WO2025204519A1 - 駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

駆動装置は、レンズホルダーと、マグネットホルダーと、コイル部と、撮像素子保持部と、を備え、ＯＩＳ用マグネットは、光軸方向においてＡＦ用マグネットと隣り合うように配置され、ＡＦ用マグネットの磁極が並ぶ向きと直交する向きで磁極が並ぶマグネットを少なくとも１つ有する。

Description

駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置

　本発明は、駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置に関する。

　一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのオートフォーカスを自動的に行うオートフォーカス機能（以下、「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下、「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される。

　ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス駆動部（以下、「ＡＦ駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する光軸直交面内で揺動させるための振れ補正駆動部（以下、「ＯＩＳ駆動部」と称する）を備える。特許文献１では、ＡＦ駆動部及びＯＩＳ駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。

　オートフォーカス時に光軸方向に移動可能なオートフォーカス可動部（以下、「ＡＦ可動部」と称する）は、例えば、オートフォーカス固定部（以下、「ＡＦ固定部」と称する）に対して径方向に離間して配置される。振れ補正時に光軸直交面内で揺動する振れ補正可動部（以下、「ＯＩＳ可動部」と称する）は、ＡＦ可動部、ＡＦ固定部及びＡＦ駆動部を含むＡＦユニットで構成され、例えば、振れ補正固定部（以下、「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間して配置される。ＯＩＳ可動部は、例えば、サスペンションワイヤー等のＯＩＳ支持部によって、ＯＩＳ固定部に接続され、光軸直交面内で揺動可能となっている。

　また、ＡＦ駆動部およびＯＩＳ駆動部のそれぞれには、コイルおよびマグネットが設けられている。マグネットは、ＡＦ駆動用のマグネットとＯＩＳ駆動用のマグネットとを兼用しており、ＡＦ用コイルおよびＯＩＳ用コイルの両方と対向する位置に配置される。具体的には、ＡＦ用コイルおよびＯＩＳ用コイルの一方が、Ｓ極およびＮ極が並ぶ向きに沿った方向（例えば、横方向）でマグネットと対向する。そして、ＡＦ用コイルおよびＯＩＳ用コイルの他方が横方向とは異なる方向（例えば、縦方向）でマグネットと対向する。

特開２０１３－２１０５５０号公報

　ところで、マグネットは、磁極（Ｓ極およびＮ極）が並ぶ方向（横方向）に磁束が流れるので、横方向で対向するコイルについては十分な量の磁束が流れる。そのため、当該コイルに対応する駆動部について、十分な推力により駆動させることが可能である。

　しかしながら、当該横方向とは異なる縦方向でマグネットと対向するコイルについては、Ｎ極からその反対側に位置するＳ極に回り込む磁束が流れるので、当該コイルに対しては、縦方向ではなく横方向に流れる磁束が多くなる。つまり、当該コイルにおいては、マグネットとの対向方向とは異なる方向の磁束の量が多くなる。このような磁束は駆動部の動作（例えば、ＯＩＳ動作）に利用し難いので、当該コイルに対応する駆動部について、十分な推力により駆動させることができない可能性がある。つまり、特許文献１に記載の構成は、ＡＦ駆動部およびＯＩＳ駆動部の両方の駆動動作の推力を向上させる構成として、改善の余地があった。

　本発明の目的は、ＡＦ駆動部およびＯＩＳ駆動部の両方の駆動動作の推力を向上させることが可能な駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置を提供することである。

　本発明に係る駆動装置は、
　レンズを保持するレンズホルダーと、
　前記レンズホルダーの少なくとも一部を囲い、マグネット部を収容するマグネットホルダーと、
　前記マグネット部およびコイル部を有する駆動部と、
　光軸方向で前記レンズと対向する撮像素子を保持する撮像素子保持部と、
　を備え、
　前記マグネット部は、前記光軸方向に前記レンズホルダーを駆動させるためのオートフォーカス用マグネットと、前記光軸方向と直交する光軸直交方向に前記レンズホルダーまたは前記撮像素子保持部を駆動させるための振れ補正用マグネットと、を有し、
　前記コイル部は、前記オートフォーカス用マグネットと対向するオートフォーカス用コイルと、前記振れ補正用マグネットと対向する振れ補正用コイルと、を有し、
　前記振れ補正用マグネットは、
　前記光軸方向において前記オートフォーカス用マグネットと隣り合うように配置され、
　前記オートフォーカス用マグネットの磁極が並ぶ向きと直交する向きで磁極が並ぶマグネットを少なくとも１つ有する。

　本発明に係るカメラモジュールは、
　上記の駆動装置と、
　前記レンズを含む素子部と、
　前記素子部により結像された被写体像を撮像する前記撮像素子を含む撮像部と、
　を備える。

　本発明に係るカメラ搭載装置は、
　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　上記のカメラモジュールと、
　前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
　を備える。

　本発明によれば、ＡＦ駆動部およびＯＩＳ駆動部の両方の駆動動作の推力を向上させることができる。

カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールの外観斜視図である。 レンズ駆動装置のカバーを外した状態を示す斜視図である。 レンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。 レンズ駆動装置の詳細構成を示す分解斜視図である。 レンズ駆動装置の詳細構成を示す分解斜視図である。 レンズ駆動装置を光軸方向から見た図である。 駆動用マグネットの斜視図である。 駆動用マグネットの分解斜視図である。 レンズ駆動装置の駆動用マグネット部分における簡易的な断面図である。 駆動用マグネットと、コイル部との位置関係を説明するための図である。 従来例における駆動用マグネットの磁束の流れについて説明するための図である。 本実施の形態における駆動用マグネットの磁束の流れについて説明するための図である。 変形例に係る駆動用マグネットの斜視図である。 変形例に係る駆動用マグネットの分解斜視図である。 センサーシフト方式の構成に係るレンズ駆動装置の駆動用マグネット部分における簡易的な断面図である。 変形例に係る駆動用マグネットを示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

　図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。

　本実施の形態では、スマートフォンＭの背面カメラＯＣ１に、カメラモジュールＡが適用されている。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのオートフォーカスを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。

　図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図２に示すように、実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。また、Ｘ方向及びＹ方向と４５°をなす中間方向、すなわち、カメラモジュールＡを光軸方向から見た平面視形状における対角方向をＵ方向、Ｖ方向として説明する。

　カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。また、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称する。

　カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現するレンズ駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部３等を備える。

