WO2022003768A1

WO2022003768A1 - エレベータ装置

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Publication number: WO2022003768A1
Application number: PCT/JP2020/025494
Authority: WO
Inventors: 洋輔久保; 智久早川; 秀隆座間
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2022-01-06
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Also published as: EP4174009A1; US20230257231A1; CN115702113A; JP7407936B2; JPWO2022003768A1; EP4174009A4; US12122641B2

Abstract

非常止め装置を動作させる電動操作器の設置環境における動作の信頼性を向上することができるエレベータ装置が開示される。このエレベータ装置は、乗りかご（１）と、乗りかごに設けられる非常止め装置（２）と、乗りかごに設けられ、非常止め装置を動作させる電動操作器（１０）と、を備え、電動操作器は、筐体（３０）と、筐体の内部に位置する機構部と、機構部に接続され、筐体の内部から、筐体における開口部を通って、筐体の外部に延びる操作レバー（１１）と、を備え、筐体は、開口部を覆うカバー部材（３２）を有し、操作レバーは、カバー部材に挿通されている。

Description

エレベータ装置

　本発明は、電動操作器によって作動する非常止め装置を備えるエレベータ装置に関する。

　エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、ガバナおよび非常止め装置が備えられている。一般に、乗りかごとガバナはガバナロープによって結合されており、過速状態を検出すると、ガバナがガバナロープを拘束することで乗りかご側の非常止め装置を動作させ、乗りかごを非常停止するようになっている。

　このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。

　これに対し、ガバナロープを用いない非常止め装置が提案されている。

　ガバナロープを用いない非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。本従来技術では、乗りかごの下部に、楔状のブレーキシューを有するブレーキユニットが設けられ、ブレーキシューにはブレーキリンクが接続される。制御部からの指令によりソレノイドが作動すると、ソレノイドに連動する機構によりブレーキリンクが上方へ動く。これにより、ブレーキシューが上方へ引き上げられ、乗りかごが制動される。

特開２０１３－１８９２８３号公報

　上記のように、ソレノイドによって動作する操作器により作動する従来の非常止め装置では、設置環境において、操作器の可動機構部に塵埃が付着したり、物品との接触よって可動機構部が損傷を受けたりしたとき、動作の信頼性が低下する恐れがある。

　そこで、本発明は、設置環境における電動操作器の動作の信頼性を向上することができる非常止め装置を備えるエレベータ装置を提供する。

　上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、乗りかごと、乗りかごに設けられる非常止め装置と、乗りかごの上部に設けられ、非常止め装置を動作させる電動操作器と、を備え、電動操作器は、筐体と、筐体の内部に位置する機構部と、機構部に接続され、筐体の内部から、筐体における開口部を通って、筐体の外部に延びる操作レバーと、を備え、筐体は、開口部を覆うカバー部材を有し、操作レバーは、カバー部材に挿通されている。

　本発明によれば、設置環境における電動操作器の動作の信頼性を向上することができる。

　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。実施例における電動操作器の筐体内に格納される機構部を示す正面図である。実施例における電動操作器の筐体内に格納される機構部を示す正面図である。実施例におけるカバー部材の形状および固定位置を示す電動操作器の上面図である。実施例におけるカバー部材および板状部材の位置関係を示す電動操作器の上面図である。

　以下、本発明の一実施形態であるエレベータ装置について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

　図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。

　図１に示すように、エレベータ装置は、乗りかご１と、位置センサ３と、電動操作器１０と、駆動機構（１２～２０）と、引上げロッド２１と、非常止め装置２とを備えている。

　乗りかご１は、建築物に設けられる昇降路内に主ロープ（図示せず）により吊られており、ガイド装置を介してガイドレール４に摺動可能に係合している。駆動装置（巻上機：図示せず）により主ロープが摩擦駆動されると、乗りかご１は昇降路内を昇降する。

