WO2019102588A1

WO2019102588A1 - 操作レバー及び作業車両

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Publication number: WO2019102588A1
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Abstract

スイッチノブの操作面が、幅方向に延びる接続部と、前後方向を含む断面視にて、接続部から前方側に向かうに従って基準平面からの高さが大きくなるように傾斜して延びて、前方側の端部が前側頂部とされた前部操作面と、接続部を介して前部操作面に接続されるとともに、該接続部から後方側に向かうに従って基準平面からの高さが大きくなるように傾斜して延びて、後方側の端部が後側頂部とされた後部操作面と、を有し、前部操作面における基準平面に沿う前後方向の長さが、後部操作面における基準平面に沿う前後方向の長さよりも大きく、前側頂部の基準平面からの高さが、後側頂部の基準平面からの高さよりも大きい。

Description

操作レバー及び作業車両

　本発明は、操作レバー及び作業車両に関する。

　特許文献１には、作業車両の操作レバーが開示されている。操作レバーは、前後進切替用のシーソースイッチを有する。シーソースイッチにおけるスイッチノブの上面は操作面とされている。操作面のうち前方側の部分が押されると、スイッチノブは中立位置から前方側に傾動して、作業車両が前進可能な状態となる。一方、操作面のうち後方側の部分が押されると該スイッチノブは中立位置から後方側に傾動して、作業車両は後進可能な状態となる。作業車両の操縦者は、操作レバーのグリップ部を握った状態で親指によってスイッチノブを操作する。

特開２０００－７１８０１号公報

　ところで、操縦者がスイッチノブを操作して作業車両の前進及び後進を切り替える際には、操縦者の親指の大きさによっては、該親指を大きく屈曲させる必要が生じる場合があった。
作業車両が稼働する現場によっては、所定の作業車両に対して複数の操縦者が交代しながら当該作業車両を運転することがあり、各操縦者が違和感や疲労感なく操作レバー及びスイッチノブを操作できることが求められる。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、操縦者が違和感や疲労感を感じることなく、作業車両の前進及び後進を容易に切り替えることができる操作レバー及び作業車両を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る操作レバーは、上下方向に延びるグリップ部、及び該グリップ部の上端に設けられたヘッド部を有するレバー本体と、前記ヘッド部の正面に露出する操作面を有するとともに、中立位置、該中立位置から前方側に傾動した前進位置及び前記中立位置から後方側に傾動した後進位置の間で幅方向に延びる回動軸線回りに回動可能に設けられたスイッチノブと、を備え、前記操作面は、幅方向に延びる接続部と、前記回動軸線に直交する断面視にて、前記接続部から前方側に向かうに従って、前記回動軸線と前記接続部とを通過する直線に直交する基準平面からの高さが大きくなるように傾斜して延びて、前方側の端部が前側頂部とされた前部操作面と、前記接続部を介して前記前部操作面に接続されるとともに、該接続部から後方側に向かうに従って前記基準平面からの高さが大きくなるように傾斜して延びて、後方側の端部が後側頂部とされた後部操作面と、を有し、前記前部操作面における前記基準平面に沿う前後方向の長さが、前記後部操作面における前記基準平面に沿う前後方向の長さよりも大きく、前記前側頂部の前記基準平面からの高さが、前記後側頂部の前記基準平面からの高さよりも大きい。

本発明の一態様に係る作業車両は、運転席と、前記幅方向一方側となる前記運転席の前記左右方向一方側に、該左右方向に旋回可能に設けられた上記の操作レバーと、を備える。

　上記態様の操作レバー及び作業車両によれば、操縦者が違和感や疲労感を感じることなく、作業車両の前進及び後進を容易に切り替えることができる。

本発明の実施形態に係る作業車両としてのホイールローダの側面図である。本発明の実施形態に係る作業車両の運転室内を車両後方かつ上方から見た図である。本発明の実施形態に係る作業車両の操作レバーを正面側から見た斜視図である。本発明の実施形態に係る作業車両の操作レバーを背面側から見た斜視図である。本発明の実施形態に係る作業車両の操作レバーを幅方向一方側から見た側面図である。本発明の実施形態に係る作業車両の操作レバーのスイッチノブの回動軸線に直交する断面図である。スイッチノブ及びスイッチ本体は側面図として示している。本発明の実施形態に係る作業車両の操作レバーのスイッチノブの側面図である。本発明の実施形態に係る作業車両の操作レバーのスイッチノブの中立位置、前進位置及び後進位置を示す図である。

　以下、本発明に係る作業車両の一例であるホイールローダの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜作業車両＞
図１に示すように、作業車両としてのホイールローダ２００は、作業機２１０及び車両本体２２０を有している。以下では、車両本体２２０の前進方向、後進方向及び車両幅方向を「車両前方」、「車両後方」及び「車両幅方向」と称する。車両幅方向は、「左側（車両幅方向一方側）」又は「右側（車両幅方向他方側）」と称する場合もある。車両本体２２０が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する。

