WO2024122593A1

WO2024122593A1 - シールド電線の端末処理のための芯線位置検出装置、及び、シールド電線の端末処理方法

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Abstract

シース（１１）で被覆された編組（１２）の内側に、２本の芯線（１５）が、螺旋状に撚られた状態で内装されたシールド電線（１０）の端末処理に当たり、シールド電線の先端部の端面を撮像するカメラの画像に基づいて、端面から基端側に所定長だけ離れた所定位置（Ａ）における電線断面（Ａ１）内での芯線（１５）の配置を算出し、芯線（１５）の撚りを解く前に所定位置（Ａ）における電線断面（Ａ１）内での芯線（１５）の配置が基準角度位置となるようにシールド電線を回転させる。

Description

シールド電線の端末処理のための芯線位置検出装置、及び、シールド電線の端末処理方法

　本発明は、シールド電線の端末処理の際に複数本の芯線の相互位置関係を検出する芯線位置検出装置、及び、その装置を用いて実行するシールド電線の端末処理方法に関する。

　各種あるシールド電線の種類の中に、高速通信用のシールド電線として、絶縁樹脂のシースで被覆されたシールド材（主に編組）の内側に、複数本（例えば２本）の芯線（信号線）が、螺旋状に撚られた状態で内装されたものがある。

　この種のシールド電線では、２本の芯線が撚られた状態で内装されているので、電線の長さ方向の位置によって、電線断面内における２本の芯線の並ぶ位置（例えば、水平線を基準にした並び角度）が異なる。同じ並び位置になるのは、２本の芯線の撚り合わせのピッチごとであり、この撚り合わせの条件は、電線の種類ごとに予め仕様で定められている。

　シールド電線の接続にはシールドコネクタが用いられており、この種のシールド電線の端末に装着されるシールドコネクタの一例として、図３に示すようなものが知られている
（例えば、特許文献１参照）。

　このシールドコネクタ２００は、樹脂製のアウターハウジング２０１と、その内部に挿入される金属製のアウター端子（シールドシェル）２０２と、アウター端子２０２の筒状のハウジング収容部２０２ａの内部に配置される樹脂製のインナーハウジング２０３と、インナーハウジング２０３の端子収容孔２０３ａに装着される金属製のインナー端子（内部端子）２０５と、を有している。なお、インナーハウジング２０３とインナー端子２０５との間に、必要に応じてインピーダンス調整部材２０４が配置されることもある。

　このシールドコネクタ２００をシールド電線１０に取り付けるための端末処理は、例えば、次のように行っている。ここで、シールド電線１０は、最外周の樹脂製のシース１１の内側に編組（シールド材）１２を配置し、編組１２の内側に２本の芯線１５、１５を撚り合わせて配置したものである。なお、芯線１５、１５と編組１２との間にシールド箔（アルミや銅の箔）を配置したものもある。

　端末処理の際には、まず、シールド電線１０の端末のシース１１を所定長さだけ剥ぎ取る。そして、シールド電線１０の端末のシース１１の剥ぎ取りにより、２本の芯線１５を包囲する編組１２を露出させる。次に、編組１２の基端部外周に金属製筒状のスリーブ１３を嵌め込んで加締め固定する。図３中の（ａ）の状態である。

　次に、編組１２の端末部を寸法カット（トリミング加工）し、スリーブ１３の端縁で編組１２を電線の基端側に折り返して、編組１２の折り返し部１２ａを、スリーブ１３の外周に重なるように被せる。図３中の（ｂ）の状態である。

　このように編組１２をトリミング加工して折り返すことで、２本の芯線１５、１５が露出する。ここで、芯線１５、１５の外周を覆うようにシールド箔が配置されている場合には、編組１２の折り返し部１２ａの端部でシールド箔を切り取ることで、２本の芯線１５、１５を露出させる。

