[go: up one dir, main page]

WO2020262383A1 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020262383A1
WO2020262383A1 PCT/JP2020/024622 JP2020024622W WO2020262383A1 WO 2020262383 A1 WO2020262383 A1 WO 2020262383A1 JP 2020024622 W JP2020024622 W JP 2020024622W WO 2020262383 A1 WO2020262383 A1 WO 2020262383A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
substrate
pixel
region
pixels
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/024622
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山下 浩史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Semiconductor Solutions Corp
Original Assignee
Sony Semiconductor Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Semiconductor Solutions Corp filed Critical Sony Semiconductor Solutions Corp
Priority to US17/619,683 priority Critical patent/US12230660B2/en
Priority to CN202080042325.XA priority patent/CN113940058B/zh
Priority to JP2021527643A priority patent/JP7635123B2/ja
Publication of WO2020262383A1 publication Critical patent/WO2020262383A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/12Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/77Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/77Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
    • H04N25/778Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components comprising amplifiers shared between a plurality of pixels, i.e. at least one part of the amplifier must be on the sensor array itself
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/79Arrangements of circuitry being divided between different or multiple substrates, chips or circuit boards, e.g. stacked image sensors
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/011Manufacture or treatment of image sensors covered by group H10F39/12
    • H10F39/018Manufacture or treatment of image sensors covered by group H10F39/12 of hybrid image sensors
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/10Integrated devices
    • H10F39/12Image sensors
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/80Constructional details of image sensors
    • H10F39/803Pixels having integrated switching, control, storage or amplification elements
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/80Constructional details of image sensors
    • H10F39/805Coatings
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/80Constructional details of image sensors
    • H10F39/809Constructional details of image sensors of hybrid image sensors
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/80Constructional details of image sensors
    • H10F39/811Interconnections
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/10Integrated devices
    • H10F39/12Image sensors
    • H10F39/18Complementary metal-oxide-semiconductor [CMOS] image sensors; Photodiode array image sensors
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/80Constructional details of image sensors
    • H10F39/813Electronic components shared by multiple pixels, e.g. one amplifier shared by two pixels

