WO2017002689A1

WO2017002689A1 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法

Info

Publication number: WO2017002689A1
Application number: PCT/JP2016/068577
Authority: WO
Inventors: 均青柳; 順介古水戸
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2017-12-29
Also published as: EP3315113A1; US10343424B2; US20180104966A1; EP3315113A4; JP6850917B2; KR20180021871A; KR102212823B1; JP6824164B2; JP2020097242A; KR20200015813A; JPWO2017002689A1

Abstract

実施形態に係る錠剤印刷装置Ｓは、錠剤の他方の面を保持して錠剤を搬送する第１の搬送装置１と、第１の搬送装置１から渡された錠剤の一方の面を保持して錠剤を搬送する第２の搬送装置２と、錠剤の一方の面に印刷する第１の印刷ヘッド３１と、錠剤Ｔの他方の面に印刷する第２の印刷ヘッド４１と、錠剤の一方の面を検出する第１の検出機構３２と、錠剤の他方の面を検出する第２の検出機構３３と、第１及び第２の検出機構３２、３３により検出された錠剤の一方及び他方の面の２つの検出情報のいずれかに含まれる割線の状態に関する情報を用いて第１及び第２の印刷ヘッド３１、４１に印刷指示を行う制御部５とを備える。

Description

錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法

　本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。

　錠剤等の固形製剤の表面に文字やマークなどを印刷する装置としては、各種の固形製剤印刷装置を挙げることができる。これらの印刷装置では、表面に被転写パターンが設けられたローラを用いて固形製剤への転写印刷を行う。印刷が完了すると、撮像装置及び判別装置等によって印刷の良否が判断される。

特開平０６－１４３５３９号公報

　ところで、印刷対象となる固形製剤（以下、「錠剤」という。）には、割線が形成されているものがある。そして、割線を有する錠剤に対する印刷は、印刷内容が割線を跨ぐといった印刷不良が生じないようにすることが要求される。従来の印刷装置を用いてこの要求に答えようとすると、搬送されるすべての錠剤において、割線の向きを錠剤の搬送方向に対して一定の向き（例えば搬送方向）とすること、そして、割線が形成されている面を上（あるいはすべて下）とすることが必要となる。割線の向きが一定の向きからずれていたりすると、先に述べたような印刷不良が生じ、不良数は１時間あたり数十万錠にも及ぶ。

　本発明が解決しようとする課題は、錠剤の片面に割線が形成されている場合に、搬送される錠剤における割線の向きや、割線が形成されている面の向きにばらつきがあっても、錠剤の割線が形成されている面と、割線が形成されている面とは反対側の面とに対し、印刷内容が割線あるいは割線に対応する位置を跨ぐことなく印刷を行い、印刷品質の維持を実現することができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することにある。

　実施形態に係る錠剤印刷装置は、一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、錠剤の他方の面を保持して錠剤を搬送する第１の搬送装置と、第１の搬送装置から渡された錠剤の一方の面を保持して錠剤を搬送する第２の搬送装置と、第１の搬送装置により搬送される錠剤の一方の面に対して印刷を行う第１の印刷ヘッドと、第２の搬送装置により搬送される錠剤の他方の面に対して印刷を行う第２の印刷ヘッドと、第１の搬送装置により搬送される錠剤の一方の面を検出する第１の検出機構と、第１の搬送装置により搬送される錠剤の他方の面を検出する第２の検出機構と、第１の検出機構及び第２の検出機構により検出された錠剤の一方の面及び他方の面の２つの検出情報のいずれかに含まれる割線の状態に関する情報を用いて第１の印刷ヘッド及び第２の印刷ヘッドに印刷指示を行う制御部とを有する。

　実施形態に係る錠剤印刷方法は、一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、錠剤の他方の面を保持して錠剤を第１の搬送装置により搬送するステップと、第１の搬送装置により搬送される錠剤の一方の面を第１の検出機構により検出するステップと、第１の搬送装置により搬送される錠剤の他方の面を第２の検出機構により検出するステップと、第１の搬送装置により搬送される錠剤の一方の面に対して第１の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、第１の搬送装置から渡された錠剤の一方の面を保持して錠剤を第２の搬送装置により搬送するステップと、第２の搬送装置により搬送される錠剤の他方の面に対して第２の印刷ヘッドにより印刷を行うステップとを有し、印刷を行うステップでは、第１の検出機構及び第２の検出機構により検出された錠剤の一方の面及び他方の面の２つの検出情報のいずれかに含まれる割線の状態に関する情報を用いて第１の印刷ヘッド又は第２の印刷ヘッドに印刷指示を制御部により行う。

　本発明によれば、錠剤の片面に割線が形成されている場合に、搬送される錠剤における割線の向きや、割線が形成されている面の向きにばらつきがあっても、錠剤の割線が形成されている面と、割線が形成されている面とは反対側の面とに対し、印刷内容が割線あるいは割線に対応する位置を跨ぐことなく印刷を行い、印刷品質の維持を実現することができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る錠剤印刷装置の全体構成を示す正面図である。本発明の実施の形態に係る搬送装置の全体構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る吸引チャンバの全体構成を示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態における、図３に示す吸引チャンバの正面をＡ－Ａ線において切断し裏面検出機構の構成を示す切断断面図である。図４に示す切断断面図のうち、破線で囲んだ部分を拡大して示し、理解のために搬送ベルト及び錠剤も示した拡大断面図である。図４に示すＢ－Ｂ線において切断して裏面検出機構の構成を示す切断断面図である。本発明の第１の実施の形態における第１の表面検出機構及び裏面検出機構を用いた錠剤の割線の状態を把握して印刷処理に反映させる流れを説明するフローチャートである。本発明の第２の実施の形態における裏面検出機構について、図３に示す吸引チャンバの正面をＡ－Ａ線において切断して示す切断断面図である。印刷処理の一例の流れを説明するフローチャートである。

　＜第１の実施の形態＞
　（全体構成及び表面印刷）
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

　図１は、本発明の実施の形態に係る錠剤印刷装置Ｓの全体構成を示す正面図である。錠剤印刷装置Ｓは、印刷対象となる錠剤Ｔ（図２参照）を搬送する搬送装置Ｃと、搬送装置Ｃによって搬送される錠剤Ｔに対して印刷を行う印刷機構Ｐとから構成されている。なお、図２は、本発明の実施の形態に係る搬送装置Ｃの全体構成を示す斜視図である。

　ここで、本実施の形態において使用される錠剤Ｔは、平面視では円形で、しかもいずれかの面に割線Ｔｗ（図２参照）が形成されている。

　錠剤印刷装置Ｓは、錠剤Ｔの両面に印刷を行うために２つの搬送装置Ｃ、すなわち第１の搬送装置１及び第２の搬送装置２を有している。これらの第１の搬送装置１及び第２の搬送装置２は上下に配置されている。

　第１の搬送装置１には、１つの印刷機構Ｐ、すなわち第１の印刷機構３が設けられている。また、第２の搬送装置２にも、１つの印刷機構Ｐ、すなわち第２の印刷機構４が設けられている。第１の印刷機構３は第１の搬送装置１の上部に、第２の印刷機構４は第２の搬送装置２の上部に、それぞれ組み合わせられて設けられ、全体として錠剤印刷装置Ｓが構成されている。

