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WO2020066434A1 - 電動車両 - Google Patents

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WO2020066434A1
WO2020066434A1 PCT/JP2019/033618 JP2019033618W WO2020066434A1 WO 2020066434 A1 WO2020066434 A1 WO 2020066434A1 JP 2019033618 W JP2019033618 W JP 2019033618W WO 2020066434 A1 WO2020066434 A1 WO 2020066434A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric vehicle
state
drive
processing unit
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/033618
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
市川広基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to DE112019004855.4T priority Critical patent/DE112019004855T5/de
Priority to JP2020548226A priority patent/JP7050173B2/ja
Priority to CN201980063827.8A priority patent/CN112752672B/zh
Publication of WO2020066434A1 publication Critical patent/WO2020066434A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
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    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle driven by a rotating electric machine.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-120597 discloses that when a stop switch is pressed, all controls in the vehicle are stopped.
  • the state transits to a driving prohibition state (hereinafter, also referred to as an inhibitor state) in which the driving of the electric vehicle is prohibited.
  • an inhibitor state a driving prohibition state
  • the electric vehicle stops.
  • the start switch is pressed, the output of the rotating electric machine is transmitted to the drive wheels, and the electric vehicle can be driven. Therefore, in order to return the drive of the electric vehicle from the inhibitor state, it is necessary to temporarily stop the electric vehicle. As a result, while the electric vehicle is traveling, even if the inhibitor state is eliminated, the driving of the electric vehicle cannot be quickly returned.
  • An aspect of the present invention is an electric vehicle driven by a rotating electric machine, wherein during driving of the electric vehicle, a driving prohibition processing unit that transitions to an inhibitor state that prohibits driving of the electric vehicle, and during driving of the electric vehicle, A drive return processing unit that returns the drive of the electric vehicle when the inhibitor state is eliminated.
  • the driving of the electric vehicle can be promptly returned without stopping the electric vehicle when the inhibitor state is eliminated during the running of the electric vehicle.
  • FIG. 1 is a left side view of the electric vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a rear view of a front portion of the electric vehicle shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram of the electric vehicle shown in FIG.
  • FIG. 4 is a state transition diagram showing the operation of the electric vehicle shown in FIGS.
  • FIG. 1 is a left side view of an electric vehicle 10 according to the present embodiment.
  • front and rear, left and right, and up and down directions will be described according to the direction seen by the driver sitting on the seat 12 of the electric vehicle 10.
  • components arranged on a left and right side may be described with a letter "L” for a component on the left and "R” for a component on the right.
  • the electric vehicle 10 is a straddle-type electric motorcycle, and runs by rotating the rear wheel 14 with the driving force of a rotating electric machine 18 built in a swing arm 16 that supports the rear wheel 14.
  • the electric vehicle 10 according to the present embodiment is not limited to the electric motorcycle shown in FIG. 1, but can be applied to various electric vehicles driven by the rotating electric machine 18.
  • the electric vehicle 10 has a body cover 20 made of synthetic resin that covers a body frame (not shown).
  • a handle 22 is provided in front of the electric vehicle 10. When the driver operates the handle 22, the front wheel 26 pivotally supported by the pair of left and right front forks 24L and 24R can be steered.
  • the sheet 12 also functions as a lid of a storage box (not shown).
  • the upper part of the storage box can be opened by rotating the seat 12 about an axis (not shown).
  • a battery 28 of the electric vehicle 10 is supported by the vehicle body frame inside the vehicle body cover 20 and directly below the seat 12.
  • a lid 30 is provided in a portion where both legs of the driver sitting on the seat 12 straddle. By opening the lid 30 and inserting a charging plug into the charging port 32, the battery 28 can be charged from an external power supply via the charging plug and the charging port 32.
  • a PCU (power control unit) 34 as a power control device for converting DC power of the battery 28 into AC power and supplying the AC power to the rotating electrical machine 18 is provided with a body frame. It is supported by. Details of the PCU 34 will be described later.
  • the swing arm 16 is a cantilever type swing arm that extends from the front end to the left side of the rear wheel 14.
  • the rear end of the swing arm 16 supports the rear wheel 14.
  • a rotating electric machine 18 that is a three-phase AC motor is housed.
  • the rear end of the swing arm 16 is supported by the body frame via a rear cushion 38.
  • the rotating electric machine 18 is driven (rotated) by AC power supplied from the PCU 34 during power running.
  • the driving force (output) of the rotating electric machine 18 is transmitted to the rear wheels 14, the rear wheels 14 rotate, and the electric vehicle 10 can run (drive).
  • the rotating electric machine 18 functions as a generator, and supplies the generated AC power to the PCU 34.
  • PCU converts AC power into DC power and charges battery.
  • a side stand 40 is provided at a lower left position of the battery 28. By rotating the side stand 40 about the shaft 42, the side stand 40 changes between a non-storage state in which the stopped electric vehicle 10 is supported and a stowed state in which the electric vehicle 10 can travel.
  • the non-storage state is illustrated by a solid line
  • the storage state is illustrated by a two-dot chain line.
  • a main stand 44 is provided below the PCU. By rotating the main stand 44 about the shaft 46, the main stand 44 changes between a non-storage state in which the stopped electric vehicle 10 is supported and a stowed state in which the electric vehicle 10 can travel.
  • the non-storage state is illustrated by a solid line
  • the storage state is illustrated by a two-dot chain line.
  • FIG. 2 is a rear view of a front portion (around the handle 22) of the electric vehicle 10.
  • a main switch 50 is provided on the right side of the front part of the body cover 20 and below the handle 22.
  • a meter 52 is provided at a position in front of the handle 22 on the vehicle body cover 20.
  • the handle 22 includes a handlebar 54 extending in the left-right direction, a right grip portion 56R (hereinafter also referred to as a throttle grip 56R) provided at a right end of the handlebar 54, and a left grip provided at a left end of the handlebar 54. It has a grip portion 56L.
  • a right grip portion 56R hereinafter also referred to as a throttle grip 56R
  • a left grip provided at a left end of the handlebar 54. It has a grip portion 56L.
  • the right grip (throttle) 56R is a grip that is held by the occupant with the right hand, and is a throttle grip for instructing adjustment of the output of the rotating electric machine 18. That is, when the occupant turns the throttle grip 56R around the axis of the handlebar 54, for example, clockwise (occupant side) as viewed from the left side of FIG. 1, the throttle is opened, and the output of the rotary electric machine 18 is increased. Can be. On the other hand, when the throttle grip 56R is returned to the initial position, the throttle is closed, and the output (rotation) of the rotating electric machine 18 can be stopped.
  • a right switch box 58R is provided at the base end of the throttle grip 56R of the handlebar 54.
  • a seesaw switch 60 is provided behind (occupant side) the right switch box 58R.
  • One (lower side) of the seesaw switch 60 functions as a start switch 60a.
  • the other (upper side) of the seesaw switch 60 functions as a stop switch 60b. That is, when the seesaw switch 60 is moved down, the start switch 60a can be pressed (turned on). When the seesaw switch 60 is tilted upward, the stop switch 60b can be pressed (turned on).
  • the left grip portion 56L is a grip that the occupant holds with the left hand.
  • a left switch box 58L is provided at the base end of the left grip portion 56L of the handlebar 54.
  • Various switches 62 related to the running of the electric vehicle 10 are also provided behind the left switch box 58L.
  • the start switch 60a and the stop switch 60b are separate switches. Is also possible.
  • the seesaw switch 60 or the separate start switch 60a and stop switch 60b can be provided in the left switch box 58L.
  • rearview mirrors 64L and 64R are provided at portions of the handlebar 54 near the left switch box 58L and near the right switch box 58R, respectively.
  • FIG. 3 is a block diagram of the electric vehicle 10 according to the present embodiment.
