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JP6012021B2 - パワーショベルの流体圧制御装置 - Google Patents

パワーショベルの流体圧制御装置 Download PDF

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JP6012021B2
JP6012021B2 JP2012245070A JP2012245070A JP6012021B2 JP 6012021 B2 JP6012021 B2 JP 6012021B2 JP 2012245070 A JP2012245070 A JP 2012245070A JP 2012245070 A JP2012245070 A JP 2012245070A JP 6012021 B2 JP6012021 B2 JP 6012021B2
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Description

この発明は、パワーショベルの流体圧制御装置に関する。
従来から、第１〜第３ポンプそれぞれに第１〜第３回路系統を接続するとともに、必要に応じて第３ポンプの吐出油を第１、第２回路系統に合流させるパワーショベルの油圧制御装置が知られている。
例えば特許文献１に記載された制御装置は第１回路系統に設けられたブーム用の切換弁のみを切り換えたときには、第３ポンプの吐出油がブームシリンダに供給され、アーム用の切換弁のみを切り換えたときには、第３ポンプの吐出油がアームシリンダに供給されるようにしているが、ブーム用切換弁とアーム用切換弁とを同時に切り換える、アームとブームとの同時操作時には、アームを優先させるように構成している。
具体的には、アームシリンダに優先的に第３ポンプの吐出油を供給するための増速用油圧バルブを設け、この増速用の油圧バルブの両パイロット室には、それぞれブーム用の切換弁のパイロット圧と、アーム用の切換弁のパイロット圧とが導かれるようにするとともに、アーム用のパイロット圧の方向にスプリングの弾性力を作用させている。
そして、ブーム用のパイロット圧のみが作用したときには、このブーム用のパイロット圧が上記スプリングの弾性力に打ち勝って上記増速用油圧バルブが切り換わり、ブームシリンダに第３ポンプの吐出油を供給し、アーム用のパイロット圧のみが作用したときには、このアーム用のパイロット圧と上記スプリングの弾性力とによって上記増速用油圧バルブが、第３ポンプの吐出油をアームシリンダに供給する位置に切り換わる。また、ブーム用とアーム用の両パイロット圧が作用したときには、アーム用のパイロット圧と上記スプリングの弾性力との合力が上記ブーム用のパイロット圧に打ち勝って、第３ポンプの吐出油をアームシリンダに供給する位置に切り換わるように構成している。
すなわち、スプリングの弾性力を、ブーム用のパイロット圧よりも小さく、しかも、上記両パイロット圧の差圧に打ち勝つ大きさに設定する必要がある。
特開平１０−０８８６２７号公報
上記のように構成した油圧制御回路においては、上記した条件を満足するスプリングを選定しなければならず、スプリング選定が難しいという問題があった。
この発明の目的は、アーム用の切換弁が切り換えられたときには、ブーム用の切換弁へ第３ポンプの吐出油が供給されないようにして、アーム用の切換弁に第３ポンプの吐出油が優先的に合流するパワーショベルの流体圧制御装置を、煩雑なスプリングの選定を不要にして実現することである。
第１の発明は、第１アクチュエータに作動流体を導く第１ポンプと、第２アクチュエータに作動流体を導く第２ポンプと、上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通又は遮断する第１切換弁と、上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通又は遮断する第２切換弁と、上記第１及び第２アクチュエータに作動流体を導く第３ポンプと、上記第３ポンプの下流側に設けられ、上記第３ポンプとタンクとを連通するタンク連通位置及び上記第３ポンプと下流側とを連通する下流側連通位置を有し、上記タンク連通位置及び上記下流側連通位置を切り換える第１合流制御弁と、上記第１合流制御弁の下流側に設けられ、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを連通する第１アクチュエータ連通位置と、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを遮断する第１アクチュエータ遮断位置とを有し、上記第１アクチュエータ連通位置及び第１アクチュエータ遮断位置を切り換える第２合流制御弁とを備え、上記第１合流制御弁は、スプリングの弾性力により上記タンク連通位置を保持し、上記第１切換弁が上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通する際に生じる第１パイロット圧、又は、上記第２切換弁が上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通する際に生じる第２パイロット圧によって、上記タンク連通位置から上記下流側連通位置に切り換え、上記第２合流制御弁は、スプリングの弾性力により上記第１アクチュエータ連通位置を保持し、上記第２パイロット圧によって、上記第１アクチュエータ連通位置から上記第１アクチュエータ遮断位置に切り換えることを特徴とする。
第２の発明は、第１アクチュエータに作動流体を導く第１ポンプと、第２アクチュエータに作動流体を導く第２ポンプと、上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通又は遮断する第１切換弁と、上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通又は遮断する第２切換弁と、上記第１及び第２アクチュエータに作動流体を導く第３ポンプと、上記第３ポンプの下流側に設けられ、スプリングの弾性力により保持される第１中立位置、及び上記第１切換弁が上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通する際に生じる第１パイロット圧により保持される第１パイロット圧位置を有し、上記第３ポンプと下流側との連通状態を上記第１中立位置及び上記第１パイロット圧位置によって切り換える第１合流制御弁と、上記第１合流制御弁の下流側に設けられ、スプリングの弾性力により保持される第２中立位置、及び上記第２切換弁が上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通する際に生じる第２パイロット圧により保持される第２パイロット圧位置とを有し、上記第１合流制御弁とタンク又は上記第１アクチュエータとの連通状態を上記第２中立位置及び上記第２パイロット圧位置によって切り換える第２合流制御弁とを備え、上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプとタンクとを連通し、上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを連通し、上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを遮断し、上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを遮断することを特徴とする。
