51aを備えることによって反りが防止されているが、内筒部51aを備えなくてもよい。切欠52u1,52u2,52v1,52v2,52w1,52w2,52c1,52c2は、それぞれ6本の給電側引出線2up,2vp,2wpと2つの中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分とに対応して設けられている。6つの給電側引出線2up,2vp,2wpのそれぞれに対応する切欠52u1,52u2,52v1,52v2,52w1,52w2は、それぞれプレート本体51に対して対応する各相のコアユニットCu,Cv,Cwの直上に配置され、2つの中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分に対応する切欠52c1,52c2は、切欠52u1,52u2,52v1,52v2,52w1,52w2の設置個所を周方向で避けた任意の位置に設けられる。切欠52u1,52u2,52v1,52v2,52w1,52w2,52c1,52c2は、それぞれ対応する給電側引出線2up,2vp,2wpおよび中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分をプレート本体51の反ステータコア側へ引き出すために利用される。
 このように切欠52u1,52u2,52v1,52v2,52w1,52w2は、それぞれ対応する各相のコアユニットCu,Cv,Cwの直上に配置されているので、各給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート50とステータコア1との間で引き回すことなくプレート本体51の上方へ引き出すことができる。
 スナップフィット53は、プレート本体51の外周から図11に示すように下方へ向けて延び先端の内側にインシュレータ3の凸部31cの外周に形成される段部31hに引掛かる爪53aを備えている。よって、ガイドプレート50をインシュレータ3の上に重ねると、スナップフィット43の爪43aが対応するインシュレータ3の凸部31cの外周に形成された段部31hに引っ掛かり、ガイドプレート4をステータコア1に固定できる。なお、スナップフィット53とインシュレータ3との接続箇所或いはガイドプレート50とインシュレータ3とが当接或いは接近している箇所を接着によって固定してもよい。さらに、ガイドプレート50をインシュレータ3に固定するには、スナップフィット53以外の固定構造を採用してもよい。
 ガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2は、図11および図12に示すように、円錐筒で形成されており、6本の給電側引出線2up,2vp,2wpのそれぞれに対応してプレート本体51に設けられている。
 ガイド筒54u1は、A系統のU相の給電側引出線2upを収容し、ガイド筒54u2は、B系統のU相の給電側引出線2upを収容する。また、ガイド筒55v1は、A系統のV相の給電側引出線2vpを収容し、ガイド筒55v2は、B系統のV相の給電側引出線2vpを収容する。さらに、ガイド筒56w1は、A系統のW相の給電側引出線2wpを収容し、ガイド筒56w2は、B系統のW相の給電側引出線2wpを収容する。
 そして、A系統の給電側引出線2up,2vp,2wpを収容するガイド筒54u1,55v1,56w1は、プレート本体51に対して互いに近接するように纏まって設けられており、B系統の給電側引出線2up,2vp,2wpを収容するガイド筒54u2,55v2,56w2は、A系統のガイド筒54u1,55v1,56w1とは周方向に離間した位置に、プレート本体51に対して互いに近接するように纏まって設けられている。
 切欠52v1,52w1,52u2,52v2のそれぞれ至近に配置されたガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2は、基端部にそれぞれ対応する切欠52v1,52w1,52u2,52v2に開口する窓55v11,56w11,54u21,55v21を備えている。ガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2は、自身がそれぞれ収容する給電側引出線2up,2vp,2wpが巻き回された分割コアCの略直上に配置される。
 このようにガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2は、それぞれ対応する切欠52v1,52w1,52u2,52v2に開口する窓55v11,56w11,54u21,55v21を備えているので、切欠52v1,52w1,52u2,52v2および窓55v11,56w11,54u21,55v21を利用して給電側引出線2up,2vp,2wpを内部へ収容できる。具体的には、給電側引出線2up,2vp,2wpを途中でクランクするように屈曲させて先端を垂直に立てておき、給電側引出線2up,2vp,2wpの垂直部分がガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2内に正対するようにガイドプレート50をインシュレータ3およびステータコア1に対して軸線を一致させて上方に配置する。この状態からガイドプレート50をインシュレータ3に接近させて載置すると、給電側引出線2up,2vp,2wpのクランク部分が切欠52v1,52w1,52u2,52v2および窓55v11,56w11,54u21,55v21内に挿入されて、給電側引出線2up,2vp,2wpの垂直部分を対応するガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2内に容易に挿入できる。
 また、切欠52u1から遠く離間した位置に設けられるガイド筒54u1および切欠52w2から遠く離間した位置に設けられるガイド筒56w2は、それぞれ軸方向に沿って設けた切欠で形成された割れ目54a,56aを有した円錐筒で形成されており、先端となる上端の内周であって割れ目54a,56aを挟む両側に内周に向かって突出する凸部54b,56bと、割れ目54a,56aと周方向で反対側の位置に先端から軸方向に沿って形成されるスリット54c,56cと、基端部に周方向に沿って設けられて割れ目54a,56aに対して周方向の側方に開口する通し孔54d,56dとを備えている。また、これらのガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2の基端は、プレート本体51の下方であってガイドプレート50とステータコア1との間に開放されている。
 ガイド筒54u1,56w2は、それぞれ割れ目54a,56aを備えているので、それぞれ切欠52u1,52w2に挿通された給電側引出線2up,2wpを割れ目54a,56aを利用して側方から内方へ挿入できる。割れ目54a,56aは、ガイド筒54u1,56w2に対して切欠52u1,52w2と正対しないように設けられているが、通し孔54d,56dは、ガイド筒54u1,56w2に対して切欠52u1,52w2と正対する位置に設けられている。また、割れ目54a,56aは、ガイド筒54u1,56w2に対して軸方向に沿って形成されており、通し孔54d,56dがガイド筒54u1,56w2に対して周方向に沿って形成されている。よって、割れ目54aと通し孔54dとでガイド筒54u1にL字状の開口部が形成され、割れ目56aと通し孔56dとでガイド筒56w2にL字状の開口が形成されている。
 切欠52u1,52w2に挿通されてプレート本体51に対して水平にガイド筒54u1,56w2へ向けて延びる給電側引出線2up,2wpは、ガイド筒54u1,56w2に沿うように先端側が垂直に屈曲させられてからガイド筒54u1,56w2内に挿入される。その際、給電側引出線2up,2wpの水平部分を通し孔54d,56dに挿通するとともに垂直部分を割れ目54a,56aを介してガイド筒54u1,56w2に挿入する。すると、給電側引出線2up,2wpの屈曲部分がガイド筒54u1,56w2の通し孔54d,56dに対向する側部に引っ掛かる。そのため、給電側引出線2up,2wpの切欠52u1,52w2から出てそれぞれガイド筒54u1,56w2内に収容されるまでの間の部分が振られることなくプレート本体51上で支持される。また、ガイド筒54u1,56w2の先端となる上端の内周に凸部54b,56bが設けられており、凸部54b,54b間および凸部56b,56b間の間隔が給電側引出線2up,2wpの直径長さよりも狭くなっているので、ガイド筒54u1,56w2内に収容された給電側引出線2up,2wpが割れ目54a,54bを介してガイド筒54u1,56w2外へ脱落するのを防止できる。
 通し孔54d,56dがそれぞれ対応する割れ目54a,56aの周方向の側部に開口して給電側引出線2up,2wpのガイド筒54u1,56w2への引っ掛けを可能とする限りにおいて、通し孔54d,56dの形状およびガイド筒54u1,56w2に対する設置方向を任意に設計変更できる。
