DE19602831A1

DE19602831A1 - Monolithic concrete floor and flooring plaster finisher

Info

Publication number: DE19602831A1
Application number: DE1996102831
Authority: DE
Inventors: Peter Pertl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-07-31

Abstract

One link frame extension arm(3,5,7,9,11) of the concrete finisher is extendable lengthwise, and another arm(17,15,13) extends in the opposite direction. The extension arms are supported on a tubular cantilever rail(85) by rollers(83) mounted on horizontal pivots(19,31). The extension arm sections fastened on the load bearing and support component(1) are rigidly interconnected by horizontal shafts(21,23), are mounted to rotate in bores by deep grooved ball bearings, and are movable lengthwise.

Description

Die Erfindung betrifft einen Monolith-Decken und Est richfertiger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a monolith ceiling and Est paver according to the preamble of claim 1.

Ein Estrichfertiger ist beispielweise aus der PS 37 04 597 597 bekannt geworden und umfaßt einen Deckenfertiger durch aneinander um vertikale Achsen verschwenkbare Auslegerglieder gekennzeichnet, die in sich teleskop artig ausfahrbar sind.A screed paver is for example from PS 37 04 597 597 became known and includes a paver due to being pivotable about vertical axes Cantilever links marked telescopic in themselves are extensible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher aus gehend von dem zuletzt genannten Stand der Technik, einen Deckenfertiger zu schaffen, der auf Grund seiner stati schen Konstruktion im monolithen Deckenbau, sowie in um bauten Räumen Einsatz findet. It is therefore an object of the present invention proceeding from the last-mentioned prior art, one To create paver, due to its stati construction in monolithic ceiling construction, as well as in um buildings.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im gekennzeichneten Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Er findung sind in den Unteransprüchen angegeben, dessen Ausleger bei hoher Stabilität und bei einem hohen Ein zugsbereich für das am vorderen Auslegerende befestig bare Bodenbearbeitungsgerät zu schaffen, das gleichwohl im Aufbau einfacher und bezüglich seines Gewichts leich ter ist.The task is according to the invention specified in the marked part of claim 1 Features resolved. Advantageous embodiments of the Er invention are specified in the subclaims, the Boom with high stability and with a high on traction area for the at the front end of the boom bare tillage implement to create that nonetheless easier to build and light in weight ter is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend an den - gekennzeichneten Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merk malen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, the task is accordingly characterized part of claim 1 specified Merk paint solved. Advantageous embodiment of the invention are specified in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Monolithdecken und Estrichfertiger ist durch mehr aneinander gereihte Auslegerglieder die mit Horizontalachsen einander verdrehbar befestigt, aus fahrbar sind. Dadurch wird gegenüber dem Stand der Tech nik eine Einsparung der Auslegerglieder möglich. Dabei hat sich gezeigt, daß im Prinzip eine in sich ge schlossener Horizontalausleger ohne verschwenkbare Glie der völlig ausreichend ist, um einen mit dem Stand der Technik vergleichbaren großen Einzugsbereich bei einer Deckenfertigung ohne der Trag- und Stützeinrichtung zu bearbeiten. Selbst wenn Säulen schon bereits vorgefertigt und im Bereich der zu fertigenden Decken angeordnet sein sollten, so kann durch die am vorderen Auslegerende an geordneten Verschwenkkörper mit ausbaubaren Arbeitsge räten, problemlos der gesamte Deckenbereich gefertigt wer den. The monolith ceiling and screed paver according to the invention is the by more juxtaposed boom members with horizontal axes rotatably attached to each other are mobile. This is compared to the state of Tech It is not possible to save the boom links. It has been shown that in principle a ge closed horizontal boom without swiveling Glie which is completely sufficient to keep you up to date with the Technology comparable large catchment area at a Ceiling production without the support and support device too to edit. Even if pillars are already prefabricated and be arranged in the area of the ceilings to be manufactured should at the front end of the boom orderly swivel body with removable working area advise that the entire ceiling area be easily manufactured the.

Aus den vorstehenden Ausführungen wird auch deutlich, daß auch die Fertigung derartiger Gliederausleger ge genüber dem Stand der Technik einfacher erfolgen kann, was auch zu einer Kostenreduzierung führen kann.It is also clear from the foregoing that that the production of such link arms ge can be done more easily compared to the prior art, which can also lead to a cost reduction.

Als besonders günstig erweist sich ferner, daß die ins gesamt leichte Tragkonstruktion ohne Abstützeinrichtung bewerkstelligt werden kann.It also proves to be particularly favorable that the ins overall light support structure without support can be accomplished.

Ferner erweist sich als günstig, daß beim Ein- und Aus fahren des Auslegerarmes, die progressive Kraftaufnah me, durch einen entgegengesteuerten Ausleger mitaufge nommen wird.Furthermore, it proves to be favorable that the on and off drive the boom arm, the progressive force absorption me, mitgege by a counter-controlled boom is taken.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfin dung ergeben sich nachfolgend aus den anhand von Zeich nungen dargestelltem Ausführungsbeispiel. Dabei zeigen im einzelnen:Other advantages, details and characteristics of the Erfin dung result from the following based on drawing Solutions illustrated embodiment. Show in detail:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer schematischen Dar stellung eines erfindungsgemäßen Deckenfer tigers. Fig. 1 is a side view of a schematic Dar position of a blanket tiger according to the invention.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine schematische Dar stellung eines erfindungsgemäßen Deckenfer tigers. Fig. 2 is a plan view of a schematic Dar position of a blanket tiger according to the invention.

Fig. 3 eine Frontansicht mit ausziehbaren Stützbei nen einer schematischen Darstellung eines erfindungsgemäßen Deckenfertigers. Fig. 3 is a front view with extendable Stützbei nen a schematic representation of a paver according to the invention.

Fig. 3a eine Heckansicht mit ausziehbaren Stützbei nen einer schematischen Darstellung eines erfindungsgemäßen Deckenfertigers. Fig. 3a is a rear view with extendable Stützbei NEN a schematic representation of a paver according to the invention.

Fig. 4 eine Frontansicht einer Trag- und Stütz einrichtung mit Horizontalausleger und Fahrwerk einer schematischen Darstellung eines erfindungsgemäßen Deckenfertigers. Fig. 4 is a front view of a support and support device with a horizontal boom and chassis of a schematic representation of a paver according to the invention.

Fig. 5 eine Seitenansicht mit Draufsicht einer Glie derkonstruktion einer schematischen Darstel lung eines erfindungsgemäßen Deckenfertigers. Fig. 5 is a side view with a plan view of a Glie derbau a schematic representation of a paver according to the invention.

Fig. 6 eine Seitenansicht mit Draufsicht einer Um lenkvorrichtung einer schematischen Darstel lung eines erfindungsgemäßen Deckenfertigers. Fig. 6 is a side view with a plan view of a steering device to a schematic presen- tation of a paver according to the invention.

