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WO2024262575A1 - 羽根駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 - Google Patents

羽根駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 Download PDF

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WO2024262575A1
WO2024262575A1 PCT/JP2024/022398 JP2024022398W WO2024262575A1 WO 2024262575 A1 WO2024262575 A1 WO 2024262575A1 JP 2024022398 W JP2024022398 W JP 2024022398W WO 2024262575 A1 WO2024262575 A1 WO 2024262575A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blade drive
upper spring
spring element
movable body
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/022398
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
彪 張
志栄 洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsumi Electric Co Ltd filed Critical Mitsumi Electric Co Ltd
Priority to CN202480036664.5A priority Critical patent/CN121241304A/zh
Publication of WO2024262575A1 publication Critical patent/WO2024262575A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms
    • G03B9/06—Two or more co-operating pivoted blades, e.g. iris type

Definitions

  • the present invention relates to a blade drive device, a camera module, and a camera-mounted device.
  • a drone is an unmanned aerial vehicle that can be flown by remote control or automatic control, and some are called multicopters.
  • the camera module uses an optical element driving device that drives optical elements such as lenses.
  • the optical element driving device has, for example, an autofocus function (hereinafter referred to as the "AF function”, AF: Auto Focus) that moves an optical element (e.g., a lens) in the optical axis direction to automatically adjust the focus when photographing a subject, and an image stabilization function (hereinafter referred to as the "OIS function", OIS: Optical Image Stabilization) that optically corrects shakes (vibrations) that occur when photographing to reduce image distortion.
  • AF function autofocus function
  • OIS Optical Image Stabilization
  • the blade drive device includes, for example, a fixed body, a movable body (rotating body) that can rotate relative to the fixed body, aperture blades that move to open and close the aperture in conjunction with the rotation of the movable body, and a drive unit that drives the movable body.
  • the above-mentioned blade drive device requires a support structure to rotate the movable body in a stable position relative to the fixed body.
  • the object of the present invention is to provide a blade drive device, a camera module, and a camera-mounted device that can rotate a movable body in a stable position relative to a fixed body.
  • the blade drive device comprises: A blade drive device capable of adjusting the amount of light incident on an optical element, a stationary body having a cylindrical main body and an opening forming part disposed on a light receiving side of the main body in an optical axis direction and forming an opening; a movable body that is held in a state where it is magnetically attracted to the opening forming portion and is rotatable with respect to the fixed body; A drive unit that rotates the movable body; an aperture blade that opens and closes the aperture in conjunction with the rotation of the movable body; a plurality of first balls interposed between the opening forming portion and the movable body; and a plurality of second balls interposed between the main body and the movable body.
  • the camera module according to the present invention comprises: The blade drive device is provided.
  • the camera-mounted device comprises: A camera-equipped device that is an information device or a transport device,
  • the camera module is provided as described above.
  • the movable body can be rotated in a stable position relative to the fixed body, significantly improving reliability.
  • FIG. 1A and 1B are diagrams showing a smartphone equipped with a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the appearance of the camera module.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera module.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the optical element driving device.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the OIS movable portion (AF unit).
  • FIG. 6 is a diagram showing input/output terminals of the circuit board portion.
  • 7A and 7B are plan views showing the configuration of the upper elastic support part.
  • 8A and 8B are bottom views showing the configuration of the lower elastic support part.
  • 9A and 9B are diagrams showing an example of an insulating structure between adjacent upper spring elements.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the blade drive device.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the blade drive device.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the blade drive device.
  • FIG. 12 is a plan view of the blade drive device as viewed from the light receiving side in the optical axis direction.
  • 13A and 13B are diagrams showing an automobile as a camera-mounted device equipped with an on-board camera module.
  • ⁇ Smartphone> 1A and 1B are diagrams showing a smartphone M (an example of a camera-mounted device) equipped with a camera module A according to an embodiment of the present invention, in which Fig. 1A is a front view of the smartphone M and Fig. 1B is a rear view of the smartphone M.
  • the smartphone M has a dual camera consisting of two rear cameras OC1 and OC2.
  • the camera module A is applied to the rear cameras OC1 and OC2.
  • Fig. 2 is a perspective view of the appearance of the camera module A.
  • Fig. 3 is an exploded perspective view of the camera module A.
  • an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used for explanation.
  • the same orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is also used in the drawings described later.
  • Camera module A is mounted so that, for example, when a photograph is actually taken with smartphone M, the X-axis direction is the up-down direction (or left-right direction), the Y-axis direction is the left-right direction (or up-down direction), and the Z-axis direction is the front-back direction. That is, the Z-axis direction is the optical axis, and the upper side (+Z side) in the figure is the light-receiving side in the optical axis direction, and the lower side (-Z side) is the image-forming side in the optical axis direction.
  • the X-axis and Y-axis directions that are perpendicular to the Z axis are referred to as the "directions perpendicular to the optical axis", and the XY plane is referred to as the "plane perpendicular to the optical axis".
  • the optical axis direction may also be referred to as the optical path direction or the focal direction (the direction in which the focus is adjusted) depending on the type of optical element.
  • Camera module A is equipped with an AF function, and can automatically adjust the focus when photographing a subject.
  • Camera module A also has an OIS function, and can optically correct shakes (vibrations) that occur when photographing, allowing images to be taken without blur.
  • camera module A includes an optical element driving device 1 that realizes the AF function and OIS function, a lens unit 2 in which a lens is housed in a lens barrel, an imaging unit 3 that captures the subject image formed by the lens unit 2, and a blade driving device 4 that adjusts the amount of light entering the lens.
  • the optical element driving device 1 of this embodiment is designed with consideration for mounting on the above-mentioned camera module A and the like, and is configured so that the length in the Z-axis direction is shorter than the lengths in the X-axis direction and Y-axis direction, i.e., the height along the Z-axis direction is reduced.
  • the imaging unit 3 is disposed on the imaging side in the Z-axis direction of the optical element driving device 1.
  • the imaging unit 3 has, for example, an image sensor board 301, an imaging element 302 mounted on the image sensor board 301, and a module control unit 303.
  • the image sensor board 301 is, for example, a flexible printed circuit board (FPC; flexible printed circuits), and is configured to be able to transmit the imaging signal obtained by the imaging element 302 to a control device (not shown) of the smartphone M.
  • the control device of the smartphone M includes an image processing unit (not shown) that processes the received imaging signal.
  • the imaging element 302 is composed of, for example, a CCD (charge-coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, etc., and captures the subject image formed by the lens unit 2.
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the module control unit 303 is composed of, for example, a control IC, and controls the driving of the optical element driving device 1 and the blade driving device 4.
  • the optical element driving device 1 is mounted on the image sensor board 301 and is mechanically and electrically connected thereto.
  • the module control unit 303 may be provided on the image sensor board 301, or may be provided on a camera-equipped device (in this embodiment, a smartphone M) on which the camera module A is mounted.
  • the lens unit 2 is housed in and fixed in the optical element driving device 1.
  • the blade driving device 4 is fixed to the lens unit 2 or the movable part (lens holder 11) of the optical element driving device 1, and can move in the optical axis direction together with the lens unit 2 and the movable part of the optical element driving device 1.
  • the blade driving device 4 is supplied with driving power and control signals (clock signal and data signal) via the optical element driving device 1.
  • Fig. 4 is an exploded perspective view of the optical element driving device 1.
  • Fig. 5 is an exploded perspective view of the OIS movable part 10 as viewed from the light receiving side in the optical axis direction. Note that Fig. 4 shows a state in which the cover 24 has been removed. Fig. 4 does not show the cover 24.
  • the optical element driving device 1 includes an OIS movable part 10, an OIS fixed part 20, an OIS driving part 30, an OIS support part 40, a cover 24, etc.
  • the cover 24 is the exterior of the optical element driving device 1, and covers the outside of the driving device main body (symbol omitted).
  • the cover 24 is a covered square cylinder that is approximately rectangular in plan view from the Z-axis direction.
  • the planar shape of the cover 24 is, for example, a square shape. That is, the optical element driving device 1 has a rectangular shape extending in the X-axis and Y-axis directions when viewed from the Z-axis direction.
  • "planar view” means a planar view from the Z-axis direction.
  • the cover 24 has a substantially circular opening 241 on the surface (top surface) on the light receiving side in the optical axis direction.
  • the lens unit 2 (see FIG. 3) faces the outside through the opening 241 of the cover 24.
  • the lens unit 2 may be arranged so as to protrude further toward the light receiving side in the Z axis direction than the opening surface of the cover 24.
  • the cover 24 is fixed to the base 21 of the optical element driving device 1 by, for example, adhesion.
  • the cover 24 may be formed, for example, from a magnetic material, and may have a shielding function that blocks the entrance of electromagnetic waves from the outside or the radiation of electromagnetic waves to the outside.
  • the OIS movable part 10 is a part that receives the driving force of the OIS driving part 30 and oscillates in a plane perpendicular to the optical axis during shake correction.
  • the OIS fixed part 20 is a part that supports the OIS movable part 10.
  • the OIS fixed part 20 is disposed, for example, spaced apart from the OIS movable part 10 on the imaging side in the optical axis direction.
  • the OIS driving unit 30 is composed of OIS coils 32A-32D arranged in the OIS fixed unit 20, and driving magnets 31A-31D (OIS magnets) arranged in the OIS movable unit 10. In other words, a moving magnet type voice coil motor is applied to the OIS driving unit 30.
  • the OIS driving unit 30 may also be composed of a moving coil type voice coil motor.
  • the OIS support part 40 is a part that connects the OIS movable part 10 and the OIS fixed part 20.
  • the OIS support part 40 supports the OIS movable part 10 so that it can swing relative to the OIS fixed part 20 in a plane perpendicular to the optical axis.
  • a guaranteed stroke is defined that indicates the degree to which shake correction can be performed appropriately.
  • the shapes, sizes, strengths, etc. of the components of the OIS movable part 10, OIS fixed part 20, OIS driving part 30, and OIS support part 40 are set so as to realize the guaranteed stroke.
  • the OIS movable part 10 is composed of an AF unit including, for example, a lens holder 11, a magnet holder 12, an AF coil 13, drive magnets 31A-31D, an upper elastic support part 15, a lower elastic support part 16, and an AF drive circuit board part 50.
  • an AF unit including, for example, a lens holder 11, a magnet holder 12, an AF coil 13, drive magnets 31A-31D, an upper elastic support part 15, a lower elastic support part 16, and an AF drive circuit board part 50.
  • the lens holder 11 is a movable body that holds the lens portion 2 (see FIG. 3) and moves in the Z-axis direction when adjusting the focus.
  • the lens holder 11 is disposed radially inwardly and spaced apart from the magnet holder 12, and is connected to the magnet holder 12 by an upper elastic support portion 15 and a lower elastic support portion 16.
  • the lens holder 11 is made of, for example, polyarylate (PAR), a PAR alloy made by mixing multiple resin materials including PAR, liquid crystal polymer, etc.
  • PAR polyarylate
  • PAR alloy made by mixing multiple resin materials including PAR, liquid crystal polymer, etc.
