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WO2016195134A1 - 건설기계용 유압회로 - Google Patents

건설기계용 유압회로 Download PDF

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Publication number
WO2016195134A1
WO2016195134A1 PCT/KR2015/005568 KR2015005568W WO2016195134A1 WO 2016195134 A1 WO2016195134 A1 WO 2016195134A1 KR 2015005568 W KR2015005568 W KR 2015005568W WO 2016195134 A1 WO2016195134 A1 WO 2016195134A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
boom
control valve
hydraulic pump
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/005568
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
강민혁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Priority to PCT/KR2015/005568 priority Critical patent/WO2016195134A1/ko
Publication of WO2016195134A1 publication Critical patent/WO2016195134A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic circuit, and more specifically, to the hydraulic circuit for construction machinery for controlling the hydraulic fluid joined to the arm cylinder from the boom cylinder side hydraulic pump during the combined operation by the arm-in and boom-up drive. It is about.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine according to the prior art.
  • variable displacement first hydraulic pump 1 As shown in FIG. 1, a variable displacement first hydraulic pump 1, a variable displacement second hydraulic pump 2, and a pilot pump (not shown) are connected to an engine or the like.
  • a boom operating lever (RCV) 3 and an arm operating lever RCV 4 for outputting an operation signal corresponding to the operation amount are connected to the pilot pump.
  • An arm cylinder 5 driven by operating oil supplied from the first hydraulic pump 1 is connected to the first hydraulic pump 1.
  • An arm control valve 6 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to the arm cylinder 5 at the time of switching by the operation of the arm operating lever 4 is provided between the first hydraulic pump 1 and the arm cylinder 5. It is installed in the flow path.
  • a boom cylinder 7 driven by hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is connected to the second hydraulic pump 2.
  • a boom control valve 8 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to the boom cylinder 7 at the time of switching by the operation of the boom operating lever 3 is provided between the second hydraulic pump 2 and the boom cylinder 7. It is installed in the flow path.
  • Control for arm joining in which a part of the hydraulic oil of the second hydraulic pump 2 is joined to the arm cylinder 5 at the time of switching in order to perform a complex operation by boom-up and arm-in driving.
  • the valve 9 is installed in the flow path between the boom control valve 8 and the arm cylinder 5.
  • a joining blocking valve 11 is installed in a parallel flow path 10 having an inlet side connected to a flow path of the second hydraulic pump 2 and an outlet side connected to a meter in port of the arm joining control valve 9. do.
  • the joining blocking valve 11 blocks the parallel flow path 10 when switching by the pilot pressure applied to the boom control valve 8 to drive the boom up.
  • the arm operating lever 4 when the compound operation is performed by the arm in and the boom up driving of the excavator, the arm operating lever 4 is operated from the pilot pump (not shown) via the arm operating lever 4.
  • the spool is switched to the left in the drawing by the pilot pressure applied to the arm control valve 6.
  • the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 is supplied to the large chamber of the arm cylinder 5 via the arm control valve 6 to extend and drive.
  • the hydraulic oil discharged from the small chamber of the arm cylinder (5) is returned to the hydraulic oil tank (T) via the arm control valve (6).
  • the joining shutoff valve 11 When the pilot pressure applied to the boom control valve 8 falls below the set pressure, the joining shutoff valve 11 returns the spool to the initial position by the elastic force of the valve spring so that the second hydraulic pump 2 The opening is opened to join the hydraulic fluid of the ()) to the arm cylinder (5).
  • the present invention is to solve the above-mentioned problems, the pressure due to the shut-off valve used to block the hydraulic fluid from the boom cylinder side hydraulic pump to the arm cylinder in the combined operation by the arm-in and boom-up drive It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for construction machinery that can reduce losses and prevent the pressure of the hydraulic pump on the boom cylinder side from rising to the peak pressure.
  • the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are configured to achieve the above and other objects of the present invention.
  • An arm cylinder driven by the hydraulic oil of the first hydraulic pump
  • An arm control valve installed in a flow path between the first hydraulic pump and the arm cylinder and controlling the flow of the hydraulic oil supplied to the arm cylinder when switching by the operation of the arm operation lever;
  • a boom cylinder driven by the operating oil of the second hydraulic pump
  • a boom control valve installed in a flow path between the second hydraulic pump and the boom cylinder and controlling the flow of the hydraulic oil supplied to the boom cylinder when switching by the operation of the boom operating lever;
  • An arm confluence control valve installed in a flow path between the boom control valve and the arm cylinder and for joining a part of the hydraulic oil of the second hydraulic pump to the arm cylinder when switching to perform a boom-up and arm-in operation;
  • a pilot is installed in a pilot flow path for applying a pilot pressure to switch the control valve for arm joining, and is applied to the control valve for arm joining when switching by a pilot pressure applied to the boom control valve for boom-up driving. It provides a hydraulic circuit for a construction machine comprising a; pilot pressure control valve for blocking the pressure.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine according to a preferred embodiment of the present invention.
  • variable displacement first hydraulic pump 1 (hereinafter referred to as first hydraulic pump), variable displacement second hydraulic pump 2 (hereinafter referred to as second hydraulic pump) and pilot pump (not shown) It is connected to the engine.
  • a boom operating lever (RCV) 3 and an arm operating lever RCV 4 for outputting an operation signal corresponding to the operation amount are connected to the pilot pump.
  • An arm cylinder 5 driven by operating oil supplied from the first hydraulic pump 1 is connected to the first hydraulic pump 1.
  • An arm control valve 6 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to the arm cylinder 5 at the time of switching by the operation of the arm operating lever 4 is provided between the first hydraulic pump 1 and the arm cylinder 5. It is installed in the flow path.
  • a boom cylinder 7 driven by hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 is connected to the second hydraulic pump 2.
  • a boom control valve 8 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to the boom cylinder 7 at the time of switching by the operation of the boom operating lever 3 is provided between the second hydraulic pump 2 and the boom cylinder 7. It is installed in the flow path.
  • Control for arm joining in which a part of the hydraulic oil of the second hydraulic pump 2 is joined to the arm cylinder 5 at the time of switching in order to perform a complex operation by boom-up and arm-in driving.
  • the valve 9 is installed in the flow path between the boom control valve 8 and the arm cylinder 5.
  • pilot pressure control valves 12 and 13 which block the pilot pressure applied to the arm confluence control valve 9 when switching by the pilot pressure applied to the boom control valve 8 for boom-up driving are Pilot flow paths 14 and 15 for applying pilot pressure to switch the control valve 9 for arm confluence are provided.
  • the arm confluence control valve 9 is switched to an ON state by applying a pilot pressure to the arm confluence control valve 9 and a pilot pressure applied to the boom control valve 8. On and off valves for blocking the pilot pressure applied to the valve may be used.
  • pilot pressure control valves 12 and 13 may be installed inside or outside the main control valve MCV.
  • the arm operating lever 4 when operating the arm operation lever 4 to drive the arm in when the compound operation by the arm in and boom up driving of the excavator, the arm operating lever from the pilot pump (not shown)
  • the spool is switched to the left in the drawing by the pilot pressure applied to the arm control valve 6 via (4).
  • the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 is supplied to the large chamber of the arm cylinder 5 via the arm control valve 6 to extend and drive the cylinder.
  • the discharge oil is discharged from the small chamber of the arm cylinder 5 at this time.
  • the hydraulic fluid of the second hydraulic pump 2 is transferred from the first hydraulic pump 1 to the large chamber of the arm cylinder 5 via the parallel flow path 10 and the arm confluence control valve 9. Join the supplied hydraulic oil.
  • the loading operation can be performed due to the arm-in operation while the boom-up operation is performed.