 なお、凸部54b,54b間および凸部56b,56b間の間隔が給電側引出線2up,2wpの直径長さよりも狭くなっているので、凸部54b,54b間および凸部56b,56b間に給電側引出線2up,2wpを通過させる際に、ガイド筒54u1,56w2の先端部が拡径されることになる。ガイド筒54u1,56w2は、割れ目54a,56aと周方向で反対側の位置にスリット54c,56cを備えており、ガイド筒54u1,56w2の先端部の剛性が低くなっていて拡径し易い。そのため、給電側引出線2up,2wpを凸部54b,54b間および凸部56b,56b間に通過させやすい。よって、太い線径の給電側引出線2up,2wpを用いても給電側引出線2up,2wpのガイド筒54u1,56w2内への収容が容易となるとともに、細い線径の給電側引出線2up,2wpを用いても凸部54b,56bによって給電側引出線2up,2wpのガイド筒54u1,56w2内からの脱落を防止できる。
 このように6本の給電側引出線2up,2vp,2wpは、それぞれガイドプレート50の上方に引き出されており、反ステータコア側となるガイドプレート50の上側に配策され、それぞれ対応するガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2内を介して先端を上方へ突出させている。なお、引出線がガイドプレート50の反ステータコア側に配策されることには、引出線の全てがプレート本体51の反ステータコア側面となる上面を這わずに引出線の一部が直接ガイド筒内に収容される態様も含まれる。よって、A系統のV相の給電側引出線2vpおよびW相の給電側引出線2wpさらにはB系統のU相の給電側引出線2upおよびV相の給電側引出線2vpがプレート本体51上を這わずにそれぞれ対応する直上のガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2内に直接収容されるものの、残りの2つの給電側引出線2up,2wpがプレート本体51の上方を這ってガイド筒内に収容される本実施の形態の態様は、引出線がガイドプレート50の反ステータコア側に配策される態様の1つに含まれる。
 中性点収容筒57aは、A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を収容するとともに結線部分を絶縁する目的で設けられており、プレート本体51のA系統のガイド筒54u1,55v1,56w1の至近であって切欠52c1に隣接して設けられている。また、中性点収容筒57bは、B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を収容するとともに結線部分を絶縁する目的で設けられており、プレート本体51のB系統のガイド筒54u2,55v2,56w2の至近であって切欠52c2に隣接して設けられている。中性点収容筒57a,57bは、ともに、筒状であってプレート本体51の上方へ突出して設けられており、基端がプレート本体51の下方のガイドプレート50とステータコア1との間の空隙に開放されている。
 中性点収容筒57a,57bは、それぞれ結線された3つの中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を収容するため、ガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2よりも大径となっている。A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、一纏めに溶接して結線されており、B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcも同様に、一纏めに溶接して結線される。なお、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線は、溶接以外にも半田付けによって行ってもよい。また、中性点収容筒57a,57bは、ともにプレート本体51の外周を向く位置に、基端から軸方向の中央部にかけて開口してそれぞれ対応する切欠52c1,52c2に連通される窓57a1,57b1を備えている。
 A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、ガイドプレート50とステータコア1との間に配策されており、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの一纏めに溶接された結線部分が垂直に上方へ向けて立ち上げられる。そして、ガイドプレート50をインシュレータ3に重ねると、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分が中性点収容筒57a内に収容される。なお、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分の中性点収容筒57a内への収容に際して、切欠52c1および切欠52c1に連通される窓57a1を利用して、当該結線部分の中性点収容筒57a内の挿入が容易となる。