　この第１の搬送装置１と第２の搬送装置２、或いは、第１の印刷機構３と第２の印刷機構４とは、それぞれ基本的な構成をともに同じくする。そこで、以下において搬送装置Ｃ及び印刷機構Ｐの説明を行うに際しては、第１の搬送装置１及び第１の印刷機構３を例に挙げて説明する。

　まず、第１の搬送装置１は、第１のプーリ１１と、第２のプーリ１２と、この第１及び第２のプーリ１１，１２に架け渡された無端状の第１の搬送ベルト１３と、この第１の搬送ベルト１３の内側に配置された吸引チャンバ１４とを備えている。

　第１のプーリ１１は駆動源に接続され、時計方向に回転する駆動プーリとしての役割を果たす。第２のプーリ１２は、第１の搬送ベルト１３を介して第１のプーリ１１が回転するのに合わせて回転する従動プーリである。従って、この第１のプーリ１１、第２のプーリ１２に架け渡された搬送ベルト１３は、上側の水平領域において実線で示す矢印の方向、すなわち、第１のプーリ１１から第２のプーリ１２に向けて右向きに進むことになる。第２のプーリ１２の支持軸には、第１のエンコーダ１２ａが設けられる。このエンコーダ１２ａは、第１の搬送装置１における錠剤Ｔの変位量を測定することになり、後述の制御部５は、このエンコーダ１２ａからの出力信号に基づき、結果的に第１の搬送装置１における錠剤Ｔの位置を求めることができる。

　なお、以下においては、第１の搬送装置１で搬送されている状態の錠剤Ｔにおける被印刷面を「表面（一方の面）」、第２の搬送装置２で搬送されている状態の錠剤Ｔにおける被印刷面を「裏面（他方の面）」と呼ぶ。

　この第１の搬送ベルト１３の表面には、図２に示すように、印刷対象となる錠剤Ｔを吸引するためのスリット１３１が形成されている。このスリット１３１は、部分的に左右がつながれてはしご状に形成され、第１の搬送ベルト１３の全周にわたって形成されている。図２においては、錠剤Ｔが、このスリット１３１によって吸引されつつ搬送されている状態が示されている。この錠剤Ｔは、図１に示す第１の搬送装置１の第１のプーリ１１の上流側に設けられた錠剤供給装置１５から第１の搬送装置１に供給される。

　吸引チャンバ１４は、第１の搬送ベルト１３の全周に亘って内側に配置されている。吸引チャンバ１４は、第１の搬送ベルト１３に形成されるスリット１３１を介して第１の搬送ベルト１３上の錠剤Ｔに吸引力を付与することができるように構成されている。

　第１の印刷機構３は、第１のプーリ１１から第２のプーリ１２に向けて進む第１の搬送ベルト１３の表面に対向する位置に設けられている。すなわち、この第１の印刷機構３は、第１のプーリ１１から第２のプーリ１２へと第１の搬送ベルト１３が進む領域（図１中に示す符号ａ、ｂ間に位置する、第１の搬送ベルト１３における上側の水平部分に対向する領域）に対向配置されている。

　この第１の印刷機構３は、錠剤Ｔに印刷を行うインクジェット方式の第１の印刷ヘッド３１と、第１の表面検出機構３２と、裏面検出機構３３と、第１の印刷状態確認装置３４とから構成されている。

　第１の表面検出機構３２（第１の検出機構）は、第１の搬送ベルト１３上に載置されて搬送されてくる錠剤Ｔの表面の状態、例えば錠剤Ｔの位置、表面に割線Ｔｗが有るかないか、割線Ｔｗ有りの場合には割線Ｔｗの状態（割線Ｔｗの基準位置に対する角度と回転方向）、形状欠陥（割れや欠け）の有無などを検出する機構である。第１の表面検出機構３２は、第１の印刷ヘッド３１よりも第１の搬送ベルト１３の進行方向上流側であって、第１の搬送ベルト１３の第１の印刷ヘッド３１側に設けられる。さらにこの第１の表面検出機構３２は、錠剤Ｔを撮影する第１の撮影装置３２１と、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための第１の照明３２２とを有するように構成されている。この第１の撮影装置３２１は制御部５に接続されており、得られた錠剤Ｔの表面の検出情報は制御部５に送信されている。

　一方、裏面検出機構３３（第２の検出機構）は、第１の搬送ベルト１３上に載置されて搬送されてくる錠剤Ｔの裏面の状態、例えば錠剤Ｔの位置、裏面に割線Ｔｗが有るかないか、割線Ｔｗ有りの場合には割線Ｔｗの状態（割線Ｔｗの基準位置に対する角度と回転方向）、形状欠陥（割れや欠け）の有無などを検出する機構である。裏面検出機構３３は、吸引チャンバ１４の内部に設けられ、第１の印刷ヘッド３１よりも第１の搬送ベルト１３の進行方向上流側に設けられるとともに、第１の表面検出機構３２とは第１の搬送ベルト１３の進行方向においてオフセットした位置に設けられる。第１の裏面検出機構３３によって得られた錠剤Ｔの裏面の検出情報は、制御部５に送信される。

　なお、この裏面検出機構３３の詳細構成については、図３乃至図６を用いて後述する。

　第１の印刷状態確認装置３４は、第１の印刷ヘッド３１よりも第１の搬送ベルト１３の進行方向下流側に設けられ、第１の印刷ヘッド３１によって錠剤Ｔの表面に印刷された印刷の状態を確認する装置である。この第１の印刷状態確認装置３４は、錠剤Ｔにおける印刷状態を撮影する撮影装置３４１と、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための照明３４２とから構成される。撮影装置３４１は錠剤Ｔを撮影し、その撮影画像を取り込んで制御部５に送信する。制御部５では、この撮影画像に基づき、印刷の良否を判断する。なお、印刷不良には、例えば、インクがにじんだり、印刷位置が、予定している位置に対して許容値以上ずれていたりすることがあげられる。

　制御部５は、上述したように、第１の表面検出機構３２及び裏面検出機構３３からの検出情報、及び、第１の印刷状態確認装置３４からの撮影画像を受信する。制御部５は、第１の表面検出機構３２及び裏面検出機構３３から受信した検出情報より、錠剤Ｔの表面と裏面の状態を取得し、この取得した検出情報に基づいて適切な印刷を行うべく、第１の印刷ヘッド３１に駆動信号を供給している。具体的には、後述する印刷処理と、錠剤Ｔの割線の把握処理の項で説明する。

　また、第２のプーリ１２から第１のプーリ１１へと第１の搬送ベルト１３が進む領域には、印刷が終了した錠剤Ｔに熱風を吹き付けることで、インクを乾燥させる第１の乾燥装置１６が設けられている。第１の乾燥装置１６は、ここでは搬送ベルト１３が第２のプーリ１２の回転に伴って反転し、第２のプーリ１２から離間する位置ｃから第１のプーリ１１に向けて、第２の搬送装置２における第１のプーリ２１の動きを妨げない位置ｄまでの間に設けられている。

