JP2019068514A - モータ、及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの軸方向の寸法を低減する。【解決手段】モータは、コア３１と、複数のコイル３２と、複数の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと、を備える。コア３２は、周方向に配列される複数のティース３１２を有する。各コイル３２は、各ティース３１２に取り付けられる。各コイル３２は、互いにスター結線される。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、各コイル３２から引き出される。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、第１中性点用引出線３３ａと、第２中性点用引出線３３ｂと、第３中性点用引出線３３ｃとを有する。第３中性点用引出線３３ｃは、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂのそれぞれよりも長い。第３中性点用引出線３３ｃは、這い回し部３３２を有する。這い回し部３３２は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂに向かって延びる。第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂは、這い回し部３３２に接続される。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ、及び電動パワーステアリング装置に関する。

従来、中性点を結線するためのバスバーを有するモータが知られる。例えば、特許文献１には、中性点用バスバーを有するモータが開示される。このモータは、ステータコアと、複数のコイルとを有する。各コイルは、ステータコアのティースに取り付けられる。

複数のコイルから引き出される複数の中性点用引出線は、中性点用バスバーに電気的に接続される。この結果、複数のコイルがスター結線される。

特開２０１５−０７０６３２号公報

上述したような構成のモータにおいて、軸方向の寸法を低減することが要望される。そこで、本発明は、モータの軸方向の寸法を低減することを課題とする。

本発明のモータの１つの態様は、コアと、複数のコイルと、複数の中性点用引出線と、を備える。コアは、周方向に配列される複数のティースを有する。各コイルは、各ティースに取り付けられる。各コイルは、互いにスター結線される。各中性点用引出線は、各コイルから引き出される。各中性点用引出線は、第１中性点用引出線と、第２中性点用引出線と、第３中性点用引出線とを有する。第３中性点用引出線は、第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線のそれぞれよりも長い。第３中性点用引出線は、這い回し部を有する。這い回し部は、第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線に向かって延びる。第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線は、這い回し部に接続される。

本発明によれば、モータの軸方向の寸法を低減することができる。

図１は、実施形態に係るモータの断面図である。 図２は、実施形態に係るステータの斜視図である。 図３は、実施形態に係る各中性点用引出線の接続状態を示す平面図である。 図４は、実施形態に係る各中性点用引出線の接続状態を示す正面図である。 図５は、実施形態に係るステータの製造途中を示す斜視図である。 図６は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。 図７は、変形例に係るステータの平面図である。 図８は、変形例に係るステータの正面図である。 図９は、別の変形例に係るステータの平面図である。

以下、本発明に係るモータ、及び電動パワーステアリング装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本明細書において、「軸方向」はロータの回転軸の延びる方向を意味し、「径方向」はロータの回転軸を中心とした円の径方向を意味し、「周方向」はロータの回転軸を中心とした円の周方向を意味する。

また、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。

図１に示すように、モータ１００は、インナーロータ型である。モータ１００は、ハウジング１０、ロータ２０、ステータ３０、及びベアリングホルダ４０を備える。モータ１００は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３つの相を有するブラシレスモータである。

ハウジング１０は、有底円筒状である。すなわち、ハウジング１０は、底面を有する。そして、ハウジング１０の上面は開口する。ハウジング１０は、ロータ２０、及びステータ３０を収容する。ベアリングホルダ４０は、ハウジング１０に固定される。

［ロータ］
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、複数のマグネット２３と、を備える。ロータ２０は、回転軸Ｏを中心に回転する。

シャフト２１は、軸方向に延びる。シャフト２１は、略円柱状である。シャフト２１は、第１ベアリング５１及び第２ベアリング５２によって回転可能に支持される。第１ベアリング５１は、ベアリングホルダ４０に支持される。第２ベアリング５２は、ハウジング１０に保持される。

ロータコア２２は、シャフト２１に固定される。ロータコア２２は、シャフト２１と一体的に回転する。ロータコア２２は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。マグネット２３は、ロータコア２２の外側面に固定される。すなわち、本実施形態のモータ１００は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータである。

［ステータ］
ステータ３０は、ロータ２０と径方向において対向する。詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ３０は、ロータ２０を囲む。

図２に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３２と、複数の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと、インシュレータ３４と、を備える。すなわち、モータ１００は、ステータコア３１と、複数のコイル３２と、複数の中性点用引出線３３と、複数のインシュレータ３４と、を備える。

［ステータコア］
ステータコア３１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ステータコア３１は、複数のコアバック３１１と、複数のティース３１２とを有する。各コアバック３１１は、周方向に配列される。複数のコアバック３１１は、全体として、回転軸Ｏを中心とした略円筒状である。