第３の発明は、ブームシリンダに作動流体を導く第１ポンプと、アームシリンダに作動流体を導く第２ポンプと、上記第１ポンプと上記ブームシリンダとを連通又は遮断するための第１パイロット圧を導くブーム系パイロット圧導入路が接続されたブーム用の切換弁と、上記第２ポンプと上記アームシリンダとを連通又は遮断するための第２パイロット圧を導く、アーム系パイロット圧導入路が接続されたアーム用の切換弁と、上記ブームシリンダ及び上記アームシリンダに作動流体を導く第３ポンプと、上記第３ポンプとタンクとを連通させるセンターバイパス通路と、上記センターバイパス通路と並列であり、上記ブーム用の切換弁に接続されるブーム合流通路と、上記センターバイパス通路と上記ブーム合流通路とに接続され、上記ブーム系パイロット圧導入路に接続される第１パイロット室を有する第１合流制御弁と、上記第１合流制御弁の下流側で上記センターバイパス通路から分岐され上記アーム用の切換弁に接続されるアーム合流通路と、上記センターバイパス通路と上記ブーム合流通路と上記アーム合流通路とに接続され、上記アーム系パイロット圧導入路に接続される第２パイロット室を有する第２合流制御弁とを備えている。
そして、上記第１合流制御弁は、上記第３ポンプと上記タンクとを連通させ、スプリングの弾性力により保持される第１中立位置と、上記第１パイロット室に上記第１パイロット圧が導かれた際に上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを連通させる第１パイロット圧位置とを有し、上記第２合流制御弁は、上記第３ポンプと上記タンク及び上記ブーム用の切換弁とを連通させ、スプリングの弾性力により保持される第２中立位置と、上記第２パイロット室に上記第２パイロット圧が導かれた際に上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを遮断させる第２パイロット圧位置とを有し、上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプと上記タンクとを連通し、上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを連通し、上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを遮断し、上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを遮断することを特徴とする。
第１の発明では、第１あるいは第２切換弁が切り換えられれば、第３ポンプから吐出される作動流体が下流側へ供給されるが、第２切換弁が切り換えられた場合には、第１切換弁の切り換えには関係なく、第３ポンプと第１アクチュエータとの連通が遮断され、第３ポンプと第２アクチュエータとが連通する。そのため、第３ポンプからの作動流体は第２アクチュエータへ優先的に供給されることになる。
第２の発明では、第１切換弁とともに切り換わる第１合流制御弁は、いずれの切換位置でも第３ポンプから吐出される作動流体を第１合流制御弁の下流側へ導くが、第２合流制御弁が第２切換弁とともに切り換わったときには、第３ポンプと第１アクチュエータの連通を遮断させる。そのため、第３ポンプからの作動流体は第２アクチュエータへ優先的に供給されることになる。
上記第１、第２の発明において、上記第１切換弁をブーム用の切換弁とし、第２切換弁をアーム用の切換弁とすれば、従来のような煩雑なスプリングの選定を不要にしながら、アームシリンダとブームシリンダの同時操作時に、第３ポンプから吐出される作動流体をアームシリンダへ優先的に供給することができる。
第３の発明によれば、アーム用の切換弁が切り換えられたときには、ブーム用の切換弁が切り換えられたか否かにかかわりなく、ブーム用の切換弁と第３ポンプとを連通させるブーム合流通路が遮断される。そのため、従来のようなスプリングの選定を不要にしながら、第３ポンプの吐出油は、ブーム合流通路よりアーム合流通路へ優先的に供給することができ、アームシリンダとブームシリンダの同時操作時にもアームシリンダへの合流流量が不足することがない。
図１はこの発明の第１実施形態の回路図である。 図２はこの発明の第２実施形態の回路図である。 図３はこの発明の第３実施形態の回路図である。
図１〜図３に示すこの発明の第１〜第３実施形態のパワーショベルの流体圧制御装置は、作動流体として圧油を利用する装置である。
図１に示す第１実施形態は、第１ポンプＰ１に接続されるとともに、この第１ポンプＰ１と図示しないブームシリンダとの間に設けられ、上記ブームシリンダと上記第１ポンプＰ１とを連通したり遮断したりするブーム用の切換弁１が設けられた第１回路系統Ｉと、第２ポンプＰ２に接続されるとともに、この第２ポンプＰ２と図示しないアームシリンダとの間に設けられ、上記アームシリンダと上記第２ポンプＰ２とを連通したり遮断したりするアーム用の切換弁２が設けられた第２回路系統IIと、第３ポンプＰ３に接続されるとともに、図示しない旋回用モータと上記第３ポンプＰ３とを連通したり遮断したりする旋回用の切換弁３が設けられた第３回路系統IIIとが備えられている。
上記第１回路系統Ｉには、ブーム用の切換弁１のほかに、第１ポンプＰ１の吐出油が供給される左側の走行用の切換弁４及びバケット用の切換弁５も接続されている。そして、上記切換弁１，５には、上記走行用の切換弁４が図示の中立位置にあるときのみ第１ポンプＰ１から吐出油が供給される構成にしており、吐出油が上記走行用の切換弁４に優先的に供給されるようにしている。
また、第２回路系統IIには、上記アーム用の切換弁２のほかに、上記第２ポンプＰ２からの吐出油が供給される右側の走行用の切換弁６、ブームスイング用の切換弁７及び予備のアクチュエータ用の切換弁８が接続されている。この第２回路系統IIにおいても、第２ポンプＰ２からの吐出油は上記走行用の切換弁６に優先的に供給されるようにしている。
なお、この実施形態においては、図示しないブームシリンダがこの発明の第１アクチュエータであり、上記ブーム用の切換弁１がこの発明の第１切換弁である。また、図示しないアームシリンダがこの発明の第２アクチュエータであり、上記アーム用の切換弁２がこの発明の第２切換弁である。
さらに、第３回路系統IIIには、上記旋回用の切換弁３のほかに、ドーザ用の切換弁９、第１合流制御弁１０、第２合流制御弁１１が接続されている。