＜作業機＞
　作業機２１０は、車両本体２２０の前部に設けられている。作業機２１０は、ブーム２１１及びバケット２１２を有している。ブーム２１１は、車両本体２２０に回動可能に連結されている。バケット２１２は、リンク２１３を介して、ベルクランク２１４の一端に連結されている。ベルクランク２１４の他端には、バケット駆動用シリンダ２１６が連結されている。バケット２１２はブーム２１１の先端に回動可能に連結されている。ブーム２１１は、ブーム駆動用シリンダ２１５で駆動され、バケット２１２は、バケット駆動用シリンダ２１６で駆動される。これらブーム駆動用シリンダ２１５及びバケット駆動用シリンダ２１６は油圧回路を介して供給される油圧によって駆動される。

＜車両本体＞
車両本体２２０は、車両フロント部２３０、車両リア部２４０、前輪２５０、後輪２６０及びキャブ２５０を有している。

車両フロント部２３０は車両本体２２０の前部を構成している。車両本体２２０のうち車両フロント部２３０に上記作業機２１０が設けられている。車両リア部２４０は車両本体２２０の後部を構成しており、車両フロント部２３０の車両後方に連結されている。車両フロント部２３０及び車両リア部２４０は、上下方向に延びる軸線回りに連結されていることで、互いに水平方向に回動可能とされている。車両フロント部２３０及び車両リア部２４０が相対的に回動した状態で前進または後進することで、ホイールローダ２００の車両本体２２０が右側又は左側に向かって旋回（右旋回又は左旋回）する。前輪２５０は車両フロント部２３０に車両幅方向に離間して一対が設けられている。後輪２６０は車両リア部２４０に車両幅方向に離間して一対が設けられている。前輪２５０及び後輪２６０が駆動されることで、車両本体２２０が前進、後進する。

＜キャブ＞
キャブ２５０は、車両リア部２４０の前部かつ上部に設けられている。キャブ２５０の内部が操縦者の運転室とされている。図２に示すように、運転室には、運転席１０、アクセルペダル１１、ブレーキペダル１２、バケット操作レバー１３、リフトアーム操作レバー１４及び方向切替操作レバー２０（操作レバー）が設けられている。

運転席１０は、キャブ２７０内の運転室における車両幅方向中央に設けられている。運転席１０は、該運転席１０に着座した操縦者がホイールローダ２００の車両前方を見渡せるように配置されている。
アクセルペダル１１は、運転席１０の車両前方かつ下部の右側に配置されている。ブレーキペダル１２は、運転席１０の車両前方かつ下部に、左右に間隔をあけて一対が配置されている。

バケット操作レバー１３は、作業機２１０のバケット２１６をチルト又はダンプ動作させるためのレバーであって、運転席１０の右側に配置されている。リフトアーム操作レバー１４は、作業機２１０のブーム２１１を上下に動作させるためのレバーであって、運転席１０の右側かつバケット操作レバー１３のさらに右側に配置されている。これらバケット操作レバー１３及びリフトアーム操作レバー１４は、操縦者の右手によって操作される。

＜方向切替操作レバー＞
次に方向切替操作レバー２０について説明する。方向切替操作レバー２０は、車両本体２２０の前進、後進、右旋回及び左旋回を切り替える際に操作される。方向切替操作レバー２０は、運転席１０に着座した操縦者の左手によって操作される。

方向切替操作レバー２０は、運転席１０の左側に形成された旋回用溝部１５を介して上方に向かって延びるように設けられている。方向切替操作レバー２０は、旋回用溝部１５の形成範囲を旋回範囲として、左右方向に旋回可能とされている。方向切替操作レバー２０は、旋回用溝部１５の左右方向の中央位置にある場合には、ホイールローダ２００を直進可能な状態とする。つまり、方向切替操作レバー２０が、旋回用溝部１５の左右方向の中央位置にある場合、車両フロント部２３０と車両リア部２４０とは相対的に回動していない状態となる。一方、方向切替操作レバー２０は、車両幅方向に旋回用溝部１５に沿って左側又は右側に旋回操作された状態では、ホイールローダ２００を左旋回又は右旋回可能な状態とする。つまり、方向切替操作レバー２０は、車両幅方向に旋回用溝部１５に沿って左側又は右側に旋回操作された場合、車両フロント部２３０と車両リア部２４０とは相対的に回動している状態となる。

方向切替操作レバー２０は、詳しくは図３～図６に示すように、レバー本体３０、ホーンスイッチ４５、シフトダウンスイッチ４６、シフトアップスイッチ４７及び前後進切り替えスイッチ５０を有している。

＜レバー本体＞
レバー本体３０は、方向切替操作レバー２０の外形をなす部品であって、グリップ部３１、ヘッド部３２及び鍔部４１（図４参照）を有している。ヘッド部３２に、上述した各スイッチ（ホーンスイッチ４５、シフトダウンスイッチ４６、シフトアップスイッチ４７、前後進切り替えスイッチ５０）が配置されている。

