JPH0732901A - 建設機械の走行操作装置 - Google Patents
建設機械の走行操作装置Info
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- JPH0732901A JPH0732901A JP19694093A JP19694093A JPH0732901A JP H0732901 A JPH0732901 A JP H0732901A JP 19694093 A JP19694093 A JP 19694093A JP 19694093 A JP19694093 A JP 19694093A JP H0732901 A JPH0732901 A JP H0732901A
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- palm rest
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転席前方のスペースを広くして居住性や視
界性を向上すると共に、オペレータの乗降を容易にし、
更には電子コントローラを用いることなく楽な姿勢で、
かつ片手で微妙な走行制御を行えるようにした建設機械
の走行操作装置を提供する。 【構成】 前後進操作を行うパームリストと長穴とルー
ズスプリングを設けたリンク機構によって連動操作可能
にして左右旋回操作を行うフィンガレバーを運転席側方
の作業機用リストコントロールレバーを備えるコントロ
ールボックスに設けて第１パイロット弁（ＰＰＣ弁）の
出力圧により左右操作弁を制御すると共に、運転席前方
に走行ペダルを設けて、前記パームレスト中立時はＯＦ
Ｆに、そして前後進シフト時はＯＮ作動する開閉弁によ
りパームレストの前後直進および、フィンガレバーの旋
回時に、この走行ペダルに設けた第２パイロット弁から
前記第１パイロット弁を経た出力圧によって前記操作弁
をして速度制御するようにして上記目的を達成した。
界性を向上すると共に、オペレータの乗降を容易にし、
更には電子コントローラを用いることなく楽な姿勢で、
かつ片手で微妙な走行制御を行えるようにした建設機械
の走行操作装置を提供する。 【構成】 前後進操作を行うパームリストと長穴とルー
ズスプリングを設けたリンク機構によって連動操作可能
にして左右旋回操作を行うフィンガレバーを運転席側方
の作業機用リストコントロールレバーを備えるコントロ
ールボックスに設けて第１パイロット弁（ＰＰＣ弁）の
出力圧により左右操作弁を制御すると共に、運転席前方
に走行ペダルを設けて、前記パームレスト中立時はＯＦ
Ｆに、そして前後進シフト時はＯＮ作動する開閉弁によ
りパームレストの前後直進および、フィンガレバーの旋
回時に、この走行ペダルに設けた第２パイロット弁から
前記第１パイロット弁を経た出力圧によって前記操作弁
をして速度制御するようにして上記目的を達成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運転席周りのスペースを
広くすると共に、操作性を向上した油圧式掘削機等の建
設機械の走行操作装置に関する。
広くすると共に、操作性を向上した油圧式掘削機等の建
設機械の走行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は油圧式掘削機を示し、該掘削機は
装軌式下部走行体１ａ、１ｂを左右両側に備え、この左
右下部走行体１ａ、１ｂの上部には旋回自在に装架され
た上部旋回体２を備え、この上部旋回体２には運転室
３、エンジン、油圧機器等を内装したマシンキャブ４、
カウンタウエイト５を装着され、前部にはブーム、アー
ムおよびバケット等からなる作業機６が油圧シリンダで
上下、前後に揺動自在に装着されたものからなり、運転
室３には図９に示すように運転席７の両側には旋回、作
業機操作用のリスコンレバー式の左右作業機レバー８、
９が夫々コントロールボックス１０、１１の前部上面に
取付けられている。そして従来この運転席７の前方に左
右走行レバー１２、１３が立設され、これら左右走行レ
バー１２、１３には各々走行ペダル１４、１５が一体的
に取付けたものとなっていて、これら走行レバー１２、
