WO2024262574A1

WO2024262574A1 - 光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置

Info

Publication number: WO2024262574A1
Application number: PCT/JP2024/022397
Authority: WO
Inventors: 彪張; 志栄洪
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2023-06-23
Filing date: 2024-06-20
Publication date: 2024-12-26
Anticipated expiration: 2025-12-23

Abstract

光学素子駆動装置及び羽根駆動装置への給電経路を簡易な配線構造で実現できる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供する。光学素子駆動装置は、光学素子に入射する光量を調整する羽根駆動装置とともに使用可能な光学素子駆動装置であって、光軸方向から見た平面視で矩形形状を有する筒状の収容体と、収容体の内側に配置され、光学素子を保持可能な保持体と、収容体及び保持体に対して、光軸方向の一方側に離間して配置される固定体と、収容体に対して保持体を、光軸方向に移動可能に支持する第１支持部と、固定体に対して収容体を、光軸方向に直交する光軸直交方向に移動可能に支持する第２支持部と、保持体を光軸方向に移動させる駆動部と、を備える。第１支持部は、複数の板バネ部材で構成され、第２支持部は、複数のワイヤー部材で構成され、複数の板バネ部材は、複数のワイヤー部材のうちの１本と接続されるとともに、羽根駆動装置の電気系統と接続される第１バネ部材を含む。

Description

光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置

　本発明は、光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。

　一般に、スマートフォンやドローン等のカメラ搭載装置には、小型のカメラモジュール（光学装置）が搭載されている。ドローンとは、遠隔操作又は自動制御により飛行させることができる無人航空機であり、マルチコプターと呼ばれるものもある。

　カメラモジュールには、レンズ等の光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用される。光学素子駆動装置は、例えば、光学素子（例えば、レンズ）を光軸方向に移動させ、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下、「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下、「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有する。

　また、近年では、光学素子駆動装置とともに、光学素子に入射する光量を調整可能な羽根駆動装置を備えるカメラモジュールの開発も進められている（例えば、特許文献１参照）。羽根駆動装置は、例えば、固定体と、固定体に対して回動可能な回転体と、回転体の回動に連動して開口を開閉するように動く絞り羽根と、回転体を駆動する駆動部と、を備える。

特開２０２０－１２２９１５号公報

　上述した羽根駆動装置及び光学素子駆動装置を備えるカメラモジュールにおいては、羽根駆動装置及び光学素子駆動装置のそれぞれに電力及び制御信号を供給する必要がある。そのため、配線構造が複雑になり、レイアウト設計が著しく制限される虞がある。

　本発明の目的は、光学素子駆動装置及び羽根駆動装置への給電経路を簡易な配線構造で実現できる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。

　本発明に係る光学素子駆動装置は、
　光学素子に入射する光量を調整する羽根駆動装置とともに使用可能な光学素子駆動装置であって、
　光軸方向から見た平面視で矩形形状を有する筒状の収容体と、
　前記収容体の内側に配置され、光学素子を保持可能な保持体と、
　前記収容体及び前記保持体に対して、前記光軸方向の一方側に離間して配置される固定体と、
　前記収容体に対して前記保持体を、前記光軸方向に移動可能に支持する第１支持部と、
　前記固定体に対して前記収容体を、前記光軸方向に直交する光軸直交方向に移動可能に支持する第２支持部と、
　前記保持体を前記光軸方向に移動させる駆動部と、を備え、
　前記第１支持部は、複数の板バネ部材で構成され、
　前記第２支持部は、複数のワイヤー部材で構成され、
　複数の前記板バネ部材は、複数の前記ワイヤー部材のうちの１本と接続されるとともに、前記羽根駆動装置の電気系統と接続される第１バネ部材を含む。

　本発明に係るカメラモジュールは、
　上記の光学素子駆動装置と、
　前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
　前記羽根駆動装置と、を備える。

　本発明に係るカメラ搭載装置は、
　情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　上記のカメラモジュールを備える。

　本発明によれば、光学素子駆動装置及び羽根駆動装置への給電経路を簡易な配線構造で実現することができる。

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールの分解斜視図である。図４は、光学素子駆動装置の分解斜視図である。図５は、ＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）の分解斜視図である。図６は、回路基板部の入出力端子を示す図である。図７Ａ、図７Ｂは、上側弾性支持部の構成を示す平面図である。図８Ａ、図８Ｂは、下側弾性支持部の構成を示す底面図である。図９Ａ、図９Ｂは、隣り合う上バネ要素間における絶縁構造の一例を示す図である。図１０は、羽根駆動装置の分解斜視図である。図１１Ａ、図１１Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

＜スマートフォン＞
　図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。

　スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。

＜カメラモジュール＞
　図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。

　カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ軸方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ軸方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ軸方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ軸方向が光軸方向であり、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向結像側である。また、Ｚ軸に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。なお、光軸方向は、光学素子の種類に応じて、光路方向又は焦点方向（焦点を調整する方向）と言い換えてもよい。

　カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。また、カメラモジュールＡは、ＯＩＳ機能を備え、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して、像ぶれのない画像を撮影することができる。

　図２に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現する光学素子駆動装置１、レンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部３及びレンズに入射する光量を調節する羽根駆動装置４等を備える。

　本実施の形態の光学素子駆動装置１は、上述したカメラモジュールＡ等へ搭載することを考慮して設計されており、Ｚ軸方向における長さが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における長さより短い構成、すなわち、Ｚ軸方向に沿う高さを低背化した構成である。

