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WO2017061653A1 - 음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치 - Google Patents

음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치 Download PDF

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Publication number
WO2017061653A1
WO2017061653A1 PCT/KR2015/010901 KR2015010901W WO2017061653A1 WO 2017061653 A1 WO2017061653 A1 WO 2017061653A1 KR 2015010901 W KR2015010901 W KR 2015010901W WO 2017061653 A1 WO2017061653 A1 WO 2017061653A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
authentication
drunk driving
driver
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/010901
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
반정수
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of WO2017061653A1 publication Critical patent/WO2017061653A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
    • B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/063—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver preventing starting of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/497—Physical analysis of biological material of gaseous biological material, e.g. breath
    • G01N33/4972—Determining alcohol content
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0836—Inactivity or incapacity of driver due to alcohol

Definitions

  • the present invention relates to a drunk driving prevention method provided in a vehicle and a vehicle assistance device for providing the same.
  • the vehicle is a device for moving in the direction desired by the user on board.
  • An example is a car.
  • the alcohol interlock device is a device that controls the vehicle to not start when an alcohol component is detected in the driver's breath.
  • the conventional alcohol interlock device uses a method of performing a drunk driving authentication using a fingerprint authentication method according to a touch and a method of performing a drunk driving authentication according to whether or not the concentration of alcohol in the air is used.
  • the authentication method according to the alcohol concentration in the air is not accurate to perform the authentication because it is difficult to recognize the direction and the accuracy is poor when opening the window of the vehicle, and does not provide a technology for additional authentication and control while driving the vehicle. .
  • the conventional drunk driving authentication method takes a start if the alcohol is not detected only during the first drunk driving authentication, it is difficult to sanction even if the drunk driver boards after starting.
  • the embodiment according to the present invention provides a drunk driving prevention method and a vehicle assistance apparatus for providing the same, which can increase the accuracy of drunk driving authentication by performing drunk driving authentication divided into a plurality of circuits.
  • a first drunk driving authentication is performed before starting a vehicle
  • a second drunk driving authentication method for additionally performing a second drunk driving authentication while driving the vehicle, and a vehicle assistance apparatus providing the same are provided. do.
  • Vehicle assistance apparatus measures the alcohol concentration, and outputs the measured alcohol concentration; And a processor configured to control the vehicle by performing a drunk driving authentication based on the alcohol concentration sensed by the sensor, wherein the processor includes: a first drunk driving according to the alcohol concentration sensed by the sensor before starting the vehicle; The authentication is performed, and the second drunk driving authentication is additionally performed according to the alcohol concentration detected through the sensor while the vehicle is driving.
  • the drunk driving prevention method comprises the steps of performing the first drunk driving authentication before the start of the vehicle; Limiting starting of the vehicle when the first drunk driving authentication is abnormally performed; Authorizing the starting of the vehicle when the first drunk driving authentication is normally performed; And additionally performing the second drunk driving authentication while the vehicle is driven according to the starting permission of the vehicle.
  • the first drunk driving authentication may be performed before the vehicle is started, and the second drunk driving authentication may be additionally performed while the vehicle is being driven, thereby increasing the accuracy of the drunk driving authentication.
  • the driver's second drunk driving authentication is not normally performed, limiting the driving of the vehicle or transmitting information of the vehicle to an associated engine or autonomous driving of the driving mode of the vehicle. By changing to the mode, it is possible to prevent an accident which may occur due to the drunk driving of the driver in advance.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a vehicle having a vehicle driving assistance apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view illustrating an inner tube of a vehicle provided with a vehicle driving assistance apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a vehicle driving assistance apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a drinking sensor 120 according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 18 are views for explaining a drunk driving prevention method of the vehicle assistance apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is an example of an internal block diagram of the vehicle of FIG. 1.
  • the vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle.
  • a vehicle is mainly described for a vehicle.
  • the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and the like.
  • the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a vehicle having a vehicle driving assistance apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing the inner tube of the vehicle having a vehicle driving assistance apparatus according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a block diagram of a vehicle driving assistance apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 700 includes wheels 13FL and 13FR rotated by a power source, driving operation means 721A, 721B, 721C, and 721D for controlling the running of the vehicle 700.
  • the vehicle driving assistance device 100 may be included.
  • the vehicle 700 described herein is a vehicle 700 capable of providing advanced driver assistance systems (ADAS).
  • ADAS advanced driver assistance systems
  • the vehicle 700 may include blind spot detection (BSD), lane keeping assistance system (LKAS), lane departure warning system (LDWS) and automatic emergency braking.
  • BSD blind spot detection
  • LKAS lane keeping assistance system
  • LDWS lane departure warning system
  • AEB Autonomous Emergency Braking
  • the driving driving assistance function may be executed by the vehicle driving assistance apparatus 100 or may be executed within the vehicle 700 itself, or may be executed by a separate device.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 proceeds to the drunk driving authentication of the driver or passenger riding in the vehicle, and controls the driving authority of the vehicle according to the drunk driving authentication result, but the present embodiment is not limited thereto. Not surprisingly.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 will be described as directly including each unit shown in FIG. 3, but it is also possible to implement each unit of the vehicle 700 by using the interface unit 130. Do.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may be understood as a set of units of the vehicle 700.
  • the vehicle driving assistance device 100 includes an input unit 110, a drinking sensor 115, a communication unit 120, an interface unit 130, a memory 140, and a monitoring unit 150. It may include a camera 160, a processor 170, a display unit 180, an audio output unit 185, and a power supply unit 190.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may include an input unit 110 that detects a user's input. The user may perform an execution input of turning on / off a driving assistance function through the input unit 110 or turning on / off a power of the vehicle driving assistance apparatus 100.
  • the input unit 110 may include at least one of a gesture input unit 110 for detecting a user gesture, a touch input unit 110 for detecting a touch, and a microphone for detecting a voice input to detect a user input.
  • the touch input unit 110 included in the input unit 110 touches a specific portion of the display screen to generate a control command assigned to the specific portion.
  • the touch input unit 110 may also operate as a drinking sensor 120 to determine whether to drink according to the user's touch signal, and also as a user authentication unit that performs user authentication by receiving a fingerprint according to the user's touch. It can work.
  • the processor 170 may output a control signal for controlling a specific component of the vehicle 700 based on a user input input through the input unit 110.
  • the processor 170 checks the drinking state of the occupant in the vehicle 700 based on a user input input through the input unit 110 to provide a control signal for controlling the vehicle 700. You can print Accordingly, the input unit 110 may not only perform a function for a user input, but also perform a function corresponding to the drinking sensor 120 to receive information for checking a drinking state of the occupant. .
  • the alcohol detecting sensor 120 checks a drinking state of a passenger riding in the vehicle 700 and outputs information on the checked drinking state to the processor 170.
  • the occupant includes a driver in the driver's seat of the vehicle 700 and a passenger in the passenger seat or the back seat.
  • the information output from the drinking sensor 120 may be the alcohol concentration of the occupant, or may be various information that may be used to check the drinking state.
  • the breath detection sensor 120 may be provided inside the vehicle 700. Alternatively, the breath detection sensor 120 may be provided outside the vehicle 700 or may be provided in a separate external device.
  • the alcohol detection sensor 120 may check the drinking state of the occupant in the vehicle 700, and alternatively, the passenger waiting to board the vehicle 700 from the outside of the vehicle 700. You can also check your drinking status.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a drinking sensor 120 according to an embodiment of the present invention.
  • the drinking sensor 120 may include a first drinking sensor 115A provided at the door handle 200 of the vehicle 700, and a vehicle remote key 300. ) May include a second breath detection sensor 115B.
  • the drinking sensor 120 may include a touch input unit constituting the input unit 110 and a microphone constituting the input unit 110.
  • the alcohol detection sensor 120 includes an alcohol concentration sensor (not shown) for detecting the alcohol concentration in the air inside the vehicle, and a steering wheel detection sensor (not shown) for detecting the state of the steering wheel. can do.
  • the alcohol sensor 120 acquires information for checking a drinking state of a passenger in the vehicle 700 or a passenger waiting to be in the vehicle 700, and obtains the obtained information. It provides to the processor 170.
  • the touch input unit may be provided at a start button for starting on the vehicle 700.
  • the touch input unit may be provided at a portion of the steering wheel (the fourth breath detection sensor 115D shown in FIG. 2). have.
  • the drinking sensor 120 may be classified into a sensor provided in the vehicle and a sensor (including a vehicle remote key) provided in the outside of the vehicle.
  • the drinking sensor 120 is a sensor that operates for the first drunk driving authentication of the occupant before the start-up of the vehicle 700, and the second drunk driving authentication of the occupant while driving the vehicle 700 It can be classified as a sensor that operates for.
  • the sensor operating for the first drunk driving authentication may include a sensor provided outside the vehicle and a part of a sensor provided inside the vehicle, and the second drunk driving may operate for the second drunk driving authentication.
  • the sensor may include a part of the sensor provided inside the vehicle except for the sensor provided outside the vehicle.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may include a communication unit 120 that communicates with another vehicle 510, a terminal 600, a server 500, and the like.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may receive navigation information and / or traffic information through the communication unit 120.
  • the communication unit 120 may store the drunk driving authentication result information performed on the server 500 based on the information acquired through the alcohol sensor 120 through communication with the server 500, the server ( Receiving specific destination information from 500 may transmit the drunk driving authentication result information to a specific destination.
  • the specific destination may be an institution (for example, a police station or an insurance company) related to drunk driving, another vehicle driving in a location adjacent to the vehicle 700, and otherwise, a specific user registered in advance It may be a mobile terminal.
  • an institution for example, a police station or an insurance company
  • the communication unit 120 may exchange data with the mobile terminal 600 or the server 500 or a specific related organization in a wireless manner.
  • the communication unit 120 may exchange data wirelessly with the mobile terminal 600 of the driver of the vehicle 700.
  • various data communication methods such as Bluetooth WiFi, Direct WiFi, APiX, or NFC are possible.
  • the communication unit 120 may receive traffic state information of the location information weather information road, for example, TPEG (Transport Protocol Expert Group) information from the mobile terminal 600 or the server 500.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the communication unit 120 may receive navigation information from the mobile terminal 600.
  • the navigation information may include at least one or more of map information related to driving of the vehicle 700, location information of the vehicle 700, set destination information, and route information according to the destination.
  • the mobile terminal 600 and the vehicle driving assistance apparatus 100 of the user may perform pairing with each other automatically or by executing an application of the user.
  • the communication unit 120 may transmit the driving assistance function operation history to the mobile terminal 600 through pairing, and provide the same to the user.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may include an interface unit 130 that receives data related to the vehicle 700 or transmits a signal processed or generated by the processor 170 to the outside.
  • the interface unit 130 may perform data communication with the controller 770, the audio video navigation (AVN) device 400, the sensor unit 760, and the like in the vehicle 700 by wired or wireless communication.
  • APN audio video navigation
  • the interface unit 130 may receive the navigation information by data communication with the control unit 770 AVN device 400 and / or a separate navigation device.
  • the interface unit 130 may receive sensor information from the control unit 770 or the sensor unit 760.
  • the sensor information may include direction information, position information, vehicle speed information, acceleration information, tilt information, forward / reverse information, fuel information, distance information with the front and rear vehicles 700, vehicle 700, and lanes. It may include at least one or more information of the distance information and turn signal information of the.
  • the sensor information of the sensor unit 760 may be used as information for checking whether the occupant is drinking.
  • the distance from the front vehicle 700 according to the automatic emergency braking operation history of the driving assistance function may be used as information for analyzing the driving pattern of the vehicle 700, and the processor 170 may drive the driving.
  • the drinking status may be checked by comparing a pattern with a history of previously stored driving patterns.
  • the sensor information may include heading sensor, yaw sensor, gyro sensor, position module, vehicle 700 forward / reverse sensor, wheel sensor, vehicle 700 may be obtained from a speed sensor, a vehicle body tilt sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, a temperature sensor in the vehicle 700, a humidity sensor in the vehicle 700, and the like.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface unit 130 may receive a user input received through the user input unit 110 of the vehicle 700.
  • the interface unit 130 may receive a user input from the input unit 720 (see FIG. 19) of the vehicle 700 or through the control unit 770 (see FIG. 19). That is, when the input unit 110 is arranged in the vehicle 700 itself, the input unit 110 may receive a user input through the interface unit 130.
  • the interface unit 130 may receive traffic information obtained from the server 500.
  • the server 500 may be a server located at a traffic control station for controlling traffic. For example, when traffic information is received from the server 500 through the communication unit 120 of the vehicle 700, the interface unit 130 may receive traffic information from the controller 770.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle driving assistance apparatus 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may further store pre-registered user information or driving pattern information of the driver.
  • the driving pattern history is the direction history, the position history, the vehicle speed history, the acceleration history, the slope history, the forward / reverse history, the fuel history, the distance history with the front and rear vehicle 700 of the driver who normally drives the vehicle 700. It may include at least one of the distance history and the turn signal history of the vehicle 700 and the lane.