 B系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcは、A系統の中性点側引出線2uc,2vc,2wcと同様に、ガイドプレート50とステータコア1との間に配策されており、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの一纏めに溶接された結線部分が垂直に上方へ向けて立ち上げられる。そして、ガイドプレート50をインシュレータ3に重ねると、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分が中性点収容筒57b内に収容される。なお、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分の中性点収容筒57b内への収容に際して、切欠52c1および切欠52c2に連通される窓57b1を利用して、当該結線部分の中性点収容筒57a内の挿入が容易となる。
 なお、本実施の形態のモータMでは、ガイドプレート50に中性点収容筒57a,57bを設けて、A系統およびB系統における中性点側引出線2uc,2vc,2wcの結線部分を中性点収容筒57a,57b内に収容しているが、ガイドプレート50にて前記結線部分を保持できればよいので、ガイドプレート50は、中性点収容筒57a,57bに代えて前記結線部分を保持する保持部を備えていてもよい。
 ステータSを組み立てるには、図13に示すように、ステータコア1に対してインシュレータ3およびコイル2を装着して、給電側引出線2up,2vp,2wpのうちガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2内に収容されるものについては屈曲させられて末端を垂直に立ち上がらせようにし、切欠52u1,52w2に挿通されるものについては末端を屈曲させられずに垂直に立ち上がらせるようにし、中性点側引出線2uc,2vc,2wcの2つの結線部分については垂直に立ち上がらせておく。なお、中性点側引出線2uc,2vc,2wcについては絶縁チューブ70で被覆してコイル2と絶縁しつつ、ガイドプレート50とステータコア1との間に配策するようにし、終端を溶接して一体とした結線部分を垂直に立たせる。そうしておいてから、ガイドプレート50をステータコア1の直上に同心に位置決めてからインシュレータ3へ向けて接近させて被せ、スナップフィット53によってインシュレータ3のガイドプレート50を取り付ける。すると、ガイドプレート50のガイド筒55v1,56w1,54u2,55v2内および切欠52u1,52w2内に給電側引出線2up,2vp,2wpが収容されるとともに、中性点収容筒57a,57b内に中性点側引出線2uc,2vc,2wcの2つの結線部分が収容される。
 このようにガイドプレート50をコイル2およびインシュレータ3が装着されたステータコア1に載置した後、図14に示すように、切欠52u1,52w2内に挿通された給電側引出線2up,2wpを折り曲げてそれぞれ対応するガイド筒54u1,56w2へ向けて伸ばして終端を屈曲させて垂直に起立させてから、当該終端部分を通し孔54d,56dおよび割れ目54a,56aを通してガイド筒54u1,56w2内に収容する。
 すると、コイル2およびインシュレータ3が装着されたステータコア1にガイドプレート50が取り付けられるとともにコイル2の給電側引出線2up,2vp,2wpおよび中性点側引出線2uc,2vc,2wcの配策が済んで、ステータSの組立が完了する。
 このようにステータコア1に対してコイル2、インシュレータ3およびガイドプレート50を組み付けて形成されたステータSをケース5内に固定した後、ベアリングホルダ8をケース5の筒部5bの開口端に装着すると、ベアリングホルダ8に設けられた引出線挿通孔8dを通して、各給電側引出線2up,2vp,2wpと各中性点側引出線2uc,2vc,2wcを収容したガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2および中性点収容筒57a,57bの先端がベアリングホルダ8の上方へ突出し、各給電側引出線2up,2vp,2wpが基板7に電気的に接続される。
 なお、ガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2および中性点収容筒57a,57bの引出線挿通孔8dへの挿通の際に、図13に示すように、ガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2および中性点収容筒57a,57bの先端の外周に複数のゴムブッシュ60a,61aが装着される。
