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WO2016167128A1 - 流体圧制御装置 - Google Patents

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WO2016167128A1
WO2016167128A1 PCT/JP2016/060490 JP2016060490W WO2016167128A1 WO 2016167128 A1 WO2016167128 A1 WO 2016167128A1 JP 2016060490 W JP2016060490 W JP 2016060490W WO 2016167128 A1 WO2016167128 A1 WO 2016167128A1
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WO
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neutral
valve
control valve
passage
pump
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2016/060490
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English (en)
French (fr)
Inventor
弘毅 磯貝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
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Publication date
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Priority to EP16779919.6A priority patent/EP3284953B1/en
Priority to US15/566,617 priority patent/US10233614B2/en
Priority to KR1020177029982A priority patent/KR102026550B1/ko
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    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
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    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure control device used for a working machine.
  • JP2002-181008A includes a hydraulic control in which a first circuit system including a plurality of spool valves connected to a first pump and a second circuit system including a plurality of spool valves connected to a second pump are incorporated in a valve block.
  • a device invention is described.
  • the first circuit system is provided with a merging switching valve for blocking the neutral passage. By switching this junction switching valve and disconnecting the neutral passage from the tank, the first circuit system is joined to the arm switching valve of the second circuit system through the junction passage provided upstream of the junction switching valve. I am letting.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and a fluid pressure control device that can be used as appropriate for purposes other than joining the hydraulic oil from the first circuit system to a specific actuator of the second circuit system.
  • the purpose is to provide.
  • the fluid pressure control device controls the actuator connected to the second pump and the first circuit system having at least one first control valve connected to the first pump and controlling the actuator.
  • a second circuit system having at least one second control valve, wherein the first circuit system first returns the working fluid of the first pump to the tank when all the first control valves are in the neutral position.
  • a neutral passage a neutral cut valve that is provided downstream of the first control valve in the first neutral passage and communicates or blocks the connection between the first neutral passage and the tank; and downstream of the first control valve in the first neutral passage.
  • an external output port communicating with the upstream of the neutral cut valve and capable of supplying the working fluid discharged from the first pump to the outside.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a neutral cut valve in the fluid pressure control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a modification of the fluid pressure control device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a neutral cut valve in a modification of the fluid pressure control device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a fluid pressure control device 100 in the present embodiment.
  • the fluid pressure control device 100 is used in a working machine such as a power shovel.
  • a working machine such as a power shovel
  • the fluid pressure control device 100 can also be applied to other working machines such as a wheel loader.
  • hydraulic oil is used as the working fluid, but other fluids such as hydraulic water may be used as the working fluid.
  • the fluid pressure control apparatus 100 includes a first circuit system 10 connected to the first pump P1 and supplied with hydraulic oil from the first pump P1, and a second pump P2 connected to the second pump P2. And a second circuit system 20 to which hydraulic oil is supplied.
  • the first circuit system 10 includes a first neutral passage 11 that guides hydraulic oil supplied from the first pump P1 to the tank T, a plurality of control valves 121 to 125 connected in series to the first neutral passage 11, And a first parallel passage 13 branched from the first neutral passage 11 upstream of the valves 121 to 125.
  • the control valves 121 to 125 are connected in series by the first neutral passage 11 and are connected in parallel by the first parallel passage 13.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is, in order from the upstream side, the first traveling control valve 121, the spare control valve 122, the turning control valve 123, the first boom control valve 124, and the first arm. Guided to the control valve 125.
  • the first travel control valve 121 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from a travel motor provided on the left side of the vehicle body of a power shovel (not shown).
  • the spare control valve 122 controls supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator that drives an attachment such as a breaker or a crusher attached instead of the bucket.
  • the turning control valve 123 controls the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the turning motor that turns the turning body disposed at the upper part of the vehicle body.
  • the first boom control valve 124 controls supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator that drives the boom.
  • the first arm control valve 125 controls supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator that drives the arm. Note that the control valves 121 to 125 correspond to first control valves.
  • the first pump The hydraulic oil supplied from P1 can be supplied to the control valves 122 to 125 through the first parallel passage 13.
  • the first circuit system 10 further includes a neutral cut valve 40 that is provided downstream of the control valves 121 to 125 in the first neutral passage 11 and communicates or cuts off the connection between the first neutral passage 11 and the tank T.
  • the neutral cut valve 40 communicates the connection between the first neutral passage 11 and the tank T when in the A position (normal position) in FIG. 1, and when in the B position (blocking position), the neutral cut valve 40 The connection with the tank T is cut off.
  • the first circuit system 10 communicates downstream of the first arm control valve 125 and upstream of the neutral cut valve 40 in the first neutral passage 11, and supplies hydraulic oil discharged from the first pump P1 to the outside.
  • a possible branch passage 67 is further provided.
  • the second circuit system 20 includes a second neutral passage 21 that guides hydraulic oil supplied from the second pump P2 to the tank T, a plurality of control valves 221 to 224 connected in series to the second neutral passage 21, And a second parallel passage 23 branched from the second neutral passage 21 upstream of the valves 221 to 224.
  • the control valves 221 to 224 are connected in series by the second neutral passage 21 and are connected in parallel by the second parallel passage 23.
  • the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is guided to the second traveling control valve 221, the bucket control valve 222, the second boom control valve 223, and the second arm control valve 224 in order from the upstream side. .
  • the second travel control valve 221 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from a travel motor provided on the right side of the vehicle body of a power shovel (not shown).
  • the bucket control valve 222 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from an actuator that drives the bucket.
  • the second boom control valve 223 controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the actuator that drives the boom.
  • the second arm control valve 224 controls supply and discharge of hydraulic oil to and from an actuator that drives the arm. Note that the control valves 221 to 224 correspond to second control valves.
  • the second pump The hydraulic oil supplied from P2 can be supplied to the control valves 222 to 224 through the second parallel passage 23.
  • the second circuit system 20 is provided downstream of the external input passage 28 connected to the second parallel passage 23 upstream of the bucket control valve 222 and the second arm control valve 224 in the second neutral passage 21.
