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WO2020088969A1 - Optionale aktuatorische türöffnungsunterstützung für ein fahrzeug - Google Patents

Optionale aktuatorische türöffnungsunterstützung für ein fahrzeug Download PDF

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WO2020088969A1
WO2020088969A1 PCT/EP2019/078538 EP2019078538W WO2020088969A1 WO 2020088969 A1 WO2020088969 A1 WO 2020088969A1 EP 2019078538 W EP2019078538 W EP 2019078538W WO 2020088969 A1 WO2020088969 A1 WO 2020088969A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
closing element
door
vehicle door
vehicle
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/078538
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan Heyduck
Tobias Konrad
Martin Lindmayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to US17/290,293 priority Critical patent/US11952807B2/en
Priority to CN201980071888.9A priority patent/CN112996977B/zh
Publication of WO2020088969A1 publication Critical patent/WO2020088969A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
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    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a vehicle door arrangement of a vehicle, a vehicle with such a vehicle door arrangement, and a method for opening a vehicle door of a vehicle door arrangement of a vehicle.
  • a vehicle door of a vehicle comprising: determining a status of icing of the vehicle door; and generating an output for a user of the vehicle: uc wc i d ⁇ u: _ ibe in atu er icing of the vehicle door.
  • DE 10 2013 1 12 706 A1 relates to a system comprising a door handle that can be movably supported in or on an automobile, and an actuating device for the door handle, the door handle having a handle section and two bearing sections arranged in the region of opposite ends of the handle section, characterized in that the actuating device comprises an actuating lever which is pivotally connected at one end to a first of the bearing sections and is pivotally mounted at its other end between a rest position and an actuating position on a housing section, the door handle in the rest position of the
  • Operating lever assumes a closed position and in the operating position of the operating lever assumes an operating position from which the door handle for
  • Unlocking a door lock can be pulled manually into an open position
  • the actuating device comprising drive means for moving the actuating lever from the rest position into the actuated position, and wherein the
  • Actuating device further comprises at least one link guide, in which the first bearing section is guided with at least one guide section, at least when the actuating lever is moved between the rest position and the actuating position, such that the door handle is moved essentially translationally between its closed position and its actuating position.
  • DE 100 26 043 A1 relates to a closure for a hood or door
  • the object of the invention is to support the opening of a vehicle door in relation to a body of a vehicle, in particular for weaker older people and in particular when the door seal between the vehicle door and the body of the vehicle is iced up.
  • a first aspect of the invention relates to a vehicle door arrangement of a vehicle, comprising a first closing element arranged on a vehicle door and a second closing element arranged on a body of the vehicle, the first closing element and the second closing element for holding the vehicle door on the body being positively connectable to one another, further comprising a door handle arranged on the vehicle door, the door handle being connected to a sensor device for detecting a pressure input or a train input by a user on the door handle, and wherein the sensor device is connected to a control unit, and the control unit for controlling a lock actuator and one
  • Door opening actuator is executed, wherein the lock actuator is designed to separate the first closing element and the second closing element, and the
  • Door opening actuator is designed to open the vehicle door with respect to the body
  • the control unit is designed to control the lock actuator for separating the first closing element and the second closing element upon a detected pressure input or pull input, and to actuate the door opening actuator for opening the vehicle door with respect to the body.
  • Control unit to control the lock actuator for separating the first closing element and the second closing element from one another, and to control the door opening actuator for opening the vehicle door with respect to the body.
  • the door handle is preferably mounted so as to be movable relative to the vehicle door in a direction away from the vehicle door and in a direction toward the vehicle door. Then, in particular, the pressure input causes the door handle to move toward the vehicle door and a train input from the user causes the door handle to move away from the vehicle door.
  • Draft input is simply an application of a correspondingly directed force to a stiff and immovable door handle.
  • the control unit is preferably designed to recognize whether the first
  • Closing element and the second closing element are separated or connected in order to control the lock actuator for separating the first closing element and the second closing element only when the first closing element and the second
  • Closing element are interconnected.