＜グリップ部＞
　グリップ部３１は、上下方向に延びる軸状をなしている。グリップ部３１は、下方から上方に向かうにしたがって運転席１０側となる右側に曲がっていてもよい。グリップ部３１の姿勢は任意に調整可能とされていてもよい。グリップ部３１の外周面は、運転席１０に着座した操縦者の左手によって握られるグリップ面とされている。

＜ヘッド部＞
　ヘッド部３２は、グリップ部３１の上端に設けられている。ヘッド部３２は、グリップ部３１よりも一回り大きく張り出す形状をなしている。ヘッド部３２は、正面３３及び背面４０を有している。正面３３は、運転席１０に着座した操縦者が視認可能となるように斜め上方を向く姿勢で配置された面である。以下では、正面３３及び背面４０の対向方向のうち操縦者側の方向を正面側と称し、その反対側を背面側と称する。ヘッド部３２の正面３３は、運転席１０側に向かって、即ち、右側に向かって、傾いた姿勢で配置されていてもよい。背面４０は、ヘッド部３２の正面３３の反対側に配置された面である。ヘッド部３２の背面４０は、グリップ部３１よりもさらに背面側に向かって突出するように形成されている。

＜鍔部＞
　鍔部４１は、図４及び図５に示すように、軸状をなすグリップ部３１の外周面のうち、該グリップ部３１の周方向の一部領域に設けられている。鍔部４１は、グリップ部３１の外周面から張り出すとともにグリップ部３１の周方向に延びるように設けられている。鍔部４１は、グリップ部３１の外周面におけるヘッド部３２から下方に離間した位置に形成されている。鍔部４１は、ヘッド部３２の背面４０との間に、周方向に延びる溝状の空間である人差し指収容空間４２を形成している。鍔部４１は、グリップ部３１の周方向のうち、ヘッド部３２における方向切替操作レバー２０の左側の側面４０ａに対応する位置から該ヘッド部３２の背面４０に対応する位置にわたる範囲のみに形成されている。なお、鍔部４１は、グリップ部３１の周方向のうち、ヘッド部３２の背面４０に対応する範囲のみに形成されていてもよい。

　操縦者が方向切替操作レバー２０を操作する際には、操縦者は、方向切替操作レバー２０のグリップ部３１における鍔部４１よりも下方の領域に左手の手の平をあてがうとともに該左手の中指、薬指及び小指によって握りしめる。この際、左手の人差し指は、鍔部４１とヘッド部３２の背面４０との間の人差し指収容空間４２に収まることになる。

＜ヘッド部の正面＞
　ここで、ヘッド部３２の正面３３の形状について詳細に説明する。ヘッド部３２の正面３３は、図３及び図６に示すように、第一スイッチ配置面３４及び第二スイッチ配置面３８（スイッチ配置面）を有している。

　第一スイッチ配置面３４は、ヘッド部３２の正面３３のうち、運転席１０側となる右側の領域に形成された面である。第一スイッチ配置面３４は、グリップ部３１の上端から連続して延長するように延びている。第一スイッチ配置面３４には、該第一スイッチ配置面３４から凹むスイッチ収容凹部３５が形成されている。スイッチ収容凹部３５は、第一スイッチ配置面３４の延在方向を長手方向とする凹部である。スイッチ収容凹部３５の底面３６には、ヘッド部３２の内側の空間に連通する貫通孔３７が形成されている。

　第二スイッチ配置面３８は、第一スイッチ配置面３４から見て運転席１０側の反対側となる左側に配置されている。第二スイッチ配置面３８は、第一スイッチ配置面３４よりも斜め上方側となる正面側に突出した位置に配置された面である。第二スイッチ配置面３８は、正面３３側から見た正面視（以下、正面視）で第一スイッチ配置面３４に隣接するとともに、第二スイッチ配置面３８の面形状は、該第一スイッチ配置面３４の延在方向に沿う辺を有する三角形状をなしている。

　第二スイッチ配置面３８と第一スイッチ配置面３４との間には、側壁面３９が形成されている。側壁面３９は、これら第二スイッチ配置面３８と第一スイッチ配置面３４との間の段部を形成する面である。側壁面３９は、第一スイッチ配置面３４における左側の端部から斜め上方側となる正面側に立ち上がるとともに、第一スイッチ配置面３４の延在方向に延びるように設けられている。これにより、側壁面３９は、運転席１０側となる右側を向いている。第二スイッチ配置面３８は、側壁面３９の斜め上方側となる正面側の端部から左側に向かって延びるように形成されている。

＜ホーンスイッチ＞
　ホーンスイッチ４５は、押下されることによって警告、合図等を示すホーンが鳴らされるスイッチである。ホーンスイッチ４５は、第二スイッチ配置面３８における側壁面３９に沿う位置に配置されている。