　撮像部３は、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部３は、例えば、イメージセンサー基板４１、撮像素子４２、及びレンズ駆動装置１の駆動制御をおこなう制御部４３等を有する。レンズ駆動装置１は、イメージセンサー基板４１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。撮像素子４２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子４２は、イメージセンサー基板４１に実装され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。制御部４３は、レンズ駆動装置１の駆動制御をおこなう。制御部４３は、イメージセンサー基板４１に実装されてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

　レンズ駆動装置１は、図３に示すように、駆動装置本体（符号略）の外側をカバー２５で覆われている。カバー２５は、光軸方向から見た平面視で矩形形状の有蓋四角筒体であり、上面に開口２５１を有する。この開口２５１からレンズ部２が外部に臨む。カバー２５は、レンズ駆動装置１のベース２１に、例えば、接着により固定される。すなわち、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見た平面視において、Ｘ方向及びＹ方向に拡がる矩形形状を有している。以下の説明において、「平面視」とは光軸方向から見た平面視のことを意味する。

　図４は、レンズ駆動装置１の概略構成を示す分解斜視図である。図５、図６は、レンズ駆動装置１の詳細構成を示す分解斜視図である。なお、図４～図６では、カバー２５を省略して示している。

　機能的に説明すると、レンズ駆動装置１は、図４に示すように、ＯＩＳ可動部Ｍ１、ＯＩＳ固定部Ｆ１、ＯＩＳ駆動部Ｄ１、ＯＩＳ支持部Ｓ１、ＡＦ可動部Ｍ２、ＡＦ固定部Ｆ２、ＡＦ駆動部Ｄ２及びＡＦ支持部Ｓ２を備える。

　ＯＩＳ可動部Ｍ１は、振れ補正時に、ＯＩＳ駆動部Ｄ１の駆動力を受けて光軸直交面内で揺動する部分であり、本実施の形態では、ＡＦ可動部Ｍ２、ＡＦ固定部Ｆ２、ＡＦ駆動部Ｄ２及びＡＦ支持部Ｓ２を含むＡＦユニットで構成されている。

　ＯＩＳ固定部Ｆ１は、ＯＩＳ可動部Ｍ１を支持する部分であり、本実施の形態では、ベース２１で構成されている。ＯＩＳ固定部Ｆ１は、例えば、ＯＩＳ可動部Ｍ１に対して光軸方向結像側に離間して配置される。

　ＯＩＳ支持部Ｓ１は、ＯＩＳ可動部Ｍ１とＯＩＳ固定部Ｆ１を連結する部分であり、ＯＩＳ可動部Ｍ１を光軸直交面内で揺動可能に支持する。本実施の形態では、ＯＩＳ支持部Ｓ１は、四隅に配置されるサスペンションワイヤー２４で構成されている。

　ＯＩＳ駆動部Ｄ１は、ＯＩＳ固定部Ｆ１に配置されるＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄと、ＯＩＳ可動部Ｍ１に配置される駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄ（ＯＩＳ用マグネット）とで構成される。すなわち、ＯＩＳ駆動部Ｄ１には、ムービングマグネット方式のボイスコイルモーターが適用されている。なお、ＯＩＳ駆動部Ｄ１は、ムービングコイル方式のボイスコイルモーターで構成されてもよい。

　ＡＦ可動部Ｍ２は、オートフォーカス時に、ＡＦ駆動部Ｄ２の駆動力を受けて光軸方向に移動する部分であり、本実施の形態では、レンズホルダー１１で構成されている。

　ＡＦ固定部Ｆ２は、ＡＦ可動部Ｍ２を支持する部分であり、本実施の形態では、マグネットホルダー１２で構成されている。ＡＦ固定部Ｆ２は、例えば、ＡＦ可動部Ｍ２に対して径方向外側に離間して配置される。

　ＡＦ支持部Ｓ２は、ＡＦ可動部Ｍ２とＡＦ固定部Ｆ２を連結する部分であり、本実施の形態では、光軸方向受光側（上側）に配置される上側弾性支持部材１５及び光軸方向結像側（下側）に配置される下側弾性支持部材１６とで構成されている。

　ＡＦ駆動部Ｄ２は、オートフォーカス時にＡＦ可動部Ｍ２を駆動する部分であり、本実施の形態では、ＡＦ可動部Ｍ２に配置されるＡＦ用コイル１３と、ＡＦ固定部Ｆ２に配置される駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄ（ＡＦ用マグネット）とで構成されている。すなわち、本実施の形態のＡＦ駆動部Ｄ２には、ムービングコイル方式のボイスコイルモーターが適用されている。なお、ＡＦ駆動部Ｄ２は、ムービングマグネット方式のボイスコイルモーターで構成されてもよい。

　レンズ駆動装置１では、適正に振れ補正を行うことができる程度を示す保証ストロークが規定されている。すなわち、ＯＩＳ可動部Ｍ１、ＯＩＳ固定部Ｆ１、ＯＩＳ駆動部Ｄ１及びＯＩＳ支持部Ｓ１は、保証ストロークを実現するように、構成部材の形状、大きさ及び強度等が設定されている。

　構造的に説明すると、レンズ駆動装置１は、図５、図６に示すように、レンズホルダー１１、マグネットホルダー１２、ＡＦ用コイル１３、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄ、上側弾性支持部材１５、下側弾性支持部材１６、ベース２１、コイル基板２２、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄ、及びサスペンションワイヤー２４等を有する。

　レンズホルダー１１は、ＡＦ可動部Ｍ２として機能する部材であり、筒状のレンズ収容部１１１においてレンズ部２（図２参照）を保持する。レンズ収容部１１１には、レンズ部２が接着又は螺合により固定される。本実施の形態では、レンズホルダー１１は、平面視で概略八角形状の外形を有している。また、レンズホルダー１１の周面には、ＡＦ用コイル１３が取り付けられる。

　レンズホルダー１１は、上面（レンズ収容部１１１の上端面）に、上側弾性支持部材１５が固定される上バネ固定部１１２を有する。上バネ固定部１１２には、例えば、光軸方向受光側に突出する位置決めボス（符号略）が設けられ、この位置決めボスによって、上側弾性支持部材１５が位置決めされるようになっている。

　レンズホルダー１１は、下面に、下側弾性支持部材１６が固定される下バネ固定部１１３を有する。下バネ固定部１１３には、例えば、光軸方向結像側に突出する位置決めボス（符号略）が設けられ、この位置決めボスによって、下側弾性支持部材１６が位置決めされるようになっている。

　また、レンズホルダー１１は、上面において、ＡＦ用コイル１３の端部が接続される絡げ部１１４を有する。また、レンズホルダー１１は、レンズ収容部１１１の外周面の上部に、径方向外側に突出する凸部１１５を有する。本実施の形態では、Ｘ方向及びＹ方向に対向する４箇所に、凸部１１５が設けられている。