各ティース３１２は、各コアバック３１１の内側面から径方向内側に向かって延びる。各ティース３１２は、周方向に配列される。本実施形態では、ステータコア３１は、１２個のティース３１２を有する。

［インシュレータ］
各インシュレータ３４は、ステータコア３１と各コイル３２とを絶縁する。各インシュレータ３４は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。詳細には、各インシュレータ３４は、各ティース３１２を覆う。各インシュレータ３４は、絶縁性を有する。各インシュレータ３４は、例えば、絶縁性の樹脂で形成される。

［コイル］
各コイル３２は、各ティース３１２に取り付けられる。詳細には、各コイル３２は、インシュレータ３４を介して各ティース３１２に取り付けられる。各コイル３２は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相に対応する。各コイル３２は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の順に周方向に並んで配置される。本実施形態において、コイル３２の数は１２個である。Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイル３２は、互いにスター結線される。本実施形態では、複数のコイル３２によって、二系統の三相回路が構成される。二系統の三相回路は、周方向において片側一方、他方に分けられる。つまり、図２における手前側と奥側とで異なる系統が構成されている。

［中性点用引出線］
各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、各コイル３２から引き出される。詳細には、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、各コイル３２から軸方向に引き出される。また、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、径方向において、各コイル３２の外側から引き出される。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、中性点を構成するための引出線である。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、互いに接続されて中性点を構成する。なお、中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、例えば、エナメル線などによって形成される。エナメル線は、銅線又はアルミ線などによって構成される。

引出線は、複数の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと、複数の相用引出線３５とを有する。本実施形態において、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと各相用引出線３５とは、軸方向において同じ方向に延びる。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと各相用引出線３５とは、周方向における引き出し位置が異なる。詳細には、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、周方向においてコイル３２の一方の端部から引き出され、各相用引出線３５は、周方向においてコイル３２の他方の端部から引き出される。

複数の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、第１中性点用引出線３３ａと、第２中性点用引出線３３ｂと、第３中性点用引出線３３ｃとを有する。本実施形態に係るステータ３０は、６本の中性点用引出線３３を有する。そして、本実施形態に係るステータ３０は、６本の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃとして、２本の第１中性点用引出線３３ａ、２本の第２中性点用引出線３３ｂ、及び２本の第３中性点用引出線３３ｃを有する。本実施形態では、ステータ３０は、６本の相用引出線３５を有する。つまり、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと相用引出線は、互いに同数である。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、片側一方において６本延びる。相用引出線３５は片側他方において６本延びる。

第１中性点用引出線３３ａ、第２中性点用引出線３３ｂ、及び第３中性点用引出線３３ｃは、周方向において互いに隣り合う各コイル３２から引き出される。詳細には、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂは、周方向において互いに隣り合う各コイル３２から引き出される。すなわち、第１中性点用引出線３３ａが引き出されるコイル３２と、第２中性点用引出線３３ｂが引き出されるコイル３２とは、周方向において互いに隣り合う。

第３中性点用引出線３３ｃは、第１中性点用引出線３３ａが引き出されるコイル３２、または第２中性点用引出線３３ｂが引き出されるコイル３２のいずれかと隣り合うコイル３２から引き出される。なお、本実施形態では、第３中性点用引出線３３ｃが引き出されるコイル３２は、第２中性点用引出線３３ｂが引き出されるコイル３２と隣り合う。この配置によれば、効率的に這い回し部３３２を這い回すことができる。

第３中性点用引出線３３ｃは、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂのそれぞれよりも長い。詳細には、第３中性点用引出線３３ｃは、引出部３３１と、這い回し部３３２を有する。引出部３３１は、コイル３２から軸方向に引き出される。

這い回し部３３２は、引出部３３１の先端部から周方向に延びる。這い回し部３３２は、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂに向かって延びる。詳細には、這い回し部３３２は、周方向に延びる。這い回し部３３２は、径方向において、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂの外側に配置される。這い回し部３３２は、軸方向視において、円弧状である。

第３中性点用引出線３３ｃは、導電部及び被覆部を有する。導電部は、コイル３２に電流を供給する。導電部は、銅又はアルミである。導電部と第３中性点引出線３３ｃとは同じ材料であることが好ましい。被覆部は、導電部の周囲を絶縁部材によって被覆される。第３中性点用引出線３３ｃの引出部３３１は、被覆部として構成される。一方、第３中性点用引出線３３ｃの這い回し部３３１の表面は、導電部として構成される。このように、這い回し部３３１の表面を導電部とすることによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂを這い回し部３３１に容易に接続させることができる。