１３または走行ペダル１４、１５を操作することによっ
て前後進、旋回を行うと同時に操作量によって速度制御
が行われるようになっていた。
装軌式下部走行体１ａ、１ｂを左右両側に備え、この左
右下部走行体１ａ、１ｂの上部には旋回自在に装架され
た上部旋回体２を備え、この上部旋回体２には運転室
３、エンジン、油圧機器等を内装したマシンキャブ４、
カウンタウエイト５を装着され、前部にはブーム、アー
ムおよびバケット等からなる作業機６が油圧シリンダで
上下、前後に揺動自在に装着されたものからなり、運転
室３には図９に示すように運転席７の両側には旋回、作
業機操作用のリスコンレバー式の左右作業機レバー８、
９が夫々コントロールボックス１０、１１の前部上面に
取付けられている。そして従来この運転席７の前方に左
右走行レバー１２、１３が立設され、これら左右走行レ
バー１２、１３には各々走行ペダル１４、１５が一体的
に取付けたものとなっていて、これら走行レバー１２、
１３または走行ペダル１４、１５を操作することによっ
て前後進、旋回を行うと同時に操作量によって速度制御
が行われるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の走行操
作装置は上記した如く運転席７の前方に走行レバー１
２、１３が立設されていることから運転席７の周りが狭
くオペレータの乗降に邪魔になり、また前方視界は勿
論、足元掘削時の作業が見にくいという不具合があっ
た、更には微走行操作が難しいうえ前かがみとなって走
行レバー１２、１３を握ることから疲労するなどの不具
合もあった。
作装置は上記した如く運転席７の前方に走行レバー１
２、１３が立設されていることから運転席７の周りが狭
くオペレータの乗降に邪魔になり、また前方視界は勿
論、足元掘削時の作業が見にくいという不具合があっ
た、更には微走行操作が難しいうえ前かがみとなって走
行レバー１２、１３を握ることから疲労するなどの不具
合もあった。
【０００４】本発明は上記した従来の数々の不具合を改
善すると同時に高価な電子コントローラを使用しないで
同様な制御を可能にして操作性を一段と高めた建設機械
の走行操作装置を提供しようとするものである。
善すると同時に高価な電子コントローラを使用しないで
同様な制御を可能にして操作性を一段と高めた建設機械
の走行操作装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、油圧ポンプと走行用油圧モータと、これら
ポンプ、モータ間を接続する管路間に操作弁を介設して
なる走行油圧回路において、前記操作弁の前後進シフト
操作を行うパームレストと、該パームレストとリンク機
構からなる連動操作によって左右旋回操作を行う左右フ
ィンガレバーとを運転席側方の作業機用リスコンレバー
を備えるコントロールボックスに設け、かつ前記パーム
レストの中立位置から前後進位置にシフトすることによ
り作動可能となって速度制御を行う走行ペダルを運転席
前方の床面に設けるようにして既述の目的を達成したも
のである。
するために、油圧ポンプと走行用油圧モータと、これら
ポンプ、モータ間を接続する管路間に操作弁を介設して
なる走行油圧回路において、前記操作弁の前後進シフト
操作を行うパームレストと、該パームレストとリンク機
構からなる連動操作によって左右旋回操作を行う左右フ
ィンガレバーとを運転席側方の作業機用リスコンレバー
を備えるコントロールボックスに設け、かつ前記パーム
レストの中立位置から前後進位置にシフトすることによ
り作動可能となって速度制御を行う走行ペダルを運転席
前方の床面に設けるようにして既述の目的を達成したも
のである。
【０００６】上記構成の具体的手段として第１にパーム
レストとフィンガレバーと連動可能にしたリンク機構に
長穴およびルーズスプリングを設け、第２に走行ペダル
の作動がパームレスト中立時ではＯＦＦに、そして、前
後進位置ではＯＮ作動するようにパームレストにデテン
トロック機構を設けると共に、解除スイッチに連動する
リミットスイッチによりＯＮ、ＯＦＦ作動する開閉弁を
パイロット回路に設け、第３にパームレストと左右フィ
ンガレバーによる操作弁の制御に第１パイロット弁（Ｐ
ＰＣ弁）を設け、また走行ペダルによる制御には第２パ
