DE29603291U1

DE29603291U1 - Electrical height and tilt adjustment

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Publication number: DE29603291U1
Application number: DE29603291U
Authority: DE
Original assignee: JT Elektronik GmbH
Current assignee: JT Elektronik GmbH
Priority date: 1996-02-23
Filing date: 1996-02-23
Publication date: 1997-02-06
Anticipated expiration: 2006-02-24

Description

Elektrische Höhen- und NeigunqsversteilungElectrical height and tilt adjustment

Gegenstand der Neuerung ist eine elektrische Höhen- und Neigungsverstellung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The subject of the innovation is an electrical height and inclination adjustment according to the preamble of claim 1.

Üblicherweise werden derartige Verstellungen an relativ klein gebauten Geräten benötigt, um einen oder mehrere Arme gegenüber einem Grundkörper zu verschwenken.Such adjustments are usually required on relatively small devices in order to pivot one or more arms relative to a base body.

Hierbei sind Parallelogramm-Scheren-Führungen bekannt, bei denen eine ganze Plattform mittels der Parallelogramm-Scheren- Führung gegenüber einem Grundkörper verschwenkt wird. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, daß aufgrund der Parallelogramm-Scheren-Führung eine relativ aufwendige Lagerung an mindestens vier Stellen nötig ist. Darüber hinaus sind in der Regel die erforderlichen Antriebskräfte relativ groß.Parallelogram scissor guides are known in which an entire platform is pivoted relative to a base body using the parallelogram scissor guide. The disadvantage of this design is that the parallelogram scissor guide requires relatively complex bearings in at least four places. In addition, the required drive forces are usually relatively large.

Es ist darüber hinaus auch bekannt, nur einen einzelnen Arm zu verwenden, der dann z. B. über einen Hydraulikzylinder bewegt wird. Allerdings sind derartige Apparaturen relativ schwer und benötigen einen eigenen Druckerzeuger.It is also known to use only a single arm, which is then moved, for example, via a hydraulic cylinder. However, such devices are relatively heavy and require their own pressure generator.

Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es daher eine Höhen- und Neigungsverstellung bereitzustellen, die einfach im Aufbau ist, leichtgewichtig und zuverläßig arbeitet.The aim of this innovation is therefore to provide a height and tilt adjustment that is simple in construction, lightweight and works reliably.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruches 1 gelöst.According to the innovation, this problem is solved by the technical teaching of claim 1.

Wesentlich hierbei ist, daß zum Bewegen der Arme gegenüber dem Grundkörper ein elektrischer Antrieb verwendet wird, der über ein Schneckengetriebe ein Verschwenken der Arme bewirkt. 35What is important here is that an electric drive is used to move the arms relative to the base body, which causes the arms to pivot via a worm gear. 35

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Mit dieser Ausführung ergeben sich verschiedene wesentliche Vorteile.This design offers several significant advantages.

Ein erster Vorteil ist, daß auf die oben genannte Parallelogramm-Scheren-Führung verzichtet werden kann. Die gesamte Ausführung ist einfach im Aufbau, leicht und billig in der Herstellung.A first advantage is that the parallelogram scissor guide mentioned above can be dispensed with. The entire design is simple in construction, light and inexpensive to manufacture.

Ein weiterer Vorteil ist, daß das Schneckengetriebe praktisch verschleißfrei, wartungsfrei und ohne Spiel arbeitet. Es ist technisch ohne größere Schwierigkeiten möglich, ein hochgenau arbeitendes Schneckengetriebe herzustellen. Dieses Schneckengetriebe kann dann, gegebenenfalls zusammen mit seinem Antrieb, in einem wasserdichten Gehäuse gekapselt werden. Hierdurch ist ein Eisatz auch unter erschwerten Bedingungen möglich.Another advantage is that the worm gear is practically wear-free, maintenance-free and works without play. It is technically possible to produce a highly precise worm gear without any major difficulties. This worm gear can then be encapsulated in a waterproof housing, together with its drive if necessary. This means that it can be used even under difficult conditions.

Es ist selbstverständlich möglich, an den ersten, an dem Grundkörper angebrachten Arm noch weitere Arme anzubringen, die dann wiederum gegenüber dem jeweils vorhergehenden Arm verschwenkbar sind. Die Schwenkbewegung wird auch hier bevorzugt durch ein Schneckengetriebe mit zugehörigem Antrieb realisiert.It is of course possible to attach further arms to the first arm attached to the base body, which can then be pivoted relative to the previous arm. Here too, the pivoting movement is preferably implemented by a worm gear with an associated drive.

