CN119856348A - 用于屏蔽线端子加工的芯线位置检测装置及屏蔽线端子加工方法 - Google Patents

Abstract

当加工屏蔽线(10)的端子时，其中两根芯线(15)螺旋扭绞并结合在由护套(11)覆盖的编织物(12)内，基于来自捕获端表面图像的照相机的图像来计算芯线(15)在规定位置(A)处的线横截面(A1)中的布置，该规定位置(A)从屏蔽线的前端部分的端表面朝向基端侧分开规定长度。在解扭芯线(15)之前旋转屏蔽线，使得芯线(15)在规定位置(A)处的线横截面(A1)中的布置处于基准角度位置。

Description

用于屏蔽线端子加工的芯线位置检测装置及屏蔽线端子加工 方法

技术领域

本发明涉及一种在屏蔽电线的端子加工期间检测多根芯线之间的相互位置关系的芯线位置检测装置，以及由该装置执行的屏蔽电线的端子加工方法。

背景技术

在各种类型的屏蔽电线中，有一种用于高速通信的屏蔽电线，其中多根(例如两根)芯线(信号线)螺旋地扭绞，并设置在由绝缘树脂制成的护套覆盖的屏蔽材料(主要是编织物)内。

这种类型的屏蔽电线内具有两根扭绞芯线，因此根据电线长度方向上的位置，两根芯线在电线横截面中布置的位置(例如相对于水平线的布置角度)是不同的。两根芯线的每个扭绞节距都达到相同的布置位置，这种扭绞的条件在每种类型电线的规格中预先确定。

屏蔽连接器用于连接屏蔽电线。作为附接到这种类型的屏蔽电线的端子的屏蔽连接器的示例，如图3所示的屏蔽连接器是已知的(例如，参见专利文献1)。

屏蔽连接器200包括由树脂制成的外部壳体201、由金属制成并插入到外部壳体201中的外部端子(屏蔽壳)202、由树脂制成并设置在外部端子202的管状壳体容置部分202a内的内部壳体203、以及由金属制成并附接至内部壳体203的端子容置孔203a的内部端子(内端子)205。根据需要，阻抗调整构件204也可以布置在内部壳体203与内部端子205之间。

例如，将屏蔽连接器200附接到屏蔽电线10的端子处理按如下方式进行。这里，在屏蔽电线10中，编织物(屏蔽材料)12设置在最外周的由树脂制成的护套11内，并且两根芯线15、15扭绞在一起并设置在编织物12内。屏蔽箔(铝箔或铜箔)也设置在芯线15、15与编织物12之间。

在端子处理中，首先，将屏蔽电线10端子的护套11剥离预定长度。通过剥离屏蔽电线10端子的护套11，使包围两根芯线15的编织物12露出。接着，通过压接，将金属管状套管13安装并固定到编织物12的基端的外周。这种状态如图3中的(a)所示。

接着，将编织物12的端子部分切断(修剪)至预定尺寸，将编织物12在套管13的端部边缘处向电线基端侧折回，并编织物12的折回部分12a被覆盖，以与套管13的外周重叠。这种状态如图3中的(b)所示。

通过以这种方式修剪和折回编织物12，使两根芯线15、15露出。在此，当屏蔽箔被设置成覆盖芯线15、15的外周时，通过在编织物12的折回部分12a的端部部分处切断屏蔽箔，使两根芯线15、15露出。

在该阶段，由于芯线15、15仍是扭绞的，至少将其端子部分解扭以呈直线状延伸两根芯线15、15，然后将芯线15、15的前端处的绝缘护套15b、15b剥离以露出芯线导体15a、15a，通过压接将内部端子20、20分别连接到芯线导体15a、15a。

此后，将内部端子20、20容置在内部壳体203的端子容置孔203a、203a中，并且将内部壳体203容置在外部端子202的管状壳体容置部分202a中。外部端子202的编织物压接件202b被压接到编织物12的折回部分12a和套管13，外部端子202的护套压接件203c通过压接被固定到护套11。因此，内部模块200A完成，将内部模块200A插入到外部壳体201中，从而完成屏蔽连接器200到屏蔽电线10的端子的附接。

引用列表

专利文献

专利文献1:JP2021-86677A

发明内容

技术问题

在具有这种配置的用于高速通信的屏蔽连接器200中，要求尽可能消除外部噪音对芯线15、15的影响。为此目的，有必要严格管理从编织物(屏蔽材料)12露出的两根芯线15、15的长度。