  • 2 further includes a neutral cut valve 24 for communicating or blocking the connection between the neutral passage 21 and the tank T.
  • An external input port 29 that opens to the outer surface of the fluid pressure control device 100 is formed in the external input passage 28.
  • the neutral cut valve 24 has the same configuration as the neutral cut valve 40.
  • the second circuit system 20 communicates in the second neutral passage 21 downstream of the second arm control valve 224 and upstream of the neutral cut valve 24, and supplies hydraulic oil discharged from the second pump P2 to the outside.
  • a possible branch passage 27 is further provided.
  • the second circuit system 20 further includes a straight travel control valve 25 connected downstream of the branch point of the second neutral passage 21 with the second parallel passage 23 and upstream of the second travel control valve 221.
  • the first parallel passage 13 is connected to the straight travel control valve 25.
  • the first parallel passage 13 is connected to the first parallel upstream passage 13a that connects the first pump P1 and the straight travel control valve 25, and the first parallel passage that connects the straight travel control valve 25 and the control valves 122 to 125.
  • a downstream passage 13b is a downstream passage 13b.
  • the travel straight travel control valve 25 is switched between two positions, a normal position C shown on the right side of FIG. 1 and a travel straight travel position D shown on the left side of FIG.
  • the straight travel control valve 25 is switched to the straight travel position D when hydraulic oil is supplied to the pilot chamber 25a.
  • the straight traveling control valve 25 is maintained at the normal position C by the urging force of the spring 25c.
  • the first parallel upstream passage 13a of the first parallel passage 13 is connected to the first parallel downstream passage 13b of the first parallel passage 13, and the second neutral passage 21 is connected to the second pump P2. Is done.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is supplied to the control valves 121 to 125 through the first neutral passage 11 and the first parallel passage 13.
  • the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 is supplied to the control valves 221 to 224 through the second neutral passage 21 and the second parallel passage 23. That is, when only the travel motor is operated, the hydraulic fluid discharged from the first pump P1 is supplied to the first travel control valve 121, and the second travel control valve 221 is supplied from the second pump P2. The discharged hydraulic oil is supplied.
  • the first parallel upstream passage 13a of the first parallel passage 13 is connected to the second neutral passage 21 downstream of the travel straight travel control valve 25, and the first parallel downstream passage 13b is the first parallel passage 13b.
  • Two pumps P2 are connected. That is, when the travel motor and the actuator other than the travel motor are operated simultaneously, the hydraulic fluid discharged from the first pump P1 is supplied to the first travel control valve 121 and the second travel control valve 221. The hydraulic oil discharged from the second pump P2 is supplied to the control valves 122 to 125 and the other control valves 222 to 224. Therefore, at the straight travel position D, even if the travel motor and the actuator other than the travel motor are operated simultaneously, the travel motor circuit and the actuator circuit other than the travel motor are independent. Is secured.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section when the neutral cut valve 40 is at the A position (normal position).
  • the fluid pressure control apparatus 100 forms a main body by laminating a plurality of valve blocks and tightening them by sandwiching them with bolts or the like.
  • the fluid pressure control device 100 may be formed by a single valve block.
  • the neutral cut valve 40 cuts off or communicates the connection between the valve block 60 having the bottomed cylindrical accommodation hole 61 and the first neutral passage 11 and the tank T which is accommodated in the accommodation hole 61.
  • a spool 41 as a valve body, a drain chamber 48 defined between one end of the spool 41 and the bottom of the accommodation hole 61 and communicating with the tank T, a valve block 60 and a cap member 43 provided on the other end side of the spool 41 And a return spring 44 that is provided in the pilot pressure chamber 49 and biases the spool 41 in the direction in which the first neutral passage 11 and the tank T communicate with each other (the left direction in FIG. 2). And comprising.
  • the cap member 43 is provided with a pilot port 42 for supplying and discharging pilot pressure.
  • the spool 41 includes a first land portion 45 and a second land portion 46 that slide along the inner peripheral surface of the accommodation hole 61, and an annular groove formed between the first land portion 45 and the second land portion 46. 47.
  • the valve block 60 includes an inflow portion 65 that communicates downstream of the first arm control valve 125, an inlet port portion 62 that is formed so as to surround the spool 41 in the accommodation hole 61, and communicates with the inflow portion 65, and the accommodation hole 61. And an outlet port portion 63 formed so as to surround the spool 41 and communicating with the tank T.
  • the flow path from the inlet 65 to the outlet port 63 through the inlet port 62 forms a part of the first neutral passage 11 downstream of the first arm control valve 125.
  • the valve block 60 further includes a branch passage 67 that branches from the inlet port portion 62 and guides the hydraulic oil discharged from the first pump P1 to the outside.
  • An external output port 64 that opens to the outer surface of the valve block 60 is formed in the branch passage 67.
  • the external output port 64 is formed with a thread portion for connecting a pipe.
  • the neutral cut valve 40 In the state where the hydraulic oil is not supplied into the pilot pressure chamber 49, the neutral cut valve 40 is located in the state shown in FIG. 2, that is, the position A (normal position) in FIG. In this state, the inlet port portion 62 and the outlet port portion 63 communicate with each other through an annular groove 47 formed in the spool 41. Accordingly, the hydraulic oil that has flowed into the inlet port portion 62 from the inlet portion 65 communicating with the downstream of the first arm control valve 125 in the first neutral passage 11 returns to the tank T through the annular groove 47 and the outlet port portion 63. Is done. That is, the first neutral passage 11 and the tank T communicate with each other by switching the neutral cut valve 40 to the A position (normal position).
  • the external output port 64 is always in communication with the inflow portion 65 through the inlet port portion 62.
  • the neutral cut valve 40 since the inlet port portion 62 and the tank T communicate with each other as described above, the external output port 64 also communicates with the tank T through the inlet port portion 62. To do. Thereby, the hydraulic oil discharged by the first pump P1 is returned to the tank T without being supplied to the external output port 64.