Definitions

  • This disclosure relates to an imaging device.
  • An image pickup device having a three-dimensional structure is composed of, for example, laminating a semiconductor substrate having a plurality of sensor pixels and a semiconductor substrate having a signal processing circuit for processing a signal obtained by each sensor pixel (patented). Reference 1).
  • the structure in the stacking direction becomes complicated, so that the reflection of incident light inside the imager increases. Since the reflected incident light leaks into the adjacent pixels (so-called crosstalk) and lowers the sensitivity of the adjacent pixels, it is necessary to study the structure of the imaging device in consideration of the internal reflection of the incident light. desired.
  • the image pickup apparatus includes a first substrate having a sensor pixel that performs photoelectric conversion, a second substrate having a pixel circuit that outputs a pixel signal based on the charge output from the sensor pixel, and a second substrate.
  • a semiconductor layer including a third substrate having a processing circuit for processing the pixel signal, the first substrate, the second substrate, and the third substrate are laminated in this order, and the semiconductor layer on which the pixel circuit is provided is provided.
  • the insulating layer is divided by an insulating layer, and in at least one direction of a plane perpendicular to the optical axis direction of the sensor pixel, the insulating layer is a central position of a region in which the semiconductor layer is continuous, or a region in which the semiconductor layer is divided.
  • the semiconductor layer is divided so that the center position corresponds to the position of the optical center of the sensor pixel.
  • the image pickup apparatus includes a first substrate having a sensor pixel that performs photoelectric conversion, a second substrate having a pixel circuit that outputs a pixel signal based on the charge output from the sensor pixel, and a second substrate.
  • a semiconductor layer including a third substrate having a processing circuit for processing the pixel signal, the first substrate, the second substrate, and the third substrate are laminated in this order, and the semiconductor layer on which the pixel circuit is provided is provided.
  • the insulating layer is divided by an insulating layer, and in at least one direction of a plane perpendicular to the optical axis direction of the sensor pixel, the insulating layer is a central position of a region in which the semiconductor layer is continuous, or a region in which the semiconductor layer is divided.
  • the semiconductor layer is divided so that the center position corresponds to the position of the optical center of the sensor pixel.
  • FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a modified example of the cross-sectional configuration shown in FIG. 7.
  • FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a modified example of the cross-sectional configuration shown in FIG. 7. It is sectional drawing in the thickness direction which shows the structural example of the image pickup apparatus which concerns on 3rd modification. It is sectional drawing in the thickness direction which shows the structural example of the image pickup apparatus which concerns on 3rd modification. It is sectional drawing in the thickness direction which shows the structural example of the image pickup apparatus which concerns on 3rd modification.
  • FIG. 48 It is a schematic diagram which shows the circuit structure of the CMOS image sensor equipped with a row-parallel ADC. It is a schematic diagram which shows an example which configured the image pickup apparatus 1 shown in FIG. 44 by laminating three substrates. It is a schematic diagram which shows an example of the cross-sectional structure of the image pickup apparatus 1 which concerns on 9th modification. It is a schematic diagram which shows the example which applied the low resistance region 26 made
  • FIG. 49 It is a schematic diagram showing the cross-sectional structure along the line III-III'shown in FIG. 49. It is an equivalent circuit diagram of the pixel sharing unit shown in FIG. 48. It is a figure which shows an example of the connection mode of a plurality of pixel sharing units and a plurality of vertical signal lines. It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the image pickup apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the main part of the 1st substrate shown in FIG. 53. It is a schematic diagram which shows the plane structure of the pad part together with the main part of the 1st substrate shown in FIG. 54A.
  • FIG. 5 is a schematic view showing an example of a planar configuration of a pixel circuit and a main part of a first substrate together with the first wiring layer shown in FIG. 53. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 1st wiring layer and the 2nd wiring layer shown in FIG. 53. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 2nd wiring layer and the 3rd wiring layer shown in FIG. 53. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 3rd wiring layer and the 4th wiring layer shown in FIG. 53.
  • FIG. 55 It is a schematic diagram for demonstrating the path of the input signal to the image pickup apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the signal path of the pixel signal of the image pickup apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram which shows one modification of the planar structure of the 2nd substrate (semiconductor layer) shown in FIG. 55. It is a schematic diagram which shows the planar structure of the 1st wiring layer and the main part of the 1st substrate together with the pixel circuit shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 2nd wiring layer together with the 1st wiring layer shown in FIG. 63. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 3rd wiring layer together with the 2nd wiring layer shown in FIG.
  • FIG. 64 It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 4th wiring layer together with the 3rd wiring layer shown in FIG. 65. It is a schematic diagram which shows one modification of the plane structure of the 1st substrate shown in FIG. 54A.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an example of a planar configuration of a second substrate (semiconductor layer) laminated on the first substrate shown in FIG. 67. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 1st wiring layer together with the pixel circuit shown in FIG. 68. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 2nd wiring layer together with the 1st wiring layer shown in FIG. 69.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an example of a planar configuration of a second substrate (semiconductor layer) laminated on the first substrate shown in FIG. 73. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 1st wiring layer together with the pixel circuit shown in FIG. 74.
  • FIG. 75 It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 2nd wiring layer together with the 1st wiring layer shown in FIG. 75. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 3rd wiring layer together with the 2nd wiring layer shown in FIG. 76. It is a schematic diagram which shows an example of the plane structure of the 4th wiring layer together with the 3rd wiring layer shown in FIG. 77. It is sectional drawing which shows the other example of the image pickup apparatus shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the path of the input signal to the image pickup apparatus shown in FIG. 79. It is a schematic diagram for demonstrating the signal path of the pixel signal of the image pickup apparatus shown in FIG. 79.
  • FIG. 53 It is sectional drawing which shows the other example of the image pickup apparatus shown in FIG. 53. It is a figure which shows another example of the equivalent circuit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing another example of the pixel separation portion shown in FIG. 54A and the like. It is a figure which shows an example of the schematic structure of the image pickup system provided with the image pickup apparatus which concerns on the said Embodiment and the modification. It is a figure which shows an example of the imaging procedure of the imaging system shown in FIG. It is a block diagram which shows an example of the schematic structure of a vehicle control system. It is explanatory drawing which shows an example of the installation position of the vehicle exterior information detection unit and the image pickup unit. It is a figure which shows an example of the schematic structure of the endoscopic surgery system. It is a block diagram which shows an example of the functional structure of a camera head and CCU.
  • Imaging device configuration >> First, an image pickup apparatus to which the technique according to the present disclosure is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 13.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a schematic configuration of an image pickup apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the image pickup apparatus 1 is an image pickup apparatus having a three-dimensional structure including a first substrate 10, a second substrate 20, and a third substrate 30, and is configured by laminating these three substrates. is there.
  • the first substrate 10, the second substrate 20, and the third substrate 30 are laminated in this order.
  • the first substrate 10 includes a first semiconductor substrate 11 having a plurality of sensor pixels 12 that perform photoelectric conversion.
  • the plurality of sensor pixels 12 are arranged in a matrix inside the pixel region 13 of the first substrate 10.
  • the second substrate 20 includes a second semiconductor substrate 21 having a pixel circuit 22 that outputs a pixel signal based on the electric charge from the sensor pixel 12.
  • the pixel circuit 22 is, for example, a readout circuit provided for each of the four sensor pixels 12 and sequentially reading out the charge photoelectrically converted from the four sensor pixels 12.
  • the second substrate 20 includes a plurality of pixel drive lines 23 extending in the row direction and a plurality of vertical signal lines 24 extending in the column direction.
  • the third substrate 30 includes a third semiconductor substrate 31 having a processing circuit 32 that processes a pixel signal.
  • the processing circuit 32 includes, for example, a vertical drive circuit 33, a column signal processing circuit 34, a horizontal drive circuit 35, and a system control circuit 36.
  • the processing circuit 32 can output the output voltage Vout for each sensor pixel 12 from the horizontal drive circuit 35 to the outside.
  • the vertical drive circuit 33 selects a plurality of sensor pixels 12 in order in line units.
  • the column signal processing circuit 34 performs a correlation double sampling process on the pixel signals output from each sensor pixel 12 in the row selected by the vertical drive circuit 33.
  • the column signal processing circuit 34 can extract the signal level of the pixel signal by performing the correlation double sampling processing, and can hold the pixel data corresponding to the received light amount of each sensor pixel 12.
  • the horizontal drive circuit 35 sequentially outputs the pixel data held in the column signal processing circuit 34 to the outside, for example.
  • the system control circuit 36 controls, for example, the drive of each configuration in the processing circuit 32. According to this, the processing circuit 32 can output pixel data based on the amount of light received by each of the sensor pixels 12 to the outside.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the sensor pixel 12 and the pixel circuit 22.
  • four sensor pixels 12 share one pixel circuit 22.
  • “sharing” means that the outputs from the four sensor pixels 12 are input to one common pixel circuit 22.
  • Each of the sensor pixels 12 has a component common to each other.
  • an identification number (1, 2, 3, 4) is added to the end of the code of the component.
  • the addition of the identification number to the end of the code of the component is omitted.
  • the sensor pixel 12 is, for example, a floating diffusion FD that temporarily holds the electric charge output from the photodiode PD, the transfer transistor TR electrically connected to the photodiode PD, and the electric charge output from the photodiode PD via the transfer transistor TR. And have.
  • the photodiode PD is a photoelectric conversion element that generates an electric charge according to the amount of received light by performing photoelectric conversion.
  • the transfer transistor TR is, for example, a MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor.
  • the cathode of the photodiode PD is electrically connected to the source of the transfer transistor TR, and the anode of the photodiode PD is electrically connected to the reference potential line.
  • the drain of the transfer transistor TR is electrically connected to the floating diffusion FD, and the gate of the transfer transistor TR is electrically connected to the pixel drive line 23.
  • the floating diffusion FDs of the sensor pixels 12 sharing the pixel circuit 22 are electrically connected to each other and electrically connected to the input end of the common pixel circuit 22.
  • the pixel circuit 22 has, for example, a reset transistor RST, a selection transistor SEL, and an amplification transistor AMP. Further, the pixel circuit 22 optionally has a selection transistor SEL.
  • the source of the reset transistor RST (that is, the input end of the pixel circuit 22) is electrically connected to the floating diffusion FD, and the drain of the reset transistor RST is electrically connected to the power supply line VDD and the drain of the amplification transistor AMP. , The gate of the reset transistor RST is electrically connected to the pixel drive line 23.
  • the source of the amplification transistor AMP is electrically connected to the drain of the selection transistor SEL, and the gate of the amplification transistor AMP is electrically connected to the source of the reset transistor RST.
  • the source of the selection transistor SEL (that is, the output end of the pixel circuit 22) is electrically connected to the vertical signal line 24, and the gate of the selection transistor SEL is electrically connected to the pixel drive line 23.
  • the transfer transistor TR turned on transfers the charge photoelectrically converted by the photodiode PD to the floating diffusion FD.
  • the reset transistor RST resets the potential of the floating diffusion FD to a predetermined potential.
  • the reset transistor RST turned on resets the potential of the floating diffusion FD to the potential of the power supply line VDD.
  • the selection transistor SEL controls the output timing of the pixel signal from the pixel circuit 22.
  • the amplification transistor AMP generates a voltage signal as a pixel signal according to the level of electric charge held in the floating diffusion FD.
  • the amplification transistor AMP constitutes a so-called source follower type amplifier, and outputs a pixel signal having a voltage corresponding to the level of electric charge generated by the photodiode PD.
  • the selection transistor SEL When the selection transistor SEL is turned on, the amplification transistor AMP amplifies the potential of the floating diffusion FD and outputs a voltage corresponding to the amplified potential to the column signal processing circuit 34 via the vertical signal line 24.
  • the reset transistor RST, the amplification transistor AMP, and the selection transistor SEL are, for example, MOS transistors.
  • 3 to 5 are circuit diagrams showing other examples of the sensor pixel 12 and the pixel circuit 22.
  • the selection transistor SEL may be provided between the power supply line VDD and the amplification transistor AMP.
  • the drain of the reset transistor RST is electrically connected to the power line VDD and the drain of the selection transistor SEL.
  • the source of the selection transistor SEL is electrically connected to the drain of the amplification transistor AMP, and the gate of the selection transistor SEL is electrically connected to the pixel drive line 23.
  • the source of the amplification transistor AMP ie, the output end of the pixel circuit 22
  • the gate of the amplification transistor AMP is electrically connected to the source of the reset transistor RST.
  • an FD conversion gain switching transistor FDG may be further provided between the source of the reset transistor RST and the gate of the amplification transistor AMP.
  • the charge Q is represented by the product of the capacitance C and the voltage V
  • the capacitance C of the floating diffusion FD when the capacitance C of the floating diffusion FD is large, the voltage V after conversion by the amplification transistor AMP becomes low.
  • the charge Q of the pixel signal is large, if the capacitance C of the floating diffusion FD is not sufficiently large, the floating diffusion FD cannot hold the charge Q from the photodiode PD. It is also important that the capacitance C of the floating diffusion FD is appropriately large so that the voltage V converted by the amplification transistor AMP does not become excessively high. Therefore, the FD conversion gain switching transistor FDG is provided to switch the charge-voltage conversion efficiency in the pixel circuit 22.
  • the capacitance C of the floating diffusion FD can be increased by the gate capacitance of the FD conversion gain switching transistor FDG as compared with the off state. Therefore, the charge-voltage conversion efficiency in the pixel circuit 22 can be switched by switching the on or off state of the FD conversion gain switching transistor FDG to make the capacitance C of the floating diffusion FD variable.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of connection between a plurality of pixel circuits 22 and a plurality of vertical signal lines 24.
  • the plurality of vertical signal lines 24 are one for each pixel circuit 22. They may be assigned one by one.
  • an identification number (1, 2, 3, 4) is added to the end of each code of the vertical signal line 24.
  • FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing an example of the cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 in the stacking direction.
  • the image pickup apparatus 1 is configured by laminating the first substrate 10, the second substrate 20, and the third substrate 30 in this order.
  • a color filter 40 and a light receiving lens 50 are provided for each sensor pixel 12 on the light incident surface side (also referred to as the back surface side) of the first substrate 10. That is, the image pickup device 1 is a so-called back-illuminated image pickup device.
  • the first substrate 10 is configured by laminating a first insulating layer 46 on a first semiconductor substrate 11.
  • the first semiconductor substrate 11 is a silicon substrate, for example, having a p-well layer 42 in or near a part of the surface, and a photodiode in a region other than that (that is, a region deeper than the p-well layer 42).
  • Has PD has PD.
  • the p-well layer 42 is composed of a p-type semiconductor region
  • the photodiode PD is composed of a conductive type (specifically, n-type) semiconductor region different from the p-well layer 42.
  • the first semiconductor substrate 11 has a floating diffusion FD inside the p-well layer 42, which is a conductive type (specifically, n-type) semiconductor region different from the p-well layer 42.
  • the first substrate 10 has a photodiode PD, a transfer transistor TR, and a floating diffusion FD for each sensor pixel 12.
  • the first substrate 10 has a transfer transistor TR and a floating diffusion FD on a portion of the first semiconductor substrate 11 opposite to the light incident surface side (that is, the surface side or the second substrate 20 side).
  • the first substrate 10 has an element separation unit 43 that separates each of the sensor pixels 12.
  • the element separation unit 43 is formed by extending in the normal direction of the main surface of the first semiconductor substrate 11 (the direction perpendicular to the surface of the first semiconductor substrate 11), and electrically connects each of the sensor pixels 12 adjacent to each other. Separated.
  • the element separation unit 43 is composed of, for example, silicon oxide penetrating the first semiconductor substrate 11.
  • the first substrate 10 has, for example, a p-well layer 44 in contact with the side surface of the element separation unit 43 on the photodiode PD side.
  • the p-well layer 44 is composed of a conductive type (specifically, p-type) semiconductor region different from the photodiode PD.
  • the first substrate 10 has, for example, a fixed charge film 45 in contact with the back surface of the first semiconductor substrate 11.
  • the fixed charge film 45 is composed of an insulating film having a negative fixed charge in order to suppress the generation of dark current due to the interface state on the light receiving surface side of the first semiconductor substrate 11.
  • Examples of the material of the fixed charge film 45 include hafnium oxide, zircon oxide, aluminum oxide, titanium oxide, and tantalum oxide. By inducing an electric field, the fixed charge film 45 can form a hole accumulation layer at the interface on the light receiving surface side of the first semiconductor substrate 11 to suppress the generation of electrons from the interface.
  • the color filter 40 is provided on the back surface side of the first semiconductor substrate 11. Specifically, the color filter 40 is provided in contact with the fixed charge film 45 at a position facing the sensor pixel 12 with respect to the fixed charge film 45, for example.
  • the light receiving lens 50 is provided in contact with the color filter 40, for example, at a position facing the sensor pixel 12 with respect to the color filter 40 and the fixed charge film 45.
  • the second substrate 20 is configured by laminating a second insulating layer 52 on the second semiconductor substrate 21.
  • the second semiconductor substrate 21 is a silicon substrate and has one pixel circuit 22 for every four sensor pixels 12.
  • the second substrate 20 has a pixel circuit 22 on a portion of the second semiconductor substrate 21 on the third substrate 30 side (that is, the surface side).
  • the second substrate 20 is attached to the first substrate 10 so that the back surface of the second semiconductor substrate 21 faces the front surface side of the first semiconductor substrate 11. That is, the second substrate 20 is attached to the first substrate 10 face-to-back.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided with a separation insulating layer 53, and a through wiring 54 is provided inside the separation insulating layer 53.
  • the through wiring 54 is electrically insulated from the second semiconductor substrate 21 by covering the side surface with the separation insulating layer 53.
  • the through wiring 54 extends in the normal direction of the main surface of the second semiconductor substrate 21, and electrically connects each element of the first substrate 10 and each element of the second substrate 20 to each other.
  • the through wiring 54 electrically connects the floating diffusion FD and the connection wiring 55.
  • one through wiring 54 is provided for each sensor pixel 12.
  • the second substrate 20 has, for example, a plurality of connecting portions 59 electrically connected to the pixel circuit 22 or the second semiconductor substrate 21 in the second insulating layer 52.
  • the wiring layer 56 has, for example, an interlayer insulating layer 57, a plurality of pixel drive lines 23 provided inside the interlayer insulating layer 57, and a plurality of vertical signal lines 24.
  • the wiring layer 56 has, for example, one connection wiring 55 for every four sensor pixels 12 inside the interlayer insulation layer 57.
  • the connection wiring 55 electrically connects the through wirings 54 of the four sensor pixels 12 sharing the pixel circuit 22 to each other.
  • the wiring layer 56 further has a plurality of pad electrodes 58 inside the interlayer insulating layer 57.
  • Each of the pad electrodes 58 is made of a metal such as copper (Cu).
  • Each of the pad electrodes 58 is exposed on the surface of the wiring layer 56, and is used for bonding the second substrate 20 and the third substrate 30 and for electrical connection between the second substrate 20 and the third substrate 30. Be done.
  • the plurality of pad electrodes 58 are provided, for example, one for each of the pixel drive line 23 and the vertical signal line 24.
  • the second substrate 20 may be provided in a laminated structure of a plurality of semiconductor substrates and a plurality of insulating layers.
  • the second substrate 20 may include two semiconductor substrates laminated in the thickness direction.
  • the second substrate 20 may be provided by further laminating a semiconductor substrate on the second insulating layer 52 laminated on the second semiconductor substrate 21.
  • a transistor is provided on the semiconductor substrate further provided on the second insulating layer 52, and is electrically connected to the transistor provided on the second semiconductor substrate 21 via the connecting portion 59.
  • the pixel circuit 22 provided on the second substrate 20 may be separately provided on the second semiconductor substrate 21 and the semiconductor substrate further laminated on the second insulating layer 52.
  • the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the selection transistor SEL included in the pixel circuit 22 at least one or more transistors are provided on the second semiconductor substrate 21, and the remaining transistors are the second insulating layer 52. It may be provided on a semiconductor substrate further laminated on the top.
  • the amplification transistor AMP may be provided on the second semiconductor substrate 21, and the reset transistor RST and the selection transistor SEL may be provided on the semiconductor substrate further laminated on the second insulating layer 52.
  • the second substrate 20 may include three semiconductor substrates laminated in the thickness direction.
  • the upper first semiconductor substrate is further laminated on the second insulating layer 52 laminated on the second semiconductor substrate 21, and the upper first semiconductor substrate is further laminated on the upper first semiconductor substrate via the insulating layer.
  • it may be provided by laminating the upper second semiconductor substrate.
  • a transistor is provided in the laminated upper first semiconductor substrate and the upper second semiconductor substrate, and is electrically connected to the transistor provided in the second semiconductor substrate 21 via a connecting portion 59 or the like.
  • the pixel circuit 22 provided on the second substrate 20 may be separately provided on the second semiconductor substrate 21, the laminated upper first semiconductor substrate, and the upper second semiconductor substrate.
  • the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the selection transistor SEL included in the pixel circuit 22 at least one or more transistors are included in the second semiconductor substrate 21, the upper first semiconductor substrate, and the upper second semiconductor substrate. It may be provided in each of the above.
  • an amplification transistor AMP is provided on the second semiconductor substrate 21, a reset transistor RST is provided on the upper first semiconductor substrate further provided on the second semiconductor substrate 21, and further on the upper first semiconductor substrate.
  • the selection transistor SEL may be provided on the provided upper second semiconductor substrate.
  • the area of the semiconductor substrate occupied by one pixel circuit 22 can be further reduced by separately laminating the semiconductor substrates.
  • the image pickup device 1 can make the chip area of the image pickup device 1 smaller.
  • the image pickup apparatus 1 selectively expands the area of an arbitrary transistor among the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the selection transistor SEL included in the pixel circuit 22. can do. According to this, the image pickup apparatus 1 can further reduce noise by expanding the area of the amplification transistor AMP.
  • the third substrate 30 is configured by, for example, laminating a third insulating film 61 on the third semiconductor substrate 31.
  • the third semiconductor substrate 31 is a silicon substrate and has a processing circuit 32.
  • the third substrate 30 is attached to the second substrate 20 on the surface side of each other. Therefore, in the description of each configuration of the third substrate 30, the vertical description is opposite to the vertical direction in the drawings.
  • the third substrate 30 is attached to the second substrate 20 so that the surface of the third semiconductor substrate 31 faces the surface side of the second semiconductor substrate 21. That is, the third substrate 30 is attached to the second substrate 20 face-to-face.
  • the third substrate 30 has, for example, a wiring layer 62 on the third insulating film 61.
  • the wiring layer 62 has, for example, an interlayer insulating layer 63 and a plurality of pad electrodes 64 provided inside the interlayer insulating layer 63 and electrically connected to the processing circuit 32.
  • Each of the pad electrodes 64 is made of a metal such as copper (Cu).
  • the pad electrode 64 is exposed on the surface of the wiring layer 62, and is used for bonding the second substrate 20 and the third substrate 30 and for electrically connecting the second substrate 20 and the third substrate 30.
  • the second substrate 20 and the third substrate 30 are electrically connected to each other by joining the pad electrodes 58 and 64 to each other. That is, the gate of the transfer transistor TR (transfer gate TG) is electrically connected to the processing circuit 32 via the through wiring 54 and the pad electrodes 58 and 64.
  • FIGS. 8 and 9 are schematic views showing an example of the horizontal cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1.
  • the upper view of FIGS. 8 and 9 is a schematic view showing an example of the cross-sectional structure of the cut surface Sec1 in FIG. 7, and the lower view of FIGS. 8 and 9 is the cross-sectional structure of the cut surface Sec2 in FIG. It is a schematic diagram which shows an example.
  • FIG. 8 illustrates a configuration in which two sets of 4 2 ⁇ 2 sensor pixels 12 are arranged in the first direction V1
  • FIG. 9 shows 2 in the first direction V1 and the second direction V2.
  • An example is a configuration in which four sets of four sensor pixels 12 of ⁇ 2 are arranged.
  • the first direction V1 is parallel to one of the two arrangement directions (for example, the row direction and the column direction) of the plurality of sensor pixels 12 arranged in a matrix (for example, the row direction). Further, the second direction V2 is parallel to the arrangement direction (for example, the column direction) orthogonal to the first direction.
  • the through wiring 54 is provided for each sensor pixel 12, for example, and electrically connects the floating diffusion FD and the connection wiring 55 described later.
  • Through wirings 47 and 48 are provided for each sensor pixel 12, for example.
  • the through wiring 47 electrically connects the p-well layer 42 of the first semiconductor substrate 11 and the wiring in the second substrate 20.
  • the through wiring 48 electrically connects the transfer gate TG and the pixel drive line 23.
  • the plurality of through wires 54, the plurality of through wires 48, and the plurality of through wires 47 are arranged in a strip shape in the second direction V2 (vertical direction in FIG. 8) in the plane of the first substrate 10. Placed in. FIG. 8 illustrates a case where a plurality of through wires 54, a plurality of through wires 48, and a plurality of through wires 47 are arranged side by side in two rows in the second direction V2.
  • the plurality of through wires 54, the plurality of through wires 48, and the plurality of through wires 47 are arranged in a strip shape in the first direction V1 (left-right direction in FIG. 9) in the plane of the first substrate 10. Placed in.
  • FIG. 9 illustrates a case where a plurality of through wires 54, a plurality of through wires 48, and a plurality of through wires 47 are arranged side by side in two rows in the first direction V1.
  • the four floating diffusion FDs are arranged close to each other via, for example, the element separation unit 43.
  • the four transfer gates TGs are arranged so as to surround the four floating diffusion FDs, and for example, the four transfer gates TGs form a ring shape. ..
  • the separation insulating layer 53 is composed of a plurality of blocks extending in the second direction V2.
  • the second semiconductor substrate 21 is composed of a plurality of island-shaped blocks 21A extending in the second direction V2 and arranged side by side in the second direction V2.
  • Each block 21A is provided with, for example, a plurality of sets of reset transistors RST, amplification transistor AMP, and selection transistor SEL.
  • One pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is composed of, for example, a reset transistor RST, an amplification transistor AMP, and a selection transistor SEL existing in a region corresponding to the four sensor pixels 12.
  • the pixel circuit 22 is composed of an amplification transistor AMP in the block 21A on the left side of the separation insulation layer 53, a reset transistor RST in the block 21A on the right side of the separation insulation layer 53, and a selection transistor SEL.
  • the separation insulating layer 53 is composed of a plurality of blocks extending in the first direction V1.
  • the second semiconductor substrate 21 is composed of a plurality of island-shaped blocks 21A extending in the first direction V1 and arranged side by side in the first direction V1.
  • Each block 21A is provided with, for example, a plurality of sets of reset transistors RST, amplification transistor AMP, and selection transistor SEL.
  • One pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is composed of, for example, a reset transistor RST, an amplification transistor AMP, and a selection transistor SEL existing in a region corresponding to the four sensor pixels 12.
  • the pixel circuit 22 is composed of an amplification transistor AMP in the block 21A on the left side of the separation insulation layer 53, a reset transistor RST in the block 21A on the right side of the separation insulation layer 53, and a selection transistor SEL.
  • 10 to 13 are schematic views showing an example of the wiring layout of the image pickup device 1 in the horizontal plane.
  • 10 to 13 show an example of the wiring layout in the case where one pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is provided in the area corresponding to the four sensor pixels 12, as in FIG. 10 to 13 show, for example, the layouts of the wirings provided in different layers in the wiring layer 56, respectively.
  • the through wiring 54 is a gate of an amplification transistor AMP included in the left adjacent block 21A of the separated insulating layer 53 and a reset transistor included in the right adjacent block 21A of the separated insulating layer 53 via the connecting wiring 55 and the connecting portion 59. It is electrically connected to the RST gate.
  • the power supply line VDD is arranged at a position corresponding to each of the pixel circuits 22 arranged side by side in the first direction V1.
  • the power supply line VDD is electrically connected to the drain of each amplification transistor AMP of the pixel circuit 22 arranged side by side in the first direction V1 and the drain of the reset transistor RST via the connection portion 59.
  • the two pixel drive lines 23 are arranged at positions corresponding to each of the pixel circuits 22 arranged side by side in the first direction V1.
  • One of the pixel drive lines 23 functions as, for example, a wiring RSTG electrically connected to the gate of each reset transistor RST of the pixel circuits 22 arranged side by side in the first direction V1.
  • the other side of the pixel drive line 23 functions as, for example, a wiring SELG electrically connected to the gate of each selection transistor SEL of the pixel circuits 22 arranged side by side in the first direction V1.
  • the source of the amplification transistor AMP and the drain of the selection transistor SEL are electrically connected to each other via the wiring 25.
  • the two reference potential lines VSS are arranged at positions corresponding to each of the pixel circuits 22 arranged side by side in the first direction V1.
  • Each of the reference potential lines VSS is electrically connected to a plurality of through wires 47 at positions corresponding to the sensor pixels 12 arranged side by side in the second direction V2.
  • the four pixel drive lines 23 are arranged at positions corresponding to the pixel circuits 22 arranged side by side in the first direction V1.
  • Each of the four pixel drive lines 23 functions as a wiring TRG electrically connected to the through wiring 48 of one sensor pixel 12 corresponding to each of the pixel circuits 22 arranged side by side in the first direction V1. ..
  • the four pixel drive lines 23 are electrically connected to the gates of the transfer transistors TR of the sensor pixels 12 arranged side by side in the first direction V1.
  • an identification number (1, 2, 3, 4) is added to the end of the wiring TRG in order to distinguish each of the wiring TRGs.
  • the vertical signal line 24 is arranged at a position corresponding to each of the pixel circuits 22 arranged side by side in the second direction V2.
  • the vertical signal line 24 is electrically connected to the source of each amplification transistor AMP of the pixel circuit 22 arranged side by side in the second direction V2.
  • the technique according to this embodiment relates to the layout of the second semiconductor substrate 21 of the second substrate 20 and the separation insulating layer 53.
  • the second semiconductor substrate 21 corresponds to the "semiconductor layer" in the claims of the present application
  • the separation insulating layer 53 corresponds to the "insulating layer” in the claims of the present application.
  • the second semiconductor substrate 21 exists behind the photodiode PD provided on the first semiconductor substrate 11 when viewed from the incident surface of light. Therefore, when the incident light having a long wavelength passes through the first semiconductor substrate 11, the transmitted incident light may be reflected on the back surface of the second semiconductor substrate 21.
  • a through wiring 54 is provided between the first substrate 10 and the second substrate 20 to output the charge photoelectrically converted by the photodiode PD to the amplification transistor AMP.
  • the through wiring 54 is provided inside the separation insulating layer 53 penetrating the second semiconductor substrate 21, and electrically connects the electrode or wiring provided on the first substrate 10 and the electrode or wiring provided on the second substrate 20. Connect to.
  • the separation insulating layer 53 is provided to electrically separate each part of the second semiconductor substrate 21, and electrically insulates the through wiring 54 and the second semiconductor substrate 21.
  • the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 are mixed over the entire surface of the pixel region 13. .
  • the separation insulating layer 53 has a lower light reflectance than the second semiconductor substrate 21, the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the first semiconductor substrate may be affected depending on the size and arrangement of the separation insulation layer 53.
  • the distribution of reflected light to 11 may be non-uniform.
  • the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the first semiconductor substrate 11 causes a decrease in sensitivity in the sensor pixel 12 or leakage (crosstalk) to adjacent pixels. Therefore, the non-uniform distribution of the reflected light on the first semiconductor substrate 11 increases the sensitivity difference between the same-color pixels in the sensor pixel 12 or the non-uniformity of crosstalk to the adjacent pixels, and the image pickup apparatus 1 The image quality of the image captured by is deteriorated.
  • the layout of the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 is generally designed in consideration of the arrangement of the through wiring 54 penetrating the inside of the separation insulation layer 53, the layout of the wiring in the pixel circuit 22, and the like. To. However, due to the three-dimensional structure and higher performance of the image pickup device 1, the influence of the light reflected inside the image pickup device 1 is strengthened, so that the in-plane variation of the captured image may become apparent. Therefore, it is desired to suppress the non-uniformity of the image captured by the imaging device 1.
  • the technique according to the present embodiment determines the layout of the separation insulating layer 53 on the second semiconductor substrate 21 so as to correspond to the layout of the sensor pixels 12 on the first semiconductor substrate 11.
  • the center position of the separation insulating layer 53 that divides the second semiconductor substrate 21 or the center position of the second semiconductor substrate 21 that is divided by the separation insulation layer 53 is the sensor pixel.
  • the separation insulating layer 53 is arranged so as to correspond to the position of the optical center of 12 (for example, the center position of the photodiode PD).
  • the technique according to the present embodiment can make the distribution of the incident light reflected by the second semiconductor substrate 21 more uniform, so that the non-uniformity of the image captured by the image pickup apparatus 1 Can be suppressed and the image quality of the captured image can be improved.
  • FIG. 14 is a vertical cross-sectional view showing an example of a cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the present embodiment in the stacking direction.
  • the cross-sectional structure shown in FIG. 14 is different from the cross-sectional structure shown in FIG. 7 in the position where the separation insulating layer 53 is formed.
  • the separation insulating layer 53 is provided so that the center position of the separation insulation layer 53 substantially coincides with the position of the optical center OC of the sensor pixel 12.
  • the optical center OC of the sensor pixel 12 is, for example, the center in one direction of the region where the photodiode PD is provided on a plane perpendicular to the optical axis direction of the incident light.
  • the optical center OC of the sensor pixel 12 is the center of the width of the photodiode PD in the direction orthogonal to the stacking direction in one cross section obtained by cutting the image pickup apparatus 1 in the stacking direction.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 may be defined based on an element other than the region where the photodiode PD is formed.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is the center of the width of the region defined by the element separation unit 43 in the direction orthogonal to the stacking direction in one cross section of the image pickup apparatus 1 cut in the stacking direction, and the collar. It may be defined as the center of the width of the filter 40 or the center of the width of the light receiving lens 50.
  • the optical center OC of the sensor pixel 12 is a center in one direction of a region where photoelectric conversion is performed in units of acquiring optical information on a plane perpendicular to the optical axis direction of the incident light. Therefore, the optical center OC of the sensor pixel 12 can be appropriately set with an appropriate definition based on the acquisition mode of the optical information in each pixel of the image pickup apparatus 1.
  • the acquisition unit of optical information represents one or a plurality of pixels used to form one optical information, for example, a single pixel, an entire pixel composed of a plurality of sub-pixels, or each of sub-pixels included in the pixel. It may be any of.
  • the acquisition unit of the optical information can be grasped by confirming in the pixel circuit 22 which sensor pixel 12 the pixel signal is generated based on the electric charge output from which sensor pixel 12.
  • the center position of the separation insulating layer 53 may substantially coincide with the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 in at least one direction of a plane perpendicular to the optical axis direction of the incident light.
  • the center position of the separation insulating layer 53 is abbreviated as the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 in any direction in the plane orthogonal to the stacking direction in one cross section obtained by cutting the image pickup apparatus 1 in the stacking direction. It suffices if they match.
  • the separation insulating layer 53 can be arranged so as to have higher symmetry with respect to the region where the optical information is acquired by the sensor pixel 12, so that the second semiconductor substrate The uniformity of the reflected light from the 21 and the separation insulating layer 53 to the first semiconductor substrate 11 can be improved.
  • the center position of the separation insulating layer 53 is substantially equal to the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 in a plurality of directions (or over the entire circumference) of a plane perpendicular to the optical axis direction of the incident light. It may match. According to this, the image pickup apparatus 1 can further improve the uniformity of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the first semiconductor substrate 11.
  • the center position of the separation insulating layer 53 does not have to completely coincide with the position of the optical center OC of the sensor pixel 12.
  • the center position of the region where the photodiode PD is provided and the center position of the separation insulating layer 53 may be deviated by a magnitude of 1/3 or less of the formation pitch of the photodiode PD.
  • the center position of the separation insulating layer 53 and the center position of the region where the photodiode PD is provided are deviated by 1/3 or less of the formation pitch of the photodiode PD, they are considered to be substantially the same.
  • the image pickup device 1 can achieve the above-mentioned effects.
  • the light having a longer wavelength transmits more through the first semiconductor substrate 11 and is incident on the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53. Therefore, the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the first semiconductor substrate 11 is more light having a longer wavelength.
  • the center position of the separation insulating layer 53 is at least the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 in the sensor pixel 12 that photoelectrically converts the light having the longest wavelength among the light received by the image pickup apparatus 1. It is preferable that they are substantially the same. Specifically, when the image pickup apparatus 1 receives light corresponding to red, green, and blue at the sensor pixel 12, the sensor pixel 12 that receives at least the longest wavelength red receives the separation insulating layer 53. It is preferable that the center position substantially coincides with the position of the optical center OC of the sensor pixel 12. Further, in each of the sensor pixel 12 that receives green light and the sensor pixel 12 that receives blue light, the center position of the separation insulating layer 53 may substantially coincide with the position of the optical center OC of the sensor pixel 12. ..
  • the separation insulating layer 53 is symmetrical with respect to the center of the photodiode PD provided on the first semiconductor substrate 11 in one direction of a plane perpendicular to the optical axis direction of the incident light. Can be provided. Therefore, the technique according to the present embodiment can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 to the photodiode PD uniform. Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the present embodiment can reduce the non-uniformity of sensitivity between pixels of the same color or the non-uniformity of the amount of crosstalk to adjacent pixels.
  • the second substrate 20 includes a plurality of semiconductor substrates laminated in the thickness direction, at least a plurality of laminated semiconductor substrates (that is, the second semiconductor substrate 21 and the second semiconductor substrate 21 are provided on the second semiconductor substrate 21).
  • the separation insulating layer 53 in may be provided so that the center position thereof substantially coincides with the position of the optical center OC of the sensor pixel 12. According to this, the image pickup apparatus 1 according to the present embodiment can make the distribution of the reflected light from the second substrate 20 to the photodiode PD more uniform, so that the sensitivity is non-uniform among pixels of the same color, or The non-uniformity of the amount of crosstalk to adjacent pixels can be further reduced.
  • the separation insulating layer 53 may be provided so that the center position of the second semiconductor substrate 21 divided by the separation insulation layer 53 substantially coincides with the position of the optical center OC of the sensor pixel 12.
  • the separation insulating layer 53 for generating reflected light and the second semiconductor substrate 21 are symmetrical with respect to the center of the photodiode PD in one direction of a plane perpendicular to the optical axis direction of the incident light. It is important to arrange them so that they are. Therefore, instead of the separation insulating layer 53 that divides the second semiconductor substrate 21, the center position of the second semiconductor substrate 21 that is divided by the separation insulation layer 53 is substantially aligned with the optical center OC of the sensor pixel 12. It is also possible to achieve the above-mentioned effects.
  • 15 to 26 are plan views showing variations in the planar arrangement of each of the sensor pixels 12 and the second semiconductor substrate 21.
  • a separation insulating layer 53 is provided in a region other than the region where the second semiconductor substrate 21 is provided in FIGS. 15 to 26. Further, in FIGS. 15 to 26, the difference in pixels corresponding to each color is expressed by the difference in hatching type. That is, a pixel subjected to the same type of hatching is a pixel that photoelectrically converts light of the same color, and a pixel subjected to different types of hatching is a pixel that photoelectrically converts different types of light.
  • the pixel region 13 photoelectrically converts the red pixel PixR that photoelectrically converts the light corresponding to red, the green pixel PixG that photoelectrically converts the light corresponding to green, and the light corresponding to blue. It is composed of arranging blue pixels PixB in a matrix. Specifically, the pixel region 13 has one red pixel PixR, two green pixels PixG, and one blue pixel PixB as repeating units, and the repeating units are orthogonal to each other in the first direction V1 and the second direction V2. It is composed by arranging in a matrix.
  • the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are each composed by arranging four sub-pixels in a matrix.
  • the red pixel PixlR is composed of sub-pixels 12R1, 12R2, 12R3, and 12R4 arranged in a 2 ⁇ 2 matrix.
  • the sub-pixel 12N when the sub-pixels included in the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are not distinguished from each other, these are collectively referred to as the sub-pixel 12N.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line extending between the sub-pixels 12N of the same color and extending in the second direction V2.
  • the position of the optical center OC of the red pixel PixlR is, for example, a position on a straight line extending between the sub-pixels 12R1 and 12R2 and between the sub-pixels 12R3 and 12R4 and extending in the second direction V2. ..
  • the units for acquiring optical information can be the red pixel PixR, the green pixel PixG, and the blue pixel PixB, the position of the optical center OC is on a straight line extending between the sub-pixels 12N of the same color and extending in the second direction V2. It becomes the position of.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a square shape so as to correspond to each of the red pixel PixR, the green pixel PixG, and the sub-pixel 12N included in the blue pixel PixB. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is divided into the first direction V1 and the second direction V2 by the separation insulating layer 53, so that the second semiconductor substrate 21 has a square shape that is one size smaller than each of the sub-pixels 12N. It is provided so as to be separated from each other.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD more uniform.
  • the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the first variation. Further, the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are configured by arranging four sub-pixels in a matrix, respectively, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line extending between the sub-pixels 12N of the same color and extending in the second direction V2, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the red pixel PixlR is, for example, a position on a straight line extending between the sub-pixels 12R1 and 12R2 and between the sub-pixels 12R3 and 12R4 and extending in the second direction V2. ..
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the second direction V2 so as to correspond to each of the sub-pixels 12N included in the red pixel PixR, the green pixel PixG, and the blue pixel PixB. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is provided so as to be separated from each other in the row direction in a longitudinal shape extending in the second direction V2 by being divided into the first direction V1 by the separation insulating layer 53.
  • the image pickup apparatus 1 uses the separation insulating layer 53 having a simpler planar arrangement than the first variation, and the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD. Distribution can be made uniform.
  • the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the first variation. Further, the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are configured by arranging four sub-pixels in a matrix, respectively, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 may be a position on a straight line extending between the sub-pixels 12N of the same color and extending in the first direction V1, unlike the first variation.
  • the position of the optical center OC of the red pixel PixlR may be, for example, a position on a straight line extending between the sub-pixels 12R1 and 12R3 and between the sub-pixels 12R2 and 12R4 and extending in the first direction V1.
  • the first direction V1 and the second direction V2 are interchangeable. Therefore, the optical center OC of the sensor pixel 12 may be set in the first direction V1 or may be set in the second direction V2.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the first direction V1 so as to correspond to each of the sub-pixels 12N included in the red pixel PixR, the green pixel PixG, and the blue pixel PixB.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the first direction V1 by being divided into the second direction V2 by the separation insulating layer 53, and separated from each other in the row direction.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD uniform, as in the second variation. ..
  • the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the first variation. Further, the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are configured by arranging four sub-pixels in a matrix, respectively, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line extending between the sub-pixels 12N of the same color and extending in the second direction V2, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the red pixel PixlR is, for example, a position on a straight line extending between the sub-pixels 12R1 and 12R2 and between the sub-pixels 12R3 and 12R4 and extending in the second direction V2. ..
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a square shape so as to correspond to the pixel boundary in the first direction V1 of the sub-pixel 12N included in the red pixel PixR, the green pixel PixG, and the blue pixel PixB.
  • the second semiconductor substrate 21 is divided into the first direction V1 and the second direction V2 by the separation insulating layer 53, so that the second semiconductor substrate 21 has a square shape that is one size smaller than the sub-pixel 12N and forms a matrix. It is provided apart from each other. That is, the second semiconductor substrate 21 is provided in a matrix arrangement deviated by 1/2 pitch in the first direction V1 from the matrix arrangement of the sub-pixels 12N.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD more uniform, as in the first variation. it can.
  • the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the first variation. Further, the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are configured by arranging four sub-pixels in a matrix, respectively, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line extending between the sub-pixels 12N of the same color and extending in the second direction V2, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the red pixel PixlR is, for example, a position on a straight line extending between the sub-pixels 12R1 and 12R2 and between the sub-pixels 12R3 and 12R4 and extending in the second direction V2. ..
  • the second semiconductor substrate 21 has a longitudinal shape extending in the second direction V2 so as to correspond to the pixel boundary in the first direction V1 of the sub-pixels 12N included in the red pixel PixR, the green pixel PixG, and the blue pixel PixB. It is provided at. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is provided so as to be separated from each other in the row direction in a longitudinal shape extending in the second direction V2 by being divided into the first direction V1 by the separation insulating layer 53. That is, the second semiconductor substrate 21 is provided in a striped arrangement extending in the second direction V2 with a deviation of 1/2 pitch from the matrix arrangement of the sub-pixels 12N in the first direction V1.
  • the center position of the second semiconductor substrate 21 divided by the separation insulating layer 53 and the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 substantially coincide with each other in the first direction V1. ..
  • the image pickup apparatus 1 uses the separation insulating layer 53 having a simpler planar arrangement than the first variation, and the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD. Distribution can be made uniform.
  • the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the fourth variation. Further, the red pixel PixlR, the green pixel PixlG, and the blue pixel PixlB are configured by arranging four sub-pixels in a matrix, respectively, as in the first variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 may be a position on a straight line extending between the sub-pixels 12N of the same color and extending in the first direction V1.
  • the position of the optical center OC of the red pixel PixlR may be, for example, a position on a straight line extending between the sub-pixels 12R1 and 12R3 and between the sub-pixels 12R2 and 12R4 and extending in the first direction V1.
  • the first direction V1 and the second direction V2 are interchangeable. Therefore, the optical center OC of the sensor pixel 12 may be set in the first direction V1 or may be set in the second direction V2.
  • the second semiconductor substrate 21 has a longitudinal shape extending in the first direction V1 so as to correspond to the pixel boundary in the second direction V2 of the sub-pixel 12N included in the red pixel PixlR, the green pixel PixG, and the blue pixel PixB. It is provided at. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the first direction V1 by being divided into the second direction V2 by the separation insulating layer 53, and separated from each other in the row direction. That is, the second semiconductor substrate 21 is provided in a striped arrangement extending in the first direction V1 with a deviation of 1/2 pitch from the matrix arrangement of the sub-pixels 12N in the second direction V2.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD uniform, as in the fifth variation.
  • the pixel region 13 photoelectrically converts the red pixel 12R that photoelectrically converts the light corresponding to red, the green pixel 12G that photoelectrically converts the light corresponding to green, and the light corresponding to blue. It is configured by arranging the blue pixels 12B in a matrix. Specifically, in the pixel region 13, one red pixel 12R, two green pixels 12G, and one blue pixel 12B are used as repeating units, and the repeating units are orthogonal to each other in the first direction V1 and the second direction V2. It is composed by arranging in a matrix. In the following, when the red pixel 12R, the green pixel 12G, and the blue pixel 12B are not distinguished from each other, they are collectively referred to as the sensor pixel 12.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line that passes through the center of the sensor pixel 12 in the first direction V1 and extends in the second direction V2.
  • the position on a straight line passing through the center of the sensor pixel 12 is located. It is the position of the optical center OC.
  • the optical center OC is set for the red pixel 12R that photoelectrically converts the red light having the longest wavelength of the red light, the green light, and the blue light. This is because red light, which has the longest wavelength among red light, green light, and blue light, is most likely to pass through the first semiconductor substrate 11 and is easily reflected by the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53. Is.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a square shape so as to correspond to the blue pixels 12B arranged obliquely to the red pixels 12R. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is divided into a first direction V1 and a second direction V2 by the separation insulating layer 53, so that the second semiconductor substrate 21 has a square shape that is one size larger than the blue pixel 12B and has a matrix shape. Are provided apart from each other.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD more uniform.
  • the red pixel 12R, the green pixel 12G, and the blue pixel 12B are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the seventh variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line that passes through the center of the sensor pixel 12 in the first direction V1 and extends in the second direction V2, as in the seventh variation. Further, in the pixel region 13, the optical center OC is set for the red pixel 12R that photoelectrically converts the red light having the longest wavelength of the red light, the green light, and the blue light.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the second direction V2 so as to correspond to the row in which the green pixels 12G and the blue pixels 12B are arranged. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is provided so as to be separated from each other in the row direction in a longitudinal shape extending in the second direction V2 by being divided into the first direction V1 by the separation insulating layer 53.
  • the image pickup apparatus 1 uses the separation insulating layer 53 having a simpler planar arrangement than the seventh variation, and the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD. Distribution can be made uniform.
  • the red pixel 12R, the green pixel 12G, and the blue pixel 12B are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the seventh variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 may be a position on a straight line that passes through the center of the sensor pixel 12 in the second direction V2 and extends in the first direction V1.
  • the optical center OC is set for the red pixel 12R that photoelectrically converts the red light having the longest wavelength of the red light, the green light, and the blue light.
  • the first direction V1 and the second direction V2 are interchangeable, so that the optical center OC of the sensor pixel 12 is It may be set to the first direction V1 or may be set to the second direction V2.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the first direction V1 so as to correspond to the rows in which the green pixels 12G and the blue pixels 12B are arranged. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the first direction V1 by being divided into the second direction V2 by the separation insulating layer 53, and separated from each other in the row direction.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD uniform as in the eighth variation.
  • the red pixel 12R, the green pixel 12G, and the blue pixel 12B are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the seventh variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line that passes through the center of the sensor pixel 12 in the first direction V1 and extends in the second direction V2, as in the seventh variation. Further, in the pixel region 13, the optical center OC is set for the red pixel 12R that photoelectrically converts the red light having the longest wavelength of the red light, the green light, and the blue light.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a square shape so as to correspond to the red pixel 12R. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is divided into the first direction V1 and the second direction V2 by the separation insulating layer 53, so that the red pixel 12R is formed into a matrix in a square shape slightly larger. It is provided apart from each other.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD more uniform, as in the seventh variation. it can.
  • the red pixel 12R, the green pixel 12G, and the blue pixel 12B are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the seventh variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 is a position on a straight line that passes through the center of the sensor pixel 12 in the first direction V1 and extends in the second direction V2, as in the seventh variation. Further, in the pixel region 13, the optical center OC is set for the red pixel 12R that photoelectrically converts the red light having the longest wavelength of the red light, the green light, and the blue light.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the second direction V2 so as to correspond to the row in which the red pixels 12R and the green pixels 12G are arranged. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is provided so as to be separated from each other in the row direction in a longitudinal shape extending in the second direction V2 by being divided into the first direction V1 by the separation insulating layer 53.
  • the center position of the second semiconductor substrate 21 divided by the separation insulating layer 53 and the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 substantially coincide with each other in the first direction V1. ..
  • the image pickup apparatus 1 uses the separation insulating layer 53 having a simpler planar arrangement than the seventh variation, and the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD. Distribution can be made uniform.
  • the red pixel 12R, the green pixel 12G, and the blue pixel 12B are arranged in a matrix in the pixel region 13 as in the seventh variation.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 may be a position on a straight line that passes through the center of the sensor pixel 12 in the second direction V2 and extends in the first direction V1.
  • the optical center OC is set for the red pixel 12R that photoelectrically converts the red light having the longest wavelength of the red light, the green light, and the blue light.
  • the first direction V1 and the second direction V2 are interchangeable, so that the optical center OC of the sensor pixel 12 is It may be set to the first direction V1 or may be set to the second direction V2.
  • the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the first direction V1 so as to correspond to the row in which the red pixel 12R and the green pixel 12G are arranged. Specifically, the second semiconductor substrate 21 is provided in a longitudinal shape extending in the first direction V1 by being divided into the second direction V2 by the separation insulating layer 53, and separated from each other in the row direction.
  • the image pickup apparatus 1 can make the distribution of the reflected light from the second semiconductor substrate 21 and the separation insulating layer 53 to the photodiode PD uniform as in the eleventh variation.
  • 27A to 27D are vertical cross-sectional views schematically showing a partial cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the thirteenth variation.
  • 28A to 28D are vertical cross-sectional views schematically showing a partial cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the fourteenth variation.
  • the image pickup apparatus 1 according to the thirteenth variation includes a first semiconductor substrate 11, color filters 40R and 40G, a light receiving lens 50, a first insulating layer 46, and a second semiconductor.
  • the substrate 21 and the first antireflection film 71 are included. That is, the image pickup device 1 according to the thirteenth variation is the image pickup device 1 shown in FIG. 14 and the like in which the first antireflection film 71 is provided between the first insulating layer 46 and the second semiconductor substrate 21. different.
  • the first semiconductor substrate 11 includes photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 (referred to as photodiode PD when they are not distinguished from each other) separated from each other by the element separation unit 43.
  • photodiode PD when they are not distinguished from each other
  • FIGS. 27A to 27D for convenience, only the photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 are shown, but the photodiode PD is the normal on the paper surface of FIGS. 27A to 27D and on the paper surface of FIGS. 27A to 27D. It goes without saying that they are arranged in a matrix that spreads in the direction.
  • the color filters 40R, 40G, and the light receiving lens 50 are provided on the back surface side (light receiving surface side) of the first semiconductor substrate 11.
  • the color filter 40R is, for example, an optical filter that selectively transmits light in the wavelength band corresponding to red
  • the color filter 40G is an optical filter that selectively transmits light in the wavelength band corresponding to green
  • the light receiving lens 50 is, for example, a microlens, and collects light incident on the photodiode PD. Note that the color filter that selectively transmits light in the wavelength band corresponding to blue light is provided on the front side or the back side of the paper surface of FIGS. 27A to 27D, and is not shown in FIGS. 27A to 27D.
  • FIGS. 27A to 27C the correspondence relationship between the photodiode PD, the color filters 40R and 40G, and the light receiving lens 50 is different. Further, in FIG. 27D, the correspondence between the photodiode PD and the second semiconductor substrate 21 or the separation insulating layer 53 is different from the structures shown in FIGS. 27A to 27C.
  • a color filter 40R or 40G and a light receiving lens 50 are provided for each of the photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 in a one-to-one correspondence.
  • one color filter 40R is provided for two photodiodes PD1 and PD2, and one color filter 40G is provided for two photodiodes PD3 and PD4. .. Further, a light receiving lens 50 is provided for each of the photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 in a one-to-one correspondence.
  • one color filter 40R is provided for two photodiodes PD1 and PD2, and one color filter 40G is provided for two photodiodes PD3 and PD4. .. Further, one light receiving lens 50 is provided for the two photodiodes PD1 and PD2, and one light receiving lens 50 is provided for the two photodiodes PD3 and PD4.
  • the color filters 40R, 40G, and the light receiving lens 50 may be provided in a one-to-one correspondence with one photodiode PD (that is, one pixel), and a plurality of color filters 40R and 40G may be provided. It may be shared by the photodiode PD (that is, a plurality of pixels).
  • FIGS. 27A to 27C an example is shown in which the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 and the center position of the second semiconductor substrate 21 separated by the separation insulating layer 53 substantially coincide with each other.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 may substantially coincide with the center position of the separation insulating layer 53.
  • the first insulating layer 46 is laminated on the front surface side of the first semiconductor substrate 11 and bonded to the back surface side of the second semiconductor substrate 21.
  • the second semiconductor substrate 21 is separated by the separation insulating layer 53, and is bonded to the first insulating layer 46 on the back surface side.
  • the first antireflection film 71 is provided between the second semiconductor substrate 21 and the first insulating layer 46.
  • the first antireflection film 71 is a thin film composed of a material having a refractive index of a value between the refractive index of the material constituting the first insulating layer 46 and the refractive index of the material constituting the second semiconductor substrate 21. Is.
  • the first antireflection film 71 is formed between the first insulating layer 46 and the second semiconductor substrate 21 by changing the refractive index in a more stepwise manner in the optical path from the first insulating layer 46 to the second semiconductor substrate 21. It is possible to suppress the reflection of the incident light in.
  • the first antireflection film 71 has the refractive index of aluminum oxide and silicon. It can be formed of silicon nitride (SiN) having a refractive index between the refractive index and the refractive index of.
  • the image pickup apparatus 1 according to the thirteenth variation by providing the first antireflection film 71 at the bonding interface between the first insulating layer 46 and the second semiconductor substrate 21, the second semiconductor substrate 21 to the first semiconductor substrate 21 are provided.
  • the reflection itself to 11 can be suppressed. Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the thirteenth variation can further reduce the non-uniformity of sensitivity between pixels of the same color or the non-uniformity of the amount of crosstalk to adjacent pixels.
  • the image pickup apparatus 1 according to the fourteenth variation includes the first semiconductor substrate 11, the color filters 40R and 40G, the light receiving lens 50, the first insulating layer 46, and the second semiconductor.
  • the substrate 21, the first antireflection film 71, and the second antireflection film 72 are included. That is, FIG. 14 shows that the image pickup apparatus 1 according to the 14th variation is provided with the first antireflection film 71 and the second antireflection film 72 between the first insulating layer 46 and the second semiconductor substrate 21. It is different from the image pickup apparatus 1 shown in the above.
  • the first semiconductor substrate 11 includes photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 (referred to as photodiode PD when they are not distinguished from each other) separated from each other by the element separation unit 43.
  • photodiode PD when they are not distinguished from each other
  • FIGS. 28A to 28D for convenience, only the photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 are shown, but the photodiode PD is the normal on the paper surface of FIGS. 28A to 28D and on the paper surface of FIGS. 28A to 28D. It goes without saying that they are arranged in a matrix that spreads in the direction.
  • the color filters 40R, 40G, and the light receiving lens 50 are provided on the back surface side (light receiving surface side) of the first semiconductor substrate 11.
  • the color filter 40R is, for example, an optical filter that selectively transmits light in the wavelength band corresponding to red
  • the color filter 40G is an optical filter that selectively transmits light in the wavelength band corresponding to green
  • the light receiving lens 50 is, for example, a microlens, and collects light incident on the photodiode PD. Note that the color filter that selectively transmits light in the wavelength band corresponding to blue light is not shown in FIGS. 28A to 28D because it is provided on the front side or the back side of the paper surface of FIGS. 28A to 28D.
  • FIGS. 28A to 28C the correspondence relationship between the photodiode PD, the color filters 40R and 40G, and the light receiving lens 50 is different. Further, in FIG. 28D, the correspondence between the photodiode PD and the second semiconductor substrate 21 or the separation insulating layer 53 is different from the structures shown in FIGS. 28A to 28C.
  • a color filter 40R or 40G and a light receiving lens 50 are provided for each of the photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 in a one-to-one correspondence.
  • one color filter 40R is provided for two photodiodes PD1 and PD2, and one color filter 40G is provided for two photodiodes PD3 and PD4. .. Further, a light receiving lens 50 is provided for each of the photodiodes PD1, PD2, PD3, and PD4 in a one-to-one correspondence.
  • one color filter 40R is provided for two photodiodes PD1 and PD2, and one color filter 40G is provided for two photodiodes PD3 and PD4. .. Further, one light receiving lens 50 is provided for the two photodiodes PD1 and PD2, and one light receiving lens 50 is provided for the two photodiodes PD3 and PD4.
  • the color filters 40R, 40G, and the light receiving lens 50 may be provided in a one-to-one correspondence with one photodiode PD (that is, one pixel), and a plurality of color filters 40R and 40G may be provided. It may be shared by the photodiode PD (that is, a plurality of pixels).
  • FIGS. 28A to 28C an example is shown in which the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 and the center position of the second semiconductor substrate 21 separated by the separation insulating layer 53 are substantially the same.
  • the position of the optical center OC of the sensor pixel 12 may substantially coincide with the center position of the separation insulating layer 53.
  • the first insulating layer 46 is laminated on the front surface side of the first semiconductor substrate 11 and bonded to the back surface side of the second semiconductor substrate 21.
  • the second semiconductor substrate 21 is separated by the separation insulating layer 53, and is bonded to the first insulating layer 46 on the back surface side.
  • the first antireflection film 71 and the second antireflection film 72 are provided between the second semiconductor substrate 21 and the first insulating layer 46.
  • the second antireflection film 72 is composed of a material having a refractive index of a value between the refractive index of the material constituting the first insulating layer 46 and the refractive index of the material constituting the first antireflection film 71. It is a thin film.
  • the first antireflection film 71 is made of a material having a refractive index of a value between the refractive index of the material constituting the second antireflection film 72 and the refractive index of the material constituting the second semiconductor substrate 21. It is a thin film to be made.
  • the first antireflection film 71 and the second antireflection film 72 change the refractive index in the optical path from the first insulating layer 46 to the second semiconductor substrate 21 in a stepwise manner as compared with the thirteenth variation.
  • the reflection of incident light between the first insulating layer 46 and the first antireflection film 71 can be further suppressed.
  • the first antireflection film 71 and the second antireflection film 72 are formed. It can be formed of silicon nitride (SiN) having a refractive index between the refractive index of aluminum oxide and the refractive index of silicon.
  • the second antireflection film 71 and the second antireflection film 72 are provided at the bonding interface between the first insulating layer 46 and the second semiconductor substrate 21.
  • the reflection itself from the semiconductor substrate 21 to the first semiconductor substrate 11 can be suppressed. Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the fourteenth variation can further reduce the non-uniformity of sensitivity between pixels of the same color or the non-uniformity of the amount of crosstalk to adjacent pixels.
  • FIG. 29 is a vertical cross-sectional view showing a modified example of the cross-sectional configuration shown in FIG. 7.
  • the transfer transistor TR has a planar transfer gate TG. Therefore, the transfer gate TG does not penetrate the p-well layer 42 and is formed on the surface of the first semiconductor substrate 11. Even when a planar transfer gate TG is used for the transfer transistor TR, the image pickup apparatus 1 can achieve the same effect as described above.
  • FIG. 30 is a vertical cross-sectional view showing a modified example of the cross-sectional configuration shown in FIG. 7.
  • the electrical connection between the second substrate 20 and the third substrate 30 is formed in a region corresponding to the peripheral region 14 in the first substrate 10.
  • the peripheral region 14 is an region corresponding to a frame region provided on the periphery of the pixel region 13 of the first substrate 10.
  • the second substrate 20 has a plurality of pad electrodes 58 in the region corresponding to the peripheral region 14
  • the third substrate 30 has a region corresponding to the peripheral region 14. It has a plurality of pad electrodes 64.
  • the second substrate 20 and the third substrate 30 are electrically connected to each other by joining the pad electrodes 58 and 64 provided in the region corresponding to the peripheral region 14.
  • the influence of the joining of the pad electrodes 58 and 64 is a pixel as compared with the case of joining the pad electrodes 58 and 64 in the region corresponding to the pixel region 13.
  • the possibility of reaching region 13 can be reduced.
  • FIGS. 31 to 36 are cross-sectional views in the thickness direction showing a configuration example of the image pickup apparatus 1B according to the third modification.
  • 34 to 36 are horizontal sectional views showing a layout example of a plurality of pixel units PU of the image pickup apparatus 1B according to the third modification.
  • the cross-sectional views shown in FIGS. 34 to 36 are merely schematic views, and are not intended to show the actual structure exactly and correctly.
  • the cross-sectional views shown in FIGS. 34 to 36 are shown by intentionally changing the positions of the transistors and the impurity diffusion layer in the horizontal direction at positions sec1 to sec3 in order to explain the configuration of the image pickup apparatus 1B on paper in an easy-to-understand manner. ..
  • the cross section at position sec1 corresponds to the cross section obtained by cutting FIG. 34 along the A1-A1'line
  • the cross section at position sec2 is shown in FIG. 35 as B1-B1.
  • the cross section at position sec3 corresponds to the cross section cut along the C1-C1' line in FIG.
  • the cross section at position sec1 corresponds to the cross section obtained by cutting FIG. 34 along the A2-A2'line
  • the cross section at position sec2 corresponds to the cross section obtained by cutting FIG. 35 along the B2-B2' line.
  • the cross section at position sec3 corresponds to the cross section of FIG. 36 cut along the C2-C2'line.
  • the cross section at position sec1 corresponds to the cross section obtained by cutting FIG. 34 along the A3-A3'line
  • the cross section at position sec2 corresponds to the cross section obtained by cutting FIG. 35 along the B3-B3' line.
  • the cross section at position sec3 corresponds to the cross section of FIG. 36 cut along the C3-C3'line.
  • the second substrate 20 is laminated on the front surface 10a (one surface) side of the first substrate (bottom substrate) 10.
  • a photodiode PD, a transfer transistor TR, and a floating diffusion FD are provided on the front surface 10a side of the first substrate 10.
  • the photodiode PD, the transfer transistor TR, and the floating diffusion FD are each provided for each sensor pixel 12.
  • the other surface (for example, the back surface) of the first substrate 10 is a light incident surface.
  • the image pickup device 1B is a back-illuminated image pickup device, and is provided with a color filter and a light receiving lens on the back surface. A color filter and a light receiving lens are provided for each sensor pixel 12, respectively.
  • the first semiconductor substrate 11 included in the first substrate 10 is composed of, for example, a silicon substrate.
  • a first conductive type (for example, p-type) well layer WE is provided in a part of the front surface of the first semiconductor substrate 11 and in the vicinity thereof, and the second conductive type is provided in a region deeper than the well layer WE.
  • a type (for example, n type) photodiode PD is provided.
  • a well contact layer having a higher p-type concentration than the well layer WE and an n-type floating diffusion FD are provided in the well layer WE. The well contact layer is provided to reduce the contact resistance between the well layer WE and the wiring.
  • the first semiconductor substrate 11 is provided with an element separation layer 16 that electrically separates sensor pixels 12 adjacent to each other.
  • the element separation layer 16 has, for example, an STI (Shallow Trench Isolation) structure and extends in the depth direction of the first semiconductor substrate 11.
  • the element separation layer 16 is made of, for example, silicon oxide.
  • an impurity diffusion layer 17 is provided between the element separation layer 16 and the photodiode PD.
  • the impurity diffusion layer 17 has a p-type layer and an n-type layer extending in the thickness direction of the first semiconductor substrate 11. The p-type layer is located on the element separation layer 16 side, and the n-type layer is located on the photodiode PD side.
  • An insulating film 2015 is provided on the front surface 11a side of the first semiconductor substrate 11.
  • the insulating film 2015 is, for example, one of a silicon oxide film (SiO), a silicon nitride film (SiN), a silicon acid nitride film (SiON) or a silicon carbon nitride film (SiCN), or two or more of them. Is a laminated film.
  • the second substrate 20 has a lower substrate 2210 and an upper substrate 2220.
  • the lower substrate 2210 has a semiconductor substrate 2211.
  • the semiconductor substrate 2211 is, for example, a silicon substrate made of single crystal silicon.
  • An amplification transistor AMP and an element separation layer 2213 surrounding the circumference of the amplification transistor AMP are provided on one surface (for example, the front surface 2211a) side of the semiconductor substrate 2211.
  • One amplification transistor AMP and the other amplification transistor AMP of the adjacent pixel unit PU are electrically separated by the element separation layer 2213.
  • the lower substrate 2210 has an insulating film 2215 that covers the front surface 2211a of the semiconductor substrate 2211.
  • the amplifying transistor AMP and the element separation layer 2213 are covered with the insulating film 2215.
  • the lower substrate 2210 has an insulating film 2217 that covers the other surface (for example, the back surface 2211b) of the semiconductor substrate 2211.
  • the insulating films 2215 and 2217 are, for example, one of SiO, SiN, SiON or SiCN, or a film in which two or more of these are laminated.
  • the insulating film 2015 of the first substrate 10 and the insulating film 2217 of the lower substrate 2210 are joined to each other to form an interlayer insulating film 2051.
  • the upper substrate 2220 has a semiconductor substrate 2221.
  • the semiconductor substrate 2221 is, for example, a silicon substrate made of single crystal silicon.
  • a reset transistor RST, a selection transistor SEL, and an element separation layer 2223 are provided on one surface (for example, the front surface 2221a) side of the semiconductor substrate 2221.
  • the element separation layer 2223 is provided between the reset transistor RST and the selection transistor SEL, and between the selection transistor SEL and the well layer of the semiconductor substrate 2221, respectively.
  • the upper substrate 2220 has an insulating film 2225 that covers the front surface 2221a, the back surface 2221b, and the side surface of the semiconductor substrate 2221.
  • the insulating film 2225 is, for example, one of SiO, SiN, SiON or SiCN, or a film in which two or more of these are laminated.
  • the insulating film 2215 of the lower substrate 2210 and the insulating film 2225 of the upper substrate 2220 are joined to each other to form an interlayer insulating film 2053.
  • the image pickup apparatus 1B is provided in the interlayer insulating films 2051 and 2053, and includes a plurality of wirings L1 to L10 that are electrically connected to at least one of the first substrate 10 and the second substrate 20.
  • the wiring L1 electrically connects the drain of the amplification transistor AMP and the power supply line VDD.
  • the wiring L2 electrically connects four floating diffusion FDs included in one pixel unit PU and the gate electrode AG of the amplification transistor AMP.
  • the wiring L3 electrically connects the source of the amplification transistor AMP and the drain of the selection transistor SEL.
  • the wiring L4 electrically connects the gate electrode SG of the selection transistor SEL and the pixel drive line.
  • the wiring L5 electrically connects the source of the selection transistor SEL and the vertical signal line.
  • the wiring L6 electrically connects the drain of the reset transistor RST and the power supply line VDD.
  • the wiring L7 electrically connects the gate electrode RG of the reset transistor RST and the pixel drive line.
  • the wiring L8 electrically connects the source of the reset transistor RST and the wiring L2.
  • the wiring L9 electrically connects the gate electrode TG of the transfer transistor TR and the pixel drive line.
  • the wiring L10 electrically connects the well contact layer and the reference potential line that supplies the reference potential (for example, the ground potential: 0 V).
  • the portion extending in the thickness direction of the laminate is made of tungsten (W), and is extended in the direction orthogonal to the thickness direction of the laminate (for example, the horizontal direction).
  • the portion is composed of copper (Cu) or a Cu alloy containing Cu as a main component.
  • the materials constituting the wirings L1 to L10 are not limited to these, and may be composed of other materials.