　マグネットホルダー１２は、４つの側部壁体１２２が連結された平面視で略矩形筒状の保持部材である。マグネットホルダー１２は、レンズホルダー１１の平面視における略八角形状の外形に対応する部分が切り欠かれた開口１２１を有する。

　マグネットホルダー１２は、４つの側部壁体１２２の連結部（マグネットホルダー１２の四隅）の内側に、マグネット保持部１２３を有する。マグネット保持部１２３に、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄが固定される。マグネット保持部１２３には、例えば、外部に連通する開口（符号略）が設けられ、マグネット保持部１２３と駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄとの接触面に接着剤を注入できるようになっている。

　マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の外周面において、連結部の上部に、径方向内側に円弧状に凹むワイヤー挿通部１２４を有する。ワイヤー挿通部１２４に、サスペンションワイヤー２４が配置される。ワイヤー挿通部１２４を設けることにより、ＯＩＳ可動部Ｍ１が揺動する際に、サスペンションワイヤー２４とマグネットホルダー１２が干渉するのを回避することができる。

　マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の上面に、上側弾性支持部材１５を固定するための上バネ固定部１２６を有する。上バネ固定部１２６において、ワイヤー挿通部１２４の周縁は、上側弾性支持部材１５の取付面よりも下側に凹んで形成され、上側弾性支持部材１５を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている。

　また、マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の下面に、下側弾性支持部材１６を固定するための下バネ固定部１２７を有する。

　マグネットホルダー１２は、側部壁体１２２の上部において、レンズホルダー１１の凸部１１５と対応する位置に、光軸方向受光側から結像側に向かって凹む凹部１２５を有する。レンズホルダー１１が光軸方向結像側に移動する際、マグネットホルダー１２の凹部１２５にレンズホルダー１１の凸部１１５が係止されることにより、レンズホルダー１１の光軸方向結像側への移動が規制される。

　また、マグネットホルダー１２の上面には、光軸方向受光側に突出する複数の突出部１２８が設けられている。突出部１２８を設けることにより、落下等により光軸方向の外力が作用したときに、カバー２５とレンズ駆動装置１の主要部とが直接衝突するのを回避でき、レンズ駆動装置１の故障を抑制することができる。

　さらに、マグネットホルダー１２は、ＯＩＳ可動部Ｍ１のＵ方向及びＶ方向における移動を規制する可動側規制部１２９を有している。

　ＡＦ用コイル１３は、オートフォーカス時に通電される空芯コイルであり、レンズホルダー１１のコイル巻線部の外周面に巻線される。ＡＦ用コイル１３は、駆動用マグネット１４Ａ～１４ＤとともにＡＦ駆動部Ｄ２として機能するボイスコイルモーターを構成する。ＡＦ用コイル１３の両端は、それぞれ、レンズホルダー１１の絡げ部１１４に絡げられる。ＡＦ用コイル１３には、例えば、サスペンションワイヤー２４及び上側弾性支持部材１５を介して通電が行われる。ＡＦ用コイル１３の通電電流は、例えば、制御部４３によって制御される。

　駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄは、マグネットホルダー１２のマグネット保持部１２３に、例えば、接着により固定される。本実施の形態では、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄは、平面視で、略等脚台形状を有している。これにより、マグネットホルダー１２の角部のスペース（マグネット保持部１２３）を有効利用することができる。

　駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄは、ＡＦ用コイル１３に対して径方向に離間し、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄに対して光軸方向に離間して配置される。駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄは、ＡＦ用コイル１３を径方向（Ｕ方向又はＶ方向）に横切るとともに、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄを光軸方向（Ｚ方向）に横切る磁界が形成されるように着磁される。駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄは、ＡＦ用コイル１３とともにＡＦ駆動部Ｄ２として機能するボイスコイルモーターを構成する。駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄは、本発明の「マグネット部」に対応する。駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄの詳細については後述する。

　上側弾性支持部材１５は、ＡＦ固定部Ｆ２であるマグネットホルダー１２に対してＡＦ可動部Ｍ２であるレンズホルダー１１を光軸方向受光側で弾性的に支持する。上側弾性支持部材１５は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。上側弾性支持部材１５は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。上側弾性支持部材１５は、２つの板バネで構成され、マグネットホルダー１２上に互いに接触しないように配置される。上側弾性支持部材１５は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。

　上側弾性支持部材１５は、レンズホルダー１１に固定されるレンズホルダー固定部１５１、マグネットホルダー１２に固定されるマグネットホルダー固定部１５２、及びレンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形するアーム部１５３を有する。

　レンズホルダー固定部１５１は、レンズホルダー１１の上バネ固定部１１２に対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１５１は、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。マグネットホルダー固定部１５２は、マグネットホルダー１２の上バネ固定部１２６に対応する形状を有する。アーム部１５３は、レンズホルダー固定部１５１とマグネットホルダー固定部１５２を連結する。アーム部１５３は、曲がりくねった形状を有し、レンズホルダー１１が移動するときに弾性変形しやすいようになっている。

　上側弾性支持部材１５は、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。レンズホルダー固定部１５１の一部は、レンズホルダー１１の絡げ部１１４に絡げられたＡＦ用コイル１３と、例えば、半田付けにより、電気的に接続される。また、マグネットホルダー固定部１５２の端部（角部）は、サスペンションワイヤー２４と接続される（ワイヤー接続部１５４）。上側弾性支持部材１５は、サスペンションワイヤー２４とともに、端子金具２７からＡＦ用コイル１３への給電経路を形成する。

　下側弾性支持部材１６は、ＡＦ固定部Ｆ２であるマグネットホルダー１２に対してＡＦ可動部Ｍ２であるレンズホルダー１１を光軸方向結像側で弾性的に支持する。下側弾性支持部材１６は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。下側弾性支持部材１６は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２と同等の形状を有する。下側弾性支持部材１６は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。

　下側弾性支持部材１６は、レンズホルダー１１に固定されるレンズホルダー固定部１６１、マグネットホルダー１２に固定されるマグネットホルダー固定部１６２、及びレンズホルダー１１の移動に伴い弾性変形するアーム部１６３を有する。

　レンズホルダー固定部１６１は、レンズホルダー１１の下バネ固定部１１３に対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１６１は、レンズホルダー１１が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１とともに変位する。マグネットホルダー固定部１６２は、マグネットホルダー１２の上バネ固定部１２６に対応する形状を有する。アーム部１６３は、レンズホルダー固定部１６１とマグネットホルダー固定部１６２を連結する。アーム部１６３は、曲がりくねった形状を有し、レンズホルダー１１が移動するときに弾性変形しやすいようになっている。