 ゴムブッシュ60aは、至近に配置される3つのガイド筒54u1,55v1,56w1および中性点収容筒57aに対応して4つ設けられており、これら4つのゴムブッシュ60aが連結腕60bによって連結されて1つの防振部材60を構成している。また、ゴムブッシュ61aは、至近に配置される3つのガイド筒54u2,55v2,56w2および中性点収容筒57bに対応して4つ設けられており、これら4つのゴムブッシュ61aが連結腕61bによって連結されて1つの防振部材61を構成している。なお、ゴムブッシュ60a(61a)が連結腕60b(61b)によって連結されているので、モータMの組み立てが容易になるが、防振部材60(61)は連結腕60b(61b)を備えずにゴムブッシュ60a(61b)のみで構成されてもよい。
 そして、ガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2および中性点収容筒57a,57bの先端をゴムブッシュ60a,61aとともに引出線挿通孔8d内へ挿入する。ゴムブッシュ60a,61aがガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2および中性点収容筒57a,57bとベアリングホルダ8の引出線挿通孔8dの内周部との間に圧縮された状態で挟み込まれる。そのため、スナップフィット53とインシュレータ3における段部31hとによるガイドプレート50のインシュレータ3への固定ではガタがあっても、ゴムブッシュ60a,61aによってベアリングホルダ8に対してガイドプレート50がガタつくことなく固定される。このようにガイドプレート50の振動が防止されるため、ガイドプレート50に配策される給電側引出線2up,2vp,2wpの振動を抑制でき、給電側引出線2up,2vp,2wpの振動による疲労を防止できる。なお、防振部材60,61は、ゴムで構成されているが、ゴム以外にも合成樹脂で構成されてもよい。
 このように構成されたモータMでは、ステータコア1とステータコア1の上方に配置されたガイドプレート50との間に中性点側引出線2uc,2vc,2wcが収容されて配策されており、ガイドプレート50の上方に給電側引出線2up,2vp,2wpが引き出されて配策されるため、バスバーを備えたバスバーユニットを用いなくても、ガイドプレート50によって給電側引出線2up,2vp,2wpと中性点側引出線2uc,2vc,2wcとの干渉を防止して両者を絶縁できる。
 また、本実施の形態のモータMでは、ガイドプレート50は、プレート本体51の外周に設けられて給電側引出線2up,2wpが挿通される切欠52u1,52w2を有し、ガイド筒54u1,56w2は、割れ目54a,56aに開口して切欠52u1,52w2を介して反ステータコア側に引き出された給電側引出線2up,2wpの挿通および引っ掛けを許容する通し孔54d,56dを備えている。このように構成されたモータMによれば、給電側引出線2up,2wpをガイド筒54u1,56w2内に収容する際に通し孔54d,56d内に挿入すると、給電側引出線2up,2wpがガイド筒54u1,56w2に引っ掛かって、給電側引出線2up,2wpの切欠52u1,52w2から出てそれぞれガイド筒54u1,56w2内に収容されるまでの間の部分を振られることなくプレート本体51上で支持し得る。
 また、本実施の形態のモータMでは、ステータコア1を収容するケース5と、ステータコア1内に回転可能に配置されるロータ13と、ケース5に固定されてガイドプレート50の反ステータコア側に配置されるとともにロータ13を支持するボールベアリング(ベアリング)9を保持するとともにガイド筒が挿通される挿通孔を有するベアリングホルダと、環状であってガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2の外周に装着されてベアリングホルダ8の引出線挿通孔8d内に嵌合する防振部材60,61とを備えている。
 このように構成されたモータMによれば、ガイドプレート50とインシュレータ3との間にガタが生じても、防振部材60,61によってガイドプレート50がベアリングホルダ8に固定されるので、ガイドプレート50に配策される給電側引出線2up,2vp,2wpの振動を防止して、給電側引出線2up,2vp,2wpの振動による疲労を防止できる。