　撮像部３は、光学素子駆動装置１のＺ軸方向における結像側に配置される。撮像部３は、例えば、イメージセンサー基板３０１、イメージセンサー基板３０１に実装される撮像素子３０２及びモジュール制御部３０３を有する。

　イメージセンサー基板３０１は、例えば、フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ；Flexible printed circuits）であり、撮像素子３０２で得られた撮像信号をスマートフォンＭの制御装置（図示略）に送信可能に構成される。スマートフォンＭの制御装置は、受信した撮像信号を処理する画像処理部（図示略）を含む。

　撮像素子３０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。

　モジュール制御部３０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１及び羽根駆動装置４の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板３０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。モジュール制御部３０３は、イメージセンサー基板３０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

　レンズ部２は、光学素子駆動装置１に収容され、固定される。羽根駆動装置４は、レンズ部２又は光学素子駆動装置１の可動部（レンズホルダー１１）に固定され、レンズ部２及び光学素子駆動装置１の可動部とともに光軸方向に移動可能である。羽根駆動装置４は、光学素子駆動装置１を介して、駆動用の電力及び制御信号（クロック信号及びデータ信号）が供給される。

＜光学素子駆動装置１＞
　図４は、光学素子駆動装置１の分解斜視図である。図５は、光軸方向受光側から見たＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。なお、図４では、カバー２４を取り外した状態を示している。図４では、カバー２４を省略して示している。

　図４、図５に示すように、光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、ＯＩＳ駆動部３０、ＯＩＳ支持部４０、カバー２４等を備える。

　カバー２４は、光学素子駆動装置１の外装体であり、駆動装置本体（符号略）の外側を覆う。カバー２４は、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒体である。カバー２４の平面視形状は、例えば、正方形状である。すなわち、光学素子駆動装置１は、Ｚ軸方向から見た平面視において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に拡がる矩形形状を有している。以下の説明において、「平面視」とはＺ軸方向から見た平面視のことを意味する。

　カバー２４は、光軸方向受光側の面（上面）に略円形の開口２４１を有する。レンズ部２（図３参照）は、カバー２４の開口２４１から外部に臨む。レンズ部２は、カバー２４の開口面よりもＺ軸方向における受光側に突出するように配置されてもよい。カバー２４は、例えば、光学素子駆動装置１のベース２１に接着により固定される。カバー２４は、例えば、磁性材料で形成され、外部からの電磁波の入射又は外部への電磁波の放射を遮断するシールド機能を有していてもよい。

　ＯＩＳ可動部１０は、振れ補正時に、ＯＩＳ駆動部３０の駆動力を受けて光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、例えば、ＯＩＳ可動部１０に対して光軸方向結像側に離間して配置される。

　ＯＩＳ駆動部３０は、ＯＩＳ固定部２０に配置されるＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄと、ＯＩＳ可動部１０に配置される駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄ（ＯＩＳ用マグネット）とで構成される。すなわち、ＯＩＳ駆動部３０には、ムービングマグネット方式のボイスコイルモーターが適用されている。なお、ＯＩＳ駆動部３０は、ムービングコイル方式のボイスコイルモーターで構成されてもよい。

　ＯＩＳ支持部４０は、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０を連結する部分である。ＯＩＳ支持部４０は、ＯＩＳ固定部２０に対して、ＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動可能に支持する。

　光学素子駆動装置１では、適正に振れ補正を行うことができる程度を示す保証ストロークが規定されている。すなわち、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、ＯＩＳ駆動部３０及びＯＩＳ支持部４０は、保証ストロークを実現するように、構成部材の形状、大きさ及び強度等が設定されている。

　ＯＩＳ可動部１０は、例えば、レンズホルダー１１、マグネットホルダー１２、ＡＦ用コイル１３、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄ、上側弾性支持部１５、下側弾性支持部１６、及びＡＦ駆動回路基板部５０を含むＡＦユニットで構成される。

　レンズホルダー１１は、レンズ部２（図３参照）を保持し、ピント合わせ時にＺ軸方向に移動する可動体である。レンズホルダー１１は、マグネットホルダー１２に対して径方向における内側に離間して配置され、上側弾性支持部１５及び下側弾性支持部１６によって、マグネットホルダー１２と接続される。

　レンズホルダー１１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、液晶ポリマー等で形成される。

　レンズホルダー１１は、筒状のレンズ収容部１１１を有する。レンズ収容部１１１の内周面には、レンズ部２（図３参照）が、例えば、接着により固定される。また、レンズホルダー１１の外周面には、ＡＦ用コイル１３が取り付けられる。

　レンズホルダー１１の上面（レンズ収容部１１１の上端面）には、上側弾性支持部１５が固定される。上側弾性支持部１５は、例えば、レンズホルダー１１の上面に設けられた位置決めボス（符号略）によって、位置決めされる。

　レンズホルダー１１の下面には、下側弾性支持部１６が固定される。下側弾性支持部１６は、例えば、レンズホルダー１１の下面に設けられた位置決めボス（符号略）によって、位置決めされる。また、レンズホルダー１１は、下面に、ＡＦ用コイル１３の端部が接続される絡げ部１１２（図８Ｂ参照）を有する。

　マグネットホルダー１２は、上側弾性支持部１５及び下側弾性支持部１６を介して、レンズホルダー１１をＺ軸方向に移動可能に支持する固定体である。マグネットホルダー１２は、例えば、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の四角筒形状を有する。マグネットホルダー１２の開口１２１に、レンズホルダー１１が配置される。

　マグネットホルダー１２は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）、又は液晶ポリマーからなる成形材料で形成される。