  • the electric vehicle 10 further includes a side stand switch 70, a throttle opening sensor 72, a seat switch 74, a lid switch 76, a plug switch 78, a rotation angle sensor 80, and a fall sensor 82.
  • the side stand switch 70, the seat switch 74, the lid switch 76, and the plug switch 78 are all detection switches.
  • the main switch 50 is a switch for starting the system of the electric vehicle 10, and outputs a start instruction signal to the PCU 34 when the driver turns the knob (turns on).
  • the start switch 60a is a switch for instructing the start of driving of the rotating electric machine 18.
  • the start switch 60 a When the driver turns the start switch 60 a on by turning the seesaw switch 60 downward, the start switch 60 a outputs a drive instruction signal to the PCU 34.
  • the stop switch 60b is a kill switch for giving an instruction to stop driving the rotating electric machine 18.
  • the stop switch 60b When the driver turns the seesaw switch 60 upward to turn on the stop switch 60b, the stop switch 60b outputs a stop instruction signal to the PCU.
  • the side stand switch 70 outputs an ON signal indicating that the side stand 40 is in the housed state to the PCU 34 when the side stand 40 is in the housed state. Further, when the side stand 40 is in the non-storing state, the side stand switch 70 outputs an off signal indicating that the side stand 40 is in the non-storing state to the PCU 34.
  • a state in which the output of the ON signal is stopped is also described as a state in which the OFF signal is output.
  • the throttle opening sensor 72 detects the amount of rotation (throttle opening) of the throttle grip 56R and outputs the detection result to the PCU 34.
  • the seat switch 74 outputs an on signal to the PCU 34 when the seat 12 covers the storage box from above and the occupant can be seated.
  • the seat switch 74 outputs an off signal to that effect to the PCU 34.
  • the lid switch 76 When the lid 30 is open, the lid switch 76 outputs an off signal to that effect to the PCU 34. When the lid 30 is closed, the lid switch 76 outputs an ON signal to that effect to the PCU 34.
  • the plug switch 78 outputs an on signal to the PCU 34 when a charging plug is inserted into the charging port 32. When a charging plug is not inserted into charging port 32, plug switch 78 outputs an OFF signal to that effect to PCU 34.
  • the rotation angle sensor 80 is, for example, a resolver, and sequentially detects the rotation angle of the rotor constituting the rotary electric machine 18 and outputs the detection result to the PCU 34.
  • the fall sensor 82 sequentially detects the bank angle of the electric vehicle 10 and outputs the detection result to the PCU 34.
  • the PCU 34 includes a DC / DC converter 84, an inverter 86, and a control unit 88.
  • the DC / DC converter 84 supplies DC power to the inverter 86 by converting the DC voltage of the battery 28 into a DC voltage having a desired voltage value and outputting the DC voltage to the inverter 86.
  • the inverter 86 converts the DC power supplied from the DC / DC converter 84 into three-phase AC power and supplies the three-phase AC power to the rotating electric machine 18.
  • the control unit 88 executes a program stored in a memory (not shown) to control the rotating electrical machine control unit 88a, the drive prohibition processing unit 88b, the drive return processing unit 88c, the running state determination unit 88d, and the overturn state determination unit 88e. Implement the function.
  • the control unit 88 controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on information or signals from the sensors 72, 80, 82 and the switches 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78 described above. By doing so, the rotating electric machine 18 is rotated or the rotating electric machine 18 is stopped.
  • the traveling state determination unit 88d determines the traveling state of the electric vehicle 10 based on the signals output from the switches 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78 and the detection result of the rotation angle sensor 80. I do.
  • the overturning state determination unit 88e determines whether the electric vehicle 10 has overturned based on the bank angle detected by the overturning sensor 82.
  • the drive prohibition processing unit 88b includes information or signals from the sensors 72, 80, 82 and the switches 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78, and the running state determination unit 88d and the overturn state determination unit 88e. Based on the determination result, it is determined to make a transition to the inhibitor state in which the driving of the electric vehicle 10 is prohibited, and the determination result is notified to the rotating electrical machine control unit 88a.
  • the drive return processing unit 88c includes information or signals from the sensors 72, 80, 82 and the switches 50, 60a, 60b, 70, 74, 76, 78, and each of the running state determination unit 88d and the overturn state determination unit 88e.
  • the drive return processing unit 88c determines to return the drive of the electric vehicle 10 and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result.
  • the rotating electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the amount of rotation of the throttle grip 56R and the rotation angle of the rotor of the rotating electric machine 18.
  • the rotating electrical machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 to stop the rotation of the rotating electrical machine 18. Then, the driving of the rear wheel 14 is stopped.
  • “prohibiting the driving of the electric vehicle 10” means that the rotation of the rotating electric machine 18 is stopped and the transmission of the driving force from the rotating electric machine 18 to the rear wheel 14 is prohibited. Means to prohibit the driving of
  • the rotating electric machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 to restart the rotation of the rotating electric machine 18.
  • the driving of the rear wheel 14 is restarted.
  • “returning the drive of the electric vehicle 10” means that the rotating electric machine 18 is rotatable and transmission of driving force from the rotating electric machine 18 to the rear wheel 14 is enabled. This means restarting the driving of the rear wheels 14.
  • the rotating electrical machine control unit 88a performs the normal control for rotating the rotating electrical machine 18 with respect to the DC / DC converter 84 and the inverter 86 unless the notification is received from the drive prohibition processing unit 88b.
  • the rotating electrical machine control unit 88a stops the rotation of the rotating electrical machine 18 and prohibits the driving of the electric vehicle 10 in a time period from when the notification is received to when the notification from the drive return processing unit 88c is received.
  • the inhibitory state before the electric vehicle 10 travels means that the electric vehicle 10 starts traveling (driving start) even if the driver instructs the electric vehicle 10 to start traveling, such as turning the throttle grip 56R.
  • the inhibitor state during the running of the electric vehicle 10 refers to a state in which the driving of the electric vehicle 10 is prohibited even if the driver instructs the driving of the electric vehicle 10 such as turning the throttle grip 56R. Accordingly, in the inhibitor state during traveling, the driving force is not transmitted from the rotating electric machine 18 to the rear wheels 14, and the electric vehicle 10 performs coasting.
  • the traveling of the electric vehicle 10 means that the electric vehicle 10 is running due to the rotation of the rotating electric machine 18 and also the coasting of the electric vehicle 10 due to the stop of the rotation of the rotating electric machine 18.
  • the concept includes a running state and a state in which the running electric vehicle 10 is temporarily stopped at an intersection or the like.
  • control unit 88 includes information or signals (for example, a vehicle speed corresponding to a rotation angle) of each sensor 72, 80, 82 and each of the switches 50, 60 a, 60 b, 70, 74, 76, 78. Is displayed on the meter 52.
  • step S1 when the driver sitting on the seat 12 turns on the main switch 50, a start instruction signal is output from the main switch 50 to the PCU.
  • the PCU 34 is activated by receiving a supply of DC power from the battery 28 based on the activation instruction signal. Further, the PCU 34 supplies the DC power of the battery 28 to each electric component in the electric vehicle 10 such as the meter 52. As a result, the PCU 34 transitions to a state of waiting for the output of the drive instruction signal from the start switch 60a in step S2. That is, when the main switch 50 is turned on in step S1, the PCU 34 determines that the system startup condition T1 has been satisfied, and shifts to a state of waiting for the output of a drive instruction signal in step S2.
  • step S2 is a state before the electric vehicle 10 travels. Therefore, in step S2, when the driver performs any operation for instructing the electric vehicle 10 to travel while the start switch 60a is not turned on, the drive inhibition processing unit 88b shifts the electric vehicle 10 to the inhibitor state. Let it. Further, in step S2, when the traveling of the electric vehicle 10 is not possible, the drive prohibition processing unit 88b causes the electric vehicle 10 to transition to the inhibitor state.