  • the second substrate 20 has a plurality of pad electrodes 2227 connected to any of the above wirings L1 to L10 (for example, wirings L1, L4 to L7, L9, L10).
  • the plurality of pad electrodes 2227 are made of, for example, Cu or a Cu alloy.
  • the third substrate 30 is arranged on the opposite side (for example, the front surface side) of the surface of the second substrate 20 facing the first substrate 10.
  • the third substrate 30 includes a semiconductor substrate 2301, an insulating film 2304 that covers the front surface 2301a side of the semiconductor substrate 2301, a plurality of wirings L30 provided on the front surface 2301a side of the semiconductor substrate 2301, and a plurality of wirings L30.
  • a pad electrode 2305 which is connected to each of the wirings L30, is provided.
  • the third substrate 30 has front surfaces bonded to each other with the second substrate 20. Therefore, the front surface 2301a of the semiconductor substrate 2301 faces downward.
  • the semiconductor substrate 2301 is, for example, a silicon substrate composed of single crystal silicon. On the front surface 2301a side of the semiconductor substrate 2301, a plurality of transistors and an impurity diffusion layer constituting a logic circuit are provided.
  • the insulating film 2304 covers a plurality of transistors and an impurity diffusion layer constituting a logic circuit. The insulating film 2304 is provided with contact holes for connecting these transistors and the impurity diffusion layer.
  • Wiring L30 is provided in the contact hole.
  • the portion extending in the thickness direction of the third substrate 30 is made of titanium (Ti) or cobalt (Co), and is in a direction orthogonal to the thickness direction of the third substrate 30 (for example, horizontal).
  • the portion extending in the direction) is composed of Cu or a Cu alloy containing Cu as a main component.
  • the material constituting the wiring L30 is not limited to these, and may be composed of other materials.
  • Silicide 2303 for example, titanium silicide (TiSi) or cobalt silicide (CoSi 2 ) is formed at the connection portion between the wiring L30 and the semiconductor substrate 2301. By the ceiling 2303, the connection between the wiring L30 and the semiconductor substrate 2301 is established. It is closer to an ohmic contact and the contact resistance is reduced. As a result, the calculation speed of the logic circuit is increased.
  • TiSi titanium silicide
  • CoSi 2 cobalt silicide
  • silicide is not formed on the first substrate 10 and the second substrate 20.
  • heat treatment or the like can be performed at a temperature exceeding the heat resistant temperature of the silicide.
  • VDD may be formed on at least one of the first substrate 10 and the second substrate 20.
  • the plurality of pad electrodes 2305 are made of, for example, Cu or a Cu alloy.
  • the pad electrode 2305 of the third substrate 30 faces the pad electrode 2227 of the second substrate 20 and is electrically connected.
  • the pad electrodes 2305 and 2227 are Cu-Cu bonded and integrated so as to face each other.
  • the second substrate 20 and the third substrate 30 are electrically connected, and the strength of bonding between the second substrate 20 and the third substrate 30 is increased.
  • one floating diffusion contact may be arranged for each of the plurality of sensor pixels 12. For example, four sensor pixels 12 adjacent to each other may share one floating diffusion contact.
  • one well contact may be arranged for each of the plurality of sensor pixels 12. For example, four sensor pixels 12 adjacent to each other may share one well contact.
  • the image pickup apparatus 1B has a common pad electrode 2102 arranged so as to straddle a plurality of sensor pixels 12, and one wiring provided on the common pad electrode 2102. It may be shared with L2.
  • the image pickup apparatus 1B has a region in which the floating diffusion FD1 to FD4 of the four sensor pixels 12 are adjacent to each other via the element separation layer 16 in a plan view.
  • a common pad electrode 2102 is provided in this area.
  • the common pad electrode 2102 is arranged so as to straddle the four floating diffusion FD1 to FD4, and is electrically connected to each of the four floating diffusion FD1 to FD4.
  • the common pad electrode 2102 is composed of, for example, a polysilicon film doped with n-type impurities or p-type impurities.
  • One wiring L2 (that is, a contact for floating diffusion) is provided on the center of the common pad electrode 2102. As shown in FIGS. 32 and 34 to 36, the wiring L2 provided on the central portion of the common pad electrode 2102 penetrates the lower substrate 2210 of the second substrate 20 from the first substrate 10 and penetrates the second substrate. It extends to the upper substrate 2220 of 20 and is connected to the gate electrode AG of the amplification transistor AMP via wiring or the like provided on the upper substrate 2220.
  • the image pickup apparatus 1B includes a common pad electrode 2110 arranged so as to straddle a plurality of sensor pixels 12, and one wiring L10 provided on the common pad electrode 2110. May be shared.
  • each well layer WE of the four sensor pixels 12 has a region adjacent to each other via the element separation layer 16.
  • a common pad electrode 2110 is provided in this area.
  • the common pad electrode 2110 is arranged so as to straddle each well layer WE of the four sensor pixels 12, and is electrically connected to each well layer WE of the four sensor pixels 12.
  • the common pad electrode 2110 is arranged between one common pad electrode 2102 arranged in the Y-axis direction and the other common pad electrode 2102.
  • the common pad electrodes 2102 and 2110 are arranged alternately side by side.
  • the common pad electrode 2110 is composed of, for example, a polysilicon film doped with n-type impurities or p-type impurities.
  • One wiring L10 (that is, a well contact) is provided on the center of the common pad electrode 2110. As shown in FIGS. 31 and 34 to 36, the wiring L10 provided on the central portion of the common pad electrode 2110 penetrates the lower substrate 2210 of the second substrate 20 from the first substrate 10 and penetrates the second substrate. It extends to the upper substrate 2220 of 20 and is connected to a reference potential line that supplies a reference potential (for example, ground potential: 0 V) via wiring or the like provided on the upper substrate 2220.
  • a reference potential line that supplies a reference potential (for example, ground potential: 0 V) via wiring or the like provided on the upper substrate 2220.
  • the wiring L10 provided on the central portion of the common pad electrode 2110 includes the upper surface of the common pad electrode 2110, the inner side surface of the through hole provided in the lower substrate 2210, and the inside of the through hole provided in the upper substrate 2220. Each is electrically connected to the side surface.
  • the well layer WE of the first semiconductor substrate 11 of the first substrate 10 the well layer of the lower substrate 2210 of the second substrate 20, and the well layer of the upper substrate 2220 have a reference potential (for example, ground potential: 0 V). Connected to.
  • the image pickup apparatus 1B according to the third modification is provided on the front surface 11a side of the first semiconductor substrate 11 constituting the first substrate 10, and is provided on a plurality of (for example, four) sensor pixels 12 adjacent to each other. Further, common pad electrodes 2102 and 2110 arranged so as to straddle are provided. Since the common pad electrode 2102 is electrically connected to the floating diffusion FD of the four sensor pixels 12, the wiring L2 connected to the floating diffusion FD can be shared for each of the four sensor pixels 12. Further, since the common pad electrode 2110 is electrically connected to the well layer WE of the four sensor pixels 12, the wiring L10 connected to the well layer WE can be shared for each of the four sensor pixels 12. .. As a result, the number of wirings L2 and L10 is reduced, so that the area of the sensor pixel 12 can be reduced and the image pickup device 1B can be miniaturized.
  • FIGS. 37 and 38 a fourth modification, which is a modification of the horizontal cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1, will be described.
  • the upper view of FIGS. 37 and 38 is a schematic view showing a modification of the cross-sectional configuration of the cut surface Sec1 in FIG. 7, and the lower view of FIGS. 37 and 38 is the cut surface Sec2 in FIG. It is a schematic diagram which shows one modification of the cross-sectional structure.
  • the plurality of through wires 54, the plurality of through wires 48, and the plurality of through wires 47 are in the plane of the first substrate 10 in the first direction V1 (left and right in FIGS. 37 and 38). They are arranged side by side in a strip shape (direction).
  • FIGS. 37 and 38 a case where a plurality of through wires 54, a plurality of through wires 48, and a plurality of through wires 47 are arranged side by side in two rows in the first direction V1 is illustrated.
  • the four floating diffusion FDs are arranged close to each other via, for example, the element separation unit 43.
  • the four transfer gates TGs (TG1, TG2, TG3, TG4) are arranged so as to surround the four floating diffusion FDs.
  • the four transfer gates TG are arranged so as to have an annular shape.
  • the separation insulating layer 53 is composed of a plurality of blocks extending in the first direction V1.
  • the second semiconductor substrate 21 is composed of a plurality of island-shaped blocks 21A extending in the first direction V1 and arranged side by side in the first direction V1.
  • Each of the blocks 21A is provided with, for example, a reset transistor RST, an amplification transistor AMP, and a selection transistor SEL.
  • One pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is not arranged corresponding to the four sensor pixels 12, for example, and is arranged so as to be offset in the second direction V2.
  • one pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is a reset transistor RST in the second substrate 20 in which the region corresponding to the four sensor pixels 12 is shifted in the second direction V2. , Amplification transistor AMP, and selection transistor SEL.
  • one pixel circuit 22 shared by four sensor pixels 12 is composed of an amplification transistor AMP, a reset transistor RST, and a selection transistor SEL in one block 21A.
  • one pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is a reset transistor RST in the second substrate 20 in which the region corresponding to the four sensor pixels 12 is shifted in the second direction V2. , Amplification transistor AMP, selection transistor SEL, and FD conversion gain switching transistor FDG.
  • one pixel circuit 22 shared by four sensor pixels 12 is composed of an amplification transistor AMP, a reset transistor RST, a selection transistor SEL, and an FD conversion gain switching transistor FDG in one block 21A.
  • one pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is not arranged to face the four sensor pixels 12, and is positive to the four sensor pixels 12. It is arranged so as to be offset from the position with respect to the second direction V2. According to this configuration, in the image pickup apparatus 1 according to the fourth modification, the wiring 25 is shortened or the wiring 25 is omitted so that the source of the amplification transistor AMP and the drain of the selection transistor SEL are in a common impurity region. It can be configured. Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the fourth modification can reduce the size of the pixel circuit 22.
  • FIG. 39 is a schematic view showing a modified example of the cross-sectional configuration of the cut surface Sec1 and the cut surface Sec2 in FIG. 7.
  • the second semiconductor substrate 21 is composed of a plurality of island-shaped blocks 21A arranged side by side in the first direction V1 and the second direction V2 via the separation insulating layer 53.
  • Each block 21A is provided with, for example, a set of reset transistors RST, amplification transistor AMP, and selection transistor SEL.
  • the image pickup apparatus 1 according to the fifth modification can suppress the crosstalk between the pixel circuits 22 adjacent to each other by the separation insulating layer 53, so that the image resolution is lowered or the image quality due to color mixing is reduced. The decrease can be suppressed.
  • FIG. 40 is a schematic view showing a modified example of the cross-sectional configuration of the cut surface Sec1 and the cut surface Sec2 in FIG. 7.
  • one pixel circuit 22 shared by the four sensor pixels 12 is not arranged corresponding to, for example, the four sensor pixels 12, and is shifted in the first direction V1. Is arranged.
  • the second semiconductor substrate 21 is a plurality of island-shaped blocks arranged side by side in the first direction V1 and the second direction V2 via the separation insulating layer 53. It is composed of 21A.
  • Each block 21A is provided with, for example, a set of reset transistors RST, amplification transistor AMP, and selection transistor SEL.
  • the plurality of through wires 47 and the plurality of through wires 54 are arranged in the second direction V2.
  • the image pickup apparatus 1 can suppress the crosstalk between the pixel circuits 22 adjacent to each other by the separation insulating layer 53 and the through wiring 47, so that the resolution of the image is lowered. Alternatively, deterioration of image quality due to color mixing can be suppressed.
  • FIG. 41 is a schematic view showing a modified example of the cross-sectional configuration of the cut surface Sec1 and the cut surface Sec2 in FIG. 7.
  • the first substrate 10 has a photodiode PD and a transfer transistor TR (that is, a transfer gate TG) for each sensor pixel 12, and is floating.
  • the diffusion FD is shared by each of the four sensor pixels 12. Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the seventh modification is provided with one through wiring 54 for every four sensor pixels 12.
  • the unit area corresponding to the four sensor pixels 12 sharing one floating diffusion FD is shifted by one sensor pixel 12 minutes in the second direction V2 for each area.
  • Through wiring 47 is provided. That is, in the image pickup apparatus 1 according to the seventh modification, the unit region corresponding to the four sensor pixels 12 sharing one floating diffusion FD, and the unit region and the adjacent unit region adjacent to the second direction V2 are provided. A through wiring 47 is provided between them. Further, the through wiring 47 is shared by the two sensor pixels 12 in the unit area existing around the through wiring 47 and the two sensor pixels 12 in the adjacent unit area existing around the through wiring 47.
  • the first substrate 10 has an element separation unit 43 that separates the photodiode PD and the transfer transistor TR for each sensor pixel 12.
  • the element separation unit 43 does not completely surround the sensor pixel 12, and is in the vicinity of the floating diffusion FD (that is, the through wiring 54). And there is a gap (unformed region) in the vicinity of the through wiring 47. This gap allows the four sensor pixels 12 to share the through wiring 54 and the four sensor pixels 12 to share the through wiring 47 between the unit area and the adjacent unit area.
  • the second substrate 20 has a pixel circuit 22 for each of the four sensor pixels 12 that share the floating diffusion FD.
  • the first substrate 10 may have a photodiode PD and a transfer transistor TR for each sensor pixel 12, and may share a floating diffusion FD for each of the four sensor pixels 12. Further, the first substrate 10 may have an element separation unit 43 that separates the photodiode PD and the transfer transistor TR for each sensor pixel 12. Further, as shown in FIG. 43, the photodiode PD and the transfer transistor TR may be provided for each sensor pixel 12, and the floating diffusion FD may be shared for each of the four sensor pixels 12. Further, the first substrate 10 may have an element separation unit 43 that separates the photodiode PD and the transfer transistor TR for each sensor pixel 12.
  • FIG. 44 is a schematic diagram showing a circuit configuration of a CMOS image sensor mounted on a column-parallel ADC (Analog to Digital Converter).
  • the image pickup apparatus 1 is perpendicular to the pixel region 13 in which a plurality of sensor pixels 12 including a photoelectric conversion element are two-dimensionally arranged in a matrix (that is, a matrix). It includes a drive circuit 33, a column signal processing circuit 34, a reference voltage supply unit 38, a horizontal drive circuit 35, a horizontal output line 37, and a system control circuit 36.
  • the system control circuit 36 Based on the master clock MCK, the system control circuit 36 outputs a clock signal as a reference for operation of the vertical drive circuit 33, the column signal processing circuit 34, the reference voltage supply unit 38, the horizontal drive circuit 35, and the like, and a control signal. Generate.
  • the system control circuit 36 further supplies the generated clock signal and control signal to the vertical drive circuit 33, the column signal processing circuit 34, the reference voltage supply unit 38, and the horizontal drive circuit 35.
  • the vertical drive circuit 33 is formed on the first substrate 10 on which each of the sensor pixels 12 in the pixel region 13 is formed, and on the second substrate 20 on which the pixel circuit 22 is formed.
  • the column signal processing circuit 34, the reference voltage supply unit 38, the horizontal drive circuit 35, the horizontal output line 37, and the system control circuit 36 are formed on the third substrate 30.
  • the sensor pixel 12 has, for example, a photodiode PD and a transfer transistor TR that transfers the charge photoelectrically converted by the photodiode PD to the floating diffusion FD.
  • the pixel circuit 22 includes, for example, a reset transistor RST that controls the potential of the floating diffusion FD, an amplification transistor AMP that outputs a signal corresponding to the potential of the floating diffusion FD, and a selection transistor SEL for performing pixel selection.
  • the sensor pixels 12 are two-dimensionally arranged in the pixel area 13.
  • the pixel drive lines 23 are wired for each row
  • the vertical signal lines 24 are wired for each column.
  • Output ends corresponding to each line of the vertical drive circuit 33 are connected to one end of each of the plurality of pixel drive lines 23.
  • the vertical drive circuit 33 is composed of a shift register or the like, and controls the row address or row scan of the pixel region 13 via a plurality of pixel drive lines 23.
  • the column signal processing circuit 34 has ADCs (analog-to-digital conversion circuits) 34-1 to 34-m provided for each pixel row in the pixel region 13, that is, for each vertical signal line 24, for example.
  • the column signal processing circuit 34 converts the analog signal output for each column from each of the sensor pixels 12 in the pixel region 13 into a digital signal and outputs the analog signal by the ADC.
  • the reference voltage supply unit 38 has, for example, a DAC (digital-to-analog conversion circuit) 38A, and generates a reference voltage Vref of a so-called ramp (RAMP) waveform whose level changes in an inclined manner with the passage of time.
  • the reference voltage supply unit 38 may generate the reference voltage Vref of the lamp waveform by using a means other than the DAC 38A.
  • the DAC38A generates a reference voltage Vref of the lamp waveform based on the control signal CS1 from the system control circuit 36 and the clock CK, and applies the generated reference voltage Vref to the ADCs 34-1 to 34-m of the column signal processing circuit 34. And supply.
  • the exposure time of the sensor pixel 12 is reduced to 1 / N as compared with the normal frame rate mode in the progressive scanning method for reading the information of all the sensor pixels 12 and the normal frame rate mode.
  • the AD conversion operation corresponding to each operation mode with the high-speed frame rate mode that raises the frame rate to N times can be selectively executed.
  • This operation mode switching is performed by control by the control signals CS2 and CS3 from the system control circuit 36. Further, the system control circuit 36 generates control signals CS2 and CS3 for switching between the normal frame rate mode and the high-speed frame rate mode based on the instruction information from the external system controller (not shown). To do.
  • ADC34-1 to 34-m all have the same configuration, ADC34-m will be described here as an example.
  • the ADC 34-m has a comparator 34A, an up / down counter (U / DNT) 34B, a transfer switch 34C, and a memory device 34D.
  • the comparator 34A has a signal voltage Vx of the vertical signal line 24 corresponding to the signal output from each of the sensor pixels 12 in the m-th row of the pixel region 13 and a reference voltage of the lamp waveform supplied from the reference voltage supply unit 38. Compare with Vref. The comparator 34A sets the output Vco to the “H” level when the reference voltage Vref is larger than the signal voltage Vx, and sets the output Vco to the “L” level when the reference voltage Vref is equal to or less than the signal voltage Vx.
  • the up / down counter 34B is an asynchronous counter.
  • the up / down counter 34B is supplied with a clock CK from the system control circuit 36 based on the control signal CS2 given from the system control circuit 36.
  • the up / down counter 34B measures the comparison period from the start to the end of the comparison operation in the comparator 34A by performing a down (DOWN) count or an up (UP) count in synchronization with the clock CK.
  • the up / down counter 34B measures the comparison time at the time of the first reading by performing a down count at the time of the first reading operation from one sensor pixel 12. Further, the up / down counter 34B measures the comparison time at the time of the second reading by performing an up count at the time of the second reading operation.
  • the up / down counter 34B holds the count result for the sensor pixel 12 in a certain row as it is. After that, the up / down counter 34B measures the comparison time at the time of the first reading by taking over the previous count result and performing the down counting at the time of the first reading operation for the sensor pixel 12 in the next row. Further, the up / down counter 34B measures the comparison time at the time of the second reading by performing an up count at the time of the second reading operation.
  • the transfer switch 34C operates based on the control signal CS3 given from the system control circuit 36. In the normal frame rate mode, the transfer switch 34C is turned on (closed) when the counting operation of the up / down counter 34B for the sensor pixel 12 in a certain row is completed, so that the counting result of the up / down counter 34B Is transferred to the memory device 34D.
  • the transfer switch 34C remains in the off (open) state when the counting operation of the up / down counter 34B for the sensor pixel 12 in a certain row is completed. After that, the transfer switch 34C is turned on when the counting operation of the up / down counter 34B for the sensor pixel 12 in the next row is completed, so that the counting result for the vertical two pixels of the up / down counter 34B is completed. Is transferred to the memory device 34D.
  • the analog signals supplied from each of the sensor pixels 12 in the pixel region 13 via the vertical signal line 24 for each row are the comparator 34A in the ADCs 34-1 to 34-m and the up / down counters.
  • 34B By the operation of 34B, it is converted into an N-bit digital signal and stored in the memory device 34D.
  • the horizontal drive circuit 35 is composed of a shift register and the like, and controls the column addresses of ADCs 34-1 to 34-m and the column scan in the column signal processing circuit 34.
  • the horizontal drive circuit 35 controls each of the ADCs 34-1 to 34-m so that the AD-converted N-bit digital signals are sequentially read out to the horizontal output line 37.
  • the read N-bit digital signal is output as imaging data via the horizontal output line 37.
  • the count result of the up / down counter 34B can be selectively transferred to the memory apparatus 34D via the transfer switch 34C. According to this, in the image pickup apparatus 1 according to the eighth modification, the counting operation of the up / down counter 34B and the reading operation of the counting result of the up / down counter 34B to the horizontal output line 37 are independently controlled. It is possible to do.
  • FIG. 45 is a schematic view showing an example in which the image pickup apparatus 1 shown in FIG. 38 is configured by laminating three substrates.
  • the image pickup apparatus 1 is configured by laminating the first substrate 10, the second substrate 20, and the third substrate.
  • a pixel region 13 including a plurality of sensor pixels 12 is formed in the central portion, and a vertical drive circuit 33 is formed around the pixel region 13.
  • a pixel circuit region 15 including a plurality of pixel circuits 22 is formed in the central portion, and a vertical drive circuit 33 is formed around the pixel circuit region 15.
  • the third substrate 30 is formed with a column signal processing circuit 34, a horizontal drive circuit 35, a system control circuit 36, a horizontal output line 37, and a reference voltage supply unit 38.
  • the vertical drive circuit 33 may be formed on both the first substrate 10 and the second substrate 20 as described above, may be formed only on the first substrate 10, and may be formed only on the second substrate 20. May be done.
  • the image pickup device 1 according to the ninth modification can suppress an increase in chip size or an increase in pixel area due to a structure in which substrates are electrically connected to each other. According to this, the image pickup apparatus 1 according to the ninth modification can further reduce the area per pixel.
  • FIG. 46 is a schematic view showing an example of the cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the tenth modification.
  • the image pickup apparatus 1 shows an example in which three substrates of the first substrate 10, the second substrate 20, and the third substrate 30 are laminated.
  • the technique according to the present disclosure is not limited to the above examples.
  • the image pickup apparatus 1 may be configured by laminating two substrates, a first substrate 10 and a second substrate 20.
  • the processing circuit 32 is formed separately into, for example, the first substrate 10 and the second substrate 20.
  • a gate structure in which a high dielectric constant film made of a material capable of withstanding a high temperature process (for example, a high-k material) and a metal gate electrode are laminated is provided.
  • a transistor to be provided is provided.
  • a low resistance region 26 made of Silicide such as CoSi 2 or NiSi is formed on the surface of the impurity diffusion region in contact with the source electrode and the drain electrode. ing.
  • the low resistance region made of silicide is formed of a compound of a material of a semiconductor substrate and a metal, and has high heat resistance. Therefore, a high temperature process such as thermal oxidation can be used when forming the sensor pixel 12. Further, since the contact resistance can be reduced in the low resistance region 26 made of VDD such as CoSi 2 or NiSi, the calculation speed in the processing circuit 32 can be increased.
  • the low resistance region 26 made of VDD such as CoSi 2 or NiSi may be provided in the image pickup apparatus 1 according to the embodiment described above and the modified example. Specifically, even in the image pickup apparatus 1 configured by laminating the three substrates of the first substrate 10, the second substrate 20, and the third substrate 30, the low resistance region 26 made of VDD such as CoSi 2 or NiSi 26 May be provided.
  • FIG. 47 is a schematic view showing an example in which a low resistance region 26 made of SiO such as CoSi 2 or NiSi is applied to an image pickup apparatus 1 composed of three substrates laminated.
  • a low resistance region 26 made of VDD such as CoSi 2 or NiSi may be formed on the surface of the impurity diffusion region in contact with the source electrode and the drain electrode. .. This makes it possible to use a high temperature process such as thermal oxidation when forming the sensor pixel 12. Further, since the contact resistance can be reduced in the low resistance region 26 made of VDD such as CoSi 2 or NiSi, the calculation speed in the processing circuit 32 can be increased.
  • FIG. 48 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the imaging device (imaging device 1) according to the embodiment of the present disclosure.
  • the image pickup apparatus 1 of FIG. 48 includes, for example, an input unit 510A, a row drive unit 520, a timing control unit 530, a pixel array unit 540, a column signal processing unit 550, an image signal processing unit 560, and an output unit 510B.
  • Pixels 541 are repeatedly arranged in an array in the pixel array unit 540. More specifically, a pixel sharing unit 539 including a plurality of pixels is a repeating unit, and these are repeatedly arranged in an array consisting of a row direction and a column direction. In the present specification, for convenience, the row direction may be referred to as the H direction, and the column direction orthogonal to the row direction may be referred to as the V direction. In the example of FIG. 48, one pixel sharing unit 539 includes four pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D). Pixels 541A, 541B, 541C, and 541D each have a photodiode PD (shown in FIG. 53 and the like described later).
  • the pixel sharing unit 539 is a unit that shares one pixel circuit (pixel circuit 210 in FIG. 50 described later). In other words, it has one pixel circuit (pixel circuit 210 described later) for every four pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D). By operating this pixel circuit in a time division manner, the pixel signals of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are sequentially read out. Pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are arranged in, for example, 2 rows ⁇ 2 columns.
  • the pixel array unit 540 is provided with pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, as well as a plurality of row drive signal lines 542 and a plurality of vertical signal lines (column readout lines) 543.
  • the row drive signal line 542 drives the pixels 541 included in each of the plurality of pixel sharing units 539 arranged side by side in the row direction in the pixel array unit 540.
  • each pixel arranged side by side in the row direction is driven.
  • the pixel sharing unit 539 is provided with a plurality of transistors.
  • a plurality of row drive signal lines 542 are connected to one pixel sharing unit 539.
  • a pixel sharing unit 539 is connected to the vertical signal line (column readout line) 543.
  • a pixel signal is read from each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D included in the pixel sharing unit 539 via the vertical signal line (column read line) 543.
  • the row drive unit 520 is, for example, a row address control unit that determines a row position for pixel drive, in other words, a row decoder unit and a row drive that generates a signal for driving pixels 541A, 541B, 541C, 541D. Includes circuit section.
  • the column signal processing unit 550 includes, for example, a load circuit unit connected to a vertical signal line 543 and forming a source follower circuit with pixels 541A, 541B, 541C, 541D (pixel sharing unit 539).
  • the column signal processing unit 550 may have an amplifier circuit unit that amplifies the signal read from the pixel sharing unit 539 via the vertical signal line 543.
  • the column signal processing unit 550 may have a noise processing unit. In the noise processing unit, for example, the noise level of the system is removed from the signal read from the pixel sharing unit 539 as a result of photoelectric conversion.
  • the column signal processing unit 550 has, for example, an analog-to-digital converter (ADC).
  • ADC analog-to-digital converter
  • the ADC includes, for example, a comparator section and a counter section.
  • the comparator section the analog signal to be converted and the reference signal to be compared with this are compared.
  • the counter unit the time until the comparison result in the comparator unit is inverted is measured.
  • the column signal processing unit 550 may include a horizontal scanning circuit unit that controls scanning the read sequence.
  • the timing control unit 530 supplies a signal for controlling the timing to the row drive unit 520 and the column signal processing unit 550 based on the reference clock signal and the timing control signal input to the apparatus.
  • the image signal processing unit 560 is a circuit that performs various signal processing on the data obtained as a result of photoelectric conversion, in other words, the data obtained as a result of the image pickup operation in the image pickup apparatus 1.
  • the image signal processing unit 560 includes, for example, an image signal processing circuit unit and a data holding unit.
  • the image signal processing unit 560 may include a processor unit.
  • An example of signal processing executed by the image signal processing unit 560 is that when the AD-converted imaging data is data obtained by photographing a dark subject, it has many gradations and is data obtained by photographing a bright subject. Is a tone curve correction process that reduces gradation. In this case, it is desirable to store the characteristic data of the tone curve in advance in the data holding unit of the image signal processing unit 560 as to what kind of tone curve the gradation of the imaging data is corrected based on.
  • the input unit 510A is for inputting, for example, the reference clock signal, timing control signal, characteristic data, and the like from outside the device to the image pickup device 1.
  • the timing control signal is, for example, a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal.
  • the characteristic data is, for example, for being stored in the data holding unit of the image signal processing unit 560.
  • the input unit 510A includes, for example, an input terminal 511, an input circuit unit 512, an input amplitude changing unit 513, an input data conversion circuit unit 514, and a power supply unit (not shown).
  • the input terminal 511 is an external terminal for inputting data.
  • the input circuit unit 512 is for taking the signal input to the input terminal 511 into the image pickup apparatus 1.
  • the input amplitude changing unit 513 the amplitude of the signal captured by the input circuit unit 512 is changed to an amplitude that can be easily used inside the image pickup apparatus 1.
  • the input data conversion circuit unit 514 the arrangement of the data strings of the input data is changed.
  • the input data conversion circuit unit 514 is composed of, for example, a serial-parallel conversion circuit. In this serial-parallel conversion circuit, the serial signal received as input data is converted into a parallel signal.
  • the input amplitude changing unit 513 and the input data conversion circuit unit 514 may be omitted.
  • the power supply unit supplies power supplies set to various voltages required inside the image pickup device 1 based on the power supply supplied from the outside to the image pickup device 1.
  • the input unit 510A may be provided with a memory interface circuit that receives data from the external memory device.
  • External memory devices are, for example, flash memory, SRAM, DRAM, and the like.
  • the output unit 510B outputs the image data to the outside of the device.
  • the image data is, for example, image data taken by the image pickup apparatus 1 and image data signal-processed by the image signal processing unit 560.
  • the output unit 510B includes, for example, an output data conversion circuit unit 515, an output amplitude changing unit 516, an output circuit unit 517, and an output terminal 518.
  • the output data conversion circuit unit 515 is composed of, for example, a parallel serial conversion circuit, and the output data conversion circuit unit 515 converts the parallel signal used inside the image pickup apparatus 1 into a serial signal.
  • the output amplitude changing unit 516 changes the amplitude of the signal used inside the image pickup apparatus 1. The changed amplitude signal becomes easily available to an external device connected to the outside of the image pickup apparatus 1.
  • the output circuit unit 517 is a circuit that outputs data from the inside of the image pickup device 1 to the outside of the device, and the output circuit section 517 drives the wiring outside the image pickup device 1 connected to the output terminal 518. At the output terminal 518, data is output from the imaging device 1 to the outside of the device.
  • the output data conversion circuit unit 515 and the output amplitude changing unit 516 may be omitted.
  • the output unit 510B may be provided with a memory interface circuit that outputs data to the external memory device.
  • External memory devices are, for example, flash memory, SRAM, DRAM, and the like.
  • FIG. 49 and 50 show an example of a schematic configuration of the image pickup apparatus 1.
  • the image pickup apparatus 1 includes three substrates (first substrate 100, second substrate 200, and third substrate 300).
  • FIG. 49 schematically shows the planar configuration of each of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300
  • FIG. 50 shows the first substrate 100, the second substrate 200, and the second substrate 200 stacked on each other.
  • the cross-sectional structure of the third substrate 300 is schematically shown.
  • FIG. 50 corresponds to the cross-sectional configuration along the line III-III'shown in FIG. 49.
  • the image pickup apparatus 1 is an image pickup apparatus having a three-dimensional structure configured by laminating three substrates (first substrate 100, second substrate 200, and third substrate 300).
  • the first substrate 100 includes a semiconductor layer 100S and a wiring layer 100T.
  • the second substrate 200 includes a semiconductor layer 200S and a wiring layer 200T.
  • the third substrate 300 includes a semiconductor layer 300S and a wiring layer 300T.
  • the wiring included in each of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 and the interlayer insulating film around the wiring are combined, and the respective substrates (first substrate 100, second substrate 100, second) are used. It is called a wiring layer (100T, 200T, 300T) provided on the substrate 200 and the third substrate 300).
  • the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 are laminated in this order, and the semiconductor layer 100S, the wiring layer 100T, the semiconductor layer 200S, the wiring layer 200T, the wiring layer 300T, and the semiconductor are laminated in this order.
  • the layers 300S are arranged in this order.
  • the specific configurations of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 will be described later.
  • the arrow shown in FIG. 50 indicates the direction of light L incident on the imaging device 1.
  • the light incident side in the image pickup apparatus 1 is referred to as "lower”, “lower side”, and “lower”, and the side opposite to the light incident side is referred to as "upper”, “upper”, and “upper”. In some cases.
  • the image pickup device 1 is, for example, a back-illuminated image pickup device in which light is incident from the back surface side of the first substrate 100 having a photodiode.
  • the pixel sharing unit 539 included in the pixel array unit 540 and the pixel array unit 540 are both configured by using both the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • the first substrate 100 is provided with a plurality of pixels 541A, 541B, 541C, 541D included in the pixel sharing unit 539.
  • Each of these pixels 541 has a photodiode (photodiode PD described later) and a transfer transistor (transfer transistor TR described later).
  • the second substrate 200 is provided with a pixel circuit (pixel circuit 210 described later) included in the pixel sharing unit 539.
  • the pixel circuit reads out the pixel signal transferred from each of the photodiodes of pixels 541A, 541B, 541C, and 541D via the transfer transistor, or resets the photodiode.
  • the second substrate 200 has a plurality of row drive signal lines 542 extending in the row direction and a plurality of vertical signal lines 543 extending in the column direction.
  • the second substrate 200 further has a power supply line 544 (such as a power supply line VDD described later) extending in the row direction.
  • the third substrate 300 has, for example, an input unit 510A, a row drive unit 520, a timing control unit 530, a column signal processing unit 550, an image signal processing unit 560, and an output unit 510B.
  • the row drive unit 520 is provided, for example, in a region partially overlapping the pixel array unit 540 in the stacking direction of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 (hereinafter, simply referred to as the stacking direction). .. More specifically, the row drive unit 520 is provided in a region overlapping the vicinity of the end portion of the pixel array unit 540 in the H direction in the stacking direction (FIG. 49).
  • the column signal processing unit 550 is provided, for example, in a region partially overlapping the pixel array unit 540 in the stacking direction. More specifically, the column signal processing unit 550 is provided in a region overlapping the vicinity of the end portion of the pixel array unit 540 in the V direction in the stacking direction (FIG. 49).
  • the input unit 510A and the output unit 510B may be arranged in a portion other than the third substrate 300, and may be arranged in, for example, the second substrate 200. Alternatively, the input unit 510A and the output unit 510B may be provided on the back surface (light incident surface) side of the first substrate 100.
  • the pixel circuit provided on the second substrate 200 may be referred to as a pixel transistor circuit, a pixel transistor group, a pixel transistor, a pixel readout circuit or a readout circuit as another name.
  • the term “pixel circuit” is used.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 are electrically connected by, for example, through electrodes (through electrodes 120E and 121E in FIG. 53 described later).
  • the second substrate 200 and the third substrate 300 are electrically connected to each other via, for example, contact portions 201, 202, 301, 302.
  • the second substrate 200 is provided with contact portions 201 and 202
  • the third substrate 300 is provided with contact portions 301 and 302.
  • the contact portion 201 of the second substrate 200 is in contact with the contact portion 301 of the third substrate 300
  • the contact portion 202 of the second substrate 200 is in contact with the contact portion 302 of the third substrate 300.
  • the second substrate 200 has a contact region 201R provided with a plurality of contact portions 201, and a contact region 202R provided with a plurality of contact portions 202.
  • the third substrate 300 has a contact region 301R provided with a plurality of contact portions 301, and a contact region 302R provided with a plurality of contact portions 302.
  • the contact regions 201R and 301R are provided between the pixel array unit 540 and the row drive unit 520 in the stacking direction (FIG. 50). In other words, the contact regions 201R and 301R are provided, for example, in a region where the row drive unit 520 (third substrate 300) and the pixel array unit 540 (second substrate 200) overlap in the stacking direction, or in a region near the overlap.
  • the contact regions 201R and 301R are arranged, for example, at the ends of such regions in the H direction (FIG. 49).
  • the contact region 301R is provided at a position overlapping a part of the row drive unit 520, specifically, the end portion of the row drive unit 520 in the H direction (FIGS. 49 and 50).
  • the contact units 201 and 301 connect, for example, the row drive unit 520 provided on the third substrate 300 and the row drive signal line 542 provided on the second substrate 200.
  • the contact units 201 and 301 may, for example, connect the input unit 510A provided on the third substrate 300 with the power supply line 544 and the reference potential line (reference potential line VSS described later).
  • the contact regions 202R and 302R are provided between the pixel array unit 540 and the column signal processing unit 550 in the stacking direction (FIG. 50).
  • the contact regions 202R and 302R are provided, for example, in a region where the column signal processing unit 550 (third substrate 300) and the pixel array unit 540 (second substrate 200) overlap in the stacking direction, or in a region near the overlap. ing.
  • the contact regions 202R and 302R are arranged, for example, at the ends of such regions in the V direction (FIG. 49).
  • the contact region 301R is provided at a position overlapping a part of the column signal processing unit 550, specifically, the end of the column signal processing unit 550 in the V direction (FIGS. 49 and 50). ).
  • the contact units 202 and 302 use, for example, a pixel signal (a signal corresponding to the amount of electric charge generated as a result of photoelectric conversion by the photodiode) output from each of the plurality of pixel sharing units 539 included in the pixel array unit 540. 3 It is for connecting to the column signal processing unit 550 provided on the substrate 300.
  • the pixel signal is sent from the second substrate 200 to the third substrate 300.
  • FIG. 50 is an example of a cross-sectional view of the image pickup apparatus 1 as described above.
  • the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 are electrically connected via the wiring layers 100T, 200T, and 300T.
  • the image pickup apparatus 1 has an electrical connection portion that electrically connects the second substrate 200 and the third substrate 300.
  • the contact portions 201, 202, 301, 302 are formed by electrodes formed of a conductive material.
  • the conductive material is formed of, for example, a metal material such as copper (Cu), aluminum (Al), or gold (Au).
  • the second substrate and the third substrate are electrically connected by directly joining the wirings formed as electrodes, and the second substrate 200 and the third substrate 300 are connected. Allows input and / or output of signals with.
  • An electrical connection portion for electrically connecting the second substrate 200 and the third substrate 300 can be provided at a desired location.
  • the contact regions 201R, 202R, 301R, and 302R in FIG. 50 they may be provided in regions that overlap the pixel array portion 540 in the stacking direction.
  • the electrical connection portion may be provided in a region that does not overlap with the pixel array portion 540 in the stacking direction. Specifically, it may be provided in a region that overlaps the peripheral portion arranged outside the pixel array portion 540 in the stacking direction.
  • connection holes H1 and H2 are provided on the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • the connection holes H1 and H2 penetrate the first substrate 100 and the second substrate 200 (FIG. 50).
  • the connection holes H1 and H2 are provided outside the pixel array unit 540 (or a portion overlapping the pixel array unit 540) (FIG. 49).
  • the connection hole portion H1 is arranged outside the pixel array portion 540 in the H direction
  • the connection hole portion H2 is arranged outside the pixel array portion 540 in the V direction.
  • the connection hole portion H1 reaches the input unit 510A provided on the third substrate 300
  • the connection hole portion H2 reaches the output unit 510B provided on the third substrate 300.
  • connection holes H1 and H2 may be hollow, and at least a part thereof may contain a conductive material.
  • a bonding wire is connected to an electrode formed as an input unit 510A and / or an output unit 510B.
  • the electrodes formed as the input unit 510A and / or the output unit 510B are connected to the conductive materials provided in the connection holes H1 and H2.
  • the conductive material provided in the connection holes H1 and H2 may be embedded in a part or all of the connection holes H1 and H2, or the conductive material may be formed on the side wall of the connection holes H1 and H2. good.
  • the structure is such that the input unit 510A and the output unit 510B are provided on the third substrate 300, but the structure is not limited to this.
  • the input unit 510A and / or the output unit 510B can be provided on the second substrate 200 by sending the signal of the third substrate 300 to the second substrate 200 via the wiring layers 200T and 300T.
  • the input unit 510A and / or the output unit 510B can be provided on the first substrate 100 by sending the signal of the second substrate 200 to the first substrate 100 via the wiring layers 100T and 200T.
  • FIG. 51 is an equivalent circuit diagram showing an example of the configuration of the pixel sharing unit 539.
  • the pixel sharing unit 539 includes a plurality of pixels 541 (in FIG. 51, representing four pixels 541 of pixels 541A, 541B, 541C, and 541D), one pixel circuit 210 connected to the plurality of pixels 541, and pixels. It includes a vertical signal line 543 connected to the circuit 210.
  • the pixel circuit 210 includes, for example, four transistors, specifically, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a reset transistor RST, and an FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the pixel sharing unit 539 operates the pixel circuit 210 of 1 in a time division manner, so that the pixel signals of the four pixels 541 (pixels 541A, 541B, 541C, 541D) included in the pixel sharing unit 539 are respectively. Is sequentially output to the vertical signal line 543.
  • a mode in which one pixel circuit 210 is connected to a plurality of pixels 541 and the pixel signal of the plurality of pixels 541 is output in a time division manner by the one pixel circuit 210 is described as "a pixel in which a plurality of pixels 541 are one pixel". It shares the circuit 210.
  • Pixels 541A, 541B, 541C, 541D have components common to each other.
  • the identification number 1 is at the end of the code of the component of the pixel 541A
  • the identification number 2 is at the end of the code of the component of the pixel 541B.
  • An identification number 3 is added to the end of the code of the component of the pixel 541C
  • an identification number 4 is added to the end of the code of the component of the pixel 541D.
  • the identification number at the end of the code of the components of the pixels 541A, 541B, 541C, 541D is omitted.
  • Pixels 541A, 541B, 541C, 541D have, for example, a photodiode PD, a transfer transistor TR electrically connected to the photodiode PD, and a floating diffusion FD electrically connected to the transfer transistor TR.
  • the cathode is electrically connected to the source of the transfer transistor TR
  • the anode is electrically connected to the reference potential line (for example, ground).
  • the photodiode PD photoelectrically converts the incident light and generates an electric charge according to the amount of received light.
  • the transfer transistor TR (transfer transistor TR1, TR2, TR3, TR4) is, for example, an n-type CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) transistor.
  • the drain is electrically connected to the floating diffusion FD and the gate is electrically connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 (see FIG. 48) connected to one pixel sharing unit 539.
  • the transfer transistor TR transfers the electric charge generated by the photodiode PD to the floating diffusion FD.
  • the floating diffusion FD (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) is an n-type diffusion layer region formed in the p-type semiconductor layer.
  • the floating diffusion FD is a charge holding means that temporarily holds the charge transferred from the photodiode PD and is a charge-voltage conversion means that generates a voltage corresponding to the amount of the charge.
  • the four floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) included in the pixel sharing unit 539 of 1 are electrically connected to each other, and the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG. Is electrically connected to.
  • the drain of the FD conversion gain switching transistor FDG is connected to the source of the reset transistor RST, and the gate of the FD conversion gain switching transistor FDG is connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 connected to one pixel sharing unit 539.
  • the drain of the reset transistor RST is connected to the power supply line VDD, and the gate of the reset transistor RST is connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 connected to one pixel sharing unit 539.
  • the gate of the amplification transistor AMP is connected to the floating diffusion FD, the drain of the amplification transistor AMP is connected to the power line VDD, and the source of the amplification transistor AMP is connected to the drain of the selection transistor SEL.
  • the source of the selection transistor SEL is connected to the vertical signal line 543, and the gate of the selection transistor SEL is connected to the drive signal line.
  • This drive signal line is a part of a plurality of line drive signal lines 542 connected to one pixel sharing unit 539.
  • the transfer transistor TR When the transfer transistor TR is turned on, the transfer transistor TR transfers the electric charge of the photodiode PD to the floating diffusion FD.
  • the gate of the transfer transistor TR includes, for example, a so-called vertical electrode, and reaches PD from the surface of the semiconductor layer (semiconductor layer 100S in FIG. 53 described later) as shown in FIG. 53 described later. It extends to the depth.
  • the reset transistor RST resets the potential of the floating diffusion FD to a predetermined potential. When the reset transistor RST is turned on, the potential of the floating diffusion FD is reset to the potential of the power supply line VDD.
  • the selection transistor SEL controls the output timing of the pixel signal from the pixel circuit 210.
  • the amplification transistor AMP generates a signal of a voltage corresponding to the level of the electric charge held in the floating diffusion FD as a pixel signal.
  • the amplification transistor AMP is connected to the vertical signal line 543 via the selection transistor SEL.
  • This amplification transistor AMP constitutes a source follower together with a load circuit unit (see FIG. 48) connected to the vertical signal line 543 in the column signal processing unit 550.
  • the selection transistor SEL When the selection transistor SEL is turned on, the amplification transistor AMP outputs the voltage of the floating diffusion FD to the column signal processing unit 550 via the vertical signal line 543.
  • the reset transistor RST, amplification transistor AMP, and selection transistor SEL are, for example, N-type CMOS transistors.
  • the FD conversion gain switching transistor FDG is used when changing the gain of charge-voltage conversion in the floating diffusion FD.
  • the FD conversion gain switching transistor FDG when the FD conversion gain switching transistor FDG is turned on, the gate capacitance for the FD conversion gain switching transistor FDG increases, so that the overall FD capacitance C increases. On the other hand, when the FD conversion gain switching transistor FDG is turned off, the overall FD capacitance C becomes smaller. By switching the FD conversion gain switching transistor FDG on and off in this way, the FD capacitance C can be made variable and the conversion efficiency can be switched.
  • the FD conversion gain switching transistor FDG is, for example, an N-type CMOS transistor.
  • the pixel circuit 210 is composed of three transistors, for example, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, and a reset transistor RST.
  • the pixel circuit 210 has at least one of pixel transistors such as, for example, an amplification transistor AMP, a selection transistor SEL, a reset transistor RST, and an FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the selection transistor SEL may be provided between the power supply line VDD and the amplification transistor AMP.
  • the drain of the reset transistor RST is electrically connected to the drain of the power supply line VDD and the selection transistor SEL.
  • the source of the selection transistor SEL is electrically connected to the drain of the amplification transistor AMP, and the gate of the selection transistor SEL is electrically connected to the row drive signal line 542 (see FIG. 48).
  • the source of the amplification transistor AMP (the output end of the pixel circuit 210) is electrically connected to the vertical signal line 543, and the gate of the amplification transistor AMP is electrically connected to the source of the reset transistor RST.
  • the number of pixels 541 sharing one pixel circuit 210 may be other than four. For example, two or eight pixels 541 may share one pixel circuit 210.
  • FIG. 52 shows an example of a connection mode between the plurality of pixel sharing units 539 and the vertical signal line 543.
  • four pixel sharing units 539 arranged in a column direction are divided into four groups, and a vertical signal line 543 is connected to each of the four groups.
  • FIG. 52 shows an example in which each of the four groups has one pixel sharing unit 539 for the sake of brevity, but each of the four groups may include a plurality of pixel sharing units 539. ..
  • the plurality of pixel sharing units 539 arranged in the column direction may be divided into a group including one or a plurality of pixel sharing units 539.
  • a vertical signal line 543 and a column signal processing unit 550 are connected to each of the groups, and pixel signals can be read out from each group at the same time.
  • one vertical signal line 543 may be connected to a plurality of pixel sharing units 539 arranged in the column direction. At this time, pixel signals are sequentially read out in a time-division manner from a plurality of pixel sharing units 539 connected to one vertical signal line 543.
  • FIG. 53 shows an example of a cross-sectional configuration in the direction perpendicular to the main surfaces of the first substrate 100, the second substrate 200, and the third substrate 300 of the image pickup apparatus 1.
  • FIG. 53 is a schematic representation in order to make it easy to understand the positional relationship of the components, and may differ from the actual cross section.
  • the image pickup device 1 further has a light receiving lens 401 on the back surface side (light incident surface side) of the first substrate 100.
  • a color filter layer (not shown) may be provided between the light receiving lens 401 and the first substrate 100.
  • the light receiving lens 401 is provided for each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, for example.
  • the image pickup device 1 is, for example, a back-illuminated image pickup device.
  • the image pickup apparatus 1 has a pixel array unit 540 arranged in the central portion and a peripheral portion 540B arranged outside the pixel array unit 540.
  • the first substrate 100 has an insulating film 111, a fixed charge film 112, a semiconductor layer 100S, and a wiring layer 100T in this order from the light receiving lens 401 side.
  • the semiconductor layer 100S is composed of, for example, a silicon substrate.
  • the semiconductor layer 100S has, for example, a p-well layer 115 in a part of a surface (a surface on the wiring layer 100T side) and its vicinity, and in other regions (a region deeper than the p-well layer 115), It has an n-type semiconductor region 114.
  • the n-type semiconductor region 114 and the p-well layer 115 constitute a pn junction type photodiode PD.
  • the p-well layer 115 is a p-type semiconductor region.
  • FIG. 54A shows an example of the planar configuration of the first substrate 100.
  • FIG. 54A mainly shows the planar configuration of the pixel separation portion 117 of the first substrate 100, the photodiode PD, the floating diffusion FD, the VSS contact region 118, and the transfer transistor TR.
  • the configuration of the first substrate 100 will be described with reference to FIG. 53A.
  • a floating diffusion FD and a VSS contact region 118 are provided near the surface of the semiconductor layer 100S.
  • the floating diffusion FD is composed of an n-type semiconductor region provided in the p-well layer 115.
  • the floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are provided close to each other, for example, in the central portion of the pixel sharing unit 539 (FIG. 54A). Although details will be described later, the four floating diffusions (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) included in the pixel sharing unit 539 are located in the first substrate 100 (more specifically, in the wiring layer 100T).
  • the floating diffusion FD is connected from the first substrate 100 to the second substrate 200 (more specifically, from the wiring layer 100T to the wiring layer 200T) via electrical means (through electrode 120E described later). There is.
  • the floating diffusion FD is electrically connected to the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG by this electrical means. There is.
  • the VSS contact region 118 is a region electrically connected to the reference potential line VSS, and is arranged apart from the floating diffusion FD.
  • a floating diffusion FD is arranged at one end of each pixel in the V direction, and a VSS contact region 118 is arranged at the other end (FIG. 54A).
  • the VSS contact region 118 is composed of, for example, a p-type semiconductor region.
  • the VSS contact region 118 is connected to, for example, a ground potential or a fixed potential. As a result, the reference potential is supplied to the semiconductor layer 100S.
  • the first substrate 100 is provided with a transfer transistor TR together with a photodiode PD, a floating diffusion FD, and a VSS contact region 118.
  • the photodiode PD, floating diffusion FD, VSS contact region 118, and transfer transistor TR are provided in pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, respectively.
  • the transfer transistor TR is provided on the surface side of the semiconductor layer 100S (the side opposite to the light incident surface side, the second substrate 200 side).
  • the transfer transistor TR has a transfer gate TG.
  • the transfer gate TG includes, for example, a horizontal portion TGb facing the surface of the semiconductor layer 100S and a vertical portion TGa provided in the semiconductor layer 100S.
  • the vertical portion TGa extends in the thickness direction of the semiconductor layer 100S. One end of the vertical portion TGa is in contact with the horizontal portion TGb, and the other end is provided in the n-type semiconductor region 114.
  • the horizontal portion TGb of the transfer gate TG extends from a position facing the vertical portion TGa, for example, toward the central portion of the pixel sharing unit 539 in the H direction (FIG. 54A).
  • the position of the through electrode (through electrode TGV described later) reaching the transfer gate TG in the H direction is changed to the H direction of the through electrode (through electrodes 120E, 121E described later) connected to the floating diffusion FD and VSS contact region 118.
  • the plurality of pixel sharing units 539 provided on the first substrate 100 have the same configuration as each other (FIG. 54A).
  • the semiconductor layer 100S is provided with a pixel separation unit 117 that separates pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other.
  • the pixel separation portion 117 is formed so as to extend in the normal direction of the semiconductor layer 100S (the direction perpendicular to the surface of the semiconductor layer 100S).
  • the pixel separation unit 117 is provided so as to partition the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other, and has, for example, a grid-like planar shape (FIGS. 54A and 54B).
  • the pixel separation unit 117 electrically and optically separates the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D from each other, for example.
  • the pixel separation unit 117 includes, for example, a light-shielding film 117A and an insulating film 117B.
  • a light-shielding film 117A for example, tungsten (W) or the like is used.
  • the insulating film 117B is provided between the light-shielding film 117A and the p-well layer 115 or the n-type semiconductor region 114.
  • the insulating film 117B is made of, for example, silicon oxide (SiO).
  • the pixel separation unit 117 has, for example, an FTI (Full Trench Isolation) structure and penetrates the semiconductor layer 100S. Although not shown, the pixel separation unit 117 is not limited to the FTI structure penetrating the semiconductor layer 100S.
  • the pixel separation unit 117 extends in the normal direction of the semiconductor layer 100S and is formed in a part of the semiconductor layer 100S.
  • the semiconductor layer 100S is provided with, for example, a first pinning region 113 and a second pinning region 116.
  • the first pinning region 113 is provided near the back surface of the semiconductor layer 100S, and is arranged between the n-type semiconductor region 114 and the fixed charge film 112.
  • the second pinning region 116 is provided on the side surface of the pixel separation unit 117, specifically, between the pixel separation unit 117 and the p-well layer 115 or the n-type semiconductor region 114.
  • the first pinning region 113 and the second pinning region 116 are composed of, for example, a p-type semiconductor region.
  • a fixed charge film 112 having a negative fixed charge is provided between the semiconductor layer 100S and the insulating film 111.
  • the electric field induced by the fixed charge film 112 forms the first pinning region 113 of the hole storage layer at the interface on the light receiving surface (back surface) side of the semiconductor layer 100S.
  • the fixed charge film 112 is formed of, for example, an insulating film having a negative fixed charge.
  • Examples of the material of the insulating film having a negative fixed charge include hafnium oxide, zircon oxide, aluminum oxide, titanium oxide and tantalum oxide.
  • a light-shielding film 117A is provided between the fixed charge film 112 and the insulating film 111.
  • the light-shielding film 117A may be provided continuously with the light-shielding film 117A constituting the pixel separation unit 117.
  • the light-shielding film 117A between the fixed charge film 112 and the insulating film 111 is selectively provided at a position facing the pixel separation portion 117 in the semiconductor layer 100S, for example.
  • the insulating film 111 is provided so as to cover the light-shielding film 117A.
  • the insulating film 111 is made of, for example, silicon oxide.
  • the wiring layer 100T provided between the semiconductor layer 100S and the second substrate 200 has an interlayer insulating film 119, pad portions 120 and 121, a passivation film 122, an interlayer insulating film 123 and a bonding film 124 from the semiconductor layer 100S side. It has in this order.
  • the horizontal portion TGb of the transfer gate TG is provided in the wiring layer 100T, for example.
  • the interlayer insulating film 119 is provided over the entire surface of the semiconductor layer 100S and is in contact with the semiconductor layer 100S.
  • the interlayer insulating film 119 is made of, for example, a silicon oxide film.
  • the configuration of the wiring layer 100T is not limited to the above, and may be any configuration having a wiring and an insulating film.
  • FIG. 54B shows the configurations of the pad portions 120 and 121 together with the planar configuration shown in FIG. 54A.
  • the pad portions 120 and 121 are provided in a selective region on the interlayer insulating film 119.
  • the pad portion 120 is for connecting the floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D to each other.
  • the pad unit 120 is arranged at the center of the pixel sharing unit 539 in a plan view for each pixel sharing unit 539 (FIG. 54B).
  • the pad portion 120 is provided so as to straddle the pixel separation portion 117, and is arranged so as to be superimposed on at least a part of each of the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4 (FIGS. 53 and 54B).
  • the pad unit 120 includes at least a part of each of a plurality of floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) sharing the pixel circuit 210, and a plurality of photodiodes sharing the pixel circuit 210.
  • the interlayer insulating film 119 is provided with a connecting via 120C for electrically connecting the pad portion 120 and the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4.
  • the connection via 120C is provided in each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D. For example, by embedding a part of the pad portion 120 in the connecting via 120C, the pad portion 120 and the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4 are electrically connected.
  • the pad portion 121 is for connecting a plurality of VSS contact regions 118 to each other.
  • a VSS contact area 118 provided in pixels 541C and 541D of one pixel sharing unit 539 adjacent to each other in the V direction and a VSS contact area 118 provided in pixels 541A and 541B of the other pixel sharing unit 539 are pads. It is electrically connected by the unit 121.
  • the pad portion 121 is provided so as to straddle the pixel separation portion 117, for example, and is arranged so as to superimpose on at least a part of each of these four VSS contact regions 118.
  • the pad portion 121 is a semiconductor with respect to at least a part of each of the plurality of VSS contact regions 118 and at least a part of the pixel separation portion 117 formed between the plurality of VSS contact regions 118. It is formed in a region overlapping in a direction perpendicular to the surface of the layer 100S.
  • the interlayer insulating film 119 is provided with a connecting via 121C for electrically connecting the pad portion 121 and the VSS contact region 118.
  • the connection via 121C is provided in each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D.
  • the pad portion 121 and the VSS contact region 118 are electrically connected by embedding a part of the pad portion 121 in the connection via 121C.
  • the pad portions 120 and the pad portions 121 of each of the plurality of pixel sharing units 539 arranged in the V direction are arranged at substantially the same positions in the H direction (FIG. 54B).
  • the pad portion 120 By providing the pad portion 120, it is possible to reduce the wiring for connecting each floating diffusion FD to the pixel circuit 210 (for example, the gate electrode of the amplification transistor AMP) in the entire chip. Similarly, by providing the pad portion 121, it is possible to reduce the wiring that supplies the potential to each VSS contact region 118 in the entire chip. This makes it possible to reduce the area of the entire chip, suppress electrical interference between wirings in miniaturized pixels, and / or reduce costs by reducing the number of parts.
  • the pad portions 120 and 121 can be provided at desired positions on the first substrate 100 and the second substrate 200. Specifically, the pad portions 120 and 121 can be provided in either the wiring layer 100T or the insulating region 212 of the semiconductor layer 200S. When provided in the wiring layer 100T, the pad portions 120 and 121 may be brought into direct contact with the semiconductor layer 100S. Specifically, the pad portions 120 and 121 may be directly connected to at least a part of each of the floating diffusion FD and / or the VSS contact region 118.
  • connection vias 120C and 121C are provided from each of the floating diffusion FD and / or VSS contact region 118 connected to the pad portions 120 and 121, and the pad portion 120 is provided at a desired position in the insulating region 212 of the wiring layer 100T and the semiconductor layer 200S. , 121 may be provided.
  • the wiring connected to the floating diffusion FD and / or the VSS contact region 118 in the insulating region 212 of the semiconductor layer 200S can be reduced.
  • the area of the insulating region 212 for forming the through wiring for connecting the floating diffusion FD to the pixel circuit 210 in the second substrate 200 forming the pixel circuit 210 can be reduced. Therefore, a large area of the second substrate 200 forming the pixel circuit 210 can be secured. By securing the area of the pixel circuit 210, the pixel transistor can be formed large, which can contribute to the improvement of image quality by reducing noise and the like.
  • the floating diffusion FD and / or VSS contact region 118 is preferably provided in each pixel 541. Therefore, by using the configuration of the pad units 120 and 121, the first The wiring connecting the substrate 100 and the second substrate 200 can be significantly reduced.
  • the pad portion 120 to which a plurality of floating diffusion FDs are connected and the pad portion 121 to which a plurality of VSS contact regions 118 are connected are alternately arranged linearly in the V direction. .. Further, the pad portions 120 and 121 are formed at positions surrounded by a plurality of photodiode PDs, a plurality of transfer gates TGs, and a plurality of floating diffusion FDs.
  • the pad portions 120 and 121 are formed at positions surrounded by a plurality of photodiode PDs, a plurality of transfer gates TGs, and a plurality of floating diffusion FDs.
  • the pad portions 120 and 121 are made of, for example, polysilicon (PolySi), more specifically, doped polysilicon to which impurities are added.
  • the pad portions 120 and 121 are preferably made of a conductive material having high heat resistance such as polysilicon, tungsten (W), titanium (Ti) and titanium nitride (TiN).
  • the pixel circuit 210 can be formed after the semiconductor layer 200S of the second substrate 200 is bonded to the first substrate 100. The reason for this will be described below.
  • a method of forming the pixel circuit 210 after laminating the semiconductor layers 200S of the first substrate 100 and the second substrate 200 is referred to as a first manufacturing method.
  • the second manufacturing method it is conceivable to form the pixel circuit 210 on the second substrate 200 and then attach it to the first substrate 100 (hereinafter referred to as the second manufacturing method).
  • the second manufacturing method electrodes for electrical connection are formed in advance on the surface of the first substrate 100 (the surface of the wiring layer 100T) and the surface of the second substrate 200 (the surface of the wiring layer 200T). ..
  • the electrodes for electrical connection formed on the surface of the first substrate 100 and the surface of the second substrate 200 come into contact with each other.
  • an electrical connection is formed between the wiring included in the first substrate 100 and the wiring included in the second substrate 200. Therefore, by configuring the image pickup apparatus 1 using the second manufacturing method, for example, it can be manufactured by using an appropriate process according to the respective configurations of the first substrate 100 and the second substrate 200. It is possible to manufacture high-quality, high-performance imaging devices.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together, an alignment error may occur due to the manufacturing apparatus for bonding.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 have a size of, for example, about several tens of centimeters in diameter, and when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together, the first substrate 100 and the first substrate 200 are attached. 2
  • expansion and contraction of the substrate may occur in the microscopic region of each part of the substrate 200. The expansion and contraction of the substrates is caused by a slight shift in the timing of contact between the substrates.
  • the second manufacturing method it is preferable to take measures so that the electrodes of the first substrate 100 and the second substrate 200 are in contact with each other even if such an error occurs. Specifically, at least one of the electrodes of the first substrate 100 and the second substrate 200, preferably both, is increased in consideration of the above error. Therefore, when the second manufacturing method is used, for example, the size of the electrode formed on the surface of the first substrate 100 or the second substrate 200 (the size in the plane direction of the substrate) is the size of the first substrate 100 or the second substrate 200. It is larger than the size of the internal electrode extending from the inside of the substrate 200 to the surface in the thickness direction.
  • the above-mentioned first manufacturing method can be used.
  • the first manufacturing method after forming the first substrate 100 including the photodiode PD, the transfer transistor TR, and the like, the first substrate 100 and the second substrate 200 (semiconductor layer 2000S) are bonded together.
  • the second substrate 200 is in a state in which patterns such as active elements and wiring layers constituting the pixel circuit 210 are not formed. Since the second substrate 200 is in a state before forming a pattern, even if an error occurs in the bonding position when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded, the bonding error causes the bonding error.
  • the pattern of the second substrate 200 is formed after the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together.
  • the pattern formed on the first substrate is formed as a target for alignment.
  • the error in the bonding position between the first substrate 100 and the second substrate 200 does not pose a problem in manufacturing the image pickup apparatus 1 in the first manufacturing method.
  • the error caused by the expansion and contraction of the substrate caused by the second manufacturing method does not pose a problem in manufacturing the image pickup apparatus 1 in the first manufacturing method.
  • the first manufacturing method after the first substrate 100 and the second substrate 200 (semiconductor layer 200S) are bonded together in this way, an active element is formed on the second substrate 200.
  • through electrodes 120E and 121E and through electrodes TGV are formed.
  • a pattern of the through electrodes is formed from above the second substrate 200 by using reduced projection exposure by an exposure apparatus. Since the reduced exposure projection is used, even if an error occurs in the alignment between the second substrate 200 and the exposure apparatus, the magnitude of the error is the error of the second manufacturing method in the second substrate 200. It is only a fraction (the reciprocal of the reduced exposure projection magnification). Therefore, by configuring the image pickup apparatus 1 using the first manufacturing method, it becomes easy to align the elements formed on the first substrate 100 and the second substrate 200, and the quality and performance are high. Can be manufactured.
  • the image pickup device 1 manufactured by using the first manufacturing method has different characteristics from the image pickup device manufactured by the second manufacturing method.
  • the through electrodes 120E, 121E, and TGV have a substantially constant thickness (the substrate) from the second substrate 200 to the first substrate 100. The size in the plane direction).
  • the through electrodes 120E, 121E, and TGV have a tapered shape, they have a tapered shape having a constant inclination.
  • the image pickup apparatus 1 having such through electrodes 120E, 121E, and TGV tends to make the pixel 541 finer.
  • the active element is formed on the second substrate 200 after the first substrate 100 and the second substrate 200 (semiconductor layer 200S) are bonded to each other.
  • the 1 substrate 100 is also affected by the heat treatment required for forming the active element. Therefore, as described above, it is preferable to use a conductive material having high heat resistance for the pad portions 120 and 121 provided on the first substrate 100.
  • a material having a higher melting point that is, higher heat resistance
  • a conductive material having high heat resistance such as doped polysilicon, tungsten, titanium or titanium nitride is used for the pad portions 120 and 121. This makes it possible to manufacture the image pickup apparatus 1 by using the first manufacturing method.
  • the passivation film 122 is provided over the entire surface of the semiconductor layer 100S so as to cover the pad portions 120 and 121, for example (FIG. 53).
  • the passivation film 122 is made of, for example, a silicon nitride (SiN) film.
  • the interlayer insulating film 123 covers the pad portions 120 and 121 with the passivation film 122 in between.
  • the interlayer insulating film 123 is provided over the entire surface of the semiconductor layer 100S, for example.
  • the interlayer insulating film 123 is made of, for example, a silicon oxide (SiO) film.
  • the bonding film 124 is provided on the bonding surface between the first substrate 100 (specifically, the wiring layer 100T) and the second substrate 200. That is, the bonding film 124 is in contact with the second substrate 200.
  • the bonding film 124 is provided over the entire main surface of the first substrate 100.
  • the bonding film 124 is composed of, for example, a silicon nitride
  • the light receiving lens 401 faces the semiconductor layer 100S with the fixed charge film 112 and the insulating film 111 in between (FIG. 53).
  • the light receiving lens 401 is provided at a position facing the photodiode PD of each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, for example.
  • the second substrate 200 has a semiconductor layer 200S and a wiring layer 200T in this order from the first substrate 100 side.
  • the semiconductor layer 200S is made of a silicon substrate.
  • the well region 211 is provided in the thickness direction.
  • the well region 211 is, for example, a p-type semiconductor region.
  • the second substrate 200 is provided with pixel circuits 210 arranged for each pixel sharing unit 539.
  • the pixel circuit 210 is provided, for example, on the surface side (wiring layer 200T side) of the semiconductor layer 200S.
  • the second substrate 200 is attached to the first substrate 100 so that the back surface side (semiconductor layer 200S side) of the second substrate 200 faces the front surface side (wiring layer 100T side) of the first substrate 100. ing. That is, the second substrate 200 is attached to the first substrate 100 face-to-back.
  • FIGS. 55 to 59 schematically show an example of the planar configuration of the second substrate 200.
  • FIG. 55 shows the configuration of the pixel circuit 210 provided near the surface of the semiconductor layer 200S.
  • FIG. 56 schematically shows the configuration of each part of the wiring layer 200T (specifically, the first wiring layer W1 described later), the semiconductor layer 200S connected to the wiring layer 200T, and the first substrate 100.
  • 57 to 59 show an example of the planar configuration of the wiring layer 200T.
  • the configuration of the second substrate 200 will be described with reference to FIGS. 55 to 59. In FIGS.
  • the outer shape of the photodiode PD (the boundary between the pixel separation portion 117 and the photodiode PD) is represented by a broken line, and the semiconductor layer 200S and the element separation of the portion overlapping the gate electrode of each transistor constituting the pixel circuit 210 are separated.
  • the boundary with the region 213 or the insulating region 212 is represented by a dotted line.
  • a boundary between the semiconductor layer 200S and the element separation region 213 and a boundary between the element separation region 213 and the insulation region 212 are provided on one side in the channel width direction.
  • the second substrate 200 is provided with an insulating region 212 for dividing the semiconductor layer 200S and an element separation region 213 provided in a part of the semiconductor layer 200S in the thickness direction (FIG. 53).
  • an insulating region 212 for dividing the semiconductor layer 200S and an element separation region 213 provided in a part of the semiconductor layer 200S in the thickness direction (FIG. 53).
  • Through electrodes TGV1, TGV2, TGV3, TGV4 are arranged (FIG. 56).
  • the insulating region 212 has substantially the same thickness as the thickness of the semiconductor layer 200S (FIG. 53).
  • the semiconductor layer 200S is divided by the insulating region 212.
  • Through electrodes 120E and 121E and through electrodes TGV are arranged in this insulating region 212.
  • the insulating region 212 is made of, for example, silicon oxide.
  • Through electrodes 120E and 121E are provided so as to penetrate the insulating region 212 in the thickness direction.
  • the upper ends of the through electrodes 120E and 121E are connected to the wiring of the wiring layer 200T (first wiring layer W1, second wiring layer W2, third wiring layer W3, and fourth wiring layer W4, which will be described later).
  • the through electrodes 120E and 121E are provided so as to penetrate the insulating region 212, the bonding film 124, the interlayer insulating film 123 and the passivation film 122, and their lower ends are connected to the pad portions 120 and 121 (FIG. 53).
  • the through silicon via 120E is for electrically connecting the pad portion 120 and the pixel circuit 210.
  • the through silicon via 120E electrically connects the floating diffusion FD of the first substrate 100 to the pixel circuit 210 of the second substrate 200.
  • the through silicon via 121E is for electrically connecting the pad portion 121 and the reference potential line VSS of the wiring layer 200T. That is, the VSS contact region 118 of the first substrate 100 is electrically connected to the reference potential line VSS of the second substrate 200 by the through electrode 121E.
  • the through electrode TGV is provided so as to penetrate the insulating region 212 in the thickness direction.
  • the upper end of the through electrode TGV is connected to the wiring of the wiring layer 200T.
  • the through electrode TGV is provided so as to penetrate the insulating region 212, the bonding film 124, the interlayer insulating film 123, the passivation film 122, and the interlayer insulating film 119, and the lower end thereof is connected to the transfer gate TG (FIG. 53).
  • Such a through electrode TGV includes the transfer gate TG (transfer gate TG1, TG2, TG3, TG4) of each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D, and the wiring of the wiring layer 200T (a part of the row drive signal line 542, specifically.
  • the transfer gate TG of the first substrate 100 is electrically connected to the wiring TRG of the second substrate 200 by the through electrode TGV, and a drive signal is sent to each of the transfer transistors TR (transfer transistors TR1, TR2, TR3, TR4). It is supposed to be.
  • the insulating region 212 is an region for providing the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV for electrically connecting the first substrate 100 and the second substrate 200 so as to be insulated from the semiconductor layer 200S.
  • through electrodes 120E and 121E and through electrodes TGV (through electrodes TGV) connected to the two pixel circuits 210 in an insulating region 212 provided between two pixel circuits 210 (pixel sharing unit 539) adjacent to each other in the H direction.
  • Electrodes TGV1, TGV2, TGV3, TGV4 are arranged.
  • the insulating region 212 is provided, for example, extending in the V direction (FIGS. 55 and 56).
  • the position of the through electrodes TGV in the H direction is closer to the position of the through electrodes 120E and 121E in the H direction than the position of the vertical portion TGa. They are arranged (FIGS. 54A, 56).
  • the through electrodes TGV are arranged at substantially the same positions as the through electrodes 120E and 120E in the H direction.
  • the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV can be provided together in the insulating region 212 extending in the V direction.
  • the through electrode TGV is formed substantially directly above the vertical portion TGa, and for example, the through electrode TGV is arranged substantially at the center of each pixel 541 in the H direction and the V direction. At this time, the positions of the through electrodes TGV in the H direction and the positions of the through electrodes 120E and 121E in the H direction are significantly deviated.
  • An insulating region 212 is provided around the through electrodes TGV and the through electrodes 120E and 121E in order to electrically insulate them from the adjacent semiconductor layers 200S.
  • the semiconductor layer 200S is finely divided.
  • the size of the semiconductor layer 200S in the H direction can be increased. Therefore, a large area of the semiconductor element forming region in the semiconductor layer 200S can be secured. This makes it possible, for example, to increase the size of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • the pixel sharing unit 539 electrically connects between the floating diffusion FDs provided in each of the plurality of pixels 541, and the plurality of pixels 541 are one pixel circuit 210.
  • the electrical connection between the floating diffusion FDs is made by a pad portion 120 provided on the first substrate 100 (FIGS. 53 and 54B).
  • the electrical connection portion (pad portion 120) provided on the first substrate 100 and the pixel circuit 210 provided on the second substrate 200 are electrically connected via one through electrode 120E.
  • the pixel sharing unit 539 is provided with four through electrodes connected to each of the floating diffusion FD1, FD2, FD3, and FD4. Therefore, in the second substrate 200, the number of through electrodes penetrating the semiconductor layer 200S increases, and the insulating region 212 that insulates the periphery of these through electrodes becomes large.
  • the structure in which the pad portion 120 is provided on the first substrate 100 can reduce the number of through electrodes and reduce the insulating region 212. Therefore, a large area of the semiconductor element forming region in the semiconductor layer 200S can be secured. This makes it possible, for example, to increase the size of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • the element separation region 213 is provided on the surface side of the semiconductor layer 200S.
  • the element separation region 213 has an STI (Shallow Trench Isolation) structure.
  • the semiconductor layer 200S is dug in the thickness direction (perpendicular to the main surface of the second substrate 200), and an insulating film is embedded in the dug.
  • This insulating film is made of, for example, silicon oxide.
  • the element separation region 213 separates the elements of the plurality of transistors constituting the pixel circuit 210 according to the layout of the pixel circuit 210.