Fig. 7, 7a, 7b Seitenansicht der Auslegerglieder, einer Drauf sicht der ineinander angeordneten Glieder rahmen mit Zahnstangenstreben. Draufsicht einer Hubzylinderausführung, eine schematische Darstellung des Deckenfertigers. Fig. 7, 7a, 7b side view of the cantilever links, a plan view of the interlocking links frame with rack struts. Top view of a lifting cylinder version, a schematic representation of the paver.

Fig. 8 eine Schnittdarstellung von Auslegerkreuzungs punkten sowie Befestigungspunkten an der Trag- Stützeinrichtung des gezeigten Deckenfertigers. Fig. 8 is a sectional view of boom crossing points and attachment points on the support-support device of the paver shown.

Fig. 8a eine Seitenansicht eines Auslegergliederrah mens mit Diagonalstreben eines erfindungsge mäßen Deckenfertigers. Fig. 8a is a side view of a Auslegergliederrah mens with diagonal struts a erfindungsge MAESSEN finisher.

Fig. 9, 9a eine Teilansicht eines Fahrwerksrahmen sowie einer Schnittdarstellung eines erfindungsge mäßen Deckenfertigers. Fig. 9, 9a is a partial view of a chassis frame and a sectional view of a erfindungsge MAESSEN finisher.

Fig. 10, 10a eine Draufsicht sowie eine Schnittdar stellung eines Lenk- und Fahrwerkantrie bes eines erfindungsgemäßen Deckenfertigers. Fig. 10, 10a is a plan view and a position of a driving and Schnittdar Fahrwerkantrie bes a finisher according to the invention.

Fig. 11, 11a eine Seitenansicht mit Draufsicht sowie Vorderansicht und einer Schnittdarstellung einer vertikalen Verschwenkeinrichtung zweier Verschwenkkörper eines erfindungsge mäßen Deckenfertigers. Fig. 11, 11a is a side view with a plan view and front view and a sectional view of a vertical pivoting of two Verschwenkkörper a erfindungsge MAESSEN finisher.

Fig. 12, 12a eine Seitenansicht mit Draufsicht und Vor deransicht sowie einer Schnittdarstellung zweier Diagonalsteuerungen eines erfindungs gemäßen Deckenfertigers. Fig. 12, 12a is a side view with a top view and before deransicht and a sectional view of two diagonal controls of a paver according to the Invention.

Fig. 13, 13a eine Seitenansicht und Draufsicht mit teil weiser Frontansicht eines Bodenbearbeitungs gerätes eines erfindungsgemäßen Deckenfertigers. Fig. 13, 13a is a side view and plan view with partial front view of a tillage device of a paver according to the invention.

In den Zeichnungen ist mit 1 eine Trag- und Stützvorrichtung für den Decken- und Estrichfertiger gezeigt, die nach Art eines auf der Straße fahrenden Baggers aufgebaut sein kann.In the drawings, 1 shows a carrying and supporting device for the paver and screed paver, which can be constructed in the manner of an excavator traveling on the road.

Dazu sind an einem Fahrwerkräder vorgesehen. Über beispiels weise mechanische betätigbare Standbeine 87 kann die Trag- und Stützvorrichtung 1 an einer Bearbeitungsstelle insge samt angehoben und so sicher gesteuert werden; wobei an dieser Stelle die Räder vom Boden abheben können.For this purpose are provided on a chassis wheels. By way of example mechanically actuated legs 87 , the carrying and supporting device 1 can be lifted at a processing point as a whole and can thus be safely controlled; at which point the wheels can lift off the ground.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann dabei das Ausfah ren der Standbeine 87 beispielsweise über jeweils einen separaten Motor 71 erfolgen. In the exemplary embodiment shown, the legs 87 can be extended, for example via a separate motor 71 .

Wie insbesonders aus Fig. 3 ersichtlich ist, können Standbeine 87 aus einer Stützvorrichtung Anspruch 1, stufenlos so weit ausgefahren werden, um eine höhere Standsicherheit zu erzielen.As can be seen in particular from FIG. 3, legs 87 from a support device claim 1 can be extended continuously so as to achieve greater stability.

Ferner ist auf dem Fahrwerk ein von Hand oder Motor drehbarer Drehkranz 41 angeordnet für welchen eine Trag- und Stützvorrichtung 1 die Front- und Heck gliederrahmen- Ausleger um 360° in jede gewünschte Stellung verdrehbar sind.Furthermore, a turntable 41 which can be rotated by hand or motor is arranged on the undercarriage, for which a carrying and supporting device 1 the front and rear link frame booms can be rotated through 360 ° into any desired position.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht eines vierachsigen Fahr werkes, deren Räder über eine Vertikalachse 67 hori zontal verschwenkbar sind. Die Lenksäule 49 ist mit den beiden Lenkrädern 47 front- und heckseitig über Steuersäule 53 die von einer Zahnscheibe 55a umgeben in die beiden benachbarten Zahnscheibensegmente 55 eingreifen und über Lenksäule 49 durch Betätigen eines der Lenkräder 47, die Laufräder 91 und die Antriebs räder 89 gemeinsam in eine gewünschte Lenkrichtung bringen. Fig. 2 shows a plan view of a four-axle chassis, the wheels of which can be pivoted horizontally via a vertical axis 67 . The steering column 49 is with the two steering wheels 47 front and rear side via control column 53 which are surrounded by a toothed disk 55 a engage in the two adjacent toothed disk segments 55 and via steering column 49 by actuating one of the steering wheels 47 , the wheels 91 and the drive wheels 89 together bring in a desired steering direction.

Besonders vorteilhaft erweist sich die Lenkeinrich tung in kleineren umgebauten Räumen bei einer entspre chenden Dimensionierung dieses Fahrwerks; insbeson ders daß das Fahrwerk bei Standortwechsel oder Ver lassen eines Raumes eine Drehwendung von 90° voll ziehen kann.The steering device proves to be particularly advantageous in smaller converted rooms with one appropriate dimensioning of this chassis; especially ders that the chassis when changing location or Ver allow a room to turn through 90 ° fully can pull.

Fig. 3 und 3a zeigen einen heckseitigen angebauten Gliederrahmenausleger, der mit seiner Trag- und Stütz einrichtung 1, am front- und heckseitigen Fahrwerks- Tragrahmen, ein Aluminium U-Rahmen mit Schrauben befestigbar ist. Fig. 3 and 3a show a rear-mounted link frame boom, the device with its support and support 1 , on the front and rear chassis support frame, an aluminum U-frame can be fastened with screws.

Die ausziehbare Stützvorrichtung mit ihren an den Enden befindlichen Standbeinen 87 über Spindelhub oder Elektromotor gemeinsam oder separat so ange hoben, daß die Räder vom Boden einer Bearbeitungs stelle insgesamt angehoben und sicher justiert wer den können.The extendable support device with its legs 87 located at the ends of the spindle stroke or electric motor lifted together or separately so that the wheels from the bottom of a machining point overall lifted and safely adjusted who can.

