WO2018100168A1

WO2018100168A1 - Camera arm

Info

Publication number: WO2018100168A1
Application number: PCT/EP2017/081209
Authority: WO
Inventors: Timo PLOGSTEDT
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2018-06-07
Anticipated expiration: 2019-06-02
Also published as: DE102016123372A1

Abstract

The invention relates to a camera dolly comprising a motor vehicle (26) with wheels, a motor vehicle roof, and a securing device for a camera arm (1) on the motor vehicle roof and the camera arm (1), comprising an inner arm section (2), an inner end of which is hinged to the securing device by means of a first joint (4) with a horizontal joint axis, a second joint (23) with a horizontal joint axis, wherein an inner end of an outer arm section (3) is hinged to an outer end of the inner arm section (2) by means of the second joint, and a camera (27) arranged on the outer end of the outer arm section (3). A first actuator (14) is provided which controls the position of the first joint (4), and a second actuator (25) is provided which controls the position of the second joint (23). The inner arm section (2) has a side (2a) facing the vehicle and a side (2b) facing away from the vehicle, and the inner arm section (2) side (2a) facing the vehicle is arranged between the inner arm section (2) side (2b) facing away from the vehicle and the camera (27).

Description

Kameraarm camera arm

Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen mit einem Kraftahrzeug mit Rädern und einem Kraftfahrzeugdach und einer Befestigungseinrichtung für einen Kameraarm am Kraftfahrzeugdach und mit dem Kameraarm mit einem inneren Armabschnitt, der mit einem inneren Ende mittels eines ersten Gelenks mit einer horizontalen Gelenkachse an der Befestigungseinrichtung angelenkt ist und einem zweiten Gelenk mit einer horizontalen Gelenkachse, mit dem ein äußerer Armabschnitt mit einem inneren Gelenk mit einem inneren Ende an einem äußeren Ende des inneren Armabschnitts angelenkt ist und einer am äußeren Ende des äußeren Armabschnitts angeordneten Kamera. The invention relates to a camera carriage with a motor vehicle with wheels and a motor vehicle roof and a fastening device for a camera arm on the motor vehicle roof and with the camera arm with an inner arm portion which is hinged to an inner end by means of a first hinge with a horizontal hinge axis to the fastening device and a second joint having a horizontal hinge axis, with which an outer arm portion is articulated with an inner joint having an inner end at an outer end of the inner arm portion and a camera disposed at the outer end of the outer arm portion.

Kamerawagen sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. In der RU 1 13 261 U1 ist eine Art des sogenannten„russian arm" offenbart. Dabei handelt es sich um einen drehbar auf einem Fahrzeugdach angebrachten Ausleger mit einem Antrieb, um den„russian arm" in einer horizontalen Drehbewegung über dem Fahrzeugdach zu drehen. An einem abstehenden, freien Ende des„russian arm" ist eine Kamera montiert. Die Kamera kann seitlich während der Fahrt mit dem Ausleger herausgeschwenkt werden. Nachteiliger Weise ist der Ausleger jedoch sehr lang. Er muss so lang dimensioniert sein, um die Kamera in Fahrzeugrichtung auch vor das Fahrzeug auf Bodenhöhe verschwenken zu können. Bei einer seitlichen Ausschwenkung des Auslegers besteht während der Fahrt die Gefahr von Kollisionen mit Gegenständen wie Laternen, Masten usw., weil der Abstand der Kamera von dem Wagen sehr groß ist. Darüber hinaus besteht nachteiligerweise nicht die Möglichkeit einer linearen Verschiebung der Kamera auf einer horizontalen oder vertikalen Achse. Aus der US 8,137,008 B1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem senkrecht vom Kraftfahrzeugdach abstehenden Ausleger bekannt, an dessen freiem Ende eine Kamera drehbar montiert ist. Die Kamera weist einen Antrieb auf, der vom Kraftfahrzeuginneren gesteuert werden kann. Camera carriages are basically known in the art. The RU 1 13 261 U1 discloses a type of so-called "russian arm." This is a rotatable, vehicle-mounted boom with a drive to rotate the "russian arm" in a horizontal rotational movement over the vehicle roof. A camera is mounted on a protruding, free end of the "russian arm." The camera can be swung out sideways while traveling with the boom, but it is disadvantageous that the boom is very long and must be dimensioned to be long enough for the camera to be in the vehicle direction If the boom is swung out sideways, there is a risk of collisions with objects such as lanterns, masts, etc., because the distance between the camera and the car is very large the possibility of a linear displacement of the camera on a horizontal or vertical axis From the US 8,137,008 B1 a motor vehicle is known with a cantilevered vertically from the motor vehicle roof, at the free end of a camera is rotatably mounted Motor vehicle interior can be controlled.

In der EP 2 391 571 B1 ist ein gelenkiger Schwenkarm mit einem Gegengewicht und einer Kamera auf der dem Gegengewicht gegenüberliegenden Seite des Armes offenbart; der Schwenkarm ist auf einem Stativ auf dem Boden montiert. In EP 2 391 571 B1 a hinged swivel arm with a counterweight and a camera is disclosed on the opposite side of the arm from the counterweight; The swivel arm is mounted on a tripod on the floor.

Aus der US 2008/0316368 A1 ist ein Kameraroboter bekannt. Dabei ist eine Kamera am Ende eines Roboterarmes montiert; der Roboterarm selbst ist auf einem Fahrgestell montiert. Roboterarme sind ausgesprochen schwer und lassen sich nicht auf einem Dach eines Kraftfahrzeugs montieren. Aus der WO 2006/015242 A3 ist ein Feuerwehrkraftfahrzeug mit einer an einem gelenkigen Arm, der auf einem Fahrzeugdach vorgesehen ist, angeordneten Wasserspritze bekannt. From US 2008/0316368 A1 a camera robot is known. In this case, a camera is mounted at the end of a robot arm; The robot arm itself is mounted on a chassis. Robotic arms are extremely heavy and can not be mounted on a roof of a motor vehicle. WO 2006/015242 A3 discloses a fire engine with a water syringe arranged on an articulated arm which is provided on a vehicle roof.

In der CA 2,071 ,100 C ist ein Kameraarm mit einem an einem Ende angeordneten Gegengewicht und einer an dem dem Gegengewicht gegenüberliegenden Ende angeordneten Kamera offenbart, die auf einem Stativ angeordnet ist. CA 2,071, 100 C discloses a camera arm having a counterweight disposed at one end and a camera disposed at the opposite end of the counterweight disposed on a tripod.

Nachteilig an den genannten Vorrichtungen ist durchweg, dass sie nicht dafür geeignet sind, mit ihnen während der Fahrt seitliche Aufnahmen zu machen und dabei eine möglichst geringe Fahrbahnbreite in Anspruch zu nehmen. A disadvantage of the devices mentioned is consistently that they are not suitable to make with them while driving lateral shots and to take the least possible width of the road to complete.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kamerawagen zur Verfügung zu stellen, der die oben genannten Probleme vermindert. Die Aufgabe wird durch einen eingangs genannten Kamerawagen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. It is therefore an object of the present invention to provide a camera dolly which reduces the above problems. The object is achieved by an aforementioned camera dolly with the characterizing features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Kamerawagen zeichnet sich dadurch aus, dass auf seinem Dach mittels einer Befestigungsvorrichtung ein Kameraarm montiert ist, der zum einen ein Gelenk, insbesondere ein Schwenkgelenk, an der Befestigungsvorrichtung aufweist und zum anderen ein zweites Gelenk, vorzugsweise ebenfalls ein Schwenkgelenk, zwischen einem inneren und äußeren Armabschnitt aufweist, wobei das zweite Gelenk vorzugsweise etwa mittig entlang der gesamten Ausdehnung des Kameraarms derart angeordnet ist, dass der innere Armabschnitt und der äußere Armabschnitt mit einer Differenz von vorzugsweise etwa ± 20 %, besonders bevorzugt ± 10 %, gleich lang ausgebildet sind. The camera carriage according to the invention is characterized in that on its roof by means of a fastening device, a camera arm is mounted, on the one hand a joint, in particular a pivot joint on the fastening device and on the other a second joint, preferably also a pivot joint, between an inner and outer arm portion, wherein the second joint is preferably arranged approximately centrally along the entire extent of the camera arm such that the inner arm portion and the outer arm portion with a difference of preferably about ± 20%, more preferably ± 10%, are of equal length.