第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂは、這い回し部３３２に接続される。この接続によって、中性点が構成される。第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂは、露出された導電部を有してもよい。第１中性点用引出線３３ａは、コイル３２側の端部である基端部３３３ａと同じ周方向の位置で、這い回し部３３２と接続される。すなわち、軸方向視において、第１中性点用引出線３３ａと這い回し部３３２との接続部と、第１中性点用引出線３３ａの基端部３３３ａとは、径方向に直線状に並ぶ。好ましくは、軸方向視において、第１中性点用引出線３３ａと這い回し部３３２との接続部と、第１中性点用引出線３３ａの基端部３３３ａとは、径方向における位置が同一である。

この構成によれば、コイル３２から引き出された状態の第１中性点用引出線３３ａと這い回し部３３２とを接続させる。すなわち、這い回し部３３２と接続するために第１中性点用引出線３３ａの位置を変更させる工程がない。このため、中性点を構成するために必要な時間を短縮できる。

第２中性点用引出線３３ｂは、コイル３２側の端部である基端部３３３ｂと同じ周方向の位置で、這い回し部３３２と接続される。すなわち、軸方向視において、第２中性点用引出線３３ｂと這い回し部３３２との接続部と、第２中性点用引出線３３ｂの基端部３３３ｂとは、径方向に直線状に並ぶ。

この構成によれば、コイル３２から引き出された状態の第２中性点用引出線３３ｂと這い回し部３３２とを接続させる。すなわち、這い回し部３３２と接続するために第２中性点用引出線３３ｂの位置を変更させる工程がない。このため、中性点を構成するために必要な時間を短縮できる。

モータ１００は、複数の溶接部６０を有する。溶接部６０は、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂと這い回し部３３２とを溶接する。例えば、レーザ溶接などによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とが、互いに溶接される。

図３に示すように、第１中性点用引出線３３ａは、第１平面部３３４ａを有する。第２中性点用引出線３３ｂは、第２平面部３３４ｂを有する。本実施形態において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂは、断面が矩形状である。第１及び第２平面部３３４ａ、３３４ｂは、這い回し部３３２と接触する。第１平面部３３４ａにおいて、第１中性点用引出線３３ａは、這い回し部３３２と接続される。また、第２平面部３３４ｂにおいて、第２中性点用引出線３３ｂは、這い回し部３３２と接続される。第１及び第２平面部３３４ａ、３３４ｂは、導電部である。

図４に示すように、這い回し部３３２は、第３平面部３３４ｃを有する。第３平面部３３４ｃは、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと接触する。詳細には、第３平面部３３４ｃは、第１平面部３３４ａ及び第２平面部３３４ｂと接触する。このように、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とを各平面部３３４ａ〜３３４ｃにおいて接触させることで、広い接触面積を確保できる。

［中性点用引出線の接続方法］
図５に示すように、各コイル３２から引き出された状態の各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、軸方向に延びる。この各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃのうち、第３中性点用引出線３３ｃが最も長い。

次に、図２に示すように、第１ステップとして、第３中性点用引出線３３ｃを第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂに向けて折り曲げる。この折り曲げられた第３中性点用引出線３３ｃのうち、折り曲げ箇所より基端部側が引出部３３１であり、先端部側が這い回し部３３２である。

次に、第２ステップとして、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃに第１〜第３平面部３３４ａ〜３３４ｃを形成する。例えば、プレスなどによって、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃに第１〜第３平面部３３４ａ〜３３４ｃを形成する。

次に、第３ステップとして、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃの被覆を除去する。そして、第４ステップとして、レーザ溶接などによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂを、這い回し部３３２に接続する。

このように、本実施形態に係るモータ１００では、中性点用引出線３３ａ〜３３ｃのみで中性点を構成しており、中性点用のバスバーを有さない。このため、モータを製造するコストを削減できる。また、中性点用のバスバーが無い分だけ、モータ１００の軸方向の寸法を低減することができる。

また、中性点用のバスバーを有さないため、中性点用のバスバーを設置したり、中性点用バスバーを位置合わせしたりする工程が不要である。すなわち、本実施形態に係るモータ１００において中性点を構成する主な工程は、第１ステップ及び第４ステップである。このため、中性点を構成するために必要な時間を短縮できる。なお、上記工程のうち、少なくとも第１ステップ及び第４ステップによって、本実施形態に係るモータ１００において中性点を構成できる。なお、本実施形態に係るモータ１００において中性点を構成する工程として、第２ステップ及び第３ステップは省略されてもよい。なお、第２ステップが省略される場合、例えば、ヒュージング又はレーザ溶接などによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とが互いに接続される。

