JP2001357960A

JP2001357960A - シールド電線加工装置及びシールド電線加工方法

Info

Publication number: JP2001357960A
Application number: JP2000175899A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Yamakawa; 暢章山川
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2000-06-12
Publication date: 2001-12-26
Anticipated expiration: 2020-06-12
Also published as: JP3803013B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シールド電線の端末加工を自動で行わせる。【解決手段】シールド電線加工装置１は、シールド電
線１５を加工順に送る搬送装置１４と、電線の先端位置
を検知する電線セット装置３と、シールド接触子を電線
の外皮に外挿するシールド接触子挿入装置４と、外皮を
環状に切断するシース切込装置５と、外皮を抜き取るシ
ース抜取装置６と、外皮の内側の編組を所要長さに剪断
する編組切断装置７と、編組を折り返す編組折返し装置
８と、シールド接触子とシールドパイプとの間に編組を
挟み込ませるシールドパイプ挿入装置９と、シールドパ
イプを加締めるパイプ加締装置１０と、編組の内側の内
皮を皮剥きする皮剥き装置１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車等に使
用される比較的大径なシールド電線の皮剥きや編組の切
断や折返し等を自動で効率良く行うことのできるシール
ド電線加工装置及びシールド電線加工方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド電線の加工は全て手作業
で行っていた。すなわち、所要長さに切断されたシール
ド電線の先端部のシース（外皮）を卓上機で剥いで、導
電金属製の編組を露出させ、編組をはさみ等で所要長さ
に切断する。また、電線に導電金属製のシールド接触子
を手で挿入し、編組を目打ち等で接触子に向けて折返
し、導電金属製のシールドパイプを手で挿入して、シー
ルド接触子とシールドパイプとの間に編組を挟み込んで
接触させた状態で、シールドパイプを加締機で加締め
る。さらに電線の先端部の内皮を卓上機で皮剥きして、
心線に端子を圧着機で接続させる（シールド接触子やシ
ールドパイプの形状等については発明の実施の形態の図
２参照）。

【０００３】シールド電線の使用の形態としては、例え
ばシールドパイプに接続フランジが組み付けられ、接続
フランジが樹脂製のハウジングの外面に沿って車両ボデ
ィ等にアース接続される。端子は電気自動車のモータや
インバータやバッテリ等に接続される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド電線の加工手段にあっては、全てを人手に
依っているために多くの加工工数を要し、そのために部
品コストがアップすると共に加工ミス等で品質が低下す
るという問題があった。また、太物のシールド電線は楕
円形に変形しやすく、その状態でシース（内被や外被）
や編組を切断すると、内側の編組や心線を傷付けてしま
うという問題もあった。さらに、編組を露出させてから
シールド接触子を挿入したり、内被を皮剥きして心線を
露出した状態でシールドパイプを挿入したりする作業
は、編組や心線がささくれ立って挿入作業が面倒である
という問題を生じた。

【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、シールド電
線の編組を露出させ、折り返してシールド接触子やシー
ルドパイプに接続させたり、内皮を皮剥する等の一連の
作業を自動で効率良く行って、部品コストの低減と品質
の向上を図ることのできるシールド電線加工装置及びシ
ールド電線加工方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、シールド電線を加工順に送る搬送装置
と、前記シールド電線の先端位置を検知するセンサを有
する電線セット装置と、環状のシールド接触子を供給路
から受け取る受渡し部と、該受渡し部を電線先端に向け
て前進させる手段とを備え、該シールド接触子を前記シ
ールド電線の外皮に外挿するシールド接触子挿入装置
と、前記シールド電線の外皮の周囲を公転し、該外皮に
切込みを入れるカッタローラと、該外皮を支持するガイ
ドローラとを備え、該外皮を環状に切断するシース切込
装置と、前記外皮の切込み部と先端との間で該外皮に食
い込む刃部と、該刃部を電線先端方向に後退させる手段
とを備え、該外皮を抜き取るシース抜取装置と、前記外
被から露出した編組の外側に位置するダイスと、該編組
を開かせる手段と、該編組の内側に進入する環状のパン
チと、該編組をさらに開く方向に案内し、且つ該編組の
内側の内皮を該パンチの内側に案内するガイド部材とを
備え、該編組を所要長さに剪断する編組切断装置と、切
り揃えられた編組を開かせる手段と、前記内皮に沿って
該編組の内側に進入し、該編組をさらに開かせる開きパ
イプと、該開きパイプに沿って前進し、前記外皮の先端
位置で該編組を押圧して折り返す折返し部材とを備える
編組折返し装置と、前記シールド接触子の後退を阻止す
る押え部材と、環状のシールドパイプを供給路から受け
取る受渡し部と、該受渡し部を前記折り返された編組に
向けて前進させる手段とを備え、該シールド接触子と該
シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませるシールド
パイプ挿入装置と、前記シールドパイプを加締めるパイ
プ加締装置と、前記内皮の周囲を回動するカッタと、該
カッタを電線径方向に移動させる手段と、該カッタを内
皮抜取方向に後退させる手段とを備える皮剥き装置と、
を備えることを特徴とするシールド電線加工装置を採用
する（請求項１）。前記各装置毎にシールド電線を固定
するチャックを備え、前記搬送装置におけるチャックが
他の装置のチャックと同ピッチで対向して配置され、且
つ駆動手段で一ピッチだけ進退することも有効である
（請求項２）。前記電線セット装置において前記センサ
の位置が移動手段で変更自在であることも有効である
（請求項３）。前記シールド接触子挿入装置又は前記シ
ールドパイプ挿入装置において前記受渡し部が、前記供
給路から前記シールド接触子又は前記シールドパイプを
上昇させる第一受渡し部と、該第一受渡し部から該シー
ルド接触子又は該シールドパイプを受け取って９０°水
平方向に回動する第二受渡し部とで構成され、該第二受
渡し部が前記前進させる手段で前進することも有効であ
る（請求項４）。前記シールド接触子挿入装置又は前記
シールドパイプ挿入装置において前記シールド電線の先
端部を支持し、且つ前記受渡し部又は第二受渡し部に押
されてシールド電線に沿って後退する電線支持部が配置
されたことも有効である（請求項５）。前記シース切込
装置において前記カッタローラが昇降自在なスライド部
材に軸支され、該スライド部材が付勢手段で電線径方向
に押圧され、該スライド部材に設けた位置決め部材が、
装置フレーム側の昇降シリンダに連結した受け部材に係
合可能であることも有効である（請求項６）。前記シー
ス抜取装置において前記刃部が一対の開閉部材に設けら
れ、該開閉部材が駆動手段で開閉され、該開閉部材の閉
時に一対の該刃部が前記外皮に食い込み、前記後退させ
る手段で該開閉部材と該駆動手段が一体に後退すること
も有効である（請求項７）。前記シース抜取装置及び前
記皮剥き装置において前記チャックを増し締めする押圧
部材が配設されたことも有効である（請求項８）。前記
編組切断装置において前記編組を開かせる手段が、一対
の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対
のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する方
向に移動させるリンクと、該リンクを揺動させる駆動手
段とを含むことも有効である（請求項９）。前記編組切
断装置において前記ガイド部材が分割可能に設けられ、
前記パンチの前進時に駆動手段と進退手段で外側に開い
て後退可能であることも有効である（請求項１０）。前
記編組折返し装置において前記編組を開かせる手段が一
対の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一
対のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する
方向に開閉させる浮動式のシリンダとを含むことも有効
である（請求項１１）。前記パイプ加締装置において前
記シールドパイプの加締ストロークに対応して前記シー
ルド電線を沈み込ませる手段が設けられたことも有効で
ある（請求項１２）。前記皮剥き装置において前記カッ
タが一対の開閉自在なホルダに固定され、該一対のホル
ダが傾斜状の対称なカム部を有して回動手段に連結さ
れ、該カム部に従動子が係合し、該従動子がリンクに連
結され、該リンクが進退手段に連結されたことも有効で
ある（請求項１３）。また、シールド電線の先端をセン
サで位置決めさせ、該シールド電線をチャックして次工
程へ送り、環状のシールド接触子を供給路から受渡し部
で受け取り、該受渡し部を電線先端に向けて前進させて
該シールド接触子を該シールド電線の外皮に外挿し、該
シールド電線の外皮の周囲にカッタローラとガイドロー
ラとを公転させて該外皮を環状に切断し、該外皮の切込
み部と先端との間で該外皮に刃部を食い込ませ、該刃部
を電線先端方向に後退させて該外皮を抜き取り、該外被
から露出した編組を開き手段で開かせ、該編組をガイド
部材の傾斜状の外面に沿ってさらに開かせると共に、該
ガイド部材の傾斜状の内面に沿って該編組の内側の内皮
を環状のパンチの内側に案内させ、該パンチを該編組の
内側に進入させつつ、該編組の外側に位置するダイスと
の間で該編組を所要長さに剪断し、切り揃えられた該編
組を開き手段で開かせ、前記内皮に沿って該編組の内側
に開きパイプを挿入して該開きパイプの傾斜部で該編組
をさらに開かせ、該開きパイプに沿って編組折返し部材
を前進させ、該編組折返し部材で該編組を押圧して前記
外皮の先端位置で該編組を折り返し、環状のシールドパ
イプを供給路から受渡し部で受け取り、該受渡し部を前
記折り返された編組に向けて前進させ、押え部材で前記
シールド接触子の後退を阻止させつつ、該シールド接触
子と該シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませ、
該シールドパイプを加締装置で加締め、前記内皮の周囲
にカッタを回動させつつ該カッタを電線径方向に移動さ
せて該カッタで該内皮を切断し、該カッタを内皮抜取方
向に後退させて該内皮を抜き取り心線を露出させること
を特徴とするシールド電線加工方法を併せて採用する
（請求項１４）。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係るシール
ド電線加工装置の一実施形態の概観を示すものである。