　この段階では、芯線１５、１５に撚りが残っているので、少なくとも端末部分の撚りを解いて２本の芯線１５、１５を直線状に伸長させてから、芯線１５、１５の先端部の絶縁被覆１５ｂ、１５ｂを剥がし、芯線導体１５ａ、１５ａを露出させて、芯線導体１５ａ、１５ａにそれぞれインナー端子２０、２０を加締め接続する。

　その後、インナー端子２０、２０をインナーハウジング２０３の端子収容孔２０３ａ、２０３ａに収容し、インナーハウジング２０３をアウター端子２０２の筒状のハウジング収容部２０２ａに収容する。そして、アウター端子２０２の編組加締片２０２ｂを、編組１２の折り返し部１２ａとスリーブ１３とに加締め圧着すると共に、アウター端子２０２のシース加締片２０３ｃをシース１１に加締め固定する。これによりインナーモジュール２００Ａが完成し、このインナーモジュール２００Ａをアウターハウジング２０１に挿入することで、シールド電線１０の端末に対するシールドコネクタ２００の装着が完了する。

日本国特開２０２１－８６６７７号公報

　ところで、このような構成の高速通信用のシールドコネクタ２００では、外部から芯線１５、１５へのノイズの影響を可能な限り排除したいという要求がある。そのためには、編組（シールド材）１２から露出した部分の２本の芯線１５、１５の長さを厳密に管理する必要がある。

　図４および図５は、編組（シールド材）１２と２本の芯線１５、１５とインナー端子２０の関係の概略を示している。図４は、編組１２の端部１２ｅの位置Ａ（図中△で示す位置）での２本の芯線１５、１５の配置とインナー端子２０への接続部の位置での２本の芯線１５、１５の配置が、電線周方向に異なっている（ズレている）場合を示しており、上側の図は側面視図、下側の図は上面視図を示している。また、図５は、編組１２の端部１２ｅの位置Ａ（図中△で示す位置）での２本の芯線１５、１５の配置とインナー端子２０への接続部の位置での２本の芯線１５、１５の配置が、電線周方向に一致している場合（芯線１５、１５の配置が揃っている場合）を示しており、上側の図は側面視図、下側の図は上面視図を示している。

　図４および図５に示すように、編組１２の端部１２ｅからインナー端子２０までの距離Ｌは一定に定められており、この間の芯線１５、１５の実長（電線長）を最短に管理することが、伝送性能向上のために重要である。そのため、露出した芯線１５、１５を極力直線状に伸長させて電線長を最短化することが望ましい。

　ところが、図４に示すように、撚りを解いて直線状に伸長させた２本の芯線１５、１５の配置が、編組１２の端部１２ｅの位置とインナー端子２０への接続部の位置とで異なってしまう場合がある。その場合は、芯線１５の撚りの解きが不完全であり、それだけ直線状でなくなるぶん、露出した芯線１５に余長が生じることになる。

　また、アウター端子２０２の編組加締片２０２ｂを編組１２に加締めた時に、２本の芯線１５、１５に加締めによる外力Ｎが及ぶことで、２本の芯線１５、１５の並び位置に変動が生じて、そのために２本の芯線１５、１５に長さ方向のズレが発生することがある。２本の芯線１５、１５に余長や長さ方向のズレが発生すると、それだけ伝送性能が低下するおそれがある。

　したがって、図５に示すように、撚りを解いて直線状に伸長させた２本の芯線１５、１５の配置が、編組１２の端部１２ｅの位置とインナー端子２０への接続部の位置とで一致しているようにする（捩れのない状態にする）ことが望まれる。

　しかし実際には、上述のように、端末処理の工程の進め方によって、シース１１や編組（シールド材）１２で隠れた状態のときの内側の芯線１５、１５の配置を外部から知ることができないために、編組（シールド材）１２から露出した芯線１５、１５の配置を、両端（編組１２の端部１２ｅの位置とインナー端子２０への接続部の位置）で揃えることができないことがあった。