［電動パワーステアリング装置］
上述したように構成されたモータ１００を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。

図６に示すように、電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、モータ１００の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１００と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。

操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１００の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１００は、エンジンルーム（図示せず）の内部に設けられる。なお、電動パワーステアリング装置２は、ラック式であってもよい。

モータ１００の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１００の使用方法は限定されず、ポンプ、又はコンプレッサなど広範囲に使用可能である。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

図７及び図８に示すように、ステータ３０は、サポート部材７０をさらに備えてもよい。すなわち、モータ１００は、サポート部材７０をさらに備えてもよい。サポート部材７０は、軸方向において、コイル３２の上方に配置される。すなわち、サポート部材７０は、コイル３２に対して中性点用引出線３３ａ〜３３ｃ側に配置される。サポート部材７０は、周方向に延びる。本変形例では、サポート部材７０は、環状である。サポート部材７０は、ステータコア３１のコアバック３１１に固定される。サポート部材７０は、例えば、樹脂製である。

サポート部材７０は、第１中性点用引出線３３ａ、第２中性点用引出線３３ｂ、及び第３中性点用引出線３３ｃを支持する。詳細には、サポート部材７０は、複数の切欠き部７１を有する。中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、切欠き部７１において支持される。

各切欠き部７１は、径方向に開口する。なお、本変形例では、各切欠き部７１は、径方向外側に開口するが、径方向内側に開口してもよい。また、サポート部材７０は、切欠き部７１の代わりに貫通孔を有してもよい。

サポート部材７０は、這い回し部３３２を収容する溝部７２を有する。溝部７２は、周方向に延びる。詳細には、溝部７２は、第３中性点引出線３３ｃの引出部３３１と第２中性点用引出線３３ｂとの間、及び第２中性点用引出線３３ｂと第１中性点用引出線３３ａとの間に配置される。また、溝部７２は、這い回し部３３２の先端部と対応する位置に配置されてもよい。溝部７２は、軸方向上側に開口するが、径方向外側に開口してもよい。

図９に示すように、インシュレータ３４が、這い回し部３３２を収容する溝部３４１を有してもよい。溝部３４１は、例えば、径方向において、コイル３２の外側に配置される。また、溝部３４１は、例えば、径方向において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの外側に配置される。詳細には、インシュレータ３４のうちコアバック３１１の上に配置された部分に、溝部３４１は形成される。

溝部３４１は、周方向に延びる。詳細には、溝部３４１は、第３中性点引出線３３ｃの引出部３３１と第２中性点用引出線３３ｂとの間、及び第２中性点用引出線３３ｂと第１中性点用引出線３３ａとの間に配置される。また、溝部３４１は、這い回し部３３２の先端部と対応する位置に配置されてもよい。溝部３４１は、軸方向上側に開口するが、径方向外側に開口してもよい。

上記実施形態では、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とが溶接されるが、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２との接続方法はこれに限定されない。例えば、モータ１００は溶接部６０の代わりにカシメ部を有してもよいし、ろう付けによって第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とを接続してもよい。

カシメ部は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とをカシメ固定する。なお、カシメ固定の一例として、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とをヒュージングによって固定してもよい。第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とを溶接部によって接続する場合、溶接部は目視しやすいため、接続部の品質を向上できる。また、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とをカシメ部によって接続する場合、製造コストを低減でき、また、製造時間を短縮できる。

上記実施形態に係るモータ１００はＳＰＭモータであるが、モータ１００は、マグネット２３がロータコア２２の内部に埋め込まれたＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータであってもよい。

上記実施形態では、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの２本の中性点用引出線が第３中性点用引出線３３ｃに接続されているが、３本以上の中性点用引出線が第３中性点用引出線３３ｃの這い回し部３３２に接続されてもよい。例えば、本実施形態において、各系統の６本を同時に接続してもよい。

上記実施形態では、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、平面部３３４ａ〜３３４ｃを有するが、平面部３３４ａ〜３３４ｃを有さなくてもよい。また、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂが平面部３３４ａ、３３４ｂを有し、第３中性点用引出線３３ｃは平面部を有さなくてもよい。他にも、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂが平面部を有さず、第３中性点用引出線３３ｃが第３平面部３３４ｃを有してもよい。なお、平面部を有さない場合、中性点用引出線の断面は、例えば円形である。