【０００８】このシールド電線加工装置１は右側から順
に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓２
と、電線セット装置３と、シールド接触子挿入装置４
と、シース切込装置５と、シース抜取装置６と、編組切
断装置７と、編組折返し装置８兼シールドパイプ挿入装
置９と、シールドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１
１と、端子加締装置１２と、製品取出装置１３と、各装
置３〜１３に沿ってシールド電線１５を移動させる搬送
装置１４とを備えている。各装置３〜１３はほぼ等ピッ
チで並列に配置されている。

【０００９】図１で、符号１６はシールド接触子供給用
のホッパ、１７はシールドパイプ供給用のホッパを示
す。シールド電線（以下電線という）１５は断面積１５
mm²程度の太物を使用可能であり、Ｕ字状に折り返され
た状態で搬送装置１４の右端ににセットされる。なお、
上記電線セット装置３を電線セット部あるいは電線セッ
ト工程と呼称することも可能である（これは他の工程に
ついても同様である）。また、編組折返し装置８とシー
ルドパイプ挿入装置９とを独立して隣合わせに配置して
もよい。

【００１０】以下にシールド電線加工装置１を用いたシ
ールド電線加工方法及び作用を図１及び図２等を用いて
順に説明する。先ず、図２(a) の如く予め所要長さに切
断した電線１５を作業者が図１の電線セット装置３にセ
ットする。作業者が行う作業は唯一この電線セットのみ
である。電線１５がセットされると、センサ１８（図
３）がそれを感知して、電線搬送装置１４が一ピッチ左
に移動し、電線１５を隣のシールド接触子挿入装置４に
送る。送りピッチの設定によって電線１５の片側の端部
を加工したり両側の端部を加工したりすることができ
る。例えば一ピッチ送りとしてＵ字状の電線１５の両端
を順に加工し、二ピッチ送りとして電線１５の片端のみ
を加工する。

【００１１】シールド接触子挿入装置４で図２(b) の如
く電線１５に導電金属製の環状のシールド接触子１９が
挿入（外挿) される。シールド接触子１９は大径部１９
ａと小径部１９ｂとで段付きに構成されている。シール
ド接触子１９が挿入された電線１５は搬送装置１４で次
のシース切込装置５に送られ、図２(c) の如くシールド
接触子１９よりも電線先端側の所要位置において、電線
１５の絶縁性のシース（外被）２０に環状に切り込み２
１が入れられる。次いでシールド電線１５はシース抜取
装置６に送られて、図２(d) の如く外皮２０が抜き取ら
れ、内側の金属編組２２が所要長さに露出される。次い
で編組切断装置７に送られて、図２(e)の如く露出した
編組２２が所要長さに切断され、絶縁性の内皮２４が露
出する。

【００１２】次いで編組折返し装置８に送られて、図２
(f) の如く編組２２がシールド接触子１９の小径部１９
ｂに向けて折り返されると共に、シールドパイプ挿入装
置９で図２(g) の如く電線１５の先端側から導電金属製
の環状のシールドパイプ２３が挿入され、電線１５の長
手方向の所要位置でシールド接触子１９の小径部１９ｂ
の外周面とシールドパイプ２３の内周面との間に編組２
２（図示せず）が挟まれて接触する。編組２２の折返し
角度は９０°程度ないしは９０°〜１８０°の範囲であ
る。次いでシールドパイプ加締装置１０に送られて、図
２(h) の如くシールドパイプ２３が六角形状に加締めら
れてシールド接触子１９に固定される。シールド接触子
１９とシールドパイプ２３との間に編組２２が挟み込ま
れているから、シールド接触子１９とシールドパイプ２
３は電線１５に強固に固定される。

【００１３】次いで皮剥き装置１１に送られて、図２
(i) の如く電線１５の内皮２４の先端側が所要長さに皮
剥きされ、心線（導体部）２５が露出する。次いで端子
加締装置１２に送られて、図２(j) の如く露出した心線
２５に端子２６が加締接続される。最後に製品取出装置
１３で製品２７が加工装置１から外部のパレット（図示
せず）に入れられる。製品取出装置１３はチャックで電
線１５を把持して持ち上げ、水平移動させてパレット内
に降下してチャックを解除する機構のものである。な
お、端子加締装置１２は別工程としてもよい。

【００１４】以下に上記各工程毎に構成及び作用を詳細
に説明する。図３は電線セット装置３を示すものであ
る。図３で、符号１５は水平にセットされた電線、１４
は電線搬送装置、２９は搬送装置１４の電線チャック
（クランプ）、３０は、電線セット装置３の電線チャッ
ク（クランプ）、３１，３２はチャック開閉用のエア式
のチャックシリンダ、１８は電線検知センサ、３１は電
線ガイド、３２はシャフト３３を介してセンサ１８を進
退させるエアシリンダすなわちセンサ移動手段をそれぞ
れ示す。

【００１５】センサ１８は近接スイッチであり、先端の
樹脂キャップ１８ａに電線１５の先端１５ａを当接させ
ることで電線１５の長さが規定される。センサ１８に電
線１５の先端１５ａを当接させることでセンサ１８がオ
ンし、例えばその信号がコントローラ（図示せず）に送
られてセット装置３のチャック３０が自動で閉じて電線
１５を把持し、それにより電線１５の先端位置（チャッ
ク３０からの突出長さ）が正確に規定される。その状態
で搬送装置１４のチャック２９が閉じ、セット装置３の
チャック３０が開いて電線１５が次工程のシールド接触
子挿入装置４に送られる。なお明細書で「前後」の定義
は電線の先端側を前と規定する。

【００１６】図３で、水平なシリンダ３２はセンサ１８
の位置を調整するためのものであり、例えばＵ字状の電
線１５の一端部と他端部とでは皮剥き長さ等の加工寸法
仕様が異なるため、あるいは電線１５の品番によって加
工寸法が異なるために、加工寸法に応じてシリンダ３２
の進退動作でセンサ１８の位置を規定することができ
る。

【００１７】搬送装置３は図４にその駆動手段を示す如
く、送り方向に伸縮する水平なエアシリンダ３５のロッ
ド３６に垂直な基板３７がスライド自在に連結され、一
対のチャック２９を有する開閉シリンダ３１が基板３７
に固定され、基板３７がシリンダ３５側の固定基板３８
に対してレール３９を介してスライド自在に組み付けら
れて成るものである。

【００１８】シリンダ３５の圧縮動作でチャック２９が
電線送り方向に一ピッチ移動し、シールド接触子挿入装
置４のチャック４０（図５）に電線１５を受け渡し（接
触子挿入装置４の開いたチャック４０の内側に電線１５
が移動し、チャック４０が閉じ、搬送装置１４のチャッ
ク２９が開いて電線１５を開放し）、その後、シリンダ
３５の伸長動作でチャック２９が原位置に復帰する。チ
ャック２９の進退機構は他の装置（工程）５〜１３にお
いても同様である。

【００１９】図５はシールド接触子挿入装置４を示すも
のである。搬送装置１４（図１）は図３と同様に配置さ
れている（エアシリンダ３５は図４で示す一つのみ使用
し、垂直な可動式の基板３７が各工程に連続し、各工程
毎に基板３７にチャック２９が配置されている）ので図
示を省略する。