＜シフトダウンスイッチ＞
　シフトダウンスイッチ４６は、押下されることでホイールローダ２００の図示しない変速機のギアを一段低速に切り替えるスイッチである。シフトダウンスイッチ４６は、第二スイッチ配置面３８における側壁面３９に沿う位置であって、ホーンスイッチ４５よりもグリップ部３１側の位置に配置されている。

＜シフトアップスイッチ＞
　シフトアップスイッチ４７は、押下されることでホイールローダ２００の変速機のギアを一段高速に切り替えるスイッチである。シフトアップスイッチ４７は、ホーンスイッチ４５及びシフトダウンスイッチ４６よりも左側に離間した位置に配置されている。

＜前後進切り替えスイッチ＞
　次に前後進切り替えスイッチ５０について説明する。前後進切り替えスイッチ５０は、車両本体２２０の前進及び後進を切り替えるためのスイッチである。前後進切り替えスイッチ５０はいわゆるシーソースイッチである。前後進切り替えスイッチ５０は、図６に示すようにスイッチ本体５１及びスイッチノブ５２を有している。

　スイッチ本体５１は、ヘッド部３２の内側の空間に収容されている。スイッチ本体５１は、複数の接点を有しており、これら接点がスイッチノブ５２の姿勢に応じて開閉されることで、前進信号、後進信号及び中立信号を出力する。車両本体は、これら信号に応じて前進可能状態、後進可能状態、及び前後進不能なニュートラル状態とされる。スイッチ本体５１の一部は、スイッチ収容凹部３５の底部に形成された貫通孔３７を介してスイッチ収容凹部３５内に突出している。

　＜スイッチノブ＞
　スイッチノブ５２は、スイッチ収容凹部３５内に設けられている。スイッチノブ５２は、ヘッド部３２の正面視で、スイッチ収容凹部３５に長手方向及び短手方向を一致させた矩形状をなしている。以下では、スイッチノブ５２の短手方向を「スイッチノブ５２の幅方向」又は単に「幅方向」と称する。また、スイッチノブ５２の長手方向を「スイッチノブ５２の前後方向」又は単に「前後方向」と称する。

　スイッチノブ５２は、スイッチ本体５１におけるスイッチ収容凹部３５に突出した部分に連結されている。スイッチノブ５２は、スイッチ本体５１に対して幅方向に延びる回動軸線Ｏを支点として該回動軸線Ｏ回りに回動可能に連結されている。スイッチノブ５２の回動軸線Ｏは、スイッチ収容空間内で幅方向に延びている。スイッチノブ５２の回動軸線Ｏは、幅方向に平行、かつ、前後方向に直交している。スイッチノブ５２の前後方向は、回動軸線Ｏに直交する方向である。

　スイッチノブ５２におけるスイッチ収容凹部３５から斜め上方側となる正面側に露出する面は、操作面５３とされている。操作面５３は、スイッチノブ５２の前後方向を長手方向とするとともに、幅方向を短手方向とする面である。操作面５３は、運転席１０に着座した操縦者の左手の親指によって操作される。

　操作面５３は、接続部６０、前部操作面７０及び後部操作面８０によって構成されている。
　接続部６０は、前部操作面７０と後部操作面８０とを前後方向に接続する部分である。接続部６０は、回動軸線Oに平行に直線状に延びている。即ち、接続部６０は、幅方向に一様に延びている。接続部６０は、操作面５３のうち回動軸線Ｏに最も近接した部分とされている。本実施形態では、接続部６０は、前部操作面７０と後部操作面８０とを接続する位置であり、回動軸線Ｏに直交する断面視では、後述するように点とされている。

　ここで、図７に示すように、回動軸線Ｏに直交する断面視における回動軸線Ｏと接続部６０とを通過する基準直線Ｌに直交する仮想的な平面を基準平面Ｓと定義する。本実施形態では、基準平面Ｓは接続部６０を通過している。基準平面Ｓは、回動軸線Ｏに直交する断面視で、接続部６０よりも回動軸線Ｏ側に位置する仮想的な平面を基準平面Ｓと定義してもよい。

　前部操作面７０は、前後方向を含む断面視にて、接続部６０から前方側に向かうに従って基準平面Ｓからの高さが大きくなるように傾斜して延びている。前部操作面７０の前方側の端部は、前側頂部７０ａとされている。前側頂部７０ａは、前部操作面７０のうち、基準平面Ｓからの高さが最も大きい部分である。前部操作面７０は、幅方向に一様に延びている。

　後部操作面８０は、前後方向を含む断面視にて、接続部６０から後方側に向かうに従って基準平面Ｓからの高さが大きくなるように傾斜して延びている。後部操作面８０の後方側の端部は、後側頂部８０ａとされている。後側頂部８０ａは、後部操作面８０のうち、基準平面Ｓからの高さが最も大きい部分である。前部操作面７０と後部操作面８０との境界は、これら前部操作面７０と後部操作面８０とに連続する凹曲面状をなしている。当該凹曲面状における最も回動軸線Ｏに近接する箇所が接続部６０とされている。後部操作面８０は幅方向に一様に延びている。