  • the control unit is preferably designed to skip the activation of the lock actuator for separating the first closing element and the second closing element if the control unit detects that the first closing element and the second
  • Closing element are already separated from one another, in particular by a separation that has already taken place by means of a driver identification device, which is preferably a switch arranged on the outside of the body, an electronic vehicle key, or a touch sensor. Then a pressure input as well as a train input only results in the actuated opening of the vehicle door relative to the body. Especially when separating the first closing element and the second driver identification device, which is preferably a switch arranged on the outside of the body, an electronic vehicle key, or a touch sensor. Then a pressure input as well as a train input only results in the actuated opening of the vehicle door relative to the body. Especially when separating the first closing element and the second
  • Closing element already on the signal of a driver identification device preferably provide a door seal back pressure, a spring force in a hinge of the vehicle door or an actuated or a push cylinder driven by spring force for an initial door opening by a certain gap, from which the vehicle door can be opened manually relative to the body is, or optionally with the help of a pressure input or a pull input on the door handle, which causes the control unit to the
  • Door opening actuator for opening the vehicle door opposite the body
  • the vehicle can be a car, truck, bus, rail vehicle, or an aircraft.
  • the opening of a vehicle door in relation to a body of a vehicle is particularly suitable for weaker and older people and in particular if the door seal between the vehicle door is iced up and the body of the vehicle is supported, in particular by an optionally activatable actuator.
  • the door handle is at least partially sunk in the vehicle door in the absence of a train input and in the absence of a pressure input and can be lifted out of the latching position by pressing the door handle.
  • a cavity is arranged on the vehicle door below the door handle in order to close the door handle to the vehicle door
  • the first closing element has a rotary latch and the second closing element has a bolt, wherein when the first closing element is connected to the second closing element by rotating the rotary latch around the bolt, the rotary latch and the bolt can be fixed to one another.
  • control unit is designed to only control the door opening actuator for opening the vehicle door with respect to the body when the first closing element and the second closing element are completely separated from one another.
  • control unit is designed to control the lock actuator for holding the first closing element and the second closing element in the separated state during the period of a detected train input.
  • control unit is designed to respond to a detected train input within a first limit value
  • Lock actuator for separating the first locking element and the second
  • Closing element are connected to each other, and to control the door opening actuator for opening the vehicle door relative to the body based on a detected train input between the first and a second limit value, the second limit value being greater than the first limit value.
  • the control unit is designed to control the lock actuator for separating the first closing element and the second closing element in response to a signal from a driver identification device.
  • the driver identification device is preferably a mechanical and / or
  • Another aspect of the invention relates to a vehicle with a vehicle door arrangement as described above and below.
  • Another aspect of the invention relates to a method for opening a vehicle door of a vehicle door arrangement of a vehicle, the vehicle door arrangement having a first closing element arranged on a vehicle door and a second closing element arranged on a body of the vehicle, the first
  • Closing element and the second closing element for holding the vehicle door on the body can be positively connected to one another, comprising the steps:
  • Detection of the pressure input or the train input by a sensor device the sensor device being connected to a control unit,
  • Control unit on the detected pressure input or tensile input such that the
  • Lock actuator for separating the first locking element and the second
  • Closing element is controlled, and the door opening actuator for opening the
  • Vehicle door opposite the body is controlled.
  • Show it: 1 shows a detail of a vehicle door arrangement according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 shows a detail of a vehicle door arrangement according to another
  • Fig. 3 shows a vehicle with a vehicle door arrangement according to another
  • FIG. 4 shows a course of a train entry, a course of a pressure entry, the activity of a lock actuator, and the activity of a door opening actuator, in each case a vehicle door arrangement according to a further exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a course of a train entry, a course of a pressure entry, the activity of a lock actuator, and the activity of a door opening actuator, each of a vehicle door arrangement according to a further exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 6 shows a course of a train input, a course of a pressure input, the activity of a lock actuator, and the activity of a door opening actuator, in each case a vehicle door arrangement according to a further exemplary embodiment of the invention
  • Fig. 7 shows a method for opening a vehicle door according to another
  • FIG. 1 shows a detail of a vehicle door arrangement 1 of a vehicle 100, comprising a first closing element 3 arranged on a vehicle door 101 and a second closing element 5 arranged on a body 102 of the vehicle 100, the first closing element 3 and the second closing element 5 for holding the Vehicle door 101 on the body 102 can be positively connected to one another.