　以上が、第１の搬送装置１上に載置された錠剤Ｔの表面への印刷を適切に完了するための構成である。

　（裏面印刷）
　次に、錠剤Ｔの裏面への印刷を行うための構成について説明を行う。

　第１の搬送装置１の下部に設けられた第２の搬送装置２は、その上部に設けられている第２の印刷機構４を利用して錠剤Ｔの裏面に印刷を行うために錠剤Ｔを搬送する装置である。

　第２の搬送装置２の基本的な構成は、第１の搬送装置１と基本的に同様である。すなわち、第２の搬送装置２は、駆動源である第１のプーリ２１と、従動プーリとしての第２のプーリ２２と、この第１及び第２のプーリ２１，２２に架け渡された無端状の第２の搬送ベルト２３と、この第２の搬送ベルト２３の内側に全周に亘って配置された吸引チャンバ２４とを備えている。

　この第２の搬送ベルト２３の表面には、第１の搬送ベルト１３と同様、印刷対象となる錠剤Ｔを吸引保持して載置するためのスリット（図示せず）が構成されている。

　第２の搬送装置２における第１のプーリ２１及び第２のプーリ２２は、反時計方向に回転している。従って、これらのプーリに掛け渡されている第２の搬送ベルト２３は、第２の搬送装置２の上側の水平領域において示されている矢印の向きである左向きに移動する。

　また、この第２の搬送ベルト２３は、第１の搬送装置１における第１の乾燥装置１６の下流側において、第１の搬送ベルト１３と対向する。そのため、第１の搬送装置１の第１の搬送ベルト１３が第２の搬送装置２の第２の搬送ベルト２３と出会う領域においては、両者ともに同じ方向、すなわち、図１において左向きに進んでいることになる。

　この第１の搬送ベルト１３と第２の搬送ベルト２３との搬送速度は、同一となっている。これにより両者の相対的な速度差はなくなり、第１の搬送ベルト１３と第２の搬送ベルト２３との搬送速度を同期させることができ、第１の搬送装置１から第２の搬送装置２に対してスムーズに錠剤Ｔの受け渡しを行うことができる。

　第１の搬送装置１の第１のプーリ１１と第２の搬送装置２の第１のプーリ２１とは、互いにその軸線が鉛直方向で一致するように位置合わせがなされている。従って、第１の搬送装置１の第１のプーリ１１に第１の搬送ベルト１３が接触する位置（図１に示す符号ｄの位置）であって、第２の搬送装置２の第１のプーリ２１から第２の搬送ベルト２３が離間する位置（図１に示す符号ｅの位置）において錠剤Ｔの受け渡しが行われる。

　なお第２のプーリ２２の支持軸には、第２のエンコーダ２２ａが設けられる。このエンコーダ２２ａは、第２の搬送装置２における錠剤Ｔの変位量を測定する。制御部５は、このエンコーダ２２ａからの出力信号に基づき、結果的に第２の搬送装置２における錠剤Ｔの位置を求めることができる。

　第１の搬送装置１から第２の搬送装置２へと受け渡された錠剤Ｔは、第２の搬送ベルト２３を上部から見た場合、印刷機構３において印刷された表面とは反対側の裏面が第２の印刷機構４側に向けられた状態で搬送ベルト２３に載置されている。

　吸引チャンバ２４は、第２の搬送ベルト２３のスリットを介して第２の搬送ベルト２３上に載置された錠剤Ｔに吸引力を付与することができるように構成されている。

　第２の搬送装置２は上述したような構成を採用しているが、第２の搬送装置２の上部には、第２の印刷機構４が対向配置されている。すなわち、この第２の印刷機構４は、第１のプーリ２１から第２のプーリ２２へと搬送ベルト２３が進む領域（図１中に示す符号ｅ、ｆ間に位置する、搬送ベルト２３における上側の水平部分に対向する領域）に対向配置されている。

　第２の印刷機構４は、第１の印刷機構３同様の、錠剤Ｔに印刷を行うインクジェット方式の第２の印刷ヘッド４１と、第２の表面検出機構４２と、第２の印刷状態確認装置４４とから構成されている。

　ここで、第２の表面検出機構４２（第３の検出機構）は、第２の印刷ヘッド４１よりも搬送ベルト２３の進行方向上流側に設けられている。第２の表面検出機構４２は、錠剤Ｔを撮影する撮影装置４２１と、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための照明４２２とから構成され、錠剤Ｔの位置を検出する。

　さらに第２の印刷状態確認装置４４は、第２の印刷ヘッド４１よりも搬送ベルト２３の進行方向下流側に設けられ、錠剤Ｔにおける印刷状態を撮影する撮影装置４４１と、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための照明４４２とから構成される。いずれの構成も、第１の印刷機構３同様に制御部５で制御されている。

　制御部５は、第２の表面検出機構４２に到達した錠剤Ｔに関する、第１の表面検出機構３２または裏面検出機構３３での検出情報を受信するとともに、第２の表面検出機構４２で得られた検出情報、第２の印刷状態確認装置４４からの撮影画像を受信する。制御部５は、第１の表面検出機構３２または裏面検出機構３３から受信した検出情報より、錠剤Ｔにおける割線Ｔｗの情報を得るとともに、第２の表面検出機構４２から得られた位置情報に基づき、この検出結果に基づいて適切な印刷を行うべく、第２の印刷ヘッド４１に駆動信号を供給している。具体的には、後述する印刷処理と、錠剤Ｔの割線Ｔｗの把握処理の項で説明する。

　また、第２の搬送ベルト２３が第２のプーリ２２から第１のプーリ２１へと進む領域（図１中における符号ｇ、ｈ間の領域）には、印刷が終了した錠剤Ｔのインクを乾燥させるための第２の乾燥装置２５が設けられている。

　第２の乾燥装置２５の下流側の位置には、表面、及び裏面に対する印刷が終了した錠剤Ｔを、印刷の適否に応じて回収するボックスが設けられている。第１の印刷状態確認装置３４及び第２の印刷状態確認装置４４からの確認結果に基づいて、制御部５が錠剤Ｔごとに印刷の適否を判断する。印刷状態が適切な場合には、錠剤Ｔは第２の搬送ベルト２３から良品回収ボックス２６へと送られる。一方、印刷状態が不適切な場合には、錠剤Ｔは搬送ベルト２３から不良品回収ボックス２７へと送られる。

　（第１の吸引チャンバ、裏面検出機構の構成）
　ここで、図３乃至図６を参照して、搬送装置Ｃの構成のうち、第１の吸引チャンバ１４及び裏面検出機構３３の構成についてさらに詳細に説明する。

　図３は、第１の吸引チャンバ１４の全体構成を示す斜視図であり、図２に示す第１の搬送装置１の全体構成を示す斜視図と略同じ向きに示されている。すなわち、図３においてはその図示を省略しているが、その左手前側において第１の吸引チャンバ１４を挟むように、奥側に第１のプーリ１１が、手前側に第２のプーリ１２が設けられる。

　この第１の吸引チャンバ１４は、第１のプーリ１１及び第２のプーリ１２、搬送ベルト１３と組み合わされて錠剤Ｔに対して吸引力を付与するチャンバ本体１４１と、図示しないポンプに接続され吸引を行う吸引経路１４２とから構成される。