【００２０】図５で、１５は電線、４０は電線チャッ
ク、４１は電線支持部、４２は回動式の部品受渡し部、
４３はホッパ１６（図１）に続く振動式のパーツフィー
ダの供給路、４４は供給路４３に続く昇降式の部品受渡
し部をそれぞれ示す。

【００２１】昇降式の部品受渡し部（第一受渡し部）４
４は垂直なエアシリンダ４５と、そのロッド４６に連結
された昇降自在なラム４７と、ラム４７を案内するガイ
ド４８とを備えている。ラム４７の先端に部品載置部が
形成されている。部品は環状で段付きのシールド接触子
１９であり、小径部１９ｂが上向きの状態で供給路４３
からラム４７上に供給される。載置部はシールド接触子
１９の内径部に係合するボスを有していてもよい。ラム
４７の上昇でシールド接触子１９が回動式の第二の部品
受渡し部（第二受渡し部）４２に受け渡される。

【００２２】回動式の部品受渡し部４２は図６にも示す
如く、回動自在な部品位置決め部４９と、部品位置決め
部４９に固定される部品把持部５０と、部品位置決め部
４９に一端を連結し、他端をフレーム５１に連結して傾
斜状に配置された回動用のエアシリンダ（駆動手段）５
２と、部品位置決め部４９を両側で支持する支持部５３
とで概ね構成されている。部品受渡し部４２は上側の水
平なエアシリンダ（進退手段）５４のロッド５５に連結
され、図示しないガイドシャフトに沿って水平方向に進
退可能である。

【００２３】部品位置決め部４９（図６）は上下一対の
円弧状の部品支持爪５６を有する。部品支持爪５６は左
右一対のチャック５７を有し、チャック５７は部品支持
爪５６の左右でシールド接触子１９を把持する。傾斜状
のシリンダ５２は部品位置決め部４９と部品把持爪５０
とを一体に水平から垂直に、及び垂直から水平に９０°
回動させる。

【００２４】すなわちシリンダ５２のロッド５８が伸長
することで部品位置決め部４９が下向きに回動し、昇降
式の第一の部品受渡し部４４からシールド接触子１９が
一対の部品支持爪５６内に挿入され、チャック５７が閉
じてシールド接触子１９を固定する。次いでシリンダ５
２のロッド５８が圧縮されることで部品位置決め部４９
が上向きに回動し、図５の水平状態となる。この状態か
ら水平なエアシリンダ５４の伸長動作で第二の部品受渡
し部４２全体が電線１５の先端に向けて前進する。

【００２５】電線１５は長手方向中間部を左右一対のチ
ャック４０で把持され、チャック４０はエア式の開閉シ
リンダ５９で開閉駆動される。電線１５の先端部は位置
決め用の支持部４１で上側から支持され、下向きに撓む
ことなく心出しされている。支持部４１は左右一対のチ
ャック（支持部材）６０で電線１５を把持することなく
支持し、その駆動部であるエア式の開閉シリンダ６１は
水平なガイドシャフト６２に沿って進退自在であり、且
つ回動式の部品受渡し部４２に向けてばね部材６３で付
勢され、その状態でストッパ６４に突き当たって停止し
ている。

【００２６】昇降式の部品受渡し部４４からシールド接
触子１９を受け取った回動式の部品受渡し部４２はシー
ルド接触子１９を水平方向に向けた状態で水平なシリン
ダ（進退手段）５４で前進駆動され、電線支持部４１の
チャック６０を押してばね６２の付勢に抗して後退させ
つつ、シールド接触子１９を電線１５の所要位置に挿入
（外挿）する。電線支持部４１は部品挿入時における電
線１５の支持を行って部品（シールド接触子１９）の挿
入を確実に行わせる。回動式の部品受渡し部４２には電
線挿通孔（図示せず）が設けられている。

【００２７】部品挿入後にチャック６０が左右に開き、
シールド接触子１９を残したままばね６３の付勢により
原位置に復帰する。部品受渡し部４２はシリンダ５４の
圧縮動作で後退する。電線１５は搬送装置１４（図１）
で隣のシース切込装置５に搬送される。

【００２８】図７〜図８はシース切込装置５を示すもの
である。図７〜図８で、符号６５は電線１５を把持固定
するチャック、６６は電線心出し（位置決め）用の支持
チャック（支持部材）、６７は、切断用のカッタローラ
６８と支持用のガイドローラ６９を有する回転式の切込
手段、７０は切込手段６７を原位置に位置決めする位置
決め兼切込解除手段、７１は電線ガイド板をそれぞれ示
す。

【００２９】各チャック６５，６６はエア式の開閉シリ
ンダ７２，７３で開閉駆動される。支持チャック６６は
電線１５を強く把持せずに支持ないし軽く把持するのみ
である。図９に示す如くカッタ７４は円板状に形成さ
れ、外周に刃部７４ａを有し、前後のカラー７５で把持
されてカッタローラ６８を構成し、カラー７５の外周か
ら刃部７４ａが環状に突出している。刃部７４ａの突出
長はシース切込深さに等しい。カラー７５の外周面はカ
ッタ７４を中心に前後に傾斜している。

【００３０】図８の如くガイドローラ６９は左右に一対
設けられ、カッタローラ６８と各ガイドローラ６９の中
心軸は真円上に位置し、両ローラ６８，６９の外径は等
しい。ガイドローラ６９は垂直な略長方形の回転板７６
に一体に組み付けられ、カッタローラ６８は、回転板７
６の電線径方向に延びるレール７７にスライド自在に係
合したスライド板（スライド部材）７８に組み付けられ
ている。各ローラ６８，６９は回動自在に軸支されてい
る。三つのローラ６８，６９の中央の空間に電線１５が
位置し、各ローラ６８，６９の外周面が電線１５のシー
ス（外皮）２０（図２）に密着する。この密着は付勢手
段である引張ばね７９ないし圧縮ばねで、カッタローラ
６８を軸支したスライド板７８を電線径方向（ガイドロ
ーラ方向）に付勢したことで行われる。

【００３１】ガイドローラ６９の前側に隣接して左右一
対の電線ガイド板７１が略水平に羽根を広げた状態で回
転板７６に固定されている。回転板７６は水平な回転軸
８０に固定され、回転軸８０はフレーム８１に回動自在
に支持されてギヤ８２，８３ないしプーリとチェン８４
ないしベルトを介してサーボモータ８５で駆動される。

【００３２】装置フレーム８１上には垂直なエアシリン
ダ（昇降シリンダ）８６が設けられ、シリンダ８６のロ
ッド８７が、略Ｖ字状の係合溝８８を有する受け部材８
９に連結され、受け部材８９はレール９０に沿って昇降
自在である。前記スライド板７８の一端には小径のロー
ラ（位置決め部材）９１が回動自在に軸支されている。
これらで前記位置決め兼切込解除手段７０が構成され
る。

【００３３】すなわち、図７において垂直な昇降シリン
ダ８６の圧縮状態で受け部材８９が下降し、回転板７６
側の小径なローラ９１との係合を解除する。これによ
り、カッタローラ６８がスライド板７８と一体にばね７
９の付勢で下降し、電線１５に押し付けられる。この状
態でサーボモータ８５が回転し、回転板７６と一体に各
ローラ６８，６９が電線の周りを公転する。これにより
外皮２０（図２）に環状の切込が入れられる。ローラ６
８，６９の公転数は外皮２０の厚さによって相違する。

【００３４】サーボモータ８５の制御により停止時に常
に小径のローラ９１が上死点に位置するようにしてい
る。しかし実際には若干の位置ずれが生じるため、シリ
ンダ８６の伸長動作で受け部材８９を上昇させ、Ｖ字状
の溝８８で小径のローラ９１を拾って持ち上げる。これ
により、カッタローラ６８の初期位置が垂直方向に正確
に規定されると共に、カッタローラ６８が電線１５から
上昇して離間し、電線１５からカッタ７４が外れ、電線
１５がカッタ７４からスムーズ且つ確実に解放される。

【００３５】電線１５は搬送装置１４（図１）でガイド
板７１に沿って装置５から離間しつつ次工程のシース抜
取装置６に送られる。一対のガイド板７１は円弧状の上
端と略Ｖ字状の中央の切欠を有し、前工程から電線１５
を受ける際にも電線１５をスムーズに各ローラ６８，６
９間に案内する。

【００３６】上記シース切込装置５において上下の同径
の三つのローラ６８，６９で電線１５を径方向に均一に
押圧しながら、各ローラ６８，６９を公転させつつカッ
タ７４で外皮２０に切込を入れるから、電線１５が例え
楕円形に変形していてもそれが矯正されて、外皮２０が
深さムラなく正確に切断され、内側の金属編組２２（図
２）にカッタ７４で傷が付つことがない。また、電線１
５の種類（品番）に応じて径の異なるカッタ７４に交換
するだけで、装置５を共通に使用できる。外皮２０の切
込を終えた電線１５は隣のシース抜取装置６に搬送され
る。