　位置センサ３は、乗りかご１に備えられ、昇降路内における乗りかご１の位置を検出するとともに、検出された乗りかご１の位置から乗りかご１の昇降速度を常時検出する。したがって、位置センサ３により、乗りかごの昇降速度が所定の過速度を超えたことを検出することができる。

　本実施例では、位置センサ３は、画像センサを備え、画像センサによって取得されるガイドレール４の表面状態の画像情報に基づいて、乗りかご１の位置および速度を検出する。例えば、予め計測され記憶装置に記憶されるガイドレール４の表面状態の画像情報と、画像センサによって所得される画像情報を照合することにより、乗りかご１の位置が検出される。

　なお、位置センサとしては、乗りかごに設けられ、乗りかごの移動とともに回転するロータリーエンコーダを用いてもよい。

　電動操作器１０は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご１の上部に配置される。電磁操作器は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって作動する可動片もしくは可動杆を備えるものである。電動操作器１０は、位置センサ３が乗りかご１の所定の過速状態を検出したときに作動する。このとき、操作レバー１１に接続されている駆動機構（１２～２０）により、引上げロッド２１が引き上げられる。これにより、非常止め装置２が制動状態となる。

　なお、駆動機構（１２～２０）については後述する。

　非常止め装置２は、乗りかご１の左右に一台ずつ配置される。各非常止め装置２が備える図示しない一対の制動子は、制動位置および非制動位置の間で可動であり、制動位置においてガイドレール４を挟持し、さらに、乗りかご１の下降により相対的に上昇すると、制動子とガイドレール４との間に作用する摩擦力により制動力を生じる。これにより、非常止め装置２は、乗りかご１が過速状態に陥ったときに作動し、乗りかご１を非常停止させる。

　本実施例１のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご１の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源が遮断される。また、乗りかご１の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１に設けられる電動操作器１０が電気的に駆動され、非常止め装置２を作動させて、乗りかご１が非常停止される。

　本実施例において、ロープレスガバナシステムは、前述の位置センサ３と、位置センサ３の出力信号に基づいて、乗りかご１の過速状態を判定する安全制御装置とから構成される。この安全制御装置は、位置センサ３の出力信号に基づいて乗りかご１の速度を計測し、計測される速度が第１過速度に達したと判定すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全制御装置は、計測される速度が第２過速度に達したと判定すると、電動操作器１０を作動するための指令信号を出力する。

　前述のように、非常止め装置２が備える一対の制動子が引上げロッド２１によって引き上げられると、一対の制動子がガイドレール４を挟持する。引上げロッド２１は、電動操作器１０に接続される駆動機構（１２～２０）によって駆動される。

　以下、この駆動機構の構成について説明する。

　電動操作器１０の操作レバー１１と第１の作動片１６が連結され、略Ｔ字状の第１リンク部材が構成される。操作レバー１１および第１の作動片１６はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第１リンク部材は、操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部において、第１の作動軸１９を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第１の作動片１６における操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の一方（図中左側）の端部が接続される。

　接続片１７と第２の作動片１８が連結され、略Ｔ字状の第２リンク部材が構成される。接続片１７および第２の作動片１８はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第２リンク部材は、接続片１７と第２の作動片１８の連結部において、第２の作動軸２０を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第２の作動片１８における接続片１７と第２の作動片１８の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の他方（図中左側）の端部が接続される。

　筐体３０の内部から外部に伸びる操作レバー１１の端部と、接続片１７の両端部の内、第２の作動軸２０よりも乗りかご１の上部に近い端部とが、それぞれ、乗りかご１上に横たわる駆動軸１２の一端（図中左側）と他端（図中右側）とに接続される。駆動軸１２は、クロスヘッド５０に固定される固定部１４を摺動可能に貫通している。また、駆動軸１２は、押圧部材１５を貫通し、押圧部材は駆動軸１２に固定されている。なお、押圧部材１５は、固定部１４の第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）側に位置する。固定部１４と押圧部材１５の間に、弾性体である駆動ばね１３が位置し、駆動ばね１３には駆動軸１２が挿通される。