　下側弾性支持部材１６は、レンズホルダー１１及びマグネットホルダー１２に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。

　ベース２１は、平面視で矩形形状を有し、中央に円形の開口２１１が形成されている。カメラモジュールＡにおいて、ベース２１の光軸方向結像側に、撮像素子４２を実装したイメージセンサー基板４１が配置される。ベース２１は、本発明の「撮像素子保持部」に対応する。

　ベース２１には、例えば、インサート成形により、端子金具２６、２７が埋め込まれている。

　端子金具２６は、イメージセンサー基板４１の配線パターンと電気的に接続され、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄ及び磁気センサー３１Ａ、３１Ｂに給電するための電源ライン、並びに磁気センサー３１Ａ、３１Ｂから出力される検出信号用の信号ラインを形成する。

　端子金具２７は、ベース２１の四隅から露出し、サスペンションワイヤー２４の他端と、はんだ付けにより接続される。４つの端子金具２７のうちの２つは、イメージセンサー基板４１の配線パターンと電気的に接続され、ＡＦ用コイル１３に給電するための電源ラインを形成する。

　また、ベース２１は、固定側規制部２１２を有している。固定側規制部２１２は、マグネットホルダー１２の可動側規制部１２９とともに、ＯＩＳ可動部Ｍ１のＵ方向及びＶ方向における移動を規制する。

　コイル基板２２は、ベース２１と同様に平面視で矩形形状の基板であり、中央に円形の開口２２１を有する。コイル基板２２は、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄ及び磁気センサー３１Ａ、３１Ｂに給電するための電源ライン、並びに磁気センサー３１Ａ、３１Ｂから出力される検出信号用の信号ラインを含む配線パターン（図示略）を有する。配線パターンは、ベース２１に配置された端子金具２６と電気的に接続される。

　ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄは、光軸方向において、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄと対向する位置に配置される。ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄは、例えば、コイル基板２２の製造工程において、コイル基板２２の内部に作り込まれる。

　ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄは、振れ補正時に通電される空芯コイルである。駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄの径方向のエッジがＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄのそれぞれのコイル断面幅に入るように、すなわち、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄの底面から放射される磁界がＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄの対向する２辺を横切って駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄに戻るように、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄ及び駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄの大きさや配置が設定される。ここでは、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄは、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄの平面形状（ここでは略等脚台形形状）と同様の形状を有している。これにより、ＯＩＳ可動部Ｍ１を光軸直交面内で揺動させるための駆動力（電磁力）を、効率よく発生させることができる。ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄの通電電流は、例えば、制御部４３によって制御される。

　Ｕ方向に対向して配置されるＯＩＳ用コイル２３Ａ、２３Ｃと、Ｖ方向に対向して配置されるＯＩＳ用コイル２３Ｂ、２３Ｄは、それぞれ結線されており、同じ電流が通電される。駆動用マグネット１４Ａ、１４ＣとＯＩＳ用コイル２３Ａ、２３Ｃとで、ＯＩＳ可動部Ｍ１をＵ方向に揺動させるＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。また、駆動用マグネット１４Ｂ、１４ＤとＯＩＳ用コイル２３Ｂ、２３Ｄとで、ＯＩＳ可動部Ｍ１をＶ方向に揺動させるＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。

　コイル基板２２の下面には、磁気センサー３１Ａ、３１Ｂが実装される。磁気センサー３１Ａ、３１Ｂは、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等で構成され、それぞれ、光軸方向において駆動用マグネット１４Ａ、１４Ｂと対向する位置に配置される。本実施の形態では、磁気センサー３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ、ＯＩＳ用コイル２３Ａ、２３Ｂの空芯部分の裏面に配置されている。

　駆動用マグネット１４Ａ、１４Ｂによって形成される磁界を、磁気センサー３１Ａ、３１Ｂで検出することにより、光軸直交面内におけるＯＩＳ可動部Ｍ１の位置を特定することができる。すなわち、本実施の形態では、磁気センサー３１Ａ、３１Ｂ及び駆動用マグネット１４Ａ、１４Ｂにより、ＸＹ位置検出部が構成されている。なお、駆動用マグネット１４Ａ、１４Ｂとは別に、ＯＩＳ可動部Ｍ１のＸＹ位置検出用のマグネットをＯＩＳ可動部Ｍ１に配置するようにしてもよい。つまり、本実施の形態では、駆動用マグネット１４Ａ、１４Ｂが、ＸＹ位置検出用のマグネットを兼用している。

　サスペンションワイヤー２４は、光軸方向に延在する線状部材であり、ＯＩＳ可動部Ｍ１の揺動に伴い弾性変形する。サスペンションワイヤー２４の一端（光軸方向受光側の端部、上端）はＯＩＳ可動部Ｍ１（本実施の形態では上側弾性支持部材１５）に固定され、他端（光軸方向結像側の端部）はＯＩＳ固定部Ｆ１（本実施の形態ではベース２１）に固定される。本実施の形態において、４本のサスペンションワイヤー２４のうちの２本は、上側弾性支持部材１５とともにＡＦ用コイル１３への給電経路として使用される。

　レンズ駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄへの通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄの通電電流が制御される。このとき、磁気センサー３１Ａ、３１Ｂの検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部Ｍ１の揺動を正確に制御することができる。

　ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄに通電すると、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄの磁界とＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄの長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向）と電流の方向（Ｕ方向又はＶ方向）に直交する方向（Ｖ方向又はＵ方向）である。ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄは固定されているので、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄを有するＯＩＳ可動部Ｍ１がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。

　次に、駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄの詳細について説明する。駆動用マグネット１４Ａ～１４Ｄのそれぞれは、同様の構成を有するので、以下の説明では、特に断りがない限り、符号のＡ、Ｂ、ＣまたはＤを省略して示す。図７は、レンズ駆動装置１を光軸方向（Ｚ方向）から見た図である。なお、図７では、駆動用マグネット１４と、ＡＦ用コイル１３およびＯＩＳ用コイルとの位置関係を示すため、レンズホルダー１１およびマグネットホルダー１２等の図示は省略している。

　図７に示すように、４つの駆動用マグネット１４のそれぞれは、矩形形状を有するベース２１の４隅に対応する位置に位置するようにマグネットホルダー１２（不図示）に保持される。具体的には、ベース２１の矩形形状のＵ方向に沿う対角線上と、Ｖ方向に沿う対角線上とのそれぞれに、駆動用マグネット１４が２つずつ配置されている。