Um die Einsatzfähigkeiten des Gerätes zu erhöhen, kann nicht nur ein Verschwenken der Arme gegeneinander, sondern auch eine Verdrehung vorgesehen sein. Dies führt dazu, daß die Arme dann nicht nur in einer Ebene beweglich sind, sondern komplexe, dreidimensionale Bewegungen, wie ein Roboterarm ausführen können.In order to increase the usability of the device, the arms can not only be pivoted against each other, but also twisted. This means that the arms are then not only movable in one plane, but can also perform complex, three-dimensional movements, like a robot arm.

Einer oder mehrere der Arme können mit verschiedenen Anbauteilen versehen sein. Diese Anbauteile können zum Beispiel Kameras sein, Abstützelemente, Halterungen für Düsen oder Spritzen, mit denen Material an einer bestimmten Stelle aufgetragen werden soll, und dergleichen mehr.One or more of the arms can be fitted with various attachments. These attachments can be, for example, cameras, support elements, holders for nozzles or syringes used to apply material to a specific location, and the like.

Der Grundkörper selbst kann entweder starr auf dem Boden aufgestellt werden oder mit Rädern versehen und auf diese Weise fahrbar ausgebildet werden.
5The base body itself can either be placed rigidly on the floor or fitted with wheels to make it mobile.
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Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.The subject matter of the present innovation arises not only from the subject matter of the individual protection claims, but also from the combination of the individual protection claims with one another.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich. beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the summary, in particular the spatial configuration shown in the drawings, are claimed as essential to the invention, insofar as they are new individually or in combination compared to the prior art.

Im folgenden wird die Neuerung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.The innovation is explained in more detail below using drawings showing several possible embodiments. The drawings and their descriptions reveal further features and advantages of the innovation that are essential to the invention.

Die folgende Beschreibung der Neuerung erfolgt nicht allgemein, sondern anhand einer Vorrichtung zur Inspektion von schwer zugänglichen Stellen, insbesondere Abwasserkanälen. Die Neuerung ist allerdings selbstverständlich nicht auf dieses Einsatzgebiet beschränkt, sondern in einem weiten Feld anwendbar.The following description of the innovation is not general, but based on a device for inspecting hard-to-reach places, especially sewers. However, the innovation is of course not limited to this area of application, but can be used in a wide range.

Es zeigtIt shows

Figur 1: eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung,Figure 1: a schematic side view of a device,

Figur 2: eine schematisierte erste Ausführungsform des Schneckengetriebes,Figure 2: a schematic first embodiment of the worm gear,

Figur 3: eine Rückansicht auf den Grundkörper mit einer zweiten Ausführungsform des Antriebs und des Schneckengetriebes,Figure 3: a rear view of the base body with a second embodiment of the drive and the worm gear,

Figur 4: eine Ansicht gemäß Figur 1 mit verschwenktem Arm.Figure 4: a view according to Figure 1 with the arm pivoted.

Die gesamte Vorrichtung besteht aus einem Grundkörper 1, der als Fahrwagen ausgebildet ist. Am Fahrwagen 1 ist eine Lagerung 2 angebracht, in der ein Arm 3 in Pfeilrichtungen 7, 8 schwenkbar gehalten ist. Der Arm 3 weist eine weitere Lagerung 4 auf.The entire device consists of a base body 1, which is designed as a carriage. A bearing 2 is attached to the carriage 1, in which an arm 3 is held so as to be able to pivot in the direction of the arrows 7, 8. The arm 3 has a further bearing 4.

In dieser Lagerung 4 ist ein Kamerahalter 5 mit Dreh-Schwenkkopf -Kamera angebracht. Der Kamerahalter 5 ist über die Lagerung 4 gegenüber dem Arm 3 ebenfalls in Pfeilrichtungen 7, 8 verschwenkbar. Zusätzlich ist vorgesehen, daß die Kamera 6 in verschiedene Richtungen verschwenkbar ist. Dies ist nicht näher dargestellt, da es nicht Gegenstand der Neuerung ist.A camera holder 5 with a rotating and swiveling head camera is mounted in this bearing 4. The camera holder 5 can also be swiveled in the directions of arrows 7, 8 relative to the arm 3 via the bearing 4. In addition, it is provided that the camera 6 can be swiveled in different directions. This is not shown in more detail since it is not the subject of the innovation.

Die Versorgung der gesamten Anlage mit Energie sowie die erforderlichen Steuersignale werden über ein Anschlußkabel 9 eingebracht.The entire system is supplied with energy as well as the required control signals via a connecting cable 9.