图4和5示意性地示出编织物(屏蔽材料)12、两根芯线15和15以及内部端子20之间的关系。图4示出了两根芯线15、15在编织物12的端部部分12e的位置A(图中Δ所示的位置)处的布置和两根芯线15、15在与内部端子20的连接部分的位置处的布置在电线圆周方向上不同(偏离)的情况。上图是侧视图，下图是俯视图。图5示出了两根芯线15、15在编织物12的端部部分12e的位置A(图中Δ所示的位置)处的布置和两根芯线15、15在与内部端子20的连接部分的位置处的布置在电线圆周方向上彼此一致的情况(芯线15、15对齐布置的情况)。上图是侧视图，下图是俯视图。

如图4和图5所示，从编织物12的端部部分12e到内部端子20的距离L设定为恒定的。为了提高传输性能，重要的是使芯线15、15的实际长度(电线长度)最短。因此，希望尽可能呈直线状延伸露出的芯线15、15，以最小化电线长度。

如图4所示，在编织物12的端部部分12e的位置处和与内部端子20的连接部分的位置处，未扭绞且呈直线状延伸的两根芯线15、15的布置可能不同。在这种情况下，芯线15未完全解扭，并且不再是直的，导致露出的芯线15的长度过长。

此外，当将外部端子202的编织物压接件202b压接到编织物12时，压接产生的外力N施加在两根芯线15、15上，因此两根芯线15、15的对齐位置可能发生变化，这可能导致两根芯线15、15在长度方向上错位。当两根芯线15、15具有过长的长度或在纵向方向上错位时，传输性能可能相应地降低。

因此，如图5所示，期望在编织物12的端部部分12e的位置处和与内部端子20的连接部分的位置处，未扭绞且呈直线状延伸的两根芯线15、15的布置匹配(无扭绞)。

然而，实际上，如上所述，由于内部芯线15、15在被护套11或编织物(屏蔽材料)12隐藏时的布置无法从外部获知，这取决于端子处理过程的执行方式，从编织物(屏蔽材料)12露出的芯线15、15的布置在两端(编织物12的端部部分12e的位置和与内部端子20的连接部分的位置)无法对齐。

上述问题不限于使用如图3所示的套管13的情况，在不使用套管13而使编织物12的折回部分12a直接被护套11的端部部分覆盖，并将外部端子202的编织物压接件202b压接到该部分的情况下，也会出现上述问题。

鉴于上述情况提出了本发明，本发明的目的在于提供一种用于屏蔽电线的端子处理的芯线位置检测装置，该装置能够使从屏蔽材料露出的芯线的布置在基端和前端处对齐，并有助于提高端子处理单元的传输特性，本发明的目的还在于提供一种使用该芯线位置检测装置的用于屏蔽电线的端子处理方法。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本发明的芯线位置检测装置具有以下特征。

一种芯线位置检测装置，用于在屏蔽电线的端子加工期间检测屏蔽材料内侧的多根芯线在电线横截面中的相互位置关系，所述屏蔽材料覆盖有由绝缘树脂制成的护套，在所述屏蔽电线中，多根芯线被扭绞并设置在屏蔽材料内侧，所述芯线位置检测装置包括:

成像单元，其被配置为捕获屏蔽电线的前端部分的端表面的图像；

确定单元，其被配置为根据由成像单元捕获的端表面的图像来确定多根芯线在端表面的位置处的电线横截面中的布置；和

计算单元，其被配置为基于在所述端表面位置处所述多根芯线的在电线横截面中的布置以及根据规格预先确定的关于所述屏蔽电线的多根芯线的扭绞数据，计算所述多根芯线在朝向基端侧距离所述端表面预定长度的位置处的电线横截面中的布置。

发明的有益效果

根据本发明，即使芯线被护套或屏蔽材料隐藏时，也可以预测地检测屏蔽材料的内侧的芯线的布置。由于这个原因，在移除屏蔽材料以呈直线状延伸芯线之前的阶段，从屏蔽材料露出的芯线的布置能够在基端和前端处对齐。由于这个原因，在内部端子和外部端子附接之后，从屏蔽材料露出的芯线的线性度和尺寸精度能够得到改善。因此，能够有助于改善端子处理单元的传输特性。