　図８Ａ、図８Ｂおよび図９に示すように、駆動用マグネット１４は、ＡＦ（オートフォーカス）用マグネット１４１と、ＯＩＳ（振れ補正）用マグネット１４２とを有する。

　ＡＦ用マグネット１４１は、レンズホルダー１１を光軸方向（Ｚ方向）に駆動させるためのものであり、ＡＦ用コイル１３とともにＡＦ駆動部Ｄ２を構成する。４つのＡＦ用マグネット１４１のそれぞれは、上述の通り、平面視において略等脚台形状に構成されており、ＡＦ用コイル１３の外周面と対向するように配置される。言い換えると、ＡＦ用マグネット１４１は、ＡＦ用コイル１３を四方から取り囲むように４つ配置されている。

　ＡＦ用マグネット１４１は、単極のマグネットで構成されている。ＡＦ用マグネット１４１は、ＡＦ用コイル１３との対向方向において、ＡＦ用コイル１３と対向する側１４１ＡがＮ極となり、ＡＦ用コイルと対向しない側１４１ＢがＳ極となるように着磁されている。言い換えると、ＡＦ用マグネット１４１は、Ｚ方向と直交するＸＹ平面（光軸直交面）に沿った方向（Ｕ方向またはＶ方向）に磁極が並ぶように配置される。

　具体的には、Ｕ方向に沿う対角線上に配置された２つのＡＦ用マグネット１４１は、Ｕ方向に磁極が並ぶように配置され、Ｖ方向に沿う対角線上に配置された２つのＡＦ用マグネット１４１は、Ｖ方向に磁極が並ぶように配置される。図８Ａ、図８Ｂおよび図９では、Ｕ方向に磁極が並ぶようにＡＦ用マグネット１４１が配置された例が示されている。

　ここで言う「磁極が並ぶ」は、対となる磁極（Ｎ極およびＳ極）が並ぶことを示す。

　ＯＩＳ用マグネット１４２は、レンズホルダー１１をＸＹ平面に沿う方向（光軸直交方向）に駆動させるためのものであり、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３ＤとともにＯＩＳ駆動部Ｄ１を構成する。なお、ＯＩＳ用コイル２３Ａ～２３Ｄのそれぞれは、同様の構成を有するので、以下の説明では、特に断りがない限り、符号のＡ、Ｂ、ＣまたはＤを省略して示す。

　ＯＩＳ用マグネット１４２は、４つのＡＦ用マグネット１４１のそれぞれに対応して４つ設けられている。４つのＯＩＳ用マグネット１４２のそれぞれは、Ｚ方向（光軸方向）において各ＡＦ用マグネット１４１と隣り合うように配置されている。

　各ＯＩＳ用マグネット１４２は、ＡＦ用マグネット１４１と同様に、平面視において略等脚台形状に構成されている。つまり、ＯＩＳ用マグネット１４２の形状は、マグネットホルダー１２に配置された状態において、Ｚ方向から見て、ＡＦ用マグネット１４１と同一の形状である。

　ここで言う、同一の形状には、寸法が完全に同一の形状の他、例えば、製造誤差等に起因する微小な寸法の差異を有する形状が含まれる。また、ＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２に微小な寸法の差異がある場合、ＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２の何れか一方が、ＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２の何れか他方からはみ出して配置されていても良い。また、ＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２が完全に同一の形状である場合、ＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２が、レンズ駆動装置１の動作に影響を与えない程度に位置ずれして配置されていても良い。

　ＯＩＳ用マグネット１４２は、多極のマグネットで構成されている。具体的には、ＯＩＳ用マグネット１４２は、Ｚ方向の＋側からＮ極、Ｓ極の順に並ぶ第１磁極対１４２Ａと、Ｚ方向の＋側からＳ極、Ｎ極の順に並ぶ第２磁極対１４２ＢとがＸＹ平面に沿った方向（Ｕ方向またはＶ方向）に並ぶように着磁されている。

　つまり、ＯＩＳ用マグネット１４２は、Ｚ方向（光軸方向）に沿った方向に磁極が並ぶように配置されている。言い換えると、ＯＩＳ用マグネット１４２は、ＡＦ用マグネット１４１の磁極が並ぶ向きと直交する向きで磁極が並ぶマグネットを有している。

　第１磁極対１４２Ａは、ＡＦ用マグネット１４１のＳ極に対応する位置に位置する。言い換えると、第１磁極対１４２ＡのＡＦ用マグネット１４１と対向する第１極（Ｎ極）は、ＡＦ用マグネット１４１における第１極とは異なる極性を有する極（Ｓ極）に対応する位置に配置される。

　第２磁極対１４２Ｂは、ＡＦ用マグネット１４１のＮ極に対応する位置に位置する。言い換えると、第２磁極対１４２ＢのＡＦ用マグネット１４１と対向する第２極（Ｓ極）は、ＡＦ用マグネット１４１における第２極とは異なる極性を有する極（Ｎ極）に対応する位置に配置される。

　このようにＯＩＳ用マグネット１４２が配置されることで、第１磁極対１４２Ａおよび第２磁極対１４２Ｂのそれぞれが、ＡＦ用マグネット１４１に磁気的に引き付けられる。つまり、ＯＩＳ用マグネット１４２は、磁気的にＡＦ用マグネット１４１に吸着するように、ＡＦ用マグネット１４１に固定される。

　図９および図１０に示すように、第１磁極対１４２Ａおよび第２磁極対１４２Ｂのそれぞれは、ＯＩＳ用コイル２３の第１部分２３１および第２部分２３２のそれぞれとＺ方向で対向している。

　第１部分２３１は、環状に構成されたＯＩＳ用コイル２３のコイル基板２２の外側に対応する部分であり、Ｚ方向から見て第１磁極対１４２Ａと重なる範囲に位置する。第２部分２３２は、環状に構成されたＯＩＳ用コイル２３のコイル基板２２の内側に対応する部分であり、Ｚ方向から見て第２磁極対１４２Ｂと重なる範囲に位置する。つまり、ＯＩＳ用コイル２３は、ＯＩＳ用マグネット１４２の、Ｚ方向の投影面と重なる範囲に位置する。

　また、ＯＩＳ用マグネット１４２は、ＡＦ用コイル１３よりもＺ方向の－側に位置する。言い換えると、ＡＦ用コイル１３は、Ｚ方向においてＡＦ用マグネット１４１の範囲内に位置する。

　以上のように構成された本実施の形態の作用効果について説明する。図１１は、従来例における駆動用マグネットの磁束の流れについて説明するための図である。図１２は、本実施の形態における駆動用マグネットの磁束の流れについて説明するための図である。