Der innere Armabschnitt weist eine fahrzeugzugewandte Seite und eine fahrzeugabgewandte Seite auf. Unter fahrzeugzugewandte Seite ist die Seite des inneren Armabschnitts zu verstehen, die während der Bewegung des Armabschnitts in der überwiegenden Anzahl der Stellungen vorzugsweise ständig näher am Fahrzeug ist als die fahrzeugabgewandte Seite. Die fahrzeugzugewandte Seite liegt der fahrzeugabgewandten Seite vorzugsweise exakt gegenüber. Die fahrzeugzugewandte Seite ist insbesondere dichter am Fahrzeugdach angeordnet als die fahrzeugabgewandte Seite, insbesondere wenn der innere Armabschnitt in etwa oder exakt horizontal angeordnet ist, beispielsweise auf dem Fahrzeugdach aufliegt. Erfindungsgemäß ist die fahrzeugzugewandte Seite des inneren Armabschnitts zwischen der fahrzeugabgewandten Seite des inneren Armabschnitts und der Kamera angeordnet. Eine, vorzugsweise jede Bewegung der Kamera durch den äußeren Kameraarm erfolgt bei einem zwischen 10° bis 85°, vorzugsweise 30° bis 70°, vorzugsweise bei 45° gegenüber dem Fahrzeugdach angehobenen und vorzugsweise feststehenden inneren Kameraarm in einem Bereich zwischen dem entlang einer Geraden verlängerten inneren Kameraarm und dem Fahrzeugdach. The inner arm portion has a vehicle-facing side and a side facing away from the vehicle. The side facing the vehicle is to be understood as the side of the inner arm section which, during the movement of the arm section in the predominant number of positions, is preferably always closer to the vehicle than the vehicle-remote side. The side facing the vehicle preferably lies exactly opposite the side facing away from the vehicle. The vehicle-facing side is in particular arranged closer to the vehicle roof than the side facing away from the vehicle, in particular when the inner arm section is arranged approximately or exactly horizontally, for example resting on the vehicle roof. According to the invention, the vehicle-facing side of the inner arm section is arranged between the vehicle-remote side of the inner arm section and the camera. One, preferably every movement of the camera through the outer camera arm takes place at a between 10 ° to 85 °, preferably 30 ° to 70 °, preferably at 45 ° relative to the vehicle roof raised and preferably fixed inner Kamerarm extended in a range between along a straight line inner camera arm and the vehicle roof.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, ist der äußere Kameraarm wiederum gelenkig unterteilt. Am äußeren Ende des äußeren Armabschnitts ist die Kamera, mit der die Aufnahmen gemacht werden sollen, montiert. Die Kamera kann direkt am äußeren Ende des äußeren Armabschnitts montiert sein, es ist vorzugsweise vorgesehen, am äußeren Ende des äußeren Armabschnitts einen Gimbal vorzusehen und die Kamera unter dem Gimbal zu montieren. Bei einem Gimbal handelt es sich um eine Vorrichtung, die in Echtzeit Erschütterungen ausgleicht und dafür wenigstens einen Gyroskopsensor vorsieht und wenigstens einen Aktuator, vorzugsweise drei Aktuatoren, mit dem/denen die Kamera auch bei Erschütterungen in einer horizontalen Position gehalten werden kann. Gimbals sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. In a particularly preferred embodiment of the invention, the outer camera arm is in turn articulated. At the outer end of the outer arm section is the camera with which the images are to be taken mounted. The camera may be mounted directly on the outer end of the outer arm portion, it is preferably provided to provide a gimbal at the outer end of the outer arm portion and mount the camera under the gimbal. A gimbal is a device that compensates for vibrations in real time and for this purpose provides at least one gyroscopic sensor and at least one actuator, preferably three actuators, with which the camera can be held in a horizontal position even with shocks. Gimbals are basically known in the art.

Erfindungsgemäß ist ein erster Aktuator vorgesehen, der die Stellung des ersten Gelenks steuert und ein zweiter Aktuator, der die Stellung des zweiten Gelenks steuert und die Längen des inneren und des äußeren Armabschnitts sind derart bemessen, dass die Kamera durch Verstellen der Gelenke bis auf Höhe eines Kontaktpunktes oder einer Kontaktfläche der Räder mit einem Boden absenkbar ist. Das meint, dass das Objektiv der Kamera so tief absenkbar ist, dass es mit einer optischen Achse auf Höhe des Bodens angeordnet werden könnte. Die Kamera wird im Betrieb nur so weit abgesenkt, dass sie den Boden gar nicht berührt, sondern kurz, etwa 1 cm über dem Boden angeordnet ist. According to the invention, a first actuator is provided, which controls the position of the first joint and a second actuator, which controls the position of the second joint and the lengths of the inner and the outer arm portion are dimensioned such that the camera by adjusting the joints up to the level of Contact point or a contact surface of the wheels with a bottom is lowered. This means that the lens of the camera can be lowered so low that it could be arranged with an optical axis at the level of the ground. The camera is lowered in operation only so far that it does not touch the ground, but is arranged briefly, about 1 cm above the ground.

Günstigerweise ist der äußere Armabschnitt selbst unterteilt. Dabei weist der äußere Armabschnitt einen ersten äußeren Armabschnitt und einen zweiten äußeren Armabschnitt auf, die gelenkig miteinander verbunden sind. Conveniently, the outer arm portion itself is divided. In this case, the outer arm portion on a first outer arm portion and a second outer arm portion, which are hinged together.

Insbesondere bei dieser Ausführungsform der Erfindung, kann parallel zum ersten Aktuator ein erster Hydraulikzylinder geschaltet sein und parallel zum zweiten Aktuator ein zweiter Hydraulikzylinder geschaltet sein und der erste Hydraulikzylinder ist mit einem dritten Hydraulikzylinder gekoppelt und der zweite Hydraulikzylinder ist mit einem vierten Hydraulikzylinder gekoppelt und der dritte Hydraulikzylinder wirkt zwischen dem ersten äußeren und dem zweiten äußeren Armabschnitt, indem er sie gegeneinander verschwenkt und der vierte Hydraulikzylinder wirkt zwischen dem zweiten äußeren Armabschnitt und einer zweiten Montageplatte, indem er auch diese gegeneinander verschwenkt. Dadurch ist es möglich, die zweite Montageplatte für die Kamera bereits während des Betriebs weitgehend horizontal zu halten. Vorzugsweise ist der innere Armabschnitt etwa 90% oder länger als eine halbe Fahrzeugbreite, d. h. der innere Armabschnitt ist zwischen einem Drehpunkt auf der Befestigungsvorrichtung und dem zweiten Gelenk so lang, dass das zweite Gelenk bei seitlich verschwenktem Kameraarm seitlich über die Kraftfahrzeugbreite hinaus absteht, so dass durch Verschwenken des äußeren Armabschnitts aus einer vertikalen Position in eine senkrechte Position zum Boden, der äußere Armabschnitt in eine vertikale Position bringbar ist und auch der vertikal abgeknickte, äußere Armabschnitt nicht gegen die Kraftfahrzeugseite stößt. Dazu ist der äußere Armabschnitt vorzugsweise in etwa so lang wie die Kraftfahrzeughöhe, damit das äußere Ende des äußeren Armabschnitts auch bei senkrechter Stellung nicht auf den Boden stößt. Dieses sind jedoch vorzugsweise nur ungefähre Maßangaben; zweckmäßigerweise ist es vorgesehen, dass das zweite Gelenk so abgeknickt werden kann, dass ein rechter Winkel zwischen innerem und äußerem Armabschnitt gebildet wird und der innere Armabschnitt eine horizontale, d. h. eine parallele Anordnung gegenüber dem Boden zum Fahrzeugdach aufweist. Je länger der äußere Armabschnitt gewählt wird, desto stärker kann die Stellung des inneren Armausschnitts aus der Vertikalen abweichen und die Kamera dennoch tief und kurz über dem Boden positioniert werden. In particular, in this embodiment of the invention, a first hydraulic cylinder may be connected in parallel to the first actuator and a second hydraulic cylinder connected in parallel to the second actuator and the first hydraulic cylinder is coupled to a third hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder is coupled to a fourth hydraulic cylinder and the third Hydraulic cylinder acts between the first outer and the second outer arm portion by pivoting them against each other and the fourth hydraulic cylinder acts between the second outer arm portion and a second mounting plate by these also pivoted against each other. This makes it possible to keep the second mounting plate for the camera during operation largely horizontal. Preferably, the inner arm portion is about 90% or more than half the width of the vehicle, ie, the inner arm portion is between a pivot point on the fastening device and the second joint so long that the second joint laterally pivoted with camera arm laterally beyond the motor vehicle width out, so that by pivoting the outer arm portion from a vertical position to a vertical position to the ground, the outer arm portion can be brought into a vertical position and also the vertically bent, outer arm portion does not abut against the motor vehicle side. For this purpose, the outer arm portion is preferably about as long as the vehicle height, so that the outer end of the outer arm portion does not hit the ground even in a vertical position. However, these are preferably only approximate dimensions; Expediently, it is provided that the second joint can be bent so that a right angle between the inner and outer arm portion is formed and the inner arm portion has a horizontal, ie a parallel arrangement relative to the ground to the vehicle roof. The longer the outer arm portion is selected, the more the position of the inner armhole can deviate from the vertical and the camera still be positioned deep and short above the ground.