  • the lens holder 11 has a cylindrical lens housing portion 111.
  • the lens portion 2 (see FIG. 3) is fixed to the inner peripheral surface of the lens housing portion 111, for example, by adhesive.
  • the AF coil 13 is attached to the outer peripheral surface of the lens holder 11.
  • An upper elastic support part 15 is fixed to the upper surface of the lens holder 11 (the upper end surface of the lens housing part 111).
  • the upper elastic support part 15 is positioned, for example, by a positioning boss (number omitted) provided on the upper surface of the lens holder 11.
  • a lower elastic support part 16 is fixed to the underside of the lens holder 11.
  • the lower elastic support part 16 is positioned, for example, by a positioning boss (reference number omitted) provided on the underside of the lens holder 11.
  • the lens holder 11 also has a tangling part 112 (see FIG. 8B) on the underside to which the end of the AF coil 13 is connected.
  • the magnet holder 12 is a fixed body that supports the lens holder 11 movably in the Z-axis direction via an upper elastic support portion 15 and a lower elastic support portion 16.
  • the magnet holder 12 has, for example, a substantially rectangular cylindrical shape in a plan view from the Z-axis direction.
  • the lens holder 11 is placed in an opening 121 of the magnet holder 12.
  • the magnet holder 12 is formed from a molding material such as polyarylate (PAR), a PAR alloy (e.g., PAR/PC) made by mixing multiple resin materials including PAR, or a liquid crystal polymer.
  • PAR polyarylate
  • PAR alloy e.g., PAR/PC
  • the magnet holder 12 has a magnet storage section 123 to which the drive magnets 31A to 31D are fixed inside the connecting sections (the four corners of the magnet holder 12) of the four side walls 122.
  • the magnet storage section 123 is provided with, for example, an opening (number omitted) that communicates with the outside, so that adhesive can be injected into the contact surface between the magnet storage section 123 and the drive magnets 31A to 31D.
  • the magnet holder 12 has a wire insertion portion 124 that is recessed in an arc shape radially inward on the outside of the connecting portion of the side wall body 122.
  • the suspension wires 41 to 48 are arranged in the wire insertion portion 124.
  • the magnet holder 12 has a board fixing portion 125 for fixing the AF drive circuit board portion 50 on the outer peripheral surface of the side wall body 122.
  • the board fixing portion 125 has a recess formed therein capable of accommodating the driver IC 52 (drive control portion) and capacitor 53 of the AF drive circuit board portion 50.
  • the upper elastic support part 15 is fixed to the upper surface of the side wall body 122.
  • the lower elastic support part 16 is fixed to the lower surface of the side wall body 122.
  • the periphery of the wire insertion part 124 is formed at an angle downward from the mounting surface of the upper elastic support part 15, so that a gap is formed when the upper elastic support part 15 is attached.
  • the AF coil 13 is an air-core coil that is energized during autofocus.
  • the AF coil 13 is wound around the coil winding section of the lens holder 11 (the outer peripheral surface of the lens housing section 111).
  • the AF coil 13, together with the drive magnets 31A-31D, constitutes a voice coil motor and functions as an AF drive section. Both ends of the AF coil 13 are respectively wound around the winding section 112 of the lens holder 11.
  • the AF coil 13 is energized, for example, via the lower elastic support section 16.
  • the current flowing through the AF coil 13 is controlled, for example, by a driver IC 52 mounted on the AF drive circuit board section 50.
  • the driving magnets 31A to 31D are fixed to the magnet holder 12, for example, by adhesion.
  • the driving magnets 31A to 31D have a substantially isosceles trapezoidal shape in a plan view. This allows the space at the corners of the magnet holder 12 to be used effectively.
  • the driving magnets 31A to 31D are arranged so as to be spaced apart in the radial direction from the AF coil 13 and spaced apart in the optical axis direction from the OIS coils 32A to 32D.
  • the driving magnets 31A to 31D are magnetized so as to form a magnetic field that crosses the AF coil 13 in the radial direction and crosses the OIS coils 32A to 32D in the optical axis direction.
  • the driving magnets 31A to 31D serve as both AF magnets and OIS magnets.
  • the upper elastic support part 15 elastically supports the lens holder 11 on the light receiving side in the optical axis direction relative to the magnet holder 12.
  • the upper elastic support part 15 is formed, for example, from titanium copper, nickel copper, stainless steel, etc.
  • the upper elastic support part 15 has a rectangular shape as a whole in a plan view, i.e., has the same shape as the magnet holder 12.
  • the upper elastic support portion 15 has six upper spring elements consisting of a first upper spring element 151 to a sixth upper spring element 156.
  • first upper spring element 151 to the sixth upper spring element 156 when they are not distinguished from each other, they will be referred to as "upper spring elements 151 to 156".
  • the upper spring elements 151 to 156 are made of leaf springs, and are arranged on the magnet holder 12 so as not to come into contact with each other.
  • the upper spring elements 151 to 156 are formed, for example, by etching a single piece of sheet metal. The detailed configuration of the upper elastic support portion 15 will be described later.
  • the lower elastic support part 16 elastically supports the lens holder 11 on the imaging side in the optical axis direction relative to the magnet holder 12.
  • the lower elastic support part 16 is formed, for example, from titanium copper, nickel copper, stainless steel, etc.
  • the lower elastic support part 16 has a rectangular shape as a whole in a plan view, i.e., the same shape as the magnet holder 12.
  • the lower elastic support portion 16 has two lower spring elements consisting of a first lower spring element 161 and a second lower spring element 162.
  • first lower spring element 161 and the second lower spring element 162 are not distinguished from each other, they will be referred to as "lower spring elements 161, 162".
  • the lower spring elements 161, 162 are made of leaf springs.
  • the lower spring elements 161, 162 are formed, for example, by etching a single piece of sheet metal. The detailed configuration of the lower elastic support portion 16 will be described later.
  • the AF drive circuit board section 50 includes a flexible printed circuit board 51 (hereinafter referred to as "FPC 51", FPC: Flexible Printed Circuit), a driver IC 52, and a capacitor 53.
  • the AF drive circuit board section 50 is disposed on the board fixing section 125 of the magnet holder 12.
  • the FPC 51 is a circuit board on which the driver IC 52 and capacitor 53 are mounted.
  • the FPC 51 is formed, for example, by laminating a thin insulating layer such as a resin film and a metal layer such as copper foil.
  • the metal layer forms circuit wiring such as signal lines and power lines.
  • the upper spring elements 151-154, the lower spring elements 161, 162, the driver IC 52, etc. are electrically connected to the circuit wiring of the FPC 51.
  • the FPC 51 has power input terminals 511, 512, signal input terminals 513, 514, and power output terminals 515, 516.
  • the power input terminals 511, 512 are connected to the board connection parts 152f, 154f (see FIG. 7A) of the second upper spring element 152 and the fourth upper spring element 154, respectively.
  • the signal input terminals 513, 514 are connected to the board connection parts 151f, 153f (see FIG. 7A) of the first upper spring element 151 and the third upper spring element 153, respectively.
  • the power output terminals 515, 516 are connected to the board connection parts 161d, 162d of the first lower spring element 161 and the second lower spring element 162, respectively.
  • the driver IC 52 is a hardware processor that controls the current flowing through the AF coil 13.
  • the driver IC 52 has a built-in position detection sensor 54.
  • the position detection sensor 54 is, for example, a magnetic sensor such as a Hall element or a TMR (Tunnel Magneto Resistance) sensor.
  • the position detection sensor 54 can obtain the relative position of the lens holder 11 and the magnet holder 12 in the Z-axis direction by detecting the strength of the magnetic force produced by a position detection magnet (not shown) arranged in the lens holder 11.
  • the position detection sensor 54 and the position detection magnet are arranged, for example, facing each other in the radial direction.
  • the driver IC 52 controls the current flowing through the AF coil 13, for example, based on a control signal from the module control unit 303 and the detection results of the position detection sensor 54.
  • the OIS fixing unit 20 includes, for example, a base 21 and OIS coils 32A to 32D.
  • the base 21 has a rectangular shape in a plan view, with a circular opening 211 formed in the center.
  • an image sensor board 301 on which an image sensor 302 is mounted is disposed on the imaging side of the base 21 in the optical axis direction.
  • the wiring metal fittings 23 are embedded in the base 21, for example, by insert molding.
  • the wiring metal fittings 23 are electrically connected to the wiring pattern of the image sensor board 301, and form a power supply line for supplying power to the OIS coils 32A-32D and the magnetic sensor (not shown), as well as a signal line for the detection signal output from the magnetic sensor.
  • the wiring fittings 23 also form a power supply line for supplying power to the AF drive circuit board section 50 and the blade drive device 4 of the OIS movable section 10, as well as a signal line for supplying control signals.
  • the wiring fittings 23 are exposed from the four corners of the base 21, and are connected to the other ends of the suspension wires 41 to 48 by soldering.
  • the OIS coils 32A to 32D are positioned opposite the drive magnets 31A to 31D in the optical axis direction.
  • the OIS coils 32A to 32D are air-core coils that are energized during shake correction.
  • the size and arrangement of the OIS coils 32A to 32D and drive magnets 31A to 31D are set so that the radial edges of the drive magnets 31A to 31D are within the cross-sectional width of each of the OIS coils 32A to 32D, that is, so that the magnetic field emitted from the bottom surface of the drive magnets 31A to 31D crosses the two opposing sides of the OIS coils 32A to 32D and returns to the drive magnets 31A to 31D.
  • OIS coils 32A-32D have a shape similar to the planar shape of drive magnets 31A-31D (here, a roughly isosceles trapezoidal shape). This allows for efficient generation of drive force (electromagnetic force) for oscillating OIS movable part 10 in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the current flowing through OIS coils 32A-32D is controlled, for example, by module control unit 303.
  • a magnetic sensor may be mounted on the base 21.
  • the magnetic sensor is, for example, a Hall element or a TMR sensor, and is disposed in a position facing the drive magnets 31B and 31C in the optical axis direction.
  • the magnetic sensor is, for example, disposed in the air-core portion of the OIS coils 32B and 32C.
  • the OIS support section 40 is composed of multiple wire members.
  • the OIS support section 40 is composed of eight suspension wires, a first suspension wire 41 to an eighth suspension wire 48.
  • first suspension wire 41 to the eighth suspension wire 48 are not distinguished from each other, they will be referred to as "suspension wires 41 to 48.”
  • the suspension wires 41-48 are arranged in pairs at the four corners of a rectangular shape in a plan view.
  • the suspension wires 41-48 are linear members extending in the optical axis direction, and elastically deform as the OIS movable part 10 swings.
  • One end (the end on the light receiving side in the optical axis direction, the upper end) of the suspension wires 41-48 is fixed to the OIS movable part 10, and the other end (the end on the image forming side in the optical axis direction) is fixed to the OIS fixed part 20.
  • the suspension wires 41-48 are electrically and mechanically connected to the upper elastic support part 15 of the OIS movable part 10 and the wiring fittings 23 of the OIS fixed part 20.