　例えば、特許文献１のように、駆動用マグネットが、ＡＦ用マグネットとＯＩＳ用マグネットとを兼用している構成である場合、ＡＦ用コイルおよびＯＩＳ用コイルの一方は、磁極が並ぶ方向で駆動用マグネットを対向させることが可能である。マグネットは、基本的には、Ｎ極およびＳ極の磁極対として磁極が並ぶ方向に磁束が流れるので、一方のコイルには十分な量の磁束が流れ、当該コイルに対応する駆動部について、十分な推力により駆動させることが可能である。

　しかし、ＡＦ用コイルおよびＯＩＳ用コイルの他方は、磁極が並ぶ方向で駆動用マグネットを対向させることができない。そのため、他方のコイルには、Ｎ極からその反対側に位置するＳ極に回り込む磁束が流れるので、他方のコイルに対しては、磁極が並ぶ方向とは異なる方向に流れる磁束が多くなる。つまり、他方のコイルにおいては、マグネットとの対向方向とは異なる方向の磁束の量が多くなる。このような磁束は駆動部の動作に利用し難いものである。

　例えば、図１１に示すように、駆動用マグネット１４がＡＦ用コイル１３と対向する方向で磁極が並ぶように配置された構成では、ＡＦ用コイル１３には、駆動用マグネット１４から十分な量の磁束が流れる（矢印Ｂ１参照）。しかし、ＯＩＳ用コイル２３は、駆動用マグネット１４の磁極が並ぶ方向と略直交する方向に配置される。そのため、ＯＩＳ用コイル２３には、駆動用マグネット１４のＮ極から回り込んでＳ極に向かう、磁束（矢印Ｂ２参照）が流れることになる。上記の通り、矢印Ｂ２の磁束はＯＩＳ駆動部の動作に利用し難いものである。

　つまり、駆動用マグネットが、ＡＦ用マグネットとＯＩＳ用マグネットとを兼用している構成では、ＡＦ駆動およびＯＩＳ駆動の何れかの推力を向上させ難い可能性がある。

　それに対し、本実施の形態では、図１２に示すように、駆動用マグネット１４が、ＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２を有する。ＯＩＳ用マグネット１４２は、ＡＦ用マグネット１４１の磁極が並ぶ向きと直交する向きで磁極が並ぶマグネットを有する。

　これによれば、ＡＦ用コイル１３およびＯＩＳ用コイル２３の両方に、ＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２のそれぞれから、十分な量の磁束（矢印Ｂ３，Ｂ４参照）が流れるように、駆動用マグネット１４を配置することができる。

　その結果、ＡＦ用コイル１３およびＯＩＳ用コイル２３の両方に十分な量の磁束を流すことができるので、ＡＦ駆動およびＯＩＳ駆動の両方の推力を向上させることができる。

　また、駆動用マグネット１４を収容するマグネットホルダー１２において、ＯＩＳ用マグネット１４２が、ＡＦ用マグネット１４１と隣り合うように配置されるので、全体的にコンパクトな構成とすることができる。

　また、ＯＩＳ用マグネット１４２が、第１磁極対１４２Ａと第２磁極対１４２Ｂとを含む多極のマグネットである。その結果、第１磁極対１４２Ａおよび第２磁極対１４２Ｂが並ぶことにより、光軸方向に流れる磁束（ＯＩＳ用コイル２３を貫く磁束）の量をさらに高めることができる。また、第１磁極対１４２Ａおよび第２磁極対１４２Ｂが一体であるので、マグネットホルダー１２にＯＩＳ用マグネット１４２を配置しやすくすることができる。

　また、ＯＩＳ用マグネット１４２は、磁気的にＡＦ用マグネット１４１に吸着するように、ＡＦ用マグネット１４１に固定される。その結果、簡易な方法で、ＡＦ用マグネット１４１にＯＩＳ用マグネット１４２を固定することができる。

　また、ＯＩＳ用コイル２３は、ＯＩＳ用マグネット１４２の、Ｚ方向の投影面と重なる範囲に位置するので、ＯＩＳ用マグネット１４２から流れる磁束を確実にＯＩＳ用コイル２３に流すことができる。

　ところで、ＡＦ用マグネットおよびＯＩＳ用マグネットの形状が異なる場合、マグネットホルダーをＡＦ用マグネットおよびＯＩＳ用マグネットの大きい方の形状に合わせる必要がある。

　それに対し、本実施の形態では、ＯＩＳ用マグネット１４２の形状は、マグネットホルダー１２に配置された状態において、Ｚ方向から見て、ＡＦ用マグネット１４１と同一の形状である。その結果、マグネットホルダー１２をＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２の何れかの形状に合わせる必要がないので、マグネットホルダー１２の形状をシンプルなものにすることができ、ひいては全体的にコンパクトにすることができる。また、マグネットホルダー１２内にＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２を配置しやすくすることができる。

　なお、上記実施の形態では、ＯＩＳ用マグネット１４２がＡＦ用マグネット１４１に磁気的に引き付けられるように着磁されることで、ＡＦ用マグネット１４１に固定されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＯＩＳ用マグネットがＡＦ用マグネットに接着剤等により固定されていても良いし、例えば、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、駆動用マグネット１４全体を囲うカバー部１４３を介して固定されていても良い。

　カバー部１４３は、例えば、非磁性体の金属板（例えば、銅）で構成されており、第１部１４３Ａおよび第２部１４３Ｂを有する。

　第１部１４３Ａは、駆動用マグネット１４（ＡＦ用マグネット１４１）のＺ方向の＋側に配置される部分である。第２部１４３Ｂは、第１部１４３ＡのＵ方向の両側からＺ方向の－側に延びる部分である。なお、図１３Ａおよび図１３Ｂでは、ＡＦ用マグネット１４１の磁極がＵ方向に並ぶ構成が示されているが、ＡＦ用マグネット１４１の磁極がＶ方向に並ぶ構成である場合、第２部１４３Ｂは、第１部１４３ＡのＶ方向の両側からＺ方向の－側に延びる部分となる。

　このように構成されることでカバー部１４３は、２つの第２部１４３Ｂによって、駆動用マグネット１４全体を挟持可能に構成されている。その結果、簡易にＡＦ用マグネット１４１およびＯＩＳ用マグネット１４２を固定することができる。

　また、カバー部を介してＯＩＳ用マグネットをＡＦ用マグネットに固定するので、ＯＩＳ用マグネットがＡＦ用マグネットに磁気的に引き付けられるように着磁されていなくても良い。