Dadurch kann der Kameraarm eng an der Fahrzeugseite geführt werden oder heruntergeschwenkt werden, so dass die Kamera, die am äußeren Ende des äußeren Fahrzeugarms angeordnet ist, ebenfalls dicht an der Fahrzeugseite im Fahrbetrieb angeordnet ist. Das erste und zweite Gelenk sind günstigerweise über den ersten und den zweiten Aktuator steuerbar. Dafür kann vorzugsweise eine Steuerung vorgesehen sein, mit der individuell der erste Aktuator und individuell der zweite Aktuator ansteuerbar ist. Es können dafür Hebel an einer tragbaren Steuerkonsole vorgesehen sein. Bei den Aktuatoren kann es sich um elektrische Linearaktuatoren, E-Hubzylinder handeln, die mittels eines Akkus oder über die Batterie des Kraftfahrzeugs mit Strom versorgt werden. Es kann sich aber auch um pneumatische oder hydraulische Zylinder handeln. Ggf. sind auch noch andere Antriebe denkbar. Thereby, the camera arm can be guided close to the vehicle side or swung down, so that the camera, which is arranged at the outer end of the outer vehicle arm, is also arranged close to the vehicle side while driving. The first and second joints are conveniently controllable via the first and second actuators. For this purpose, preferably a control can be provided, with which the individual actuator of the first actuator and individually the second actuator can be controlled. It can be provided on a portable control console for this lever. The actuators can be electric linear actuators, electric lift cylinders which are supplied with power by means of a battery or the battery of the motor vehicle. But it may also be pneumatic or hydraulic cylinders. Possibly. are also other drives conceivable.

Vorzugsweise ist auch ein Drehgelenk zwischen Kameraarm und Fahrzeugdach, vorzugsweise als Teil der Befestigungseinrichtung, vorgesehen. Das Drehgelenk ermöglicht eine 360°-Drehung des Kameraarmes um eine senkrecht auf dem Fahrzeugdach stehende Drehachse. Es sind ein oder zwei oder jede höhere Anzahl an Drehaktuatoren vorgesehen, die vorzugsweise ebenfalls steuerbar sind und die die Drehbewegung antreiben. Die Drehaktuatoren sind günstigerweise ebenfalls über einen weiteren Bedienhebel der Steuerkonsole steuerbar. Vorzugsweise kann die herabgeschwenkte Kamera auf weniger als 1 ,5 m, vorzugsweise weniger als 1 m, vorzugsweise weniger als 50 cm, vorzugsweise sogar weniger als 10 cm, in seitlichem Abstand neben dem Fahrzeug angeordnet sein und dabei günstigerweise auf eine Höhe von weniger als 20 cm, vorzugsweise auf 1 cm, über den Boden herabgelassen worden sein. Preferably, a hinge between the camera arm and vehicle roof, preferably as part of the fastening device, is provided. The swivel joint allows a 360 ° rotation of the camera arm about a rotation axis perpendicular to the vehicle roof. One or two or any higher number of rotary actuators are provided, which are preferably also controllable and which drive the rotational movement. The rotary actuators are also conveniently controllable via a further control lever of the control console. Preferably, the swivel-down camera may be located less than 1.5 m, preferably less than 1 m, preferably less than 50 cm, preferably even less than 10 cm, laterally spaced apart from the vehicle, and desirably at a height of less than 20 cm, preferably to 1 cm, have been lowered over the ground.

Die Aktuatoren können allgemein als Linearaktuatoren oder Zylinder ausgebildet sein, günstigerweise handelt es sich dabei um elektrische Linearaktuatoren, wie E-Hubzylinder, es kann sich aber auch um pneumatische oder hydraulische Linearaktuatoren handeln. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, ist ein erster Zylinder mit einem Ende an einer Montageplatte des Kameraarms und mit einem anderen Ende an einem abnehmbaren Rahmen befestigt, der kraftfahrzeugabseitig vom inneren Armabschnitt absteht. Auf der Montageplatte ist der Kameraarm mit seinem inneren Ende des inneren Abschnitts über das erste Gelenk angelenkt. Zusätzlich ist der erste Aktuator günstigerweise auf der Montageplatte, dem ersten Gelenk gegenüberliegend, an einem gegenüber der Montageplatte positionsfesten Haken oder Ähnlichem mit dem einen Ende befestigt und mit dem anderen Ende an einem Rahmen, der positionsfest mit dem inneren Armabschnitt verbunden ist. Durch Betätigung des ersten Aktuators wird der Rahmen von der Montageplatte weg bewegt oder herangezogen und somit der gesamte innere Armabschnitt nach oben, also vom Fahrzeugdach weg, verschwenkt oder nach unten, also zum Fahrzeugdach hin, verschwenkt. Günstigerweise kann vorgesehen sein, von dem Rahmen eine, dem Kraftfahrzeugdach abgewandte Spitze, abzunehmen. Zu deren Befestigung können Schnellverschlüsse vorgesehen sein. Zusätzlich zur Abnahme der Spitze, kann der erste Aktuator abgenommen werden, so dass eine Schwenkbewegung des inneren Armabschnitts zwar nicht mehr möglich ist, der Höhenaufbau des Kameraarms jedoch vermindert wird, so dass der Kamerawagen insgesamt auch noch in Parkhäuser mit geringer Deckenhöhe hineinfahren kann. Dabei bleibt der äußere Armabschnitt aber beweglich und kann eine Schwenkbewegung um eine horizontale Achse durchführen, dabei führt die Kamera jedoch eine bogenförmige Bewegung durch. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kamera entlang einer durch eine Schwenkbewegung des Kameraarms zurückgelegten Wegstrecke von mindestens 2 m, vorzugsweise wenigstens 3 m, bis zu 4,5 m exakt senkrecht zum Boden verschwenkbar ist. Herkömmliche Kameraarme, die über kein zweites mittleres Gelenk verfügen, können zwar eine Schwenkbewegung um eine horizontale Achse durchführen, dabei führt die Kamera jedoch eine bogenförmige Bewegung durch, die zu unerwünschten Effekten bei den Filmaufnahmen führt. Der erfindungsgemäße Kameraarm ermöglicht es, in einer streng senkrechten Bewegung durch kombinierte Steuerung des ersten und zweiten Aktuators eine Bewegung der Kamera durchzuführen, die exakt senkrecht zum Boden, vorzugsweise vertikal oder exakt parallel zum Boden, vorzugsweise horizontal, verläuft und somit besonders günstige Filmaufnahmen ermöglicht. The actuators can be generally designed as linear actuators or cylinders, conveniently these are electric linear actuators, such as electric lift cylinders, but they can also be pneumatic or hydraulic linear actuators. In a particularly preferred embodiment of the invention, a first cylinder is attached at one end to a mounting plate of the camera arm and at another end to a removable frame which projects from the inner arm portion downstream of the vehicle. On the mounting plate of the camera arm is articulated with its inner end of the inner portion of the first joint. In addition, the first actuator is conveniently mounted on the mounting plate, opposite the first joint, on one opposite the mounting plate fixed position hook or the like attached to one end and the other end to a frame which is fixedly connected to the inner arm portion. By actuating the first actuator, the frame is moved or pulled away from the mounting plate and thus the entire inner arm portion is pivoted upward, ie away from the vehicle roof, or pivoted downward, ie towards the vehicle roof. Conveniently, it can be provided to remove from the frame a tip facing away from the vehicle roof. To attach them snap closures can be provided. In addition to the decrease in the tip, the first actuator can be removed, so that a pivotal movement of the inner arm portion is no longer possible, but the height of the camera arm is reduced, so that the camera carriage in total can also drive into parking garages with low ceiling height. However, the outer arm portion remains movable and can perform a pivoting movement about a horizontal axis, but the camera performs an arcuate movement. It is particularly preferably provided that the camera can be swiveled exactly perpendicular to the ground along a distance traveled by a pivoting movement of the camera arm of at least 2 m, preferably at least 3 m, up to 4.5 m. While conventional camera arms that do not have a second center hinge can pivot about a horizontal axis, the camera performs a curved motion that causes unwanted effects on the film. The camera arm according to the invention makes it possible to perform in a strictly vertical movement by combined control of the first and second actuator movement of the camera, which is exactly perpendicular to the ground, preferably vertically or exactly parallel to the ground, preferably horizontally, and thus allows particularly favorable film shooting.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in sechs Figuren beschrieben. Dabei zeigen: The invention will be described with reference to an embodiment in six figures. Showing:

Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines erfindungsgemäßen Kameraarms, 1 is a side view of a camera arm according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Kameraarms in Fig. 1 , 2 is a perspective view of the camera arm in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht des Kameraarms in Fig. 1 , 3 is a plan view of the camera arm in FIG. 1,

Fig. 4 einen erfindungsgemäßen Kamerawagen mit dem montierten Kameraarm gemäß Fig. 1 in einer seitlichen Ansicht mit verschiedenen Stellungen des Kameraarms, 4 shows a camera carriage according to the invention with the mounted camera arm according to FIG. 1 in a lateral view with different positions of the camera arm, FIG.

Fig. 5 den Kamerawagen in Tiefgaragenversion mit heckseitig herabgelassener Fig. 5 the camera car in underground car park version lowered with the rear side

Kamera, Camera,

Fig. 6 eine Rückansicht des Kamerawagens mit dem seitlich abgestellten Kameraarm in verschiedenen Stellungen, 6 is a rear view of the camera dolly with the laterally parked camera arm in different positions,

Fig. 7 den erfindungsgemäßen Kameraarm in einer zweiten Ausführungsform, 7 shows the camera arm according to the invention in a second embodiment,

Fig. 8 den erfindungsgemäßen Kamerawagen mit dem montierten Kameraarm gemäß Fig. 7 in einer seitlichen Ansicht mit verschiedenen Stellungen des Kameraarms. 8 shows the camera carriage according to the invention with the mounted camera arm according to FIG. 7 in a lateral view with different positions of the camera arm.

Ein in Fig. 1 dargestellter Kameraarm 1 weist einen inneren Armabschnitt 2 und einen äußeren Armabschnitt 3 auf. Der innere Armabschnitt 2 ist an einem inneren Ende über ein erstes Gelenk 4 mit einer Montageplatte 6 gelenkig verbunden. An einem äußeren Ende des inneren Armabschnitts 2 ist ein inneres Ende des äußeren Armabschnitts 3 angelenkt. An einem äußeren Ende des äußeren Armabschnitts 3 ist ein L-förmiger Ausleger 7 angeordnet. An dessen freiem Ende ist über ein Gelenk 8 eine durch Dämpfungen 15 an den äußeren Armabschnitt 3 gekoppelte zweite Montageplatte 75 angehängt. Auch der äußere Armabschnitt 3 und der innere Armabschnitt 2 sind mittels Schnellverschlüssen 19 montiert. Der innere Armabschnitt 2 ist mittels Schnellverschlüssen 19 am Rahmen 17 montiert. Dadurch ist es möglich, den Kameraarm 1 schnell zu zerlegen und aufzubauen und in Stücke zu zerlegen, die auch als Flugzeuggepäck mit einem jeweiligen Gewicht von weniger als 23 kg aufgebbar sind. Die entsprechenden Stellen der Schnellverschlüsse 19 sind insbesondere in Fig. 7 dargestellt, aber entsprechend auch auf die erste Ausführungsform der Fig. 1 bis 6 übertragbar. A camera arm 1 shown in FIG. 1 has an inner arm section 2 and an outer arm section 3. The inner arm portion 2 is hinged at an inner end via a first hinge 4 with a mounting plate 6. At an outer end of the inner Arm portion 2 is hinged to an inner end of the outer arm portion 3. At an outer end of the outer arm portion 3, an L-shaped boom 7 is arranged. At the free end of a joint 8 by a damping 15 coupled to the outer arm portion 3 second mounting plate 75 is attached. Also, the outer arm portion 3 and the inner arm portion 2 are mounted by means of quick fasteners 19. The inner arm portion 2 is mounted on the frame 17 by means of quick-release fasteners 19. This makes it possible to quickly disassemble and build the camera arm 1 and disassemble into pieces, which are also available as aircraft luggage with a respective weight of less than 23 kg. The corresponding locations of the quick-release fasteners 19 are shown in particular in FIG. 7, but can also be transferred to the first embodiment of FIGS. 1 to 6 accordingly.

Bei dem Gimbal 9 handelt es sich um ein an sich bekanntes Bauteil mit einer Befestigungsplatte für eine Kamera 27 und wenigstens einem Gyroskop, das Erschütterungen und Verkippungen der Befestigungsplatte in Echtzeit ausgleicht. Mit Hilfe des Gimbals 9 können daher während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeuges 26, auf dem der Kameraarm 1 positioniert ist, verwacklungsfreie Aufnahmen mit der Kamera 27 gemacht werden. The gimbal 9 is a per se known component with a mounting plate for a camera 27 and at least one gyroscope, which compensates for vibrations and tilting of the mounting plate in real time. With the aid of the gimbal 9, shake-free recordings with the camera 27 can therefore be made during the driving operation of a motor vehicle 26 on which the camera arm 1 is positioned.

Der Kameraarm 1 ist vollständig mittels der Montageplatte 6 auf einem Drehgelenk 12 horizontal drehbar befestigt. Die Drehbewegung wird mittels zweier Drehmotoren 13a, 13b angetrieben, die seitlich auf der Montageplatte 6 angeordnet sind. The camera arm 1 is completely horizontally rotatably mounted on a pivot 12 by means of the mounting plate 6. The rotational movement is driven by means of two rotary motors 13a, 13b, which are arranged laterally on the mounting plate 6.

Der innere Armabschnitt 2 ist mittels eines ersten Aktuators, der als erster E-Hubzylinder 14 ausgestaltet ist, um das erste Gelenk 4 drehbar. Der erste E-Hubzylinder 14 ist mit einem Ende gelenkig mit einem fest auf der Montageplatte 6 montierten Ausleger 16 verbunden und mit dem anderen Ende an einer Spitze 18 eines dreieckförmigen Rahmens 17, die mittels Schnellverschlüssen 19 an dem Rahmen 17 befestigt ist. Die Spitze 18 ist vom Rahmen 17 abnehmbar. Der erste E-Hubzylinder 14 ist ebenfalls abnehmbar. Dadurch wird der Höhenaufbau des Kameraarms 1 reduziert. An dem Rahmen 17 ist ein zweiter Aktuator in Form eines zweiten E-Hubzylinders 25 senkrecht in seiner Wirkung zum ersten E-Hubzylinder 14 vorgesehen, dessen eines Ende am Rahmen 17 und dessen anderes Ende an einem vom äußeren Armabschnitt 3 abgehenden L-förmigen Haken 20 gelenkig befestigt ist. Mittels des zweiten E-Hubzylinders 25 ist eine Winkelstellung des äußeren Armabschnitts 3 gegenüber dem inneren Armabschnitt 2 veränderbar. Sowohl der erste, als auch der zweite E-Hubzylinder 14, 25 sind mittels eines Joysticks gemeinsam steuerbar. Die beiden E-Hubzylinder sind mittels einer Programmierung derart aufeinander abgestimmt, dass sie eine möglichst vertikale Bewegung durchführen. Die beiden Drehmotoren 13a, 13b sind ebenfalls mittels eines gemeinsamen Joysticks steuerbar. Die beiden Drehmotoren 13a, 13b sind synchronisiert. Zur Steuerung des Kameraarms 1 ist eine nicht dargestellte Steuerkonsole vorgesehen, die zwei Joysticks zur Verstellung der Drehstellung, sowie der Steuerung der Stellung des Kameraarmes 1 aufweist. The inner arm section 2 is rotatable about the first hinge 4 by means of a first actuator, which is designed as a first E-lift cylinder 14. The first E-lifting cylinder 14 is pivotally connected at one end to a fixedly mounted on the mounting plate 6 boom 16 and the other end to a tip 18 of a triangular frame 17 which is fastened by means of quick fasteners 19 on the frame 17. The tip 18 is removable from the frame 17. The first electric lift cylinder 14 is also removable. As a result, the height structure of the camera arm 1 is reduced. On the frame 17, a second actuator in the form of a second E-lifting cylinder 25 is provided perpendicularly in its action to the first E-lifting cylinder 14, one end of the frame 17 and the other end to an outgoing from the outer arm portion 3 L-shaped hook 20th is hinged. By means of the second E-lifting cylinder 25, an angular position of the outer arm portion 3 relative to the inner arm portion 2 is variable. Both the first and the second E-lift cylinders 14, 25 are jointly controllable by means of a joystick. The two E-lifting cylinders are by means of a programming coordinated so that they perform as vertical a movement as possible. The two rotary motors 13a, 13b are also controllable by means of a common joystick. The two rotary motors 13a, 13b are synchronized. For controlling the camera arm 1, a control console, not shown, is provided, which has two joysticks for adjusting the rotational position, as well as the control of the position of the camera arm 1.