上記実施形態では、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと各相用引出線３５とは、軸方向において同じ方向に延びるが、異なる方向に延びてもよい。例えば、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃが軸方向の下側に延び、各相用引出線３５が軸方向の上側に延びてもよい。

上記実施形態では、這い回し部３３２は、軸方向視において円弧状であるが、這い回し部３３２の形状はこれに限定されない。例えば、這い回し部３３２は、周方向において延びていれば、円弧状でなく直線状であってもよい。

上記実施形態では、這い回し部３３２は、軸方向に対して直交する方向に延びるが、軸方向に傾いてもよい。

上記実施形態では、這い回し部３３２は、径方向において、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂの外側に配置されるが、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂの内側に配置されてもよい。

上記実施形態では、ステータコアが本発明に係るコアに相当するが、ロータコアが本発明に係るコアに相当してもよい。

上記実施形態では、這い回し部３３２は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂのそれぞれに対して径方向の外側において接続されるが、這い回し部３３２の構成はこれに限定されない。例えば、這い回し部３３２は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂのそれぞれに対して、径方向の内側及び外側の両方で接続されてもよい。

詳細には、這い回し部３３２は、径方向において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの外側を延びた後に折り曲げられて、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの内側を延びてもよい。もしくは、這い回し部３３２は、径方向において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの内側を延びた後に折り曲げられて、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの外側を延びてもよい。なお、這い回し部３３２は、２回以上折り曲げられてもよい。もしくは、這い回し部３３２は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの周囲に巻き付いた状態で接続されてもよい。

２０ ロータ
３０ ステータ
３１ ステータコア
３１２ ティース
３２ コイル
３３ａ 第１中性点用引出線
３３ｂ 第２中性点用引出線
３３ｃ 第３中性点用引出線
３３２ 這い回し部
７０ サポート部材

Claims (14)

1. 周方向に配列される複数のティースを有するコアと、
   複数の前記ティースに取り付けられ、互いにスター結線される複数のコイルと、
   複数の前記コイルから引き出される中性点用の複数の中性点用引出線と、
   を備え、
   複数の前記中性点用引出線は、第１中性点用引出線と、第２中性点用引出線と、前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線のそれぞれよりも長い第３中性点用引出線と、を有し、
   前記第３中性点用引出線は、前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線に向かって延びる這い回し部を有し、
   前記第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線は、前記這い回し部に接続される、
   モータ。
   
2. ステータコアを含むステータと、
   前記ステータと対向し回転可能であるロータと、
   をさらに備え、
   前記コアは、前記ステータコアである、
   請求項１に記載のモータ。
   
3. 前記這い回し部は、前記周方向に延びる、
   請求項１又は２に記載のモータ。
   
4. 前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線は、前記コイル側の端部である基端部と同じ周方向の位置で前記這い回し部と接続される、
   請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
   
5. 前記第１中性点用引出線、前記第２中性点用引出線、及び前記第３中性点用引出線を支持するサポート部材をさらに備え、
   前記サポート部材は、前記這い回し部を収容する溝部を有する、
   請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
   
6. 複数の前記コイルと前記コアとを絶縁するインシュレータをさらに備え、
   前記インシュレータは、前記這い回し部を収容する溝部を有する、
   請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
   
7. 前記第３中性点用引出線は、
   前記コイルに電流を供給する導電部と、
   前記導電部の周囲を絶縁部材によって被覆される被覆部と、
   を有し、
   前記這い回し部の表面は、導電部である、
   請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
   
8. 前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線と前記這い回し部とを溶接する溶接部をさらに備える、
   請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
   
9. 前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線と前記這い回し部とをカシメ固定するカシメ部をさらに備える、
   請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
   
10. 前記第１中性点用引出線は、前記這い回し部と接触する第１平面部を有し、
    前記第２中性点用引出線は、前記這い回し部と接触する第２平面部を有する、
    請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
    
11. 前記這い回し部は、前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線と接触する第３平面部を有する、
    請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。
    
12. 前記第１中性点用引出線、前記第２中性点用引出線、及び前記第３中性点用引出線は、前記周方向において互いに隣り合う前記コイルから引き出される、
    請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
    
13. 前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線は、前記周方向において互いに隣り合う前記コイルから引き出され、
    前記第３中性点用引出線は、前記第１中性点用引出線が引き出される前記コイル、または前記第２中性点用引出線が引き出される前記コイルのいずれかと隣り合う前記コイルから引き出される、
    請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
    
14. 請求項１から１３のいずれかに記載のモータを備える、
    電動パワーステアリング装置。
    

Images