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WO2014103273A1 - 油圧制御装置及びこれを備えた建設機械 - Google Patents

油圧制御装置及びこれを備えた建設機械 Download PDF

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WO2014103273A1
WO2014103273A1 PCT/JP2013/007511 JP2013007511W WO2014103273A1 WO 2014103273 A1 WO2014103273 A1 WO 2014103273A1 JP 2013007511 W JP2013007511 W JP 2013007511W WO 2014103273 A1 WO2014103273 A1 WO 2014103273A1
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WO
WIPO (PCT)
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boom
arm
cylinder
hydraulic pump
hydraulic
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2013/007511
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English (en)
French (fr)
Inventor
直紀 五頭
浩司 上田
一治 但馬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US14/758,010 priority Critical patent/US10047494B2/en
Priority to EP13869346.0A priority patent/EP2940315B1/en
Priority to KR1020157019223A priority patent/KR102056959B1/ko
Priority to CN201380068369.XA priority patent/CN104870831B/zh
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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic control device that controls the drive of a boom cylinder and an arm cylinder of a construction machine.
  • the boom cylinder for operating the boom and the arm cylinder for operating the arm are driven by different hydraulic pumps (first hydraulic pump, second hydraulic pump).
  • first hydraulic pump second hydraulic pump
  • a part of the oil from the first hydraulic pump for the boom cylinder is joined to the arm cylinder by the merging valve, so that the arm pushing operation is accelerated and the working efficiency at the time of the combined operation is improved.
  • the boom lowering operation is a lower load operation than the arm pushing operation because the weight of the boom is added. Therefore, in the combined operation of the boom lowering and the arm pushing, the oil from the first hydraulic pump is on the low load side. It flows preferentially to the boom cylinder.
  • the object of the present invention is to make it possible to reliably join the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump to the arm cylinder during the combined operation of pushing the arm and lowering the boom, and to improve the energy efficiency. It is providing a device and a construction machine provided with the same.
  • the present invention provides a boom that is attached to a base machine so as to be able to be lifted and lowered by pivoting about a boom foot pin, and is capable of being pushed and pulled with respect to the tip of the boom
  • An attached arm a boom cylinder for raising and lowering the boom, an arm cylinder for pushing and pulling the arm, a first hydraulic pump and a second hydraulic pump as hydraulic sources for both cylinders,
  • a boom cylinder circuit that connects the first hydraulic pump and the boom cylinder, an arm cylinder circuit that connects the second hydraulic pump and the arm cylinder, and a hydraulic oil for the boom cylinder provided in the boom cylinder circuit
  • a boom control valve for controlling the supply and discharge of the engine and the arm cylinder circuit.
  • An arm control valve for controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from the arm cylinder, a boom operation means for operating the boom control valve, an arm operation means for operating the arm control valve, and the boom use
  • a merging circuit connected to the boom cylinder circuit in a state branched from the boom cylinder circuit at a branch connection point upstream of the control valve, and merging discharged oil from the first hydraulic pump into the arm cylinder; and the boom A boom operation detector for detecting the presence or absence of a boom lowering operation by the operating means, an arm operation detector for detecting the presence or absence of an arm pushing operation by the arm operating means, and a branch connection point of the junction circuit in the boom cylinder circuit
  • the boom control valve Both, a merging switching valve that can be switched between a supply position where hydraulic oil can be supplied from the first hydraulic pump to the boom control valve and a cutoff position where the supply of hydraulic oil is shut off, and hydraulic oil in the tank
  • a replenishment circuit having a replenishment valve that replenishes the rod side chamber of the boom cylinder,
  • the present invention is a construction machine, wherein a base machine, a boom attached to the base machine so as to be able to be lifted and lowered by pivoting about a boom foot pin, and a push-pull operation with respect to the boom.
  • a construction machine comprising an attached arm and the hydraulic control device for controlling the operation of the boom and the arm.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump can be reliably joined to the arm cylinder, and energy efficiency can be improved.
  • a hydraulic excavator 1 as an example of a construction machine according to the first embodiment travels in a lower part so that it can turn around a lower traveling body 2 having a crawler 2a and an axis perpendicular to the ground.
  • a base machine constituted by an upper swing body 3 provided on the body 2, an attachment 4 provided so as to be able to rise and fall with respect to the upper swing body 3, and a hydraulic control device 5 for controlling the operation of the attachment 4 ( 2).
  • the attachment 4 can be pivoted about a horizontal axis with respect to the boom 6 attached to be able to be raised and lowered (raised and lowered) by pivoting around a boom foot pin (not shown) with respect to the upper swing body 3 and the tip of the boom 6.
  • An attached arm 7 and a bucket 8 attached so as to be rotatable around a horizontal axis with respect to the tip of the arm 7 are provided.
  • the attachment 4 also has a boom cylinder 9 for raising and lowering the boom 6 with respect to the upper swing body 3, an arm cylinder 10 for pushing and pulling the arm 7, and a bucket 8 rotating with respect to the arm 7. And a bucket cylinder 11 for causing the
  • the hydraulic control device 5 connects the boom cylinder 9, the arm cylinder 10, the first hydraulic pump 14 and the second hydraulic pump 15 driven by an engine (not shown), and the first hydraulic pump 14 and the boom cylinder 9.
  • the boom cylinder circuit 16, the arm cylinder circuit 18 that connects the second hydraulic pump 15 and the arm cylinder 10, and the joining fluid that branches the discharge oil of the first hydraulic pump 14 from the boom cylinder circuit 16 and joins the arm cylinder circuit 18.
  • a pressure sensor 20 and an arm relay as arm operating means for pushing and pulling the arm 7.
  • the first hydraulic pump 14 is a variable displacement hydraulic pump having a pump regulator 14a whose capacity can be adjusted.
  • the boom cylinder circuit 16 includes a boom control valve 24 for controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from the boom cylinder 9, and a merging switching valve 25 provided between the boom control valve 24 and the first hydraulic pump 14. And a pressure sensor 27 for detecting the pressure in the rod side chamber of the boom cylinder 9.
  • the boom control valve 24 has a neutral position P1 for stopping the operation of the boom cylinder 9, a boom lowering position P2 for lowering the boom 6 (reducing the boom cylinder 9), and raising the boom 6 (boom cylinder 9). And a boom raising position P3 for extending the movement of the boom.
  • the merging switching valve 25 can be switched between a supply position P4 where the hydraulic oil can be supplied from the first hydraulic pump 14 to the boom control valve 24 and a cutoff position P5 where the supply of hydraulic oil is shut off.