  • the first closing element 3 has a rotary latch and the second
  • Closing element 5 a bolt, the rotary latch when connecting the first closing element 3 to the second closing element 5 by rotating the catch around the bolt and the bolt can be fixed together. Furthermore, a door handle 7 is arranged on the vehicle door 101, the door handle 7 being connected to a sensor device 15 (not shown) for detecting a pressure input or a train input by a user on the door handle 7.
  • FIG. 2 shows a section of a vehicle door arrangement 1 of a vehicle 100, a door handle 7 being arranged on a vehicle door 101, the door handle 7 being connected to a sensor device 15 for detecting a pressure input or a train input by a user on the door handle 7.
  • the door handle 7 is at least partially recessed in the vehicle door 101 in the absence of a train input and in the absence of a pressure input and is mounted such that it can be rotated asymmetrically, so that the door handle 7 can be moved away from the vehicle door 101 for a train input so that the left branch of the sensor device 15 is activated is, and by a pressure input, for example by exerting a compressive force on the geometric center of the door handle 7, the right branch of the
  • FIG. 3 shows a vehicle 100 with a vehicle door arrangement 1, as sections of which are shown in FIGS. 1 and 2.
  • the sensor device 15 is connected to a control unit 9, and the control unit 9 is for controlling a lock actuator 11 and one
  • Door opening actuator 13 wherein the lock actuator 11 is designed to separate the first closing element 3 and the second closing element 5, and the door opening actuator 13 is designed to open the vehicle door 101 relative to the body 102. 4, only a pressure is entered, to which the control unit 9 controls the lock actuator 11 to separate the first closing element 3 and the second closing element 5 immediately after the start of the pressure input, and after the separation has taken place, the door opening actuator 13 to open the vehicle door 101 controlled relative to the body 102.
  • the sensor device 15 is connected to a control unit 9, and the control unit 9 is for controlling a lock actuator 11 and one
  • Door opening actuator 13 wherein the lock actuator 11 is designed to separate the first closing element 3 and the second closing element 5, and the door opening actuator 13 is designed to open the vehicle door 101 relative to the body 102.
  • Fig. 5 there is only a train input, during this the
  • Control unit 9 controls the lock actuator 1 1 to separate the first closing element 3 and the second closing element 5, and after the separation and termination of the train input has been completed, controls the door opening actuator 13 to open the vehicle door 101 relative to the body 102.
  • the sensor device 15 is connected to a control unit 9, and the control unit 9 is for controlling a lock actuator 11 and one
  • Door opening actuator 13 wherein the lock actuator 11 is designed to separate the first closing element 3 and the second closing element 5, and the door opening actuator 13 is designed to open the vehicle door 101 with respect to the body 102. 6, only a train input is made, and the control unit 9 controls the lock actuator 11 to hold the first closing element 3 and the second closing element 5 in the separated state, so that the opening force of the door opening actuator 13 against a connection of the first is avoided Closing element 3 and the second closing element 5 acts.
  • Vehicle door arrangement 1 of a vehicle 100 wherein the vehicle door arrangement 1 has a first closing element 3 arranged on a vehicle door 101 and one on one
  • the body 102 of the vehicle 100 has a second closing element 5, the first closing element 3 and the second closing element 5 for holding the vehicle door 101 on the body 102 being positively connectable, comprising the steps: Making S1 a pressure input or a train input by a user on a door handle 7 arranged on the vehicle door 101,
  • Lock actuator 1 1 for separating the first locking element and the second
  • Closing element is controlled, and the door opening actuator 13 is controlled to open the vehicle door 101 relative to the body 102.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Optionale aktuatorische Türöffnungsunterstützung für ein Fahrzeug Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtüranordnung (1) eines Fahrzeugs (100), aufweisend ein an einer Fahrzeugtüre (101) angeordnetes erstes Schließelement (3) und ein an einer Karosserie (102) des Fahrzeugs (100) angeordnetes zweites Schließelement (5), wobei das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) zum Halten der Fahrzeugtüre (101) an der Karosserie (102) formschlüssig miteinander verbindbar sind, weiterhin aufweisend einen an der Fahrzeugtüre (101) abgeordneten Türgriff (7), wobei der Türgriff (7) mit einer Sensoreinrichtung (15) zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff (7) verbunden ist, und wobei die Sensoreinrichtung (15) mit einer Steuereinheit (9) verbunden ist, und die Steuereinheit (9) zum Ansteuern eines Schlossaktuators (11) und eines Türöffnungsaktuators (13) ausgeführt ist, wobei der Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) ausgeführt ist, und wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe den Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) anzusteuern.