　マグネットホルダー１２は、４つの側部壁体１２２の連結部（マグネットホルダー１２の四隅）の内側に、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄが固定されるマグネット収容部１２３を有する。マグネット収容部１２３には、例えば、外部に連通する開口（符号略）が設けられ、マグネット収容部１２３と駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄとの接触面に接着剤を注入できるようになっている。

　マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の連結部の外側に、径方向内側に円弧状に凹むワイヤー挿通部１２４を有する。ワイヤー挿通部１２４に、サスペンションワイヤー４１～４８が配置される。ワイヤー挿通部１２４を設けることにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー４１～４８とマグネットホルダー１２が干渉するのを回避することができる。

　マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の外周面に、ＡＦ駆動回路基板部５０を固定するための基板固定部１２５を有する。図示を省略するが、基板固定部１２５には、ＡＦ駆動回路基板部５０のドライバーＩＣ５２（駆動制御部）及びコンデンサー５３を収容可能な凹部が形成されている。

　側部壁体１２２の上面には、上側弾性支持部１５が固定される。側部壁体１２２の下面には、下側弾性支持部１６が固定される。ワイヤー挿通部１２４の周縁は、上側弾性支持部１５の取付面よりも下側に傾斜して形成され、上側弾性支持部１５を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている。

　ＡＦ用コイル１３は、オートフォーカス時に通電される空芯コイルである。ＡＦ用コイル１３は、レンズホルダー１１のコイル巻線部（レンズ収容部１１１の外周面）に巻線される。ＡＦ用コイル１３は、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄとともにボイスコイルモーターを構成し、ＡＦ駆動部として機能する。ＡＦ用コイル１３の両端は、それぞれ、レンズホルダー１１の絡げ部１１２に絡げられる。ＡＦ用コイル１３には、例えば、下側弾性支持部１６を介して通電が行われる。ＡＦ用コイル１３の通電電流は、例えば、ＡＦ駆動回路基板部５０に実装されたドライバーＩＣ５２によって制御される。

　駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、マグネットホルダー１２に、例えば、接着により固定される。本実施の形態では、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、平面視で、略等脚台形状を有している。これにより、マグネットホルダー１２の角部のスペースを有効利用することができる。

　駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３に対して径方向に離間し、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに対して光軸方向に離間して配置される。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３を径方向に横切るとともに、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄを光軸方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。

　駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用コイル１３とともにボイスコイルモーターを構成し、ＡＦ駆動部として機能する。また、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄとともにボイスコイルモーターを構成し、ＯＩＳ駆動部３０として機能する。すなわち、本実施の形態では、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは、ＡＦ用マグネットとＯＩＳ用マグネットを兼用している。

　上側弾性支持部１５は、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向受光側で弾性的に支持する。上側弾性支持部１５は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。上側弾性支持部１５は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。

　上側弾性支持部１５は、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６からなる６つの上バネ要素を有する。以下において、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６を区別しない場合、「上バネ要素１５１～１５６」と称する。上バネ要素１５１～１５６は、板バネで構成され、マグネットホルダー１２上に互いに接触しないように配置される。上バネ要素１５１～１５６は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。上側弾性支持部１５の詳細な構成については後述する。

　下側弾性支持部１６は、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１を光軸方向結像側で弾性的に支持する。下側弾性支持部１６は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。下側弾性支持部１６は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。

　下側弾性支持部１６は、第１下バネ要素１６１及び第２下バネ要素１６２からなる２つの下バネ要素を有する。以下において、第１下バネ要素１６１及び第２下バネ要素１６２を区別しない場合、「下バネ要素１６１、１６２」と称する。下バネ要素１６１、１６２は、板バネで構成される。下バネ要素１６１、１６２は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。下側弾性支持部１６の詳細な構成については後述する。

　ＡＦ駆動回路基板部５０は、フレキシブルプリント回路基板５１（以下、「ＦＰＣ５１」と称する、ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）、ドライバーＩＣ５２及びコンデンサー５３等を有する。ＡＦ駆動回路基板部５０は、マグネットホルダー１２の基板固定部１２５に配置される。

　ＦＰＣ５１は、ドライバーＩＣ５２及びコンデンサー５３が実装される回路基板である。ＦＰＣ５１は、例えば、樹脂フィルム等の薄い絶縁層と銅箔等の金属層とが積層されて形成される。金属層により、信号線や電源線等の回路配線が形成される。

　ＦＰＣ５１の回路配線には、上バネ要素１５１～１５４、下バネ要素１６１、１６２及びドライバーＩＣ５２等が電気的に接続される。具体的には、ＦＰＣ５１は、電源入力端子５１１、５１２、信号入力端子５１３、５１４及び電源出力端子５１５、５１６を有する。

　電源入力端子５１１、５１２には、それぞれ、第２上バネ要素１５２、第４上バネ要素１５４の基板接続部１５２ｆ、１５４ｆ（図７Ａ参照）が接続される。信号入力端子５１３、５１４には、それぞれ、第１上バネ要素１５１、第３上バネ要素１５３の基板接続部１５１ｆ、１５３ｆ（図７Ａ参照）が接続される。電源出力端子５１５、５１６には、それぞれ、第１下バネ要素１６１、第２下バネ要素１６２の基板接続部１６１ｄ，１６２ｄが接続される。