  • the memory 140 may be hardware, or various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may include a monitoring unit 150 for capturing an image of the inside of the vehicle 700.
  • the monitoring unit 150 may detect and obtain biometric information of the user.
  • the obtained biometric information may be used as authentication information for performing user authentication.
  • Such biometric information includes image information of a user, fingerprint information, finger-iris information, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, and facial recognition ( Facial recognition information, and voice recognition information. That is, the monitoring unit 150 may include a sensor for sensing the biometric information of the user.
  • the monitoring unit 150 may acquire an image for biometrics recognition of the user. That is, the monitoring unit 150 may be an image acquisition module disposed in the vehicle 700.
  • the gaze of the user may be detected by analyzing the user image acquired through the monitoring unit 150.
  • the processor 170 may control the display unit 180 to display the projection image on the windshield W according to the detected line of sight.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may include a camera 160 for capturing an image around the vehicle 700.
  • the surrounding image of the vehicle 700 captured by the camera 160 may be included in an image related to the driving assistance function.
  • the camera 160 may further include a plurality of cameras 160.
  • the plurality of cameras 160 may be disposed on at least one of the left side, the rear side, the right side, and the front side of the vehicle 700, respectively. That is, the exemplary embodiment may photograph the front, rear, left, and right sides of the vehicle 700 and store the image photographed in the optimal viewing direction for checking the operation of the driving assistance function as the driving assistance function related image. For example, when the lane departure prevention function is activated, the side image of the vehicle 700 may be stored as a driving assistance function-related image.
  • the left camera may be disposed in a case surrounding the left side mirror.
  • the left camera may be disposed outside the case surrounding the left side mirror.
  • the left camera may be disposed in one area outside the left front door, the left rear door, or the left fender.
  • the right camera may be disposed in a case surrounding the right side mirror. Alternatively, the right camera may be disposed outside the case surrounding the right side mirror. Alternatively, the right camera may be disposed in one area outside the right front door, the right rear door, or the right fendere.
  • the rear camera may be arranged near the rear license plate or the trunk switch.
  • the front camera may be arranged near the emblem or near the radiator grille.
  • the image taken in at least one or more of the four sides of the vehicle as described above may be processed by the processor 170, it may be provided as a view point image that allows the user to intuitively recognize the driving assistance function.
  • the processor 170 may synthesize an image photographed from all directions and provide an around view image of the vehicle 700 viewed from the top view. When generating an around view image, a boundary portion between each image area occurs. This boundary portion may be naturally displayed by image blending.
  • the plane image showing the vehicle 700 and the front vehicle 700 shows the change before and after the operation of the vehicle 700 to allow the user to operate the automatic emergency braking function.
  • Working effects, etc. can be recognized more easily.
  • the camera 160 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera 160 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process the still image or the moving image acquired through the image sensor, extract necessary information, and transfer the extracted information to the processor 170.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may further include a display unit 180 which displays guide information for drunk driving authentication or drunk driving authentication result information as an image.
  • the display unit 180 may display an image for explaining the drunk driving authentication method and an image for notifying the drunk driving authentication result in order to perform the drunk driving authentication.
  • the display unit 180 may include a plurality of displays.
  • the display unit 180 may include a first display unit 181 for projecting and displaying an image on a windshield (W) of the vehicle 700. That is, the first display unit 181 may include a projection module that projects an image onto the windshield W as a head up display (HUD). In addition, the projection image projected by the projection module has a certain transparency, and the user may simultaneously see the image behind the projection image and the projection image.
  • a first display unit 181 for projecting and displaying an image on a windshield (W) of the vehicle 700. That is, the first display unit 181 may include a projection module that projects an image onto the windshield W as a head up display (HUD).
  • the projection image projected by the projection module has a certain transparency, and the user may simultaneously see the image behind the projection image and the projection image.
  • the projection image displayed on the first display unit 181 may overlap with the projection image projected on the windshield W to form Augmented Reality (AR).
  • AR Augmented Reality
  • the projection image such as drunk driving authentication result information displayed to the user is matched with the transparent image can intuitively deliver the description of the driving assistance function to the user.
  • the first display unit 180 may display driving assistance information including a distance from a lane, a distance from an adjacent vehicle 700, and the like.
  • the display unit 180 may not only display the driving assistance function intuitively as a simple display but also maintain a safe driving of the user, thereby improving driving safety.
  • the display unit 180 may include a second display unit 183 separately installed in the vehicle 700 to display an image.
  • the second display unit 183 may be a display of the vehicle 700 navigation apparatus or a cluster on the front surface of the vehicle 700.
  • the second display unit 183 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED),
  • the display device may include at least one of a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.
  • the second display unit 183 may be combined with the gesture input unit 110 to form a touch screen.
  • the user may search for a drunk driving authentication history through the touch screen and check related information.
  • the user may check various information (method description or authentication result information) related to drinking driving authentication through the touch screen.
  • vehicle driving assistance apparatus 100 may further include an audio output unit 185 and a power supply unit 190.
  • the audio output unit 185 may output, as audio, a message confirming the description of the drunk driving authentication method, whether the authentication is executed, and the authentication result.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may supplement the description of the information related to the drunk driving authentication through the audio of the audio output unit 185 as well as the visual display through the display unit 180.
  • the vehicle driving assistance apparatus 100 may include a processor 170 that controls the overall operation of each unit in the vehicle driving assistance apparatus 100.
  • the processor 170 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors 170. ), Controllers, micro-controllers, microprocessors 170, and other electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • Controllers micro-controllers, microprocessors 170, and other electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 may be controlled by the controller or control various functions of the vehicle 700 through the controller.
  • the processor 170 controls the operation of the alcohol sensor 120, and accordingly, the information for the alcohol driving authentication is obtained through the alcohol sensor 120.
  • the processor 170 may control the operation of the vehicle 700 by using the information acquired through the breath detection sensor 120.
  • operation control of the vehicle 700 may include a door open limit, a start limit, and a travel limit.
  • the processor 170 may limit the opening of the door of the vehicle 700 to prevent the driver from boarding the vehicle 700 according to the drunk driving authentication result.
  • the processor 170 may limit the start-up of the vehicle 700 such that a driver in the vehicle 700 may not start the vehicle 700 according to the drunk driving authentication result.
  • the processor 170 may limit the continuous running of the vehicle 700 currently driving according to the drunk driving authentication result.
  • a method of limiting the driving may include switching the driving mode of the vehicle 700 to an autonomous driving mode, stopping the vehicle 700 in a stable area so that the vehicle 700 may no longer drive. It may include a method of inducing parking.
  • the processor 170 divides a plurality of circuits for the drunk driving authentication and performs the drunk driving authentication.
  • the processor 170 performs a first drunk driving authentication before the driver boards the inside of the vehicle 700 or before the driver boarding the inside of the vehicle 700 turns on the start of the vehicle 700. Proceed.
  • the processor 170 outputs a control signal for controlling the operation of the vehicle 700 based on the first drunk driving authentication result.
  • the processor 170 allows the door opening of the vehicle or the start-up of the vehicle to be normally performed.
  • the processor 170 prevents the door of the vehicle from being opened or the starting of the vehicle. That is, the processor 170 limits the door opening of the vehicle or limits the start-up of the vehicle when the driver is drunk.
  • the processor 170 allows the vehicle 700 to be started on. Accordingly, after the vehicle 700 is started on, the processor 170 is additionally turned on. Have a second drunk driving certification.
  • the processor 170 sets an authentication condition for performing the second drunk driving authentication according to the first drunk driving authentication result.
  • the authentication condition may include a second drunk driving authentication cycle, the second drunk driving authentication frequency, the sensitivity level of the alcohol sensor 120 and the magnitude of the threshold value.
  • the first drunk driving authentication may be performed by comparing the alcohol concentration obtained based on the information detected by the drunk sensor 120 and a predetermined threshold value. For example, if the obtained alcohol concentration exceeds the threshold, the processor 170 determines that the driver has drunk, and if the obtained alcohol concentration is less than or equal to the threshold, the driver determines that the driver has not drunk. can do.
  • the processor 170 may set the authentication condition based on the obtained alcohol concentration.
  • the second drunk driving authentication period is increased, the second drunk driving authentication number is decreased, or the sensitivity level is decreased. Or increase the magnitude of the threshold.
  • the second drunk driving authentication cycle is decreased, the number of times of the second drunk driving authentication is increased, or the sensitivity level is increased.
  • the magnitude of the threshold may be reduced.
  • the processor 170 performs the second drunk driving authentication for the driver while the vehicle 700 is driven according to the set authentication condition.
  • the second drunk driving authentication may be performed by a drunk detection sensor 120 provided inside the vehicle 700.
  • the second drunk driving authentication includes the alcohol concentration existing in the air inside the vehicle, the alcohol concentration obtained through the driver's biosignal, the driving pattern of the vehicle 700, and the voice analysis of the passenger in the vehicle. It can be done through.
  • the second drunk driving authentication method will be described in more detail below.
  • the processor 170 controls the operation of the driving vehicle 700 according to the second drunk driving authentication result.
  • the processor 170 maintains the current driving condition of the vehicle 700 as it is. On the contrary, if the second drunk driving authentication is abnormally performed, the processor 170 changes the current driving condition of the vehicle 700.
  • the processor 170 performs user authentication of a driver who has performed the drunk driving authentication and a passenger who rides inside the vehicle at the time of the first drunk driving authentication and the second drunk driving authentication.
  • the processor 170 determines that the first and second drunk driving authentications are normally performed only when there is a user registered in the vehicle on the basis of the user authentication result.
  • the processor 170 allows the first drunk driving authentication to be performed a plurality of times according to the type of the alcohol detection sensor 120 used for the first drunk driving authentication during the first drunk driving authentication.
  • the driver in the driver's seat of the vehicle and the authenticator who performed the first drunk driving authentication outside of the vehicle may be different from each other.
  • the driver boards the first drunk driving authentication is performed again.
  • the processor 170 outputs information for allowing the second drunk driving authentication to be normally performed during the second drunk driving authentication.
  • the processor 170 when the second drunk driving authentication is abnormally performed, the processor 170 outputs information indicating that the second drunk driving authentication is abnormally performed to the outside.
  • the output of the information includes wireless transmission to a predetermined mobile terminal or a related organization through the communication unit 120, and output in the form of an image through a separate display unit inside the vehicle.
  • the first drunk driving authentication may be performed before the vehicle is started, and the second drunk driving authentication may be additionally performed while the vehicle is being driven, thereby increasing the accuracy of the drunk driving authentication.
  • the driver's second drunk driving authentication is not normally performed, limiting the driving of the vehicle or transmitting information of the vehicle to an associated engine or autonomous driving of the driving mode of the vehicle. By changing to the mode, it is possible to prevent an accident which may occur due to the drunk driving of the driver in advance.
  • 5 to 18 are views for explaining a drunk driving prevention method of the vehicle assistance apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 170 performs a first drunk driving authentication for a driver of the vehicle 700 before starting the vehicle 700 (operation 100).
  • the processor 170 drives the drinking sensor 120 so that information for performing the first drunk driving authentication is obtained.
  • the first drunk driving authentication may be performed inside the vehicle, or alternatively, may be performed outside of the vehicle.
  • FIG. 6 is a view for explaining the first drunk driving authentication method according to an embodiment of the present invention.
  • the breath detection sensor 120 may include a handle sensor mounted on an outer door handle of the vehicle as shown in FIG. 6A, and as shown in FIG. 6B. It may include a touch sensor mounted on the start button, etc. in the vehicle, and a remote key sensor mounted on a separate vehicle remote key for controlling the vehicle, as shown in FIG.
  • the first drunk driving authentication may be performed at the outside of the vehicle by the steering wheel sensor and the remote key sensor before the driver rides in the vehicle.
  • the processor 170 receives the information acquired through the alcohol sensor 120, and performs a drunk driving authentication for the driver of the vehicle using the received information. That is, the processor 170 determines whether the driver drinks alcohol by comparing the alcohol concentration obtained through the alcohol sensor 120 with a preset threshold value.
  • the processor 170 determines whether the first drunk driving authentication performed by using the received information is normally performed. In other words, the processor 170 determines whether the driver of the vehicle has not drunk.
  • the processor 170 permits the start of the vehicle 700 (step 120).
  • the processor 170 limits the start of the vehicle 700 (step 130). In other words, when it is determined that the driver is drunk, the processor 170 prevents starting of the vehicle.
  • the processor 170 sets an authentication condition for the second drunk driving authentication to be additionally performed during the driving of the vehicle 700 (step 140).
  • the authentication condition may include a second drunk driving authentication cycle, the second drunk driving authentication frequency, the sensitivity level of the alcohol sensor 120 and the magnitude of the threshold value.