Description

Optionale aktuatorische Türöffnungsunterstützung für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug mit einer ebensolchen Fahrzeugtüranordnung, sowie ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre einer Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs.
Die DE 10 2015 221 413 A1 betrifft ein Verfahren zum schonenden Öffnen einer
Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen eines Status einer Vereisung der Fahrzeugtür; und Generieren einer Ausgabe für einen Nutzer des Fah :uc wc i d \u: _ ibe in atu er Vereisung der Fahrzeugtür anzeigt.
Die DE 10 2013 1 12 706 A1 betrifft ein System aus einem Türgriff, der in oder an einem Automobil beweglich lagerbar ist, und einer Betätigungseinrichtung für den Türgriff, wobei der Türgriff einen Griffabschnitt und zwei im Bereich gegenüberliegender Enden des Griffabschnitts angeordnete Lagerabschnitte, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung einen Betätigungshebel umfasst, der mit seinem einen Ende schwenkbar mit einem ersten der Lagerabschnitte, verbunden ist und mit seinem anderen Ende schwenkbar zwischen einer Ruhestellung und einer Betätigungsstellung an einem Gehäuseabschnitt gelagert ist, wobei der Türgriff in der Ruhestellung des
Betätigungshebels eine Schließstellung einnimmt und in der Betätigungsstellung des Betätigungshebels eine Betätigungsstellung einnimmt, aus der der Türgriff zur
Entriegelung eines Türschlosses manuell in eine Öffnungsstellung gezogen werden kann, wobei die Betätigungseinrichtung Antriebsmittel zum Bewegen des Betätigungshebels aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung umfasst, und wobei die
Betätigungseinrichtung weiterhin mindestens eine Kulissenführung umfasst, in der der erste Lagerabschnitt zumindest bei einer Bewegung des Betätigungshebels zwischen der Ruhestellung und der Betätigungsstellung mit mindestens einem Führungsabschnitt derart geführt ist, dass der Türgriff im Wesentlichen translatorisch zwischen seiner Schließstellung und seiner Betätigungsstellung bewegt wird.
Die DE 100 26 043 A1 betrifft einen Verschluss für eine Haube oder Tür eines
Kraftfahrzeuges, mit einem Schließbolzen, der beim Schließen der Haube oder Tür in ein Schlossmaul eindringt, mit einer Drehfalle, die bei verschlossener Haube oder Tür mit ihrem Fallenmaul den Schließbolzen erfasst, mit einer Sperrklinke, die bei verschlossener Haube oder Tür an einer Raste der Drehfalle einrastet und beim Öffnen der Haube oder Tür aus der Raste ausrastet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungskinematik vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, dass beim Öffnen der Haube oder Tür die Drehfalle in Schließrichtung drehend verstellt wird, um zwischen Raste und Sperrklinke einen Spalt auszubilden, bevor die Sperrklinke ausgerastet wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Öffnung einer Fahrzeugtüre gegenüber einer Karosserie eines Fahrzeugs insbesondere für schwächere ältere Menschen und insbesondere bei Vereisung der Türdichtung zwischen der Fahrzeugtüre und der Karosserie des Fahrzeugs zu unterstützen.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs, aufweisend ein an einer Fahrzeugtüre angeordnetes erstes Schließelement und ein an einer Karosserie des Fahrzeugs angeordnetes zweites Schließelement, wobei das erste Schließelement und das zweite Schließelement zum Halten der Fahrzeugtüre an der Karosserie formschlüssig miteinander verbindbar sind, weiterhin aufweisend einen an der Fahrzeugtüre abgeordneten Türgriff, wobei der Türgriff mit einer Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff verbunden ist, und wobei die Sensoreinrichtung mit einer Steuereinheit verbunden ist, und die Steuereinheit zum Ansteuern eines Schlossaktuators und eines
Türöffnungsaktuators ausgeführt ist, wobei der Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements ausgeführt ist, und der
Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie ausgeführt ist, und wobei die Steuereinheit dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie anzusteuern.
