KR102303422B1

KR102303422B1 - 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버

Info

Publication number: KR102303422B1
Application number: KR1020190080957A
Authority: KR
Inventors: 윤채영; 김현숙; 박준범; 한정윤; 박수조
Original assignee: 한양대학교 에리카산학협력단
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2039-07-04
Also published as: KR20210005761A

Abstract

본 발명은 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버에 관한 것이다. 본 발명은, 각 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로부터 측정된 음주측정치와, 위치정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하며, 음주측정치가 미리 설정된 범위의 값으로 수동운전 불가상태인 경우, 수신된 측정된 음주측정치와 위치정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 저장하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 수동운전 불가 접수 모듈(322); 및 수동운전 불가 접수 모듈(322)에 의해 수동운전 불가상태로 분석된 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 수동운전 제어권을 락(lock) 상태로 전환하도록 하는 수동운전 락 제어 명령을 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 제어권 회수 모듈(323); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시키도록 하기 위한 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 하나의 자율주행차량에 탑승한 차량 공유자가 복수인 경우 혹시 한명의 차량 공유자가 음주상태인 경우 위급 상황시 자동적으로 음주상태가 아닌 다른 차량 공유자에 의한 수동운전이 효율적으로 수행되도록 하는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 외부에서 내부에 수동운전이 불가한 차량 공유자가 탑승함을 직관적으로 인식할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

Description

자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버{Autonomous vehicle control system for maximizing autonomy, and Autonomy providing server for the same}

본 발명은 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시키도록 하기 위한 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버에 관한 것이다.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.

이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.

특히, 최근에는 자율주행을 활용한 기술로 배달분야에도 적용하기 위한 기술개발이 활발히 이루어지고 있다. 보다 구체적으로, 배달전문 애플리케이션(앱)에서는 음식배달 로봇 시제품을 완성했으며, 주율주행 기술을 기반으로 개발된 로봇에서 위치 추정 센서와 장애물 감지 센서가 탑재되어 보관함에 음식을 담아 장애물을 피해 목적지까지 자율주행을 할 수 있다. 또한, 드론이나 자율주행로봇을 이용한 배달 서비스가 점점 현실에 가까워지는 가운데 거대 온라인 슈퍼마켓 업체에서도 식료품 같은 생활 용품을 배달할 수 있는 자율 주행 배달 차량을 선보였다.

이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 뿐만 아니라, 자율주행차량에서 자율주행 수행에 따라 차량 공유자는 자유로움이 보장될 수 있을 것이다.