イロットを設けると共に、走行ペダル作動時の第１パイ
ロット弁への入力圧は第２パイロット弁を経て入力する
ようにしたものである。
レストとフィンガレバーと連動可能にしたリンク機構に
長穴およびルーズスプリングを設け、第２に走行ペダル
の作動がパームレスト中立時ではＯＦＦに、そして、前
後進位置ではＯＮ作動するようにパームレストにデテン
トロック機構を設けると共に、解除スイッチに連動する
リミットスイッチによりＯＮ、ＯＦＦ作動する開閉弁を
パイロット回路に設け、第３にパームレストと左右フィ
ンガレバーによる操作弁の制御に第１パイロット弁（Ｐ
ＰＣ弁）を設け、また走行ペダルによる制御には第２パ
イロットを設けると共に、走行ペダル作動時の第１パイ
ロット弁への入力圧は第２パイロット弁を経て入力する
ようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明の走行操作装置はシート側方のコンソー
ルボックスに設けたリスコンレバー式の前後進操作を行
うパームレストと、このパームレストに長穴およびルー
ズスプリングを設けたリンク機構からなる連動操作によ
る旋回操作を行う左右フィンガレバーと速度制御を行う
走行ペダルによってオペレータは片手、片足で前後進、
旋回および速度制御を行うようにしたうえ、パームレス
トの中立、前後進位置ではデテントロック機構で解除ス
イッチで解除しない限り各中立、前後位置で保持され中
立時は一方ではリミットスイッチのＯＦＦによって開閉
弁が閉止され走行ペダルは作動しないと共に、リンク機
構の長穴によってパームレストは中立が保持された状態
でフィンガレバーは、この長穴内を自由に傾動して前後
進、旋回および速度制御を行う事ができる。
ルボックスに設けたリスコンレバー式の前後進操作を行
うパームレストと、このパームレストに長穴およびルー
ズスプリングを設けたリンク機構からなる連動操作によ
る旋回操作を行う左右フィンガレバーと速度制御を行う
走行ペダルによってオペレータは片手、片足で前後進、
旋回および速度制御を行うようにしたうえ、パームレス
トの中立、前後進位置ではデテントロック機構で解除ス
イッチで解除しない限り各中立、前後位置で保持され中
立時は一方ではリミットスイッチのＯＦＦによって開閉
弁が閉止され走行ペダルは作動しないと共に、リンク機
構の長穴によってパームレストは中立が保持された状態
でフィンガレバーは、この長穴内を自由に傾動して前後
進、旋回および速度制御を行う事ができる。
【０００８】次いで解除スイッチをＯＮ作動することに
よってロック解除され中立位置から前後進位置にシフト
が可能となり、一方このロック解除によりリミットスイ
ッチがＯＮ作動して開閉弁が開き走行ペダルの作動が可
能となる。このパームリストを中立位置から前後進位置
へシフトして長穴にピンが当り更にシフトするとルーズ
スプリングの付勢によりフィンガレバーが同様に中立位
置から前後進位置に連動シフトされ前後直進走行する。
そして、この直進走行状態で一方のフィンガレバーを中
立位置に戻すことにより旋回すると共に、走行ペダルの
踏み込み量に応じた速度制御が可能となる。
よってロック解除され中立位置から前後進位置にシフト
が可能となり、一方このロック解除によりリミットスイ
ッチがＯＮ作動して開閉弁が開き走行ペダルの作動が可
能となる。このパームリストを中立位置から前後進位置
へシフトして長穴にピンが当り更にシフトするとルーズ
スプリングの付勢によりフィンガレバーが同様に中立位
置から前後進位置に連動シフトされ前後直進走行する。
そして、この直進走行状態で一方のフィンガレバーを中
立位置に戻すことにより旋回すると共に、走行ペダルの
踏み込み量に応じた速度制御が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面により詳
述する。図１は本発明に係る走行操作装置を備えた油圧
式掘削機の運転席周りを示したもので、運転室３内の運
転席７の両側には各々リスコンレバー式の左右作業機レ
バー８、９がコントロールボックス１０、１１の前部上
面に取付けられていて旋回および作業機の操作を行うよ
うになっている。
述する。図１は本発明に係る走行操作装置を備えた油圧
