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WO2019030137A1 - Antriebsvorrichtung für einen fensterheber - Google Patents

Antriebsvorrichtung für einen fensterheber Download PDF

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WO2019030137A1
WO2019030137A1 PCT/EP2018/071118 EP2018071118W WO2019030137A1 WO 2019030137 A1 WO2019030137 A1 WO 2019030137A1 EP 2018071118 W EP2018071118 W EP 2018071118W WO 2019030137 A1 WO2019030137 A1 WO 2019030137A1
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WO
WIPO (PCT)
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motor
housing
motor housing
drive
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/071118
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English (en)
French (fr)
Inventor
Maik Brumme
Christoph Haas
Udo Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority to CN201880043989.0A priority Critical patent/CN110809660A/zh
Publication of WO2019030137A1 publication Critical patent/WO2019030137A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697Motor units therefor, e.g. geared motors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F7/00Accessories for wings not provided for in other groups of this subclass
    • E05F7/04Arrangements affording protection against rattling
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • E05Y2800/678Elastomers
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/55Windows

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a window regulator according to the preamble of claim 1.
  • Such a drive device comprises a motor unit which has a motor housing, an electric motor assembly enclosed in the motor housing and a drive shaft which can be driven by the electric motor assembly and extends along a longitudinal axis and rotatable about the longitudinal axis to the motor housing.
  • the motor housing of the motor unit is connected to a gear housing of a gear unit, which has an output element drivable via the drive shaft for outputting an adjusting force.
  • Such a drive device may for example be part of a cable window lifter, wherein the output member is connected to a cable drum to act on the cable drum on a tension member in the form of a pull cable for adjusting drivers along guide rails and thereby for adjusting a window pane connected to the drivers. Powered by the motor unit, the Window pane thus be moved between different positions on a vehicle door.
  • Drive devices of this type are now produced lightweight. As a result, in particular housing parts of the drive device can be excited to oscillate during operation of the drive device, which can cause (undesired) noise excitation on the drive device.
  • Such a noise excitation can occur in particular when switching the direction of rotation of the drive device.
  • the drive shaft has a certain axial play in its bearing in the motor housing and the gear housing in order to ensure a smooth running of the drive shaft.
  • this has the consequence that when switching the direction of rotation, the drive shaft is slightly offset axially in one direction or the other direction and thereby possibly beating against housing parts, which in turn may have a vibration excitation result.
  • Such vibration excitation can already set in newly installed drive devices, but can also increase over the life of a drive device due to a change in the axial play of the drive shaft yet.
  • the motor unit has a damping assembly arranged in the motor housing with a damping element made of an elastic material for supporting a first axial end of the drive shaft relative to the motor housing.
  • the damping element is made of an elastic material, for example a rubber material, and supports the drive shaft in the axial direction, viewed along the longitudinal axis, along which the drive shaft extends, relative to the motor housing.
  • a vibration excitation, in particular on the motor housing can be effectively avoided. If the direction of rotation of the drive device is switched, so, with an axial displacement of the drive shaft in the direction of the motor housing, a stop of the drive shaft to the motor housing via the damping element of the damping assembly is attenuated by absorbing energy to the damping element and thus reduces vibration excitation of the motor housing is. It has been found that an axial damping of the drive shaft via a damping assembly at the motor housing associated axial end of the drive shaft may be sufficient to provide sufficient acoustic damping to the drive device in particular for suppressing an acoustic stimulus when switching the direction of rotation. On a damping at the other axial end of the drive shaft may optionally be dispensed with, so that a damping takes place exclusively at the motor housing associated axial end of the drive shaft.
  • the motor housing has a motor pot at least partially enclosing the electric motor assembly and a housing bush projecting axially from the motor pot.
  • the engine pot may, for example, have a cylindrical basic shape and carries a stator of the electric motor assembly, to which a rotor connected to the drive shaft (which in a brush-commutated DC motor carries coil windings, for example) of the electric motor assembly is rotatably arranged.
  • the housing socket can also have a cylindrical shape, but it has a (significantly) smaller inner diameter than the motor pot.
  • the damping assembly is preferably received and edged.
  • the motor pot On a side facing away from the housing socket, the motor pot can be connected, for example, via a fastening device in the form of a flange or the like to the transmission housing.
  • the motor housing can be bolted or riveted to the transmission housing in this way, for example.
  • the damping element is annular.
  • the damping element may extend, for example meandering around the longitudinal axis, with circumferentially juxtaposed elevations and arranged between the elevations depressions.
  • the damping element may for example be made of a rubber material. It is also conceivable and possible, however, to manufacture the damping element from a different material with elastic properties, for example from a (soft) elastic plastic material.
  • the damping assembly on a start-up element on which the drive shaft is applied.
  • the starting element is made of a - compared to the damping element - harder material, for example, a (hard) plastic material, manufactured and has, for example, good sliding properties to ensure smooth rotation of the drive shaft.
  • the starting element is supported via the damping element relative to the motor housing and thus damped relative to the motor housing, so that via the starting element and the drive shaft is damped in the axial direction relative to the motor housing.
  • the starting element has a body and a pin projecting axially along the longitudinal axis from the body.
  • the body may have a generally disk-shaped configuration and provides a run-on surface on which the drive shaft abuts with its axially first end.
  • the damping element is arranged and preferably extends around the pin, so that over the pin, the damping element is fixed in its position relative to the starting element.
  • the starting element is supported via the damping element in the axial direction on the motor housing, wherein over the pin also an end stop can be provided, with which the starting element comes in (strong) compression of the damping element with the motor housing in abutment. An excessive compression of the damping element in the axial direction can thus also be avoided via the pin, which can be advantageous for the service life of the damping element.