  • a semiconductor layer 200S (specifically, a well region 211) extends below the element separation region 213 (deep portion of the semiconductor layer 200S).
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 on the first substrate 100 (outer shape in the plane direction of the substrate) and the pixel sharing unit 539 on the second substrate 200. The difference from the outer shape will be described.
  • a pixel sharing unit 539 is provided across both the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 provided on the first substrate 100 and the outer shape of the pixel sharing unit 539 provided on the second board 200 are different from each other.
  • the outlines of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are represented by alternate long and short dash lines, and the outline shape of the pixel sharing unit 539 is represented by a thick line.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 has two pixels 541 (pixels 541A and 541B) arranged adjacent to each other in the H direction and two pixels 541 (pixels 541A and 541B) arranged adjacent to the two pixels 541 (pixels 541A and 541B) adjacent to each other in the V direction. It is composed of pixels 541C, 541D).
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is composed of four pixels 541 of two adjacent rows ⁇ 2 columns, and the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 has a substantially square outer shape. ing.
  • such a pixel sharing unit 539 has a two-pixel pitch in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and a two-pixel pitch in the V direction (two pixels 541). Corresponding pitch), are arranged adjacent to each other.
  • the outer lines of pixels 541A, 541B, 541C, and 541D are represented by alternate long and short dash lines, and the outer shape of the pixel sharing unit 539 is represented by thick lines.
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is smaller than the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 in the H direction and larger than the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 in the V direction. ..
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is formed with a size (region) corresponding to one pixel in the H direction and a size corresponding to four pixels in the V direction. ing. That is, the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is formed in a size corresponding to the pixels arranged in adjacent 1 row ⁇ 4 columns, and the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is substantially rectangular. It has an outer shape.
  • each pixel circuit 210 the selection transistor SEL, the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG are arranged in this order in the V direction (FIG. 55).
  • the outer shape of each pixel circuit 210 in a substantially rectangular shape as described above, four transistors (selection transistor SEL, amplification transistor AMP, reset transistor RST and FD conversion) are provided in one direction (V direction in FIG. 55).
  • Gain switching transistors FDG) can be arranged side by side.
  • the drain of the amplification transistor AMP and the drain of the reset transistor RST can be shared by one diffusion region (diffusion region connected to the power supply line VDD).
  • each pixel circuit 210 can be provided in a substantially square shape (see FIG. 68 described later).
  • two transistors are arranged along one direction, and it becomes difficult to share the drain of the amplification transistor AMP and the drain of the reset transistor RST in one diffusion region. Therefore, by providing the formation region of the pixel circuit 210 in a substantially rectangular shape, it becomes easy to arrange the four transistors in close proximity to each other, and the formation region of the pixel circuit 210 can be reduced. That is, the pixels can be miniaturized. Further, when it is not necessary to reduce the formation region of the pixel circuit 210, it is possible to increase the formation region of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • a VSS contact region 218 connected to the reference potential line VSS is provided. ..
  • the VSS contact region 218 is composed of, for example, a p-type semiconductor region.
  • the VSS contact region 218 is electrically connected to the VSS contact region 118 of the first substrate 100 (semiconductor layer 100S) via the wiring of the wiring layer 200T and the through electrode 121E.
  • the VSS contact region 218 is provided at a position adjacent to the source of the FD conversion gain switching transistor FDG, for example, with the element separation region 213 in between (FIG. 55).
  • one of the pixel sharing units 539 (for example, the upper side of the paper in FIG. 54B) is the two pixel sharing units arranged in the H direction of the second substrate 200. It is connected to the pixel sharing unit 539 of one of the 539s (for example, the left side of the paper in FIG. 55).
  • the other pixel sharing unit 539 for example, the lower side of the paper surface in FIG. 54B
  • the internal layout of one pixel sharing unit 539 sets the internal layout of the other pixel sharing unit 539 in the V direction and H. It is almost equal to the layout flipped in the direction. The effects obtained by this layout will be described below.
  • each pad portion 120 is a central portion of the outer shape of the pixel sharing unit 539, that is, a central portion in the V direction and the H direction of the pixel sharing unit 539. (Fig. 54B).
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 has a substantially rectangular outer shape that is long in the V direction as described above, for example, the amplification transistor AMP connected to the pad portion 120 has pixel sharing.
  • the unit 539 is arranged at a position shifted upward from the center of the V direction.
  • the amplification transistor AMP of one pixel sharing unit 539 and the pad portion 120 (for example, the upper side of the paper in FIG. 7)
  • the distance of the pixel sharing unit 539 from the pad portion 120) is relatively short.
  • the distance between the amplification transistor AMP of the other pixel sharing unit 539 and the pad portion 120 (for example, the pad portion 120 of the pixel sharing unit 539 on the lower side of the paper surface in FIG. 7) becomes long. Therefore, the area of the wiring required for connecting the amplification transistor AMP and the pad portion 120 becomes large, and the wiring layout of the pixel sharing unit 539 may be complicated. This may affect the miniaturization of the image pickup apparatus 1.
  • the internal layouts of the two pixel sharing units 539 are inverted at least in the V direction, so that the amplification transistors AMP of both of these two pixel sharing units 539 can be used.
  • the distance from the pad portion 120 can be shortened. Therefore, the image pickup device 1 can be easily miniaturized as compared with the configuration in which the internal layouts of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are the same.
  • the plane layout of each of the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 is symmetrical in the range shown in FIG. 55, but when the layout of the first wiring layer W1 shown in FIG. 56, which will be described later, is included, It becomes asymmetrical.
  • the internal layouts of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are inverted with each other in the H direction.
  • the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are connected to the pad portions 120 and 121 of the first substrate 100, respectively.
  • the pad portions 120 and 121 are arranged at the center of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 in the H direction (between the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction).
  • the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 and the pad unit 120 are reversing the internal layouts of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 in the H direction, the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 and the pad unit 120, respectively.
  • the distance from 121 can be reduced. That is, it becomes easier to miniaturize the image pickup device 1.
  • the position of the outline of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 does not have to be aligned with the position of any of the outlines of the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100.
  • the pixel sharing unit 539 on one side has the outer shape of one side in the V direction (for example, the upper side of the paper surface in FIG. 56).
  • the line is arranged outside one outline in the V direction of the pixel sharing unit 539 (for example, the upper side of the paper surface of FIG. 54B) of the corresponding first substrate 100.
  • the other pixel sharing unit 539 (for example, the right side of the paper surface in FIG. 56) has the other pixel sharing unit 539 in the V direction (for example, the lower side of the paper surface in FIG. 56).
  • the outline is arranged outside the other outline in the V direction of the pixel sharing unit 539 (for example, the lower side of the paper surface of FIG. 54B) of the corresponding first substrate 100.
  • the positions of the outlines of the plurality of pixel sharing units 539 of the second substrate 200 do not have to be aligned with each other.
  • the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction of the second substrate 200 are arranged so that the positions of the outer lines in the V direction are deviated. This makes it possible to shorten the distance between the amplification transistor AMP and the pad portion 120. Therefore, the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 has the size of two pixels 541 in the H direction and the size of two pixels 541 in the V direction (FIG. 54B).
  • the pixel sharing unit 539 having a size corresponding to these four pixels 541 has a two-pixel pitch in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and , 2 pixel pitches (pitches corresponding to two pixels 541) in the V direction, are arranged adjacently and repeatedly.
  • the pixel array unit 540 of the first substrate 100 may be provided with a pair of pixel sharing units 539 in which two pixel sharing units 539 are arranged adjacent to each other in the V direction.
  • the pair of pixel sharing units 539 have a 2-pixel pitch in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and a 4-pixel pitch in the V direction (a pitch corresponding to two pixels 541). Pitches corresponding to four pixels 541), which are adjacent and repeatedly arranged.
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 has the size of one pixel 541 in the H direction and the size of four pixels 541 in the V direction (FIG. 56).
  • the pixel array unit 540 of the second substrate 200 is provided with a pair of pixel sharing units 539 including two pixel sharing units 539 having a size corresponding to the four pixels 541.
  • the pixel sharing unit 539 is arranged adjacent to the H direction and offset in the V direction.
  • the pair of pixel sharing units 539 have a pitch of 2 pixels in the H direction (a pitch corresponding to two pixels 541) and a pitch of 4 pixels in the V direction (a pitch corresponding to two pixels 541). (Pitch corresponding to four pixels 541), and are repeatedly arranged adjacent to each other without a gap.
  • the pixel sharing units 539 can be arranged without any gaps. Therefore, the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the amplification transistor AMP preferably has a three-dimensional structure such as a Fin type (FIG. 53). As a result, the size of the effective gate width becomes large, and noise can be suppressed.
  • the selection transistor SEL, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG have, for example, a planar structure.
  • the amplification transistor AMP may have a planar structure.
  • the selection transistor SEL, the reset transistor RST, or the FD conversion gain switching transistor FDG may have a three-dimensional structure.
  • the wiring layer 200T includes, for example, a passivation film 221 and an interlayer insulating film 222 and a plurality of wirings (first wiring layer W1, second wiring layer W2, third wiring layer W3, and fourth wiring layer W4).
  • the passivation film 221 is in contact with the surface of the semiconductor layer 200S, for example, and covers the entire surface of the semiconductor layer 200S.
  • the passivation film 221 covers the gate electrodes of the selection transistor SEL, the amplification transistor AMP, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the interlayer insulating film 222 is provided between the passivation film 221 and the third substrate 300.
  • a plurality of wirings (first wiring layer W1, second wiring layer W2, third wiring layer W3, fourth wiring layer W4) are separated by the interlayer insulating film 222.
  • the interlayer insulating film 222 is made of, for example, silicon oxide.
  • the wiring layer 200T is provided with the first wiring layer W1, the second wiring layer W2, the third wiring layer W3, the fourth wiring layer W4, and the contact portions 201 and 202 in this order from the semiconductor layer 200S side.
  • the interlayer insulating film 222 is provided with a plurality of connecting portions for connecting the first wiring layer W1, the second wiring layer W2, the third wiring layer W3, or the fourth wiring layer W4, and their lower layers.
  • the connecting portion is a portion in which a conductive material is embedded in a connection hole provided in the interlayer insulating film 222.
  • the interlayer insulating film 222 is provided with a connecting portion 218V for connecting the first wiring layer W1 and the VSS contact region 218 of the semiconductor layer 200S.
  • the hole diameter of the connecting portion connecting the elements of the second substrate 200 is different from the hole diameters of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV.
  • the hole diameters of the connection holes for connecting the elements of the second substrate 200 are preferably smaller than the hole diameters of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV. The reason for this will be described below.
  • the depth of the connecting portion (connecting portion 218V, etc.) provided in the wiring layer 200T is smaller than the depth of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV. Therefore, as compared with the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV, the connecting portion can easily fill the connecting hole with the conductive material. By making the hole diameter of the connection portion smaller than the hole diameters of the through electrodes 120E and 121E and the through electrodes TGV, the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the through electrode 120E, the gate of the amplification transistor AMP, and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG are connected by the first wiring layer W1.
  • the first wiring layer W1 connects, for example, the through electrode 121E and the connection portion 218V, whereby the VSS contact region 218 of the semiconductor layer 200S and the VSS contact region 118 of the semiconductor layer 100S are electrically connected.
  • FIG. 57 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2.
  • FIG. 58 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3.
  • FIG. 59 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4.
  • the third wiring layer W3 includes wirings TRG1, TRG2, TRG3, TRG4, SELL, RSTL, and FDGL extending in the H direction (row direction) (FIG. 58). These wirings correspond to a plurality of line drive signal lines 542 described with reference to FIG. 51.
  • the wirings TRG1, TRG2, TRG3, and TRG4 are for sending drive signals to the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4, respectively.
  • the wirings TRG1, TRG2, TRG3, and TRG4 are connected to the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4 via the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the through electrode 120E, respectively.
  • the wiring SEL is for sending a drive signal to the gate of the selection transistor SEL
  • the wiring RSTL is for sending a drive signal to the gate of the reset transistor RST
  • the wiring FDGL is for sending a drive signal to the gate of the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the wiring SEL, RSTL, and FDGL are connected to the gates of the selection transistor SEL, the reset transistor RST, and the FD conversion gain switching transistor FDG, respectively, via the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the connection portion.
  • the fourth wiring layer W4 includes a power supply line VDD, a reference potential line VSS, and a vertical signal line 543 extending in the V direction (column direction) (FIG. 59).
  • the power supply line VDD is connected to the drain of the amplification transistor AMP and the drain of the reset transistor RST via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the connection portion.
  • the reference potential line VSS is connected to the VSS contact region 218 via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1 and the connection portion 218V.
  • the reference potential line VSS is connected to the VSS contact region 118 of the first substrate 100 via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, the through electrode 121E, and the pad portion 121. ..
  • the vertical signal line 543 is connected to the source (Vout) of the selection transistor SEL via the third wiring layer W3, the second wiring layer W2, the first wiring layer W1, and the connection portion.
  • the contact portions 201 and 202 may be provided at positions overlapping the pixel array portion 540 in a plan view (for example, FIG. 50), or may be provided on the outer peripheral portion 540B of the pixel array portion 540. (For example, FIG. 53).
  • the contact portions 201 and 202 are provided on the surface of the second substrate 200 (the surface on the wiring layer 200T side).
  • the contact portions 201 and 202 are made of, for example, metals such as Cu (copper) and Al (aluminum).
  • the contact portions 201 and 202 are exposed on the surface of the wiring layer 200T (the surface on the third substrate 300 side).
  • the contact portions 201 and 202 are used for electrical connection between the second substrate 200 and the third substrate 300 and for bonding the second substrate 200 and the third substrate 300.
  • FIG. 53 shows an example in which a peripheral circuit is provided on the peripheral portion 540B of the second substrate 200.
  • This peripheral circuit may include a part of the row drive unit 520, a part of the column signal processing unit 550, and the like. Further, as shown in FIG. 50, the peripheral circuits may not be arranged in the peripheral portion 540B of the second substrate 200, but the connection holes H1 and H2 may be arranged in the vicinity of the pixel array portion 540.
  • the third substrate 300 has, for example, the wiring layer 300T and the semiconductor layer 300S in this order from the second substrate 200 side.
  • the surface of the semiconductor layer 300S is provided on the second substrate 200 side.
  • the semiconductor layer 300S is composed of a silicon substrate.
  • a circuit is provided on the surface side portion of the semiconductor layer 300S. Specifically, on the surface side portion of the semiconductor layer 300S, for example, among the input unit 510A, the row drive unit 520, the timing control unit 530, the column signal processing unit 550, the image signal processing unit 560, and the output unit 510B. At least part of it is provided.
  • the wiring layer 300T provided between the semiconductor layer 300S and the second substrate 200 includes, for example, an interlayer insulating film, a plurality of wiring layers separated by the interlayer insulating film, and contact portions 301 and 302. There is.
  • the contact portions 301 and 302 are exposed on the surface of the wiring layer 300T (the surface on the second substrate 200 side), the contact portion 301 is on the contact portion 201 of the second substrate 200, and the contact portion 302 is on the second substrate 200. Each is in contact with the contact portion 202.
  • the contact units 301 and 302 are at least one of the circuits formed in the semiconductor layer 300S (for example, input unit 510A, row drive unit 520, timing control unit 530, column signal processing unit 550, image signal processing unit 560, and output unit 510B. Is electrically connected to.
  • the contact portions 301 and 302 are made of, for example, metals such as Cu (copper) and aluminum (Al).
  • the external terminal TA is connected to the input unit 510A via the connection hole portion H1
  • the external terminal TB is connected to the output unit 510B via the connection hole portion H2.
  • the image pickup device mainly consists of a photodiode and a pixel circuit.
  • the image pickup apparatus has better image data (image information).
  • S / N ratio signal / noise ratio
  • the image pickup apparatus has better image data (image information).
  • the size of the transistor included in the pixel circuit is increased, the noise generated in the pixel circuit is reduced, and as a result, the S / N ratio of the image pickup signal is improved, and the image pickup device has a better image.
  • Data (image information) can be output.
  • the size of the transistor provided in the pixel circuit becomes small. Can be considered. Further, if the size of the transistor provided in the pixel circuit is increased, the area of the photodiode may be reduced.
  • a plurality of pixels 541 share one pixel circuit 210, and the shared pixel circuit 210 is superimposed on the photodiode PD.
  • the S / N ratio of the pixel signal can be improved, and the image pickup apparatus 1 can output better image data (image information).
  • the floating diffusion FD of each of the plurality of pixels 541 is connected to one pixel circuit 210.
  • Multiple wires extend.
  • the plurality of wirings extending can be connected to each other to form a connecting wiring to be integrated into one.
  • connection wiring for interconnecting the plurality of wirings extending from the floating diffusion FD of each of the plurality of pixels 541 is formed on the semiconductor substrate 200 forming the pixel circuit 210, the transistors included in the pixel circuit 210 are formed. It is conceivable that the area to be formed will be small. Similarly, when the connection wiring for interconnecting the plurality of wirings extending from the VSS contact area 118 of each of the plurality of pixels 541 and integrating them into one is formed on the semiconductor substrate 200 forming the pixel circuit 210, this causes It is conceivable that the area for forming the transistor included in the pixel circuit 210 becomes small.
  • a plurality of pixels 541 share one pixel circuit 210, and the shared pixel circuit 210 is superimposed on the photodiode PD.
  • the connection wiring that connects the floating diffusion FDs of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, and the VSS contact area 118 provided in each of the plurality of pixels 541 are mutually connected. It is possible to provide a structure in which the first substrate 100 is provided with connection wiring that is connected and integrated into one.
  • connection wiring that connects the floating diffusion FDs of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, and the VSS contact area 118 of each of the plurality of pixels 541 are connected to each other to form one.
  • the second manufacturing method described above is used as the manufacturing method for providing the connection wiring to be summarized in the above on the first substrate 100, for example, it is appropriate according to the configuration of each of the first substrate 100 and the second substrate 200. It is possible to manufacture a high-quality, high-performance imaging device by using various processes.
  • the connection wiring of the first substrate 100 and the second substrate 200 can be formed by a simple process.
  • a floating diffusion FD is formed on the surface of the first substrate 100 and the surface of the second substrate 200, which are the bonding interface between the first substrate 100 and the second substrate 200.
  • An electrode connected to the VSS contact region 118 and an electrode connected to the VSS contact region 118 are provided respectively. Further, even if a positional deviation occurs between the electrodes provided on the surfaces of the two substrates when the first substrate 100 and the second substrate 200 are bonded together, the electrodes formed on the surfaces of the two substrates come into contact with each other. , It is preferable to enlarge the electrodes formed on the surfaces of these two substrates. In this case, it may be difficult to arrange the electrodes in the limited area of each pixel provided in the image pickup apparatus 1.
  • the image pickup apparatus 1 of the present embodiment has a pixel circuit 210 in which a plurality of pixels 541 are one.
  • the first manufacturing method described above can be used.
  • the elements formed on the first substrate 100 and the second substrate 200 can be easily aligned with each other, and a high-quality, high-performance image pickup apparatus can be manufactured.
  • the semiconductor layer 100S of the first substrate 100, the wiring layer 100T, the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and the wiring layer 200T are laminated in this order, in other words, the first substrate 100 and the second substrate 200 are face-to-face. It has a structure laminated on the back, and penetrates the semiconductor layer 200S and the wiring layer 100T of the first substrate 100 from the surface side of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and the surface of the semiconductor layer 100S of the first substrate 100.
  • the through electrodes 120E and 121E are provided.
  • connection wiring that connects the floating diffusion FDs of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, and a connection that connects the VSS contact regions 118 of each of the plurality of pixels 541 to each other to combine them into one.
  • the pixel circuit 210 is formed. There is a possibility that the influence of the heat treatment required for forming the provided active element will affect the connection wiring formed on the first substrate 100.
  • the image pickup apparatus 1 of the present embodiment has the floating of each of the plurality of pixels 541.
  • the connection wiring that connects the diffusion FDs to each other and integrates them into one, and the connection wiring that connects the VSS contact regions 118 of each of the plurality of pixels 541 to each other and integrates them into one, are highly heat-resistant conductive. It is desirable to use a material. Specifically, as the conductive material having high heat resistance, a material having a melting point higher than at least a part of the wiring material contained in the wiring layer 200T of the second substrate 200 can be used.
  • the image pickup apparatus 1 of the present embodiment has a structure (1) in which the first substrate 100 and the second substrate 200 are laminated face-to-back (specifically, the semiconductor layer 100S of the first substrate 100). (Structure in which the wiring layer 100T, the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and the wiring layer 200T are laminated in this order), and (2) the semiconductor layer 200S and the first substrate 100 from the surface side of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200. Between the structure provided with the through electrodes 120E and 121E that penetrates the wiring layer 100T of the first substrate 100 and reaches the surface of the semiconductor layer 100S of the first substrate 100, and (3) the floating diffusion FD provided in each of the plurality of pixels 541.
  • connection wiring that connects to each other and combines them into one and the connection wiring that connects between the VSS contact areas 118 provided in each of the plurality of pixels 541 and combines them into one, using a highly heat-resistant conductive material.
  • the first substrate 100 can be provided between the floating diffusion FDs provided in each of the plurality of pixels 541 without providing a large electrode at the interface between the first substrate 100 and the second substrate 200. It is possible to provide a connection wiring that is connected to each other and integrated into one, and a connection wiring that is connected to each other between the VSS contact areas 118 provided in each of the plurality of pixels 541 and integrated into one.
  • FIGS. 60 and 61 are the additions of arrows representing the paths of each signal to FIG. 50.
  • FIG. 60 shows an input signal input to the image pickup apparatus 1 from the outside and a path of a power supply potential and a reference potential indicated by arrows.
  • FIG. 61 the signal path of the pixel signal output from the image pickup apparatus 1 to the outside is represented by an arrow.
  • the input signal for example, the pixel clock and the synchronization signal
  • the input signal for example, the pixel clock and the synchronization signal
  • This row drive signal is sent to the second substrate 200 via the contact portions 301,201. Further, the row drive signal reaches each of the pixel sharing units 539 of the pixel array unit 540 via the row drive signal line 542 in the wiring layer 200T.
  • drive signals other than the transfer gate TG are input to the pixel circuit 210, and each transistor included in the pixel circuit 210 is driven.
  • the drive signal of the transfer gate TG is input to the transfer gates TG1, TG2, TG3, TG4 of the first substrate 100 via the through electrode TGV, and the pixels 541A, 541B, 541C, 541D are driven (FIG. 60).
  • the power supply potential and the reference potential supplied from the outside of the image pickup apparatus 1 to the input portion 510A (input terminal 511) of the third substrate 300 are sent to the second substrate 200 via the contact portions 301 and 201, and are wired. It is supplied to the pixel circuit 210 of each of the pixel sharing units 539 via the wiring in the layer 200T.
  • the reference potential is further supplied to the pixels 541A, 541B, 541C, 541D of the first substrate 100 via the through electrode 121E.
  • the pixel signal photoelectrically converted by the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D of the first substrate 100 is sent to the pixel circuit 210 of the second substrate 200 for each pixel sharing unit 539 via the through electrode 120E.
  • the pixel signal based on this pixel signal is sent from the pixel circuit 210 to the third substrate 300 via the vertical signal line 543 and the contact portions 202 and 302.
  • This pixel signal is processed by the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 of the third substrate 300, and then output to the outside via the output unit 510B.
  • the pixels 541A, 541B, 541C, 541D (pixel sharing unit 539) and the pixel circuit 210 are provided on different substrates (first substrate 100 and second substrate 200).
  • the area of the pixels 541A, 541B, 541C, 541D and the pixel circuit 210 can be expanded as compared with the case where the pixels 541A, 541B, 541C, 541D and the pixel circuit 210 are formed on the same substrate.
  • the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information). Further, the image pickup device 1 can be miniaturized (in other words, the pixel size can be reduced and the image pickup device 1 can be miniaturized). The image pickup device 1 can increase the number of pixels per unit area by reducing the pixel size, and can output a high-quality image.
  • the first substrate 100 and the second substrate 200 are electrically connected to each other by through electrodes 120E and 121E provided in the insulating region 212.
  • a method of connecting the first substrate 100 and the second substrate 200 by joining the pad electrodes to each other, or a method of connecting by a through wiring (for example, TSV (Thorough Si Via)) penetrating the semiconductor layer can be considered.
  • TSV Thirough Si Via
  • the resolution can be further increased by further miniaturizing the area per pixel.
  • the formation area of the pixels 541A, 541B, 541C, 541D and the pixel circuit 210 can be expanded. As a result, it is possible to increase the amount of pixel signals obtained by photoelectric conversion and reduce the noise of the transistor provided in the pixel circuit 210. This makes it possible for the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information) by improving the signal / noise ratio of the pixel signal.
  • the pixel circuit 210, the column signal processing unit 550, and the image signal processing unit 560 are provided on different substrates (second substrate 200 and third substrate 300).
  • the area of the pixel circuit 210 and the area of the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 are compared with the case where the pixel circuit 210, the column signal processing unit 550, and the image signal processing unit 560 are formed on the same substrate. And can be expanded. This makes it possible to reduce the noise generated in the column signal processing unit 550 and to mount an advanced image processing circuit in the image signal processing unit 560. Therefore, the signal / noise ratio of the pixel signal is improved, and the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information).
  • the pixel array unit 540 is provided on the first substrate 100 and the second substrate 200, and the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 are provided on the third substrate 300.
  • the contact portions 201, 202, 301, 302 connecting the second substrate 200 and the third substrate 300 are formed above the pixel array portion 540. Therefore, the contact portions 201, 202, 301, and 302 can be freely laid out without being affected by layout interference from various wirings provided in the pixel array. This makes it possible to use the contact portions 201, 202, 301, 302 for the electrical connection between the second substrate 200 and the third substrate 300.
  • the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 have a high degree of freedom in layout. This makes it possible to reduce the noise generated in the column signal processing unit 550 and to mount an advanced image processing circuit in the image signal processing unit 560. Therefore, the signal / noise ratio of the pixel signal is improved, and the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information).
  • the pixel separation unit 117 penetrates the semiconductor layer 100S. As a result, even when the distance between adjacent pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D) is reduced due to the miniaturization of the area per pixel, color mixing between the pixels 541A, 541B, 541C, 541D can be performed. Can be suppressed. This makes it possible for the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information) by improving the signal / noise ratio of the pixel signal.
  • a pixel circuit 210 is provided for each pixel sharing unit 539.
  • the transistors (amplification transistor AMP, reset transistor RST, selection transistor SEL, FD conversion gain switching transistor FDG) constituting the pixel circuit 210 are compared with the case where the pixel circuit 210 is provided for each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D. ) Can be enlarged. For example, it is possible to suppress noise by increasing the formation region of the amplification transistor AMP. This makes it possible for the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information) by improving the signal / noise ratio of the pixel signal.
  • the pad portion 120 for electrically connecting the floating diffusion FDs (floating diffusion FD1, FD2, FD3, FD4) of four pixels (pixels 541A, 541B, 541C, 541D) is the first substrate 100. It is provided in. As a result, the number of through electrodes (through electrodes 120E) connecting the first substrate 100 and the second substrate 200 can be reduced as compared with the case where such a pad portion 120 is provided on the second substrate 200. Therefore, the insulating region 212 can be made small, and the transistor forming region (semiconductor layer 200S) constituting the pixel circuit 210 can be secured with a sufficient size. As a result, it is possible to reduce the noise of the transistor provided in the pixel circuit 210, improve the signal / noise ratio of the pixel signal, and enable the image pickup apparatus 1 to output better pixel data (image information). Become.
  • FIG. 62 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 55 described in the above embodiment.
  • FIG. 63 schematically shows the configuration of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 56 described in the above embodiment.
  • FIG. 64 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2, and corresponds to FIG. 57 described in the above embodiment.
  • FIG. 62 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 55 described in the above embodiment.
  • FIG. 63 schematically shows the configuration of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 56 described in the above embodiment.
  • FIG. 64 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer
  • FIG. 65 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3, and corresponds to FIG. 58 described in the above embodiment.
  • FIG. 66 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4, and corresponds to FIG. 59 described in the above embodiment.
  • the internal layout of one (for example, the right side of the paper) of the pixel sharing unit 539 is the other (for example).
  • the internal layout of the pixel sharing unit 539 (on the left side of the paper) is inverted only in the H direction.
  • the deviation in the V direction between the outline of one pixel sharing unit 539 and the outline of the other pixel sharing unit 539 is larger than the deviation (FIG. 56) described in the above embodiment.
  • the amplification transistor AMP of the other pixel sharing unit 539 and the pad portion 120 connected to the amplification transistor AMP (two pixel sharing units 539 arranged in the V direction shown in FIG. 7).
  • the distance between the pad portion 120) on the other side (lower side of the paper surface) can be reduced.
  • the modification 1 of the image pickup apparatus 1 shown in FIGS. 62 to 66 increases the area of the two pixel sharing units 539 arranged in the H direction without inverting each other in the V direction.
  • the area can be the same as the area of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 described in the above embodiment.
  • the plane layout of the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is the same as the plane layout (FIGS. 54A and 54B) described in the above embodiment. Therefore, the image pickup device 1 of the present modification can obtain the same effect as the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the arrangement of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is not limited to the arrangement described in the above-described embodiment and this modification.
  • FIG. 67 to 72 show a modification of the planar configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 67 schematically shows the planar configuration of the first substrate 100, and corresponds to FIG. 54A described in the above embodiment.
  • FIG. 68 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 55 described in the above embodiment.
  • FIG. 69 schematically shows the configuration of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 56 described in the above embodiment.
  • FIG. 70 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2, and corresponds to FIG.
  • FIG. 71 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3, and corresponds to FIG. 58 described in the above embodiment.
  • FIG. 72 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4, and corresponds to FIG. 59 described in the above embodiment.
  • each pixel circuit 210 has a substantially square planar shape (FIG. 68, etc.).
  • the planar configuration of the imaging device 1 of the present modification is different from the planar configuration of the imaging device 1 described in the above embodiment.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is formed over a pixel region of 2 rows ⁇ 2 columns and has a substantially square planar shape (as described in the above embodiment). FIG. 67).
  • the direction in which the horizontal portion TGb of the TG2 and TG4 is directed toward the outside of the pixel sharing unit 539 in the H direction from the position where the horizontal portion TGb is superimposed on the vertical portion TGa (more specifically, the direction toward the outer edge of the pixels 541B and 541D, and the pixel sharing unit. It extends in the outward direction of 539).
  • the pad portion 120 connected to the floating diffusion FD is provided in the central portion of the pixel sharing unit 539 (the central portion in the H direction and the V direction of the pixel sharing unit 539), and the pad portion 121 connected to the VSS contact region 118 is provided. , At least in the H direction (in the H and V directions in FIG. 67), provided at the end of the pixel sharing unit 539.
  • the semiconductor layer 200S is easily divided into small pieces, as described in the above embodiment. Therefore, it becomes difficult to form a large transistor of the pixel circuit 210.
  • the horizontal portion TGb of the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4 is extended in the H direction from the position where the transfer gates TG1, TG2, TG3, and TG4 are superimposed on the vertical portion TGa as in the above modification, the same as described in the above embodiment.
  • the width of the semiconductor layer 200S can be increased.
  • the positions of the through electrodes TGV1 and TGV3 connected to the transfer gates TG1 and TG3 in the H direction were arranged close to the positions of the through electrodes 120E in the H direction and connected to the transfer gates TG2 and TG4.
  • the positions of the through electrodes TGV2 and TGV4 in the H direction can be arranged close to the positions of the through electrodes 121E in the H direction (FIG. 69).
  • the width (size in the H direction) of the semiconductor layer 200S extending in the V direction can be increased as described in the above embodiment. Therefore, it is possible to increase the size of the transistor of the pixel circuit 210, particularly the size of the amplification transistor AMP. As a result, the signal / noise ratio of the pixel signal is improved, and the image pickup apparatus 1 can output better pixel data (image information).
  • the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 has substantially the same size in the H direction and the V direction of the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100, for example, and corresponds to, for example, a pixel area of approximately 2 rows ⁇ 2 columns. It is provided over the area.
  • the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP are arranged side by side in the V direction on one semiconductor layer 200S extending in the V direction, and the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST are arranged in the V direction. It is arranged side by side in the V direction on one extending semiconductor layer 200S.
  • the semiconductor layer 200S of 1 provided with the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP and the semiconductor layer 200S of 1 provided with the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST are connected to each other in the H direction via the insulation region 212. They are lined up.
  • the insulating region 212 extends in the V direction (FIG. 68).
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 will be described with reference to FIGS. 68 and 69.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 shown in FIG. 67 includes an amplification transistor AMP and a selection transistor SEL provided on one side of the pad unit 120 in the H direction (left side of the paper in FIG. 69) and the pad unit 120. It is connected to the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST provided on the other side in the H direction (on the right side of the paper in FIG. 69).
  • the outer shape of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 including the amplification transistor AMP, the selection transistor SEL, the FD conversion gain switching transistor FDG, and the reset transistor RST is determined by the following four outer edges.
  • the first outer edge is the outer edge of one end (upper end of the paper in FIG. 69) of the semiconductor layer 200S including the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP in the V direction.
  • the first outer edge is an amplification transistor AMP included in the pixel sharing unit 539 and a selection transistor SEL included in the pixel sharing unit 539 adjacent to one of the pixel sharing units 539 in the V direction (upper side of the paper in FIG. 69). It is provided between and. More specifically, the first outer edge is provided at the center of the element separation region 213 between the amplification transistor AMP and the selection transistor SEL in the V direction.
  • the second outer edge is the outer edge of the other end (lower end of the paper surface in FIG.
  • the second outer edge is a selection transistor SEL included in the pixel sharing unit 539 and an amplification transistor included in the pixel sharing unit 539 adjacent to the other side of the pixel sharing unit 539 in the V direction (lower side of the paper in FIG. 69). It is provided between the AMP and the AMP. More specifically, the second outer edge is provided at the center of the element separation region 213 between the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP in the V direction.
  • the third outer edge is the outer edge of the other end (lower end on the paper surface of FIG. 69) of the semiconductor layer 200S including the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the third outer edge is included in the FD conversion gain switching transistor FDG included in the pixel sharing unit 539 and the pixel sharing unit 539 adjacent to the other side of the pixel sharing unit 539 in the V direction (lower side of the paper in FIG. 69). It is provided between the reset transistor RST and the reset transistor RST. More specifically, the third outer edge is provided at the center of the element separation region 213 between the FD conversion gain switching transistor FDG and the reset transistor RST in the V direction.
  • the fourth outer edge is the outer edge of one end (upper end of the paper surface of FIG. 69) of the semiconductor layer 200S including the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the fourth outer edge is the reset transistor RST included in the pixel sharing unit 539 and the FD conversion gain included in the pixel sharing unit 539 adjacent to one of the pixel sharing units 539 in the V direction (upper side of the paper in FIG. 69). It is provided between the switching transistor FDG (not shown). More specifically, the fourth outer edge is provided at the center of the element separation region 213 (not shown) in the V direction between the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the third and fourth outer edges are relative to the first and second outer edges. It is arranged so as to be offset to one side in the V direction (in other words, it is offset to one side in the V direction).
  • both the gate of the amplification transistor AMP and the source of the FD conversion gain switching transistor FDG can be arranged as close as possible to the pad portion 120. Therefore, the area of the wiring connecting these is reduced, and the image pickup device 1 can be easily miniaturized.
  • the VSS contact region 218 is provided between the semiconductor layer 200S including the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP and the semiconductor layer 200S including the reset transistor RST and the FD conversion gain switching transistor FDG.
  • the plurality of pixel circuits 210 have the same arrangement as each other.
  • the image pickup device 1 having such a second substrate 200 also has the same effect as described in the above embodiment.
  • the arrangement of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is not limited to the arrangement described in the above-described embodiment and this modification.
  • FIG. 73 schematically shows the planar configuration of the first substrate 100, and corresponds to FIG. 54B described in the above embodiment.
  • FIG. 74 schematically shows a planar configuration near the surface of the semiconductor layer 200S of the second substrate 200, and corresponds to FIG. 55 described in the above embodiment.
  • FIG. 75 schematically shows the configuration of each part of the first wiring layer W1, the semiconductor layer 200S connected to the first wiring layer W1, and the first substrate 100, and is shown in FIG. 56 described in the above embodiment.
  • FIG. 76 shows an example of the planar configuration of the first wiring layer W1 and the second wiring layer W2, and corresponds to FIG.
  • FIG. 77 shows an example of the planar configuration of the second wiring layer W2 and the third wiring layer W3, and corresponds to FIG. 58 described in the above embodiment.
  • FIG. 78 shows an example of the planar configuration of the third wiring layer W3 and the fourth wiring layer W4, and corresponds to FIG. 59 described in the above embodiment.
  • the semiconductor layer 200S of the second substrate 200 extends in the H direction (FIG. 75). That is, it substantially corresponds to the configuration in which the planar configuration of the image pickup apparatus 1 shown in FIG. 68 and the like is rotated by 90 degrees.
  • the pixel sharing unit 539 of the first substrate 100 is formed over a pixel region of 2 rows ⁇ 2 columns and has a substantially square planar shape (as described in the above embodiment). FIG. 73).
  • the transfer gates TG1 and TG2 of the pixel 541A and the pixel 541B of one pixel row extend toward the center of the pixel sharing unit 539 in the V direction, and the other pixel row
  • the transfer gates TG3 and TG4 of the pixel 541C and the pixel 541D extend in the V direction toward the outside of the pixel sharing unit 539.
  • the pad portion 120 connected to the floating diffusion FD is provided in the central portion of the pixel sharing unit 539, and the pad portion 121 connected to the VSS contact region 118 is at least in the V direction (in the V direction and the H direction in FIG. 73). ) It is provided at the end of the pixel sharing unit 539.
  • the positions of the through electrodes TGV1 and TGV2 of the transfer gates TG1 and TG2 in the V direction approach the positions of the through electrodes 120E in the V direction, and the positions of the through electrodes TGV3 and TGV4 of the transfer gates TG3 and TG4 in the V direction are the through electrodes. It approaches the position of 121E in the V direction (Fig. 75). Therefore, for the same reason as described in the above embodiment, the width (size in the V direction) of the semiconductor layer 200S extending in the H direction can be increased. Therefore, it is possible to increase the size of the amplification transistor AMP and suppress noise.
  • each pixel circuit 210 the selection transistor SEL and the amplification transistor AMP are arranged side by side in the H direction, and the reset transistor RST is arranged at a position adjacent to each other in the V direction with the selection transistor SEL and the insulation region 212 in between.
  • FIG. 74 The FD conversion gain switching transistor FDG is arranged side by side with the reset transistor RST in the H direction.
  • the VSS contact region 218 is provided in an island shape in the insulating region 212.
  • the third wiring layer W3 extends in the H direction (FIG. 77), and the fourth wiring layer W4 extends in the V direction (FIG. 78).
  • the image pickup device 1 having such a second substrate 200 also has the same effect as described in the above embodiment.
  • the arrangement of the pixel sharing unit 539 of the second substrate 200 is not limited to the arrangement described in the above-described embodiment and this modification.
  • the semiconductor layer 200S described in the above embodiment and the first modification may extend in the H direction.
  • FIG. 79 schematically shows a modified example of the cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 79 corresponds to FIG. 50 described in the above embodiment.
  • the image pickup apparatus 1 has contact portions 203, 204, 303, 304 at positions facing the central portion of the pixel array portion 540, in addition to the contact portions 201, 202, 301, 302.
  • the image pickup device 1 of the present modification is different from the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the contact portions 203 and 204 are provided on the second substrate 200, and the joint surface with the third substrate 300 is exposed.
  • the contact portions 303 and 304 are provided on the third substrate 300 and are exposed on the joint surface with the second substrate 200.
  • the contact portion 203 is in contact with the contact portion 303, and the contact portion 204 is in contact with the contact portion 304. That is, in this image pickup apparatus 1, the second substrate 200 and the third substrate 300 are connected by contact portions 203, 204, 303, 304 in addition to the contact portions 201, 202, 301, 302.
  • FIG. 80 an input signal input to the image pickup apparatus 1 from the outside and a path of a power supply potential and a reference potential are represented by arrows.
  • FIG. 81 the signal path of the pixel signal output from the image pickup apparatus 1 to the outside is represented by an arrow.
  • the input signal input to the image pickup apparatus 1 via the input unit 510A is transmitted to the row drive unit 520 of the third substrate 300, and the row drive signal is generated by the row drive unit 520. This row drive signal is sent to the second substrate 200 via the contact portions 303 and 203.
  • the row drive signal reaches each of the pixel sharing units 539 of the pixel array unit 540 via the row drive signal line 542 in the wiring layer 200T.
  • drive signals other than the transfer gate TG are input to the pixel circuit 210, and each transistor included in the pixel circuit 210 is driven.
  • the drive signal of the transfer gate TG is input to the transfer gates TG1, TG2, TG3, TG4 of the first substrate 100 via the through electrode TGV, and the pixels 541A, 541B, 541C, 541D are driven.
  • the power supply potential and the reference potential supplied from the outside of the image pickup apparatus 1 to the input portion 510A (input terminal 511) of the third substrate 300 are sent to the second substrate 200 via the contact portions 303 and 203 for wiring. It is supplied to the pixel circuit 210 of each of the pixel sharing units 539 via the wiring in the layer 200T.
  • the reference potential is further supplied to the pixels 541A, 541B, 541C, 541D of the first substrate 100 via the through electrode 121E.
  • the pixel signals photoelectrically converted by the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D of the first substrate 100 are sent to the pixel circuit 210 of the second substrate 200 for each pixel sharing unit 539.
  • the pixel signal based on this pixel signal is sent from the pixel circuit 210 to the third substrate 300 via the vertical signal line 543 and the contact portions 204 and 304.
  • This pixel signal is processed by the column signal processing unit 550 and the image signal processing unit 560 of the third substrate 300, and then output to the outside via the output unit 510B.
  • An imaging device 1 having such contact portions 203, 204, 303, 304 also has the same effect as described in the above embodiment.
  • the position and number of contact portions can be changed according to the design of the circuit or the like of the third substrate 300, which is the connection destination of the wiring via the contact portions 303, 304.
  • FIG. 82 shows a modified example of the cross-sectional configuration of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 82 corresponds to FIG. 53 described in the above embodiment.
  • the transfer transistor TR having a planar structure is provided on the first substrate 100.
  • the image pickup device 1 of the present modification is different from the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the transfer gate TG is configured only by the horizontal portion TGb. In other words, the transfer gate TG does not have a vertical portion TGa and is provided so as to face the semiconductor layer 100S.
  • the image pickup device 1 having the transfer transistor TR having such a planar structure can also obtain the same effect as described in the above embodiment. Further, by providing the planar type transfer gate TG on the first substrate 100, the photodiode PD is formed closer to the surface of the semiconductor layer 100S as compared with the case where the vertical transfer gate TG is provided on the first substrate 100. As a result, it is possible to increase the saturation signal amount (Qs). Further, the method of forming the planar type transfer gate TG on the first substrate 100 has a smaller number of manufacturing steps than the method of forming the vertical transfer gate TG on the first substrate 100, and the photo is caused by the manufacturing process. It can be considered that the adverse effect on the diode PD is unlikely to occur.
  • FIG. 83 shows a modification of the pixel circuit of the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment.
  • FIG. 83 corresponds to FIG. 51 described in the above embodiment.
  • a pixel circuit 210 is provided for each pixel (pixel 541A). That is, the pixel circuit 210 is not shared by a plurality of pixels.
  • the image pickup device 1 of the present modification is different from the image pickup device 1 described in the above embodiment.
  • the image pickup device 1 of this modification is the same as the image pickup device 1 described in the above embodiment in that the pixels 541A and the pixel circuit 210 are provided on different substrates (first substrate 100 and second substrate 200). .. Therefore, the image pickup apparatus 1 according to the present modification can also obtain the same effect as described in the above embodiment.
  • FIG. 84 shows a modification of the planar configuration of the pixel separation unit 117 described in the above embodiment.
  • a gap may be provided in the pixel separation portion 117 surrounding each of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D. That is, the entire circumference of the pixels 541A, 541B, 541C, and 541D may not be surrounded by the pixel separation unit 117.
  • the gap of the pixel separation portion 117 is provided in the vicinity of the pad portions 120 and 121 (see FIG. 54B).
  • the pixel separation unit 117 may have a configuration other than the FTI structure.
  • the pixel separation unit 117 may not be provided so as to completely penetrate the semiconductor layer 100S, and may have a so-called DTI (Deep Trench Isolation) structure.
  • FIG. 85 shows an example of a schematic configuration of an imaging system 7 including an imaging device 1 according to the above embodiment and a modified example thereof.
  • the imaging system 7 is, for example, an imaging device such as a digital still camera or a video camera, or an electronic device such as a mobile terminal device such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the image pickup system 7 includes, for example, an image pickup device 1, a DSP circuit 243, a frame memory 244, a display unit 245, a storage unit 246, an operation unit 247, and a power supply unit 248 according to the above embodiment and its modification.
  • the image pickup device 1, the DSP circuit 243, the frame memory 244, the display unit 245, the storage unit 246, the operation unit 247, and the power supply unit 248 according to the above-described embodiment and its modification are via the bus line 249. They are interconnected.
  • the image pickup apparatus 1 outputs image data according to the incident light.
  • the DSP circuit 243 is a signal processing circuit that processes a signal (image data) output from the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment and its modification.
  • the frame memory 244 temporarily holds the image data processed by the DSP circuit 243 in frame units.
  • the display unit 245 comprises a panel-type display device such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel, and displays a moving image or a still image captured by the image pickup device 1 according to the above embodiment and its modified example. ..
  • the storage unit 246 records image data of a moving image or a still image captured by the imaging device 1 according to the above embodiment and a modified example thereof on a recording medium such as a semiconductor memory or a hard disk.
  • the operation unit 247 issues operation commands for various functions of the image pickup system 7 according to the operation by the user.
  • the power supply unit 248 supplies various power sources that serve as operating power sources for the image pickup device 1, the DSP circuit 243, the frame memory 244, the display unit 245, the storage unit 246, and the operation unit 247 according to the above embodiment and its modification. Supply to the subject as appropriate.
  • FIG. 86 shows an example of a flowchart of an imaging operation in the imaging system 7.
  • the user instructs the start of imaging by operating the operation unit 247 (step S101).
  • the operation unit 247 transmits an imaging command to the imaging device 1 (step S102).
  • the imaging device 1 Upon receiving an imaging command, the imaging device 1 (specifically, the system control circuit 36) executes imaging by a predetermined imaging method (step S103).
  • the image pickup device 1 outputs the image data obtained by the image pickup to the DSP circuit 243.
  • the image data is data for all pixels of the pixel signal generated based on the electric charge temporarily held in the floating diffusion FD.
  • the DSP circuit 243 performs predetermined signal processing (for example, noise reduction processing) based on the image data input from the image pickup apparatus 1 (step S104).
  • the DSP circuit 243 stores the image data subjected to the predetermined signal processing in the frame memory 244, and the frame memory 244 stores the image data in the storage unit 246 (step S105). In this way, the imaging in the imaging system 7 is performed.
  • the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment and its modification is applied to the image pickup system 7.
  • the image pickup device 1 can be miniaturized or high-definition, so that a small-sized or high-definition image pickup system 7 can be provided.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure is realized as a device mounted on a moving body of any kind such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility, an airplane, a drone, a ship, and a robot. You may.
  • FIG. 87 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technique according to the present disclosure can be applied.
  • the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via the communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside information detection unit 12030, an in-vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • a microcomputer 12051, an audio image output unit 12052, and an in-vehicle network I / F (interface) 12053 are shown as a functional configuration of the integrated control unit 12050.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of the device related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 12010 provides a driving force generator for generating the driving force of the vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism for adjusting and a braking device for generating a braking force of a vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices mounted on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, blinkers or fog lamps.
  • the body system control unit 12020 may be input with radio waves transmitted from a portable device that substitutes for the key or signals of various switches.
  • the body system control unit 12020 receives inputs of these radio waves or signals and controls a vehicle door lock device, a power window device, a lamp, and the like.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 12000.
  • the image pickup unit 12031 is connected to the vehicle exterior information detection unit 12030.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 causes the image pickup unit 12031 to capture an image of the outside of the vehicle and receives the captured image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as a person, a vehicle, an obstacle, a sign, or characters on the road surface based on the received image.
  • the image pickup unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electric signal according to the amount of the light received.
  • the imaging unit 12031 can output an electric signal as an image or can output it as distance measurement information. Further, the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or invisible light such as infrared light.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects the in-vehicle information.
  • a driver state detection unit 12041 that detects the driver's state is connected to the in-vehicle information detection unit 12040.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that images the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 determines the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether the driver is dozing.
  • the microcomputer 12051 calculates the control target value of the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, and the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010.
  • the microcomputer 12051 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including vehicle collision avoidance or impact mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle lane deviation warning, and the like. It is possible to perform cooperative control for the purpose of.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generating device, the steering mechanism, the braking device, and the like based on the information around the vehicle acquired by the outside information detection unit 12030 or the inside information detection unit 12040, so that the driver can control the driver. It is possible to perform coordinated control for the purpose of automatic driving that runs autonomously without depending on the operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the external information detection unit 12030, and performs cooperative control for the purpose of antiglare such as switching the high beam to the low beam. It can be carried out.
  • the audio image output unit 12052 transmits the output signal of at least one of the audio and the image to the output device capable of visually or audibly notifying the passenger or the outside of the vehicle of the information.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are exemplified as output devices.
  • the display unit 12062 may include, for example, at least one of an onboard display and a heads-up display.
  • FIG. 88 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • the vehicle 12100 has image pickup units 12101, 12102, 12103, 12104, 12105 as the image pickup unit 12031.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, 12105 are provided at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumpers, back doors, and the upper part of the windshield in the vehicle interior of the vehicle 12100, for example.
  • the imaging unit 12101 provided on the front nose and the imaging unit 12105 provided on the upper part of the windshield in the vehicle interior mainly acquire an image in front of the vehicle 12100.
  • the imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly acquire images of the side of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or the back door mainly acquires an image of the rear of the vehicle 12100.
  • the images in front acquired by the imaging units 12101 and 12105 are mainly used for detecting a preceding vehicle or a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or the like.
  • FIG. 88 shows an example of the photographing range of the imaging units 12101 to 12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
  • the imaging range 12114 indicates the imaging range of the imaging units 12102 and 12103.
  • the imaging range of the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or the back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 as viewed from above can be obtained.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the image pickup units 12101 to 12104 may be a stereo camera composed of a plurality of image pickup elements, or may be an image pickup element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 has a distance to each three-dimensional object within the imaging range 12111 to 12114 based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104, and a temporal change of this distance (relative velocity with respect to the vehicle 12100).
  • a predetermined speed for example, 0 km / h or more.
  • the microcomputer 12051 can set an inter-vehicle distance to be secured in front of the preceding vehicle in advance, and can perform automatic braking control (including follow-up stop control), automatic acceleration control (including follow-up start control), and the like. In this way, it is possible to perform cooperative control for the purpose of automatic driving or the like in which the vehicle travels autonomously without depending on the operation of the driver.
  • the microcomputer 12051 converts three-dimensional object data related to a three-dimensional object into two-wheeled vehicles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, utility poles, and other three-dimensional objects based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into obstacles that can be seen by the driver of the vehicle 12100 and obstacles that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 determines the collision risk indicating the risk of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or higher than the set value and there is a possibility of collision, the microcomputer 12051 via the audio speaker 12061 or the display unit 12062. By outputting an alarm to the driver and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be provided.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not a pedestrian is present in the captured image of the imaging units 12101 to 12104.
  • pedestrian recognition includes, for example, a procedure for extracting feature points in an image captured by an imaging unit 12101 to 12104 as an infrared camera, and pattern matching processing for a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether or not the pedestrian is a pedestrian. It is done by the procedure to determine.
  • the audio image output unit 12052 When the microcomputer 12051 determines that a pedestrian is present in the captured images of the imaging units 12101 to 12104 and recognizes the pedestrian, the audio image output unit 12052 outputs a square contour line for emphasizing the recognized pedestrian.
  • the display unit 12062 is controlled so as to superimpose and display. Further, the audio image output unit 12052 may control the display unit 12062 so as to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the above is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the technique according to the present disclosure can be applied to the imaging unit 12031 among the configurations described above.
  • the image pickup apparatus 1 according to the above embodiment and its modified example can be applied to the image pickup unit 12031.
  • the technique according to the present disclosure to the image pickup unit 12031, a high-definition photographed image with less noise can be obtained, so that highly accurate control using the photographed image can be performed in the moving body control system.
  • FIG. 89 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system to which the technique according to the present disclosure (the present technique) can be applied.
  • FIG. 89 shows a surgeon (doctor) 11131 performing surgery on patient 11132 on patient bed 11133 using the endoscopic surgery system 11000.
  • the endoscopic surgery system 11000 includes an endoscope 11100, other surgical tools 11110 such as an abdominal tube 11111 and an energy treatment tool 11112, and a support arm device 11120 that supports the endoscope 11100.
  • a cart 11200 equipped with various devices for endoscopic surgery.
  • the endoscope 11100 is composed of a lens barrel 11101 in which a region having a predetermined length from the tip is inserted into the body cavity of the patient 11132, and a camera head 11102 connected to the base end of the lens barrel 11101.
  • the endoscope 11100 configured as a so-called rigid mirror having a rigid barrel 11101 is illustrated, but the endoscope 11100 may be configured as a so-called flexible mirror having a flexible barrel. Good.
  • An opening in which an objective lens is fitted is provided at the tip of the lens barrel 11101.
  • a light source device 11203 is connected to the endoscope 11100, and the light generated by the light source device 11203 is guided to the tip of the lens barrel by a light guide extending inside the lens barrel 11101 to be an objective. It is irradiated toward the observation target in the body cavity of the patient 11132 through the lens.
  • the endoscope 11100 may be a direct endoscope, a perspective mirror, or a side endoscope.
  • An optical system and an image sensor are provided inside the camera head 11102, and the reflected light (observation light) from the observation target is focused on the image sensor by the optical system.
  • the observation light is photoelectrically converted by the image sensor, and an electric signal corresponding to the observation light, that is, an image signal corresponding to the observation image is generated.
  • the image signal is transmitted as RAW data to the camera control unit (CCU: Camera Control Unit) 11201.
  • CCU Camera Control Unit
  • the CCU11201 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like, and comprehensively controls the operations of the endoscope 11100 and the display device 11202. Further, the CCU 11201 receives an image signal from the camera head 11102, and performs various image processes on the image signal for displaying an image based on the image signal, such as development processing (demosaic processing).
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • the display device 11202 displays an image based on the image signal processed by the CCU 11201 under the control of the CCU 11201.
  • the light source device 11203 is composed of, for example, a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and supplies irradiation light to the endoscope 11100 when photographing an operating part or the like.
  • a light source such as an LED (Light Emitting Diode)
  • LED Light Emitting Diode
  • the input device 11204 is an input interface for the endoscopic surgery system 11000.
  • the user can input various information and input instructions to the endoscopic surgery system 11000 via the input device 11204.
  • the user inputs an instruction to change the imaging conditions (type of irradiation light, magnification, focal length, etc.) by the endoscope 11100.
  • the treatment tool control device 11205 controls the drive of the energy treatment tool 11112 for cauterizing, incising, sealing a blood vessel, or the like of a tissue.
  • the pneumoperitoneum device 11206 uses a gas in the pneumoperitoneum tube 11111 to inflate the body cavity of the patient 11132 for the purpose of securing the field of view by the endoscope 11100 and securing the work space of the operator.
  • the recorder 11207 is a device capable of recording various information related to surgery.
  • the printer 11208 is a device capable of printing various information related to surgery in various formats such as text, images, and graphs.
  • the light source device 11203 that supplies the irradiation light to the endoscope 11100 when photographing the surgical site can be composed of, for example, an LED, a laser light source, or a white light source composed of a combination thereof.
  • a white light source is configured by combining RGB laser light sources, the output intensity and output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high accuracy. Therefore, the light source device 11203 adjusts the white balance of the captured image. It can be carried out.
  • the laser light from each of the RGB laser light sources is irradiated to the observation target in a time-divided manner, and the drive of the image sensor of the camera head 11102 is controlled in synchronization with the irradiation timing to support each of RGB. It is also possible to capture the image in a time-divided manner. According to this method, a color image can be obtained without providing a color filter on the image sensor.
  • the drive of the light source device 11203 may be controlled so as to change the intensity of the output light at predetermined time intervals.
  • the drive of the image sensor of the camera head 11102 in synchronization with the timing of the change of the light intensity to acquire an image in time division and synthesizing the image, so-called high dynamic without blackout and overexposure. Range images can be generated.
  • the light source device 11203 may be configured to be able to supply light in a predetermined wavelength band corresponding to special light observation.
  • special light observation for example, by utilizing the wavelength dependence of light absorption in body tissue to irradiate light in a narrow band as compared with the irradiation light (that is, white light) in normal observation, the mucosal surface layer.
  • a so-called narrow band imaging is performed in which a predetermined tissue such as a blood vessel is photographed with high contrast.
  • fluorescence observation in which an image is obtained by fluorescence generated by irradiating with excitation light may be performed.
  • the body tissue is irradiated with excitation light to observe the fluorescence from the body tissue (autofluorescence observation), or a reagent such as indocyanine green (ICG) is locally injected into the body tissue and the body tissue is injected. It is possible to obtain a fluorescence image by irradiating excitation light corresponding to the fluorescence wavelength of the reagent.
  • the light source device 11203 may be configured to be capable of supplying narrow band light and / or excitation light corresponding to such special light observation.
  • FIG. 90 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the camera head 11102 and CCU11201 shown in FIG. 89.
  • the camera head 11102 includes a lens unit 11401, an imaging unit 11402, a driving unit 11403, a communication unit 11404, and a camera head control unit 11405.
  • CCU11201 has a communication unit 11411, an image processing unit 11412, and a control unit 11413.
  • the camera head 11102 and CCU11201 are communicably connected to each other by a transmission cable 11400.
  • the lens unit 11401 is an optical system provided at a connection portion with the lens barrel 11101.
  • the observation light taken in from the tip of the lens barrel 11101 is guided to the camera head 11102 and incident on the lens unit 11401.
  • the lens unit 11401 is configured by combining a plurality of lenses including a zoom lens and a focus lens.
  • the image pickup unit 11402 is composed of an image pickup element.
  • the image sensor constituting the image pickup unit 11402 may be one (so-called single plate type) or a plurality (so-called multi-plate type).
  • each image pickup element may generate an image signal corresponding to each of RGB, and a color image may be obtained by synthesizing them.
  • the image pickup unit 11402 may be configured to have a pair of image pickup elements for acquiring image signals for the right eye and the left eye corresponding to 3D (Dimensional) display, respectively.
  • the 3D display enables the operator 11131 to more accurately grasp the depth of the biological tissue in the surgical site.
  • a plurality of lens units 11401 may be provided corresponding to each image pickup element.
  • the imaging unit 11402 does not necessarily have to be provided on the camera head 11102.
  • the image pickup unit 11402 may be provided inside the lens barrel 11101 immediately after the objective lens.
  • the drive unit 11403 is composed of an actuator, and the zoom lens and the focus lens of the lens unit 11401 are moved by a predetermined distance along the optical axis under the control of the camera head control unit 11405. As a result, the magnification and focus of the image captured by the imaging unit 11402 can be adjusted as appropriate.
  • the communication unit 11404 is composed of a communication device for transmitting and receiving various information to and from the CCU11201.
  • the communication unit 11404 transmits the image signal obtained from the image pickup unit 11402 as RAW data to the CCU 11201 via the transmission cable 11400.
  • the communication unit 11404 receives a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 from the CCU 11201 and supplies the control signal to the camera head control unit 11405.
  • the control signal includes, for example, information to specify the frame rate of the captured image, information to specify the exposure value at the time of imaging, and / or information to specify the magnification and focus of the captured image. Contains information about the condition.
  • the imaging conditions such as the frame rate, exposure value, magnification, and focus may be appropriately specified by the user, or may be automatically set by the control unit 11413 of the CCU 11201 based on the acquired image signal. Good. In the latter case, the so-called AE (Auto Exposure) function, AF (Auto Focus) function, and AWB (Auto White Balance) function are mounted on the endoscope 11100.
  • AE Auto Exposure
  • AF Automatic Focus
  • AWB Auto White Balance
  • the camera head control unit 11405 controls the drive of the camera head 11102 based on the control signal from the CCU 11201 received via the communication unit 11404.
  • the communication unit 11411 is composed of a communication device for transmitting and receiving various information to and from the camera head 11102.
  • the communication unit 11411 receives an image signal transmitted from the camera head 11102 via the transmission cable 11400.
  • the communication unit 11411 transmits a control signal for controlling the drive of the camera head 11102 to the camera head 11102.
  • Image signals and control signals can be transmitted by telecommunications, optical communication, or the like.
  • the image processing unit 11412 performs various image processing on the image signal which is the RAW data transmitted from the camera head 11102.
  • the control unit 11413 performs various controls related to the imaging of the surgical site and the like by the endoscope 11100 and the display of the captured image obtained by the imaging of the surgical site and the like. For example, the control unit 11413 generates a control signal for controlling the drive of the camera head 11102.
  • control unit 11413 causes the display device 11202 to display an image captured by the surgical unit or the like based on the image signal processed by the image processing unit 11412.
  • the control unit 11413 may recognize various objects in the captured image by using various image recognition techniques. For example, the control unit 11413 detects the shape and color of the edge of an object included in the captured image to remove surgical tools such as forceps, a specific biological part, bleeding, and mist when using the energy treatment tool 11112. Can be recognized.
  • the control unit 11413 may superimpose and display various surgical support information on the image of the surgical unit by using the recognition result. By superimposing and displaying the operation support information and presenting it to the operator 11131, it is possible to reduce the burden on the operator 11131 and to allow the operator 11131 to proceed with the operation reliably.
  • the transmission cable 11400 that connects the camera head 11102 and CCU11201 is an electric signal cable that supports electrical signal communication, an optical fiber that supports optical communication, or a composite cable thereof.
  • the communication was performed by wire using the transmission cable 11400, but the communication between the camera head 11102 and the CCU11201 may be performed wirelessly.
  • the above is an example of an endoscopic surgery system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the technique according to the present disclosure can be suitably applied to the imaging unit 11402 provided on the camera head 11102 of the endoscope 11100 among the configurations described above.
  • the imaging unit 11402 can be miniaturized or have high definition, so that a compact or high-definition endoscope 11100 can be provided.
  • the terms used in this specification include those used only for convenience of explanation and not limiting the configuration and operation.
  • the terms “right”, “left”, “top”, and “bottom” only indicate the direction on the referenced drawing.
  • the terms “inside” and “outside” indicate a direction toward the center of the attention element and a direction away from the center of the attention element, respectively. The same applies to terms similar to these and terms having a similar purpose.
  • the technology according to the present disclosure can also have the following configuration.
  • the technique according to the present disclosure having the following configuration, the distribution of light transmitted through the first semiconductor substrate and reflected by the semiconductor layer and the insulating layer is uniform with respect to the sensor pixel as a unit for acquiring optical information. Can be. Therefore, in an image pickup apparatus having a three-dimensional structure, it is possible to reduce the sensitivity difference between pixels of the same color or the non-uniformity of crosstalk to adjacent pixels.
  • the effects exerted by the techniques according to the present disclosure are not necessarily limited to the effects described herein, and may be any of the effects described in the present disclosure.
  • a first substrate having a sensor pixel that performs photoelectric conversion, A second substrate having a pixel circuit that outputs a pixel signal based on the electric charge output from the sensor pixel, and A third substrate having a processing circuit for processing the pixel signal is provided.
  • the first substrate, the second substrate, and the third substrate are laminated in this order.
  • the semiconductor layer in which the pixel circuit is provided is divided by an insulating layer. In at least one direction of a plane perpendicular to the optical axis direction of the sensor pixel, the insulating layer has an optical center position of a region where the semiconductor layer is continuous or a region where the semiconductor layer is divided.
  • An image pickup device that divides the semiconductor layer so as to correspond to a central position.
  • the insulating layer has an optical center position of a region where the semiconductor layer is continuous or a region where the semiconductor layer is divided.
  • the insulating layer divides the semiconductor layer in at least one or more of a row direction or a column direction in which the sensor pixels are arranged.
  • the center position of the region where the semiconductor layer is continuous or the center position of the region that divides the semiconductor layer is the optical center of the sensor pixel.
  • the imaging device according to (4) above which substantially matches the position.
  • the first substrate has a plurality of the sensor pixels that photoelectrically convert light in different wavelength bands from each other.
  • the insulating layer corresponds to the position of the optical center of the sensor pixel that photoelectrically converts the longest wavelength light with the center position of the region where the semiconductor layer is continuous or the center position of the region that divides the semiconductor layer.
  • the imaging device according to any one of (1) to (6) above, which divides the semiconductor layer as described above.
  • the first substrate is configured by laminating a first insulating layer on a first semiconductor substrate. The first substrate is bonded to the semiconductor layer via the first insulating layer. An antireflection film having a refractive index of a value between the refractive index of the first substrate and the refractive index of the first insulating layer is further provided on the surface of the semiconductor layer on the first substrate side.
  • the imaging device according to any one of (1) to (7).
  • the sensor pixel has a light receiving lens and a photoelectric conversion element that photoelectrically converts light that has passed through a color filter.
  • the position of the optical center of the sensor pixel is any of the above (1) to (8), which is the center position of a region provided with photoelectric conversion elements of one or a plurality of the sensor pixels, which is a unit for acquiring optical information.
  • the imaging device according to item 1. (10) When the unit for acquiring optical information is a plurality of the sensor pixels, the position of the optical center of the sensor pixels is the center position of a region connecting the regions provided with the photoelectric conversion elements of the plurality of sensor pixels.
  • the imaging device includes a photoelectric conversion element, a transfer transistor electrically connected to the photoelectric conversion element, and a floating diffusion that temporarily holds the electric charge output from the photoelectric conversion element via the transfer transistor.
  • the pixel circuit includes a reset transistor that resets the potential of the floating diffusion to a predetermined potential, an amplification transistor that generates a voltage signal corresponding to the level of the charge held in the floating diffusion as the pixel signal, and the above.
  • the imaging apparatus according to any one of (1) to (11) above, which has a selection transistor for controlling the output timing of the pixel signal from the amplification transistor.
  • the image pickup apparatus according to (12) above, wherein the reset transistor, the amplification transistor, and the selection transistor are provided in the semiconductor layer, respectively.
  • the penetrating wiring for electrically connecting the floating diffusion of the first substrate and the pixel circuit of the second substrate is provided through the insulating layer, according to the above (12) or (13).
  • Imaging device. The first substrate has the photoelectric conversion element, the transfer transistor, and the floating diffusion for each sensor pixel.
  • the first substrate has the photoelectric conversion element, the transfer transistor, and the floating diffusion for each sensor pixel.
  • the imaging device according to any one of (12) to (14) above, wherein the second substrate has the pixel circuit for each of the plurality of sensor pixels.
  • the first substrate has the photoelectric conversion element and the transfer transistor for each sensor pixel, and shares the floating diffusion for each of a plurality of the sensor pixels.
  • the imaging device according to any one of (12) to (14) above, wherein the second substrate has the pixel circuit for each of the plurality of sensor pixels sharing the floating diffusion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)