이에 따라, 해당 기술분야에 있어서는 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 차량 내부에서 자율주행이 수행되는 상황에서 음주 등과 같은 개인 사생활을 즐길 수 있는 자율성을 극대화하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시키도록 하기 위한 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시키도록 하기 위한 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 하나의 자율주행차량에 탑승한 차량 공유자가 복수인 경우 혹시 한명의 차량 공유자가 음주상태인 경우 위급 상황시 자동적으로 음주상태가 아닌 다른 차량 공유자에 의한 수동운전이 효율적으로 수행되도록 하기 위한 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 외부에서 내부에 수동운전이 불가한 차량 공유자가 탑승함을 직관적으로 인식할 수 있도록 하기 위한 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율성 제공 서버는, 각 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로부터 측정된 음주측정치와, 위치정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하며, 음주측정치가 미리 설정된 범위의 값으로 수동운전 불가상태인 경우, 수신된 측정된 음주측정치와 위치정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 저장하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 수동운전 불가 접수 모듈(322); 및 수동운전 불가 접수 모듈(322)에 의해 수동운전 불가상태로 분석된 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 수동운전 제어권을 락(lock) 상태로 전환하도록 하는 수동운전 락 제어 명령을 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 제어권 회수 모듈(323); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 수동운전 락 제어 명령을 수신한 자율주행차량 장치(100)는, 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 수동운전 불가 상태로 전환하는 완전 자율주행 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어권 회수 모듈(323)은, 음주측정센서(123)가 각각의 차량 공유자의 좌석에 부착되어 있는 경우, 수동운전 불가 상태로 전환되지 않은 차량 공유자의 좌석을 인식하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어권 회수 모듈(323)은, 자율주행차량 장치(100)를 구성하는 센싱부(320)를 구성하는 4방향 외부 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행의 전방에 사고 위험이 있는지에 대한 영상 분석을 실시간으로 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어권 회수 모듈(323)은, 복수의 사용자 중 음주하지 않은 차량 공유자의 자율주행차량(10) 루프의 하단면에 위치한 빔 프로젝터(160)에 대한 제어를 통해 가상 조향 핸들을 제공하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버는, 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시키도록 하기 위한 자율주행차량의 차량 공유자가 아직 면허가 없어서 멀리 가기가 힘든 20대 초반들에게는 다양한 추억을 쌓을 수 있고, 차량내부에서 원하는 술과 안주를 즐기며 경치를 볼 수 있는 등의 자율성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버는, 하나의 자율주행차량에 탑승한 차량 공유자가 복수인 경우 혹시 한명의 차량 공유자가 음주상태인 경우 위급 상황시 자동적으로 음주상태가 아닌 다른 차량 공유자에 의한 수동운전이 효율적으로 수행되도록 하는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율성 제공 서버는, 외부에서 내부에 수동운전이 불가한 차량 공유자가 탑승함을 직관적으로 인식할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율주행차량 장치(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율성 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)에서 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)은 자율주행차량(10), 공유자 스마트 디바이스 (20), 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(100), 네트워크(200), 자율성 제공 서버(300), 빅데이터 서버( 400)를 포함함으로써, 자율성 제공 서버(300)에 회원으로 가입한 하나의 자율주행차량(10)에서 술을 마시는 등의 수동운전 불가상태가 입력되는 경우, 자율성 제공 서버(300)에 회원으로 가입한 다른 자율주행차량(10)이, 하나의 자율주행차량(10)을 에스코트하여 안전 운행할 수 있다.

여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비 스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA( Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE 망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 공유자 스마트 디바이스 (20), 자율주행차량 단말(100), 자율성 제공 서버(300), 빅데이터 서버(400), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율주행차량 장치(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율성 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)에서 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 자율주행차량 장치(100)는 제 1 송수신부(110), 센싱부(120), 터치스크린(130), 제어부(140), 저장부(150), 빔프로젝터(160), 유리 조명부(170), 차량 외부 디스플레이(180)를 포함할 수 있다.

센싱부(120)는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122), 음주측정센서(123), 위치측정센서(124)를 포함할 수 있다.

제어부(140)는 센싱부(120)를 구성하는 음주측정센서(123)를 통해 주기적으로 차량 공유자의 음주측정을 위한 음주측정 안내 메시지를 차량 내부의 터치스크린(130)을 통해 출력한 뒤, 음주측정센서(123)에 의해 측정되는 음주측정치를 수신하여 저장부(150)에 저장할 수 있다.

이후, 제어부(140)는 측정된 음주측정치와, 위치측정센서(124)에 의해 측정된 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율성 제공 서버(300)로 전송하도록 제 1 송수신부(110)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 자율성 제공 서버(300)로부터 수동운전 불가상태로 분석되어 수동운전 락 제어 명령이 전송되는 경우, 수동운전 락 제어 명령을 수신하도록 제 1 송수신부(110)를 제어한 뒤, 자율주행차량(10)의 수동운전 제어권을 락(lock) 상태로 전환함으로써, 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 수동운전 불가 상태로 전환하고, 하기의 표 1과 같은 완전 자율주행 모드로 전환할 수 있다.