式掘削機の運転席周りを示したもので、運転室３内の運
転席７の両側には各々リスコンレバー式の左右作業機レ
バー８、９がコントロールボックス１０、１１の前部上
面に取付けられていて旋回および作業機の操作を行うよ
うになっている。
【００１０】そして右側のコントロールボックス１１の
作業機レバー９の後部には図２に示すような走行操作の
パームレスト１６と左右フィンガレバー１７、１８が取
付けられ、また運転席７の前方床面には走行ペダル１９
が取付けられている。
作業機レバー９の後部には図２に示すような走行操作の
パームレスト１６と左右フィンガレバー１７、１８が取
付けられ、また運転席７の前方床面には走行ペダル１９
が取付けられている。
【００１１】図３は上記走行操作装置の走行油圧回路を
示し、図において２０は油圧ポンプ、２１、２２は左右
走行用油圧モータ、２３、２４はポンプ吐出管路２５に
介設された左右操作弁である。そして、これら左右操作
弁２３、２４はパームレスト１６と、該パームレスト１
６にリンク機構で連動する左右フィンガレバー１７、１
８および走行ペダル１９の各操作によりパイロットポン
プ２６からのパイロット圧を第１、第２パイロット弁２
７、２８（ＰＰＣ弁）で制御されるようになっている。
示し、図において２０は油圧ポンプ、２１、２２は左右
走行用油圧モータ、２３、２４はポンプ吐出管路２５に
介設された左右操作弁である。そして、これら左右操作
弁２３、２４はパームレスト１６と、該パームレスト１
６にリンク機構で連動する左右フィンガレバー１７、１
８および走行ペダル１９の各操作によりパイロットポン
プ２６からのパイロット圧を第１、第２パイロット弁２
７、２８（ＰＰＣ弁）で制御されるようになっている。
【００１２】図４は上記走行回路におけるパームレスト
１６と左右フィンガレバー１７、１８のリンク機構から
なる連動構造を示したもので、図において一端にパーム
レスト１６の下端部が固着された支軸２９の中央にはキ
ー３０によってレストレバー３１のボス３２がボルト３
３によって固定されてパームレスト１６の可動にレスト
レバー３１が一体動するようになっている。そして、こ
のレストレバー３１の先端の両側にはルーズスプリング
シリンダ３４、３５が配設され、これら両シリンダ３
４、３５に取付けられた保持部材３６の長穴３７が形成
された二又溝部に前記レストレバー３１の先端が挿嵌さ
れたうえ、該レバー３１に取付けられたピン３８が長穴
３７に可動自在に係合されている。そして、レストレバ
ー３１にピン連結された両シリンダ３４、３５の各ルー
ズスプリング３９、４０はロッド４１、４２、リンク４
３、４４を介して取付けピン４５により第１パイロット
弁２７のレバー４６に揺動自在に連結されている。
１６と左右フィンガレバー１７、１８のリンク機構から
なる連動構造を示したもので、図において一端にパーム
レスト１６の下端部が固着された支軸２９の中央にはキ
ー３０によってレストレバー３１のボス３２がボルト３
３によって固定されてパームレスト１６の可動にレスト
レバー３１が一体動するようになっている。そして、こ
のレストレバー３１の先端の両側にはルーズスプリング
シリンダ３４、３５が配設され、これら両シリンダ３
４、３５に取付けられた保持部材３６の長穴３７が形成
された二又溝部に前記レストレバー３１の先端が挿嵌さ
れたうえ、該レバー３１に取付けられたピン３８が長穴
３７に可動自在に係合されている。そして、レストレバ
ー３１にピン連結された両シリンダ３４、３５の各ルー
ズスプリング３９、４０はロッド４１、４２、リンク４
３、４４を介して取付けピン４５により第１パイロット
弁２７のレバー４６に揺動自在に連結されている。
【００１３】更に、この支軸２９の中央に固定されたレ
ストレバーボス３２の両側には左右フィンガレバー１
７、１８のボス４７、４８が回動自在に遊嵌されたう
え、これら各ボス４７、４８にはレバー４９、５０、リ
ンク５１、５２を介して第１パイロット弁２７のレバー
５３、５４に揺動自在に連結されている。
ストレバーボス３２の両側には左右フィンガレバー１
７、１８のボス４７、４８が回動自在に遊嵌されたう
え、これら各ボス４７、４８にはレバー４９、５０、リ
ンク５１、５２を介して第１パイロット弁２７のレバー