Abstract

前記センサ画素から出力された電荷に基づいて画素信号を出力する画素回路を有する第2基板と、前記画素信号を信号処理する処理回路を有する第3基板とを備え、前記第1基板、前記第2基板、及び前記第3基板は、この順に積層され、前記画素回路が設けられる半導体層は、絶縁層によって分断されており、前記センサ画素の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において、前記絶縁層は、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置が前記センサ画素の光学中心の位置と対応するように前記半導体層を分断する。

Description

撮像装置
 本開示は、撮像装置に関する。
 二次元構造の撮像装置の1画素あたりの面積の微細化は、微細プロセスの導入、及び実装密度の向上によって実現されてきた。近年、撮像装置のさらなる小型化、及び画素の高密度化を実現するため、三次元構造の撮像装置が開発されている。三次元構造の撮像装置は、例えば、複数のセンサ画素を有する半導体基板と、各センサ画素で得られた信号を処理する信号処理回路を有する半導体基板とを互いに積層することで構成される(特許文献1参照)。
特開2010-245506号公報
 三次元構造の撮像装置では、積層方向の構造が複雑化するため、撮像装置の内部での入射光の反射が増加する。反射された入射光は、隣接画素に漏れ込む(いわゆる、クロストークする)ことで隣接画素の感度を低下させるため、内部での入射光の反射を考慮して撮像装置の構造を検討することが望まれる。
 よって、入射光の内部での反射を均一化することが可能な撮像装置を提供することが望ましい。
 本開示の一実施形態に係る撮像装置は、光電変換を行うセンサ画素を有する第1基板と、前記センサ画素から出力された電荷に基づいて画素信号を出力する画素回路を有する第2基板と、前記画素信号を信号処理する処理回路を有する第3基板とを備え、前記第1基板、前記第2基板、及び前記第3基板は、この順に積層され、前記画素回路が設けられる半導体層は、絶縁層によって分断されており、前記センサ画素の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において、前記絶縁層は、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置が前記センサ画素の光学中心の位置と対応するように前記半導体層を分断する。
 本開示の一実施形態に係る撮像装置は、光電変換を行うセンサ画素を有する第1基板と、前記センサ画素から出力された電荷に基づいて画素信号を出力する画素回路を有する第2基板と、前記画素信号を信号処理する処理回路を有する第3基板とを備え、前記第1基板、前記第2基板、及び前記第3基板は、この順に積層され、前記画素回路が設けられる半導体層は、絶縁層によって分断されており、前記センサ画素の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において、前記絶縁層は、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置が前記センサ画素の光学中心の位置と対応するように前記半導体層を分断している。これにより、例えば、本開示の一実施形態に係る撮像装置は、第1基板を透過して第2基板の半導体層、及び絶縁層にて反射し、センサ画素に入射する光の分布をより均一にすることができる。
本開示の一実施形態に係る撮像装置1の概略構成の一例を示す模式図である。 センサ画素12、及び画素回路22の一例を示す回路図である。 センサ画素12、及び画素回路22の他の例を示す回路図である。 センサ画素12、及び画素回路22の他の例を示す回路図である。 センサ画素12、及び画素回路22の他の例を示す回路図である。 複数の画素回路22と、複数の垂直信号線24との接続の一例を示す回路図である。 撮像装置1の積層方向の断面構成の一例を示す縦断面図である。 撮像装置1の水平方向の断面構成の一例を示す模式図である。 撮像装置1の水平方向の断面構成の一例を示す模式図である。 撮像装置1の水平面内での配線レイアウトの一例を示した模式図である。 撮像装置1の水平面内での配線レイアウトの一例を示した模式図である。 撮像装置1の水平面内での配線レイアウトの一例を示した模式図である。 撮像装置1の水平面内での配線レイアウトの一例を示した模式図である。 本開示の一実施形態に係る撮像装置1の積層方向の断面構成の一例を示す縦断面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 同実施形態におけるセンサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。 第13のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 第13のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 第13のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 第13のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 第14のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 第14のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 第14のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 第14のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。 図7に記載の断面構成の一変形例を示す縦断面図である。 図7に記載の断面構成の一変形例を示す縦断面図である。 第3の変形例に係る撮像装置の構成例を示す厚さ方向の断面図である。 第3の変形例に係る撮像装置の構成例を示す厚さ方向の断面図である。 第3の変形例に係る撮像装置の構成例を示す厚さ方向の断面図である。 第3の変形例に係る複数の画素ユニットのレイアウト例を示す水平方向の断面図である。 第3の変形例に係る複数の画素ユニットのレイアウト例を示す水平方向の断面図である。 第3の変形例に係る複数の画素ユニットのレイアウト例を示す水平方向の断面図である。 図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。 図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。 図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。 図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。 図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。 第7の変形例に係る撮像装置1の切断面Sec2の断面構成の他の例を示す模式図である。 第7の変形例に係る撮像装置1の切断面Sec2の断面構成の他の例を示す模式図である。 列並列ADC搭載のCMOSイメージセンサの回路構成を示す模式図である。 図44に示す撮像装置1を3つの基板を積層して構成した一例を示す模式図である。 第9の変形例に係る撮像装置1の断面構成の一例を示す模式図である。 3つの基板を積層して構成される撮像装置1にCoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26を適用した例を示す模式図である。 本開示の一実施の形態に係る撮像装置の機能構成の一例を表すブロック図である。 図48に示した撮像装置の概略構成を表す平面模式図である。 図49に示したIII-III’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図48に示した画素共有ユニットの等価回路図である。 複数の画素共有ユニットと複数の垂直信号線との接続態様の一例を表す図である。 図50に示した撮像装置の具体的な構成の一例を表す断面模式図である。 図53に示した第1基板の要部の平面構成の一例を表す模式図である。 図54Aに示した第1基板の要部とともにパッド部の平面構成を表す模式図である。 図53に示した第2基板(半導体層)の平面構成の一例を表す模式図である。 図53に示した第1配線層とともに、画素回路および第1基板の要部の平面構成の一例を表す模式図である。 図53に示した第1配線層および第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図53に示した第2配線層および第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図53に示した第3配線層および第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図50に示した撮像装置への入力信号の経路について説明するための模式図である。 図50に示した撮像装置の画素信号の信号経路について説明するための模式図である。 図55に示した第2基板(半導体層)の平面構成の一変形例を表す模式図である。 図62に示した画素回路とともに、第1配線層および第1基板の要部の平面構成を表す模式図である。 図63に示した第1配線層とともに、第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図64に示した第2配線層とともに、第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図65に示した第3配線層とともに、第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図54Aに示した第1基板の平面構成の一変形例を表す模式図である。 図67に示した第1基板に積層される第2基板(半導体層)の平面構成の一例を表す模式図である。 図68に示した画素回路とともに、第1配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図69に示した第1配線層とともに、第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図70に示した第2配線層とともに、第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図71に示した第3配線層とともに、第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図67に示した第1基板の平面構成の他の例を表す模式図である。 図73に示した第1基板に積層される第2基板(半導体層)の平面構成の一例を表す模式図である。 図74に示した画素回路とともに、第1配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図75に示した第1配線層とともに、第2配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図76に示した第2配線層とともに、第3配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図77に示した第3配線層とともに、第4配線層の平面構成の一例を表す模式図である。 図50に示した撮像装置の他の例を表す断面模式図である。 図79に示した撮像装置への入力信号の経路について説明するための模式図である。 図79に示した撮像装置の画素信号の信号経路について説明するための模式図である。 図53に示した撮像装置の他の例を表す断面模式図である。 図51に示した等価回路の他の例を表す図である。 図54A等に示した画素分離部の他の例を表す平面模式図である。 上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置を備えた撮像システムの概略構成の一例を表す図である。 図85に示した撮像システムの撮像手順の一例を表す図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。
 以下、本開示における実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下で説明する実施形態は本開示の一具体例であって、本開示にかかる技術が以下の態様に限定されるものではない。また、本開示の各図に示す各構成要素の配置、寸法、及び寸法比等についても、各図に示すものに限定されるものではない。
 なお、説明は以下の順序で行う。
 1.撮像装置の構成
 2.本開示に係る技術
 3.変形例
 4.具体例
  4.1.実施の形態(3つの基板の積層構造を有する撮像装置)
  4.2.変形例1(平面構成の例1)
  4.3.変形例2(平面構成の例2)
  4.4.変形例3(平面構成の例3)
  4.5.変形例4(画素アレイ部の中央部に基板間のコンタクト部を有する例)
  4.6.変形例5(プレーナー型の転送トランジスタを有する例)
  4.7.変形例6(1つの画素回路に1つの画素が接続される例)
  4.8.変形例7(画素分離部の構成例)
  4.9.適用例(撮像システム)
  4.10.応用例
 <<1.撮像装置の構成>>
 まず、図1~図13を参照して、本開示に係る技術が適用される撮像装置について説明する。
 図1は、本開示の一実施形態に係る撮像装置1の概略構成の一例を示す模式図である。図1に示すように、撮像装置1は、第1基板10、第2基板20、及び第3基板30を備え、これらの3つの基板を貼り合わせることで構成された三次元構造の撮像装置である。なお、第1基板10、第2基板20、及び第3基板30は、この順で積層される。
 第1基板10は、光電変換を行う複数のセンサ画素12を有する第1半導体基板11を含む。複数のセンサ画素12は、第1基板10の画素領域13の内部に行列状に配置されて設けられる。
 第2基板20は、センサ画素12からの電荷に基づいて画素信号を出力する画素回路22を有する第2半導体基板21を含む。画素回路22は、例えば、4つのセンサ画素12ごとに1つずつ設けられ、4つのセンサ画素12から光電変換された電荷を順次読み出す読み出し回路である。また、第2基板20は、行方向に延伸する複数の画素駆動線23と、列方向に延伸する複数の垂直信号線24とを備える。
 第3基板30は、画素信号を信号処理する処理回路32を有する第3半導体基板31を含む。また、処理回路32は、例えば、垂直駆動回路33、カラム信号処理回路34、水平駆動回路35、及びシステム制御回路36を有する。処理回路32は、センサ画素12ごとの出力電圧Voutを水平駆動回路35から外部に出力することができる。
 垂直駆動回路33は、例えば、複数のセンサ画素12を行単位で順に選択する。カラム信号処理回路34は、例えば、垂直駆動回路33によって選択された行の各センサ画素12から出力される画素信号に対して、相関二重サンプリング処理を施す。例えば、カラム信号処理回路34は、相関二重サンプリング処理を施すことによって画素信号の信号レベルを抽出し、各センサ画素12の受光量に応じた画素データを保持することができる。水平駆動回路35は、例えば、カラム信号処理回路34に保持されている画素データを順次、外部に出力する。システム制御回路36は、例えば、処理回路32内の各構成の駆動を制御する。これによれば、処理回路32は、センサ画素12の各々の受光量に基づいた画素データを外部に出力することができる。
 図2は、センサ画素12、及び画素回路22の一例を示す回路図である。図2に示す回路図では、4つのセンサ画素12が1つの画素回路22を共有している。ここでの「共有」とは、4つのセンサ画素12からの出力が共通の1つの画素回路22に入力されることを表す。
 センサ画素12の各々は、互いに共通の構成要素を有する。以下では、センサ画素12の各々の構成要素を互いに区別する場合には、構成要素の符号の末尾に識別番号(1、2、3、4)を付与する。一方、センサ画素12の各々を互いに区別しない場合には、構成要素の符号の末尾への識別番号の付与は省略する。
 センサ画素12は、例えば、フォトダイオードPDと、フォトダイオードPDに電気的に接続された転送トランジスタTRと、転送トランジスタTRを介してフォトダイオードPDから出力された電荷を一時的に保持するフローティングディフュージョンFDとを有する。フォトダイオードPDは、光電変換を行うことで、受光量に応じた電荷を発生させる光電変換素子である。転送トランジスタTRは、例えば、MOS(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタである。
 フォトダイオードPDのカソードは、転送トランジスタTRのソースに電気的に接続され、フォトダイオードPDのアノードは、基準電位線に電気的に接続される。転送トランジスタTRのドレインは、フローティングディフュージョンFDに電気的に接続され、転送トランジスタTRのゲートは、画素駆動線23に電気的に接続される。
 画素回路22を共有するセンサ画素12の各々のフローティングディフュージョンFDは、互いに電気的に接続され、かつ共通の画素回路22の入力端に電気的に接続される。画素回路22は、例えば、リセットトランジスタRSTと、選択トランジスタSELと、増幅トランジスタAMPとを有する。さらに、画素回路22は、選択トランジスタSELを任意で有する。
 リセットトランジスタRSTのソース(すなわち、画素回路22の入力端)は、フローティングディフュージョンFDに電気的に接続され、リセットトランジスタRSTのドレインは、電源線VDD、及び増幅トランジスタAMPのドレインに電気的に接続され、リセットトランジスタRSTのゲートは、画素駆動線23に電気的に接続される。増幅トランジスタAMPのソースは、選択トランジスタSELのドレインに電気的に接続され、増幅トランジスタAMPのゲートは、リセットトランジスタRSTのソースに電気的に接続される。選択トランジスタSELのソース(すなわち、画素回路22の出力端)は、垂直信号線24に電気的に接続され、選択トランジスタSELのゲートは、画素駆動線23に電気的に接続される。
 オン状態となった転送トランジスタTRは、フォトダイオードPDにて光電変換された電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する。リセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電位を所定の電位にリセットする。オン状態となったリセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電位を電源線VDDの電位にリセットする。選択トランジスタSELは、画素回路22からの画素信号の出力タイミングを制御する。
 増幅トランジスタAMPは、フローティングディフュージョンFDに保持された電荷のレベルに応じた電圧の信号を画素信号として生成する。増幅トランジスタAMPは、いわゆるソースフォロア型の増幅器を構成しており、フォトダイオードPDで発生した電荷のレベルに応じた電圧の画素信号を出力する。選択トランジスタSELがオン状態となった場合、増幅トランジスタAMPは、フローティングディフュージョンFDの電位を増幅し、垂直信号線24を介して、増幅した電位に応じた電圧をカラム信号処理回路34に出力する。リセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELは、例えば、MOSトランジスタである。
 図3~図5は、センサ画素12、及び画素回路22の他の例を示す回路図である。
 図3に示すように、選択トランジスタSELは、電源線VDD、及び増幅トランジスタAMPの間に設けられてもよい。この場合、リセットトランジスタRSTのドレインは、電源線VDD、及び選択トランジスタSELのドレインに電気的に接続される。選択トランジスタSELのソースは、増幅トランジスタAMPのドレインに電気的に接続され、選択トランジスタSELのゲートは、画素駆動線23に電気的に接続される。増幅トランジスタAMPのソース(すなわち、画素回路22の出力端)は、垂直信号線24に電気的に接続され、増幅トランジスタAMPのゲートは、リセットトランジスタRSTのソースに電気的に接続される。
 また、図4又は図5に示すように、リセットトランジスタRSTのソースと増幅トランジスタAMPのゲートとの間に、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGがさらに設けられてもよい。
 電荷Qは、容量Cと、電圧Vとの積で表されるため、フローティングディフュージョンFDの容量Cが大きい場合、増幅トランジスタAMPでの変換後の電圧Vが低くなってしまう。一方、画素信号の電荷Qが大きい場合、フローティングディフュージョンFDの容量Cが十分に大きくなければ、フローティングディフュージョンFDでフォトダイオードPDからの電荷Qを保持しきれなくなる。また、フローティングディフュージョンFDの容量Cは、増幅トランジスタAMPにて変換された電圧Vが過度に高くなりすぎないように、適度に大きいことも重要である。そこで、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、画素回路22における電荷-電圧変換効率を切り替えるために設けられる。
 FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、オン状態となることで、オフ状態と比較して、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのゲート容量の分だけフローティングディフュージョンFDの容量Cを大きくすることができる。したがって、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのオン又はオフの状態を切り替えてフローティングディフュージョンFDの容量Cを可変とすることで、画素回路22における電荷-電圧変換効率を切り替えることができる。
 図6は、複数の画素回路22と、複数の垂直信号線24との接続の一例を示す回路図である。
 図6に示すように、複数の画素回路22が垂直信号線24の延伸方向(例えば、列方向)に並んで配置されている場合、複数の垂直信号線24は、画素回路22ごとに1つずつ割り当てられてもよい。なお、図6では、垂直信号線24の各々を区別するために、垂直信号線24の各々の符号の末尾に識別番号(1、2、3、4)を付した。
 図7は、撮像装置1の積層方向の断面構成の一例を示す縦断面図である。
 図7に示すように、撮像装置1は、第1基板10、第2基板20、及び第3基板30をこの順に積層して構成される。第1基板10の光入射面側(裏面側ともいう)には、例えば、センサ画素12ごとにカラーフィルタ40、及び受光レンズ50がそれぞれ設けられる。すなわち、撮像装置1は、いわゆる裏面照射型の撮像装置である。
 第1基板10は、第1半導体基板11上に第1絶縁層46を積層して構成される。第1半導体基板11は、シリコン基板であり、例えば、表面の一部及びその近傍に、pウェル層42を有し、それ以外の領域(すなわち、pウェル層42よりも深い領域)にフォトダイオードPDを有する。pウェル層42は、p型の半導体領域で構成され、フォトダイオードPDは、pウェル層42とは異なる導電型(具体的には、n型)の半導体領域で構成される。第1半導体基板11は、pウェル層42の内部にpウェル層42とは異なる導電型(具体的には、n型)の半導体領域であるフローティングディフュージョンFDを有する。
 第1基板10は、センサ画素12ごとに、フォトダイオードPD、転送トランジスタTR、及びフローティングディフュージョンFDを有する。第1基板10は、第1半導体基板11の光入射面側と反対側(すなわち、表面側、又は第2基板20側)の部分に転送トランジスタTR、及びフローティングディフュージョンFDを有する。
 第1基板10は、センサ画素12の各々を分離する素子分離部43を有する。素子分離部43は、第1半導体基板11の主面の法線方向(第1半導体基板11の表面に対して垂直な方向)に延伸して形成され、互いに隣接するセンサ画素12の各々を電気的に分離する。素子分離部43は、例えば、第1半導体基板11を貫通する酸化シリコンによって構成される。
 第1基板10は、例えば、素子分離部43のフォトダイオードPD側の側面に接するpウェル層44を有する。pウェル層44は、フォトダイオードPDとは異なる導電型(具体的にはp型)の半導体領域で構成される。第1基板10は、例えば、第1半導体基板11の裏面に接する固定電荷膜45を有する。固定電荷膜45は、第1半導体基板11の受光面側の界面準位に起因する暗電流の発生を抑制するために、負の固定電荷を有する絶縁膜にて構成される。固定電荷膜45の材料としては、例えば、酸化ハフニウム、酸化ジルコン、酸化アルミニウム、酸化チタン、又は酸化タンタル等を例示することができる。固定電荷膜45は、電界を誘起することによって、第1半導体基板11の受光面側の界面に、界面からの電子の発生を抑制するホール蓄積層を形成することができる。
 カラーフィルタ40は、第1半導体基板11の裏面側に設けられる。具体的には、カラーフィルタ40は、例えば、固定電荷膜45に対してセンサ画素12と対向する位置に、固定電荷膜45に接して設けられる。受光レンズ50は、例えば、カラーフィルタ40、及び固定電荷膜45に対してセンサ画素12と対向する位置に、カラーフィルタ40に接して設けられる。
 第2基板20は、第2半導体基板21の上に第2絶縁層52を積層して構成される。第2半導体基板21は、シリコン基板であり、4つのセンサ画素12ごとに1つの画素回路22を有する。第2基板20は、第2半導体基板21の第3基板30側(すなわち、表面側)の部分に画素回路22を有する。第2基板20は、第1半導体基板11の表面側に第2半導体基板21の裏面を向けるようにして、第1基板10に貼り合わせられる。つまり、第2基板20は、第1基板10と、フェイストゥーバックにて貼り合わせられる。
 第2半導体基板21には、分離絶縁層53が設けられており、分離絶縁層53の内部には、貫通配線54が設けられる。貫通配線54は、分離絶縁層53にて側面を覆われることによって、第2半導体基板21と電気的に絶縁される。貫通配線54は、第2半導体基板21の主面の法線方向に延伸しており、第1基板10の各素子、及び第2基板20の各素子を互いに電気的に接続する。具体的には、貫通配線54は、フローティングディフュージョンFD、及び接続配線55を電気的に接続する。貫通配線54は、例えば、センサ画素12ごとに1つずつ設けられる。
 第2基板20は、例えば、第2絶縁層52内に、画素回路22、又は第2半導体基板21と電気的に接続された複数の接続部59を有する。配線層56は、例えば、層間絶縁層57、層間絶縁層57の内部に設けられた複数の画素駆動線23、及び複数の垂直信号線24を有する。配線層56は、例えば、層間絶縁層57の内部に、4つのセンサ画素12ごとに1つずつ接続配線55を有する。接続配線55は、画素回路22を共有する4つのセンサ画素12の貫通配線54を互いに電気的に接続する。
 配線層56は、さらに、層間絶縁層57の内部に複数のパッド電極58を有する。パッド電極58の各々は、例えば、銅(Cu)などの金属で形成される。パッド電極58の各々は、配線層56の表面に露出されており、第2基板20と第3基板30との貼り合わせ、及び第2基板20と第3基板30との電気的な接続に用いられる。複数のパッド電極58は、例えば、画素駆動線23、及び垂直信号線24ごとに1つずつ設けられる。
 ここで、第2基板20は、複数の半導体基板と、複数の絶縁層との積層構造にて設けられてもよい。
 具体的には、第2基板20は、厚み方向に積層された2つの半導体基板を含んでもよい。例えば、第2基板20は、第2半導体基板21の上に積層された第2絶縁層52の上に、さらに半導体基板が積層されることで設けられてもよい。第2絶縁層52の上にさらに設けられた半導体基板には、例えば、トランジスタが設けられ、接続部59を介して第2半導体基板21に設けられたトランジスタと電気的に接続される。
 すなわち、第2基板20に設けられる画素回路22は、第2半導体基板21と、第2絶縁層52の上にさらに積層された半導体基板とに分かれて設けられてもよい。具体的には、画素回路22に含まれる増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRST、及び選択トランジスタSELは、少なくとも1つ以上のトランジスタが第2半導体基板21に設けられ、残りのトランジスタが第2絶縁層52の上にさらに積層された半導体基板に設けられてもよい。一例として、第2半導体基板21に増幅トランジスタAMPが設けられ、第2絶縁層52の上にさらに積層された半導体基板にリセットトランジスタRST、及び選択トランジスタSELが設けられてもよい。
 または、第2基板20は、厚み方向に積層された3つの半導体基板を含んでもよい。例えば、第2基板20は、第2半導体基板21の上に積層された第2絶縁層52の上にさらに上部第1半導体基板が積層され、上部第1半導体基板の上に絶縁層を介してさらに上部第2半導体基板が積層されることで設けられてもよい。積層された上部第1半導体基板、及び上部第2半導体基板には、例えば、トランジスタが設けられ、接続部59等を介して第2半導体基板21に設けられたトランジスタと電気的に接続される。
 すなわち、第2基板20に設けられる画素回路22は、第2半導体基板21と、積層された上部第1半導体基板、及び上部第2半導体基板とに分かれて設けられてもよい。具体的には、画素回路22に含まれる増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRST、及び選択トランジスタSELは、少なくとも1つ以上のトランジスタが第2半導体基板21、上部第1半導体基板、及び上部第2半導体基板の各々に設けられてもよい。一例として、第2半導体基板21に増幅トランジスタAMPが設けられ、第2半導体基板21の上にさらに設けられた上部第1半導体基板にリセットトランジスタRSTが設けられ、上部第1半導体基板の上にさらに設けられた上部第2半導体基板に選択トランジスタSELが設けられてもよい。
 厚み方向に積層された複数の半導体基板を含む第2基板20では、半導体基板を分けて積層することにより、1つの画素回路22が占める半導体基板の面積をより小さくすることができる。このような第2基板20を用いることにより、撮像装置1は、撮像装置1のチップ面積をより小さくすることが可能である。
 また、このような第2基板20を用いることにより、撮像装置1は、画素回路22に含まれる増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRST、及び選択トランジスタSELのうち、任意のトランジスタの面積を選択的に拡大することができる。これによれば、撮像装置1は、増幅トランジスタAMPの面積を拡大することで、ノイズをより低減することが可能である。
 第3基板30は、例えば、第3半導体基板31上に第3絶縁膜61を積層して構成される。第3半導体基板31は、シリコン基板であり、処理回路32を有する。なお、第3基板30は、第2基板20に対して、表面側の面同士で貼り合わせられている。そのため、第3基板30の各構成についての説明では、上下の説明が図面での上下方向とは逆となっている。第3基板30は、第2半導体基板21の表面側に第3半導体基板31の表面を向けるようにして、第2基板20に貼り合わせられている。つまり、第3基板30は、第2基板20と、フェイストゥーフェイスで貼り合わせられている。
 第3基板30は、例えば、第3絶縁膜61上に配線層62を有する。配線層62は、例えば、層間絶縁層63と、層間絶縁層63の内部に設けられ、処理回路32と電気的に接続された複数のパッド電極64を有する。パッド電極64の各々は、例えば、銅(Cu)などの金属で形成される。パッド電極64は、配線層62の表面に露出されており、第2基板20と第3基板30との貼り合わせ、及び第2基板20と第3基板30との電気的な接続に用いられる。第2基板20、及び第3基板30は、パッド電極58、64同士の接合によって、互いに電気的に接続される。つまり、転送トランジスタTRのゲート(転送ゲートTG)は、貫通配線54、及びパッド電極58、64を介して、処理回路32に電気的に接続される。
 図8及び図9は、撮像装置1の水平方向の断面構成の一例を示す模式図である。図8及び図9の上側の図は、図7における切断面Sec1の断面構成の一例を示す模式図であり、図8及び図9の下側の図は、図7における切断面Sec2の断面構成の一例を示す模式図である。
 図8には、第1方向V1に、2×2の4つのセンサ画素12を2組並べた構成が例示されており、図9には、第1方向V1、及び第2方向V2に、2×2の4つのセンサ画素12を4組並べた構成が例示されている。
 第1方向V1は、マトリクス状に配置された複数のセンサ画素12の2つの配列方向(例えば行方向、及び列方向)のうち一方の配列方向(例えば、行方向)と平行となっている。また、第2方向V2は、第1方向と直交する配列方向(例えば、列方向)と平行となっている。
 貫通配線54は、例えば、センサ画素12ごとに設けられ、フローティングディフュージョンFD、及び後述の接続配線55を電気的に接続する。貫通配線47、48は、例えば、センサ画素12ごとに設けられる。貫通配線47は、第1半導体基板11のpウェル層42と、第2基板20内の配線とを電気的に接続する。貫通配線48は、転送ゲートTG、及び画素駆動線23を電気的に接続する。
 図8に示すように、複数の貫通配線54、複数の貫通配線48、及び複数の貫通配線47は、第1基板10の面内において第2方向V2(図8の上下方向)に帯状に並んで配置される。図8には、複数の貫通配線54、複数の貫通配線48、及び複数の貫通配線47が第2方向V2に2列に並んで配置されている場合が例示されている。
 図9に示すように、複数の貫通配線54、複数の貫通配線48、及び複数の貫通配線47は、第1基板10の面内において第1方向V1(図9の左右方向)に帯状に並んで配置される。図9には、複数の貫通配線54、複数の貫通配線48、及び複数の貫通配線47が第1方向V1に2列に並んで配置されている場合が例示されている。
 画素回路22を共有する4つのセンサ画素12において、4つのフローティングディフュージョンFDは、例えば、素子分離部43を介して互いに近接して配置される。画素回路22を共有する4つのセンサ画素12において、4つの転送ゲートTGは、4つのフローティングディフュージョンFDを囲むように配置されており、例えば、4つの転送ゲートTGによって円環形状を構成している。
 図8に示すように、分離絶縁層53は、第2方向V2に延伸する複数のブロックで構成される。第2半導体基板21は、第2方向V2に延伸し、かつ第2方向V2に並んで配置された複数の島状のブロック21Aで構成される。ブロック21Aの各々には、例えば、複数組のリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELが設けられる。4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、例えば、4つのセンサ画素12と対応する領域内に存在するリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELによって構成される。例えば、画素回路22は、分離絶縁層53の左隣りのブロック21A内の増幅トランジスタAMPと、分離絶縁層53の右隣りのブロック21A内のリセットトランジスタRST、及び選択トランジスタSELとによって構成される。
 また、図9に示すように、分離絶縁層53は、第1方向V1に延伸する複数のブロックで構成される。第2半導体基板21は、第1方向V1に延伸し、かつ第1方向V1に並んで配置された複数の島状のブロック21Aで構成される。ブロック21Aの各々には、例えば、複数組のリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELが設けられる。4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、例えば、4つのセンサ画素12と対応する領域内に存在するリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELによって構成される。例えば、画素回路22は、分離絶縁層53の左隣りのブロック21A内の増幅トランジスタAMPと、分離絶縁層53の右隣りのブロック21A内のリセットトランジスタRST、及び選択トランジスタSELとによって構成される。
 図10~図13は、撮像装置1の水平面内での配線レイアウトの一例を示した模式図である。図10~図13では、図8と同様に、4つのセンサ画素12によって共有された1つの画素回路22が4つのセンサ画素12と対応する領域内に設けられる場合の配線レイアウトの一例を示す。図10~図13では、例えば、配線層56において互いに異なる層内に設けられた配線のレイアウトをそれぞれ示している。
 図10に示すように、例えば、互いに隣接する4つの貫通配線54は、接続配線55と電気的に接続される。貫通配線54は、接続配線55、及び接続部59を介して、分離絶縁層53の左隣りブロック21Aに含まれる増幅トランジスタAMPのゲートと、分離絶縁層53の右隣りブロック21Aに含まれるリセットトランジスタRSTのゲートとに電気的に接続される。
 図11に示すように、例えば、電源線VDDは、第1方向V1に並んで配置された画素回路22の各々と対応する位置に配置される。電源線VDDは、接続部59を介して、第1方向V1に並んで配置された画素回路22の各々の増幅トランジスタAMPのドレイン、及びリセットトランジスタRSTのドレインに電気的に接続される。例えば、2本の画素駆動線23は、第1方向V1に並んで配置された画素回路22の各々と対応する位置に配置される。画素駆動線23の一方は、例えば、第1方向V1に並んで配置された画素回路22の各々のリセットトランジスタRSTのゲートに電気的に接続された配線RSTGとして機能する。画素駆動線23の他方は、例えば、第1方向V1に並んで配置された画素回路22の各々の選択トランジスタSELのゲートに電気的に接続された配線SELGとして機能する。例えば、増幅トランジスタAMPのソースと、選択トランジスタSELのドレインとは、配線25を介して互いに電気的に接続される。
 図12に示すように、例えば、2本の基準電位線VSSは、第1方向V1に並んで配置された画素回路22の各々と対応する位置に配置されている。基準電位線VSSの各々は、第2方向V2に並んで配置された各センサ画素12と対応する位置において、複数の貫通配線47に電気的に接続される。例えば、4本の画素駆動線23は、第1方向V1に並んで配置された各画素回路22と対応する位置に配置される。4本の画素駆動線23の各々は、第1方向V1に並んで配置された画素回路22の各々に対応する1つのセンサ画素12の貫通配線48に電気的に接続された配線TRGとして機能する。4本の画素駆動線23は、第1方向V1に並んで配置されたセンサ画素12の各々の転送トランジスタTRのゲートに電気的に接続される。図12では、配線TRGの各々を区別するために、配線TRGの末尾に識別番号(1、2、3、4)を付与した。
 図13に示すように、例えば、垂直信号線24は、第2方向V2に並んで配置された画素回路22の各々と対応する位置に配置される。垂直信号線24は、第2方向V2に並んで配置された画素回路22の各々の増幅トランジスタAMPのソースに電気的に接続される。
 本開示に係る技術は、上記にて説明した積層型の撮像装置1に適用される。以下では、本開示に係る技術について、具体的に説明を行う。
 <<2.本開示に係る技術>>
 図14~図28Dを参照して、本開示の一実施形態に係る技術について説明する。本実施形態に係る技術は、第2基板20の第2半導体基板21、及び分離絶縁層53のレイアウトに関するものである。なお、第2半導体基板21は、本願の特許請求の範囲における「半導体層」に対応し、分離絶縁層53は、本願の特許請求の範囲における「絶縁層」に対応する。
 3つの基板を積層することで構成される撮像装置1では、光の入射面から見て、第1半導体基板11に設けられたフォトダイオードPDの奥側に第2半導体基板21が存在する。そのため、長波長の入射光が第1半導体基板11を透過した場合、透過した入射光が第2半導体基板21の裏面にて反射することがあった。
 一方で、第1基板10と、第2基板20との間には、フォトダイオードPDにて光電変換された電荷を増幅トランジスタAMPに出力する貫通配線54が設けられる。貫通配線54は、第2半導体基板21を貫通する分離絶縁層53の内部に設けられ、第1基板10に設けられた電極又は配線と、第2基板20に設けられた電極又は配線とを電気的に接続する。分離絶縁層53は、第2半導体基板21の各部を電気的に離隔するために設けられ、貫通配線54と、第2半導体基板21とを電気的に絶縁する。
 したがって、第1半導体基板11を透過した光が入射する第2半導体基板21の裏面には、第2半導体基板21と、分離絶縁層53とが画素領域13の全面に亘って混在することになる。分離絶縁層53は、第2半導体基板21よりも光の反射率が低いため、分離絶縁層53の大きさ、及び配置によっては、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53から第1半導体基板11への反射光の分布が不均一になることがあり得る。
 ここで、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53から第1半導体基板11への反射光は、センサ画素12における感度低下、又は隣接画素への漏れ込み(クロストーク)を発生させる。そのため、第1半導体基板11への反射光の分布が不均一になることは、センサ画素12における同色画素間の感度差、又は隣接画素へのクロストークの不均一性を増加させ、撮像装置1にて撮像される画像の画質を低下させてしまう。
 第2半導体基板21、及び分離絶縁層53のレイアウトは、一般的には、分離絶縁層53の内部を貫通する貫通配線54の配置、及び画素回路22における配線のレイアウト等を考慮して設計される。しかしながら、撮像装置1の三次元構造化、及び高性能化によって、撮像装置1の内部にて反射される光の影響が強まることにより、撮像画像の面内ばらつきが顕在化する可能性がある。そのため、撮像装置1にて撮像される画像の不均一性を抑制することが望まれる。
 本実施形態に係る技術は、かかる事情を鑑みて想到されたものである。本実施形態に係る技術は、第1半導体基板11におけるセンサ画素12のレイアウトと対応するように、第2半導体基板21における分離絶縁層53のレイアウトを決定するものである。具体的には、本実施形態に係る技術は、第2半導体基板21を分断する分離絶縁層53の中心位置、又は分離絶縁層53にて分断された第2半導体基板21の中心位置がセンサ画素12の光学中心の位置(例えば、フォトダイオードPDの中心位置)に対応するように分離絶縁層53を配置するものである。これによれば、本実施形態に係る技術は、第2半導体基板21にて反射される入射光の分布をより均一化することができるため、撮像装置1にて撮像される画像の不均一性を抑制し、撮像画像の画質を向上させることができる。
 続いて、図14を参照して、本実施形態に係る技術についてより具体的に説明する。図14は、本実施形態に係る撮像装置1の積層方向の断面構成の一例を示す縦断面図である。
 図14に示す断面構成は、図7にて示した断面構成と比較して、分離絶縁層53が形成される位置が異なる。具体的には、図14に示すように、分離絶縁層53は、分離絶縁層53の中心位置がセンサ画素12の光学中心OCの位置と略一致するように設けられる。センサ画素12の光学中心OCとは、例えば、入射光の光軸方向に垂直な平面にて、フォトダイオードPDが設けられる領域の一方向における中心である。換言すると、センサ画素12の光学中心OCとは、撮像装置1を積層方向に切断した一断面において、積層方向と直交する方向でのフォトダイオードPDの幅の中心である。
 または、センサ画素12の光学中心OCの位置は、フォトダイオードPDが形成される領域以外の要素に基づいて定義されてもよい。例えば、センサ画素12の光学中心OCの位置は、撮像装置1を積層方向に切断した一断面において、積層方向と直交する方向での素子分離部43にて画定された領域の幅の中心、カラーフィルタ40の幅の中心、又は受光レンズ50の幅の中心として定義されてもよい。
 センサ画素12の光学中心OCとは、入射光の光軸方向に垂直な平面にて、光学情報の取得単位にて光電変換が行われる領域の一方向における中心である。そのため、センサ画素12の光学中心OCは、撮像装置1の各画素における光学情報の取得様態に基づいて、適宜、適切な定義にて設定され得る。
 光学情報の取得単位とは、1つの光学情報を形成するために用いられる1又は複数の画素を表し、例えば、画素単体、複数のサブ画素からなる画素全体、又は画素に含まれるサブ画素の各々のいずれであってもよい。光学情報の取得単位は、画素回路22において、画素信号がいずれのセンサ画素12から出力された電荷に基づいて生成されるかを確認することで把握することが可能である。
 分離絶縁層53の中心位置は、センサ画素12の光学中心OCの位置に対して、入射光の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において略一致していればよい。換言すると、分離絶縁層53の中心位置は、撮像装置1を積層方向に切断した一断面において、積層方向と直交する面内のいずれかの方向で、センサ画素12の光学中心OCの位置と略一致していればよい。これによれば、撮像装置1は、センサ画素12にて光学情報が取得される領域に対して、分離絶縁層53をより対称性が高くなるように配置することができるため、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53から第1半導体基板11への反射光の均一性を向上させることができる。
 また、分離絶縁層53の中心位置は、センサ画素12の光学中心OCの位置に対して、入射光の光軸方向に垂直な平面の複数の方向において(又は、全周に亘って)、略一致していてもよい。これによれば、撮像装置1は、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53から第1半導体基板11への反射光の均一性をさらに向上させることができる。
 ただし、分離絶縁層53の中心位置は、センサ画素12の光学中心OCの位置と完全一致していなくともよい。例えば、フォトダイオードPDが設けられた領域の中心位置と、分離絶縁層53の中心位置とは、フォトダイオードPDの形成ピッチの1/3以下の大きさでずれていてもよい。分離絶縁層53の中心位置と、フォトダイオードPDが設けられた領域の中心位置とがフォトダイオードPDの形成ピッチの1/3以下でずれている場合、両者は、略一致しているとみなすことが可能であり、撮像装置1は、上述した効果を奏することが可能である。
 ここで、光は、波長が長くなるほど透過性が高くなるため、より長波長の光のほうが第1半導体基板11をより多く透過し、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53に入射する。したがって、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53から第1半導体基板11への反射光は、より長波長の光のほうがより多くなる。
 そのため、分離絶縁層53の中心位置は、少なくとも撮像装置1にて受光する光のうち最も長波長の光を光電変換するセンサ画素12では、上述したようにセンサ画素12の光学中心OCの位置と略一致していることが好ましい。具体的には、撮像装置1が赤色、緑色、及び青色に対応する光をセンサ画素12にてそれぞれ受光する場合、少なくとも最も長波長である赤色を受光するセンサ画素12では、分離絶縁層53の中心位置は、センサ画素12の光学中心OCの位置と略一致していることが好ましい。また、緑色光を受光するセンサ画素12、及び青色光を受光するセンサ画素12の各々でも、分離絶縁層53の中心位置は、センサ画素12の光学中心OCの位置と略一致していてもよい。
 本実施形態に係る技術によれば、入射光の光軸方向に垂直な平面の一方向において、第1半導体基板11に設けられるフォトダイオードPDの中心に対して対称となるように分離絶縁層53を設けることができる。よって、本実施形態に係る技術は、第2半導体基板21からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。したがって、本実施形態に係る撮像装置1は、同色画素間の感度の不均一性、又は隣接画素へのクロストーク量の不均一性を低減することができる。
 なお、第2基板20が厚み方向に積層された複数の半導体基板を含む場合、積層された複数の半導体基板(すなわち、第2半導体基板21、及び第2半導体基板21の上に設けられた少なくとも1つ以上の半導体基板)における分離絶縁層53は、それぞれ中心位置がセンサ画素12の光学中心OCの位置と略一致するように設けられてもよい。これによれば、本実施形態に係る撮像装置1は、第2基板20からフォトダイオードPDへの反射光の分布をより均一化することができるため、同色画素間の感度の不均一性、又は隣接画素へのクロストーク量の不均一性をより低減することができる。
 図示しないが、分離絶縁層53は、分離絶縁層53にて分断された第2半導体基板21の中心位置がセンサ画素12の光学中心OCの位置と略一致するように設けられてもよい。本実施形態に係る技術では、入射光の光軸方向に垂直な平面の一方向において、反射光を発生させる分離絶縁層53、及び第2半導体基板21をフォトダイオードPDの中心に対して対称となるように配置することが重要となる。そのため、第2半導体基板21を分断する分離絶縁層53に替えて、分離絶縁層53によって分断される第2半導体基板21の中心位置をセンサ画素12の光学中心OCに対して略一致させることによっても、上述した効果を奏することが可能である。
 次に、図15~図26を参照して、本実施形態に係る技術を適用した撮像装置1におけるセンサ画素12と、分離絶縁層53との平面配置のバリエーションについて説明する。図15~図26は、センサ画素12の各々と、第2半導体基板21との平面配置のバリエーションを示す平面図である。
 なお、図15~図26において、第2半導体基板21が設けられた領域以外の領域には、図示しないが、分離絶縁層53が設けられる。また、図15~図26では、各色に対応する画素の違いをハッチング種の違いにて表現する。すなわち、同種のハッチングが施された画素は、同色の光を光電変換する画素であり、異種のハッチングが施された画素は、異種の光を光電変換する画素である。
 (第1のバリエーション)
 図15に示すように、例えば、画素領域13は、赤色に対応する光を光電変換する赤色画素PixR、緑色に対応する光を光電変換する緑色画素PixG、及び青色に対応する光を光電変換する青色画素PixBを行列状に配列することで構成される。具体的には、画素領域13は、1つの赤色画素PixR、2つの緑色画素PixG、及び1つの青色画素PixBを繰り返し単位として、該繰り返し単位を互いに直交する第1方向V1、及び第2方向V2に行列状に配列することで構成される。
 また、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、それぞれ4つのサブ画素を行列状に配列することで構成される。例えば、赤色画素PixRは、サブ画素12R1、12R2、12R3、及び12R4を2×2の行列状に配列することで構成される。なお、以下では、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBに含まれるサブ画素を互いに区別しない場合、これらをサブ画素12Nと総称する。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、同色のサブ画素12Nの間を通り第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。具体的には、赤色画素PixRの光学中心OCの位置は、例えば、サブ画素12R1、12R2の間、及びサブ画素12R3、12R4の間を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。これは、このような画素領域13を有する撮像装置1では、サブ画素12Nの各々にて個別に光学情報を取得する場合に加えて、同色のサブ画素12N全体で光学情報を取得する場合があるためである。すなわち、光学情報を取得する単位が赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBとなり得るため、光学中心OCの位置は、同色のサブ画素12Nの間を通り第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBに含まれるサブ画素12Nの各々に対応するように、正方形形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1、及び第2方向V2に分断されることで、サブ画素12Nの各々よりも一回り小さい正方形形状にて、行列状に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図15に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53が設けられた領域の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布をより均一化することができる。
 (第2のバリエーション)
 図16に示すように、第2のバリエーションでは、第1のバリエーションと同様に、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、行列状に画素領域13に配列される。また、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、第1のバリエーションと同様に、それぞれ4つのサブ画素を行列状に配列することで構成される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第1のバリエーションと同様に、同色のサブ画素12Nの間を通り第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。具体的には、赤色画素PixRの光学中心OCの位置は、例えば、サブ画素12R1、12R2の間、及びサブ画素12R3、12R4の間を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBに含まれるサブ画素12Nの各々に対応するように、第2方向V2に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1に分断されることで、第2方向V2に延伸する長手形状にて、行方向に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図16に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53が設けられた領域の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第1のバリエーションよりも単純な平面配置の分離絶縁層53によって、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 (第3のバリエーション)
 図17に示すように、第3のバリエーションでは、第1のバリエーションと同様に、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、行列状に画素領域13に配列される。また、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、第1のバリエーションと同様に、それぞれ4つのサブ画素を行列状に配列することで構成される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第1のバリエーションとは異なり、同色のサブ画素12Nの間を通り第1方向V1に延伸する直線上の位置としてもよい。具体的には、赤色画素PixRの光学中心OCの位置は、例えば、サブ画素12R1、12R3の間、及びサブ画素12R2、12R4の間を通り、第1方向V1に延伸する直線上の位置としてもよい。赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBが行列状に配置された画素領域13では、第1方向V1と第2方向V2とは交換可能である。そのため、センサ画素12の光学中心OCは、第1方向V1に設定されてもよく、第2方向V2に設定されてもよい。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBに含まれるサブ画素12Nの各々に対応するように、第1方向V1に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第2方向V2に分断されることで、第1方向V1に延伸する長手形状にて、列方向に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図17に示す平面配置では、第2方向V2において、分離絶縁層53が設けられた領域の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第2のバリエーションと同様に、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 (第4のバリエーション)
 図18に示すように、第4のバリエーションでは、第1のバリエーションと同様に、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、行列状に画素領域13に配列される。また、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、第1のバリエーションと同様に、それぞれ4つのサブ画素を行列状に配列することで構成される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第1のバリエーションと同様に、同色のサブ画素12Nの間を通り第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。具体的には、赤色画素PixRの光学中心OCの位置は、例えば、サブ画素12R1、12R2の間、及びサブ画素12R3、12R4の間を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBに含まれるサブ画素12Nの第1方向V1における画素境界に対応するように、正方形形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1、及び第2方向V2に分断されることで、サブ画素12Nよりも一回り小さい正方形形状にて、行列状に互いに離隔されて設けられる。すなわち、第2半導体基板21は、サブ画素12Nの行列配置から第1方向V1に1/2ピッチずれた行列配置にて設けられる。
 したがって、図18に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53によって分断された第2半導体基板21の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第1のバリエーションと同様に、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布をより均一化することができる。
 (第5のバリエーション)
 図19に示すように、第5のバリエーションでは、第1のバリエーションと同様に、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、行列状に画素領域13に配列される。また、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、第1のバリエーションと同様に、それぞれ4つのサブ画素を行列状に配列することで構成される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第1のバリエーションと同様に、同色のサブ画素12Nの間を通り第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。具体的には、赤色画素PixRの光学中心OCの位置は、例えば、サブ画素12R1、12R2の間、及びサブ画素12R3、12R4の間を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBに含まれるサブ画素12Nの第1方向V1における画素境界に対応するように、第2方向V2に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1に分断されることで、第2方向V2に延伸する長手形状にて、行方向に互いに離隔されて設けられる。すなわち、第2半導体基板21は、サブ画素12Nの行列配置から第1方向V1に1/2ピッチずれて第2方向V2に延伸するストライプ配置にて設けられる。
 したがって、図19に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53によって分断された第2半導体基板21の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第1のバリエーションよりも単純な平面配置の分離絶縁層53によって、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 (第6のバリエーション)
 図20に示すように、第6のバリエーションでは、第4のバリエーションと同様に、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、行列状に画素領域13に配列される。また、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBは、第1のバリエーションと同様に、それぞれ4つのサブ画素を行列状に配列することで構成される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、同色のサブ画素12Nの間を通り第1方向V1に延伸する直線上の位置としてもよい。具体的には、赤色画素PixRの光学中心OCの位置は、例えば、サブ画素12R1、12R3の間、及びサブ画素12R2、12R4の間を通り、第1方向V1に延伸する直線上の位置としてもよい。赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBが行列状に配置された画素領域13では、第1方向V1と第2方向V2とは交換可能である。そのため、センサ画素12の光学中心OCは、第1方向V1に設定されてもよく、第2方向V2に設定されてもよい。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素PixR、緑色画素PixG、及び青色画素PixBに含まれるサブ画素12Nの第2方向V2における画素境界に対応するように、第1方向V1に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第2方向V2に分断されることで、第1方向V1に延伸する長手形状にて、列方向に互いに離隔されて設けられる。すなわち、第2半導体基板21は、サブ画素12Nの行列配置から第2方向V2に1/2ピッチずれて第1方向V1に延伸するストライプ配置にて設けられる。
 したがって、図20に示す平面配置では、第2方向V2において、分離絶縁層53によって分断された第2半導体基板21の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第5のバリエーションと同様に、第2半導体基板21及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 (第7のバリエーション)
 図21に示すように、例えば、画素領域13は、赤色に対応する光を光電変換する赤色画素12R、緑色に対応する光を光電変換する緑色画素12G、及び青色に対応する光を光電変換する青色画素12Bを行列状に配列することで構成される。具体的には、画素領域13は、1つの赤色画素12R、2つの緑色画素12G、及び1つの青色画素12Bを繰り返し単位として、該繰り返し単位を互いに直交する第1方向V1、及び第2方向V2に行列状に配列することで構成される。以下では、赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bを互いに区別しない場合、これらをセンサ画素12と総称する。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、センサ画素12の第1方向V1における中心を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。このような画素領域13を有する撮像装置1では、赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bの各々が光学情報を取得する単位となるため、センサ画素12の中心を通る直線上の位置が光学中心OCの位置となる。また、画素領域13では、赤色光、緑色光、及び青色光のうち最も長波長である赤色光を光電変換する赤色画素12Rについて光学中心OCが設定される。これは、赤色光、緑色光、及び青色光のうち最も長波長である赤色光が最も第1半導体基板11を透過しやすく、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53にて反射されやすいためである。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素12Rの斜方に配置された青色画素12Bに対応するように、正方形形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1、及び第2方向V2に分断されることで、青色画素12Bよりも一回り大きくした正方形形状にて、行列状に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図21に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53が設けられた領域の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布をより均一化することができる。
 (第8のバリエーション)
 図22に示すように、第8のバリエーションでは、第7のバリエーションと同様に、赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bは、行列状に画素領域13に配列される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第7のバリエーションと同様に、センサ画素12の第1方向V1における中心を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。また、画素領域13では、赤色光、緑色光、及び青色光のうち最も長波長である赤色光を光電変換する赤色画素12Rについて光学中心OCが設定される。
 一方、第2半導体基板21は、緑色画素12G、及び青色画素12Bが配列された列に対応するように、第2方向V2に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1に分断されることで、第2方向V2に延伸する長手形状にて、行方向に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図22に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53が設けられた領域の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第7のバリエーションよりも単純な平面配置の分離絶縁層53によって、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 (第9のバリエーション)
 図23に示すように、第9のバリエーションでは、第7のバリエーションと同様に、赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bは、行列状に画素領域13に配列される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第7のバリエーションとは異なり、センサ画素12の第2方向V2における中心を通り、第1方向V1に延伸する直線上の位置としてもよい。光学中心OCは、赤色光、緑色光、及び青色光のうち最も長波長である赤色光を光電変換する赤色画素12Rについて設定される。赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bが行列状に配置された画素領域13では、第1方向V1と第2方向V2とは交換可能であるため、センサ画素12の光学中心OCは、第1方向V1に設定されてもよく、第2方向V2に設定されてもよい。
 一方、第2半導体基板21は、緑色画素12G、及び青色画素12Bが配列された行に対応するように、第1方向V1に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第2方向V2に分断されることで、第1方向V1に延伸する長手形状にて、列方向に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図23に示す平面配置では、第2方向V2において、分離絶縁層53が設けられた領域の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第8のバリエーションと同様に第2半導体基板21及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 (第10のバリエーション)
 図24に示すように、第10のバリエーションでは、第7のバリエーションと同様に、赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bは、行列状に画素領域13に配列される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第7のバリエーションと同様に、センサ画素12の第1方向V1における中心を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。また、画素領域13では、赤色光、緑色光、及び青色光のうち最も長波長である赤色光を光電変換する赤色画素12Rについて光学中心OCが設定される。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素12Rに対応するように、正方形形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1、及び第2方向V2に分断されることで、赤色画素12Rを一回り大きくした正方形形状にて、行列状に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図24に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53によって分断された第2半導体基板21の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第7のバリエーションと同様に、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布をより均一化することができる。
 (第11のバリエーション)
 図25に示すように、第11のバリエーションでは、第7のバリエーションと同様に、赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bは、行列状に画素領域13に配列される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第7のバリエーションと同様に、センサ画素12の第1方向V1における中心を通り、第2方向V2に延伸する直線上の位置となる。また、画素領域13では、赤色光、緑色光、及び青色光のうち最も長波長である赤色光を光電変換する赤色画素12Rについて光学中心OCが設定される。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素12R、及び緑色画素12Gが配列された列に対応するように、第2方向V2に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第1方向V1に分断されることで、第2方向V2に延伸する長手形状にて、行方向に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図25に示す平面配置では、第1方向V1において、分離絶縁層53によって分断された第2半導体基板21の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第7のバリエーションよりも単純な平面配置の分離絶縁層53によって、第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 (第12のバリエーション)
 図26に示すように、第12のバリエーションでは、第7のバリエーションと同様に、赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bは、行列状に画素領域13に配列される。
 ここで、センサ画素12の光学中心OCの位置は、第7のバリエーションとは異なり、センサ画素12の第2方向V2における中心を通り、第1方向V1に延伸する直線上の位置としてもよい。光学中心OCは、赤色光、緑色光、及び青色光のうち最も長波長である赤色光を光電変換する赤色画素12Rについて設定される。赤色画素12R、緑色画素12G、及び青色画素12Bが行列状に配置された画素領域13では、第1方向V1と第2方向V2とは交換可能であるため、センサ画素12の光学中心OCは、第1方向V1に設定されてもよく、第2方向V2に設定されてもよい。
 一方、第2半導体基板21は、赤色画素12R、及び緑色画素12Gが配列された行に対応するように、第1方向V1に延伸する長手形状にて設けられる。具体的には、第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって第2方向V2に分断されることで、第1方向V1に延伸する長手形状にて、列方向に互いに離隔されて設けられる。
 したがって、図26に示す平面配置では、第2方向V2において、分離絶縁層53によって分断された第2半導体基板21の中心位置と、センサ画素12の光学中心OCの位置とが略一致している。このような平面配置によれば、撮像装置1は、第11のバリエーションと同様に第2半導体基板21、及び分離絶縁層53からフォトダイオードPDへの反射光の分布を均一化することができる。
 続いて、図27A~図28Dを参照して、本実施形態に係る技術のさらなるバリエーションについて説明する。図27A~図27Dは、第13のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。図28A~図28Dは、第14のバリエーションに係る撮像装置1の部分的な断面構成を模式的に示した縦断面図である。
 (第13のバリエーション)
 図27A~図27Dに示すように、第13のバリエーションに係る撮像装置1は、第1半導体基板11と、カラーフィルタ40R、40Gと、受光レンズ50と、第1絶縁層46と、第2半導体基板21と、第1反射防止膜71とを含む。すなわち、第13のバリエーションに係る撮像装置1は、第1絶縁層46と、第2半導体基板21との間に第1反射防止膜71が設けられる点が図14等で示した撮像装置1と異なる。
 第1半導体基板11は、素子分離部43にて互いに分離されたフォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4(互いを区別しない場合には、フォトダイオードPDと表記する)を備える。図27A~図27Dでは、便宜的に、フォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4のみ示したが、フォトダイオードPDは、図27A~図27Dの紙面上、及び図27A~図27Dの紙面の法線方向に広がって行列配列されていることは言うまでもない。
 カラーフィルタ40R、40G、及び受光レンズ50は、第1半導体基板11の裏面側(受光面側)に設けられる。
 カラーフィルタ40Rは、例えば、赤色に対応する波長帯域の光を選択的に透過させる光学フィルタであり、カラーフィルタ40Gは、緑色に対応する波長帯域の光を選択的に透過させる光学フィルタである。受光レンズ50は、例えば、マイクロレンズであり、フォトダイオードPDに入射する光を集光する。なお、青色光に対応する波長帯域の光を選択的に透過させるカラーフィルタは、図27A~図27Dの紙面の手前側又は奥側に設けられているため、図27A~図27Dでは図示されない。
 ここで、図27A~図27Cは、フォトダイオードPDと、カラーフィルタ40R、40G、及び受光レンズ50との対応関係がそれぞれ異なる。また、図27Dは、図27A~図27Cに示した構造に対して、フォトダイオードPDと、第2半導体基板21又は分離絶縁層53との対応関係が異なる。
 図27Aに示す一例では、フォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4のそれぞれに対して、1対1対応でカラーフィルタ40R又は40Gと、受光レンズ50とが設けられている。
 図27Bに示す一例では、2つのフォトダイオードPD1、PD2に対して、1つのカラーフィルタ40Rが設けられており、2つのフォトダイオードPD3、PD4に対して、1つのカラーフィルタ40Gが設けられている。また、フォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4のそれぞれに対して、1対1対応で受光レンズ50が設けられている。
 図27Cに示す一例では、2つのフォトダイオードPD1、PD2に対して、1つのカラーフィルタ40Rが設けられており、2つのフォトダイオードPD3、PD4に対して、1つのカラーフィルタ40Gが設けられている。また、2つのフォトダイオードPD1、PD2に対して、1つの受光レンズ50が設けられており、2つのフォトダイオードPD3、PD4に対して、1つの受光レンズ50が設けられている。
 図27A~図27Cに示すように、カラーフィルタ40R、40G、及び受光レンズ50は、1つのフォトダイオードPD(すなわち、1画素)に対して1対1対応して設けられてもよく、複数のフォトダイオードPD(すなわち、複数の画素)にて共有されてもよい。
 図27A~図27Cでは、センサ画素12の光学中心OCの位置と、分離絶縁層53にて分断された第2半導体基板21の中心位置とが略一致している例を示した。一方で、図27Dに示すように、センサ画素12の光学中心OCの位置は、分離絶縁層53の中心位置と略一致していてもよい。本実施形態に係る技術では、分離絶縁層53、及び第2半導体基板21がセンサ画素12の光学中心OCの位置に対して、対称に配置されることが重要である。したがって、センサ画素12の光学中心OCの位置は、分離絶縁層53の中心位置と略一致していてもよく、第2半導体基板21の中心位置と略一致していてもよい。
 第1絶縁層46は、第1半導体基板11の表面側に積層され、第2半導体基板21の裏面側と貼り合わせられる。第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって分断されており、裏面側にて第1絶縁層46と貼り合わせられる。
 第13のバリエーションでは、第2半導体基板21、及び第1絶縁層46の間に、第1反射防止膜71が設けられる。第1反射防止膜71は、第1絶縁層46を構成する材料の屈折率と、第2半導体基板21を構成する材料の屈折率との間の値の屈折率を有する材料で構成される薄膜である。第1反射防止膜71は、第1絶縁層46から第2半導体基板21への光路において、より段階的に屈折率を変化させることで、第1絶縁層46、及び第2半導体基板21の間での入射光の反射を抑制することができる。
 例えば、第1絶縁層46が酸化アルミニウム(AlOx)で形成され、第2半導体基板21がシリコン(Si)で形成される場合、第1反射防止膜71は、酸化アルミニウムの屈折率と、シリコンの屈折率との間の屈折率を有する窒化シリコン(SiN)にて形成することができる。
 第13のバリエーションに係る撮像装置1では、第1絶縁層46と、第2半導体基板21との貼り合わせ界面に第1反射防止膜71を設けることで、第2半導体基板21から第1半導体基板11への反射自体を抑制することができる。したがって、第13のバリエーションに係る撮像装置1は、同色画素間の感度の不均一性、又は隣接画素へのクロストーク量の不均一性をさらに低減することができる。
 (第14のバリエーション)
 図28A~図28Dに示すように、第14のバリエーションに係る撮像装置1は、第1半導体基板11と、カラーフィルタ40R、40Gと、受光レンズ50と、第1絶縁層46と、第2半導体基板21と、第1反射防止膜71と、第2反射防止膜72とを含む。すなわち、第14のバリエーションに係る撮像装置1は、第1絶縁層46と、第2半導体基板21との間に第1反射防止膜71、及び第2反射防止膜72が設けられる点が図14等で示した撮像装置1と異なる。
 第1半導体基板11は、素子分離部43にて互いに分離されたフォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4(互いを区別しない場合には、フォトダイオードPDと表記する)を備える。図28A~図28Dでは、便宜的に、フォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4のみ示したが、フォトダイオードPDは、図28A~図28Dの紙面上、及び図28A~図28Dの紙面の法線方向に広がって行列配列されていることは言うまでもない。
 カラーフィルタ40R、40G、及び受光レンズ50は、第1半導体基板11の裏面側(受光面側)に設けられる。
 カラーフィルタ40Rは、例えば、赤色に対応する波長帯域の光を選択的に透過させる光学フィルタであり、カラーフィルタ40Gは、緑色に対応する波長帯域の光を選択的に透過させる光学フィルタである。受光レンズ50は、例えば、マイクロレンズであり、フォトダイオードPDに入射する光を集光する。なお、青色光に対応する波長帯域の光を選択的に透過させるカラーフィルタは、図28A~図28Dの紙面の手前側又は奥側に設けられているため、図28A~図28Dでは図示されない。
 ここで、図28A~図28Cは、フォトダイオードPDと、カラーフィルタ40R、40G、及び受光レンズ50との対応関係がそれぞれ異なる。また、図28Dは、図28A~図28Cに示した構造に対して、フォトダイオードPDと、第2半導体基板21又は分離絶縁層53との対応関係が異なる。
 図28Aに示す一例では、フォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4のそれぞれに対して、1対1対応でカラーフィルタ40R又は40Gと、受光レンズ50とが設けられている。
 図28Bに示す一例では、2つのフォトダイオードPD1、PD2に対して、1つのカラーフィルタ40Rが設けられており、2つのフォトダイオードPD3、PD4に対して、1つのカラーフィルタ40Gが設けられている。また、フォトダイオードPD1、PD2、PD3、PD4のそれぞれに対して、1対1対応で受光レンズ50が設けられている。
 図28Cに示す一例では、2つのフォトダイオードPD1、PD2に対して、1つのカラーフィルタ40Rが設けられており、2つのフォトダイオードPD3、PD4に対して、1つのカラーフィルタ40Gが設けられている。また、2つのフォトダイオードPD1、PD2に対して1つの受光レンズ50が設けられており、2つのフォトダイオードPD3、PD4に対して1つの受光レンズ50が設けられている。
 図28A~図28Cに示すように、カラーフィルタ40R、40G、及び受光レンズ50は、1つのフォトダイオードPD(すなわち、1画素)に対して1対1対応して設けられてもよく、複数のフォトダイオードPD(すなわち、複数の画素)にて共有されてもよい。
 図28A~図28Cでは、センサ画素12の光学中心OCの位置と、分離絶縁層53にて分断された第2半導体基板21の中心位置とが略一致している例を示した。一方で、図28Dに示すように、センサ画素12の光学中心OCの位置は、分離絶縁層53の中心位置と略一致していてもよい。本実施形態に係る技術では、分離絶縁層53、及び第2半導体基板21がセンサ画素12の光学中心OCの位置に対して、対称に配置されることが重要である。したがって、センサ画素12の光学中心OCの位置は、分離絶縁層53の中心位置と略一致していてもよく、第2半導体基板21の中心位置と略一致していてもよい。
 第1絶縁層46は、第1半導体基板11の表面側に積層され、第2半導体基板21の裏面側と貼り合わせられる。第2半導体基板21は、分離絶縁層53によって分断されており、裏面側にて第1絶縁層46と貼り合わせられる。
 第14のバリエーションでは、第2半導体基板21、及び第1絶縁層46の間には、第1反射防止膜71、及び第2反射防止膜72が設けられる。第2反射防止膜72は、第1絶縁層46を構成する材料の屈折率と、第1反射防止膜71を構成する材料の屈折率との間の値の屈折率を有する材料で構成される薄膜である。また、第1反射防止膜71は、第2反射防止膜72を構成する材料の屈折率と、第2半導体基板21を構成する材料の屈折率との間の値の屈折率を有する材料で構成される薄膜である。第1反射防止膜71、及び第2反射防止膜72は、第1絶縁層46から第2半導体基板21への光路において、第13のバリエーションよりもさらに段階的に屈折率を変化させることで、第1絶縁層46、及び第1反射防止膜71の間での入射光の反射をさらに抑制することができる。
 例えば、第1絶縁層46が酸化アルミニウム(AlOx)で形成され、第2半導体基板21がシリコン(Si)で形成される場合、第1反射防止膜71、及び第2反射防止膜72は、酸化アルミニウムの屈折率と、シリコンの屈折率との間の屈折率を有する窒化シリコン(SiN)にてそれぞれ形成することができる。
 第14のバリエーションに係る撮像装置1では、第1絶縁層46と、第2半導体基板21との貼り合わせ界面に第1反射防止膜71、及び第2反射防止膜72を設けることで、第2半導体基板21から第1半導体基板11への反射自体を抑制することができる。したがって、第14のバリエーションに係る撮像装置1は、同色画素間の感度の不均一性、又は隣接画素へのクロストーク量の不均一性をさらに低減することができる。
 <<3.変形例>>
 以下では、本開示に係る技術が適用される撮像装置1の変形例について説明する。なお、以下の変形例では、上記で説明した撮像装置1と共通の構成に対しては、同一の符号を付す。
 (第1の変形例)
 まず、図29を参照して、撮像装置1の積層方向の断面構成の一変形例である第1の変形例について説明する。図29は、図7に記載の断面構成の一変形例を示す縦断面図である。
 図29に示すように、第1の変形例に係る撮像装置1では、転送トランジスタTRは、平面型の転送ゲートTGを有する。そのため、転送ゲートTGは、pウェル層42を貫通しておらず、第1半導体基板11の表面に形成される。転送トランジスタTRに平面型の転送ゲートTGが用いられる場合であっても、撮像装置1は、上記と同様の効果を奏することができる。
 (第2の変形例)
 次に、図30を参照して、撮像装置1の積層方向の断面構成の一変形例である第2の変形例について説明する。図30は、図7に記載の断面構成の一変形例を示す縦断面図である。
 図30に示すように、第2の変形例に係る撮像装置1では、第2基板20と第3基板30との電気的な接続が第1基板10における周辺領域14と対応する領域で形成されている。周辺領域14は、第1基板10の画素領域13の周縁に設けられた額縁領域に対応する領域である。第2の変形例に係る撮像装置1では、第2基板20は、周辺領域14と対応する領域に複数のパッド電極58を有し、第3基板30は、周辺領域14と対応する領域に、複数のパッド電極64を有する。これにより、第2基板20、及び第3基板30は、周辺領域14と対応する領域に設けられたパッド電極58、64同士の接合にて、互いに電気的に接続される。したがって、第2の変形例に係る撮像装置1では、画素領域13に対応する領域にてパッド電極58、64同士を接合する場合と比較して、パッド電極58、64同士の接合による影響が画素領域13に及ぶ可能性を低減することができる。
 (第3の変形例)
 さらに、図31~図36を参照して、第3の変形例に係る撮像装置1Bの構成例について説明する。図31~図33は、第3の変形例に係る撮像装置1Bの構成例を示す厚さ方向の断面図である。図34~図36は、第3の変形例に係る撮像装置1Bの複数の画素ユニットPUのレイアウト例を示す水平方向の断面図である。なお、図34~図36に示す断面図は、あくまで模式図であり、実際の構造を厳密に正しく示すことを目的とした図ではない。図34~図36に示す断面図は、撮像装置1Bの構成を紙面でわかり易く説明するために、位置sec1からsec3で、トランジスタや不純物拡散層の水平方向における位置を意図的に変えて示している。
 具体的には、図31に示す撮像装置1Bの画素ユニットPUにおいて、位置sec1における断面は図34をA1-A1’線で切断した断面に対応し、位置sec2における断面は図35をB1-B1’線で切断した断面に対応し、位置sec3における断面は図36をC1-C1’線で切断した断面に対応する。同様に、図32に示す撮像装置1Bにおいて、位置sec1における断面は図34をA2-A2’線で切断した断面に対応し、位置sec2における断面は図35をB2-B2’線で切断した断面に対応し、位置sec3における断面は図36をC2-C2’線で切断した断面に対応する。図33に示す撮像装置1Bにおいて、位置sec1における断面は図34をA3-A3’線で切断した断面に対応し、位置sec2における断面は図35をB3-B3’線で切断した断面に対応し、位置sec3における断面は図36をC3-C3’線で切断した断面に対応する。
 図31~図36に示すように、第1基板(ボトム基板)10のおもて面10a(一方の面)側に第2基板20が積層されている。第1基板10のおもて面10a側に、フォトダイオードPD、転送トランジスタTR、及びフローティングディフュージョンFDが設けられている。フォトダイオードPD、転送トランジスタTRおよびフローティングディフュージョンFDは、それぞれ、センサ画素12ごとに設けられている。
 第1基板10の他方の面(例えば、裏面)は光入射面である。撮像装置1Bは、裏面照射型の撮像装置であり、裏面にカラーフィルタおよび受光レンズが設けられている。カラーフィルタおよび受光レンズは、それぞれ、センサ画素12ごとに設けられている。
 第1基板10が有する第1半導体基板11は、例えばシリコン基板で構成されている。第1半導体基板11のおもて面の一部およびその近傍には、第1導電型(例えば、p型)のウェル層WEが設けられており、ウェル層WEよりも深い領域に第2導電型(例えば、n型)のフォトダイオードPDが設けられている。また、ウェル層WE内には、ウェル層WEよりもp型の濃度が高いウェルコンタクト層と、n型のフローティングディフュージョンFDとが設けられている。ウェルコンタクト層は、ウェル層WEと配線との接触抵抗を低減するために設けられている。
 第1半導体基板11には、互いに隣り合うセンサ画素12同士を電気的に分離する素子分離層16が設けられている。素子分離層16は、例えばSTI(Shallow Trench Isolation)構造を有し、第1半導体基板11の深さ方向に延在している。素子分離層16は、例えば、酸化シリコンによって構成されている。また、第1半導体基板11において、素子分離層16とフォトダイオードPDとの間には、不純物拡散層17が設けられている。例えば、不純物拡散層17は、第1半導体基板11の厚さ方向に延設されたp型層とn型層とを有する。素子分離層16側にp型層が位置し、フォトダイオードPD側にn型層が位置する。
 第1半導体基板11のおもて面11a側には、絶縁膜2015が設けられている。絶縁膜2015は、例えば、シリコン酸化膜(SiO)、シリコン窒化膜(SiN)、シリコン酸窒化膜(SiON)又はシリコン炭窒化膜(SiCN)のうちの1つ、又は、これらのうち2つ以上を積層した膜である。
 第2基板20は、下側基板2210と上側基板2220とを有する。下側基板2210は、半導体基板2211を有する。半導体基板2211は、例えば単結晶シリコンで構成されるシリコン基板である。半導体基板2211の一方の面(例えば、おもて面2211a)側に、増幅トランジスタAMPと、増幅トランジスタAMPの周囲を囲む素子分離層2213とが設けられている。素子分離層2213によって、隣り合う画素ユニットPUの一方の増幅トランジスタAMPと他方の増幅トランジスタAMPは電気的に分離されている。
 下側基板2210は、半導体基板2211のおもて面2211aを覆う絶縁膜2215を有する。絶縁膜2215によって、増幅トランジスタAMP及び素子分離層2213は覆われている。また、下側基板2210は、半導体基板2211の他方の面(例えば、裏面2211b)を覆う絶縁膜2217を有する。絶縁膜2215、2217は、例えば、SiO、SiN、SiON又はSiCNのうちの1つ、又は、これらのうち2つ以上を積層した膜である。第1基板10の絶縁膜2015と下側基板2210の絶縁膜2217は互いに接合されて、層間絶縁膜2051を構成している。
 上側基板2220は、半導体基板2221を有する。半導体基板2221は、例えば単結晶シリコンで構成されるシリコン基板である。半導体基板2221の一方の面(例えば、おもて面2221a)側に、リセットトランジスタRST及び選択トランジスタSELと、素子分離層2223とが設けられている。例えば、素子分離層2223は、リセットトランジスタRSTと選択トランジスタSELとの間、及び、選択トランジスタSELと半導体基板2221のウェル層との間にそれぞれ設けられている。
 上側基板2220は、半導体基板2221のおもて面2221a、裏面2221b及び側面を覆う絶縁膜2225を有する。絶縁膜2225は、例えば、SiO、SiN、SiON又はSiCNのうちの1つ、又は、これらのうち2つ以上を積層した膜である。下側基板2210の絶縁膜2215と上側基板2220の絶縁膜2225は互いに接合されて、層間絶縁膜2053を構成している。
 撮像装置1Bは、層間絶縁膜2051、2053中に設けられて、第1基板10又は第2基板20の少なくとも一方に電気的に接続する複数の配線L1からL10を備える。配線L1は、増幅トランジスタAMPのドレインと電源線VDDとを電気的に接続している。配線L2は、1つの画素ユニットPUに含まれる4つのフローティングディフュージョンFDと、増幅トランジスタAMPのゲート電極AGとを電気的に接続している。配線L3は、増幅トランジスタAMPのソースと選択トランジスタSELのドレインとを電気的に接続している。配線L4は、選択トランジスタSELのゲート電極SGと画素駆動線とを電気的に接続している。
 配線L5は、選択トランジスタSELのソースと垂直信号線とを電気的に接続している。配線L6は、リセットトランジスタRSTのドレインと電源線VDDとを電気的に接続している。配線L7は、リセットトランジスタRSTのゲート電極RGと画素駆動線とを電気的に接続している。配線L8は、リセットトランジスタRSTのソースと配線L2とを電気的に接続している。配線L9は、転送トランジスタTRのゲート電極TGと画素駆動線とを電気的に接続している。配線L10は、ウェルコンタクト層と、基準電位(例えば、接地電位:0V)を供給する基準電位線とを電気的に接続している。
 配線L1~L10において、積層体の厚さ方向に延設されている部分はタングステン(W)で構成されており、積層体の厚さ方向と直交する方向(例えば、水平方向)に延設されている部分は銅(Cu)又はCuを主成分とするCu合金で構成されている。ただし、配線L1~L10を構成する材料は、これらに限定されず、他の材料で構成されていてもよい。
 第2基板20は、上記の配線L1~L10のうちの任意の配線(例えば、配線L1、L4~L7、L9、L10)に接続する複数のパッド電極2227を有する。複数のパッド電極2227は、例えばCu又はCu合金で構成されている。
 第3基板30は、第2基板20において第1基板10と向かい合う面の反対側(例えば、おもて面側)に配置されている。第3基板30は、半導体基板2301と、半導体基板2301のおもて面2301a側を覆う絶縁膜2304と、半導体基板2301のおもて面2301a側に設けられた複数の配線L30と、複数の配線L30にそれぞれ接続するパッド電極2305と、を備える。なお、第3基板30は、後述するように、第2基板20とおもて面同士が貼り合わされている。このため、半導体基板2301のおもて面2301aは下側を向いている。
 半導体基板2301は、例えば単結晶シリコンで構成されるシリコン基板である。半導体基板2301のおもて面2301a側には、ロジック回路を構成する複数のトランジスタ及び不純物拡散層が設けられている。絶縁膜2304は、ロジック回路を構成する複数のトランジスタや不純物拡散層を覆っている。絶縁膜2304には、これらのトランジスタや不純物拡散層に接続するコンタクトホールが設けられている。
 配線L30は、コンタクトホール内に設けられている。配線L30において、第3基板30の厚さ方向に延設されている部分はチタン(Ti)又はコバルト(Co)で構成されており、第3基板30厚さ方向と直交する方向(例えば、水平方向)に延設されている部分はCu又はCuを主成分とするCu合金で構成されている。ただし、配線L30を構成する材料は、これらに限定されず、他の材料で構成されていてもよい。
 配線L30と半導体基板2301との接続部には、シリサイド2303(例えば、チタンシリサイド(TiSi)又はコバルトシリサイド(CoSi2)が形成されている。シリサイド2303によって、配線L30と半導体基板2301との接続がよりオーミックコンタクトに近いものとなり、接触抵抗が低減されている。これにより、ロジック回路の演算速度の高速化が図られている。
 なお、第1基板10及び第2基板20には、シリサイドは形成されていない。これにより、第1基板10と第2基板20とを形成する際に、シリサイドの耐熱温度を超える温度での熱処理等が可能となっている。ただし、第1基板10及び第2基板20の少なくとも一方にシリサイドが形成されていてもよい。
 複数のパッド電極2305は、例えばCu又はCu合金で構成されている。撮像装置1Bの厚さ方向において、第3基板30のパッド電極2305は、第2基板20のパッド電極2227と向かい合って電気的に接続している。例えば、パッド電極2305、2227は、互いに向かい合った状態でCu-Cu接合されて一体化している。これにより、第2基板20と第3基板30とが電気的に接続されるとともに、第2基板20と第3基板30との貼り合わせの強度が高められている。
 第3の変形例に係る撮像装置1Bでは、複数のセンサ画素12ごとに、1つのフローティングディフュージョン用コンタクトが配置されていてもよい。例えば、互いに隣り合う4つのセンサ画素12が、1つのフローティングディフュージョン用コンタクトを共有していてもよい。同様に、複数のセンサ画素12ごとに、1つのウェル用コンタクトが配置されていてもよい。例えば、互いに隣り合う4つのセンサ画素12が、1つのウェル用コンタクトを共有していてもよい。
 具体的には、図32及び図36に示すように、撮像装置1Bは、複数のセンサ画素12に跨るように配置された共通パッド電極2102と、共通パッド電極2102上に設けられた1つの配線L2と、を共有してもよい。例えば、撮像装置1Bには、平面視で、4つのセンサ画素12の各フローティングディフュージョンFD1~FD4が素子分離層16を介して互いに隣り合う領域が存在する。この領域に共通パッド電極2102が設けられている。共通パッド電極2102は、4つのフローティングディフュージョンFD1~FD4に跨るように配置されており、4つのフローティングディフュージョンFD1~FD4とそれぞれ電気的に接続している。共通パッド電極2102は、例えば、n型不純物又はp型不純物がドープされたポリシリコン膜で構成されている。
 共通パッド電極2102の中心部上に1つの配線L2(すなわち、フローティングディフュージョン用コンタクト)が設けられている。図32、図34~図36に示すように、共通パッド電極2102の中心部上に設けられた配線L2は、第1基板10から、第2基板20の下側基板2210を貫いて第2基板20の上側基板2220まで延設されており、上側基板2220に設けられた配線等を介して、増幅トランジスタAMPのゲート電極AGに接続している。
 また、図31及び図36に示すように、撮像装置1Bは、複数のセンサ画素12に跨るように配置された共通パッド電極2110と、共通パッド電極2110上に設けられた1つの配線L10と、を共有してもよい。例えば、撮像装置1Bには、平面視で、4つのセンサ画素12の各ウェル層WEが素子分離層16を介して互いに隣り合う領域が存在する。この領域に共通パッド電極2110が設けられている。共通パッド電極2110は、4つのセンサ画素12の各ウェル層WEに跨るように配置されており、4つのセンサ画素12の各ウェル層WEとそれぞれ電気的に接続している。一例を挙げると、共通パッド電極2110は、Y軸方向に並ぶ一方の共通パッド電極2102と他方の共通パッド電極2102との間に配置されている。Y軸方向において、共通パッド電極2102、2110は交互に並んで配置されている。共通パッド電極2110は、例えば、n型不純物又はp型不純物がドープされたポリシリコン膜で構成されている。
 共通パッド電極2110の中心部上に1つの配線L10(すなわち、ウェル用コンタクト)が設けられている。図31、図34~図36に示すように、共通パッド電極2110の中心部上に設けられた配線L10は、第1基板10から、第2基板20の下側基板2210を貫いて第2基板20の上側基板2220まで延設されており、上側基板2220に設けられた配線等を介して、基準電位(例えば、接地電位:0V)を供給する基準電位線に接続している。
 共通パッド電極2110の中心部上に設けられた配線L10は、共通パッド電極2110の上面と、下側基板2210に設けられた貫通孔の内側面と、上側基板2220に設けられた貫通孔の内側面とに、それぞれ電気的に接続している。これにより、第1基板10の第1半導体基板11のウェル層WEと、第2基板20の下側基板2210のウェル層及び上側基板2220のウェル層は、基準電位(例えば、接地電位:0V)に接続される。
 第3の変形例に係る撮像装置1Bは、第1基板10を構成する第1半導体基板11のおもて面11a側に設けられ、互いに隣り合う複数(例えば、4つ)のセンサ画素12に跨るように配置された共通パッド電極2102、2110をさらに備える。共通パッド電極2102は、4つのセンサ画素12のフローティングディフュージョンFDと電気的に接続しているため、4つのセンサ画素12ごとに、フローティングディフュージョンFDに接続する配線L2を共通化することができる。また、共通パッド電極2110は、4つのセンサ画素12のウェル層WEと電気的に接続しているため、4つのセンサ画素12ごとに、ウェル層WEに接続する配線L10を共通化することができる。これにより、配線L2、L10の本数が低減されるため、センサ画素12の面積低減が可能であり、撮像装置1Bの小型化が可能である。
 (第4の変形例)
 続いて、図37及び図38を参照して、撮像装置1の水平方向の断面構成の一変形例である第4の変形例について説明する。図37及び図38の上側の図は、図7における切断面Sec1の断面構成の一変形例を示す模式図であり、図37及び図38の下側の図は、図7における切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。
 図37及び図38に示すように、複数の貫通配線54、複数の貫通配線48、及び複数の貫通配線47は、第1基板10の面内において第1方向V1(図37及び図38の左右方向)に帯状に並んで配置される。図37及び図38では、複数の貫通配線54、複数の貫通配線48、及び複数の貫通配線47が第1方向V1に2列に並んで配置されている場合が例示されている。
 画素回路22を共有する4つのセンサ画素12において、4つのフローティングディフュージョンFDは、例えば、素子分離部43を介して互いに近接して配置される。画素回路22を共有する4つのセンサ画素12において、4つの転送ゲートTG(TG1、TG2、TG3、TG4)は、4つのフローティングディフュージョンFDを囲むように配置される。例えば、4つの転送ゲートTGは、円環形状となるように配置される。
 分離絶縁層53は、第1方向V1に延伸する複数のブロックで構成されている。第2半導体基板21は、第1方向V1に延伸し、かつ第1方向V1に並んで配置された複数の島状のブロック21Aで構成される。ブロック21Aの各々には、例えば、リセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELが設けられる。4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、例えば、4つのセンサ画素12と対応して配置されておらず、第2方向V2にずれて配置される。
 図37では、4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、第2基板20において、4つのセンサ画素12と対応する領域を第2方向V2にずらした領域内にあるリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELによって構成される。例えば、4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、1つのブロック21A内の増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRST、及び選択トランジスタSELによって構成される。
 図38では、4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、第2基板20において、4つのセンサ画素12と対応する領域を第2方向V2にずらした領域内にあるリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、及びFD変換ゲイン切替トランジスタFDGによって構成される。例えば、4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、1つのブロック21A内の増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRST、選択トランジスタSEL、及びFD変換ゲイン切替トランジスタFDGによって構成される。
 第4の変形例に係る撮像装置1では、4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、4つのセンサ画素12と正対して配置されておらず、4つのセンサ画素12と正対する位置から第2方向V2にずれて配置されている。この構成によれば、第4の変形例に係る撮像装置1は、配線25を短くしたり、配線25を省略して増幅トランジスタAMPのソースと、選択トランジスタSELのドレインとを共通の不純物領域で構成したりすることが可能となる。したがって、第4の変形例に係る撮像装置1は、画素回路22のサイズを小さくすることが可能となる。
 (第5の変形例)
 次に、図39を参照して、撮像装置1の水平方向の断面構成の一変形例である第5の変形例について説明する。図39は、図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。
 図39に示すように、第2半導体基板21は、分離絶縁層53を介して第1方向V1、及び第2方向V2に並んで配置された複数の島状のブロック21Aで構成されている。ブロック21Aの各々には、例えば、一組のリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELが設けられている。このような場合、第5の変形例に係る撮像装置1は、互いに隣接する画素回路22同士でのクロストークを分離絶縁層53によって抑制することができるため、画像の解像度低下、又は混色による画質低下を抑制することができる。
 (第6の変形例)
 続いて、図40を参照して、撮像装置1の水平方向の断面構成の一変形例である第6の変形例について説明する。図40は、図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。
 図40では、第2半導体基板21は、4つのセンサ画素12によって共有される1つの画素回路22は、例えば、4つのセンサ画素12と対応して配置されておらず、第1方向V1にずれて配置されている。また、第6の変形例に係る撮像装置1では、第2半導体基板21は、分離絶縁層53を介して第1方向V1、及び第2方向V2に並んで配置された複数の島状のブロック21Aで構成される。ブロック21Aの各々には、例えば、一組のリセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMP、及び選択トランジスタSELが設けられる。さらに、第6の変形例に係る撮像装置1では、複数の貫通配線47、及び複数の貫通配線54が、第2方向V2に配列される。
 これにより、複数の貫通配線47は、1つの画素回路22を共有する4つの貫通配線54と、該画素回路22の第2方向V2に隣接する他の画素回路22を共有する4つの貫通配線54との間に配置される。これによれば、第6の変形例に係る撮像装置1は、互いに隣接する画素回路22同士のクロストークを分離絶縁層53、及び貫通配線47によって抑制することができるため、画像の解像度低下、又は混色による画質低下を抑制することができる。
 (第7の変形例)
 次に、図41~図43を参照して、撮像装置1の水平方向の断面構成の一変形例である第7の変形例について説明する。図41は、図7における切断面Sec1、及び切断面Sec2の断面構成の一変形例を示す模式図である。
 図41に示すように、第7の変形例に係る撮像装置1では、第1基板10は、フォトダイオードPD、及び転送トランジスタTR(すなわち、転送ゲートTG)をセンサ画素12ごとに有し、フローティングディフュージョンFDを4つのセンサ画素12ごとに共有している。そのため、第7の変形例に係る撮像装置1は、4つのセンサ画素12ごとに1つの貫通配線54が設けられている。
 また、第7の変形例に係る撮像装置1では、1つのフローティングディフュージョンFDを共有する4つのセンサ画素12に対応する単位領域を1つのセンサ画素12分だけ第2方向V2にずらした領域ごとに、貫通配線47が設けられている。すなわち、第7の変形例に係る撮像装置1では、1つのフローティングディフュージョンFDを共有する4つのセンサ画素12に対応する単位領域と、該単位領域と第2方向V2に隣接する隣接単位領域との間に貫通配線47が設けられる。また、貫通配線47は、貫通配線47の周囲に存在する単位領域の2つのセンサ画素12、及び貫通配線47の周囲に存在する隣接単位領域の2つのセンサ画素12にて共有されている。
 さらに、第7の変形例に係る撮像装置1では、第1基板10は、フォトダイオードPD、及び転送トランジスタTRをセンサ画素12ごとに分離する素子分離部43を有する。第1半導体基板11の主面を法線方向から平面視した場合、素子分離部43は、センサ画素12の周囲を完全に囲っておらず、フローティングディフュージョンFD(すなわち、貫通配線54)の近傍、及び貫通配線47の近傍に間隙(未形成領域)を有している。この間隙によって、4つのセンサ画素12による貫通配線54の共有、及び単位領域と隣接単位領域との間での4つのセンサ画素12による貫通配線47の共有が可能となる。なお、第7の変形例に係る撮像装置1では、第2基板20は、フローティングディフュージョンFDを共有する4つのセンサ画素12ごとに画素回路22を有する。
 図42及び図43は、第7の変形例に係る撮像装置1の切断面Sec2の断面構成の他の例を示す模式図である。図42に示すように、第1基板10は、フォトダイオードPD、及び転送トランジスタTRをセンサ画素12ごとに有し、フローティングディフュージョンFDを4つのセンサ画素12ごとに共有していてもよい。さらに、第1基板10は、フォトダイオードPD、及び転送トランジスタTRをセンサ画素12ごとに分離する素子分離部43を有していてもよい。また、図43に示すように、フォトダイオードPD、及び転送トランジスタTRをセンサ画素12ごとに有し、フローティングディフュージョンFDを4つのセンサ画素12ごとに共有していてもよい。さらに、第1基板10は、フォトダイオードPD、及び転送トランジスタTRをセンサ画素12ごとに分離する素子分離部43を有していてもよい。
 (第8の変形例)
 続いて、図44を参照して、撮像装置1の回路構成の一変形例である第8の変形例について説明する。図44は、列並列ADC(Analog to Digital Converter)搭載のCMOSイメージセンサの回路構成を示す模式図である。
 図44に示すように、第8の変形例に係る撮像装置1は、光電変換素子を含む複数のセンサ画素12が行列状(すなわち、マトリクス状)に二次元配置された画素領域13と、垂直駆動回路33と、カラム信号処理回路34と、参照電圧供給部38と、水平駆動回路35と、水平出力線37と、システム制御回路36とを備える。
 システム制御回路36は、マスタークロックMCKに基づいて、垂直駆動回路33、カラム信号処理回路34、参照電圧供給部38、及び水平駆動回路35などの動作の基準となるクロック信号、及び制御信号などを生成する。システム制御回路36は、さらに、生成したクロック信号、及び制御信号を垂直駆動回路33、カラム信号処理回路34、参照電圧供給部38、及び水平駆動回路35に供給する。
 垂直駆動回路33は、画素領域13のセンサ画素12の各々が形成された第1基板10、及び画素回路22が形成された第2基板20にそれぞれ形成される。カラム信号処理回路34、参照電圧供給部38、水平駆動回路35、水平出力線37、及びシステム制御回路36は、第3基板30に形成される。
 ここでの図示は省略するが、センサ画素12は、例えば、フォトダイオードPDと、フォトダイオードPDで光電変換された電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する転送トランジスタTRとを有する。画素回路22は、例えば、フローティングディフュージョンFDの電位を制御するリセットトランジスタRSTと、フローティングディフュージョンFDの電位に応じた信号を出力する増幅トランジスタAMPと、画素選択を行うための選択トランジスタSELとを有する。
 画素領域13には、センサ画素12が二次元配置される。例えば、n行m列のマトリクス状にセンサ画素12が配置された画素領域13では、行ごとに画素駆動線23が配線され、列ごとに垂直信号線24が配線される。複数の画素駆動線23の一端には、垂直駆動回路33の各行に対応した出力端がそれぞれ接続されている。垂直駆動回路33は、シフトレジスタなどによって構成され、複数の画素駆動線23を介して画素領域13の行アドレス又は行走査の制御を行う。
 カラム信号処理回路34は、例えば、画素領域13の画素列ごと、すなわち垂直信号線24ごとに設けられたADC(アナログ-デジタル変換回路)34-1~34-mを有する。カラム信号処理回路34は、ADCによって、画素領域13のセンサ画素12の各々から列ごとに出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。
 参照電圧供給部38は、例えば、DAC(デジタル-アナログ変換回路)38Aを有し、時間が経過するにつれてレベルが傾斜状に変化する、いわゆるランプ(RAMP)波形の参照電圧Vrefを生成する。なお、参照電圧供給部38は、DAC38A以外の手段を用いて、ランプ波形の参照電圧Vrefを生成してもよい。
 DAC38Aは、システム制御回路36からの制御信号CS1、及びクロックCKに基づいてランプ波形の参照電圧Vrefを生成し、生成した参照電圧Vrefをカラム信号処理回路34のADC34-1~34-mに対して供給する。
 なお、ADC34-1~34-mの各々は、センサ画素12全ての情報を読み出すプログレッシブ走査方式での通常フレームレートモードと、通常フレームレートモード時に比べてセンサ画素12の露光時間を1/Nに設定することでフレームレートをN倍(例えば、2倍)に引き上げる高速フレームレートモードとの各動作モードに対応したAD変換動作を選択的に実行可能に構成される。この動作モードの切り替えは、システム制御回路36からの制御信号CS2、CS3による制御によって行われる。また、システム制御回路36は、外部のシステムコントローラ(図示せず)からの指示情報に基づいて、通常フレームレートモードと高速フレームレートモードの各動作モードとを切り替えるための制御信号CS2、CS3を生成する。
 ADC34-1~34-mは、全て同じ構成であるため、ここではADC34-mを例に挙げて説明する。
 ADC34-mは、比較器34Aと、アップ/ダウンカウンタ(U/DCNT)34Bと、転送スイッチ34Cと、メモリ装置34Dとを有する。
 比較器34Aは、画素領域13のm列目のセンサ画素12の各々から出力される信号に応じた垂直信号線24の信号電圧Vxと、参照電圧供給部38から供給されるランプ波形の参照電圧Vrefとを比較する。比較器34Aは、例えば、参照電圧Vrefが信号電圧Vxよりも大きい場合に出力Vcoを「H」レベルとし、参照電圧Vrefが信号電圧Vx以下の場合に出力Vcoを「L」レベルとする。
 アップ/ダウンカウンタ34Bは、非同期カウンタである。アップ/ダウンカウンタ34Bは、システム制御回路36から与えられる制御信号CS2に基づいて、システム制御回路36からクロックCKを供給される。アップ/ダウンカウンタ34Bは、該クロックCKに同期してダウン(DOWN)カウント、又はアップ(UP)カウントを行うことにより、比較器34Aでの比較動作の開始から終了までの比較期間を計測する。
 具体的には、通常フレームレートモードでは、アップ/ダウンカウンタ34Bは、1つのセンサ画素12からの1回目の読み出し動作時にダウンカウントを行うことにより1回目の読み出し時の比較時間を計測する。また、アップ/ダウンカウンタ34Bは、2回目の読み出し動作時にアップカウントを行うことにより2回目の読み出し時の比較時間を計測する。
 一方、高速フレームレートモードでは、アップ/ダウンカウンタ34Bは、ある行のセンサ画素12についてのカウント結果をそのまま保持する。その後、アップ/ダウンカウンタ34Bは、次の行のセンサ画素12について、前回のカウント結果を引き継いで1回目の読み出し動作時のダウンカウントを行うことで1回目の読み出し時の比較時間を計測する。また、アップ/ダウンカウンタ34Bは、2回目の読み出し動作時にアップカウントを行うことで2回目の読み出し時の比較時間を計測する。
 転送スイッチ34Cは、システム制御回路36から与えられる制御信号CS3に基づいて動作する。転送スイッチ34Cは、通常フレームレートモードでは、ある行のセンサ画素12についてのアップ/ダウンカウンタ34Bのカウント動作が完了した時点でオン(閉)状態となることで、アップ/ダウンカウンタ34Bのカウント結果をメモリ装置34Dに転送する。
 一方、例えばN=2の高速フレームレートでは、転送スイッチ34Cは、ある行のセンサ画素12についてのアップ/ダウンカウンタ34Bのカウント動作が完了した時点でオフ(開)状態のままとなる。その後、転送スイッチ34Cは、次の行のセンサ画素12についてのアップ/ダウンカウンタ34Bのカウント動作が完了した時点でオン状態となることで、アップ/ダウンカウンタ34Bの垂直2画素分についてのカウント結果をメモリ装置34Dに転送する。
 このようにして、画素領域13のセンサ画素12の各々から垂直信号線24を経由して列ごとに供給されるアナログ信号は、ADC34-1~34-mにおける比較器34A、及びアップ/ダウンカウンタ34Bの動作により、Nビットのデジタル信号に変換されてメモリ装置34Dに格納される。
 水平駆動回路35は、シフトレジスタなどによって構成され、カラム信号処理回路34におけるADC34-1~34-mの列アドレス、及び列走査の制御を行う。水平駆動回路35は、ADC34-1~34-mの各々を制御することで、AD変換されたNビットのデジタル信号を順に水平出力線37に読み出させる。読み出されたNビットのデジタル信号は、水平出力線37を経由して撮像データとして出力される。
 なお、本特に図示しないが、水平出力線37を経由して出力される撮像データに対して各種の信号処理を施す回路等を上記構成要素以外に設けることも可能である。
 第8の変形例に係る撮像装置1では、転送スイッチ34Cを介してアップ/ダウンカウンタ34Bのカウント結果を選択的にメモリ装置34Dに転送することができる。これによれば、第8の変形例に係る撮像装置1では、アップ/ダウンカウンタ34Bのカウント動作と、アップ/ダウンカウンタ34Bのカウント結果の水平出力線37への読み出し動作とを独立して制御することが可能である。
 (第9の変形例)
 次に、図45を参照して、撮像装置1の積層構造の一変形例である第9の変形例について説明する。図45は、図38に示す撮像装置1を3つの基板を積層して構成した一例を示す模式図である。
 図45に示すように、第9の変形例に係る撮像装置1は、第1基板10、第2基板20、及び第3基板を積層して構成される。第1基板10では、中央部分に複数のセンサ画素12を含む画素領域13が形成されており、画素領域13の周囲に垂直駆動回路33が形成されている。また、第2基板20では、中央部分に、複数の画素回路22を含む画素回路領域15が形成されており、画素回路領域15の周囲に垂直駆動回路33が形成されている。さらに、第3基板30では、カラム信号処理回路34、水平駆動回路35、システム制御回路36、水平出力線37、及び参照電圧供給部38が形成されている。なお、垂直駆動回路33は、上述したように第1基板10、及び第2基板20の両方に形成されてもよく、第1基板10のみに形成されてもよく、第2基板20のみに形成されてもよい。
 第9の変形例に係る撮像装置1は、基板同士を電気的に接続する構造に起因するチップサイズの拡大、又は画素面積の拡大を抑制することができる。これによれば、第9の変形例に係る撮像装置1は、1画素あたりの面積をより微細化することが可能となる。
 (第10の変形例)
 続いて、図46及び図47を参照して、撮像装置1の断面構成の一変形例である第10の変形例について説明する。図46は、第10の変形例に係る撮像装置1の断面構成の一例を示す模式図である。
 上記で説明した実施形態、及び変形例では、撮像装置1は、第1基板10、第2基板20、及び第3基板30の3つの基板を積層して構成される例を示した。しかしながら、本開示に係る技術は、上記例示に限定されない。例えば、撮像装置1は、第1基板10、及び第2基板20の2つの基板を積層して構成されてもよい。
 図46に示すように、このような場合、処理回路32は、例えば、第1基板10と、第2基板20とに分けて形成される。
 処理回路32のうち第1基板10側に設けられた回路32Aでは、高温プロセスに耐え得る材料(例えば、high-k材料)からなる高誘電率膜と、メタルゲート電極とを積層したゲート構造を有するトランジスタが設けられる。
 一方、処理回路32のうち第2基板20側に設けられた回路32Bでは、ソース電極及びドレイン電極と接する不純物拡散領域の表面に、CoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26が形成されている。シリサイドからなる低抵抗領域は、半導体基板の材料と金属との化合物で形成されており、耐熱性が高い。したがって、センサ画素12を形成する際に熱酸化などの高温プロセスを用いることができるようになる。また、CoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26は、接触抵抗を低減することができるため、処理回路32での演算速度を高速化することができる。
 なお、CoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26は、上記で説明した実施形態、及び変形例に係る撮像装置1に設けられてもよい。具体的には、第1基板10、第2基板20、及び第3基板30の3つの基板を積層して構成される撮像装置1においても、CoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26が設けられてもよい。図47は、3つの基板を積層して構成される撮像装置1にCoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26を適用した例を示す模式図である。
 図47に示すように、第3基板30の処理回路32において、ソース電極及びドレイン電極と接する不純物拡散領域の表面に、CoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26が形成されてもよい。これにより、センサ画素12を形成する際に、熱酸化などの高温プロセスを用いることができるようになる。また、CoSi2又はNiSiなどのシリサイドからなる低抵抗領域26は、接触抵抗を低減することができるため、処理回路32での演算速度を高速化することができる。
 <<4.具体例>>
 上記で説明した本開示に係る技術は、種々の撮像装置等に適用することが可能である。以下では、本開示に係る技術が適用される撮像装置、及び該撮像装置を備える機器について、具体例を挙げて説明する。
<4.1.実施の形態>
[撮像装置1の機能構成]
 図48は、本開示の一実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の機能構成の一例を示すブロック図である。
 図48の撮像装置1は、例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、画素アレイ部540、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bを含んでいる。
 画素アレイ部540には、画素541がアレイ状に繰り返し配置されている。より具体的には、複数の画素を含んだ画素共有ユニット539が繰り返し単位となり、これが、行方向と列方向とからなるアレイ状に繰り返し配置されている。なお、本明細書では、便宜上、行方向をH方向、行方向と直交する列方向をV方向、と呼ぶ場合がある。図48の例において、1つの画素共有ユニット539が、4つの画素(画素541A,541B,541C,541D)を含んでいる。画素541A,541B,541C,541Dは各々、フォトダイオードPD(後述の図53等に図示)を有している。画素共有ユニット539は、1つの画素回路(後述の図50の画素回路210)を共有する単位である。換言すれば、4つの画素(画素541A,541B,541C,541D)毎に、1つの画素回路(後述の画素回路210)を有している。この画素回路を時分割で動作させることにより、画素541A,541B,541C,541D各々の画素信号が順次読み出されるようになっている。画素541A,541B,541C,541Dは、例えば2行×2列で配置されている。画素アレイ部540には、画素541A,541B,541C,541Dとともに、複数の行駆動信号線542および複数の垂直信号線(列読出し線)543が設けられている。行駆動信号線542は、画素アレイ部540において行方向に並んで配列された、複数の画素共有ユニット539各々に含まれる画素541を駆動する。画素共有ユニット539のうち、行方向に並んで配列された各画素を駆動する。後に図51を参照して詳しく説明するが、画素共有ユニット539には、複数のトランジスタが設けられている。これら複数のトランジスタをそれぞれ駆動するために、1つの画素共有ユニット539には複数の行駆動信号線542が接続されている。垂直信号線(列読出し線)543には、画素共有ユニット539が接続されている。画素共有ユニット539に含まれる画素541A,541B,541C,541D各々から、垂直信号線(列読出し線)543を介して画素信号が読み出される。
 行駆動部520は、例えば、画素駆動するための行の位置を決める行アドレス制御部、言い換えれば、行デコーダ部と、画素541A,541B,541C,541Dを駆動するための信号を発生させる行駆動回路部とを含んでいる。
 列信号処理部550は、例えば、垂直信号線543に接続され、画素541A,541B,541C,541D(画素共有ユニット539)とソースフォロア回路を形成する負荷回路部を備える。列信号処理部550は、垂直信号線543を介して画素共有ユニット539から読み出された信号を増幅する増幅回路部を有していてもよい。列信号処理部550は、ノイズ処理部を有していてもよい。ノイズ処理部では、例えば、光電変換の結果として画素共有ユニット539から読み出された信号から、系のノイズレベルが取り除かれる。
 列信号処理部550は、例えば、アナログデジタルコンバータ(ADC)を有している。アナログデジタルコンバータでは、画素共有ユニット539から読み出された信号もしくは上記ノイズ処理されたアナログ信号がデジタル信号に変換される。ADCは、例えば、コンパレータ部およびカウンタ部を含んでいる。コンパレータ部では、変換対象となるアナログ信号と、これと比較対象となる参照信号とが比較される。カウンタ部では、コンパレータ部での比較結果が反転するまでの時間が計測されるようになっている。列信号処理部550は、読出し列を走査する制御を行う水平走査回路部を含んでいてもよい。
 タイミング制御部530は、装置へ入力された基準クロック信号やタイミング制御信号を基にして、行駆動部520および列信号処理部550へ、タイミングを制御する信号を供給する。
 画像信号処理部560は、光電変換の結果得られたデータ、言い換えれば、撮像装置1における撮像動作の結果得られたデータに対して、各種の信号処理を施す回路である。画像信号処理部560は、例えば、画像信号処理回路部およびデータ保持部を含んでいる。画像信号処理部560は、プロセッサ部を含んでいてもよい。
 画像信号処理部560において実行される信号処理の一例は、AD変換された撮像データが、暗い被写体を撮影したデータである場合には階調を多く持たせ、明るい被写体を撮影したデータである場合には階調を少なくするトーンカーブ補正処理である。この場合、撮像データの階調をどのようなトーンカーブに基づいて補正するか、トーンカーブの特性データを予め画像信号処理部560のデータ保持部に記憶させておくことが望ましい。
 入力部510Aは、例えば、上記基準クロック信号、タイミング制御信号および特性データなどを装置外部から撮像装置1へ入力するためのものである。タイミング制御信号は、例えば、垂直同期信号および水平同期信号などである。特性データは、例えば、画像信号処理部560のデータ保持部へ記憶させるためのものである。入力部510Aは、例えば、入力端子511、入力回路部512、入力振幅変更部513、入力データ変換回路部514および電源供給部(不図示)を含んでいる。
 入力端子511は、データを入力するための外部端子である。入力回路部512は、入力端子511へ入力された信号を撮像装置1の内部へと取り込むためのものである。入力振幅変更部513では、入力回路部512で取り込まれた信号の振幅が、撮像装置1の内部で利用しやすい振幅へと変更される。入力データ変換回路部514では、入力データのデータ列の並びが変更される。入力データ変換回路部514は、例えば、シリアルパラレル変換回路により構成されている。このシリアルパラレル変換回路では、入力データとして受け取ったシリアル信号がパラレル信号へと変換される。なお、入力部510Aでは、入力振幅変更部513および入力データ変換回路部514が、省略されていてもよい。電源供給部は、外部から撮像装置1へ供給された電源をもとにして、撮像装置1の内部で必要となる各種の電圧に設定された電源を供給する。
 撮像装置1が外部のメモリデバイスと接続されるとき、入力部510Aには、外部のメモリデバイスからのデータを受け取るメモリインタフェース回路が設けられていてもよい。外部のメモリデバイスは、例えば、フラッシュメモリ、SRAMおよびDRAM等である。
 出力部510Bは、画像データを装置外部へと出力する。この画像データは、例えば、撮像装置1で撮影された画像データ、および、画像信号処理部560で信号処理された画像データ等である。出力部510Bは、例えば、出力データ変換回路部515、出力振幅変更部516、出力回路部517および出力端子518を含んでいる。
 出力データ変換回路部515は、例えば、パラレルシリアル変換回路により構成されており、出力データ変換回路部515では、撮像装置1内部で使用したパラレル信号がシリアル信号へと変換される。出力振幅変更部516は、撮像装置1の内部で用いた信号の振幅を変更する。変更された振幅の信号は、撮像装置1の外部に接続される外部デバイスで利用しやすくなる。出力回路部517は、撮像装置1の内部から装置外部へとデータを出力する回路であり、出力回路部517により、出力端子518に接続された撮像装置1外部の配線が駆動される。出力端子518では、撮像装置1から装置外部へとデータが出力される。出力部510Bでは、出力データ変換回路部515および出力振幅変更部516が、省略されていてもよい。
 撮像装置1が外部のメモリデバイスと接続されるとき、出力部510Bには、外部のメモリデバイスへとデータを出力するメモリインタフェース回路が設けられていてもよい。外部のメモリデバイスは、例えば、フラッシュメモリ、SRAMおよびDRAM等である。
[撮像装置1の概略構成]
 図49および図50は、撮像装置1の概略構成の一例を表したものである。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を備えている。図49は、第1基板100、第2基板200、第3基板300各々の平面構成を模式的に表したものであり、図50は、互いに積層された第1基板100、第2基板200および第3基板300の断面構成を模式的に表している。図50は、図49に示したIII-III’線に沿った断面構成に対応する。撮像装置1は、3つの基板(第1基板100、第2基板200、第3基板300)を貼り合わせて構成された3次元構造の撮像装置である。第1基板100は、半導体層100Sおよび配線層100Tを含む。第2基板200は、半導体層200Sおよび配線層200Tを含む。第3基板300は、半導体層300Sおよび配線層300Tを含む。ここで、第1基板100、第2基板200および第3基板300の各基板に含まれる配線とその周囲の層間絶縁膜を合せたものを、便宜上、それぞれの基板(第1基板100、第2基板200および第3基板300)に設けられた配線層(100T、200T、300T)と呼ぶ。第1基板100、第2基板200および第3基板300は、この順に積層されており、積層方向に沿って、半導体層100S、配線層100T、半導体層200S、配線層200T、配線層300Tおよび半導体層300Sの順に配置されている。第1基板100、第2基板200および第3基板300の具体的な構成については後述する。図50に示した矢印は、撮像装置1への光Lの入射方向を表す。本明細書では、便宜上、以降の断面図で、撮像装置1における光入射側を「下」「下側」「下方」、光入射側と反対側を「上」「上側」「上方」と呼ぶ場合がある。また、本明細書では、便宜上、半導体層と配線層を備えた基板に関して、配線層の側を表面、半導体層の側を裏面と呼ぶ場合がある。なお、明細書の記載は、上記の呼び方に限定されない。撮像装置1は、例えば、フォトダイオードを有する第1基板100の裏面側から光が入射する、裏面照射型撮像装置となっている。