  • the junction switching valve 25 is normally biased to the supply position P4.
  • a throttle may be provided in the flow path at the supply position P4 of the merging switching valve 25.
  • the replenishing valve 26a is a check valve that allows the flow from the tank W toward the boom cylinder 9 when the rod side chamber of the boom cylinder 9 is going to be negative pressure, while restricting the flow in the opposite direction.
  • the junction circuit 17 is connected to the boom cylinder circuit 16 in a state where it branches off from the boom cylinder circuit 16 at a position (branch connection point) between the first hydraulic pump 14 and the junction switching valve 25. As a result, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 14 is also guided to the arm cylinder 10 side.
  • the merging circuit 17 is provided with a first arm control valve 29 for controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from the arm cylinder 10.
  • the arm cylinder circuit 18 is provided with a second arm control valve 28 for controlling the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the arm cylinder 10.
  • the second arm control valve 28 is provided between the second hydraulic pump 15 and the arm cylinder 10.
  • Each of the arm control valves 28 and 29 includes a neutral position P6 for stopping the operation of the arm cylinder 10, an arm pushing position P7 for causing the arm 7 to perform a pushing operation (reducing the arm cylinder 10), and an arm 7 And an arm pulling position P8 for extending the arm cylinder 10 and is switched by the arm remote control valve 21.
  • the controller 23 outputs a command B to the solenoid of the merging switching valve 25 based on the detection value A by the pilot pressure sensor 20, the detection value D by the pilot pressure sensor 22, and the detection value C by the pressure sensor 27.
  • a capacity command is output to the pump regulator 14a of the hydraulic pump 14.
  • step S1 it is determined whether or not there is a boom lowering operation by the pilot pressure sensor 20 (step S1). If it is determined that there is a boom lowering operation (YES in step S1), it is determined by the pilot pressure sensor 22 whether there is an arm pressing operation (step S2).
  • step S2 it is determined whether or not a combined operation of lowering the boom and pushing the arm is performed in steps S1 and S2.
  • the combined operation is performed (determined as YES in step S2)
  • the merging switching valve 25 is maintained at the supply position P4
  • the hydraulic oil from the first hydraulic pump 14 is supplied to the arm cylinder 10. Rather than the boom cylinder 9. This is because the boom lowering operation is a relatively low load operation with respect to the arm pushing operation.
  • the merging switching valve 25 is switched to the cutoff position P5 (step S3).
  • the flow of hydraulic oil from the first hydraulic pump 14 to the boom cylinder 9 is blocked, so that the hydraulic oil from the first hydraulic pump 14 can be reliably supplied to the arm cylinder 10.
  • the merging switching valve 25 is switched to the shut-off position P5
  • the supply of hydraulic oil to the rod side chamber of the boom cylinder 9 stops, but the hydraulic oil is sucked into the rod side chamber from the tank W through the supply valve 26a. The Thereby, cavitation of the boom cylinder 9 can be prevented.
  • step S1 and / or step S2 that is, when an operation other than the combined operation of lowering the boom and pushing the arm is performed, or when neither the boom operation nor the arm operation is performed.
  • the junction switching valve 25 is switched to the supply position P4 (the output of the command B is stopped: step S4). Thereby, it becomes a normal circuit state except at the time of combined operation of boom lowering and arm pushing.
  • This normal circuit state includes the circuit state during single operation of lowering the boom and single operation of pushing the arm. In this state, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 14 can be supplied to the operated boom cylinder 9 or arm cylinder 10.
  • step S4 the merging switching valve 25 is switched to the supply position P4 in a state where an operation other than the combined operation of lowering the boom and pushing the arm is performed.
  • the merging switching valve 25 is switched to the cutoff position P5.
  • the supply of hydraulic oil from the first hydraulic pump 14 to the boom control valve 24 (boom cylinder 9) is stopped during the combined operation, and the hydraulic oil from the first hydraulic pump 14 is armed via the junction circuit 17.
  • the cylinder 10 can be reliably supplied.
  • the arm pushing operation can be sufficiently accelerated.
  • energy is saved.
  • Steps S1 and S2 are the same as in the first embodiment.
  • step S5 it is determined by the pressure sensor 27 whether or not the pressure in the rod side chamber of the boom cylinder 9 is equal to or lower than a predetermined value (reference pressure) (step S5).
  • step S5 it is determined whether or not the boom cylinder 9 is required to have a downward force.
  • the bucket 8 is moved along the slope by performing a combined operation of lowering the boom and pushing the arm. In this case, since it is necessary to press the bucket 8 against the slope, a force in the boom lowering direction is required.
  • step S5 when the force in the boom lowering direction is not required as in the dumping work (in the case of YES at step S5), the merging switching valve 25 is switched to the cutoff position P5 (step S3). On the other hand, when the force in the boom lowering direction is required (NO in step S5), the merging switching valve 25 is switched to the supply position P4 (step S4).
  • the operation requiring a force in the boom lowering direction (operation in which a load is applied to the boom cylinder) can be reliably performed.
  • the controller 23 performs the first operation based on the boom single operation characteristic T1 in which the capacity increases in accordance with the increase in the operation amount of the boom remote control valve 19 during the single operation of lowering the boom.
  • the capacity of the hydraulic pump 14 is controlled.
  • the controller 23 performs the first operation based on an arm single operation characteristic T2 in which the capacity increases in accordance with an increase in the operation amount of the arm remote control valve 21 during the single operation of pushing the arm. 1
  • the capacity of the hydraulic pump 14 is controlled.
  • the controller 23 has a composite operation characteristic in which the capacity decreases as the operation amount of the boom remote control valve 19 increases as shown in FIG.
  • the capacity of the first hydraulic pump 14 is determined based on T3.
  • the combined operation characteristic T3 is set so that the relationship between the operation amount and the capacity of the boom remote control valve 19 is reversed with respect to the boom single operation characteristic T1 with a preset reference operation amount E as a boundary.
  • the capacity of the first hydraulic pump 14 is made larger than when determining the capacity based on the boom single operation characteristic T1.
  • the controller 23 sets a smaller capacity among the capacity based on the combined operation characteristic T3 and the capacity based on the arm single operation characteristic T2 as the capacity of the first hydraulic pump 14. Thereby, when the operation amount of the arm remote control valve 21 is small, the capacity of the first hydraulic pump 14 can be further reduced, so that the energy saving effect can be improved.
  • the capacity of the first hydraulic pump 14 may be limited to be small depending on the operation amount of the boom remote control valve 19. This is to reproduce the situation in which excess hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump 14 to the boom cylinder 9 as in the prior art. By doing so, the same energy efficiency effect as that of the conventional one can be obtained. An operational feeling can be provided to the operator.