５３、５４に揺動自在に連結されている。
【００１４】上記の如きリンク機構を備えたパームレス
ト１６と左右フィンガレバー１７、１８の連動操作を図
５により説明する。なお以下の説明は左右一方のフィン
ガレバー１７について述べる。パームリスト１６を中立
（Ｎ）位置から前進（Ｆ）位置、または後進（Ｒ）位置
にシフトするとフィンガレバー１７はルーズスプリング
シリンダ３４の保持部材３６に形成された長穴３７のス
トローク（ｌ1 ）範囲を自由に単独可動するようになっ
ている。この長穴３７のストローク（ｌ1 ）とフィンガ
レバー１７が第１パイロット弁２７に連結しているレバ
ー４３のストローク（ｌ2 ）はｌ1 ＝ｌ2 に設定されて
おり、このためにパームレスト１６を中立（Ｎ）にした
状態ではフィンガレバー１７はパームレスト１６と関係
なく単独操作が可能となる。（ルーズスプリングの取付
荷重）＞（パイロット弁２７フルストローク時の操作
力）なので従来と同様に前後進、旋回可能であると共
に、シフト量に応じた速度制御を行うことができるよう
になっている。この走行速度は詳しくは、後述するがパ
ームレスト１６が中立（Ｎ）の場合は走行ペダル１９は
作動しなようにしてあるためである。
ト１６と左右フィンガレバー１７、１８の連動操作を図
５により説明する。なお以下の説明は左右一方のフィン
ガレバー１７について述べる。パームリスト１６を中立
（Ｎ）位置から前進（Ｆ）位置、または後進（Ｒ）位置
にシフトするとフィンガレバー１７はルーズスプリング
シリンダ３４の保持部材３６に形成された長穴３７のス
トローク（ｌ1 ）範囲を自由に単独可動するようになっ
ている。この長穴３７のストローク（ｌ1 ）とフィンガ
レバー１７が第１パイロット弁２７に連結しているレバ
ー４３のストローク（ｌ2 ）はｌ1 ＝ｌ2 に設定されて
おり、このためにパームレスト１６を中立（Ｎ）にした
状態ではフィンガレバー１７はパームレスト１６と関係
なく単独操作が可能となる。（ルーズスプリングの取付
荷重）＞（パイロット弁２７フルストローク時の操作
力）なので従来と同様に前後進、旋回可能であると共
に、シフト量に応じた速度制御を行うことができるよう
になっている。この走行速度は詳しくは、後述するがパ
ームレスト１６が中立（Ｎ）の場合は走行ペダル１９は
作動しなようにしてあるためである。
【００１５】パームレスト１６を中立（Ｎ）位置から前
進（Ｆ）または後進（Ｒ）方向にシフトすると、リスト
レバー３１が保持部材３６の長穴３７の中央中立（Ｎ）
位置から端部に移動し、更にシフトして前進（Ｆ）また
は後進（Ｒ）位置でデテントでロックするとフィンガレ
バー１７も、このパームレスト１６に追従して前進
（Ｆ）または後進（Ｒ）位置に移動する。この移動に際
してはレストレバー１７の長さ（ａ1 ）と、このレバー
１７のパイロット弁側レバー５３の長さ（ａ2 ）の比が
２：１に設定されているためパームレスト１６のシフト
より遅れて追従するようにして先ずパームレスト１６の
シフトにより第１パイロット弁２７の出力圧が操作弁を
して前後直進に切換えたうえ、フィンガレバー１７が少
し遅れて前後進位置に移動して前後直進するようになっ
ている。そして、この直進走行状態で一方のフィンガレ
バー１７をルーズスプリング３９を伸縮させて中立
（Ｎ）位置に戻すと前後進しながら旋回するし、手を放
せばまた元の前後進位置に移動し直進走行する。
進（Ｆ）または後進（Ｒ）方向にシフトすると、リスト
レバー３１が保持部材３６の長穴３７の中央中立（Ｎ）
位置から端部に移動し、更にシフトして前進（Ｆ）また
は後進（Ｒ）位置でデテントでロックするとフィンガレ
バー１７も、このパームレスト１６に追従して前進
（Ｆ）または後進（Ｒ）位置に移動する。この移動に際
してはレストレバー１７の長さ（ａ1 ）と、このレバー
１７のパイロット弁側レバー５３の長さ（ａ2 ）の比が
２：１に設定されているためパームレスト１６のシフト
より遅れて追従するようにして先ずパームレスト１６の
シフトにより第１パイロット弁２７の出力圧が操作弁を
して前後直進に切換えたうえ、フィンガレバー１７が少
し遅れて前後進位置に移動して前後直進するようになっ
ている。そして、この直進走行状態で一方のフィンガレ