　電動操作器１０が作動すると、すなわち本実施例では電磁石への通電が遮断されると、駆動ばね１３の付勢力に抗して操作レバー１１の動きを拘束する電磁力が消失するので、押圧部材１５に加わる駆動ばね１３の付勢力によって、駆動軸１２が長手方向に沿って駆動される。このため、第１リンク部材（操作レバー１１、第１の作動片１６）が第１の作動軸１９の回りに回動するとともに、第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）が第２の作動軸２０の回りに回動する。これにより、第１リンク部材の第１の作動片１６に接続される一方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられるとともに、第２リンク部材の第２の作動片１８に接続される他方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられる。

　なお、本実施例においては、後述するように、筐体３０の上面となる筐体カバー３１における操作レバー１１の挿通部に可撓性のカバー部材３２が設けられる。これにより、電動操作器１０の機構部が格納される筐体３０内への塵埃や異物などの侵入が防止される。

　図２は、本実施例における電動操作器１０の筐体３０内に格納される機構部を示し、図１の設置状態における正面図である。なお、図２において、非常止め装置は非作動状態であり、電動操作器１０は待機状態にある。すなわち、エレベータ装置は、通常の運転状態である。

　図２に示すように、待機状態においては、操作レバー１１に接続されるアマチュア３４が、励磁されている電磁石３５に吸引されている。これにより、駆動ばね１３（圧縮ばね）の付勢力に抗して、操作レバー１１の動きが拘束されている。なお、操作レバー１１は、アマチュア３４に回動可能に設けられるブラケット３８を介して、アマチュア３４に接続される。また、アマチュア３４における少なくとも電磁石３５と吸着する部分は磁性体からなる。

　図２中における他の機構部（３６，３７，４０－４２）については、後述する（図３）。

　本実施例においては、筐体３０の上面となる筐体カバー３１において操作レバー１１が挿通する開口部に、この開口部を覆う可撓性のカバー部材３２が設けられる。例えば、カバー部材３２は、薄板状のゴム材からなる。カバー部材３２が可撓性を有するので、非常止め装置を作動させるときの操作レバー１１の動きは妨げられない。

　カバー部材３２よって、筐体３０内への塵埃や異物などが侵入して、機構部に付着したり接触したりすることが抑制される。これにより、設置環境（昇降路内など）における電動操作器の動作の信頼性が向上する。したがって、非常止め装置の動作の信頼性が向上する。

　本実施例においては、さらに、操作レバー１１に、板状部材３３が設けられる。板状部材３３は、ブラケット３８と操作レバー１１の接続部に固定されている。板状部材３３の平面部は、筐体３０内において、筐体カバー３１において操作レバー１１が挿通する開口部の直下およびその周辺の空間内に位置するとともに、開口部直下に位置する機構部上を覆う。これにより、筐体３０内へ塵埃や異物などが侵入しても、塵埃や異物などが機構部に付着したり接触したりすることが防止される。これにより、設置環境（昇降路内など）における電動操作器の動作の信頼性がより確実に向上する。したがって、非常止め装置の動作の信頼性がより確実に向上する。

　図３は、本実施例における電動操作器１０の筐体３０内に格納される機構部を示し、図１の設置状態における正面図である。なお、図２において、非常止め装置は制動状態であり、電動操作器１０は作動状態にある。すなわち、エレベータ装置は、非常止め装置により停止された状態である。

　図示しない安全制御装置からの指令により、電磁石３５の励磁が停止されると、アマチュア３４に作用する吸引力が消失するので、駆動ばね１３の付勢力が開放されて駆動軸１２が駆動される。駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される操作レバー１１が第１の作動軸１９の回りに回動し、連動して、操作レバー１１に連結される第１の作動片１６が第１の作動軸１９の回りに回動する。これにより、第１の作動片に接続される引上げロッド２１が引き上げられる。