図３に示すように、前部操作面７０の幅方向一方側となる左側には、正面視にて、ホーンスイッチ４５が隣接して配置されている。
図３に示すように、後部操作面８０の幅方向一方側となる左側には、正面視にて、シフトダウンスイッチ４６が隣接して配置されている。

ここで、前部操作面７０における基準平面Ｓに沿う前後方向の長さＤ１は、後部操作面８０における基準平面Ｓに沿う前後方向の長さＤ２よりも大きい。例えば、Ｄ１はＤ２の１．２倍～２．５倍とされていることが好ましい。Ｌ１はＬ２の１．３～１．８倍とされていることがより好ましい。Ｌ１はＬ２の１．４～１．６倍とされていることがさらに好ましく、１．５倍程度とされていることが最も好ましい。
前側頂部７０ａの基準平面Ｓからの高さは、後側頂部８０ａの基準平面Ｓからの高さよりも大きい。

回動軸線Ｏに直交する断面視にて、接続部６０と前側頂部７０ａとを結ぶ直線を前側傾斜線Ｒ１とし、接続部６０と前記後側頂部８０ａとを結ぶ直線を後側傾斜線Ｒ２と定義する。
本実施形態では、前側傾斜線Ｒ１と前記基準平面Ｓとがなす鋭角の角度θ１が、前記後側傾斜線Ｒ２と前記基準平面Ｓとがなす鋭角の角度θ２よりも大きい。すなわち、前部操作面７０の平均傾斜率は、後部操作面８０の平均傾斜率よりも大きい。

　前部操作面７０は、第一傾斜面７１、第二傾斜面７２及び突出面７３を有している。
　第一傾斜面７１は、後方側の端部が接続部６０に接続されており、該接続部６０から前方側に向かって上り勾配で傾斜した面である。第二傾斜面７２は、前方側の端部が前側頂部７０ａに接続されており、該前側頂部７０ａから後方側に向かって下り勾配で傾斜した面である。

突出面７３は、第一傾斜面７１と第二傾斜面７２との間に配置されており、これら第一傾斜面７１と第二傾斜面７２よりも盛り上がるように突出している。すなわち、突出面７３は、前側傾斜線Ｒ１からの突出量が第一傾斜面７１及び第二傾斜面７２より大きい。突出面７３における前側傾斜線Ｒ１を基準として突出した部分は、凸曲面状をなしている。突出面７３と第一傾斜面７１との境界は、これら突出面７３及び第一傾斜面７１に連続する凹曲面状とされている。突出面７３と第二傾斜面７２との境界は、これら突出面７３及び第二傾斜面７２に連続する凹曲面とされている。

　前部操作面７０における前側頂部７０ａには、スイッチノブ５２の前方側を向く前面９１が連続するように接続されている。後部操作面８０における後側頂部８０ａには、スイッチノブ５２の後方側を向く後面９２が連続するように接続されている。操作面５３、前面９１及び後面９２における幅方向両側には、一対の側面９３が形成されている。これら側面９３は、操作面５３、前面９１及び後面９２に連続するように接続されている。

　スイッチノブ５２は、図８に示すように、中立位置Ｐ０、前進位置Ｐ１及び後進位置Ｐ２の間で回動軸線Ｏ回りに回動する。中立位置Ｐ０は、前方及び後方のいずれにも傾動していない位置である。スイッチノブ５２が中立位置Ｐ０とされている場合には、スイッチ本体５１からニュートラル信号が出力されている。

前進位置Ｐ１は、スイッチノブ５２が前方側に傾動した位置である。前進位置Ｐ１のスイッチノブ５２は、前部操作面７０が押し込まれるとともに後部操作面８０が跳ね上がった状態とされている。スイッチノブ５２が前進位置Ｐ１とされている場合には、スイッチ本体５１から前進信号が出力されている。

後進位置Ｐ２は、スイッチノブ５２が後方側に傾動した位置である。後進位置Ｐ２のスイッチノブ５２は、後部操作面８０が押し込まれるとともに前部操作面７０が跳ね上がった状態とされている。スイッチノブ５２が後進位置Ｐ２とされている場合には、スイッチ本体５１から後進信号が出力されている。
　スイッチノブ５２が中立位置Ｐ０にある場合、前進位置Ｐ１にある場合、後進位置Ｐ２にある場合のいずれであっても、操作面５３は、スイッチ収容凹部３５から斜め上方側となる正面側に露出している。