  • the first drunk driving authentication may be performed by comparing the alcohol concentration obtained based on the information detected by the drunk sensor 120 and a predetermined threshold value. For example, if the obtained alcohol concentration exceeds the threshold, the processor 170 determines that the driver has drunk, and if the obtained alcohol concentration is less than or equal to the threshold, the driver determines that the driver has not drunk. can do.
  • the processor 170 may set the authentication condition based on the obtained alcohol concentration.
  • the processor 170 may increase the second drunk driving authentication period when the alcohol concentration is low (if the difference value with the threshold value is large), reduce the number of second drunk driving authentication times, The sensitivity level may be reduced or the magnitude of the threshold value may be increased.
  • the processor 170 may reduce the second drunk driving authentication cycle, increase the number of second drunk driving authentications, or It is possible to increase the sensitivity level or decrease the magnitude of the threshold.
  • the processor 170 performs the second drunk driving authentication according to the set authentication condition (step 150).
  • the second drunk driving authentication may be performed by a drunk detection sensor 120 provided inside the vehicle 700.
  • the second drunk driving authentication includes the alcohol concentration existing in the air inside the vehicle, the alcohol concentration obtained through the driver's biosignal, the driving pattern of the vehicle 700, and the voice analysis of the passenger in the vehicle. It can be done through.
  • the processor 170 may drive a sensor for detecting an alcohol concentration present in the air of the vehicle among the alcohol detection sensors 120 provided in the vehicle 700 in order to proceed with the second drunk driving authentication. Can be.
  • the alcohol concentration present in the air inside the vehicle includes both the alcohol concentration of the driver and the alcohol concentration of the passenger riding in the vehicle.
  • the detected alcohol concentration may not be accurate information for proceeding with the first drunk driving certification or the second drunk driving certification of the driver.
  • the processor 170 additionally determines whether the obtained alcohol concentration is generated by the driver of the vehicle or by a passenger. This may be performed by a separate breath detection sensor 120 provided in the vehicle.
  • the processor 170 proceeds with user authentication at the time of the first drunk driving authentication and the second drunk driving authentication. Further check whether the drunk driving authentication is performed by the driver in the driver's seat.
  • the processor 170 checks the vehicle window state at the time of the first or second drunk driving authentication. do.
  • the processor 170 performs the first or second drunk driving authentication based on the alcohol concentration in the air inside the vehicle.
  • the processor 170 does not use the alcohol concentration present in the air inside the vehicle as information for performing the first or second drunk driving authentication.
  • the processor 170 changes the vehicle window state to the closed state, and accordingly, exists in the air inside the vehicle after the vehicle window state is changed to the closed state. Allow alcohol concentration to be obtained.
  • the processor 170 may drive a sensor for detecting alcohol concentration according to a touch signal among the alcohol detection sensors 120 provided in the vehicle 700 in order to proceed with the second drunk driving authentication. .
  • the alcohol concentration detected according to the touch signal may be obtained based on the biosignal of the driver obtained by the driver's touch.
  • the processor 170 may output guide information so that the touch signal may be input.
  • the processor 170 may acquire driving information through a sensor analyzing a driving pattern of the vehicle 700 in order to proceed with the second drunk driving authentication.
  • the processor 170 may analyze the driving pattern with the direction information, the position information, the vehicle speed information, the acceleration information, the slope information, the forward / reverse information, fuel information, and the front and rear vehicle 700 of the vehicle 700. At least one of the distance information, the distance information between the vehicle 700 and the lane, and the turn signal information may be acquired.
  • the processor 170 acquires a voice generated in the vehicle to analyze the second drunk driving and analyzes the acquired voice. In addition, the processor 170 performs the second drunk driving authentication according to a result of analyzing the voice.
  • the processor 170 may determine that the driver has drunk.
  • the processor 170 determines whether the second drunk driving authentication is normally performed.
  • operation 160 if the second drunk driving authentication is normally performed, the processor 170 maintains the current driving state of the vehicle 700 (operation 170).
  • the display unit 180 may display information indicating that the drunk driving authentication (including the first drunk driving authentication and the second drunk driving authentication) has been normally performed.
  • the processor 170 changes the driving state of the vehicle 700 (step 180).
  • the processor 170 automatically controls the vehicle to stop the vehicle in a nearby safety area.
  • the display unit 180 may output information indicating that the vehicle has stopped at a shoulder.
  • the processor 170 switches the driving mode of the vehicle to the autonomous driving mode.
  • the display unit 180 may output information indicating that the driving mode is switched to the autonomous driving mode.
  • the processor 170 notifies the adjacent vehicle whether or not the vehicle 700 is drunk driving. To this end, the processor 170 communicates with another nearby vehicle through the communication unit 120 and transmits information for notifying whether the drunk driving is performed. In addition, as shown in FIG. 10, the processor 170 may output information indicating that the vehicle 700 is a drunk driving vehicle through the separate display unit.
  • the processor 170 checks the type of the sensor that has undergone the first drunk driving authentication at step 200 (step 200).
  • the processor 170 determines whether the sensor which has performed the first drunk driving authentication is a sensor provided in the vehicle or a sensor provided in the outside of the vehicle.
  • the processor 170 determines whether the sensor that has undergone the first drunk driving authentication is provided outside the vehicle according to the check result.
  • the processor 170 drives a sensor existing inside the vehicle except for the sensor provided outside the vehicle (220). .
  • the processor 170 re-permits the first drunk driving authentication using the driven sensor.
  • the driver who is in the driver's seat of the vehicle and the authenticator who has performed the first drunk driving authentication outside the vehicle may be different from each other.
  • the driver rides inside the vehicle the first drunk driving authentication is performed again.
  • the processor 170 determines whether the re-executed primary drinking driving authentication is normally performed.
  • the processor 170 permits the start of the vehicle 700 (step 250), or otherwise limits the start of the vehicle 700 (step 260). .
  • the processor 170 performs user authentication of a driver in the driver's seat of the vehicle 700 during the first drunk driving authentication and the second drunk driving authentication (step 300).
  • the processor 170 determines whether the driver is a registered user.
  • the processor 170 may limit starting or driving of the vehicle 700.
  • the processor 170 performs user authentication of a passenger who rides in the vehicle (step 320).
  • the processor 170 allows the vehicle 700 to start up (step 340).
  • the processor 170 restricts starting and driving of the vehicle 700 (step 350).
  • the processor 170 permits the start of the vehicle 700 if the driver is a registered user.
  • the driver is an unregistered driver, the driver's drunk driving authentication is normally performed, but information indicating that the user's authentication of the passenger should be performed may be output through the display unit 180. Can be.
  • the passenger is a pre-registered driver
  • information indicating that the pre-registered user has boarded the passenger seat instead of the driver's seat of the vehicle 700 may be displayed through the display unit 180. Can be output.
  • the processor 170 is the time to perform the second drunk driving authentication, accordingly, if a user input is required for the second drunk driving authentication, information indicating that the user input is required and Information indicating that the second drunk driving authentication is in progress is output through the display unit 180 (step 400).
  • the display unit 180 allows the second drunk driving authentication to proceed normally, such as "second drunk driving authentication proceeds. Put your hand on the touch sensor.” Information can be output.
  • the processor 170 determines whether a user input for the second drunk driving authentication has not occurred even after the information is output.
  • the processor 170 If the user input does not occur, the processor 170 outputs a warning signal for generating the user input (step 420).
  • the processor 170 determines whether the user input does not occur until a predetermined time elapses even when the warning signal is output.
  • the processor 170 limits the driving of the vehicle 700, and accordingly transmits information to inform the relevant organization that the second drunk driving authentication of the vehicle has been abnormally performed ( Step 440).
  • the processor 170 performs the second drunk driving authentication based on the generated user input (step 450).
  • the second drunk driving authentication may be unexpectedly performed at a specific time point according to a predetermined cycle or a non-period.
  • the second drunk driving authentication may be performed when a predetermined event occurs.
  • the second drunk driving authentication may be performed at a time when a driver in the driver's seat of the vehicle 700 is changed.
  • the processor 170 periodically checks the driving state of the vehicle 700 (operation 510).
  • the processor 170 determines whether a stop of the vehicle 700 has occurred according to the driving state.
  • the processor 170 determines whether the door of the vehicle is open (step 530).
  • the processor 170 performs the second drunk driving authentication (step 540).
  • the first drunk driving authentication may be performed before the vehicle is started, and the second drunk driving authentication may be additionally performed while the vehicle is being driven, thereby increasing the accuracy of the drunk driving authentication.
  • the driver's second drunk driving authentication is not normally performed, limiting the driving of the vehicle or transmitting information of the vehicle to an associated engine or autonomous driving of the driving mode of the vehicle. By changing to the mode, it is possible to prevent an accident which may occur due to the drunk driving of the driver in advance.
  • FIG. 19 is an example of an internal block diagram of the vehicle of FIG. 1.
  • the vehicle assistance device 100 may be included in a vehicle.
  • the vehicle includes a communication unit 710, an input unit 720, a sensing unit 760, an output unit 740, a vehicle driver 750, a memory 730, an interface unit 780, a control unit 770, and a power supply unit 790.
  • the vehicle assistance device 100 and the AVN device 400 may be included.
  • the communication unit 710 may include one or more wireless communication devices between the vehicle 700 and the mobile terminal 600, between the vehicle 700 and the external server 510, or between the vehicle 700 and another vehicle 510. It may include a module. In addition, the communication unit 710 may include one or more modules for connecting the vehicle to one or more networks.
  • the communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a wireless internet module 712, a short range communication module 713, a location information module 714, and an optical communication module 715.
  • the broadcast receiving module 711 receives a broadcast signal or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast includes a radio broadcast or a TV broadcast.
  • the wireless internet module 712 refers to a module for wireless internet connection and may be embedded or external to a vehicle.
  • the wireless internet module 712 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network in accordance with wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include wireless LAN (WLAN), wireless-fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, digital living network alliance (DLNA), wireless broadband (WiBro), WiMAX ( World Interoperability for Microwave Access (HSDPA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like.
  • 712 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including the Internet technologies not listed above.
  • the wireless internet module 712 may exchange data wirelessly with the external server 510.
  • the wireless internet module 712 may receive weather information and road traffic information (eg, TPEG (Transport Protocol Expert Group)) information from the external server 510.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the short range communication module 713 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near field communication may be supported using at least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • Near field communication may be supported using at least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
  • the short range communication module 713 may form short range wireless networks to perform short range communication between the vehicle and at least one external device. For example, the short range communication module 713 may exchange data with the mobile terminal 600 wirelessly.
  • the short range communication module 713 may receive weather information and traffic condition information of a road (for example, a transport protocol expert group (TPEG)) from the mobile terminal 600.
  • TPEG transport protocol expert group
  • the mobile terminal 600 of the user and the vehicle may perform pairing with each other automatically or by executing an application of the user.
  • the location information module 714 is a module for obtaining a location of a vehicle, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) module.
  • GPS Global Positioning System
  • the vehicle may acquire the position of the vehicle using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the optical communication module 715 may include an optical transmitter and an optical receiver.
  • the light receiver may convert the light signal into an electrical signal to receive information.
  • the light receiver may include a photo diode (PD) for receiving light.
  • Photodiodes can convert light into electrical signals.
  • the light receiver may receive information of the front vehicle through the light emitted from the light source included in the front vehicle.
  • the light emitter may include at least one light emitting device for converting an electrical signal into an optical signal.
  • the light emitting element is a light emitting diode (LED).
  • the light emitting unit converts the electric signal into an optical signal and transmits it to the outside.
  • the light transmitting unit may emit an optical signal to the outside through the blinking of the light emitting device corresponding to the predetermined frequency.
  • the light emitting unit may include a plurality of light emitting element arrays.
  • the light emitting unit may be integrated with a lamp provided in the vehicle.
  • the light emitting unit may be at least one of a headlight, a taillight, a brake light, a turn signal, and a vehicle width lamp.
  • the optical communication module 715 may exchange data with another vehicle 520 through optical communication.
  • the input unit 720 may include a driving manipulation unit 721, a camera 195, a microphone 723, and a user input unit 724.
  • the driving operation means 721 receives a user input for driving the vehicle.
  • the driving operation means 721 may include a steering input means 721A, a shift input means 721D, an acceleration input means 721C, and a brake input means 721B.
  • the steering input means 721A receives the heading input of the vehicle from the user.
  • the steering input means 721A is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input means 721A may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the shift input means 721D receives an input of parking (P), forward, neutral (N), and reverse (R) of the vehicle from the user.
  • the shift input means 721D is preferably formed in the form of a lever.
  • the shift input unit 721D may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input means 721C receives an input for accelerating the vehicle from the user.
  • the brake input means 721B receives an input for deceleration of the vehicle from the user.
  • the acceleration input means 721C and the brake input means 721B are preferably formed in the form of a pedal. According to an embodiment, the acceleration input means 721C or the brake input means 721B may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the camera 722 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera 722 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process the still image or the moving image acquired through the image sensor, extract necessary information, and transfer the extracted information to the controller 770.