  • the first suspension wire 41 functions as a common signal line that supplies a clock signal to the AF drive circuit board unit 50 and the blade drive device 4.
  • the second suspension wire 42 functions as an AF power supply line that supplies positive power to the AF drive circuit board unit 50.
  • the third suspension wire 43 functions as an AF signal line that supplies a data signal to the AF drive circuit board unit 50.
  • the fourth suspension wire 44 functions as a common power supply line that supplies negative power (ground) to the AF drive circuit board unit 50 and the blade drive device 4.
  • One of the fifth suspension wire 45 and the sixth suspension wire 46 functions as a blade drive power supply line that supplies positive power to the blade drive device 4.
  • One of the seventh suspension wire 47 and the eighth suspension wire 48 functions as a blade drive signal line that supplies a data signal to the blade drive device 4.
  • Figures 7A and 7B are top views showing the configuration of the upper elastic support part 15.
  • Figure 7B shows the state in which the upper elastic support part 15 is attached to the lens holder 11 and the magnet holder 12.
  • the upper elastic support part 15 has six upper spring elements 151 to 156.
  • the upper spring elements 151 to 156 are positioned with respect to the lens holder 11 and the magnet holder 12 and fixed, for example, by adhesion.
  • the first upper spring element 151 has a magnet holder fixing portion 151a, a lens holder fixing portion 151b, an arm portion 151c, a wire connection portion 151d, a blade drive terminal connection portion 151e, and a board connection portion 151f.
  • the first upper spring element 151 together with the first suspension wire 41, functions as a common signal line that supplies a clock signal to the AF drive circuit board portion 50 and the blade drive device 4.
  • the second upper spring element 152 has a magnet holder fixing portion 152a, a wire connection portion 152d, and a board connection portion 152f.
  • the second upper spring element 152 does not function as an AF support portion.
  • the third upper spring element 153 has a magnet holder fixing portion 153a, a wire connection portion 153d, and a board connection portion 153f.
  • the third upper spring element 153 does not function as an AF support portion.
  • the fourth upper spring element 154 has a magnet holder fixing portion 154a, a lens holder fixing portion 154b, an arm portion 154c, a wire connection portion 154d, a blade drive terminal connection portion 154e, and a board connection portion 154f.
  • the fifth upper spring element 155 has a magnet holder fixing portion 155a, a lens holder fixing portion 155b, an arm portion 155c, a wire connection portion 155d (two locations), and a blade drive terminal connection portion 155e.
  • the sixth upper spring element 156 has a magnet holder fixing portion 156a, a lens holder fixing portion 156b, an arm portion 156c, a wire connection portion 156d (two locations), and a blade drive terminal connection portion 156e.
  • the sixth upper spring element 156 together with the seventh suspension wire 47 or the eighth suspension wire 48, functions as a blade drive signal line that supplies a data signal to the blade drive device 4.
  • the magnet holder fixing parts 151a to 156a are parts that are fixed to the magnet holder 12, and have a shape that corresponds to the upper spring fixing part (symbol omitted) on the upper surface of the magnet holder 12.
  • Lens holder fixing parts 151b, 154b to 156b are parts that are fixed to the lens holder 11, and have a shape that corresponds to the upper spring fixing part (reference number omitted) on the upper surface of the lens holder 11.
  • Lens holder fixing parts 151b, 154b to 156b are displaced together with the lens holder 11 when the lens holder 11 moves in the optical axis direction.
  • Arm portions 151c, 154c to 156c connect magnet holder fixing portions 151a, 154a to 156a to lens holder fixing portions 151b, 154b to 156b.
  • Arm portions 151c, 154c to 156c are portions that elastically deform as the lens holder 11 moves, and have a winding shape that allows for easy elastic deformation.
  • the wire connection parts 151d to 154d are connected to the suspension wires 41 to 44.
  • the wire connection parts 155d (two locations) of the fifth upper spring element 155 are connected to the fifth suspension wire 45 and the sixth suspension wire 46.
  • the wire connection parts 156d (two locations) of the sixth upper spring element 156 are connected to the seventh suspension wire 47 and the eighth suspension wire 48.
  • the board connection portion 151f is electrically and mechanically connected to the signal input terminal 513 of the FPC 51.
  • the board connection portion 152f is electrically and mechanically connected to the power input terminal 511 of the FPC 51.
  • the board connection portion 153f is electrically and mechanically connected to the signal input terminal 514 of the FPC 51.
  • the board connection portion 154f is electrically and mechanically connected to the power input terminal 512 of the FPC 51.
  • ⁇ Lower elastic support portion 16> 8A and 8B are top views showing the configuration of the lower elastic support part 16.
  • Fig. 8B shows the state in which the lower elastic support part 16 is attached to the lens holder 11 and the magnet holder 12.
  • the lower elastic support part 16 has two lower spring elements 161 and 162.
  • the lower spring elements 161 and 162 each have a magnet holder fixing portion 161a and 162a, a lens holder fixing portion 161b and 162b, an arm portion 161c and 162c, a board connection portion 161d and 162d, and a coil connection portion 161e and 162e.
  • the magnet holder fixing parts 161a and 162a are parts that are fixed to the magnet holder 12 and have a shape that corresponds to the magnet holder fixing part (symbol omitted) on the underside of the magnet holder 12.
  • the lens holder fixing parts 161b and 162b are parts that are fixed to the lens holder 11, and have a shape that corresponds to the lens holder fixing part (reference number omitted) on the underside of the lens holder 11.
  • the lens holder fixing parts 161b and 162b are displaced together with the lens holder 11 when the lens holder 11 moves in the optical axis direction.
  • Arm portions 161c and 162c connect magnet holder fixing portions 161a and 162a to lens holder fixing portions 161b and 162b.
  • Arm portions 161c and 162c are portions that elastically deform as the lens holder 11 moves, and have a meandering shape that allows for easy elastic deformation.
  • the board connection parts 161d, 162d are parts that are connected to the power output terminals 515, 516 of the FPC 51.
  • the board connection parts 161d, 162d are electrically and mechanically connected to the power output terminals 515, 516, for example, by soldering.
  • the coil connection parts 161e and 162e are parts that are connected to the AF coil 13 at the entanglement part 112 of the lens holder 11.
  • the coil connection parts 161e and 162e are electrically and mechanically connected to the AF coil 13 by, for example, soldering.
  • the lower spring elements 161, 162 are positioned relative to the lens holder 11 and the magnet holder 12, and are fixed, for example, by adhesive.
  • the first upper spring element 151 is electrically connected to the first suspension wire 41, the FPC 151, and the blade drive device 4. Therefore, a common clock signal is supplied from the first suspension wire 41 through the first upper spring element 151 to the AF drive circuit board unit 50 and the blade drive device 4.
  • the third upper spring element 153 is electrically connected to the third suspension wire 43 and the FPC 151. Therefore, an AF data signal is supplied from the third suspension wire 43 to the AF drive circuit board unit 50 via the third upper spring element 153.
  • the fourth upper spring element 154 is electrically connected to the fourth suspension wire 44, the FPC 151, and the blade drive device 4. Therefore, a common negative power supply (ground) is supplied to the AF drive circuit board unit 50 and the blade drive device 4 from the fourth suspension wire 44 via the fourth upper spring element 154.
  • the fifth upper spring element 155 is electrically connected to the fifth suspension wire 45, the sixth suspension wire 46, and the blade drive device 4. Therefore, a positive power source for driving the blades is supplied to the blade drive device 4 from the fifth suspension wire 45 or the sixth suspension wire 46 via the fifth upper spring element 155.
  • the sixth upper spring element 156 is electrically connected to the seventh suspension wire 47, the eighth suspension wire 48, and the blade drive device 4. Therefore, a data signal for driving the blades is supplied to the blade drive device 4 from the seventh suspension wire 47 or the eighth suspension wire 48 via the sixth upper spring element 156.
  • the lower spring elements 161 and 162 are also electrically connected to the FPC 151 and the AF coil 13. Therefore, power is supplied from the AF drive circuit board unit 50 to the AF coil 13 via the lower spring elements 161 and 162.
  • the first upper spring element 151 and the second upper spring element 152 are disposed adjacent to each other.
  • the first upper spring element 151 is used as a signal line
  • the second upper spring element 152 is used as a power supply line for AF drive, so that the two need to be insulated from each other.
  • the same is true for the third upper spring element 153 and the fourth upper spring element 154.
  • an insulating portion 157 is provided that physically separates the two.
  • the insulating portion 157 is provided in the portion between the two upper spring elements that are close to each other.
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams showing an example of an insulating structure between adjacent upper spring elements.
  • FIG. 9A and FIG. 9B show the insulating structure between the third upper spring element 153 and the fourth upper spring element 154.
  • insulating portion 157 is formed by a convex piece of magnet holder 12.
  • the convex piece is formed on the upper surface of magnet holder 12 so as to protrude toward the space between third upper spring element 153 and fourth upper spring element 154.
  • the convex piece which is a hard structure, physically isolates third upper spring element 153 and fourth upper spring element 154. Even if vibration occurs in third upper spring element 153 or fourth upper spring element 154, it collides with insulating portion 157 made of the convex piece, so contact with the other can be reliably avoided.
  • the insulating portion 157 is made of an elastic adhesive.
  • a moisture-curing adhesive such as a silicone-based adhesive or a xyl-terminated polymer-based adhesive can be used as the elastic adhesive.
  • the elastic adhesive penetrates between the third upper spring element 153 and the fourth upper spring element 154, and by curing, the third upper spring element 153 and the fourth upper spring element 154 are physically isolated. Even if vibration occurs in the third upper spring element 153 or the fourth upper spring element 154, the relative positional relationship between the two is maintained by the insulating portion 157 made of elastic adhesive, so that contact with the other can be reliably avoided.
  • the insulating portion 157 made of elastic adhesive functions as a damper, so that vibration and excessive displacement of the third upper spring element 153 and the fourth upper spring element 154 can be suppressed.
  • the insulating section 157 is not limited to the above configuration as long as it can reliably insulate adjacent upper spring elements.
  • Optical Element Driving Device 1 When shake correction is performed in the optical element driving device 1, current is passed through the OIS coils 32A to 32D. Specifically, the OIS driving unit 30 controls the current passing through the OIS coils 32A to 32D based on a detection signal from a shake detection unit (not shown, for example a gyro sensor) so as to offset the shake of the camera module A. At this time, the detection result of a magnetic sensor (not shown) is fed back, so that the swing of the OIS movable unit 10 can be accurately controlled.
  • a shake detection unit not shown, for example a gyro sensor
  • closed-loop control is performed based on the detection signal of the built-in position detection sensor 54.
  • the closed-loop control method there is no need to take into account the hysteresis characteristics of the voice coil motor, and it is possible to directly detect that the position of the lens holder 11 has stabilized. Furthermore, it is also compatible with autofocus using the image plane detection method. This results in high response performance and allows for faster autofocus operations.
  • Fig. 10 is an exploded perspective view of the blade drive device 4.