Sowohl eine Druckeingabe als auch eine Zugeingabe veranlassen daher die
Steuereinheit, den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements voneinander anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie anzusteuern. Bevorzugt ist der Türgriff gegenüber der Fahrzeugtüre in eine von der Fahrzeugtüre weg gerichtete Richtung und in eine auf die Fahrzeugtüre zu gerichtete Richtung beweglich gelagert. Dann verursacht insbesondere die Druckeingabe eine Bewegung des Türgriffs auf die Fahrzeugtüre hin und eine Zugeingabe des Nutzers eine Bewegung des Türgriffs von der Fahrzeugtüre weg. Alternativ bevorzugt sind die Druckeingabe und die
Zugeingabe lediglich ein Aufbringen einer entsprechend gerichteten Kraft auf einen steif und unbeweglich ausgeführten Türgriff.
Bevorzugt ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, zu erkennen ob das erste
Schließelement und das zweite Schließelement getrennt oder verbunden sind, um nur dann den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, wenn das erste Schließelement und das zweite
Schließelement miteinander verbunden sind. Insofern ist die Steuereinheit bevorzugt dazu ausgeführt, die Ansteuerung des Schlossaktuators zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements zu überspringen, wenn von der Steuereinheit erkannt wird, dass das erste Schließelement und das zweite
Schließelement bereits voneinander getrennt sind, insbesondere durch eine bereits erfolgte Trennung mittels einer Fahreridentifikationseinrichtung, die bevorzugt ein an der Karosserieaußenseite angeordneter Schalter, ein elektronischer Fahrzeugschlüssel, oder ein Berührungssensor ist. Dann zieht eine Druckeingabe wie auch eine Zugeingabe lediglich das aktuierte Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie nach sich. Insbesondere wenn das Trennen des ersten Schließelements und des zweiten
Schließelements auf das Signal einer Fahreridentifikationseinrichtung hin bereits erfolgte, sorgen bevorzugt ein Türdichtungsgegendruck, eine Federkraft in einem Scharnier der Fahrzeugtüre oder ein aktuierter oder ein von Federkraft getriebener Stoßzylinder für eine initiale Türöffnung um einen bestimmten Spalt, von dem weg die Fahrzeugtüre manuell gegenüber der Karosserie öffenbar ist, oder optional mit Hilfe einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe am Türgriff, welche die Steuereinheit dazu veranlasst, den
Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie
anzusteuern, um so die Türöffnung aktuatorisch vorzunehmen.
Das Fahrzeug kann ein PKW, LKW, Bus, Schienenfahrzeug oder ein Luftfahrzeug sein.
Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass die Öffnung einer Fahrzeugtüre gegenüber einer Karosserie eines Fahrzeugs insbesondere für schwächere und ältere Menschen und insbesondere bei Vereisung der Türdichtung zwischen der Fahrzeugtüre und der Karosserie des Fahrzeugs unterstützt wird, insbesondere durch einen optional aktivierbaren Aktuator.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Türgriff unter Abwesenheit einer Zugeingabe sowie unter Abwesenheit einer Druckeingabe zumindest teilweise in der Fahrzeugtüre versenkt und durch Andrücken des Türgriffs aus der Raststellung hervorhebbar.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist an der Fahrzeugtüre unterhalb des Türgriffs ein Hohlraum angeordnet, um den Türgriff zur Fahrzeugtüre zu
beabstanden, sodass ein Griffraum zum Einführen der Finger zwischen Türgriff und Fahrzeugtüre gebildet wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das erste Schließelement eine Drehfalle auf und das zweite Schließelement einen Bolzen, wobei beim Verbinden des ersten Schließelements mit dem zweiten Schließelement durch Drehen der Drehfalle um den Bolzen die Drehfalle und der Bolzen aneinander fixierbar sind.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie erst dann anzusteuern, wenn das erste Schließelement und das zweite Schließelement voneinander vollständig getrennt sind.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, während der Zeitdauer einer erfassten Zugeingabe den Schlossaktuator zum Halten des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements in dem getrennten Zustand anzusteuern.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, auf eine erfasste Zugeingabe innerhalb eines ersten Grenzwerts den
Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten
Schließelements anzusteuern, wenn das erste Schließelement und das zweite
Schließelement miteinander verbunden sind, und auf eine erfasste Zugeingabe zwischen dem ersten und einem zweiten Grenzwert den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie anzusteuern, wobei der zweite Grenzwert größer ist als der erste Grenzwert. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, auf ein Signal einer Fahreridentifikationseinrichtung hin den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern.