上文已经简要描述了本发明。此外，通过阅读将在下文参照附图描述的用于实施本发明的方式(在下文中称为“实施例”)，可以明确本发明的细节。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的使用芯线位置检测装置的端子加工方法的过程说明图。

图2是根据本发明第二实施例的使用芯线位置检测装置的端子加工方法的过程说明图。

图3是示出了现有技术中的屏蔽连接器的示意性透视图。

图4示意性地示出编织物(屏蔽材料)、两根芯线和内部端子之间的关系，并示出了从编织物露出的两根芯线在基端和前端处的布置不同的情况，其中上图是侧视图，下图是俯视图。

图5示意性地示出编织物(屏蔽材料)、两根芯线和内部端子之间的关系，并且示出了从编织物露出的两根芯线在基端和前端处对齐的情况，其中上图是侧视图，下图是俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的具体实施例。

图1是根据本发明第一实施例的使用芯线位置检测装置的端子加工方法的过程说明图。

如图1所示，在这里使用的屏蔽电线10中，编织物(屏蔽材料)12设置在最外周的由树脂制成的护套11内侧，并且两根芯线15和15螺旋扭绞在一起并设置在编织物12内侧。如果需要，屏蔽箔(铝箔或铜箔)设置在芯线15和15与编织物12之间。

根据第一实施例的端子加工方法是使用用于挤压编织物12的管状套管13(见图2)的例子。

这里使用的芯线位置检测装置在屏蔽电线10的端子加工期间检测隐藏在护套11和由绝缘树脂制成的护套11覆盖的屏蔽材料12的内侧的两根芯线15和15在电线横截面中的相互位置关系，在所述屏蔽电线10中，两根芯线15和15螺旋扭绞并设置在编织物(屏蔽材料12)内侧。

作为其构造，如图1的(a)所示，芯线位置检测装置包括：照相机(成像单元)100，其捕获屏蔽电线10的前端部分的端表面的图像；确定单元，其用于根据由照相机100捕获的端表面的图像来确定在端表面位置处的电线横截面A2中的两根芯线15和15的布置(相互位置关系)；以及计算单元，其用于基于在端表面位置处的电线横截面A2中的两根芯线15和15的布置以及由规格预先确定的屏蔽电线10的两根芯线15和15的扭绞数据，计算在位置A处的电线横截面A1中的两根芯线15和15的布置，所述位置A朝向基端侧距离端表面A2预定长度。用于确定在端表面位置处的电线横截面A2中的两根芯线15和15的布置的确定单元和用于计算在位置A处的电线横截面A1中的两根芯线15和15的布置的计算单元未被具体示出，而是由例如计算机等配置。

在根据第一实施例的端子加工方法中，首先，如图1的(a)所示，芯线位置检测装置计算在位置A处的电线横截面A1中的两根芯线15和15的布置。在这种情况下，位置A在图中由标记“Δ”表示，并且是折回的编织物12的端部的位置，如图1的(c)至(f)所示。也就是说，位置A对应于从编织物12的端部暴露的芯线15和15的基端的位置。

在计算出在位置A处在电线横截面A1中的两根芯线15和15的布置之后，如图1的(b)所示，屏蔽电线10的位置A移动到加工基准位置(箭头X1的操作)，并且屏蔽电线10绕其轴线旋转，使得在位置A处在电线横截面A1中的两根芯线15和15的布置变成预定的基准角度位置(箭头X2的操作)。这里，两根芯线15和15在水平方向上并排布置的位置(屏蔽电线10的旋转方向上的角度位置)被设定为基准角度位置。通过以这种方式旋转屏蔽电线10，在屏蔽电线10的端表面位置处的在电线横截面A2中的两根芯线15和15的布置由于扭绞而偏离基准角度位置(两根芯线并排布置的位置)。

接下来，如图1的(c)所示，在旋转的屏蔽电线10保持在基准角度位置的状态下，前端侧上的护套11从位置A剥离(箭头X3的操作)。通过剥离护套11，暴露出内侧的编织物12。此时，两根芯线15和15隐藏在编织物12内侧。接下来，通过剥离护套11而暴露的编织物被修剪成预定长度。例如，将编织物切割成预定长度，如图1的(c)中的虚线所示。修剪后的编织物12在剩余护套11的端部边缘的位置处折回至电线的基端侧，并且剩余护套11的端部的外周被折回部分12a覆盖。在这个阶段，两根扭绞的芯线15和15被暴露。