  • damping of the drive shaft can take place exclusively at the first axial end via the damping assembly assigned to this axial end of the drive shaft. It is also conceivable and possible, however, to provide at the other, second axial end of the drive shaft, a further, second damping assembly having a made of an elastic material, further damping element, via which the drive shaft is supported at the second axial end relative to the transmission housing.
  • the drive shaft is thus on the one hand supported and damped on the one hand via the first damping assembly at the first axial end relative to the motor housing and is also supported and damped via the disposed at the second axial end, the second damping assembly relative to the transmission housing. In this way, a vibration excitation on the drive device may be further reduced under certain circumstances.
  • the drive device has a drive worm arranged on the drive shaft and a drive wheel mounted rotatably in the transmission housing and operatively connected to the output element.
  • the drive worm preferably has a worm toothing which meshes with external toothing of the drive wheel designed as a spur gear in such a way that a rotational movement of the drive worm is transferred into a rotational movement of the drive wheel.
  • the drive wheel is operatively connected to the output element, for example, integrally formed with the output element or connected to the output element such that during a rotational movement of the drive wheel, the output element is moved. Driven by the motor unit, the drive wheel can thus be placed on the drive screw in a rotary motion to about driving the output element and for example a cable drum connected to the output element.
  • the drive shaft is preferably rotatably mounted in the motor housing.
  • a bearing element for example in the form of a radial sliding bearing, be assigned, via which the drive shaft is rotatably supported and supported to the motor housing.
  • the drive shaft can be mounted, for example, in the transmission housing, so that the drive shaft is supported along its axial length both to the motor housing and to the transmission housing.
  • a drive device of the type described here can be used for a window lifter, in particular a cable window lifter. Conceivable and possible is a use of the drive device but also for completely different adjustment devices in a vehicle, in particular for adjusting an adjustment part on a vehicle door or on another assembly in a vehicle, for example on a vehicle seat.
  • Fig. 1 A is a view of an embodiment of a drive device
  • Fig. 1 B is another, rear view of the drive device
  • Fig. 2 is a view of the drive device without a motor housing; a view of the drive device without a transmission housing, representing a drive shaft arranged on a drive screw in meshing engagement with a drive wheel of a transmission unit;
  • FIG. 4 is a view of an embodiment of a motor unit with a damping assembly received in the motor housing for axially supporting the drive shaft relative to the motor housing;
  • Fig. 5 is a view of the motor housing together with the
  • Fig. 6 is a separate view of the damping assembly
  • Fig. 7 is a view of another embodiment of a
  • Fig. 8 is a schematic view of an adjusting device of a vehicle in
  • Shape of a window regulator. 1A, 1 B to 3 show an embodiment of a drive device 1, which is for example part of an adjusting device in the form of a window lift, as shown schematically in Fig. 8.
  • Such an adjusting device in the form of a window lifter has, for example, a pair of guide rails 1 1, on each of which a driver 12 coupled to a window pane 13 is adjustable, as shown by way of example in FIG. 8.
  • Each driver 12 is coupled via a traction cable 10, which is designed for transmitting (exclusively) tensile forces, with a drive device 1, wherein the traction cable 10 forms a closed cable loop and is connected to its ends with a cable drum of the drive device 1.
  • the traction cable 10 extends from the drive device 1 to guide rollers 1 10 at the lower ends of the guide rails 1 1 to the drivers 12 and 12 of the drivers around pulleys 1 1 1 at the upper ends of the guide rails 1 1 back to the drive device 10th
  • a motor unit 2 of the drive device 1 drives the cable drum such that the pull cable 10 is wound with one end on the cable drum and unwound with the other end of the cable drum.
  • the cable loop formed by the pull cable 10 shifts without changing the freely extended cable length, which causes the driver 12 to move rectified on the guide rails 1 1 and thereby the window pane 13 is adjusted along the guide rails 1 1.
  • the window lifter is arranged in the embodiment of FIG. 8 on a subframe 4 of a door module.
  • the subframe 4 can be fixed, for example, on a door inner panel of a vehicle door and represents a preassembled unit that can be mounted on the vehicle door preassembled with arranged on the subframe 4 windows.
  • the drive device 1 according to FIGS. 1A, 1B to 3 has a motor unit 2 and a gear unit 3.
  • the motor unit 2 includes a motor housing 20 connected to a gear housing 30 of the gear unit 3 and an electric motor assembly 23 having a stator 230 stationarily supported in the motor housing 20 and a drive shaft 21 arranged rotor 231 borders.
  • the electric motor assembly 23 serves to drive the drive shaft 21, which - as shown in FIG. 3 - carries a drive worm 22 which is connected via a worm toothing with an outer toothing formed by a spur gear 32 and thus a rotational movement of the drive shaft 21 in a Rotary movement of the drive wheel 32 transmits.
  • an output member 31 Connected to the drive wheel 32 is an output member 31 (see FIG. 1A) which connects the drive wheel 32 to, for example, a cable drum of a window regulator.
  • the output element 31 may for example be formed integrally with the drive wheel 32 or also in several parts with the drive wheel 32, but in any case connected to the drive wheel 32 that during a rotational movement of the drive wheel 32, the output element 31 is mitverfiltert and thus one connected to the drive element 31 Cable drum is driven.
  • Both the gear housing 30 and the motor housing 20 are made for example as plastic components.
  • the motor housing 20 has a motor pot 200 with a cylindrical basic shape, in which the electric motor assembly 23 is enclosed and in particular carries the stator 230.
  • the motor pot 200 is connected via a fastening device 202 in the form of a radially projecting flange 202 with the gear housing 30, for example screwed.
  • the drive shaft 21 extends along a longitudinal axis L and is rotated in operation about the longitudinal axis L to drive by rotation of the drive screw 22, the drive wheel 32 and about the output member 31.