  • the vehicle may include a camera 722 for capturing a vehicle front image or a vehicle surrounding image and a monitoring unit for capturing an interior image of the vehicle.
  • the monitoring unit may acquire an image of the occupant.
  • the monitoring unit may acquire an image for biometrics of the occupant.
  • FIG. 38 illustrates that the monitoring unit and the camera 722 are included in the input unit 720, the camera 722 may be described as a configuration included in the vehicle assistance apparatus as described above.
  • the microphone 723 may process an external sound signal into electrical data.
  • the processed data may be utilized in various ways depending on the function being performed in the vehicle.
  • the microphone 723 may convert the user's voice command into electrical data.
  • the converted electrical data may be transferred to the controller 770.
  • the camera 722 or the microphone 723 may be a component included in the sensing unit 760, not a component included in the input unit 720.
  • the user input unit 724 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 724, the controller 770 may control the operation of the vehicle to correspond to the input information.
  • the user input unit 724 may include a touch input means or a mechanical input means. According to an embodiment, the user input unit 724 may be disposed in one region of the steering wheel. In this case, the driver may manipulate the user input unit 724 with a finger while holding the steering wheel.
  • the sensing unit 760 senses a signal related to driving of the vehicle.
  • the sensing unit 760 may include a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor.
  • the sensing unit 760 may include vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, and battery information.
  • the sensing signal may be acquired for fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, and steering wheel rotation angle.
  • the sensing unit 760 in addition to the accelerator pedal sensor, pressure sensor, engine speed sensor (engine speed sensor), air flow sensor (AFS), intake temperature sensor (ATS), water temperature sensor (WTS), throttle
  • the sensor may further include a position sensor TPS, a TDC sensor, a crank angle sensor CAS, and the like.
  • the sensing unit 760 may include a biometric information detecting unit.
  • the biometric information detector detects and acquires biometric information of the occupant.
  • Biometric information includes fingerprint information, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, voice recognition ( Voice recognition) information.
  • the biometric information detecting unit may include a sensor for sensing biometric information of the occupant.
  • the monitoring unit and the microphone 723 may operate as a sensor.
  • the biometric information detection unit may acquire hand shape information and face recognition information through the monitoring unit.
  • the output unit 740 outputs the information processed by the controller 770 and may include a display unit 741, a sound output unit 742, and a haptic output unit 743.
  • the display 741 may display information processed by the controller 770.
  • the display unit 741 may display vehicle related information.
  • the vehicle related information may include vehicle control information for direct control of the vehicle, or vehicle driving assistance information for driving guide to the vehicle driver.
  • the vehicle related information may include vehicle state information indicating a current state of a vehicle or vehicle driving information related to driving of the vehicle.
  • the display unit 741 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • the display unit 741 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • a touch screen may provide an output interface between the vehicle and the user while functioning as a user input unit 724 that provides an input interface between the vehicle and the user.
  • the display unit 741 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 741 to receive a control command by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 741, the touch sensor may sense the touch and the controller 770 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the display unit 741 may include a cluster (cluster) so that the driver can check the vehicle status information or vehicle driving information while driving.
  • the cluster can be located on the dashboard. In this case, the driver can check the information displayed on the cluster while keeping the gaze in front of the vehicle.
  • the display unit 741 may be implemented as a head up display (HUD).
  • HUD head up display
  • information may be output through a transparent display provided in the wind shield.
  • the display unit 741 may include a projection module to output information through an image projected on the wind shield.
  • the sound output unit 742 converts the electrical signal from the control unit 770 into an audio signal and outputs the audio signal.
  • the sound output unit 742 may include a speaker.
  • the sound output unit 742 may output a sound corresponding to the operation of the user input unit 724.
  • the haptic output unit 743 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 743 may vibrate the steering wheel, the seat belt, and the seat so that the user can recognize the output.
  • the vehicle driver 750 may control operations of various vehicles.
  • the vehicle driver 750 includes a power source driver 751, a steering driver 752, a brake driver 753, a lamp driver 754, an air conditioning driver 755, a window driver 756, an airbag driver 757, and a sunroof. It may include a driver 758 and a suspension driver 759.
  • the power source driver 751 may perform electronic control on a power source in the vehicle.
  • the power source driver 751 may perform electronic control on the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
  • the power source driver 751 is an engine, the speed of the vehicle may be limited by limiting the engine output torque under the control of the controller 770.
  • the power source driver 751 may perform control on the motor. Thereby, the rotation speed, torque, etc. of a motor can be controlled.
  • the steering driver 752 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle. As a result, the traveling direction of the vehicle can be changed.
  • the brake driver 753 may perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the vehicle.
  • the speed of the vehicle can be reduced by controlling the operation of the brake disposed on the wheels.
  • the driving direction of the vehicle may be adjusted to the left or the right.
  • the lamp driver 754 may control turn on / turn off of a lamp disposed in or outside the vehicle. In addition, it is possible to control the intensity, direction, etc. of the light of the lamp. For example, control of a direction indicator lamp, a brake lamp, and the like can be performed.
  • the air conditioning driver 755 may perform electronic control of an air cinditioner (not shown) in the vehicle. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioner may be operated to control cold air to be supplied into the vehicle.
  • the window driver 756 may perform electronic control of a window apparatus in the vehicle. For example, the opening or closing of the left and right windows of the side of the vehicle can be controlled.
  • the airbag driver 757 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle. For example, in case of danger, the airbag can be controlled to burst.
  • the sunroof driver 758 may perform electronic control of a sunroof apparatus (not shown) in the vehicle. For example, the opening or closing of the sunroof can be controlled.
  • the suspension driver 759 may perform electronic control of a suspension apparatus (not shown) in the vehicle. For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension device can be controlled to control the vibration of the vehicle to be reduced.
  • the memory 730 is electrically connected to the controller 770.
  • the memory 770 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 790 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
  • the memory 730 may store various data for overall vehicle operation, such as a program for processing or controlling the controller 770.
  • the interface unit 780 may serve as a path to various types of external devices connected to the vehicle.
  • the interface unit 780 may include a port connectable to the mobile terminal 600, and may be connected to the mobile terminal 600 through the port. In this case, the interface unit 780 may exchange data with the mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 may serve as a path for supplying electrical energy to the connected mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 provides the mobile terminal 600 with electrical energy supplied from the power supply unit 790. do.
  • the controller 770 may control the overall operation of each unit in the vehicle.
  • the controller 770 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the controller 770 may execute a function corresponding to the transmitted signal according to the execution signal transmission of the vehicle auxiliary apparatus.
  • the controller 770 may be hardware, such as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors ( It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the controller 770 may delegate the role of the processor 170 described above. That is, the processor 170 of the vehicle assistance apparatus may be directly set to the controller 770 of the vehicle. In this embodiment, the vehicle assistance device may be understood to refer to a combination of some components of the vehicle.
  • controller 770 may control the components to transmit the information requested by the processor 170.
  • the power supply unit 790 may supply power required for the operation of each component under the control of the controller 770.
  • the power supply unit 770 may receive power from a battery (not shown) in the vehicle.
  • the AVN device 400 may exchange data with the controller 770.
  • the controller 770 may receive navigation information from the AVN device 400 or a separate navigation device (not shown).
  • the navigation information may include set destination information, route information according to the destination, map information or vehicle location information related to driving of the vehicle.

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 차량 보조 장치는 알코올 농도를 측정하고, 상기 측정한 알코올 농도를 출력하는 센서; 및 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도를 기준으로 음주운전 인증을 수행하여 차량을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량의 시동 전에 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도에 따라 1차 음주운전 인증을 수행하고, 상기 차량의 주행 중에 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도에 따라 2차 음주운전 인증을 추가 수행한다.

Description

음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치
본 발명은 차량에 구비되는 음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
그리고 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
한편, 이러한 차량은 일반적으로 특별한 안전장치 없이 시동 키만 있으면 누구나 쉽게 작동시킬 수 있도록 만들어져 있다. 이에 따라 운전자가 술에 취했을 때나 몸이 불편하여 이성적인 판단이 흐려진 상태에서도 아무런 제재 없이 운전을 할 수 있다.
또한, 해마다 차량의 숫자가 크게 증가하면서 음주 운전의 빈도 역시 이에 비례적으로 증가하고 있는 추세이다. 이러한 음주운전은 운전자 자신은 물론 타인에게도 치명적인 사상을 일으킬 수 있기 때문에 강력한 법 기준으로 이를 제재하고 있다.
그러나, 많은 운전자가 자신의 음주량이 음주 운전에 적합한지 또는 비적합한지를 인지하지 못한 상태에서 운전을 함으로써, 자동차 운전 사고를 발생시킨다.
이에 따라 최근에는 음주 운전자를 대상으로 한 알코올 인터락 장치가 개발되고 있다. 이러한 알코올 인터락 장치는 운전자의 호흡에 알코올 성분이 검출되면 차량의 시동이 걸리지 않도록 제어하는 장치이다.
이와 관련하며, 북미, 유럽 및 일본 등과 같은 선진국에서는 교통사고 제로를 목표로 음주운전 사고 방지와 관련된 알코올 인터락 장치가 개발되고, 이에 따라 이를 차량에 의무적으로 장착하도록 규제하여 보급하고 있다.
종래의 알코올 인터락 장치는 터치에 따른 지문 인증 방식으로 음주 운전 인증을 진행하는 방법과, 공기중 알코올 농도 여부에 따라 음주운전 인증을 진행하는 방법을 사용한다.
그러나, 상기 지문 인증 방식은 운전자가 음주 후에 단시간 내에 차량에 탑승 시, 체내 알코올 미흡수 상태에 따라 감지 정확성이 떨어지는 문제가 있다.
또한, 상기 공기중 알코올 농도에 따른 인증 방식은 차량의 윈도우 오픈 시에 정확도가 떨어지며 방향성 인지가 어려워 정확한 인증을 수행할 수 없을 뿐 아니라, 차량의 주행 중에 추가적인 인증 및 제어하는 기술은 제공하고 있지 않다.
다시 말해서, 기존의 음주운전 인증 방식은 최초 음주 운전 인증 시에만 음주 여부가 감지되지 않으면 시동이 걸리므로, 시동 이후에 음주 운전자가 탑승하여도 이를 제재하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명에 따른 실시 예에서는 복수 회로 나누어 음주운전 인증을 진행하여 음주운전 인증의 정확도를 높일 수 있는 음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치를 제공한다.
보다 명확하게 본 발명에 따른 실시 예에서는 차량의 시동 전에 1차 음주 운전 인증을 진행하고, 상기 차량의 주행 중에 2차 음주 운전 인증을 추가적으로 진행하는 음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치를 제공한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 보조 장치는 알코올 농도를 측정하고, 상기 측정한 알코올 농도를 출력하는 센서; 및 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도를 기준으로 음주운전 인증을 수행하여 차량을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량의 시동 전에 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도에 따라 1차 음주운전 인증을 수행하고, 상기 차량의 주행 중에 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도에 따라 2차 음주운전 인증을 추가 수행한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 음주운전 방지 방법은 차량의 시동이 걸리기 전에 1차 음주운전 인증을 수행하는 단계; 상기 1차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되면, 상기 차량의 시동을 제한하는 단계; 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되면, 상기 차량의 시동을 허가하는 단계; 및 상기 차량의 시동 허가에 따라 상기 차량의 주행 중에 2차 음주운전 인증을 추가 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 차량의 시동 전에 1차 음주 운전 인증을 진행하고, 상기 차량의 주행 중에 2차 음주 운전 인증을 추가적으로 진행함으로써, 음주운전 인증의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 1차 음주 운전 인증 결과를 반영하여 2차 음주 운전 인증의 조건을 변경함으로써, 상황에 따라 최적의 음주운전 인증 환경을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자가 차량 내부로 탑승하기 전에 1차 음주운전 인증을 진행한 경우에 상기 운전자의 차량 탑승 후에 상기 1차 음주운전 인증을 추가적으로 진행함으로써, 타인에 의한 대리 인증과 같은 위조 및 변조 행위를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자 및 동승자의 사용자 인증을 진행하여 차량 내부에 기등록된 사용자가 존재하는 경우에만 차량의 시동을 허가함으로써, 차량의 도난을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 차량의 도어가 오픈되거나 차량이 정차하는 시점에 상기 2차 음주운전 인증을 추가로 진행함으로써, 차량의 주행 중에 발생할 수 있는 운전자 교체 상황에 효율적으로 대비할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자의 2차 음주 운전 인증이 정상적으로 수행되지 않으면, 상기 차량의 주행을 제한하거나 상기 차량의 정보를 관련 기관에 전송하거나, 상기 차량의 주행모드를 자율주행 모드로 변경함으로써, 상기 운전자의 음주운전에 의해 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 구비하는 차량의 내관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 음주 감지 센서(120)의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 5 내지 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 보조 장치의 음주운전 방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 도 1의 차량의 내부 블록도의 일예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
*이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 구비하는 차량의 내관을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치의 블록도를 나타낸다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 운전 조작 수단(721A, 721B, 721C, 721D) 및 차량 운전 보조장치(100)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 차량(700)은 운전 주행 보조기능(ADAS, advanced driver assistance systems)을 제공할 수 있는 차량(700)이다. 예를 들어, 차량(700)은 사각지대감시기능(BSD, blind spot detection), 차선 이탈 방지 기능(LKAS, Lane Keeping Assist System), 차선 이탈 경고 기능(LDWS, Lane Departure Warning System) 및 자동 긴급제동(AEB, Autonomous Emergency Braking) 등을 제공할 수 있다.