そして、上記第３ポンプＰ３には、第３回路系統IIIに接続された上記切換弁３，９及び第１合流制御弁１０が中立位置にあるとき上記第３ポンプＰ３の吐出油をタンクＴに接続したタンク通路３０へ導くセンターバイパス通路１２が接続されている。
また、上記第３ポンプＰ３の下流であって第３回路系統IIIにおけるセンターバイパス通路１２の最上流に上記第１合流制御弁１０が接続されている。
さらに、上記第１合流制御弁１０とアーム用の切換弁２との間には第２合流制御弁１１が接続されている。
さらにまた、第３ポンプＰ３には、上記第１合流制御弁１０の上流側から上記ドーザ用の切換弁９及び旋回用の切換弁３に並列に接続した並列通路２１が設けられている。そして、上記切換弁３，９のいずれかが切り換えられ、上記センターバイパス通路１２とタンク通路３０との連通が遮断されたとき、上記第３ポンプＰ３の吐出油を、上記並列通路２１を介して上記ドーザ用の切換弁９あるいは旋回用の切換弁３に導くようにしている。
上記第１合流制御弁１０は、パイロット室１０ａに上記ブーム用の切換弁１を切り換える際に生じる第１パイロット圧を導入するブーム系パイロット圧導入路ｐｂ及び上記アーム用の切換弁２を切り換える際に生じる第２パイロット圧を導入するアーム系パイロット圧導入路ｐａが接続されるとともに、このパイロット室１０ａに上記第１パイロット圧及び第２パイロット圧のいずれも作用していないときには、スプリング１０ｂの弾性力によって図示の中立位置を保つように構成されている。
そして、上記第１合流制御弁１０は、図示の中立位置では第３ポンプＰ３を、センターバイパス通路１２を介してタンク通路３０に接続し、上記パイロット室１０ａに第１あるいは第２パイロット圧が作用した図中左側の切換位置では、上記第３ポンプＰ３を、合流用通路３１及び並列通路１５に連通させる。
なお、上記ブーム系パイロット圧導入路ｐｂは、ブーム用の切換弁１を切り換える第１パイロット圧を導入する通路であり、上記ブーム用の切換弁１の両パイロット室に接続した通路と連通している。
また、上記アーム系パイロット圧導入路ｐａは、アーム用の切換弁２を切り換える第２パイロット圧を導入する通路であり、上記アーム用の切換弁２の両パイロット室に接続した通路と連通している。
上記第１合流制御弁１０の上記切換位置で、上記第３ポンプＰ３は、絞りを介してセンターバイパス通路１２にも連通するが、上記合流用通路３１及び並列通路１５が連通している場合には、上記第３ポンプＰ３の吐出油は、上記センターバイパス通路１２ではなく、上記合流用通路３１及び並列通路１５に優先的に供給されるように構成されている。
この第１合流制御弁１０の上記中立位置がこの発明のタンク連通位置であり、上記切換位置がこの発明の下流側連通位置である。
なお、上記第１合流制御弁１０の下流側連通位置において、上記センターバイパス通路１２に接続した上記絞りを設ける代わりに、第３ポンプＰ３とセンターバイパス通路１２との連通を遮断するようにしてもよい。
上記合流用通路３１は、上記第３ポンプＰ３に対し、センターバイパス通路１２と並列に接続され、上記第２合流制御弁１１の上流で分岐して、ブーム合流通路１４とアーム合流通路１３とに接続している。上記ブーム合流通路１４は、第２合流制御弁１１を介してブーム用の切換弁１に連通する通路であり、上記アーム合流通路１３は上記第２合流制御弁１１を介してアーム用の切換弁２に連通する通路である。
なお、この第１実施形態では、上記合流用通路３１と上記ブーム合流通路１４とによってこの発明のブーム合流通路を構成している。
一方、上記第２合流制御弁１１は、パイロット室１１ａにアーム系パイロット圧導入路ｐａを接続し、上記パイロット室１１ａに第２パイロット圧が作用していないときにスプリング１１ｂによって保たれる図示の中立位置と、上記パイロット室１１ａにアーム系パイロット圧導入路ｐａから第２パイロット圧が作用して切り換わる図中左側の切換位置とを備えている。
また、この第２合流制御弁１１は、上記合流用通路３１に接続されたブーム合流通路１４及びアーム合流通路１３に接続されている。
そして、上記第２合流制御弁１１は、図示の中立位置では、第３ポンプＰ３と、上記ブーム合流通路１４及びアーム合流通路１３とを同時に連通し、上記切換位置では第３ポンプＰ３と上記ブーム合流通路１４の連通を遮断し、第３ポンプＰ３とアーム合流通路１３のみを連通する。
すなわち、この第１実施形態では、上記第２合流制御弁１１の上記中立位置が、この発明の第１アクチュエータ連通位置であり、上記切換位置が第３ポンプＰ３とブームシリンダとを遮断するこの発明の第１アクチュエータ遮断位置である。
なお、上記アーム合流通路１３は、アーム合流制御弁１１を介して上記第３ポンプＰ３と常時連通しているが、上記アーム合流弁１１を介さずに第３ポンプＰ３と接続するようにしてもよい。
上記のように構成した、パワーショベルの油圧回路は、第１ポンプＰ１の吐出油は、第１回路系統Ｉに設けられたブーム用の切換弁１、左側の走行モータ用の切換弁４及びバケット用の切換弁５に供給され、第２ポンプＰ２の吐出油は、第２回路系統IIに設けられたアーム用の切換弁２、右側の走行モータ用の切換弁６、ブームスイング用の切換弁７及び予備用の切換弁８に供給される。
また、第３ポンプＰ３の吐出油は、第３回路系統IIIに設けられた旋回用の切換弁３、ドーザ用の切換弁９に供給されるが、この第３回路系統IIIに設けられた切換弁３，９及び上記第１合流制御弁１０が中立位置にあるときは、上記センターバイパス通路１２を介してタンク通路３０からタンクＴへ戻される。
上記第３ポンプＰ３の吐出油が、上記アーム合流通路１３を介して第２回路系統IIに設けられたアーム用の切換弁２に供給される場合、あるいは上記ブーム合流通路１４を介して第１回路系統Ｉに設けられたブーム用の切換弁１に供給される場合について、以下に説明する。
アームシリンダを動作させない場合、つまりアーム用の切換弁２が図示の中立位置を保っていれば、上記第２合流制御弁１１のパイロット室１１ａには第２パイロット圧が作用せず、第２合流制御弁１１は図示の中立位置を保つ。すなわち、上記ブーム合流通路１４及びアーム合流通路１３は、第２合流制御弁１１を介して連通している。
この状態で、ブームシリンダを制御するために、ブーム用の切換弁１を操作すると、上記第１合流制御弁１０のパイロット室１０ａにもブーム系パイロット圧導入路ｐｂから第１パイロット圧が作用して第１合流制御弁１０が図中左側の切換位置に切り換わる。
この切換位置では、上記第１ポンプＰ３は、常時接続している並列通路２１のほか、上記合流用通路３１、上記並列通路１５及びセンターバイパス通路１２と連通する。そして、上記合流用通路３１に接続されたブーム合流通路１４は、上記したように上記第２合流制御弁１１において連通している。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油が上記合流用通路３１及びブーム合流通路１４を介してブーム用の切換弁１へ供給される。