Die Stützvorrichtungen 75 können stufenlos beliebig den Erfordernissen nach so weit ausgezogen werden, daß die Standbeine 87 entsprechend dem Gliederrahmen ausleger 3 + 11, sowie 17 + 13, die um 360° ver schwenkbar ausgestaltet sind, so zu plazieren, um den auftretenden Progressivkräften ausreichend ent gegenwirken zu können.The support devices 75 can be infinitely extended as required so that the legs 87 outrigger arm 3 + 11 , and 17 + 13 , which are designed to be pivotable by 360 ° ver, so as to adequately ent the progressive forces ent to be able to counteract.

Fig. 3a zeigt eine front- und heckseitige Stützvor richtung mit einer Trag- und Stützkonstruktion mit beiderseitiger integrierter Hubeinrichtung entspre chend Anspruch 1. Fig. 3a shows a front and rear Stützvor direction with a support and support structure with bilateral integrated lifting device accordingly claim 1.

Die an der Trag- und Stützvorrichtung befestigten Rund rohr-Laufkonsolen auf der sich Laufsohle 83 abstützt, kann der Gliederrahmenausleger 9 bis 11, verfahren werden.The tubular tubular brackets attached to the carrying and supporting device on which the outsole 83 is supported, the link frame boom 9 to 11 can be moved.

Die Laufkonsolen 85 an der Trag- und Stützvorrichtung 1, sowie die der Hubeinrichtung 77 angebrachten Lauf konsolen 79, verhindern das Abgleiten des Decken- und Estrichfertigers beim Hubvorgang, sowie das Anstei gen beim Absenken des Decken- und Estrichfertigers. Beim Einfahren der Stützvorrichtung paßt sich Stütz konsole teleskopartig ein. The running brackets 85 on the support and support device 1 , as well as the running brackets 79 attached to the lifting device 77 , prevent the ceiling and screed paver from sliding off during the lifting process, and the rise when the ceiling and screed paver is lowered. When retracting the support device, the support console fits telescopically.

Dies erweist sich als besonders günstig, da die Hubeinrichtung 77, mit Standbein 87, in Vertikal stellung nicht über die Laufräder 89 und 91 vor ragen. Das sich beim Durchfahren von kleinen Tür öffnungen in umgebauten Räumen besonders günstig auswirkt.This proves to be particularly advantageous since the lifting device 77 , with the support leg 87 , does not protrude in the vertical position beyond the wheels 89 and 91 . This has a particularly favorable effect when driving through small door openings in converted rooms.

Fig. 4 zeigt den frontseitigen Fahrwerksrahmen 51 mit vorstehender Konsole 69 in die die Laufradach sen 65 mit Schallenlager verdrehbar gelagert, über Steuerrad 47 einen Winkel von 45° nach beiden Sei ten verschwenkbar sind. Fig. 4 shows the front chassis frame 51 with the above bracket 69 in which the Laufradach sen 65 rotatably supported with sound bearing, via steering wheel 47 an angle of 45 ° after both Be th are pivotable.

Des weiteren zeigt Fig. 4 eine um 360° verdrehbare mit Spannlager 41 gelagerte Verschwenkeinrichtung über die die Trag- und Stützvorrichtung 1 mit ihrem Gliederrahmenausleger befestigbar ist.Furthermore, FIG. 4 shows a pivoting device, which can be rotated through 360 ° and is mounted with a tensioning bearing 41 , via which the carrying and supporting device 1 can be fastened with its link frame extension arm.

Fig. 5 zeigt einen an die Trag- und Stützvorrich tung 1 angeordneten Gliederrahmenausleger mit parallel verlaufenden Zahnstangenstreben 95, die durch Sta bilisator 101 über Zahnscheibe 97 in einer vorgege benen Drehrichtung gekontert sind und bei auftreten den Zug- und Druckbelastungen in Form einer Druck bildung dem entgegen wirken. Des weiteren zeigt ein Teilstück der Hubeinrichtung 133, die Laufkonsolen 79, die im Winkel von 90° mit dessen Gehäuse fest ver bunden ist und sich über Laufrolle 83 verdrehbar über Horizontalwelle 19, mit den Gliederrahmen horizontal verschwenkbar gelagert ist, sich abstützt. Fig. 5 shows a device to the Tragvorrich 1 arranged link frame boom with parallel rack struts 95 , which are countered by sta bilizer 101 via toothed washer 97 in a predetermined direction of rotation and when the tensile and compressive loads occur in the form of a pressure formation counteract. Furthermore, shows a section of the lifting device 133 , the running brackets 79 , which is firmly connected at an angle of 90 ° with its housing and is rotatable about the roller 83 via the horizontal shaft 19 , with the link frame being pivoted horizontally, is supported.

Einer an der Trag- und Stützvorrichtung anbaubaren frontseitigen Gliederrahmenausleger der beim Ausfah ren progressive Kräfte verursacht. Um dem entgegen zu wirken, ist eine Umlenkrolle 113 so angeordnet, daß der, der an der Trag- und Stützvorrichtung heckseitig anbaubare Gliederrahmenausleger in entgegengesetzter Richtung ausfährt, dessen Kräfte dem entgegen wirkt. Um den heckseitigen Schwenkraum möglichst wenig zu be anspruchen, kann der Heckauslegerarm dem entsprechend durch Verringerung von Gliederrahmen gekürzt wer den, indem ein Ersatzgewicht 33 an der Horizontalwelle 25 befestigbar ist.One attachable to the support and support device front link frame boom that causes progressive forces when extending. In order to counteract this, a deflecting roller 113 is arranged in such a way that the link frame extension arm which can be attached to the support and support device extends in the opposite direction, the forces of which counteract this. In order to use the rear swiveling space as little as possible, the rear boom arm can be shortened accordingly by reducing the link frame by attaching a replacement weight 33 to the horizontal shaft 25 .

Fig. 7 Schematische Darstellung eines Gliederrahmen auslegers mit Zahnstangenstreben 95 die bei eingefahre nem Auslegerarm so dicht aneinander passen, daß die ma ximalste ausgefahrene Auslegerlänge gegenüber einer ein gefahrenen, als sogenannte Einspannstelle zwischen 10 und 15% beträgt. Fig. 7 Schematic representation of a link boom with rack braces 95 which fit so close to each other when the boom arm is retracted that the maximum extended boom length compared to a driven, as a so-called clamping point is between 10 and 15%.

Dagegen beträgt bei bekannten teleskopartigen Auslegern die Einspannstelle etwa 50%.In contrast, known telescopic booms the clamping point about 50%.