 また、筒状のヨーク21とヨーク21の内周に設けた複数のティース22とを有するステータコア1と、ティース22のそれぞれに巻き回された導線によって形成される複数相のコイル2と、ステータコア1の軸方向の一方に配置されるガイドプレート50とを備え、ガイドプレート50の外周に設けられる切欠52u1,52w2と反ステータコア側へ突出する複数のガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2とを有するモータMの製造方法であって、ガイド筒54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2のうち一部のガイド筒54u1,56w2が軸方向に沿って割れ目54a,56aを有し、ガイドプレート50をステータコア1の上方から被せつつ、割れ目54a,56aを有しないガイド筒54u2,55v1,55v2,56w1内に各相のうち二相のコイル2の一端から引き出される給電側引出線2up,2vp,2wpを収容するとともに、切欠52u1,52w2内に残りの一相のコイル2の一端から引き出される給電側引出線を収容する工程と、切欠52u1,52w2内に挿通された給電側引出線2up,2vp,2wpをガイドプレート50の反ステータコア側へ引き出して、割れ目54a,56aを有するガイド筒54u1,56w2内に割れ目54a,56aを通して収容する工程とを備えている。
 このように構成されたモータMの製造方法によれば、ステータコア1の直上にガイドプレート50を同心に位置決めしてインシュレータ3へ接近させて載置すると、割れ目54a,56aを有しないガイド筒54u2,55v1,55v2,56w1内にコイル2の二相の給電側引出線2up,2vp,2wpを無理なくガイドプレート50の上方へ引き出しつつ収容でき、残りの一相のコイル2の給電側引出線2up,2wpについても切欠52u1,52w2を介してガイドプレート50の上方へ引き出しつつガイドプレート50の反ステータコア側に容易に配策でき、製造にかかる作業時間を短縮化してコストを低減できる。
 なお、前述したところでは、ステータコア1にA系統およびB系統の2系統のコイル2が装着されているが、1系統のコイル2のみが装着されてもよい。1系統のコイル2のみがステータコア1に装着される場合、三相巻線のモータであればガイドプレート4に3つのガイド筒と1つの中性点収容筒とを設ければよい。また、本実施の形態のモータMは、三相巻線のモータとされているが、五相巻線のモータとされてもよい。
 以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。
1・・・ステータコア、2・・・コイル、2up,2vp,2wp・・・給電用引出線、2uc,2vc,2wc・・・中性点用引出線、3・・・インシュレータ、4,50・・・ガイドプレート、5・・・ケースと、8・・・ベアリングホルダ、8d・・・引出線挿通孔、9・・・ボールベアリング(ベアリング)、13・・・ロータ、21・・・ヨーク、21a・・・ヨーク部、22・・・ティース、31c1・・・配策溝(絶縁部)、41,51・・・プレート本体、44a,45a,46a,54a,56a・・・割れ目、44b,45b,46b,54b,56b・・・凸部、44u1,44u1,45v1,45v2,46w1,46w2,54u1,54u2,55v1,55v2,56w1,56w2・・・ガイド筒、48a,48b・・・ガイド部、48a1,48b1・・・凸部、54d、56d・・・通し孔、60,61・・・防振部材、70・・・絶縁チューブ(絶縁部)、C・・・分割コア、g1,g2・・・ガイド溝、M・・・モータ

 

Claims (10)

  1.  モータであって、
     筒状のヨークと前記ヨークの内周に設けた複数のティースとを有するステータコアと、
     前記ティースのそれぞれに巻き回された導線によって形成される複数相のコイルと、
     前記ステータコアと前記コイルとの間に配置されて前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するインシュレータと、
     各相の前記コイルの一端から前記ステータコアの軸方向の一方側へ引き出される給電側引出線と、
     各相の前記コイルの他端から前記ステータコアの軸方向の一方側へ引き出されて互いに結線される中性点側引出線と、
     前記ステータコアの軸方向の一方であって前記インシュレータの反ステータコア側に配置される絶縁体で形成されたガイドプレートとを備え、
     前記給電側引出線と前記中性点側引出線との一方を前記ガイドプレートに配策し、
     前記給電側引出線と前記中性点側引出線との他方は、前記ガイドプレートと前記ステータコアとの間に配策される
     モータ。
  2.  請求項1に記載のモータであって、
     前記ガイドプレートは、
     プレート本体と、
     前記プレート本体から反ステータコア側へ向けて突出して各相の前記給電側引出線毎に設けられる複数の筒状のガイド筒とを有し、