なお、この状態で第３回路系統IIIの切換弁３，９が中立位置ならば上記センターバイパス通路１２はタンク通路３０に連通するが、第１合流制御弁１０の絞りによって上記センターバイパス通路１２が絞られ、第３ポンプＰ３の吐出油が合流通路１４へ導かれるようにしている。
また、上記第１合流制御弁１０が上記切換位置にあるときには、上記ブーム合流通路１４に対してブーム用の切換弁１と並列に接続されているバケット用の切換弁５にも上記第３ポンプＰ３が連通し、第３ポンプＰ３の吐出油を合流可能にしている。
さらに、上記並列通路１５に接続された第２回路系統IIの各切換弁７，８にも第３ポンプＰ３の吐出油を合流可能にしている。
一方、上記第１合流制御弁１０が上記切換位置を維持した状態で、アームシリンダを制御するため、アーム用の切換弁２が操作されると、上記アーム系パイロット圧導入路ｐａから第２パイロット圧が第２合流制御弁１１のパイロット室１１ａに作用し、この第２合流制御弁１１が図中左側の切換位置に切り換わる。
この第２合流制御弁１１の切換位置では、上記合流用通路３１と上記ブーム合流通路１４との連通が遮断され、上記合流用通路３１とアーム合流通路１３とが連通する。従って、ブーム用の切換弁１には第３ポンプＰ３の吐出油は供給されず、第３ポンプＰ３の吐出油は上記アーム用の切換弁２を介してアームシリンダへ供給される。
また、上記第１合流制御弁１０の切換位置において上記並列通路１５も第３ポンプＰ３と連通している。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油は、上記アーム合流通路１３だけではなく、上記並列通路１５及び通路１６を介してもアーム用の切換弁２へ供給される。
以上のように、この第１実施形態では、ブーム用の切換弁１とアーム用の切換弁２とが同時に切換位置にあるとき、ブーム合流通路１４は遮断され、第３ポンプＰ３の吐出油はアーム用の切換弁２に供給される。
なお、上記並列通路１５に接続されている他の切換弁７，８にも、第３ポンプＰ３からの吐出油は供給可能である。
また、アーム用の切換弁２が上記切換位置を保っている状態で、ブーム用の切換弁１が中立位置を保っている場合には、上記第１合流制御弁１０のパイロット室１０ａには、アーム系パイロット圧導入路ｐａから第１パイロット圧が作用して上記第１合流制御弁１０を切換位置に維持し、第２合流制御弁１１も上記切換位置を維持することになる。
上記したように、アーム用の切換弁２を中立位置に維持した状態で、ブームを操作すると、第３ポンプＰ３の吐出油が上記合流用通路３１及びブーム合流通路１４を介してブーム用の切換弁１に供給されるが、この状態でアーム用の切換弁２を切り換えると、第２合流制御弁１１が切換位置に切り換わり、ブーム合流通路１４は途中で遮断される。
つまり、アーム用の切換弁２が切換位置にあって、第２ポンプＰ２とアームシリンダとが連通しているときには、ブーム用の切換弁１の切り換え操作にかかわらず、上記ブーム合流通路１４は連通を遮断される。そのため、第３ポンプＰ３からの吐出油は、ブームシリンダよりもアームシリンダに優先的に供給される。このように、アーム用の切換弁２の切り換えによってブーム合流通路１４が遮断されるので、この第１実施形態の流体圧制御装置では、従来の制御装置のようなスプリングの選定は不要である。
図２に示す第２実施形態は、図１に示す第１実施形態と同様に、それぞれ、第１、第２、第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を接続した第１、第２、第３回路系統I，II、IIIが備えられるとともに、各回路系統に設けた切換弁の構成は、上記第１実施形態と同じである。
そこで、上記第１実施形態と同じ構成要素には図１と同じ符号を用い、各構成要素の詳細な説明は省略するものとする。
なお、この第２実施形態においても、図示しないブームシリンダがこの発明の第１アクチュエータであり、上記ブーム用の切換弁１がこの発明の第１切換弁である。また、図示しないアームシリンダがこの発明の第２アクチュエータであり、上記アーム用の切換弁２がこの発明の第２切換弁である。
また、上記第３ポンプＰ３には、第３回路系統IIIに接続されたすべての切換弁と後で説明する第１合流制御弁１７及び第２合流制御弁１８とが中立位置にあるとき上記第３ポンプＰ３の吐出油をタンクＴに接続したタンク通路３０へ導くセンターバイパス通路１２が接続されている。
そして、上記第３ポンプＰ３の下流であって第３回路系統IIIにおけるセンターバイパス通路１２の最上流に上記第１合流制御弁１７が接続されている。
さらに、上記センターバイパス通路１２の最下流であって、上記第１合流制御弁１７とアーム用の切換弁２との間に第２合流制御弁１８が接続されている。
さらにまた、第３ポンプＰ３には、上記第１合流制御弁１７の上流側から上記ドーザ用の切換弁９及び旋回用の切換弁３に並列に接続した並列通路２１が設けられている。そして、上記切換弁３，９のいずれかが切り換えられ、上記センターバイパス通路１２とタンク通路３０との連通が遮断されたとき、上記第３ポンプＰ３の吐出油を、上記並列通路２１を介して上記ドーザ用の切換弁９あるいは旋回用の切換弁３に導くようにしている。
上記第１合流制御弁１７は、パイロット室１７ａに上記ブーム用の切換弁１を切り換える際に生じる第１パイロット圧を導入するブーム系パイロット圧導入路ｐｂを接続するとともに、このパイロット室１７ａに第１パイロット圧が作用していないときには、スプリング１７ｂの弾性力によって図示の中立位置を保つように構成されている。
そして、上記第１合流制御弁１７は、図示の中立位置では第３ポンプＰ３をセンターバイパス通路１２に接続し、上記パイロット室１７ａにブーム系パイロット圧導入路ｐｂから第１パイロット圧が作用した図中左側の切換位置では、上記第３ポンプＰ３を、合流用通路３１及び並列通路１５に連通させる。
上記第１合流制御弁１７の上記切換位置で、上記第３ポンプＰ３は、絞りを介してセンターバイパス通路１２にも連通するが、上記ブーム合流通路１４及び並列通路１５が連通している場合には、上記第３ポンプＰ３の吐出油は、上記センターバイパス通路１２ではなく、上記ブーム合流通路１４及び並列通路１５に優先的に供給されるように構成されている。
この第１合流制御弁１７の上記中立位置がこの発明の第１中立位置であり、上記切換位置がこの発明の第１パイロット圧位置である。
なお、上記第１合流制御弁１７の切換位置において、上記センターバイパス通路１２に接続した上記絞りを設ける代わりに、第３ポンプＰ３とセンターバイパス通路１２との連通を遮断するようにしてもよい。
上記合流用通路３１は、上記第３ポンプＰ３に対し、センターバイパス通路１２と並列に接続され、上記第２合流制御弁１８の上流で分岐して、ブーム合流通路１４とアーム合流通路１３とに接続している。
上記ブーム合流通路１４は、第２合流制御弁１８を介してブーム用の切換弁１の供給ポートに連通する通路であり、上記アーム合流通路１３は上記第２合流制御弁１８を介してアーム用の切換弁２の供給ポートに連通する通路である。