  • the neutral cut valve 40 is located at the B position (blocking position)
  • the connection between the inlet port portion 62 and the tank T is blocked as described above. The entire amount of oil is supplied to the outside of the valve block 60 through the branch passage 67 and the external output port 64.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P1 to the first circuit system 10 is externally supplied through the external output port 64 by switching the neutral cut valve 40 to the B position (shutoff position). Can be supplied to. Therefore, in the fluid pressure control device 100, for example, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 to the first circuit system 10 is joined to a circuit that drives any actuator through the external output port 64, or is newly added. Can be used to drive the actuator.
  • the external output port 64 and the external input port 29 are connected by the piping 30 outside the valve block 60 (see FIG. 1).
  • the hydraulic oil is supplied to the pilot pressure chamber of the bucket control valve 222 that controls the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the cylinder 22 and the pilot pressure chamber 49 of the neutral cut valve 40.
  • the bucket control valve 222 receives the hydraulic oil discharged from the first pump P1 in addition to the hydraulic oil discharged from the second pump P2.
  • the pipe 30, the external input port 29, and the external input passage 28 that is, the hydraulic oil discharged from the first pump P ⁇ b> 1 through the external output port 64 merges upstream of the bucket control valve 222 through the external input port 29. In this manner, the hydraulic oil supplied to the outside through the external output port 64 can be joined to a circuit that drives another actuator.
  • the neutral cut valve 40 may be configured to communicate or block the connection between the first neutral passage 11 and the tank T according to the pilot pressure Pp that controls the bucket control valve 222. In this case, when the pilot pressure Pp is low, the spool 41 of the neutral cut valve 40 is maintained in a state where the connection between the first neutral passage 11 and the tank T is communicated, and when the pilot pressure Pp is high, the neutral cut valve 40 is maintained. However, the spring load of the return spring 44 may be set so that the first neutral passage 11 and the tank T are switched off.
  • the cylinder 22 when the operation amount of the bucket control valve 222 is small, the cylinder 22 is driven only by the hydraulic oil discharged from the second pump P2, and when the operation amount of the bucket control valve 222 is large, the cylinder 22 is driven. Is driven by the hydraulic oil discharged from the first pump P1 in addition to the hydraulic oil discharged from the second pump P2. Therefore, the bucket can be driven at a high speed by increasing the operation amount of the bucket control valve 222.
  • the neutral cut valve 40 is simply switched to the B position (blocking position).
  • the external output port 64 and the external input port 29 are closed by the plug 50, and the straight travel control valve 225 is at the normal position C, as shown in FIG. It is different from the fluid pressure control device 100 shown in FIG. 1 in that it can be switched to three positions: a straight traveling position D shown on the left side and a merging position E shown on the right side of FIG.
  • the positions C, D, and E of the straight travel control valve 225 are switched according to the pilot pressure supplied to the pilot chambers 225a and 225b provided at both ends of the straight travel control valve 225.
  • the traveling straight travel control valve 225 assumes the normal position C by the urging force of the springs 225c provided on both sides of the traveling straight travel control valve 225.
  • the straight travel control valve 225 is switched to the straight travel position D, and when the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 225b, the straight travel control valve 225 is at the merge position E. Switch. Note that the normal position C and the straight travel position D in the straight travel control valve 225 function in the same manner as the straight travel control valve 25, and thus description thereof is omitted.
  • the second neutral passage 21 upstream from the straight travel control valve 225 is connected to the second neutral passage 21 downstream, and the first parallel upstream passage 13a It is connected to the second neutral passage 21 through a junction passage 226 formed inside the straight travel control valve 225.
  • the hydraulic oil of the first pump P1 and the hydraulic oil of the second pump P2 merge and are supplied to the second control valve, and more hydraulic oil can be supplied to the actuator connected to the second control valve. it can.
  • the junction passage 226 formed inside the straight travel control valve 225 includes a check valve 227 that allows only the flow from the first parallel upstream passage 13a to the second neutral passage 21, and the operation in the junction passage 226.
  • a throttle 228 for restricting the flow of oil is provided in this order from the upstream side. Accordingly, the hydraulic oil of the second pump P2 can be prevented from flowing to the first parallel upstream passage 13a side, and the first control valve and the second control are controlled by limiting the hydraulic oil of the first parallel upstream passage 13a.
  • the combined flow rate from the first pump P1 to the second pump P2 can be adjusted and combined with the second neutral passage 21 during the combined operation with the valve.
  • a pilot pressure chamber of a bucket control valve 222 that controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the cylinder 22 that drives the bucket, a pilot pressure chamber 49 of the neutral cut valve 40, a pilot chamber 225b of the straight travel control valve 225, Supply hydraulic oil to As a result, when the bucket control valve 222 is operated, the operation discharged from the first pump P1 in addition to the hydraulic oil discharged from the second pump P2 to the second neutral passage 21 and the second parallel passage 23. Oil is supplied through the junction passage 226 of the straight travel control valve 225. Thereby, the cylinder 22 is driven in a state in which the hydraulic oil discharged from the first pump P1 joins the hydraulic oil discharged from the second pump P2. Therefore, the bucket can be driven at a higher speed than when driven only by the hydraulic oil discharged from the second pump P2.
  • the first pump P1 can be obtained simply by changing the straight travel control valve 25 to the straight travel control valve 225.
  • the hydraulic oil discharged from the first circuit system 10 to the second circuit system 20 can be merged.
  • the fluid pressure control apparatus 100 may be provided with a straight travel control valve 225 in advance. In this case, by not using the merging position E of the straight traveling control valve 225, it has the same function as the circuit shown in FIG. As a result, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 to the first circuit system 10 from the outside can be joined to the second circuit system 20 using the external output port 64.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P ⁇ b> 1 to the first neutral passage 11 of the first circuit system 10 can be taken out from the external output port 64.
  • the external output port 64 can change the connection destination of piping suitably. Thereby, it can use suitably also for uses other than making the hydraulic fluid from the 1st circuit system 10 merge with the specific actuator of the 2nd circuit system 20.