  • the restriction of the capacity (flow rate) of the first hydraulic pump 14 described above can be executed after step S3 for switching the merging switching valve 25 to the cutoff position P5, for example, as shown in step S6 in FIG.
  • step S4 for switching the junction switching valve 25 to the supply position P4 it is possible to return to the flow rate control (step S7) according to the operation amount.
  • step S6 may be executed after step S2 in the first embodiment (FIG. 3) or after step S5 in the second embodiment (FIG. 4) and before step S3.
  • step S7 may be executed after step S2 is determined as NO and before step S4.
  • the capacity increases according to the operation amount means that the range including the minimum and / or maximum of the lever operation amount as shown in FIGS. This is to allow the dead zone to be set.
  • the combined operation characteristic T3 in the third embodiment is set so that the capacity decreases according to the boom lowering operation amount, but the combined operation characteristic is not limited thereto.
  • the capacity may be set lower than the capacity based on the boom single operation characteristic T1 in a range where the boom lowering operation amount is larger than the reference operation amount E.
  • the combined operation characteristic T4 shown in FIG. 9 is set so that the capacity increases as the boom lowering operation amount increases in a range where the boom lowering operation amount is smaller than the reference operation amount E.
  • the capacity is set constant in a range where the boom lowering operation amount is larger than the reference operation amount E.
  • the present invention provides a boom that is attached to a base machine so as to be able to be lifted and lowered by pivoting about a boom foot pin, and is capable of being pushed and pulled with respect to the tip of the boom
  • An attached arm a boom cylinder for raising and lowering the boom, an arm cylinder for pushing and pulling the arm, a first hydraulic pump and a second hydraulic pump as hydraulic sources of the cylinders,
  • a boom cylinder circuit that connects the first hydraulic pump and the boom cylinder, an arm cylinder circuit that connects the second hydraulic pump and the arm cylinder, and a hydraulic oil for the boom cylinder provided in the boom cylinder circuit
  • a boom control valve for controlling the supply and discharge of the engine and the arm cylinder circuit.
  • An arm control valve for controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from the arm cylinder, a boom operation means for operating the boom control valve, an arm operation means for operating the arm control valve, and the boom use
  • a merging circuit connected to the boom cylinder circuit in a state branched from the boom cylinder circuit at a branch connection point upstream of the control valve, and merging discharged oil from the first hydraulic pump into the arm cylinder; and the boom A boom operation detector for detecting the presence or absence of a boom lowering operation by the operating means, an arm operation detector for detecting the presence or absence of an arm pushing operation by the arm operating means, and a branch connection point of the junction circuit in the boom cylinder circuit
  • the boom control valve Both, a merging switching valve that can be switched between a supply position where hydraulic oil can be supplied from the first hydraulic pump to the boom control valve and a cutoff position where the supply of hydraulic oil is shut off, and hydraulic oil in the tank
  • a replenishment circuit having a replenishment valve that replenishes the rod side chamber of the boom cylinder,
  • the merge switching valve is switched to the shut-off position when a combined operation of lowering the boom and pushing the arm is detected.
  • the arm pushing operation can be sufficiently accelerated.
  • energy is saved.
  • the merging switching valve is switched to the supply position, thereby supplying hydraulic oil from the first hydraulic pump to the operated cylinder. It becomes possible to do.
  • the hydraulic control device further includes a pressure detector that detects a pressure in a rod side chamber of the boom cylinder, and the controller detects the combined operation by the operation detectors, and the pressure detector
  • the combined switching valve When the detected pressure is equal to or lower than a preset reference pressure, the combined switching valve is set to the shut-off position, while the combined operation is detected by the operation detectors and detected by the pressure detector.
  • the merging switching valve is preferably switched to the supply position.
  • the work that requires force in the boom lowering direction (work that causes a load on the boom cylinder) can be reliably performed.
  • the first hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump
  • the boom operation detector can detect an operation amount of the boom operation means
  • the controller includes the boom
  • the capacity of the first hydraulic pump is controlled based on the boom independent operation characteristic in which the capacity increases in accordance with an increase in the operation amount of the boom operation means during the single operation of lowering, while the merging switching valve is set to the shut-off position. Under the switching condition, when the boom lowering operation amount detected by the boom operation detector is larger than a preset reference operation amount, the capacity of the first hydraulic pump is made smaller than that during the boom independent operation. It is preferable to limit.
  • the capacity of the first hydraulic pump increases as the boom lowering operation amount increases.
  • the boom cylinder The supply of hydraulic oil to is stopped. Therefore, as in the above-described aspect, when the operation amount for lowering the boom is larger than the reference operation amount, the capacity of the first hydraulic pump is limited to be smaller than that during the single operation of the boom, thereby discharging more than necessary for the boom cylinder. The flow rate of the operating oil can be suppressed. Therefore, energy saving can be achieved.
  • the controller has a capacity of the first hydraulic pump based on a combined operation characteristic in which the capacity decreases in accordance with an increase in the operation amount of the boom operation means under the condition that the merging switching valve is switched to the shut-off position.
  • the composite operation characteristic is set so that the relationship between the operation amount and the capacity of the boom operation means is reversed with respect to the boom single operation characteristic with the reference operation amount as a boundary. preferable.
  • the capacity of the first hydraulic pump can be limited when the boom lowering operation amount is larger than the reference operation amount.
  • the capacity is set to be large in a range where the operation amount for lowering the boom is smaller than the reference operation amount, so the boom operating means is slightly lowered from the non-operating state when the arm pressing operation amount is large.
  • the boom operating means When operated in the direction, it is possible to suppress a sudden decrease in the capacity of the first hydraulic pump.
  • the arm operation detector can detect an operation amount of the arm operation means, and the controller operates the arm operation under a condition that the merging switching valve is switched to a shut-off position. It is preferable to set the capacity of the first hydraulic pump as a capacity that is lower than the capacity based on the arm operating characteristic when the capacity increases according to the operation amount of the means and the capacity based on the combined operating characteristic.
  • the operation amount of the arm operating means when the operation amount of the arm operating means is small, the capacity of the first hydraulic pump can be further reduced, so that the energy saving effect can be improved.
  • the capacity of the first hydraulic pump may be limited to be small depending on the operation amount of the boom operation means. This is to reproduce the situation in which excess hydraulic oil is supplied from the first hydraulic pump to the boom cylinder as in the conventional case. By doing so, the same operational feeling as in the conventional case is obtained while obtaining an energy saving effect. Can be provided to the operator.