　また、上記実施の形態では、ＯＩＳ用マグネットが多極のマグネットで構成されていたが、本発明はこれに限定されず、単極のマグネットで構成されていても良い。具体的には、ＯＩＳ用マグネットが、Ｚ方向の＋側からＮ極、Ｓ極の順に並ぶマグネットと、Ｚ方向の＋側からＳ極、Ｎ極の順に並ぶマグネットとを有する構成であっても良い。

　また、上記実施の形態では、ＯＩＳ用マグネットが光軸方向から見てＡＦ用マグネットと同一の形状であったが、本発明はこれに限定されず、ＡＦ用マグネットと異なる形状であっても良い。

　また、上記実施の形態では、駆動用マグネットの数が４つであったが、本発明はこれに限定されず、駆動装置の構成に適した数である限り、駆動マグネットの数は何個であっても良い。

　また、上記実施の形態では、ＯＩＳ駆動部がレンズホルダーを駆動する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば、図１４に示すように、ＯＩＳ駆動部が撮像素子を駆動する構成であっても良い。

　図１４には、レンズ駆動装置１をＵ方向と直交する平面で切った、レンズ駆動装置１の簡易的な断面図が示されている。

　この構成の振れ補正方式は、撮像素子を揺動させる、いわゆるセンサーシフト方式である。この構成は、図２～図６に示す構成とは異なり、ベース２１よりもＺ方向の＋側にイメージセンサー基板４１および撮像素子４２が設けられる。

　イメージセンサー基板４１は、ＯＩＳ用コイル２３が配置されるコイル基板２２のＺ方向の－側に配置される。イメージセンサー基板４１のレンズ収容部１１１に対応する部分は、開口部が形成されており、その開口部の部分に撮像素子４２が配置される。なお、この構成では、コイル基板２２が、本発明の「撮像素子保持部」に対応する。

　イメージセンサー基板４１の部分は、光軸方向と直交する光軸直交面に対して揺動可能なＯＩＳ可動部を構成する。ＯＩＳ可動部の構成（撮像素子を移動させる構成）は、公知のセンサーシフト方式の構成を採用可能であるため、説明を省略する。

　このような構成であっても、ＡＦ駆動部およびＯＩＳ駆動部の両方の駆動動作の推力を向上させることができる。

　また、上記実施の形態では、ＡＦ用マグネット１４１がＡＦ用コイル１３の外周面を四方から取り囲むように４つ設けられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＡＦ用コイル１３とＡＦ用マグネット１４１とが対向している限り、ＡＦ用マグネット１４１の数が４つではなくても良い。つまり、ＡＦ用マグネット１４１がレンズホルダー１１の周囲と対向するように、少なくとも１つ以上配置された構成であっても良い。

　図１５には、ＡＦ用マグネット１４１が３つ設けられた構成が示されている。具体的には、ＡＦ用マグネット１４１は、ＡＦ用コイル１３の、Ｖ方向の対角線上における＋側の部分と、Ｕ方向の対角線上における＋側および－側の各部分との、合計３つ設けられる。つまり、ＡＦ用マグネット１４１は、ＡＦ用コイル１３におけるＵ方向およびＶ方向の対角線と交差する４箇所のうちの３箇所（ＡＦ用コイル１３の一部）と対向し、当該４箇所のうちの１箇所（ＡＦ用コイル１３の他部）と対向しないように配置される。

　このように構成されることで、ＡＦ用マグネット１４１の数を減らすことができる。ＡＦ用マグネット１４１は、ＡＦ用コイル１３との対向方向に沿ってＮ極とＳ極とが並ぶように着磁されているので、対向方向に沿った磁力線がＡＦ用マグネット１４１から発生する。そのため、カメラモジュールの外部に漏れ出た磁力線が、カメラモジュールに隣接して配置される外部のモジュールに影響を及ぼす可能性がある。

　図１５の構成では、ＡＦ用マグネット１４１の数が３つであるので、上記実施の形態のように４つのＡＦ用マグネットを有する構成と比較して、カメラモジュールの外部に漏れ出る磁力線の量を低減することができる。その結果、外部に漏れ出た磁力線に起因した、外部のモジュールへの影響を低減することができる。

　また、ＡＦ用マグネット１４１の数が４つ未満である場合でも、ＯＩＳ用マグネット１４２は、４つ設けられていても良い。具体的には、ＯＩＳ用マグネット１４２は、３つの第１マグネットと、１つの第２マグネットと、の計４つのマグネットを含む。３つの第１マグネットは、３つのＡＦ用マグネット１４１のそれぞれと隣り合うように配置される。１つの第２マグネットは、ＡＦ用マグネット１４１と隣り合わずに配置される。第２マグネットは、ＡＦ用コイル１３における、ＡＦ用マグネット１４１が対向しない部分（ＡＦ用コイル１３の他部）に対応する位置に配置される。

　このように構成されることで、ＡＦ用マグネット１４１とＯＩＳ用マグネット１４２とを隣り合わせて全体的にコンパクトな構成としつつ、ＯＩＳ用マグネット１４２の数を確保することができる。その結果、ＯＩＳ用マグネット１４２による、振れ補正の動作を正確に行うことができる。

　また、カメラモジュールの用途に応じて、ＡＦ用マグネット１４１の数を増減する対応をするだけでよくなるので、ＡＦ用マグネット１４１の数に対応した部品を新たに製造する必要がなくなる。その結果、部品の設計者の手間や、部品の製造者の手間等を削減することができる。

　なお、ＯＩＳ用マグネット１４２は、Ｚ方向にＳ極、Ｎ極が並ぶように着磁された磁極対で構成されるので、Ｚ方向に沿った磁力線を発生させる。そのため、カメラモジュールに隣接して配置される外部のモジュールに与える影響がＡＦ用マグネット１４１と比較して、大幅に小さいので、ＡＦ用マグネットに合わせて、その数を減らす必要はないと言える。

　また、図１５の構成では、ＡＦ用マグネット１４１が対向しない部分（他部）を有する環状のＡＦ用コイル１３が設けられていたが、これに限定されない。例えば、図１５の構成において、３つ（少なくとも１つ以上）のＡＦ用マグネット１４１のそれぞれに対応したＡＦ用コイルが、各ＡＦ用マグネット１４１に対応する位置に別々に設けられていても良い。

　ただし、このような構成とすると、２つの磁極対がＺ方向に並ぶ構成とする必要がある。２つの磁極対のうちの一方は、ＡＦ用マグネットをＸＹ平面に沿った方向（Ｕ方向またはＶ方向）の＋側からＮ極、Ｓ極の順に並ぶように着磁された磁極対である。２つの磁極対のうちの他方は、当該方向の－側からＳ極、Ｎ極の順に並ぶように着磁された磁極対である。そのため、図１５の構成と比較して、Ｚ方向に長い構成となるので、低背化の観点からすると、図１５の構成の方が好ましい。