なお、この第２実施形態では、上記合流用通路３１と上記ブーム合流通路１４とによってこの発明のブーム合流通路を構成している。
一方、上記第２合流制御弁１８は、パイロット室１８ａにアーム用の切換弁２を切り換える際に生じる第２パイロット圧を導入するアーム系パイロット圧導入路ｐａを接続し、上記パイロット室１８ａにパイロット圧が作用していないときにスプリング１８ｂによって保たれる図示の中立位置と、上記パイロット室１８ａにアーム系パイロット圧導入路ｐａからパイロット圧が作用して切り換わる図中左側の切換位置とを備えている。
そして、この第２合流制御弁１８の上記中立位置がこの発明の第２中立位置であり、上記切換位置が第２パイロット圧位置である。
また、この第２合流制御弁１８は、上記合流用通路３１に接続されたブーム合流通路１４及び上記アーム合流通路１３に接続されている。
なお、上記ブーム系パイロット圧導入路ｐｂは、ブーム用の切換弁１を切り換える第１パイロット圧を導入する通路であり、上記ブーム用の切換弁１の両パイロット室に接続した通路と連通している。
また、上記アーム系パイロット圧導入路ｐａは、アーム用の切換弁２を切り換える第２パイロット圧を導入する通路であり、上記アーム用の切換弁２の両パイロット室に接続した通路と連通している。
そして、上記第２合流制御弁１８は、図示の中立位置では、上記ブーム合流通路１４及びアーム合流通路１３を連通し、第２パイロット圧位置である上記切換位置では上記ブーム合流通路１４及びセンターバイパス通路１２を遮断する構成である。
上記のように構成した、パワーショベルの油圧回路は、第１ポンプＰ１の吐出油は、第１回路系統Ｉに設けられたブーム用の切換弁１、左側の走行モータ用の切換弁４及びバケット用の切換弁５に供給され、第２ポンプＰ２の吐出油は、第２回路系統IIに設けられたアーム用の切換弁２、右側の走行モータ用の切換弁６、ブームスイング用の切換弁７及び予備用の切換弁８に供給される。
また、第３ポンプＰ３の吐出油は、第３回路系統IIIに設けられた旋回用の切換弁３、ドーザ用の切換弁９に供給されるが、この第３回路系統IIIに設けられた全ての切換弁３，９、上記第１合流制御弁１７及び上記第２合流制御弁１８が中立位置にあるときは、上記センターバイパス通路１２を介してタンク通路３０からタンクＴへ戻される。
但し、上記第３回路系統IIIに設けられた旋回用の切換弁３あるいはドーザ用の切換弁９のいずれかが切り換えられたときには、上記センターバイパス通路１２とタンク通路３０との連通は遮断される。
上記第３ポンプＰ３の吐出油が、上記アーム合流通路１３を介して第２回路系統IIに設けられたアーム用の切換弁２に供給される場合、あるいは上記ブーム合流通路１４を介して第１回路系統Ｉに設けられたブーム用の切換弁１に供給される場合について、以下に説明する。
アームシリンダを動作させない場合、つまりアーム用の切換弁２が図示の中立位置を保っていれば、上記第２合流制御弁１８のパイロット室１８ａにはパイロット圧が作用せず、第２合流制御弁１８は図示の中立位置を保つ。そこで、上記ブーム合流通路１４は、第２合流制御弁１８を介して連通している。
この状態で、ブームシリンダを制御するためにブーム用の切換弁１を操作すると、上記第１合流制御弁１７のパイロット室１７ａにもブーム系パイロット圧導入路ｐｂから第１パイロット圧が作用して第１合流制御弁１７が図中左側の切換位置に切り換わる。
この切換位置では、上記第３ポンプＰ３は、上記合流用通路３１及び上記並列通路１５と連通する。そして、上記合流用通路３１に接続したブーム合流通路１４は、上記したように上記第２合流制御弁１８において連通している。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油が上記合流用通路３１及び記ブーム合流通路１４を介してブーム用の切換弁１へ供給される。
なお、上記第２合流制御弁１８が上記中立位置にあるときには、上記ブーム合流通路１４に対してブーム用の切換弁１と並列に接続されているバケット用の切換弁５の供給ポートにも上記第３ポンプＰ３が連通し、第３ポンプＰ３の吐出油を合流可能にしている。
また、上記並列通路１５に接続された第２回路系統IIの各切換弁７，８にも第３ポンプＰ３の吐出油を合流可能にしている。
一方、上記第１合流制御弁１７が上記切換位置を維持した状態で、アームシリンダを制御するため、アーム用の切換弁２が操作されると、上記アーム系パイロット圧導入路ｐａからパイロット圧が第２合流制御弁１８のパイロット室１８ａに作用し、この第２合流制御弁１８が図中左側の切換位置に切り換わる。
この第２合流制御弁１８の切換位置では、上記センターバイパス通路１２及びブーム合流通路１４が遮断され、上記アーム合流通路１３のみが連通する。従って、ブーム用の切換弁１には第３ポンプＰ３の吐出油は供給されず、第３ポンプＰ３の吐出油はアーム用の切換弁２を介してアームシリンダへ供給される。
また、上記第１合流制御弁１７の切換位置において上記並列通路１５も第３ポンプＰ３と連通している。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油は、上記アーム合流通路１３だけではなく、上記並列通路１５及び通路１６を介してもアーム用の切換弁２へ供給される。
以上のように、この第２実施形態では、ブーム用の切換弁１とアーム用の切換弁２とが同時に切換位置にあるとき、すなわち、上記第１合流制御弁１７及び第２合流制御弁１８が同時に切換位置にある場合には、ブーム合流通路１４は遮断され、第３ポンプＰ３の吐出油はアーム用の切換弁２に供給される。
なお、上記並列通路１５に接続されている他の切換弁７，８にも、第３ポンプＰ３からの吐出油は供給可能である。
また、アーム用の切換弁２が上記切換位置を保っている状態で、ブーム用の切換弁１が中立位置を保っている場合には、第２合流制御弁１８が切換位置を維持し、第１合流制御弁１７が中立位置を維持することになる。
この場合には、第３ポンプＰ３は上記並列通路１５には連通せず、センターバイパス通路１２及びブーム合流通路１４は上記第２合流制御弁１８で遮断され、アーム合流通路１３のみが連通する。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油がアーム合流通路１３を介してアーム用の切換弁２へ供給される。
上記したように、アーム用の切換弁２が切換位置にあって、第２ポンプＰ２とアームシリンダとが連通しているときには、ブーム用の切換弁１の切り換え操作にかかわらず、上記第２合流制御弁１８によって第３ポンプＰ３と上記ブーム合流通路１４との連通が遮断され、第３ポンプＰ３とアーム合流通路１３とが連通する。そのため、第３ポンプＰ３からの吐出油は、アームシリンダに優先的に供給される。このように、アーム用の切換弁２の切り換えによってブーム合流通路１４が遮断されるので、この第２実施形態の流体圧制御装置では、従来の制御装置のようなスプリングの選定は不要である。
