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WO2017138534A1 - ステータ、モータ、およびコンプレッサ - Google Patents

ステータ、モータ、およびコンプレッサ Download PDF

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Publication number
WO2017138534A1
WO2017138534A1 PCT/JP2017/004424 JP2017004424W WO2017138534A1 WO 2017138534 A1 WO2017138534 A1 WO 2017138534A1 JP 2017004424 W JP2017004424 W JP 2017004424W WO 2017138534 A1 WO2017138534 A1 WO 2017138534A1
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WO
WIPO (PCT)
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stator
phase
plate portion
lower plate
guide member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/004424
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊哉 岡本
彰太 川島
真郷 青野
貴之 右田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
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Priority to CN201780010376.2A priority patent/CN108702052B/zh
Priority to DE112017000703.8T priority patent/DE112017000703T5/de
Publication of WO2017138534A1 publication Critical patent/WO2017138534A1/ja
Priority to US16/058,324 priority patent/US10680482B2/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas

Definitions

  • the present invention relates to a stator, a motor, and a compressor.
  • motors are required to be smaller and thinner.
  • the lead wire drawn out from the coil may come into contact with the coil or a metal case, resulting in a short circuit. For this reason, it is necessary to dispose an insulating member between the conductor drawn from the coil and another conductive member inside the motor.
  • Japanese Patent Laying-Open No. 2014-187797 describes a structure in which a holder portion is disposed at an axial end portion of a stator core and a plurality of conductors are disposed in the holder portion. These conductors include a power supply for supplying a current from an external power source and a neutral point for connecting the conductors to form a neutral point.
  • the holder portion has a plurality of step portions so that the diameter gradually decreases by the step as it goes in the axial direction opposite to the stator core. Further, the power supply lead wires are wired so that the plurality of step portions are in different phases and the same step portions are in phase.
  • a neutral point bus bar is disposed separately from the holder portion at the axial end portion of the stator core in order to connect the neutral point conducting wire. For this reason, after winding a conducting wire around a holder part, it is necessary to connect the edge part of a conducting wire to a neutral point bus bar. Thereby, the manufacturing man-hour of the stator increases.
  • An object of the present invention is to provide a stator structure in which lead wires can be arranged in a compact manner without requiring a bus bar and ensuring insulation from a coil.
  • An exemplary invention of the present application is a stator used in an inner rotor type motor, and includes a stator core having an annular core back surrounding a central axis extending vertically and a plurality of teeth extending radially inward from the core back; A plurality of coils made of conductive wires wound around the teeth, an insulator that is an insulator for insulating the stator core and the coils, a plurality of lead wires extending upward from the coils, and above the coils A guide member that supports the leader line, and the guide member extends in a ring shape around the central axis, an inner wall portion that extends upward from an inner peripheral portion of the lower plate portion, and the inner wall An upper plate portion extending radially outward from the upper portion, the upper side of the lower plate portion, the lower side of the upper plate portion, and the inner wall portion Radially outwardly, there is a single lead wire accommodation space, in the lead wire receiving space, said plurality of lead lines are arranged in the circumferential
  • the leader line in a compact manner without requiring a bus bar and ensuring insulation from the coil.
  • both miniaturization of the stator and insulation of the lead wire can be achieved.
  • a leader line can be easily arrange
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a compressor.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor.
  • FIG. 3 is a top view of the motor.
  • FIG. 4 is a perspective view of the stator.
  • FIG. 5 is a diagram conceptually showing coil connection.
  • FIG. 6 is a top view of the guide member.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the stator.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a mold used for injection molding of the guide member.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the vicinity of the guide member.
  • FIG. 10 is a view of the protrusion and the pair of restriction surfaces as viewed from the inside in the radial direction.
  • FIG. 11 is a perspective view of the stator in step S7.
  • FIG. 12 is a perspective view of the stator in step S10.
  • FIG. 13 is a perspective view of a stator according to a modification.
  • the direction parallel to the central axis of the motor is the “axial direction”
  • the direction orthogonal to the central axis of the motor is the “radial direction”
  • the direction along the arc centered on the central axis of the motor is the “circumferential direction”.
  • the above “parallel direction” includes a substantially parallel direction.
  • the above-mentioned “orthogonal direction” includes a substantially orthogonal direction.
  • the shape and positional relationship of each part will be described with the axial direction as the vertical direction and the guide member side as the upper side with respect to the coil.
  • this definition of the vertical direction is not intended to limit the orientation of the stator, motor, and compressor according to the present invention during manufacture and use.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a compressor 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the compressor 100 is an electric device that operates by the driving force of the motor 1. When the compressor 100 is operated, the refrigerant gas is compressed.
  • the compressor 100 is used, for example, in an air conditioner for automobiles. As shown in FIG. 1, the compressor 100 includes a casing 110, a compression mechanism 120, a motor 1, and a control device (not shown).
  • the casing 110 has a suction port 111 provided in the upper part and a discharge port 112 provided in the side part.
  • the compression mechanism 120 and the motor 1 are accommodated in the casing 110.
  • the compression mechanism 120 and the motor 1 are connected via a shaft 130. When the motor 1 is driven, the shaft 130 is rotated by the driving force of the motor 1.
  • the compression mechanism 120 is operated by the rotation of the shaft 130.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor 1.
  • FIG. 3 is a top view of the motor 1.
  • FIG. 4 is a perspective view of the stator 2.
  • the motor 1 is a so-called inner rotor type motor having an annular stator 2 and a rotor 3 disposed on the radially inner side of the stator 2.
  • the stator 2 is fixed to the casing 110 of the compressor 100.
  • the rotor 3 is rotatably supported with respect to the casing 110 by a bearing (not shown). When the motor 1 is driven, the rotor 3 rotates about the central axis 9.
  • the stator 2 includes a stator core 21, an insulator 22, a plurality of coils 23, a guide member 24, three connection terminals 25, a spacer 26 (case bottom), and a cover member 27 (case main body). ).
  • the three connection terminals 25 are connected to external connection terminals provided in the control device in order to electrically connect the control device of the compressor 100 and the motor 1. That is, the connection terminal 25 is connected to an external connection terminal provided separately from the motor 1.
  • the stator core 21 is a single laminate formed by laminating electromagnetic steel plates.
  • the stator core 21 has a core back 211 and a plurality (12 in this example) of teeth 212.
  • the core back 211 surrounds the central axis 9 in an annular shape.
  • the outer peripheral surface of the core back 211 is fixed to the inner peripheral surface of the casing 110.
  • Each of the plurality of teeth 212 extends radially inward from the core back 211.
  • the plurality of teeth 212 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the stator core 21 may be configured by combining a plurality of laminated bodies.
  • the stator core 21 may be configured by combining a core back 211 and a tooth 212 which are separate members.
  • the insulator 22 is made of a resin that is an insulator.
  • the insulator 22 includes a plurality of insulating portions 221, a plurality of upper inner wall portions 222, a plurality of lower inner wall portions 223, an upper annular portion 224, a lower annular portion 225, an upper outer wall portion 226, and a lower outer wall portion 227.
  • the plurality of insulating portions 221 are provided for each tooth 212.
  • the insulating part 221 covers the upper surface, the lower surface, and both end surfaces of each tooth 212 in the circumferential direction.
  • the plurality of upper inner wall portions 222 extend upward from the radially inner end of the insulating portion 221.
  • the plurality of lower inner wall portions 223 extend downward from the radially inner end of the insulating portion 221.
  • the upper annular portion 224 is an annular portion located on the upper surface of the core back 211. At least a part of the upper surface of the core back 211 (in this example, a region excluding the outer peripheral edge of the upper surface of the core back 211) is covered with the upper annular portion 224.
  • the lower annular portion 225 is an annular portion located on the lower surface of the core back 211. At least a part of the lower surface of the core back 211 (in this example, a region excluding the outer peripheral edge of the lower surface of the core back 211) is covered with the lower annular portion 225.
  • the upper outer wall portion 226 extends upward from the upper annular portion 224.
  • the upper outer wall portion 226 has a cylindrical shape and extends above the core back 211.
  • the upper outer wall portion 226 has a step surface 2261 extending radially inward with respect to the axial direction.
  • the upper outer wall 226 has a plurality of notches 228 (first notches) that are recessed downward from the upper end and penetrate in the radial direction.
  • the plurality of notches 228 are provided at intervals in the circumferential direction.
  • the lower outer wall part 227 extends downward from the lower annular part 225.
  • the coil 23 is made of a conductive wire wound around the insulating portion 221. That is, the conducting wire is wound around the teeth 212 serving as a magnetic core via the insulating portion 221.
  • the insulating part 221 insulates the tooth 212 and the coil 23 by being interposed between the tooth 212 and the coil 23.
  • the coil 23 is disposed between the upper inner wall portion 222 and the lower inner wall portion 223, and the upper outer wall portion 226 and the lower outer wall portion 227. Thereby, collapse of the coil 23 is prevented.
  • the motor 1 is a three-phase synchronous motor that is driven by a three-phase alternating current of U phase, V phase, and W phase.
  • a plurality (12 in this example) of the coils 23 are a plurality (four in this example) of U-phase coils 23u supplied with a U-phase current, and a plurality of (this book) supplied with a V-phase current.
  • the example includes four V-phase coils 23v and a plurality (four in this example) of W-phase coils 23w to which a W-phase current is supplied.
  • FIG. 5 is a diagram conceptually showing the connection of the coil 23. As shown in FIG.
  • two U-phase coils 23u, two V-phase coils 23v, and two W-phase coils 23w are connected by star connection to form a set of coils.
  • a group 230 is formed. Two sets of such coil groups 230 are connected in parallel.
  • the star connection is more suitable for rotating at a high speed (for example, 2000 to 8000 rpm) and with high efficiency like an air conditioner for an automobile because the current can flow more efficiently than other connection methods. .
  • the two U-phase coils 23u connected to one neutral point 80 are constituted by one conductive wire.
  • Two V-phase coils 23v connected to one neutral point 80 are constituted by one conducting wire.
  • Two W-phase coils 23w connected to one neutral point 80 are constituted by one conductive wire. Therefore, one neutral point 80 in one set of coil group 230 is configured by connecting one end of each phase coil 23u, 23v, 23w to one.
  • the other ends of the coils 23u, 23v, 23w of each phase connected to the neutral point 80 are connected to the other ends of the coils 23u, 23v, 23w of the same phase of the other coil group 230, so that one connection terminal 25 is connected. Connected to. In this way, the three conducting wires drawn from the two sets of coil groups 230 are connected to an external power source.
  • both end portions of each conductive wire are drawn upward from the coil 23.
  • the conducting wire drawn upward from the coil 23 is referred to as “leading wire 8”.
  • the lead wire 8 on the neutral point 80 side is referred to as a U-phase common wire 8uc
  • the lead wire 8 on the power source side is referred to as a U-phase power feed wire 8up.
  • the lead wire 8 on the neutral point 80 side is referred to as a V-phase common wire 8vc
  • the power-source lead wire 8 is referred to as a V-phase power feed line 8vp.
  • the lead wire 8 on the neutral point 80 side is referred to as a W-phase common wire 8wc
  • the lead wire 8 on the power source side is referred to as a W-phase power feed wire 8wp.
  • the feeding lines 8up, 8vp, and 8wp for each phase which are a part of the plurality of lead wires 8, are covered with an insulating tube 83 made of an insulating material. Thereby, it is possible to prevent the power supply lines 8up, 8vp, and 8wp of each phase from contacting each other and being electrically short-circuited. Further, only a part of the common lines 8uc, 8vc, and 8wc of each phase including the neutral point 80 is covered with the insulating tube 83.