  • Fig. 11 is a cross-sectional view of the blade drive device 4.
  • Fig. 12 is a plan view of the blade drive device 4 as viewed from the light receiving side in the optical axis direction. In Fig. 12, the pressing cover 47 is omitted.
  • the blade drive device 4 includes a frame 410, a slider 420, a blade drive section 430, a blade drive circuit board section 440, a power supply base 450, an aperture blade 460, a presser cover 470, and a blade drive support section 480.
  • the frame 410 is a fixed body that supports the slider 420 via the blade drive support portion 480 (first ball 481) so that the slider 420 can rotate in the circumferential direction around the optical axis.
  • the frame 410 has a frame main body portion 411 and an opening forming portion 412.
  • the frame main body 411 has a roughly cylindrical shape.
  • the blade drive circuit board 440 is disposed on the peripheral surface of the frame main body 411.
  • the peripheral surface of the frame main body 411 is formed with a recess or opening in which the driver IC 442 and the blade drive coil 432 mounted on the blade drive circuit board 440 can be disposed.
  • the opening forming portion 412 protrudes inward from the upper edge of the frame main body portion 411 to form an opening 413.
  • the opening forming portion 412 has a number of guide holes 414 extending along the circumferential direction.
  • the opening forming portion 412 has a number of engagement bosses 415 that protrude toward the light receiving side in the optical axis direction, on the outer periphery side of the guide holes 414.
  • the guide holes 414 and the engagement bosses 415 are each arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • a portion of the underside of the aperture forming portion 412 on the imaging side in the optical axis direction is formed to bulge, and the first ball support portion 416 is disposed therein.
  • the first ball support portion 416 is a V-groove having a V-shaped cross section.
  • the first ball support portion 416 is disposed, for example, at three locations at equal intervals on the same circumference as the guide hole 414.
  • a magnetic plate 417 made of a magnetic material is fixed to the underside of the opening forming portion 412.
  • the magnetic plate 417 has, for example, the same shape as the blade drive magnet 431 when viewed in a plan view from the optical axis direction, and is disposed at a position corresponding to the blade drive magnet 431.
  • the slider 420 is a cylindrical rotating body.
  • the slider 420 is arranged radially inwardly and spaced apart from the frame 410.
  • a blade drive magnet 431 is arranged on the outer circumferential surface of the slider 420.
  • the blade drive magnets 431 are arranged, for example, at three locations on the outer circumferential surface of the slider 420, at equal intervals in the circumferential direction.
  • the slider 420 has an engagement pin 421 on its upper surface that protrudes toward the light receiving side in the optical axis direction.
  • the engagement pin 421 is provided in correspondence with the guide hole 414 of the frame 410. When the slider 420 is attached to the frame 410, the engagement pin 421 engages with the guide hole 414.
  • the slider 420 has a first ball retaining portion 422 on its upper surface that accommodates the first ball 481.
  • the first ball retaining portion 422 is provided to correspond to the first ball support portion 416 of the frame 410.
  • the first ball retaining portions 422 are arranged, for example, in three locations at equal intervals. Two of the three first ball retaining portions 422 are V-grooves, and the remaining one is a U-groove. As one first ball retaining portion 422 is a U-groove, dimensional tolerances can be absorbed.
  • the slider 420 also has a second ball holding portion 423 that houses the second ball 482 on the optical axis direction imaging side of the first ball holding portion 422.
  • the second ball holding portion 423 is provided on the outer circumferential surface of the slider 420 so that the optical axis direction imaging side is open.
  • the slider 420 is supported by the frame 410 via the first ball 481 and held in a floating state as the blade drive magnet 431 is magnetically attracted to the magnetic plate 417 fixed to the frame 410.
  • the blade drive unit 430 rotates the slider 420 relative to the frame 410.
  • the blade drive unit 430 is composed of a blade drive coil 432 arranged on the blade drive circuit board unit 440, and a blade drive magnet 431 arranged on the slider 410.
  • the blade drive circuit board unit 440 is fixed to the frame 410. In other words, a moving magnet type voice coil motor is applied to the blade drive unit 430.
  • the blade drive circuit board section 440 includes a flexible printed circuit board 441 (hereinafter referred to as "FPC 441") and a driver IC 442.
  • the blade drive circuit board section 440 is disposed on the outer peripheral surface of the frame 410.
  • the FPC 441 is a circuit board on which the driver IC 442 and the blade drive coil 432 are mounted.
  • the FPC 441 is formed by laminating a thin insulating layer such as a resin film and a metal layer such as copper foil.
  • the metal layer forms circuit wiring such as signal lines and power lines.
  • the first wiring metal fitting 451 to the fourth wiring metal fitting 454 of the power supply base 450 are electrically connected to the circuit wiring of the FPC 441.
  • the driver IC 442 controls the current flowing through the blade drive coil 432 based on, for example, a control signal from the module control unit 303.
  • the first wiring metal fitting 451 to the fourth wiring metal fitting 454 are embedded in the power supply base 450 by, for example, insert molding.
  • the first wiring metal fitting 451 to the fourth wiring metal fitting 454 are electrically connected to the blade drive unit.
  • the first wiring metal fitting 451 to the fourth wiring metal fitting 454 are also electrically connected to the first upper spring element 151 and the fourth upper spring element 154 to the sixth upper spring element 156 of the optical element drive device 1, respectively.
  • the aperture blades 460 are composed of, for example, six blade members 461.
  • the aperture blades 460 are attached so as to straddle the frame 410 and the slider 420, and move to open and close the opening of the frame 410 in conjunction with the rotation of the slider 420.
  • each blade member 461 has an engagement hole 462 and a cam hole 463.
  • the engagement hole 462 fits into the engagement boss 415 of the frame 410.
  • the cam hole 463 engages with the engagement pin 421 of the slider 420.
  • the retaining cover 470 is positioned on the light receiving side of the aperture blade 460 in the optical axis direction, and prevents the aperture blade 460 from falling off.
  • the blade drive support part 480 rotatably supports the slider 410 with respect to the frame 420.
  • the blade drive support part 480 is composed of a first ball 481 and a second ball 482.
  • three first balls 481 and three second balls 482 are arranged.
  • the first ball 481 is held between the first ball support portion 416 of the frame 410 and the first ball holding portion 422 of the slider 420, and rotatably supports the slider 42 relative to the frame 410.
  • the second ball 482 is fitted into the space formed by the inner surface of the frame main body portion 411 of the frame 410, the second ball holding portion 423 of the slider 420, and the power supply base 450, and provides auxiliary support for the slider 420 relative to the frame 410.
  • the slider 420 By fitting three second balls 482 between the frame 410 and the slider 420, the radial position of the slider 420 relative to the frame 410 is stabilized. Therefore, the slider 420, which is held in a floating state by magnetic attraction, can be rotated in a stable position. In addition, because radial displacement of the slider 420 relative to the frame 410 is suppressed, the separation distance between the frame 10 and the slider 42 is secured, and the blade drive coil 432 and the blade drive magnet 431 can be prevented from coming into contact with each other and being damaged.
  • Power and control signals (clock signal and data signal) are supplied to the first wiring metal fitting 451 to the fourth wiring metal fitting 454 of the power supply base 450 via the first upper spring element 151 and the fourth upper spring element 154 to the sixth upper spring element 156 of the optical element driving device 1.
  • the blade driving unit 430 is driven based on the supplied power and control signal, and the slider 420 rotates with respect to the frame 410.
  • the engagement pin 421 of the slider 420 moves in the circumferential direction, so that the cam hole 463 of the blade member 461 is pressed, and the blade member 461 rotates around the engagement boss 415 of the frame 410. This opens and closes the opening 413 of the frame 41, and the amount of light incident on the lens unit 2 is adjusted.
  • the blade drive device 4 has the following features, either alone or in any suitable combination:
  • the blade drive device 4 is a blade drive device capable of adjusting the amount of light incident on the lens unit 2 (optical element), and includes a frame 410 (fixed body) having a cylindrical frame main body 421 (main body) and an opening forming part 412 that is disposed on the light receiving side of the frame main body 421 in the optical axis direction and forms an opening 413, a slider 420 (movable body) that is held in a state where it is magnetically attracted to the opening forming part 412 and is rotatable relative to the frame 410, a blade drive part 430 that rotates the slider 420, an aperture blade 460 that opens and closes the opening 413 in conjunction with the rotation of the slider 420, a plurality of first balls 481 interposed between the opening forming part 412 and the slider 420, and a plurality of second balls 482 interposed between the frame main body 413 and the slider 420.
  • a frame 410 fixed body
  • main body main body
  • an opening forming part 412 that is
  • the blade drive device 4 includes a magnetic plate 417 arranged in the opening forming portion 412 and a blade drive magnet 431 arranged on the slider 420 (movable body), and the slider 420 is attracted to the opening forming portion 412 by the magnetic attraction force between the magnetic plate 417 and the blade drive magnet 431.
  • the blade drive unit 430 is composed of a blade drive magnet 431 and a blade drive coil 432 arranged on the frame 410 (fixed body).
  • the blade drive device 4 allows the slider 420 to rotate in a stable position relative to the frame 410, significantly improving reliability.
  • a smartphone M has been described as an example, but the present invention can be applied to a camera-mounted device having a camera module and an image processing unit that processes image information obtained by the camera module.
  • Camera-mounted devices include information devices and transport equipment.
  • Information devices include, for example, camera-equipped mobile phones, notebook computers, tablet terminals, portable game consoles, web cameras, and camera-equipped in-vehicle devices (for example, rear monitor devices and drive recorder devices).
  • Transport equipment includes, for example, automobiles and drones (unmanned aerial vehicles).
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams showing an automobile V as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module VC (Vehicle Camera).
  • FIG. 13A is a front view of the automobile V
  • FIG. 13B is a rear oblique view of the automobile V.
  • the automobile V is equipped with the camera module A described in the above embodiment as the in-vehicle camera module VC.
  • the in-vehicle camera module VC is attached, for example, to the windshield facing forward, or to the rear gate facing backward.
  • This in-vehicle camera module VC is used for backup monitors, drive recorders, collision avoidance control, automatic driving control, etc.
  • the optical element driving device 1 that drives the lens unit 2 as an optical element has been described, but the optical element to be driven may be an optical element other than a lens, such as a mirror or a prism.
  • the present invention can also be applied to an optical element driving device that drives an image sensor as an optical element, for example.
  • the optical element driving device 1 has an AF function, but it may also have a function to move the lens unit 2 in the Z-axis direction, such as a zoom function, in addition to the AF function.
  • the structure of the electrical system shown in the embodiment for example the shape and arrangement of the first upper spring element 151 to the sixth upper spring element 156, are not particularly limited and can be modified as appropriate.