　ドライバーＩＣ５２は、ＡＦ用コイル１３の通電電流を制御するハードウェアプロセッサーである。ドライバーＩＣ５２には、位置検出センサー５４が内蔵されている。

　位置検出センサー５４は、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等の磁気センサーである。位置検出センサー５４は、レンズホルダー１１に配置された位置検出用磁石（図示略）による磁力の強さを検出することにより、Ｚ軸方向におけるレンズホルダー１１とマグネットホルダー１２との相対位置を取得することができる。位置検出センサー５４及び位置検出用磁石は、例えば、径方向に対向するように配置される。

　ドライバーＩＣ５２は、例えば、モジュール制御部３０３からの制御信号及び位置検出センサー５４の検出結果に基づいて、ＡＦ用コイル１３の通電電流を制御する。

　ＯＩＳ固定部２０は、例えば、ベース２１及びＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄを含んで構成される。

　ベース２１は、平面視で矩形形状を有し、中央に円形の開口２１１が形成されている。カメラモジュールＡにおいて、ベース２１の光軸方向結像側に、撮像素子３０２を実装したイメージセンサー基板３０１が配置される。

　ベース２１には、例えば、インサート成形により、配線金具２３が埋め込まれている。配線金具２３は、イメージセンサー基板３０１の配線パターンと電気的に接続され、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄ及び磁気センサー（図示略）に給電するための電源ライン、並びに磁気センサーから出力される検出信号用の信号ラインを形成する。

　また、配線金具２３は、ＯＩＳ可動部１０のＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４に対して給電するための電源ライン、並びに制御信号を供給するための信号ラインを形成する。配線金具２３は、ベース２１の四隅から露出し、サスペンションワイヤー４１～４８の他端と、はんだ付けにより接続される。

　ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、光軸方向において、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄと対向する位置に配置される。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、振れ補正時に通電される空芯コイルである。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの径方向のエッジがＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄのそれぞれのコイル断面幅に入るように、すなわち、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの底面から放射される磁界がＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの対向する２辺を横切って駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄに戻るように、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄ及び駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの大きさや配置が設定される。

　ここでは、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの平面形状（ここでは略等脚台形形状）と同様の形状を有している。これにより、ＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動させるための駆動力（電磁力）を、効率よく発生させることができる。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの通電電流は、例えば、モジュール制御部３０３によって制御される。

　なお、図示を省略するが、ベース２１には、磁気センサーが実装されてもよい。磁気センサーは、例えば、ホール素子又はＴＭＲセンサー等で構成され、それぞれ、光軸方向において駆動用マグネット３１Ｂ、３１Ｃと対向する位置に配置される。磁気センサーは、例えば、ＯＩＳ用コイル３２Ｂ、３２Ｃの空芯部分に配置される。

　ＯＩＳ支持部４０は、複数のワイヤー部材で構成される。本実施の形態では、ＯＩＳ支持部４０は、８本の第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８で構成されている。以下において、第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８を区別しない場合、「サスペンションワイヤー４１～４８」と称する。

　サスペンションワイヤー４１～４８は、２本一組で、平面視矩形形状の四隅に配置される。サスペンションワイヤー４１～４８は、光軸方向に延在する線状部材であり、ＯＩＳ可動部１０の揺動に伴い弾性変形する。サスペンションワイヤー４１～４８の一端（光軸方向受光側の端部、上端）はＯＩＳ可動部１０に固定され、他端（光軸方向結像側の端部）はＯＩＳ固定部２０に固定される。本実施の形態では、サスペンションワイヤー４１～４８は、ＯＩＳ可動部１０の上側弾性支持部１５及びＯＩＳ固定部２０の配線金具２３と電気的かつ機械的に接続されている。

　第１サスペンションワイヤー４１は、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にクロック信号を供給する共通信号ラインとして機能する。第２サスペンションワイヤー４２は、ＡＦ駆動回路基板部５０にプラス電源を供給するＡＦ用電源ラインとして機能する。第３サスペンションワイヤー４３は、ＡＦ駆動回路基板部５０にデータ信号を供給するＡＦ用信号ラインとして機能する。第４サスペンションワイヤー４４は、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にマイナス電源（グランド）を供給する共通電源ラインとして機能する。第５サスペンションワイヤー４５及び第６サスペンションワイヤー４６のうちの一方は、羽根駆動装置４にプラス電源を供給する羽根駆動用電源ラインとして機能する。第７サスペンションワイヤー４７及び第８サスペンションワイヤー４８のうちの一方は、羽根駆動装置４にデータ信号を供給する羽根駆動用信号ラインとして機能する。

＜上側弾性支持部１５＞
　図７Ａ、図７Ｂは、上側弾性支持部１５の構成を示す上面図である。図７Ｂは、上側弾性支持部１５をレンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に取り付けた状態を示している。図７Ａ、図７Ｂに示すように、上側弾性支持部１５は、６つの上バネ要素１５１～１５６を有する。上バネ要素１５１～１５６は、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。

　第１上バネ要素１５１は、マグネットホルダー固定部１５１ａ、レンズホルダー固定部１５１ｂ、アーム部１５１ｃ、ワイヤー接続部１５１ｄ、羽根駆動端子接続部１５１ｅ及び基板接続部１５１ｆを有する。第１上バネ要素１５１は、第１サスペンションワイヤー４１とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にクロック信号を供給する共通信号ラインとして機能する。

　第２上バネ要素１５２は、マグネットホルダー固定部１５２ａ、ワイヤー接続部１５２ｄ及び基板接続部１５２ｆを有する。第２上バネ要素１５２は、ＡＦ支持部としては機能しない。第２上バネ要素１５２は、第２サスペンションワイヤー４２とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０にプラス電源を供給するＡＦ用電源ラインとして機能する。