  • FIG. 6 is a top view of the guide member 24.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the stator 2 from which the lead wire 8 is omitted.
  • the guide member 24 is an annular member positioned above the plurality of coils 23.
  • the plurality of lead wires 8 drawn from the plurality of coils 23 are held by the guide member 24.
  • three connection terminals 25, a spacer 26, and a cover member 27 are arranged on the guide member 24, three connection terminals 25, a spacer 26, and a cover member 27 are arranged.
  • the connection terminal 25 is made of a metal such as copper which is a conductor.
  • the three connection terminals 25 are connected to the U-phase power supply line 8up, the V-phase power supply line 8vp, and the W-phase power supply line 8wp among the plurality of lead lines 8, respectively.
  • the three connection terminals 25 are electrically connected to a circuit board 70 that supplies a drive current.
  • the circuit board 70 constitutes a part of the control device.
  • the guide member 24, the spacer 26, and the cover member 27 are each formed of an insulating resin. In particular, in the present embodiment, these members are exposed to the refrigerant when the compressor 100 is driven. For this reason, it is preferable to use a material having high refrigerant resistance as the material of the guide member 24, the spacer 26, and the cover member 27.
  • a material having high refrigerant resistance for example, polyphenylene sulfide (PPS), liquid crystal polymer (LCP), or polybutylene terephthalate (PBT) may be used as the material for the guide member 24, the spacer 26, and the cover member 27.
  • the guide member 24, the spacer 26, and the cover member 27 may be formed with the same material, and may be formed with different materials.
  • the rotor 3 of this embodiment has a rotor core 31 and a plurality of magnets 32.
  • the rotor core 31 is a laminate formed by laminating electromagnetic steel plates.
  • the rotor core 31 has an insertion hole 30 and a plurality of magnet housing portions 30A.
  • the insertion hole 30 penetrates the laminated body in the axial direction at the center of the rotor core 31.
  • the plurality of magnet housing portions 30 ⁇ / b> A are located on the radially outer side than the insertion hole 30.
  • the shaft 130 is press-fitted into the insertion hole 30 of the rotor core 31. Thereby, the rotor core 31 and the shaft 130 are fixed to each other.
  • the plurality of magnets 32 are arranged on the outer peripheral surface of the rotor core 31 so as to face the teeth 212 of the stator 2 in the radial direction.
  • the plurality of magnets 32 are sandwiched between end plates 30 ⁇ / b> B provided on the end surface of the rotor core 31.
  • the end plate 30B the rotor core 31 is fixed by rivets 30C.
  • a U-phase current and a V-phase current are supplied from an external power source to the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp via the circuit board 70 and the connection terminal 25, respectively.
  • a W-phase current are supplied.
  • a rotating magnetic field is generated in the plurality of teeth 212 of the stator core 21.
  • a circumferential torque is generated between the teeth 212 and the magnet 32.
  • the rotor 3 rotates about the central axis 9 with respect to the stator 2.
  • the guide member 24 includes a lower plate portion 41, an inner wall portion 42, and a plurality of upper plate portions 43.
  • the lower plate portion 41 extends in an annular shape and a plate shape around the central axis 9.
  • the inner wall portion 42 extends in a cylindrical shape from the inner peripheral portion of the lower plate portion 41 toward the upper side.
  • the inner wall portion 42 does not necessarily have to be continuous over the entire circumference.
  • a plurality of arc-shaped inner wall portions 42 extending upward from the inner periphery of the lower plate portion 41 may be arranged at intervals in the circumferential direction.
  • the plurality of upper plate portions 43 extend radially outward from the upper portion of the inner wall portion 42. In the present embodiment, the plurality of upper plate portions 43 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the upper plate portion 43 is omitted at a circumferential position where a spacer 26 and a cover member 27 described later are disposed.
  • the guide member 24 has a lead wire accommodating space 40 that is a single arcuate space formed by the upper side of the lower plate portion 41, the lower side of the plurality of upper plate portions 43, and the radially outer side of the inner wall portion 42. .
  • a lead wire accommodating space 40 that is a single arcuate space formed by the upper side of the lower plate portion 41, the lower side of the plurality of upper plate portions 43, and the radially outer side of the inner wall portion 42.
  • the plurality of lead wires 8 are wound around the inner wall portion 42. Thereby, the several leader line 8 is arrange
  • the guide member 24 is disposed between the upper inner wall portion 222 and the upper outer wall portion 226, and is fixed to the insulator 22 by a fixing method described later. At that time, the lower plate portion 41 of the guide member 24 contacts the stepped surface 2261 of the insulator 22.
  • a lower plate portion 41 is interposed between the plurality of lead wires 8 arranged in the lead wire accommodating space 40 and the plurality of coils 23. Thereby, the coil 23 and the lead wire 8 are insulated. Further, since a plurality of upper plate portions 43 are arranged on the upper side of the leader line 8, the protrusion of the leader line 8 to the upper side is suppressed. Moreover, since the inner wall part 42 is arrange
  • the plurality of lead wires 8 are drawn from different parts of the stator core 21 in the circumferential direction. At this time, since the lead wire accommodating space 40 exists in an arc shape, even if each lead wire 8 is drawn from any part, it is easy to arrange in the lead wire accommodating space 40. Even if the lead wire accommodating space 40 is not radially inward of the portion where the lead wire 8 is drawn out, the lead wire 8 can be easily guided to the lead wire containing space 40 along the inner wall portion 42 of the guide member 24. Can do.
  • the plurality of lead wires 8 can be arranged without significantly projecting to the upper side, the radial inner side, and the radial outer side of the stator 2 while ensuring insulation from the stator core 21. Both the size reduction of the stator 2 and the insulation of the lead wire 8 can be achieved. Moreover, since the radial direction outer side is open
  • a groove portion 411 extending in the circumferential direction is formed in the lower plate portion 41. At least some of the plurality of lead wires 8 are disposed in the groove portion 411. Thereby, the position shift of the leader line 8 is suppressed. Moreover, it can suppress that the leader line 8 protrudes upwards from the upper surface of the lower board part 41. FIG. Thereby, the dimension of the axial direction of the stator 2 can be reduced more. In addition, it is preferable that the upper board part 43 is extended to the radial direction outer side rather than the groove part 411. FIG.
  • the plurality of upper plate portions 43 are arranged radially with respect to the central axis 9. Specifically, the same number of upper plate portions 43 as the plurality of coils 23 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. For this reason, the plurality of upper plate portions 43 are arranged in a radial pattern so that more gaps are formed on the upper side of the lead wire accommodating space 40 inward and outward than when the upper plate portions continuously expand in an arc shape. Is done. For this reason, as indicated by an arrow Y1 in FIG. 1, the flow resistance of the refrigerant flowing in the vicinity of the stator 2 when the compressor 100 is driven is reduced, and the flowability of the refrigerant is improved.
  • the heat dissipation of the stator 2 including the lead wire 8 is also improved.
  • variety of the upper board part 43 are not necessarily limited to this embodiment.
  • the tips of the U-phase common line 8uc, the V-phase common line 8vc, and the W-phase common line 8wc are electrically connected to each other by welding.
  • the connecting portion becomes a neutral point 80.
  • there are two sets of star-connected coil groups 230 there are two neutral points 80.
  • other methods such as soldering may be used as the connection method of the U-phase common line 8uc, the V-phase common line 8vc, and the W-phase common line 8wc.
  • the neutral point 80 is disposed on the upper side of the lower plate portion 41. Further, the neutral point 80 is fixed to a part of the guide member 24 by a first fastening member 81 described later. Thereby, the movement of the neutral point 80 is restricted. In addition, a fixed tension
  • the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp are each fixed to a part of the guide member 24 by a second fastening member 82 described later. Thereby, the movement of U-phase feed line 8up, V-phase feed line 8vp, and W-phase feed line 8wp is restricted.
  • tensile_strength arises in each leader line 8 in the circumferential direction by these several leader lines 8 being wound around the inner wall part 42. As shown in FIG. Further, a frictional force is generated by the contact between each part of the guide member 24 and the lead wire 8 and the contact between the lead wires 8.
  • the positions of the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp may be maintained by these tensions or frictional forces.
  • the positions of the U-phase power supply line 8up, the V-phase power supply line 8vp, and the W-phase power supply line 8wp are reliably fixed without depending on such tension or frictional force. be able to.
  • a plurality of notches 417 are formed on the outer peripheral edge of the lower plate portion 41 at intervals in the circumferential direction.
  • the notch 417 is recessed radially inward and penetrates in the axial direction. Since the lower plate portion 41 is disposed on the inner peripheral surface of the upper outer wall portion 226 of the insulator without a gap in the radial direction, the leader line 8 is formed with the notches 417 as shown in the enlarged view of FIG. Is pulled out from the lower side to the upper side of the guide member 24.
  • the lower plate portion 41 is provided with a plurality of holes 410.
  • Each of the plurality of hole portions 410 penetrates the lower plate portion 41 in the axial direction on the lower side of the upper plate portion 43.
  • the area of the upper plate portion 43 is smaller than the area of the hole portion 410.
  • Each upper plate portion 43 overlaps the hole portion 410 in the axial direction. Since the lower plate portion 41 has the hole portion 410, when the compressor 100 is driven, the flow passage resistance of the refrigerant flowing in the vicinity of the stator 2 is reduced, so that the refrigerant flow is improved. Moreover, the heat dissipation of the stator 2 including the lead wire 8 is also improved.
  • the shape and number of the holes 410 can be variously changed as long as there is no problem in the insulation between the lead wire 8 and the coil 23, the holding stability of the lead wire 8, the rigidity of the guide member 24, and the like. is there.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a part of a mold used for injection molding of the guide member 24.
  • the guide member 24 is obtained by pouring molten resin into a space 93 formed between the lower mold 91 and the upper mold 92 and curing it.
  • a part of the lower mold 91 is disposed in a portion 911 that becomes the hole 410 of the lower plate portion 41.
  • the lower surface of the upper plate portion 43 is molded by a surface 912 positioned above the portion 911 of the lower mold 91.
  • the lower mold 91 and the upper mold 92 are separated from each other up and down.
  • the upper plate portion 43 can be molded only by a mold that moves in the vertical direction. That is, the upper plate portion 43 can be molded without using a slide mold that moves in the lateral direction. Thereby, the cost concerning shaping
  • each of the plurality of hole portions 410 overlaps in the axial direction with a tooth gap 212a formed between adjacent teeth 212 in the circumferential direction.
  • the refrigerant flowing in the vicinity of the stator 2 when the compressor 100 is driven passes through the plurality of holes 410 and also flows into the teeth gap 212a.
  • the hole 410 and the tooth gap 212a overlap in the axial direction, the flow path resistance of the refrigerant is reduced, so that the flowability of the refrigerant is improved.
  • the heat generated in the coil 23 is released through the refrigerant.
  • the circulation of the refrigerant is good, the heat dissipation is improved accordingly.
  • the efficiency of the compressor 100 and the motor 1 is improved.
  • the refrigerant flowability is improved, the compression efficiency of the compressor 100 is also improved.
  • the area of the upper plate portion 43 is smaller than the area of the hole portion 410 when viewed in the axial direction. For this reason, the upper plate portion 43 does not completely block the upper portion of the hole portion 410 in plan view. Thereby, the flow path resistance of the refrigerant in the hole 410 is further reduced.