  • the present invention is a construction machine, wherein a base machine, a boom attached to the base machine so as to be able to be lifted and lowered by pivoting about a boom foot pin, and a push-pull operation with respect to the boom.
  • a construction machine comprising an attached arm and the hydraulic control device for controlling the operation of the boom and the arm.

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Abstract

　ブームシリンダ回路（１６）は、ブームシリンダ（９）に対する作動油の給排を制御するためのブーム用コントロールバルブ（２４）と、第１油圧ポンプ（１４）からブーム用コントロールバルブ（２４）へ作動油を供給可能な供給位置（Ｐ４）と作動油の流通を遮断する遮断位置（Ｐ５）との間で切換可能な合流切換弁（２５）とを有する。制御器（２３）は、パイロット圧センサ（２０）、（２２）によりブーム下げ及びアーム押しの複合操作が検出された場合に合流切換弁（２５）を遮断位置（Ｐ５）に切り換えるとともに、ブーム下げ操作及びアーム押し操作の一方のみの操作が検出された場合に合流切換弁（２５）を供給位置（Ｐ４）に切り換える。

Description

油圧制御装置及びこれを備えた建設機械
　本発明は、建設機械のブームシリンダ及びアームシリンダの駆動を制御する油圧制御装置に関するものである。
　従来、例えば、油圧ショベルにおいて、バケットに積み込んだ土砂をダンプするためにブーム下げとアーム押しとの複合操作が行なわれる。
　ここで、通常、ブームを作動させるブームシリンダ及びアームを作動させるアームシリンダは、別の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ）によって駆動される。一方、前記複合操作時には、合流弁によってブームシリンダ用の第１油圧ポンプからの油の一部をアームシリンダに合流させることにより、アーム押しの動作を早くして前記複合操作時の作業効率を向上させる（特許文献１参照）。
　しかしながら、ブーム下げ動作は、ブームの自重が加わることからアーム押し動作よりも低負荷の動作となるため、ブーム下げとアーム押しとの複合操作では、第１油圧ポンプからの油が低負荷側のブームシリンダに優先的に流れる。
　この結果、ブームシリンダに余分な流量が流れて動力のロスが生じる一方で、アームシリンダに供給される油の流量が少なくなってアームの増速という所期の目的が達成できない。
　その対策として、第１油圧ポンプの吐出流量を上げることが考えられるが、このようにすると第１油圧ポンプの動力が増加してエネルギー効率の点で不利となる。
特開２０１０－１９０２６１号公報
　本発明の目的は、アーム押しとブーム下げとの複合操作時に、第１油圧ポンプから吐出された作動油をアームシリンダに確実に合流させることができ、しかもエネルギー効率を改善することができる油圧制御装置及びこれを備えた建設機械を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、ベースマシンに対してブームフットピンを中心とする回動による上げ下げ作動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に対して押し引き作動可能に取り付けられたアームと、前記ブームを上げ下げ作動させるためのブームシリンダと、前記アームを押し引き作動させるためのアームシリンダと、前記両シリンダの油圧源としての第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプと前記ブームシリンダとを接続するブームシリンダ回路と、前記第２油圧ポンプと前記アームシリンダとを接続するアームシリンダ回路と、前記ブームシリンダ回路に設けられ、前記ブームシリンダに対する作動油の給排を制御するブーム用コントロールバルブと、前記アームシリンダ回路に設けられ、前記アームシリンダに対する作動油の給排を制御するアーム用コントロールバルブと、前記ブーム用コントロールバルブを操作するブーム用操作手段と、前記アーム用コントロールバルブを操作するアーム用操作手段と、前記ブーム用コントロールバルブよりも上流側の分岐接続点で前記ブームシリンダ回路から分岐した状態で前記ブームシリンダ回路に接続され、前記第１油圧ポンプからの吐出油を前記アームシリンダに合流させる合流回路と、前記ブーム用操作手段によるブーム下げ操作の有無を検出するブーム操作検出器と、前記アーム用操作手段によるアーム押し操作の有無を検出するアーム操作検出器と、前記ブームシリンダ回路における前記合流回路の分岐接続点と前記ブーム用コントロールバルブとの間に設けられているとともに、前記第１油圧ポンプから前記ブーム用コントロールバルブへ作動油を供給可能な供給位置と、作動油の供給を遮断する遮断位置との間で切換可能な合流切換弁と、タンク内の作動油を前記ブームシリンダのロッド側室に補給する補給弁を有する補給回路と、前記各操作検出器によりブーム下げとアーム押しとの複合操作が検出された場合に前記合流切換弁を前記遮断位置に切り換える制御器とを備えている、油圧制御装置を提供する。
　また、本発明は、建設機械であって、ベースマシンと、前記ベースマシンにブームフットピンを中心とする回動により上げ下げ作動可能に取り付けられたブームと、前記ブームに対して押し引き作動可能に取り付けられたアームと、前記ブーム及び前記アームの作動を制御する、前記油圧制御装置とを備えている、建設機械を提供する。
　本発明によれば、アーム押しとブーム下げとの複合操作時、第１油圧ポンプから吐出された作動油をアームシリンダに確実に合流させることができ、しかもエネルギー効率を改善することができる。
本発明の第１実施形態に係る油圧ショベルを示す右側面図である。 図１の油圧ショベルの油圧制御装置を示す回路図である。 図２の制御器により実行される処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る制御器により実行される処理の一部を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る制御器により実行される処理の一部を示すフローチャートである。 図５の処理に用いられるブーム下げ単独操作時特性を示すグラフである。 図５の処理に用いられるアーム押し単独操作時特性を示すグラフである。 図５の処理に用いられる複合操作時特性を示すグラフである。 本発明の第４実施形態に係る複合操作時特性を示すグラフである。