Die Fahreridentifikationseinrichtung ist bevorzugt ein mechanischer und/oder
elektronischer Schlüssel.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüranordnung wie oben und im Folgenden beschrieben.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre einer Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs, wobei die Fahrzeugtüranordnung ein an einer Fahrzeugtüre angeordnetes erstes Schließelement und ein an einer Karosserie des Fahrzeugs angeordnetes zweites Schließelement aufweist, wobei das erste
Schließelement und das zweite Schließelement zum Halten der Fahrzeugtüre an der Karosserie formschlüssig miteinander verbindbar sind, aufweisend die Schritte:
- Vornehmen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe durch einen Nutzer an einem an der Fahrzeugtüre abgeordneten Türgriff,
- Erfassen der Druckeingabe oder der Zugeingabe durch eine Sensoreinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung mit einer Steuereinheit verbunden ist,
- Ansteuern eines Schlossaktuators und eines Türöffnungsaktuators durch die
Steuereinheit auf die erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe derart, dass der
Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten
Schließelements angesteuert wird, und der Türöffnungsaktuator zum Öffnen der
Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie angesteuert wird.
Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit der vorgeschlagenen Fahrzeugtüranordnung vorstehend gemachten Ausführungen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder
funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 3 ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 4 einen Verlauf einer Zugeingabe, einen Verlauf einer Druckeingabe, die Aktivität eines Schlossaktuators, und die Aktivität eines Türöffnungsaktuators, jeweils einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 5 einen Verlauf einer Zugeingabe, einen Verlauf einer Druckeingabe, die Aktivität eines Schlossaktuators, und die Aktivität eines Türöffnungsaktuators, jeweils einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 6 einen Verlauf einer Zugeingabe, einen Verlauf einer Druckeingabe, die Aktivität eines Schlossaktuators, und die Aktivität eines Türöffnungsaktuators, jeweils einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Fig. 7 ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre gemäß einem weiteren
Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung 1 eines Fahrzeugs 100, aufweisend ein an einer Fahrzeugtüre 101 angeordnetes erstes Schließelement 3 und ein an einer Karosserie 102 des Fahrzeugs 100 angeordnetes zweites Schließelement 5, wobei das erste Schließelement 3 und das zweite Schließelement 5 zum Halten der Fahrzeugtüre 101 an der Karosserie 102 formschlüssig miteinander verbindbar sind. Hierbei weist das erste Schließelement 3 eine Drehfalle auf und das zweite
Schließelement 5 einen Bolzen, wobei beim Verbinden des ersten Schließelements 3 mit dem zweiten Schließelement 5 durch Drehen der Drehfalle um den Bolzen die Drehfalle und der Bolzen aneinander fixierbar sind. Ferner ist an der Fahrzeugtüre 101 ein Türgriff 7 angeordnet, wobei der Türgriff 7 mit einer Sensoreinrichtung 15 - nicht dargestellt - zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff 7 verbunden ist.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung 1 eines Fahrzeugs 100, wobei an einer Fahrzeugtüre 101 ein Türgriff 7 angeordnet ist, wobei der Türgriff 7 mit einer Sensoreinrichtung 15 zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff 7 verbunden ist. Der Türgriff 7 ist unter Abwesenheit einer Zugeingabe sowie unter Abwesenheit einer Druckeingabe zumindest teilweise in der Fahrzeugtüre 101 versenkt und asymmetrisch drehbar gelagert, so dass der Türgriff 7 für eine Zugeingabe von der Fahrzeugtüre 101 weg bewegbar ist, so dass der linke Ast der Sensoreinrichtung 15 aktiviert wird, und durch eine Druckeingabe, z.B. durch Ausüben einer Druckkraft auf die geometrische Mitte des Türgriffs 7, der rechte Ast der
Sensoreinrichtung 15 aktiviert wird.
Fig. 3 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einer Fahrzeugtüranordnung 1 , wie Ausschnitte einer solchen in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigt sind.