【００３７】図１０〜図１１はシース抜取装置６を示す
ものである。図１０〜図１１で、符号１５は電線、９２
は電線固定用のチャック、１００はチャック補強（増締
め）用の押圧部材（図１２参照）、９３は、シース抜取
用の刃部９４を固定したリンク状の一対の開閉部材、９
５は、開閉部材９３を開閉駆動する水平な短いエアシリ
ンダ（駆動手段）、９６は、開閉部材９３を進退させる
水平な長いエアシリンダ（刃部進退手段）をそれぞれ示
す。開閉部材９３や短いシリンダ９５は水平な可動基板
９７に設けられ、長いシリンダ９６のロッド９８が可動
基板９７に連結され、シリンダ９６はフレーム９９に固
定されている。チャック９２はエア式の開閉シリンダ１
０５で開閉駆動される。

【００３８】図１１の如く一対の開閉部材９３は長手方
向中間部を軸支され、且つ後端部を直交方向の一対のリ
ンク１０１で連結され、リンク１０１がシリンダ９５
（図１０）のロッド１０２に連結され、シリンダ９５の
伸縮動作で一対の開閉部材９３が左右に開閉する。一対
の刃部９４の前側に電線支持溝を有する一対の電線ガイ
ド爪（図示せず）を一体に設けることも可能である。

【００３９】チャック増締め用の押圧部材１００（図１
２）は垂直なエアシリンダ１０３のロッド１０４に固定
され、一対のチャック９２の上部両側に対する押接用の
左右一対の傾斜面１０６を有する。

【００４０】図１３(a) に作用図に示す如く、開閉部材
９３を開いた状態で長いシリンダ９６の伸長動作で電線
１５の先端部の径方向両側に一対の刃部９４が位置す
る。図１３(b) の如く短いシリンダ９５の圧縮動作でリ
ンク１０１がロッド１０２と直交して一対の開閉部材９
３が閉じ、一対の刃部９４が外皮２０の先端部に食い込
む。食い込みの位置は前記切込部２１の位置よりも少し
電線先端寄りである。刃部９４は外皮２０の厚さ方向中
間部まで食い込み、内側の編組２２にまでは達しない。
この状態で図１３(c) の如く長いシリンダ９６が圧縮さ
れ、水平な基板９７と一体に開閉部材９３や刃部９４が
後退することで、外皮２０が切込部２１から抜き取ら
れ、編組２２が露出する。抜取に際して刃部９４が編組
２２に接しないから、編組２２の傷付が起こらない。こ
の効果はシース切込とシース抜取とを別に行わせること
で達成される。

【００４１】また、シース抜取に際して増締め用の押圧
部材１００（図１２）でチャック９２を閉じ方向に押え
付けることで、チャック９２の把持力が増し、抜取の際
の電線１５の引張力に抗してチャック９２が電線１５を
確実に固定する。これにより、外皮２０の抜取が確実に
行われる。図１２で鎖線はチャックが開いた状態を示
す。編組２２を露出した電線１５は搬送装置１４で隣の
編組切断装置７に送られる。

【００４２】図１４〜図１５は編組切断装置７を示すも
のである。図１４で、符号１０７は編組切断用のダイ
ス、１０８は同じくパンチ、１０９はガイド部材、１１
０は編組開き爪、１１１は、パンチ１０８を一次前進さ
せる小径のシリンダ、１１２は、パンチ１０８を二次前
進させ、ダイス１０７とパンチ１０８の間で電線１５の
編組２２を切断させる大径で強力なシリンダ、１１３，
１１４（図１５）は、編組開き爪１１０を開閉させるエ
アシリンダ（駆動手段）をそれぞれ示す。

【００４３】電線１５は長手方向中間部をチャック１１
５に把持され、且つ先端部側を支持チャック（支持部
材）１１６で長手方向移動自在に支持されている。支持
チャック１１６の前方にダイス１０７が位置し、ダイス
１０７を固定したフレーム１１７と支持チャック１１６
とは水平な基板１１８に一体に固定され、基板１１８は
ガイドレール１１９に沿って電線長手方向に移動自在で
ある。

【００４４】基板１１８はボールねじ軸（図示せず）で
進退駆動される。基板１１８の後部に立設したフレーム
１２０にパンチ移動用の小径の一次シリンダ１１１が固
定され、大径の二次シリンダ１１２はガイドレール等の
案内手段１２１でフレーム１２０に対して進退自在であ
る。二次シリンダ１１２にガイド部材進退用の水平なエ
アシリンダ（進退手段）１２２が固定され、チャック式
のガイド部材１０９は開閉シリンダ（駆動手段）１２３
に連結され、開閉シリンダ１２３が移動用のシリンダ１
２２のロッド１２４に連結されている。

【００４５】図１５に編組開き手段１２５を示す如く、
編組開き爪１１０は左右一対配置されており、それぞれ
反対方向に移動自在なスライド板（スライド部材）１２
６，１２７に固定されている。各スライド板１２６，１
２７はほぼ垂直方向の一本のリンク１２８に上下の軸部
で係合し、リンク１２８の上端と下端は各シリンダ１１
３，１１４のロッド１２９，１３０に連結され、各シリ
ンダ１１３，１１４の基部は回動自在に支持されてい
る。各スライド板１２６，１２７は孔部１３１と軸部１
３２との隙間の範囲で横方向（電線径方向）に移動自在
である。

【００４６】図１６に図１５のダイス１０７やパンチ１
０８といった切断手段の拡大図を示す。ダイス１０７は
環状に形成され、内径部にパンチ１０８が進入可能であ
る。パンチ１０８は筒状に形成され、薄肉の先端部がガ
イド部材１０９の内径部に進入する。ガイド部材１０９
は左右に分割された略環状のものであり、先端部にパン
チ１０８の先端を覆う案内用の傾斜面１０９ａ，１０９
ｂを内側と外側とに有し、外側の傾斜面１０９ｂは長く
延長されている。左右一対のガイド部材１０９が開閉シ
リンダ１２３（図１４）によって開閉され、開時にパン
チ１０８がダイス１０７に向けて前進する。また、編組
開き爪１１０はカッタほどではないがやや尖った環状の
先端を有している。

【００４７】図１４において水平な基板１１８をボール
ねじ軸とサーボモータの駆動でスライド式に前進させる
ことで、電線１５の先端部（編組２２の露出部分）がダ
イス１０７内に挿通されて位置する。その状態で図１５
の上下一対のシリンダ１１３，１１４をそれぞれ反対方
向に数回作動させることで、リンク１２８が揺動し、左
右一対のスライド板１２６，１２７と一体に編組開き爪
１１０が繰り返し開閉し、図１７の如く開き爪１１０が
電線１５の編組２２を繰り返し数回（４〜５回）内皮２
４に押し付けて徐々に外向きにテーパ状に拡径させる。
それにより、電線１５の編組２２と内皮２４との間に環
状のパンチ１０８を容易に挿入可能となる。

【００４８】編組２２を拡げた状態で、図１４の一次シ
リンダ１１１の伸長動作で二次シリンダ１１２とパンチ
１０８とガイド部材１０９とが一体に前進し、図１８
（ダイス１０７は図示を省略している）の如くガイド部
材１０９の内側の傾斜面１０９ａに沿って電線１５の内
皮２４がパンチ１０８の内径部（内部空間）１３３に初
期挿入（少し挿入）され、それと同時に編組２２の開き
部がガイド部材１０９の外側の傾斜面１０９ｂに沿って
摺動してさらに拡げられる。さらにガイド部材１０９が
左右に開くことで編組２２が一層外側に拡げられ、その
状態でガイド部材１０９が後方に退避する。ガイド部材
１０９の編組開き作用によって、パンチ１０８の挿入が
一層容易化・確実化する。なお、明細書の記載で電線１
５の「前」とダイス１０７の「前」は方向的に一致し、
これらに対してパンチ１０８の「前」とガイド部材１０
９の「前」とは相対する方向である。

【００４９】ガイド部材１０９が外側に開いて、図１４
の水平なシリンダ１２２の圧縮動作で後退し、二次シリ
ンダ１１２が伸長することで、図１７の如く編組２２の
開き部内にパンチ１０８が挿入され、パンチ１０８の外
周とダイス１０７の内周との間で編組２２が挟まれて瞬
間的に剪断される。この編組切断は編組２２の先端部の
余分な長さの部分を排除し、外皮２０からの編組２２の
突出長を規定するために行われる。