  • connection terminal 25 is a bottomed cylindrical metal member extending in the axial direction.
  • the three connection terminals 25 are disposed on the upper surface of the lower plate portion 41 of the guide member 24.
  • U-phase feed line 8up, V-phase feed line 8vp, and W-phase feed line 8wp are connected to three connection terminals 25, respectively.
  • welding is used as a method of connecting the power supply lines 8up, 8vp, and 8wp to the connection terminal 25.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the vicinity of the guide member 24. As shown in FIG. 4, FIG. 7, and FIG. 9, the three connection terminals 25 are held by a terminal case composed of a spacer 26 and a cover member 27. The terminal case is fixed to the guide member 24.
  • the spacer 26 is a resin member having an arc shape along the lower plate portion 41 and spreading in a plate shape having substantially the same width as the lower plate portion 41.
  • the spacer 26 is provided with three through holes 261 penetrating in the axial direction at intervals in the circumferential direction.
  • the connection terminal 25 is inserted into the through hole 261.
  • An insulating wall 261 a is provided around the through-hole 261 in order to ensure insulation between adjacent connection terminals 261. A part of the insulating wall 261 a is cut out so that the lead wire 8 can be easily pulled out from the connection terminal 261 inserted in the through hole 261.
  • On the upper surface of the lower plate portion 41 three convex portions 412 projecting upward are provided at intervals in the circumferential direction.
  • the spacer 26 is disposed so that each through hole 261 overlaps each convex portion 412 in the axial direction. As a result, the connection terminal 25 comes into contact with the convex portion 412 through the through hole 261.
  • a flange portion 262 is provided on the inner peripheral edge of the spacer 26.
  • a concave portion 421 that is recessed in the axial direction is provided at the upper end of the inner wall portion 42 of the guide member 24.
  • the flange portion 262 is fitted into the recess 421.
  • the spacer 26 is positioned in the circumferential direction and the axial direction.
  • An outer peripheral wall 263 is provided on the outer peripheral edge of the spacer 26. The outer peripheral wall 263 accommodates the lead wire 8 connected to the connection terminal 25 in a gap (accommodating groove) formed between a part of the insulating wall 261a.
  • the cover member 27 is a resin member that has an arc shape along the lower plate portion 41 and spreads in a plate shape having substantially the same width as the lower plate portion 41.
  • the circumferential length of the cover member 27 is such that it slightly protrudes from both ends of the spacer 26.
  • the cover member 27 is provided with three through holes 271 penetrating in the axial direction at positions overlapping with the three through holes 261 of the spacer 26 in the axial direction. Further, the cover member 27 is provided with two second through holes 272 penetrating in the axial direction on both ends in the circumferential direction with respect to the three through holes.
  • the second through hole 272 is recessed on the upper side.
  • the cover member 27 is provided with an inner peripheral wall 274 at the inner peripheral edge and an outer peripheral wall 275 at the outer peripheral edge.
  • the inner peripheral wall 274 has both ends in the circumferential direction in contact with the inner wall portion 42, and the inner peripheral wall 274 is opposed to the inner peripheral edge of the spacer 26 except for both ends.
  • Both ends of the outer peripheral wall 275 are in contact with the upper outer wall portion 226 of the insulator 22, and the outer peripheral wall 275 is opposed to the outer peripheral edge of the spacer 26 except for both ends.
  • Protruding portions 275a extending downward in the axial direction are provided at both ends in the circumferential direction of the outer peripheral wall 275, respectively.
  • the protruding portion 275a is fitted in the notch 228 of the upper outer wall portion 226. Thereby, the cover member 27 is positioned in the circumferential direction with respect to the insulator 22.
  • the cover member 27 is disposed on the upper side of the spacer 26 so that each connection terminal 25 is inserted into the through hole 271.
  • the connection terminal 25 has a connection portion 25a for connecting the lead wire 8 and a protruding portion 25b on the opposite side of the connection portion 25a.
  • the connecting portion 25a and the protruding portion 25b protrude in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting terminal 25. Therefore, when the cover member 27 is disposed, the connection portion 25 a and the protruding portion 25 b of the connection terminal 25 are pressed downward in the axial direction by the cover member 27. Thereby, the connection terminal 25 is stably supported by the convex part 412.
  • connection terminal 25 has a bottomed cylindrical shape, and an external terminal is inserted into the connection terminal 25 in the axial direction. Even when the external terminal inserted into the connection terminal 25 is pulled out, even if the axial tension is applied to the connection terminal 25, the connection terminal 25 is not detached from the terminal case. Further, since the outer diameter of the connection terminal 25 is smaller than the inner diameters of the through holes 261 and 271, the connection terminal 25 has play with respect to both the through holes 261 and 271. As a result, when the external terminal is inserted into the connection terminal 25, the connection terminal 25 can be smoothly inserted even if the coaxials of the external terminals are slightly shifted because of the play. The connection terminal 25 can also be clamped and fixed between the cover member 27 and the spacer 26.
  • connection terminal 25 is positioned in the axial direction with reference to the guide member 24 by being supported by the convex portion 412 through the through hole 261 provided in the spacer 26. If the connection terminal 25 is supported on the spacer 26, dimensional errors of both the guide member 24 and the spacer 26 affect the positioning accuracy of the connection terminal 25. For this reason, the positioning accuracy in the axial direction of the connection terminal 25 in the stator 2 can be improved by supporting the connection terminal 25 on the convex portion 412.
  • the bolts 273a are inserted into the two second through holes 272 of the cover member 27, respectively.
  • the lower end of the bolt 273a is joined to a nut 273b fixed to the lower plate portion 41.
  • the cover member 27 and the guide member 24 are fixed with the spacer 26 interposed therebetween. That is, the terminal case is attached to the guide member 24.
  • the lower plate part 41 is provided with a nut holding part 413 having a hollow having the same shape as the nut 273b and having a lateral hole and an upper hole.
  • the nut 273b is press-fitted and fixed to the nut holding portion 413 from the side hole.
  • the nut 273b may be integrally formed with the guide member 24.
  • the fixing member is constituted by the bolt 273a and the nut 273b.
  • the resin component may be chemically changed by the refrigerant to generate fine particles.
  • the fine particles may clog the refrigerant flow path of the compressor 100.
  • PPS, LCP, and PBT having excellent refrigerant resistance, in which such resin components do not easily change, are used for the guide member 24, the spacer 26, and the cover member 27.
  • PPS and LCP are excellent in refrigerant resistance, but have hard and brittle characteristics.
  • connection terminal 25 is connected to the terminal case made of the spacer 26 and the cover member 27 and is connected to the outside without protruding from the annular region surrounded by the innermost diameter of the teeth 212 and the outermost diameter of the core back 211 in plan view.
  • a terminal can be arrange
  • the insulator 22 is attached to the stator core 21 (step S1). Then, six conductors are wound around each insulator 221 covering each tooth 212 in the insulator 22. Thereby, 12 coils 23 are formed (step S2). From the twelve coils 23, two U-phase common lines 8uc, two V-phase common lines 8vc, two W-phase common lines 8wc, two U-phase feed lines 8up, and two V-phase supplies Twelve lead wires 8 including an electric wire 8vp and two W-phase power supply lines 8wp extend.
  • lead wires 8 are drawn out from the coil 23 through the notch 228 of the insulator 22 to the outside in the radial direction, and temporarily retracted (step S3).
  • the guide member 24 is attached to the insulator 22 (step S5).
  • the guide member 24 is disposed inside the upper outer wall portion 226 in the radial direction.
  • the lower surface of the lower plate portion 41 of the guide member 24 is placed on the step surface of the upper outer wall portion 226.
  • the lower ends of the plurality of notches 228 provided in the upper outer wall portion 226 are located below the lower surface of the lower plate portion 41.
  • the plurality of lead lines 8 are temporarily retracted radially outward through a gap between the lower surface of the lower plate portion 41 and the lower end portion of the notch 228. For this reason, the guide member 24 is disposed on the radially inner side of the upper outer wall portion 226 without interfering with the plurality of lead wires 8.
  • projections 229 projecting radially inward are provided at three locations at the upper end of the upper outer wall portion 226 of the insulator 22 at intervals in the circumferential direction.
  • a pair of regulating surfaces 234 that are opposed in the circumferential direction are provided at three locations spaced in the circumferential direction.
  • FIG. 10 is a view of the protrusion 229 and the pair of regulating surfaces 234 viewed from the inside in the radial direction during rotation.
  • the guide member 24 is rotated clockwise around the central axis 9. That is, when the guide member 24 is rotated in the direction of the arrow Y2, the protrusion 229 fits between the pair of restricting surfaces 234 as shown in FIGS.
  • the positional relationship between the protrusion 229 and the pair of restriction surfaces 234 at this time is indicated by a solid line in FIG. Thereby, the protrusion 229 is restricted from relative movement in the circumferential direction by the pair of restriction surfaces 234.
  • Such engagement between the protrusion 229 and the pair of regulating surfaces 234 is performed at three locations in the circumferential direction. Thereby, the position shift of the circumferential direction of the guide member 24 with respect to the insulator 22 is suppressed.
  • the lower surface of the protrusion 229 faces the upper surface of the lower plate portion 41 through contact or a slight gap. As a result, the upward displacement of the guide member 24 is suppressed.
  • An inclined surface 234a is provided in the vicinity of one of the pair of regulating surfaces 234 (the regulating surface 234 on the right side in FIG. 10). The inclined surface 234a smoothly guides the protrusion 229 to the regulating surface 234 when the guide member 24 rotates.
  • the guide member 24 is fixed to the insulator 22 by rotating the guide member 24 in a horizontal posture.
  • the guide member 24 can be easily fixed while suppressing the dimension in the axial direction with respect to the insulator 22 as compared with the case of using another fixing method such as snap-fit.
  • a protrusion may be provided on the lower plate portion 41 of the guide member 24, and a pair of restriction surfaces that restrict movement of the protrusion in the circumferential direction may be provided on the upper outer wall portion 226 of the insulator 22.
  • the U-phase common line 8uc, the V-phase common line 8vc, and the W-phase common line 8wc among the plurality of lead wires 8 retracted radially outward are They are bundled together and welded to form a neutral point 80, returned to the inside in the radial direction, and pulled out from the notch 417. Then, U-phase common wire 8uc, V-phase common wire 8vc, and W-phase common wire 8wc are wound around inner wall portion 42. Since there are two neutral points 80, this operation is performed for each neutral point 80. Thereby, U-phase common line 8uc, V-phase common line 8vc, and W-phase common line 8wc are arranged in lead wire accommodating space 40 (step S6).
  • the winding direction of the leader line 8 in step S6 and step S9 described later is the same as the rotation direction of the guide member 24 in step S5.
  • the higher restriction surface 234 (the other of the pair of restriction surfaces 234 on the left side in FIG. 10).
  • the guide member 24 is not easily detached from the insulator 22 by the protrusion 229 coming into contact with the regulating surface 234).
  • FIG. 11 is a perspective view of the stator 2 in step S7.
  • the neutral point 80 is fixed to the inner wall portion 42 of the guide member 24 using the first fastening member 81 such as a braid.
  • the first fastening member 81 such as a braid.
  • other members such as a binding band may be used instead of the braid.
  • the neutral point 80 may be fitted and fixed to a holding part such as a slit provided in the guide member 24 without using the first fastening member 81.
  • a holding part such as a slit provided in the guide member 24
  • the first fastening member 81 may be omitted.
  • the position where the neutral point 80 is fixed may be the lower plate portion 41 or the upper plate portion 43. Further, the neutral point 80 may be fixed to the insulator 22.