  • Blade drive device 410 Frame 420 Slider 430 Blade drive section 431 Blade drive magnet 432 Blade drive coil 440 Blade drive circuit board section 450 Power supply plate 460 Aperture blade M Smartphone A Camera module

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Abstract

固定体に対して可動体を安定した姿勢で回動させることができる羽根駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供する。羽根駆動装置は、光学素子に入射する光量を調整可能な羽根駆動装置であって、円筒状の本体部と、本体部の光軸方向における受光側に配置され開口を形成する開口形成部と、を有する固定体と、開口形成部に磁気的に吸着された状態で保持され、固定体に対して回動可能な可動体と、可動体を回動させる駆動部と、可動体の回動に連動して開口を開閉する絞り羽根と、開口形成部と可動体との間に介在する複数の第１ボールと、本体部と可動体との間に介在する複数の第２ボールと、を備える。

Description

羽根駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
　本発明は、羽根駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。
　一般に、スマートフォンやドローン等のカメラ搭載装置には、小型のカメラモジュール（光学装置）が搭載されている。ドローンとは、遠隔操作又は自動制御により飛行させることができる無人航空機であり、マルチコプターと呼ばれるものもある。
　カメラモジュールには、レンズ等の光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用される。光学素子駆動装置は、例えば、光学素子（例えば、レンズ）を光軸方向に移動させ、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下、「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下、「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有する。
　また、近年では、光学素子駆動装置とともに、光学素子に入射する光量を調整可能な羽根駆動装置を備えるカメラモジュールの開発も進められている（例えば、特許文献１参照）。羽根駆動装置は、例えば、固定体と、固定体に対して回動可能な可動体（回転体）と、可動体の回動に連動して開口を開閉するように動く絞り羽根と、可動体を駆動する駆動部と、を備える。
特開２０２０－１２２９１５号公報
　上述した羽根駆動装置においては、固定体に対して可動体を安定した姿勢で回動させるための支持構造が必要となる。
　本発明の目的は、固定体に対して可動体を安定した姿勢で回動させることができる羽根駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。
　本発明に係る羽根駆動装置は、
　光学素子に入射する光量を調整可能な羽根駆動装置であって、
　円筒状の本体部と、前記本体部の光軸方向における受光側に配置され開口を形成する開口形成部と、を有する固定体と、
　前記開口形成部に磁気的に吸着された状態で保持され、前記固定体に対して回動可能な可動体と、
　前記可動体を回動させる駆動部と、
　前記可動体の回動に連動して前記開口を開閉する絞り羽根と、
　前記開口形成部と前記可動体との間に介在する複数の第１ボールと、
　前記本体部と前記可動体との間に介在する複数の第２ボールと、を備える。
　本発明に係るカメラモジュールは、
　上記の羽根駆動装置と、を備える。
　本発明に係るカメラ搭載装置は、
　情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　上記のカメラモジュールを備える。
　本発明によれば、固定体に対して可動体を安定した姿勢で回動させることができ、信頼性が格段に向上する。
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。 図３は、カメラモジュールの分解斜視図である。 図４は、光学素子駆動装置の分解斜視図である。 図５は、ＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）の分解斜視図である。 図６は、回路基板部の入出力端子を示す図である。 図７Ａ、図７Ｂは、上側弾性支持部の構成を示す平面図である。 図８Ａ、図８Ｂは、下側弾性支持部の構成を示す底面図である。 図９Ａ、図９Ｂは、隣り合う上バネ要素間における絶縁構造の一例を示す図である。 図１０は、羽根駆動装置の分解斜視図である。 図１１は、羽根駆動装置の断面図である。 図１２は、羽根駆動装置を光軸方向受光側から見た平面図である。 図１３Ａ、図１３Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
＜スマートフォン＞
　図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
　スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。
＜カメラモジュール＞
　図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。
　カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ軸方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ軸方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ軸方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ軸方向が光軸方向であり、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向結像側である。また、Ｚ軸に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。なお、光軸方向は、光学素子の種類に応じて、光路方向又は焦点方向（焦点を調整する方向）と言い換えてもよい。
　カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。また、カメラモジュールＡは、ＯＩＳ機能を備え、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して、像ぶれのない画像を撮影することができる。
　図２に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現する光学素子駆動装置１、レンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部３及びレンズに入射する光量を調節する羽根駆動装置４等を備える。
　本実施の形態の光学素子駆動装置１は、上述したカメラモジュールＡ等へ搭載することを考慮して設計されており、Ｚ軸方向における長さが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における長さより短い構成、すなわち、Ｚ軸方向に沿う高さを低背化した構成である。
　撮像部３は、光学素子駆動装置１のＺ軸方向における結像側に配置される。撮像部３は、例えば、イメージセンサー基板３０１、イメージセンサー基板３０１に実装される撮像素子３０２及びモジュール制御部３０３を有する。
　イメージセンサー基板３０１は、例えば、フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ；Flexible printed circuits）であり、撮像素子３０２で得られた撮像信号をスマートフォンＭの制御装置（図示略）に送信可能に構成される。スマートフォンＭの制御装置は、受信した撮像信号を処理する画像処理部（図示略）を含む。
　撮像素子３０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。
　モジュール制御部３０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１及び羽根駆動装置４の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板３０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。モジュール制御部３０３は、イメージセンサー基板３０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。
　レンズ部２は、光学素子駆動装置１に収容され、固定される。羽根駆動装置４は、レンズ部２又は光学素子駆動装置１の可動部（レンズホルダー１１）に固定され、レンズ部２及び光学素子駆動装置１の可動部とともに光軸方向に移動可能である。羽根駆動装置４は、光学素子駆動装置１を介して、駆動用の電力及び制御信号（クロック信号及びデータ信号）が供給される。
＜光学素子駆動装置１＞
　図４は、光学素子駆動装置１の分解斜視図である。図５は、光軸方向受光側から見たＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。なお、図４では、カバー２４を取り外した状態を示している。図４では、カバー２４を省略して示している。
　図４、図５に示すように、光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、ＯＩＳ駆動部３０、ＯＩＳ支持部４０、カバー２４等を備える。
　カバー２４は、光学素子駆動装置１の外装体であり、駆動装置本体（符号略）の外側を覆う。カバー２４は、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒体である。カバー２４の平面視形状は、例えば、正方形状である。すなわち、光学素子駆動装置１は、Ｚ軸方向から見た平面視において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に拡がる矩形形状を有している。以下の説明において、「平面視」とはＺ軸方向から見た平面視のことを意味する。
　カバー２４は、光軸方向受光側の面（上面）に略円形の開口２４１を有する。レンズ部２（図３参照）は、カバー２４の開口２４１から外部に臨む。レンズ部２は、カバー２４の開口面よりもＺ軸方向における受光側に突出するように配置されてもよい。カバー２４は、例えば、光学素子駆動装置１のベース２１に接着により固定される。カバー２４は、例えば、磁性材料で形成され、外部からの電磁波の入射又は外部への電磁波の放射を遮断するシールド機能を有していてもよい。
　ＯＩＳ可動部１０は、振れ補正時に、ＯＩＳ駆動部３０の駆動力を受けて光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、例えば、ＯＩＳ可動部１０に対して光軸方向結像側に離間して配置される。
　ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ固定部２０に配置されるＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄと、ＯＩＳ可動部１０に配置される駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄ（ＯＩＳ用マグネット）とで構成される。すなわち、ＯＩＳ駆動部３０には、ムービングマグネット方式のボイスコイルモーターが適用されている。なお、ＯＩＳ駆動部３０は、ムービングコイル方式のボイスコイルモーターで構成されてもよい。
　ＯＩＳ支持部４０は、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０を連結する部分である。ＯＩＳ支持部４０は、ＯＩＳ固定部２０に対して、ＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動可能に支持する。
　光学素子駆動装置１では、適正に振れ補正を行うことができる程度を示す保証ストロークが規定されている。すなわち、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、ＯＩＳ駆動部３０及びＯＩＳ支持部４０は、保証ストロークを実現するように、構成部材の形状、大きさ及び強度等が設定されている。
　ＯＩＳ可動部１０は、例えば、レンズホルダー１１、マグネットホルダー１２、ＡＦ用コイル１３、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄ、上側弾性支持部１５、下側弾性支持部１６、及びＡＦ駆動回路基板部５０を含むＡＦユニットで構成される。
　レンズホルダー１１は、レンズ部２（図３参照）を保持し、ピント合わせ時にＺ軸方向に移動する可動体である。レンズホルダー１１は、マグネットホルダー１２に対して径方向における内側に離間して配置され、上側弾性支持部１５及び下側弾性支持部１６によって、マグネットホルダー１２と接続される。
　レンズホルダー１１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、液晶ポリマー等で形成される。
　レンズホルダー１１は、筒状のレンズ収容部１１１を有する。レンズ収容部１１１の内周面には、レンズ部２（図３参照）が、例えば、接着により固定される。また、レンズホルダー１１の外周面には、ＡＦ用コイル１３が取り付けられる。
　レンズホルダー１１の上面（レンズ収容部１１１の上端面）には、上側弾性支持部１５が固定される。上側弾性支持部１５は、例えば、レンズホルダー１１の上面に設けられた位置決めボス（符号略）によって、位置決めされる。
　レンズホルダー１１の下面には、下側弾性支持部１６が固定される。下側弾性支持部１６は、例えば、レンズホルダー１１の下面に設けられた位置決めボス（符号略）によって、位置決めされる。また、レンズホルダー１１は、下面に、ＡＦ用コイル１３の端部が接続される絡げ部１１２（図８Ｂ参照）を有する。
　マグネットホルダー１２は、上側弾性支持部１５及び下側弾性支持部１６を介して、レンズホルダー１１をＺ軸方向に移動可能に支持する固定体である。マグネットホルダー１２は、例えば、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の四角筒形状を有する。マグネットホルダー１２の開口１２１に、レンズホルダー１１が配置される。