Der innere Armabschnitt 2 ist mittels Schnellverschlüssen 19 am Rahmen 17 befestigt, während die Spitze 18 des Rahmens 17 mittels der Schnellverschlüsse 19 am übrigen Rahmen 17 befestigt ist. The inner arm portion 2 is fastened to the frame 17 by means of quick-release fasteners 19, while the tip 18 of the frame 17 is fastened to the remaining frame 17 by means of the quick-release fasteners 19.

Sowohl der Rahmen 17, als auch der innere Armabschnitt 2 und der äußere Armabschnitt 3 können Aluminiumbauteile sein bzw. umfassen oder Faserverbundbauteile, wie CFK-Bauteile, sein bzw. umfassen. Günstigerweise sind im Wesentlichen alle Strukturelemente Aluminium- oder Faserverbundbauteile. Both the frame 17, and the inner arm portion 2 and the outer arm portion 3 may be aluminum components or comprise fiber composite components such as CFRP components. Conveniently, substantially all structural elements are aluminum or fiber composite components.

Fig. 2 zeigt den Kameraarm 1 in einer seitlichen Frontansicht. Dabei sind die Stellungen der beiden Drehmotoren 13a, 13b, sowie die Stellungen des ersten und des zweiten E- Hubzylinders 14, 25 zueinander und deren Befestigung an den entsprechenden Bauteilen erkennbar. 2 shows the camera arm 1 in a lateral front view. The positions of the two rotary motors 13a, 13b, as well as the positions of the first and the second E- lifting cylinder 14, 25 to each other and their attachment to the corresponding components can be seen.

In der Draufsicht gemäß Fig. 3 ist zu erkennen, dass auf beiden Seiten des inneren Armabschnitts 2 jeweils ein Drehmotor 13a, 13b angeordnet ist. Jeder der Drehmotoren 13a, 13b wirkt über ein Getriebe 22a, 22b auf einem Zahnkranz. In the plan view according to FIG. 3 it can be seen that a respective rotary motor 13a, 13b is arranged on both sides of the inner arm section 2. Each of the rotary motors 13a, 13b acts via a gear 22a, 22b on a sprocket.

An dem Gimbal 9 ist die eigentliche Kamera 27 montiert. On the gimbal 9, the actual camera 27 is mounted.

Fig. 4 zeigt eine Darstellung des in den Fig. 1 bis 3 beschriebenen Kameraarms 1 auf einem Dachgepäckträger des Kraftfahrzeugs 26; es kann ein herkömmlicher Dachgepäckträger verwendet werden. Der Kameraarm 1 ist entlang des Dachgepäckträgers hin und her verschiebbar auf dem Kraftfahrzeugdach montiert. Die beiden einander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen sind durch einen Doppelpfeil dargestellt. In Fig. 4 ist eine mittlere Stellung des Kameraarms 1 auf dem Dachgepäckträger dargestellt. Die Stellung des Kameraarmes 1 auf dem Dachgepäckträger ist vorzugsweise mittels wenigstens eines weiteren Aktuators verstellbar. Der wenigstens eine weitere Aktuator kann ebenfalls ein elektrischer Linearaktuator oder ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder sein. In Fig. 4 sind eine Reihe von sich überlagernden Anordnungen des Kameraarms 1 mit gestrichelten Linien dargestellt, während die heckseitige, tiefste Stellung mit durchgehenden Linien dargestellt ist. Die heckseitige, tiefste Stellung ist auch noch einmal in Fig. 5 dargestellt. 4 shows an illustration of the camera arm 1 described in FIGS. 1 to 3 on a roof rack of the motor vehicle 26; It can be used a conventional roof rack. The camera arm 1 is slidably mounted on the roof of the vehicle along the roof rack. The two opposite directions of movement are represented by a double arrow. In Fig. 4, a middle position of the camera arm 1 is shown on the roof rack. The position of the camera arm 1 on the roof rack is preferably adjustable by means of at least one further actuator. The at least one further actuator may also be an electric linear actuator or a pneumatic or hydraulic cylinder. In Fig. 4 are a series of overlapping arrangements of the camera arm 1 with dashed Lines are shown, while the rear-side, lowest position is shown by solid lines. The rear-side, lowest position is also shown once again in Fig. 5.

Der erfindungsgemäße Kameraarm 1 zeichnet sich dadurch aus, dass er zum einen das Drehgelenk 12 aufweist, mit dem der Kameraarm 1 um 360° gedreht werden kann und zwischen einer heckseitig abstehenden Stellung, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, und einer seitlich abstehenden Stellung, gemäß Fig. 6, gedreht werden kann. The camera arm 1 according to the invention is characterized in that on the one hand it has the rotary joint 12 with which the camera arm 1 can be rotated by 360 ° and between a rearwardly protruding position, as shown in FIGS. 4 and 5, and one laterally projecting position, as shown in FIG. 6, can be rotated.

Zum anderen weist der erfindungsgemäße Kameraarm 1 zwei Gelenke 4, 23 auf, die mittels des ersten bzw. zweiten E-Hubzylinders 14, 25 gesteuert werden können. Das erste Gelenk 4 ist direkt an der Montageplatte 6 vorgesehen, während das zweite Gelenk 23 etwa mittig entlang des Kameraarms 1 vorgesehen ist; die Länge des inneren Armabschnitts 2 und die Länge des äußeren Armabschnitts 3 sind daher in einer Längsrichtung etwa gleich. Mittels des ersten E-Hubzylinders 14 ist der innere Armabschnitt 2 zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Stellung um beispielsweise 90°-135° hin und her verschwenkbar, während mittels des zweiten E-Hubzylinders 25 eine Stellung des äußeren Armabschnitts 3 gegenüber dem inneren Armabschnitt 2 aus einer parallelen, in eine senkrechte Stellung, also beispielsweise um 75°-1 10° hin und her veränderbar ist. Die Schwenkbereiche können jedoch erweitert werden. On the other hand, the camera arm 1 according to the invention has two joints 4, 23 which can be controlled by means of the first and second electric lifting cylinders 14, 25, respectively. The first joint 4 is provided directly on the mounting plate 6, while the second joint 23 is provided approximately centrally along the camera arm 1; the length of the inner arm portion 2 and the length of the outer arm portion 3 are therefore approximately equal in a longitudinal direction. By means of the first E-lifting cylinder 14, the inner arm portion 2 between a horizontal and a vertical position by, for example, 90 ° -135 ° back and forth, while by means of the second E-lifting cylinder 25 a position of the outer arm portion 3 relative to the inner arm portion. 2 from a parallel, in a vertical position, that is, for example, by 75 ° -1 10 ° back and forth changeable. However, the swivel ranges can be extended.

Dadurch, dass der innere und der äußere Armabschnitt 2, 3 gegeneinander gelenkig sind, ist es möglich, das äußere Ende des äußeren Armabschnitts 3 sehr tief, kurz über einem Boden 24 heckseitig des Kraftfahrzeugs 26 zu steuern. Die am Gimbal 9 angeordnete Kamera 27 kann kurz über dem Boden 24, vorzugsweise nur wenige Zentimeter über dem Boden 24, verschwenkt werden und auch einen sehr kurzen Abstand zum Heck des Kraftfahrzeugs 26, vorzugsweise ebenfalls lediglich wenige Zentimeter, aufweisen. By virtue of the fact that the inner and outer arm sections 2, 3 are articulated against one another, it is possible to control the outer end of the outer arm section 3 very deeply, briefly above a floor 24 on the rear side of the motor vehicle 26. The camera 27 arranged on the gimbal 9 can be pivoted just above the floor 24, preferably only a few centimeters above the floor 24, and also have a very short distance to the rear of the motor vehicle 26, preferably also only a few centimeters.