이후, 제어부(140)는 수동운전 불가 상태로 분석된 하나의 차량 공유자가 아닌 다른 차량 공유자가 동일한 자율주행차량(10)에 탑승한 상태로 수동운전 불가 상태로 분석되지 않은 경우, 자율주행차량 장치(100)를 구성하는 센싱부(320)를 구성하는 4방향 외부 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행의 전방에 사고 위험이 있는지에 대한 영상 분석을 실시간으로 수행한 뒤, 사고 위험인 경우, 네트워크(200)를 통해 자율성 제공 서버(300)로 가상 조향 핸들 요청을 전송하도록 제 1 송수신부(110)를 제어한 뒤, 수동운전 허여를 획득할 수 있다.

보다 구체적으로, 수동운전 허여를 획득한 제어부(140)는 복수의 사용자 중 음주하지 않은 차량 공유자의 자율주행차량(10) 루프의 하단면에 위치한 빔 프로젝터(160)에 대한 제어를 통해 가상 조향 핸들을 제공하도록 하는 가상 조향 핸들(I1)을 도 4와 같이 출력할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(140)는 가상 조향 핸들 호출 명령을 제공받는 경우, 터치스크린(130)을 통해 차량 공유자의 운전면허에 대한 가능한지에 대한 질의를 수행하고, 차량 면허증에 대해서 네트워크(200)를 통해 자율성 제공 서버(300)로의 액세스하여 인증하도록 하는 메시지를 출력할 수 있으며, 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)에 액세스하여 자율주행제공 서버(400)에 미리 등록된 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호(IMEI)와 매칭하여 저장된 자율주행차량(10)의 차량번호 정보를 전송한 뒤, 차량 공유자의 운전면허증을 촬영한 영상 이미지도 자율주행제공 서버(400)로 전송함으로써, 자율주행제공 서버(400)에 의한 운전가능한지에 대한 운전면허증 확인 과정을 수행한 뒤, 홀로그램 타입의 가상 조향 핸들(I1)이 차량 탑승자의 전면에 구현하고, 출력된 가상 조향 핸들(I1)에 대한 차량 공유자의 조작을 감지하기 위해 운전자석을 감시가능한 자율주행차량(10)의 루프 중 운전자석의 뒷 부분에 형성된 내부 카메라(132)를 통해 영상인식을 수행하고, 수행된 영상에 따라 자율주행차량(10)의 구동부를 제어할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 자율성 제공 서버(300)에 의해 자신의 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자가 모두 음주인 경우에는 음주상태인 자율주행차량(10)의 위치 정보로부터 미리 설정된 근접거리에 있는 다른 자율주행차량(10)인 주변 자율주행차량(10)에 대한 자율주행차량 단말(100)에 대한 에스코트 요청시, 자율성 제공 서버(300)로부터 주변 자율주행차량(10)과 동일한 색에 대한 유리 조명부(170)와 차량 외부 디스플레이(180)에 대한 출력 명령을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 1 송수신부(110)를 제어한 뒤, 유리 조명부(170)와 차량 외부 디스플레이(180)를 제공된 색으로 출력하도록 제어함으로써, 제 3 자가 수동운전이 못하는 차량 공유자가 자율주행차량(10)에 탑승하고 있음을 인식할 수 있도록 할 수 있다.

다음으로, 도 3을 참조하면, 자율성 제공 서버(300)는 제 2 송수신부(310) 및 제 2 제어부(320)를 포함할 수 있다. 여기서 제 2 제어부(320)는 자율주행 모듈(321), 수동운전 불가 접수 모듈(322), 제어권 회수 모듈(323) 및 에스코트 제공 모듈(324)을 포함할 수 있다.

자율주행 모듈(321)은 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 차량(10)에 구성되는 센싱부를 구성하는 4방향 외부 카메라(121)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)으로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어할 수 있다.

수동운전 불가 접수 모듈(322)은 각 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로부터 측정된 음주측정치와, 위치정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.