  • Fig. 4 shows a sectional view of an embodiment in which the drive shaft 21 is rotatably supported in the motor housing 20 via a bearing element 210 at a first axial end 21 1.
  • the drive shaft 21 is supported relative to the motor housing 20 via a damping assembly 24, which is accommodated in a housing bushing 201 of the motor housing 20 that adjoins the motor housing 200 axially.
  • a damping assembly 24 Via the damping assembly 24, an axial damping along the longitudinal axis L of the drive shaft 21 relative to the motor housing 20 is effected, in particular a vibration excitation on the motor housing 20 at a switching of the direction of rotation of the drive device 1 and consequently at a (minor) axial displacement of the drive shaft 21 to helps reduce.
  • the damping assembly 24 has, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, a damping element 240, which is arranged on a stop element 241.
  • the run-up element 241 has a body 242 in the form of a cylindrical disc and an axially projecting from the body 242 pin 243 on which the damping element 240 is arranged.
  • the damping element 240 is made in one piece from a (soft) elastic material, for example a rubber material, which has favorable damping properties. As can be seen in particular from FIG. 6, the damping element 240 extends annularly around the longitudinal axis L and in this case has a meandering shape, with elevations 244 formed on both sides on both sides, between which depressions 245 are formed.
  • a (soft) elastic material for example a rubber material
  • the damping element 240 supports the contact element 241 axially with respect to a rear wall 203 of the housing bushing 201.
  • the drive shaft 21 runs on the run-up element 241, which is preferably made of a material which is harder in comparison to the damping element 240 with favorable sliding properties for the run of the drive shaft 21.
  • the drive shaft 21 is supported in damping against the motor housing 20, so that an axial displacement of the drive shaft 21 does not lead to a hard abutment of the drive shaft 21 to the motor housing 20 when switching the direction of rotation.
  • a Vibration excitation on the motor housing 20 and also on the transmission housing 30 can be effectively reduced in this way.
  • an end stop is predetermined, which comes at a predetermined compression of the damping element 240 axially along the longitudinal axis L with the rear wall 203 of the housing sleeve 201 into abutment.
  • this end stop in the form of the pin 243 thus the compression of the damping element 240 is limited in the axial direction, which may be favorable for the life of the damping element 242.
  • damping via a damping assembly 24 at the motor housing 20 associated, first axial end 21 1 of the drive shaft 21 for effective reduction of vibration excitation be sufficient.
  • second damping assembly 25 with a damping element 250 and a stop element 251 (which may be configured as described above for the damping element 240 and the stop element 241) but also on the axially opposite end 212 of the drive shaft 21 may be provided for damping support of the drive shaft 21 relative to the transmission housing 30, so that the drive shaft 21 is axially damped on both sides, both relative to the motor housing 20 and to the transmission housing 30.
  • second damping assembly 25 can also be dispensed with.
  • a drive device of the type described here is not limited to use on a window regulator, in particular a cable window lifter, but can also be used in other adjustment devices in a vehicle, for example for adjusting an adjustment part of a vehicle door or a seat assembly.
  • the motor unit and / or the gear unit can also have a different form than described here by way of example.
  • a different gear than the one described here for example, a planetary gear or the like, are used.
  • the electric motor of the motor unit may be formed, for example, as a brush-commutated DC motor. Conceivable, however, are other types of motor, for example, brushless DC motors or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Fensterheber umfasst eine Motoreinheit (2), die ein Motorgehäuse (20), eine in dem Motorgehäuse (20) eingefasste Elektromotorbaugruppe (23) und eine durch die Elektromotorbaugruppe (23) antreibbare, entlang einer Längsachse (L) erstreckte und um die Längsachse (L) zu dem Motorgehäuse (20) drehbare Antriebswelle (21) aufweist, und eine Getriebeeinheit (3), die ein mit dem Motorgehäuse (20) verbundenes Getriebegehäuse (30) und ein über die Antriebswelle (21) antreibbares Abtriebselement (31) zum Abgeben einer Verstellkraft aufweist, dabei ist vorgesehen, dass die Motoreinheit (2) eine in dem Motorgehäuse (20) angeordnete Dämpfungsbaugruppe (24) mit einem aus einem elastischen Material gefertigten Dämpfungselement (240) zum Abstützen eines ersten axialen Endes (211) der Antriebswelle (21) gegenüber dem Motorgehäuse (20) aufweist. Auf diese Weise wird eine Antriebsvorrichtung zur Verfügung gestellt, bei der wirkungsvoll und mit einfachen Mitteln eine Schwingungsanregung insbesondere am Motorgehäuse zum Beispiel bei einem Umschalten der Drehrichtung reduziert sein kann.

Description

Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Eine derartige Antriebsvorrichtung umfasst eine Motoreinheit, die ein Motorgehäuse, eine in dem Motorgehäuse eingefasste Elektromotorbaugruppe und eine durch die Elektromotorbaugruppe antreibbare, entlang einer Längsachse erstreckte und um die Längsachse zu dem Motorgehäuse drehbare Antriebswelle aufweist. Das Motorgehäuse der Motoreinheit ist mit einem Getriebegehäuse einer Getriebeeinheit verbunden, die ein über die Antriebswelle antreibbares Abtriebselement zum Abgeben einer Verstellkraft aufweist.
Eine solche Antriebsvorrichtung kann beispielsweise Bestandteil eines Seilfensterhebers sein, bei dem das Abtriebselement mit einer Seiltrommel verbunden ist, um über die Seiltrommel auf ein Zugelement in Form eines Zugseils zum Verstellen von Mitnehmern entlang von Führungsschienen und dadurch zum Verstellen einer mit den Mitnehmern verbundenen Fensterscheibe einzuwirken. Angetrieben durch die Motoreinheit kann die Fensterscheibe somit zwischen unterschiedlichen Stellungen an einer Fahrzeugtür bewegt werden.