＜作用効果＞
　操縦者がホイールローダ２００を操縦する際には、左手によって方向切替操作レバー２０を操作する。この際、操縦者の左手の親指はスイッチノブ５２の操作面５３上に配置される。
ホイールローダ２００を前進状態とする際には、操縦者は親指の腹で前部操作面７０を押下する。この際、前部操作面７０における前側頂部７０ａ付近の部分が、前部操作面７０を最も操作し易い操作点となる。前部操作面７０が押下されると、スイッチノブ５２が回動することで該スイッチノブ５２は中立位置Ｐ０から前進位置Ｐ１に傾動する。これによってアクセルペダル１１が踏まれるとホイールローダ２００は前進する。

一方、ホイールローダ２００を後進状態とする際には、操縦者は親指で後部操作面８０を押下する。この際、後部操作面８０における後側頂部８０ａ付近の部分が、後部操作面８０を最も操作し易い操作点となる。後部操作面８０が押下されると、スイッチノブ５２が回動することで該スイッチノブ５２は中立位置Ｐ０から後進位置Ｐ２に傾動する。これによってアクセルペダル１１が踏まれるとホイールローダ２００は後進する。

　ここでホイールローダ２００の典型的な作業として、Ｖ型積み込みやロード＆キャリーといった掘削積み込み作業がある。このようなホイールローダ２００による掘削積み込み作業において、ホイールローダ２００は、以下のような動きをする。まず、掘削のために前進に切り替えて走行し、バケット２１２によって、土砂などを掘削する。その後、作業機を上昇させるとともに後進に切り替えて走行し、さらに所定の場所にバケット２１２に収容された土砂等を排土するために前進に切り替えて走行する。このような動作の過程で、前進や後進の際には、掘削対象や排土場所に向けてホイールローダ２００がアプローチできるように、必要な旋回を同時に行う。つまり、掘削積み込み作業時には、操縦者はバケット操作レバー１３やリフトアーム操作レバー１４によって作業機２１０を操作するとともに、アクセルペダル１１とブレーキペダル１２を操作しながら左手の親指を用いてホイールローダ２００を前進から後進に、又は、後進から前進に切り替えるとともに、方向切替操作レバー２０を左右のいずれかに旋回させる操作を行う。

　ここで仮にスイッチノブ５２の操作面５３における前部操作面７０と後部操作面８０とが接続部６０を境界として対称形状とされていた場合、即ち、前部操作面７０及び後部操作面８０の長さが同等、かつ、前側頂部７０ａ及び後側頂部８０ａの高さが同等の場合には、以下の問題が生じる場合がある。

　即ち、前部操作面７０の操作点付近を親指の腹の先端部で押下した状態から、ホイールローダ２００を後進可能状態とすべく後部操作面８０の操作点付近を親指の腹で押下しようとすると、親指の姿勢を大きく変化させる必要がある。前部操作面７０の操作点を押下した状態では親指は伸びた状態にあるが、後部操作面８０の操作点を押下する際には、親指を後方に引きながら、親指の関節を大きく内側に屈曲させるように親指の姿勢を変化させなければならない。このような動作を繰り返せば親指への負担が大きくなり、操縦者の疲労の一因となってしまう。特にスイッチノブ５２の操作面５３の形状に対して親指が想定以上に長い操縦者の場合には、親指の姿勢をさらに大きく変化させなければ円滑な切替を行うことができない。

　これに対して本実施形態では、前部操作面７０の前後方向の長さは後部操作面８０の長さよりも大きく、かつ、前部操作面７０の操作点近傍となる前側頂部７０ａの高さは後部操作面８０の操作点近傍となる後側頂部８０ａの高さよりも大きい。
　これによって、操縦者は、親指の姿勢を大きく変化させずとも、スイッチノブ５２を前進位置Ｐ１から後進位置Ｐ２に切り替えることができる。

　即ち、本実施形態ではスイッチノブ５２の前部操作面７０が前方に大きく延びているため、操作点は接続部６０からより遠方に配置されている。そのため、親指の長い操縦者にとっては、前部操作面７０の操作点を親指の腹の先端部で押下し易くなる。

　一方、上記のような前部操作面７０の操作点を、親指を屈曲させることなく該親指の腹の先端部で押下した状態では、親指の第一関節よりも付け根側の部分が後部操作面８０の操作点に対向した位置付近となる。即ち、接続部６０からの前方側への距離が大きく、かつ、基準平面Ｓからの高さの大きい前側頂部７０ａ付近を親指の腹の先端部で押下した状態では、接続部６０からの後方側への距離が相対的に小さく、かつ、基準平面Ｓからの高さが相対的に小さい後部操作面８０の操作点に対して親指の第一関節と第二関節との間付近が対向する。

よって、親指が前部操作面７０の操作面５３を押下した姿勢から、親指の関節を内側に曲げずに親指を反らせながら延ばすような動作をすれば、該親指の第一関節よりも付け根側の部分が後部操作面８０の操作点付近を押下する方向に移動することとなる。当該部分は、親指を反らせながら延ばす動作を行う際に、変位が大きい部位である。そのため、親指を大きく屈曲させる動作を行うことなく、簡易な動作を行うことによって後部操作面８０の操作点付近を押下することができる。本実施形態では、前部操作面７０の平均傾斜率は、後部操作面８０の平均傾斜率よりも大きいため、上記作用効果はより顕著となる。