　以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
　＜第１実施形態（図１～図３）＞
　図１を参照して、第１実施形態に係る建設機械の一例としての油圧ショベル１は、クローラ２ａを有する下部走行体２及び地面に対して垂直な軸回りに旋回可能となるように下部走行体２上に設けられた上部旋回体３によって構成されたベースマシンと、上部旋回体３に対して起伏可能に設けられたアタッチメント４と、アタッチメント４の動作を制御するための油圧制御装置５（図２参照）とを備えている。
　アタッチメント４は、上部旋回体３に対する図外のブームフットピン回りの回動により上げ下げ作動（起伏）可能に取り付けられたブーム６と、ブーム６の先端部に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられたアーム７と、アーム７の先端部に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられたバケット８とを備えている。
　また、アタッチメント４は、上部旋回体３に対してブーム６を上げ下げ作動させるためのブームシリンダ９と、アーム７を押し引き作動させるためのアームシリンダ１０と、アーム７に対してバケット８を回動させるためのバケットシリンダ１１とを備えている。
　以下、図２を参照して、油圧制御装置５について説明する。
　油圧制御装置５は、ブームシリンダ９と、アームシリンダ１０と、図外のエンジンにより駆動される第１油圧ポンプ１４及び第２油圧ポンプ１５と、第１油圧ポンプ１４とブームシリンダ９とを接続するブームシリンダ回路１６と、第２油圧ポンプ１５とアームシリンダ１０とを接続するアームシリンダ回路１８と、第１油圧ポンプ１４の吐出油をブームシリンダ回路１６から分岐してアームシリンダ回路１８に合流させる合流回路１７と、ブーム６を上げ下げ操作するブーム用操作手段としてのブーム用リモコン弁１９と、ブーム用リモコン弁１９のパイロット圧を通じてブーム下げ操作の有無と操作量を検出するブーム操作検出器としてのパイロット圧センサ２０と、アーム７を押し引き操作するアーム用操作手段としてのアーム用リモコン弁２１と、アーム用リモコン弁２１のパイロット圧を通じてアーム押し操作の有無及び操作量を検出するアーム操作検出器としてのパイロット圧センサ２２と、必要に応じてタンクＷからブームシリンダ９のロッド側室に作動油を吸引する補給弁２６ａを有する補給回路２６と、制御器２３とを備えている。
　第１油圧ポンプ１４は、その容量を調整可能なポンプレギュレータ１４ａを有する可変容量式の油圧ポンプである。
　ブームシリンダ回路１６は、ブームシリンダ９に対する作動油の給排を制御するためのブーム用コントロールバルブ２４と、ブーム用コントロールバルブ２４と第１油圧ポンプ１４との間に設けられた合流切換弁２５と、ブームシリンダ９のロッド側室内の圧力を検出する圧力センサ２７とを備えている。
　ブーム用コントロールバルブ２４は、ブームシリンダ９の動作を停止させるための中立位置Ｐ１と、ブーム６を下げる（ブームシリンダ９を縮小させる）ためのブーム下げ位置Ｐ２と、ブーム６を上げる（ブームシリンダ９を伸長させる）ためのブーム上げ位置Ｐ３とを有し、ブーム用リモコン弁１９によって切換操作される。
　合流切換弁２５は、第１油圧ポンプ１４からブーム用コントロールバルブ２４へ作動油を供給可能な供給位置Ｐ４と、作動油の供給を遮断する遮断位置Ｐ５との間で切換可能である。また、合流切換弁２５は、通常、供給位置Ｐ４に付勢されている。なお、合流切換弁２５の供給位置Ｐ４の流路には絞りを設けてもよい。
　補給弁２６ａは、ブームシリンダ９のロッド側室が負圧になろうとした場合に、タンクＷからブームシリンダ９に向けた流れを許容する一方、その逆向きの流れを規制するチェック弁である。
　合流回路１７は、第１油圧ポンプ１４と合流切換弁２５との間の位置（分岐接続点）で前記ブームシリンダ回路１６から分岐した状態でブームシリンダ回路１６に接続されている。これにより、第１油圧ポンプ１４から吐出された作動油は、アームシリンダ１０側にも導かれる。
　また、合流回路１７には、アームシリンダ１０に対する作動油の給排を制御する第１アーム用コントロールバルブ２９が設けられている。
　同様に、アームシリンダ回路１８には、アームシリンダ１０に対する作動油の給排を制御する第２アーム用コントロールバルブ２８が設けられている。第２アーム用コントロールバルブ２８は、第２油圧ポンプ１５とアームシリンダ１０との間に設けられている。
　各アーム用コントロールバルブ２８、２９は、アームシリンダ１０の動作を停止させるための中立位置Ｐ６と、アーム７に押し動作をさせる（アームシリンダ１０を縮小させる）ためのアーム押し位置Ｐ７と、アーム７に引き動作をさせる（アームシリンダ１０を伸長させる）ためのアーム引き位置Ｐ８とを有し、アーム用リモコン弁２１によって切換操作される。
　制御器２３は、パイロット圧センサ２０による検出値Ａ、パイロット圧センサ２２による検出値Ｄ、及び圧力センサ２７による検出値Ｃに基づいて、合流切換弁２５のソレノイドに指令Ｂを出力するとともに第１油圧ポンプ１４のポンプレギュレータ１４ａに容量指令を出力する。
　以下、図２及び図３を参照して、制御器２３により実行される処理について説明する。
　まず、パイロット圧センサ２０によりブーム下げ操作があるか否かが判定される（ステップＳ１）。ブーム下げ操作がある（ステップＳ１でＹＥＳ）と判定されると、パイロット圧センサ２２によりアーム押し操作があるか否かが判定される（ステップＳ２）。
　つまり、ステップＳ１、Ｓ２によりブーム下げとアーム押しの複合操作が行なわれたか否かが判定される。ここで、複合操作が行なわれている（ステップＳ２でＹＥＳと判定される）場合、合流切換弁２５が供給位置Ｐ４に維持されると、第１油圧ポンプ１４からの作動油は、アームシリンダ１０よりもブームシリンダ９に優先して流れてしまう。ブーム下げ動作は、アーム押し動作に対して相対的に低負荷の動作であるためである。
　そこで、ブーム下げとアーム押しの複合操作が行なわれていると判定されると、合流切換弁２５を遮断位置Ｐ５に切り換える（ステップＳ３）。これにより、第１油圧ポンプ１４からブームシリンダ９に対する作動油の流れが遮断されるため、第１油圧ポンプ１４からの作動油を確実にアームシリンダ１０に供給することができる。ここで、合流切換弁２５が遮断位置Ｐ５に切り換えられると、ブームシリンダ９のロッド側室に対する作動油の供給が停止するが、ロッド側室に対してはタンクＷから補給弁２６ａを通じて作動油が吸引される。これにより、ブームシリンダ９のキャビテーションを防止することができる。