【００５０】パンチ１０８やダイス１０７を含む切断装
置主体部がサーボモータとボールねじ軸（図示せず）の
作用でガイドレール１１９に沿って後退し、電線１５が
ダイス１０７から抜き出される。その状態で編組開き爪
１１０を数回空で作動させることで、その振動でダイス
１０７内の編組カスが下の廃棄ボックス内に振り落とさ
れる。

【００５１】上記サーボモータとボールねじ軸で切断装
置主体部を自在に進退させることで、編組２２の切断長
さを自在に調整でき、各種品番の電線１５に容易に対応
できる。また、編組２２を開かせて、パンチ１０８の内
側に内皮２４を位置させ、パンチ１０８の外側で編組２
２を切断するから、内皮２４や心線２５に傷を付けるこ
となく、編組２２のみを確実に切断できる。編組２２を
切断された電線１５は搬送装置１４で隣の編組折返し装
置８に送られる。

【００５２】図１９〜図２０は編組折返し装置８を示す
ものである。図１９〜図２０において、符号１３４は編
組開き爪、１３５は編組開きパイプ、１９はシールド接
触子、１３６は接触子押え、１３７は編組折返し部材を
示す。

【００５３】図１９で電線１５は中間部をチャック１３
８で把持されると共に、その前側を接触子押え１３６で
支持され、且つ先端部を開きパイプ１３５で支持されて
いる。接触子押え１３６は左右一対のチャック（電線１
５を把持せずに支持するのみ）で構成され、上側の倒立
した開閉シリンダ１３９で開閉されると共に、水平なエ
アシリンダ１４０でガイドシャフト１４１に沿って電線
長手方向に進退自在である。接触子押え１３６は電線心
出し（位置決め）部材としても作用する。

【００５４】編組開きパイプ１３５は図２１にも示す如
く環状に且つ左右に分割可能に構成され、先端部の外周
にテーパ状の傾斜面１４２を有している。開きパイプ１
３５はエア式の開閉シリンダ１４３に連結され、左右に
開閉自在である。開閉シリンダ１４３は上側の水平なガ
イドシャフト１４１にスライド自在に係合し、且つ水平
なエアシリンダ１４４のロッド１４５に連結されて電線
長手方向に進退自在である。開きパイプ１３５の外周に
沿って編組折返し部材１３７が電線長手方向に摺動自在
にないしは若干の径方向の隙間を存して配置されてい
る。

【００５５】編組折返し部材１３７は例えば垂直な板部
材に円孔を設け、円孔の中心から左右に分割し、一対の
チャックのように開閉シリンダ１４５に開閉自在に連結
したものである。円孔の内径はシールド接触子１９の小
径部１９ｂの外径と同等かやや大径（小径部１９ｂと編
組２２の厚みの二倍との総和）である。開閉シリンダ１
４５は水平な駆動シャフト１４１に固定され（前記ガイ
ドシャフト１４１が駆動シャフトを兼ねてもよい）、駆
動シャフト１４１は水平なエアシリンダ１４６のロッド
１４７に連結されて電線長手方向に移動自在である。

【００５６】図１９で電線１５の下側に左右一対の編組
開き爪１３４が位置し、図２０に編組開き手段２１５を
示す如く、左右の開き爪１３４は水平なフローティング
されたエアシリンダ１４８のロッド１４８ａとシリンダ
本体とに左右のスライド部材１４９，１５０と水平なレ
ール１５１を介して別々に連結され、シリンダ１４８の
伸縮動作で電線径方向に開閉自在である。開き爪１３４
やシリンダ１４８は図１９の如く垂直な基板１５２を介
して垂直なエアシンダ１５３のロッドに連結されて昇降
自在であり、垂直なエアシリンダ１５３は水平な基板１
５４に固定され、水平な基板１５４は水平なガイドレー
ル１５５にスライド自在に係合し、水平なエアシリンダ
１５６で電線長手方向に進退自在である。開き爪１３４
の原理及び作用は前工程の編組切断装置７の開き爪１１
０と同様である。

【００５７】図１９で開き爪１３４を水平なシリンダ１
４８で左右に開いた状態で垂直なシリンダ１５３の伸長
動作で上昇させ、一対の開き爪１３４の間に電線１５の
編組２２を位置させ、図２１の如く左右から開き爪１３
４で編組２２を内皮２４に押し付けてラッパ状に開かせ
る。次いで開きパイプ１３５を開閉シリンダ１４３で閉
じつつ開きパイプ１３５の内周部で内皮２４の外周を掴
むように支持し（把持せずに若干の隙間を存して軽く支
持する）編組２２に向けて前進させ、先端の傾斜面１４
２で編組２２をさらに外側に開かせる。

【００５８】シールド接触子１９は水平なシリンダ１４
０の伸長動作で後方の押え部材１３６で大径部１９ａの
後端面を押されて外皮２０の先端位置まで移動する。そ
の状態で水平なシリンダ１４６の伸長動作で折返し部材
１３７が開きパイプ１３５に沿って前進し、編組２２を
直角ないしそれ以上の角度で接触子１９の小径部１９ｂ
の外周側に折り返す。この際、開き爪１３４は水平なシ
リンダ１４８の伸長動作で外側に開き、垂直なシリンダ
１５３の圧縮動作で下降して回避する。開き爪１３４は
フレーム側の水平なシリンダ１５６の伸縮動作で電線長
手方向に位置を切り換え可能である。

【００５９】編組２２を折り返された電線１５は搬送装
置１４で隣のシールドパイプ挿入装置９に送られる。シ
ールドパイプ挿入装置９の構成は図５のシールド接触子
挿入装置４とほぼ同様であるので、便宜上図５と、相違
部を含む図２２とを用いて説明する。

【００６０】シールドパイプ２３は図２３に示す如く環
状の部材であり、シールド接触子１９に向けて電線１５
の先端から挿入（外挿）され、電線１５の折り返された
編組２２を接触子１９の小径部１９ｂに密着固定させる
ものである。

【００６１】図５の装置４をシールドパイプ挿入装置と
仮定すると、ホッパ１７（図１）からパーツフィーダの
供給路４３に沿ってシールドパイプ２３がその軸心を垂
直にして送られて昇降式の部品受渡し部４４に供給さ
れ、上昇したラム４７から回動式の部品受渡し部４２で
拾われて９０°回動して水平に向きを変え、部品受渡し
部４２の前進動作で電線１５の先端から長手方向に外挿
される。

【００６２】この際、図２２の如く電線１５の先端部は
開閉自在のチャック式の支持部材１５７で支持されて位
置決め（心出し）されており、回動式の部品受渡し部４
２（図５）は支持部材１５７を押して電線長手方向の水
平なガイドシャフト１５８に沿ってスライドさせながら
シールドパイプ２３を電線１５に沿って正確に挿入し、
支持部材１５７は開閉シリンダ１５９の駆動で左右に開
いて回避する。シールド接触子２３は後方からチャック
式の押え部材１６０で押圧されて、折り返された編組２
２の後側に接して位置し、この状態で第二の部品受渡し
部４２（図５）が前進してシールドパイプ２３を編組２
２に押し当てて、編組２２を後向きに１８０°に折り曲
げながら、シールド接触子１９の小径部１９ｂの外周上
に挿入する。

【００６３】支持部材１５７の開閉シリンダ１５９はコ
イルばね（付勢部材）１６１で部品受渡し部４２に向け
て付勢され、ストッパ１６２で当接停止する。押え部材
１６０は開閉シリンダ１６３で開閉駆動され、開閉シリ
ンダ１６３は水平なガイドシャフト１５８にスライド自
在に係合し、後方の水平なエアシリンダ１６４のロッド
１６５に連結されて電線長手方向に進退自在である。こ
の押え部材１６０が図５にはない構成である。

【００６４】シリンダ１６４の伸長動作で押え部材１６
０が電線１５に沿って前進し、シールド接触子１９を折
り返された編組２２の後方に位置決めさせる。押え部材
１６０はチャック式に開閉自在であるが電線１５を把持
することはなく、支持するのみである。押え部材１６０
によっても電線１５の心出しが正確に行われ、編組外周
へのシールドパイプ２３の挿入が正確に行われる。電線
１５は押え部１６０の後方においてチャック１６６で把
持固定されている。シールドパイプ２３を挿入した電線
１５は搬送装置１４で隣のパイプ加締装置１０に送られ
る。