　第３上バネ要素１５３は、マグネットホルダー固定部１５３ａ、ワイヤー接続部１５３ｄ及び基板接続部１５３ｆを有する。第３上バネ要素１５３は、ＡＦ支持部としては機能しない。第３上バネ要素１５３は、第３サスペンションワイヤー４３とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０にデータ信号を供給するＡＦ用信号ラインとして機能する。

　第４上バネ要素１５４は、マグネットホルダー固定部１５４ａ、レンズホルダー固定部１５４ｂ、アーム部１５４ｃ、ワイヤー接続部１５４ｄ、羽根駆動端子接続部１５４ｅ及び基板接続部１５４ｆを有する。第４上バネ要素１５４は、第４サスペンションワイヤー４４とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４にマイナス電源（グランド）を供給する共通電源ラインとして機能する。

　第５上バネ要素１５５は、マグネットホルダー固定部１５５ａ、レンズホルダー固定部１５５ｂ、アーム部１５５ｃ、ワイヤー接続部１５５ｄ（２箇所）及び羽根駆動端子接続部１５５ｅを有する。第５上バネ要素１５５は、第５サスペンションワイヤー４５又は第６サスペンションワイヤー４６とともに、羽根駆動装置４にプラス電源を供給する羽根駆動用電源ラインとして機能する。

　第６上バネ要素１５６は、マグネットホルダー固定部１５６ａ、レンズホルダー固定部１５６ｂ、アーム部１５６ｃ、ワイヤー接続部１５６ｄ（２箇所）及び羽根駆動端子接続部１５６ｅを有する。第６上バネ要素１５６は、第７サスペンションワイヤー４７又は第８サスペンションワイヤー４８とともに、羽根駆動装置４にデータ信号を供給する羽根駆動用信号ラインとして機能する。

　マグネットホルダー固定部１５１ａ～１５６ａは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の上面の上バネ固定部（符号略）に対応する形状を有する。

　レンズホルダー固定部１５１ｂ、１５４ｂ～１５６ｂは、レンズホルダー１１に固定される部分であり、レンズホルダー１１の上面の上バネ固定部（符号略）に対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１５１ｂ、１５４ｂ～１５６ｂは、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。

　アーム部１５１ｃ、１５４ｃ～１５６ｃは、マグネットホルダー固定部１５１ａ、１５４ａ～１５６ａとレンズホルダー固定部１５１ｂ、１５４ｂ～１５６ｂを連結する。アーム部１５１ｃ、１５４ｃ～１５６ｃは、レンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形する部分であり、弾性変形しやすいように曲がりくねった形状を有する。

　ワイヤー接続部１５１ｄ～１５４ｄは、サスペンションワイヤー４１～４４に接続される。第５上バネ要素１５５のワイヤー接続部１５５ｄ（２箇所）は、第５サスペンションワイヤー４５及び第６サスペンションワイヤー４６に接続される。第６上バネ要素１５６のワイヤー接続部１５６ｄ（２箇所）は、第７サスペンションワイヤー４７及び第８サスペンションワイヤー４８に接続される。

　基板接続部１５１ｆは、ＦＰＣ５１の信号入力端子５１３と電気的かつ機械的に接続される。基板接続部１５２ｆは、ＦＰＣ５１の電源入力端子５１１と電気的かつ機械的に接続される。基板接続部１５３ｆは、ＦＰＣ５１の信号入力端子５１４と電気的かつ機械的に接続される。基板接続部１５４ｆは、ＦＰＣ５１の電源入力端子５１２と電気的かつ機械的に接続される。

　羽根駆動端子接続部１５１ｅは、羽根駆動装置４のクロック信号用の第１配線金具４５１と電気的かつ機械的に接続される。羽根駆動端子接続部１５４ｅは、羽根駆動装置４のマイナス電源用の第２配線金具４５２と電気的かつ機械的に接続される。羽根駆動端子接続部１５５ｅは、羽根駆動装置４のプラス電源用の第３配線金具４５３と電気的かつ機械的に接続される。羽根駆動端子接続部１５６ｅは、羽根駆動装置４のデータ信号用の第４配線金具４５４と電気的かつ機械的に接続される。

＜下側弾性支持部１６＞
　図８Ａ、図８Ｂは、下側弾性支持部１６の構成を示す上面図である。図８Ｂは、下側弾性支持部１６をレンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に取り付けた状態を示している。図８Ａ、図８Ｂに示すように、下側弾性支持部１６は、２つの下バネ要素１６１、１６２を有する。

　下バネ要素１６１、１６２は、それぞれ、マグネットホルダー固定部１６１ａ、１６２ａ、レンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂ、アーム部１６１ｃ、１６２ｃ、基板接続部１６１ｄ、１６２ｄ及びコイル接続部１６１ｅ、１６２ｅを有する。

　マグネットホルダー固定部１６１ａ、１６２ａは、マグネットホルダー１２に固定される部分であり、マグネットホルダー１２の下面のマグネットホルダー固定部（符号略）に対応する形状を有する。

　レンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂは、レンズホルダー１１に固定される部分であり、レンズホルダー１１の下面のレンズホルダー固定部（符号略）に対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂは、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。

　アーム部１６１ｃ、１６２ｃは、マグネットホルダー固定部１６１ａ、１６２ａとレンズホルダー固定部１６１ｂ、１６２ｂを連結する。アーム部１６１ｃ、１６２ｃは、レンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形する部分であり、弾性変形しやすいように曲がりくねった形状を有する。