　上述のように操作レバー１１が回動すると、操作レバー１１に接続されるアマチュア３４は、操作レバー１１の回動方向に沿って移動する。電動操作器１０を図２に示したような待機状態に復帰させるためには、次に述べるように、図２で説明を省略した機構部（３６，３７，４０－４２）によって、アマチュア３４を移動位置（図３）から待機時の位置（図２）に戻す。

　図３に示すように、電動操作器１０は、アマチュア３４を駆動するために基板４０の平面部上に位置する送りねじ３６を有する。送りねじは、基板４０の平面上に固定される第１の支持部材４１および第２の支持部材４２によって回転可能に支持される。電磁石３５は、ナット部を備えており、このナット部が送りねじ３６と螺合する。送りねじ３６は、モータ３７によって回転される。

　電動操作器１０を待機状態に復帰させるには、まず、電磁石３５を励磁しながら、モータ３７を駆動して送りねじを回転させる。回転する送りねじと電磁石３５が備えるナット部とによって、モータの回転が、送りねじの軸方向に沿った電磁石３５の直線的移動に変換される。これにより、電磁石３５は、図３に示すアマチュア３４の移動位置に近づき、アマチュア３４は、電磁石３５による電磁力が作用して、電磁石３５に吸着する。アマチュア３４が電磁石３５に吸着したら、電磁石３５の励磁を継続しながら、モータ３７の回転方向を逆にして、送りねじを逆転させる。これにより、アマチュア３４は、電磁石３５とともに、待機時の位置まで移動する。

　本実施例において、板状部材３３は筐体３０内の空間内で操作レバー１１に固定されているので、操作レバー１１とともに動く。すなわち、板状部材３３は、操作レバー１１の動きを妨げない。

　なお、本実施例においては、板状部材３３を操作レバー１１に固定するために、板状部材３３と操作レバー１１は、隙間なく嵌め合わされたり、接着剤や接合材により密着接続されたりしている。このため、板状部材３３と操作レバー１１は、これらの接続部に間隙が生じることなく、互いに接続されている。したがって、板状部材３３により、塵埃や異物などが機構部に付着したり接触したりすることが確実に防止される。

　図４は、本実施例における可撓性のカバー部材３２の形状および固定位置を示す、電動操作器１０の上面図である。なお、図４において、電動操作器は待機状態にある。

　カバー部材３２は、筐体３０の上面となる筐体カバー３１における開口部Ｂにおいて、開口部Ｂを覆うように固定されている。

　カバー部材３２は、開口部Ｂにおいて操作レバー１１が待機状態で通る位置に対応する位置に孔部Ａを有する。さらに、カバー部材３２は、操作レバー１１が移動する方向に沿って、スリットＳを有する。なお、スリットＳは切れ目だけで、間隙が無くてもよい。

　カバー部材３２は、ゴムなどの可撓性材料からなるので、操作レバー１１の移動とともに撓むので、操作レバー１１の動きが妨げられない。また、本実施例では、カバー部材３２がスリットＳを有するので、操作レバー１１がカバー部材３２から受ける抵抗力が低減し、操作レバー１１の移動が妨げられることが確実に防止される。

　図５は、本実施例における可撓性のカバー部材３２および操作レバー１１に固定される板状部材３３の位置関係を示す、電動操作器１０の上面図である。図５において、板状部材３３は破線で示す。なお、図５において、電動操作器は待機状態にある。

　板状部材３３の平面部は、開口部Ｂ（図４）の直下に位置する。さらに、板状部材３３の平面部は、開口部Ｂ（図４）の直下の領域から、カバー部材３２もしくは開口部Ｂ（図４）の長手方向もしくは送りねじの長手方向に垂直な方向に広がっている。このため、板状部材３３は、操作レバー１１が接続されるアマチュア３４上およびアマチュア３４に隣接する送りねじ３６の一部を覆っている。したがって、これら機構部に塵埃や異物などが付着したり接触したりすることが確実に防止される。