【００６５】図２４はパイプ加締装置１０を示すもので
ある。図２４において、符号１６７は装置フレーム、１
６８は、電線１５の種類（太さ）に応じてフレーム１６
７に着脱自在なアプリケータ、１６９は、アプリケータ
１６８の一部である昇降自在なラム１７１に固定された
加締用の上型１６９、１７０は加締用の下型、１７２
は、ばね（付勢部材）１７３で上方向に付勢されて上下
方向にスライド自在な電線チャックをそれぞれ示す。

【００６６】筒状のシールドパイプ２３は図２５に示す
如くシールド接触子１９の小径部及び編組２２と共に略
六角形に加締められて強固に固定され、編組２２がシー
ルド接触子１９とシールドパイプ２３とに強く接触す
る。

【００６７】図２４で加締用の上型１６９はラム１７１
の先端に固定され、ラム１７１はガイド１７４に沿って
上方の強圧のエアハイドロアクチュエータ（図示せず）
で昇降される。ラム１７１の外側には押圧部材１７５が
下向きに一体に設けられ、シールドパイプ２３の加締時
にシールドパイプ２３が潰れ代を生じたり、下型１７０
と一体に沈み込んで加締ストロークを生じた際に、押圧
部材１７５が電線チャック１７２を下向きに押圧して電
線１５と同期して沈み込ませる。押圧部材１７５は長手
方向中間部にチャック１７２側のばね１７３よりも強い
破損防止用のばね（付勢部材）１７６を有している。

【００６８】チャック１７２を駆動するエア式の開閉シ
リンダ１７７は垂直なレール１７８に沿ってスライド自
在であり、ばね１７３で上向きに付勢されている。本形
態では開閉シリンダ１７７と一体の垂直なシャフト１７
９の上端を押圧部材１７５が押圧する。押圧部材１７５
でチャック１７２を直接押圧してもよい。押圧部材１７
５とシャフト１７９とレール１７８とばね１７３とで電
線を沈み込ませる手段が構成される。

【００６９】電線１５はチャック１７２と一体の前側の
支持部材１８０で先端側を支持されている。アプリケー
タ１６８を含む装置本体は水平な基板１８１上のレール
１８２に前後方向スライド自在に係合し、水平なエアシ
リンダ１８３で電線長手方向に駆動され、それにより電
線１５のシールドパイプ２３が加締用の上型１６９と下
型１７０の間に位置決めされる。この状態でパイプ加締
が行われ、押圧部材１７５によって電線１５が加締代に
応じて沈み込んで加締が正確な形状で確実に行われる。

【００７０】シールドパイプ２３の加締が終わった電線
１５は隣の搬送装置１４で先端皮剥き装置１１に送られ
る。先端（内皮２４）の皮剥きは心線２５を露出させる
ために行われる。

【００７１】図２６は内皮皮剥き装置１１を示すもので
ある。図２６で、符号１８５は上下一対の皮剥きカッ
タ、１８６は、各カッタ１８５を閉じ方向（電線径方
向）に移動させる手段、２１３は、カッタ１９５を回動
させる手段、１８７は、カッタ１８５を後方（内皮抜取
方向）に移動させる進退手段、１８８は電線チャック、
１８９はチャック補強用の押圧部材をそれぞれ示す。

【００７２】カッタ１８５は図２７に示す如く傾斜刃１
９０を有する同一形状の二枚のカッタ１８５₁を対称に
腹合わせに接合させて構成され、二枚合わせのカッタ１
８５が左右に配置される。各カッタ１８５₁は同一のも
のであるから経済的である。

【００７３】一対のカッタ１８５はその孔部１９１を図
２６の水平な一対のホルダ１９２に位置決め固定されて
内向きに突出して位置する。ホルダ収容壁には電線径方
向のガイド部である長孔状のガイド孔１９３またはガイ
ド溝が設けられ、各ホルダ１９２の基部側の板状部１９
２ａには、ガイド孔１９３にスライド自在に係合した小
径のローラ（従動子）１９４が設けられ、各ホルダ１９
２は電線径方向に進退自在である。

【００７４】一対のホルダ１９２の板状部１９２ａには
それぞれカム部である傾斜状のカム孔（長孔）１９５ま
たはカム溝が形成され、各カム孔１９５が横Ｖ字状に位
置し、両カム孔１９５に小径のローラ（従動子）１９６
がスライド自在に係合し、ローラ１９６は水平なリンク
１９７の先端側に継手を介して電線周方向回転自在に連
結され、リンク１９７の基端は継手１９８を介して扇状
の減速ギヤ１９９に固定され、減速ギヤ１９９は回動自
在に軸支されてサーボモータ２００側の駆動ギヤ２０１
に歯合している。モータ２００と各ギヤ２０１，１９９
とでリンク１９７に対する進退手段２１６が構成されて
いる。

【００７５】また、ホルダ１９２は中空の水平な回動軸
２０２に連結され、回動軸２０２はロータリアクチュエ
ータ（駆動手段）２０３に連結されて回転駆動される。
ロータリアクチュエータ２０３は例えば１８０°ないし
それ以上正転及び反転する。回転軸２０２の中空部内に
リンク１９７が挿通され、リンク１９７は回転を吸収で
きる継手１９８によって回動軸２０２の回転とは関係な
く進退自在である。ロータリアクチュエータ２０３やギ
ヤ１９９を支持する各支柱２０４は水平な基板２０５に
固定され、基板２０５は水平なレール２０６に沿ってサ
ーボモータ２０７とボールねじ軸２０８による駆動手段
で電線長手方向に移動自在である。

【００７６】チャック増締め用の押圧部材１８９は図１
０のシース抜取装置６におけるものと同様であり、電線
１５の上側でフレーム２１０に固定された下向きのシリ
ンダ２１１のロッド２１２に連結され、シリンダ２１１
の伸長動作でチャック１８８を閉じ方向に押圧して、電
線１５の内皮切断時の回転力や皮剥き時の引張力に抗し
て電線１５を強固に固定し、内皮２４の切断と皮剥きを
確実に行わせる。

【００７７】ロータリアクチュエータ２０３の駆動で回
動軸２０２が正逆両方向に回動しつつ、サーボモータ２
００の駆動で減速ギヤ１９９が後方に回動し、リンク１
９７が引っ張られ、ローラ１９６がリンク１９７と一体
に後退しつつ傾斜状の各ガイド孔１９５に沿って摺動
し、それにより一対のホルダ１９２が閉じ方向（内皮切
断方向）にスライド移動し、一対のカッタ１８５が電線
１５の内皮２４に切り込みを入れつつ回動して内皮２４
を周方向に切断する。

【００７８】カッタ１８５の回動は例えば一回目の１８
０°の正転時に浅くカッタ１８５を切り込ませ、次ぎの
１８０°の逆転時に深くカッタ１８５を切り込ませて内
皮２４を切断し、次いでカッタ１８５を浅く位置させて
後退させることで確実に内皮２４を切断できると共に、
心線２５を傷付けずに内皮２４を抜き取ることができ
る。カッタ１８５の切り込み深さの調節はサーボモータ
２００で行うことができる。

【００７９】内皮２４に切り込みを入れた後にサーボモ
ータ２０８の駆動でボールねじ軸２０９を回転させ、水
平な基板２０５を含む装置本体を後退させ、カッタ１８
５で切断された内皮２４を引っ掛けた状態で電線先端側
に移動させて皮剥きする。

【００８０】皮剥き装置１０においてカッタ１８５を回
転させながら切り込むことにより、ゴム質の切れにくい
内皮２４も精度良く皮剥きすることができる。装置本体
の移動距離はボールねじ軸２０９の長さの範囲で自在に
調整でき、切断した内皮２４を心線２５から完全に抜き
取ったり、あるいは完全に抜かずに心線２５を半分ほど
露出させて心線２５の先端を内皮２４で保護しておくこ
とも可能である。心線２５を露出させた電線１５は搬送
装置１４で隣の端子加締装置１２（図１）に送られる。

【００８１】端子加締装置１２（図１）は図２４のパイ
プ加締装置１０とほぼ同様の構成のものであり、ラムで
昇降自在な上型と、ほぼ固定された下型との間で端子を
電線の露出された心線に圧着接続する。端子加締を終え
た電線１５は搬送装置１４で隣の取出装置１３（図１）
に送られ、取出装置１３でパレット（ボックス）内に投
入され、次の組立工程（図示せず）に送られる。

【００８２】なお、上記シールド電線加工装置１から最
終の端子加締装置１２を独立させてもよい。これは端子
２６（図２）の大きさによっては強力な加締圧力を必要
とするからである。