バー１７をルーズスプリング３９を伸縮させて中立
（Ｎ）位置に戻すと前後進しながら旋回するし、手を放
せばまた元の前後進位置に移動し直進走行する。
【００１６】次に走行ペダル１９の操作について述べる
と、先ず図６、図７に示すようにフレーム５５に設けら
れたデテント５６にパームレスト１６のロックピン５７
が中立（Ｎ）、前進（Ｆ）、後進（Ｒ）の各位置でロッ
クするようになっており、このロックを解除しない限り
シフトできないようになっている。そして、このロック
解除のために、パームレスト１６のノブに解除スイッチ
５８が設けられていて、図示の如く、このスイッチ５８
を押すことによって、それまでスプリング５９の付勢に
よってロッド６０を介して押上げられデテント５６に係
合していたロックピン５７を引下げてデテント５６との
係合を外すことによって行うようになっている。
と、先ず図６、図７に示すようにフレーム５５に設けら
れたデテント５６にパームレスト１６のロックピン５７
が中立（Ｎ）、前進（Ｆ）、後進（Ｒ）の各位置でロッ
クするようになっており、このロックを解除しない限り
シフトできないようになっている。そして、このロック
解除のために、パームレスト１６のノブに解除スイッチ
５８が設けられていて、図示の如く、このスイッチ５８
を押すことによって、それまでスプリング５９の付勢に
よってロッド６０を介して押上げられデテント５６に係
合していたロックピン５７を引下げてデテント５６との
係合を外すことによって行うようになっている。
【００１７】また、パームレスト取付フレーム５５には
解除スイッチ５８に連動してＯＮ、ＯＦＦ作動するリミ
ットスイッチ６１が取付けられおり、パームレスト１６
が中立（Ｎ）ではＯＦＦ作動して図３の回路図に示すよ
うに信号回路６２を経てパイロット回路６３に介設した
ソレノイド開閉弁６４を閉止して走行ペダル１９の回路
６５が遮断され作動しないようになっている。そしてパ
ームレスト１６を中立（Ｎ）位置から前後進（Ｆ，Ｒ）
位置にシフトされロックされると同時にリミットスイッ
チ６１がＯＮ作動して、前記開閉弁６４を開いて走行ペ
ダル回路６５が連通する。これによって第１パイロット
弁２７への入力圧は第２パイロット弁２８を経て入力さ
れ、前後進走行時に走行ペダル１９を踏込むと、その踏
込み量に応じた出力が第２パイロット弁２８から第１パ
イロット弁２７に入力されて速度制御されるようになっ
ている。
解除スイッチ５８に連動してＯＮ、ＯＦＦ作動するリミ
ットスイッチ６１が取付けられおり、パームレスト１６
が中立（Ｎ）ではＯＦＦ作動して図３の回路図に示すよ
うに信号回路６２を経てパイロット回路６３に介設した
ソレノイド開閉弁６４を閉止して走行ペダル１９の回路
６５が遮断され作動しないようになっている。そしてパ
ームレスト１６を中立（Ｎ）位置から前後進（Ｆ，Ｒ）
位置にシフトされロックされると同時にリミットスイッ
チ６１がＯＮ作動して、前記開閉弁６４を開いて走行ペ
ダル回路６５が連通する。これによって第１パイロット
弁２７への入力圧は第２パイロット弁２８を経て入力さ
れ、前後進走行時に走行ペダル１９を踏込むと、その踏
込み量に応じた出力が第２パイロット弁２８から第１パ
イロット弁２７に入力されて速度制御されるようになっ
ている。
【００１８】なお、本実施例においては、第１、第２の
２個のパイロット弁による油圧出力圧によって行うよう
にしたが、勿論これらパイロット弁に代えて電気レバー
を採用しかも電子コントローラを設けずに本実施例と同
様な走行操作が可能である。また走行ペダルをアクセ
ル、デクセルのいずれでも可能である。
２個のパイロット弁による油圧出力圧によって行うよう
にしたが、勿論これらパイロット弁に代えて電気レバー
を採用しかも電子コントローラを設けずに本実施例と同
様な走行操作が可能である。また走行ペダルをアクセ
ル、デクセルのいずれでも可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したから、パー
ムレストの中立時は走行ペダルの作動が遮断され、従来
と同様に左右フィンガレバーの操作だけで自由に前後
進、旋回それに速度制御が行えると共に、パームレスト
の前後進シフト時は左右フィンガレバーが、これに追従