　また、図５に示すように、カバー部材３２のスリットＳ（図４参照）の長さ方向が、図５に示すように、送りねじの軸方向に沿っている。このため、カバー部材３２は、待機状態から制動状態に移行する場合の操作レバー１１の動きだけでなく、待機状態に復帰する場合の操作レバー１１の動きも妨げない。

　上述のように、本実施例によれば、電動操作器の機構部への塵埃や異物の付着や接触を防止できる。これにより、設置環境における電動操作器の動作の信頼性を向上することができる。したがって、非常止め装置の動作、並びにエレベータ装置の非常止め動作の信頼性が向上する。

　なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

　例えば、電動操作器１０は、乗りかご１の上方部のほか、下方部や側方部に設けられてもよい。また、電動操作器は、リニアアクチュエータを備えるものでもよい。

１…乗りかご、２…非常止め装置、３…位置センサ、４…ガイドレール、１０…電動操作器、１１…操作レバー、１２…駆動軸、１３…駆動ばね、１４…固定部、１５…押圧部材、１６…作動片、１７…接続片、１８…作動片、１９…作動軸、２０…作動軸、２１…引上げロッド、３０…筐体、３１…筐体カバー、３２…カバー部材、３３…板状部材、３４…アマチュア、３５…電磁石、３６…送りねじ、３７…モータ、３８…ブラケット、４０…基板、４１…支持部材、４２…支持部材、５０…クロスヘッド

Claims

　乗りかごと、
　前記乗りかごに設けられる非常止め装置と、
　前記乗りかごに設けられ、前記非常止め装置を動作させる電動操作器と、
を備えるエレベータ装置において、
　前記電動操作器は、
　筐体と、
　前記筐体の内部に位置する機構部と、
　前記機構部に接続され、前記筐体の内部から、前記筐体における開口部を通って、前記筐体の外部に延びる操作レバーと、
を備え、
　前記筐体は、前記開口部を覆うカバー部材を有し、
　前記操作レバーは、前記カバー部材に挿通されていることを特徴とするエレベータ装置。
　請求項１に記載のエレベータ装置において、
　前記カバー部材は、前記操作レバーの移動方向に延びるスリットを有することを特徴とするエレベータ装置。
　請求項１に記載のエレベータ装置において、
　前記電動操作器は、
　前記筐体内で前記操作レバーに設けられる板状部材を備えることを特徴とするエレベータ装置。
　請求項３記載のエレベータ装置において、
　前記板状部材は、前記機構部の上に位置することを特徴とするエレベータ装置。
　請求項４記載のエレベータ装置において、
　前記板状部材は、前記カバー部材の直下に位置することを特徴とするエレベータ装置。
　請求項５に記載のエレベータ装置において、
　前記板状部材の平面部は、前記カバー部材の前記直下を覆うとともに、前記カバー部材よりも広いことを特徴とするエレベータ装置。
　請求項１に記載のエレベータ装置において、
　前記電動操作器の前記機構部は、
　前記操作レバーが接続されるアマチュアと、
　前記電動操作器の待機状態において、前記アマチュアを吸引する電磁石と、
　前記電磁石が備えるナット部と螺合する送りねじと、
　前記送りねじを駆動するモータと、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
　請求項７に記載のエレベータ装置において、
　前記カバー部材は、前記送りねじの直上に位置することを特徴とするエレベータ装置。
　請求項３に記載のエレベータ装置において、
　前記電動操作器の前記機構部は、
　前記操作レバーが接続されるアマチュアと、
　前記電動操作器の待機状態において、前記アマチュアを吸引する電磁石と、
　前記電磁石が備えるナット部と螺合する送りねじと、
　前記送りねじを駆動するモータと、
を備え、
　前記板状部材は、前記操作レバーにおける、前記操作レバーと前記アマチュアとの接続部に設けられていることを特徴とするエレベータ装置。
　請求項９に記載のエレベータ装置において、
　前記板状部材の平面部は、前記アマチュアを覆うことを特徴とするエレベータ装置。