WO2025192511A1

WO2025192511A1 - 車両

Info

Publication number: WO2025192511A1
Application number: PCT/JP2025/008738
Authority: WO
Inventors: 砂押恭平; 山口敬文
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2024-03-12
Filing date: 2025-03-10
Publication date: 2025-09-18
Anticipated expiration: 2026-09-12

Abstract

本開示に係る車両（１０）において、モード切替部（８６）は、走行モード切替スイッチ（４６）が第１方向に押圧操作されると、第１モードから第２モードに切り替えるか、又は、第２モードから第３モードに切り替える。モード切替部（８６）は、走行モード切替スイッチ（４６）が第２方向に押圧操作されると、第３モードから第１モードに切り替えるか、又は、第２モードから第１モードに切り替える。

Description

車両

　本開示は、車両に関する。

　特開２０１１－５９００号公報には、複数の走行モードを選択可能な車両が開示されている。車両は、複数のスイッチを備える。複数のスイッチの各々は、複数の走行モードのうちのいずれかの走行モードに割り当てられている。車両の乗員は、いずれかのスイッチを操作することで、所望の走行モードを選択することができる。

　特開２０１１－５９００号公報では、走行モードの数だけスイッチが必要となる。二輪車のような設置スペースに制約がある車両に複数のスイッチを配置することは困難である。そこで、１つのシーソースイッチを用いることが考えられる。この場合、シーソースイッチを一方の方向又は他方の方向に操作すると、複数の走行モードが順番に切り替わる。しかしながら、順番を飛ばして特定の走行モードに切り替えることができないので、使い勝手が悪い。

　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

　本開示の態様は、第１モード、第２モード又は第３モードを走行モードとして選択可能な車両であって、前記車両は、前記走行モードを選択するためのものであり、第１方向への操作と、前記第１方向とは異なる第２方向への操作とが可能なスイッチと、前記スイッチの操作によって前記走行モードを切り替えるモード切替部と、を備え、前記モード切替部は、前記走行モードとして前記第１モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第２モードに切り替え、前記走行モードとして前記第２モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第３モードに切り替え、前記走行モードとして前記第３モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第２方向に操作されると、前記走行モードとして前記第１モードに切り替え、前記走行モードとして前記第２モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第２方向に操作されると、前記走行モードとして前記第１モードに切り替える。

　本開示によれば、車両が複数の走行モードを有する場合であっても、第２モードを経由せずに第３モードから第１モードに速やかに切り替えることができる。

図１は、本実施形態の車両の左側面図である。図２は、図１の車両の前部の平面図である。図３は、図１の車両の出力特性を示す図である。図４は、図１の車両のブロック図である。図５Ａ及び図５Ｂは、走行モードの切り替えを示すシーケンス図である。図６Ａは、スタンダードモードの画面表示を示す図であり、図６Ｂは、スポーツモードの画面表示を示す図である。図７Ａ及び図７Ｂは、エコモードの画面表示を示す図である。図８Ａは、高負荷状態にあるときのスポーツモードの画面表示を示す図であり、図８Ｂは、スポーツモードの制限時におけるスタンダードモードの画面表示を示す図である。図９Ａは、高温状態にあるときのスポーツモードの画面表示を示す図であり、図９Ｂは、出力制限時におけるスタンダードモードの画面表示を示す図である。図１０は、リバースモードの画面表示を示す図である。図１１は、図１の車両の動作のフローチャートである。図１２は、図１の車両の動作のフローチャートである。図１３は、図１の車両の動作のフローチャートである。図１４は、図１の車両の動作のフローチャートである。図１５は、図１の車両の動作のフローチャートである。

　図１は、本実施形態に係る車両１０の左側面図である。なお、以下の説明では、車両１０のシート１２に着座した乗員（運転者）の見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。

　車両１０は、電動車両である。車両１０は、電動二輪車である。車両１０は、低床のフロア部１４を有する電動スクータである。車両１０は、不図示の車体フレームと、シート１２と、車体カバー１６と、ハンドル１８と、前輪２０と、後輪２２と、スイングアーム２４と、複数のバッテリ２６と、モータ２８とを備える。

　車体カバー１６は、車体フレームを覆っている。シート１２は、車体フレームに支持されている。車両１０におけるシート１２の直下の部分は、車体カバー１６によって左右から覆われている。複数のバッテリ２６は、シート１２の直下において、車体カバー１６の内側に収容されている。複数のバッテリ２６は、シート１２が開いているときに、車両１０に対して着脱可能である。後輪２２は、スイングアーム２４の後端部に軸支されている。モータ２８は、スイングアーム２４に内蔵されている。モータ２８は、複数のバッテリ２６から供給される電力によって駆動する。モータ２８が駆動すると、該モータ２８の駆動力で後輪２２が回転駆動する。後輪２２が回転駆動することで、車両１０が走行する。

　なお、モータ２８は、正転又は逆転が可能である。モータ２８の正転とは、車両１０が前方に走行（前進走行）するように回転することをいう。モータ２８の逆転とは、車両１０が後方に走行（後進走行）するように回転することをいう。

　本実施形態に係る車両１０は、図１の電動スクータに限定されない。車両１０は、モータ２８によって駆動する各種の電動車両に適用可能である。電動車両としては、電動二輪車以外にも、電動一輪車、電動三輪車、電動四輪車（電気自動車）等が挙げられる。