して前後進位置に移動するので直進走行可能と同時に一
方のフィンガレバーの中立位置に戻すことによって旋回
可能で、かつ走行ペダルの踏込み量に応じた速度制御を
行うようにしたから高価な電子コントローラを使用する
ことなく、しかも電子コントローラと同様な微妙な走行
操作を行うことができる。
ムレストの中立時は走行ペダルの作動が遮断され、従来
と同様に左右フィンガレバーの操作だけで自由に前後
進、旋回それに速度制御が行えると共に、パームレスト
の前後進シフト時は左右フィンガレバーが、これに追従
して前後進位置に移動するので直進走行可能と同時に一
方のフィンガレバーの中立位置に戻すことによって旋回
可能で、かつ走行ペダルの踏込み量に応じた速度制御を
行うようにしたから高価な電子コントローラを使用する
ことなく、しかも電子コントローラと同様な微妙な走行
操作を行うことができる。
【００２０】また、パームレスト、左右フィンガレバー
をコンパクトなリスコンレバーに構成し、しかも楽な姿
勢で操作できるように運転席側方のコントロールボック
スに設けたから微操作ができ、しかも運転席の前方スペ
ースが広くなり居住性が向上し、かつオペレータの乗降
が容易になり視界も向上する。
をコンパクトなリスコンレバーに構成し、しかも楽な姿
勢で操作できるように運転席側方のコントロールボック
スに設けたから微操作ができ、しかも運転席の前方スペ
ースが広くなり居住性が向上し、かつオペレータの乗降
が容易になり視界も向上する。
【図１】本発明に係る走行操作装置を備えた運転席周り
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図１のＰ部拡大斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す走行油圧回路図であ
る。
る。
【図４】同パームリストと左右フィンガレバーのリンク
連動機構を示す斜視図である。
連動機構を示す斜視図である。
【図５】同作用説明図である。
【図６】パームレストの断面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】油圧式掘削機の概略側面図である。
【図９】従来の走行操作装置を備えた運転席周りの側面
図である。
図である。
１６ パームレスト １７、１８ 左右フィンガレバー １９ 走行ペダル ２１、２２ 左右走行用油圧モータ ２３、２４ 左右走行用操作弁 ２７ 第１パイロット弁（ＰＰＣ弁 ２８ 第２パイロット弁（ＰＰＣ弁 ３１ レストレバー ３４、３５ ルーズスプリングシリンダ ３６ 保持部材 ３７ 長穴 ３８ ピン ３９、４０ ルーズスプリング ４６、５３、５４ 第１パイロット弁レバー ５６ デテント ５７ ロックピン ５８ 解除スイッチ ６１ リミットスイッチ ６４ 開閉弁
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧ポンプと左右走行用油圧モータと、
これらポンプ、モータ間を接続する管路間に操作弁を介
設してなる走行油圧回路において、前記操作弁の前後進
シフト操作を行うパームレストと、該パームレストとリ
ンク機構からなる連動操作によって左右旋回操作を行う
左右フィガレバーとを運転席側方の作業機用リスコンレ
バーを備えるコントロールボックスに設け、かつ前記パ
ームレストの中立位置から前後進位置にシフトすること
により作動可能になって速度制御を行う走行ペダルを運
転席前方の床面に設けたことを特徴とする建設機械の走
行操作装置。 - 【請求項２】 上記パームレストと左右フィンガレバー
とを連動可能にしたリンク機構に長穴およびルーズスプ
リングを設け、前記パームレストの中立位置では長穴に
よって前記フィンガレバーが自由に前後進、旋回および
速度制御を行うことが可能であり、また前後進位置では
フィンガレバーがルーズスプリングによって該パームレ
ストに追従して前後進位置に傾動して前後進すると共
に、一方のフィンガレバーの中立位置に戻すことによっ
て旋回可能とし、かつ走行ペダルによって速度制御が可
能にしたことを特徴とする請求項１の建設機械の走行操
作装置。 - 【請求項３】 上記走行ペダルのＯＮ、ＯＦＦ作動はパ