　以上の問題は、図３に示すようにスリーブ１３を用いる場合に限らず、スリーブ１３を用いず、シース１１の端部に編組１２の折り返し部１２ａを直接被せて、その部分にアウター端子２０２の編組加締片２０２ｂを加締める場合にも共通して生じることであった。

　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シールド材から露出した芯線の配置を基端と先端で揃えることができ、端末処理部の伝送特性の向上に貢献することのできる、シールド電線の端末処理のための芯線位置検出装置、及び、その芯線位置検出装置を用いたシールド電線の端末処理方法を提供することにある。

　前述した目的を達成するために、本発明に係る芯線位置検出装置は、下記を特徴としている。

　絶縁樹脂のシースで被覆されたシールド材の内側に、複数本の芯線が撚られた状態で内装されたシールド電線の端末処理の際の、前記シールド材の内側の複数の芯線の電線断面内での相互位置関係を検出する芯線位置検出装置であって、
　前記シールド電線の先端部の端面を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段の撮像した前記端面の画像から該端面の位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置を割り出す手段と、
　前記端面の位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置と、予め仕様により定められている前記シールド電線の複数の芯線の撚り合わせデータとから、前記端面から基端側に所定長だけ離れた位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置を算出する手段と、
　を備える、
　芯線位置検出装置。

　本発明によれば、シースやシールド材で隠れた状態のときにも、シールド材の内側の芯線の配置を予測的に検出することができる。そのため、シールド材を除去して芯線を直線状に伸長させる前の段階で、シールド材から露出する芯線の配置を基端と先端で揃えることができる。そのため、インナー端子やアウター端子を取り付けた後でのシールド材から露出した芯線の直線性と寸法精度の向上を図ることができ、その結果として、端末処理部の伝送特性の向上に貢献することができる。

　以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の第１実施形態の芯線位置検出装置を用いた端末処理方法の工程説明図である。図２は、本発明の第２実施形態の芯線位置検出装置を用いた端末処理方法の工程説明図である。図３は、従来のシールドコネクタを示す概略斜視図である。図４は、編組（シールド材）と２本の芯線とインナー端子の関係の概略を示し、編組から露出する２本の芯線の配置が基端と先端とで異なっている場合を示す図で、上側の図は側面視図、下側の図は上面視図である。図５は、編組（シールド材）と２本の芯線とインナー端子の関係の概略を示し、編組から露出する２本の芯線の配置が基端と先端とで揃っている場合を示す図で、上側の図は側面視図、下側の図は上面視図である。

　本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

　図１は、本発明の第１実施形態の芯線位置検出装置を用いた端末処理方法の工程説明図である。

　図１に示すように、ここで使用するシールド電線１０は、最外周の樹脂製のシース１１の内側に編組（シールド材）１２を配置し、編組１２の内側に２本の芯線１５、１５を螺旋状に撚り合わせて配置したものである。なお、必要に応じて、芯線１５、１５と編組１２との間にはシールド箔（アルミや銅の箔）が配置されている。

　第１実施形態の端末処理方法は、編組１２を押さえるための筒状のスリーブ１３（図２参照）を用いない場合の例である。

　ここで使用する芯線位置検出装置は、絶縁樹脂のシース１１で被覆された編組（シールド材１２）の内側に、２本の芯線１５、１５が、螺旋状に撚られた状態で内装されたシールド電線１０の端末処理の際の、シース１１およびシールド材１２の内側に隠れる２本の芯線１５、１５の電線断面内での相互位置関係を検出する芯線位置検出装置である。

　その構成として芯線位置検出装置は、図１（ａ）に示すように、シールド電線１０の先端部の端面を撮像するカメラ（撮像手段）１００と、カメラ１００の撮像した端面の画像から端面の位置における電線断面Ａ２内での２本の芯線１５、１５の配置（相互位置関係）を割り出す手段と、端面の位置における電線断面Ａ２内での２本の芯線１５、１５の配置と、予め仕様により定められているシールド電線１０の２本の芯線１５、１５の撚り合わせデータとから、端面Ａ２から基端側に所定長だけ離れた位置Ａにおける電線断面Ａ１内での２本の芯線１５、１５の配置を算出する手段と、を備えている。なお、端面の位置における電線断面Ａ２内での２本の芯線１５、１５の配置を割り出す手段と、位置Ａにおける電線断面Ａ１内での２本の芯線１５、１５の配置を算出する手段は、特に図示しないが、例えばコンピュータ等により構成されている。