  • the traveling state determination unit 88d determines that the electric vehicle 10 is in the traveling stopped state (state before traveling) based on the rotation angle and the like detected by the rotation angle sensor 80, and prohibits the driving of the determination result.
  • the processing unit 88b may be notified.
  • the drive inhibition processing unit 88b determines that the electric vehicle 10 cannot travel because the side stand switch 70 is in the non-storing state. to decide.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the satisfaction of the condition T2), to shift the electric vehicle 10 to the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. This causes a transition from step S2 to the inhibitor state of step S3.
  • step S3 when the ON signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34, and when the drive instruction signal is not output from the start switch 60a to the PCU 34 (condition T3), the drive return processing unit 88c Since the side stand switch 70 is in the housed state, if the start switch 60a is turned on, it is determined that the electric vehicle 10 can run. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state caused by the non-storage state of the side stand 40 has been eliminated. Next, the drive return processing unit 88c determines, based on the determination result (the establishment of the condition T3), to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. As a result, a transition is made from step S3 to step S2.
  • the drive prohibition processing unit 88b may start charging the battery 28 with the lid 30 opened. It is determined that the vehicle 10 cannot run. Next, the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the satisfaction of the condition T4), to make the electric vehicle 10 transition to the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. This causes a transition from step S2 to the inhibitor state of step S4.
  • step S4 when an on signal is output from the lid switch 76 to the PCU 34 (condition T5), the drive return processing unit 88c turns on the start switch 60a because the lid 30 blocks the charging port 32. For example, it is determined that the electric vehicle 10 can run. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state caused by the opening of the lid 30 has been eliminated. Next, the drive return processing unit 88c determines to drive the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on the determination result (establishment of the condition T5), and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. As a result, a transition is made from step S4 to step S2.
  • the drive inhibition processing unit 88b performs the start switch Although there is an instruction to adjust the output of rotating electric machine 18 even though 60a is not turned on, it is determined that running of electric vehicle 10 is impossible.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the satisfaction of the condition T6), to shift the electric vehicle 10 to the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. This causes a transition from step S2 to the inhibitor state of step S5.
  • step S5 when a detection result indicating that the throttle grip 56R has been returned to the initial position (the throttle is closed) is output from the throttle opening sensor 72 to the PCU 34 (condition T7), the drive return processing is performed.
  • the unit 88c determines that the electric vehicle 10 can run when the start switch 60a is turned on. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state caused by the rotation of the throttle grip 56R has been eliminated.
  • the drive return processing unit 88c determines to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state based on the determination result (the satisfaction of the condition T7), and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. As a result, a transition is made from step S5 to step S2.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines that the electric vehicle 10 cannot travel because the seat 12 is open.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the satisfaction of the condition T8), to shift the electric vehicle 10 to the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. This causes a transition from step S2 to the inhibitor state of step S6.
  • step S6 when the ON signal is output from the sheet switch 74 to the PCU 34 (condition T9), the drive return processing unit 88c determines that the start switch 60a is turned on because the sheet 12 is closing the storage box. It is determined that the electric vehicle 10 can run. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state caused by the opening of the sheet 12 has been eliminated. Next, the drive return processing unit 88c determines, based on the determination result (the satisfaction of the condition T9), to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. As a result, a transition is made from step S6 to step S2.
  • the drive inhibition processing unit 88b instructs the rotary electric machine 18 to stop output even though the start switch 60a is not turned on. Therefore, it is determined that the electric vehicle 10 cannot run.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the establishment of the condition T10), to shift the electric vehicle 10 to the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. This causes a transition from step S2 to the inhibitor state of step S7.
  • step S7 when the stop instruction signal and the drive instruction signal have not been output from the stop switch 60b and the start switch 60a to the PCU 34 (condition T11), the drive return processing unit 88c issues an instruction to stop the output of the rotary electric machine 18. Therefore, if the start switch 60a is turned on, it is determined that the electric vehicle 10 can run. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state caused by the stop switch 60b has been eliminated. Next, the drive return processing unit 88c determines to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state based on the determination result (the establishment of the condition T11), and notifies the rotating electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, a transition is made from step S7 to step S2.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines that the charging plug is inserted into the charging port 32 and the battery 28 is being charged. Is determined to be impossible.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the establishment of the condition T12), to shift the electric vehicle 10 to the inhibitor state, and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. This causes a transition from step S2 to the inhibitor state of step S8.
  • step S8 when an off signal is output from the plug switch 78 to the PCU 34 (condition T13), the drive return processing unit 88c turns on the start switch 60a because the charging plug has been removed from the charging port 32. Then, it is determined that the electric vehicle 10 can run. That is, the drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state caused by the charging plug has been eliminated. Next, the drive return processing unit 88c determines to drive the electric vehicle 10 from the inhibitory state based on the determination result (establishment of the condition T13), and notifies the rotating electric machine control unit 88a of the determination result. As a result, a transition is made from step S8 to step S2.
  • the rotating electrical machine control unit 88a prevents the rotating electrical machine 18 from rotating based on the notification from the drive prohibition processing unit 88b, that is, causes the rotating electrical machine 18 to rotate to the rear wheel 14.
  • the DC / DC converter 84 and the inverter 86 are controlled so as to prevent transmission of the driving force.
  • step S2 when the driver presses the start switch 60a, a drive instruction signal is output from the start switch 60a to the PCU. Further, rotation angle sensor 80 sequentially detects the rotation angle of the rotor of rotating electric machine 18 and outputs the detection result to PCU 34. In this case, since the electric vehicle 10 is in a state before traveling, the rotating electric machine 18 has stopped rotating. Accordingly, the traveling state determination unit 88d determines that the start of traveling of the electric vehicle 10 has been instructed based on the drive instruction signal and the rotation angle (condition T14). Then, the traveling state determination unit 88d notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result.
  • the rotating electrical machine control unit 88a can recognize from the notification from the traveling state determination unit 88d that the rotating electrical machine 18 can be rotated by controlling the DC / DC converter 84 and the inverter 86. .
  • the electric vehicle 10 transitions from step S2 to the state of step S9 in response to the establishment of the condition T14.
  • Step S9 refers to a state in which the rotating electric machine 18 has stopped rotating among the states of the running electric vehicle 10.
  • step S9 when the driver turns the throttle grip 56R, the throttle opening sensor 72 detects the turning amount of the throttle grip 56R and outputs the detection result to the PCU 34.
  • the rotating electrical machine control unit 88a rotates the rotating electrical machine 18 by controlling the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the detection results of the throttle opening sensor 72 and the rotation angle sensor 80 (condition T15).
  • condition T15 When the condition T15 is satisfied, the rotating electric machine 18 starts rotating, and transmits the driving force to the rear wheel 14.
  • the rear wheels 14 are driven and the electric vehicle 10 starts running (driving), and the electric vehicle 10 transitions from step S9 to step S10.
  • Step S10 refers to a state in which the rotating electric machine 18 is rotating among the states of the running electric vehicle 10.
  • step S10 when the driver returns the throttle grip 56R to the initial position, the rotating electrical machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 to stop the rotation of the rotating electrical machine 18 (condition T16). .
  • condition T16 When the condition T16 is satisfied, the rotating electric machine 18 stops rotating and stops transmitting the driving force to the rear wheel 14. As a result, the driving of the rear wheels 14 is stopped, and the electric vehicle 10 transitions from step S10 to step S9.
  • step S9 the electric vehicle 10 makes a transition between step S9 and step S10.
  • the start switch 60a is operated by the driver in step S2 and the rotating electric machine 18 starts rotating (condition T17)
  • the process immediately proceeds from step S2 to step S10. Is also good.