　一方、ステップＳ１及び／又はステップＳ２でＮＯと判定された場合、つまり、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作以外の操作が行なわれている場合、又は、ブーム操作もアーム操作も行なわれていない場合には、合流切換弁２５を供給位置Ｐ４に切り換える（指令Ｂの出力を停止する：ステップＳ４）。これにより、ブーム下げとアーム押しとの複合操作時以外は、通常の回路状態となる。
　この通常の回路状態には、ブーム下げの単独操作時及びアーム押しの単独操作時の回路状態が含まれる。この状態では、第１油圧ポンプ１４から吐出された作動油を、操作されているブームシリンダ９又はアームシリンダ１０に対して供給することができる。
　ここで、前記ステップＳ４では、ブーム下げとアーム押しの複合操作以外の操作が行なわれている状態で、合流切換弁２５を供給位置Ｐ４に切り換えている。これにより、前記複合操作以外の操作が行なわれている状態で制御器２３から合流切換弁２５への制御信号Ｂが出力できないような異常が生じた際であっても、その後にブームシリンダ９に対して作動油を供給することができる。
　以上説明したように、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作が検出された場合に合流切換弁２５が遮断位置Ｐ５に切り換えられる。これにより、複合操作時に第１油圧ポンプ１４からブーム用コントロールバルブ２４（ブームシリンダ９）への作動油の供給を停止し、第１油圧ポンプ１４からの作動油を合流回路１７を経由してアームシリンダ１０に確実に供給することができる。
　そのため、例えば、ダンプ作業を行う場合に、アーム押し動作を十分に増速することができる。しかも、第１油圧ポンプ１４の容量（同ポンプの動力）を必要以上に増加させる必要がないため、省エネとなる。
　＜第２実施形態（図４）＞
　第１実施形態では、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作が検出されたときに合流切換弁２５を遮断位置Ｐ５に切り換えているが、合流切換弁２５を切り換える条件として、さらにブームシリンダ９に要求される負荷を考慮することもできる。
　以下、図４を参照して、第２実施形態に係る制御器２３により実行される処理について説明する。ステップＳ１及びＳ２については第１実施形態と同様である。
　複合操作が検出された場合（ステップＳ２でＹＥＳの場合）、圧力センサ２７によりブームシリンダ９のロッド側室内の圧力が所定値（基準圧力）以下であるか否かが判定される（ステップＳ５）。
　つまり、ステップＳ５では、ブームシリンダ９に下げ方向の力が要求されているか否かが判定される。例えば、のり面（下り斜面）のならし作業を行う場合、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作を行なってバケット８をのり面に沿って移動させる。この場合、バケット８をのり面に対して押し付ける必要があるため、ブーム下げ方向の力が要求される。
　そして、ダンプ作業のようにブーム下げ方向の力が要求されていない場合（ステップＳ５でＹＥＳの場合）には、合流切換弁２５を遮断位置Ｐ５に切り換える（ステップＳ３）。一方、ブーム下げ方向の力が要求されている場合（ステップＳ５でＮＯの場合）には、合流切換弁２５を供給位置Ｐ４に切り換える（ステップＳ４）。
　第２実施形態によれば、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作により実現される作業のうち、ブーム下げ方向に力を要する作業（ブームシリンダに負荷が生じる作業）を確実に行うことができる。
　＜第３実施形態（図５～図８）＞
　上述のように、前記各実施形態では、合流切換弁２５を遮断位置に切り換えることにより、複合操作時においてブームシリンダ９へ余分に作動油が供給されるのを抑制することができる。そのため、以下説明する第３実施形態のように、合流切換弁２５が遮断位置に切り換えられる条件下においてポンプ容量を制限することにより、省エネを図ることができる。
　まず、図６を参照して、制御器２３は、ブーム下げの単独操作時において、ブーム用リモコン弁１９の操作量の増加に応じて容量が増加するブーム単独操作時特性Ｔ１に基づいて第１油圧ポンプ１４の容量を制御する。
　同様に、制御器２３は、図７に示すように、アーム押しの単独操作時において、アーム用リモコン弁２１の操作量の増加に応じて容量が増加するアーム単独操作時特性Ｔ２に基づいて第１油圧ポンプ１４の容量を制御する。
　一方、制御器２３は、合流切換弁２５が遮断位置に切り換えられる条件下においては、図８に示すように、ブーム用リモコン弁１９の操作量の増加に応じて容量が減少する複合操作時特性Ｔ３に基づいて第１油圧ポンプ１４の容量を決定する。複合操作時特性Ｔ３は、ブーム用リモコン弁１９の操作量と容量との関係が予め設定された基準操作量Ｅを境界としてブーム単独操作時特性Ｔ１に対し反転するように設定されている。
　そのため、複合操作時特性Ｔ３に基づいて容量を決定することにより、図８のハッチングで示すように、ブーム単独操作時特性Ｔ１に基づいて容量を決定する場合よりも第１油圧ポンプ１４の容量を制限することができる。つまり、基準操作量Ｅよりもブーム下げ操作量が大きい範囲で、第１油圧ポンプ１４の容量を制限することができる。
　さらに、制御器２３は、複合操作時特性Ｔ３に基づく容量及び前記アーム単独操作時特性Ｔ２に基づく容量のうち小さい容量を第１油圧ポンプ１４の容量に設定する。これにより、アーム用リモコン弁２１の操作量が小さい場合に、第１油圧ポンプ１４の容量をさらに小さくすることができるので、省エネの効果を向上することができる。
　一方、アーム用リモコン弁２１の操作量が大きくても、ブーム用リモコン弁１９の操作量によっては第１油圧ポンプ１４の容量が小さく制限される場合がある。これは、従来のように、第１油圧ポンプ１４からブームシリンダ９に余分な作動油が供給される状況を再現するためであり、このようにすることにより、省エネ効果を得ながら従来と同様の操作感をオペレータに提供することができる。
　上述した第１油圧ポンプ１４の容量（流量）の制限は、例えば、図５にステップＳ６で示すように、合流切換弁２５を遮断位置Ｐ５に切り換えるステップＳ３の後に実行することができる。一方、合流切換弁２５を供給位置Ｐ４に切り換えるステップＳ４の後に、操作量に応じた流量制御（ステップＳ７）に戻すことができる。
　なお、ステップＳ６は、第１実施形態（図３）におけるステップＳ２の後、又は、第２実施形態（図４）におけるステップＳ５の後であって、ステップＳ３の前に実行してもよい。
　同様に、ステップＳ７は、ステップＳ２でＮＯと判定された後であって、ステップＳ４の前に実行してもよい。
　なお、前記各特性Ｔ１～Ｔ３において、『操作量に応じて容量が増加する』とは、図６～図８に示すように、レバー操作量の最小を含む範囲及び／又は最大を含む範囲に不感帯が設定されるのを許容する趣旨である。
　＜第４実施形態＞