　図２は、車両１０の前部の平面図である。図２は、ハンドル１８回りの平面図である。ハンドル１８は、車両１０の前部で左右方向に延びている。乗員は、ハンドル１８を操舵することにより、車両１０を操向する。ハンドル１８の中央部は、ハンドルカバー３０で覆われている。ハンドルカバー３０は、車体カバー１６の一部である。

　車両１０の前方部分のうち、ハンドル１８の下方の箇所は、レッグシールド３２で覆われている。レッグシールド３２は、車体カバー１６の一部である。レッグシールド３２には、メインスイッチ３４が設けられている。メインスイッチ３４は、レッグシールド３２の右側であって、ハンドル１８の下方の箇所に設けられている。乗員がメインスイッチ３４を回すと、車両１０は、前進走行が可能な状態に至る。

　ハンドル１８は、ハンドルバー３６と、右グリップ３８Ｒと、左グリップ３８Ｌとを有する。ハンドルバー３６は、左右方向に延びている。ハンドルバー３６の中央部分は、ハンドルカバー３０で覆われている。

　ハンドルカバー３０の上面の中央部には、メータ４０（表示部）が設けられている。メータ４０は、車両１０に関わる各種の情報を表示する表示部である。メータ４０は、各種の情報を画像として表示するディスプレイ等の画像出力装置であってもよい。

　右グリップ３８Ｒは、ハンドルバー３６の右端部に設けられている。右グリップ３８Ｒは、乗員が右手で把持するグリップである。右グリップ３８Ｒは、モータ２８（図１参照）の出力の調整を指示するためのスロットルグリップ４２である。乗員がハンドルバー３６の軸回りにスロットルグリップ４２を回すと、スロットルが開いた状態となる。具体的には、乗員が図１の左側面視で時計方向（乗員側）にスロットルグリップ４２を回すと、スロットルが開いた状態となる。スロットルが開いた状態になることで、モータ２８の出力を大きくすることができる。また、スロットルグリップ４２を当初の位置（初期位置）に戻すと、スロットルが閉じた状態となる。スロットルが閉じた状態で、モータ２８の出力（回転）を停止させることができる。

　左グリップ３８Ｌは、ハンドルバー３６の左端部に設けられている。乗員は、左グリップ３８Ｌを左手で把持する。

　ハンドルカバー３０の右側には、スタートスイッチ４４と、走行モード切替スイッチ４６（スイッチ）とが設けられている。スタートスイッチ４４及び走行モード切替スイッチ４６は、ハンドルカバー３０の右側において、メータ４０とスロットルグリップ４２の基端部との間の部分に設けられている。

　スタートスイッチ４４は、ハンドルカバー３０の右側において、スロットルグリップ４２の基端部よりも下方に位置する。スタートスイッチ４４は、モータ２８の駆動を許可するためのスイッチである。具体的には、スタートスイッチ４４は、モータ２８の正転又は逆転の開始を許可する。

　乗員がメインスイッチ３４を回した後、スタートスイッチ４４を押圧操作すると、スタートスイッチ４４がオンになる。このとき、スタートスイッチ４４は、モータ２８の正転の開始を許可する駆動許可信号を出力する。スタートスイッチ４４の押圧操作後、乗員がスロットルグリップ４２を回すと、車両１０は、前進走行する。　

　車両１０の前進走行が可能な状態において、乗員がスタートスイッチ４４を押し続けている間、スタートスイッチ４４は、モータ２８の逆転の開始を許可する駆動許可信号を出力する。従って、乗員がスタートスイッチ４４の押圧操作を停止すると、スタートスイッチ４４は、該駆動許可信号の出力を停止する。

　車両１０は、複数の走行モードを有する。車両１０は、複数の走行モードのうち、いずれか１つの走行モードを選択し、選択した走行モードで走行可能である。複数の走行モードは、エコモード（第１モード）と、スタンダードモード（第２モード）と、スポーツモード（第３モード）と、リバースモードとである。このうち、エコモード、スタンダードモード及びスポーツモードは、車両１０が前進走行するための走行モードである。リバースモードは、車両１０が後進走行するための走行モードである。

　図３には、エコモード、スタンダードモード及びスポーツモードでのモータ２８（図１参照）の出力特性が図示されている。図３において、太線は、モータ２８の回転数と出力との関係を示すグラフである。図３において、細線は、モータ２８の回転数とトルク（モータ軸トルク）との関係を示すグラフである。図３において、一点鎖線及び二点鎖線は、エコモードのグラフを示す。実線は、スポーツモードのグラフを示す。破線は、スタンダードモードのグラフを示す。なお、モータ２８の出力特性は周知である。ここでは、エコモード、スタンダードモード及びスポーツモードでのモータ２８の出力特性の違いについて説明する。

　スタンダードモード（図３の破線）では、車両１０（図１参照）は、通常の前進走行を行う。

　エコモード（図３の一点鎖線及び二点鎖線）では、車両１０は、消費電力を含む消費エネルギを抑制した前進走行を行う。エコモードは、スタンダードモードよりも高効率の走行を重視した走行モードである。詳しくは、同じ回転数において、エコモードでのモータ２８の出力及びトルクは、スタンダードモード及びスポーツモードでのモータ２８の出力及びトルクよりも低い。なお、図３において、二点鎖線で示すエコモード１は、エコモードのうち、低速走行時でのモータ２８の出力特性を示すグラフである。一点鎖線で示すエコモード２は、エコモードのうち、エコモード１よりもエネルギ消費が大きい場合でのモータ２８の出力特性を示すグラフである。