 画素アレイ部540および画素アレイ部540に含まれる画素共有ユニット539は、ともに、第1基板100および第2基板200の双方を用いて構成されている。第1基板100には、画素共有ユニット539が有する複数の画素541A,541B,541C,541Dが設けられている。これらの画素541のそれぞれが、フォトダイオード(後述のフォトダイオードPD)および転送トランジスタ(後述の転送トランジスタTR)を有している。第2基板200には、画素共有ユニット539が有する画素回路(後述の画素回路210)が設けられている。画素回路は、画素541A,541B,541C,541D各々のフォトダイオードから転送トランジスタを介して転送された画素信号を読み出し、あるいは、フォトダイオードをリセットする。この第2基板200は、このような画素回路に加えて、行方向に延在する複数の行駆動信号線542および列方向に延在する複数の垂直信号線543を有している。第2基板200は、更に、行方向に延在する電源線544(後述の電源線VDD等)を有している。第3基板300は、例えば、入力部510A,行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bを有している。行駆動部520は、例えば、第1基板100、第2基板200および第3基板300の積層方向(以下、単に積層方向という)において、一部が画素アレイ部540に重なる領域に設けられている。より具体的には、行駆動部520は、積層方向において、画素アレイ部540のH方向の端部近傍に重なる領域に設けられている(図49)。列信号処理部550は、例えば、積層方向において、一部が画素アレイ部540に重なる領域に設けられている。より具体的には、列信号処理部550は、積層方向において、画素アレイ部540のV方向の端部近傍に重なる領域に設けられている(図49)。図示は省略するが、入力部510Aおよび出力部510Bは、第3基板300以外の部分に配置されていてもよく、例えば、第2基板200に配置されていてもよい。あるいは、第1基板100の裏面(光入射面)側に入力部510Aおよび出力部510Bを設けるようにしてもよい。なお、上記第2基板200に設けられた画素回路は、別の呼称として、画素トランジスタ回路、画素トランジスタ群、画素トランジスタ、画素読み出し回路または読出回路と呼ばれることもある。本明細書では、画素回路との呼称を用いる。
 第1基板100と第2基板200とは、例えば、貫通電極(後述の図53の貫通電極120E,121E)により電気的に接続されている。第2基板200と第3基板300とは、例えば、コンタクト部201,202,301,302を介して電気的に接続されている。第2基板200にコンタクト部201,202が設けられ、第3基板300にコンタクト部301,302が設けられている。第2基板200のコンタクト部201が第3基板300のコンタクト部301に接し、第2基板200のコンタクト部202が第3基板300のコンタクト部302に接している。第2基板200は、複数のコンタクト部201が設けられたコンタクト領域201Rと、複数のコンタクト部202が設けられたコンタクト領域202Rとを有している。第3基板300は、複数のコンタクト部301が設けられたコンタクト領域301Rと、複数のコンタクト部302が設けられたコンタクト領域302Rとを有している。コンタクト領域201R,301Rは、積層方向において、画素アレイ部540と行駆動部520との間に設けられている(図50)。換言すれば、コンタクト領域201R,301Rは、例えば、行駆動部520(第3基板300)と、画素アレイ部540(第2基板200)とが積層方向に重なる領域、もしくはこの近傍領域に設けられている。コンタクト領域201R,301Rは、例えば、このような領域のうち、H方向の端部に配置されている(図49)。第3基板300では、例えば、行駆動部520の一部、具体的には行駆動部520のH方向の端部に重なる位置にコンタクト領域301Rが設けられている(図49,図50)。コンタクト部201,301は、例えば、第3基板300に設けられた行駆動部520と、第2基板200に設けられた行駆動信号線542とを接続するものである。コンタクト部201,301は、例えば、第3基板300に設けられた入力部510Aと電源線544および基準電位線(後述の基準電位線VSS)とを接続していてもよい。コンタクト領域202R,302Rは、積層方向において、画素アレイ部540と列信号処理部550との間に設けられている(図50)。換言すれば、コンタクト領域202R,302Rは、例えば、列信号処理部550(第3基板300)と画素アレイ部540(第2基板200)とが積層方向に重なる領域、もしくはこの近傍領域に設けられている。コンタクト領域202R,302Rは、例えば、このような領域のうち、V方向の端部に配置されている(図49)。第3基板300では、例えば、列信号処理部550の一部、具体的には列信号処理部550のV方向の端部に重なる位置にコンタクト領域301Rが設けられている(図49,図50)。コンタクト部202,302は、例えば、画素アレイ部540が有する複数の画素共有ユニット539各々から出力された画素信号(フォトダイオードでの光電変換の結果発生した電荷の量に対応した信号)を、第3基板300に設けられた列信号処理部550へと接続するためのものである。画素信号は、第2基板200から第3基板300に送られるようになっている。
 図50は、上記のように、撮像装置1の断面図の一例である。第1基板100、第2基板200、第3基板300は、配線層100T、200T、300Tを介して電気的に接続される。例えば、撮像装置1は、第2基板200と第3基板300とを電気的に接続する電気的接続部を有する。具体的には、導電材料で形成された電極でコンタクト部201,202,301,302を形成する。導電材料は、例えば、銅(Cu)、アルミニウム(Al)、金(Au)、などの金属材料で形成される。コンタクト領域201R、202R、301R、302Rは、例えば電極として形成された配線同士を直接接合することで、第2基板と第3基板とを電気的に接続し、第2基板200と第3基板300との信号の入力及び/又は出力を可能にする。
 第2基板200と第3基板300とを電気的に接続する電気的接続部は、所望の箇所に設けることができる。例えば、図50においてコンタクト領域201R、202R、301R、302Rとして述べたように、画素アレイ部540と積層方向に重なる領域に設けても良い。また、電気的接続部を画素アレイ部540と積層方向に重ならない領域に設けても良い。具体的には、画素アレイ部540の外側に配置された周辺部と、積層方向に重なる領域に設けても良い。
 第1基板100および第2基板200には、例えば、接続孔部H1,H2が設けられている。接続孔部H1,H2は、第1基板100および第2基板200を貫通している(図50)。接続孔部H1,H2は、画素アレイ部540(または画素アレイ部540に重なる部分)の外側に設けられている(図49)。例えば、接続孔部H1は、H方向において画素アレイ部540より外側に配置されており、接続孔部H2は、V方向において画素アレイ部540よりも外側に配置されている。例えば、接続孔部H1は、第3基板300に設けられた入力部510Aに達しており、接続孔部H2は、第3基板300に設けられた出力部510Bに達している。接続孔部H1,H2は、空洞でもよく、少なくとも一部に導電材料を含んでいても良い。例えば、入力部510A及び/又は出力部510Bとして形成された電極に、ボンディングワイヤを接続する構成がある。または、入力部510A及び/又は出力部510Bとして形成された電極と、接続孔部H1,H2に設けられた導電材料とを接続する構成がある。接続孔部H1,H2に設けられた導電材料は、接続孔部H1,H2の一部または全部に埋め込まれていても良く、導電材料が接続孔部H1,H2の側壁に形成されていても良い。
 なお、図50では第3基板300に入力部510A、出力部510Bを設ける構造としたが、これに限定されない。例えば、配線層200T、300Tを介して第3基板300の信号を第2基板200へ送ることで、入力部510A及び/又は出力部510Bを第2基板200に設けることもできる。同様に、配線層100T、200Tを介して、第2基板200の信号を第1基板100へ送ることで、入力部510A及び/又は出力部510Bを第1基板100に設けることもできる。
 図51は、画素共有ユニット539の構成の一例を表す等価回路図である。画素共有ユニット539は、複数の画素541(図51では、画素541A,541B,541C,541Dの4つの画素541を表す)と、この複数の画素541に接続された1の画素回路210と、画素回路210に接続された垂直信号線543とを含んでいる。画素回路210は、例えば、4つのトランジスタ、具体的には、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含んでいる。上述のように、画素共有ユニット539は、1の画素回路210を時分割で動作させることにより、画素共有ユニット539に含まれる4つの画素541(画素541A,541B,541C,541D)それぞれの画素信号を順次垂直信号線543へ出力するようになっている。複数の画素541に1の画素回路210が接続されており、この複数の画素541の画素信号が、1の画素回路210により時分割で出力される態様を、「複数の画素541が1の画素回路210を共有する」という。
 画素541A,541B,541C,541Dは、互いに共通の構成要素を有している。以降、画素541A,541B,541C,541Dの構成要素を互いに区別するために、画素541Aの構成要素の符号の末尾には識別番号1、画素541Bの構成要素の符号の末尾には識別番号2、画素541Cの構成要素の符号の末尾には識別番号3、画素541Dの構成要素の符号の末尾には識別番号4を付与する。画素541A,541B,541C,541Dの構成要素を互いに区別する必要のない場合には、画素541A,541B,541C,541Dの構成要素の符号の末尾の識別番号を省略する。
 画素541A,541B,541C,541Dは、例えば、フォトダイオードPDと、フォトダイオードPDと電気的に接続された転送トランジスタTRと、転送トランジスタTRに電気的に接続されたフローティングディフュージョンFDとを有している。フォトダイオードPD(PD1,PD2,PD3,PD4)では、カソードが転送トランジスタTRのソースに電気的に接続されており、アノードが基準電位線(例えばグラウンド)に電気的に接続されている。フォトダイオードPDは、入射した光を光電変換し、その受光量に応じた電荷を発生する。転送トランジスタTR(転送トランジスタTR1,TR2,TR3,TR4)は、例えば、n型のCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタである。転送トランジスタTRでは、ドレインがフローティングディフュージョンFDに電気的に接続され、ゲートが駆動信号線に電気的に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542(図48参照)のうちの一部である。転送トランジスタTRは、フォトダイオードPDで発生した電荷をフローティングディフュージョンFDへと転送する。フローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、p型半導体層中に形成されたn型拡散層領域である。フローティングディフュージョンFDは、フォトダイオードPDから転送された電荷を一時的に保持する電荷保持手段であり、かつ、その電荷量に応じた電圧を発生させる、電荷―電圧変換手段である。
 1の画素共有ユニット539に含まれる4つのフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、互いに電気的に接続されるとともに、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに電気的に接続されている。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのドレインはリセットトランジスタRSTのソースに接続され、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。リセットトランジスタRSTのドレインは電源線VDDに接続され、リセットトランジスタRSTのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。増幅トランジスタAMPのゲートはフローティングディフュージョンFDに接続され、増幅トランジスタAMPのドレインは電源線VDDに接続され、増幅トランジスタAMPのソースは選択トランジスタSELのドレインに接続されている。選択トランジスタSELのソースは垂直信号線543に接続され、選択トランジスタSELのゲートは駆動信号線に接続されている。この駆動信号線は、1の画素共有ユニット539に接続された複数の行駆動信号線542のうちの一部である。
 転送トランジスタTRは、転送トランジスタTRがオン状態となると、フォトダイオードPDの電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する。転送トランジスタTRのゲート(転送ゲートTG)は、例えば、いわゆる縦型電極を含んでおり、後述の図53に示すように、半導体層(後述の図53の半導体層100S)の表面からPDに達する深さまで延在して設けられている。リセットトランジスタRSTは、フローティングディフュージョンFDの電位を所定の電位にリセットする。リセットトランジスタRSTがオン状態となると、フローティングディフュージョンFDの電位を電源線VDDの電位にリセットする。選択トランジスタSELは、画素回路210からの画素信号の出力タイミングを制御する。増幅トランジスタAMPは、画素信号として、フローティングディフュージョンFDに保持された電荷のレベルに応じた電圧の信号を生成する。増幅トランジスタAMPは、選択トランジスタSELを介して垂直信号線543に接続されている。この増幅トランジスタAMPは、列信号処理部550において、垂直信号線543に接続された負荷回路部(図48参照)とともにソースフォロアを構成している。増幅トランジスタAMPは、選択トランジスタSELがオン状態となると、フローティングディフュージョンFDの電圧を、垂直信号線543を介して列信号処理部550に出力する。リセットトランジスタRST、増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSELは、例えば、N型のCMOSトランジスタである。
 FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、フローティングディフュージョンFDでの電荷―電圧変換のゲインを変更する際に用いられる。一般に、暗い場所での撮影時には画素信号が小さい。Q=CVに基づき、電荷電圧変換を行う際に、フローティングディフュージョンFDの容量(FD容量C)が大きければ、増幅トランジスタAMPで電圧に変換した際のVが小さくなってしまう。一方、明るい場所では、画素信号が大きくなるので、FD容量Cが大きくなければ、フローティングディフュージョンFDで、フォトダイオードPDの電荷を受けきれない。さらに、増幅トランジスタAMPで電圧に変換した際のVが大きくなりすぎないように(言い換えると、小さくなるように)、FD容量Cが大きくなっている必要がある。これらを踏まえると、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオンにしたときには、FD変換ゲイン切替トランジスタFDG分のゲート容量が増えるので、全体のFD容量Cが大きくなる。一方、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオフにしたときには、全体のFD容量Cが小さくなる。このように、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGをオンオフ切り替えることで、FD容量Cを可変にし、変換効率を切り替えることができる。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、例えば、N型のCMOSトランジスタである。
 なお、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGを設けない構成も可能である。このとき、例えば、画素回路210は、例えば増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSELおよびリセットトランジスタRSTの3つのトランジスタで構成される。画素回路210は、例えば、増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGなどの画素トランジスタの少なくとも1つを有する。
 選択トランジスタSELは、電源線VDDと増幅トランジスタAMPとの間に設けられていてもよい。この場合、リセットトランジスタRSTのドレインが電源線VDDおよび選択トランジスタSELのドレインに電気的に接続されている。選択トランジスタSELのソースが増幅トランジスタAMPのドレインに電気的に接続されており、選択トランジスタSELのゲートが行駆動信号線542(図48参照)に電気的に接続されている。増幅トランジスタAMPのソース(画素回路210の出力端)が垂直信号線543に電気的に接続されており、増幅トランジスタAMPのゲートがリセットトランジスタRSTのソースに電気的に接続されている。なお、図示は省略するが、1の画素回路210を共有する画素541の数は、4以外であってもよい。例えば、2つまたは8つの画素541が1の画素回路210を共有してもよい。
 図52は、複数の画素共有ユニット539と、垂直信号線543との接続態様の一例を表したものである。例えば、列方向に並ぶ4つの画素共有ユニット539が4つのグループに分けられており、この4つのグループ各々に垂直信号線543が接続されている。図52には、説明を簡単にするため、4つのグループが各々、1つの画素共有ユニット539を有する例を示したが、4つのグループが各々、複数の画素共有ユニット539を含んでいてもよい。このように、撮像装置1では、列方向に並ぶ複数の画素共有ユニット539が、1つまたは複数の画素共有ユニット539を含むグループに分けられていてもよい。例えば、このグループそれぞれに、垂直信号線543および列信号処理部550が接続されており、それぞれのグループから画素信号を同時に読み出すことができるようになっている。あるいは、撮像装置1では、列方向に並ぶ複数の画素共有ユニット539に1つの垂直信号線543が接続されていてもよい。このとき、1つの垂直信号線543に接続された複数の画素共有ユニット539から、時分割で順次画素信号が読み出されるようになっている。
[撮像装置1の具体的構成]
 図53は、撮像装置1の第1基板100、第2基板200および第3基板300の主面に対して垂直方向の断面構成の一例を表したものである。図53は、構成要素の位置関係を分かりやすくするため、模式的に表したものであり、実際の断面と異なっていてもよい。撮像装置1では、第1基板100、第2基板200および第3基板300がこの順に積層されている。撮像装置1は、さらに、第1基板100の裏面側(光入射面側)に受光レンズ401を有している。受光レンズ401と第1基板100との間に、カラーフィルタ層(図示せず)が設けられていてもよい。受光レンズ401は、例えば、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。撮像装置1は、例えば、裏面照射型の撮像装置である。撮像装置1は、中央部に配置された画素アレイ部540と、画素アレイ部540の外側に配置された周辺部540Bとを有している。
 第1基板100は、受光レンズ401側から順に、絶縁膜111、固定電荷膜112、半導体層100Sおよび配線層100Tを有している。半導体層100Sは、例えばシリコン基板により構成されている。半導体層100Sは、例えば、表面(配線層100T側の面)の一部およびその近傍に、pウェル層115を有しており、それ以外の領域(pウェル層115よりも深い領域)に、n型半導体領域114を有している。例えば、このn型半導体領域114およびpウェル層115によりpn接合型のフォトダイオードPDが構成されている。pウェル層115は、p型半導体領域である。
 図54Aは、第1基板100の平面構成の一例を表したものである。図54Aは、主に、第1基板100の画素分離部117、フォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFD、VSSコンタクト領域118および転送トランジスタTRの平面構成を表している。図53とともに、図54Aを用いて第1基板100の構成について説明する。
 半導体層100Sの表面近傍には、フローティングディフュージョンFDおよびVSSコンタクト領域118が設けられている。フローティングディフュージョンFDは、pウェル層115内に設けられたn型半導体領域により構成されている。画素541A,541B,541C,541D各々のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、例えば、画素共有ユニット539の中央部に互いに近接して設けられている(図54A)。詳細は後述するが、この画素共有ユニット539に含まれる4つのフローティングディフュージョン(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)は、第1基板100内(より具体的には配線層100Tの内)で、電気的接続手段(後述のパッド部120)を介して互いに電気的に接続されている。更に、フローティングディフュージョンFDは、第1基板100から第2基板200へ(より具体的には、配線層100Tから配線層200Tへ)と電気的手段(後述の貫通電極120E)を介して接続されている。第2基板200(より具体的には配線層200Tの内部)では、この電気的手段により、フローティングディフュージョンFDが、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに電気的に接続されている。
 VSSコンタクト領域118は、基準電位線VSSに電気的に接続される領域であり、フローティングディフュージョンFDと離間して配置されている。例えば、画素541A,541B,541C,541Dでは、各画素のV方向の一端にフローティングディフュージョンFDが配置され、他端にVSSコンタクト領域118が配置されている(図54A)。VSSコンタクト領域118は、例えば、p型半導体領域により構成されている。VSSコンタクト領域118は、例えば接地電位や固定電位に接続されている。これにより、半導体層100Sに基準電位が供給される。
 第1基板100には、フォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFDおよびVSSコンタクト領域118とともに、転送トランジスタTRが設けられている。このフォトダイオードPD、フローティングディフュージョンFD、VSSコンタクト領域118および転送トランジスタTRは、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。転送トランジスタTRは、半導体層100Sの表面側(光入射面側とは反対側、第2基板200側)に設けられている。転送トランジスタTRは、転送ゲートTGを有している。転送ゲートTGは、例えば、半導体層100Sの表面に対向する水平部分TGbと、半導体層100S内に設けられた垂直部分TGaとを含んでいる。垂直部分TGaは、半導体層100Sの厚み方向に延在している。垂直部分TGaの一端は水平部分TGbに接し、他端はn型半導体領域114内に設けられている。転送トランジスタTRを、このような縦型トランジスタにより構成することにより、画素信号の転送不良が生じにくくなり、画素信号の読み出し効率を向上させることができる。
 転送ゲートTGの水平部分TGbは、垂直部分TGaに対向する位置から例えば、H方向において画素共有ユニット539の中央部に向かって延在している(図54A)。これにより、転送ゲートTGに達する貫通電極(後述の貫通電極TGV)のH方向の位置を、フローティングディフュージョンFD、VSSコンタクト領域118に接続される貫通電極(後述の貫通電極120E,121E)のH方向の位置に近づけることができる。例えば、第1基板100に設けられた複数の画素共有ユニット539は、互いに同じ構成を有している(図54A)。
 半導体層100Sには、画素541A,541B,541C,541Dを互いに分離する画素分離部117が設けられている。画素分離部117は、半導体層100Sの法線方向(半導体層100Sの表面に対して垂直な方向)に延在して形成されている。画素分離部117は、画素541A,541B,541C,541Dを互いに仕切るように設けられており、例えば格子状の平面形状を有している(図54A,図54B)。画素分離部117は、例えば、画素541A,541B,541C,541Dを互いに電気的および光学的に分離する。画素分離部117は、例えば、遮光膜117Aおよび絶縁膜117Bを含んでいる。遮光膜117Aには、例えば、タングステン(W)等が用いられる。絶縁膜117Bは、遮光膜117Aとpウェル層115またはn型半導体領域114との間に設けられている。絶縁膜117Bは、例えば、酸化シリコン(SiO)によって構成されている。画素分離部117は、例えば、FTI(Full Trench Isolation)構造を有しており、半導体層100Sを貫通している。図示しないが、画素分離部117は半導体層100Sを貫通するFTI構造に限定されない。例えば、半導体層100Sを貫通しないDTI(Deep Trench Isolation)構造であっても良い。画素分離部117は、半導体層100Sの法線方向に延在して、半導体層100Sの一部の領域に形成される。
 半導体層100Sには、例えば、第1ピニング領域113および第2ピニング領域116が設けられている。第1ピニング領域113は、半導体層100Sの裏面近傍に設けられており、n型半導体領域114と固定電荷膜112との間に配置されている。第2ピニング領域116は、画素分離部117の側面、具体的には、画素分離部117とpウェル層115またはn型半導体領域114との間に設けられている。第1ピニング領域113および第2ピニング領域116は、例えば、p型半導体領域により構成されている。
 半導体層100Sと絶縁膜111との間には、負の固定電荷を有する固定電荷膜112が設けられている。固定電荷膜112が誘起する電界により、半導体層100Sの受光面(裏面)側の界面に、ホール蓄積層の第1ピニング領域113が形成される。これにより、半導体層100Sの受光面側の界面準位に起因した暗電流の発生が抑えられる。固定電荷膜112は、例えば、負の固定電荷を有する絶縁膜によって形成されている。この負の固定電荷を有する絶縁膜の材料としては、例えば、酸化ハフニウム、酸化ジルコン、酸化アルミニウム、酸化チタンまたは酸化タンタルが挙げられる。
 固定電荷膜112と絶縁膜111との間には、遮光膜117Aが設けられている。この遮光膜117Aは、画素分離部117を構成する遮光膜117Aと連続して設けられていてもよい。この固定電荷膜112と絶縁膜111との間の遮光膜117Aは、例えば、半導体層100S内の画素分離部117に対向する位置に選択的に設けられている。絶縁膜111は、この遮光膜117Aを覆うように設けられている。絶縁膜111は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。
 半導体層100Sと第2基板200との間に設けられた配線層100Tは、半導体層100S側から、層間絶縁膜119、パッド部120,121、パッシベーション膜122、層間絶縁膜123および接合膜124をこの順に有している。転送ゲートTGの水平部分TGbは、例えば、この配線層100Tに設けられている。層間絶縁膜119は、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられており、半導体層100Sに接している。層間絶縁膜119は、例えば酸化シリコン膜により構成されている。なお、配線層100Tの構成は上述の限りでなく、配線と絶縁膜とを有する構成であれば良い。
 図54Bは、図54Aに示した平面構成とともに、パッド部120,121の構成を表している。パッド部120,121は、層間絶縁膜119上の選択的な領域に設けられている。パッド部120は、画素541A,541B,541C,541D各々のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)を互いに接続するためのものである。パッド部120は、例えば、画素共有ユニット539毎に、平面視で画素共有ユニット539の中央部に配置されている(図54B)。このパッド部120は、画素分離部117を跨ぐように設けられており、フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4各々の少なくとも一部に重畳して配置されている(図53,図54B)。具体的には、パッド部120は、画素回路210を共有する複数のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)各々の少なくとも一部と、その画素回路210を共有する複数のフォトダイオードPD(フォトダイオードPD1,PD2,PD3,PD4)の間に形成された画素分離部117の少なくとも一部とに対して、半導体層100Sの表面に対して垂直な方向に重なる領域に形成される。層間絶縁膜119には、パッド部120とフローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4とを電気的に接続するための接続ビア120Cが設けられている。接続ビア120Cは、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。例えば、接続ビア120Cにパッド部120の一部が埋め込まれることにより、パッド部120とフローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4とが電気的に接続されている。
 パッド部121は、複数のVSSコンタクト領域118を互いに接続するためのものである。例えば、V方向に隣り合う一方の画素共有ユニット539の画素541C,541Dに設けられたVSSコンタクト領域118と、他方の画素共有ユニット539の画素541A,541Bに設けられたVSSコンタクト領域118とがパッド部121により電気的に接続されている。パッド部121は、例えば、画素分離部117を跨ぐように設けられており、これら4つのVSSコンタクト領域118各々の少なくとも一部に重畳して配置されている。具体的には、パッド部121は、複数のVSSコンタクト領域118各々の少なくとも一部と、その複数のVSSコンタクト領域118の間に形成された画素分離部117の少なくとも一部とに対して、半導体層100Sの表面に対して垂直な方向に重なる領域に形成される。層間絶縁膜119には、パッド部121とVSSコンタクト領域118とを電気的に接続するための接続ビア121Cが設けられている。接続ビア121Cは、画素541A,541B,541C,541D各々に設けられている。例えば、接続ビア121Cにパッド部121の一部が埋め込まれることにより、パッド部121とVSSコンタクト領域118とが電気的に接続されている。例えば、V方向に並ぶ複数の画素共有ユニット539各々のパッド部120およびパッド部121は、H方向において略同じ位置に配置されている(図54B)。
 パッド部120を設けることで、チップ全体において、各フローティングディフュージョンFDから画素回路210(例えば増幅トランジスタAMPのゲート電極)へ接続するための配線を減らすことができる。同様に、パッド部121を設けることで、チップ全体において、各VSSコンタクト領域118への電位を供給する配線を減らすことができる。これにより、チップ全体の面積の縮小、微細化された画素における配線間の電気的干渉の抑制、及び/又は部品点数の削減によるコスト削減などが可能になる。
 パッド部120、121は、第1基板100、第2基板200の所望の位置に設けることができる。具体的には、パッド部120、121を配線層100T、半導体層200Sの絶縁領域212のいずれかに設けることができる。配線層100Tに設ける場合には、パッド部120、121を半導体層100Sに直接接触させても良い。具体的には、パッド部120、121が、フローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118の各々の少なくとも一部と直接接続される構成でも良い。また、パッド部120、121に接続するフローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118の各々から接続ビア120C,121Cを設け、配線層100T、半導体層200Sの絶縁領域212の所望の位置にパッド部120、121を設ける構成でも良い。
 特に、パッド部120、121を配線層100Tに設ける場合には、半導体層200Sの絶縁領域212におけるフローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118に接続される配線を減らすことができる。これにより、画素回路210を形成する第2基板200のうち、フローティングディフュージョンFDから画素回路210に接続するための貫通配線を形成するための絶縁領域212の面積を削減することができる。よって、画素回路210を形成する第2基板200の面積を大きく確保することができる。画素回路210の面積を確保することで、画素トランジスタを大きく形成することができ、ノイズ低減などによる画質向上に寄与することができる。
 特に、画素分離部117にFTI構造を用いた場合、フローティングディフュージョンFD及び/又はVSSコンタクト領域118は、各画素541に設けることが好ましいため、パッド部120、121の構成を用いることで、第1基板100と第2基板200とを接続する配線を大幅に削減することができる。
 また、図54Bのように、例えば複数のフローティングディフュージョンFDが接続されるパッド部120と、複数のVSSコンタクト領域118が接続されるパッド部121とは、V方向において直線状に交互に配置される。また、パッド部120、121は、複数のフォトダイオードPDや、複数の転送ゲートTGや、複数のフローティングディフュージョンFDに囲まれる位置に形成される。これにより、複数の素子を形成する第1基板100において、フローティングディフュージョンFDとVSSコンタクト領域118以外の素子を自由に配置することができ、チップ全体のレイアウトの効率化を図ることができる。また、各画素共有ユニット539に形成される素子のレイアウトにおける対称性が確保され、各画素541の特性のばらつきを抑えることができる。
 パッド部120,121は、例えば、ポリシリコン(Poly Si)、より具体的には、不純物が添加されたドープドポリシリコンにより構成されている。パッド部120,121はポリシリコン、タングステン(W)、チタン(Ti)および窒化チタン(TiN)等の耐熱性の高い導電性材料により構成されていることが好ましい。これにより、第1基板100に第2基板200の半導体層200Sを貼り合わせた後に、画素回路210を形成することが可能となる。以下、この理由について説明する。なお、以下の説明において、第1基板100と第2基板200の半導体層200Sを貼り合わせた後に、画素回路210を形成する方法を、第1の製造方法と呼ぶ。
 ここで、第2基板200に画素回路210を形成した後に、これを第1基板100に貼り合わせることも考え得る(以下第2の製造方法という)。この第2の製造方法では、第1基板100の表面(配線層100Tの表面)および第2基板200の表面(配線層200Tの表面)それぞれに、電気的接続用の電極を予め形成しておく。第1基板100と第2基板200を貼り合わせると、これと同時に、第1基板100の表面と第2基板200の表面のそれぞれに形成された電気的接続用の電極同士が接触する。これにより、第1基板100に含まれる配線と第2基板200に含まれる配線との間で電気的接続が形成される。よって、第2の製造方法を用いた撮像装置1の構成とすることで、例えば第1基板100と第2基板200の各々の構成に応じて適切なプロセスを用いて製造することができ、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。
 このような第2の製造方法では、第1基板100と第2基板200とを貼り合わせる際に、貼り合せ用の製造装置に起因して、位置合わせの誤差が生じることがある。また、第1基板100および第2基板200は、例えば、直径数十cm程度の大きさを有するが、第1基板100と第2基板200とを貼り合わせる際に、この第1基板100、第2基板200各部の微視的領域で、基板の伸び縮みが発生するおそれがある。この基板の伸び縮みは、基板同士が接触するタイミングが多少ずれることに起因する。このような第1基板100および第2基板200の伸び縮みに起因して、第1基板100の表面および第2基板200の表面それぞれに形成された電気的接続用の電極の位置に、誤差が生じることがある。第2の製造方法では、このような誤差が生じても、第1基板100および第2基板200それぞれの電極同士が接触するように対処しておくことが好ましい。具体的には、第1基板100および第2基板200の電極の少なくとも一方、好ましくは両方を、上記誤差を考慮して大きくしておく。このため、第2の製造方法を用いると、例えば、第1基板100または第2基板200の表面に形成された電極の大きさ(基板平面方向の大きさ)が、第1基板100または第2基板200の内部から表面に厚み方向へ延在する内部電極の大きさよりも大きくなる。
 一方、パッド部120,121を耐熱性の導電材料により構成することで、上記第1の製造方法を用いることが可能となる。第1の製造方法では、フォトダイオードPDおよび転送トランジスタTRなどを含む第1基板100を形成した後、この第1基板100と第2基板200(半導体層2000S)とを貼り合わせる。このとき、第2基板200は、画素回路210を構成する能動素子および配線層などのパターンは未形成の状態である。第2基板200はパターンを形成する前の状態であるため、仮に、第1基板100と第2基板200を貼り合わせる際、その貼り合せ位置に誤差が生じたとしても、この貼り合せ誤差によって、第1基板100のパターンと第2基板200のパターンとの間の位置合わせに誤差が生じることはない。なぜならば、第2基板200のパターンは、第1基板100と第2基板200を貼り合わせた後に、形成するからである。なお、第2基板にパターンを形成する際には、例えば、パターン形成のための露光装置において、第1基板に形成されたパターンを位置合わせの対象としながらパターン形成する。上記理由により、第1基板100と第2基板200との貼り合せ位置の誤差は、第1の製造方法においては、撮像装置1を製造する上で問題とならない。同様の理由で、第2の製造方法で生じる基板の伸び縮みに起因した誤差も、第1の製造方法においては、撮像装置1を製造する上で問題とならない。
 第1の製造方法では、このようにして第1基板100と第2基板200(半導体層200S)とを貼り合せた後、第2基板200上に能動素子を形成する。この後、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGV(図53)を形成する。この貫通電極120E,121E,TGVの形成では、例えば、第2基板200の上方から、露光装置による縮小投影露光を用いて貫通電極のパターンを形成する。縮小露光投影を用いるため、仮に、第2基板200と露光装置との位置合わせに誤差が生じても、その誤差の大きさは、第2基板200においては、上記第2の製造方法の誤差の数分の一(縮小露光投影倍率の逆数)にしかならない。よって、第1の製造方法を用いた撮像装置1の構成とすることで、第1基板100と第2基板200の各々に形成される素子同士の位置合わせが容易になり、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。
 このような第1の製造方法を用いて製造された撮像装置1は、第2の製造方法で製造された撮像装置と異なる特徴を有する。具体的には、第1の製造方法により製造された撮像装置1では、例えば、貫通電極120E,121E,TGVが、第2基板200から第1基板100に至るまで、略一定の太さ(基板平面方向の大きさ)となっている。あるいは、貫通電極120E,121E,TGVがテーパー形状を有するときには、一定の傾きのテーパー形状を有している。このような貫通電極120E,121E,TGVを有する撮像装置1は、画素541を微細化しやすい。
 ここで、第1の製造方法により撮像装置1を製造すると、第1基板100と第2基板200(半導体層200S)とを貼り合わせた後に、第2基板200に能動素子を形成するので、第1基板100にも、能動素子の形成の際に必要な加熱処理の影響が及ぶことになる。このため、上記のように、第1基板100に設けられたパッド部120,121には、耐熱性の高い導電材料を用いることが好ましい。例えば、パッド部120,121には、第2基板200の配線層200Tに含まれる配線材の少なくとも一部よりも、融点の高い(すなわち耐熱性の高い)材料を用いていることが好ましい。例えば、パッド部120,121にドープトポリシリコン、タングステン、チタンあるいは窒化チタン等の耐熱性の高い導電材を用いる。これにより、上記第1の製造方法を用いて撮像装置1を製造することが可能となる。
 パッシベーション膜122は、例えば、パッド部120,121を覆うように、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられている(図53)。パッシベーション膜122は、例えば、窒化シリコン(SiN)膜により構成されている。層間絶縁膜123は、パッシベーション膜122を間にしてパッド部120,121を覆っている。この層間絶縁膜123は、例えば、半導体層100Sの表面全面にわたって設けられている。層間絶縁膜123は、例えば酸化シリコン(SiO)膜により構成されている。接合膜124は、第1基板100(具体的には配線層100T)と第2基板200との接合面に設けられている。即ち、接合膜124は、第2基板200に接している。この接合膜124は、第1基板100の主面全面にわたって設けられている。接合膜124は、例えば、窒化シリコン膜により構成されている。
 受光レンズ401は、例えば、固定電荷膜112および絶縁膜111を間にして半導体層100Sに対向している(図53)。受光レンズ401は、例えば画素541A,541B,541C,541D各々のフォトダイオードPDに対向する位置に設けられている。
 第2基板200は、第1基板100側から、半導体層200Sおよび配線層200Tをこの順に有している。半導体層200Sは、シリコン基板で構成されている。半導体層200Sでは、厚み方向にわたって、ウェル領域211が設けられている。ウェル領域211は、例えば、p型半導体領域である。第2基板200には、画素共有ユニット539毎に配置された画素回路210が設けられている。この画素回路210は、例えば、半導体層200Sの表面側(配線層200T側)に設けられている。撮像装置1では、第1基板100の表面側(配線層100T側)に第2基板200の裏面側(半導体層200S側)が向かうようにして、第2基板200が第1基板100に貼り合わされている。つまり、第2基板200は、第1基板100に、フェイストゥーバックで貼り合わされている。
 図55~図59は、第2基板200の平面構成の一例を模式的に表している。図55には、半導体層200Sの表面近傍に設けられた画素回路210の構成を表す。図56は、配線層200T(具体的には後述の第1配線層W1)と、配線層200Tに接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表している。図57~図59は、配線層200Tの平面構成の一例を表している。以下、図53とともに、図55~図59を用いて第2基板200の構成について説明する。図55および図56ではフォトダイオードPDの外形(画素分離部117とフォトダイオードPDとの境界)を破線で表し、画素回路210を構成する各トランジスタのゲート電極に重なる部分の半導体層200Sと素子分離領域213または絶縁領域212との境界を点線で表す。増幅トランジスタAMPのゲート電極に重なる部分では、チャネル幅方向の一方に、半導体層200Sと素子分離領域213との境界、および素子分離領域213と絶縁領域212との境界が設けられている。
 第2基板200には、半導体層200Sを分断する絶縁領域212と、半導体層200Sの厚み方向の一部に設けられた素子分離領域213とが設けられている(図53)。例えば、H方向に隣り合う2つの画素回路210の間に設けられた絶縁領域212に、この2つの画素回路210に接続された2つの画素共有ユニット539の貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGV(貫通電極TGV1,TGV2,TGV3,TGV4)が配置されている(図56)。
 絶縁領域212は、半導体層200Sの厚みと略同じ厚みを有している(図53)。半導体層200Sは、この絶縁領域212により分断されている。この絶縁領域212に、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVが配置されている。絶縁領域212は、例えば酸化シリコンにより構成されている。
 貫通電極120E,121Eは、絶縁領域212を厚み方向に貫通して設けられている。貫通電極120E,121Eの上端は、配線層200Tの配線(後述の第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3,第4配線層W4)に接続されている。この貫通電極120E,121Eは、絶縁領域212、接合膜124、層間絶縁膜123およびパッシベーション膜122を貫通して設けられ、その下端はパッド部120,121に接続されている(図53)。貫通電極120Eは、パッド部120と画素回路210とを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極120Eにより、第1基板100のフローティングディフュージョンFDが第2基板200の画素回路210に電気的に接続される。貫通電極121Eは、パッド部121と配線層200Tの基準電位線VSSとを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極121Eにより、第1基板100のVSSコンタクト領域118が第2基板200の基準電位線VSSに電気的に接続される。
 貫通電極TGVは、絶縁領域212を厚み方向に貫通して設けられている。貫通電極TGVの上端は、配線層200Tの配線に接続されている。この貫通電極TGVは、絶縁領域212、接合膜124、層間絶縁膜123、パッシベーション膜122および層間絶縁膜119を貫通して設けられ、その下端は転送ゲートTGに接続されている(図53)。このような貫通電極TGVは、画素541A,541B,541C,541D各々の転送ゲートTG(転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4)と、配線層200Tの配線(行駆動信号線542の一部、具体的には、後述の図58の配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4)とを電気的に接続するためのものである。即ち、貫通電極TGVにより、第1基板100の転送ゲートTGが第2基板200の配線TRGに電気的に接続され、転送トランジスタTR(転送トランジスタTR1,TR2,TR3,TR4)各々に駆動信号が送られるようになっている。
 絶縁領域212は、第1基板100と第2基板200とを電気的に接続するための前記貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVを、半導体層200Sと絶縁して設けるための領域である。例えば、H方向に隣り合う2つの画素回路210(画素共有ユニット539)の間に設けられた絶縁領域212に、この2つの画素回路210に接続された貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGV(貫通電極TGV1,TGV2,TGV3,TGV4)が配置されている。絶縁領域212は、例えば、V方向に延在して設けられている(図55,図56)。ここでは、転送ゲートTGの水平部分TGbの配置を工夫することにより、垂直部分TGaの位置に比べて、貫通電極TGVのH方向の位置が貫通電極120E,121EのH方向の位置に近づくように配置されている(図54A,図56)。例えば、貫通電極TGVは、H方向において、貫通電極120E,120Eと略同じ位置に配置されている。これにより、V方向に延在する絶縁領域212に、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVをまとめて設けることができる。別の配置例として、垂直部分TGaに重畳する領域のみに水平部分TGbを設けることも考え得る。この場合には、垂直部分TGaの略直上に貫通電極TGVが形成され、例えば、各画素541のH方向およびV方向の略中央部に貫通電極TGVが配置される。このとき、貫通電極TGVのH方向の位置と貫通電極120E,121EのH方向の位置とが大きくずれる。貫通電極TGVおよび貫通電極120E,121Eの周囲には、近接する半導体層200Sから電気的に絶縁するため、例えば、絶縁領域212を設ける。貫通電極TGVのH方向の位置と貫通電極120E,121EのH方向の位置とが大きく離れる場合には、貫通電極120E,121E,TGV各々の周囲に絶縁領域212を独立して設けることが必要となる。これにより、半導体層200Sが細かく分断されることになる。これに比べ、V方向に延在する絶縁領域212に、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVをまとめて配置するレイアウトは、半導体層200SのH方向の大きさを大きくすることができる。よって、半導体層200Sにおける半導体素子形成領域の面積を大きく確保することができる。これにより、例えば、増幅トランジスタAMPのサイズを大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 画素共有ユニット539は、図51を参照して説明したように、複数の画素541のそれぞれに設けられたフローティングディフュージョンFDの間を電気的に接続し、これら複数の画素541が1つの画素回路210を共有する構造を有している。そして、前記フローティングディフュージョンFD間の電気的接続は、第1基板100に設けられたパッド部120によってなされている(図53、図54B)。第1基板100に設けられた電気的接続部(パッド部120)と第2基板200に設けられた画素回路210は、1つの貫通電極120Eを介して電気的に接続されている。別の構造例として、フローティングディフュージョンFD間の電気的接続部を第2基板200に設けることも考え得る。この場合、画素共有ユニット539には、フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4各々に接続される4つの貫通電極が設けられる。したがって、第2基板200において、半導体層200Sを貫通する貫通電極の数が増え、これら貫通電極の周囲を絶縁する絶縁領域212が大きくなる。これに比べ、第1基板100にパッド部120を設ける構造(図53,図54B)は、貫通電極の数を減らし、絶縁領域212を小さくすることができる。よって、半導体層200Sにおける半導体素子形成領域の面積を大きく確保することができる。これにより、例えば、増幅トランジスタAMPのサイズを大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 素子分離領域213は、半導体層200Sの表面側に設けられている。素子分離領域213は、STI(Shallow Trench Isolation)構造を有している。この素子分離領域213では、半導体層200Sが厚み方向(第2基板200の主面に対して垂直方向)に掘り込まれており、この掘り込みに絶縁膜が埋め込まれている。この絶縁膜は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。素子分離領域213は、画素回路210を構成する複数のトランジスタ間を、画素回路210のレイアウトに応じて素子分離するものである。素子分離領域213の下方(半導体層200Sの深部)には、半導体層200S(具体的には、ウェル領域211)が延在している。
 ここで、図54A,図54Bおよび図55を参照して、第1基板100での画素共有ユニット539の外形形状(基板平面方向の外形形状)と、第2基板200での画素共有ユニット539の外形形状との違いを説明する。
 撮像装置1では、第1基板100および第2基板200の両方にわたり、画素共有ユニット539が設けられている。例えば、第1基板100に設けられた画素共有ユニット539の外形形状と、第2基板200に設けられた画素共有ユニット539の外形形状とは互いに異なっている。
 図54A,図54Bでは、画素541A,541B,541C,541Dの外形線を一点鎖線で表し、画素共有ユニット539の外形形状を太線で表している。例えば、第1基板100の画素共有ユニット539は、H方向に隣接して配置された2つの画素541(画素541A,541B)と、これにV方向に隣接して配置された2つの画素541(画素541C,541D)により構成されている。即ち、第1基板100の画素共有ユニット539は、隣接する2行×2列の4つの画素541により構成されており、第1基板100の画素共有ユニット539は、略正方形の外形形状を有している。画素アレイ部540では、このような画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2個分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ2画素ピッチ(画素541の2個分に相当するピッチ)、で隣接して配列されている。
 図55および図56では、画素541A,541B,541C,541Dの外形線を一点鎖線で表し、画素共有ユニット539の外形形状を太線で表している。例えば、第2基板200の画素共有ユニット539の外形形状は、H方向において第1基板100の画素共有ユニット539よりも小さく、V方向において第1基板100の画素共有ユニット539よりも大きくなっている。例えば、第2基板200の画素共有ユニット539は、H方向には画素1個分に相当する大きさ(領域)で形成され、V方向には、画素4個分に相当する大きさで形成されている。即ち、第2基板200の画素共有ユニット539は、隣接する1行×4列に配列された画素に相当する大きさで形成されており、第2基板200の画素共有ユニット539は、略長方形の外形形状を有している。
 例えば、各画素回路210では、選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGがこの順にV方向に並んで配置されている(図55)。各画素回路210の外形形状を、上記のように、略長方形状に設けることにより、一方向(図55ではV方向)に4つのトランジスタ(選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDG)を並べて配置することができる。これにより、増幅トランジスタAMPのドレインと、リセットトランジスタRSTのドレインとを一の拡散領域(電源線VDDに接続される拡散領域)で共有することができる。例えば、各画素回路210の形成領域を略正方形状に設けることも可能である(後述の図68参照)。この場合には、一方向に沿って2つのトランジスタが配置され、増幅トランジスタAMPのドレインと、リセットトランジスタRSTのドレインとを一の拡散領域で共有することが困難となる。よって、画素回路210の形成領域を略長方形状に設けることにより、4つのトランジスタを近接して配置しやすくなり、画素回路210の形成領域を小さくすることができる。即ち、画素の微細化を行うことができる。また、画素回路210の形成領域を小さくすることが不要であるときには、増幅トランジスタAMPの形成領域を大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 例えば、半導体層200Sの表面近傍には、選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGに加えて、基準電位線VSSに接続されるVSSコンタクト領域218が設けられている。VSSコンタクト領域218は、例えば、p型半導体領域により構成されている。VSSコンタクト領域218は、配線層200Tの配線および貫通電極121Eを介して第1基板100(半導体層100S)のVSSコンタクト領域118に電気的に接続されている。このVSSコンタクト領域218は、例えば、素子分離領域213を間にして、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースと隣り合う位置に設けられている(図55)。
 次に、図54Bおよび図55を参照して、第1基板100に設けられた画素共有ユニット539と第2基板200に設けられた画素共有ユニット539との位置関係を説明する。例えば、第1基板100のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、一方(例えば図54Bの紙面上側)の画素共有ユニット539は、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうちの一方(例えば、図55の紙面左側)の画素共有ユニット539に接続されている。例えば、第1基板100のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、他方(例えば図54Bの紙面下側)の画素共有ユニット539は、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうちの他方(例えば、図55の紙面右側)の画素共有ユニット539に接続されている。
 例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539では、一方の画素共有ユニット539の内部レイアウト(トランジスタ等の配置)が、他方の画素共有ユニット539の内部レイアウトをV方向およびH方向に反転させたレイアウトに略等しくなっている。以下、このレイアウトによって得られる効果を説明する。
 第1基板100のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539では、各々のパッド部120が、画素共有ユニット539の外形形状の中央部、即ち、画素共有ユニット539のV方向およびH方向の中央部に配置される(図54B)。一方、第2基板200の画素共有ユニット539は、上記のように、V方向に長い略長方形の外形形状を有しているので、例えば、パッド部120に接続される増幅トランジスタAMPは、画素共有ユニット539のV方向の中央から紙面上方にずれた位置に配置されている。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトが同じであるとき、一方の画素共有ユニット539の増幅トランジスタAMPと、パッド部120(例えば、図7の紙面上側の画素共有ユニット539のパッド部120)との距離は比較的短くなる。しかし、他方の画素共有ユニット539の増幅トランジスタAMPと、パッド部120(例えば、図7の紙面下側の画素共有ユニット539のパッド部120)との距離が長くなる。このため、この増幅トランジスタAMPとパッド部120との接続に要する配線の面積が大きくなり、画素共有ユニット539の配線レイアウトが複雑になるおそれがある。このことは、撮像装置1の微細化に影響を及ぼす可能性がある。
 これに対して、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539で、互いの内部レイアウトを少なくともV方向に反転させることにより、これら2つの画素共有ユニット539の両方の増幅トランジスタAMPとパッド部120との距離を短くすることができる。したがって、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトを同じにした構成と比べて、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。なお、第2基板200の複数の画素共有ユニット539各々の平面レイアウトは、図55に記載の範囲では左右対称であるが、後述する図56に記載の第1配線層W1のレイアウトまで含めると、左右非対称のものとなる。
 また、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトは、互いに、H方向にも反転されていることが好ましい。以下、この理由について説明する。図56に示したように、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539はそれぞれ、第1基板100のパッド部120,121に接続されている。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のH方向の中央部(H方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の間)にパッド部120,121が配置されている。したがって、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の内部レイアウトを、互いに、H方向にも反転させることにより、第2基板200の複数の画素共有ユニット539それぞれとパッド部120,121との距離を小さくすることができる。即ち、撮像装置1の微細化を更に行いやすくなる。
 また、第2基板200の画素共有ユニット539の外形線の位置は、第1基板100の画素共有ユニット539のいずれかの外形線の位置に揃っていなくてもよい。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、一方(例えば図56の紙面左側)の画素共有ユニット539では、V方向の一方(例えば図56の紙面上側)の外形線が、対応する第1基板100の画素共有ユニット539(例えば図54Bの紙面上側)のV方向の一方の外形線の外側に配置されている。また、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、他方(例えば図56の紙面右側)の画素共有ユニット539では、V方向の他方(例えば図56の紙面下側)の外形線が、対応する第1基板100の画素共有ユニット539(例えば図54Bの紙面下側)のV方向の他方の外形線の外側に配置されている。このように、第2基板200の画素共有ユニット539と、第1基板100の画素共有ユニット539とを互いに配置することにより、増幅トランジスタAMPとパッド部120との距離を短くすることが可能となる。したがって、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 また、第2基板200の複数の画素共有ユニット539の間で、互いの外形線の位置は揃っていなくてもよい。例えば、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539は、V方向の外形線の位置がずれて配置されている。これにより、増幅トランジスタAMPとパッド部120との距離を短くすることが可能となる。したがって、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 図54Bおよび図56を参照して、画素アレイ部540での画素共有ユニット539の繰り返し配置について説明する。第1基板100の画素共有ユニット539は、H方向に2つ分の画素541の大きさ、およびV方向に2つ分の画素541の大きさを有している(図54B)。例えば、第1基板100の画素アレイ部540では、この4つの画素541に相当する大きさの画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2つ分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ2画素ピッチ(画素541の2つ分に相当するピッチ)、で隣接して繰り返し配列されている。あるいは、第1基板100の画素アレイ部540に、画素共有ユニット539がV方向に2つ隣接して配置された一対の画素共有ユニット539が設けられていてもよい。第1基板100の画素アレイ部540では、例えば、この一対の画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2つ分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ4画素ピッチ(画素541の4つ分に相当するピッチ)、で隣接して繰り返し配列している。第2基板200の画素共有ユニット539は、H方向に1つ分の画素541の大きさ、およびV方向に4つ分の画素541の大きさを有している(図56)。例えば、第2基板200の画素アレイ部540には、この4つの画素541に相当する大きさの画素共有ユニット539を2つ含む、一対の画素共有ユニット539が設けられている。この画素共有ユニット539は、H方向に隣接して配置され、かつ、V方向にはずらして配置されている。第2基板200の画素アレイ部540では、例えば、この一対の画素共有ユニット539が、H方向へ2画素ピッチ(画素541の2個分に相当するピッチ)、かつ、V方向へ4画素ピッチ(画素541の4個分に相当するピッチ)、で隙間なく隣接して繰り返し配列されている。このような画素共有ユニット539の繰り返し配置により、画素共有ユニット539を隙間なく配置することが可能となる。したがって、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 増幅トランジスタAMPは、例えば、Fin型等の三次元構造を有していることが好ましい(図53)。これにより、実効のゲート幅の大きさが大きくなり、ノイズを抑えることが可能となる。選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、例えば、プレーナー構造を有している。増幅トランジスタAMPがプレーナー構造を有していてもよい。あるいは、選択トランジスタSEL、リセットトランジスタRSTまたはFD変換ゲイン切替トランジスタFDGが、三次元構造を有していてもよい。
 配線層200Tは、例えば、パッシベーション膜221、層間絶縁膜222および複数の配線(第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3,第4配線層W4)を含んでいる。パッシベーション膜221は、例えば、半導体層200Sの表面に接しており、半導体層200Sの表面全面を覆っている。このパッシベーション膜221は、選択トランジスタSEL、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDG各々のゲート電極を覆っている。層間絶縁膜222は、パッシベーション膜221と第3基板300との間に設けられている。この層間絶縁膜222により、複数の配線(第1配線層W1,第2配線層W2,第3配線層W3,第4配線層W4)が分離されている。層間絶縁膜222は、例えば、酸化シリコンにより構成されている。
 配線層200Tには、例えば、半導体層200S側から、第1配線層W1、第2配線層W2、第3配線層W3、第4配線層W4およびコンタクト部201,202がこの順に設けられ、これらが互いに層間絶縁膜222により絶縁されている。層間絶縁膜222には、第1配線層W1、第2配線層W2、第3配線層W3または第4配線層W4と、これらの下層とを接続する接続部が複数設けられている。接続部は、層間絶縁膜222に設けた接続孔に、導電材料を埋設した部分である。例えば、層間絶縁膜222には、第1配線層W1と半導体層200SのVSSコンタクト領域218とを接続する接続部218Vが設けられている。例えば、このような第2基板200の素子同士を接続する接続部の孔径は、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの孔径と異なっている。具体的には、第2基板200の素子同士を接続する接続孔の孔径は、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの孔径よりも小さくなっていることが好ましい。以下、この理由について説明する。配線層200T内に設けられた接続部(接続部218V等)の深さは、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの深さよりも小さい。このため接続部は、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVに比べて、容易に接続孔へ導電材を埋めることができる。この接続部の孔径を、貫通電極120E,121Eおよび貫通電極TGVの孔径よりも小さくすることにより、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。
 例えば、第1配線層W1により、貫通電極120Eと増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソース(具体的にはFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースに達する接続孔)とが接続されている。第1配線層W1は、例えば、貫通電極121Eと接続部218Vとを接続しており、これにより、半導体層200SのVSSコンタクト領域218と半導体層100SのVSSコンタクト領域118とが電気的に接続される。
 次に、図57~図59を用いて、配線層200Tの平面構成について説明する。図57は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表したものである。図58は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表したものである。図59は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表したものである。
 例えば、第3配線層W3は、H方向(行方向)に延在する配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4,SELL,RSTL,FDGLを含んでいる(図58)。これらの配線は、図51を参照して説明した複数の行駆動信号線542に該当する。配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4は各々、転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に駆動信号を送るためのものである。配線TRG1,TRG2,TRG3,TRG4は各々、第2配線層W2、第1配線層W1および貫通電極120Eを介して転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に接続されている。配線SELLは選択トランジスタSELのゲートに、配線RSTLはリセットトランジスタRSTのゲートに、配線FDGLは、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGのゲートに各々駆動信号を送るためのものである。配線SELL,RSTL,FDGLは各々、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部を介して、選択トランジスタSEL,リセットトランジスタRST,FD変換ゲイン切替トランジスタFDG各々のゲートに接続されている。
 例えば、第4配線層W4は、V方向(列方向)に延在する電源線VDD、基準電位線VSSおよび垂直信号線543を含んでいる(図59)。電源線VDDは、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部を介して増幅トランジスタAMPのドレインおよびリセットトランジスタRSTのドレインに接続されている。基準電位線VSSは、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部218Vを介してVSSコンタクト領域218に接続されている。また、基準電位線VSSは、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1、貫通電極121Eおよびパッド部121を介して第1基板100のVSSコンタクト領域118に接続されている。垂直信号線543は、第3配線層W3、第2配線層W2、第1配線層W1および接続部を介して選択トランジスタSELのソース(Vout)に接続されている。
 コンタクト部201,202は、平面視で画素アレイ部540に重なる位置に設けられていてもよく(例えば、図50)、あるいは、画素アレイ部540の外側の周辺部540Bに設けられていてもよい(例えば、図53)。コンタクト部201,202は、第2基板200の表面(配線層200T側の面)に設けられている。コンタクト部201,202は、例えば、Cu(銅)およびAl(アルミニウム)などの金属により構成されている。コンタクト部201,202は、配線層200Tの表面(第3基板300側の面)に露出している。コンタクト部201,202は、第2基板200と第3基板300との電気的な接続および、第2基板200と第3基板300との貼り合わせに用いられる。
 図53には、第2基板200の周辺部540Bに周辺回路を設けた例を図示した。この周辺回路は、行駆動部520の一部または列信号処理部550の一部等を含んでいてもよい。また、図50に記載のように、第2基板200の周辺部540Bには周辺回路を配置せず、接続孔部H1,H2を画素アレイ部540の近傍に配置するようにしてもよい。
 第3基板300は、例えば、第2基板200側から配線層300Tおよび半導体層300Sをこの順に有している。例えば、半導体層300Sの表面は、第2基板200側に設けられている。半導体層300Sは、シリコン基板で構成されている。この半導体層300Sの表面側の部分には、回路が設けられている。具体的には、半導体層300Sの表面側の部分には、例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bのうちの少なくとも一部が設けられている。半導体層300Sと第2基板200との間に設けられた配線層300Tは、例えば、層間絶縁膜と、この層間絶縁膜により分離された複数の配線層と、コンタクト部301,302とを含んでいる。コンタクト部301,302は、配線層300Tの表面(第2基板200側の面)に露出されており、コンタクト部301は第2基板200のコンタクト部201に、コンタクト部302は第2基板200のコンタクト部202に各々接している。コンタクト部301,302は、半導体層300Sに形成された回路(例えば、入力部510A、行駆動部520、タイミング制御部530、列信号処理部550、画像信号処理部560および出力部510Bの少なくともいずれか)に電気的に接続されている。コンタクト部301,302は、例えば、Cu(銅)およびアルミニウム(Al)等の金属により構成されている。例えば、接続孔部H1を介して外部端子TAが入力部510Aに接続されており、接続孔部H2を介して外部端子TBが出力部510Bに接続されている。
 ここで、撮像装置1の特徴について説明する。
 一般に、撮像装置は、主な構成として、フォトダイオードと画素回路とからなる。ここで、フォトダイオードの面積を大きくすると光電変換の結果発生する電荷が増加し、その結果画素信号のシグナル/ノイズ比(S/N比)が改善し、撮像装置はよりよい画像データ(画像情報)を出力することができる。一方、画素回路に含まれるトランジスタのサイズ(特に増幅トランジスタのサイズ)を大きくすると、画素回路で発生するノイズが減少し、その結果撮像信号のS/N比が改善し、撮像装置はよりよい画像データ(画像情報)を出力することができる。
 しかし、フォトダイオードと画素回路とを同一の半導体基板に設けた撮像装置において、半導体基板の限られた面積の中でフォトダイオードの面積を大きくすると、画素回路に備わるトランジスタのサイズが小さくなってしまうことが考えられる。また、画素回路に備わるトランジスタのサイズを大きくすると、フォトダイオードの面積が小さくなってしまうことが考えられる。
 これらの課題を解決するために、例えば、本実施の形態の撮像装置1は、複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、かつ、共有した画素回路210をフォトダイオードPDに重畳して配置する構造を用いる。これにより、半導体基板の限られた面積の中で、フォトダイオードPDの面積をできるだけ大きくすることと、画素回路210に備わるトランジスタのサイズをできるだけ大きくすることとを実現することができる。これにより、画素信号のS/N比を改善し、撮像装置1がよりよい画像データ(画像情報)を出力することができる。
 複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、これをフォトダイオードPDに重畳して配置する構造を実現する際、複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDから1つの画素回路210に接続される複数の配線が延在する。画素回路210を形成する半導体基板200の面積を大きく確保するためには、例えばこれらの延在する複数の配線の間を相互に接続し、1つにまとめる接続配線を形成することができる。VSSコンタクト領域118から延在する複数の配線についても同様に、延在する複数の配線の間を相互に接続し、1つにまとめる接続配線を形成することができる。
 例えば、複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDから延在する複数の配線の間を相互に接続する接続配線を、画素回路210を形成する半導体基板200において形成すると、画素回路210に含まれるトランジスタを形成する面積が小さくなってしまうことが考えられる。同様に、複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118から延在する複数の配線の間を相互接続して1つにまとめる接続配線を、画素回路210を形成する半導体基板200に形成すると、これにより画素回路210に含まれるトランジスタを形成する面積が小さくなってしまうことが考えられる。
 これらの課題を解決するために、例えば本実施の形態の撮像装置1は、複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、かつ、共有した画素回路210をフォトダイオードPDに重畳して配置する構造であって、前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541のそれぞれに備わるVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を第1基板100に設けた構造を備えることができる。
 ここで、前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線とを、第1基板100に設けるための製造方法として、先に述べた第2の製造方法を用いると、例えば、第1基板100および第2基板200各々の構成に応じて適切なプロセスを用いて製造することができ、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。また、容易なプロセスで第1基板100および第2基板200の接続配線を形成することができる。具体的には、上記第2の製造方法を用いる場合、第1基板100と第2基板200の貼り合せ境界面となる第1基板100の表面と第2基板200の表面とに、フローティングディフュージョンFDに接続する電極とVSSコンタクト領域118に接続する電極とをそれぞれ設ける。さらに、第1基板100と第2基板200を貼り合せた際にこれら2つの基板表面に設けた電極間で位置ずれが発生してもこれら2つの基板表面に形成した電極同士が接触するように、これら2つの基板表面に形成する電極を大きくすることが好ましい。この場合、撮像装置1に備わる各画素の限られた面積の中に上記電極を配置することが難しくなってしまうことが考えられる。
 第1基板100と第2基板200の貼り合せ境界面に大きな電極が必要となる課題を解決するために、例えば本実施の形態の撮像装置1は、複数の画素541が1つの画素回路210を共有し、かつ、共有した画素回路210をフォトダイオードPDに重畳して配置する製造方法として、先に述べた第1の製造方法を用いることができる。これにより、第1基板100および第2基板200各々に形成される素子同士の位置合わせが容易になり、高品質、高性能な撮像装置を製造することができる。さらに、この製造方法を用いることによって生じる固有の構造を備えることができる。すなわち、第1基板100の半導体層100Sと配線層100Tと第2基板200の半導体層200Sと配線層200Tをこの順で積層した構造、言い換えれば、第1基板100と第2基板200をフェイストゥーバックで積層した構造を備え、かつ、第2基板200の半導体層200Sの表面側から、半導体層200Sと第1基板100の配線層100Tを貫通して、第1基板100の半導体層100Sの表面へと至る、貫通電極120E,121Eを備える。
 前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を第1基板100に設けた構造において、この構造と第2基板200とを前記第1の製造方法を用いて積層し第2基板200に画素回路210を形成すると、画素回路210に備わる能動素子を形成する際に必要となる加熱処理の影響が、第1基板100に形成した上記接続配線に及んでしまう可能性がある。
 そこで、上記接続配線に対して、上記能動素子を形成する際の加熱処理の影響が及んでしまう課題を解決するために、本実施の形態の撮像装置1は、前記複数の画素541各々のフローティングディフュージョンFD同士を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、前記複数の画素541各々のVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、に耐熱性の高い導電材料を用いることが望ましい。具体的には、耐熱性の高い導電材料は、第2基板200の配線層200Tに含まれる配線材の少なくとも一部よりも、融点の高い材料を用いることができる。
 このように、例えば本実施の形態の撮像装置1は、(1)第1基板100と第2基板200をフェイストゥーバックで積層した構造(具体的には、第1基板100の半導体層100Sと配線層100Tと第2基板200の半導体層200Sと配線層200Tをこの順で積層する構造)と、(2)第2基板200の半導体層200Sの表面側から、半導体層200Sと第1基板100の配線層100Tを貫通して、第1基板100の半導体層100Sの表面へと至る、貫通電極120E,121Eを設けた構造と、(3)複数の画素541のそれぞれに備わるフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、複数の画素541のそれぞれに備わるVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を耐熱性の高い導電材料で形成した構造と、を備えることで、第1基板100と第2基板200との界面に大きな電極を備えることなく、第1基板100に、複数の画素541のそれぞれに備わるフローティングディフュージョンFDの間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、複数の画素541のそれぞれに備わるVSSコンタクト領域118の間を相互に接続して1つにまとめる接続配線と、を設けることを可能としている。
[撮像装置1の動作]
 次に、図60および図61を用いて撮像装置1の動作について説明する。図60および図61は、図50に各信号の経路を表す矢印を追記したものである。図60は、外部から撮像装置1に入力される入力信号と、電源電位および基準電位の経路を矢印で表したものである。図61は、撮像装置1から外部に出力される画素信号の信号経路を矢印で表している。例えば、入力部510Aを介して撮像装置1に入力された入力信号(例えば、画素クロックおよび同期信号)は、第3基板300の行駆動部520へ伝送され、行駆動部520で行駆動信号が作り出される。この行駆動信号は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られる。更に、この行駆動信号は、配線層200T内の行駆動信号線542を介して、画素アレイ部540の画素共有ユニット539各々に到達する。第2基板200の画素共有ユニット539に到達した行駆動信号のうち、転送ゲートTG以外の駆動信号は画素回路210に入力されて、画素回路210に含まれる各トランジスタが駆動される。転送ゲートTGの駆動信号は貫通電極TGVを介して第1基板100の転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に入力され、画素541A,541B,541C,541Dが駆動される(図60)。また、撮像装置1の外部から、第3基板300の入力部510A(入力端子511)に供給された電源電位および基準電位は、コンタクト部301,201を介して第2基板200に送られ、配線層200T内の配線を介して、画素共有ユニット539各々の画素回路210に供給される。基準電位は、さらに貫通電極121Eを介して、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dへも供給される。一方、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dで光電変換された画素信号は、貫通電極120Eを介して画素共有ユニット539毎に第2基板200の画素回路210に送られる。この画素信号に基づく画素信号は、画素回路210から垂直信号線543およびコンタクト部202,302を介して第3基板300に送られる。この画素信号は、第3基板300の列信号処理部550および画像信号処理部560で処理された後、出力部510Bを介して外部に出力される。
[効果]
 本実施の形態では、画素541A,541B,541C,541D(画素共有ユニット539)と画素回路210とが互いに異なる基板(第1基板100および第2基板200)に設けられている。これにより、画素541A,541B,541C,541Dおよび画素回路210を同一基板に形成した場合と比べて、画素541A,541B,541C,541Dおよび画素回路210の面積を拡大することができる。その結果、光電変換により得られる画素信号の量を増大させ、かつ、画素回路210のトランジスタノイズを低減することが可能となる。これらにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1は、よりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。また、撮像装置1の微細化(言い換えれば、画素サイズの縮小および撮像装置1の小型化)が可能となる。撮像装置1は、画素サイズの縮小により、単位面積当たりの画素数を増加させることができ、高画質の画像を出力することができる。
 また、撮像装置1では、第1基板100および第2基板200が、絶縁領域212に設けられた貫通電極120E,121Eによって互いに電気的に接続されている。例えば、第1基板100と第2基板200とをパッド電極同士の接合により接続する方法や、半導体層を貫通する貫通配線(例えばTSV(Thorough Si Via))により接続する方法も考え得る。このような方法に比べて、絶縁領域212に貫通電極120E,121Eを設けることにより、第1基板100および第2基板200の接続に要する面積を小さくすることができる。これにより、画素サイズを縮小し、撮像装置1をより小型化することができる。また、1画素あたりの面積の更なる微細化により、解像度をより高くすることができる。チップサイズの小型化が不要なときには、画素541A,541B,541C,541Dおよび画素回路210の形成領域を拡大することができる。その結果、光電変換により得られる画素信号の量を増大させ、かつ、画素回路210に備わるトランジスタのノイズを低減することが可能となる。これにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素回路210と列信号処理部550および画像信号処理部560とが互いに異なる基板(第2基板200および第3基板300)に設けられている。これにより、画素回路210と列信号処理部550および画像信号処理部560とを同一基板に形成した場合と比べて、画素回路210の面積と、列信号処理部550および画像信号処理部560の面積とを拡大することができる。これにより、列信号処理部550で生じるノイズを低減したり、画像信号処理部560により高度な画像処理回路を搭載することが可能となる。よって、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素アレイ部540が、第1基板100および第2基板200に設けられ、かつ、列信号処理部550および画像信号処理部560が第3基板300に設けられている。また、第2基板200と第3基板300とを接続するコンタクト部201,202,301,302は、画素アレイ部540の上方に形成されている。このため、コンタクト部201,202,301,302は、画素アレイに備わる各種配線からレイアウト上の干渉を受けずに自由にレイアウトにすることが可能となる。これにより、第2基板200と第3基板300との電気的な接続に、コンタクト部201,202,301,302を用いることが可能となる。コンタクト部201,202,301,302を用いることにより、例えば、列信号処理部550および画像信号処理部560はレイアウトの自由度が高くなる。これにより、列信号処理部550で生じるノイズを低減したり、画像信号処理部560により高度な画像処理回路を搭載することが可能となる。したがって、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素分離部117が半導体層100Sを貫通している。これにより、1画素あたりの面積の微細化によって隣り合う画素(画素541A,541B,541C,541D)の距離が近づいた場合であっても、画素541A,541B,541C,541Dの間での混色を抑制できる。これにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 また、撮像装置1では、画素共有ユニット539毎に画素回路210が設けられている。これにより、画素541A,541B,541C,541D各々に画素回路210を設けた場合に比べて、画素回路210を構成するトランジスタ(増幅トランジスタAMP,リセットトランジスタRST,選択トランジスタSEL,FD変換ゲイン切替トランジスタFDG)の形成領域を大きくすることが可能となる。例えば、増幅トランジスタAMPの形成領域を大きくすることにより、ノイズを抑えることが可能となる。これにより、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 更に、撮像装置1では、4つの画素(画素541A,541B,541C,541D)のフローティングディフュージョンFD(フローティングディフュージョンFD1,FD2,FD3,FD4)を電気的に接続するパッド部120が、第1基板100に設けられている。これにより、このようなパッド部120を第2基板200に設ける場合に比べて、第1基板100と第2基板200とを接続する貫通電極(貫通電極120E)の数を減らすことができる。したがって、絶縁領域212を小さくし、画素回路210を構成するトランジスタの形成領域(半導体層200S)を十分な大きさで確保することができる。これにより、画素回路210に備わるトランジスタのノイズを低減することが可能となり、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 以下、上記実施の形態に係る撮像装置1の変形例について説明する。以下の変形例では、上記実施の形態と共通の構成に同一の符号を付して説明する。
<4.2.変形例1>
 図62~図66は、上記実施の形態に係る撮像装置1の平面構成の一変形例を表したものである。図62は、第2基板200の半導体層200Sの表面近傍の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図55に対応する。図63は、第1配線層W1と、第1配線層W1に接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図56に対応する。図64は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図57に対応する。図65は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図58に対応する。図66は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図59に対応する。
 本変形例では、図63に示したように、第2基板200のH方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうち、一方(例えば紙面右側)の画素共有ユニット539の内部レイアウトが、他方(例えば紙面左側)の画素共有ユニット539の内部レイアウトをH方向にのみ反転させた構成となっている。また、一方の画素共有ユニット539の外形線と他方の画素共有ユニット539の外形線との間のV方向のずれが、上記実施の形態で説明したずれ(図56)よりも大きくなっている。このように、V方向のずれを大きくすることにより、他方の画素共有ユニット539の増幅トランジスタAMPと、これに接続されたパッド部120(図7に記載のV方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539のうちの他方(紙面下側)のパッド部120)との間の距離を小さくすることができる。このようなレイアウトにより、図62~図66に記載の撮像装置1の変形例1は、H方向に並ぶ2つの画素共有ユニット539の平面レイアウトを互いにV方向に反転させることなく、その面積を、上記実施の形態で説明した第2基板200の画素共有ユニット539の面積と同じにすることができる。なお、第1基板100の画素共有ユニット539の平面レイアウトは、上記実施の形態で説明した平面レイアウト(図54A,図54B)と同じである。したがって、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と同様の効果を得ることができる。第2基板200の画素共有ユニット539の配置は、上記実施の形態および本変形例で説明した配置に限定されるものではない。
<4.3.変形例2>
 図67~図72は、上記実施の形態に係る撮像装置1の平面構成の一変形例を表したものである。図67は、第1基板100の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図54Aに対応する。図68は、第2基板200の半導体層200Sの表面近傍の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図55に対応する。図69は、第1配線層W1と、第1配線層W1に接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図56に対応する。図70は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図57に対応する。図71は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図58に対応する。図72は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図59に対応する。
 本変形例では、各画素回路210の外形が、略正方形の平面形状を有している(図68等)。この点において、本変形例の撮像装置1の平面構成は、上記実施の形態で説明した撮像装置1の平面構成と異なっている。
 例えば、第1基板100の画素共有ユニット539は、上記実施の形態で説明したのと同様に、2行×2列の画素領域にわたって形成されており、略正方形の平面形状を有している(図67)。例えば、各々の画素共有ユニット539では、一方の画素列の画素541Aおよび画素541Cの転送ゲートTG1,TG3の水平部分TGbが、垂直部分TGaに重畳する位置からH方向において画素共有ユニット539の中央部に向かう方向(より具体的には、画素541A,541Cの外縁に向かう方向、かつ画素共有ユニット539の中央部に向かう方向)に延在し、他方の画素列の画素541Bおよび画素541Dの転送ゲートTG2,TG4の水平部分TGbが、垂直部分TGaに重畳する位置からH方向において画素共有ユニット539の外側に向かう方向(より具体的には、画素541B,541Dの外縁に向かう方向、かつ画素共有ユニット539の外側に向かう方向)に延在している。フローティングディフュージョンFDに接続されたパッド部120は、画素共有ユニット539の中央部(画素共有ユニット539のH方向およびV方向の中央部)に設けられ、VSSコンタクト領域118に接続されたパッド部121は、少なくともH方向において(図67ではH方向およびV方向において)画素共有ユニット539の端部に設けられている。
 別の配置例として、転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4の水平部分TGbを垂直部分TGaに対向する領域のみに設けることも考え得る。このときには、上記実施の形態で説明したのと同様に、半導体層200Sが細かく分断されやすい。したがって、画素回路210のトランジスタを大きく形成することが困難となる。一方、転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4の水平部分TGbを、上記変形例のように、垂直部分TGaに重畳する位置からH方向に延在させると、上記実施の形態で説明したのと同様に、半導体層200Sの幅を大きくすることが可能となる。具体的には、転送ゲートTG1,TG3に接続された貫通電極TGV1,TGV3のH方向の位置を、貫通電極120EのH方向の位置に近接させて配置し、転送ゲートTG2,TG4に接続された貫通電極TGV2,TGV4のH方向の位置を、貫通電極121EのH方向の位置に近接して配置することが可能となる(図69)。これにより、上記実施の形態で説明したのと同様に、V方向に延在する半導体層200Sの幅(H方向の大きさ)を大きくすることができる。よって、画素回路210のトランジスタのサイズ、特に増幅トランジスタAMPのサイズを大きくすることが可能となる。その結果、画素信号のシグナル/ノイズ比を改善して、撮像装置1はよりよい画素データ(画像情報)を出力することが可能となる。
 第2基板200の画素共有ユニット539は、例えば、第1基板100の画素共有ユニット539のH方向およびV方向の大きさと略同じであり、例えば、略2行×2列の画素領域に対応する領域にわたって設けられている。例えば、各画素回路210では、V方向に延在する1の半導体層200Sに選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPがV方向に並んで配置され、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTがV方向に延在する1の半導体層200Sに、V方向に並んで配置されている。この選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPが設けられた1の半導体層200Sと、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTが設けられた1の半導体層200Sとは、絶縁領域212を介してH方向に並んでいる。この絶縁領域212はV方向に延在している(図68)。
 ここで、第2基板200の画素共有ユニット539の外形について、図68および図69を参照して説明する。例えば、図67に示した第1基板100の画素共有ユニット539は、パッド部120のH方向の一方(図69の紙面左側)に設けられた増幅トランジスタAMPおよび選択トランジスタSELと、パッド部120のH方向の他方(図69の紙面右側)に設けられたFD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTとに接続されている。この増幅トランジスタAMP、選択トランジスタSEL、FD変換ゲイン切替トランジスタFDGおよびリセットトランジスタRSTを含む第2基板200の画素共有ユニット539の外形は、次の4つの外縁により決まる。
 第1の外縁は、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPを含む半導体層200SのV方向の一端(図69の紙面上側の端)の外縁である。この第1の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれる増幅トランジスタAMPと、この画素共有ユニット539のV方向の一方(図69の紙面上側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれる選択トランジスタSELとの間に設けられている。より具体的には、第1の外縁は、これら増幅トランジスタAMPと選択トランジスタSELとの間の素子分離領域213のV方向の中央部に設けられている。第2の外縁は、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPを含む半導体層200SのV方向の他端(図69の紙面下側の端)の外縁である。この第2の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれる選択トランジスタSELと、この画素共有ユニット539のV方向の他方(図69の紙面下側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれる増幅トランジスタAMPとの間に設けられている。より具体的には、第2の外縁は、これら選択トランジスタSELと増幅トランジスタAMPとの間の素子分離領域213のV方向の中央部に設けられている。第3の外縁は、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含む半導体層200SのV方向の他端(図69の紙面下側の端)の外縁である。この第3の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれるFD変換ゲイン切替トランジスタFDGと、この画素共有ユニット539のV方向の他方(図69の紙面下側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれるリセットトランジスタRSTとの間に設けられている。より具体的には、第3の外縁は、これらFD変換ゲイン切替トランジスタFDGとリセットトランジスタRSTとの間の素子分離領域213のV方向の中央部に設けられている。第4の外縁は、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含む半導体層200SのV方向の一端(図69の紙面上側の端)の外縁である。この第4の外縁は、当該画素共有ユニット539に含まれるリセットトランジスタRSTと、この画素共有ユニット539のV方向の一方(図69の紙面上側)に隣り合う画素共有ユニット539に含まれるFD変換ゲイン切替トランジスタFDG(不図示)との間に設けられている。より具体的には、第4の外縁は、これらリセットトランジスタRSTとFD変換ゲイン切替トランジスタFDGとの間の素子分離領域213(不図示)のV方向の中央部に設けられている。
 このような第1,第2,第3,第4の外縁を含む第2基板200の画素共有ユニット539の外形では、第1,第2の外縁に対して、第3,第4の外縁がV方向の一方側にずれて配置されている(言い換えればV方向の一方側にオフセットされている)。このようなレイアウトを用いることにより、増幅トランジスタAMPのゲートおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGのソースをともに、パッド部120にできるだけ近接して配置することが可能となる。したがって、これらを接続する配線の面積を小さくし、撮像装置1の微細化を行いやすくなる。なおVSSコンタクト領域218は、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPを含む半導体層200Sと、リセットトランジスタRSTおよびFD変換ゲイン切替トランジスタFDGを含む半導体層200Sとの間に設けられている。例えば、複数の画素回路210は、互いに同じ配置を有している。
 このような第2基板200を有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。第2基板200の画素共有ユニット539の配置は、上記実施の形態および本変形例で説明した配置に限定されるものではない。
<4.4.変形例3>
 図73~図78は、上記実施の形態に係る撮像装置1の平面構成の一変形例を表したものである。図73は、第1基板100の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図54Bに対応する。図74は、第2基板200の半導体層200Sの表面近傍の平面構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図55に対応する。図75は、第1配線層W1と、第1配線層W1に接続された半導体層200Sおよび第1基板100の各部の構成を模式的に表しており、上記実施の形態で説明した図56に対応する。図76は、第1配線層W1および第2配線層W2の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図57に対応する。図77は、第2配線層W2および第3配線層W3の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図58に対応する。図78は、第3配線層W3および第4配線層W4の平面構成の一例を表しており、上記実施の形態で説明した図59に対応する。
 本変形例では、第2基板200の半導体層200Sが、H方向に延在している(図75)。即ち、上記図68等に示した撮像装置1の平面構成を90度回転させた構成に略対応している。
 例えば、第1基板100の画素共有ユニット539は、上記実施の形態で説明したのと同様に、2行×2列の画素領域にわたって形成されており、略正方形の平面形状を有している(図73)。例えば、各々の画素共有ユニット539では、一方の画素行の画素541Aおよび画素541Bの転送ゲートTG1,TG2が、V方向において画素共有ユニット539の中央部に向かって延在し、他方の画素行の画素541Cおよび画素541Dの転送ゲートTG3,TG4が、V方向において画素共有ユニット539の外側方向に延在している。フローティングディフュージョンFDに接続されたパッド部120は、画素共有ユニット539の中央部に設けられ、VSSコンタクト領域118に接続されたパッド部121は、少なくともV方向において(図73ではV方向およびH方向において)画素共有ユニット539の端部に設けられている。このとき、転送ゲートTG1,TG2の貫通電極TGV1,TGV2のV方向の位置が貫通電極120EのV方向の位置に近づき、転送ゲートTG3,TG4の貫通電極TGV3,TGV4のV方向の位置が貫通電極121EのV方向の位置に近づく(図75)。したがって、上記実施の形態で説明したのと同様の理由により、H方向に延在する半導体層200Sの幅(V方向の大きさ)を大きくすることができる。よって、増幅トランジスタAMPのサイズを大きくし、ノイズを抑えることが可能となる。
 各々の画素回路210では、選択トランジスタSELおよび増幅トランジスタAMPがH方向に並んで配置され、選択トランジスタSELと絶縁領域212を間にしてV方向に隣り合う位置にリセットトランジスタRSTが配置されている(図74)。FD変換ゲイン切替トランジスタFDGは、リセットトランジスタRSTとH方向に並んで配置されている。VSSコンタクト領域218は、絶縁領域212に島状に設けられている。例えば、第3配線層W3はH方向に延在し(図77)、第4配線層W4はV方向に延在している(図78)。
 このような第2基板200を有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。第2基板200の画素共有ユニット539の配置は、上記実施の形態および本変形例で説明した配置に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態および変形例1で説明した半導体層200Sが、H方向に延在していてもよい。
<4.5.変形例4>
 図79は、上記実施の形態に係る撮像装置1の断面構成の一変形例を模式的に表したものである。図79は、上記実施の形態で説明した図50に対応する。本変形例では、撮像装置1が、コンタクト部201,202,301,302に加えて、画素アレイ部540の中央部に対向する位置にコンタクト部203,204,303,304を有している。この点において、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と異なっている。
 コンタクト部203,204は、第2基板200に設けられており、第3基板300との接合面の露出されている。コンタクト部303,304は、第3基板300に設けられており、第2基板200との接合面に露出されている。コンタクト部203は、コンタクト部303と接しており、コンタクト部204は、コンタクト部304と接している。即ち、この撮像装置1では、第2基板200と第3基板300とが、コンタクト部201,202,301,302に加えてコンタクト部203,204,303,304により接続されている。
 次に、図80および図81を用いてこの撮像装置1の動作について説明する。図80には、外部から撮像装置1に入力される入力信号と、電源電位および基準電位の経路を矢印で表す。図81には、撮像装置1から外部に出力される画素信号の信号経路を矢印で表している。例えば、入力部510Aを介して撮像装置1に入力された入力信号は、第3基板300の行駆動部520へ伝送され、行駆動部520で行駆動信号が作り出される。この行駆動信号は、コンタクト部303,203を介して第2基板200に送られる。更に、この行駆動信号は、配線層200T内の行駆動信号線542を介して、画素アレイ部540の画素共有ユニット539各々に到達する。第2基板200の画素共有ユニット539に到達した行駆動信号のうち、転送ゲートTG以外の駆動信号は画素回路210に入力されて、画素回路210に含まれる各トランジスタが駆動される。転送ゲートTGの駆動信号は貫通電極TGVを介して第1基板100の転送ゲートTG1,TG2,TG3,TG4に入力され、画素541A,541B,541C,541Dが駆動される。また、撮像装置1の外部から、第3基板300の入力部510A(入力端子511)に供給された電源電位および基準電位は、コンタクト部303,203を介して第2基板200に送られ、配線層200T内の配線を介して、画素共有ユニット539各々の画素回路210に供給される。基準電位は、さらに貫通電極121Eを介して、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dへも供給される。一方、第1基板100の画素541A,541B,541C,541Dで光電変換された画素信号は、画素共有ユニット539毎に第2基板200の画素回路210に送られる。この画素信号に基づく画素信号は、画素回路210から垂直信号線543およびコンタクト部204,304を介して第3基板300に送られる。この画素信号は、第3基板300の列信号処理部550および画像信号処理部560で処理された後、出力部510Bを介して外部に出力される。
 このようなコンタクト部203,204,303,304を有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。コンタクト部303,304を介した配線の接続先である、第3基板300の回路等の設計に応じてコンタクト部の位置および数等を変えることができる。
<4.6.変形例5>
 図82は、上記実施の形態に係る撮像装置1の断面構成の一変形例を表したものである。図82は、上記実施の形態で説明した図53に対応する。本変形例では、第1基板100にプレーナー構造を有する転送トランジスタTRが設けられている。この点において、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と異なっている。
 この転送トランジスタTRは、水平部分TGbのみにより転送ゲートTGが構成されている。換言すれば、転送ゲートTGは、垂直部分TGaを有しておらず、半導体層100Sに対向して設けられている。
 このようなプレーナー構造の転送トランジスタTRを有する撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。更に、第1基板100にプレーナー型の転送ゲートTGを設けることにより、縦型の転送ゲートTGを第1基板100に設ける場合に比べて、より半導体層100Sの表面近くまでフォトダイオードPDを形成し、これにより、飽和信号量(Qs)を増加させることも考え得る。また、第1基板100にプレーナー型の転送ゲートTGを形成する方法は、第1基板100に縦型の転送ゲートTGを形成する方法に比べて、製造工程数が少なく、製造工程に起因したフォトダイオードPDへの悪影響が生じにくい、とも考え得る。
<4.7.変形例6>
 図83は、上記実施の形態に係る撮像装置1の画素回路の一変形例を表したものである。図83は、上記実施の形態で説明した図51に対応する。本変形例では、1つの画素(画素541A)毎に画素回路210が設けられている。即ち、画素回路210は、複数の画素で共有されていない。この点において、本変形例の撮像装置1は、上記実施の形態で説明した撮像装置1と異なっている。
 本変形例の撮像装置1は、画素541Aと画素回路210とを互いに異なる基板(第1基板100および第2基板200)に設ける点では、上記実施の形態で説明した撮像装置1と同じである。このため、本変形例に係る撮像装置1も、上記実施の形態で説明したのと同様の効果を得ることができる。
<4.8.変形例7>
 図84は、上記実施の形態で説明した画素分離部117の平面構成の一変形例を表したものである。画素541A,541B,541C,541D各々を囲む画素分離部117に、隙間が設けられていてもよい。即ち、画素541A,541B,541C,541Dの全周が画素分離部117に囲まれていなくてもよい。例えば、画素分離部117の隙間は、パッド部120,121近傍に設けられている(図54B参照)。
 上記実施の形態では、画素分離部117が半導体層100Sを貫通するFTI構造を有する例(図53参照)を説明したが、画素分離部117はFTI構造以外の構成を有していてもよい。例えば、画素分離部117は、半導体層100Sを完全に貫通するように設けられていなくてもよく、いわゆる、DTI(Deep Trench Isolation)構造を有していてもよい。
<4.9.適用例>
 図85は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1を備えた撮像システム7の概略構成の一例を表したものである。
 撮像システム7は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、スマートフォンやタブレット型端末等の携帯端末装置などの電子機器である。撮像システム7は、例えば、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1、DSP回路243、フレームメモリ244、表示部245、記憶部246、操作部247および電源部248を備えている。撮像システム7において、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1、DSP回路243、フレームメモリ244、表示部245、記憶部246、操作部247および電源部248は、バスライン249を介して相互に接続されている。
 上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1は、入射光に応じた画像データを出力する。DSP回路243は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1から出力される信号(画像データ)を処理する信号処理回路である。フレームメモリ244は、DSP回路243により処理された画像データを、フレーム単位で一時的に保持する。表示部245は、例えば、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル等のパネル型表示装置からなり、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1で撮像された動画又は静止画を表示する。記憶部246は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1で撮像された動画又は静止画の画像データを、半導体メモリやハードディスク等の記録媒体に記録する。操作部247は、ユーザによる操作に従い、撮像システム7が有する各種の機能についての操作指令を発する。電源部248は、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1、DSP回路243、フレームメモリ244、表示部245、記憶部246および操作部247の動作電源となる各種の電源を、これら供給対象に対して適宜供給する。
 次に、撮像システム7における撮像手順について説明する。
 図86は、撮像システム7における撮像動作のフローチャートの一例を表す。ユーザは、操作部247を操作することにより撮像開始を指示する(ステップS101)。すると、操作部247は、撮像指令を撮像装置1に送信する(ステップS102)。撮像装置1(具体的にはシステム制御回路36)は、撮像指令を受けると、所定の撮像方式での撮像を実行する(ステップS103)。
 撮像装置1は、撮像により得られた画像データをDSP回路243に出力する。ここで、画像データとは、フローティングディフュージョンFDに一時的に保持された電荷に基づいて生成された画素信号の全画素分のデータである。DSP回路243は、撮像装置1から入力された画像データに基づいて所定の信号処理(例えばノイズ低減処理など)を行う(ステップS104)。DSP回路243は、所定の信号処理がなされた画像データをフレームメモリ244に保持させ、フレームメモリ244は、画像データを記憶部246に記憶させる(ステップS105)。このようにして、撮像システム7における撮像が行われる。
 本適用例では、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1が撮像システム7に適用される。これにより、撮像装置1を小型化もしくは高精細化することができるので、小型もしくは高精細な撮像システム7を提供することができる。
<4.10.応用例>
[応用例1]
 本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
 図87は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
 車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図87に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
 駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
 ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
 車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
 撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
 車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
 マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
 音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図87の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 図88は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
 図88では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
 撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101及び12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
 なお、図88には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031に適用され得る。具体的には、上記実施の形態およびその変形例に係る撮像装置1は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、ノイズの少ない高精細な撮影画像を得ることができるので、移動体制御システムにおいて撮影画像を利用した高精度な制御を行うことができる。
[応用例2]
 図89は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
 図89では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
 内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
 鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
 カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
 CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
 表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
 光源装置11203は、例えばLED(Light Emitting Diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
 入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
 処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
 なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
 また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
 また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
 図90は、図89に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
 カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
 レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
 撮像部11402は、撮像素子で構成される。撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(Dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
 また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
 駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
 通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
 また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
 なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
 カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
 通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
 また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
 画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
 制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
 また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
 カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
 ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、内視鏡11100のカメラヘッド11102に設けられた撮像部11402に好適に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、撮像部11402を小型化もしくは高精細化することができるので、小型もしくは高精細な内視鏡11100を提供することができる。
 以上、本開示の一実施形態、変形例、及び具体例を挙げて、本開示にかかる技術を説明した。ただし、本開示にかかる技術は、上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
 また、上記の各変形例は、互いに組み合わせることも可能である。
 さらに、各実施形態で説明した構成および動作の全てが本開示の構成および動作として必須であるとは限らない。たとえば、各実施形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、任意の構成要素として理解されるべきである。
 本明細書および添付の特許請求の範囲全体で使用される用語は、「限定的でない」用語と解釈されるべきである。例えば、「含む」又は「含まれる」という用語は、「含まれるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。
 本明細書で使用した用語には、単に説明の便宜のために用いたものであって、構成および動作を限定したものではないものが含まれる。たとえば、「右」、「左」、「上」、「下」といった用語は、参照している図面上での方向を示しているにすぎない。また、「内側」、「外側」という用語は、それぞれ、注目要素の中心に向かう方向、注目要素の中心から離れる方向を示す。これらに類似する用語や同様の趣旨の用語についても同様である。
 なお、本開示にかかる技術は、以下のような構成を取ることも可能である。以下の構成を備える本開示にかかる技術によれば、第1半導体基板を透過して半導体層及び絶縁層にて反射する光の分布を、光学情報を取得する単位となるセンサ画素に対して均一にすることができる。よって、三次元構造の撮像装置において、同色画素間での感度差、又は隣接画素へのクロストークの不均一性を低減させることができる。本開示にかかる技術が奏する効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。
(1)
 光電変換を行うセンサ画素を有する第1基板と、
 前記センサ画素から出力された電荷に基づいて画素信号を出力する画素回路を有する第2基板と、
 前記画素信号を信号処理する処理回路を有する第3基板と
を備え、
 前記第1基板、前記第2基板、及び前記第3基板は、この順に積層され、
 前記画素回路が設けられる半導体層は、絶縁層によって分断されており、
 前記センサ画素の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において、前記絶縁層は、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置が前記センサ画素の光学中心の位置と対応するように前記半導体層を分断する、撮像装置。
(2)
 前記センサ画素の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において、前記絶縁層は、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置が前記センサ画素の光学中心の位置と略一致するように前記半導体層を分断する、上記(1)に記載の撮像装置。
(3)
 前記センサ画素は、前記第1基板の面内方向に行列状に配列される、上記(1)又は(2)に記載の撮像装置。
(4)
 前記絶縁層は、前記センサ画素が配列された行方向、又は列方向の少なくともいずれか1つ以上の方向で前記半導体層を分断する、上記(3)に記載の撮像装置。
(5)
 前記行方向、又は前記列方向の少なくともいずれか1つ以上の方向において、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置は、前記センサ画素の光学中心の位置と略一致する、上記(4)に記載の撮像装置。
(6)
 前記絶縁層は、前記センサ画素が設けられた画素領域の全面に亘って前記半導体層を分断する、上記(3)~(5)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(7)
 前記第1基板は、互いに異なる波長帯域の光を光電変換する複数の前記センサ画素を有し、
 前記絶縁層は、最も長波長の光を光電変換する前記センサ画素の光学中心の位置と、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置とが対応するように前記半導体層を分断する、上記(1)~(6)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(8)
 前記第1基板は、第1半導体基板に第1絶縁層を積層することで構成され、
 前記第1基板は、前記第1絶縁層を介して前記半導体層に貼り合わせられており、
 前記半導体層の前記第1基板側の面には、前記第1基板の屈折率と、前記第1絶縁層の屈折率との間の値の屈折率を有する反射防止膜がさらに設けられる、上記(1)~(7)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(9)
 前記センサ画素は、受光レンズ、及びカラーフィルタを通過した光を光電変換する光電変換素子を有し、
 前記センサ画素の光学中心の位置は、光学情報を取得する単位となる1又は複数の前記センサ画素の光電変換素子が設けられた領域の中心位置である、上記(1)~(8)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(10)
 光学情報を取得する単位が複数の前記センサ画素である場合、前記センサ画素の光学中心の位置は、複数の前記センサ画素の各々の光電変換素子が設けられた領域を連結した領域の中心位置である、上記(9)に記載の撮像装置。
(11)
 複数の前記センサ画素には、前記カラーフィルタ、又は前記受光レンズの一方又は両方が連続して設けられる、上記(10)に記載の撮像装置。
(12)
 前記センサ画素は、光電変換素子と、前記光電変換素子に電気的に接続された転送トランジスタと、前記転送トランジスタを介して前記光電変換素子から出力された前記電荷を一時的に保持するフローティングディフュージョンとを有し、
 前記画素回路は、前記フローティングディフュージョンの電位を所定の電位にリセットするリセットトランジスタと、前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷のレベルに応じた電圧の信号を前記画素信号として生成する増幅トランジスタと、前記増幅トランジスタからの前記画素信号の出力タイミングを制御する選択トランジスタとを有する、上記(1)~(11)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(13)
 前記リセットトランジスタ、前記増幅トランジスタ、及び前記選択トランジスタは、前記半導体層にそれぞれ設けられる、上記(12)に記載の撮像装置。
(14)
 前記第1基板の前記フローティングディフュージョンと、前記第2基板の前記画素回路とを電気的に接続する貫通配線は、前記絶縁層を貫通して設けられる、上記(12)又は(13)に記載の撮像装置。
(15)
 前記第1基板は、前記光電変換素子、前記転送トランジスタ、及び前記フローティングディフュージョンを前記センサ画素ごとに有し、
 前記第2基板は、前記センサ画素ごとに前記画素回路を有する、上記(12)~(14)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(16)
 前記第1基板は、前記光電変換素子、前記転送トランジスタ、及び前記フローティングディフュージョンを前記センサ画素ごとに有し、
 前記第2基板は、複数の前記センサ画素ごとに前記画素回路を有する、上記(12)~(14)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(17)
 前記第1基板は、前記光電変換素子、及び前記転送トランジスタを前記センサ画素ごとに有し、かつ前記フローティングディフュージョンを複数の前記センサ画素ごとに共有し、
 前記第2基板は、前記フローティングディフュージョンを共有する複数の前記センサ画素ごとに前記画素回路を有する、上記(12)~(14)のいずれか一項に記載の撮像装置。
 本出願は、日本国特許庁において2019年6月26日に出願された日本特許出願番号2019-118912号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。
 当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (17)