　図４は、図３に示す第１の吸引チャンバ１４の正面をＡ－Ａ線において切断して裏面検出機構３３の構成を示す切断断面図である。図４に示されているように、第１の吸引チャンバ１４のチャンバ本体１４１の内部には、裏面検出機構３３が設けられている。

　この裏面検出機構３３は、錠剤Ｔの裏面を撮影する撮影装置３３１、撮影の対象となる錠剤Ｔの裏面を第１の搬送ベルト１３のスリット１３１を通して照らすための照明３３２とから構成されている。

　なお、図４においては、裏面検出機構３３の位置関係を示すために、吸引チャンバ１４の上部に、第１の印刷機構３を構成する各装置を仮想線を用いて示している。すなわち、搬送ベルト１３は図示されていないが、その進行方向は、図４の矢印に示す通り、右向きである。裏面検出機構３３は、第１の印刷機構３を構成する各装置の中で最も搬送ベルト１３の進行方向上流側に設けられている。従って、スリット１３１からの吸引力の作用で搬送ベルト１３上に載置されている図示しない錠剤Ｔは、搬送ベルト１３の進行方向を搬送方向として搬送され、裏面検出機構３３の上方を通過した後、第１の表面検出機構３２の直下を通過して第１の印刷ヘッド３１へと至る。

　図５は、図４に示す切断断面図のうち、破線で囲んだ部分を拡大して示し、理解のために搬送ベルト１３及び錠剤Ｔも示した拡大断面図である。

　図５においては、第１の吸引チャンバ１４のチャンバ本体１４１の上に第１の搬送ベルト１３が示されている。また、第１の搬送ベルト１３については、スリット１３１の部分が示されている。第１の搬送ベルト１３の上に、スリット１３１からの吸引力で載置されている錠剤Ｔが、切断された状態で示されている。錠剤Ｔには、割線Ｔｗが形成されている。

　図６は、図４に示すＢ－Ｂ線において切断して裏面検出機構３３の構成を示す切断断面図である。図６において、左側が図１に示す第１の搬送装置１の正面となる。なお、図６では、理解を容易にするため、搬送ベルト１３及び錠剤Ｔが示されており、また、錠剤Ｔの割線Ｔｗの方向は、図５とは９０度ずらした図示となっている。

　また、この断面図において、第１のプーリ１１の回転軸を挟んで上側は、錠剤Ｔが錠剤供給装置１５から第１の搬送ベルト１３上に載置されて第１の表面検出機構３２に至るまでの間、例えば、図１に示す符号ａで示す部分と第１の表面検出機構３２との間を示している。

　チャンバ本体１４１には、図３に示すように、空気を吸引する吸引部である吸引溝１４３がチャンバ本体１４１の外周全周にわたって設けられている。この吸引溝１４３は、第１の搬送ベルト１３が第１のプーリ１１及び第２のプーリ１２に掛け渡された際に、第１の搬送ベルト１３のスリット１３１の直下に位置することになる。そのため、吸引経路１４２を介してチャンバ本体１４１が空気の吸引を行うと、吸引溝１４３、搬送ベルト１３のスリット１３１から空気が吸引されることになる。そのため、錠剤Ｔは、スリット１３１からの吸引力を受けた状態で、搬送ベルト１３に吸引保持されることになる。

　裏面検出機構３３は、吸引チャンバ１４の内部にその撮影装置３３１の鏡筒を差し込むようにして設けられている。撮影装置３３１は、下から上を見上げるように吸引溝１４３及び搬送ベルト１３のスリット１３１を介して錠剤Ｔの裏面の状態に関する情報を収集する。図５に示す錠剤Ｔは、その裏面に割線Ｔｗが形成されていることから、割線Ｔｗの状態に関する情報（具体的には、割線Ｔｗの基準位置に対する角度と回転方向で、以下では「割線情報」ということもある。）は、裏面検出機構３３によって取得され、制御部５へと送信される。

　（印刷処理）
　次に、図１を用いて錠剤印刷装置Ｓを利用した錠剤Ｔへの印刷処理について、順を追って説明する。

　まず、錠剤供給装置１５に収納されている錠剤Ｔが、右向きに回転する第１の搬送装置１の第１のプーリ１１に向けて供給される。錠剤供給装置１５から供給された錠剤Ｔは、搬送ベルト１３に１つずつ順次載置される。

　搬送ベルト１３に載置された錠剤Ｔは、吸引チャンバ１４から付与される吸引力をスリット１３１を介して受けることにより、落下することなく搬送ベルト１３に上に吸引保持される。

　錠剤Ｔは、吸引チャンバ１４によって搬送ベルト１３に吸引、保持されたまま搬送され、第１の搬送装置１の上部に設けられている第１の印刷機構３によって、その錠剤Ｔの表面に、予め設定されている文字や図形等が印刷される。

　具体的には、まず、制御部５は、第１の表面検出機構３２及び裏面検出機構３３によって、スリット１３１を介して第１の搬送ベルト１３によって吸引、保持される錠剤Ｔの表面の情報と裏面の情報を得る。制御部５では、錠剤Ｔの位置や割線Ｔｗの有無等を確認する。撮影装置３２１、或いは、撮影装置３３１によって撮影された錠剤Ｔの位置や割線Ｔｗの有無及び有りの場合にはその割線Ｔｗの状態等の情報は、制御部５に送信される。制御部５では、この情報を基に第１の印刷ヘッド３１による印刷の可否、印刷内容の選択、印刷の向き等が判断される。

　本実施の形態において使用される錠剤Ｔのいずれかの面に割線Ｔｗが形成されている。従って、この割線Ｔｗの状態に関する情報は、第１の表面検出機構３２または裏面検出機構３３のいずれかによって得られるはずである。そこで制御部５は、どちらの検出機構から割線Ｔｗの状態に関する情報が得られたかによって、割線Ｔｗが錠剤Ｔの表裏面のどちらに形成されているかを判断できる。

　例えば、図６に示すように、割線Ｔｗが形成された面が下向きで搬送されてきたとすると、裏面検出機構３３で割線Ｔｗの状態を検出できるが、第１の表面検出機構３２では割線Ｔｗの状態を検出できない。そこでこの場合、制御部５は、裏面検出機構３３で検出された情報の中から、特に錠剤Ｔの位置情報と割線Ｔｗの状態（割線Ｔｗの基準位置に対する角度と回転方向）に関する情報を用いて、この錠剤Ｔの表面に印刷する予め定められている印刷パターン（正常に印刷されると割線Ｔｗを跨がない印刷パターン）を、位置、角度、回転方向に基づいて修正した印刷パターンを生成する。そして、この修正した印刷パターンに基づいて第１の印刷機構３を制御し、錠剤Ｔが第１の印刷ヘッド３１による印刷位置に到達すると、錠剤Ｔの表面（この場合は、割線Ｔｗが形成された面とは反対の面）に印刷する。