　マグネットホルダー１２は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）、又は液晶ポリマーからなる成形材料で形成される。
　マグネットホルダー１２は、４つの側部壁体１２２の連結部（マグネットホルダー１２の四隅）の内側に、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄが固定されるマグネット収容部１２３を有する。マグネット収容部１２３には、例えば、外部に連通する開口（符号略）が設けられ、マグネット収容部１２３と駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄとの接触面に接着剤を注入できるようになっている。
　マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の連結部の外側に、径方向内側に円弧状に凹むワイヤー挿通部１２４を有する。ワイヤー挿通部１２４に、サスペンションワイヤー４１～４８が配置される。ワイヤー挿通部１２４を設けることにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー４１～４８とマグネットホルダー１２が干渉するのを回避することができる。
　マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の外周面に、ＡＦ駆動回路基板部５０を固定するための基板固定部１２５を有する。図示を省略するが、基板固定部１２５には、ＡＦ駆動回路基板部５０のドライバーＩＣ５２（駆動制御部）及びコンデンサー５３を収容可能な凹部が形成されている。
　側部壁体１２２の上面には、上側弾性支持部１５が固定される。側部壁体１２２の下面には、下側弾性支持部１６が固定される。ワイヤー挿通部１２４の周縁は、上側弾性支持部１５の取付面よりも下側に傾斜して形成され、上側弾性支持部１５を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている。
　ＡＦ用コイル１３は、オートフォーカス時に通電される空芯コイルである。ＡＦ用コイル１３は、レンズホルダー１１のコイル巻線部（レンズ収容部１１１の外周面）に巻線される。ＡＦ用コイル１３は、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄとともにボイスコイルモーターを構成し、ＡＦ駆動部として機能する。ＡＦ用コイル１３の両端は、それぞれ、レンズホルダー１１の絡げ部１１２に絡げられる。ＡＦ用コイル１３には、例えば、下側弾性支持部１６を介して通電が行われる。ＡＦ用コイル１３の通電電流は、例えば、ＡＦ駆動回路基板部５０に実装されたドライバーＩＣ５２によって制御される。
　駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、マグネットホルダー１２に、例えば、接着により固定される。本実施の形態では、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、平面視で、略等脚台形状を有している。これにより、マグネットホルダー１２の角部のスペースを有効利用することができる。
　駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３に対して径方向に離間し、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに対して光軸方向に離間して配置される。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３を径方向に横切るとともに、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄを光軸方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。
　駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３とともにボイスコイルモーターを構成し、ＡＦ駆動部として機能する。また、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄとともにボイスコイルモーターを構成し、ＯＩＳ駆動部３０として機能する。すなわち、本実施の形態では、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用マグネットとＯＩＳ用マグネットを兼用している。
　上側弾性支持部１５は、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向受光側で弾性的に支持する。上側弾性支持部１５は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。上側弾性支持部１５は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。
　上側弾性支持部１５は、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６からなる６つの上バネ要素を有する。以下において、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６を区別しない場合、「上バネ要素１５１～１５６」と称する。上バネ要素１５１～１５６は、板バネで構成され、マグネットホルダー１２上に互いに接触しないように配置される。上バネ要素１５１～１５６は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。上側弾性支持部１５の詳細な構成については後述する。
　下側弾性支持部１６は、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向結像側で弾性的に支持する。下側弾性支持部１６は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。下側弾性支持部１６は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。
　下側弾性支持部１６は、第１下バネ要素１６１及び第２下バネ要素１６２からなる２つの下バネ要素を有する。以下において、第１下バネ要素１６１及び第２下バネ要素１６２を区別しない場合、「下バネ要素１６１、１６２」と称する。下バネ要素１６１、１６２は、板バネで構成される。下バネ要素１６１、１６２は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。下側弾性支持部１６の詳細な構成については後述する。
　ＡＦ駆動回路基板部５０は、フレキシブルプリント回路基板５１（以下、「ＦＰＣ５１」と称する、ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）、ドライバーＩＣ５２及びコンデンサー５３等を有する。ＡＦ駆動回路基板部５０は、マグネットホルダー１２の基板固定部１２５に配置される。
　ＦＰＣ５１は、ドライバーＩＣ５２及びコンデンサー５３が実装される回路基板である。ＦＰＣ５１は、例えば、樹脂フィルム等の薄い絶縁層と銅箔等の金属層とが積層されて形成される。金属層により、信号線や電源線等の回路配線が形成される。
　ＦＰＣ５１の回路配線には、上バネ要素１５１～１５４、下バネ要素１６１、１６２及びドライバーＩＣ５２等が電気的に接続される。具体的には、ＦＰＣ５１は、電源入力端子５１１、５１２、信号入力端子５１３、５１４及び電源出力端子５１５、５１６を有する。
　電源入力端子５１１、５１２には、それぞれ、第２上バネ要素１５２、第４上バネ要素１５４の基板接続部１５２ｆ、１５４ｆ（図７Ａ参照）が接続される。信号入力端子５１３、５１４には、それぞれ、第１上バネ要素１５１、第３上バネ要素１５３の基板接続部１５１ｆ、１５３ｆ（図７Ａ参照）が接続される。電源出力端子５１５、５１６には、それぞれ、第１下バネ要素１６１、第２下バネ要素１６２の基板接続部１６１ｄ，１６２ｄが接続される。
　ドライバーＩＣ５２は、ＡＦ用コイル１３の通電電流を制御するハードウェアプロセッサーである。ドライバーＩＣ５２には、位置検出センサー５４が内蔵されている。
　位置検出センサー５４は、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等の磁気センサーである。位置検出センサー５４は、レンズホルダー１１に配置された位置検出用磁石（図示略）による磁力の強さを検出することにより、Ｚ軸方向におけるレンズホルダー１１とマグネットホルダー１２との相対位置を取得することができる。位置検出センサー５４及び位置検出用磁石は、例えば、径方向に対向するように配置される。
　ドライバーＩＣ５２は、例えば、モジュール制御部３０３からの制御信号及び位置検出センサー５４の検出結果に基づいて、ＡＦ用コイル１３の通電電流を制御する。
　ＯＩＳ固定部２０は、例えば、ベース２１及びＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄを含んで構成される。
　ベース２１は、平面視で矩形形状を有し、中央に円形の開口２１１が形成されている。カメラモジュールＡにおいて、ベース２１の光軸方向結像側に、撮像素子３０２を実装したイメージセンサー基板３０１が配置される。
　ベース２１には、例えば、インサート成形により、配線金具２３が埋め込まれている。配線金具２３は、イメージセンサー基板３０１の配線パターンと電気的に接続され、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄ及び磁気センサー（図示略）に給電するための電源ライン、並びに磁気センサーから出力される検出信号用の信号ラインを形成する。
　また、配線金具２３は、ＯＩＳ可動部１０のＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４に対して給電するための電源ライン、並びに制御信号を供給するための信号ラインを形成する。配線金具２３は、ベース２１の四隅から露出し、サスペンションワイヤー４１～４８の他端と、はんだ付けにより接続される。
　ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、光軸方向において、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄと対向する位置に配置される。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、振れ補正時に通電される空芯コイルである。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの径方向のエッジがＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄのそれぞれのコイル断面幅に入るように、すなわち、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの底面から放射される磁界がＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの対向する２辺を横切って駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄに戻るように、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄ及び駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの大きさや配置が設定される。
　ここでは、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの平面形状（ここでは略等脚台形形状）と同様の形状を有している。これにより、ＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動させるための駆動力（電磁力）を、効率よく発生させることができる。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの通電電流は、例えば、モジュール制御部３０３によって制御される。
　なお、図示を省略するが、ベース２１には、磁気センサーが実装されてもよい。磁気センサーは、例えば、ホール素子又はＴＭＲセンサー等で構成され、それぞれ、光軸方向において駆動用マグネット３１Ｂ、３１Ｃと対向する位置に配置される。磁気センサーは、例えば、ＯＩＳ用コイル３２Ｂ、３２Ｃの空芯部分に配置される。
　ＯＩＳ支持部４０は、複数のワイヤー部材で構成される。本実施の形態では、ＯＩＳ支持部４０は、８本の第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８で構成されている。以下において、第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８を区別しない場合、「サスペンションワイヤー４１～４８」と称する。
　サスペンションワイヤー４１～４８は、２本一組で、平面視矩形形状の四隅に配置される。サスペンションワイヤー４１～４８は、光軸方向に延在する線状部材であり、ＯＩＳ可動部１０の揺動に伴い弾性変形する。サスペンションワイヤー４１～４８の一端（光軸方向受光側の端部、上端）はＯＩＳ可動部１０に固定され、他端（光軸方向結像側の端部）はＯＩＳ固定部２０に固定される。本実施の形態では、サスペンションワイヤー４１～４８は、ＯＩＳ可動部１０の上側弾性支持部１５及びＯＩＳ固定部２０の配線金具２３と電気的かつ機械的に接続されている。
　第１サスペンションワイヤー４１は、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にクロック信号を供給する共通信号ラインとして機能する。第２サスペンションワイヤー４２は、ＡＦ駆動回路基板部５０にプラス電源を供給するＡＦ用電源ラインとして機能する。第３サスペンションワイヤー４３は、ＡＦ駆動回路基板部５０にデータ信号を供給するＡＦ用信号ラインとして機能する。第４サスペンションワイヤー４４は、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にマイナス電源（グランド）を供給する共通電源ラインとして機能する。第５サスペンションワイヤー４５及び第６サスペンションワイヤー４６のうちの一方は、羽根駆動装置４にプラス電源を供給する羽根駆動用電源ラインとして機能する。第７サスペンションワイヤー４７及び第８サスペンションワイヤー４８のうちの一方は、羽根駆動装置４にデータ信号を供給する羽根駆動用信号ラインとして機能する。
＜上側弾性支持部１５＞