  • Steps S9 and S10 when an off signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34 (conditions T18 and T19), the drive prohibition processing unit 88b does not allow the electric vehicle 10 to travel because the side stand 40 is in the non-stowed state. Judge as possible.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the establishment of the conditions T18, T19), to transition the traveling electric vehicle 10 to the inhibitory state, and outputs the determination result to the rotating electrical machine control unit 88a. Notify. This causes a transition from steps S9 and S10 to the inhibitor state of step S11.
  • step S11 the rotating electrical machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive inhibition processing unit 88b so that the rotating electrical machine 18 does not rotate. As a result, transmission of the driving force from the rotating electric machine 18 to the rear wheel 14 is prohibited. In addition, when it transits from step S9 to step S11, the state of the electric vehicle 10 being stopped temporarily is maintained. Further, when the transition from step S10 to step S11 occurs, the electric vehicle 10 performs coasting.
  • step S11 (1) an ON signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34, (2) the traveling state determination unit 88d determines the rotation stop of the rotary electric machine 18 based on the detection result of the rotation angle sensor 80, and (3) When the driver operates the start switch 60a to output a drive instruction signal from the start switch 60a to the PCU 34, and (4) the throttle is closed (the throttle grip 56R returns to the initial position). (Condition T20) The drive return processing unit 88c determines that the electric vehicle 10 can run because the inhibitor state caused by the side stand switch 70 has been eliminated.
  • the drive return processing unit 88c determines to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state based on the determination result (the establishment of the condition T20), and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result.
  • the rotating electrical machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive return processing unit 88c to return the rotating electrical machine 18 to a rotatable state. That is, the state of the electric vehicle 10 transitions from step S11 to step S9.
  • the vehicle returns from the inhibitor state of step S11 to the traveling state of step S9 without passing through the stop state of step S2.
  • step S11 (1) an ON signal is output from the side stand switch 70 to the PCU 34, and (2) the traveling state determination unit 88d determines that the rotary electric machine 18 is rotating based on the detection result of the rotation angle sensor 80. (3) When the driver operates the start switch 60a to output a drive instruction signal from the start switch 60a to the PCU 34, and (4) when the throttle is closed (condition T21), the drive return process The unit 88c determines that the inhibitor state caused by the side stand switch 70 is eliminated and the electric vehicle 10 can run.
  • the drive return processing unit 88c determines to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state based on the determination result (establishment of the condition T21), and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. Also in this case, the rotating electrical machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive return processing unit 88c to return the rotating electrical machine 18 to a rotatable state. Also in this case, the electric vehicle 10 transitions from step S11 to step S10 without passing through the stop state of step S2.
  • steps S9 and S10 when the driver operates the stop switch 60b and a stop instruction signal is output from the stop switch 60b to the PCU 34 (conditions T22 and T23), the drive inhibition processing unit 88b sets the stop switch 60b Is operated, and the stop of the rotation of the rotating electric machine 18 is instructed, so that it is determined that the electric vehicle 10 cannot travel.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines, based on this determination result (the satisfaction of the conditions T22 and T23), to make the traveling electric vehicle 10 transition to the inhibitory state, and outputs the determination result to the rotating electrical machine control unit 88a. Notify. As a result, the state transits from steps S9 and S10 to the inhibitor state of step S12.
  • step S12 the rotating electrical machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive inhibition processing unit 88b so that the rotating electrical machine 18 does not rotate. Even in this case, since the driving force is not transmitted from the rotating electric machine 18 to the rear wheels 14, when the process transits from step S9 to step S12, the electric vehicle 10 is kept in a temporarily stopped state. In addition, when the process transits from step S10 to step S12, the electric vehicle 10 performs coasting.
  • step S12 (1) the output of the stop instruction signal from the stop switch 60b to the PCU 34 is stopped, and (2) the traveling state determination unit 88d is rotating the rotary electric machine 18 based on the detection result of the rotation angle sensor 80. (3) When a drive instruction signal is output from the start switch 60a to the PCU 34 due to the operation of the start switch 60a by the driver, and (4) the throttle is closed (condition T24). The drive return processing unit 88c determines that the inhibitor state caused by the stop switch 60b has been resolved and the electric vehicle 10 can run.
  • the drive return processing unit 88c determines to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state based on the determination result (the establishment of the condition T24), and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result.
  • the rotating electrical machine control unit 88a controls the DC / DC converter 84 and the inverter 86 based on the notification from the drive return processing unit 88c to return the rotating electrical machine 18 to a rotatable state.
  • the electric vehicle 10 transitions from step S12 to step S10 without passing through the stop state of step S2.
  • step S12 (1) the output of the stop instruction signal from the stop switch 60b to the PCU 34 is stopped, and (2) the running state determination unit 88d stops the rotation of the rotating electric machine 18 based on the detection result of the rotation angle sensor 80. And (3) when the throttle is closed (condition T25), the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state caused by the stop switch 60b has been eliminated, while the electric vehicle 10 Is determined to be in a stopped state.
  • the drive return processing unit 88c determines to return the drive of the electric vehicle 10 from the inhibitor state based on the result of the determination (establishment of the condition T25), and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result. In this case, the electric vehicle 10 transitions from step S12 to step S2.
  • Step S13 ⁇ 4.4 Operation of Step S13>
  • the fall state determination unit 88e determines that the electric vehicle 10 is in the fall state, and prohibits driving of the determination result. Notify the processing unit 88b.
  • the drive prohibition processing unit 88b determines that the electric vehicle 10 cannot travel (the conditions T26 to T28 are satisfied) and notifies the rotating electrical machine control unit 88a of the determination result.
  • the state transits from steps S2, S9, and S10 to the inhibitor state of step S13.
  • the electric vehicle 10 is an electric vehicle 10 driven by the rotating electric machine 18, and includes a drive prohibition processing unit 88b that shifts to an inhibitor state in which the driving of the electric vehicle 10 is prohibited while the electric vehicle 10 is traveling.
  • a drive return processing unit 88c for returning the drive of the electric vehicle 10 when the inhibitor state is eliminated during the operation of the electric vehicle 10.
  • the electric vehicle 10 further includes a throttle grip 56R (right grip portion 56R, throttle) for adjusting the output of the rotating electric machine 18.
  • a throttle grip 56R right grip portion 56R, throttle
  • the drive return processing unit 88c cancels the inhibitor state when the throttle is closed.
  • the driving of the electric vehicle 10 is returned (steps S11, S12 ⁇ steps S9, S10). This can prevent the electric vehicle 10 from suddenly jumping out and running after the electric vehicle 10 returns to driving.
  • the electric vehicle 10 further includes a stop switch 60b for stopping the rotation of the rotating electric machine 18.
  • the drive prohibition processing unit 88b makes the transition to the inhibitor state when the stop switch 60b is pressed while the electric vehicle 10 is running (steps S9, S10 ⁇ step S12).
  • the driving of the electric vehicle 10 can be stopped by the driver's intention.
  • the electric vehicle 10 further includes a start switch 60a for starting the rotation of the rotating electric machine 18.
  • a start switch 60a for starting the rotation of the rotating electric machine 18.
  • the drive return processing unit 88c cancels the inhibitor state when the start switch 60a is pressed.
  • the driving of the electric vehicle 10 is returned (steps S11, S12 ⁇ steps S9, S10).
  • the electric vehicle 10 can be quickly driven back by the driver's intention.
  • the electric vehicle 10 further includes a side stand 40.
  • the drive prohibition processing unit 88b changes the state to the inhibitor state when the side stand 40 is in the non-storing state while the electric vehicle 10 is traveling (steps S9, S10 ⁇ step S11). Thereby, even if the side stand 40 is suddenly in the non-storing state while the electric vehicle 10 is running, the driving of the electric vehicle 10 can be stopped quickly.
  • the drive return processing unit 88c determines that the inhibitory state has been resolved when the side stand 40 is in the stowed state after the transition to the inhibitory state while the electric vehicle 10 is traveling, and thereby the electric vehicle 10 Driving can be quickly resumed (step S11 ⁇ steps S9, S10).