　基板接続部１６１ｄ、１６２ｄは、ＦＰＣ５１の電源出力端子５１５、５１６に接続される部分である。基板接続部１６１ｄ、１６２ｄは、例えば、はんだ付けにより、電源出力端子５１５、５１６と電気的かつ機械的に接続される。

　コイル接続部１６１ｅ、１６２ｅは、レンズホルダー１１の絡げ部１１２においてＡＦ用コイル１３に接続される部分である。コイル接続部１６１ｅ、１６２ｅは、例えば、はんだ付けにより、ＡＦ用コイル１３と電気的かつ機械的に接続される。

　下バネ要素１６１、１６２は、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。下バネ要素１６１、１６２は、第２上バネ要素１５２及び第４上バネ要素１５４とともに、ＡＦ駆動回路基板部５０に電力を供給する電源ラインとして機能する。

＜ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４への電気系統＞
　第１上バネ要素１５１は、第１サスペンションワイヤー４１、ＦＰＣ１５１及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第１サスペンションワイヤー４１から第１上バネ要素１５１を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４に共通のクロック信号が供給される。

　第２上バネ要素１５２は、第２サスペンションワイヤー４２及びＦＰＣ１５１と電気的に接続される。したがって、第２サスペンションワイヤー４２から第２上バネ要素１５２を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０にＡＦ駆動用のプラス電源が供給される。

　第３上バネ要素１５３は、第３サスペンションワイヤー４３及びＦＰＣ１５１と電気的に接続される。したがって、第３サスペンションワイヤー４３から第３上バネ要素１５３を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０にＡＦ用のデータ信号が供給される。

　第４上バネ要素１５４は、第４サスペンションワイヤー４４、ＦＰＣ１５１及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第４サスペンションワイヤー４４から第４上バネ要素１５４を経由して、ＡＦ駆動回路基板部５０及び羽根駆動装置４に共通のマイナス電源（グランド）が供給される。

　第５上バネ要素１５５は、第５サスペンションワイヤー４５、第６サスペンションワイヤー４６、及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第５サスペンションワイヤー４５又は第６サスペンションワイヤー４６から第５上バネ要素１５５を経由して、羽根駆動装置４に羽根駆動用のプラス電源が供給される。

　第６上バネ要素１５６は、第７サスペンションワイヤー４７、第８サスペンションワイヤー４８、及び羽根駆動装置４と電気的に接続される。したがって、第７サスペンションワイヤー４７又は第８サスペンションワイヤー４８から第６上バネ要素１５６を経由して、羽根駆動装置４に羽根駆動用のデータ信号が供給される。

　また、下バネ要素１６１、１６２は、ＦＰＣ１５１及びＡＦコイル１３と電気的に接続される。したがって、ＡＦ駆動回路基板部５０から下バネ要素１６１、１６２を経由して、ＡＦ用コイル１３への給電が行われる。

＜上バネ要素間の絶縁＞
　図７Ａに示すように、第１上バネ要素１５１と第２上バネ要素１５２は、隣り合って配置されている。第１上バネ要素１５１は信号ラインとして用いられ、第２上バネ要素１５２はＡＦ駆動用の電源ラインとして用いられるため、両者は互いに絶縁されている必要がある。第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４についても同様である。

　本実施の形態では、第１上バネ要素１５１と第２上バネ要素１５２、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４のように、隣り合う上バネ要素間を確実に絶縁するために、両者を物理的に隔離する絶縁部１５７が設けられている。絶縁部１５７は、２つの上バネ要素間で近接している部分に設けられる。

　図９Ａ、図９Ｂは、隣り合う上バネ要素間における絶縁構造の一例を示す図である。図９Ａ、図９Ｂでは、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４間の絶縁構造について示している。

　図９Ａでは、マグネットホルダー１２の凸片により、絶縁部１５７が構成されている。凸片は、マグネットホルダー１２の上面に、第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４の間に向かって突出するように形成される。硬質の構造体である凸片によって、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４とは物理的に隔離される。第３上バネ要素１５３又は第４上バネ要素１５４に振動が生じても、凸片からなる絶縁部１５７に衝突するので、他方との接触を確実に回避することができる。

　図９Ｂでは、弾性接着剤により絶縁部１５７が構成されている。弾性接着剤には、例えば、シリコーン系接着剤やキシル基末端ポリマー系接着剤等の湿気硬化型接着剤を適用できる。第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４を跨ぐように弾性接着剤を塗布することで、弾性接着剤が第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４との間に入り込み、硬化させることにより、第３上バネ要素１５３と第４上バネ要素１５４とは物理的に隔離される。第３上バネ要素１５３又は第４上バネ要素１５４に振動が生じても、弾性接着剤からなる絶縁部１５７により両者の相対的な位置関係が保持されるので、他方との接触を確実に回避することができる。また、弾性接着剤からなる絶縁部１５７は、ダンパーとして機能するので、第３上バネ要素１５３及び第４上バネ要素１５４の振動や過剰変位を抑制することができる。

　なお、絶縁部１５７は、隣り合う上バネ要素間を確実に絶縁できればよく、上記した構成に限定されない。

＜光学素子駆動装置１の動作＞
　光学素子駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄへの通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部３０では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの通電電流が制御される。このとき、磁気センサー（図示略）の検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の揺動を正確に制御することができる。

　ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに通電すると、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの磁界とＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄの長辺部分における磁界の方向（Ｚ軸方向）と電流の方向に直交する方向である。ＯＩＳ用コイル３２Ａ～３２Ｄは固定されているので、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄを有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。