  • the insulating tube 83 is attached to the power supply lines 8up, 8vp, and 8wp of each phase.
  • two U-phase power supply lines 8up are bundled and welded to the connection portion 25a of the connection terminal 25.
  • the other two V-phase power supply lines 8vp and the two W-phase power supply lines 8wp are also bundled and welded to the connection terminal 25, respectively.
  • the feed lines 8up, 8vp, and 8wp of each phase are connected to the three connection terminals 25, respectively (step S8).
  • the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp that have been retracted to the outside in the radial direction are returned to the inside in the radial direction together with the connection terminal 25 and pulled out from the notch 417.
  • the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp are wound around the inner wall portion 42.
  • the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp are arranged in the lead-out line accommodating space 40 (step S9).
  • FIG. 12 is a perspective view of the stator 2 in step S10.
  • the U-phase power supply line 8up, the V-phase power supply line 8vp, and the W-phase power supply line 8up are formed on the inner wall portion 42 of the guide member 24 by using a second fastening member 82 such as a braid.
  • the phase feeder 8wp is fixed.
  • the second fastening member 82 other members such as a binding band may be used instead of the braid.
  • the U-phase power supply line 8up, the V-phase power supply line 8vp, and the W-phase power supply line 8wp are fitted and fixed to a holding portion such as a slit provided in the guide member 24. May be. Further, when each of the power supply lines 8up, 8vp, 8wp is arranged in the lead wire accommodating space 40 without a gap, when there is sufficient frictional force between the wires and each part of the lead wire accommodating space 40, the second fastening member 82 may be omitted.
  • the position where the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp are fixed may be the lower plate portion 41 or the upper plate portion 43. Further, the U-phase feed line 8up, the V-phase feed line 8vp, and the W-phase feed line 8wp may be fixed to the insulator 22.
  • connection terminals 25 are temporarily placed on the convex portions 412 of the lower plate portion 41 through the through holes 261.
  • the cover member 27 is disposed on the guide member 25 so as to cover the connection terminal 25, and is fixed by the bolt 273a.
  • the nut 273b is fixed to the nut holding part 413 in advance (step S11).
  • the conducting wire of the coil 23 is arranged as it is on the guide member 24, so that connection work is not required compared to the case where the lead wire 8 is connected to the coil 23 and another lead wire. Therefore, the assembly workability is good and there is little fear of poor connection.
  • the lead wire accommodating space 40 of the guide member 24 is formed in an arc shape, the lead wire accommodating space 40 is present in the vicinity of each lead wire 8 from any part of the stator core 21. 8 can be easily arranged.
  • FIG. 13 is a perspective view of a stator 2A according to a modification.
  • the guide member 24A is attached to the upper surface of the upper outer wall portion 226A of the insulator 22A by a snap fit.
  • Three receiving portions 414A are provided on the outer peripheral portion of the lower plate portion 41A of the guide member 24A.
  • the receiving portion 414A has a through hole in the axial direction.
  • three protrusions 226B extending upward are provided on the upper surface of the upper outer wall portion 226A of the insulator 22A.
  • a claw portion 226C extending radially outward is provided at the tip of each protrusion 226B.
  • the three protrusions 226B are inserted into the three receiving portions 414A. And the nail
  • the lower surface of the lower plate portion 41A is in contact with the upper surface of the upper outer wall portion 226A. Thereby, the guide member 24A is fixed to the insulator 22A.
  • this example is preferable when a resin material that is easily elastically deformed can be used for the insulator 22A and the guide member 24A, or when the axial dimension of the stator 2A is loosely restricted.
  • the extending direction of the claw portion 226C may be a radial direction or a circumferential direction.
  • a protrusion having a claw portion may be provided on the upper outer wall portion 226A of the insulator 22A, and a receiving portion for inserting the protrusion may be provided on the lower plate portion 41A of the guide member 24A.
  • the hole 410A of the lower plate portion 41A is greatly opened in the circumferential direction.
  • the guide member 24A can be further separated from the coil 23 and the insulation distance can be secured as compared with the above embodiment, so that the hole portion 410A can be enlarged.
  • the radially inner side of the lower plate portion 41A is inclined downward toward the central axis 9. Thereby, the effect similar to the groove part 411 of the said embodiment is acquired.
  • the upper plate portion 43 is omitted in a portion of the guide member 24 in the circumferential direction.
  • the terminal case is arrange
  • the upper plate portion 43 may be provided on the entire circumference so that the lead wire accommodating space is annular. In this configuration, the terminal case can be disposed on the upper side of the lead wire accommodating space, or the connection terminal can be pulled out by other methods.
  • the terminal case is attached to the guide member 24.
  • the terminal case may be attached to the insulator. Further, the terminal case may be attached to both the guide member 24 and the insulator 22.
  • the motor for the compressor has been described.
  • the stator and motor of the present invention may be used for applications other than compressors.
  • it may be used for an automobile power steering, an engine cooling fan, or an oil pump.
  • the motor of the present invention may be mounted on home appliances, OA equipment, medical equipment, etc., and generate various driving forces.