　スポーツモード（図３の実線）では、車両１０は、スタンダードモード及びエコモードよりも運転性能を重視した前進走行を行う。そのため、スポーツモードでは、エコモード及びスタンダードモードよりもエネルギ消費が大きい。詳しくは、同じ回転数において、スポーツモードでのモータ２８の出力及びトルクは、エコモード及びスタンダードモードでのモータ２８の出力及びトルクよりも大きい。

　図２に示すように、走行モード切替スイッチ４６は、ハンドルカバー３０の右側において、スタートスイッチ４４よりも上方に位置する。走行モード切替スイッチ４６は、乗員の押圧操作によって、前進走行の走行モードの切り替えを指示する。すなわち、走行モード切替スイッチ４６は、現在選択されている前進走行の走行モード（エコモード、スタンダードモード又はスポーツモード）から、他の前進走行の走行モードへの切り替えを指示する。

　走行モード切替スイッチ４６は、下側スイッチ４８と上側スイッチ５０とから構成される。下側スイッチ４８及び上側スイッチ５０は、互いに異なる方向への押圧操作が可能なスイッチである。下側スイッチ４８及び上側スイッチ５０は、互いに反対方向への押圧操作が可能なスイッチである。

　具体的には、下側スイッチ４８は、プッシュリターンスイッチである。下側スイッチ４８は、乗員によって下前方及び後ろ回り（第１方向）に押圧操作される。乗員が下側スイッチ４８を押圧操作した状態で下側スイッチ４８から手を離すと、下側スイッチ４８は、押圧操作前の当初の位置に戻る。

　上側スイッチ５０は、プッシュリロックスイッチである。上側スイッチ５０は、乗員によって上前方及び前回り（第２方向）に押圧操作される。乗員が上側スイッチ５０を押圧操作すると、上側スイッチ５０は、上前方及び前回りに押し込まれ、ロックされる。従って、乗員が上側スイッチ５０から手を離しても、上側スイッチ５０は、ロック位置に保持される。上側スイッチ５０がロック位置に保持された状態で、乗員が下側スイッチ４８を押圧操作すると、上側スイッチ５０は、ロック状態から解除され、押圧操作前の当初の位置に戻る。

　ハンドルカバー３０の左側には、表示切替スイッチ５２が設けられている。表示切替スイッチ５２は、乗員の押圧操作があったときに、メータ４０の表示内容の変更を指示する。また、乗員が右手でスタートスイッチ４４を押し続けているときに、乗員が左手で表示切替スイッチ５２を押すと、モータ２８が逆転する。従って、乗員がスタートスイッチ４４と表示切替スイッチ５２とのうち、いずれかのスイッチから手を離すと、モータ２８の逆転が停止する。

　図４は、本実施形態に係る車両１０のブロック図である。車両１０は、スロットル開度センサ６０、回転角度センサ６２、車速センサ６４、電圧センサ６６、電流センサ６８、温度センサ７０、及び、ＰＣＵ７２をさらに備える。

　メインスイッチ３４は、車両１０のシステム起動用スイッチである。上記のように、メインスイッチ３４は、乗員が回す（オンする）と、起動指示信号をＰＣＵ７２に出力する。

　上記のように、スタートスイッチ４４は、モータ２８の駆動を許可するためのスイッチである。すなわち、スタートスイッチ４４は、モータ２８の正転又は逆転の開始が可能な車両１０の走行待機状態への遷移を許可する。乗員がスタートスイッチ４４を押圧すると、スタートスイッチ４４がオンになり、駆動許可信号がＰＣＵ７２に出力される。

　スロットル開度センサ６０は、スロットルグリップ４２の回動量（スロットルの開度）を検出し、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。

　回転角度センサ６２は、モータ２８の不図示のロータの回転角度を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。

　車速センサ６４は、車両１０の車速を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。

　電圧センサ６６は、複数のバッテリ２６の各々の電圧を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。

　電流センサ６８は、複数のバッテリ２６から流れる電流を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。

　温度センサ７０は、複数のバッテリ２６の各々の温度を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。また、温度センサ７０は、モータ２８の温度を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。さらに、温度センサ７０は、ＰＣＵ７２の温度を逐次検出して、その検出結果をＰＣＵ７２に出力する。なお、複数の温度センサ７０が複数のバッテリ２６、モータ２８及びＰＣＵ７２の温度をそれぞれ検出してもよい。

　ＰＣＵ７２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７４、インバータ７６及び制御ユニット７８を有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ７４は、複数のバッテリ２６の直流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換してインバータ７６に出力することで、インバータ７６に直流電力を供給する。インバータ７６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７４から供給される直流電力を、三相の交流電力に変換してモータ２８に供給する。

　制御ユニット７８は、コンピュータである。制御ユニット７８は、メモリ８０に記憶されたプログラムを実行することにより、モータ制御部８２、表示制御部８４、モード切替部８６、スロットル開度判定部８８、モータ停止判定部９０、走行状態判定部９２、制限部９４の機能を実現する。また、制御ユニット７８は、上述した各センサ及び各スイッチからの情報又は信号に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ７４及びインバータ７６を制御することで、モータ２８を回転（正転若しくは逆転）させ、又は、モータ２８の回転を停止させる。なお、制御ユニット７８の少なくとも一部は、集積回路、ディスクリートデバイス等によって構成されてもよい。