　印刷ヘッドとしてインクジェット方式を用いる場合、印刷するパターンを修正する場合でも、印刷ヘッドに与える吐出パターン信号を変更するだけで対応できる。

　一方、図６に示した状態とは異なり、割線Ｔｗが形成された面が上向きで搬送されてきたとすると、割線Ｔｗは第１の表面検出機構３２によって検出される。従って、制御部５は、第１の表面検出機構３２から得られた、錠剤Ｔの表面の状態に関する情報に基づいて印刷パターンを修正し、この修正パターンに基づいて第１の印刷機構３を制御し、錠剤Ｔの割線Ｔｗが形成された面に印刷する。

　なお、通常、錠剤Ｔの表裏面に印刷されるパターンは異なる。しかし、第１の印刷ヘッド３１による印刷位置に到達した錠剤Ｔに、どちらの印刷パターンを採用するかは、先に述べたように、割線Ｔｗが錠剤Ｔの表裏面のどちらに形成されているかが判断できるので、使い分けは可能である。

　また制御部５は、第１の表面検出機構３２、裏面検出機構３３で検出された情報の中から、形状欠陥の有無に関する情報を用いて、錠剤Ｔに欠けが見つかった場合など、もし印刷不可と判断された場合には、錠剤Ｔに対して印刷を行わず、そのまま第１の印刷機構３の下を通過させる等の処理が行われる。

　第１の印刷ヘッド３１による印刷が終了すると、そのまま錠剤Ｔは搬送されて、次に第１の印刷状態確認装置３４の下へと移動する。

　第１の印刷状態確認装置３４は、搬送されてきた錠剤Ｔを撮影し、その撮影画像を制御部５へと送信する。制御部５では、第１の印刷状態確認装置３４より送られてきた情報を基に、印刷状態の適否を判断する。

　この後、錠剤Ｔは第１の搬送ベルト１３上に載置された状態のまま、第２のプーリ１２によって反転されて、第１の搬送装置１の上部から下部へと移動する。

　反転された錠剤Ｔの表面に付着しているインクは、図１に示すように、第１の搬送ベルト１３が第２のプーリ１２から第１のプーリ１１へと図１において左向きに移動する間（図１に示すｃ－ｄ間）に配置された第１の乾燥装置１６によって、乾燥される。

　第２の搬送装置２においては、錠剤Ｔの裏面に印刷が行われる。

　ここでの印刷は次のようにして行なわれる。まず、第２の印刷機構４での印刷位置に到達した錠剤Ｔに関する割線Ｔｗの状態に関する情報は、第１の表面検出機構３２または裏面検出機構３３から得られる。

　具体的には、この錠剤Ｔが第１の搬送装置１によって搬送されているときに、第１の表面検出機構３２または裏面検出機構３３のいずれかによって既に得られている検出情報を用い、その検出情報の中より、割線Ｔｗに関する情報（割線Ｔｗの基準位置に対する角度と回転方向）と、割線Ｔｗが形成されている面の向きの情報（割線Ｔｗが第２の印刷ヘッドに対向している上向きか、反対側に位置している下向きか）を得る。制御部５は、割線Ｔｗが形成されている面の向きに関する情報から第２の印刷機構４による裏面用の印刷パターンを選択し、割線Ｔｗに関する情報と、第２の表面検出機構４２の撮影情報から得られる錠剤Ｔの位置情報とを用いて、この錠剤Ｔの裏面に印刷する予め定められている上述の印刷パターン（正常に印刷されると割線Ｔｗを跨がない印刷パターン）を、位置、角度、回転方向に基づいて修正した印刷パターンを生成する。

　そして、この修正した印刷パターンに基づいて第２の印刷機構４を制御し、錠剤Ｔが第２の印刷ヘッド４１による印刷位置に到達すると、錠剤Ｔの裏面に印刷する。第１の搬送装置１において図６の搬送状態の錠剤Ｔの場合には、第２の搬送装置２においては錠剤Ｔの表面と裏面とが入れ替わるので、割線Ｔｗが形成された面に、割線Ｔｗが形成された面用として予め設定された印刷パターンが印刷される。

　第２の印刷ヘッド４１で印刷を行った後、第２の印刷状態確認装置４４からの情報に基づいて印刷状態の確認が行われる。

　印刷が終了した錠剤Ｔは、第２の搬送ベルト２３における下側の水平領域において、第２の乾燥装置２５によるインクの乾燥が行われる。この場合、第２の印刷機構４において印刷された錠剤Ｔの裏面は第２の乾燥装置２５と対向する向きになっており、第２のプーリ２２から第１のプーリ２１に向けて第２の搬送ベルト２３が移動する間にインクの乾燥処理が行われる。

　乾燥が終了した錠剤Ｔは、良品回収ボックス２６又は不良品回収ボックス２７に収納されて回収される。ここで、第１の表面検出機構３２、裏面検出機構３３、第１の印刷状態確認装置３４、及び第２の印刷状態確認装置４４からの確認結果に基づいて、錠剤Ｔに形状欠陥がなく、適切に印刷がなされたと制御部５によって判断された錠剤Ｔは、良品回収ボックス２６へと収納される。一方、形状欠陥や印刷不良があると制御部５によって判断された錠剤Ｔは、不良品回収ボックス２７へと回収される。

　以上で錠剤Ｔに対する印刷処理が終了する。

　（錠剤の割線の把握処理）
　次に、第１の表面検出機構３２及び裏面検出機構３３を利用した錠剤Ｔの割線Ｔｗの状態を把握する処理について、以下、図７に示すフローチャートを用いて説明する。

　錠剤Ｔが錠剤供給装置１５から搬送ベルト１３上に供給されると、錠剤Ｔは第１の搬送ベルト１３上に載置されて、図１に示す符号ａから符号ｂに向けて、すなわち、第１の印刷ヘッド３１に向けて搬送される。搬送途中で、まず、裏面検出機構３３において、錠剤Ｔの裏面の状態が検出される（ＳＴ１）。

　裏面検出機構３３では、検出結果である錠剤Ｔの裏面の状態に関する情報を制御部５へと送信する（ＳＴ２）。制御部５では、受信した裏面検出機構３３からの情報を解析して、割線Ｔｗの情報が含まれているか否か、確認する（ＳＴ３）。割線Ｔｗの情報が含まれている場合には（ＳＴ３のＹＥＳ）、錠剤Ｔに対する印刷処理において、その割線Ｔｗの情報が利用される。

　錠剤Ｔが裏面検出機構３３が設けられている位置を通過した後、第１の表面検出機構３２の直下を通過する際に、第１の表面検出機構３２においては錠剤Ｔの表面の状態に関する情報が取得され、制御部５へと送信される（ＳＴ６、ＳＴ７）。

　但し、制御部５が裏面検出機構３３から割線Ｔｗの情報を受信している場合には、制御部５では錠剤Ｔに対する印刷処理の指示を第１の印刷ヘッド３１に対して送信する（ＳＴ５）際に、第１の表面検出機構３２から受信した情報は利用しない（ＳＴ４）。つまり、裏面検出機構３３からの検出情報のみを用いる。

　制御部５では、裏面検出機構３３から受信した割線Ｔｗの情報に基づいて、錠剤Ｔの基準位置に対する角度と回転方向を把握し、その情報を利用して印刷処理を行うべく、第１の印刷ヘッド３１に対し印刷処理の指示を送信する（ＳＴ５）。第１の印刷ヘッド３１においては、受信した指示に基づいて印刷処理を行うが、割線Ｔｗの向き等を考慮して印刷を行うため、錠剤Ｔに対して適切な印刷処理が行われることになる。