  • the external output port 64 is formed in the valve block 60 of the neutral cut valve 40. Since there is no cylinder port or the like in the valve block 60 of the neutral cut valve 40, a space for providing the external output port 64 can be easily secured, and piping work for the external output port 64 can be easily performed. Further, as compared with the case where a flow path from the neutral cut valve 40 to the external output port 64 is formed over a plurality of valve blocks, a seal portion is not necessary and processing can be reduced.
  • the external output port 64 communicates with the inflow portion 65 through the inlet port portion 62 formed so as to surround the spool 41 in the accommodation hole 61 of the valve block 60.
  • the accommodation hole 61 is used as a communication path for communicating the external output port 64 and the inflow portion 65, it is not necessary to provide this communication path separately from the accommodation hole 61. Can be made compact.
  • the fluid pressure control device 100 is connected to the first pump P1 and controls at least one first control valve (first travel control valve 121, spare control valve 122, turning control valve 123, first boom control valve).
  • a first circuit system 10 having a control valve 124 and a first arm control valve 125) and at least one second control valve (second traveling control valve 221 and bucket) connected to the second pump P2 and controlling the actuator.
  • a second circuit system 20 having a control valve 222, a second boom control valve 223, and a second arm control valve 224), and the first circuit system 10 includes all the first control valves (for the first travel).
  • the working fluid of the first pump P1 is tanked
  • the first neutral passage 11 to be returned to the first neutral passage 11, and the first control valve (the first travel control valve 121, the spare control valve 122, the turning control valve 123, the first boom control valve 124, the first neutral passage 11).
  • a neutral cut valve 40 provided downstream of the one-arm control valve 125) for communicating or blocking the connection between the first neutral passage 11 and the tank T, and a first control valve (first travel valve) in the first neutral passage 11
  • an external output port 64 capable of supplying the working fluid discharged from the pump P1 to the outside.
  • the hydraulic oil discharged from the first pump P1 can be taken out by the external output port 64.
  • the neutral cut valve 40 has a valve block 60 having a receiving hole 61, and a valve body that is received in the receiving hole 61 and cuts off or communicates with the connection between the first neutral passage 11 and the tank T ( And an external output port 64 is formed in the valve block 60 of the neutral cut valve 40.
  • the external output port 64 is formed in the valve block 60 of the neutral cut valve 40. Since there is no cylinder port or the like in the valve block 60 of the neutral cut valve 40, a space for providing the external output port 64 can be easily secured, and piping work for the external output port 64 can be easily performed.
  • the fluid pressure control device 100 is characterized in that the external output port 64 communicates with the downstream of the first control valve (first arm control valve 125) through the accommodation hole 61.
  • the receiving hole 61 is also used as a communication path for communicating the external output port 64 downstream of the first control valve (first arm control valve 125). Thereby, it is not necessary to provide a communication path for communicating the external output port 64 downstream of the first control valve (first arm control valve 125) separately from the accommodation hole 61, and the valve block 60 can be made compact.
  • the fluid pressure control device 100 communicates with the valve block 60 downstream of the first control valve (first arm control valve 125), and forms an in-block neutral passage (part of the first neutral passage 11).
  • a flow path from the inlet 65 to the outlet port 63 through the inlet port 62 is formed, and the external output port 64 is a neutral passage in the block (a flow from the inlet 65 to the outlet port 63 through the inlet port 62). ).
  • the external output port 64 can be easily formed simply by providing a hole communicating with the neutral passage in the block formed in the valve block 60 (flow path from the inflow portion 65 to the outlet port portion 63 through the inlet port portion 62). can do.
  • the second circuit system 20 uses at least one second control valve (bucket control valve 222, second boom control fluid) discharged from the first pump P ⁇ b> 1 through the external output port 64. It is characterized by having an external input port 29 for merging upstream of the control valve 223 and the second arm control valve 224).
  • the working fluid discharged from the first pump P1 through the external output port 64 is externally supplied to the second control valve (the bucket control valve 222, the second boom control valve 223, the second The two-arm control valve 224) can be joined upstream.
  • the neutral cut valve 40 is a pilot pressure that controls at least one second control valve (the bucket control valve 222, the second boom control valve 223, and the second arm control valve 224). According to Pp, the connection between the first neutral passage 11 and the tank T is communicated or cut off.
  • the neutral cut valve 40 can be controlled according to the pilot pressure Pp that controls the second control valves (the bucket control valve 222, the second boom control valve 223, and the second arm control valve 224). . Therefore, the neutral cut valve 40 can be controlled according to the second control valve (the bucket control valve 222, the second boom control valve 223, and the second arm control valve 224).
  • control valves 121 to 125 and the control valves 221 to 224 may be provided.
  • the hydraulic oil from the second circuit system 20 may be joined to the first circuit system 10 using the neutral cut valve 24.
  • the external input passage 28 may be provided so as to communicate with the upstream side of the second boom control valve 223 or the second arm control valve 224. Further, the external output port 64 may communicate with the first neutral passage 11 at any location as long as it is downstream of the first arm control valve 125 and upstream of the spool 41.
  • the valve block 60 may be configured such that the branch passage 67 and the external output port 64 are formed in parallel with the accommodation hole 61 and communicated with the inflow portion 65.