In Fig. 4 sind zwei Bewegungslinien 30a, 30b der Kamera 27 dargestellt; die rechte, äußere Linie 30b beschreibt den maximal äußersten Kameraweg, während die innere Linie 30a den innersten möglichen Kameraweg beschreibt. Genau genommen, beschreiben die Bewegungslinien 30a, 30b die Bewegung des Gelenkes 8. In Fig. 4, two lines of movement 30a, 30b of the camera 27 are shown; the right outer line 30b describes the maximum outermost camera path, while the inner line 30a describes the innermost possible camera path. Strictly speaking, the movement lines 30a, 30b describe the movement of the joint 8.

Die beiden Bewegungslinien 30a, 30b begrenzen den Bereich, in dem die Kamera 27 jedwede Bewegung durchführen kann. Insbesondere ist es daher möglich, die Kamera 27 auch in einer streng senkrechten oder waagerechten Bewegung heckseitig des Kraftfahrzeugs 26 zu verfahren. Dieses hat für bestimmte, filmtechnische Anwendungen erhebliche Vorteile. Der innere Armabschnitt 2 weist eine fahrzeugzugewandte Seite 2a und eine fahrzeugabgewandte Seite 2b auf. Unter fahrzeugzugewandte Seite 2a ist die Seite des inneren Armabschnitts 2 zu verstehen, die während der Bewegung des inneren Armabschnitts 2 in der überwiegenden Anzahl der Stellungen vorzugsweise in jeder Stellung am nächsten, insbesondere näher am Kraftfahrzeug 26 angeordnet ist als die fahrzeugabgewandte Seite 2b. Die fahrzeugzugewandte Seite 2a liegt der fahrzeugabgewandten Seite 2b vorzugsweise exakt gegenüber. Die fahrzeugzugewandte Seite 2a ist insbesondere dem Kraftfahrzeug 26 unmittelbar in einem dichten Abstand benachbart angeordnet, wenn der innere Armabschnitt 2 in etwa oder exakt horizontal angeordnet ist, beispielsweise auf einem Fahrzeugdach aufliegt. Erfindungsgemäß ist die fahrzeugzugewandte Seite 2a des inneren Armabschnitts 2 zwischen der fahrzeugabgewandten Seite 2b des inneren Armabschnitts 2 und der Kamera 27 angeordnet. The two lines of movement 30a, 30b define the area in which the camera 27 can perform any movement. In particular, it is therefore possible to move the camera 27 also in a strictly vertical or horizontal movement on the rear side of the motor vehicle 26. This has considerable advantages for certain film-technical applications. The inner arm portion 2 has a vehicle-facing side 2a and a vehicle side facing away 2b. The vehicle-facing side 2a is to be understood as the side of the inner arm section 2 which, during the movement of the inner arm section 2, is located closest to the motor vehicle 26 in the predominant number of positions, preferably in each position, than the vehicle side 2b. The vehicle-facing side 2a is preferably the vehicle side facing away 2b exactly opposite. The vehicle-facing side 2a is arranged in particular the motor vehicle 26 adjacent directly at a close distance when the inner arm portion 2 is arranged approximately or exactly horizontal, for example, rests on a vehicle roof. According to the invention, the vehicle-facing side 2 a of the inner arm section 2 is arranged between the vehicle-facing side 2 b of the inner arm section 2 and the camera 27.

Eine, vorzugsweise jede Bewegung der Kamera durch Betätigung des äußeren Armabschnitts 3 erfolgt bei einem zwischen 10° bis 85°, vorzugsweise 30° bis 70°, vorzugsweise bei 45° gegenüber dem Fahrzeugdach angehobenen und vorzugsweise feststehenden inneren Armabschnitt 2 in einem Bereich zwischen dem entlang einer Geraden verlängerten inneren Armabschnitt 2 und dem Fahrzeugdach. Fig. 5 zeigt den Kamerawagen in der Ausführungsform der Fig. 1-4 mit abgenommener Spitze 18 und ebenfalls demontiertem, ersten E-Hubzylinder 14. Der Kameraarm 1 ist mittels der Drehmotoren 13a, 13b um eine senkrecht zum Boden verlaufende Drehachse drehbar und der äußere Armabschnitt 3 ist mittels des zweiten E-Hubzylinders aus einer zum Boden geneigten Lage gemäß Fig. 5 in eine im Wesentlichen horizontale Lage und zurück verschwenkbar angeordnet. Der zweite E-Hubzylinder 25 sowie die Drehmotoren 13a, 13b sind mittels einer Steuerung beispielsweise aus dem Fahrzeuginneren heraus steuerbar. Durch den geringen Höhenaufbau ist der Kamerawagen in einer Tiefgarage oder einem Parkhaus benutzbar; dadurch, dass der erste E-Hubzylinder 14 abgebaut ist, kann der innere Armabschnitt 2 allerdings nicht mehr aus seiner horizontalen Lage nach oben hin in eine vertikalere Lage verschwenkt werden. One, preferably each movement of the camera by operation of the outer arm portion 3 takes place at a between 10 ° to 85 °, preferably 30 ° to 70 °, preferably at 45 ° relative to the vehicle roof raised and preferably fixed inner arm portion 2 in an area between the along a straight line extended inner arm portion 2 and the vehicle roof. Fig. 5 shows the camera carriage in the embodiment of Figs. 1-4 with removed tip 18 and also disassembled, first E-lifting cylinder 14. The camera arm 1 is rotatable by means of the rotary motors 13a, 13b about a plane perpendicular to the bottom axis of rotation and the outer Arm section 3 is arranged by means of the second E-lift cylinder from a tilted to the ground position as shown in FIG. 5 in a substantially horizontal position and pivotally back. The second electric lift cylinder 25 and the rotary motors 13a, 13b are controllable by means of a control, for example, from the vehicle interior out. Due to the low height structure of the camera car in an underground car park or a parking garage is used; However, due to the fact that the first E-lifting cylinder 14 has been dismantled, the inner arm section 2 can no longer be pivoted upwards from its horizontal position into a more vertical position.

In Fig. 6 ist eine entsprechende Anordnung gezeigt, in der der Kameraarm 1 seitlich vom Kraftfahrzeug 26 abgeht; auch hier ist es möglich, die Kamera 27 zwischen den maximalen Bewegungslinien 30a, 30b in einer streng senkrechten Bewegung bis fast über den Boden 24 hinunter zu verfahren und dabei die Kamera sehr eng, d. h. wenige Zentimeter bis zu einem halben Meter entfernt, seitlich vom Fahrzeug zu bewegen. Die Drehmotoren 13a, 13b und die beiden E-Hubzylinder 14, 25 sind derart aufeinander abgestimmt, dass bei einer rein horizontalen Bewegung, also einer Drehbewegung des Kameraarmes 1 um das Kraftfahrzeug 26 herum, automatisch eine Ausweichbewegung des äußeren Armabschnitts 3 um das Kraftfahrzeug 26 herum erfolgt, so, dass die Kamera 27 in vorzugsweise gleichbleibender Höhe über dem Boden 24 oder in vorzugsweise einer gleichbleibenden Höhe gegenüber dem Kraftfahrzeug 26 eine rechteckige Bewegung um das Kraftfahrzeug 26 herum ausführt und diese Bewegung für einen vollen Umlauf günstigerweise lediglich fünf Sekunden benötigt. Eine rein horizontale bzw. rein vertikale Bewegung des Kameraarmes 1 weist eine Geschwindigkeit von ein bis zwei Metern pro Sekunde auf. In Fig. 6 a corresponding arrangement is shown, in which the camera arm 1 goes off to the side of the motor vehicle 26; Again, it is possible to move the camera 27 between the maximum movement lines 30a, 30b in a strictly vertical movement almost down to the ground 24 and thereby the camera very narrow, ie a few inches to half a meter away, the side of the vehicle to move. The rotary motors 13a, 13b and the two E-lift cylinders 14, 25 are matched to one another such that in a purely horizontal movement, ie a rotational movement of the camera arm 1 around the motor vehicle 26 around, automatically an evasive movement of the outer arm portion 3 to the motor vehicle 26 around takes place, so that the camera 27 in a preferably constant height above the ground 24 or preferably at a constant height relative to the motor vehicle 26 carries out a rectangular movement around the motor vehicle 26 around and this movement for a full circulation conveniently requires only five seconds. A purely horizontal or purely vertical movement of the camera arm 1 has a speed of one to two meters per second.