　第１実施形態の端末処理方法では、まず、（ａ）に示すように、芯線位置検出装置により、位置Ａにおける電線断面Ａ１内での２本の芯線１５、１５の配置を算出する。この場合の位置Ａとは、図中「△」のマークでその位置を示すが、（ｃ）～（ｆ）にて示すように、折り返した編組１２の端部の位置である。つまり、編組１２の端部から露出する芯線１５、１５の基端の位置に相当する。

　位置Ａにおける電線断面Ａ１内での２本の芯線１５、１５の配置を算出したら、次に（ｂ）に示すように、シールド電線１０の位置Ａを加工基準位置に移動（矢印Ｘ１の動作）すると共に、位置Ａにおける電線断面Ａ１内での２本の芯線１５、１５の配置が、予め定めた基準角度位置となるようにシールド電線１０をその軸線周りに回転させる（矢印Ｘ２の動作）。ここでは、水平方向に２本の芯線１５、１５が並ぶ位置（シールド電線１０の回転方向の角度位置）を基準角度位置としている。このようにシールド電線１０を回転させることにより、シールド電線１０の端面の位置における電線断面Ａ２内での２本の芯線１５、１５の配置は、撚りがあるぶん基準角度位置（水平方向に並ぶ位置）から外れることになる。

　次に（ｃ）に示すように、回転させたシールド電線１０を基準角度位置に保持した状態で、位置Ａから先端側のシース１１を剥ぎ取る（矢印Ｘ３の動作）。このシース１１の剥ぎ取りにより、内部の編組１２が露出する。このときは、編組１２の内側に２本の芯線１５、１５が隠れている。次にシース１１の剥ぎ取りにより露出した編組の長さが所定長となるようにトリミング加工する。例えば、（ｃ）に想像線で示すように所定長さにカットする。そして、トリミング加工後の編組１２を、残されたシース１１の端縁の位置で電線の基端側に折り返して、その折り返し部分１２ａを、残されたシース１１の端部外周に被せる。この段階で、撚りが与えられた２本の芯線１５、１５が露出する。

　次に（ｄ）に示すように、編組１２のトリミング加工および折り返しにより露出した２本の芯線１５、１５の撚りを解いて、２本の芯線１５、１５を、基準角度位置上において直線状に伸長させる。このように撚りを解いた際に、２本の芯線１５、１５の配置は、編組１２から露出している基端から先端まで揃うことになる。それは、予め撚り合わせのデータに基づいて位置Ａの電線断面Ａ１内での芯線１５、１５の配置を検出し、位置Ａでの芯線１５、１５の配置が基準角度位置となるように、（ｂ）の工程段階で回転調整してあるからである。

　続いて（ｅ）、（ｇ）に示すように、基準角度位置上において直線状に伸長させた２本の芯線１５、１５の先端の絶縁被覆１５ｂ、１５ｂを除去して、露出した芯線導体１５ａ、１５ａにそれぞれインナー端子２０を固定する。即ち、インナー端子２０の接触導通部２０ａから後方に延びる導体加締片２０ｂを芯線導体１５ａに加締め、インナー端子２０の導体加締片２０ｂより後方にある被覆加締片２０ｃを芯線１５の絶縁被覆１５ｂに加締める。

　インナー端子２０の固定が済んだら、（ｆ）にて示すシース１１の端部に被さるように折り返した編組１２の折り返し部１２ａに、アウター端子２０２（図３参照）の編組加締片（シールド材加締片）２０２ｂを加締め固定する。以降は、図３を用いた前述の説明の順番で組み立て工程を完了することにより、シールドコネクタの固定されたシールド電線１０の端末を得ることができる。