　具体的には、スロットル開度判定部８８は、スロットル開度センサ６０の検出結果に基づき、スロットルが閉じているか否かを判定する。モータ停止判定部９０は、回転角度センサ６２の検出結果に基づき、ロータの回転が停止しているか否かを判定する。

　走行状態判定部９２は、各スイッチから出力される信号と、スロットル開度判定部８８及びモータ停止判定部９０の各判定結果とに基づき、車両１０の走行状態を判定する。また、走行状態判定部９２は、これらの信号及び各判定結果に基づき、モータ２８を正転させるか、モータ２８を逆転させるか、又は、モータ２８を停止させるかを判定する。

　モータ制御部８２は、スロットルグリップ４２の回動量と、ロータの回転角度とに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ７４及びインバータ７６を制御する。

　モータ制御部８２は、走行状態判定部９２からロータを正転させる旨の指示（判定結果）を受け取っている場合には、スロットルグリップ４２の回動量と、ロータの回転角度とに基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ７４及びインバータ７６を制御することで、ロータを正転させる。

　モータ制御部８２は、走行状態判定部９２からロータを逆転させる旨の指示（判定結果）を受け取っている場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ７４及びインバータ７６を制御することで、ロータを逆転させる。

　表示制御部８４は、各センサ及び各スイッチの情報又は信号、制御ユニット７８内の各部の処理結果をメータ４０に表示させる。

　モード切替部８６は、スロットルが閉じているとスロットル開度判定部８８が判定しているときに、走行モード切替スイッチ４６からの信号に基づいて、走行モードを切り替える。また、モード切替部８６は、現在選択されている走行モードを、表示制御部８４を介してメータ４０に表示させる。また、モード切替部８６は、走行モードを切り替えたときに、切り替えた走行モードを、表示制御部８４を介してメータ４０に表示させる。走行モードの切り替え、及び、メータ４０での走行モードの表示の詳細については、後述する。

　制限部９４は、車両１０の状態を示す各センサの検出結果に基づき、モード切替部８６での走行モードの切り替えを制限することを決定する。モード切替部８６は、制限部９４の決定に従って、走行モードの切り替えを制限する。

　具体的には、制限部９４は、電圧センサ６６が検出した電圧が所定電圧以下となった場合には、スポーツモードへの切り替えを制限することを決定する。すなわち、バッテリ２６の電圧が所定電圧以下となると、電欠状態になる可能性があるため、モータ２８の出力を制限する必要がある。

　また、制限部９４は、電流センサ６８が検出した電流が所定値を超えた場合には、スポーツモードへの切り替えを制限することを決定する。すなわち、バッテリ２６から流れる電流が所定値を超えると、モータ２８が高出力状態になるため、モータ２８の出力を制限する必要がある。

　さらに、制限部９４は、温度センサ７０が検出した温度が所定温度を超えた場合には、スポーツモードへの切り替えを制限することを決定する。すなわち、モータ２８が高出力状態となって該モータ２８の温度が所定温度を超えると、モータ２８等を保護する観点から、モータ２８の出力を制限する必要がある。また、バッテリ２６の温度が所定温度を超えると、バッテリ２６等を保護する観点から、バッテリ２６からの電力の出力を制限して、モータ２８の出力を制限する必要がある。さらに、ＰＣＵ７２の処理負荷が大きくなって該ＰＣＵ７２の温度が所定温度を超えると、ＰＣＵ７２等の保護の観点から、ＰＣＵ７２の動作を制限して、モータ２８の駆動を制限する必要がある。

　従って、モード切替部８６は、制限部９４の決定に従い、走行モード切替スイッチ４６からスポーツモードへの切り替えの指示があっても、該指示を無効とする。この場合、モード切替部８６は、制限部９４の決定に従い、走行モードをエコモード又はスタンダードモードに切り替える。

　また、制限部９４は、車両１０の状態を示す各センサの検出結果に基づき、現在選択されている走行モードのモータ２８の出力を制限することを決定する。モータ制御部８２は、制限部９４での決定に従い、モータ２８の出力を制限する。

　具体的には、制限部９４は、温度センサ７０が検出した温度が所定温度を超えた場合には、現在選択されている走行モードでのモータ２８の出力を制限することを決定する。すなわち、上記のように、モータ２８、バッテリ２６又はＰＣＵ７２の温度が所定温度を超える場合には、モータ２８、バッテリ２６又はＰＣＵ７２等を保護する観点から、モータ２８の出力を制限する必要がある。従って、現在選択されている走行モードがエコモード、スタンダードモード又はスポーツモードのいずれの走行モードであっても、温度センサ７０で検出された温度が所定温度を超えると、モータ２８の出力が制限される。

　図５Ａ及び図５Ｂは、エコモード、スタンダードモード及びスポーツモードへの切り替えを示すシーケンス図である。

　図５Ａは、制限部９４（図４参照）による制限がない場合のシーケンス図である。

　走行モードとしてエコモードが選択されている場合に、乗員が走行モード切替スイッチ４６（図２及び図４参照）の下側スイッチ４８を押圧操作すると、モード切替部８６は、走行モードとしてスタンダードモードに切り替える（Ｔ１１）。

　走行モードとしてスタンダードモードが選択されている場合に、乗員が下側スイッチ４８を押圧操作すると、モード切替部８６は、走行モードとしてスポーツモードに切り替える（Ｔ１２）。