接下来，如图1的(d)所示，通过修剪和折回编织物12而暴露的两根芯线15和15被解扭，并且两根芯线15和15在基准角度位置呈直线状延伸。当两根芯线15和15以这种方式解扭时，两根芯线的布置从基端到从编织物12暴露的前端对齐。这是因为在位置A处的电线横截面A1中的芯线15和15的布置基于扭绞数据被预先检测，并且在图1的加工步骤(b)中屏蔽电线被旋转和调整，使得在位置A处的芯线15和15的布置成为基准角度位置。

随后，如图1的(e)和(g)所示，在基准角度位置处呈直线状延伸的两根芯线15和15的前端处的绝缘护套15b和15b被移除，并且内部端子20被分别固定到暴露的芯线导体15a和15a。也就是说，从内部端子20的接触传导部分20a向后延伸的导体压接件20b压接到芯线导体15a，并且位于内部端子20的导体压接件20b后方的护套压接件20c压接到芯线15的绝缘护套15b。

在固定内部端子20之后，外部端子202的编织物压接件(屏蔽材料压接件)202b(见图3)压接并固定到编织物12的折回部分12a，该折回部分12a折回以覆盖图1的(f)中所示的护套11的端部。此后，通过以上面参照图3描述的顺序完成组装过程，可以获得固定有屏蔽连接器的屏蔽电线10的端子。

如上所述，根据第一实施例，在加工护套11和编织物(屏蔽材料)12之前，可以预测和检测隐藏在护套11和编织物12内部并且不能从外部视觉识别的两根芯线15和15的布置。因此，在编织物12被加工之后，从编织物12暴露的两根芯线15和15的布置可以从暴露部分的基端到前端对齐，并且暴露部分的芯线15和15可以从基端到前端呈直线状延伸。结果，可以减小暴露部分的芯线15和15的多余长度，可以在芯线长度对齐的状态下加工两个暴露的芯线15和15的前端，并且可以改善屏蔽连接器的传输特性。

接下来，将描述根据本发明第二实施例的端子加工方法。

图2是根据第二实施例的端子加工方法的过程说明图。

要使用的屏蔽电线10与第一实施例的相同。要使用的芯线位置检测装置也与第一实施例的相同。

根据第二实施例的端子加工方法是使用用于挤压编织物12的管状套管13的例子。

在根据第二实施例的端子加工方法中，首先，如图2的(a)所示，芯线位置检测装置计算在位置A处的电线横截面A1中的两根芯线15和15的布置。在这种情况下，位置A在图中由标记“Δ”表示，并且是折回编织物12的端部的位置，如图2的(d)至(h)所示。在该示例中，因为使用了套管13，所以位置A是套管13在电线的前端侧上的端缘的位置，如稍后所述。也就是说，位置A对应于从编织物12的端部暴露的芯线15和15的基端的位置。

在计算出在位置A处在电线横截面A1中的两根芯线15和15的布置之后，如图2的(b)所示，屏蔽电线10的位置A移动到加工基准位置(箭头X1的操作)，并且屏蔽电线10绕其轴线旋转，使得两根在位置A处在电线横截面A1中的芯线15和15的布置变成预定的基准角度位置(箭头X2的操作)。这里，两根芯线15和15在水平方向上并排布置的位置(屏蔽电线10的旋转方向上的角度位置)被设定为基准角度位置。通过以这种方式旋转屏蔽电线10，屏蔽电线10的端表面位置处的电线横截面A2中的两根芯线15和15的布置由于扭绞而偏离基准角度位置(两根芯线15和15并排布置的位置)。

接下来，如图2的(c)所示，在旋转的屏蔽电线10被保持在基准角度位置的状态下，从从位置A开始以套管13的轴向方向上的长度向基端侧设定的基端侧的位置B处，剥离前端侧上的护套11(箭头X3的操作)，该套管13装配在编织物12的外周上。通过剥离护套11，暴露出内侧的编织物12。此时，两根芯线15和15隐藏在编织物12内侧。

接下来，如图2的(d)所示，管状套管13装配并固定到通过剥离护套11而暴露的编织物12的外周上，同时定位在暴露的编织物12的基端侧上。

接下来，如图2的(e)所示，通过剥离护套11而暴露的编织物12被修剪成预定长度，并且修剪后的编织物12在套管13的在电线的前端侧上的端部的位置处被折回至电线的基端侧，并且套管13的外周被折回部分12a覆盖。在这个阶段，两根扭绞的芯线15和15被暴露。