なお、上記第１、第２実施形態では、第１アクチュエータをブームシリンダとし、第２アクチュエータをアームシリンダとしているが、上記第１、第２実施形態の流体圧制御装置は、上記第１、第２アクチュエータがどのようなアクチュエータであっても、第２アクチュエータに優先的に第１ポンプの吐出流体を供給させることができるものである。従って、第１、第２アクチュエータの組み合わせを変えることで、様々なアクチュエータを、第３ポンプの吐出流体を優先的に供給するアクチュエータとすることができる。
図３に示す第３実施形態は、図１に示す第１実施形態と同様に、それぞれ、第１、第２、第３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を接続した第１、第２、第３回路系統Ｉ，II、IIIが備えられるとともに、各回路系統に設けた切換弁の構成は、上記第１実施形態と同じである。
そこで、上記第１実施形態と同じ構成要素には図１と同じ符号を用い、各構成要素の詳細な説明は省略するものとする。
そして、上記第３ポンプＰ３には、第３回路系統IIIに接続されたすべての切換弁が中立位置にあるとき上記第３ポンプＰ３の吐出油をタンクＴに接続したタンク通路３０へ導くセンターバイパス通路１２が接続されている。
また、上記第３ポンプＰ３の下流であって第３回路系統IIIにおけるセンターバイパス通路１２の最上流に第１合流制御弁１９が接続されている。そして、この第１合流制御弁１９には、並列通路１５及びブーム合流通路１４が接続されている。
さらに、上記センターバイパス通路１２の最下流であって、上記第１合流制御弁１９とアーム用の切換弁２との間に第２合流制御弁２０が接続されている。
また、上記第３ポンプＰ３には、上記第１合流制御弁１９の上流側から上記ドーザ用の切換弁９及び旋回用の切換弁３に並列に接続した並列通路２１が設けられている。そして、上記切換弁３，９のいずれかが切り換えられ、上記センターバイパス通路１２とタンク通と３０との連通が遮断されたとき、上記第３ポンプＰ３の吐出油を、上記並列通路２１を介して上記ドーザ用の切換弁９あるいは旋回用の切換弁３に導くようにしている。
上記第１合流制御弁１９は、パイロット室１９ａに上記ブーム用の切換弁１を切り換えるための第１パイロット圧を導入するブーム系パイロット圧導入路ｐｂを接続するとともに、このパイロット室１９ａに第１パイロット圧が作用していないときには、スプリング１９ｂの弾性力によって図示の中立位置を保つように構成されている。
なお、この第１合流制御弁１９の上記中立位置がこの発明の第１中立位置であり、上記切換位置がこの発明の第１パイロット圧位置である。
そして、上記第１合流制御弁１９は、図示の中立位置では第３ポンプＰ３をセンターバイパス通路１２に接続し、上記パイロット室１９ａにブーム系パイロット圧導入路ｐｂからパイロット圧が作用した図中左側の切換位置では、上記第３ポンプＰ３を、上記ブーム合流通路１４及び並列通路１５に連通させる。
なお、上記ブーム系パイロット圧導入路ｐｂは、ブーム用の切換弁１を切り換える第１パイロット圧を導入する通路であり、上記ブーム用の切換弁１の両パイロット室に接続した通路と連通している。
なお、上記第１合流制御弁１９の上記切換位置で、上記第３ポンプＰ３は絞りを介してセンターバイパス通路１２にも連通するが、ブーム合流通路１４及び並列通路１５が連通している場合には、上記センターバイパス通路１２がタンク通路３０と連通していたとしても、上記第３ポンプＰ３の吐出油は、上記センターバイパス通路１２ではなく、上記ブーム合流通路１４及び並列通路１５に優先的に供給されるように構成されている。
なお、上記第１合流制御弁１９の切換位置において、上記センターバイパス通路１２に接続した上記絞りを設ける代わりに、第３ポンプＰ３とセンターバイパス通路１２との連通を遮断するようにしてもよい。
上記ブーム合流通路１４は、上記第３ポンプＰ３に対し、センターバイパス通路１２と並列に接続され、上記第２合流制御弁２０を介してブーム用の切換弁１に連通する通路である。
従って、ブーム用の切換弁１を切り換えて、上記第１ポンプＰ１とブームシリンダとが連通したときには、上記第１合流制御弁１９も切り換わり、第３ポンプＰ３の吐出油をブーム用合流通路１４へ導くことができる。
一方、上記第２合流制御弁２０は、パイロット室２０ａにアーム系パイロット圧導入路ｐａを接続し、上記パイロット室２０ａに第２パイロット圧が作用していないときにスプリング２０ｂによって保たれる図示の中立位置と、上記パイロット室２０ａにアーム系パイロット圧導入路ｐａから第２パイロット圧が作用して切り換わる図中左側の切換位置とを備えている。
なお、この第２合流制御弁２０の上記中立位置がこの発明の第２中立位置であり、上記切換位置がこの発明の第２パイロット圧位置である。
また、上記アーム系パイロット圧導入路ｐａは、アーム用の切換弁２を切り換える第２パイロット圧を導入する通路であり、上記アーム用の切換弁２の両パイロット室に接続した通路と連通している。
また、上記第２合流制御弁２０は、上流側から分岐して上記第３ポンプに対して上記センターバイパス通路１２と並列にするとともに、その下流側において上記アーム用の切換弁２に接続されるアーム合流通路１３に接続されている。
そして、この第２合流制御弁２０は、図示の中立位置では、上記ブーム合流通路１４及び上記アーム合流通路１３が連通し、上記切換位置では上記ブーム合流通路１４及びセンターバイパス通路１２を遮断する。
なお、上記ブーム系パイロット圧導入路ｐｂは、ブーム用の切換弁１を切り換える第１パイロット圧を導入する通路であり、上記ブーム用の切換弁１の両パイロット室に接続した通路と連通している。
上記のように構成した、パワーショベルの油圧回路は、第１ポンプＰ１の吐出油は、第１回路系統Ｉに設けられたブーム用の切換弁１、左側の走行モータ用の切換弁４及びバケット用の切換弁５に供給され、第２ポンプＰ２の吐出油は、第２回路系統IIに設けられたアーム用の切換弁２、右側の走行モータ用の切換弁６、ブームスイング用の切換弁７及び予備用の切換弁８に供給される。
また、第３ポンプＰ３の吐出油は、第３回路系統IIIに設けられた旋回用の切換弁３、ドーザ用の切換弁９に供給されるが、この第３回路系統IIIに設けられた全ての切換弁３，９、上記第１合流制御弁１９及び上記第２合流制御弁２０が中立位置にあるときは、上記センターバイパス通路１２を介してタンク通路３０からタンクＴへ戻される。
上記第３ポンプＰ３の吐出油が、上記アーム合流通路１３を介して第２回路系統IIに設けられたアーム用の切換弁２に供給される場合、あるいは上記ブーム合流通路１４を介して第１回路系統Ｉに設けられたブーム用の切換弁１に供給される場合について、以下に説明する。
アームシリンダを動作させない場合、つまりアーム用の切換弁２が図示の中立位置を保っていれば、上記第２合流制御弁２０のパイロット室２０ａには第２パイロット圧が作用せず、第２合流制御弁２０は図示の中立位置を保つ。すなわち、上記ブーム合流通路１４は、第２合流制御弁２０を介して連通している。