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Abstract

電動車両（１０）は、回転電機（１８）によって駆動する電動車両である。そして、電動車両（１０）は、回転電機（１８）と、電動車両（１０）の走行中、該電動車両（１０）の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部（８８ｂ）と、電動車両（１０）の走行中、インヒビタ状態が解消されたときに、電動車両（１０）の駆動を復帰させる駆動復帰処理部（８８ｃ）とを有する。

Description

電動車両
　本発明は、回転電機によって駆動する電動車両に関する。
　例えば、特開２０１０－１２０５９７号公報には、停止スイッチを押すと車両内の全ての制御を停止することが開示されている。
　ところで、回転電機によって駆動する電動車両において、電動車両の走行中、停止スイッチを押せば電動車両の駆動を禁止する駆動禁止状態（以下、インヒビタ状態ともいう。）に遷移する。これにより、電動車両は停車する。その後、スタートスイッチを押せば、回転電機の出力が駆動輪に伝達され、電動車両を駆動させることができる。従って、インヒビタ状態から電動車両の駆動を復帰させるためには、電動車両を一旦停車させる必要がある。この結果、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消されても、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができない。
　そこで、本発明は、電動車両の走行中、インヒビタ状態から駆動状態に速やかに復帰させることができる電動車両を提供することを目的とする。
　本発明の態様は、回転電機によって駆動する電動車両であって、前記電動車両の走行中、該電動車両の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部と、前記電動車両の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、前記電動車両の駆動を復帰させる駆動復帰処理部とを有する。
　本発明によれば、電動車両の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両を停車させることなく、電動車両の駆動を速やかに復帰させることができる。
上記の目的、特徴及び利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施の形態の説明から容易に了解されるであろう。
図１は、本実施形態に係る電動車両の左側面図である。 図２は、図１の電動車両の前方部分の背面図である。 図３は、図１の電動車両のブロック図である。 図４は、図１～図３の電動車両の動作を示す状態遷移図である。
　以下、本発明に係る電動車両の好適な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
［１．本実施形態に係る電動車両１０の概略構成］
　図１は、本実施形態に係る電動車両１０の左側面図である。なお、以下の説明では、電動車両１０のシート１２に着座した運転者の見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。また、電動車両１０において、左右一対に配設される構成要素については、左側の構成要素については「Ｌ」、右側の構成要素については「Ｒ」の文字を付けて説明する場合がある。
　電動車両１０は、鞍乗型の電動二輪車であり、後輪１４を軸支するスイングアーム１６に内蔵された回転電機１８の駆動力で後輪１４を回転させることにより走行する。なお、本実施形態に係る電動車両１０は、図１の電動二輪車に限定されることはなく、回転電機１８によって駆動する各種の電動車両に適用可能である。
　電動車両１０は、不図示の車体フレームを覆う合成樹脂製の車体カバー２０を有する。電動車両１０の前方には、ハンドル２２が設けられている。運転者がハンドル２２を操作することで、左右一対のフロントフォーク２４Ｌ、２４Ｒに軸支された前輪２６を操向させることができる。
　シート１２は、不図示の収納ボックスの蓋部としても機能する。シート１２が不図示の軸を中心に回動することで、収納ボックスの上方を開放することができる。また、車体カバー２０の内方であって、シート１２の直下には、電動車両１０のバッテリ２８が車体フレームに支持されている。車体カバー２０において、シート１２に着座する運転者の両足が跨る部分には、リッド３０が設けられている。リッド３０を開いて充電口３２に充電プラグを差し込むことで、外部電源から充電プラグ及び充電口３２を介してバッテリ２８を充電することができる。
　車体カバー２０の内方であって、バッテリ２８の後方には、バッテリ２８の直流電力を交流電力に変換して回転電機１８に供給する電源制御装置としてのＰＣＵ（パワーコントロールユニット）３４が車体フレームに支持されている。ＰＣＵ３４の詳細は、後述する。
　バッテリ２８及びＰＣＵ３４の下方には、スイングアーム１６の前端部が、車体フレームに取り付けられたピボット軸３６に軸支されている。スイングアーム１６は、前端部から後輪１４の左側方に延びる片持ち式のスイングアームである。スイングアーム１６の後端部は、後輪１４を軸支する。スイングアーム１６の後端部側で、後輪１４の左側方には、三相の交流モータである回転電機１８が収納されている。なお、スイングアーム１６の後端部は、リヤクッション３８を介して車体フレームに支持されている。
　回転電機１８は、力行時には、ＰＣＵ３４から供給される交流電力で駆動（回転）する。回転電機１８の駆動力（出力）が後輪１４に伝達されることで後輪１４が回転し、電動車両１０を走行（駆動）させることができる。一方、回転電機１８は、回生時には、発電機として機能し、発電した交流電力をＰＣＵ３４に供給する。ＰＣＵ３４は、交流電力を直流電力に変換してバッテリ２８に充電する。
　電動車両１０において、バッテリ２８の左下方の箇所には、サイドスタンド４０が設けられている。サイドスタンド４０は、軸４２を中心に回動することで、停車状態の電動車両１０を支持する非収納状態と、電動車両１０を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図１では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。
　電動車両１０において、ＰＣＵ３４の下方の箇所には、メインスタンド４４が設けられている。メインスタンド４４は、軸４６を中心に回動することで、停車状態の電動車両１０を支持する非収納状態と、電動車両１０を走行可能な収納状態とに変化する。なお、図１では、非収納状態を実線で、収納状態を二点鎖線で図示している。
［２．ハンドル２２周りの構成］
　図２は、電動車両１０の前方部分（ハンドル２２周り）の背面図である。車体カバー２０の前方部分の右側であって、ハンドル２２の下方の箇所には、メインスイッチ５０が設けられている。また、車体カバー２０におけるハンドル２２前方の箇所には、メータ５２が設けられている。
　ハンドル２２は、左右方向に延びるハンドルバー５４と、ハンドルバー５４の右端部に設けられた右グリップ部５６Ｒ（以下、スロットルグリップ５６Ｒともいう。）と、ハンドルバー５４の左端部に設けられた左グリップ部５６Ｌとを有する。
　右グリップ部（スロットル）５６Ｒは、乗員が右手で把持するグリップであると共に、回転電機１８の出力の調整を指示するためのスロットルグリップである。すなわち、乗員がハンドルバー５４の軸回り、例えば、図１の左側面視で時計方向（乗員側）にスロットルグリップ５６Ｒを回すと、スロットルが開いた状態となり、回転電機１８の出力を大きくすることができる。一方、スロットルグリップ５６Ｒを当初の位置に戻すと、スロットルが閉じた状態となり、回転電機１８の出力（回転）を停止させることができる。
　ハンドルバー５４におけるスロットルグリップ５６Ｒの基端部には、右スイッチボックス５８Ｒが設けられている。右スイッチボックス５８Ｒの後方（乗員側）には、シーソースイッチ６０が配設されている。シーソースイッチ６０の一方（下側）は、スタートスイッチ６０ａとして機能する。また、シーソースイッチ６０の他方（上側）は、停止スイッチ６０ｂとして機能する。すなわち、シーソースイッチ６０を下側に倒すと、スタートスイッチ６０ａを押す（オン）することができる。また、シーソースイッチ６０を上側に倒すと、停止スイッチ６０ｂを押す（オン）することができる。
　左グリップ部５６Ｌは、乗員が左手で把持するグリップである。ハンドルバー５４における左グリップ部５６Ｌの基端部には、左スイッチボックス５８Ｌが設けられている。左スイッチボックス５８Ｌの後方にも、電動車両１０の走行に関わる各種のスイッチ６２が配設されている。
　図２の例では、シーソースイッチ６０の一部をスタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂとした場合を図示しているが、本実施形態では、スタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂをそれぞれ別個のスイッチとすることも可能である。また、本実施形態では、シーソースイッチ６０、又は、別個のスタートスイッチ６０ａ及び停止スイッチ６０ｂを、左スイッチボックス５８Ｌに配設することも可能である。
　なお、図１及び図２に示すように、ハンドルバー５４の左スイッチボックス５８Ｌ近傍の箇所と右スイッチボックス５８Ｒ近傍の箇所とには、バックミラー６４Ｌ、６４Ｒがそれぞれ設けられている。
［３．電動車両１０の電気的制御に関わる構成］
　図３は、本実施形態に係る電動車両１０のブロック図である。電動車両１０は、サイドスタンドスイッチ７０、スロットル開度センサ７２、シートスイッチ７４、リッドスイッチ７６、プラグスイッチ７８、回転角度センサ８０及び転倒センサ８２をさらに有する。なお、サイドスタンドスイッチ７０、シートスイッチ７４、リッドスイッチ７６及びプラグスイッチ７８は、いずれも、検出用スイッチである。
　メインスイッチ５０は、電動車両１０のシステム起動用スイッチであって、運転者が摘まみを回す（オンにする）と、起動指示信号をＰＣＵ３４に出力する。スタートスイッチ６０ａは、回転電機１８の駆動開始を指示するためのスイッチである。運転者がシーソースイッチ６０を下側に倒してスタートスイッチ６０ａをオンにすると、スタートスイッチ６０ａは、駆動指示信号をＰＣＵ３４に出力する。停止スイッチ６０ｂは、回転電機１８の駆動停止を指示するためのキルスイッチである。運転者がシーソースイッチ６０を上側に倒して停止スイッチ６０ｂをオンにすると、停止スイッチ６０ｂは、停止指示信号をＰＣＵ３４に出力する。
　サイドスタンドスイッチ７０は、サイドスタンド４０が収納状態にあるときに、収納状態である旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、サイドスタンドスイッチ７０は、サイドスタンド４０が非収納状態にあるときに、非収納状態である旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、オン信号の出力が停止している状態についても、オフ信号を出力している状態として説明する。
　スロットル開度センサ７２は、スロットルグリップ５６Ｒの回動量（スロットルの開度）を検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。