　図７Ａ、図７Ｂは、上側弾性支持部１５の構成を示す上面図である。図７Ｂは、上側弾性支持部１５をレンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に取り付けた状態を示している。図７Ａ、図７Ｂに示すように、上側弾性支持部１５は、６つの上バネ要素１５１～１５６を有する。上バネ要素１５１～１５６は、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。
　第１上バネ要素１５１は、マグネットホルダー固定部１５１ａ、レンズホルダー固定部１５１ｂ、アーム部１５１ｃ、ワイヤー接続部１５１ｄ、羽根駆動端子接続部１５１ｅ及び基板接続部１５１ｆを有する。第１上バネ要素１５１は、第１サスペンションワイヤー４１とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にクロック信号を供給する共通信号ラインとして機能する。
　第２上バネ要素１５２は、マグネットホルダー固定部１５２ａ、ワイヤー接続部１５２ｄ及び基板接続部１５２ｆを有する。第２上バネ要素１５２は、ＡＦ支持部としては機能しない。第２上バネ要素１５２は、第２サスペンションワイヤー４２とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０にプラス電源を供給するＡＦ用電源ラインとして機能する。
　第３上バネ要素１５３は、マグネットホルダー固定部１５３ａ、ワイヤー接続部１５３ｄ及び基板接続部１５３ｆを有する。第３上バネ要素１５３は、ＡＦ支持部としては機能しない。第３上バネ要素１５３は、第３サスペンションワイヤー４３とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０にデータ信号を供給するＡＦ用信号ラインとして機能する。
　第４上バネ要素１５４は、マグネットホルダー固定部１５４ａ、レンズホルダー固定部１５４ｂ、アーム部１５４ｃ、ワイヤー接続部１５４ｄ、羽根駆動端子接続部１５４ｅ及び基板接続部１５４ｆを有する。第４上バネ要素１５４は、第４サスペンションワイヤー４４とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にマイナス電源（グランド）を供給する共通電源ラインとして機能する。
　第５上バネ要素１５５は、マグネットホルダー固定部１５５ａ、レンズホルダー固定部１５５ｂ、アーム部１５５ｃ、ワイヤー接続部１５５ｄ（２箇所）及び羽根駆動端子接続部１５５ｅを有する。第５上バネ要素１５５は、第５サスペンションワイヤー４５又は第６サスペンションワイヤー４６とともに、羽根駆動装置４にプラス電源を供給する羽根駆動用電源ラインとして機能する。
　第６上バネ要素１５６は、マグネットホルダー固定部１５６ａ、レンズホルダー固定部１５６ｂ、アーム部１５６ｃ、ワイヤー接続部１５６ｄ（２箇所）及び羽根駆動端子接続部１５６ｅを有する。第６上バネ要素１５６は、第７サスペンションワイヤー４７又は第８サスペンションワイヤー４８とともに、羽根駆動装置４にデータ信号を供給する羽根駆動用信号ラインとして機能する。
　マグネットホルダー固定部１５１ａ～１５６ａは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の上面の上バネ固定部（符号略）に対応する形状を有する。
　レンズホルダー固定部１５１ｂ、１５４ｂ～１５６ｂは、レンズホルダー１１に固定される部分であり、レンズホルダー１１の上面の上バネ固定部（符号略）に対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１５１ｂ、１５４ｂ～１５６ｂは、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。
　アーム部１５１ｃ、１５４ｃ～１５６ｃは、マグネットホルダー固定部１５１ａ、１５４ａ～１５６ａとレンズホルダー固定部１５１ｂ、１５４ｂ～１５６ｂを連結する。アーム部１５１ｃ、１５４ｃ～１５６ｃは、レンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形する部分であり、弾性変形しやすいように曲がりくねった形状を有する。
　ワイヤー接続部１５１ｄ～１５４ｄは、サスペンションワイヤー４１～４４に接続される。第５上バネ要素１５５のワイヤー接続部１５５ｄ（２箇所）は、第５サスペンションワイヤー４５及び第６サスペンションワイヤー４６に接続される。第６上バネ要素１５６のワイヤー接続部１５６ｄ（２箇所）は、第７サスペンションワイヤー４７及び第８サスペンションワイヤー４８に接続される。
　基板接続部１５１ｆは、ＦＰＣ５１の信号入力端子５１３と電気的かつ機械的に接続される。基板接続部１５２ｆは、ＦＰＣ５１の電源入力端子５１１と電気的かつ機械的に接続される。基板接続部１５３ｆは、ＦＰＣ５１の信号入力端子５１４と電気的かつ機械的に接続される。基板接続部１５４ｆは、ＦＰＣ５１の電源入力端子５１２と電気的かつ機械的に接続される。
　羽根駆動端子接続部１５１ｅは、羽根駆動装置４のクロック信号用の第１配線金具４５１と電気的かつ機械的に接続される。羽根駆動端子接続部１５４ｅは、羽根駆動装置４のマイナス電源用の第２配線金具４５２と電気的かつ機械的に接続される。羽根駆動端子接続部１５５ｅは、羽根駆動装置４のプラス電源用の第３配線金具４５３と電気的かつ機械的に接続される。羽根駆動端子接続部１５６ｅは、羽根駆動装置４のデータ信号用の第４配線金具４５４と電気的かつ機械的に接続される。
＜下側弾性支持部１６＞
　図８Ａ、図８Ｂは、下側弾性支持部１６の構成を示す上面図である。図８Ｂは、下側弾性支持部１６をレンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に取り付けた状態を示している。図８Ａ、図８Ｂに示すように、下側弾性支持部１６は、２つの下バネ要素１６１、１６２を有する。
　下バネ要素１６１、１６２は、それぞれ、マグネットホルダー固定部１６１ａ、１６２ａ、レンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂ、アーム部１６１ｃ、１６２ｃ、基板接続部１６１ｄ、１６２ｄ及びコイル接続部１６１ｅ、１６２ｅを有する。
　マグネットホルダー固定部１６１ａ、１６２ａは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の下面のマグネットホルダー固定部（符号略）に対応する形状を有する。
　レンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂは、レンズホルダー１１に固定される部分であり、レンズホルダー１１の下面のレンズホルダー固定部（符号略）に対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂは、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。
　アーム部１６１ｃ、１６２ｃは、マグネットホルダー固定部１６１ａ、１６２ａとレンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂを連結する。アーム部１６１ｃ、１６２ｃは、レンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形する部分であり、弾性変形しやすいように曲がりくねった形状を有する。
　基板接続部１６１ｄ、１６２ｄは、ＦＰＣ５１の電源出力端子５１５、５１６に接続される部分である。基板接続部１６１ｄ、１６２ｄは、例えば、はんだ付けにより、電源出力端子５１５、５１６と電気的かつ機械的に接続される。
　コイル接続部１６１ｅ、１６２ｅは、レンズホルダー１１の絡げ部１１２においてＡＦ用コイル１３に接続される部分である。コイル接続部１６１ｅ、１６２ｅは、例えば、はんだ付けにより、ＡＦ用コイル１３と電気的かつ機械的に接続される。
　下バネ要素１６１、１６２は、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。下バネ要素１６１、１６２は、第２上バネ要素１５２及び第４上バネ要素１５４とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０に電力を供給する電源ラインとして機能する。
＜ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４への電気系統＞
　第１上バネ要素１５１は、第１サスペンションワイヤー４１、ＦＰＣ１５１及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第１サスペンションワイヤー４１から第１上バネ要素１５１を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４に共通のクロック信号が供給される。
　第２上バネ要素１５２は、第２サスペンションワイヤー４２及びＦＰＣ１５１と電気的に接続される。したがって、第２サスペンションワイヤー４２から第２上バネ要素１５２を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０にＡＦ駆動用のプラス電源が供給される。
　第３上バネ要素１５３は、第３サスペンションワイヤー４３及びＦＰＣ１５１と電気的に接続される。したがって、第３サスペンションワイヤー４３から第３上バネ要素１５３を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０にＡＦ用のデータ信号が供給される。
　第４上バネ要素１５４は、第４サスペンションワイヤー４４、ＦＰＣ１５１及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第４サスペンションワイヤー４４から第４上バネ要素１５４を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４に共通のマイナス電源（グランド）が供給される。
　第５上バネ要素１５５は、第５サスペンションワイヤー４５、第６サスペンションワイヤー４６、及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第５サスペンションワイヤー４５又は第６サスペンションワイヤー４６から第５上バネ要素１５５を経由して、羽根駆動装置４に羽根駆動用のプラス電源が供給される。
　第６上バネ要素１５６は、第７サスペンションワイヤー４７、第８サスペンションワイヤー４８、及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第７サスペンションワイヤー４７又は第８サスペンションワイヤー４８から第６上バネ要素１５６を経由して、羽根駆動装置４に羽根駆動用のデータ信号が供給される。
　また、下バネ要素１６１、１６２は、ＦＰＣ１５１及びＡＦコイル１３と電気的に接続される。したがって、ＡＦ駆動回路基板部５０から下バネ要素１６１、１６２を経由して、ＡＦ用コイル１３への給電が行われる。
＜上バネ要素間の絶縁＞
　図７Ａに示すように、第１上バネ要素１５１と第２上バネ要素１５２は、隣り合って配置されている。第１上バネ要素１５１は信号ラインとして用いられ、第２上バネ要素１５２はＡＦ駆動用の電源ラインとして用いられるため、両者は互いに絶縁されている必要がある。第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４についても同様である。
　本実施の形態では、第１上バネ要素１５１と第２上バネ要素１５２、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４のように、隣り合う上バネ要素間を確実に絶縁するために、両者を物理的に隔離する絶縁部１５７が設けられている。絶縁部１５７は、２つの上バネ要素間で近接している部分に設けられる。
　図９Ａ、図９Ｂは、隣り合う上バネ要素間における絶縁構造の一例を示す図である。図９Ａ、図９Ｂでは、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４間の絶縁構造について示している。
　図９Ａでは、マグネットホルダー１２の凸片により、絶縁部１５７が構成されている。凸片は、マグネットホルダー１２の上面に、第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４の間に向かって突出するように形成される。硬質の構造体である凸片によって、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４とは物理的に隔離される。第３上バネ要素１５３又は第４上バネ要素１５４に振動が生じても、凸片からなる絶縁部１５７に衝突するので、他方との接触を確実に回避することができる。
　図９Ｂでは、弾性接着剤により絶縁部１５７が構成されている。弾性接着剤には、例えば、シリコーン系接着剤やキシル基末端ポリマー系接着剤等の湿気硬化型接着剤を適用できる。第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４を跨ぐように弾性接着剤を塗布することで、弾性接着剤が第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４との間に入り込み、硬化させることにより、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４とは物理的に隔離される。第３上バネ要素１５３又は第４上バネ要素１５４に振動が生じても、弾性接着剤からなる絶縁部１５７により両者の相対的な位置関係が保持されるので、他方との接触を確実に回避することができる。また、弾性接着剤からなる絶縁部１５７は、ダンパーとして機能するので、第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４の振動や過剰変位を抑制することができる。
　なお、絶縁部１５７は、隣り合う上バネ要素間を確実に絶縁できればよく、上記した構成に限定されない。
＜光学素子駆動装置１の動作＞
　光学素子駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄへの通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部３０では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの通電電流が制御される。このとき、磁気センサー（図示略）の検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の揺動を正確に制御することができる。
　ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに通電すると、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの磁界とＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの長辺部分における磁界の方向（Ｚ軸方向）と電流の方向に直交する方向である。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは固定されているので、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄを有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。
　光学素子駆動装置１においてオートフォーカスを行う場合には、ＡＦ用コイル１３に通電が行われる。ＡＦ用コイル１３への給電は、ＡＦ駆動回路基板部５０から下バネ要素１６１、１６２を介して行われる。ＡＦ用コイル１３に通電すると、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの磁界とＡＦ用コイル１３に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１３にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄによる磁界の方向とＡＦ用コイル１３に流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ軸方向）である。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは固定されているので、ＡＦ用コイル１３に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１３が配置されているレンズホルダー１１（ＡＦ可動部）が光軸方向に移動し、オートフォーカスが行われる。
　光学素子駆動装置１のドライバーＩＣ５２においては、内蔵される位置検出センサー５４の検出信号に基づいて、クローズドループ制御が行われる。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またレンズホルダー１１の位置が安定したことを直接的に検出できる。さらには、像面検出方式のオートフォーカスにも対応できる。したがって、応答性能が高く、オートフォーカス動作の高速化を図ることができる。
＜羽根駆動装置４＞
　図１０は、羽根駆動装置４の分解斜視図である。図１１は、羽根駆動装置４の断面図である。図１２は、羽根駆動装置４を光軸方向受光側から見た平面図である。図１２では、押さえカバー４７を省略して示している。
　図１０～１２に示すように、羽根駆動装置４は、フレーム４１０、スライダー４２０、羽根駆動部４３０、羽根駆動回路基板部４４０、給電ベース４５０、絞り羽根４６０、押さえカバー４７０及び羽根駆動支持部４８０等を備える。
　フレーム４１０は、羽根駆動支持部４８０（第１ボール４８１）を介して、スライダー４２０を光軸周りの周方向に回動可能に支持する固定体である。フレーム４１０は、フレーム本体部４１１及び開口形成部４１２を有する。
　フレーム本体部４１１は、概略円筒形状を有する。フレーム本体部４１１の周面には、羽根駆動回路基板部４４０が配置される。フレーム本体部４１１の周面には、羽根駆動回路基板部４４０に実装されたドライバーＩＣ４４２及び羽根駆動用コイル４３２を配置可能な凹部又は開口が形成されている。
　開口形成部４１２は、フレーム本体部４１１の上部端縁から内側に張り出し、開口４１３を形成する。開口形成部４１２は、周方向に沿って延在する複数のガイド穴４１４を有する。開口形成部４１２は、ガイド穴４１４よりも外周側に、光軸方向受光側に突出する複数の係合ボス４１５を有する。ガイド穴４１４及び係合ボス４１５は、それぞれ、周方向に沿って等間隔で配置される。
　開口形成部４１２の光軸方向結像側の下面の一部は膨出して形成されており、第１ボール支持部４１６が配置されている。第１ボール支持部４１６は、Ｖ字状の断面形状を有するＶ溝である。第１ボール支持部４１６は、例えば、ガイド穴４１４と同一円周上において、等間隔で３箇所に配置される。
　また、開口形成部４１２の下面には、磁性材料で形成された磁性プレート４１７が固定されている。磁性プレート４１７は、例えば、羽根駆動用マグネット４３１を光軸方向から見た平面視形状と同じ形状を有し、羽根駆動用マグネット４３１に対応する位置に配置される。
　スライダー４２０は、円筒状の回転体である。スライダー４２０は、フレーム４１０に対して径方向における内側に離間して配置される。スライダー４２０の外周面には、羽根駆動用マグネット４３１が配置される。羽根駆動用マグネット４３１は、例えば、スライダー４２０の外周面の３箇所に、周方向に等間隔で配置される。
　スライダー４２０は、上面に、光軸方向受光側に突出する係合ピン４２１を有する。係合ピン４２１は、フレーム４１０のガイド穴４１４に対応して設けられる。フレーム４１０に対してスライダー４２０を組み付けた状態において、係合ピン４２１は、ガイド穴４１４と係合する。
　スライダー４２０は、上面に、第１ボール４８１を収容する第１ボール保持部４２２を有する。第１ボール保持部４２２は、フレーム４１０の第１ボール支持部４１６に対応して設けられる。第１ボール保持部４２２は、例えば、等間隔で３箇所に配置される。３つの第１ボール保持部４２２のうちの２つはＶ溝であり、残りの１つはＵ溝である。１つの第１ボール保持部４２２がＵ溝であることにより、寸法公差を吸収することができる。
　また、スライダー４２０は、第１ボール保持部４２２の光軸方向結像側に、第２ボール４８２を収容する第２ボール保持部４２３を有する。第２ボール保持部４２３は、スライダー４２０の外周面に、光軸方向結像側が開放するように設けられる。
　スライダー４２０は、羽根駆動用マグネット４３１がフレーム４１０に固定された磁性プレート４１７に磁気吸引されることにより、第１ボール４８１を介してフレーム４１０に支持され、浮遊した状態で保持される。
　羽根駆動部４３０は、フレーム４１０に対してスライダー４２０を回転させる。羽根駆動部４３０は、羽根駆動回路基板部４４０に配置される羽根駆動用コイル４３２と、スライダー４１０に配置される羽根駆動用マグネット４３１とで構成される。羽根駆動回路基板部４４０は、フレーム４１０に固定される。すなわち、羽根駆動部４３０には、ムービングマグネット方式のボイスコイルモーターが適用されている。
　羽根駆動回路基板部４４０は、フレキシブルプリント回路基板４４１（以下、「ＦＰＣ４４１」と称する）及びドライバーＩＣ４４２等を有する。羽根駆動回路基板部４４０は、フレーム４１０の外周面に配置される。
　ＦＰＣ４４１は、ドライバーＩＣ４４２及び羽根駆動用コイル４３２が実装される回路基板である。ＦＰＣ４４１は、例えば、樹脂フィルム等の薄い絶縁層と銅箔等の金属層とが積層されて形成される。金属層により、信号線や電源線等の回路配線が形成される。
　ＦＰＣ４４１の回路配線には、給電ベース４５０の第１配線金具４５１～第４配線金具４５４等が電気的に接続される。ドライバーＩＣ４４２は、例えば、モジュール制御部３０３からの制御信号に基づいて、羽根駆動用コイル４３２の通電電流を制御する。
　給電ベース４５０には、例えば、インサート成形により、第１配線金具４５１～第４配線金具４５４が埋め込まれている。第１配線金具４５１～第４配線金具４５４は、羽根駆動部と電気的に接続される。また、第１配線金具４５１～第４配線金具４５４は、それぞれ、光学素子駆動装置１の第１上バネ要素１５１、第４上バネ要素１５４～第６上バネ要素１５６と電気的に接続される。
　絞り羽根４６０は、例えば、６枚の羽根部材４６１で構成される。絞り羽根４６０は、フレーム４１０及びスライダー４２０に跨がるように取り付けられ、スライダー４２０の回動に連動してフレーム４１０の開口を開閉するように動く。
　具体的には、それぞれの羽根部材４６１は、係合穴４６２及びカム穴４６３を有する。係合穴４６２は、フレーム４１０の係合ボス４１５に嵌め込まれる。カム穴４６３は、スライダー４２０の係合ピン４２１と係合する。
　押さえカバー４７０は、絞り羽根４６０の光軸方向受光側に配置され、絞り羽根４６０の脱落を防止する。
　羽根駆動支持部４８０は、フレーム４２０に対して、スライダー４１０を回動可能に支持する。本実施の形態では、羽根駆動支持部４８０は、第１ボール４８１及び第２ボール４８２で構成される。本実施の形態では、第１ボール４８１及び第２ボール４８２は、それぞれ、３個配置されている。
　第１ボール４８１は、フレーム４１０の第１ボール支持部４１６とスライダー４２０の第１ボール保持部４２２によって挟持され、フレーム４１０に対してスライダー４２を回動可能に支持する。第２ボール４８２は、フレーム４１０のフレーム本体部４１１の内面、スライダー４２０の第２ボール保持部４２３及び給電ベース４５０によって形成された空間に嵌め込まれ、フレーム４１０に対してスライダー４２０を補助的に支持する。
　フレーム４１０とスライダー４２０の間に３個の第２ボール４８２が嵌め込まれていることにより、フレーム４１０に対するスライダー４２０の径方向の位置が安定する。したがって、磁気吸引力により浮遊した状態で保持されているスライダー４２０を、安定した姿勢で回動させることができる。また、フレーム４１０に対するスライダー４２０の径方向への変位が抑制されるので、フレーム１０とスライダー４２との離間距離が確保され、羽根駆動用コイル４３２と羽根駆動用マグネット４３１が互いに接触して損傷するのを防止できる。
＜羽根駆動装置４の動作＞
　光学素子駆動装置１の第１上バネ要素１５１、第４上バネ要素１５４～第６上バネ要素１５６を介して、給電ベース４５０の第１配線金具４５１～第４配線金具４５４に電力及び制御信号（クロック信号及びデータ信号）が供給される。供給された電力及び制御信号に基づいて羽根駆動部４３０が駆動され、フレーム４１０に対してスライダー４２０が回動する。スライダー４２０の回動に伴いスライダー４２０の係合ピン４２１が周方向に移動するため、羽根部材４６１のカム穴４６３が押され、羽根部材４６１は、フレーム４１０の係合ボス４１５を中心に回動する。これにより、フレーム４１の開口４１３が開閉され、レンズ部２に入射する光量が調整される。
　このように、本実施の形態に係る羽根駆動装置４は、以下の特徴事項を単独で、又は、適宜組み合わせて備えている。
　すなわち、羽根駆動装置４は、レンズ部２（光学素子）に入射する光量を調整可能な羽根駆動装置であって、円筒状のフレーム本体部４２１（本体部）と、フレーム本体部４２１の光軸方向における受光側に配置され開口４１３を形成する開口形成部４１２と、を有するフレーム４１０（固定体）と、開口形成部４１２に磁気的に吸着された状態で保持され、フレーム４１０に対して回動可能なスライダー４２０（可動体）と、スライダー４２０を回動させる羽根駆動部４３０と、スライダー４２０の回動に連動して開口４１３を開閉する絞り羽根４６０と、開口形成部４１２とスライダー４２０との間に介在する複数の第１ボール４８１と、フレーム本体部４１３とスライダー４２０との間に介在する複数の第２ボール４８２と、を備える。
　羽根駆動装置４は、開口形成部４１２に配置される磁性プレート４１７と、スライダー４２０（可動体）に配置される羽根駆動用マグネット４３１と、を備え、スライダー４２０は、磁性プレート４１７と羽根駆動用マグネット４３１との間の磁気吸引力により、開口形成部４１２に吸着されている。
　羽根駆動部４３０は、羽根駆動用マグネット４３１と、フレーム４１０（固定体）に配置される羽根駆動用コイル４３２と、で構成される。
　羽根駆動装置４によれば、フレーム４１０に対してスライダー４２０を安定した姿勢で回動させることができ、信頼性が格段に向上する。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
　例えば、上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン（無人航空機）等を含む。
　図１３Ａ、図１３Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１３Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１３Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
　また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であってもよい。また、本発明は、例えば、光学素子として撮像素子を駆動する光学素子駆動装置に適用することもできる。
　また、上記実施の形態では、光学素子駆動装置１はＡＦ機能を有しているが、ＡＦ機能だけでなく、ズーム機能等、レンズ部２をＺ軸方向に移動させる機能を有するものでもよい。
　また、実施の形態で示した電気系統の構造、例えば、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６の形状や配置は特に限定されず、適宜変更可能である。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　２０２３年６月２３日出願の米国仮出願６３／５０９，７８１に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
４　羽根駆動装置
４１０　フレーム
４２０　スライダー
４３０　羽根駆動部
４３１　羽根駆動用マグネット
４３２　羽根駆動用コイル
４４０　羽根駆動回路基板部
４５０　給電プレート
４６０　絞り羽根
Ｍ　スマートフォン
Ａ　カメラモジュール

Claims (5)

  1. 　光学素子に入射する光量を調整可能な羽根駆動装置であって、
    　円筒状の本体部と、前記本体部の光軸方向における受光側に配置され開口を形成する開口形成部と、を有する固定体と、
    　前記開口形成部に磁気的に吸着された状態で保持され、前記固定体に対して回動可能な可動体と、
    　前記可動体を回動させる駆動部と、
    　前記可動体の回動に連動して前記開口を開閉する絞り羽根と、
    　前記開口形成部と前記可動体との間に介在する複数の第１ボールと、
    　前記本体部と前記可動体との間に介在する複数の第２ボールと、を備える、
    　羽根駆動装置。
  2. 　前記開口形成部に配置される磁性プレートと、
    　前記可動体に配置されるマグネットと、を備え、
    　前記可動体は、前記磁性プレートと前記マグネットとの間の磁気吸引力により、前記開口形成部に吸着されている、
    　請求項１に記載の羽根駆動装置。
  3. 　前記駆動部は、前記マグネットと、前記固定体に配置されるコイルと、で構成される、
    　請求項１に記載の羽根駆動装置。
  4. 　請求項１に記載の羽根駆動装置を備えるカメラモジュール。
  5. 　情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    　請求項４に記載のカメラモジュールを備える、
    　カメラ搭載装置。
     
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