Antriebsvorrichtungen dieser Art werden heutzutage leichtgewichtig hergestellt. Dies hat zur Folge, dass insbesondere Gehäuseteile der Antriebsvorrichtung im Betrieb der Antriebsvorrichtung zu Schwingungen angeregt werden können, was eine (unerwünschte) Geräuschanregung an der Antriebsvorrichtung bewirken kann.
Eine solche Geräuschanregung kann insbesondere beim Umschalten der Drehrichtung der Antriebsvorrichtung auftreten. Generell weist die Antriebswelle in ihrer Lagerung in dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse ein gewisses axiales Spiel auf, um eine Leichtgängigkeit der Antriebswelle zu gewährleisten. Dies hat jedoch zur Folge, dass bei einem Umschalten der Drehrichtung die Antriebswelle geringfügig axial in die eine Richtung oder die andere Richtung versetzt wird und dadurch unter Umständen gegen Gehäuseteile schlägt, was wiederum eine Schwingungsanregung zur Folge haben kann.
Eine solche Schwingungsanregung kann sich bereits bei neu verbauten Antriebsvorrichtungen einstellen, kann sich zudem aber über die Lebensdauer einer Antriebvorrichtung aufgrund einer Veränderung des axialen Spiels der Antriebswelle noch verstärken.
Um eine axiale Dämpfung an der Antriebswelle zur Verfügung zu stellen, ist herkömmlich bei Antriebsvorrichtungen zum Antreiben von Fensterhebern, wie sie beispielsweise aus der DE 10 2010 048 971 A1 oder der DE 10 2015 21 1 147 A1 bekannt sind, vorgesehen worden, ein Dämpfungselement zwischen der Antriebswelle und dem Getriebegehäuse vorzusehen. Ein solches Dämpfungselement auf Seiten des Getriebegehäuses kann gegebenenfalls aber eine Schwingungsanregung an einem mit dem Getriebegehäuse verbundenen Motorgehäuse nur unzureichend unterbinden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber zur Verfügung zu stellen, bei dem wirkungsvoll und mit einfachen Mitteln eine Schwingungsanregung insbesondere am Motorgehäuse zum Beispiel bei einem Umschalten der Drehrichtung reduziert sein kann. Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach weist die Motoreinheit eine in dem Motorgehäuse angeordnete Dämpfungsbaugruppe mit einem aus einem elastischen Material gefertigten Dämpfungselement zum Abstützen eines ersten axialen Endes der Antriebswelle gegenüber dem Motorgehäuse auf.
Eine Dämpfung der Antriebswelle in axialer Richtung erfolgt somit in dem Motorgehäuse über eine darin aufgenommene Dämpfungsbaugruppe. Das Dämpfungselement ist aus einem elastischen Material, zum Beispiel einem Gummimaterial, gefertigt und stützt die Antriebswelle in axialer Richtung, betrachtet entlang der Längsachse, entlang derer die Antriebswelle erstreckt ist, gegenüber dem Motorgehäuse ab.
Dadurch, dass die Dämpfungsbaugruppe in dem Motorgehäuse angeordnet ist, kann eine Schwingungsanregung insbesondere an dem Motorgehäuse wirkungsvoll vermieden werden. Wird die Drehrichtung der Antriebsvorrichtung umgeschaltet, so wird, bei einem axialen Versatz der Antriebswelle in Richtung des Motorgehäuses, ein Anschlagen der Antriebswelle an dem Motorgehäuse über das Dämpfungselement der Dämpfungsbaugruppe gedämpft, indem Energie an dem Dämpfungselement absorbiert wird und demzufolge eine Schwingungsanregung an dem Motorgehäuse reduziert ist. Es hat sich gezeigt, dass eine axiale Dämpfung der Antriebswelle über eine Dämpfungsbaugruppe an dem dem Motorgehäuse zugeordneten axialen Ende der Antriebswelle ausreichend sein kann, um eine hinreichende akustische Dämpfung an der Antriebsvorrichtung insbesondere zur Unterdrückung einer akustischen Anregung beim Umschalten der Drehrichtung bereitzustellen. Auf eine Dämpfung an dem anderen axialen Ende der Antriebswelle kann gegebenenfalls verzichtet werden, sodass eine Dämpfung ausschließlich an dem dem Motorgehäuse zugeordneten axialen Ende der Antriebswelle erfolgt.
Denkbar und möglich ist aber auch, wie nachfolgend noch beschrieben werden soll, eine Dämpfung über eine weitere Dämpfungsbaugruppe auch an dem anderen axialen Ende der Antriebswelle bereitzustellen.
In einer Ausgestaltung weist das Motorgehäuse einen die Elektromotorbaugruppe zumindest teilweise einfassenden Motortopf und eine axial von dem Motortopf vorstehende Gehäusebuchse auf. Der Motortopf kann beispielsweise eine zylindrische Grundform aufweisen und trägt einen Stator der Elektromotorbaugruppe, zu dem ein mit der Antriebswelle verbundener Rotor (der bei einem bürstenkommutierten Gleichstrommotor zum Beispiel Spulenwicklungen trägt) der Elektromotorbaugruppe drehbar angeordnet ist. Die Gehäusebuchse kann ebenfalls eine zylindrische Gestalt aufweisen, hat dabei aber einen (deutlich) kleineren inneren Durchmesser als der Motortopf. In der Gehäusebuchse ist vorzugsweise die Dämpfungsbaugruppe aufgenommen und eingefasst.