  1.  光電変換を行うセンサ画素を有する第1基板と、
     前記センサ画素から出力された電荷に基づいて画素信号を出力する画素回路を有する第2基板と、
     前記画素信号を信号処理する処理回路を有する第3基板と
    を備え、
     前記第1基板、前記第2基板、及び前記第3基板は、この順に積層され、
     前記画素回路が設けられる半導体層は、絶縁層によって分断されており、
     前記センサ画素の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において、前記絶縁層は、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置が前記センサ画素の光学中心の位置と対応するように前記半導体層を分断する、撮像装置。
  2.  前記センサ画素の光軸方向に垂直な平面の少なくとも一方向において、前記絶縁層は、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置が前記センサ画素の光学中心の位置と略一致するように前記半導体層を分断する、請求項1に記載の撮像装置。
  3.  前記センサ画素は、前記第1基板の面内方向に行列状に配列される、請求項1に記載の撮像装置。
  4.  前記絶縁層は、前記センサ画素が配列された行方向、又は列方向の少なくともいずれか1つ以上の方向で前記半導体層を分断する、請求項3に記載の撮像装置。
  5.  前記行方向、又は前記列方向の少なくともいずれか1つ以上の方向において、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置は、前記センサ画素の光学中心の位置と略一致する、請求項4に記載の撮像装置。
  6.  前記絶縁層は、前記センサ画素が設けられた画素領域の全面に亘って前記半導体層を分断する、請求項3に記載の撮像装置。
  7.  前記第1基板は、互いに異なる波長帯域の光を光電変換する複数の前記センサ画素を有し、
     前記絶縁層は、最も長波長の光を光電変換する前記センサ画素の光学中心の位置と、前記半導体層が連続する領域の中心位置、又は前記半導体層を分断する領域の中心位置とが対応するように前記半導体層を分断する、請求項1に記載の撮像装置。
  8.  前記第1基板は、第1半導体基板に第1絶縁層を積層することで構成され、
     前記第1基板は、前記第1絶縁層を介して前記半導体層に貼り合わせられており、
     前記半導体層の前記第1基板側の面には、前記第1基板の屈折率と、前記第1絶縁層の屈折率との間の値の屈折率を有する反射防止膜がさらに設けられる、請求項1に記載の撮像装置。
  9.  前記センサ画素は、受光レンズ、及びカラーフィルタを通過した光を光電変換する光電変換素子を有し、
     前記センサ画素の光学中心の位置は、光学情報を取得する単位となる1又は複数の前記センサ画素の光電変換素子が設けられた領域の中心位置である、請求項1に記載の撮像装置。
  10.  光学情報を取得する単位が複数の前記センサ画素である場合、前記センサ画素の光学中心の位置は、複数の前記センサ画素の各々の光電変換素子が設けられた領域を連結した領域の中心位置である、請求項9に記載の撮像装置。
  11.  複数の前記センサ画素には、前記カラーフィルタ、又は前記受光レンズの一方又は両方が連続して設けられる、請求項10に記載の撮像装置。
  12.  前記センサ画素は、光電変換素子と、前記光電変換素子に電気的に接続された転送トランジスタと、前記転送トランジスタを介して前記光電変換素子から出力された前記電荷を一時的に保持するフローティングディフュージョンとを有し、
     前記画素回路は、前記フローティングディフュージョンの電位を所定の電位にリセットするリセットトランジスタと、前記フローティングディフュージョンに保持された前記電荷のレベルに応じた電圧の信号を前記画素信号として生成する増幅トランジスタと、前記増幅トランジスタからの前記画素信号の出力タイミングを制御する選択トランジスタとを有する、請求項1に記載の撮像装置。
  13.  前記リセットトランジスタ、前記増幅トランジスタ、及び前記選択トランジスタは、前記半導体層にそれぞれ設けられる、請求項12に記載の撮像装置。
  14.  前記第1基板の前記フローティングディフュージョンと、前記第2基板の前記画素回路とを電気的に接続する貫通配線は、前記絶縁層を貫通して設けられる、請求項12に記載の撮像装置。
  15.  前記第1基板は、前記光電変換素子、前記転送トランジスタ、及び前記フローティングディフュージョンを前記センサ画素ごとに有し、
     前記第2基板は、前記センサ画素ごとに前記画素回路を有する、請求項12に記載の撮像装置。
  16.  前記第1基板は、前記光電変換素子、前記転送トランジスタ、及び前記フローティングディフュージョンを前記センサ画素ごとに有し、
     前記第2基板は、複数の前記センサ画素ごとに前記画素回路を有する、請求項12に記載の撮像装置。
  17.  前記第1基板は、前記光電変換素子、及び前記転送トランジスタを前記センサ画素ごとに有し、かつ前記フローティングディフュージョンを複数の前記センサ画素ごとに共有し、
     前記第2基板は、前記フローティングディフュージョンを共有する複数の前記センサ画素ごとに前記画素回路を有する、請求項12に記載の撮像装置。
PCT/JP2020/024622 2019-06-26 2020-06-23 撮像装置 Ceased WO2020262383A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/619,683 US12230660B2 (en) 2019-06-26 2020-06-23 Imaging device
CN202080042325.XA CN113940058B (zh) 2019-06-26 2020-06-23 摄像装置
JP2021527643A JP7635123B2 (ja) 2019-06-26 2020-06-23 撮像装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-118912 2019-06-26
JP2019118912 2019-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020262383A1 true WO2020262383A1 (ja) 2020-12-30