【００８３】また、上記シールド電線加工装置１の作用
の説明において、例えば図３の電線セット装置３におけ
る「チャック２９が閉じ、チャック３０が開いて電線１
５が次工程のシールド接触子挿入装置４に送られる」と
いう記載を「チャック２９を閉じ、チャック３０を開い
て電線１５を次工程のシールド接触子挿入装置４に送
る」と読み換えることで、シールド電線加工方法の記載
に代えることができる。これは他の装置４〜１４におい
ても同様である。

【００８４】

【発明の効果】以上の如く、請求項１，１４記載の発明
によれば、シールド電線をセットした後、シールド接触
の挿入とシース切込み及び抜取りと編組切断と編組折返
しとシールドパイプ挿入と内皮皮剥きとが全て自動で行
われるから、人手がかからず、しかも加工工数が大きく
低減され、それにより製品コストが大幅に低減される。

【００８５】また、電線セット工程で電線の先端位置が
センサで正確に規定されるから、外被の皮剥き長さや編
組の露出長さや内皮の切断長さが正確に加工される。ま
た、シールド接触子挿入工程でシールド接触子をシール
ド電線に挿入した後、シース切込み及び抜取り工程で外
皮（シース）を皮剥して編組を露出させることで、露出
した編組の先端からシールド接触子を挿入するという面
倒がなくなり、編組のささくれ立ちも防止される。ま
た、シース切込工程においてガイドローラでシールド電
線の外周を支持しつつ、外皮をカッタローラで切断する
ことで、両ローラによってシールド電線の楕円形状が真
円に矯正され、外皮が切れ残しや切り過ぎ（編組への傷
付け）なく正確に切断される。また、シース抜取工程で
外皮の切込み部ではなく、切断した外皮の表面に刃部を
食い込ませて外皮を抜き取るから、外皮の下側の編組に
傷を付けることがない。また、編組切断工程において編
組を二つの手段（編組を開かせる手段とガイド部材）で
大きく開かせるから、編組内にパンチが正確に挿入さ
れ、ダイスとの間で編組が確実に且つ綺麗に切断され
る。また、編組折返し工程において二つの手段（編組を
開かせる手段と開きパイプ）で編組を大きく開かせるか
ら、折返し部材による編組の折り返しが正確に行われ
る。また、シールドパイプ挿入工程において押え部材を
シールド接触子に当接させてシールド接触子の後退を防
止しつつシールドパイプをシールド接触子に外挿するこ
とで、シールドパイプの外挿がスムーズ且つ確実に行わ
れ、シールド接触子とシールドパイプとの間に編組が確
実に且つ綺麗に挟み込まれ、電気的接続の信頼性が高ま
る。また、内皮皮剥き工程でカッタを回転させつつ内皮
に切り込ませることで、厚肉で弾性のある内皮が同一深
さで正確に且つ綺麗に切断され、心線への傷付が防止さ
れる。以上の各工程によって製品（シールド電線加工
品）の品質が格段に向上する。

【００８６】また、請求項２記載の発明によれば、シー
ルド電線の搬送時に搬送装置のチャックを一ピッチだけ
動かせばよいから、搬送装置をエンドレスにする必要が
なく、搬送装置の構造が簡素化、小型化される。また、
請求項３記載の発明によれば、シールド電線の種類等に
応じて電線先端の位置を容易に変更できるから、電線セ
ット作業が容易化・効率化する。

【００８７】また、請求項４記載の発明によれば、供給
路で部品（シールド接触子やシールドパイプ）の軸心を
垂直に向けた状態で水平に送られた部品を第一受渡し部
で拾い上げ、第二受渡し部で９０°反転させて部品の軸
心を水平に向けることで、水平に固定された電線に対し
て第二受渡し部を前進させて部品をスムーズ且つ確実に
電線に外挿することができる。

【００８８】また、請求項５記載の発明によれば、電線
支持部が受渡し部（第二受渡し部）と一体にシールド電
線に沿って移動することで、電線を電線支持部で位置決
めさせた状態で受渡し部（第二受渡し部）から電線にシ
ールド接触子やシールドパイプを確実に受け渡すことが
できる。

【００８９】また、請求項６記載の発明によれば、カッ
タローラが付勢手段でシールド電線に押し付けられつつ
公転することで外皮が切断され、切断後に付勢手段に抗
してカッタローラ側の位置決め部材が昇降シリンダで上
昇されることで、カッタローラがシールド電線から径方
向に離間し、受け部材で支持されてカッタローラの初期
位置が正確に規定される。昇降シリンダを逆に作動さ
せ、受け部材との係合を解除することで、カッタローラ
が公転自在となる。このようにカッタローラの位置規定
ができることで、常に正確に外皮の切断が行われる。

【００９０】また、請求項７記載の発明によれば、刃部
と刃部開閉用の駆動手段とを別の手段で一体的に進退さ
せることで、電線長手方向への刃部の位置決めを正確に
行うことができ、外皮の抜取部を刃部で正確に把持する
ことができる。また、請求項８記載の発明によれば、シ
ールド電線を把持したチャックを押圧部材で増し締めす
ることで、外皮抜取時や内皮抜取時にシールド電線に強
い引張力が作用しても、電線が強固に固定され、外皮や
内皮の抜取が正確に行われる。

【００９１】また、請求項９記載の発明によれば、駆動
手段でリンクが揺動し、リンクが一対のスライド部材と
一体に開き爪を開閉方向に移動させることで、一対の開
き爪が一定のリズムで編組を繰り返し押圧し、これによ
り編組がラッパ状に確実に開く。

【００９２】また、請求項１０記載の発明によれば、ガ
イド部材が開いて後退（回避）することで、パンチの前
進動作がスムーズに行われ、ダイスとの間で編組が確実
に切断される。また、請求項１１記載の発明によれば、
不動式のシリンダの伸縮動作で一対のスライダが開き爪
と一体に開閉駆動され、シールド電線の編組が開き爪で
無理なく適切な力で繰り返し押圧され、それにより編組
が痛むことなく確実にラッパ状に開かれる。

【００９３】また、請求項１２記載の発明によれば、シ
ールドパイプの加締時にシールドパイプの軸心とシール
ド電線の軸心とが一致するから、加締時にシールド電線
に引張力が作用することなく、シールドパイプの加締が
位置ずれなく正確に行われる。

【００９４】また、請求項１３記載の発明によれば、カ
ッタが回動手段で電線の周囲を回動しつつ、進退手段で
リンクが従動子と一体に後退し、従動子に沿って傾斜状
のカム部が摺動し、一対のホルダが閉じ方向に移動する
ことで、カッタがシールド電線の内皮に正確な深さで切
れ込んで環状の切れ目を入れる。これにより内皮がスム
ーズ且つ確実に且つ綺麗に切断され、内皮内側の心線の
傷付きが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシールド電線加工装置の一実施形
態を示す概観斜視図である。