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Abstract

流体圧制御装置（１００）は、第１ポンプ（Ｐ１）と第１制御弁（１２１～１２５）とを有する第１回路系統（１０）を備え、第１回路系統（１０）は、第１中立通路（１１）における第１制御弁（１２１～１２５）の下流に設けられ、第１中立通路（１１）とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁（４０）と、第１中立通路（１１）における第１制御弁（１２１～１２５）の下流であってかつ中立カット弁（４０）の上流に連通し、第１ポンプ（Ｐ１）から吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力ポート（６４）と、を有する。

Description

流体圧制御装置
　本発明は、作業機に用いられる流体圧制御装置に関するものである。
　ＪＰ２００２－１８１００８Ａには、第１ポンプに接続した複数のスプール弁からなる第１回路系統と、第２ポンプに接続した複数のスプール弁からなる第２回路系統と、をバルブブロックに組み込んだ油圧制御装置の発明が記載されている。ＪＰ２００２－１８１００８Ａの油圧制御装置では、第１回路系統に中立通路を遮断する合流切換弁を設けている。この合流切換弁を切り換えて中立通路とタンクとの連通を遮断することで、合流切換弁の上流側に設けられた合流通路を通じて、第１回路系統を第２回路系統のアーム用切換弁に合流させている。
　しかしながら、ＪＰ２００２－１８１００８Ａの油圧制御装置では、合流通路がバルブブロック内に設けられている。このため、第１回路系統からの作動油を第２回路系統の特定のアクチュエータに合流させる以外の用途に使用することができなかった。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、第１回路系統からの作動油を第２回路系統の特定のアクチュエータに合流させる以外の用途にも適宜使用できる流体圧制御装置を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、流体圧制御装置は、第１ポンプに接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第１制御弁を有する第１回路系統と、第２ポンプに接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第２制御弁を有する第２回路系統と、を備え、第１回路系統は、全ての第１制御弁が中立位置にある場合に第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、第１中立通路における第１制御弁の下流に設けられ、第１中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、第１中立通路における第１制御弁の下流であってかつ中立カット弁の上流に連通し、第１ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力ポートと、を有する。
図１は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。 図２は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置における中立カット弁を示す断面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の変形例を示す回路図である。 図４は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の変形例における中立カット弁を示す断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。
　図１は、本実施形態における流体圧制御装置１００を示す回路図である。
　流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置１００は、ホイールローダ等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
　図１に示すように、流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続され第１ポンプＰ１から作動油が供給される第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続され第２ポンプＰ２から作動油が供給される第２回路系統２０と、を備える。
　第１回路系統１０は、第１ポンプＰ１から供給される作動油をタンクＴへ導く第１中立通路１１と、第１中立通路１１に直列に接続される複数の制御弁１２１～１２５と、制御弁１２１～１２５より上流側の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、を備える。制御弁１２１～１２５は、第１中立通路１１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３によって並列に接続される。
　第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、上流側から順に、第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、及び第１アーム用制御弁１２５に導かれる。第１走行用制御弁１２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の左側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。予備用制御弁１２２は、バケットの代わりに取り付けられるブレーカやクラッシャ等のアタッチメントを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。旋回用制御弁１２３は、車体の上部に配置される旋回体を旋回させる旋回モータへの作動油の給排を制御する。第１ブーム用制御弁１２４は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第１アーム用制御弁１２５は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。なお、制御弁１２１～１２５は、第１制御弁に相当する。
　第１回路系統１０では、全ての制御弁１２１～１２５が中立位置にある場合、第１ポンプＰ１から供給される作動油は第１中立通路１１によってタンクＴへ還流される。これに対して、制御弁１２１～１２５のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断される。
　また、第１回路系統１０では、制御弁１２１～１２４のいずれかが作動位置に切り換えられて第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第１ポンプＰ１から供給される作動油を、第１パラレル通路１３を通じて各制御弁１２２～１２５に供給することができる。
　第１回路系統１０は、第１中立通路１１における制御弁１２１～１２５の下流に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁４０をさらに備える。中立カット弁４０は、図１におけるＡ位置（通常位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通し、Ｂ位置（遮断位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断する。
　第１回路系統１０は、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流であってかつ中立カット弁４０の上流に連通し、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を外部へ供給可能な分岐通路６７をさらに備える。
　第２回路系統２０は、第２ポンプＰ２から供給される作動油をタンクＴへ導く第２中立通路２１と、第２中立通路２１に直列に接続される複数の制御弁２２１～２２４と、制御弁２２１～２２４より上流側の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、を備える。制御弁２２１～２２４は、第２中立通路２１によって直列に接続され、第２パラレル通路２３によって並列に接続される。
　第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、上流側から順に、第２走行用制御弁２２１、バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、及び第２アーム用制御弁２２４に導かれる。第２走行用制御弁２２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の右側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。バケット用制御弁２２２は、バケットを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第２ブーム用制御弁２２３は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第２アーム用制御弁２２４は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。なお、制御弁２２１～２２４は、第２制御弁に相当する。