　以上の説明のように、本第１実施形態によれば、シース１１や編組（シールド材）１２を処理する前にシース１１や編組１２の内側に隠れていて外部から視認できない２本の芯線１５、１５の配置を予測して検出することができる。そのため、編組１２の処理後に編組１２から露出する２本の芯線１５、１５の配置を、露出部分の基端から先端まで揃えることができて、露出部分の芯線１５、１５を基端から先端まで直線状に伸長させることができる。その結果、露出部分の芯線１５、１５の余長を削減できると共に、露出している２本の芯線１５、１５の長さを揃えた状態で芯線先端の加工を行うことができ、シールドコネクタの伝送特性の向上が図れる。

　次に、本発明の第２実施形態の端末処理方法を説明する。
　図２は、第２実施形態の端末処理方法の工程説明図である。
　使用するシールド電線１０は第１実施形態と同じである。また、使用する芯線位置検出装置も第１実施形態と同じである。
　この第２実施形態の端末処理方法は、編組１２を押さえるための筒状のスリーブ１３を用いる合の例である。

　第２実施形態の端末処理方法では、まず、（ａ）に示すように、芯線位置検出装置により、位置Ａにおける電線断面Ａ１内での２本の芯線１５、１５の配置を算出する。この場合の位置Ａとは、図中「△」のマークでその位置を示すが、（ｄ）～（ｈ）にて示すように、折り返した編組１２の端部の位置である。この例では、スリーブ１３を用いるので、後述するようにそのスリーブ１３の電線先端側の端縁の位置である。つまり、編組１２の端部から露出する芯線１５、１５の基端の位置に相当する。

　次に（ｃ）に示すように、回転させたシールド電線１０を基準角度位置に保持した状態で、位置Ａより、編組１２の外周に嵌めるスリーブ１３の軸線方向の長さ分だけ基端側に設定した位置Ｂから先端側のシース１１を剥ぎ取る（矢印Ｘ３の動作）。このシース１１の剥ぎ取りにより、内部の編組１２が露出する。このときは、編組１２の内側に２本の芯線１５、１５が隠れている。

　次に（ｄ）に示すように、シース１１の剥ぎ取りにより露出した編組１２の外周に該露出した編組１２の基端側に位置させて円筒状のスリーブ１３を嵌めて固定する。

　次に（ｅ）に示すように、シース１１の剥ぎ取りにより露出した編組１２の長さが所定長となるようにトリミング加工し、トリミング加工後の編組１２をスリーブ１３の電線先端側の端部の位置で電線の基端側に折り返して、その折り返し部分１２ａを、スリーブ１３の外周に被せる。この段階で、撚りが与えられた２本の芯線１５、１５が露出する。

　次に（ｆ）に示すように、編組１２のトリミング加工および折り返しにより露出した２本の芯線１５、１５の撚りを解いて、２本の芯線１５、１５を、基準角度位置上において直線状に伸長させる。このように撚りを解いた際に、２本の芯線１５、１５の配置は、編組１２から露出している基端から先端まで揃うことになる。それは、予め撚り合わせのデータに基づいて位置Ａの電線断面Ａ１内での芯線１５、１５の配置を検出し、位置Ａでの芯線１５、１５の配置が基準角度位置となるように、（ｂ）の工程段階で回転調整してあるからである。

　続いて（ｇ）、（ｈ）に示すように、基準角度位置上において直線状に伸長させた２本の芯線１５、１５の先端の絶縁被覆１５ｂ、１５ｂを除去して、露出した芯線導体１５ａ、１５ａにそれぞれインナー端子２０を固定する。即ち、インナー端子２０の接触導通部２０ａから後方に延びる導体加締片２０ｂを芯線導体１５ａに加締め、インナー端子２０の導体加締片２０ｂより後方にある被覆加締片２０ｃを芯線１５の絶縁被覆１５ｂに加締める。