この状態で、ブームシリンダを制御するためにブーム用の切換弁１を操作すると、上記第１合流制御弁１９のパイロット室１９ａにもブーム系パイロット圧導入路ｐｂから第１パイロット圧が作用して第１合流制御弁１９が図中左側の切換位置に切り換わる。
この切換位置では、上記第１ポンプＰ３は、上記ブーム合流通路１４、上記並列通路１５及びセンターバイパス通路１２と連通する。そして、上記したようにブーム合流通路１４は上記第２合流制御弁２０において連通している。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油が上記ブーム合流通路１４を介してブーム用の切換弁１へ供給される。
なお、この状態で上記センターバイパス通路１２は中立位置の第２合流制御弁２０を介してタンク通路３０に連通しているが、例えば、第３回路系統IIIの他の切換弁が全て中立位置であって上記センターバイパス通路１２がタンク通路３０と連通していたとしても、第１合流制御弁１９の絞りによって第３ポンプＰ３の吐出油がブーム合流通路１４へ導かれるようにしている。
また、上記第１合流制御弁１９が上記切換位置にあるときには、上記ブーム合流通路１４に対してブーム用の切換弁１と並列に接続されているバケット用の切換弁５にも上記第３ポンプＰ３が連通し、第３ポンプＰ３の吐出油を合流可能にしている。
さらに、上記並列通路１５に接続された第２回路系統IIの各切換弁７，８にも第３ポンプＰ３の吐出油を合流可能にしている。
一方、上記第１合流制御弁１９が上記切換位置を維持した状態で、アームシリンダを制御するため、アーム用の切換弁２が操作されると、上記第２パイロット圧が第２合流制御弁２０のパイロット室２０ａに作用し、この第２合流制御弁２０が図中左側の切換位置に切り換わる。
この第２合流制御弁２０の切換位置では、上記センターバイパス通路１２及びブーム合流通路１４が遮断され、上記アーム合流通路１３が連通する。従って、ブーム用の切換弁１には第３ポンプＰ３の吐出油は供給されず、第３ポンプＰ３の吐出油はアーム合流通路１３を介してアーム用の切換弁２に供給される。
また、上記第１合流制御弁１９の切換位置において上記並列通路１５も第３ポンプＰ３との連通を維持している。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油は、上記アーム合流通路１３だけではなく、上記並列通路１５及び通路１６を介してもアーム用の切換弁２へ供給される。この第３の実施形態では、上記並列通路１５及び上記通路１６によってこの発明の第２のアーム合流通路を構成している。
以上のように、この実施形態では、ブーム用の切換弁１とアーム用の切換弁２とが同時に切換位置にあるとき、ブーム合流通路１４は遮断され、第３ポンプＰ３の吐出油はアーム用の切換弁２に供給される。
なお、上記並列通路１５に接続されている他の切換弁７，８にも、第３ポンプＰ３からの吐出油は供給可能である。
また、アーム用の切換弁２が上記切換位置を保っている状態で、ブーム用の切換弁１が中立位置を保っている場合には、第２合流制御弁２０が切換位置を維持し、第１合流制御弁１９が中立位置を維持することになる。
この場合に、第３ポンプＰ３は、ブーム合流通路１４及び上記並列通路１５には連通せず、センターバイパス通路１２を介して、第２合流制御弁２０で連通しているアーム合流通路１３に接続する。
従って、第３ポンプＰ３の吐出油がアーム合流通路１３を介してアーム用の切換弁２へ供給される。
上記したように、アーム用の切換弁２を中立位置に維持した状態でブームを操作すると、第３ポンプＰ３の吐出油がブーム用の切換弁１の供給ポートに供給されるが、この状態でアーム用の切換弁２を切り換えると、第２合流制御弁２０が切換位置に切り換わり、第３ポンプＰ３とブーム用の切換弁１とを接続するブーム合流通路１４は途中で遮断される。
つまり、この第３実施形態においても、アーム用の切換弁２が切換位置にあって、第２ポンプＰ２とアームシリンダとが連通しているときには、ブーム用の切換弁１の切り換え操作にかかわらず、上記ブーム合流通路１４は連通を遮断される。そのため、第３ポンプＰ３からの吐出油は、ブームシリンダよりもアームシリンダに優先的に供給される。このように、アーム用の切換弁２の切り換えによってブーム合流通路１４が遮断されるので、この第３実施形態の流体圧制御装置においても、従来の制御装置のようなスプリングの選定は不要である。
なお、上記では作動流体として圧油を用いる例を説明したが、作動流体としては、油だけでなく、水など他の液体や、空気などの気体を用いることもできる。
例えば、水平引き作業など、アーム側の速度を速くしたい作業に適した制御が可能である。
Ｐ１ 第１ポンプ
Ｐ２ 第２ポンプ
Ｐ３ 第３ポンプ
１ （第１切換弁）ブーム用の切換弁
２ （第２切換弁）アーム用の切換弁
１０ （第１実施形態における）第１合流制御弁
１０ａ （第１実施形態における）パイロット室
１０ｂ （第１実施形態における）スプリング
１１ （第１実施形態における）第２合流制御弁
１１ａ （第１実施形態における）パイロット室
１１ｂ （第１実施形態における）スプリング
１２ センターバイパス通路
１３ アーム合流通路
１４ ブーム合流通路
１５ （第２のアーム合流通路を構成する）並列通路
１６ （第２のアーム合流通路を構成する）通路
１７ （第２実施形態における）第１合流制御弁
１７ａ （第２実施形態における）パイロット室
１７ｂ （第２実施形態における）スプリング
１８ （第２実施形態における）第２合流制御弁
１８ａ （第２実施形態における）パイロット室
１８ｂ （第２実施形態における）スプリング
３１ （第１、第２実施形態におけるブーム合流通路の一部を構成する）合流用通路
１９ （第３実施形態における）第１合流制御弁
１９ａ （第３実施形態における）パイロット室
１９ｂ （第３実施形態における）スプリング
２０ （第３実施形態における）第２合流制御弁
２０ａ （第３実施形態における）パイロット室
２０ｂ （第３実施形態における）スプリング
ｐａ アーム系パイロット圧導入路
ｐｂ ブーム系パイロット圧導入路
３０ タンク通路
Ｔ タンク

Claims (4)

  1. 第１アクチュエータに作動流体を導く第１ポンプと、
    第２アクチュエータに作動流体を導く第２ポンプと、
    上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通又は遮断する第１切換弁と、
    上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通又は遮断する第２切換弁と、
    上記第１及び第２アクチュエータに作動流体を導く第３ポンプと、
    上記第３ポンプの下流側に設けられ、上記第３ポンプとタンクとを連通するタンク連通位置及び上記第３ポンプと下流側とを連通する下流側連通位置を有し、上記タンク連通位置及び上記下流側連通位置を切り換える第１合流制御弁と、