이후, 수동운전 불가 접수 모듈(322)은 음주측정치가 미리 설정된 하기의 표 2중 0.09 내지 0.50 BAC 사이의 값으로 수동운전 불가상태인 경우, 수신된 측정된 음주측정치와 위치정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 저장하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.

제어권 회수 모듈(323)은 수동운전 불가 접수 모듈(322)에 의해 수동운전 불가상태로 분석된 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 수동운전 제어권을 락(lock) 상태로 전환하도록 하는 수동운전 락 제어 명령을 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행차량 장치(100)에 의한 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 수동운전 불가 상태로 전환하고, 완전 자율주행 모드로 전환하도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예로, 제어권 회수 모듈(323)은 음주측정센서(123)가 각각의 차량 공유자의 좌석에 부착되어 있는 경우, 수동운전 불가 상태로 전환되지 않은 차량 공유자의 좌석을 인식할 수 있으며, 자율주행차량 장치(100)를 구성하는 센싱부(320)를 구성하는 4방향 외부 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행의 전방에 사고 위험이 있는지에 대한 영상 분석을 실시간으로 수행할 수 있다.

이후, 제어권 회수 모듈(323)은 복수의 사용자 중 음주하지 않은 차량 공유자의 자율주행차량(10) 루프의 하단면에 위치한 빔 프로젝터(160)에 대한 제어를 통해 가상 조향 핸들을 제공하도록 하는 가상 조향 핸들 호출 명령을 제공할 수 있다.

이에 따라, 자율주행차량 단말(100)에서는 가상 조향 핸들 호출 명령을 제공받는 경우, 터치스크린(130)을 통해 차량 공유자의 운전면허에 대한 가능한지에 대한 질의를 수행하고, 차량 면허증에 대해서 네트워크(200)를 통해 자율성 제공 서버(300)로의 액세스하여 인증하도록 하는 메시지를 출력할 수 있다.

이에 따라, 자율주행차량 단말(100)은 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)에 액세스하여 자율주행제공 서버(400)에 미리 등록된 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호(IMEI)와 매칭하여 저장된 자율주행차량(10)의 차량번호 정보를 전송한 뒤, 차량 공유자의 운전면허증을 촬영한 영상 이미지도 자율주행제공 서버(400)로 전송함으로써, 자율주행제공 서버(400)에 의한 운전가능한지에 대한 운전면허증 확인 과정을 수행한 뒤, 홀로그램 타입의 가상 조향 핸들(I1)이 차량 탑승자의 전면에 구현하고, 출력된 가상 조향 핸들(I1)에 대한 차량 공유자의 조작을 감지하기 위해 운전자석을 감시가능한 자율주행차량(10)의 루프 중 운전자석의 뒷 부분에 형성된 내부 카메라(132)를 통해 영상인식을 수행할 수 있다.

이후, 자율주행차량 단말(100)은 자율주행차량(10)이 완전 자율주행 방식으로 이동중인 경우에 처음부터 차량 공유자가 가상 조향 핸들링을 수행하면 위험할 수 있으므로 차량 공유자의 최초 가상 조향 핸들링시에는 차량 공유자의 가상 조향 핸들링 정보를 완전 자율주행 정보에 보정 정보로 산입하고, 차량 공유자의 가상 조향 핸들링이 미리 설정된 시간 수행되었다고 판단되는 경우, 차량 공유자의 가상 조향 핸들링에 의해서만 자율주행차량(10)이 제어되도록 하는 단일 기능 자동화 상태로 완전히 전환할 수 있다.

에스코트 제공 모듈(324)은 하나의 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자가 모두 음주인 경우에는 음주상태인 자율주행차량(10)의 위치 정보로부터 미리 설정된 근접거리에 있는 다른 자율주행차량(10)인 주변 자율주행차량(10)에 대한 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 요청하여 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.

이후, 에스코트 제공 모듈(324)은 수신된 단말식별번호에 해당하는 주변 자율주행차량 단말(100) 모두에 대해서 네트워크(200)를 통해 에스코트 요청 메시지를 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 에스코트 응답 메시지가 최초로 반환된 주변 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 저장되도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.