　インナー端子２０の固定が済んだら、（ｇ）にて示すスリーブ１３に被さるように折り返した編組１２の折り返し部１２ａに、アウター端子２０２（図３参照）の編組加締片（シールド材加締片）２０２ｂを加締め固定する。以降は、図３を用いた前述の説明の順番で組み立て工程を完了することにより、シールドコネクタの固定されたシールド電線１０の端末を得ることができる。

　以上の説明のように、本第２実施形態によれば、シース１１や編組（シールド材）１２を処理する前にシース１１や編組１２の内側に隠れていて外部から視認できない２本の芯線１５、１５の配置を予測して検出することができる。そのため、編組１２の処理後に編組１２から露出する２本の芯線１５、１５の配置を、露出部分の基端から先端まで揃えることができて、露出部分の芯線１５、１５を基端から先端まで直線状に伸長させることができる。その結果、露出部分の芯線１５、１５の余長を削減できると共に、露出している２本の芯線１５、１５の長さを揃えた状態で芯線先端の加工を行うことができ、シールドコネクタの伝送特性の向上が図れる。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

　例えば、芯線１５の本数は２本に限られるものではない。

　また、上記実施形態では、シールド材として編組を例示したが、編組以外のシールド材（例えば、シールド箔）を使用したシールド電線にも本発明は適用することができる。

　ここで、上述した本発明の実施形態に係る芯線位置検出装置および端末処理方法をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］　絶縁樹脂のシース（１１）で被覆されたシールド材（１２）の内側に、複数本の芯線（１５）が撚られた状態で内装されたシールド電線（１０）の端末処理の際の、前記シールド材（１２）の内側の複数の芯線（１５）の電線断面（Ａ１）内での相互位置関係を検出する芯線位置検出装置であって、
　前記シールド電線（１０）の先端部の端面を撮像する撮像手段（１００）と、
　前記撮像手段（１００）の撮像した前記端面の画像から該端面の位置における電線断面（Ａ２）内での前記複数の芯線（１５）の配置を割り出す手段と、
　前記端面の位置における電線断面（Ａ１）内での前記複数の芯線（１５）の配置と、予め仕様により定められている前記シールド電線（１０）の複数の芯線の撚り合わせデータとから、前記端面から基端側に所定長だけ離れた所定位置（Ａ）における電線断面（Ａ１）内での前記複数の芯線（１５）の配置を算出する手段と、
　を備える、
　芯線位置検出装置。

　上記［１］の構成の芯線位置検出装置によれば、シールド材を処理する前にシールド材の内側に隠れていて外部から視認できない芯線の配置を予測して検出することができる。そのため、シールド材の処理後にシールド材から露出する芯線の配置を、露出部分の基端から先端まで揃えることができて、露出部分の芯線を基端から先端まで直線状に伸長させることができる。その結果、露出部分の芯線の余長を削減できると共に、露出している芯線の長さを揃えた状態で芯線先端の加工を行うことができ、シールドコネクタの伝送特性の向上が図れる。

［２］　上記［１］に記載の芯線位置検出装置により、前記所定位置（Ａ）における電線断面（Ａ１）内での前記複数の芯線（１５）の配置を算出する算出工程と、
　前記算出工程により得られた前記所定位置（Ａ）における電線断面（Ａ１）内での前記複数の芯線（１５）の配置が、予め定めた基準角度位置となるように前記シールド電線（１０）をその軸線周りに回転させる回転工程と、
　前記回転工程で回転させた前記シールド電線（１０）を前記基準角度位置に保持した状態で、前記所定位置（Ａ）から先端側の前記シース（１１）を剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、
　前記剥ぎ取り工程のシース（１１）の剥ぎ取りにより露出したシールド材（１２）の長さが所定長となるようにトリミング加工し、トリミング加工後のシールド材（１２）を、残されたシース（１１）の端縁の位置で電線の基端側に折り返して、その折り返し部分（１２ａ）を、残されたシース（１１）の端部外周に被せる折り返し工程と、
　前記折り返し工程での前記シールド材（１２）のトリミング加工および折り返しにより露出した前記複数の芯線（１５）の撚りを解いて、前記基準角度位置上において直線状に伸長させる伸長工程と、
　前記伸長工程で前記基準角度位置上において直線状に伸長させた複数の芯線（１５）の先端の絶縁被覆（１５ｂ）を除去して、露出した芯線導体（１５ａ）にそれぞれインナー端子（２０）を固定する固定工程と、
　前記シース（１１）の端部に被さるように折り返した前記シールド材（１２）の折り返し部（１２ａ）にアウター端子（２０２）のシールド材加締片（２０２ｂ）を加締め固定する加締め工程と、
　を備える、
　シールド電線の端末処理方法。