　第２回路系統２０では、全ての制御弁２２１～２２４が中立位置にある場合、第２ポンプＰ２から供給される作動油は第２中立通路２１によってタンクＴへ還流される。これに対して、制御弁２２１～２２４のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断される。
　また、第２回路系統２０では、制御弁２２１～２２３のいずれかが作動位置に切り換えられて第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第２ポンプＰ２から供給される作動油を、第２パラレル通路２３を通じて各制御弁２２２～２２４に供給することができる。
　第２回路系統２０は、バケット用制御弁２２２の上流側の第２パラレル通路２３に接続する外部入力通路２８と、第２中立通路２１における第２アーム用制御弁２２４の下流に設けられ、第２中立通路２１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁２４と、をさらに備える。外部入力通路２８には、流体圧制御装置１００の外面に開口する外部入力ポート２９が形成される。なお、中立カット弁２４は、中立カット弁４０と同じ構成のものが用いられる。
　第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２アーム用制御弁２２４の下流であってかつ中立カット弁２４の上流に連通し、第２ポンプＰ２から吐出された作動油を外部へ供給可能な分岐通路２７をさらに備える。
　第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２パラレル通路２３との分岐点より下流であって第２走行用制御弁２２１より上流に接続される走行直進用制御弁２５をさらに備える。走行直進用制御弁２５には、第１パラレル通路１３が接続される。第１パラレル通路１３は、第１ポンプＰ１と走行直進用制御弁２５とを接続する第１パラレル上流側通路１３ａと、走行直進用制御弁２５と制御弁１２２～１２５とを接続する第１パラレル下流側通路１３ｂと、を有する。
　走行直進用制御弁２５は、図１の右側に示す通常位置Ｃと、図１の左側に示す走行直進位置Ｄと、の２つの位置に切り換えられる。走行直進用制御弁２５は、パイロット室２５ａに作動油が供給されると走行直進位置Ｄに切り換えられる。パイロット室２５ａにパイロット圧が作用していない場合には、走行直進用制御弁２５はばね２５ｃの付勢力によって通常位置Ｃに維持される。
　通常位置Ｃでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが第１パラレル通路１３の第１パラレル下流側通路１３ｂに接続されるとともに、第２中立通路２１が第２ポンプＰ２に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３を通じて各制御弁１２１～１２５に供給される。また、第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３を通じて各制御弁２２１～２２４に供給される。つまり、走行モータのみを操作する場合は、第１走行用制御弁１２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、第２走行用制御弁２２１には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。
　走行直進位置Ｄでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが走行直進用制御弁２５より下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、第１パラレル下流側通路１３ｂが第２ポンプＰ２に接続される。つまり、走行モータと走行モータ以外のアクチュエータを同時操作した場合は、第１走行用制御弁１２１及び第２走行用制御弁２２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、他の制御弁１２２～１２５及び他の制御弁２２２～２２４には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。したがって、走行直進位置Ｄでは、走行モータと走行モータ以外のアクチュエータを同時操作しても、走行モータ用の回路と走行モータ以外のアクチュエータの回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。
　次に、流体圧制御装置１００及び中立カット弁４０の具体的な構造について図１及び図２を参照しながら説明する。なお、図２は、中立カット弁４０がＡ位置（通常位置）にある場合の断面を示す断面図である。
　流体圧制御装置１００は、複数のバルブブロックを積層し、これらをボルトなどで挟み込むようにして締め付けることで本体が形成される。なお、流体圧制御装置１００は、１つのバルブブロックによって形成されてもよい。
　図２に示すように、中立カット弁４０は、有底円筒状の収容穴６１を有するバルブブロック６０と、収容穴６１に収容され第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断または連通する弁体としてのスプール４１と、スプール４１の一端と収容穴６１の底部との間で区画されタンクＴに連通するドレン室４８と、スプール４１の他端側に設けられバルブブロック６０とキャップ部材４３とによって形成されたパイロット圧室４９と、パイロット圧室４９内に設けられ、スプール４１を第１中立通路１１とタンクＴとが連通する方向（図２における左方向）に付勢するリターンスプリング４４と、を備える。なお、キャップ部材４３には、パイロット圧を給排するためのパイロットポート４２が設けられる。
　スプール４１は、収容穴６１の内周面に沿って摺動する第１ランド部４５及び第２ランド部４６と、第１ランド部４５と第２ランド部４６との間に形成された環状溝４７と、を備える。
　バルブブロック６０は、第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する流入部６５と、収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成され流入部６５と連通する入口ポート部６２と、収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成されタンクＴに連通する出口ポート部６３と、を備える。バルブブロック６０内においては、流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路が、第１中立通路１１の第１アーム用制御弁１２５の下流における一部を構成するブロック内中立通路に相当する。バルブブロック６０は、入口ポート部６２から分岐し、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を外部へ導く分岐通路６７をさらに備える。分岐通路６７には、バルブブロック６０の外面に開口する外部出力ポート６４が形成される。外部出力ポート６４には、配管を接続するためのねじ部が形成される。
　次に、中立カット弁４０の動作について説明する。
　中立カット弁４０は、パイロット圧室４９内に作動油が供給されていない状態では、スプール４１が図２に示す状態、つまり、図１におけるＡ位置（通常位置）に位置する。この状態では、入口ポート部６２と出口ポート部６３とがスプール４１に形成された環状溝４７を通じて連通する。したがって、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する流入部６５から入口ポート部６２に流入した作動油は、環状溝４７及び出口ポート部６３を通ってタンクＴに還流される。つまり、中立カット弁４０をＡ位置（通常位置）に切り換えることによって、第１中立通路１１とタンクＴとが連通する。
　この状態から、パイロット圧室４９に作動油が供給されると、スプール４１はパイロット圧室４９に供給された作動油の圧力によってリターンスプリング４４による付勢力に抗して図２の右側に向かって移動する。これにより、入口ポート部６２と出口ポート部６３とがスプール４１の第１ランド部４５によって遮断される。つまり、中立カット弁４０は、図１におけるＢ位置（遮断位置）に切り換わる。したがって、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する流入部６５から入口ポート部６２に流入した作動油は、第１ランド部４５によって出口ポート部６３へ流入することが阻止される。つまり、中立カット弁４０をＢ位置（遮断位置）に切り換えることによって、第１中立通路１１とタンクＴとの接続が遮断される。
　外部出力ポート６４は、入口ポート部６２を通じて流入部６５と常時連通している。しかしながら、中立カット弁４０がＡ位置（通常位置）に位置する状態では、上述のように入口ポート部６２とタンクＴとが連通するため、外部出力ポート６４も入口ポート部６２を通じてタンクＴに連通する。これにより、第１ポンプＰ１によって吐出された作動油は、外部出力ポート６４に供給されずにタンクＴに還流される。これに対して、中立カット弁４０がＢ位置（遮断位置）に位置する状態では、上述のように入口ポート部６２とタンクＴとの接続が遮断されるため、入口ポート部６２から流入した作動油は、分岐通路６７及び外部出力ポート６４を通じて全量がバルブブロック６０の外部へ供給される。