　光学素子駆動装置１においてオートフォーカスを行う場合には、ＡＦ用コイル１３に通電が行われる。ＡＦ用コイル１３への給電は、ＡＦ駆動回路基板部５０から下バネ要素１６１、１６２を介して行われる。ＡＦ用コイル１３に通電すると、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄの磁界とＡＦ用コイル１３に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１３にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄによる磁界の方向とＡＦ用コイル１３に流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ軸方向）である。駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄは固定されているので、ＡＦ用コイル１３に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１３が配置されているレンズホルダー１１（ＡＦ可動部）が光軸方向に移動し、オートフォーカスが行われる。

　光学素子駆動装置１のドライバーＩＣ５２においては、内蔵される位置検出センサー５４の検出信号に基づいて、クローズドループ制御が行われる。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またレンズホルダー１１の位置が安定したことを直接的に検出できる。さらには、像面検出方式のオートフォーカスにも対応できる。したがって、応答性能が高く、オートフォーカス動作の高速化を図ることができる。

＜羽根駆動装置４＞
　図１０は、羽根駆動装置４の分解斜視図である。

　羽根駆動装置４の構成（例えば、羽根駆動部の駆動方式、回転構造など）については、公知の技術を適用できるので、ここでは簡単に説明する。図１０に示すように、羽根駆動装置４は、フレーム４１０、スライダー４２０、羽根駆動部（図示略）、給電ベース４５０、絞り羽根４６０及び押さえカバー４７０等を備える。

　フレーム４１０は、例えば、筒状のフレーム本体部（符号略）と、フレーム本体部の上部端縁から内側に張り出し開口を形成する開口形成部（符号略）と、を有する。スライダー４２０は、円筒状の回転体であり、フレーム本体部に収容される。羽根駆動部（図示略）は、フレーム４１０に対してスライダー４２０を回動させる。

　給電ベース４５０には、例えば、インサート成形により、第１配線金具４５１～第４配線金具４５４が埋め込まれている。第１配線金具４５１～第４配線金具４５４は、羽根駆動部と電気的に接続される。また、第１配線金具４５１～第４配線金具４５４は、それぞれ、光学素子駆動装置１の第１上バネ要素１５１、第４上バネ要素１５４～第６上バネ要素１５６と電気的に接続される。

　絞り羽根４６０は、例えば、６枚の羽根部材で構成される。絞り羽根４６０は、フレーム４１０及びスライダー４２０に跨がるように取り付けられ、スライダー４２０の回動に連動してフレーム４１０の開口を開閉するように動く。

　押さえカバー４７０は、絞り羽根４６０の光軸方向受光側に配置され、絞り羽根４６０の脱落を防止する。

＜羽根駆動装置４の動作＞
　光学素子駆動装置１の第１上バネ要素１５１、第４上バネ要素１５４～第６上バネ要素１５６を介して、給電ベース４５０の第１配線金具４５１～第４配線金具４５４に電力及び制御信号（クロック信号及びデータ信号）が供給される。供給された電力及び制御信号に基づいて羽根駆動部が駆動され、フレーム４１０に対してスライダー４２０が回動する。スライダー４２０の回動に連動して絞り羽根４６０が動き、フレーム４１０の開口が開閉されることにより、レンズ部２に入射する光量が調整される。

　このように、本実施の形態に係る光学素子駆動装置１は、以下の特徴事項を単独で、又は、適宜組み合わせて備えている。

　すなわち、光学素子駆動装置１は、レンズ部２（光学素子）に入射する光量を調整する羽根駆動装置４とともに使用可能な光学素子駆動装置であって、光軸方向から見た平面視で矩形形状を有する筒状のマグネットホルダー１２（収容体）と、マグネットホルダー１２の内側に配置され、レンズ部２を保持可能なレンズホルダー１１（保持体）と、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して、光軸方向結像側（光軸方向の一方側）に離間して配置されるベース２１（固定体）と、マグネットホルダー１２に対してレンズホルダー１１を、光軸方向に移動可能に支持する上側弾性支持部１５（第１支持部）と、ベース２１に対してマグネットホルダー１２を、光軸方向に直交する光軸直交方向に移動可能に支持するＯＩＳ支持部４０（第２支持部）と、レンズホルダー１１を光軸方向に移動させる駆動用マグネット３１Ａ～３１Ｄ及びＡＦ用コイル１３（駆動部）と、を備える。上側弾性支持部１５（第１支持部）は、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６（複数の板バネ部材）で構成され、ＯＩＳ支持部４０（第２支持部）は、第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８（複数のワイヤー部材）で構成され、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６は、複数のサスペンションワイヤーのうちの１本と接続されるとともに、羽根駆動装置４の第１配線金具４５１～第４配線金具４５４（電気系統）と接続される第１上バネ要素１５１、第４上バネ要素１５４～第６上バネ要素１５６（第１バネ部材）を含む。
　具体的には、第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８（複数のサスペンションワイヤー）は、マグネットホルダー１２の矩形形状の四隅に、２本一組で配置される。

　光学素子駆動装置１によれば、第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８からなるワイヤー群と、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６からなる複数の板バネ部材とを利用して、ＡＦ駆動部及び羽根駆動部を駆動するための複数の給電経路を簡易な配線構造で確保することができる。したがって、様々なレイアウトにも対抗することができ、設計の自由度が格段に向上する。

　光学素子駆動装置１において、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６（複数の板バネ部材）のうち、隣り合う２つの板バネ部材の間に、両者を物理的に隔離する絶縁部１５７が設けられている。これにより、異なる給電経路となる隣り合う２つの板バネ部材間を確実に絶縁することができる。