　シートスイッチ７４は、シート１２が収納ボックスを上方から覆い、乗員が着座可能である場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、シートスイッチ７４は、シート１２が回動して収納ボックスの上方が開放されている場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。
　リッドスイッチ７６は、リッド３０が開いている場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。また、リッドスイッチ７６は、リッド３０が閉じている場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。
　プラグスイッチ７８は、充電口３２に充電プラグが差し込まれている場合に、その旨のオン信号をＰＣＵ３４に出力する。また、プラグスイッチ７８は、充電口３２に充電プラグが差し込まれていない場合に、その旨のオフ信号をＰＣＵ３４に出力する。
　回転角度センサ８０は、例えば、レゾルバであって、回転電機１８を構成するロータの回転角度を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。転倒センサ８２は、電動車両１０のバンク角を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。
　ＰＣＵ３４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４、インバータ８６及び制御ユニット８８を有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ８４は、バッテリ２８の直流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換してインバータ８６に出力することで、インバータ８６に直流電力を供給する。インバータ８６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４から供給される直流電力を、三相の交流電力に変換して回転電機１８に供給する。
　制御ユニット８８は、不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、回転電機制御部８８ａ、駆動禁止処理部８８ｂ、駆動復帰処理部８８ｃ、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの機能を実現する。また、制御ユニット８８は、上述した各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御することで、回転電機１８を回転させ、又は、回転電機１８の回転を停止させる。
　具体的に、走行状態判定部８８ｄは、各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８から出力される信号や回転角度センサ８０の検出結果に基づき、電動車両１０の走行状態を判定する。転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角に基づいて、電動車両１０の転倒の有無を判定する。
　駆動禁止処理部８８ｂは、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号や、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの各判定結果に基づき、電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。駆動復帰処理部８８ｃは、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８からの情報又は信号や、走行状態判定部８８ｄ及び転倒状態判定部８８ｅの各判定結果に基づき、電動車両１０のインヒビタ状態が解消されたかどうかを判断する。駆動復帰処理部８８ｃは、インヒビタ状態が解消されたと判断したときに、電動車両１０の駆動を復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。
　回転電機制御部８８ａは、スロットルグリップ５６Ｒの回動量と、回転電機１８のロータの回転角度とに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。
　また、回転電機制御部８８ａは、インヒビタ状態に遷移する旨の通知を駆動禁止処理部８８ｂから受け取った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８の回転を停止させ、後輪１４の駆動を停止させる。なお、以下の説明において、「電動車両１０の駆動を禁止」とは、回転電機１８の回転を停止させ、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を禁止することで、後輪１４の駆動を禁止させることをいう。
　さらに、回転電機制御部８８ａは、電動車両１０の駆動復帰の通知を駆動復帰処理部８８ｃから受け取った場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８の回転を再開させることで、後輪１４の駆動を再開させる。なお、以下の説明において、「電動車両１０の駆動を復帰」とは、回転電機１８を回転可能な状態にして、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を可能にすることで、後輪１４の駆動を再開させることをいう。
　このように、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂから通知を受け取らない限り、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６に対して、回転電機１８を回転させるための通常の制御を行う。また、回転電機制御部８８ａは、当該通知を受け取ってから、駆動復帰処理部８８ｃの通知を受け取るまでの時間帯では、回転電機１８の回転を停止させ、電動車両１０の駆動を禁止する。
　ここで、電動車両１０の走行前のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させる等、電動車両１０の走行開始を指示しても、電動車両１０の走行開始（駆動開始）を禁止する状態をいう。また、電動車両１０の走行中のインヒビタ状態とは、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させる等の電動車両１０の駆動を指示しても、電動車両１０の駆動を禁止する状態をいう。従って、走行中のインヒビタ状態では、回転電機１８から後輪１４に駆動力が伝達されず、電動車両１０は、惰性走行を行うことになる。
　なお、以下の説明において、「電動車両１０の走行中」とは、回転電機１８の回転によって電動車両１０が走行している状態に加え、回転電機１８の回転停止によって電動車両１０が惰性走行を行っている状態や、走行状態の電動車両１０が交差点等で一時停車している状態を含む概念である。
　また、制御ユニット８８は、各センサ７２、８０、８２及び各スイッチ５０、６０ａ、６０ｂ、７０、７４、７６、７８の情報又は信号（例えば、回転角度に応じた車速）や、制御ユニット８８内の各部の処理結果をメータ５２に表示させる。
［４．電動車両１０の動作］
　以上のように構成される本実施形態に係る電動車両１０の動作について、図４を参照しながら説明する。ここでは、運転者がメインスイッチ５０（図２及び図３参照）をオンにした後、電動車両１０の走行中等におけるインヒビタ状態への遷移と、インヒビタ状態からの電動車両１０の駆動復帰とについて説明する。なお、図４の説明では、必要に応じて、図１～図３も参照しながら説明する。
＜４．１　ステップＳ１、Ｓ２の動作＞
　先ず、ステップＳ１において、シート１２に着座した運転者がメインスイッチ５０をオンにした場合、メインスイッチ５０からＰＣＵ３４に起動指示信号が出力される。ＰＣＵ３４は、起動指示信号に基づき、バッテリ２８からの直流電力の供給を受けて起動する。また、ＰＣＵ３４は、バッテリ２８の直流電力をメータ５２等の電動車両１０内の各電装品に供給する。この結果、ＰＣＵ３４は、ステップＳ２のスタートスイッチ６０ａからの駆動指示信号の出力を待つ状態に遷移する。すなわち、ＰＣＵ３４は、ステップＳ１でメインスイッチ５０がオンすると、システム起動の条件Ｔ１が成立したと判断し、ステップＳ２の駆動指示信号の出力待ちの状態に遷移する。
＜４．２　ステップＳ３～Ｓ８の動作＞
　前述のように、スタートスイッチ６０ａは、運転者の操作に起因して、回転電機１８の回転開始をＰＣＵ３４に指示する駆動指示信号を出力する。そのため、ステップＳ２は、電動車両１０の走行前の状態である。従って、ステップＳ２において、スタートスイッチ６０ａがオンしていない状態で、運転者が電動車両１０の走行を指示する何らかの操作を行った場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させる。また、ステップＳ２において、電動車両１０の走行が不可能な状態にある場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させる。この場合、走行状態判定部８８ｄは、回転角度センサ８０が検出した回転角度等に基づいて、電動車両１０が走行停止状態（走行前の状態）にあることを判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知してもよい。
　具体的に、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ２）、駆動禁止処理部８８ｂは、サイドスタンドスイッチ７０が非収納状態にあるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ２の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ３のインヒビタ状態に遷移する。
　一方、ステップＳ３において、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合、且つ、スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力されていない場合（条件Ｔ３）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０が収納状態にあるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンド４０の非収納状態に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ３の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ３からステップＳ２に遷移する。
　また、リッドスイッチ７６からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ４）、駆動禁止処理部８８ｂは、リッド３０を開いた状態でバッテリ２８に対する充電が開始される可能性があるので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ４の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ４のインヒビタ状態に遷移する。
　一方、ステップＳ４において、リッドスイッチ７６からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ５）、駆動復帰処理部８８ｃは、リッド３０が充電口３２を塞いでいるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、リッド３０が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ４からステップＳ２に遷移する。