  • each member may be different from the shape shown in each drawing of the present application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

このステータは、コイルから上側へ向けて延びる複数の引出線と、コイルよりも上側において引出線を支持するガイド部材とを有する。ガイド部材は、絶縁体である。また、ガイド部材は、下板部、内壁部、および上板部を有する。下板部は、中心軸の周囲において環状に広がる。内壁部は、下板部の内周部から上側へ延びる。上板部は、内壁部から径方向外側へ向けて延びる。下板部の上側、上板部の下側、かつ内壁部の径方向外側には、単一の引出線収容空間が存在する。複数の引出線は、当該引出線収容空間において、内壁部に沿って周方向に配置される。このようにすれば、バスバーを必須とすることなく、かつ、コイルとの絶縁を確保しながら、引出線をコンパクトに配置できる。これにより、ステータの小型化と引出線の絶縁性とを両立できる。また、引出線を内壁部に巻き付けることによって、下板部と上板部との間に、引出線を容易に配置できる。

Description

ステータ、モータ、およびコンプレッサ
　本発明は、ステータ、モータ、およびコンプレッサに関する。
　近年、モータには、小型化および薄型化が求められている。モータを小型化するためには、例えば、モータ内において、部品間の隙間を小さくすることが考えられる。しかしながら、モータのステータにおいて、部品間の隙間を小さくすると、コイルから引き出された導線が、コイルや金属製のケースなどと接触し、短絡してしまう虞がある。そのため、モータの内部において、コイルから引き出された導線と他の導電性の部材との間に、絶縁部材を配置する必要がある。
　例えば、特開２０１４－１８７７９７号公報には、ステータコアの軸方向端部にホルダ部を配置し、当該ホルダ部に複数の導線を配置する構造が記載されている。これら導線には、外部の電源より電流が供給される給電用と、導線同士を接続して中性点をなす中性点用とが含まれる。当該公報の構造では、ホルダ部は、軸方向でステータコアとは反対側に向かうに従って徐々に段差により縮径するように、複数の段差部を有する。また、給電用の導線は、複数の段差部がそれぞれ異相となるように、且つ同じ段差部が同相となるように、配線されている。
特開２０１４－１８７７９７
　しかしながら、当該公報の構造では、軸方向に複数の段差が設けられる。これにより、ステータの軸方向の寸法が大きくなってしまう。したがって、モータ全体を小型化することが難しい。また、当該公報の構造では、中性点用の導線の接続のために、ステータコアの軸方向端部に、ホルダ部とは別に中性点バスバーが配置される。このため、ホルダ部に導線を巻き付けた後に、導線の端部を中性点バスバーに接続する必要がある。これにより、ステータの製造工数が増加する。
　本発明の目的は、バスバーを必須とすることなく、かつ、コイルとの絶縁を確保しながら、引出線をコンパクトに配置できるステータの構造を提供することである。
　本願の例示的な発明は、インナーロータ型のモータに用いられるステータであって、上下に延びる中心軸を取り囲む環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側へ延びる複数のティースをもつステータコアと、前記ティースに巻かれた導線からなる複数のコイルと、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁体であるインシュレータと、前記コイルから上側へ向けて延びる複数の引出線と、前記コイルよりも上側において前記引出線を支持するガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、前記中心軸の周囲において環状に広がる下板部と、前記下板部の内周部から上側へ延びる内壁部と、前記内壁部から径方向外側へ向けて延びる上板部と、を有する絶縁体であり、前記下板部の上側、前記上板部の下側、かつ前記内壁部の径方向外側に、単一の引出線収容空間が存在し、前記引出線収容空間において、前記複数の引出線が前記内壁部に沿って周方向に配置される。
　本願の例示的な発明によれば、バスバーを必須とすることなく、かつ、コイルとの絶縁を確保しながら、引出線をコンパクトに配置できる。これにより、ステータの小型化と引出線の絶縁性とを両立できる。また、引出線を内壁部に巻き付けることによって、下板部と上板部との間に、引出線を容易に配置できる。
図１は、コンプレッサの概略図である。 図２は、モータの縦断面図である。 図３は、モータの上面図である。 図４は、ステータの斜視図である。 図５は、コイルの結線を概念的に示した図である。 図６は、ガイド部材の上面図である。 図７は、ステータの分解斜視図である。 図８は、ガイド部材の射出成型に用いられる金型の縦断面図である。 図９は、ガイド部材付近の断面図である。 図１０は、突起および一対の規制面を、径方向内側から見た図である。 図１１は、ステップＳ７におけるステータの斜視図である。 図１２は、ステップＳ１０におけるステータの斜視図である。 図１３は、変形例に係るステータの斜視図である。
　以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含むものとする。また、上記の「直交する方向」は略直交する方向も含むものとする。
　また、本願では、軸方向を上下方向とし、コイルに対してガイド部材側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るステータ、モータ、およびコンプレッサの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。
　＜１．コンプレッサについて＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るコンプレッサ１００の概略図である。このコンプレッサ１００は、モータ１の駆動力により動作する電動式の装置である。コンプレッサ１００を動作させると、冷媒である気体が圧縮される。コンプレッサ１００は、例えば、自動車用の空調機に用いられる。図１に示すように、コンプレッサ１００は、ケーシング１１０、圧縮機構１２０、モータ１、および制御装置（図示省略）を有する。
　ケーシング１１０は、上部に設けられた吸引口１１１と、側部に設けられた排出口１１２とを有する。圧縮機構１２０およびモータ１は、ケーシング１１０の内部に収容されている。圧縮機構１２０とモータ１とは、シャフト１３０を介して接続されている。モータ１を駆動させると、モータ１の駆動力によってシャフト１３０が回転する。このシャフト１３０の回転により、圧縮機構１２０が動作する。
　コンプレッサ１００の駆動時には、図１中の矢印Ｙ１のように、低温・低圧の冷媒が、吸引口１１１を通って、ケーシング１１０の内部空間へ吸引される。吸引された冷媒は、ケーシング１１０内の圧縮機構１２０によって圧縮される。そして、圧縮されて高温・高圧となった冷媒が、排出口１１２を通って、ケーシング１１０の外部へ排出される。
　＜２．モータの構造＞
　続いて、上記のモータ１の詳細な構造について説明する。図２は、モータ１の縦断面図である。図３は、モータ１の上面図である。図４は、ステータ２の斜視図である。このモータ１は、環状のステータ２と、ステータ２の径方向内側に配置されたロータ３とを有する、いわゆるインナーロータ型のモータである。ステータ２は、コンプレッサ１００のケーシング１１０に固定される。ロータ３は、図示を省略した軸受によって、ケーシング１１０に対して回転可能に支持される。モータ１の駆動時には、ロータ３が、中心軸９を中心として回転する。
　図２～図４に示すように、ステータ２は、ステータコア２１、インシュレータ２２、複数のコイル２３、ガイド部材２４、３つの接続端子２５、スペーサ２６（ケース底部）、およびカバー部材２７（ケース本体部）を有する。３つの接続端子２５は、コンプレッサ１００の制御装置とモータ１とを電気的に接続するために、制御装置に設けられた外部接続端子と接続される。つまり、接続端子２５は、モータ１とは別に設けられた外部接続端子に接続される。
　ステータコア２１は、電磁鋼板を積層してなる単一の積層体である。ステータコア２１は、コアバック２１１と複数（本例では１２個）のティース２１２とを有する。コアバック２１１は、中心軸９を円環状に取り囲む。コアバック２１１の外周面は、ケーシング１１０の内周面に固定される。複数のティース２１２は、それぞれ、コアバック２１１から径方向内側へ向けて延びる。また、複数のティース２１２は、周方向に等間隔に配列される。
　なお、ステータコア２１は、複数の積層体を組み合わせて構成されていてもよい。例えば、ステータコア２１は、互いに別部材であるコアバック２１１とティース２１２とを組み合わせて構成されてもよい。
　インシュレータ２２は、絶縁体である樹脂からなる。インシュレータ２２は、複数の絶縁部２２１、複数の上内壁部２２２、複数の下内壁部２２３、上環状部２２４、下環状部２２５、上外壁部２２６、および下外壁部２２７を有する。複数の絶縁部２２１は、ティース２１２ごとに設けられる。絶縁部２２１は、各ティース２１２の上面、下面、および周方向の両端面を覆う。複数の上内壁部２２２は、絶縁部２２１の径方向内側の端部から、上側へ向けて延びる。複数の下内壁部２２３は、絶縁部２２１の径方向内側の端部から、下側へ向けて延びる。
　上環状部２２４は、コアバック２１１の上面に位置する環状の部分である。コアバック２１１の上面の少なくとも一部（本例では、コアバック２１１の上面の外周縁を除く領域）は、上環状部２２４に覆われる。下環状部２２５は、コアバック２１１の下面に位置する環状の部分である。コアバック２１１の下面の少なくとも一部（本例では、コアバック２１１の下面の外周縁を除く領域）は、下環状部２２５に覆われる。
　上外壁部２２６は、上環状部２２４から上側へ向けて延びる。上外壁部２２６は、円筒状であって、コアバック２１１の上側に広がる。上外壁部２２６は、径方向内側に、軸方向に対して垂直に広がる段差面２２６１を有する。また、上外壁部２２６は、上端から下向きに凹み、かつ径方向に貫通する複数の切欠き２２８（第１切欠き）を有する。複数の切欠き２２８は、周方向に間隔をあけて設けられている。下外壁部２２７は、下環状部２２５から下側へ向けて延びる。
　コイル２３は、絶縁部２２１の周囲に巻かれた導線からなる。すなわち、導線は、磁芯となるティース２１２の周囲に、絶縁部２２１を介して巻かれる。絶縁部２２１は、ティース２１２とコイル２３との間に介在することによって、ティース２１２とコイル２３とを絶縁する。また、コイル２３は、上内壁部２２２および下内壁部２２３と、上外壁部２２６および下外壁部２２７との間に配置される。これにより、コイル２３の巻き崩れが防止される。
　このモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の三相交流により駆動する三相同期型のモータである。このため、複数（本例では１２個）のコイル２３は、Ｕ相の電流が供給される複数（本例では４個）のＵ相コイル２３ｕと、Ｖ相の電流が供給される複数（本例では４個）のＶ相コイル２３ｖと、Ｗ相の電流が供給される複数（本例では４個）のＷ相コイル２３ｗと、を含む。図５は、コイル２３の結線を概念的に示した図である。図５に示すように、本例では、２個のＵ相コイル２３ｕと、２個のＶ相コイル２３ｖと、２個のＷ相コイル２３ｗとが、スター結線により接続されて、１組のコイル群２３０が形成されている。そして、そのようなコイル群２３０が、２組並列に接続されている。スター結線は、他の結線方法に比べて、電流を効率よく流すことができるため、自動車用の空調機のように高速（例えば、２０００～８０００ｒｐｍ）でかつ高効率で回転させる場合に好適である。
　１つの中性点８０に接続される２個のＵ相コイル２３ｕは、１本の導線により構成される。１つの中性点８０に接続される２個のＶ相コイル２３ｖは、１本の導線により構成される。１つの中性点８０に接続される２個のＷ相コイル２３ｗは、１本の導線により構成される。よって、１組のコイル群２３０における１つの中性点８０は、各相のコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの一端が、１本に接続されて構成される。この中性点８０に接続される各相のコイル２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの他端は、他方のコイル群２３０の同相のコイル２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの他端と接続されて、１つの接続端子２５に接続される。こうして、２組のコイル群２３０から引き出される３本の導線が、外部の電源に接続される。
　各導線の両端部は、コイル２３から上方へ引き出される。以下では、コイル２３から上方へ引き出される導線を「引出線８」と称する。特に、Ｕ相コイル２３ｕから引き出される引出線８のうち、中性点８０側の引出線８をＵ相コモン線８ｕｃと称し、電源側の引出線８をＵ相給電線８ｕｐと称する。また、Ｖ相コイル２３ｖから引き出される引出線８のうち、中性点８０側の引出線８をＶ相コモン線８ｖｃと称し、電源側の引出線８をＶ相給電線８ｖｐと称する。また、Ｗ相コイル２３ｗから引き出される引出線８のうち、中性点８０側の引出線８をＷ相コモン線８ｗｃと称し、電源側の引出線８をＷ相給電線８ｗｐと称する。
　複数の引出線８の一部である各相の給電線８ｕｐ、８ｖｐ、８ｗｐは、絶縁材料からなる絶縁チューブ８３に覆われる。これにより、各相の給電線８ｕｐ、８ｖｐ、８ｗｐ同士が接触して、電気的に短絡することを防止できる。また、各相のコモン線８ｕｃ，８ｖｃ，８ｗｃは、中性点８０を含む一部分のみが、絶縁チューブ８３に覆われる。