    上記第１合流制御弁の下流側に設けられ、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを連通する第１アクチュエータ連通位置と、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを遮断する第１アクチュエータ遮断位置とを有し、上記第１アクチュエータ連通位置及び第１アクチュエータ遮断位置を切り換える第２合流制御弁とを備え、
    上記第１合流制御弁は、
    スプリングの弾性力により上記タンク連通位置を保持し、
    上記第１切換弁が上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通する際に生じる第１パイロット圧、又は、上記第２切換弁が上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通する際に生じる第２パイロット圧によって、上記タンク連通位置から上記下流側連通位置に切り換え、
    上記第２合流制御弁は、
    スプリングの弾性力により上記第１アクチュエータ連通位置を保持し、
    上記第２パイロット圧によって、上記第１アクチュエータ連通位置から上記第１アクチュエータ遮断位置に切り換える
    ことを特徴とするパワーショベルの流体圧制御装置。
  2. 第１アクチュエータに作動流体を導く第１ポンプと、
    第２アクチュエータに作動流体を導く第２ポンプと、
    上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通又は遮断する第１切換弁と、
    上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通又は遮断する第２切換弁と、
    上記第１及び第２アクチュエータに作動流体を導く第３ポンプと、
    上記第３ポンプの下流側に設けられ、スプリングの弾性力により保持される第１中立位置、及び上記第１切換弁が上記第１ポンプと上記第１アクチュエータとを連通する際に生じる第１パイロット圧により保持される第１パイロット圧位置を有し、上記第３ポンプと下流側との連通状態を上記第１中立位置及び上記第１パイロット圧位置によって切り換える第１合流制御弁と、
    上記第１合流制御弁の下流側に設けられ、スプリングの弾性力により保持される第２中立位置、及び上記第２切換弁が上記第２ポンプと上記第２アクチュエータとを連通する際に生じる第２パイロット圧により保持される第２パイロット圧位置とを有し、上記第１合流制御弁とタンク又は上記第１アクチュエータとの連通状態を上記第２中立位置及び上記第２パイロット圧位置によって切り換える第２合流制御弁とを備え、
    上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプとタンクとを連通し、
    上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを連通し、
    上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを遮断し、
    上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記第１アクチュエータとを遮断する
    ことを特徴とするパワーショベルの流体圧制御装置。
  3. ブームシリンダに作動流体を導く第１ポンプと、
    アームシリンダに作動流体を導く第２ポンプと、
    上記第１ポンプと上記ブームシリンダとを連通又は遮断するための第１パイロット圧を導くブーム系パイロット圧導入路が接続されたブーム用の切換弁と、
    上記第２ポンプと上記アームシリンダとを連通又は遮断するための第２パイロット圧を導く、アーム系パイロット圧導入路が接続されたアーム用の切換弁と、
    上記ブームシリンダ及び上記アームシリンダに作動流体を導く第３ポンプと、
    上記第３ポンプとタンクとを連通させるセンターバイパス通路と、
    上記センターバイパス通路と並列であり、上記ブーム用の切換弁に接続されるブーム合流通路と、
    上記センターバイパス通路と上記ブーム合流通路とに接続され、上記ブーム系パイロット圧導入路に接続される第１パイロット室を有する第１合流制御弁と、
    上記第１合流制御弁の下流側で上記センターバイパス通路から分岐され上記アーム用の切換弁に接続されるアーム合流通路と、
    上記センターバイパス通路と上記ブーム合流通路と上記アーム合流通路とに接続され、上記アーム系パイロット圧導入路に接続される第２パイロット室を有する第２合流制御弁とを備え、
    上記第１合流制御弁は、
    上記第３ポンプと上記タンクとを連通させ、スプリングの弾性力により保持される第１中立位置と、
    上記第１パイロット室に上記第１パイロット圧が導かれた際に上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを連通させる第１パイロット圧位置とを有し、
    上記第２合流制御弁は、
    上記第３ポンプと上記タンク及び上記ブーム用の切換弁とを連通させ、スプリングの弾性力により保持される第２中立位置と、
    上記第２パイロット室に上記第２パイロット圧が導かれた際に上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを遮断させる第２パイロット圧位置とを有し、
    上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプと上記タンクとを連通し、
    上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２中立位置の場合に、上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを連通し、
    上記第１合流制御弁が上記第１中立位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを遮断し、
    上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置であって上記第２合流制御弁が上記第２パイロット圧位置の場合に、上記第３ポンプと上記ブーム用の切換弁とを遮断する
    ことを特徴とするパワーショベルの流体圧制御装置。
  4. 上記第１合流制御弁には、上記第３ポンプと上記アーム用の切換弁とを連通させる第２のアーム合流通路がさらに接続され、
    上記第２のアーム合流通路は、上記第１合流制御弁が上記第１パイロット圧位置の場合に
    上記第３ポンプと上記アーム用の切換弁とを連通する
    ことを特徴とする請求項３に記載のパワーショベルの流体圧制御装置。
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