　さらに、スロットル開度センサ７２からＰＣＵ３４にスロットルグリップ５６Ｒが回動している（スロットルが開いている）旨の検出結果が出力されている場合（条件Ｔ６）、駆動禁止処理部８８ｂは、スタートスイッチ６０ａがオンされていないにも関わらず、回転電機１８の出力を調整する旨の指示があるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ６の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ５のインヒビタ状態に遷移する。
　一方、ステップＳ５において、スロットル開度センサ７２からＰＣＵ３４にスロットルグリップ５６Ｒが当初の位置に戻された（スロットルが閉じている）旨の検出結果が出力されている場合（条件Ｔ７）、駆動復帰処理部８８ｃは、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、スロットルグリップ５６Ｒの回動に起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ７の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ５からステップＳ２に遷移する。
　さらにまた、シートスイッチ７４からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ８）、駆動禁止処理部８８ｂは、シート１２が開いているため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ８の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ６のインヒビタ状態に遷移する。
　一方、ステップＳ６において、シートスイッチ７４からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ９）、駆動復帰処理部８８ｃは、シート１２が収納ボックスを塞いでいるため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、シート１２が開いていることに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ９の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ６からステップＳ２に遷移する。
　また、停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４に停止指示信号が出力されている場合（条件Ｔ１０）、駆動禁止処理部８８ｂは、スタートスイッチ６０ａがオンされていないにも関わらず、回転電機１８の出力停止の指示があるので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１０の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ７のインヒビタ状態に遷移する。
　一方、ステップＳ７において、停止スイッチ６０ｂ及びスタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に停止指示信号及び駆動指示信号がそれぞれ出力されていない場合（条件Ｔ１１）、駆動復帰処理部８８ｃは、回転電機１８の出力停止の指示がないため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ１１の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ７からステップＳ２に遷移する。
　さらに、プラグスイッチ７８からＰＣＵ３４にオン信号が出力されている場合（条件Ｔ１２）、駆動禁止処理部８８ｂは、充電プラグが充電口３２に差し込まれ、バッテリ２８が充電中であるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１２の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２からステップＳ８のインヒビタ状態に遷移する。
　一方、ステップＳ８において、プラグスイッチ７８からＰＣＵ３４にオフ信号が出力されている場合（条件Ｔ１３）、駆動復帰処理部８８ｃは、充電口３２から充電プラグが取り外されているため、スタートスイッチ６０ａがオンすれば、電動車両１０を走行可能と判断する。すなわち、駆動復帰処理部８８ｃは、充電プラグに起因するインヒビタ状態が解消されたと判断する。次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ１３の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ８からステップＳ２に遷移する。
　なお、ステップＳ３～Ｓ８の各インヒビタ状態において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、すなわち、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達を阻止するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。
＜４．３　ステップＳ９、Ｓ１０の動作＞
　ステップＳ２において、運転者がスタートスイッチ６０ａを押すと、スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力される。また、回転角度センサ８０は、回転電機１８のロータの回転角度を逐次検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。この場合、電動車両１０の走行前の状態であるため、回転電機１８は回転を停止している。従って、走行状態判定部８８ｄは、駆動指示信号及び回転角度に基づき、電動車両１０の走行開始を指示されたと判定する（条件Ｔ１４）。そして、走行状態判定部８８ｄは、その判定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。
　回転電機制御部８８ａは、走行状態判定部８８ｄからの通知により、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して回転電機１８を回転させることが可能な状態に至ったことを認識することができる。このように、電動車両１０は、条件Ｔ１４の成立を受けて、ステップＳ２からステップＳ９の状態に遷移する。なお、ステップＳ９は、走行中の電動車両１０の状態のうち、回転電機１８が回転を停止している状態をいう。
　ステップＳ９において、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを回動させると、スロットル開度センサ７２は、スロットルグリップ５６Ｒの回動量を検出し、その検出結果をＰＣＵ３４に出力する。回転電機制御部８８ａは、スロットル開度センサ７２及び回転角度センサ８０の各検出結果に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御することで、回転電機１８を回転させる（条件Ｔ１５）。条件Ｔ１５の成立により、回転電機１８は、回転を開始し、その駆動力を後輪１４に伝達する。これにより、後輪１４が駆動して電動車両１０が走行（駆動）を開始し、電動車両１０は、ステップＳ９からステップＳ１０の状態に遷移する。なお、ステップＳ１０は、走行中の電動車両１０の状態のうち、回転電機１８が回転している状態をいう。
　ステップＳ１０において、運転者がスロットルグリップ５６Ｒを当初の位置に戻した場合、回転電機制御部８８ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して回転電機１８の回転を停止させる（条件Ｔ１６）。条件Ｔ１６の成立により、回転電機１８は、回転を停止して後輪１４への駆動力の伝達を停止する。これにより、後輪１４の駆動が停止し、電動車両１０は、ステップＳ１０からステップＳ９に遷移する。
　従って、運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作後、電動車両１０は、ステップＳ９とステップＳ１０との間を遷移する。なお、本実施形態では、ステップＳ２において、運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作が行われ、且つ、回転電機１８が回転を開始した場合（条件Ｔ１７）、直ちに、ステップＳ２からステップＳ１０に遷移してもよい。
＜４．４　ステップＳ１１、Ｓ１２の動作＞
　ステップＳ９、Ｓ１０において、サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオフ信号が出力された場合（条件Ｔ１８、Ｔ１９）、駆動禁止処理部８８ｂは、サイドスタンド４０が非収納状態にあるため、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ１８、Ｔ１９の成立）に基づき、走行中の電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ９、Ｓ１０からステップＳ１１のインヒビタ状態に遷移する。
　ステップＳ１１において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。これにより、回転電機１８から後輪１４への駆動力の伝達が禁止される。なお、ステップＳ９からステップＳ１１に遷移した場合には、電動車両１０の一時停止の状態が維持される。また、ステップＳ１０からステップＳ１１に遷移した場合、電動車両１０は、惰性走行を行うことになる。
　ステップＳ１１において、（１）サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８の回転停止を判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている（スロットルグリップ５６Ｒが当初の位置に戻っている）場合（条件Ｔ２０）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０に起因するインヒビタ状態が解消されているので、電動車両１０を走行可能と判断する。
　次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２０の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。すなわち、電動車両１０の状態は、ステップＳ１１からステップＳ９に遷移する。このように、インヒビタ状態から駆動復帰する際、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１１のインヒビタ状態からステップＳ９の走行状態に戻る。
　一方、ステップＳ１１において、（１）サイドスタンドスイッチ７０からＰＣＵ３４にオン信号が出力され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転していることを判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２１）、駆動復帰処理部８８ｃは、サイドスタンドスイッチ７０に起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両１０を走行可能と判断する。