　従って、乗員が下側スイッチ４８を連続して押圧操作すると、走行モードは、エコモードからスタンダードモードを経由してスポーツモードに切り替わる（Ｔ１１→Ｔ１２）。

　走行モードとしてスポーツモードが選択されているときに、乗員が上側スイッチ５０を押圧操作すると、モード切替部８６は、走行モードとしてエコモードに切り替える（Ｔ１３）。従って、乗員が上側スイッチ５０を押圧操作すると、スタンダードモードを経由することなく、スポーツモードからエコモードに切り替わる（Ｔ１３）。

　走行モードとしてスタンダードモードが選択されているときに、乗員が上側スイッチ５０を押圧操作すると、モード切替部８６は、走行モードとしてエコモードに切り替える（Ｔ１４）。従って、Ｔ１３、Ｔ１４のように、乗員が上側スイッチ５０を押圧操作すれば、走行モードは、エコモードに切り替わる。

　走行モードとしてスポーツモードが選択されているときに、乗員が下側スイッチ４８を押圧操作すると、モード切替部８６は、走行モードとしてスタンダードモードに切り替える（Ｔ１５）。従って、乗員が下側スイッチ４８を連続して押圧操作すると、走行モードは、スタンダードモードとスポーツモードとに交互に切り替わる（Ｔ１２、Ｔ１５）。

　図５Ｂは、制限部９４（図４参照）によって、スポーツモードへの切り替えが制限されている場合のシーケンス図である。

　走行モードとしてスタンダードモードが選択され、且つ、制限部９４がスポーツモードの選択を制限している場合に、乗員が下側スイッチ４８を押圧操作しても、モード切替部８６は、スポーツモードに切り替えない。すなわち、モード切替部８６は、乗員による下側スイッチ４８の押圧操作を無効とし、スタンダードモードを維持する。

　走行モードとしてスポーツモードが選択され、且つ、制限部９４がスポーツモードの選択を制限している場合に、乗員が下側スイッチ４８を押圧操作すると、モード切替部８６は、走行モードとしてスタンダードモードに切り替える（Ｔ２１）。

　そのため、制限部９４がスポーツモードの選択を制限している場合には、エコモードとスタンダードモードとの間で走行モードの切り替えが可能である（Ｔ１１、Ｔ１４）。

　次に、メータ４０における走行モードの表示例について、図６Ａ～図１０を参照しながら説明する。メータ４０では、走行モードの種類に応じて、表示の仕方を変更する。具体的には、図６Ａ～図７Ｂに示すように、メータ４０は、スタンダードモード、スポーツモード及びエコモードに応じて、表示の仕方を変更する。

　図６Ａは、スタンダードモードの表示例を示す。メータ４０の画面には、車速表示領域１００と、走行モード表示領域１０２と、バッテリ表示領域１０４とが配されている。車速表示領域１００は、画面の中央に配されている。車速表示領域１００には、車速が表示される。バッテリ表示領域１０４は、画面の左側に配されている。バッテリ表示領域１０４には、バッテリ２６（図１及び図４参照）を示す記号と、複数のバッテリ２６の合計のＳＯＣとが表示される。

　走行モード表示領域１０２には、スポーツモードの状態を表示する状態表示部１０６が配されている。状態表示部１０６の左右には、現在選択されている走行モードと、非選択の走行モードとが表示されている。現在選択されている走行モードは、点灯表示される。また、点灯表示される走行モードは、制限部９４による出力制限がないことを表示している。図６Ａでは、点灯表示された走行モードであるスタンダードモードを実線の枠で囲っている。非選択の走行モードは、消灯されている。換言すれば、消灯されている走行モードは、非選択のため、制限部９４によって出力制限されていることを示している。図６Ａでは、消灯された走行モードであるスポーツモードを破線の枠で囲っている。

　状態表示部１０６は、例えば、雷を示す記号で表示されている。状態表示部１０６は、点滅、点灯又は消灯することで、スポーツモードの状態を表示する。状態表示部１０６が点灯している場合、スポーツモードが選択可能であることを表示する。状態表示部１０６が点滅している場合、制限部９４によるスポーツモードの制限が近づいていることを予告表示する。状態表示部１０６が消灯している場合、制限部９４によってスポーツモードの選択が制限されていることを表示する。図６Ａでは、状態表示部１０６が点灯している場合が図示されている。

　図６Ｂは、スポーツモードの表示例を示す。この場合、状態表示部１０６には、現在選択されている走行モードがスポーツモードであり、スタンダードモードが非選択の走行モードであることが表示されている。

　図７Ａは、エコモードの表示例を示す。エコモードでは、走行モード表示領域１０２には、現在選択されている走行モードがエコモードであることのみが表示されている。

　また、図７Ａでは、車速表示領域１００に背景色表示部１０８が配されている。背景色表示部１０８は、エコモードにおいて、モータ２８（図１及び図４参照）のトルクが所定値以下であると共に、車速が所定車速以下である場合には、特定の背景色を表示する。すなわち、背景色表示部１０８は、背景色を表示することで、エコモードにおいて、車両１０の状態が消費エネルギを抑制した状態（図３のエコモード１の状態）であることを表示する。

　図７Ｂは、エコモードの他の表示例を示す。図７Ｂでは、背景色表示部１０８は、背景色を表示していない。すなわち、エコモードにおいて、モータ２８のトルクが所定値を超えるか、又は、車速が所定車速を超える場合は、車両１０の状態が消費エネルギをあまり抑制していない状態（図３のエコモード２の状態）である。この場合、背景色表示部１０８は、背景色を表示しない。