Der in Fig. 7 dargestellte Kameraarm 1 in einer zweiten Ausführungsform weist geringfügige Unterschiede zum Kameraarm 1 , der in Fig. 1 bis 6 dargestellt ist, auf. Der äußere Armabschnitt 3 ist in einen ersten äußeren Armabschnitt 3a und in einen zweiten äußeren Armabschnitt 3b unterteilt, die miteinander über ein drittes Gelenk 70 verbunden sind. Der erste äußere Armabschnitt 3a und der zweite äußere Armabschnitt 3b sind gegeneinander gelenkig beweglich in einer Ebene angeordnet, in der auch der äußere Armabschnitt 3 gegenüber dem inneren Armabschnitt 2 über das zweite Gelenk 23 beweglich angeordnet ist. The camera arm 1 shown in Fig. 7 in a second embodiment has slight differences from the camera arm 1, which is shown in Fig. 1 to 6, on. The outer arm portion 3 is divided into a first outer arm portion 3a and a second outer arm portion 3b, which are connected to each other via a third hinge 70. The first outer arm portion 3a and the second outer arm portion 3b are mutually articulated movably arranged in a plane in which also the outer arm portion 3 relative to the inner arm portion 2 via the second joint 23 is movably arranged.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 7 sind der erste E-Hubzylinder 14 und der zweite E- Hubzylinder 25 aktiv steuerbar, vorzugsweise mittels einer Steuerung. Beide E-Hubzylinder 14, 25 sind, wie auch in der ersten Ausführungsform, individuell steuerbar. Zusätzlich sind in der zweiten Ausführungsform vier Hydraulikzylinder 71 , 72, 73, 74 vorgesehen; der erste Hydraulikzylinder 71 ist zwischen der Spitze 18 und der Montageplatte 6 fest angeordnet; der erste Hydraulikzylinder 71 wirkt mit dem dritten Hydraulikzylinder 73 zusammen, der zwischen dem ersten äußeren Armabschnitt 3a und dem zweiten äußeren Armabschnitt 3b angeordnet ist. Der erste und der dritte Hydraulikzylinder 71 , 73 sind miteinander gegenläufig gekoppelt, derart, dass beim Einziehen des ersten Hydraulikzylinders 71 , der dritte Hydraulikzylinder 73 vorzugsweise um das gleiche Maß ausfährt und umgekehrt. Die Koppelung zwischen dem ersten und dritten Hydraulikzylinder 71 , 73 ist nicht steuerbar, sie erfolgt passiv als Folge der Betätigung des ersten E-Hubzylinders 14. Der dritte Hydraulikzylinder 73 betätigt die Winkelstellung zwischen erstem und zweitem äußeren Armabschnitt 3a, 3b. In the embodiment according to FIG. 7, the first E-lifting cylinder 14 and the second E-lifting cylinder 25 are actively controllable, preferably by means of a control. Both E-lift cylinders 14, 25 are, as in the first embodiment, individually controllable. In addition, in the second embodiment, four hydraulic cylinders 71, 72, 73, 74 are provided; the first hydraulic cylinder 71 is fixed between the tip 18 and the mounting plate 6; the first hydraulic cylinder 71 cooperates with the third hydraulic cylinder 73 disposed between the first outer arm portion 3a and the second outer arm portion 3b. The first and third hydraulic cylinders 71, 73 are oppositely coupled with each other such that upon retraction of the first hydraulic cylinder 71, the third hydraulic cylinder 73 preferably extends by the same amount and vice versa. The coupling between the first and third hydraulic cylinders 71, 73 is not controllable, it is passive as a result of the operation of the first electric lift cylinder 14. The third hydraulic cylinder 73 actuates the angular position between the first and second outer arm portion 3a, 3b.

In entsprechender Weise sind der zweite Hydraulikzylinder 72 und der vierte Hydraulikzylinder 74 miteinander gekoppelt; der zweite Hydraulikzylinder 72 ist zwischen dem inneren Armabschnitt 2 und dem ersten äußeren Armabschnitt 3a vorgesehen und steuert deren relative Winkelstellung, während der vierte Hydraulikzylinder 74 zwischen dem zweiten äußeren Armabschnitt 3b und einer zweiten verschwenkbaren Montageplatte 75 für den (nicht dargestellten) Gimbal 9 angeordnet ist. Die Anbindung an der zweiten verschwenkbaren Montageplatte 75 für den Gimbal kann direkt oder indirekt über eine zusätzliche Höhenverstelleinrichtung 76 für die zweite Montageplatte 75 am zweiten äußeren Armabschnitt 3b erfolgen. Die in der Fig. 7 dargestellte Höhenverstelleinrichtung 76 weist Führungen für Stangen auf, die in den Führungen vorzugsweise vertikal verschoben werden können und damit die zweite Montageplatte 75, an deren Unterseite der Gimbal 9 angeordnet sein kann, in ihrer Position relativ zum zweiten äußeren Armabschnitt 3b manuell eingestellt werden kann; die manuelle Einstellung erfolgt vor Betätigung des Kameraarmes 1 und wird während dessen Betätigung vorzugsweise beibehalten. Die Einstellung ist jedoch leicht zwischen aufeinander folgenden Betätigungen manuell zu verändern. Der zweite Hydraulikzylinder 72 und der vierte Hydraulikzylinder 74 sind derart passiv miteinander gekoppelt, dass beim Ausfahren des zweiten Hydraulikzylinders 72 der vierte Hydraulikzylinder 74 in einem entsprechenden, vorzugsweise gleichen Maße einfährt. Die Koppelung des ersten 71 und des dritten 73 sowie des zweiten 72 und des vierten Hydraulikzylinders 74 in der gemäß Fig. 7 beschriebenen Weise hat den Vorteil, dass die zweite Montageplatte 75 der Höhenverstelleinrichtung 76 für den Gimbal 9 bei Betätigung des ersten und zweiten E-Hubzylinders 14, 25 in horizontaler Stellung verbleibt, zumindest im Wesentlichen in horizontaler Stellung verbleibt, so dass der an der zweiten Montageplatte 75 angeordnete Gimbal 9 nur noch die hochfrequenten und kurzen Erschütterungen beim Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges 26, auf dem der Kameraarm 1 in der zweiten Ausführungsform montiert ist, ausgleichen muss. Likewise, the second hydraulic cylinder 72 and the fourth hydraulic cylinder 74 are coupled together; the second hydraulic cylinder 72 is provided between the inner arm portion 2 and the first outer arm portion 3a and controls their relative angular position, while the fourth hydraulic cylinder 74 between the second outer arm portion 3b and a second pivotable mounting plate 75 for the (not shown) gimbal 9 is arranged. The connection to the second pivotable mounting plate 75 for the gimbal can be made directly or indirectly via an additional height adjustment device 76 for the second mounting plate 75 on the second outer arm section 3b. The height adjustment device 76 shown in Fig. 7 has guides for rods, which can be moved vertically in the guides preferably and thus the second mounting plate 75, on the underside of the gimbal 9 can be arranged in position relative to the second outer arm portion 3b can be set manually; the manual adjustment is made before the operation of the camera arm 1 and is preferably maintained during its operation. However, the adjustment is easy to manually change between successive operations. The second hydraulic cylinder 72 and the fourth hydraulic cylinder 74 are passively coupled to each other such that upon extension of the second hydraulic cylinder 72, the fourth hydraulic cylinder 74 retracts in a corresponding, preferably equal extent. The coupling of the first 71 and the third 73 and the second 72 and the fourth hydraulic cylinder 74 in the manner described in FIG. 7 has the advantage that the second mounting plate 75 of the height adjustment 76 for the gimbal 9 upon actuation of the first and second E Lifting cylinder 14, 25 remains in a horizontal position, at least substantially remains in a horizontal position, so that arranged on the second mounting plate 75 gimbal 9 only the high-frequency and short shocks when driving the motor vehicle 26, on which the Kamerarm 1 in the second embodiment is mounted, must balance.