したがって、親指の長い操縦者であっても前進及び後進を容易に切り替えることが可能となる。
なお、仮に後部操作面８０の基準平面Ｓに沿う前後方向の長さが前部操作面７０の基準平面Ｓに沿う前後方向の長さと同等の場合には、後部操作面８０の操作点が左手の親指の第一関節付近から大きく外れることになる。

　一方、親指の短い操縦者にとっては、前部操作面７０の操作点が遠方になれば、大きく親指を伸ばさなければ前部操作面７０を押下することが困難となる。本実施形態では、前部操作面７０における前後方向の中途には、突出面７３が形成されている。そのため、親指の短い操縦者はこの突出面７３を押下すれば、容易にスイッチノブ５２を前進位置Ｐ１に回動させることできる。突出面７３は、形状として突出しているため、親指の短い操縦者は、スイッチノブ５２を前進位置Ｐ１に回動させたい場合、親指の腹で突出面７３の位置を感じて押下する位置を認識することができるとともに、視認によっても押下する位置を認識することができる。即ち、突出面７３の頂部付近を前後操作面の第二の操作点とすることができるため、当該突出面７３を操作することで負担なく前進切り替え作業を行うことができる。

　さらに、前部操作面７０における突出面７３と該突出面７３よりも前方側の第二傾斜面７２との境界は凹曲面状をなしているため、親指の長い操縦者が該親指の腹の先端部によって前部操作面７０の操作点付近を押下した状態では、親指の腹が凹曲面に沿って収まることになる。これにより、親指の姿勢を負担なく安定させることができるため、操作性をより向上させることが可能となる。このようなスイッチノブ５２を有する方向切替操作レバー２０によれば、親指の長さに関わらず、操縦者は疲労感や違和感を生ずることなく、ホイールローダ２００を操作することができる。

　ここで、方向切替操作レバー２０は、ホイールローダ２００を旋回操作するために、操縦者が左手で握った状態で左右に旋回される。そのため、左手の各指がぶれることなく安定的に配置される必要がある。
　本実施形態では、スイッチノブ５２の幅方向一方側となる左側に、該スイッチノブ５２の前後方向に延びる側壁面３９が形成されている。スイッチノブ５２上の親指は、当該側壁面３９によって左側への移動が制限される。そのため、親指のぶれを抑制して該親指を安定的にスイッチノブ５２上に配置させることができる。ホイールローダ２００によって行われる掘削積込作業などにおいては、前述のように、方向切替操作レバー２０によって、旋回と前後進の切り替えを頻繁に行う必要がある。左旋回のために、方向切替操作レバー２０を左に旋回する際に、親指の左側面部分が側壁面３９に当たるため、方向切替操作レバー２０を左に押しやすくなり、操縦者の手首や腕の負担に起因する疲労感や違和感を軽減できる。

　さらに、操縦者が方向切替操作レバー２０を握った状態では、人差し指が人差し指収容空間４２に収容される。人差し指は、鍔部４１とヘッド部３２の背面４０とによって移動が制限されるため、当該人差し指の安定性を保つことができる。これによって、特に方向切替操作レバー２０の旋回時の操作性をより一層向上させることができる。方向切替操作レバー２０に、少なくともグリップ部３１と人差し指収容空間４２と鍔部４１が備えられているため、操縦者は、左手が滑ったりすることなくしっかりと方向切替操作レバー２０を握ることができ、旋回時の操作を円滑に実行することができる。

　また、操作面５３における前部操作面７０の幅方向一方側となる左側にホーンスイッチ４５が隣接して配置されているため、操縦者は前部操作面７０上の親指を左にずらすだけでホーンスイッチ４５を押下することができる。ホーンスイッチ４５を押下した後には、親指を右にずらすだけで前部操作面７０上に該親指を配置し直すことができる。そのため、スイッチノブ５２の操作とホーンスイッチ４５の操作との切り替えを容易に行うことができる。これによって、作業中の周囲への注意喚起を円滑に行うことが可能となる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
本実施形態では、運転席１０の左側を車幅方向一方側（左右方向一方側）とし、当該運転席１０の左側に方向切替操作レバー２０を配置したが、これに限定されることはなく、方向切替操作レバー２０を運転席１０の右側に配置してもよい。この場合、実施形態で説明した方向切替操作レバー２０とは左右が逆の構造が採用される。

実施形態では作業車両の一例としてホイールローダ２００の方向切替操作レバー２０に本発明を適用した例について説明したが、ブルドーザ等の他の作業車両に本発明を適用してもよい。