　図８Ａ及び図８Ｂは、制限部９４（図４参照）によってスポーツモードの選択が制限されるときの画面表示の遷移を示す図である。

　図８Ａは、制限部９４によってスポーツモードの制限が決定されたときに、スポーツモードが制限されることを予告表示するときの画面表示の例である。この場合、走行モード表示領域１０２では、スポーツモードが点灯表示から点滅表示に切り替わる。これにより、今後、スポーツモードが制限されることを乗員に予告することができる。

　図８Ｂは、スポーツモードへの切り替えが既に制限されているときの画面表示の例である。走行モード表示領域１０２では、スポーツモードが消灯し、スタンダードモードが点灯すると共に、状態表示部１０６が消灯している。これにより、スポーツモードへの切り替えが制限されていることを乗員に通知することができる。

　図９Ａ及び図９Ｂは、制限部９４（図４参照）によって走行モードの出力が制限されるときの図である。

　図９Ａは、制限部９４によってスポーツモードの出力が制限されるときの図である。画面には、出力制限表示部１１０がさらに配されている。出力制限表示部１１０は、現在選択されている走行モードでのモータ２８（図１及び図４参照）の出力が制限されることを通知する。出力制限表示部１１０が点灯している場合には、モータ２８の出力が制限されていることを示す。出力制限表示部１１０が点滅している場合には、所定時間経過後、モータ２８の出力が制限されることを予告表示する。出力制限表示部１１０が消灯している場合には、モータ２８の出力の制限がないことを予告表示する。図９Ａでは、出力制限表示部１１０が点滅表示することで、スポーツモードにおいて、今後、モータ２８の出力が制限される可能性のあることを乗員に予告表示している。

　図９Ｂは、制限部９４によってスタンダードモードの出力が制限されるときの図である。図９Ｂでは、出力制限表示部１１０が点滅表示することで、スタンダードモードにおいて、今後、モータ２８の出力が制限される可能性のあることを乗員に予告表示している。

　図１０は、リバースモードの表示例を示す図である。リバースモードでは、画面の中央に車速表示領域１００と並列にリバースモードであることを示すリバースモード表示領域１１２が表示されている。

　次に、図１１～図１５を参照しながら、車両１０（図１、図２及び図４参照）の動作について説明する。

　図１１は、制限部９４（図４参照）による制限がないときの走行モードの切り替えを示すフローチャートである。図１１は、スタンダードモードとスポーツモードとの切替動作を示すフローチャートである。

　ステップＳ１１において、乗員がメインスイッチ３４（図２及び図４参照）をオンにすることで、車両１０が起動する。

　ステップＳ１２において、乗員がスタートスイッチ４４をオンにすることで、車両１０が前進走行可能な状態に至る。

　ステップＳ１３において、モード切替部８６は、スタンダードモードを選択する。モード切替部８６は、表示制御部８４を介して、スタンダードモードが選択されたことを示す画像（図６Ａ参照）をメータ４０に表示させる。

　ステップＳ１４において、スロットル開度判定部８８は、スロットルが閉じているかどうかを判定する。

　スロットルが閉じているとスロットル開度判定部８８が判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、モード切替部８６は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、モード切替部８６は、乗員が下側スイッチ４８を押圧操作したかどうかを判定する。

　下側スイッチ４８が押圧操作された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、モード切替部８６は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、モード切替部８６は、現在選択されている走行モードを、乗員が押圧操作した走行モードに遷移させる。この場合、モード切替部８６は、走行モードとして、スタンダードモードからスポーツモードに遷移させる。

　ステップＳ１７において、表示制御部８４は、モード切替部８６での処理結果を受けて、メータ４０の画面表示を切り替える。すなわち、メータ４０の画面表示は、スタンダードモードの画面表示（図６Ａ参照）からスポーツモードの画面表示（図６Ｂ参照）に切り替わる。

　その後、車両１０は、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４～Ｓ１７の動作を繰り返し行う。これにより、乗員が下側スイッチ４８を押す毎に、メータ４０の画面表示は、スタンダードモードの画面表示とスポーツモードの画面表示とに交互に切り替わる。

　図１２は、制限部９４（図４参照）による制限がないときの走行モードの切り替えを示すフローチャートである。図１２は、スタンダードモードとエコモードとの切替動作を示すフローチャートである。

　図１１のステップＳ１３の後、図１２のステップＳ２１において、モード切替部８６（図４参照）は、上側スイッチ５０（図２及び図４参照）が押圧操作されたかどうかを判定する。

　上側スイッチ５０が押圧操作された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御ユニット７８は、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、スロットル開度判定部８８は、スロットルが閉じているかどうかを判定する。

　スロットルが閉じているとスロットル開度判定部８８が判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、モード切替部８６は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、モード切替部８６は、現在選択されている走行モードを、乗員が押圧操作した走行モードに遷移させる。この場合、モード切替部８６は、走行モードとして、スタンダードモードからエコモードに遷移させる。

　ステップＳ２４において、表示制御部８４は、モード切替部８６の処理結果を受けて、メータ４０の画面表示を切り替える。すなわち、メータ４０の画面表示は、スタンダードモードの画面表示（図６Ａ参照）からエコモードの画面表示に切り替わる（図７Ａ及び図７Ｂ参照）。