이러한 운전 주행 보조기능은 차량 운전 보조장치(100)에 의해 실행되거나, 차량(700) 자체 내에서 실행할 수 있으며, 별도의 구비된 장치에 의해 실행될 수도 있다.
이하, 차량 운전 보조장치(100)는 차량 내에 탑승하는 운전자나 동승자의 음주운전 인증을 진행하고, 상기 음주운전 인증 결과에 따라 상기 차량의 주행 권한을 제어하는 것으로 설명하나, 본 실시예가 이에 한정되지 아니함은 당연하다.
또한, 실시예에 따른 차량 운전 보조장치(100)는 도 3에 도시한 각 유닛들을 직접 포함하는 것으로 설명하나, 차량(700)의 각 유닛들을 인터페이스부(130)를 통해 이용하여 실시하는 것도 가능하다. 또한, 차량 운전 보조장치(100)는 차량(700)의 각 유닛들의 집합으로 이해할 수도 있다.
자세히, 도 3을 참조하면, 이러한 차량 운전 보조장치(100)는 입력부(110), 음주 감지 센서(115), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 모니터링부(150), 카메라(160), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
먼저, 차량 운전 보조장치(100)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(110)를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(110)를 통해 운전 보조장치 기능을 온/오프하거나, 차량 운전 보조장치(100)의 전원을 온/오프시키는 실행 입력을 할 수 있다.
이러한 입력부(110)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(110), 터치를 감지하는 터치 입력부(110) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로 폰 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
이때, 상기 입력부(110)에 포함된 터치 입력부(110)는 디스플레이 화면의 특정 부분을 터치하여, 상기 특정 부분에 대해 할당된 제어 명령을 발생시키는 것이다. 또한, 상기 터치 입력부(110)는 사용자의 터치 신호에 따라 음주 여부를 판단하는 음주 감지 센서(120)로도 동작할 수 있으며, 사용자의 터치에 따른 지문을 입력받아 사용자 인증을 수행하는 사용자 인증부로도 동작할 수 있다.
다시 말해서, 프로세서(170)는 상기 입력부(110)를 통해 입력되는 사용자 입력을 토대로 차량(700)의 특정 구성요소를 제어하기 위한 제어신호를 출력할 수 있다.
또한, 이와 다르게 상기 프로세서(170)는 상기 입력부(110)를 통해 입력되는 사용자 입력을 토대로 상기 차량(700)에 탑승하는 탑승자의 음주 상태를 체크하여 상기 차량(700)의 제어를 위한 제어신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 상기 입력부(110)는 단순히 사용자 입력을 위한 기능을 수행할 뿐 아니라, 상기 음주 감지 센서(120)에 대응하는 기능도 수행하여 상기 탑승자의 음주 상태를 체크하기 위한 정보들을 수신할 수 있다.
음주 감지 센서(120)는 차량(700)에 탑승하는 탑승자의 음주 상태를 체크하고, 상기 체크한 음주 상태에 대한 정보를 프로세서(170)로 출력한다. 여기에서, 상기 탑승자는 차량(700)의 운전석에 탑승한 운전자 및 조수석이나 뒷좌석에 탑승한 동승자를 포함한다.
이때, 상기 음주 감지 센서(120)에서 출력되는 정보는 상기 탑승자의 알코올 농도일 수 있으며, 이와 다르게 상기 음주 상태를 체크하는데 사용할 수 있는 다양한 정보일 수 있다.
상기 음주 감지 센서(120)는 차량(700) 내부에 구비될 수 있고, 이와 다르게 상기 차량(700) 외부에 구비될 수 있으며, 별도의 외부장치에 구비될 수 있다.
다시 말해서, 상기 음주 감지 센서(120)는 상기 차량(700) 내부에 탑승한 탑승자의 음주 상태를 체크할 수 있으며, 이와 다르게 상기 차량(700)의 외부에서 상기 차량(700)에 탑승하려는 탑승 대기자의 음주 상태를 체크할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 음주 감지 센서(120)의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기와 같은 음주 상태 체크를 위하여 상기 음주 감지 센서(120)는 차량(700)의 도어 핸들(200)에 구비되는 제 1 음주 감지 센서(115A)와, 차량 원격 키(300)에 구비되는 제 2 음주 감지 센서(115B)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 음주 감지 센서(120)는 상기 입력부(110)를 구성하는 터치 입력부와, 상기 입력부(110)를 구성하는 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
또한, 상기 음주 감지 센서(120)는 상기 차량 내부의 공기 중의 알코올 농도를 감지하는 알코올 농도 감지 센서(도시하지 않음)와, 스티어링 휠의 상태를 감지하는 스티어링 휠 감지 센서(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.
결론적으로, 상기 음주 감지 센서(120)는 상기 차량(700) 내부에 탑승한 탑승자 또는 상기 차량(700)에 탑승하려고 하는 탑승 대기자의 음주 상태를 체크하기 위한 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보를 프로세서(170)에 제공한다.
한편, 상기 터치 입력부는 차량(700)의 시동 온을 위한 스타트 버튼에 구비될 수 있으며, 이와 다르게 상기 스티어링 휠의 일 부분에 구비(도 2에 도시된 제 4 음주 감지 센서(115D))될 수 있다.
그리고, 음주 감지 센서(120)는 상기 차량 내부에 구비되는 센서와, 상기 차량 외부에 구비되는 센서(차량 원격 키 포함)로 구분될 수 있다.
이때, 상기 음주 감지 센서(120)는 상기 차량(700)의 시동 온 전에 상기 탑승자의 1차 음주운전 인증을 위해 동작하는 센서와, 상기 차량(700)의 주행 중에 상기 탑승자의 2차 음주운전 인증을 위해 동작하는 센서로 구분될 수 있다.
여기에서, 상기 1차 음주운전 인증을 위해 동작하는 센서는, 상기 차량 외부에 구비되는 센서와, 상기 차량 내부에 구비되는 센서의 일부를 포함할 수 있고, 상기 2차 음주 운전 인증을 위해 동작하는 센서는 상기 차량 외부에 구비된 센서를 제외하고 상기 차량 내부에 구비된 센서의 일부를 포함할 수 있다.
상기 음주 감지 센서(120)의 구체적인 동작 및 이에 따른 프로세서(170)의 동작에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(120)를 포함할 수 있다. 차량 운전 보조장치(100)는 통신부(120)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보 또는/및 교통 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 서버(500)와의 통신을 통해 상기 음주 감지 센서(120)를 통해 획득한 정보를 토대로 수행된 음주운전 인증 결과 정보를 상기 서버(500)에 저장할 수 있으며, 상기 서버(500)로부터 특정 목적지 정보를 수신하여 상기 음주운전 인증 결과 정보를 특정 목적지에 전송할 수 있다.
이때, 상기 특정 목적지는 음주운전과 관련된 기관(예를 들어, 경찰서나 보험사)일 수 있으며, 상기 차량(700)과 인접한 위치에서 주행중인 타차량일 수 있으며, 이와 다르게 사용자가 미리 등록한 특정 사용자의 이동 단말기일 수 있다.
자세히, 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는 서버(500) 또는 특정 관련 기관과 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(120)는 차량(700) 운전자의 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 블루투스(Bluetooth) WiFi, Direct WiFi, APiX 또는 NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
또한, 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터 위치 정보 날씨 정보 도로의 교통 상황 정보 예를 들면 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 이동 단말기(600)를 내비게이션으로 이용할 경우, 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 차량(700) 주행과 관련된 맵(map) 정보, 차량(700)의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 운전 보조장치(100)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
통신부(120)는 페어링을 통해 운전 보조기능 작동이력을 이동 단말기(600)로 전송하여, 사용자에게 제공할 수 도 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량(700) 관련 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량(700) 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400) 및 센서부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는 제어부(770) AVN 장치(400) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센서부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량(700)과의 거리 정보, 차량(700)과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 센서부(760)의 센서 정보는 상기 탑승자의 음주 여부를 체크할 수 있는 정보로 활용될 수 있다.
예를 들어, 운전 보조기능 중 자동 긴급제동 작동이력에 따른 전방차량(700)과의 거리는 상기 차량(700)의 주행 패턴을 분석하기 위한 정보로 활용될 수 있고, 이에 프로세서(170)는 상기 주행 패턴과 기저장된 주행패턴 이력을 비교하여 상기 음주 여부를 체크할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량(700) 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량(700) 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량(700) 내부 온도 센서, 차량(700) 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(700)의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량(700)의 입력부(720, 도 19 참조)로부터 수신하거나 제어부(770, 도 19 참조)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부(110)가 차량(700) 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(130)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
인터페이스부(130)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 통신부(120)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 운전 보조장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(140)는 기등록된 사용자 정보나, 운전자의 주행 패턴 정보 등을 추가로 저장할 수 있다.
여기서, 주행 패턴 이력은 평상시에 상기 차량(700)을 운전하는 운전자의 방향 이력, 위치 이력, 차속 이력, 가속도 이력, 기울기 이력, 전진/후진 이력, 연료 이력, 전후방 차량(700)과의 거리 이력, 차량(700)과 차선과의 거리 이력 및 턴 시그널 이력 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량(700) 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(150)를 포함할 수 있다.
자세히, 모니터링부(150)는 사용자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득할 수 있다. 그리고 획득된 생체 인식 정보는 사용자 인증을 수행하기 위한 인증 정보로 활용될 수 있다.
이러한 생체 인식 정보는 사용자를 촬영한 영상 정보, 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 모니터링부(150)는 사용자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 모니터링부(150)는 사용자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 모니터링부(150)는 차량(700) 내부에 배치된 영상 획득 모듈일 수 있다.
또한, 모니터링부(150)를 통해 획득된 사용자 영상을 분석하여 사용자의 시선을 검출할 수 있다. 그리고 프로세서(170)는 검출된 시선에 따라서 윈드실드(W)에 투사 이미지를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량(700) 주변 영상을 촬영하는 카메라(160)를 포함할 수 있다. 카메라(160)를 통해 촬영된 차량(700) 주변 영상은 운전 보조기능 관련 영상에 포함될 수 있다.
이러한 카메라(160)는 복수의 카메라(160)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 카메라(160)는, 각각 차량(700)의 좌측, 후방, 우측 및 전방 중 적어도 하나 이상에 배치될 수 있다. 즉, 실시예는 차량(700)의 전후좌우를 모두 촬영하고, 운전 보조기능 작동 확인을 위한 최적의 시야방향에서 촬영된 영상을 운전 보조기능 관련 영상으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 차선 이탈 방지 기능 작동시 차량(700)의 측방 영상을 운전 보조기능 관련 영상으로 저장할 수 있다.
이때, 좌측 카메라는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
또한, 후방 카메라는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다. 전방 카메라는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
한편, 이와 같이 차량의 사방 중 적어도 일방 이상에서 촬영된 영상은 프로세서(170)에서 처리되어, 사용자가 운전 보조기능을 직관적으로 인지하도록 할 수 뷰 포인트 영상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 사방에서 촬영된 영상을 합성하여 차량(700)을 탑뷰에서 바라본 어라운드 뷰 이미지를 제공할 수 있다. 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
예를 들어, 자동 긴급제동기능이 작동한 경우, 차량(700)과 전방 차량(700)을 나타내는 평면 이미지에서, 차량(700)의 작동 전후 변화를 보여주어 사용자가 자동 긴급제동기능이 작동된 시점, 작동 효과 등을 좀더 수월하게 인지할 수 있다.
이러한 카메라(160)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서(170)에 전달할 수 있다.
다음으로, 차량 운전 보조장치(100)는 음주운전 인증을 위한 가이드 정보나, 음주운전 인증 결과 정보 등을 이미지로 표시하는 디스플레이부(180)를 더 포함할 수 있다.
자세히, 디스플레이부(180)는 음주운전 인증을 수행하기 위하여 상기 음주운전 인증 방법을 설명하는 이미지와, 상기 음주운전 인증 결과를 알리는 이미지 등을 표시할 수 있다.
이러한 디스플레이부(180)는 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다.
자세히, 디스플레이부(180)는 차량(700)의 윈드실드(W)(windshield)에 이미지를 투사하여 표시하는 제 1 디스플레이부(181)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이부(181)는 HUD(Head Up Display)로, 윈드실드(W)에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 투사 모듈이 투사하는 투사 이미지는 일정 투명도를 가져, 사용자는 투사 이미지 뒤 모습과 투사 이미지를 동시에 볼 수도 있다.