　光学素子駆動装置１において、絶縁部１５７は、２つのバネ部材の間に向かって突出するようにマグネットホルダー１２（収容体）に形成された凸片である。マグネットホルダー１２の一部を利用することで、新たな部品を追加することなく容易にバネ部材間を絶縁することができる。

　光学素子駆動装置１において、絶縁部１５７は、２つのバネ部材を跨ぐように形成された樹脂部材である。これにより、バネ部材間を絶縁できるとともに、バネ部材の過剰変位を抑制することができる。

　光学素子駆動装置１は、光軸方向におけるレンズホルダー１１（保持体）の位置を検出する位置検出センサー５４（検出部）が実装された回路基板部５０を備え、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６（複数の板バネ部材）は、第１サスペンションワイヤー４１～第８サスペンションワイヤー４８（複数のワイヤー部材）のうちの１本と接続されるとともに、回路基板部５０と接続される第１上バネ要素１５１～第４上バネ要素１５４（第２板バネ部材）を含む。これにより、ＡＦ駆動部及び羽根駆動部への給電に加えて、回路基板部５０の位置検出センサー５４への給電も可能となる。

　光学素子駆動装置１において、第１上バネ要素１５１及び第４上バネ要素１５４（第１板バネ部材）は、第２板バネ部材を兼用し、第１配線金具４５１～第４配線金具４５４（電気系統）及びＡＦ駆動回路基板部５０に対して、マイナス電源又はクロック信号を供給する。これにより、給電経路の一部を共通化して、配線構造を簡易化することができる。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　例えば、上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン（無人航空機）等を含む。

　図１１Ａ、図１１Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１１Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１１Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

　また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であってもよい。また、本発明は、例えば、光学素子として撮像素子を駆動する光学素子駆動装置に適用することもできる。

　また、上記実施の形態では、光学素子駆動装置１はＡＦ機能を有しているが、ＡＦ機能だけでなく、ズーム機能等、レンズ部２をＺ軸方向に移動させる機能を有するものでもよい。

　また、実施の形態で示した電気系統の構造、例えば、第１上バネ要素１５１～第６上バネ要素１５６の形状や配置は特に限定されず、適宜変更可能である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　２０２３年６月２３日出願の米国仮出願６３／５２２，７６３に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　１　光学素子駆動装置
　２　レンズ部
　１１　レンズホルダー（保持体）
　１２　マグネットホルダー（収容体）
　１３　ＡＦ用コイル（駆動部）
　３１Ａ～３１Ｄ　駆動用マグネット（駆動部）
　１５　上側弾性支持部（第１支持部）
　１５１～１５６　上バネ要素（バネ部材）
　２１　ベース（固定体）
　４０　ＯＩＳ支持部（第２支持部）
　４１～４８　サスペンションワイヤー（ワイヤー部材）
　５０　回路基板部
　５４　位置検出センサー（検出部）
　Ｍ　スマートフォン
　Ａ　カメラモジュール

Claims

　光学素子に入射する光量を調整する羽根駆動装置とともに使用可能な光学素子駆動装置であって、
　光軸方向から見た平面視で矩形形状を有する筒状の収容体と、
　前記収容体の内側に配置され、光学素子を保持可能な保持体と、
　前記収容体及び前記保持体に対して、前記光軸方向の一方側に離間して配置される固定体と、
　前記収容体に対して前記保持体を、前記光軸方向に移動可能に支持する第１支持部と、
　前記固定体に対して前記収容体を、前記光軸方向に直交する光軸直交方向に移動可能に支持する第２支持部と、
　前記保持体を前記光軸方向に移動させる駆動部と、を備え、
　前記第１支持部は、複数の板バネ部材で構成され、
　前記第２支持部は、複数のワイヤー部材で構成され、
　複数の前記板バネ部材は、複数の前記ワイヤー部材のうちの１本と接続されるとともに、前記羽根駆動装置の電気系統と接続される第１バネ部材を含む、
　光学素子駆動装置。
　複数の前記ワイヤー部材は、前記矩形形状の四隅に、２本一組で配置される、
　請求項１に記載の光学素子駆動装置。
　複数の前記板バネ部材のうち、隣り合う２つの前記板バネ部材の間に、両者を物理的に隔離する非導電性の絶縁部が設けられている、
　請求項１に記載の光学素子駆動装置。
　前記絶縁部は、２つの前記バネ部材の間に向かって突出するように前記収容体に形成された凸片である、
　請求項３に記載の光学素子駆動装置。
　前記絶縁部は、２つの前記バネ部材を跨ぐように形成された樹脂部材である、
　請求項３に記載の光学素子駆動装置。
　前記光軸方向における前記保持体の位置を検出する検出部が実装された回路基板部を備え、
　複数の前記板バネ部材は、複数の前記ワイヤー部材のうちの１本と接続されるとともに、前記回路基板部と接続される第２板バネ部材を含む、
　請求項１に記載の光学素子駆動装置。
　前記第１板バネ部材は、前記第２板バネ部材を兼用し、前記羽根駆動装置の電気系統及び前記回路基板部に対して、マイナス電源又はクロック信号を供給する、
　請求項６に記載の光学素子駆動装置。
　請求項１に記載の光学素子駆動装置と、
　前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
　前記羽根駆動装置と、を備える、
　カメラモジュール。
　情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　請求項８に記載のカメラモジュールを備える、
　カメラ搭載装置。