　ステップＳ２５において、モード切替部８６は、上側スイッチ５０が当初の位置に戻されたかどうかを判定する。

　乗員が下側スイッチ４８を押圧操作することで、上側スイッチ５０が当初の位置に戻された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御ユニット７８は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６において、スロットル開度判定部８８は、スロットルが閉じているかどうかを判定する。

　スロットルが閉じているとスロットル開度判定部８８が判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、モード切替部８６は、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、モード切替部８６は、現在選択されている走行モードを、乗員が押圧操作した走行モードに遷移させる。この場合、モード切替部８６は、走行モードとして、エコモードからスタンダードモードに遷移させる。

　ステップＳ２８において、表示制御部８４は、モード切替部８６の処理結果を受けて、メータ４０の画面表示を切り替える。すなわち、メータ４０の画面表示は、エコモードの画面表示（図７Ａ及び図７Ｂ参照）からスタンダードモードの画面表示（図６Ａ参照）に切り替わる。

　その後、車両１０は、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１～Ｓ２８の動作を繰り返し行う。これにより、メータ４０の画面表示は、スタンダードモードの画面表示とエコモードの画面表示とに交互に切り替わる。

　図１３は、制限部９４（図４参照）による制限があるときの走行モードの切り替えを示すフローチャートである。図１３は、スポーツモードへの切り替えを制限する場合の動作を示すフローチャートである。

　ステップＳ３１において、モード切替部８６は、表示制御部８４を介してメータ４０（図２及び図４参照）にスポーツモードの画面表示（図６Ｂ参照）を行わせる。

　ステップＳ３２において、制限部９４は、スポーツモードを制限すべきかどうかを判定する。

　スポーツモードを制限すべきことを決定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、表示制御部８４は、走行モード表示領域１０２のスポーツモードの表示を、点灯表示から点滅表示に切り替える（図８Ａ参照）。

　ステップＳ３４において、モード切替部８６は、点滅表示の開始から所定時間経過したかどうかを判定する。

　所定時間経過した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御ユニット７８は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、モード切替部８６は、表示制御部８４を介してメータ４０にスタンダードモードの画面表示を行わせる（図８Ｂ参照）。

　ステップＳ３６において、制限部９４は、スポーツモードへの切り替えを制限する。これにより、乗員が走行モード切替スイッチ４６を操作してスポーツモードへの切り替えを指示しても、モード切替部８６は、走行モード切替スイッチ４６からの指示を無効にする。

　図１４は、制限部９４（図４参照）による制限があるときの走行モードの切り替えを示すフローチャートである。図１４は、選択している走行モードについて、モータ２８（図１及び図４参照）の出力を制限する場合の動作を示すフローチャートである。

　ステップＳ４１において、モード切替部８６は、表示制御部８４を介してメータ４０（図２及び図４参照）に現在選択している走行モードの画面表示を行わせる（例えば、図６Ａ及び図６Ｂ参照）。

　ステップＳ４２において、制限部９４は、モータ２８の出力を制限すべきかどうかを判定する。

　モータ２８の出力を制限すべきことを制限部９４が決定した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、モード切替部８６は、表示制御部８４を介して出力制限表示部１１０（図９Ａ及び図９Ｂ参照）を点滅表示させる（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。

　ステップＳ４４において、制限部９４は、現在選択している走行モードでのモータ２８の出力を制限する。

　図１５は、リバースモードの動作を示すフローチャートである。

　ステップＳ５１において、モータ停止判定部９０（図４参照）は、モータ２８が停止したかどうかを判定する。

　モータ２８が停止したと判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御ユニット７８は、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２において、走行状態判定部９２は、スタートスイッチ４４（図２及び図４参照）がオンになったか否かを判定する。

　スタートスイッチ４４がオンになったと判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３において、車両１０は、リバースモードの待機状態となる。

　ステップＳ５４において、モード切替部８６は、表示制御部８４を介して待機状態になった旨の画面表示をメータ４０に行わせる。

　ステップＳ５５において、走行状態判定部９２は、表示切替スイッチ５２が押されたか否かを判定する。

　表示切替スイッチ５２が押されたと判定された場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５６において、モード切替部８６は、リバースモードに遷移する。このとき、モード切替部８６は、表示制御部８４を介してリバースモードになった旨の画面表示（図１０参照）をメータ４０に行わせる。

　ステップＳ５７において、モータ制御部８２は、走行状態判定部９２及びモード切替部８６からの通知を受けて、ＤＣ／ＤＣコンバータ７４及びインバータ７６を制御する。これにより、モータ２８の逆転が開始される。

　ステップＳ５８において、走行状態判定部９２は、表示切替スイッチ５２がオフになったか否かを判定する。

　表示切替スイッチ５２がオフになった場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ５９において、モータ制御部８２は、モータ２８の逆転を停止させる。

　ステップＳ６０において、走行状態判定部９２は、スタートスイッチ４４がオフになったか否かを判定する。

　スタートスイッチ４４がオフになった場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ６１において、モード切替部８６は、メータ４０の画面表示を、リバースモードの画面表示（図１０参照）からスタンダードモードの画面表示（例えば、図６Ａ参照）に切り替える。

　ステップＳ６２において、モード切替部８６は、走行モードとして、リバースモードからスタンダードモードに切り替える。

　ステップＳ６２の後、車両１０は、ステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１～Ｓ６２の処理が繰り返し実行される。