ームレスト部に設けたデテントロック機構の解除スイッ
チに連動するリミットスイッチによりパイロット回路に
設けた開閉弁の開止、連通によって行うようにしたこと
を特徴とする請求項１の建設機械の走行操作装置。 - 【請求項４】 上記パームレストおよび左右フィンガレ
バーによる操作弁の制御を第１パイロット弁（ＰＰＣ
弁）により行うと共に、走行ペダルの作動時は第１パイ
ロット弁への入力圧は該走行ペダルに設けた第２パイロ
ット弁（ＰＰＣ弁）を経て入力するようにしたことを特
徴とする請求項１の建設機械の走行操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19694093A JPH0732901A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 建設機械の走行操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19694093A JPH0732901A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 建設機械の走行操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732901A true JPH0732901A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16366189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19694093A Pending JPH0732901A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 建設機械の走行操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732901A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007063634A1 (ja) | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 作業機械 |
| WO2007069375A1 (ja) | 2005-12-12 | 2007-06-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 作業機械 |
| KR100888631B1 (ko) * | 2001-04-26 | 2009-03-12 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압셔블 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP19694093A patent/JPH0732901A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100888631B1 (ko) * | 2001-04-26 | 2009-03-12 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압셔블 |
| WO2007063634A1 (ja) | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 作業機械 |
| US7854291B2 (en) | 2005-12-02 | 2010-12-21 | Caterpillar S.A.R.L. | Work machine |
| WO2007069375A1 (ja) | 2005-12-12 | 2007-06-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 作業機械 |
| US8028787B2 (en) | 2005-12-12 | 2011-10-04 | Caterpillar S.A.R.L. | Work machine |
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