　図６は、ガイド部材２４の上面図である。図７は、引出線８を省略したステータ２の分解斜視図である。図４、図６、および図７に示すように、ガイド部材２４は、複数のコイル２３よりも上側に位置する環状の部材である。複数のコイル２３から引き出される複数の引出線８は、ガイド部材２４に保持される。また、ガイド部材２４上には、３つの接続端子２５、スペーサ２６、およびカバー部材２７が配置される。接続端子２５は、導体である銅などの金属からなる。３つの接続端子２５は、複数の引出線８のうち、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐのそれぞれに接続される。また、図５に示すように、３つの接続端子２５は、駆動電流を供給する回路基板７０と、電気的に接続される。回路基板７０は、制御装置の一部を構成する。
　ガイド部材２４、スペーサ２６、およびカバー部材２７は、それぞれ、絶縁体である樹脂によって形成される。特に、本実施形態では、コンプレッサ１００の駆動時に、これらの部材は冷媒に晒される。このため、ガイド部材２４、スペーサ２６、およびカバー部材２７の材料に、耐冷媒性の高い材料を用いることが好ましい。例えば、ガイド部材２４、スペーサ２６、およびカバー部材２７の材料に、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、またはポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）を用いるとよい。なお、ガイド部材２４、スペーサ２６、およびカバー部材２７は、同一の材料で形成されてもよく、別々の材料で形成されてもよい。
　なお、ガイド部材２４、３つの接続端子２５、スペーサ２６、およびカバー部材２７のより詳細な構造については、後述する。
　本実施形態のロータ３は、ロータコア３１と、複数のマグネット３２とを有する。
　ロータコア３１は、電磁鋼板を積層してなる積層体である。ロータコア３１は、挿入孔３０と、複数のマグネット収容部３０Ａとを有する。挿入孔３０は、ロータコア３１の中央において、積層体を軸方向に貫通する。複数のマグネット収容部３０Ａは、挿入孔３０よりも径方向外側に位置する。シャフト１３０は、ロータコア３１の当該挿入孔３０に圧入される。これにより、ロータコア３１とシャフト１３０とが、互いに固定される。
　複数のマグネット３２は、ステータ２のティース２１２に径方向に対向して、ロータコア３１の外周面に配置される。複数のマグネット３２は、ロータコア３１の端面に設けられた端板３０Ｂに挟まれる。端板３０Ｂは、ロータコア３１をリベット３０Ｃによって固定される。
　モータ１の駆動時には、外部電源から、回路基板７０および接続端子２５を介して、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐに、それぞれ、Ｕ相電流、Ｖ相電流、およびＷ相電流が供給される。そうすると、ステータコア２１の複数のティース２１２に、回転磁界が生じる。これにより、ティース２１２とマグネット３２との間に、周方向のトルクが発生する。その結果、ステータ２に対してロータ３が、中心軸９を中心として回転する。
　＜３．ガイド部材、接続端子、スペーサ、およびカバー部材の詳細な構造＞
　続いて、ガイド部材２４、３つの接続端子２５、スペーサ２６、およびカバー部材２７のより詳細な構造について、説明する。
　図２～図４、図６、および図７に示すように、ガイド部材２４は、下板部４１、内壁部４２、および複数の上板部４３を有する。下板部４１は、中心軸９の周囲において、円環状かつ板状に広がる。内壁部４２は、下板部４１の内周部から上側へ向けて、円筒状に延びる。ただし、内壁部４２は、必ずしも全周が連続していなくてもよい。例えば、下板部４１の内周から上側へ向けて延びる円弧状の内壁部４２が、周方向に間隔をあけて複数配列されていてもよい。複数の上板部４３は、内壁部４２の上部から径方向外側へ向けて延びる。本実施形態では、複数の上板部４３は、周方向に等間隔に配列されている。ただし、後述するスペーサ２６およびカバー部材２７が配置される周方向位置においては、上板部４３が省略されている。
　ガイド部材２４は、下板部４１の上側、複数の上板部４３の下側、かつ内壁部４２の径方向外側によって形成される、単一の円弧状空間である引出線収容空間４０を有する。ここで、下板部４１や内壁部４２の一部、または隣接する上板部４３の間には空隙があるが、これらの空隙によって形成される空間も、引出線収容空間４０に含む。複数の引出線８は、内壁部４２に巻き付けられる。これにより、複数の引出線８が、単一の引出線収容空間４０内に、内壁部４２の外周面に沿って周方向に配置される。ガイド部材２４は、上内壁部２２２と上外壁部２２６との間に配置され、後述する固定方法によって、インシュレータ２２に固定される。その際、ガイド部材２４の下板部４１は、インシュレータ２２の段差面２２６１に当接する。
　引出線収容空間４０に配置された複数の引出線８と、複数のコイル２３との間には、下板部４１が介在する。これにより、コイル２３と引出線８とが絶縁される。また、引出線８の上側には、複数の上板部４３が配置されるため、引出線８の上側へのはみ出しが抑制される。また、引出線８の径方向内側には、内壁部４２が配置されるため、引出線８の径方向内側へのはみ出しが抑制される。このように、単一の引出線収容空間４０に引出線８を収容することで、複数の引出線８を、ステータ２の上側に集約してコンパクトに配置できる。
　複数の引出線８は、ステータコア２１の周方向の異なる部位から引き出される。このとき、引出線収容空間４０が円弧状に存在するため、各引出線８が何れの部位から引き出されても、引出線収容空間４０に配置しやすい。仮に、引出線収容空間４０が引出線８の引き出された部位の径方向内側になくても、ガイド部材２４の内壁部４２に沿って、引出線８を引出線収容空間４０へ容易に導くことができる。
　つまり、ガイド部材２４を用いれば、複数の引出線８を、ステータコア２１との絶縁を確保しつつ、ステータ２の上側、径方向内側、および径方向外側に大幅に突出させることなく配置できるため、ステータ２の小型化と引出線８の絶縁性とを両立できる。また、引出線収容空間４０は、径方向外側が開放されるため、コイル２３から引き出された引出線８を、そのまま内壁部４２に巻き付けることができる。これにより、引出線８を引出線収容空間４０に容易に配置できる。
　また、本実施形態では、下板部４１に、周方向に延びる溝部４１１が形成される。複数の引出線８の少なくとも一部は、溝部４１１内に配置される。これにより、引出線８の位置ずれが抑制される。また、引出線８が、下板部４１の上面から上方へ突出することを抑制できる。これにより、ステータ２の軸方向の寸法をより低減できる。なお、上板部４３は、溝部４１１よりも径方向外側まで延びていることが好ましい。
　また、本実施形態では、複数の上板部４３が、中心軸９に対して放射状に配列されている。具体的には、複数のコイル２３と同数の上板部４３が、周方向に等間隔に配置されている。このため、複数の上板部４３は、放射状に配列されることにより、上板部が連続して円弧状に広がる場合に比べて、引出線収容空間４０の上側に内外に通じる隙間が多く形成される。このため、図１の矢印Ｙ１にて示すように、コンプレッサ１００の駆動時にステータ２付近を流れる冷媒の流路抵抗が小さくなり、冷媒の流通性が向上する。また、引出線８を含むステータ２の放熱性も向上する。なお、ガイド部材２４が有する上板部４３の数、隣接する上板部４３の間隔、上板部４３の周方向幅は、必ずしも本実施形態に限定されない。
　複数の引出線８のうち、Ｕ相コモン線８ｕｃ、Ｖ相コモン線８ｖｃ、およびＷ相コモン線８ｗｃの各先端は、互いに溶接されることによって、電気的に接続される。当該接続部は、中性点８０となる。本例では、スター結線されたコイル群２３０が２組あるため、中性点８０は２個ある。なお、Ｕ相コモン線８ｕｃ、Ｖ相コモン線８ｖｃ、およびＷ相コモン線８ｗｃの接続方法に、溶接に代えて、半田付け等の他の方法を用いてもよい。
　中性点８０は、下板部４１の上側に配置される。また、中性点８０は、後述する第１締結部材８１によって、ガイド部材２４の一部分に固定される。これにより、中性点８０の移動が制限される。なお、これらの複数の引出線８は、内壁部４２に巻き付けられることで、各引出線８に周方向に一定の張力が生じる。また、ガイド部材２４の各部と引出線８との接触および引出線８同士の接触によって、摩擦力が生じる。仮に、第１締結部材８１がなくとも、これらの張力または摩擦力によって、中性点８０の位置を維持できる場合がある。しかしながら、第１締結部材８１を用いることによって、そのような張力または摩擦力に依存することなく、中性点８０の位置を確実に固定することができる。
　また、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐは、それぞれ、後述する第２締結部材８２によって、ガイド部材２４の一部分に固定される。これにより、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐの移動が制限される。なお、これらの複数の引出線８は、内壁部４２に巻き付けられることで、各引出線８に周方向に一定の張力が生じる。また、ガイド部材２４の各部と引出線８との接触および引出線８同士の接触によって、摩擦力が生じる。仮に、第２締結部材８２がなくとも、これらの張力または摩擦力によって、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐの位置を維持できる場合がある。しかしながら、第２締結部材８２を用いることによって、そのような張力または摩擦力に依存することなく、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐの位置を確実に固定することができる。
　また、下板部４１の外周縁には、複数の切欠き４１７（第２切欠き）が周方向に間隔をあけて形成されている。切欠き４１７は、径方向内側に凹み、軸方向に貫通する。下板部４１は、インシュレータの上外壁部２２６の内周面に、径方向に隙間をあけることなく配置されるため、引出線８は、図４中の拡大図のように、この切欠き４１７を介してガイド部材２４の下側から上側へ引き出される。
　また、図３および図６に示すように、下板部４１には、複数の孔部４１０が設けられている。複数の孔部４１０は、それぞれ、上板部４３の下側において、下板部４１を軸方向に貫通する。軸方向に見たときに、上板部４３の面積は、孔部４１０の面積よりも小さい。そして、各上板部４３は、孔部４１０と軸方向に重なる。下板部４１が孔部４１０を有することにより、コンプレッサ１００の駆動時に、ステータ２付近を流れる冷媒の流路抵抗が小さくなるため、冷媒の流通性が向上する。また、引出線８を含むステータ２の放熱性も向上する。なお、孔部４１０の形状、個数等は、引出線８とコイル２３との絶縁性、引出線８の保持安定性、ガイド部材２４の剛性等に不都合が無い限りにおいて、種々の変更が可能である。
　図８は、ガイド部材２４の射出成型に用いられる金型の一部を示す縦断面図である。図８に示すように、ガイド部材２４は、下金型９１と上金型９２との間に形成される空間９３に、溶融樹脂を流し込んで硬化させることにより得られる。この際、下金型９１の一部は、下板部４１の孔部４１０となる部分９１１に配置される。そして、上板部４３の下面は、下金型９１の当該部分９１１の上方に位置する面９１２により成型される。溶融樹脂が硬化した後、下金型９１と上金型９２とは、互いに上下に引き離される。
　このように、上板部４３の下方に、上板部４３よりも大きい孔部４１０を設ければ、上下方向に移動する金型のみで、上板部４３を成型できる。すなわち、横方向に移動するスライド金型を用いることなく、上板部４３を成型できる。これにより、ガイド部材２４の成型にかかるコストを低減できる。
　また、複数の孔部４１０は、それぞれ、周方向に隣り合うティース２１２の間に形成されるティース間隙２１２ａと、軸方向に重なる。図１の矢印Ｙ１で示すように、コンプレッサ１００の駆動時にステータ２付近を流れる冷媒は、複数の孔部４１０を通って、そのティース間隙２１２ａへも流れる。このとき、孔部４１０とティース間隙２１２ａが軸方向に重なることで、冷媒の流路抵抗が小さくなるため、冷媒の流通性が向上する。同時に、コイル２３に生じた熱は、冷媒を介して放出されるが、冷媒の流通性が良好であるとそれだけ放熱性も向上する。このようにステータ２の発熱を抑えることができるため、コンプレッサ１００およびモータ１の効率が向上する。また、冷媒の流通性が向上するため、コンプレッサ１００の圧縮効率も向上する。
　特に、本実施形態では、軸方向に見たときに、上板部４３の面積が、孔部４１０の面積よりも小さい。このため、平面視において、孔部４１０の上部を上板部４３が完全に塞がない。これにより、孔部４１０における冷媒の流路抵抗が、より低減される。
　接続端子２５は、軸方向に延びる有底円筒状の金属部材である。３つの接続端子２５は、ガイド部材２４の下板部４１の上面に、配置される。Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐは、３つの接続端子２５に、それぞれ接続される。接続端子２５に対する各給電線８ｕｐ，８ｖｐ，８ｗｐの接続方法には、例えば溶接が用いられる。
　図９は、ガイド部材２４付近の断面図である。図４、図７、および図９に示すように、３つの接続端子２５は、スペーサ２６およびカバー部材２７で構成される端子ケースに保持される。端子ケースは、ガイド部材２４に固定される。