Fig. 4 zeigt einen Verlauf einer Druckeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten positiven Kraft 15+ am Türgriff 7, einen Verlauf einer Zugeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten negativen Kraft 15- am Türgriff 7, die Aktivität des Schlossaktuators 11 sowie die Aktivität des Türöffnungsaktuators 13, jeweils über die Zeit, welche der horizontalen Achse zugeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 15 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden, und die Steuereinheit 9 ist zum Ansteuern eines Schlossaktuators 11 und eines
Türöffnungsaktuators 13 ausgeführt, wobei der Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ausgeführt ist. In der Fig. 4 erfolgt lediglich eine Druckeingabe, auf welche unmittelbar nach dem Beginn der Druckeingabe die Steuereinheit 9 den Schlossaktuator 1 1 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ansteuert, und nach erfolgter Trennung den Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ansteuert.
Fig. 5 zeigt einen Verlauf einer Druckeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten positiven Kraft 15+ am Türgriff 7, einen Verlauf einer Zugeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten negativen Kraft 15- am Türgriff 7, die Aktivität des Schlossaktuators 1 1 sowie die Aktivität des Türöffnungsaktuators 13, jeweils über die Zeit, welche der horizontalen Achse zugeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 15 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden, und die Steuereinheit 9 ist zum Ansteuern eines Schlossaktuators 1 1 und eines
Türöffnungsaktuators 13 ausgeführt, wobei der Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ausgeführt ist. In der Fig. 5 erfolgt lediglich eine Zugeingabe, während dieser die
Steuereinheit 9 den Schlossaktuator 1 1 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ansteuert, und nach erfolgter Trennung und Beendigung der Zugeingabe den Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ansteuert.
Fig. 6 zeigt einen Verlauf einer Druckeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten positiven Kraft 15+ am Türgriff 7, einen Verlauf einer Zugeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten negativen Kraft 15- am Türgriff 7, die Aktivität des Schlossaktuators 11 sowie die Aktivität des Türöffnungsaktuators 13, jeweils über die Zeit, welche der horizontalen Achse zugeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 15 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden, und die Steuereinheit 9 ist zum Ansteuern eines Schlossaktuators 11 und eines
Türöffnungsaktuators 13 ausgeführt, wobei der Schlossaktuator 1 1 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ausgeführt ist. In der Fig. 6 erfolgt lediglich eine Zugeingabe, und die Steuereinheit 9 steuert den Schlossaktuator 11 zum Halten des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 in dem getrennten Zustand an, sodass vermieden wird, dass die Öffnungskraft des Türöffnungsaktuators 13 gegen eine Verbindung des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 wirkt.
Fig. 7 zeigt ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre 101 einer
Fahrzeugtüranordnung 1 eines Fahrzeugs 100, wobei die Fahrzeugtüranordnung 1 ein an einer Fahrzeugtüre 101 angeordnetes erstes Schließelement 3 und ein an einer
Karosserie 102 des Fahrzeugs 100 angeordnetes zweites Schließelement 5 aufweist, wobei das erste Schließelement 3 und das zweite Schließelement 5 zum Halten der Fahrzeugtüre 101 an der Karosserie 102 formschlüssig miteinander verbindbar sind, aufweisend die Schritte: - Vornehmen S1 einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe durch einen Nutzer an einem an der Fahrzeugtüre 101 abgeordneten Türgriff 7,
- Erfassen S2 der Druckeingabe oder der Zugeingabe durch eine Sensoreinrichtung 15, wobei die Sensoreinrichtung 15 mit einer Steuereinheit 9 verbunden ist,
- Ansteuern S3 eines Schlossaktuators 11 und eines Türöffnungsaktuators 13 durch die Steuereinheit 9 auf die erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe derart, dass der
Schlossaktuator 1 1 zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten
Schließelements angesteuert wird, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 angesteuert wird.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele
eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der
Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende
Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.