　上記態様の操作レバー及び作業車両によれば、前進及び後進を容易に切り替えることができる。

１０…運転席、１１…アクセルペダル、１２…ブレーキペダル、１３…バケット操作レバー、１４…リフトアーム操作レバー、１５…旋回用溝部、２０…方向切替操作レバー（操作レバー）、３０…レバー本体、３１…グリップ部、３２…ヘッド部、３３…正面、３４…第一スイッチ配置面、３５…スイッチ収容凹部、３６…底面、３７…貫通孔、３８…第二スイッチ配置面（スイッチ配置面）、３９…側壁面、４０…背面、４０ａ…側面、４１…鍔部、４２…人差し指収容空間、４５…ホーンスイッチ、４６…シフトダウンスイッチ、４７…シフトアップスイッチ、５０…前後進切り替えスイッチ、５１…スイッチ本体、５２…スイッチノブ、５３…操作面、６０…接続部、７０…前部操作面、７０ａ…前側頂部、７１…第一傾斜面、７２…第二傾斜面、７３…突出面、８０…後部操作面、８０ａ…後側頂部、９１…前面、９２…後面、９３…側面、２００…ホイールローダ、２１０…作業機、２１１…ブーム、２１２…バケット、２１３…リンク、２１４…ベルクランク、２１５…ブーム駆動用シリンダ、２１６…バケット駆動用シリンダ、２２０…車両本体、２３０…車両フロント部、２４０…車両リア部、２５０…前輪、２６０…後輪、２７０…キャブ、Ｏ…回動軸線、Ｌ…基準直線、Ｓ…基準平面、Ｄ１…前部操作面の長さ、Ｄ２…後部操作面の長さ、Ｒ１…前側傾斜線、Ｒ２…後側傾斜線、θ１…前側傾斜線の角度、θ２…後側傾斜線の角度、Ｐ０…中立位置、Ｐ１…前進位置、Ｐ２…後進位置

Claims

　上下方向に延びるグリップ部、及び該グリップ部の上端に設けられたヘッド部を有するレバー本体と、
　前記ヘッド部の正面に露出する操作面を有するとともに、中立位置、該中立位置から前方側に傾動した前進位置及び前記中立位置から後方側に傾動した後進位置の間で幅方向に延びる回動軸線回りに回動可能に設けられたスイッチノブと、
を備え、
　前記操作面は、
　幅方向に延びる接続部と、
　前記回動軸線に直交する断面視にて、前記接続部から前方側に向かうに従って、前記回動軸線と前記接続部とを通過する直線に直交する基準平面からの高さが大きくなるように傾斜して延びて、前方側の端部が前側頂部とされた前部操作面と、
　前記接続部を介して前記前部操作面に接続されるとともに、該接続部から後方側に向かうに従って前記基準平面からの高さが大きくなるように傾斜して延びて、後方側の端部が後側頂部とされた後部操作面と、
　を有し、
　前記前部操作面における前記基準平面に沿う前後方向の長さが、前記後部操作面における前記基準平面に沿う前後方向の長さよりも大きく、
　前記前側頂部の前記基準平面からの高さが、前記後側頂部の前記基準平面からの高さよりも大きい作業車両の操作レバー。
　前記断面視にて、
　前記接続部と前記前側頂部とを通る直線を前側傾斜線とし、前記接続部と前記後側頂部とを通る直線を後側傾斜線とした場合に、
　前記前側傾斜線と前記基準平面とがなす角度が、前記後側傾斜線と前記基準平面とがなす角度よりも大きい請求項１に記載の操作レバー。
　前記前部操作面は、
　前記接続部に接する第一傾斜面と、
　前記前側頂部に接する第二傾斜面と、
　前記第一傾斜面と前記前記第二傾斜面との間に設けられて、前記第一傾斜面及び前記第二傾斜面よりも突出する突出面と、
　を有する請求項１に記載の操作レバー。
　前記第二傾斜面と前記突出面との境界が凹曲面状をなしている請求項３に記載の操作レバー。
　前記ヘッド部が、
　該ヘッド部における前記スイッチノブの幅方向一方側に配置されて前記スイッチノブよりも立ち上がり前後方向に延びるとともに幅方向他方側を向く側壁面を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の操作レバー。
　前記ヘッド部が、
　前記側壁面に接続されて該側壁面から幅方向一方側に延びるスイッチ配置面を有し、
　前記スイッチ配置面に前記前部操作面の幅方向一方側に隣り合うように設けられたホーンスイッチをさらに備える請求項５に記載の操作レバー。
　前記グリップ部の外面から張り出すように設けられて、該ヘッド部の背面との間に人差し指収容空間を形成する鍔部をさらに備える請求項１から６のいずれか一項に記載の操作レバー。
　運転席と、
　前記幅方向一方側となる前記運転席の左右方向一方側に、該左右方向に旋回可能に設けられた請求項１から７のいずれか一項に記載の操作レバーと、
　を備える作業車両。