　上記［２］の構成の端末処理方法によれば、シールド材（１２）から露出する芯線（１５）の配置を、露出部分の基端から先端まで揃えることができる。そのため、露出部分の芯線（１５）を基端から先端まで直線状に伸長させることができ、その結果として、露出部分の芯線（１５）の余長を削減できると共に、露出している芯線（１５）の長さを揃えた状態で芯線先端の加工を行うことができ、シールドコネクタの伝送特性の向上が図れる。

［３］　上記［１］に記載の芯線位置検出装置により、前記所定位置（Ａ）における電線断面（Ａ１）内での前記複数の芯線の配置を算出する算出工程と、
　前記算出工程により得られた前記所定位置（Ａ）における電線断面（Ａ１）内での前記複数の芯線（１５）の配置が、予め定めた基準角度位置となるように前記シールド電線（１０）をその軸線周りに回転させる回転工程と、
　前記回転工程で回転させた前記シールド電線（１０）を前記基準角度位置に保持した状態で、前記所定位置（Ａ）より、前記シールド材（１２）の外周に嵌めるスリーブ（１３）の軸線方向の長さ分だけ基端側に設定した基端側所定位置（Ｂ）から先端側の前記シース（１１）を剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、
　前記剥ぎ取り工程のシース（１１）の剥ぎ取りにより露出したシールド材（１２）の外周に該露出したシールド材（１２）の基端側に位置させて前記スリーブ（１３）を嵌めて固定するスリーブ固定工程と、
　前記シース（１１）の剥ぎ取りにより露出したシールド材（１２）の長さが所定長となるようにトリミング加工し、トリミング加工後のシールド材（１２）を前記スリーブ（１３）の端部の位置で電線の基端側に折り返して、その折り返し部分（１２ａ）を、前記スリーブ（１３）の外周に被せる折り返し工程と、
　前記折り返し工程での前記シールド材（１２）のトリミング加工および折り返しにより露出した前記複数の芯線（１５）の撚りを解いて、前記基準角度位置上において直線状に伸長させる伸長工程と、
　前記伸長工程で前記基準角度位置上において直線状に伸長させた複数の芯線（１５）の先端の絶縁被覆（１５ｂ）を除去して、露出した芯線導体（１５ａ）にそれぞれインナー端子（２０）を固定する固定工程と、
　前記スリーブ（１３）に被さるように折り返した前記シールド材（１２）の折り返し部（１２ａ）にアウター端子（２０２）のシールド材加締片（２０２ｂ）を加締め固定する加締め工程と、
　を備える、
　シールド電線の端末処理方法。

　上記［３］の構成の端末処理方法によれば、シールド材（１２）から露出する芯線（１５）の配置を、露出部分の基端から先端まで揃えることができる。そのため、露出部分の芯線（１５）を基端から先端まで直線状に伸長させることができ、その結果として、露出部分の芯線（１５）の余長を削減できると共に、露出している芯線（１５）の長さを揃えた状態で芯線先端の加工を行うことができ、シールドコネクタの伝送特性の向上が図れる。

　なお、本出願は、２０２２年１２月７日出願の日本特許出願（特願２０２２－１９５７９８）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