　このように、流体圧制御装置１００では、中立カット弁４０をＢ位置（遮断位置）に切り換えることにより、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を外部出力ポート６４を通じて外部へ供給することができる。したがって、流体圧制御装置１００では、例えば、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を外部出力ポート６４を通じていずれかのアクチュエータを駆動させる回路に合流させたり、あるいは新たに追加されるアクチュエータを駆動するために用いることができる。
　ここで、例えば、外部出力ポート６４を通じて外部へ供給された作動油をバケットを駆動するシリンダ２２の流路に合流させる場合について説明する。
　まず、外部出力ポート６４と外部入力ポート２９とをバルブブロック６０の外部において配管３０により接続する（図１参照）。この状態で、シリンダ２２への作動油の給排を制御するバケット用制御弁２２２のパイロット圧室と、中立カット弁４０のパイロット圧室４９と、に作動油を供給する。これにより、バケット用制御弁２２２が操作されると、バケット用制御弁２２２には第２ポンプＰ２から吐出された作動油に加えて、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が外部出力ポート６４、配管３０、外部入力ポート２９、及び外部入力通路２８を通じて供給される。つまり、外部出力ポート６４を通じて第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、外部入力ポート２９を通じてバケット用制御弁２２２の上流に合流する。このようにして、外部出力ポート６４を通じて外部へ供給された作動油を、他のアクチュエータを駆動させる回路に合流させることができる。
　なお、中立カット弁４０は、バケット用制御弁２２２を制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断するように構成してもよい。この場合には、パイロット圧力Ｐｐが低い状態では中立カット弁４０のスプール４１を第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通する状態に維持し、パイロット圧力Ｐｐが高い状態では中立カット弁４０が第１中立通路１１とタンクＴとが遮断する状態に切り換わるようにリターンスプリング４４のスプリング荷重を設定すればよい。この構成によれば、バケット用制御弁２２２の操作量が小さいときには、シリンダ２２は第２ポンプＰ２から吐出された作動油のみで駆動され、バケット用制御弁２２２の操作量が大きいときには、シリンダ２２は第２ポンプＰ２から吐出された作動油に加えて第１ポンプＰ１から吐出された作動油によって駆動される。したがって、バケット用制御弁２２２の操作量を大きくすることでバケットを高速で駆動できる。
　なお、新たに追加されるアクチュエータを駆動するために用いるためには、単に中立カット弁４０をＢ位置（遮断位置）に切り換えればよい。
　流体圧制御装置１００では、外部出力ポート６４及び外部入力ポート２９をプラグ５０（図３及び図４参照）によって閉塞した場合、つまり、配管３０によって外部出力ポート６４及び外部入力ポート２９を接続しない場合でも、走行直進用制御弁２５を変更することで、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を第２ポンプＰ２から吐出された作動油に合流させてバケットを駆動するシリンダ２２に供給することができる。以下に、流体圧制御装置１００の変形例を図３及び図４を参照しながら説明する。
　図３及び図４に示す流体圧制御装置では、外部出力ポート６４及び外部入力ポート２９がプラグ５０によって閉塞されている点、及び、走行直進用制御弁２２５が、通常位置Ｃと、図３の左側に示される走行直進位置Ｄと、図３の右側に示される合流位置Ｅと、の３つの位置に切り換え可能である点で、図１に示す流体圧制御装置１００と相違している。
　走行直進用制御弁２２５の位置Ｃ、Ｄ、Ｅは、走行直進用制御弁２２５の両端に設けられるパイロット室２２５ａ、２２５ｂに供給されるパイロット圧に応じて切り換えられる。パイロット圧がいずれのパイロット室２２５ａ、２２５ｂにも作用していない場合には、走行直進用制御弁２２５は走行直進用制御弁２２５の両側に設けられるばね２２５ｃの付勢力によって通常位置Ｃとなる。パイロット圧がパイロット室２２５ａに供給されると、走行直進用制御弁２２５は走行直進位置Ｄに切り換わり、パイロット圧がパイロット室２２５ｂに供給されると、走行直進用制御弁２２５は合流位置Ｅに切り換わる。なお、走行直進用制御弁２２５における通常位置Ｃ及び走行直進位置Ｄについては、走行直進用制御弁２５と同様に機能するので、説明を省略する。
　走行直進用制御弁２２５における合流位置Ｅでは、走行直進用制御弁２２５より上流側の第２中立通路２１が下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、第１パラレル上流側通路１３ａが走行直進用制御弁２２５の内部に形成される合流通路２２６を通じて第２中立通路２１に接続される。これにより、第１ポンプＰ１の作動油と第２ポンプＰ２の作動油とが合流して第２制御弁に供給され、第２制御弁に接続されるアクチュエータにより多くの作動油を供給することができる。
　走行直進用制御弁２２５の内部に形成される合流通路２２６には、第１パラレル上流側通路１３ａから第２中立通路２１への流れのみを許容する逆止弁２２７と、合流通路２２６内の作動油の流れを制限する絞り２２８とが、上流側からこの順に設けられる。これにより、第２ポンプＰ２の作動油が第１パラレル上流側通路１３ａ側に流れることを防止できるとともに、第１パラレル上流側通路１３ａの作動油を制限することで第１制御弁と第２制御弁との複合動作時に第１ポンプＰ１から第２ポンプＰ２への合流量を調整して第２中立通路２１へ合流させることができる。
　ここで、例えば、バケットを駆動するシリンダ２２の駆動時に、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を第２中立通路２１に合流させる場合について説明する。
　バケットを駆動するシリンダ２２への作動油の給排を制御するバケット用制御弁２２２のパイロット圧室と、中立カット弁４０のパイロット圧室４９と、走行直進用制御弁２２５のパイロット室２２５ｂと、に作動油を供給する。これにより、バケット用制御弁２２２が操作されると、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３には第２ポンプＰ２から吐出された作動油に加えて、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が走行直進用制御弁２２５の合流通路２２６を通じて供給される。これにより、シリンダ２２は、第２ポンプＰ２から吐出された作動油に第１ポンプＰ１から吐出された作動油が合流した状態で駆動される。したがって、第２ポンプＰ２から吐出された作動油のみで駆動する場合に比べ、バケットを高速で駆動できる。
　このように、流体圧制御装置１００では、外部出力ポート６４を閉塞して用いた場合であっても、走行直進用制御弁２５を走行直進用制御弁２２５に変更するだけで、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を第２回路系統２０に合流させることができる。なお、流体圧制御装置１００が予め走行直進用制御弁２２５を備えていてもよい。この場合には、走行直進用制御弁２２５の合流位置Ｅを使用しないことで、図１に示した回路と同様の機能を有することになる。これにより、外部出力ポート６４を使用して外部から第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を第２回路系統２０に合流させることができる。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　流体圧制御装置１００では、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０の第１中立通路１１に吐出された作動油を、外部出力ポート６４から外部に取り出すことができる。外部出力ポート６４は、配管の接続先を適宜変更できる。これにより、第１回路系統１０からの作動油を第２回路系統２０の特定のアクチュエータに合流させる以外の用途にも適宜使用できる。
　また、流体圧制御装置１００では、中立カット弁４０のバルブブロック６０に外部出力ポート６４が形成される。中立カット弁４０のバルブブロック６０にはシリンダポートなどが存在しないので、外部出力ポート６４を設けるスペースを容易に確保できるとともに、外部出力ポート６４の配管作業を容易に行うことができる。また、複数のバルブブロックにわたって中立カット弁４０から外部出力ポート６４に至る流路を形成する場合に比べて、シール箇所が不要となるとともに加工を少なくすることができる。