이러한 제 1 디스플레이부(181)에서 표시되는 투사 이미지는 윈드실드(W)에 투영되는 투영 이미지와 겹쳐셔 증강현실(Augmented Reality, AR)을 이룰 수 있다. 이때, 사용자에게 표시되는 음주운전 인증 결과 정보 등의 투사 이미지는 투명 이미지와 매칭되어 사용자에게 운전 보조기능에 대한 설명을 직관적으로 전달할 수 있다.
또한, 제 1 디스플레이부(180)는 차선과의 거리, 인접차량(700)과의 거리 등으로 구성되는 운전 보조 정보를 표시할 수 있다.
이러한 디스플레이부(180)는 단순한 표시로 운전 보조기능을 직관적으로 이해하도록 표시할 뿐만 아니라, 사용자의 안전 주행을 유지시킬 수 있으므로 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
한편, 디스플레이부(180)는 차량(700) 내부에 별도로 설치되어 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이부(183)를 포함할 수 있다.
자세히, 제 2 디스플레이부(183)는 차량(700) 내비게이션 장치의 디스플레이나 차량(700) 내부 전면의 클러스터(cluster)일 수 있다.
또한, 제 2 디스플레이부(183)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 제 2 디스플레이부(183)는 제스쳐 입력부(110)와 결합되어 터치 스크린을 이룰 수 있다.
사용자는 터치 스크린을 통해 음주운전 인증 이력을 검색하고, 이와 관련한 정보들을 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 상기 터치 스크린을 통해 음주운전 인증과 관련된 다양한 정보(방법 설명서나 인증 결과 정보) 등을 확인할 수 있다.
또한, 차량 운전 보조장치(100)는 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 더 포함할 수 있다.
자세히, 오디오 출력부(185)는 음주운전 인증 방법에 대한 설명, 인증 실행 여부 및 인증 결과 등을 확인하는 메시지를 오디오로 출력할 수 있다. 차량 운전 보조장치(100)는 디스플레이부(180)를 통한 시각적인 표시와 더불어 오디오 출력부(185)의 오디오를 통해 음주운전 인증과 관련된 정보에 대한 설명을 보완할 수 있다.
마지막으로, 차량 운전 보조장치(100)는 차량 운전 보조장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
이러한 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(170)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(170)(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
그리고 이러한 프로세서(170)는 제어부의 제어를 받거나, 제어부를 통해 차량(700)을 여러 기능을 제어할 수 있다.
특히, 프로세서(170)는 상기 음주 감지 센서(120)의 동작을 제어하고, 그에 따라 상기 음주 감지 센서(120)를 통해 음주운전 인증을 위한 정보가 획득되도록 한다.
또한, 프로세서(170)는 상기 음주 감지 센서(120)를 통해 획득된 정보를 이용하여 상기 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 여기에서, 상기 차량(700)의 동작 제어는 도어 오픈 제한, 시동 제한 및 주행 제한 등을 포함할 수 있다.
즉, 상기 프로세서(170)는 상기 음주운전 인증 결과에 따라 상기 차량(700) 내부로 운전자가 탑승하지 못하도록 상기 차량(700)의 도어 오픈을 제한할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(170)는 상기 음주운전 인증 결과에 따라 상기 차량(700) 내부에 탑승한 운전자가 상기 차량(700)의 시동을 걸지 못하도록 상기 차량(700)의 시동 온을 제한할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(170)는 상기 음주운전 인증 결과에 따라 현재 주행중인 차량(700)의 계속적인 주행을 제한할 수 있다. 여기에서, 상기 주행을 제한하는 방법으로는 상기 차량(700)의 주행모드는 자율주행모드로 전환하는 방법과, 상기 차량(700)이 더이상 주행하지 못하도록 안정 영역에 상기 차량(700)의 정차 또는 주차를 유도하는 방법을 포함할 수 있다.
한편, 상기 프로세서(170)는 상기 음주운전 인증을 위해, 복수 회로 나누어 상기 음주운전 인증을 진행한다.
즉, 상기 프로세서(170)는 상기 차량(700) 내부에 운전자가 탑승하기 전, 또는 상기 차량(700) 내부에 탑승한 운전자가 상기 차량(700)의 시동을 온 하기 전에 1차 음주운전 인증을 진행한다.
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증 결과를 토대로 상기 차량(700)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력한다.
예를 들어, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행된 경우(운전자가 음주하지 않은 상태), 상기 차량의 도어 오픈이나 차량의 시동 온이 정상적으로 수행되도록 한다.
또한, 이와 다르게 상기 1차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행된 경우(운전자기 음주한 상태), 상기 프로세서(170)는 상기 차량의 도어가 오픈되지 않도록 하거나 상기 차량의 시동이 온되지 않도록 한다. 즉, 상기 프로세서(170)는 상기 운전자가 음주한 상태이면 상기 차량의 도어 오픈을 제한하거나 상기 차량의 시동 온을 제한한다.
한편, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행된 경우, 상기 차량(700)의 시동 온이 이루어지도록 하며, 이에 따라 상기 차량(700)의 시동이 온(ON)된 후에 추가적인 2차 음주운전 인증이 이루어지도록 한다.
즉, 운전자가 차량 내부에서 음주를 하거나, 음주한 직후에 상기 운전자가 상기 1차 음주운전 인증을 수행한 경우, 상기 1차 음주운전 인증에서 정확한 음주상태 체크가 이루어지지 않기 때문에, 상기 프로세서(170)는 차량의 시동 온 이후(또는 주행 중)에 추가적인 2차 음주운전 인증이 수행되도록 한다.
이때, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증 결과에 따라 상기 2차 음주운전 인증을 수행하기 위한 인증 조건을 설정한다.
여기에서, 상기 인증 조건은 2차 음주운전 인증 주기, 2차 음주운전 인증 횟수, 음주 감지 센서(120)의 감도 레벨 및 임계 값의 크기 등을 포함할 수 있다.
즉, 상기 1차 음주운전 인증은 상기 음주 감지 센서(120)를 통해 감지된 정보를 토대로 획득한 알코올 농도와 기설정된 임계 값을 비교하는 것으로 진행할 수 있다. 예를 들어, 상기 획득한 알코올 농도가 상기 임계값을 초과하면 상기 프로세서(170)는 상기 운전자가 음주한 것으로 판단하고, 상기 획득한 알코올 농도가 상기 임계값 이하이면 상기 운전자가 음주하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행된 경우, 상기 획득한 알코올 농도를 기준으로 상기 인증 조건을 설정할 수 있다.
예를 들어, 상기 알코올 농도가 낮으면(상기 임계 값과의 차이 값이 크면) 상기 2차 음주운전 인증 주기를 증가시키거나, 상기 2차 음주운전 인증 횟수를 감소시키거나, 상기 감도 레벨을 감소시키거나, 상기 임계 값의 크기를 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 알코올 농도가 높으면(상기 임계 값과의 차이값이 작으면), 상기 2차 음주운전 인증 주기를 감소시키거나, 상기 2차 음주운전 인증 횟수를 증가시키거나, 상기 감도 레벨을 증가시키거나, 상기 임계 값의 크기를 감소시킬 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는 상기 설정된 인증 조건에 따라 상기 차량(700)의 주행 중에 상기 운전자에 대한 2차 음주운전 인증을 진행한다.
상기 2차 음주운전 인증은 상기 차량(700) 내부에 구비된 음주 감지 센서(120)에 의해 수행될 수 있다.
이때, 상기 2차 음주운전 인증은 상기 차량 내부의 공기 중에 존재하는 알코올 농도, 운전자의 생체 신호를 통해 획득한 알코올 농도, 상기 차량(700)의 주행 패턴 및 상기 차량 내부의 탑승자의 음성 분석 등을 통해 이루어질 수 있다.
상기 2차 음주운전 인증의 방법에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
그리고, 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증 결과에 따라 상기 주행중인 차량(700)의 동작을 제어한다.
즉, 상기 2차 음주 운전 인증이 정상적으로 수행되면, 상기 프로세서(170)는 상기 차량(700)의 현재 주행 조건을 그대로 유지시킨다. 또한 이와 반대로 상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되면, 상기 프로세서(170)는 차량(700)의 현재 주행 조건을 변경한다.
한편, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증 및 2차 음주운전 인증 시에 상기 음주운전 인증을 진행한 운전자 및 상기 차량 내부에 동승한 동승자의 사용자 인증을 수행한다.
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 사용자 인증 결과를 토대로 상기 차량 내부에 기등록된 사용자가 존재하는 경우에만 상기 1차 및 2차 음주운전 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단한다.
또한, 프로세서(170)는 상기 1차 음주 운전 인증 시에 상기 1차 음주 운전 인증에 사용된 음주 감지 센서(120)의 종류에 따라 상기 1차 음주 운전 인증이 복수 회 수행되도록 한다.
즉, 상기 1차 음주 운전 인증이 차량 외부에서 이루어진 경우, 상기 차량의 운전석에 탑승한 운전자와 상기 차량 외부에서 상기 1차 음주 운전 인증을 수행한 인증자가 서로 다를 수 있으므로, 상기 차량의 내부에 상기 운전자가 탑승한 경우에 재차 상기 1차 음주운전 인증을 수행한다.
또한, 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증 시에 상기 2차 음주 운전 인증이 정상적으로 수행될 수 있도록 하는 정보가 출력되도록 한다.
또한, 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되면, 상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되었음을 알리는 정보를 외부로 출력한다.
여기에서, 상기 정보의 출력은 상기 통신부(120)를 통해 기설정된 이동 단말기나 관련 기관에 무선 전송되는 것과, 상기 차량 내부의 별도의 디스플레이부를 통해 이미지 형태로 출력되는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 차량의 시동 전에 1차 음주 운전 인증을 진행하고, 상기 차량의 주행 중에 2차 음주 운전 인증을 추가적으로 진행함으로써, 음주운전 인증의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 1차 음주 운전 인증 결과를 반영하여 2차 음주 운전 인증의 조건을 변경함으로써, 상황에 따라 최적의 음주운전 인증 환경을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자가 차량 내부로 탑승하기 전에 1차 음주운전 인증을 진행한 경우에 상기 운전자의 차량 탑승 후에 상기 1차 음주운전 인증을 추가적으로 진행함으로써, 타인에 의한 대리 인증과 같은 위조 및 변조 행위를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자 및 동승자의 사용자 인증을 진행하여 차량 내부에 기등록된 사용자가 존재하는 경우에만 차량의 시동을 허가함으로써, 차량의 도난을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 차량의 도어가 오픈되거나 차량이 정차하는 시점에 상기 2차 음주운전 인증을 추가로 진행함으로써, 차량의 주행 중에 발생할 수 있는 운전자 교체 상황에 효율적으로 대비할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자의 2차 음주 운전 인증이 정상적으로 수행되지 않으면, 상기 차량의 주행을 제한하거나 상기 차량의 정보를 관련 기관에 전송하거나, 상기 차량의 주행모드를 자율주행 모드로 변경함으로써, 상기 운전자의 음주운전에 의해 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 상기 1차 및 2차 음주운전 인증 진행 과정에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5 내지 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 보조 장치의 음주운전 방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 프로세서(170)는 상기 차량(700)의 시동 전에 상기 차량(700)의 운전자에 대한 1차 음주운전 인증을 수행한다(100단계).
이를 위해, 프로세서(170)는 상기 음주 감지 센서(120)를 구동시켜 상기 1차 음주운전 인증을 수행하기 위한 정보가 획득되도록 한다. 이때, 상기 1차 음주운전 인증은 상기 차량 내부에서 수행될 수 있고, 이와 다르게 상기 차량의 외부에서 수행될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 1차 음주운전 인증 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 상기 음주 감지 센서(120)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 차량의 외부 도어 핸들에 장착된 핸들 센서와, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 차량 내부의 시동 버튼 등에 장착된 터치 센서와, 상기 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 차량을 제어하기 위한 별도의 차량 원격 키에 장착된 원격 키 센서를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 1차 음주운전 인증은 상기 차량 내에 운전자가 탑승하기 전에 상기 핸들 센서 및 원격 키 센서에 의해 상기 차량의 외부에서 진행될 수 있으며, 이와 다르게 상기 차량 내부로 상기 운전자가 탑승한 후에 상기 터치 센서에 의해 상기 차량 내부에서 진행될 수도 있다.
프로세서(170)는 상기 음주 감지 센서(120)를 통해 획득된 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 이용하여 상기 차량의 운전자에 대한 음주운전 인증을 수행한다. 즉, 상기 프로세서(170)는 상기 음주 감지 센서(120)를 통해 획득한 알코올 농도와 기설정된 임계 값을 비교하여 상기 운전자의 음주 여부를 판단한다.
그리고, 프로세서(170)는 상기 수신한 정보를 이용하여 진행한 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되었는지 여부를 판단한다(110단계). 다시 말해서, 상기 프로세서(170)는 상기 차량의 운전자가 음주를 하지 않았는지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 판단결과(110단계), 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되었다면, 상기 차량(700)의 시동을 허가한다(120단계).