　また、図１５の構成は、ＯＩＳ可動部に含まれるマグネットホルダーの一部にＡＦ用マグネットが配置されない。そのため、可動の際の重量バランスを合わせるため、マグネットホルダーのＡＦ用マグネットの配置されていない部分に、錘が配置されても良い。また、センサーシフト方式の構成の場合、マグネットホルダー側は可動しないので、マグネットホルダーのＡＦ用マグネットの配置されていない部分に、錘を配置する必要がない。

　また、上記実施の形態では、ＯＩＳ用マグネットがＡＦ用マグネットと光軸方向から見て同一の形状であったが、本発明はこれに限定されず、ＯＩＳ用マグネットがＡＦ用マグネットと同一の形状でなくても良い。ただし、ＯＩＳ用マグネットは、ＡＦ用マグネットからＡＦ用コイルに流れる磁束に影響しないようにするため、ＡＦ用マグネットよりも、光軸側（レンズホルダー側）に位置しないように配置されることが好ましい。

　また、例えば、上記実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、ドローン、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車やドローンを含む。

　図１６Ａ、図１６Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１６Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１６Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールを搭載する。図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用などとして使用される。

　その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態で説明した各部の形状、サイズ、個数および材料はあくまで一例であり、適宜変更して実施することができる。

　２０２４年３月２８日出願の特願２０２４－０５３６１８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　本発明に係る駆動装置は、ＡＦ駆動部およびＯＩＳ駆動部の両方の駆動動作の推力を向上させることが可能な駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置として有用である。

　１　レンズ駆動装置、　２　レンズ部、　１１　レンズホルダー、　１２　マグネットホルダー、１３　ＡＦ用コイル、　１４　駆動用マグネット、　１５　上側弾性支持部材、　１６　下側弾性支持部材、　２１　ベース、　２２　コイル基板、　２３　ＯＩＳ用コイル、　２４　サスペンションワイヤー、　１４１　ＡＦ用マグネット、　１４２　ＯＩＳ用マグネット、　１４２Ａ　第１磁極対、　１４２Ｂ　第２磁極対、　１４３　カバー部、　１４３Ａ　第１部、　１４３Ｂ　第２部、　Ｄ１　ＯＩＳ駆動部、　Ｆ１　ＯＩＳ固定部、　Ｍ１　ＯＩＳ可動部、　Ｓ１　ＯＩＳ支持部、　Ｍ　スマートフォン、　Ａ　カメラモジュール
 

 

Claims (12)

1. 　レンズを保持するレンズホルダーと、
   　前記レンズホルダーの少なくとも一部を囲い、マグネット部を収容するマグネットホルダーと、
   　前記マグネット部およびコイル部を有する駆動部と、
   　光軸方向で前記レンズと対向する撮像素子を保持する撮像素子保持部と、
   　を備え、
   　前記マグネット部は、前記光軸方向に前記レンズホルダーを駆動させるためのオートフォーカス用マグネットと、前記光軸方向と直交する光軸直交方向に前記レンズホルダーまたは前記撮像素子保持部を駆動させるための振れ補正用マグネットと、を有し、
   　前記コイル部は、前記オートフォーカス用マグネットと対向するオートフォーカス用コイルと、前記振れ補正用マグネットと対向する振れ補正用コイルと、を有し、
   　前記振れ補正用マグネットは、
   　前記光軸方向において前記オートフォーカス用マグネットと隣り合うように配置され、
   　前記オートフォーカス用マグネットの磁極が並ぶ向きと直交する向きで磁極が並ぶマグネットを少なくとも１つ有する、
   　駆動装置。
2. 　前記振れ補正用マグネットは、第１磁極対と、前記第１磁極対と磁極の向きが逆である第２磁極対とを少なくとも含む多極のマグネットである、
   　請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記振れ補正用マグネットは、磁気的に前記オートフォーカス用マグネットに吸着するように、前記オートフォーカス用マグネットに固定される、
   　請求項２に記載の駆動装置。
4. 　前記振れ補正用コイルは、前記光軸方向における前記振れ補正用マグネットの投影面と重なる範囲に位置する、
   　請求項１に記載の駆動装置。
5. 　前記オートフォーカス用マグネットおよび前記振れ補正用マグネットを囲うカバー部をさらに備える、
   　請求項１に記載の駆動装置。
6. 　前記振れ補正用マグネットの形状は、前記マグネットホルダーに配置された状態において、前記光軸方向から見て、前記オートフォーカス用マグネットと同一の形状である、
   　請求項１に記載の駆動装置。
7. 　前記オートフォーカス用マグネットは、前記オートフォーカス用コイルを四方から取り囲むように４つ配置され、
   　前記振れ補正用マグネットは、４つのオートフォーカス用マグネットのそれぞれに対応して４つ設けられる、
   　請求項１に記載の駆動装置。
8. 　前記オートフォーカス用コイルは、前記オートフォーカス用マグネットの磁極が並ぶ向きに沿った方向で前記オートフォーカス用マグネットと対向し、
   　前記振れ補正用コイルは、前記振れ補正用マグネットの磁極が並ぶ向きに沿った方向で前記振れ補正用マグネットと対向する、
   　請求項１に記載の駆動装置。
9. 　前記オートフォーカス用マグネットは、前記レンズホルダーの周囲と対向するように、少なくとも１つ以上配置され、
   　前記振れ補正用マグネットは、少なくとも１つ以上のオートフォーカス用マグネットのそれぞれと隣り合うように配置される第１マグネットと、前記オートフォーカス用マグネットと隣り合わずに配置される第２マグネットと、を含む、
   　請求項１に記載の駆動装置。
10. 　前記オートフォーカス用コイルは、前記レンズホルダーの外周面を囲うように環状に巻線され、
    　前記オートフォーカス用マグネットは、前記オートフォーカス用コイルの一部と対向し、前記オートフォーカス用コイルの他部と対向しないように配置され、
    　前記第２マグネットは、前記他部に対応する位置に配置される、
    　請求項９に記載の駆動装置。
11. 　請求項１に記載の駆動装置と、
    　前記レンズを含む素子部と、
    　前記素子部により結像された被写体像を撮像する前記撮像素子を含む撮像部と、
    　を備える、
    　カメラモジュール。
12. 　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    　請求項１１に記載のカメラモジュールと、
    　前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
    　を備える、
    　カメラ搭載装置。