An einer von der Gehäusebuchse abgewandten Seite kann der Motortopf beispielsweise über eine Befestigungseinrichtung in Form eines Flansches oder dergleichen mit dem Getriebegehäuse verbunden sein. Das Motorgehäuse kann auf diese Weise zum Beispiel mit dem Getriebegehäuse verschraubt oder vernietet sein.
In einer Ausgestaltung ist das Dämpfungselement ringförmig ausgebildet. Das Dämpfungselement kann sich hierbei beispielsweise mäanderförmig um die Längsachse erstrecken, mit umfänglich aneinander angereihten Erhebungen und zwischen den Erhebungen angeordneten Vertiefungen. Durch eine solche mäanderförmige Ausgestaltung des Dämpfungselements kann die Elastizität an dem Dämpfungselement verbessert werden, um günstige Dämpfungseigenschaften an dem Dämpfungselement zu erreichen. Das Dämpfungselement kann beispielsweise aus einem Gummimaterial gefertigt sein. Denkbar und möglich ist aber auch, das Dämpfungselement aus einem anderen Material mit elastischen Eigenschaften zu fertigen, beispielsweise aus einem (weich-)elastischen Kunststoffmaterial. In einer Ausgestaltung weist die Dämpfungsbaugruppe ein Anlaufelement auf, an dem die Antriebswelle anliegt. Das Anlaufelement ist aus einem - gegenüber dem Dämpfungselement - härteren Material, zum Beispiel einem (harten) Kunststoffmaterial, gefertigt und weist zum Beispiel gute Gleiteigenschaften auf, um eine leichtgängige Drehbarkeit der Antriebswelle zu gewährleisten. Das Anlaufelement ist über das Dämpfungselement gegenüber dem Motorgehäuse abgestützt und somit gegenüber dem Motorgehäuse gedämpft, sodass über das Anlaufelement auch die Antriebswelle in axialer Richtung gegenüber dem Motorgehäuse gedämpft ist.
In einer Ausgestaltung weist das Anlaufelement einen Körper und einen axial entlang der Längsachse von dem Körper vorstehenden Zapfen auf. Der Körper kann beispielsweise eine allgemein scheibenförmige Gestalt aufweisen und stellt eine Anlauffläche zur Verfügung, an der die Antriebswelle mit ihrem axial ersten Ende anliegt. An dem von dem Körper vorstehenden Zapfen ist das Dämpfungselement angeordnet und erstreckt sich vorzugsweise um den Zapfen herum, sodass über den Zapfen das Dämpfungselement in seiner Position gegenüber dem Anlaufelement festgelegt ist. I m Betrieb ist das Anlaufelement über das Dämpfungselement in axialer Richtung an dem Motorgehäuse abgestützt, wobei über den Zapfen zudem ein Endanschlag bereitgestellt werden kann, mit dem das Anlaufelement bei (starker) Komprimierung des Dämpfungselements mit dem Motorgehäuse in Anlage gelangt. Über den Zapfen kann somit auch eine übermäßige Komprimierung des Dämpfungselements in axialer Richtung vermieden werden, was vorteilhaft für die Lebensdauer des Dämpfungselements sein kann.
Wie vorangehend bereits erwähnt, kann eine Dämpfung der Antriebswelle ausschließlich an dem ersten axialen Ende über die diesem axialen Ende der Antriebswelle zugeordnete Dämpfungsbaugruppe erfolgen. Denkbar und möglich ist aber auch, an dem anderen, zweiten axialen Ende der Antriebswelle eine weitere, zweite Dämpfungsbaugruppe vorzusehen, die ein aus einem elastischen Material gefertigtes, weiteres Dämpfungselement aufweist, über das die Antriebswelle an dem zweiten axialen Ende gegenüber dem Getriebegehäuse abgestützt ist. Die Antriebswelle ist somit einerseits über die erste Dämpfungsbaugruppe an dem ersten axialen Ende gegenüber dem Motorgehäuse abgestützt und gedämpft und ist zudem über die an dem zweiten axialen Ende angeordnete, zweite Dämpfungsbaugruppe gegenüber dem Getriebegehäuse abgestützt und gedämpft. Auf diese Weise kann eine Schwingungsanregung an der Antriebsvorrichtung unter Umständen weiter reduziert werden.
In einer Ausgestaltung weist die Antriebseinrichtung eine an der Antriebswelle angeordnete Antriebsschnecke und ein drehbar in dem Getriebegehäuse gelagertes, mit dem Abtriebselement wirkverbundenes Antriebsrad auf. Die Antriebsschnecke weist vorzugsweise eine Schneckenverzahnung auf, die mit einer Außenverzahnung des als Stirnrad ausgebildeten Antriebsrads in Verzahnungseingriff steht derart, dass eine Drehbewegung der Antriebsschnecke in eine Drehbewegung des Antriebsrads übertragen wird. Das Antriebsrad ist mit dem Abtriebselement wirkverbunden, beispielsweise einstückig mit dem Abtriebselement ausgebildet oder derart mit dem Abtriebselement verbunden, dass bei einer Drehbewegung des Antriebsrads das Abtriebselement mitbewegt wird. Angetrieben durch die Motoreinheit kann das Antriebsrad somit über die Antriebsschnecke in eine Drehbewegung versetzt werden, um darüber das Abtriebselement und zum Beispiel eine mit dem Abtriebselement verbundene Seiltrommel anzutreiben.
Die Antriebswelle ist vorzugsweise drehbar in dem Motorgehäuse gelagert. Hierzu kann zum Beispiel dem ersten axialen Ende der Antriebswelle ein Lagerelement, zum Beispiel in Form eines radialen Gleitlagers, zugeordnet sein, über das die Antriebswelle drehbar zu dem Motorgehäuse abgestützt und gelagert ist. Über ein weiteres Lagerelement kann die Antriebswelle beispielsweise in dem Getriebegehäuse gelagert sein, sodass die Antriebswelle entlang ihrer axiale Länge sowohl zu dem Motorgehäuse als auch zu dem Getriebegehäuse abgestützt ist.