　次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２１の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合でも、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合でも、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１１からステップＳ１０に遷移する。
　また、ステップＳ９、Ｓ１０において、運転者が停止スイッチ６０ｂを操作して、停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４に停止指示信号が出力された場合（条件Ｔ２２、Ｔ２３）、駆動禁止処理部８８ｂは、停止スイッチ６０ｂが操作され、回転電機１８の回転停止が指示されたので、電動車両１０の走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部８８ｂは、この判断結果（条件Ｔ２２、Ｔ２３の成立）に基づき、走行中の電動車両１０をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ９、Ｓ１０からステップＳ１２のインヒビタ状態に遷移する。
　ステップＳ１２において、回転電機制御部８８ａは、駆動禁止処理部８８ｂからの通知に基づき、回転電機１８が回転しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御する。この場合でも、回転電機１８から後輪１４に駆動力が伝達されないので、ステップＳ９からステップＳ１２に遷移したときは、電動車両１０の一時停止の状態が維持される。また、ステップＳ１０からステップＳ１２に遷移したときには、電動車両１０は、惰性走行を行う。
　また、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転中であることを判定し、（３）運転者によるスタートスイッチ６０ａの操作に起因して該スタートスイッチ６０ａからＰＣＵ３４に駆動指示信号が出力され、且つ、（４）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２４）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消され、電動車両１０を走行可能と判断する。
　次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２４の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この結果、回転電機制御部８８ａは、駆動復帰処理部８８ｃからの通知に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４及びインバータ８６を制御して、回転電機１８を回転可能な状態に戻す。この場合、電動車両１０は、ステップＳ２の停止状態を経ることなく、ステップＳ１２からステップＳ１０に遷移する。
　なお、ステップＳ１２において、（１）停止スイッチ６０ｂからＰＣＵ３４への停止指示信号の出力が停止され、（２）走行状態判定部８８ｄが回転角度センサ８０の検出結果に基づき回転電機１８が回転を停止していることを判定し、且つ、（３）スロットルが閉じている場合（条件Ｔ２５）、駆動復帰処理部８８ｃは、停止スイッチ６０ｂに起因するインヒビタ状態が解消されている一方で、電動車両１０が停車状態であると判断する。
　次に、駆動復帰処理部８８ｃは、この判断結果（条件Ｔ２５の成立）に基づき、電動車両１０をインヒビタ状態から駆動復帰させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部８８ａに通知する。この場合には、電動車両１０は、ステップＳ１２からステップＳ２に遷移する。
＜４．４　ステップＳ１３の動作＞
　ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０において、転倒状態判定部８８ｅは、転倒センサ８２が検出したバンク角度が閾値角度を超えている場合、電動車両１０が転倒状態にあると判定し、その判定結果を駆動禁止処理部８８ｂに通知する。駆動禁止処理部８８ｂは、この判定結果を受け、電動車両１０の走行が不可能と判断し（条件Ｔ２６～Ｔ２８の成立）、その判断結果を回転電機制御部８８ａに通知する。これにより、ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０からステップＳ１３のインヒビタ状態に遷移する。
［５．本実施形態の効果］
　以上説明した本実施形態に係る電動車両１０の効果について説明する。
　本実施形態に係る電動車両１０は、回転電機１８によって駆動する電動車両１０であって、電動車両１０の走行中、該電動車両１０の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部８８ｂと、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消されたときに、電動車両１０の駆動を復帰させる駆動復帰処理部８８ｃとを有する。これにより、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態が解消された場合、電動車両１０を停車させることなく、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる。
　また、電動車両１０は、回転電機１８の出力を調整するスロットルグリップ５６Ｒ（右グリップ部５６Ｒ、スロットル）をさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（図４のステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スロットルが閉じたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、電動車両１０の駆動復帰後、電動車両１０が不意に飛び出して走行することを防止することができる。
　また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を停止させるための停止スイッチ６０ｂをさらに有する。この場合、駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、停止スイッチ６０ｂが押されたときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１２）。これにより、運転者の意思で電動車両１０の駆動を停止させることができる。
　また、電動車両１０は、回転電機１８の回転を開始させるためのスタートスイッチ６０ａをさらに有する。この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１、Ｓ１２）、スタートスイッチ６０ａが押されたときに、インヒビタ状態が解消されたと判断し、電動車両１０の駆動を復帰させる（ステップＳ１１、Ｓ１２→ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、運転者の意思で電動車両１０を速やかに駆動復帰させることができる。
　また、電動車両１０は、サイドスタンド４０をさらに有する。駆動禁止処理部８８ｂは、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が非収納状態となったときに、インヒビタ状態に遷移させる（ステップＳ９、Ｓ１０→ステップＳ１１）。これにより、電動車両１０の走行中、サイドスタンド４０が不意に非収納状態となっても、電動車両１０の駆動を速やかに停止させることができる。
　この場合、駆動復帰処理部８８ｃは、電動車両１０の走行中、インヒビタ状態への遷移後、サイドスタンド４０が収納状態となったときに、インヒビタ状態が解消されたと判断することで、電動車両１０の駆動を速やかに復帰させることができる（ステップＳ１１→ステップＳ９、Ｓ１０）。
　以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。また、請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。
１０…電動車両　　　　　　　　　　　　　　１８…回転電機
４０…サイドスタンド
５６Ｒ…スロットルグリップ（右グリップ部、スロットル）
６０ａ…スタートスイッチ　　　　　　　　　６０ｂ…停止スイッチ
８８ｂ…駆動禁止処理部　　　　　　　　　　８８ｃ…駆動復帰処理部

Claims (6)

  1. 　回転電機（１８）によって駆動する電動車両（１０）であって、
    　前記電動車両（１０）の走行中、該電動車両（１０）の駆動を禁止するインヒビタ状態に遷移させる駆動禁止処理部（８８ｂ）と、
    　前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態が解消されたときに、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる駆動復帰処理部（８８ｃ）と、
    　を有する、電動車両（１０）。
  2. 　請求項１記載の電動車両（１０）において、
    　前記回転電機（１８）の出力を調整するスロットル（５６Ｒ）をさらに有し、
    　前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スロットル（５６Ｒ）が閉じたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。
  3. 　請求項１又は２記載の電動車両（１０）において、
    　前記回転電機（１８）の回転を停止させるための停止スイッチ（６０ｂ）をさらに有し、
    　前記駆動禁止処理部（８８ｂ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記停止スイッチ（６０ｂ）が押されたときに、前記インヒビタ状態に遷移させる、電動車両（１０）。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の電動車両（１０）において、
    　前記回転電機（１８）の回転を開始させるためのスタートスイッチ（６０ａ）をさらに有し、
    　前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記スタートスイッチ（６０ａ）が押されたときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の電動車両（１０）において、
    　サイドスタンド（４０）をさらに有し、
    　前記駆動禁止処理部（８８ｂ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記サイドスタンド（４０）が非収納状態となったときに、前記インヒビタ状態に遷移させる、電動車両（１０）。
  6. 　請求項５記載の電動車両（１０）において、
    　前記駆動復帰処理部（８８ｃ）は、前記電動車両（１０）の走行中、前記インヒビタ状態への遷移後、前記サイドスタンド（４０）が収納状態となったときに、前記インヒビタ状態が解消されたと判断し、前記電動車両（１０）の駆動を復帰させる、電動車両（１０）。
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