【図２】(a) 〜(j) はシールド電線の加工方法を順に示
す平面図である。

【図３】電線セット装置を示す側面図である。

【図４】電線搬送装置を示す要部斜視図である。

【図５】シールド接触子挿入装置を示す側面図である。

【図６】第二の部品受渡し部を示す分解斜視図である。

【図７】シース切込装置を示す側面図である。

【図８】シース切込装置を示す正面図である。

【図９】図７におけるカッタローラを示す拡大図であ
る。

【図１０】シース抜取装置を示す側面図である。

【図１１】シース抜取装置を示す平面図である。

【図１２】チャックを補強する押圧手段を示す正面図で
ある。

【図１３】(a) 〜(c) はシース抜取装置の作用を示す説
明図である。

【図１４】編組切断装置を示す一部を断面した側面図で
ある。

【図１５】編組切断装置の編組開き手段を示す正面図で
ある。

【図１６】図１４における編組切断手段を示す要部断面
図である。

【図１７】編組を切断する状態を示す説明図である。

【図１８】ガイド部材の作用を示す説明図である。

【図１９】編組折返し装置を示す側面図である。

【図２０】編組折返し装置の主に編組開き手段を示す正
面図である。

【図２１】編組を折り返す方法を示す説明図である。

【図２２】シールドパイプ挿入装置を示す要部側面図で
ある。

【図２３】シールドパイプをシールド電線に挿入する状
態を示す分解斜視図である。

【図２４】パイプ加締装置を示す側面図である。

【図２５】シールドパイプを加締めた状態を示す斜視図
である。

【図２６】皮剥き装置を示す側面図である。

【図２７】一対の皮剥きカッタを示す斜視図である。

【符号の説明】

１シールド電線加工装置３電線セット装置４シールド接触子挿入装置５シース切込装置６シース抜取装置７編組切断装置８編組折返し装置９シールドパイプ挿入装置１０パイプ加締装置１１皮剥き装置１４搬送装置１５シールド電線１８センサ１９シールド接触子２０外皮２１切込み部２２編組２３シールドパイプ２４内皮２９チャック３０，４０，６５，９２，１１５，１３８，１６６，１
７２，１８８チャック３２シリンダ（移動手段）３５シリンダ（駆動手段）４１電線支持部４２第二受渡し部４３供給路４４第一受渡し部５４シリンダ（進退手段）６８カッタローラ６９ガイドローラ７８スライド部材７９ばね（付勢手段）８１装置フレーム８６昇降シリンダ８９受け部材９１ローラ（位置決め部材）９３開閉部材９４刃部９５シリンダ（駆動手段）９６シリンダ（進退手段）１００，１８９押圧部材１０７ダイス１０８パンチ１０９ガイド部材１１０開き爪１１３，１１４シリンダ（駆動手段）１２２シリンダ（進退手段）１２３開閉シリンダ（駆動手段）１２５編組開き手段１２６，１２７スライド部材１２８リンク１３４開き爪１３５開きパイプ１３７折返し部材１４８シリンダ１４９，１５０スライド部材１６０押え部材１７３ばね（沈み込み手段）１７５押圧部材（沈み込み手段）１８５カッタ１８６開閉手段１８７進退手段１９２ホルダ１９５カム孔（カム部）１９６ローラ（従動子）１９７リンク２１３回動手段２１５編組開き手段２１６進退手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シールド電線を加工順に送る搬送装置
と、前記シールド電線の先端位置を検知するセンサを有する
電線セット装置と、環状のシールド接触子を供給路から受け取る受渡し部
と、該受渡し部を電線先端に向けて前進させる手段とを
備え、該シールド接触子を前記シールド電線の外皮に外
挿するシールド接触子挿入装置と、前記シールド電線の外皮の周囲を公転し、該外皮に切込
みを入れるカッタローラと、該外皮を支持するガイドロ
ーラとを備え、該外皮を環状に切断するシース切込装置
と、前記外皮の切込み部と先端との間で該外皮に食い込む刃
部と、該刃部を電線先端方向に後退させる手段とを備
え、該外皮を抜き取るシース抜取装置と、前記外被から露出した編組の外側に位置するダイスと、
該編組を開かせる手段と、該編組の内側に進入する環状
のパンチと、該編組をさらに開く方向に案内し、且つ該
編組の内側の内皮を該パンチの内側に案内するガイド部
材とを備え、該編組を所要長さに剪断する編組切断装置
と、切り揃えられた編組を開かせる手段と、前記内皮に沿っ
て該編組の内側に進入し、該編組をさらに開かせる開き
パイプと、該開きパイプに沿って前進し、前記外皮の先
端位置で該編組を押圧して折り返す折返し部材とを備え
る編組折返し装置と、前記シールド接触子の後退を阻止する押え部材と、環状
のシールドパイプを供給路から受け取る受渡し部と、該
受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進させる手
段とを備え、該シールド接触子と該シールドパイプとの
間に該編組を挟み込ませるシールドパイプ挿入装置と、前記シールドパイプを加締めるパイプ加締装置と、前記内皮の周囲を回動するカッタと、該カッタを電線径
方向に移動させる手段と、該カッタを内皮抜取方向に後
退させる手段とを備える皮剥き装置と、を備えることを特徴とするシールド電線加工装置。
【請求項２】前記各装置毎にシールド電線を固定する
チャックを備え、前記搬送装置におけるチャックが他の
装置のチャックと同ピッチで対向して配置され、且つ駆
動手段で一ピッチだけ進退することを特徴とする請求項
１記載のシールド電線加工装置。
【請求項３】前記電線セット装置において前記センサ
の位置が移動手段で変更自在であることを特徴とする請
求項１記載のシールド電線加工装置。
【請求項４】前記シールド接触子挿入装置又は前記シ
ールドパイプ挿入装置において前記受渡し部が、前記供
給路から前記シールド接触子又は前記シールドパイプを
上昇させる第一受渡し部と、該第一受渡し部から該シー
ルド接触子又は該シールドパイプを受け取って９０°水
平方向に回動する第二受渡し部とで構成され、該第二受
渡し部が前記前進させる手段で前進することを特徴とす
る請求項１記載のシールド電線加工装置。
【請求項５】前記シールド接触子挿入装置又は前記シ
ールドパイプ挿入装置において前記シールド電線の先端
部を支持し、且つ前記受渡し部又は第二受渡し部に押さ
れてシールド電線に沿って後退する電線支持部が配置さ
れたことを特徴とする請求項１又は４記載のシールド電
線加工装置。
【請求項６】前記シース切込装置において前記カッタ
ローラが昇降自在なスライド部材に軸支され、該スライ
ド部材が付勢手段で電線径方向に押圧され、該スライド
部材に設けた位置決め部材が、装置フレーム側の昇降シ
リンダに連結した受け部材に係合可能であることを特徴
とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
【請求項７】前記シース抜取装置において前記刃部が
一対の開閉部材に設けられ、該開閉部材が駆動手段で開
閉され、該開閉部材の閉時に一対の該刃部が前記外皮に
食い込み、前記後退させる手段で該開閉部材と該駆動手
段が一体に後退することを特徴とする請求項１記載のシ
ールド電線加工装置。
【請求項８】前記シース抜取装置及び前記皮剥き装置
において前記チャックを増し締めする押圧部材が配設さ
れたことを特徴とする請求項２記載のシールド電線加工
装置。
【請求項９】前記編組切断装置において前記編組を開
かせる手段が、一対の開閉自在な開き爪と、該一対の開
き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスライ
ド部材を相対する方向に移動させるリンクと、該リンク
を揺動させる駆動手段とを含むことを特徴とする請求項
１記載のシールド電線加工装置。
【請求項１０】前記編組切断装置において前記ガイド
部材が分割可能に設けられ、前記パンチの前進時に駆動
手段と進退手段で外側に開いて後退可能であることを特
徴とする請求項１又は９記載のシールド電線加工装置。
【請求項１１】前記編組折返し装置において前記編組
を開かせる手段が一対の開閉自在な開き爪と、該一対の
開き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスラ
イド部材を相対する方向に開閉させる浮動式のシリンダ
とを含むことを特徴とする請求項１記載のシールド電線
加工装置。
【請求項１２】前記パイプ加締装置において前記シー
ルドパイプの加締ストロークに対応して前記シールド電
線を沈み込ませる手段が設けられたことを特徴とする請
求項１記載のシールド電線加工装置。
【請求項１３】前記皮剥き装置において前記カッタが
一対の開閉自在なホルダに固定され、該一対のホルダが
傾斜状の対称なカム部を有して回動手段に連結され、該
カム部に従動子が係合し、該従動子がリンクに連結さ
れ、該リンクが進退手段に連結されたことを特徴とする
請求項１記載のシールド電線加工装置。
【請求項１４】シールド電線の先端をセンサで位置決
めさせ、該シールド電線をチャックして次工程へ送り、環状のシールド接触子を供給路から受渡し部で受け取
り、該受渡し部を電線先端に向けて前進させて該シール
ド接触子を該シールド電線の外皮に外挿し、該シールド電線の外皮の周囲にカッタローラとガイドロ
ーラとを公転させて該外皮を環状に切断し、該外皮の切込み部と先端との間で該外皮に刃部を食い込
ませ、該刃部を電線先端方向に後退させて該外皮を抜き
取り、該外被から露出した編組を開き手段で開かせ、該編組を
ガイド部材の傾斜状の外面に沿ってさらに開かせると共
に、該ガイド部材の傾斜状の内面に沿って該編組の内側
の内皮を環状のパンチの内側に案内させ、該パンチを該
編組の内側に進入させつつ、該編組の外側に位置するダ
イスとの間で該編組を所要長さに剪断し、切り揃えられた該編組を開き手段で開かせ、前記内皮に
沿って該編組の内側に開きパイプを挿入して該開きパイ
プの傾斜部で該編組をさらに開かせ、該開きパイプに沿
って編組折返し部材を前進させ、該編組折返し部材で該
編組を押圧して前記外皮の先端位置で該編組を折り返
し、環状のシールドパイプを供給路から受渡し部で受け取
り、該受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進さ
せ、押え部材で前記シールド接触子の後退を阻止させつ
つ、該シールド接触子と該シールドパイプとの間に該編
組を挟み込ませ、該シールドパイプを加締装置で加締め、前記内皮の周囲にカッタを回動させつつ該カッタを電線
径方向に移動させて該カッタで該内皮を切断し、該カッ
タを内皮抜取方向に後退させて該内皮を抜き取り心線を
露出させることを特徴とするシールド電線加工方法。