　第３実施形態における複合操作時特性Ｔ３は、ブーム下げ操作量に応じて容量が減少するように設定されているが、複合操作時特性はこれに限定されない。複合操作時特性は、基準操作量Ｅよりもブーム下げ操作量が大きい範囲でブーム単独操作時特性Ｔ１に基づく容量よりも容量が低く設定されていればよい。
　例えば、図９に示す複合操作時特性Ｔ４は、基準操作量Ｅよりもブーム下げ操作量が小さい範囲においてはブーム下げ操作量の増加に応じて容量が増加するように設定されている。一方、複合操作時特性Ｔ４は、基準操作量Ｅよりもブーム下げ操作量が大きい範囲においては容量が一定に設定されている。
　この複合操作時特性Ｔ４に基づいて容量を決定した場合であっても、ブーム単独操作時特性Ｔ１に基づいて容量を設定する場合と比較して、省エネを図ることができる。
　なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
　上記課題を解決するために、本発明は、ベースマシンに対してブームフットピンを中心とする回動による上げ下げ作動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に対して押し引き作動可能に取り付けられたアームと、前記ブームを上げ下げ作動させるためのブームシリンダと、前記アームを押し引き作動させるためのアームシリンダと、前記両シリンダの油圧源としての第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプと前記ブームシリンダとを接続するブームシリンダ回路と、前記第２油圧ポンプと前記アームシリンダとを接続するアームシリンダ回路と、前記ブームシリンダ回路に設けられ、前記ブームシリンダに対する作動油の給排を制御するブーム用コントロールバルブと、前記アームシリンダ回路に設けられ、前記アームシリンダに対する作動油の給排を制御するアーム用コントロールバルブと、前記ブーム用コントロールバルブを操作するブーム用操作手段と、前記アーム用コントロールバルブを操作するアーム用操作手段と、前記ブーム用コントロールバルブよりも上流側の分岐接続点で前記ブームシリンダ回路から分岐した状態で前記ブームシリンダ回路に接続され、前記第１油圧ポンプからの吐出油を前記アームシリンダに合流させる合流回路と、前記ブーム用操作手段によるブーム下げ操作の有無を検出するブーム操作検出器と、前記アーム用操作手段によるアーム押し操作の有無を検出するアーム操作検出器と、前記ブームシリンダ回路における前記合流回路の分岐接続点と前記ブーム用コントロールバルブとの間に設けられているとともに、前記第１油圧ポンプから前記ブーム用コントロールバルブへ作動油を供給可能な供給位置と、作動油の供給を遮断する遮断位置との間で切換可能な合流切換弁と、タンク内の作動油を前記ブームシリンダのロッド側室に補給する補給弁を有する補給回路と、前記各操作検出器によりブーム下げとアーム押しとの複合操作が検出された場合に前記合流切換弁を前記遮断位置に切り換える制御器とを備えている、油圧制御装置を提供する。
　本発明では、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作が検出された場合に合流切換弁が遮断位置に切り換えられる。これにより、複合操作時に第１油圧ポンプからブーム用コントロールバルブ（ブームシリンダ）への作動油の供給を停止し、第１油圧ポンプからの作動油を合流回路経由でアームシリンダに確実に合流させることができる。
　そのため、例えば、油圧ショベルにおいてダンプ作業を行う場合に、アーム押し動作を十分に増速させることができる。しかも、第１油圧ポンプの容量（同ポンプの動力）を必要以上に増加させる必要がないため、省エネとなる。
　ここで、合流切換弁が遮断位置に切り換えられた状態においては、ブームシリンダのロッド側室に対する第１油圧ポンプからの作動油の供給が停止する。このとき、補給弁を有する補給回路によってタンクからブームシリンダのロッド側室内に作動油を吸引し、補給することができる。そのため、キャビテーションの発生を抑制しながらブーム下げ動作を実現することができる。
　一方、例えば、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作が行なわれている場合以外の場合に合流切換弁を供給位置に切り換えることにより、第１油圧ポンプからの作動油を、操作されているシリンダに供給することが可能となる。
　前記油圧制御装置において、前記ブームシリンダのロッド側室内の圧力を検出する圧力検出器をさらに備え、前記制御器は、前記各操作検出器により前記複合操作が検出され、かつ、前記圧力検出器により検出された圧力が予め設定された基準圧力以下である場合に前記合流切換弁を遮断位置とする一方、前記各操作検出器により前記複合操作が検出され、かつ、前記圧力検出器により検出された圧力が前記基準圧力よりも高い場合に前記合流切換弁を供給位置に切り換えることが好ましい。
　この態様によれば、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作により実現される作業のうち、ブーム下げ方向に力を要する作業（ブームシリンダに負荷が生じる作業）を確実に行うことができる。
　例えば、のり面（下り斜面）のならし作業では、ブーム下げ及びアーム押しの複合操作を行なってバケットをのり面に沿って移動させる。この場合、バケットをのり面に対して押し付ける必要があるため、ブーム下げ方向の力が要求される。したがって、前記態様によれば、このような作業を行う場合に、ブームシリンダに確実に仕事を行なわせることができる。
　前記油圧制御装置において、前記第１油圧ポンプは、可変容量式の油圧ポンプであり、前記ブーム操作検出器は、前記ブーム用操作手段の操作量を検出可能であり、前記制御器は、前記ブーム下げの単独操作時に前記ブーム用操作手段の操作量の増加に応じて容量が増加するブーム単独操作時特性に基づいて前記第１油圧ポンプの容量を制御する一方、前記合流切換弁が遮断位置に切り換えられる条件下において、前記ブーム操作検出器により検出されたブーム下げの操作量が予め設定された基準操作量よりも大きい場合に、前記第１油圧ポンプの容量を前記ブーム単独操作時よりも小さく制限することが好ましい。
　ブーム単独操作時特性に基づく容量制御においては、ブーム下げの操作量が大きくなるほど第１油圧ポンプの容量が大きくなるが、上述のように合流切換弁が遮断位置に切り換えられる条件下においてはブームシリンダへの作動油の供給が停止される。そのため、前記態様のように、ブーム下げの操作量が基準操作量よりも大きい場合に第１油圧ポンプの容量をブーム単独操作時よりも小さく制限することにより、ブームシリンダのために必要以上に吐出される作動油の流量を抑えることができる。したがって、省エネを図ることができる。