Eine Antriebsvorrichtung der hier beschriebenen Art kann für einen Fensterheber, insbesondere einen Seilfensterheber, verwendet werden. Denkbar und möglich ist eine Verwendung der Antriebsvorrichtung aber auch für ganz andere Versteileinrichtungen in einem Fahrzeug, insbesondere zum Verstellen eines Verstellteils an einer Fahrzeugtür oder an einer anderen Baugruppe in einem Fahrzeug, zum Beispiel an einem Fahrzeugsitz.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 A eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung;
Fig. 1 B eine andere, rückseitige Ansicht der Antriebsvorrichtung;
Fig. 2 eine Ansicht der Antriebsvorrichtung ohne ein Motorgehäuse; eine Ansicht der Antriebsvorrichtung ohne ein Getriebegehäuse, darstellend eine an einer Antriebswelle angeordnete Antriebsschnecke in Verzahnungseingriff mit einem Antriebsrad einer Getriebeeinheit;
Fig. 4 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Motoreinheit mit einer in dem Motorgehäuse aufgenommenen Dämpfungsbaugruppe zum axialen Abstützen der Antriebswelle gegenüber dem Motorgehäuse;
Fig. 5 eine Ansicht des Motorgehäuses zusammen mit der
Dämpfungsbaugruppe; Fig. 6 eine gesonderte Ansicht der Dämpfungsbaugruppe;
Fig. 7 eine Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels einer
Antriebsvorrichtung; und
Fig. 8 eine schematische Ansicht einer Versteileinrichtung eines Fahrzeugs in
Form eines Fensterhebers. Fig. 1A, 1 B bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1 , die zum Beispiel Bestandteil einer Versteileinrichtung in Form eines Fensterhebers ist, wie dieser schematisch in Fig. 8 dargestellt ist.
Eine solche Versteileinrichtung in Form eines Fensterhebers weist beispielsweise ein Paar von Führungsschienen 1 1 auf, an denen jeweils ein mit einer Fensterscheibe 13 gekoppelter Mitnehmer 12 verstellbar ist, wie dies beispielhaft in Fig. 8 dargestellt ist. Jeder Mitnehmer 12 ist über ein Zugseil 10, das zur Übertragung von (ausschließlich) Zugkräften ausgebildet ist, mit einer Antriebsvorrichtung 1 gekoppelt, wobei das Zugseil 10 eine geschlossene Seilschlaufe ausbildet und dazu mit seinen Enden mit einer Seiltrommel der Antriebsvorrichtung 1 verbunden ist. Das Zugseil 10 erstreckt sich von der Antriebsvorrichtung 1 um Umlenkrollen 1 10 an den unteren Enden der Führungsschienen 1 1 hin zu den Mitnehmern 12 und von den Mitnehmern 12 um Umlenkrollen 1 1 1 an den oberen Enden der Führungsschienen 1 1 zurück zur Antriebsvorrichtung 10.
Im Betrieb treibt eine Motoreinheit 2 der Antriebsvorrichtung 1 die Seiltrommel derart an, dass das Zugseil 10 mit einem Ende auf die Seiltrommel aufgewickelt und mit dem anderen Ende von der Seiltrommel abgewickelt wird. Hierdurch verschiebt sich die durch das Zugseil 10 gebildete Seilschlaufe ohne Änderung der frei erstreckten Seillänge, was dazu führt, dass die Mitnehmer 12 an den Führungsschienen 1 1 gleichgerichtet bewegt und dadurch die Fensterscheibe 13 entlang der Führungsschienen 1 1 verstellt wird.
Der Fensterheber ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 an einem Aggregateträger 4 eines Türmoduls angeordnet. Der Aggregateträger 4 kann beispielsweise an einem Türinnenblech einer Fahrzeugtür festzulegen sein und stellt eine vormontierte Einheit dar, die vormontiert mit an dem Aggregateträger 4 angeordnetem Fensterheber an der Fahrzeugtür montiert werden kann. Die Antriebsvorrichtung 1 gemäß Fig. 1A, 1 B bis 3 weist eine Motoreinheit 2 und eine Getriebeeinheit 3 auf. Wie zum Beispiel aus der Schnittansicht gemäß Fig. 4 ersichtlich, weist die Motoreinheit 2 ein Motorgehäuse 20 auf, das mit einem Getriebegehäuse 30 der Getriebeeinheit 3 verbunden ist und eine Elektromotorbaugruppe 23 mit einem stationär in dem Motorgehäuse 20 gehaltenen Stator 230 und einem an einer Antriebswelle 21 angeordneten Rotor 231 einfasst. Die Elektromotorbaugruppe 23 dient zum Antreiben der Antriebswelle 21 , die - wie aus Fig. 3 ersichtlich - eine Antriebsschnecke 22 trägt, die über eine Schneckenverzahnung mit einer Außenverzahnung eines durch ein Stirnrad ausgebildeten Antriebsrads 32 in Eingriff steht und somit eine Drehbewegung der Antriebswelle 21 in eine Drehbewegung des Antriebsrads 32 überträgt.
Mit dem Antriebsrad 32 ist ein Abtriebselement 31 (siehe Fig. 1A) verbunden, das eine Verbindung des Antriebsrads 32 zum Beispiel mit einer Seiltrommel eines Fensterhebers herstellt. Das Abtriebselement 31 kann beispielsweise einstückig mit dem Antriebsrad 32 oder auch mehrteilig mit dem Antriebsrad 32 ausgebildet sein, ist jedenfalls aber so mit dem Antriebsrad 32 verbunden, dass bei einer Drehbewegung des Antriebsrads 32 das Abtriebselement 31 mitverdreht wird und somit eine mit dem Antriebselement 31 verbundene Seiltrommel angetrieben wird.