Fig. 7a zeigt eine Draufsicht der vorbeschriebenen Zahnstangenstreben 95, die mit Vertikalachse 101 über Zahnrad 97 miteinander befestigt sind. Draufsicht 7a zeigt, daß zwei Auslegergliederrahmen 5 und 7 über Ho rizontalwelle 31 miteinander befestigt sind, daß nur ge genüberliegende Zahnstangenstreben 95, die mit der be nachbarten Horizontalwelle 31 fest miteinander verbunden sind, ausreichend einen am Gehäuse 91 anbaubaren Elek trostellmotor über Antriebsachse 101, den gesamten Aus legerarm zum Ein- und Ausfahren bewegen zu können. FIG. 7a shows a plan view of the rack struts 95 described above, which are fastened to one another with a vertical axis 101 via gearwheel 97 . Top view 7 a shows that two cantilever link frames 5 and 7 are fastened to each other via ho rizontalwelle 31 , that only ge opposite rack struts 95 , which are firmly connected to each other with the adjacent horizontal shaft 31 , adequately fit an electric servomotor to the housing 91 via drive shaft 101 , to be able to move the entire boom arm to retract and extend.

Fig. 7b zeigt eine Reihenanordnung von Hubzylinder mit vertikal ausgefahrenen Hubstangen, die mit Hub zylinder und Hubstange an Horizontalwelle 31 befestig bar sind und hydraulisch zum Aus- und Einfahren bewegt werden können. Fig. 7b shows a series arrangement of lifting cylinders with vertically extended lifting rods, which can be fastened to the horizontal shaft 31 with a lifting cylinder and lifting rod and can be moved hydraulically to extend and retract.

Fig. 8 zeigt eine Schnittdarstellung der an der Trag- und Stützvorrichtung 1 mit Verschwenkglieder aus Alu- U-Profilen an Horizontalachse 31 mit Schalenlager ge lagert, um mindestens 45° beim Aus- und Einfahren des Auslegergliederarmes verschwenkbar sind; an Horizontal welle 21 und 23 befestigbar bzw. Verschweißt werden kann. Horizontalwellen 21 und 23 an beiden Seiten mit Gleitlager 37 gelagert, die sich beim ein- und ausfah renden Auslegergliederarm in der Schlittenführung 35 zu oder auseinander, den Erfordernissen nach bewegen können. Auslegerglieder können aus Rund- oder Vierkant Stahlrohren gefertigt werden. Fig. 8 shows a sectional view of the ge on the support and support device 1 with pivoting members made of aluminum U-profiles on the horizontal axis 31 with shell bearing, pivoted by at least 45 ° when extending and retracting the cantilever arm; can be attached or welded to horizontal shafts 21 and 23 . Horizontal shafts 21 and 23 are supported on both sides with slide bearings 37 , which can move towards or apart from one another when the boom arm arm moves in and out in the slide guide 35 , as required. Cantilever links can be made from round or square steel tubes.

Fig. 8a zeigt einen Außengliederrahmen 7 sowie einen Innengliederrahmen 5 die mit Horizontalwelle 31 gegen einander verdrehbar befestigt sind. Fig. 8a shows an outer link frame 7 and an inner link frame 5 which are rotatably secured against each other with the horizontal shaft 31 .

Um eine hohe Steifigkeit für jedes Auslegerglied zu er zielen, ist das Auslegerglied 5, wie Fig. 8a zeigt, mit einer Diagonalstreben ausgebildet, über Konterwelle 31c am Außengliederrahmen 7 verdrehbar befestigt.A high stiffness for each target boom member to it, the boom member 5, as shown in Fig. 8a shows, formed with a diagonal struts, on counter shaft 31 c to the outer frame 7 members rotatably fastened.

Fig. 9 und 9a zeigen einen Teilausschnitt aus dem Fahr werksrahmen 51 mit vorstehender Tragkonsole 69 in die die Vertikalachse 67 mit Schalenlager verdrehbar gelagert ist, ist mit Radlaufgehäuse fest verbunden. Darüber befin det sich eine Horizontalplatte nach innen vorstehend, in der ein Zahnscheibensegment 55 mit Schrauben befestigbar ist. Fig. 9 and 9a show a partial section of the chassis frame 51 with the above support bracket 69 in which the vertical axis 67 is rotatably mounted with shell bearings, is firmly connected to the wheel arch housing. Above there is a horizontal plate projecting inwards, in which a toothed disk segment 55 can be fastened with screws.

Im Winkel von 90° gegenüber befindet sich Konsole 69a, die wie Vertikalachse 65 mit Schalenlager ver drehbar gelagert ist.At an angle of 90 ° opposite is console 69 a, which is rotatably mounted like vertical axis 65 with shell bearing ver.

Fig. 10a zeigt Vertikalachse 69 und Horizontal achse 61 mit Rillenlager verdrehbar gelagert, Vertikal- und Horizontalachse an Gehäusewänden 59a gelagert. Horizontalachse 61 ist durch Kegelradver zahnung 95 über Vertikalachse 93 mit einem Elektro motor antriebbar. Fig. 10a shows the vertical axis 69 and horizontal axis 61 rotatably mounted with groove bearings, vertical and horizontal axes mounted on housing walls 59 a. Horizontal axis 61 can be driven by bevel gear teeth 95 via vertical axis 93 with an electric motor.

Horizontalachse 61 umgeben vom einer Radhalterung 91 an beiden Seiten verdrehbar gelagert, ist mit einer Paßbohrung versehen, in die sich Stellbolzen aus Fest stellbolzen 119 beim Loslösen aus dem Federsitz in die Paßbohrung einpaßt und beide Teile, Radhalterung und Antriebswelle 61 miteinander fest verbindet und sich in die vorgegebene Richtung bewegt.Horizontal axis 61 surrounded by a wheel bracket 91 rotatably mounted on both sides, is provided with a fitting hole into which adjusting bolts from fixed adjusting bolts 119 fit into the fitting hole when they are released from the spring seat and both parts, wheel holder and drive shaft 61 are firmly connected to one another and are in moves the given direction.

Die der Zahndrehscheibe 55a gegenüberliegende Zahn- Zahnsegmentausschnitte 55, die mit Leerlaufrad 59 und und Antriebsrad 59a fest verzahnt sind, können mit Steuerrad 47 nach beiden Seiten zu einem Lenkeinschlag von maximal 45° bewegt werden.The hub of the tooth 55 a opposing tooth gear segment cutouts 55, which are provided with idler wheel 59 and drive wheel 59 and a fixed gear teeth, can be moved to a steering angle of a maximum of 45 ° with wheel 47 in both directions.

Die gegenüber angeordnete Lenk- und Fahreinrichtung 45 mit Steuersäule 49 fest verbunden, steuert bei einem Steuervorgang in entgegengesetzter Richtung so, daß die sogenannten Lenkachsen 45 und 45a die Räder in einen Lenkwinkel von 90° sich befinden, dies sich als besonders günstig erweist, bei kleinen Räumen und Durchfahren der Türöffnungen. The opposite steering and driving device 45 is firmly connected to the control column 49 , controls in a control process in the opposite direction so that the so-called steering axes 45 and 45 a, the wheels are at a steering angle of 90 °, which proves to be particularly favorable small rooms and driving through the door openings.