接下来，如图2的(f)所示，通过修剪和折回编织物12而暴露的两根芯线15和15被解扭，并且两根芯线15和15在基准角度位置呈直线状延伸。当两根芯线15和15以这种方式解扭时，两根芯线15和15的布置从编织物12暴露的基端到前端对齐。这是因为在位置A处的电线横截面A1中的芯线15和15的布置基于扭绞数据被预先检测，并且在图2的加工步骤(b)中屏蔽电线被旋转和调整，使得在位置A处的芯线15和15的布置成为基准角度位置。

随后，如图2的(g)和(h)所示，在基准角度位置呈直线状延伸的两根芯线15和15的前端处的绝缘护套15b和15b被移除，并且内部端子20被分别固定到暴露的芯线导体15a和15a。也就是说，从内部端子20的接触传导部分20a向后延伸的导体压接件20b压接到芯线导体15a，并且位于内部端子20的导体压接件20b后方的护套压接件20c压接到芯线15的绝缘护套15b。

在固定内部端子20之后，外部端子202的编织物压接件(屏蔽材料压接件)202b(见图3)压接并固定到编织物12的折回部分12a，该折回部分12a折回以覆盖图2的(g)中所示的套管13。此后，通过以上面参照图3描述的顺序完成组装过程，可以获得固定有屏蔽连接器的屏蔽电线10的端子。

如上所述，根据第二实施例，在加工护套11和编织物(屏蔽材料)12之前，可以预测和检测隐藏在护套11和编织物12内侧并且不能从外部视觉识别的两根芯线15和15的布置。因此，在编织物12被加工之后，从编织物12暴露的两根芯线15和15的布置可以从暴露部分的基端到前端对齐，并且暴露部分的芯线15和15可以从基端到前端呈直线状延伸。结果，可以减小暴露部分的芯线15和15的多余长度，可以在芯线的长度对齐的状态下加工两个暴露的芯线15和15的前端，并且可以改善屏蔽连接器的传输特性。

本发明不限于上述实施例，并且可以适当地进行修改、改进等。此外，上述实施例中的部件的材料、形状、尺寸、数量、布置位置等是自由选择的，并且只要能够实现本发明就不受限制。

例如，芯线15的数量不限于两根。

在上述实施例中，编织物被举例说明为屏蔽材料，但是本发明也可以应用于使用除了编织物之外的屏蔽材料(例如，屏蔽箔)的屏蔽电线。

这里，根据上述本发明实施例的芯线位置检测装置和端子加工方法被简要总结并在下面[1]到[3]中列出。

[1]一种芯线位置检测装置，用于在屏蔽电线(10)的端子加工过程中检测由绝缘树脂制成的护套(11)覆盖的屏蔽材料(12)内侧的多根芯线(15)在电线横截面(A1)中的相互位置关系，在所述屏蔽电线(10)中，多根芯线(15)被扭绞并设置在屏蔽材料(12)内侧，所述芯线位置检测装置包括:

成像单元(100)，被配置为捕获屏蔽电线(10)的前端部分的端表面的图像；

确定单元，被配置为根据由成像单元(100)捕获的端表面的图像来确定多根芯线(15)在端表面的位置处的电线横截面(A2)中的布置；和

计算单元，其被配置为基于多根芯线(15)在端表面位置处的电线横截面(A1)中的布置和由规格预先确定的关于屏蔽电线(10)的多根芯线的扭绞数据，计算多根芯线(15)在朝向基端侧远离端表面预定长度的预定位置(A)处的电线横截面(A1)中的布置。

根据具有上述配置[1]的芯线位置检测装置，可以预测和检测隐藏在屏蔽材料内侧并且在屏蔽材料被加工之前不能从外部视觉识别的芯线的布置。因此，在屏蔽材料被加工之后从屏蔽材料暴露的芯线的布置可以从暴露部分的基端到前端对齐，并且暴露部分的芯线可以从基端到前端呈直线状延伸。结果，可以减小暴露部分的芯线的多余长度，可以在芯线的长度对齐的状态下加工暴露的芯线的前端，并且可以改善屏蔽连接器的传输特性。