Sowohl das Getriebegehäuse 30 als auch das Motorgehäuse 20 sind beispielsweise als Kunststoffbauteile gefertigt. Das Motorgehäuse 20 weist einen Motortopf 200 mit einer zylindrischen Grundform auf, in dem die Elektromotorbaugruppe 23 eingefasst ist und der insbesondere den Stator 230 trägt. Der Motortopf 200 ist über eine Befestigungseinrichtung 202 in Form eines radial vorstehenden Flansches 202 mit dem Getriebegehäuse 30 verbunden, zum Beispiel verschraubt.
Die Antriebswelle 21 erstreckt sich entlang einer Längsachse L und wird im Betrieb um die Längsachse L verdreht, um durch Drehung der Antriebsschnecke 22 das Antriebsrad 32 und darüber das Abtriebselement 31 anzutreiben.
Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels, bei dem die Antriebswelle 21 über ein Lagerelement 210 an einem ersten axialen Ende 21 1 drehbar in dem Motorgehäuse 20 gelagert ist. An ihrem ersten axialen Ende 21 1 ist die Antriebswelle 21 über eine Dämpfungsbaugruppe 24, die in einer axial an den Motortopf 200 anschließenden Gehäusebuchse 201 des Motorgehäuses 20 aufgenommen ist, gegenüber dem Motorgehäuse 20 abgestützt. Über die Dämpfungsbaugruppe 24 wird eine axiale Dämpfung entlang der Längsachse L der Antriebswelle 21 gegenüber dem Motorgehäuse 20 bewirkt, die insbesondere eine Schwingungsanregung an dem Motorgehäuse 20 bei einem Umschalten der Drehrichtung der Antriebsvorrichtung 1 und demzufolge bei einer (geringfügigen) axialen Versetzung der Antriebswelle 21 zu reduzieren hilft.
Die Dämpfungsbaugruppe 24 weist, wie aus Fig. 5 und Fig. 6 ersichtlich, ein Dämpfungselement 240 auf, das an einem Anlaufelement 241 angeordnet ist. Das Anlaufelement 241 weist einen Körper 242 in Form einer Zylinderscheibe und einen axial von dem Körper 242 vorstehenden Zapfen 243 auf, an dem das Dämpfungselement 240 angeordnet ist.
Das Dämpfungselement 240 ist einstückig aus einem (weich-)elastischen Material, zum Beispiel einem Gummimaterial, gefertigt, das günstige Dämpfungseigenschaften aufweist. Wie insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich, erstreckt sich das Dämpfungselement 240 ringförmig um die Längsachse L und weist dabei eine mäanderförmige Gestalt auf, mit axial beidseitig ausgebildeten Erhebungen 244, zwischen denen Vertiefungen 245 geformt sind.
Das Dämpfungselement 240 stützt das Anlaufelement 241 axial gegenüber einer Rückwand 203 der Gehäusebuchse 201 ab. Die Antriebswelle 21 läuft an dem Anlaufelement 241 , das vorzugsweise aus einem im Vergleich zum Dämpfungselement 240 härteren Material mit günstigen Gleiteigenschaften für den Lauf der Antriebswelle 21 gefertigt ist. Aufgrund der Formgebung des Dämpfungselements 240 und der Fertigung des Dämpfungselements 240 aus einem elastischen, dämpfenden Material und aufgrund der Zwischenlage des Dämpfungselements 240 zwischen der Rückwand 203 der Gehäusebuchse 201 und dem Körper 242 des Anlaufelements 241 ist die Antriebswelle 21 dämpfend gegenüber dem Motorgehäuse 20 abgestützt, sodass ein axialer Versatz der Antriebswelle 21 bei einem Umschalten der Drehrichtung nicht zu einem harten Anschlagen der Antriebswelle 21 an dem Motorgehäuse 20 führt. Eine Schwingungsanregung an dem Motorgehäuse 20 und auch an dem Getriebegehäuse 30 kann auf diese Weise wirkungsvoll reduziert werden.
Über den Zapfen 243 des Anlaufelements 241 wird hierbei ein Endanschlag vorgegeben, der bei einer vorbestimmten Komprimierung des Dämpfungselements 240 axial entlang der Längsachse L mit der Rückwand 203 der Gehäusebuchse 201 in Anlage gelangt. Über diesen Endanschlag in Form des Zapfens 243 wird somit die Komprimierung des Dämpfungselements 240 in axialer Richtung begrenzt, was günstig für die Lebensdauer des Dämpfungselements 242 sein kann.
Grundsätzlich kann eine Dämpfung über eine Dämpfungsbaugruppe 24 an dem dem Motorgehäuse 20 zugeordneten, ersten axialen Ende 21 1 der Antriebswelle 21 für eine wirkungsvolle Reduzierung einer Schwingungsanregung hinreichend sein. In einer modifizierten Ausgestaltung, dargestellt in einem Ausführungsbeispiel in Fig. 7, kann eine weitere, zweite Dämpfungsbaugruppe 25 mit einem Dämpfungselement 250 und einem Anlaufelement 251 (die wie vorangehend für das Dämpfungselement 240 und das Anlaufelement 241 beschrieben ausgestaltet sein können) aber auch an dem axial anderen Ende 212 der Antriebswelle 21 zur dämpfenden Abstützung der Antriebwelle 21 gegenüber dem Getriebegehäuse 30 vorgesehen sein, sodass die Antriebswelle 21 beidseitig, nämlich sowohl gegenüber dem Motorgehäuse 20 als auch gegenüber dem Getriebegehäuse 30, axial gedämpft ist.