　１０　シールド電線
　１１　シース
　１２　編組（シールド材）
　１２ａ　編組の折り返し部
　１３　スリーブ
　１５　芯線
　１５ａ　芯線導体
　１５ｂ　絶縁被覆
　２０　インナー端子
　１００　カメラ（撮像手段）
　２０２　アウター端子
　２０２ｂ　編組加締片（シールド材加締片）

Claims

　絶縁樹脂のシースで被覆されたシールド材の内側に、複数本の芯線が撚られた状態で内装されたシールド電線の端末処理の際の、前記シールド材の内側の複数の芯線の電線断面内での相互位置関係を検出する芯線位置検出装置であって、
　前記シールド電線の先端部の端面を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段の撮像した前記端面の画像から該端面の位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置を割り出す手段と、
　前記端面の位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置と、予め仕様により定められている前記シールド電線の複数の芯線の撚り合わせデータとから、前記端面から基端側に所定長だけ離れた所定位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置を算出する手段と、
　を備える、
　芯線位置検出装置。
　請求項１に記載の芯線位置検出装置により、前記所定位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置を算出する算出工程と、
　前記算出工程により得られた前記所定位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置が、予め定めた基準角度位置となるように前記シールド電線をその軸線周りに回転させる回転工程と、
　前記回転工程で回転させた前記シールド電線を前記基準角度位置に保持した状態で、前記所定位置から先端側の前記シースを剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、
　前記剥ぎ取り工程のシースの剥ぎ取りにより露出したシールド材の長さが所定長となるようにトリミング加工し、トリミング加工後のシールド材を、残されたシースの端縁の位置で電線の基端側に折り返して、その折り返し部分を、残されたシースの端部外周に被せる折り返し工程と、
　前記折り返し工程での前記シールド材のトリミング加工および折り返しにより露出した前記複数の芯線の撚りを解いて、前記基準角度位置上において直線状に伸長させる伸長工程と、
　前記伸長工程で前記基準角度位置上において直線状に伸長させた複数の芯線の先端の絶縁被覆を除去して、露出した芯線導体にそれぞれインナー端子を固定する固定工程と、
　前記シースの端部に被さるように折り返した前記シールド材の折り返し部にアウター端子のシールド材加締片を加締め固定する加締め工程と、
　を備える、
　シールド電線の端末処理方法。
　請求項１に記載の芯線位置検出装置により、前記所定位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置を算出する算出工程と、
　前記算出工程により得られた前記所定位置における電線断面内での前記複数の芯線の配置が、予め定めた基準角度位置となるように前記シールド電線をその軸線周りに回転させる回転工程と、
　前記回転工程で回転させた前記シールド電線を前記基準角度位置に保持した状態で、前記所定位置より、前記シールド材の外周に嵌めるスリーブの軸線方向の長さ分だけ基端側に設定した基端側所定位置から先端側の前記シースを剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、
　前記剥ぎ取り工程のシースの剥ぎ取りにより露出したシールド材の外周に該露出したシールド材の基端側に位置させて前記スリーブを嵌めて固定するスリーブ固定工程と、
　前記シースの剥ぎ取りにより露出したシールド材の長さが所定長となるようにトリミング加工し、トリミング加工後のシールド材を前記スリーブの端部の位置で電線の基端側に折り返して、その折り返し部分を、前記スリーブの外周に被せる折り返し工程と、
　前記折り返し工程での前記シールド材のトリミング加工および折り返しにより露出した前記複数の芯線の撚りを解いて、前記基準角度位置上において直線状に伸長させる伸長工程と、
　前記伸長工程で前記基準角度位置上において直線状に伸長させた複数の芯線の先端の絶縁被覆を除去して、露出した芯線導体にそれぞれインナー端子を固定する固定工程と、
　前記スリーブに被さるように折り返した前記シールド材の折り返し部にアウター端子のシールド材加締片を加締め固定する加締め工程と、
　を備える、
　シールド電線の端末処理方法。