Der Antrieb zur Verschwenkung des Armes 3 ist in Figur 2 näher dargestellt. Der Arm 3 ist hierbei in einem Schneckenrad 10 drehfest verbunden. Das Schneckenrad 10 ist mit einer Spindel 11 in Eingriff, die von einem Motor 12 angetrieben wird. Die Spindel 11 ist hierbei an einer oder mehreren Stellen 13 gegenüber dem Fahrwagen 1 gelagert.The drive for pivoting the arm 3 is shown in more detail in Figure 2. The arm 3 is connected in a rotationally fixed manner to a worm gear 10. The worm gear 10 is in engagement with a spindle 11, which is driven by a motor 12. The spindle 11 is mounted at one or more points 13 opposite the carriage 1.

Wird nun der Motor 12 angetrieben, so wird die Spindel 11 in Drehbewegung versetzt. Diese Drehbewegung überträgt sich mit einer bestimmten, durch die Geometrie von Spindel und Schneckenrad vorgegebenen Übersetzung, auf das SchneckenradIf the motor 12 is now driven, the spindle 11 is set in rotation. This rotation is transferred to the worm wheel with a specific ratio determined by the geometry of the spindle and worm wheel.

10 und führt somit zu einer Schwenkbewegung des Armes 3 in Pfeilrichtungen 7 bzw. 8, je nach Drehrichtung der Spindel.10 and thus leads to a pivoting movement of the arm 3 in the arrow directions 7 or 8, depending on the direction of rotation of the spindle.

Figur 3 zeigt eine andere Möglichkeit eines derartigen Antriebes. Hier sind der Motor sowie das Schneckengetriebe in einer Motor-Getriebe-Kombination 14 zusammengefaßt und z. B. seitlich an der Lagerung 2 angeflanscht. Der Arm 3 ist in dieser Abbildung im wesentlichen plattenförmig ausgebildet; dies ist allerdings nicht einschränkend zu verstehen, es kann jede geeignete Ausführungsform für Arm 3 verwendet werden.Figure 3 shows another possibility of such a drive. Here, the motor and the worm gear are combined in a motor-gear combination 14 and, for example, flanged to the side of the bearing 2. The arm 3 in this figure is essentially plate-shaped; however, this is not to be understood as restrictive, any suitable embodiment can be used for arm 3.

Figur 4 ist wiederum eine Seitenansicht gemäß Figur 1, die allerdings den Arm 3 sowie den Kamerahalter 5 in verschwenktem Zustand zeigt. Es ist selbstverständlich möglich, den Kamerahalter 5 nicht direkt an den ersten Arm anzusetzen, sondern noch einen oder mehrere weitere Arme dazwischen zu schalten. Hierdurch wird dann insgesamt eine größere Einsatzhöhe möglich.Figure 4 is again a side view according to Figure 1, but shows the arm 3 and the camera holder 5 in the pivoted state. It is of course possible not to attach the camera holder 5 directly to the first arm, but to place one or more additional arms in between. This then makes it possible to use it at a greater height overall.

Mit dem Gegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich eine einfache, kostengünstige und robuste Höhen- und Neigungsverstellung.The subject of this innovation is a simple, cost-effective and robust height and tilt adjustment.

ZEICHNDNGSLEGENDEDRAWING LEGEND

1 Fahrwagen 2 Lagerung1 Carriage 2 Storage

3 Arm3 Arm

4 Lagerung4 Storage

5 Kamerahalter5 Camera holder

6 Dreh-Schwenkkopf-Kamera 7 Pfeilrichtung6 Pan-tilt camera 7 Arrow direction

8 Pfeilrichtung8 Arrow direction

9 Anschlußkabel9 Connection cables

Schneckenrad Spindel 12 Motor Lagerung Motor-Getriebe-KombinationWorm gear spindle 12 motor bearing motor-gearbox combination

Claims

Aratl.A.Z.: 296 03 291.3 701.8-J 457-54 Applicant: JT-Elektronik GmbH 18.12.1996 (New) PROTECTION CLAIMS

1. Electrical height and inclination adjustment for an inspection device for inspecting hard-to-reach places in sewer pipes, consisting of a carriage to which one or more arms are movably attached, characterized in that a drive (12; 13) with a worm gear (10, 11; 14) is provided for the movement of the arm or arms (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that several arms (3) are connected one behind the other so as to be movable relative to one another.

3. Device according to claim 2, characterized in that pivoting of the further arms takes place by means of a drive and a worm gear.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one arm (3) is provided with an attachment (6).

5. Device according to claim 4, characterized in that the attachment part (6) is pivotable relative to the arm (3).

STR - J:\WINWORD\CLAIM\N457.DOC - 18.12.96