　スペーサ２６は、下板部４１に沿う円弧状で、かつ下板部４１とほぼ同幅の板状に広がる樹脂部材である。スペーサ２６には、軸方向に貫通する３つの貫通孔２６１が、周方向に間隔をあけて設けられている。貫通孔２６１には、接続端子２５が挿入される。貫通孔２６１の周囲には、隣接する接続端子２６１の絶縁を確保するために、絶縁壁２６１ａが設けられている。絶縁壁２６１ａの一部は、貫通孔２６１に挿入された接続端子２６１から引出線８を引き出しやすくするために、切り欠かれている。下板部４１の上面には、上側に向けて突出する３つの凸部４１２が、周方向に間隔をあけて設けられている。スペーサ２６は、各貫通孔２６１が各凸部４１２と軸方向に重なるようにして配置される。これにより、接続端子２５は、貫通孔２６1を介して凸部４１２に当接する。
　スペーサ２６の内周縁には、フランジ部２６２が設けられている。一方、ガイド部材２４の内壁部４２の上端には、軸方向に凹む凹部４２１が設けられている。フランジ部２６２は、凹部４２１に嵌め込まれる。これにより、スペーサ２６の周方向および軸方向の位置決めがされる。スペーサ２６の外周縁には、外周壁２６３が設けられている。外周壁２６３は、絶縁壁２６１ａの一部との間に形成される隙間（収容溝）に接続端子２５に接続された引出線８を収容する。外周壁２６３の下部に設けられた段差部２６３ａは、インシュレータ２２の段差面２２６１に当接する。よって、スペーサ２６は、引出線８が通る下板部４１の上側に配置されることで、引出線８のはみ出しを抑制しつつ、３つの接続端子２５を互いに絶縁を確保して保持する。
　カバー部材２７は、下板部４１に沿う円弧状で、かつ下板部４１とほぼ同幅の板状に広がる樹脂部材である。カバー部材２７の周方向長さは、スペーサ２６の両端から少しはみ出る程度である。カバー部材２７には、軸方向に貫通する３つの貫通孔２７１が、スペーサ２６の３つの貫通孔２６１と軸方向に重なる位置に設けられている。また、カバー部材２７は、３つの貫通孔よりも周方向の両端側に、軸方向に貫通する２つの第２貫通孔２７２が設けられている。第２貫通孔２７２は、上側が窪んでいる。カバー部材２７には、内周縁に内周壁２７４が、外周縁に外周壁２７５が、それぞれ設けられている。内周壁２７４は、周方向の両端が内壁部４２と当接し、両端以外はスペーサ２６の内周縁に隙間をあけて対向する。外周壁２７５は、周方向の両端がインシュレータ２２の上外壁部２２６に当接し、両端以外はスペーサ２６の外周縁に隙間をあけて対向する。外周壁２７５の周方向両端には、軸方向下側に延びる突出部２７５ａが、それぞれに設けられている。突出部２７５ａは、上外壁部２２６の切欠き２２８に嵌め込まれている。これにより、カバー部材２７がインシュレータ２２に対して周方向に位置決めされる。
　カバー部材２７は、各接続端子２５が貫通孔２７１に挿入されるように、スペーサ２６の上側に配置される。接続端子２５は、引出線８を接続する接続部２５ａと、接続部２５ａの反対側に突出部２５ｂを有する。接続部２５ａと突出部２５ｂは、接続端子２５の軸方向に直交する方向に突出する。そのため、接続端子２５は、カバー部材２７が配置されると、その接続部２５ａと突出部２５ｂがカバー部材２７によって軸方向下側に押圧される。これにより、接続端子２５は凸部４１２に安定して支持される。接続端子２５は、有底円筒状であって、この内部に外部端子が軸方向に差し込まれる。この接続端子２５に差し込まれた外部端子を引き抜くとき等に、接続端子２５に軸方向上側への張力が作用しても、それら接続端子２５が端子ケースから外れることはない。また、接続端子２５の外径は、貫通孔２６１、２７１の内径よりも小さいため、接続端子２５は、両貫通孔２６１、２７１に対して遊びがある。これにより、外部端子が接続端子２５に差し込まれるとき、互いの同軸が幾分ずれていても、その遊び分だけ接続端子２５が可動するため円滑に差し込むことができる。接続端子２５は、カバー部材２７とスペーサ２６とで挟持して固定することもできる。しかしながら、接続端子２５は、スペーサ２６に設けた貫通孔２６１を介して凸部４１２に支持されることにより、ガイド部材２４を基準として軸方向に位置決めされる。仮に、接続端子２５をスペーサ２６上に支持すると、ガイド部材２４およびスペーサ２６の両方の寸法誤差が接続端子２５の位置決め精度に影響する。このため、凸部４１２上に接続端子２５を支持する方が、ステータ２における接続端子２５の軸方向の位置決め精度を向上させることができる。
　カバー部材２７の２つの第２貫通孔２７２には、それぞれボルト２７３ａが挿入される。ボルト２７３ａの下端は、下板部４１に固定されたナット２７３ｂと接合される。これにより、スペーサ２６を挟んでカバー部材２７とガイド部材２４が固定される。つまり、端子ケースがガイド部材２４に取り付けられる。下板部４１には、内部がナット２７３ｂと同形の空洞で、横穴と上穴を有するナット保持部４１３が設けられている。ナット２７３ｂは、ナット保持部４１３に横穴より圧入固定される。
　なお、ナット２７３ｂはガイド部材２４に一体成形されてもよい。ここでは、ボルト２７３ａとナット２７３ｂによって固定部材を構成する。
　上述の通り、このモータ１は、駆動時に冷媒に晒されるため、材料の制約がある。すなわち、冷媒と樹脂の成分の関係によっては、冷媒によって樹脂成分が化学変化して、微粒子が発生することがある。この微粒子は、コンプレッサ１００の冷媒流路を目詰させることがある。このため、ガイド部材２４、スペーサ２６、及びカバー部材２７には、前述の通り、そのような樹脂成分の変化がしにくい耐冷媒性に優れたＰＰＳ、ＬＣＰ、ＰＢＴが用いられる。特に、ＰＰＳおよびＬＣＰは、耐冷媒性に優れるが、一方で、硬くて脆い特性がある。そのため、部材同士を弾性変形させて引っ掛けるスナップフィットによる締結方法を採用すると、一般的に使用される材料（例えば、ＰＡ６６）に比べて、引っ掛け部分の寸法を大きくする必要がある。その結果、ステータ全体の軸方向寸法が大きくなる。さらに、ＰＰＳおよびＬＣＰは、熱溶着にも不向きである。以上のことから、カバー部材２７の固定に、スナップフィットまたは熱溶着のような常套的な締結方法を用いることができない場合がある。そのような場合に、本実施形態のようなボルト２７３ａとナット２７３ｂからなる固定部材を用いることにより、接続端子２５を含めて端子ケースをガイド部材２４に、耐冷媒性を損なうことなく固定できる。
　また、接続端子２５は、スペーサ２６とカバー部材２７とからなる端子ケースとともに、平面視におけるティース２１２の最内径と、コアバック２１１の最外径とで囲まれる環状領域からはみ出ることなく、外部接続端子を軸方向に差し込み可能に配置することができる。
　＜４．ステータの製造手順＞
　続いて、ステータ２の製造手順について説明する。
　ステータ２を製造するときには、まず、ステータコア２１にインシュレータ２２を取り付ける（ステップＳ１）。そして、インシュレータ２２のうち、各ティース２１２を覆う各絶縁部２２１に、６本の導線をそれぞれ巻き付ける。これにより、１２個のコイル２３を形成する（ステップＳ２）。１２個のコイル２３からは、２本のＵ相コモン線８ｕｃ、２本のＶ相コモン線８ｖｃ、２本のＷ相コモン線８ｗｃ、２本のＵ相給電線８ｕｐ、２本のＶ相給電線８ｖｐ、および２本のＷ相給電線８ｗｐからなる１２本の引出線８が延びる。
　これらの引出線８は、コイル２３からインシュレータ２２の切欠き２２８を通って、径方向外側へ引き出され、一時的に退避される（ステップＳ３）。
　次に、１本のＵ相コモン線８ｕｃ、１本のＶ相コモン線８ｖｃ、および１本のＷ相コモン線８ｗｃの各先端を、一つに束ねて溶接する。これにより、Ｕ相コモン線８ｕｃ、Ｖ相コモン線８ｖｃ、およびＷ相コモン線８ｗｃが、電気的に接続されて、一方のコイル群２３０における中性点８０が形成される。同様にして、他方のコイル群２３０についても中性点８０が形成される（ステップＳ４）。
　続いて、インシュレータ２２にガイド部材２４を取り付ける（ステップＳ５）。ここでは、まず、上外壁部２２６の径方向内側に、ガイド部材２４を配置する。ガイド部材２４の下板部４１の下面は、上外壁部２２６の段差面に載置される。このとき、上外壁部２２６に設けられた複数の切欠き２２８の下端部は、下板部４１の下面よりも下側に位置する。複数の引出線８は、下板部４１の下面と切欠き２２８の下端部との間の間隙を通って径方向外側へ一時的に退避している。このため、ガイド部材２４は、複数の引出線８と干渉することなく、上外壁部２２６の径方向内側に配置される。
　図６に示すように、インシュレータ２２の上外壁部２２６の上端には、径方向内側へ向けて突出する突起２２９が周方向に間隔をあけて３個所に設けられている。一方、下板部４１の外周縁の上面には、周方向に対向する一対の規制面２３４が、周方向に間隔をあけて３個所に設けられている。ガイド部材２５をインシュレータ２２に配置するときは、各突起２２９を下板部４１の各切欠き４１７の位置に合わせて、ガイド部材２４を、軸方向下側に移動させ、上外壁部２２６の径方向内側に配置する。このときの突起２２９と一対の規制面２３４の位置関係は、図１０の二点鎖線で示す。図１０は、回転時の突起２２９および一対の規制面２３４を、径方向内側から見た図である。その後、ガイド部材２４を、中心軸９を中心にして、時計回りに回転させる。つまり、ガイド部材２４を矢印Ｙ２の方向に回転させると、図６および図１０のように、一対の規制面２３４の間に、突起２２９が嵌まる。このときの突起２２９と一対の規制面２３４の位置関係は図１０の実線で示す。これにより、突起２２９は、一対の規制面２３４によって、周方向の相対移動が制限される。
　このような突起２２９と一対の規制面２３４との係合が、周方向の３箇所において行われる。これにより、インシュレータ２２に対するガイド部材２４の周方向の位置ずれが抑制される。また、図１０のように、突起２２９の下面は、下板部４１の上面と、接触または僅かな隙間を介して対向する。これにより、ガイド部材２４の上方への位置ずれが抑制される。一対の規制面２３４のうち一方の規制面２３４（図１０の右側の規制面２３４）の近傍には、傾斜面２３４ａが設けられている。傾斜面２３４ａは、ガイド部材２４の回転時に、突起２２９を、規制面２３４にまで円滑に案内する。
　このように、本実施形態では、ガイド部材２４を水平姿勢のまま回転させることによって、インシュレータ２２にガイド部材２４が固定されている。このようにすれば、スナップフィット等の他の固定方法を用いる場合に比べて、ガイド部材２４を、インシュレータ２２に対する軸方向の寸法を抑制しつつ、容易に固定することができる。なお、ガイド部材２４の下板部４１に突起を設け、インシュレータ２２の上外壁部２２６に、当該突起の周方向の移動を制限する一対の規制面を設けてもよい。
　インシュレータ２２にガイド部材２４が固定されると、次に、径方向外側へ退避させた複数の引出線８のうち、Ｕ相コモン線８ｕｃ、Ｖ相コモン線８ｖｃ、およびＷ相コモン線８ｗｃを、一つに束ねて溶接し中性点８０を形成し、径方向内側へ戻して切欠き４１７より引き出す。そして、Ｕ相コモン線８ｕｃ、Ｖ相コモン線８ｖｃ、およびＷ相コモン線８ｗｃを、内壁部４２に巻き付ける。中性点８０は２個あるため、この作業をそれぞれの中性点８０について行う。これにより、Ｕ相コモン線８ｕｃ、Ｖ相コモン線８ｖｃ、およびＷ相コモン線８ｗｃが、引出線収容空間４０に配置される（ステップＳ６）。
　なお、ステップＳ６および後述するステップＳ９における引出線８の巻き付け方向は、ステップＳ５におけるガイド部材２４の回転方向と同方向とすることが好ましい。そのようにすれば、引出線８との摩擦によってガイド部材２４が周方向の力を受けたとしても、一対の規制面２３４のうち、高い側の規制面２３４（図１０の左側にある他方の規制面２３４）に突起２２９が当接することで、ガイド部材２４がインシュレータ２２から容易に外れることはない。
　続いて、Ｕ相コモン線８ｕｃ、Ｖ相コモン線８ｖｃ、およびＷ相コモン線８ｗｃの先端に設けられた中性点８０を、ガイド部材２４の一部分に固定する（ステップＳ７）。図１１は、ステップＳ７におけるステータ２の斜視図である。本実施形態では、図１１中の拡大図のように、ガイド部材２４の内壁部４２に、組紐等の第１締結部材８１を用いて、中性点８０を固定する。ただし、第１締結部材８１として、組紐に代えて、結束バンド等の他の部材を用いてもよい。また、第１締結部材８１を用いることなく、ガイド部材２４に設けられたスリット等の保持部に、中性点８０を嵌め込んで固定してもよい。また、各相のコモン線８ｕｃ、８ｖｃ、８ｗｃが引出線収容空間４０に隙間なく配置されることによって、線同士および引出線収容空間４０の各部との間に十分な摩擦力がある場合は、第１締結部材８１を省略してもよい。
　また、中性点８０を固定する位置は、下板部４１または上板部４３であってもよい。また、インシュレータ２２に対して中性点８０を固定してもよい。
　続いて、各相の給電線８ｕｐ、８ｖｐ、８ｗｐに絶縁チューブ８３を装着する。次に、接続端子２５の接続部２５ａに２本のＵ相給電線８ｕｐを１つに束ねて溶接する。他の２本のＶ相給電線８ｖｐ、および２本のＷ相給電線８ｗｐについても、それぞれ１つに束ねて接続端子２５に溶接する。これにより、各相の給電線８ｕｐ、８ｖｐ、８ｗｐは、それぞれ３つの接続端子２５に接続される（ステップＳ８）。
　その後、径方向外側へ退避させていたＵ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐを、接続端子２５とともに径方向内側へ戻し、切欠き４１７より引き出す。そして、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐを、内壁部４２に巻き付ける。これにより、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐが、引出線収容空間４０に配置される（ステップＳ９）。