Family

ID=74061647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/024622 Ceased WO2020262383A1 (ja) 2019-06-26 2020-06-23 撮像装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12230660B2 (ja)
JP (1) JP7635123B2 (ja)
CN (1) CN113940058B (ja)
TW (1) TWI888385B (ja)
WO (1) WO2020262383A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025142996A1 (ja) * 2023-12-28 2025-07-03 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 光検出装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114567734B (zh) * 2022-03-04 2025-02-28 三星半导体(中国)研究开发有限公司 图像传感器、形成像素的方法、像素读出电路和校准方法
CN116801121B (zh) * 2022-03-09 2025-08-29 思特威(上海)电子科技股份有限公司 像素结构、图像传感器、电子设备及控制方法
CN120475272B (zh) * 2025-06-30 2025-10-10 深圳锐视智芯科技有限公司 像素、图像传感器、成像系统、操作方法、设备和介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007228460A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Mitsumasa Koyanagi 集積センサを搭載した積層型半導体装置
JP2011138841A (ja) * 2009-12-26 2011-07-14 Canon Inc 固体撮像装置および撮像システム
JP2012104753A (ja) * 2010-11-12 2012-05-31 Sony Corp 固体撮像装置及び電子機器
JP2012124318A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Sony Corp 固体撮像素子の製造方法、固体撮像素子、および電子機器
JP2014022561A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Sony Corp 固体撮像装置、及び、電子機器
JP2015032687A (ja) * 2013-08-02 2015-02-16 ソニー株式会社 撮像素子、電子機器、および撮像素子の製造方法
WO2017126326A1 (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 ソニー株式会社 固体撮像装置およびその駆動方法、並びに電子機器
JP2018190766A (ja) * 2017-04-28 2018-11-29 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 半導体デバイス、製造方法、撮像素子、および電子機器
WO2019131965A1 (ja) * 2017-12-27 2019-07-04 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像素子
JP2020096225A (ja) * 2018-12-10 2020-06-18 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像装置及び電子機器

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009222910A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Sony Corp 表示装置
JP5985136B2 (ja) 2009-03-19 2016-09-06 ソニー株式会社 半導体装置とその製造方法、及び電子機器
KR101642620B1 (ko) * 2009-07-10 2016-07-25 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 반도체 장치 및 그 제조 방법
JP4987917B2 (ja) * 2009-08-19 2012-08-01 株式会社東芝 固体撮像装置の製造方法
JP5471174B2 (ja) * 2009-08-28 2014-04-16 ソニー株式会社 固体撮像装置とその製造方法、及び電子機器
JP5482025B2 (ja) * 2009-08-28 2014-04-23 ソニー株式会社 固体撮像装置とその製造方法、及び電子機器
JP5564909B2 (ja) * 2009-11-30 2014-08-06 ソニー株式会社 固体撮像装置とその製造方法、及び電子機器
JP2014099582A (ja) * 2012-10-18 2014-05-29 Sony Corp 固体撮像装置
JP2014225536A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 キヤノン株式会社 固体撮像装置及びカメラ
KR102621066B1 (ko) * 2016-03-22 2024-01-08 에스케이하이닉스 주식회사 이미지 센서 및 그 제조 방법
KR102661391B1 (ko) * 2016-10-12 2024-04-26 삼성전자주식회사 이미지 센서
TW202127637A (zh) * 2019-11-19 2021-07-16 日商索尼半導體解決方案公司 受光元件、測距模組
WO2021241019A1 (ja) * 2020-05-29 2021-12-02 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像素子および撮像装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007228460A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Mitsumasa Koyanagi 集積センサを搭載した積層型半導体装置
JP2011138841A (ja) * 2009-12-26 2011-07-14 Canon Inc 固体撮像装置および撮像システム
JP2012104753A (ja) * 2010-11-12 2012-05-31 Sony Corp 固体撮像装置及び電子機器
JP2012124318A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Sony Corp 固体撮像素子の製造方法、固体撮像素子、および電子機器
JP2014022561A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Sony Corp 固体撮像装置、及び、電子機器
JP2015032687A (ja) * 2013-08-02 2015-02-16 ソニー株式会社 撮像素子、電子機器、および撮像素子の製造方法
WO2017126326A1 (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 ソニー株式会社 固体撮像装置およびその駆動方法、並びに電子機器
JP2018190766A (ja) * 2017-04-28 2018-11-29 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 半導体デバイス、製造方法、撮像素子、および電子機器
WO2019131965A1 (ja) * 2017-12-27 2019-07-04 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像素子
JP2020096225A (ja) * 2018-12-10 2020-06-18 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像装置及び電子機器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025142996A1 (ja) * 2023-12-28 2025-07-03 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 光検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020262383A1 (ja) 2020-12-30
TWI888385B (zh) 2025-07-01
US20220359602A1 (en) 2022-11-10
US12230660B2 (en) 2025-02-18
CN113940058B (zh) 2025-05-27
JP7635123B2 (ja) 2025-02-25
TW202109862A (zh) 2021-03-01
CN113940058A (zh) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7633157B2 (ja) 撮像装置
US20210400224A1 (en) Solid-state image sensor
CN113875010B (zh) 摄像装置
WO2020262583A1 (ja) 半導体装置及びその製造方法
KR102823598B1 (ko) 고체 촬상 장치
KR102826722B1 (ko) 촬상 장치
WO2020262582A1 (ja) 半導体装置及びその製造方法
JP7635123B2 (ja) 撮像装置
WO2020262559A1 (ja) 撮像装置
WO2020262461A1 (ja) 固体撮像装置及び電子機器
TWI853040B (zh) 半導體裝置及攝像裝置
WO2020262323A1 (ja) 撮像装置
WO2020262501A1 (ja) 撮像装置
WO2022138467A1 (ja) 固体撮像装置
US20250155283A1 (en) Comparator, light detection element, and electronic device
US20250330727A1 (en) Comparator, light detection element, and electronic device
US20250324800A1 (en) Photodetection element
WO2024090081A1 (ja) 増幅回路、コンパレータおよび固体撮像装置
WO2022107420A1 (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20831283

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021527643

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20831283

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 202080042325.X

Country of ref document: CN