Fig. 11 und 11a zeigen am Scherenauslegerende an baubare Laserhubeinrichtung 113, die sich über Lauf rohrkonsole 79 am Auslegerende befestigte Laufrolle 83 abstützt, um das Absinken der Hubeinrichtung 113 beim Aus- und Einfahren dem Horizontalausleger zu ent gegnen. Fig. 11 and 11 show the scissors arm end to buildable laser lifting device 113, the pipe bracket over drive 79 attached to the boom top roller 83 is supported, gegnen to the lowering of the lifting device 113 during extension and retraction of the horizontal extension arm to ent.

Hubeinrichtung 113 und Verschwenkkörper 117 sind über die parallelverlaufenden Rundrohrstreben 153 mit La gerböcken 131 aus Kunststoff oder Metall an Horizontal wellen 151 verdrehbar, so gelagert, daß ein seitliches Verkippen ausgeschlossen wird, um nachgeordnete Ar beitsgeräte am Verschwenkkörper 117 in ihrer Funktion nicht zu beeinträchtigen.Lifting device 113 and swivel body 117 are rotatable about the parallel round tubular struts 153 with La gerbokbocks 131 made of plastic or metal on horizontal shafts 151 , so that lateral tilting is excluded so that downstream Ar beitsgeräte on the swivel body 117 in their function.

Die am Hubgehäuse 75 befestigte Konsole 135, an die ein Getriebestellmotor 119 und 121 durch verdrehbar gelagerte Horizontalwelle 129 befestigt ist, eine am Getriebe fest verbundene Gewindespindel 123, einer am Verschwenkkörper über Horizontalachse 127 drehbar ge lagerte Gewindespindelmutter 125, angehoben und ab gesenkt werden kann. Besonders günstig erweist sich diese Hubspindelkonstruktion gegenüber einer Hubzylin dereinrichtung, daß gesamte Spindellänge 123 zur Justie rung genutzt werden kann.The console 135 attached to the lifting housing 75 , to which a gear actuator 119 and 121 is fastened by rotatably mounted horizontal shaft 129 , a threaded spindle 123 firmly connected to the gearbox, a threaded spindle nut 125 rotatably mounted on the swivel body via horizontal axis 127 , can be raised and lowered. Particularly favorable this Hubspindelkonstruktion turns to a Hubzylin dereinrichtung that entire spindle length can be 123 used to Justie tion.

Fig. 12 und 12a zeigt einen Verschwenkkörper 165, der mit einer kreuzgelenkartigen Justiergabel 187 ausge stattet ist, an deren beiden Enden sich verschwenkba re Gewindespindelmuttern 235 beweglich gelagert befin den, die mit einer kreuzweisen Spindelanordnung ver drehbar gelagert, mit dem am Gehäuse festverbundenen Getriebestellmotor 169 und 171 in zwei Richtungen steuer bar sind. FIGS. 12 and 12a shows a Verschwenkkörper 165 which is equipped out with a cross joint-like Justiergabel 187 near t is movably supported at both ends thereof verschwenkba re screw nuts 235 to which is mounted ver rotatable with a crosswise spindle assembly, with the firmly connected to the housing gear servomotor 169 and 171 are controllable in two directions.

Vorzugsweise befindet sich Laser-Detektor 173 unmit telbar im Bereich der Vertikalachse 147, um bei auf tretender Schieflage beim Verschwenken des Verschwenk körpers 165 Fehljustierungen zu vermeiden.Laser detector 173 is preferably located directly in the region of the vertical axis 147 in order to avoid misalignments when the pivoting body 165 occurs when the pivoting body occurs.

Über einmal einstellbaren Laserstrahl 2-R mit einem rundum rotierenden Laser, kann eine Bezugsebene fest gelegt werden, wobei der Laser-Detektor 173 über eine Erkennungsschaltung den Stellmotor so ansteuern kann, daß das Bodenbearbeitungsgerät immer, in der durch eine Bezugsebene festgelegten Höhe gehalten wird.A once-adjustable laser beam 2- R with a rotating laser, a reference level can be set, the laser detector 173 can control the servomotor via a detection circuit so that the tillage implement is always held at the height specified by a reference level.

Ferner ist ein Lagedetektor 201 zur Erkennung der Schief lage mit sensorgesteuertem Nivelliergerät mit zwei rotierenden Laserstrahlen R-1 und R-2, den Erforder nissen nach einem vorbestimmten Abstand voneinander aufweisen, am Verschwenkkörper 165 vorgesehen. Detektor 201 zur Schieflagenerkennung ist derart ge staltet, daß eine gewünschte automatische Horizonta ler Laser-Referenzstrahl R-1 und R-2 gesendet wird. Schieflagendetektor 201 wird an Verschwenkkörper 165 so installiert, daß der Detektor 203 über eine Rohr konsole 203b an vertikale Verschwenkachse 187 befe stigt ist, die am Verschwenkkörper 165 parallel gleich laufende vertikale Verschwenkachse 187, eine Winkel funktion von 90° zum Horizontal-Referenzstrahl R-1 bildet und eine Erkennungsschaltung exakt einen Mo tor 169 so ansteuern kann, daß die Bodenbearbeitungs geräte immer mit ihren Bearbeitungswerkzeugen, para llel zum Horizontal-Referenzstrahl R-1 verlaufen. Furthermore, a position detector 201 for detecting the skew position with sensor-controlled leveling device with two rotating laser beams R-1 and R-2, the requirements for a predetermined distance from each other, is provided on the pivot body 165 . Detector 201 for skew detection is designed such that a desired automatic horizontal laser reference beam R-1 and R-2 is sent. Skew detector 201 is installed at Verschwenkkörper 165 so that the detector 203 console via a pipe 203 b to vertical pivot 187 BEFE Stigt, is the most Verschwenkkörper 165 in parallel is equal to current vertical pivot 187, a function of angle of 90 ° to the horizontal reference beam R 1 forms and a detection circuit can control exactly one motor 169 so that the tillage implements always run with their cultivation tools, para llel to the horizontal reference beam R-1.

Ein um 180° verschwenkbares Arbeitsgerät 163 an Ver tikalverschwenkachse 187 anbaubar, dessen Laserdetek tor 205 über eine Rohrkonsole 205b an frontseitigem Arbeitsgerät befestigt ist, wird so installiert, daß Laserdetektor 205 über verstellbare Vertikalachse 205a eine Winkelfunktion von 90° zum Horizontal-Referenz strahl R-2 bildet und einer Erkennungsschaltung die exakt einen Motor 171 so ansteuern können, daß die Bo denbearbeitungswerkzeuge parallel zum Horizontal-Re ferenzstrahl R-2 verlaufen.A 180 ° swiveling implement 163 at Ver tikalverschwenkachse 187 can be attached, the Laserdetek tor 205 is attached via a tube bracket 205 b to front-side implement, is installed so that laser detector 205 via an adjustable vertical axis 205 a an angle function of 90 ° to the horizontal reference beam R-2 forms and a detection circuit which can precisely control a motor 171 so that the machining tools are parallel to the horizontal reference beam R-2.