　一方、裏面検出機構３３において、錠剤Ｔの裏面の状態を検出した結果に割線Ｔｗに関する情報が含まれていない場合には（ＳＴ３のＮＯ）、制御部５は、第１の表面検出機構３２からの情報の送信を待つ。すなわち、第１の表面検出機構３２において、錠剤Ｔの表面の状態が検出される（ＳＴ６）。

　第１の表面検出機構３２では、検出結果である錠剤Ｔの表面の状態に関する情報を制御部５へと送信する（ＳＴ７）。制御部５では、受信した第１の表面検出機構３２からの情報を解析して、割線Ｔｗの情報が含まれているか否かを確認する（ＳＴ８）。

　第１の表面検出機構３２から送信された情報に割線Ｔｗの情報が含まれている場合には（ＳＴ８のＹＥＳ）、その割線Ｔｗの情報に基づいて錠剤Ｔの基準位置に対する角度と回転方向を把握し、その情報を利用して印刷処理を行うべく、第１の印刷ヘッド３１に対し印刷処理の指示を送信する（ＳＴ５）。

　このように、制御部５においては、第１の表面検出機構３２、或いは、裏面検出機構３３のいずれかから送信されてくる検出情報のうち、割線Ｔｗに関する情報を含む検出情報を用いて、第１の印刷ヘッド３１に対し印刷処理の指示を送信する。

　しかしながら、スリット１３１上の錠剤Ｔの載置の向き等によっては、割線Ｔｗに関する情報がいずれの検出機構においても検出することができない場合も考えられる。この場合には、制御部５においては、裏面検出機構３３、及び、第１の表面検出機構３２のいずれからも割線Ｔｗに関する情報を把握することができない。この場合には（ＳＴ８のＮＯ）、錠剤Ｔに対する印刷の向きを決定することができないため、第１の印刷ヘッド３１に対して錠剤Ｔに対する印刷処理を行わない旨の指示を送信する（ＳＴ９）。

　以上説明した通り、制御部５においては、第１の表面検出機構３２、或いは、裏面検出機構３３のうち、一方の検出機構が割線Ｔｗに関する情報を検出した場合には、他方の検出機構が検出する錠剤Ｔの状態に関する情報は利用しない。このような処理を行うことによって、錠剤Ｔの状態の把握、錠剤Ｔの状態に基づく第１の印刷ヘッド３１への印刷処理の指示を迅速に行なうことができる。

　従って、錠剤Ｔの片面に割線Ｔｗが形成されている場合に、搬送される錠剤Ｔにおける割線Ｔｗの向きや、割線Ｔｗが形成されている面の向きにばらつきがあっても、錠剤Ｔの割線Ｔｗが形成されている面と、割線Ｔｗが形成されている面とは反対側の面とに対し、印刷内容が割線Ｔｗあるいは割線Ｔｗに対応する位置を跨ぐことなく印刷を行い、印刷品質の維持を実現することができる錠剤印刷装置Ｓ及び錠剤印刷方法を提供することができる。

　特に、第１の表面検出機構３２、裏面検出機構３３のいずれも錠剤Ｔが第１の搬送ベルト１３に載置された後に設けられていることから、例えば、錠剤供給装置から第１の搬送ベルト１３に錠剤Ｔが供給される際における錠剤Ｔの位置ずれに左右されることなく、正確な割線Ｔｗの位置を制御部５へと送信することができる。そのため、錠剤Ｔに対して正確な印刷処理を行うことが可能となる。

　＜第２の実施の形態＞
　次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

　これまで説明をした第１の実施の形態においては、図４ないし図６を用いて説明した通り、裏面検出機構３３は、撮影装置３３１を備え、撮影装置３３１を用いて錠剤Ｔの裏面の状態を撮影することとしていた。一方、第２の実施の形態における裏面検出機構３３では、撮影装置３３１を利用しない構成を採用する。

　図８は、本発明の第２の実施の形態における裏面検出機構３３について、図３に示す吸引チャンバ１４の正面をＡ－Ａ線において切断して示す切断断面図である。

　図８に示すように、第２の実施の形態における裏面検出機構３３は、反射部材３３３を利用している。反射部材３３３は、例えば、鏡であり、鏡を利用して錠剤Ｔの裏面の状態を把握することとしている。この場合、錠剤Ｔの裏面を画像情報として把握するのは、第１の表面検出機構３２である。

　すなわち、吸引チャンバ１４の内部に、反射部材３３３として例えば鏡を設けておき、第１の表面検出機構３２の撮影装置３２１が鏡の反射を利用して錠剤Ｔの裏面の状態を把握する。図８に示す裏面検出機構３３では、２枚の鏡を利用して、表面検出機構３２（撮影装置３２１）よりも搬送ベルト１３の進行方向上流に位置する錠剤Ｔの裏面の状態を撮影する構成を採用している。

　なお、図８に示す構成においては、２枚の鏡を設けた例を挙げているが、例えば、２枚の鏡の間に、錠剤Ｔの裏面への焦点を合わせるためのレンズを設けても良い。また、反射部材３３３として、鏡を使用したことを説明したが、錠剤Ｔの裏面を観察できればよく、例えばプリズムや光ファイバーのような、光路を変更できる部材で有ればよい。

　以上説明した通り、錠剤Ｔの片面に割線Ｔｗが形成されている場合に、搬送される錠剤Ｔにおける割線Ｔｗの向きや、割線Ｔｗが形成されている面の向きにばらつきがあっても、錠剤Ｔの割線Ｔｗが形成されている面と、割線Ｔｗが形成されている面とは反対側の面とに対し、印刷内容が割線Ｔｗあるいは割線Ｔｗに対応する位置を跨ぐことなく印刷を行い、印刷品質の維持を実現することができる錠剤印刷装置Ｓ及び錠剤印刷方法を提供することができる。

　また、錠剤Ｔの表面の検出と裏面の検出との間で、錠剤Ｔは同じ搬送ベルト１３に載置された状態で検出されるので、表面の検出と裏面の検出との間で錠剤Ｔの位置がずれることが無い。したがって、より精度の高い錠剤Ｔの表面の検出が行えるとともに、錠剤Ｔの両面に対する印刷で位置ずれをなくすことができる。

　特に第２の実施の形態においては、第１の実施の形態のように裏面検出機構として撮影装置を設けていないことから、錠剤印刷装置Ｓの装置構成が簡単となるとともに、裏面検出機構の設置コストも低減させることができる。

　＜他の実施形態＞
　これまで説明した各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

　例えば、搬送ベルト１３については、図２に示す第１の搬送装置１においては、搬送ベルト１３のスリット１３１は、搬送ベルト１３の幅方向中央に１つ（１列）設けられているが、複数（複数列）設けられていても良い。或いは、スリット１３１は、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２とにそれぞれ独立して掛け渡される搬送ベルトとによって形成されることとしても良い。

　また、搬送ベルト１３にスリット１３１ではなく、例えば、錠剤Ｔを収めるためのポケットである凹部が形成されていても良い。さらには、凹部ではなく、錠剤Ｔを搬送ベルト１３上に吸引保持しておくための吸着部だけが形成されていても良い。