[2]一种用于屏蔽电线的端子加工方法，该端子加工方法包括:

计算步骤，通过根据[1]的芯线位置检测装置计算多根芯线(15)在预定位置(A)处的电线横截面(A1)中的布置；

旋转步骤，使屏蔽电线(10)绕其轴线旋转，使得通过计算步骤获得的多根芯线(15)在预定位置(A)处的电线横截面(A1)中的布置变成预定的基准角度位置；

剥离步骤，在旋转步骤中旋转的屏蔽电线(10)保持在基准角度位置的状态下，从预定位置(A)剥离前端侧的护套(11)；

折回步骤，修剪通过在剥离步骤中将护套(11)剥离而暴露的屏蔽材料(12)至预定长度，在剩余护套(11)的端边缘的位置处将修剪后的屏蔽材料(12)折回至电线的基端侧，并用折回部分(12a)覆盖剩余护套(11)的端部的外周；

延伸步骤，解扭通过在折回步骤中修剪和折回屏蔽材料(12)而暴露的多根芯线(15)，并且在基准角度位置处呈直线状地延伸芯线；

固定步骤，去除在延伸步骤中在基准角度位置呈直线状延伸的多根芯线(15)的前端的绝缘护套(15b)，并将内部端子(20)固定到暴露的芯线导体(15a)；和

压接步骤，将外部端子(202)的屏蔽材料压接件(202b)压接并固定到屏蔽材料(12)的折回部分(12a)，该折回部分折回以覆盖护套(11)的端部。

根据具有配置[2]的端子加工方法，从屏蔽材料(12)暴露的芯线(15)的布置可以从暴露部分的基端到前端对齐。因此，暴露部分的芯线(15)可以从基端到前端呈直线状延伸，结果，可以减小芯线(15)的暴露部分的多余长度。可以在芯线(15)的长度对齐的状态下加工暴露的芯线(15)的前端，并且可以改善屏蔽连接器的传输特性。

[3]一种用于屏蔽电线的端子加工方法，该端子加工方法包括:

计算步骤，通过根据[1]的芯线位置检测装置计算在预定位置(A)处的电线横截面(A1)中多根芯线的布置；

旋转步骤，使屏蔽电线(10)绕其轴线旋转，使得通过计算步骤获得的多根芯线(15)在预定位置(A)处的电线横截面(A1)中的布置变成预定的基准角度位置；

剥离步骤，在旋转步骤中旋转的屏蔽电线(10)保持在基准角度位置的状态下，从预定位置(A)开始以套管(13)的在轴向方向上的长度向基端侧设定的基端侧的预定位置(B)，剥离前端侧上的护套(11)，该套管(13)装配到屏蔽材料的外周上；

套管固定步骤，将套管(13)装配并固定到通过在剥离步骤中剥离护套(11)而暴露的屏蔽材料(12)的外周上，同时将套管定位在暴露的屏蔽材料(12)的基端侧；

折回步骤，修剪通过剥离护套(11)而暴露的屏蔽材料(12)至预定长度，在套管(13)的端部位置处将修剪后的屏蔽材料(12)折回至电线的基端侧，并用折回部分(12a)覆盖套管(13)的外周；

延伸步骤，解扭通过在折回步骤中修剪和折回屏蔽材料(12)而暴露的多根芯线(15)，并且在基准角度位置呈直线状延伸芯线；

固定步骤，去除在延伸步骤中在基准角度位置呈直线状延伸的多根芯线(15)的前端的绝缘护套(15b)，并将内部端子(20)固定到暴露的芯线导体(15a)；和

压接步骤，将外部端子(202)的屏蔽材料压接件(202b)压接并固定到被折回以覆盖套管(13)的屏蔽材料(12)的折回部分(12a)。

根据具有配置[3]的端子加工方法，从屏蔽材料(12)暴露的芯线(15)的布置可以从暴露部分的基端到前端对齐。因此，暴露部分的芯线(15)可以从基端到前端呈直线状延伸，结果，可以减小芯线(15)的暴露部分的多余长度。可以在芯线(15)的长度对齐的状态下加工暴露的芯线(15)的前端，并且可以改善屏蔽连接器的传输特性。

本申请基于2022年12月7日提交的日本专利申请(第2022-195798号)，其内容通过引用结合于此。

参考符号列表

10屏蔽电线

11护套

12编织物(屏蔽材料)