　続いて、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐを、ガイド部材２４の一部分に固定する（ステップＳ１０）。図１２は、ステップＳ１０におけるステータ２の斜視図である。本実施形態では、図１２中の拡大図のように、ガイド部材２４の内壁部４２に、組紐等の第２締結部材８２を用いて、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐを固定する。ただし、第２締結部材８２として、組紐に代えて、結束バンド等の他の部材を用いてもよい。また、第２締結部材８２を用いることなく、ガイド部材２４に設けられたスリット等の保持部に、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐを嵌め込んで固定してもよい。さらに、各給電線８ｕｐ、８ｖｐ、８ｗｐが引出線収容空間４０に隙間なく配置されることによって、線同士および引出線収容空間４０の各部との摩擦力が十分にある場合は、第２締結部材８２を省略してもよい。
　また、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐを固定する位置は、下板部４１または上板部４３であってもよい。また、Ｕ相給電線８ｕｐ、Ｖ相給電線８ｖｐ、およびＷ相給電線８ｗｐを、インシュレータ２２に対して固定してもよい。
　その後、ガイド部材２５に、スペーサ２６を配置した後、各接続端子２５を、貫通孔２６１を介して、下板部４１の凸部４１２に仮置する。その後、カバー部材２７を、接続端子２５を覆うようにして、ガイド部材２５に配置し、ボルト２７３ａで固定する。ナット２７３ｂは事前にナット保持部４１３に固定しておく（ステップＳ１１）。
　以上のように、このモータ１では、コイル２３の導線を、そのままガイド部材２４に配置するため、引出線８をコイル２３と別の引出線を接続する場合に比べて、接続作業が不要であるため組み立て作業性が良く、かつ、接続不良の懸念も少ない。また、ガイド部材２４の引出線収容空間４０が円弧状に形成されるため、各引出線８をステータコア２１の何れの個所から引き出しても、近傍に引出線収容空間４０があることから、引出線８を容易に配置することができる。
　＜５．変形例＞
　以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
　図１３は、一変形例に係るステータ２Ａの斜視図である。図１３の例では、ガイド部材２４Ａが、インシュレータ２２Ａの上外壁部２２６Ａの上面に、スナップフィットにより取り付けられる。ガイド部材２４Ａの下板部４１Ａの外周部には、３つの受け部４１４Ａが設けられている。受け部４１４Ａは、軸方向に貫通孔を有する。一方、インシュレータ２２Ａの上外壁部２２６Ａの上面には、上方に伸びる３つの突起２２６Ｂが設けられている。また、各突起２２６Ｂの先端には、径方向外側に延びる爪部２２６Ｃが設けられている。
　３つの突起２２６Ｂは、３つの受け部４１４Ａに挿入される。そして、各突起２２６Ｂの爪部２２６Ｃは、受け部４１４Ａの上面に引っ掛けられる。これにより、爪部２２６Ｃの下面と、受け部４１４Ａの上面とが、軸方向に接触または僅かな隙間を介して対向する。下板部４１Ａの下面は、上外壁部２２６Ａの上面に接触する。これにより、インシュレータ２２Ａにガイド部材２４Ａが固定される。本例では、上記実施形態と比べて、インシュレータ２２Ａおよびガイド部材２４Ａに、弾性変形しやすい樹脂材料が使える場合、またはステータ２Ａの軸方向の寸法の制限が緩い場合等に好適である。
　爪部２２６Ｃの延びる向きは、径方向であってもよく、周方向であってもよい。また、インシュレータ２２Ａの上外壁部２２６Ａに、爪部を有する突起を設け、ガイド部材２４Ａの下板部４１Ａに、当該突起を挿入する受け部を設けてもよい。
　また、図１３の例では、下板部４１Ａの孔部４１０Ａが周方向に大きく開口する。この例では、上記実施形態に比べて、ガイド部材２４Ａがコイル２３から、より一層離れ絶縁距離を確保できるため、その孔部４１０Ａを大きくできる。
　また、下板部４１Ａの径方向内側は、中心軸９に向かって下側に傾斜する。これにより、上記実施形態の溝部４１１と同様の効果が得られる。
　上記実施形態では、ガイド部材２４の周方向の一部分において、上板部４３が省略されている。そして、当該周方向の一部分に、端子ケースが配置されている。しかしながら、上板部４３を全周に設けて、引出線収容空間を円環状にしてもよい。この構成では、端子ケースを引出線収容空間の上側に配置したり、他の方法で接続端子を引き出すことができる。
　また、上記の実施形態では、端子ケースが、ガイド部材２４に取り付けられていた。しかしながら、端子ケースは、インシュレータに取り付けられてもよい。また、端子ケースは、ガイド部材２４およびインシュレータ２２の双方に取り付けられてもよい。
　また、上記の実施形態では、コンプレッサ用のモータについて説明した。しかしながら、本発明のステータおよびモータは、コンプレッサ以外の用途に用いられるものであってもよい。例えば、自動車のパワーステアリング、エンジン冷却用ファン、またはオイルポンプに用いられるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。
　また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

Claims (23)

  1. 　インナーロータ型のモータに用いられるステータであって、
    　上下に延びる中心軸を取り囲む環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側へ延びる複数のティースをもつステータコアと、
    　前記ティースに巻かれた導線からなる複数のコイルと、
    　前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁体であるインシュレータと、
    　前記コイルから上側へ向けて延びる複数の引出線と、
    　前記コイルよりも上側において前記引出線を支持するガイド部材と、
    を備え、
    　前記ガイド部材は、
    　　前記中心軸の周囲において環状に広がる下板部と、
    　　前記下板部の内周部から上側へ延びる内壁部と、
    　　前記内壁部から径方向外側へ向けて延びる上板部と、
    を有する絶縁体であり、
    　前記下板部の上側、前記上板部の下側、かつ前記内壁部の径方向外側に、単一の引出線収容空間が存在し、
    　前記引出線収容空間において、前記複数の引出線が前記内壁部に沿って周方向に配置されるステータ。
  2. 　請求項１に記載のステータであって、
    　前記複数のコイルは、
    　　Ｕ相の電流が供給されるＵ相コイルと、
    　　Ｖ相の電流が供給されるＶ相コイルと、
    　　Ｗ相の電流が供給されるＷ相コイルと、
    を含み、
    　前記複数の引出線は、
    　　前記Ｕ相コイルから引き出されるＵ相コモン線と、
    　　前記Ｖ相コイルから引き出されるＶ相コモン線と、
    　　前記Ｗ相コイルから引き出されるＷ相コモン線と、
    を含み、
    　前記Ｕ相コモン線、前記Ｖ相コモン線、および前記Ｗ相コモン線の接続部である中性点が、前記下板部の上側に配置されるステータ。
  3. 　請求項２に記載のステータであって、
    　前記中性点を、前記ガイド部材の一部分に固定する第１締結部材をさらに有するステータ。
  4. 　請求項１に記載のステータであって、
    　前記複数のコイルは、
    　　Ｕ相の電流が供給されるＵ相コイルと、
    　　Ｖ相の電流が供給されるＶ相コイルと、
    　　Ｗ相の電流が供給されるＷ相コイルと、
    を含み、
    　前記複数の引出し線は、
    　　前記Ｕ相コイルから引き出されるＵ相給電線と、
    　　前記Ｖ相コイルから引き出されるＶ相給電線と、
    　　前記Ｗ相コイルから引き出されるＷ相給電線と、
    を含み、
    　前記Ｕ相給電線、前記Ｖ相給電線、および前記Ｗ相給電線を、それぞれ、前記ガイド部材の一部分に固定する第２締結部材をさらに有するステータ。
  5. 　請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記ガイド部材は、前記中心軸に対して放射状に配列された複数の前記上板部を有するステータ。
  6. 　請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記モータとは別に設けられた外部接続端子に接続するために、前記ガイド部材に支持される複数の接続端子をさらに有し、
    　前記複数の引出線のうちの少なくとも一部の引出線が、前記接続端子に接続されるステータ。
  7. 　請求項６に記載のステータであって、
    　前記接続端子が前記外部接続端子と軸方向に接続可能となるように、前記接続端子を収容する端子ケースをさらに有し、
    　前記端子ケースは、前記ガイド部材および前記インシュレータの少なくとも一方に取り
    付けられるステータ。
  8. 　請求項７に記載のステータであって、
    　前記端子ケースは、前記ティースの最内径と前記コアバックの最外径とで囲まれる環状領域に配置されるステータ。
  9. 　請求項７または請求項８のいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記端子ケースは、
    　　前記複数の引出線の少なくとも一部の上側に配置されるケース底部と、
    　　前記ケース底部とともに前記接続端子を収容する収容空間を形成するケース本体部と、
    を有し、
    　前記ケース底部は、前記接続端子および前記接続端子に接続された引出線を所定部に配置する収容溝を有するステータ。
  10. 　請求項９に記載のステータであって、
    　前記接続端子は、前記下板部と前記ケース本体部とに当接しているステータ。
  11. 　請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記ガイド部材に前記端子ケースを固定する固定部材をさらに有するステータ。
  12. 　請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記インシュレータは、
    　　前記ティースと前記コイルとの間に介在する絶縁部と、
    　　前記コアバックの上面の少なくとも一部を覆う環状部と、
    　　前記環状部から上側へ向けて延びる外壁部と、
    を有し、
    　前記下板部の下面は、前記外壁部の上面よりも下側に位置し、
    　前記下板部および前記外壁部のいずれか一方は、突起を有し、
    　前記下板部および前記外壁部の他方は、前記突起の周方向の移動を制限する一対の規制面を有するステータ。
  13. 　請求項１２に記載のステータであって、
    　前記突起は、前記外壁部に径方向内方に向けて延びるように設けられ、
    　前記下板部の上面において周方向に間隔をあけ、上側に向けて突出する一対の凸部が設けられ、
    　前記一対の規制面は、前記一対の凸部の周方向に対向する面であるステータ。
  14. 　請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記インシュレータは、
    　　前記ティースと前記コイルとの間に介在する絶縁部と、
    　　前記コアバックの上面の少なくとも一部を覆う環状部と、
    　　前記環状部から上側へ向けて延びる外壁部と、
    を有し、
    　前記下板部の下面は、前記外壁部の上面に接触し、
    　前記下板部および前記外壁部のいずれか一方は、軸方向に延びる爪部を有し、
    　前記下板部および前記外壁部の他方は、前記爪部に軸方向の移動を制限する受け部を有するステータ。
  15. 　請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記外壁部は、
    　　上端から下向きに凹むとともに径方向に貫通する複数の第１切欠きを有し、
    　前記第１切欠きの下端部は、前記下板部の下面よりも下側に位置することで、前記下板部の下面との間に、前記引出線を挿通できる間隙を有するステータ。
  16. 　請求項１５に記載のステータであって、
    　前記下板部の、前記第１切欠きに径方向に対向する部位において、前記下板部の外周縁から径方向内方に凹むとともに軸方向に貫通する複数の第２切欠きを有し、
    　前記引出線は、前記第２切欠きを介して引き出されるステータ。
  17. 　請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記下板部は、軸方向に貫通する少なくとも１つの孔部を有し、
    　前記孔部と、周方向に隣り合う前記ティースの間に形成される間隙とが、軸方向に重なるステータ。
  18. 　請求項１７に記載のステータであって、
    　前記上板部と、前記孔部とが、軸方向に重なるステータ。
  19. 　請求項１８に記載のステータであって、
    　軸方向に見たときに、前記上板部の面積が前記孔部の面積よりも小さいステータ。
  20. 　請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　前記ガイド部材の材料は、ポリフェニレンサルファイドまたは液晶ポリマーであるステータ。
  21. 　請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載のステータであって、
    　電動コンプレッサの駆動用モータに用いられるステータ。
  22. 　請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載のステータと、
    　前記ステータの径方向内側に配置されたロータと、
    を有するモータ。
  23. 　請求項２２に記載のモータにより駆動される電動コンプレッサ。
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