Claims

Daimler AG Patentansprüche
1. Fahrzeugtüranordnung (1 ) eines Fahrzeugs (100), aufweisend ein an einer Fahr- zeugtüre (101 ) angeordnetes erstes Schließelement (3) und ein an einer Karosserie (102) des Fahrzeugs (100) angeordnetes zweites Schließelement (5), wobei das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) zum Halten der Fahr- zeugtüre (101 ) an der Karosserie (102) formschlüssig miteinander verbindbar sind, weiterhin aufweisend einen an der Fahrzeugtüre (101 ) angeordneten Türgriff (7), wobei der Türgriff (7) mit einer Sensoreinrichtung (15) zum Erfassen einer Druck- eingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff (7) verbunden ist, und wobei die Sensoreinrichtung (15) mit einer Steuereinheit (9) verbunden ist, und die Steuereinheit (9) zum Ansteuern eines Schlossaktuators (11 ) und eines Türöff- nungsaktuators (13) ausgeführt ist,
wobei der Schlossaktuator (1 1 ) zum Trennen des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101 ) gegenüber der Karosserie (102) ausgeführt ist, und
wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Druckeingabe o- der Zugeingabe den Schlossaktuator (11 ) zum T rennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101 ) gegenüber der Karosserie (102) anzusteuern.
2. Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach Anspruch 1 ,
wobei der Türgriff (7) unter Abwesenheit einer Zugeingabe sowie unter Abwesen- heit einer Druckeingabe zumindest teilweise in der Fahrzeugtüre (101 ) versenkt ist und durch Andrücken des Türgriffs (7) aus der Versenkung hervorhebbar ist.
3. Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach Anspruch 1 ,
wobei an der Fahrzeugtüre (101 ) unterhalb des Türgriffs (7) ein Hohlraum angeord- net ist, um den Türgriff (7) zur Fahrzeugtüre (101 ) zu beabstanden, sodass ein Griffraum zum Einführen der Finger zwischen Türgriff (7) und Fahrzeugtüre (101 ) gebildet wird.
4. Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das erste Schließelement (3) eine Drehfalle aufweist und das zweite Schlie- ßelement (5) einen Bolzen aufweist, wobei beim Verbinden des ersten Schließele- ments (3) mit dem zweiten Schließelement (5) durch Drehen der Drehfalle um den Bolzen die Drehfalle und der Bolzen aneinander fixierbar sind.
5. Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101 ) gegenüber der Karosserie (102) erst dann anzu- steuern, wenn das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) voneinander vollständig getrennt sind.
6. Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, während der Zeitdauer einer erfass- ten Zugeingabe den Schlossaktuator (1 1 ) zum Halten des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) in dem getrennten Zustand anzusteuern.
7. Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Zugeingabe inner- halb eines ersten Grenzwerts den Schlossaktuator (11 ) zum Trennen des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) anzusteuern, wenn das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) miteinander verbunden sind, und auf eine erfasste Zugeingabe zwischen dem ersten und dem zweiten Grenzwert den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101 ) ge- genüber der Karosserie (102) anzusteuern, wobei der zweite Grenzwert größer ist als der erste Grenzwert.
8. Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf ein Signal einer Fahreridentifi- kationseinrichtung hin den Schlossaktuator (11 ) zum Trennen des ersten Schlie- ßelements (3) und des zweiten Schließelements (5) anzusteuern.
9. Fahrzeug (100) mit einer Fahrzeugtüranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre (101 ) einer Fahrzeugtüranordnung (1 ) eines Fahrzeugs (100), wobei die Fahrzeugtüranordnung (1 ) ein an einer
Fahrzeugtüre (101 ) angeordnetes erstes Schließelement (3) und ein an einer Karosserie (102) des Fahrzeugs (100) angeordnetes zweites Schließelement (5) aufweist, wobei das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) zum Halten der Fahrzeugtüre (101 ) an der Karosserie (102) formschlüssig miteinander verbindbar sind, aufweisend die Schritte:
- Vornehmen (S1 ) einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe durch einen Nutzer auf einen an der Fahrzeugtüre (101 ) abgeordneten Türgriff (7),
- Erfassen (S2) der Druckeingabe oder der Zugeingabe durch eine
Sensoreinrichtung (15), wobei die Sensoreinrichtung (15) mit einer Steuereinheit (9) verbunden ist,
- Ansteuern (S3) eines Schlossaktuators (1 1 ) und eines Türöffnungsaktuators (13) durch die Steuereinheit (9) auf die erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe derart, dass der Schlossaktuator (1 1 ) zum T rennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements angesteuert wird, und der Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101 ) gegenüber der Karosserie (102) angesteuert wird.
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