Die Laserdetektoren 203 und 205 können durch ihre verti kalen Justierachsen 203a und 205a durch Anheben oder Absenken so justiert werden, daß jede beliebige Stei gungen und Neigungen, jeweils in zwei Richtungen gefer tigt werden können.The laser detectors 203 and 205 can be adjusted by their verti cal adjustment axes 203 a and 205 a by raising or lowering so that any slopes and inclinations can be manufactured in two directions.

Nachfolgend wird auf das Bodenbearbeitungsgerät Fig. 14 eingegangen, das über die Höhenanpassung, Fig. 12 und 13 gesteuert wird.Subsequently, Fig. 14 will be discussed in the soil cultivation device, which is controlled by the height adjustment, Fig. 12 and 13.

Das Bodenbearbeitungsgerät Fig. 14 ist mit seiner ver tikalen Fanggabel 163 am Verschwenkjustierglied 165 um 180° horizontal verschwenkbar befestigt:
Tragrahmen 211 an Fanggabel axial verdrehbar befestigt, dem ist ein Getriebegehäuse 237 mitangebaut, an dessen Längsseiten sich zwei Lagersitze mit Rillenkugellager be finden in die, die zylinderförmige Oberflächenglätte am einen Ende gelagert ist; über ein Winkelgetriebe 239 durch Stellmotor 302 den Erfordernissen nach, in Pfeil richtung angetrieben wird. . The soil conditioner implement 14 is horizontally pivotably mounted with its ver tical catch fork 163 on Verschwenkjustierglied 165 180 °:
Support frame 211 is axially rotatably attached to the catch fork, which is a gear housing 237 built on the long sides of which two bearing seats with grooved ball bearings can be found in which the cylindrical surface smoothness is supported at one end; via an angular gear 239 by actuator 302 according to the requirements, driven in the direction of the arrow.

Die Rundglättewelle 233 ist am Gehäuserahmen so verdrehbar gelagert, daß die gesamte Glättewelle frei auskragt. The round smooth shaft 233 is rotatably mounted on the housing frame so that the entire smooth shaft projects freely.

Dies ermöglicht in geschlossenen Räumen, die verwandten Estrichmassen, wie zum Beispiel an aufgehendem Mauer werk und ähnlichem dicht anzuarbeiten.This enables the relatives in closed rooms Screed masses, such as on a rising wall work and the like close to work.

Ein am Gehäuserahmen 221 mit Justierschrauben 301 befe stigbares Richtscheit aus Aluminium oder ähnlichen Werk stoffen befestigt, kann so justiert werden, daß die Plan ierwelle 233 mit Gehäuse 221 in einem Winkel von 90° zur Vertikalfanggabel 163, beide Bodenbearbeitungsflächen der Länge und Querrichtung nach, exakt justierbar sind.A befe stigbare rectitude made of aluminum or similar materials attached to the housing frame 221 with adjusting screws 301 can be adjusted so that the planning shaft 233 with housing 221 at an angle of 90 ° to the vertical catch fork 163 , both tillage surfaces according to the length and transverse direction, exactly are adjustable.

Vertikale Fangabel 163, die fest mit Verschwenkachse 187 miteinander verbunden ist, an die der Gehäuserahmen 221 mit den Horizontalwellen 217 und 219 verdrehbar befestigt ist. Justierflansch 215 am Gehäuserahmen 221 befestigt, ermöglicht ein Verkippen der Glättewelle und Planierwelle in eine- und entgegengesetzte Richtung.Vertical suspension fork 163 , which is fixedly connected to one another with pivot axis 187 , to which the housing frame 221 is rotatably fastened with the horizontal shafts 217 and 219 . Adjusting flange 215 attached to the housing frame 221 , allows the smoothing shaft and leveling shaft to tilt in one and opposite directions.

Das Bodenbearbeitungsgerät 221 umfaßt dazu eine Seiten verstelleinrichtung 209, bestehend aus Horizontal-Zahn stange, entsprechend kreisrund gebogen, an Vertikal- Fanggabel 163 mit Schrauben befestigt. Über eine Feder vorgespannte Kupplung 335, kann der Federbolzen 211 an gehoben und beliebig nach beiden Seiten plus oder minus im Zahnraster festgestellt werden. Dies Verstellmöglichkeit wird nur nötig, um einmal festgelegte Laser-Referenz höhe R-3 während eines Bearbeitungsvorganges nicht än dern zu müssen.The soil tillage implement 221 comprises a side adjustment device 209 , consisting of a horizontal toothed rack, bent in a circular manner, fastened to the vertical catch fork 163 with screws. The spring bolt 211 can be lifted up via a spring-biased coupling 335 and can be locked to either side plus or minus in the tooth grid. This adjustment option is only necessary in order not to have to change the laser reference height R-3 once defined during a machining operation.

Sollte die Bodenfläche mit Planierschild 231 auf ihre Ebenflächigkeit bearbeitet werden, bewegt man Stellbolzen 211, drei Zahnraster zur Minusseite hin. Soll die geebne te Bodenfläche mit Glättewelle 233 geglättet werden, bewegt man Stellbolzen 211 zu mindestens 3 Zahnraster zur Plusseite. Je nach Viskosität des zu bearbeitenden Materi als, kann den Erfordernissen nach, weitere Zahnraster verstellungen zugegeben werden, um die gewünschte Oberfläche zu erzielen.If the flat surface is worked on with a dozer blade 231 , leveling bolts 211 and three tooth grids are moved to the minus side. If the leveled floor surface is smoothed with smoothing shaft 233 , adjusting bolts 211 are moved to at least 3 tooth grids on the plus side. Depending on the viscosity of the material to be processed, further tooth grid adjustments can be added to achieve the desired surface.

Zwei mit 90° Winkel angeordnete Federkupplungen, an deren Federbolzen eine Winkelschiene befestigt ist, die entsprechend entgegendrehende Glättewelle drückt und haftendes Material so abstreift, daß bereits be arbeitete Flächen davon nicht mehr verunreinigt werden.Two spring couplings arranged at a 90 ° angle whose spring bolt is attached to an angle rail, the corresponding counter-rotating smooth shaft presses and stripping adhesive material so that already be worked areas of it are no longer contaminated.

Claims

1. Monolithic concrete paver for processing concrete surfaces and screed surfaces, with a stretcher and support device ( 1 ) two horizontal brackets that can be fastened to the support and support device, which are rotatably mounted in several link frames ( 3 , 5 , 7 , with each other with horizontal shafts ( 31 )) 9 , 11 ) + ( 17 , 15 , 13 ) are connected; wherein at a boom end ( 133 ) a fully automatic cal reference adjustment system can be attached, characterized in that the link frame boom ( 3 , 5 , 7 , 9 , 11 ) can be extended in length; which extends opposite the link frame boom ( 17 , 15 , 13 ) in the opposite direction.