이와 다르게, 상기 판단결과(110단계), 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되었다면, 상기 차량(700)의 시동을 제한한다(130단계). 다시 말해서 상기 프로세서(170)는 상기 운전자가 음주한 것으로 확인되면, 상기 차량의 시동이 온되지 않도록 한다.
한편, 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되었다면, 상기 프로세서(170)는 상기 차량(700)의 주행 중에 추가적으로 수행할 2차 음주운전 인증에 대한 인증 조건을 설정한다(140단계).
여기에서, 상기 인증 조건은 2차 음주운전 인증 주기, 2차 음주운전 인증 횟수, 음주 감지 센서(120)의 감도 레벨 및 임계 값의 크기 등을 포함할 수 있다.
즉, 상기 1차 음주운전 인증은 상기 음주 감지 센서(120)를 통해 감지된 정보를 토대로 획득한 알코올 농도와 기설정된 임계 값을 비교하는 것으로 진행할 수 있다. 예를 들어, 상기 획득한 알코올 농도가 상기 임계값을 초과하면 상기 프로세서(170)는 상기 운전자가 음주한 것으로 판단하고, 상기 획득한 알코올 농도가 상기 임계값 이하이면 상기 운전자가 음주하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행된 경우, 상기 획득한 알코올 농도를 기준으로 상기 인증 조건을 설정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 상기 알코올 농도가 낮으면(상기 임계 값과의 차이 값이 크면) 상기 2차 음주운전 인증 주기를 증가시키거나, 상기 2차 음주운전 인증 횟수를 감소시키거나, 상기 감도 레벨을 감소시키거나, 상기 임계 값의 크기를 증가시킬 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 상기 알코올 농도가 높으면(상기 임계 값과의 차이값이 작으면), 상기 2차 음주운전 인증 주기를 감소시키거나, 상기 2차 음주운전 인증 횟수를 증가시키거나, 상기 감도 레벨을 증가시키거나, 상기 임계 값의 크기를 감소시킬 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 상기 인증 조건이 설정되면, 상기 설정된 인증 조건에 따라 2차 음주 운전 인증을 수행한다(150단계).
상기 2차 음주운전 인증은 상기 차량(700) 내부에 구비된 음주 감지 센서(120)에 의해 수행될 수 있다.
이때, 상기 2차 음주운전 인증은 상기 차량 내부의 공기 중에 존재하는 알코올 농도, 운전자의 생체 신호를 통해 획득한 알코올 농도, 상기 차량(700)의 주행 패턴 및 상기 차량 내부의 탑승자의 음성 분석 등을 통해 이루어질 수 있다.
즉, 상기 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증을 진행하기 위해, 상기 차량(700) 내부에 구비된 음주 감지 센서(120) 중 차량 내부 공기 중에 존재하는 알코올 농도를 감지하는 센서를 구동시킬 수 있다.
이때, 상기 차량 내부 공기 중에 존재하는 알코올 농도는 상기 차량 내부에 탑승한 운전자의 알코올 농도와, 동승자의 알코올 농도를 모두 포함한다.
이로 인해, 상기 동승자가 음주한 상태이고, 상기 운전자는 음주하지 않은 상태이면, 상기 감지된 알코올 농도는 상기 운전자의 1차 음주운전 인증이나 2차 음주운전 인증을 진행하기 위한 정확한 정보가 될 수 없다.
이에 따라, 상기 획득한 알코올 농도가 상기 임계 값보다 낮으면 상기 1차 음주운전 인증 및 2차 음주운전 인증에 문제가 발생하지 않지만, 상기 획득한 알코올 농도가 상기 임계 값보다 높으면 상기 1차 음주운전 인증 및 2차 음주운전 인증에 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 상기 프로세서(170)는 상기 차량 내부 공기 중에 존재하는 알코올 농도가 획득되면, 상기 획득한 알코올 농도가 상기 차량의 운전자에 의해 발생한 것인지, 아니면 동승자에 의해 발생한 것인지를 추가적으로 판단한다. 이는, 상기 차량 내부에 구비된 별도의 음주 감지 센서(120)에 의해 이루어질 수 있다.
그리고, 동승자에 의해 상기 1차 음주운전 인증이나 2차 음주운전 인증이 대리 수행될 수 있으므로, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증 및 2차 음주운전 인증 진행 시에 사용자 인증을 함께 진행하여 운전석에 탑승한 운전자에 의해 상기 음주운전 인증이 수행되었는지를 추가적으로 확인한다.
또한, 차량 내부 공기 중에 존재하는 알코올 농도에 의해 상기 1차 또는 2차 음주운전 인증이 진행된 경우, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 또는 2차 음주운전 인증이 이루어진 시점에서의 차량 윈도우 상태를 확인한다.
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 차량 윈도우 상태가 닫힘 상태이면, 상기 차량 내부 공기 중에 존재하는 알코올 농도를 기준으로 상기 1차 또는 2차 음주운전 인증을 진행한다.
또한, 이와 다르게 상기 프로세서(170)는 상기 차량 윈도우 상태가 열림 상태이면, 차량 내부 공기 중에 존재하는 알코올 농도를 상기 1차 또는 2차 음주 운전 인증을 수행하기 위한 정보로 사용하지 않는다.
또한, 이와 다르게 상기 프로세서(170)는 상기 차량 윈도우 상태가 열림 상태이면, 상기 차량 윈도우 상태를 닫힘 상태로 변경하고, 그에 따라 상기 차량 윈도우 상태가 닫힘 상태로 변경된 이후에 상기 차량 내부 공기 중에 존재하는 알코올 농도가 획득되도록 한다.
또한, 상기 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증을 진행하기 위해, 상기 차량(700) 내부에 구비된 음주 감지 센서(120) 중 터치 신호에 따라 알코올 농도를 감지하는 센서를 구동시킬 수 있다.
상기 터치 신호에 따라 감지된 알코올 농도는 운전자의 터치에 의해 획득한 상기 운전자의 생체 신호를 토대로 획득될 수 있다.
이때, 상기와 같이 터치 신호를 토대로 알코올 농도가 획득되기 위해서는 상기 운전자의 터치 신호가 입력되어야만 한다. 이에 따라, 상기 프로세서(170)는 상기 터치 신호가 입력될 수 있도록 안내 정보가 출력될 수 있도록 한다.
또한, 상기 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증을 진행하기 위해, 상기 차량(700)의 주행 패턴을 분석하는 센서를 통해 주행 정보를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(170)는 상기 주행 패턴을 분석하기 위해, 상기 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량(700)과의 거리 정보, 차량(700)과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 획득한다.
또한, 상기 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증을 진행하기 위해 상기 차량 내부에서 발생하는 음성을 획득하고, 상기 획득한 음성을 분석한다. 그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 음성의 분석 결과에 따라 상기 2차 음주운전 인증을 진행한다.
예를 들어, 상기 음성에 포함된 단어 중에 "술"이나 "대리 운전"과 같은 음주 연관어가 존재하는 경우, 상기 프로세서(170)는 상기 운전자가 음주한 상태로 판단할 수 있다.
이어서, 상기 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되었는지 여부를 판단한다(160단계).
그리고, 상기 판단결과(160단계), 상기 2차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되었다면, 상기 프로세서(170)는 상기 차량(700)의 현재 주행 상태를 유지시킨다(170단계).
이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(180)에는 상기 음주운전 인증(1차 음주 운전 인증 및 2차 음주운전 인증 포함)이 정상적으로 수행되었음을 알리는 정보가 표시될 수 있다.
또한, 상기 판단결과(160단계), 상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되었다면, 상기 프로세서(170)는 상기 차량(700)의 주행 상태를 변경한다(180단계).
즉, 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되었다면, 상기 차량을 자동 제어하여 상기 차량을 인근 안전 영역에 정차되도록 한다.
이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(180)에는 상기 2차 음주 운전 인증이 비정상적으로 수행되었음에 따라 상기 차량이 인근 갓길이 정차됨을 알리는 정보가 출력될 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되었다면, 상기 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 전환한다.
이때, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(180)에는 상기 주행 모드가 자율 주행 모드로 전환됨을 알리는 정보가 출력될 수 있다.
또한, 상기 프로세서(170)는 인접 차량에게 상기 차량(700)의 음주운전 여부를 알린다. 이를 위해, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 인근 타차량과 통신을 수행하여 상기 음주운전 여부를 알리기 위한 정보를 전송한다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 프로세서(170)는 상기 별도의 디스플레이부를 통해 상기 차량(700)이 음주운전 차량임을 알리는 정보가 출력될 수 있도록 한다.
다음으로 도 11을 참조하면, 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증 시에 상기 1차 음주운전 인증을 진행한 센서의 종류를 확인한다(200단계).
즉, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증을 진행한 센서가 상기 차량 내부에 구비된 센서인지, 아니면 상기 차량 외부에 구비된 센서인지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 확인 결과에 따라 상기 1차 음주운전 인증을 진행한 센서가 차량 외부에 구비되었는지 여부를 판단한다(210단계).
이어서, 상기 판단결과(210단계), 상기 프로세서(170)는 상기 센서가 차량 외부에 구비된 센서이면, 상기 차량 외부에 구비된 센서를 제외한 상기 차량 내부에 존재하는 센서를 구동시킨다(220단계).
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 구동되는 센서를 이용하여 상기 1차 음주운전 인증을 재수행한다(230단계).
즉, 상기 1차 음주 운전 인증이 차량 외부에서 이루어진 경우, 상기 차량의 운전석에 탑승한 운전자와 상기 차량 외부에서 상기 1차 음주 운전 인증을 수행한 인증자가 서로 다를 수 있으므로, 상기 프로세서(170)는 상기 차량의 내부에 상기 운전자가 탑승한 경우에 재차 상기 1차 음주운전 인증을 수행한다.
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 재수행된 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되었는지 여부를 판단한다(230단계).
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 재수행되었다면, 상기 차량(700)의 시동을 허가하고(250단계), 아니면 상기 차량(700)의 시동을 제한한다(260단계).
또한, 도 12를 참조하면, 프로세서(170)는 상기 1차 음주운전 인증 및 2차 음주운전 인증 시에 상기 차량(700)의 운전석에 탑승한 운전자의 사용자 인증을 진행한다(300단계).
그리고, 프로세서(170)는 상기 사용자 인증 결과, 상기 운전자가 기등록된 사용자인지 여부를 판단한다(310단계).
이어서, 상기 프로세서(170)는 상기 운전자가 미등록된 사용자이면, 상기 차량(700)의 시동이나 주행을 제한할 수 있다.
또한, 이와 다르게 상기 프로세서(170)는 상기 운전자가 미등록된 사용자이면, 상기 차량 내부에 동승한 동승자의 사용자 인증을 수행한다(320단계).
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 동승자가 기등록된 사용자이면, 상기 차량(700)의 시동을 허가한다(340단계).
*또한, 상기 프로세서(170)는 상기 운전자 및 동승자가 모두 미등록된 사용자이면, 상기 차량(700)의 시동 및 주행을 제한한다(350단계).
또한, 상기 프로세서(170)는 상기 운전자기 기등록된 사용자이면 상기 차량(700)의 시동을 허가한다.
즉, 도13에 도시된 바와 같이, 상기 운전자가 기등록된 운전자이고, 상기 음주운전 인증이 정상적으로 수행되었다면, 이를 알리는 정보가 상기 디스플레이부(180)를 통해 출력될 수 있다.
또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 운전자기 미등록된 운전자이면, 상기 운전자의 음주운전 인증은 정상적으로 수행되었으나, 동승자의 사용자 인증을 수행해야 됨을 알리는 정보가 상기 디스플레이부(180)를 통해 출력될 수 있다.
또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 동승자가 기등록된 운전자이면, 기등록된 사용자가 상기 차량(700)의 운전석이 아닌 동승석에 탑승하였음을 알리는 정보가 상기 디스플레이부(180)를 통해 출력될 수 있다.
한편, 도 16을 참조하면, 프로세서(170)는 2차 음주운전 인증이 수행될 시점이 되고, 그에 따라 상기 2차 음주운전 인증을 위해 사용자 입력이 필요하면, 상기 사용자 입력이 필요함을 알리는 정보 및 상기 2차 음주운전 인증이 진행됨을 알리는 정보가 상기 디스플레이부(180)를 통해 출력되도록 한다(400단계).
즉, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(180)에는 "2차 음주운전 인증이 진행합니다. 터치 센서에 손을 올려주세요."와 같이 상기 2차 음주 운전 인증이 정상적으로 진행될 수 있도록 하는 정보가 출력될 수 있다.
이어서, 프로세서(170)는 상기 정보가 출력된 이후에도 상기 2차 음주운전 인증을 위한 사용자 입력이 발생하지 않았는지 여부를 판단한다(410단계).
그리고, 프로세서(170)는 상기 사용자 입력이 발생하지 않았다면, 상기 사용자 입력이 발생될 수 있도록 하는 경고 신호를 출력한다(420단계).