     少なくとも1つ以上の前記ガイド筒は、
     軸方向に沿って設けられて前記給電側引出線の内部への挿入を可能とする割れ目と、
     内周であって先端側の前記割れ目を挟む両側に内周に向かって突出する凸部を具備する
     モータ。
  3.  請求項1に記載のモータであって、
     前記インシュレータは、前記ヨークに対向するとともに反ヨーク側に突出する凸部を具備するヨーク対向部と、前記ティースを覆って前記コイルを収容するコイル収容部と、前記凸部に周方向に沿って形成されて前記給電側引出線と前記中性点側引出線との他方を収容して前記コイルから絶縁する配策溝とを有する
     モータ。
  4.  請求項1に記載のモータであって、
     前記給電側引出線と前記中性点側引出線との他方を前記コイルから絶縁する絶縁チューブを備えた
     モータ。
  5.  請求項1に記載のモータであって、
     前記ステータコアは、
     前記ヨークを周方向に分割した複数のヨーク部と、前記ヨーク部の中央に設けられた前記ティースとを有する複数の分割コアを有し、
     各相で直列に巻き回されるコイル同士が一続きの導線によって形成されるとともに、隣り合う2つの分割コアに1つの相を形成するコイルが直列に巻き回されており、当該導線の両端が前記給電側引出線と前記中性点側引出線を形成している
     モータ。
  6.  請求項2に記載のモータであって、
     前記ガイドプレートは、
     前記プレート本体の外周に設けられて前記給電側引出線が挿通される切欠と、
     反ステータコア側に設けられて前記切欠を介して反ステータコア側に引き出された前記給電側引出線を前記ガイド筒の前記割れ目に案内しつつ収容するガイド溝と、前記ガイド溝の内側に突出する一対の凸部とを有するガイド部とを備えた
     モータ。
  7.  請求項2に記載のモータであって、
     前記ガイドプレートは、
     前記プレート本体の外周に設けられて前記給電側引出線が挿通される切欠を有し、
     前記ガイド筒は、
     前記割れ目に周方向の側方から開口して、前記切欠を介して反ステータコア側に引き出された前記給電側引出線の挿通および引っ掛けを許容する通し孔を有する
     モータ。
  8.  請求項2に記載のモータであって、
     前記ステータコアを収容するケースと、
     前記ステータコア内に回転可能に配置されるロータと、
     前記ケースに固定されて前記ガイドプレートの反ステータコア側に配置されるとともに前記ロータを支持するベアリングを保持するとともに前記ガイド筒が挿通される引出線挿通孔を有するベアリングホルダと、
     環状であって前記ガイド筒の外周に装着されて前記ベアリングホルダの前記引出線挿通孔内に嵌合する防振部材とを備えた
     モータ。
  9.  筒状のヨークと前記ヨークの内周に設けた複数のティースとを有するステータコアと、前記ティースのそれぞれに巻き回された導線によって形成される複数相のコイルと、前記ステータコアの軸方向の一方に配置されるガイドプレートとを備え、前記ガイドプレートが外周に設けられる切欠と反ステータコア側へ突出して軸方向に沿って割れ目を具備するガイド筒とを有するモータの製造方法であって、
     各相の前記コイルの一端から引き出される給電側引出線を前記切欠を通して前記ガイドプレートの反ステータコア側へ引き出して、前記割れ目から前記ガイド筒内に収容する
     モータの製造方法。
  10.  筒状のヨークと前記ヨークの内周に設けた複数のティースとを有するステータコアと、前記ティースのそれぞれに巻き回された導線によって形成される複数相のコイルと、前記ステータコアの軸方向の一方に配置されるガイドプレートとを備え、前記ガイドプレートが外周に設けられる切欠と反ステータコア側へ突出する複数のガイド筒とを有するモータの製造方法であって、
     前記ガイド筒のうち一部が軸方向に沿って割れ目を有し、
     前記ガイドプレートを前記ステータコアの上方から被せつつ、前記割れ目を有していないガイド筒内に各相のうち二相のコイルの一端から引き出される前記給電側引出線を収容するとともに、前記切欠内に残りの一相のコイルの一端から引き出される前記給電側引出線を収容する工程と、
     前記切欠内に挿通された前記給電側引出線を前記ガイドプレートの反ステータコア側へ引き出して、前記割れ目を有するガイド筒内に前記割れ目を通して収容する工程とを備えた
     モータの製造方法。

     
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