　さらに、搬送ベルト１３に吸着部が形成されている場合、この吸着部の大きさ、形状、個数等は限定されず、錠剤Ｔを吸引保持することができるとともに、錠剤Ｔの裏面の状態を把握することが可能であればよい。或いは、網目状の孔であっても良い。

　また、搬送ベルト１３については、透明な素材で形成されていることとしても良い。搬送ベルト１３が透明な素材で形成されていることによって、特に錠剤Ｔの裏面の状態を把握する裏面検出機構３３において、割線Ｔｗの有無といった、錠剤Ｔの裏面の状態の把握がより容易になる。

　また、第１および第２の表面検出機構３２、４２や裏面検出機構３３にそれぞれ設けられる照明は、リング照明等を用いて単一のもので共用するようにしても良い。このようにすることにより、複数用いた場合と比較してコストを削減することができる。

　チャンバ本体１４１の吸引経路１４２に接続されたポンプは、１つではなく、例えば、複数のポンプに接続されるように構成することも可能である。このようにポンプを分けると搬送ベルト１３の全周に亘って形成されている吸着部に対して、領域を分けて複数の吸引力をもって錠剤Ｔを吸引保持することが可能となる。

　なお、上述した各実施の形態においては、いずれも裏面検出機構３３を第１の表面検出機構３２よりも搬送ベルト１３の進行方向上流側に設けた例を挙げて説明している。すなわち、まず錠剤Ｔの裏面の状態を確認した後、錠剤Ｔの表面の状態を確認する。但しこのような配置に限られるものではない。例えば、第１の表面検出機構３２である位置検出装置の下流側に裏面検出機構３３を設けることとしても良い。

　また、第１の表面検出機構３２と裏面検出機構３３の設置位置を、搬送ベルト１３を挟んで互いに対向する位置に設けることとしても良い。この場合においては第１の表面検出機構３２と裏面検出機構３３とで、同時に錠剤Ｔの表面と裏面の状態の検出を行うことになる。

　なお、前述のように第１の表面検出機構３２と裏面検出機構３３とが進行方向においてオフセットされた位置に配置されている場合には、上流側に配置される検出機構において得られた検出情報に割線情報が含まれていたとき、下流側に配置される検出機構は検出を行う必要がなくなるので、下流側に配置される検出機構による検出を行わせないようにしても良い。そうすることで下流側での検出に係る処理工程が減少することになる。したがって、同時に検出を行う場合と比べて処理効率を向上させることができる。

　より具体的な印刷処理について図９を参照して説明する。なお、図９に示す上流側検出機構は、図４に示すように、第１の表面検出機構（第１の検出機構）３２より錠剤Ｔの搬送方向上流側に配置されている裏面検出機構（第２の検出機構）３３であり、図９に示す下流側検出機構は、裏面検出機構（第２の検出機構）３３より錠剤Ｔの搬送方向上流側に配置されている第１の表面検出機構（第１の検出機構）３２である。

　図９に示すように、上流側検出機構で錠剤Ｔの裏面の状態が検出され（ＳＴ２１）、その状態に関する情報が制御部５へ送信される（ＳＴ２２）。この裏面の状態に関する情報に、割線情報が含まれている場合には（ＳＴ２３のＹＥＳ）、上流側すなわち裏面側の割線情報に基づいて第１および第２の印刷ヘッド３１、４１に対して印刷指示が送信される（ＳＴ２４）。すなわちこの場合、第１の搬送装置１で搬送される錠剤Ｔの表面には割線Ｔｗが形成されていないことから、第１の印刷ヘッド３１では、割線Ｔｗが形成されていない面に対する印刷パターンに基づいて印刷が行われ、第２の印刷ヘッド４１では、割線Ｔｗが形成されている面に対する印刷パターンに基づいて印刷が行われる。そして、下流側検出機構による錠剤Ｔの表面の状態の検出、すなわち下流側検出機構による錠剤Ｔの検出を行わない。したがって、下流側検出機構による錠剤Ｔの表面の状態を検出する処理工程が無くなることで処理効率を向上させることができる。なお、上流側検出機構で割線情報が検出されない場合には（ＳＴ２３のＮＯ）、錠剤Ｔが下流側検出機構を通過する際に下流側検出機構により錠剤Ｔの表面の状態が検出され（ＳＴ２６）、その状態に関する情報が制御部５へ送信される（ＳＴ２７）。この状態に関する情報には割線情報が含まれており（ＳＴ２８のＹＥＳ）、その割線情報に基づいて第１および第２の印刷ヘッド３１、４１に対して印刷指示が送信される（ＳＴ２９）。つまり、第１の印刷ヘッド３１では、割線Ｔｗが形成されている面に対する印刷パターンに基づいて印刷が行われ、第２の印刷ヘッド４１では、割線Ｔｗが形成されていない面に対する印刷パターンに基づいて印刷が行われる。前述のように、上流側および下流側検出機構で割線情報が検出されない場合には（ＳＴ２８のＮＯ）、第１および第２の印刷ヘッド３１、４１に対して印刷しない指示が送信されることになる（ＳＴ３０）。したがって、この場合、図９における印刷処理は、印刷しないという処理を含むことになる。

　なお、上流側に配置される検出機構において得られた検出情報に割線情報が含まれていた場合に、上流側に配置された検出機構は割線Ｔｗの情報だけを検出し、下流側に配置された検出機構は、錠剤Ｔの位置を検出するように分担させても良い。

　さらに、これまでの説明では、第２の搬送装置２にも第２の表面検出機構４２を設け、第２の搬送ベルト２３上における錠剤Ｔの、第２の印刷ヘッド４１に対向する面の状態を検出するようにしている。これは、第１の搬送ベルト１３と第２の搬送ベルト２３とが出会う領域の間で錠剤Ｔが受け渡される際に、錠剤Ｔに生じる位置ずれを考慮したものである。従って、第１の搬送ベルト１３から第２の搬送ベルト２３へ錠剤Ｔが受け渡される際の位置ずれが許容される範囲内であって、この位置ずれを考慮する必要が無ければ、第２の表面検出機構４２は不要である。

　ここで、受け渡しの位置ずれとしては、錠剤Ｔの搬送方向だけのズレに限られるものではなく、錠剤Ｔの搬送方向に水平面で交わる方向へのズレもある。例えば、図１に示す第１の搬送装置１の第１のプーリ１１と第２の搬送装置２の第１のプーリ２１とは、軸中心が鉛直方向一致しているが、第１の搬送ベルト１３と第２の搬送ベルト２３がオーバーラップするように、プーリ１１とプーリ２１の軸中心がずれていても良い。この場合には、第１の搬送ベルト１３と第２の搬送ベルト２３が平行する部分で錠剤Ｔを受け渡すことができ、第１の搬送装置１と第２の搬送装置２の間隔、すなわち錠剤Ｔを受け渡すためのクリアランスの調整や、第１の搬送装置１の錠剤Ｔに対する吸引の解除と第２の搬送装置２による錠剤Ｔの吸引の開始のタイミングを取ることが容易となり、この受け渡しによる位置ずれを抑制することができる。