2. ceiling and screed paver according to claim characterized in that the link frame brackets ( 3 to 11 ) and ( 17 to 13 ) on a horizontal axis ( 19 , 19 , 31 ) ver rotatably mounted rollers ( 83 ) on the tubular bracket ( 85 ). Floor paver and screed paver according to claim 1 to 2, characterized in that the jib frame ( 3 , 5 ) and ( 17 , 15 ) attached to the supporting and supporting device ( 1 ) are firmly connected to one another by a horizontal shaft ( 21 and 23 ) are, in the longitudinal bore ( 35 ) with Rillenku gellager rotatably mounted, the length can be moved.

3. Cover and screed paver according to claim 1 to 2 characterized in that the scaffolding bracket (79) extends teles fits for the retracting members outrigger kopartig in the pipe bracket (85) to the inter-connected to Glienicke The frame close to be able to adapt tight.

4. ceiling and screed paver according to claim 2 to 3, characterized in that a half-link frame ( 27 ) + ( 29 ) on link frame ( 13 ) + ( 15 ) are rotatably mounted on the horizontal axis ( 31 ), rotatably connected to each other by the horizontal axis ( 25 ) stored, the end over half-link frame ( 27 ) protrude so far at both ends that a progressive weight gain through opposite from movable link frame boom ( 3 ) + ( 11 ) with counterweights ( 33 ) can counteract.

5. ceiling and screed paver according to claim 1 to 4, characterized in that the horizontal shaft ( 81 ) with both ends on the outer walls of the supporting and supporting device ( 1 ) are firmly connected to each other, around which a guide roller ( 113 ) rotatably mounted can be attached , with a horizontal shaft ( 81 ) rotatable toothed circle ( 105 ), the racks ( 101 ) + ( 103 ), which are movably connected at one end to the horizontal shaft ( 19 ), with counter shaft ( 107 ) + ( 109 ) which are provided with rotatable rollers that move telescopically in one direction and the opposite direction when the horizontal arms are moved.

6. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 5, characterized in that the carrying and supporting device ( 1 ) with chassis frame ( 51 ) with tapered roller bearing with a Ver tikalspannlager rotatably mounted through 360 °, pivotable by hand or a sprocket design with an electric motor can be controlled.

7. Cover and screed paver according to claim 1 to 5 characterized in that the running gear frame drives (51) two wheel includes (91), the vertical axis rotatably mounted a gear frame via toothed segment cutout (55) in conjunction with toothed pulley (50) on the chassis (51) ( 53 ) which is rotatably mounted on the chassis body ( 51 ) by bevel gear connection ( 45 ) and horizontal shaft ( 49 ), can be controlled with two steering wheels ( 47 ) in one and opposite directions at an angle of 45 °.

8. ceiling and screed paver according to claim 1 to 7, characterized in that the idler wheels ( 89 ) with a Ver tikalachse ( 67 ) on the drive bracket ( 67 ) rotatably GE, with the bearing housing ( 59 ) are firmly connected. Horizontal impeller shaft ( 61 ) rotatably mounted at an angle of 90 ° on both sides of the housing, at the outer end of which impeller holder ( 91 ) can be attached.

9. ceiling and screed paver according to claim 1 to 8 characterized in that the drive wheels ( 91 ) are constructed similarly to the idle wheels, but with an electric motor ( 97 ) can be driven, rotatably mounted Radauf measure ( 91 ) at both ends with deep groove ball bearings rotatably mounted, rotatably attachable to the drive shaft ( 61 ), with ratchet device ( 115 ), which adapts accordingly through a spring bolt ( 115 a) into the fitting bore of the shaft ( 61 ) and firmly connects the wheel holder ( 91 ) with the drive shaft ( 61 ) .

10. ceiling and screed paver according to claim 1 to 9, characterized in that the chassis ( 51 ) four support legs ( 87 ) are assigned, which are preferably raised with a telescopic spin del drive with electric motors ( 71 ). Hubge housing ( 75 ) according to claim (1), the cantilever link frames ( 3 ) and ( 5 ) with horizontal shaft ( 21 ) and ( 23 ), can be attached to the carrying and supporting device roller ( 83 ). The support and support device can be attached to the chassis frame ( 65 ) screw connection. The roller ( 83 ) is rotatably attached to the horizontal shaft ( 19 ), which can be moved in the direction free of play between the running tube brackets ( 79 ). Track brackets ( 79 ) prevent the paver and screed from sinking when the support legs ( 87 ) are extended, and the column ( 75 ) from dropping when the paver and screed moves. The lifting device ( 75 ) can be moved continuously in and out. The parallel jib link frames ( 3 , 5 , 7 , 9 , 11 ) are lined up in a joint-tight manner. Laufkon sole ( 79 ) fits telescopically into the running console tube ( 85 ).

11. paver and screed paver according to claim 1 to 10, characterized in that the rear link arm on the support and support device according to claim (1) can be attached, when retracting and extending the link arm ( 3 to 11 ) by deflecting device ( 113 ) in runs in the opposite direction and counteracts the occurring progressive forces.

12. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 11 characterized in that the individual boom link frame with the horizontal shafts ( 19 ) and ( 31 ) at the end ( 31 ) are rotatably mounted together so that a diagonally braced inner frame with horizontal shaft ( 31 ) is pivotally mounted with an outer frame at an angle of 45 °. Taking the static requirements into account, this arrangement can be continued as desired.

13. ceiling and screed paver according to claim 1 to 12 characterized in that the boom link frame ( 3 , 5 , 7 , 9 , 11 ) to the horizontal shafts ( 21 , 23 , 31 ) on their end faces toothed as so-called longitudinal struts ( 95 ) are attachable. The toothed struts ( 3 , 11 ) which can be attached to the horizontal shafts are pivotably mounted with a toothed disc ( 97 ) by means of a toothed disc housing ( 99 ) with a horizontal shaft ( 31 ).

14. ceiling and screed paver according to claim 1 to 13 since characterized in that rack struts ( 95 ) with horizontal talwelle ( 3 ) and ( 31 ) form at least over two horizontal waves together with one unit. Toothed struts ( 95 ) that move in parallel in the opposite direction of the retracting and extending link frame extensions via toothed washer ( 97 ).

15. ceiling and screed paver according to claim 1 to 14 characterized in that toothed struts ( 95 ) and ( 96 a) with a vertical shaft ( 101 ) at both ends of the toothed disc ( 97 ) on the housing axially rotatably mounted and mountable on the horizontal shaft ( 31 ) is.

16. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 15 since characterized in that the vertical shaft ( 101 ) with tensile stress of the rack strut ( 95 ), or with compressive stress of the stre be ( 95 a) acting as a static stabilizer when extending the boom arm the progressive forces thereby taking up that the parallel one-piece cantilever frame form at an inclination angle of 45 ° in opposite lying static triangles, which take the progressive force increase of the extending cantilever arm.

17. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 16 since characterized in that boom link frames ( 3 , 5 , 7 , 9 , 11 ) can be attached to at least ( 21 , 23 ) lifting cylinders, the lifting rods can be extended vertically to adjacent horizontal shaft ( 31 ) can be attached hydraulically, move the horizontal boom to retract and extend and ensure the static function of the racks ( 95 ).

18. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 17 since characterized in that the link bracket on several consecutively arranged link frames as inner and outer link derrahmen is buildable. Link outer frame ( 7 ) with link inner frame ( 5 ) on the shaft ( 31 ) is horizontally pivoted ver.

Link frame ( 7 ) and ( 5 ), at the intersection ( 31 a) preferably with pivot bolts ge horizontally pivoted. Link outer frame ( 9 ) with link inner frame ( 5 ) on the shaft ( 31 b) horizontally pivoted.

19. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 18 since characterized in that a diagonal strut ( 31 c) can be attached to the inner frame ( 5 ), which counteracts any lateral twisting.

20. ceiling and screed paver according to claim 1 to 19 da characterized in that at the end of the articulated frame ger located support and support device according to claim (1) can be attached to the laser detector lifting device.

21. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 20 characterized in that on the housing ( 75 ) attached tubular bracket ( 85 ), the rollers ( 83 ) are supported, the Abglei th of the lifting device ( 133 ) when extending and retracting the Glie prevent the boom.

22. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 21 characterized in that adjacent lifting body ( 117 ) with pivoting device on the parallel connec tion struts ( 153 ) via horizontal axes ( 151 ) on the housing ( 75 ) and lifting body ( 117 ), vertically in Angle of 45 ° can be swiveled.

23. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 22 characterized in that the servomotor ( 119 ) on the housing ( 75 ) is attached via a rotatable horizontal axis. The lifting spindle ( 123 ) on the lifting body bracket ( 135 a) with the horizontal axis ( 127 ) and the lifting spindle nut ( 125 ) rotatably mounted, fastened with a steep motor ( 119 ) and ( 121 ) according to the laser reference specification correspond to a lifting spindle length that is raised and lowered up to an inclination angle of 45 ° can be.

24. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 23 characterized in that pivot body ( 165 ) on its front a deep groove ball bearing ( 161 ) with a tapered bearing ( 147 ) is pivotally mounted. Opposite is a cone ( 159 ) with lock nut that can be attached to the swivel body. The adjacent cone ( 159 ) is capped by the swivel cone ( 147 ). The opposite Ver swivel cone ( 149 ), the semicircular catch legs are assigned, is supported on the cone spindle ( 149 ) and is countered via a threaded spindle.

25. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 24 since characterized in that the pivoting body ( 165 ) an adjusting device for incline and inclination, the so-called inclined plane, two at 90 ° arranged adjusting shafts ( 175 ) and ( 178 ) are rotatably mounted on the swivel body, are connected to a rotatable vertical axis ( 187 ) and movably mounted spindle nuts ( 235 ). Adjustment shaft ( 175 ) in connection with laser detector ( 205 ), an electric motor ( 171 ) can be controlled. An electric motor ( 169 ) with a laser detector ( 203 ) can also be controlled.

26. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 25 characterized in that a La serdetektor ( 173 ) can be attached to the pivoting body ( 165 ). About the laser reference height ( 3- R) by servo motor ( 119 ) on the link frame boom end according to claim (1) is preferably attachable. A reference plane is defined using a once-adjustable all-round laser reference beam ( 3- R). A laser detector electronics enables the control of the servomotor ( 119 ) so that all soil-working tracking devices meet the requirements for flatness, incline and inclination and can be carried out fully automatically.

27. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 26 since characterized in that a ver movable adjustment column ( 189 ) can be attached to the laser detector ( 173 ). The once adjustable adjustment column by hand or electronically enables fully automatic height control of the tillage tracking devices.

28. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 27 since characterized in that crosswise arranged horizontal spindles ( 175 ) and ( 179 ) are rotatably mounted on the swivel body GE. Vertical pivot axis ( 187 ) with housing ( 177 a) and ( 181 a) connected to each other, can be controlled via servomotors ( 171 ) and ( 169 ).

29 ceiling and screed paver according to claim 1 to 28 since characterized in that on the swivel body ( 165 ) preference (with already known invention EP 0269026 81) a sensor-controlled leveling device ( 201 ) with position detector, La ser all-round transmitter predetermined by two with a laser beam Reference surfaces (R-1) and (R-2) can be attached for skew detection.

30. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 29 since characterized in that the laser detector ( 201 ) at an inclined position of the swivel body ( 165 ), the laser reference light transmitter (R-1) and (R-2), always in the horizontal position det .

31. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 30, characterized in that a laser light transmitter detector ( 203 ) via horizontal bracket ( 203 b) on vertical pivot axis ( 187 ) can be attached. Laser light transmitter detector ( 203 ) can be adjusted via the vertical adjustment axis ( 203 ) in such a way that the pivot axis ( 187 ) forms a vertical to the desired laser horizontal reference height.

32. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 31 since characterized in that on swiveling axis ( 187 ) a Bo den processing device ( 211 ) is arranged rotatable about a vertical axis by 180 °, on the end face of a horizontal bracket ( 205 b) on the catch fork ( 163 ) can be grown.

33. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 32 since characterized in that the position detector ( 201 ) its all-round laser light transmitter (R-1) and (R-2) have a distance from each other that with an inclination or inclination adjustment the light transmitter detectors ( 203 ) and ( 205 ) of the opposite light transmitter can be flanked.

34. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 33 since characterized in that the soil cultivation device ( 14 ), on the vertical pivoting device ( 187 ) horizontally pivotable by 180 °, can be attached to the catch fork ( 163 ).

35. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 34 since characterized in that the laser detector ( 205 ) to verti cal catch fork ( 163 ) can be attached and can be controlled with an actuator ( 171 ) via evaluation electronics.

36. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 35 since characterized in that the housing frame ( 221 ) with horizontal talbolzen ( 302 ) on vertical fork ( 163 ) are rotatably BEFE Stigt. Adjusting flange ( 215 ) with built-in locking coupling is firmly connected to one another with the housing frame ( 221 ) and can be locked with locking bolts ( 21 ) according to the requirements on the tooth grid ( 209 ).

37. paver and screed paver according to claim 1 to 36 since characterized in that a round tube smooth shaft ( 233 ) with a drive shaft ( 239 ), only rotatable on one side at an angle of 90 ° to the vertical catch fork ( 163 ) is gela and with an electric motor is driven by bevel gears.

38. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 37 since characterized in that a on the frame ( 221 ) attached Pla nierschild is arranged so that this with the adjacent smooth shaft ( 233 ) whose underside is parallel in parallel.

39. Ceiling and screed paver according to claim 1 to 38 since characterized in that the surface treatments of related floor masses by appropriate adjustment of the coupling ( 235 ) or the coupling bolt ( 211 ) on the toothed grid segment ( 209 ) can be carried out according to the requirements.