12a编织物的折回部分

13套管

15芯线

15a芯线导体

15b绝缘护套

20内部端子

100照相机(成像单元)

202外部端子

202b编织物压接件(屏蔽材料压接件)。

Claims (3)

1.一种芯线位置检测装置，用于在屏蔽电线的端子加工期间检测屏蔽材料内侧的多根芯线的在电线横截面中的相互位置关系，所述屏蔽材料覆盖有由绝缘树脂制成的护套，在所述屏蔽电线中，多根芯线被扭绞并设置在屏蔽材料内侧，所述芯线位置检测装置包括:

成像单元，其被配置为捕获所述屏蔽电线的前端部分的端表面的图像；

确定单元，其被配置为根据由所述成像单元捕获的所述端表面的所述图像来确定所述多根芯线在所述端表面的位置处的电线横截面中的布置；和

计算单元，其被配置为基于所述多根芯线在所述端表面的位置处的电线横截面中的布置以及根据规格预先确定的关于所述屏蔽电线的所述多根芯线的扭绞数据，计算所述多根芯线在朝向基端侧远离所述端表面预定长度的预定位置处的电线横截面中的布置。

2.一种用于屏蔽电线的端子加工方法，所述端子加工方法包括:

计算步骤，通过根据权利要求1所述的芯线位置检测装置来计算所述多根芯线在所述预定位置处的电线横截面中的布置；

旋转步骤，围绕所述屏蔽电线的轴线旋转所述屏蔽电线，使得通过所述计算步骤获得的所述多根芯线在所述预定位置处的电线横截面中的布置成为预定基准角度位置；

剥离步骤，在所述旋转步骤中旋转的所述屏蔽电线保持在所述基准角度位置的状态下，从所述预定位置剥离所述前端侧的所述护套；

折回步骤，修剪通过在所述剥离步骤中剥离所述护套而暴露的屏蔽材料至预定长度，在剩余护套的端部边缘的位置处将修剪的所述屏蔽材料折回至电线的基端侧，并用折回部分覆盖所述剩余护套的端部的外周；

延伸步骤，解扭在所述折回步骤中通过修剪和折回所述屏蔽材料而暴露的所述多根芯线，并在所述基准角度位置处呈直线状延伸所述芯线；

固定步骤，去除在所述延伸步骤中在所述基准角度位置呈直线状延伸的所述多根芯线的前端的绝缘护套，并将内部端子固定到暴露的芯线导体；和

压接步骤，将外部端子的屏蔽材料压接件压接并固定到所述屏蔽材料的所述折回部分，所述折回部分折回以覆盖所述护套的所述端部。

3.一种用于屏蔽电线的端子加工方法，所述端子加工方法包括:

计算步骤，通过根据权利要求1所述的芯线位置检测装置来计算所述多根芯线在所述预定位置处的电线横截面中的布置；

旋转步骤，围绕所述屏蔽电线的轴线旋转所述屏蔽电线，使得通过所述计算步骤获得的所述多根芯线在所述预定位置处的电线横截面中的布置变成预定基准角度位置；

剥离步骤，在所述旋转步骤中旋转的所述屏蔽电线保持在所述基准角度位置的状态下，从从所述预定位置开始以套管的在轴向方向上的长度向基端侧设定的基端侧的预定位置，剥离前端侧上的护套，所述套管装配到屏蔽材料的外周上；

套管固定步骤，将套管装配并固定到通过在所述剥离步骤中剥离所述护套而暴露的所述屏蔽材料的外周上，同时将所述套管定位在所暴露的屏蔽材料的基端侧上；

折回步骤，修剪通过剥离所述护套而暴露的所述屏蔽材料至预定长度，在所述套管的端部的位置处将所修剪的屏蔽材料折回至电线的基端侧，并用折回部分覆盖所述套管的外周；

延伸步骤，解扭在所述折回步骤中通过修剪和折回所述屏蔽材料而暴露的所述多根芯线，并在所述基准角度位置呈直线状延伸所述芯线；

固定步骤，去除在所述延伸步骤中在所述基准角度位置呈直线状延伸的所述多根芯线的前端的绝缘护套，并将内部端子固定到暴露的芯线导体；和

压接步骤，将外部端子的屏蔽材料压接件压接并固定到被折回以覆盖所述套管的所述屏蔽材料的所述折回部分。