　流体圧制御装置１００では、外部出力ポート６４がバルブブロック６０の収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成された入口ポート部６２を通じて流入部６５と連通する。このように、収容穴６１の一部を外部出力ポート６４と流入部６５とを連通させる連通路として利用しているので、この連通路を収容穴６１とは別に設ける必要がなく、バルブブロック６０をコンパクト化できる。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）を有する第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第２制御弁（第２走行用制御弁２２１、バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）を有する第２回路系統２０と、を備え、第１回路系統１０は、全ての第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）が中立位置にある場合に第１ポンプＰ１の作動流体をタンクＴに還流させる第１中立通路１１と、第１中立通路１１における第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）の下流に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁４０と、第１中立通路１１における第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）の下流であってかつ中立カット弁４０の上流に連通し、第１ポンプＰ１から吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力ポート６４と、を有することを特徴とする。
　この構成では、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を外部出力ポート６４によって外部に取り出すことができる。
　また、流体圧制御装置１００は、中立カット弁４０が、収容穴６１を有するバルブブロック６０と、収容穴６１に収容され第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断または連通する弁体（スプール４１）と、を備え、外部出力ポート６４は、中立カット弁４０のバルブブロック６０に形成されることを特徴とする。
　この構成では、外部出力ポート６４は、中立カット弁４０のバルブブロック６０に形成される。中立カット弁４０のバルブブロック６０にはシリンダポートなどが存在しないので、外部出力ポート６４を設けるスペースを容易に確保できるとともに、外部出力ポート６４の配管作業を容易に行うことができる。
　また、流体圧制御装置１００は、外部出力ポート６４が、収容穴６１を通じて第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通することを特徴とする。
　この構成では、収容穴６１を外部出力ポート６４を第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通させる連通路としても使用する。これにより、外部出力ポート６４を第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通させる連通路を収容穴６１とは別に設ける必要がなく、バルブブロック６０をコンパクト化できる。
　また、流体圧制御装置１００は、バルブブロック６０には、第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通し、第１中立通路１１の一部を構成するブロック内中立通路（流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路）が形成され、外部出力ポート６４は、ブロック内中立通路（流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路）に連通することを特徴とする。
　この構成では、バルブブロック６０に形成されたブロック内中立通路（流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路）と連通する孔を設けるだけで簡単に外部出力ポート６４を形成することができる。
　また、流体圧制御装置１００は、第２回路系統２０は、外部出力ポート６４を通じて第１ポンプＰ１から吐出された作動流体を少なくとも一つの第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）の上流に合流させる外部入力ポート２９を有することを特徴とする。
　この構成では、外部入力ポート２９を設けることにより外部出力ポート６４を通じて第１ポンプＰ１から吐出された作動流体を外部から第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）の上流に合流させることができる。
　また、流体圧制御装置１００は、中立カット弁４０は、少なくとも一つの第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）を制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断することを特徴とする。
　この構成では、中立カット弁４０を第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）を制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて制御することができる。したがって、中立カット弁４０を第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）に応じて制御することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、制御弁１２１～１２５及び制御弁２２１～２２４は、それぞれが少なくとも１つ設けられていればよい。また、中立カット弁２４を用いて第２回路系統２０からの作動油を第１回路系統１０に合流させてもよい。
　外部入力通路２８を第２ブーム用制御弁２２３や第２アーム用制御弁２２４の上流側に連通するように設けてもよい。また、外部出力ポート６４は、第１アーム用制御弁１２５の下流で、かつスプール４１の上流側であればどのような箇所で第１中立通路１１に連通させてもよい。例えば、バルブブロック６０に、収容穴６１と平行に分岐通路６７及び外部出力ポート６４を形成し、流入部６５に連通させる構成であってもよい。
　本願は、２０１５年４月１５日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－８３０６３号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　第１ポンプ及び第２ポンプから供給される作動流体によって駆動される複数のアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、
    　前記第１ポンプに接続され前記アクチュエータを制御する少なくとも一つの第１制御弁を有する第１回路系統と、
    　前記第２ポンプに接続され前記アクチュエータを制御する少なくとも一つの第２制御弁を有する第２回路系統と、を備え、
    　前記第１回路系統は、
    　全ての前記第１制御弁が中立位置にある場合に前記第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、
    　前記第１中立通路における前記第１制御弁の下流に設けられ、前記第１中立通路と前記タンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、
    　前記第１中立通路における前記第１制御弁の下流であってかつ前記中立カット弁の上流に連通し、前記第１ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力ポートと、を有する流体圧制御装置。
  2. 　請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記中立カット弁は、収容穴を有するバルブブロックと、前記収容穴に収容され前記第１中立通路と前記タンクとの接続を遮断または連通する弁体と、を備え、
    　前記外部出力ポートは、前記中立カット弁の前記バルブブロックに形成される流体圧制御装置。
  3. 　請求項２に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記外部出力ポートは、前記収容穴を通じて前記第１制御弁の下流に連通する流体圧制御装置。
  4. 　請求項２に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記バルブブロックには、前記第１制御弁の下流に連通し、前記第１中立通路の一部を構成するブロック内中立通路が形成され、
    　前記外部出力ポートは、前記ブロック内中立通路に連通する流体圧制御装置。
  5. 　請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記第２回路系統は、前記外部出力ポートを通じて前記第１ポンプから吐出された作動流体を少なくとも一つの前記第２制御弁の上流に合流させる外部入力ポートを有する流体圧制御装置。
  6. 　請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記中立カット弁は、少なくとも一つの前記第２制御弁を制御するパイロット圧力に応じて前記第１中立通路と前記タンクとの接続を連通または遮断する流体圧制御装置。
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