그리고, 프로세서(170)는 상기 경고 신호가 출력된 상태에서도 기설정된 시간이 경과하기까지 상기 사용자 입력이 계속 미발생하였는지 여부를 판단한다(430단계).
그리고, 프로세서(170)는 상기 사용자 입력이 미발생하였다면, 상기 차량(700)의 주행을 제한하고, 그에 따라 관련 기관에 상기 차량의 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되었음을 알리는 정보를 전송한다(440단계).
또한, 프로세서(170)는 상기 사용자 입력이 발생하였다면, 상기 발생한 사용자 입력을 토대로 2차 음주운전 인증을 수행한다(450단계).
한편, 상기 2차 음주 운전 인증은 기설정된 주기나 비주기에 따른 특정 시점에 돌발적으로 수행될 수 있다.
그러나, 이와 다르게 상기 2차 음주운전 인증은 기설정된 이벤트가 발생한 경우에 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 2차 음주운전 인증은 상기 차량(700)의 운전석에 탑승한 운전자가 변경되는 시점에 수행될 수 있다.
즉, 도 18을 참조하면, 상기 프로세서(170)는 상기 차량(700)의 주행 상태를 주기적으로 확인한다(510단계).
그리고, 프로세서(170)는 상기 주행 상태에 따라 상기 차량(700)의 정차가 발생하였는지 여부를 판단한다(520단계).
또한, 상기 차량의 정차가 발생하지 않았다면, 상기 프로세서(170)는 상기 차량의 도어가 오픈되었는지 여부를 판단한다(530단계).
그리고, 상기 프로세서(170)는 상기 차량(700)의 정차가 이루어지거나, 상기 차량의 도어가 오픈된 경우, 상기 2차 음주운전 인증을 수행한다(540단계).
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 차량의 시동 전에 1차 음주 운전 인증을 진행하고, 상기 차량의 주행 중에 2차 음주 운전 인증을 추가적으로 진행함으로써, 음주운전 인증의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 1차 음주 운전 인증 결과를 반영하여 2차 음주 운전 인증의 조건을 변경함으로써, 상황에 따라 최적의 음주운전 인증 환경을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자가 차량 내부로 탑승하기 전에 1차 음주운전 인증을 진행한 경우에 상기 운전자의 차량 탑승 후에 상기 1차 음주운전 인증을 추가적으로 진행함으로써, 타인에 의한 대리 인증과 같은 위조 및 변조 행위를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자 및 동승자의 사용자 인증을 진행하여 차량 내부에 기등록된 사용자가 존재하는 경우에만 차량의 시동을 허가함으로써, 차량의 도난을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 차량의 도어가 오픈되거나 차량이 정차하는 시점에 상기 2차 음주운전 인증을 추가로 진행함으로써, 차량의 주행 중에 발생할 수 있는 운전자 교체 상황에 효율적으로 대비할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 운전자의 2차 음주 운전 인증이 정상적으로 수행되지 않으면, 상기 차량의 주행을 제한하거나 상기 차량의 정보를 관련 기관에 전송하거나, 상기 차량의 주행모드를 자율주행 모드로 변경함으로써, 상기 운전자의 음주운전에 의해 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지할 수 있다.
도 19는 도 1의 차량의 내부 블록도의 일예이다.
이러한 차량 보조장치(100)는 차량 내에 포함될 수 있다.
차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량 보조장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(510) 사이 또는 차량(700)과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(520)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. (이하 설명 도 2참조) 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721A), 쉬프트 입력 수단(721D), 가속 입력 수단(721C), 브레이크 입력 수단(721B)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721A)은, 사용자로부터 차량의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721A)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721A)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721D)은, 사용자로부터 차량의 주차(P), 전진, 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721D)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721D)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721C)은, 사용자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721B)은, 사용자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721C) 및 브레이크 입력 수단(721B)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721C) 또는 브레이크 입력 수단(721B)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부를 포함할 수 있다.
모니터링부는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 도 38에서는 모니터링부와 카메라(722)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(722)는 전술한 바와 같이, 차량 보조장치에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 차량 보조장치의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 차량 보조장치의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시예에서는 차량 보조장치는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (27)

  1. 알코올 농도를 측정하고, 상기 측정한 알코올 농도를 출력하는 센서; 및
    상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도를 기준으로 음주운전 인증을 수행하여 차량을 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 시동 전에 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도에 따라 1차 음주운전 인증을 수행하고,
    상기 차량의 주행 중에 상기 센서를 통해 감지된 알코올 농도에 따라 2차 음주운전 인증을 추가 수행하는
    차량 보조 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 1차 음주운전 인증 시에 감지된 알코올 농도가 임계 값 이상이면, 상기 차량의 시동을 제한하고,
    상기 1차 음주운전 인증 시에 감지된 알코올 농도가 상기 임계 값 미만이면, 상기 차량의 시동을 허가하는
    차량 보조 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 1차 음주운전 인증 시에 감지된 알코올 농도를 기준으로 상기 2차 음주운전 인증을 위한 인증 조건을 설정하며,
    상기 인증 조건은,
    상기 2차 음주운전 인증 주기, 상기 2차 음주운전 인증 횟수, 상기 센서의 감도 레벨 및 상기 임계 값의 크기 중 적어도 하나를 포함하는
    차량 보조 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 차량의 도어 핸들에 장착된 제 1 센서와,
    상기 차량의 스티어링 휠에 장착된 제 2 센서와,
    상기 차량 내부에 장착되어, 터치 신호를 입력받을 수 있는 제 3 센서와,
    상기 차량 내부에 장착되어, 상기 차량 내부의 공기 중에 존재하는 알코올 농도를 측정하는 제 4 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 센서 내지 제 4 센서 중 어느 하나의 센서를 이용하여 상기 차량의 시동 전에 상기 1차 음주운전 인증을 수행하는
    차량 보조 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 1차 음주운전 인증이 상기 차량 내부로 운전자가 탑승하기 이전에 수행된 경우, 상기 운전자의 차량 탑승 후에 상기 1차 음주운전 인증을 추가 수행하는
    차량 보조 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 1차 음주운전 인증 시에 측정된 알코올 농도가 기설정된 임계 값 이상이면, 상기 알코올 농도가 운전석에 탑승한 운전자의 알코올 농도인지 여부를 추가 판단하는
    차량 보조 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 차량의 운전석에 운전자가 탑승하면, 상기 탑승한 운전자의 사용자 인증을 수행하는 사용자 인증부를 더 포함하는
    차량 보조 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 사용자 인증부는,
    상기 운전석에 탑승한 운전자를 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 토대로 사용자 인증을 수행하는 제 1 사용자 인증부와,
    상기 운전석에 탑승한 운전자의 지문을 인식하여 사용자 인증을 수행하는 제 2 사용자 인증부 중 적어도 하나를 포함하는
    차량 보조 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 인증 결과를 기준으로 상기 운전석에 탑승한 운전자가 미등록된 사용자이면, 상기 차량의 시동을 제한하는
    차량 보조 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 인증 결과를 기준으로 상기 운전석에 탑승한 운전자가 미등록된 사용자이면, 상기 사용자 인증부를 통해 동승석에 탑승한 동승자의 사용자 인증이 추가 수행되도록 하며,
    상기 동승자의 사용자 인증 결과를 기준으로, 상기 동승석에 탑승한 동승자가 기등록된 사용자이면, 상기 차량의 시동을 허가하는
    차량 보조 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는,
    터치 센서에 접촉한 운전자의 정보, 스티어링 휠의 상태에 따른 주행 패턴, 차량 내부의 공기 중에 존재하는 알코올 농도, 상기 차량 내부에 탑승한 탑승자의 대화 패턴 중 적어도 어느 하나를 감지하여 상기 2차 음주운전 인증을 위한 정보를 상기 프로세서로 출력하는
    차량 보조 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    기설정된 2차 인증 시점에 상기 2차 음주운전 인증을 수행하며,
    상기 2차 인증 시점은,
    비주기적인 시점에 대응하는 제 1 시점과,
    기설정된 주기에 대응하는 제 2 시점과,
    상기 차량이 정차한 시점에 대응하는 제 3 시점과,
    상기 차량의 도어가 오픈된 시점에 대응하는 제 4 시점 중 적어도 하나를 포함하는
    차량 보조 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 2차 음주운전 인증 시에 상기 차량의 윈도우 상태를 확인하고, 상기 윈도우 상태에 따라 상기 윈도우 상태를 닫힘 상태로 전환시키는
    차량 보조 장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 2차 음주운전 인증 시에 확인된 윈도우 상태가 열림 상태이면, 상기 차량 내부의 공기 중에 존재하는 알코올 농도에 대한 정보는 상기 2차 음주운전 인증에 반영하지 않는
    차량 보조 장치.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 센서를 통해 상기 2차 음주운전 인증을 위한 사용자 입력이 발생하도록 가이드 정보를 출력하는 가이드 정보 출력부를 더 포함하는
    차량 보조 장치.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 2차 음주운전 인증을 위한 사용자 입력이 기설정된 시간 동안 발생하지 않거나, 상기 2차 음주운전 인증 시에 감지된 알코올 농도가 임계 값 이상이면, 경고 신호를 출력하는 경고 신호 출력부를 더 포함하는
    차량 보조 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 경로 신호 출력부는,
    상기 2차 음주운전 인증에 따른 결과 정보를 기지정된 관련 기관 및 기저장된 연락처 중 어느 하나로 전송하는 통신부를 포함하는
    차량 보조 장치.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되면, 상기 차량의 주행 모드를 자율주행 모드로 전환하는
    차량 보조 장치.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되면, 상기 차량의 주행을 제한하여 상기 차량이 안전 영역에 정차되도록 하는
    차량 보조 장치.
  20. 차량의 시동이 걸리기 전에 1차 음주운전 인증을 수행하는 단계;
    상기 1차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되면, 상기 차량의 시동을 제한하는 단계;
    상기 1차 음주운전 인증이 정상적으로 수행되면, 상기 차량의 시동을 허가하는 단계; 및
    상기 차량의 시동 허가에 따라 상기 차량의 주행 중에 2차 음주운전 인증을 추가 수행하는 단계를 포함하는
    음주운전 방지 방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 1차 음주운전 인증에 따른 결과 정보를 토대로 상기 2차 음주운전 인증을 위한 인증 조건을 설정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 인증 조건은,
    상기 2차 음주운전 인증 주기, 상기 2차 음주운전 인증 횟수, 센서의 감도 레벨 및 임계 값의 크기 중 적어도 하나를 포함하는
    음주운전 방지 방법.
  22. 제 20항에 있어서,
    상기 1차 음주운전 인증이 상기 차량 내부로 운전자가 탑승하기 이전에 수행된 경우, 상기 운전자의 차량 탑승 후에 상기 1차 음주운전 인증을 추가 수행하는 단계를 더 포함하는
    음주운전 방지 방법.
  23. 제 20항에 있어서,
    상기 차량 내부로 탑승한 탑승자의 사용자 인증을 수행하여 상기 차량의 시동을 제한하는 단계를 더 포함하며,
    상기 시동을 제한하는 단계는,
    상기 차량의 운전석에 운전자가 탑승하면, 상기 탑승한 운전자의 사용자 인증을 수행하는 단계와,
    상기 사용자 인증 결과를 기준으로 상기 운전석에 탑승한 운전자가 미등록된 사용자이면, 상기 차량의 동승석에 탑승한 동승자의 사용자 인증을 추가 수행하는 단계와,
    상기 동승석에 탑승한 동승자가 미등록된 사용자이면 상기 차량의 시동을 제한하는 단계와,
    상기 동승석에 탑승한 동승자가 기등록된 사용자이면, 상기 차량의 시동을 허가하는 단계를 포함하는
    음주운전 방지 방법.
  24. 제 20항에 있어서,
    상기 2차 음주운전 인증은,
    상기 차량이 정차한 시점 및 상기 차량의 도어가 오픈된 시점 중 적어도 어느 하나의 시점에 수행되는
    음주운전 방지 방법.
  25. 제 20항에 있어서,
    상기 2차 음주운전 인증을 위한 사용자 입력이 기설정된 시간 동안 발생하지 않거나, 상기 2차 음주운전 인증 시에 감지된 알코올 농도가 임계 값 이상이면, 경고 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는
    음주운전 방지 방법.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 경고신호를 출력하는 단계는,
    상기 2차 음주운전 인증에 따른 결과 정보를 기지정된 관련 기관 및 기저장된 연락처 중 어느 하나로 전송하는 단계를 포함하는
    음주운전 방지 방법.
  27. 제 25항에 있어서,
    상기 2차 음주운전 인증이 비정상적으로 수행되면, 상기 차량의 주행 모드를 자율주행 모드로 전환하거나 상기 차량의 주행을 제한하여 상기 차량을 안전 영역에 정차시키는 단계를 더 포함하는
    음주운전 방지 방법.
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