Fig. 8 zeigt den Kameraarm 1 in der zweiten Ausführungsform in verschiedenen Stellungen auf dem Dach des Kraftfahrzeugs 26. Der Gimbal 9 ist an der Unterseite der zweiten Montageplatte 75 montiert und an der Unterseite des Gimbals 9 ist die Kamera 27 angeordnet. In allen Stellungen ist zu erkennen, dass die zweite Montageplatte 75 im Wesentlichen eine horizontale Stellung aufweist und dass der an der zweiten Montageplatte 75 montierte Gimbal 9 nur noch geringe Abweichungen von der horizontalen Ausrichtung ausgleichen muss. Demgegenüber muss in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 6 der Gimbal 9, der über das Gelenk 8 mit einer Dämpfung 15, die deutlich langsamer als die vier gekoppelten Hydraulikzylinder 71 , 72, 73, 74 auf Veränderung oder Stellung des Kameraarms 1 reagiert, größere Verkippungen aus der Horizontalen ausgleichen. Bezugszeichenliste Fig. 8 shows the camera arm 1 in the second embodiment in various positions on the roof of the motor vehicle 26. The gimbal 9 is mounted on the underside of the second mounting plate 75 and on the underside of the gimbal 9, the camera 27 is arranged. In all positions, it can be seen that the second mounting plate 75 essentially has a horizontal position and that the gimbal 9 mounted on the second mounting plate 75 only has to compensate for slight deviations from the horizontal alignment. In contrast, in the embodiment according to FIGS. 1 to 6, the gimbal 9, which reacts via the joint 8 with an attenuation 15, which reacts much slower than the four coupled hydraulic cylinders 71, 72, 73, 74 to change or position of the camera arm 1, larger Balancing tilting from the horizontal. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Kameraarm 1 camera arm

2 innerer Armabschnitt 2 inner arm section

2a fahrzeugzugewandte Seite des inneren Armabschnitts2a vehicle-facing side of the inner arm portion

2b fahrzeugabgewandte Seite des inneren Armabschnitts2b vehicle side facing away from the inner arm portion

3 äußerer Armabschnitt 3 outer arm section

3a erster äußerer Armabschnitt 3a first outer arm portion

3b zweiter äußerer Armabschnitt 3b second outer arm portion

4 erstes Gelenk 4 first joint

6 Montageplatte 6 mounting plate

7 L-förmiger Ausleger 7 L-shaped boom

8 Gelenk 8 joint

9 Gimbal 9 gimbal

1 1 Hydraulikdämpfer 1 1 hydraulic damper

12 Drehgelenk 12 swivel

13a Drehmotor 13a rotary motor

13b Drehmotor 13b rotary motor

14 erster E-Hubzylinder 14 first electric lift cylinder

15 Dämpfung 15 damping

16 Ausleger 16 outriggers

17 Rahmen 17 frame

18 Spitze 18 tip

19 Schnellverschlüsse 19 quick-release fasteners

20 L-förmiger Haken 20 L-shaped hook

22a Getriebe 22a transmission

22b Getriebe 22b gearbox

23 zweites Gelenk 23 second joint

24 Boden 24 floor

25 zweiter E-Hubzylinder 25 second E-lift cylinder

26 Kraftfahrzeug 26 motor vehicle

27 Kamera a innere Bewegungslinieb äußere Bewegungslinie drittes Gelenk erster Hydraulikzylinder zweiter Hydraulikzylinder dritter Hydraulikzylinder vierter Hydraulikzylinder zweite Montageplatte Hohenverstelleinrichtung 27 camera a inner movement line outer movement line third joint first hydraulic cylinder second hydraulic cylinder third hydraulic cylinder fourth hydraulic cylinder second mounting plate high-level adjustment device

Claims

claims

1. Camera dolly with

a motor vehicle (26) with wheels and with a motor vehicle roof and

a fastening device for a camera arm (1) on the motor vehicle roof and the camera arm (1), having an inner arm section (2) with an inner end by means of a first articulation (4) with a horizontal articulation axis on the

Fastener is hinged and a second hinge (23) having a horizontal hinge axis, with which an outer arm portion (3) is articulated with an inner end at an outer end of the inner arm portion (2), and at the outer end of the outer arm portion (3 ) arranged camera (27), a first actuator (14) is provided which controls the position of the first joint (4) and a second actuator (25) is provided, which controls the position of the second joint (23), characterized in that

the inner arm portion (2) has a vehicle-facing side (2a) and a

vehicle-facing side (2b) and the vehicle-facing side (2a) of the inner arm portion (2) between the vehicle side facing away from (2b) of the inner arm portion (2) and the camera (27) is arranged.

2. Camera dolly according to claim 1,

characterized in that the vehicle-facing side (2a) of the inner

Arm section (2) in each position of the camera arm (1) between the

vehicle remote side (2b) of the inner arm portion (2) and the camera (27) is arranged.

3. Camera dolly according to claim 1 or 2,

characterized in that the lengths of the inner and

of the outer arm section (2), (3) are dimensioned such that the camera (27) by adjusting the joints (4, 23) is lowered to the level of a contact point of the wheels with a bottom (24).

4. Camera carriage according to claim 1, 2 or 3,

characterized in that the outer arm portion (3) has a first outer arm portion (3a) and a second outer arm portion (3b) which are hinged together.

5. Camera dolly according to one of claims 1 to 4,

characterized in that parallel to the first actuator (14) a first

Hydraulic cylinder (71) is connected and parallel to the second actuator (25), a second hydraulic cylinder (72) is connected and the first hydraulic cylinder (71) is coupled to a third hydraulic cylinder (73) and the second hydraulic cylinder (72) with a fourth hydraulic cylinder ( 74) and the third hydraulic cylinder (73) acts between the first outer (3a) and second outer arm portions (3b) and the fourth hydraulic cylinder (74) acts between the second outer arm portion (3b) and a second mounting plate (75) ,

6. Camera dolly according to claim 5,

characterized in that the coupling between the first and third

Hydraulic cylinder (71, 73) and second and fourth hydraulic cylinder (72, 74) is designed such that the mounting plate (75) during a pivotal movement of the camera arm (1) remains in a horizontal position.

7. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized in that the inner arm portion (2) and the outer

Arm portion (3) are formed with a difference of ± 20%, preferably of ± 10% of equal length.

8. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized in that the fastening device has a traversing device with which the camera arm (1) can be moved back and forth along the motor vehicle roof.

9. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized by a control with which the camera (27) can be lowered less than 50 cm, preferably less than 10 cm, adjacent the motor vehicle (26) to a height of less than 20 cm, preferably 1 cm above the floor (24) ,

10. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized in that the inner arm portion (2) is longer than half a vehicle width.

1 1. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized in that the outer arm portion (3) is greater than 75% of a motor vehicle height.

12. Camera dolly according to one of the preceding claims,

characterized in that the camera (27) is mounted on a gimbal (9) which is attached to the outer end of the outer arm portion (3).

13. Camera dolly according to one of the preceding claims,

characterized in that the camera arm (1) by means of a rotary joint (12) with a vertically arranged on the vehicle roof axis of rotation by means of a first and second rotary motor (13a, 13b) is rotatably mounted on the fastening device.

14. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized in that a first E-lifting cylinder (14) is attached at one end to a mounting plate (6) of the camera arm (1) and at another end to a removable frame (17) projecting from the inner arm portion (2) on the vehicle side ,

15. Camera dolly according to one of the preceding claims,

characterized by a radio-controlled control, with which the first actuator (14) and the second actuator (25) by means of a first joystick and the first and second rotary motor (13a, 13b) are controllable by means of a second joystick.

16. Camera dolly according to claim 13,

characterized in that the rotational movement and the pivoting movement of the camera arm (1) are coupled such that the rotational movement of the camera arm (1) causes an automatic compensating movement of the camera arm (1) through the two actuators (14, 25) and the camera (27) at the same height relative to the motor vehicle (26) performs a rectangular rotational movement about the motor vehicle around.

17. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized in that the camera (27) along a by a movement of the camera arm (1) covered distance of at least 2 m, preferably at least 3 m exactly perpendicular to the ground (24) is movable.

18. Camera carriage according to one of the preceding claims,

characterized in that the camera (27) along a by a movement of the camera arm (1) traveled distance of at least 0.3 m, preferably at least 1 m exactly horizontally to the bottom (24) is movable.