Auf eine solche weitere, zweite Dämpfungsbaugruppe 25 kann wie gesagt aber auch verzichtet werden.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch in gänzlich andersgearteter Weise verwirklichen. Insbesondere ist eine Antriebsvorrichtung der hier beschriebenen Art nicht auf die Verwendung an einem Fensterheber, insbesondere einem Seilfensterheber, beschränkt, sondern kann auch in anderen Versteileinrichtungen in einem Fahrzeug zum Einsatz kommen, beispielsweise zum Verstellen eines Verstellteils einer Fahrzeugtür oder einer Sitzbaugruppe.
Die Motoreinheit und/oder die Getriebeeinheit können dabei auch eine andere Gestalt als hier beispielhaft beschrieben aufweisen. Insbesondere kann ein anderes Getriebe als das hier beschriebene, zum Beispiel ein Planetengetriebe oder dergleichen, zum Einsatz kommen.
Der Elektromotor der Motoreinheit kann zum Beispiel als bürstenkommutierter Gleichstrommotor ausgebildet sein. Denkbar sind aber auch andere Motorbauformen, zum Beispiel bürstenlose Gleichstrommotoren oder dergleichen.
Bezugszeichenliste
1 Antriebsvorrichtung
10 Seil
1 1 Führungsschiene
1 10, 1 1 1 Umlenkung
12 Mitnehmer
13 Fensterscheibe
2 Motoreinheit
20 Motorgehäuse
200 Motortopf
201 Gehäusebuchse
202 Befestigungsabschnitt (Flansch)
203 Rückwand
21 Antriebswelle
210 Lagerelement
21 1 , 212 Axiales Ende
22 Antriebsschnecke
23 Elektromotorbaugruppe
230 Stator
231 Rotor
232 Kommutator
24 Dämpfungsbaugruppe
240 Dämpfungselement
241 Anlaufelement
242 Körper
243 Zapfen
244 Erhebung
245 Vertiefung
25 Dämpfungsbaugruppe
250 Dämpfungselement
251 Anlaufelement
3 Getriebeeinheit
30 Getriebegehäuse
31 Abtriebselement
32 Antriebsrad
33 Steuerelektronik 34 Anschluss
4 Trägerelement (Aggregateträger)
L Längsachse

Claims

Patentansprüche
Antriebsvorrichtung (1 ) für einen Fensterheber, mit
einer Motoreinheit
(2), die ein Motorgehäuse (20), eine in dem Motorgehäuse (20) eingefasste Elektromotorbaugruppe (23) und eine durch die Elektromotorbaugruppe (23) antreibbare, entlang einer Längsachse (L) erstreckte und um die Längsachse (L) zu dem Motorgehäuse (20) drehbare Antriebswelle (21 ) aufweist, und
einer Getriebeeinheit
(3), die ein mit dem Motorgehäuse (20) verbundenes Getriebegehäuse (30) und ein über die Antriebswelle (21 ) antreibbares Abtriebselement (31 ) zum Abgeben einer Verstellkraft aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoreinheit (2) eine in dem Motorgehäuse (20) angeordnete Dämpfungsbaugruppe (24) mit einem aus einem elastischen Material gefertigten Dämpfungselement (240) zum Abstützen eines ersten axialen Endes (21 1 ) der Antriebswelle (21 ) gegenüber dem Motorgehäuse (20) aufweist.
Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (20) einen die Elektromotorbaugruppe (23) zumindest teilweise einfassenden Motortopf (200) und eine axial von dem Motortopf (200) vorstehende Gehäusebuchse (201 ) aufweist, wobei die Dämpfungsbaugruppe (24) in der Gehäusebuchse (201 ) aufgenommen ist.
Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motortopf (200) über eine Befestigungseinrichtung (202) an einer von der Gehäusebuchse (201 ) abgewandten Seite mit dem Getriebegehäuse (30) verbunden ist.
4. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (240) ringförmig ausgebildet ist.
5. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (240), betrachtet umfänglich um die Längsachse (L), mäanderförmig mit axial vorstehenden, umfänglich aneinander angereihten Erhebungen (244) und zwischen den Erhebungen (244) angeordneten Vertiefungen (245) ausgebildet ist.
6. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (240) aus einem Gummimaterial gefertigt ist.
7. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsbaugruppe (24) ein Anlaufelement (241 ) aufweist, an dem die Antriebswelle (21 ) abgestützt ist und das über das
Dämpfungselement (240) gegenüber dem Motorgehäuse (20) abgestützt ist.
8. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlaufelement (241 ) einen Körper (242) und einen axial entlang der Längsachse (L) von dem Körper (242) vorstehenden Zapfen (243) aufweist, wobei das Dämpfungselement (240) an dem Zapfen (243) angeordnet ist.
9. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem ersten axialen Ende (21 1 ) der Antriebswelle (21 ) abgewandtes, zweites axiales Ende (212) der Antriebswelle (21 ) über eine weitere Dämpfungsbaugruppe (25) mit einem aus einem elastischen Material gefertigten weiteren Dämpfungselement (250) gegenüber dem Getriebegehäuse (30) abgestützt ist.
10. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an der Antriebswelle (21 ) angeordnete Antriebsschnecke (22) und ein drehbar in dem Getriebegehäuse (30) gelagertes, mit dem Abtriebselement (31 ) wirkverbundenes Antriebsrad (32), das mit der Antriebsschnecke (22) derart in Wirkverbindung steht, dass das Antriebsrad (32) durch eine Drehbewegung der Antriebsschnecke (22) antreibbar ist.
Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste axiale Ende (21 1 ) über ein Lagerelement (210) in dem Motorgehäuse (20) gelagert ist.
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