이에 따라, 에스코트 제공 모듈(324)은 에스코트 응답 메시지를 전송한 자율주행차량(10)의 자율주행차량 단말(100)에 탑승한 차량 공유자의 공유자 스마트 디바이스(20)로는 다음 자율주행차량을 탑승시 탑승료를 감면받을 수 있는 전자 쿠폰을 제공할 수 있다.

한편, 에스코트 제공 모듈(324)은 에스코트 응답 메시지를 전송한 주변 자율주행차량(10)에 대해서는 에스코트가 필요한 자율주행차량(10)의 전방으로 위치하여 목적지까지 에스코트하도록 하는 자율주행 제어를 실시간으로 네트워크(200)를 통해 주변 자율주해차량 단말(100)로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.

또한, 에스코트 제공 모듈(324)은 에스코트가 필요한 자율주행차량 단말(100)과 에스코트를 제공하는 자율주행차량 단말(100) 각각에 의해 제어되는 유리 조명부(170)와 차량 외부 디스플레이(180)에 대해서 동일한 색(예, 적색)이 출력되도록 하는 색상 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 각 단말로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 적어도 한명 이상의 음주 상태의 차량 공유자를 승차시킨 자율주행차량(10)이 혼자하는 자율주행을 수행하는 것보다 또 다른 자율주행차량(10)이 전방에서 에스코트해줌으로써, 위험이 더욱 감소하도록 할 수 있으며, 차창에 구비되어 자율주행차량(10)의 유리의 색상을 전환시키는 유리 조명부(170)와 자율주행차량(10)의 차량 외관에 해당하는 본넷, 측부 도어 등에 형성되는 차량 외부 디스플레이(180)를 통해 동일한 색상을 출력함으로써, 제 3 자가 수동운전이 못하는 차량 공유자가 자율주행차량(10)에 탑승하고 있음을 인식할 수 있도록 할 수 있다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

1 : 자율성 극대화를 위한 자율주행차량 제어 시스템
10 : 자율주행차량
20 : 공유자 스마트 디바이스
100 : 자율주행차량 단말
110 : 제 1 송수신부
120 : 센싱부
130 : 터치스크린
140 : 제어부
150 : 저장부
160 : 빔프로젝터
170 : 유리 조명부
180 : 차량 외부 디스플레이
200 : 네트워크
300 : 자율성 제공 서버
310 : 제 2 송수신부
320 : 제 2 제어부
321 : 자율주행 모듈
322 : 수동운전 불가 접수 모듈
323 : 제어권 회수 모듈
324 : 에스코트 제공 모듈
00 : 빅데이터 서버

Claims

각 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로부터 측정된 음주측정치를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하며, 음주측정치가 미리 설정된 범위의 값으로 수동운전 불가상태인지 판단하는 수동운전 불가 접수 모듈(322); 및
자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 수동운전 제어권을 락(lock) 상태로 전환하도록 하는 수동운전 락 제어 명령을 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 제어권 회수 모듈(323); 을 포함하고,
제어권 회수 모듈(323)은 수동운전 불가 상태로 전환되지 않은 차량 공유자를 인식하되, 복수의 사용자 중 음주하지 않은 차량 공유자에게 가상 조향 핸들을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 자율성 제공 서버.
청구항 1에 있어서,
수동운전 락 제어 명령을 수신한 자율주행차량 장치(100)는, 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 수동운전 불가 상태로 전환하는 완전 자율주행 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 자율성 제공 서버.
삭제
청구항 1에 있어서, 제어권 회수 모듈(323)은,
자율주행차량 장치(100)를 구성하는 센싱부(320)를 구성하는 4방향 외부 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행의 전방에 사고 위험이 있는지에 대한 영상 분석을 실시간으로 수행하는 것을 특징으로 하는 자율성 제공 서버.
삭제