　前記制御器は、前記合流切換弁が遮断位置に切り換えられる条件下において、前記ブーム用操作手段の操作量の増加に応じて容量が減少する複合操作時特性に基づいて前記第１油圧ポンプの容量を決定し、前記複合操作時特性は、前記ブーム用操作手段の操作量と容量との関係が前記基準操作量を境界として前記ブーム単独操作時特性に対し反転するように設定されていることが好ましい。
　この態様によれば、ブーム下げの操作量が基準操作量よりも大きい場合に第１油圧ポンプの容量を制限することができる。
　一方、複合操作時特性ではブーム下げの操作量が基準操作量よりも小さい範囲において容量が大きく設定されているので、アーム押し操作量が大きい状態でブーム用操作手段が非操作の状態から少し下げ方向に操作された場合に、第１油圧ポンプの容量が急激に減少するのを抑制することができる。
　前記油圧制御装置において、前記アーム操作検出器は、前記アーム用操作手段の操作量を検出可能であり、前記制御器は、前記合流切換弁が遮断位置に切り換えられる条件下において、前記アーム用操作手段の操作量の増加に応じて容量が増加するアーム単独操作時特性に基づく容量、及び前記複合操作時特性に基づく容量のうち低い容量を前記第１油圧ポンプの容量として設定することが好ましい。
　この態様によれば、アーム用操作手段の操作量が小さい場合に、第１油圧ポンプの容量をさらに小さくすることができるので、省エネの効果を向上することができる。
　一方、前記態様では、アーム用操作手段の操作量が大きくても、ブーム用操作手段の操作量によっては第１油圧ポンプの容量が小さく制限される場合がある。これは、従来のように、第１油圧ポンプからブームシリンダに余分な作動油が供給される状況を再現するためであり、このようにすることにより、省エネ効果を得ながら従来と同様の操作感をオペレータに提供することができる。
　また、本発明は、建設機械であって、ベースマシンと、前記ベースマシンにブームフットピンを中心とする回動により上げ下げ作動可能に取り付けられたブームと、前記ブームに対して押し引き作動可能に取り付けられたアームと、前記ブーム及び前記アームの作動を制御する、前記油圧制御装置とを備えている、建設機械を提供する。

Claims (6)

  1. 　ベースマシンに対してブームフットピンを中心とする回動による上げ下げ作動可能に取り付けられたブームと、
    　前記ブームの先端部に対して押し引き作動可能に取り付けられたアームと、
    　前記ブームを上げ下げ作動させるためのブームシリンダと、
    　前記アームを押し引き作動させるためのアームシリンダと、
    　前記両シリンダの油圧源としての第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
    　前記第１油圧ポンプと前記ブームシリンダとを接続するブームシリンダ回路と、
    　前記第２油圧ポンプと前記アームシリンダとを接続するアームシリンダ回路と、
    　前記ブームシリンダ回路に設けられ、前記ブームシリンダに対する作動油の給排を制御するブーム用コントロールバルブと、
    　前記アームシリンダ回路に設けられ、前記アームシリンダに対する作動油の給排を制御するアーム用コントロールバルブと、
    　前記ブーム用コントロールバルブを操作するブーム用操作手段と、
    　前記アーム用コントロールバルブを操作するアーム用操作手段と、
    　前記ブーム用コントロールバルブよりも上流側の分岐接続点で前記ブームシリンダ回路から分岐した状態で前記ブームシリンダ回路に接続され、前記第１油圧ポンプからの吐出油を前記アームシリンダに合流させる合流回路と、
    　前記ブーム用操作手段によるブーム下げ操作の有無を検出するブーム操作検出器と、
    　前記アーム用操作手段によるアーム押し操作の有無を検出するアーム操作検出器と、
    　前記ブームシリンダ回路における前記合流回路の分岐接続点と前記ブーム用コントロールバルブとの間に設けられているとともに、前記第１油圧ポンプから前記ブーム用コントロールバルブへ作動油を供給可能な供給位置と、作動油の供給を遮断する遮断位置との間で切換可能な合流切換弁と、
    　タンク内の作動油を前記ブームシリンダのロッド側室に補給する補給弁を有する補給回路と、
    　前記各操作検出器によりブーム下げとアーム押しとの複合操作が検出された場合に前記合流切換弁を前記遮断位置に切り換える制御器とを備えている、油圧制御装置。
  2. 　前記ブームシリンダのロッド側室内の圧力を検出する圧力検出器をさらに備え、
    　前記制御器は、前記各操作検出器により前記複合操作が検出され、かつ、前記圧力検出器により検出された圧力が予め設定された基準圧力以下である場合に前記合流切換弁を遮断位置とする一方、前記各操作検出器により前記複合操作が検出され、かつ、前記圧力検出器により検出された圧力が前記基準圧力よりも高い場合に前記合流切換弁を供給位置に切り換える、請求項１に記載の油圧制御装置。
  3. 　前記第１油圧ポンプは、可変容量式の油圧ポンプであり、
    　前記ブーム操作検出器は、前記ブーム用操作手段の操作量を検出可能であり、
    　前記制御器は、前記ブーム下げの単独操作時に前記ブーム用操作手段の操作量の増加に応じて容量が増加するブーム単独操作時特性に基づいて前記第１油圧ポンプの容量を制御する一方、前記合流切換弁が遮断位置に切り換えられる条件下において、前記ブーム操作検出器により検出されたブーム下げの操作量が予め設定された基準操作量よりも大きい場合に、前記第１油圧ポンプの容量を前記ブーム単独操作時よりも小さく制限する、請求項１又は２に記載の油圧制御装置。
  4. 　前記制御器は、前記合流切換弁が遮断位置に切り換えられる条件下において、前記ブーム用操作手段の操作量の増加に応じて容量が減少する複合操作時特性に基づいて前記第１油圧ポンプの容量を決定し、
    　前記複合操作時特性は、前記ブーム用操作手段の操作量と容量との関係が前記基準操作量を境界として前記ブーム単独操作時特性に対し反転するように設定されている、請求項３に記載の油圧制御装置。
  5. 　前記アーム操作検出器は、前記アーム用操作手段の操作量を検出可能であり、
    　前記制御器は、前記合流切換弁が遮断位置に切り換えられる条件下において、前記アーム用操作手段の操作量の増加に応じて容量が増加するアーム単独操作時特性に基づく容量、及び前記複合操作時特性に基づく容量のうち低い容量を前記第１油圧ポンプの容量として設定する、請求項４に記載の油圧制御装置。
  6. 　建設機械であって、
    　ベースマシンと、
    　前記ベースマシンにブームフットピンを中心とする回動により上げ下げ作動可能に取り付けられたブームと、
    　前記ブームに対して押し引き作動可能に取り付けられたアームと、
    　前記ブーム及び前記アームの作動を制御する、請求項１～５の何れか１項に記載の油圧制御装置とを備えている、建設機械。
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