　このようなことから、錠剤Ｔの片面の状態に応じて両面の印刷を行うに際して、少なくとも一組の検出機構（第１の表面検出機構３２と裏面検出機構３３）を備えれば足りるので、それぞれの面を印刷する際に都度両面を検出する必要がなく、より少ない検出機構の構成で装置を簡素化できるばかりでなく、検出のための処理量が少なくて済み、処理効率を向上させることができる。

　印刷機構Ｐとしてインクジェット方式の印刷ヘッド３１、４１を用いる場合、インクジェット方式の印刷ヘッドの駆動素子については、圧電素子に限らず、発熱素子や磁歪素子であっても良い。

　また、吸引チャンバ１４、２４における搬送ベルト１３、２３との接触面に、ベルトとの摩擦を低減するために、膜をコーティングしたり、テープ部材を貼着したりするようにしてもよい。この摩擦係数が小さいほど、搬送ベルト１３、２３に発生する振動、ひいては搬送される錠剤Ｔに発生する振動が抑えられ、品質の良い印刷を行なうことができる。ちなみに、摩擦を低減するための部材として、吸引チャンバ１４、２４と搬送ベルト１３、２３間での摩擦係数（動摩擦係数）を０．２以下に抑える部材を用いることが好ましい。

　なお、「錠剤」としては、例えば、裸錠（素錠）、糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠等を挙げることができる。さらには、硬カプセル、軟カプセルいずれで構成されているかを問わず、カプセル錠についても「錠剤」に含めることができる。

　また、これら「錠剤」は、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用、芳香用として使用されるものも含んでも良い。

　印刷対象とされる錠剤Ｔが医薬用、飲食用である場合には、使用するインクは、可食性インクが好適である。具体的には、可食性色素としてアマランス、エリスロシン、ニューコクシン（以上、赤色）、タートラジン、サンセットイエローＦＣＦ、β－カロチン、クロシン（以上、黄色）、ブリリアントブルーＦＣＦ、インジゴカルミン（以上、青色）等を用い、これらをビヒクルに分散または溶解し、必要に応じて色素分散剤（界面活性剤）を配合したものを使用することができる。

　また、可食性インクであれば、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

　また、前述の各実施形態では、錠剤Ｔの形状を平面視で円形としたが、六角形等の多角形、楕円形等、形状は特定されない。

　この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　１　　　第１の搬送装置
　１４　　吸引チャンバ
　２　　　第２の搬送装置
　３１　　第１の印刷ヘッド
　３２　　第１の表面検出機構（第１の検出機構）
　３３　　裏面検出機構（第２の検出機構）
　３３１　撮影装置
　３３３　反射部材
　４１　　第２の印刷ヘッド
　４２　　第２の表面検出機構（第３の検出機構）
　５　　　制御部
　Ｃ　　　搬送装置
　Ｐ　　　印刷機構
　Ｓ　　　錠剤印刷装置
　Ｔ　　　錠剤
　Ｔｗ　　割線

Claims

　一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
　前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を搬送する第１の搬送装置と、
　前記第１の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を搬送する第２の搬送装置と、
　前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して印刷を行う第１の印刷ヘッドと、
　前記第２の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して印刷を行う第２の印刷ヘッドと、
　前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面を検出する第１の検出機構と、
　前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を検出する第２の検出機構と、
　前記第１の検出機構及び前記第２の検出機構により検出された前記錠剤の一方の面及び他方の面の２つの検出情報のいずれかに含まれる前記割線の状態に関する情報を用いて前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行う制御部と、
を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
　前記第２の検出機構は、前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を前記第１の検出機構よりも前記錠剤の搬送方向上流側で検出し、
　前記制御部は、前記第２の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第１の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせず、前記第２の検出機構の検出情報に基づいて、前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第２の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第１の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせ、その第１の検出機構の検出情報に基づいて前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
　前記第２の検出機構は、前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を前記第１の検出機構よりも前記錠剤の搬送方向下流側で検出し、
　前記制御部は、前記第１の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第２の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせず、前記第１の検出機構の検出情報に基づいて、前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第１の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第２の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせ、その第２の検出機構の検出情報に基づいて前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
　前記第１の搬送装置は、前記錠剤に吸引力を付与する吸引チャンバを有し、
　前記第２の検出機構は、前記吸引チャンバの内部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
　前記第２の検出機構は、前記錠剤の他方の面の状態を撮影して検出する撮影装置を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
　前記第２の検出機構は、反射部材を備えており、前記反射部材を介して前記錠剤の他方の面の状態を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
　前記第２の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を検出する第３の検出機構をさらに有し、
　前記制御部は、前記第１の検出機構あるいは前記第２の検出機構のいずれかにより検出された前記錠剤の割線の状態に関する情報を用いて前記第１の印刷ヘッドに印刷指示を行うとともに、前記第１の検出機構あるいは前記第２の検出機構のいずれかにより検出された前記割線の状態に関する情報及び前記第３の検出機構の検出情報を用いて前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
　一方の面あるいは他方の面のいずれかの片面に割線が形成されている錠剤に対して両面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
　前記錠剤の他方の面を保持して前記錠剤を第１の搬送装置により搬送するステップと、
　前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面を第１の検出機構により検出するステップと、
　前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面を第２の検出機構により検出するステップと、
　前記第１の搬送装置により搬送される前記錠剤の一方の面に対して第１の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
　前記第１の搬送装置から渡された前記錠剤の一方の面を保持して前記錠剤を第２の搬送装置により搬送するステップと、
　前記第２の搬送装置により搬送される前記錠剤の他方の面に対して第２の印刷ヘッドにより印刷を行うステップと、
を有し、
　前記印刷を行うステップでは、前記第１の検出機構及び前記第２の検出機構により検出された前記錠剤の一方の面及び他方の面の２つの検出情報のいずれかに含まれる前記割線の状態に関する情報を用いて前記第１の印刷ヘッド又は前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を制御部により行うことを特徴とする錠剤印刷方法。
　前記第２の検出機構により前記錠剤の他方の面を検出するステップは、前記第１の検出機構により前記錠剤の一方の面を検出するステップよりも前に行われ、
　前記印刷を行うステップでは、前記第２の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第１の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせず、前記第２の検出機構の検出情報に基づいて、前記第１の印刷ヘッド又は前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第２の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第１の検出機構に前記錠剤の一方の面の検出を行わせ、その第１の検出機構の検出情報に基づいて前記第１の印刷ヘッド又は前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項８に記載の錠剤印刷方法。
　前記第２の検出機構により前記錠剤の他方の面を検出するステップは、前記第１の検出機構により前記錠剤の一方の面を検出するステップよりも後に行われ、
　前記印刷を行うステップでは、前記第１の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出された場合、前記第２の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせず、前記第１の検出機構の検出情報に基づいて、前記第１の印刷ヘッド又は前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行い、前記第１の検出機構において前記割線の状態に関する情報が検出されなかった場合、前記第２の検出機構に前記錠剤の他方の面の検出を行わせ、その第２の検出機構の検出情報に基づいて前記第１の印刷ヘッド又は前記第２の印刷ヘッドに印刷指示を行うことを特徴とする請求項８に記載の錠剤印刷方法。