　なお、本実施形態において、走行モード切替スイッチ４６は、上記の構成に限定されない。走行モード切替スイッチ４６は、２つのスイッチを有し、２つのスイッチが互いに異なる方向に操作可能であればよい。従って、下側スイッチ４８と上側スイッチ５０とは、押圧操作が可能なスイッチでなくてもよい。

　上記実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

　（付記１）
　第１モード、第２モード又は第３モードを走行モードとして選択可能な車両（１０）であって、前記車両は、前記走行モードを選択するためのものであり、第１方向への操作と、前記第１方向とは異なる第２方向への操作とが可能なスイッチ（４６）と、前記スイッチの操作によって前記走行モードを切り替えるモード切替部（８６）と、を備え、前記モード切替部は、前記走行モードとして前記第１モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第２モードに切り替え、前記走行モードとして前記第２モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第３モードに切り替え、前記走行モードとして前記第３モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第２方向に操作されると、前記走行モードとして前記第１モードに切り替え、前記走行モードとして前記第２モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第２方向に操作されると、前記走行モードとして前記第１モードに切り替える。

　これにより、車両が複数の走行モードを有する場合であっても、第２モードを経由せずに第３モードから第１モードに速やかに切り替えることができる。

　（付記２）
　付記１に記載の車両において、前記モード切替部は、前記走行モードとして前記第３モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第２モードに切り替えてもよい。

　これにより、第２モードに速やかに移行することができる。

　（付記３）
　付記１又は２に記載の車両において、前記車両は、前記車両の状態に基づいて前記走行モードの切り替えを制限する制限部（９４）をさらに備え、前記モード切替部は、前記走行モードとして前記第２モードが選択され、且つ、前記制限部が前記第３モードの選択を制限している場合に、前記スイッチが前記第１方向に操作されても、前記走行モードとして前記第３モードに切り替えなくてもよい。

　これにより、第３モードへの移行が制限されていることを乗員が容易に認識することができる。

　（付記４）
　付記３に記載の車両において、前記車両は、表示部（４０）をさらに備え、前記表示部は、前記走行モードの種類に応じて、表示の仕方を変更し、前記第３モードの選択が制限されている場合には、前記第３モードを選択可能な状態での表示とは異なる表示を行ってもよい。

　これにより、第３モードへの移行が制限されていることを乗員が一層容易に認識することができる。

　（付記５）
　付記４に記載の車両において、前記走行モードとして前記第３モードが選択されている場合に、前記車両の状態が前記第３モードの選択を制限する状態に至ると、前記制限部は、所定時間の経過後に、前記走行モードを前記第３モードから前記第２モードに自動的に移行させてもよい。

　これにより、第２モードに移行されることを乗員が容易に認識することができる。

　（付記６）
　請求項１～５のいずれか１つに記載の車両において、前記車両は、表示部をさらに備え、前記第１モードは、前記車両の消費エネルギを抑制するためのエコモードであり、前記表示部は、前記走行モードとして前記エコモードが選択されている場合であって、前記車両の状態が、前記消費エネルギが抑制された状態に至ると、前記消費エネルギが抑制されていることを表示してもよい。

　これにより、エコモードを表示することで、車両が効率よく運転していることを乗員に通知することができる。

　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、又は、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。

Claims

　第１モード、第２モード又は第３モードを走行モードとして選択可能な車両（１０）であって、
　前記走行モードを選択するためのものであり、第１方向への操作と、前記第１方向とは異なる第２方向への操作とが可能なスイッチ（４６）と、
　前記スイッチの操作によって前記走行モードを切り替えるモード切替部（８６）と、
　を備え、
　前記モード切替部は、
　前記走行モードとして前記第１モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第２モードに切り替え、
　前記走行モードとして前記第２モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第３モードに切り替え、
　前記走行モードとして前記第３モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第２方向に操作されると、前記走行モードとして前記第１モードに切り替え、
　前記走行モードとして前記第２モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第２方向に操作されると、前記走行モードとして前記第１モードに切り替える、車両。
　請求項１に記載の車両において、
　前記モード切替部は、前記走行モードとして前記第３モードが選択されているときに、前記スイッチが前記第１方向に操作されると、前記走行モードとして前記第２モードに切り替える、車両。
　請求項１又は２に記載の車両において、
　前記車両の状態に基づいて前記走行モードの切り替えを制限する制限部（９４）をさらに備え、
　前記モード切替部は、前記走行モードとして前記第２モードが選択され、且つ、前記制限部が前記第３モードの選択を制限している場合に、前記スイッチが前記第１方向に操作されても、前記走行モードとして前記第３モードに切り替えない、車両。
　請求項３に記載の車両において、
　表示部（４０）をさらに備え、
　前記表示部は、
　前記走行モードの種類に応じて、表示の仕方を変更し、
　前記第３モードの選択が制限されている場合には、前記第３モードを選択可能な状態での表示とは異なる表示を行う、車両。
　請求項４に記載の車両において、
　前記走行モードとして前記第３モードが選択されている場合に、前記車両の状態が前記第３モードの選択を制限する状態に至ると、前記制限部は、所定時間の経過後に、前記走行モードを前記第３モードから前記第２モードに自動的に移行させる、車両。
　請求項１又は２に記載の車両において、
　表示部をさらに備え、
　前記第１モードは、前記車両の消費エネルギを抑制するためのエコモードであり、
　前記表示部は、前記走行モードとして前記エコモードが選択されている場合であって、前記車両の状態が、前記消費エネルギが抑制された状態に至ると、前記消費エネルギが抑制されていることを表示する、車両。