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Abstract

아암-인 및 붐-업 구동에 의해 복합동작시 붐실린더측 유압펌프로부터 아암실린더에 합류되는 작동유를 제어하기 위한 건설기계용 유압회로를 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압회로에 있어서, 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 아암실린더; 제1유압펌프와 아암실린더 사이의 유로에 설치되고 아암 조작레버의 조작에 의해 절환시 아암실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 아암 컨트롤밸브; 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더; 제2유압펌프와 붐실린더 사이의 유로에 설치되고 붐 조작레버의 조작에 의해 절환시 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 붐 컨트롤밸브; 붐 컨트롤밸브와 아암실린더 사이의 유로에 설치되고 붐-업 및 아암-인 구동으로 복합작업하기 위해 절환시 제2유압펌프의 작동유 일부를 아암실린더에 합류시키는 아암 합류용 컨트롤밸브; 아암 합류용 컨트롤밸브를 절환하기 위해 파일럿압력을 인가시키는 파일럿유로에 설치되고, 붐-업 구동시키기 위해 붐 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력에 의해 절환시 아암 합류용 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력을 차단시키는 파일럿압력 컨트롤밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

Description

건설기계용 유압회로
본 발명은 유압회로에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 아암-인 및 붐-업 구동에 의해 복합동작시 붐실린더측 유압펌프로부터 아암실린더에 합류되는 작동유를 제어하기 위한 건설기계용 유압회로에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 가변용량형 제1유압펌프(1), 가변용량형 제2유압펌프(2) 및 파일럿펌프(미 도시됨)가 엔진 등에 연결된다.
조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 붐 조작레버(RCV)(3) 및 아암 조작레버(RCV)(4)가 상기 파일럿펌프에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 아암실린더(5)가 상기 제1유압펌프(1)에 연결된다.
상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의해 절환시 상기 아암실린더(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 아암 컨트롤밸브(6)가 상기 제1유압펌프(1)와 아암실린더(5) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2유압펌프(2)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 붐실린더(7)가 상기 제2유압펌프(2)에 연결된다.
상기 붐 조작레버(3)의 조작에 의해 절환시 상기 붐실린더(7)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 붐 컨트롤밸브(8)가 상기 제2유압펌프(2)와 붐실린더(7) 사이의 유로에 설치된다.
붐-업(boom-up) 및 아암-인(arm-in) 구동으로 복합작업하기 위해 절환시 상기 제2유압펌프(2)의 작동유 일부를 상기 아암실린더(5)에 합류시키는 아암 합류용 컨트롤밸브(9)가 상기 붐 컨트롤밸브(8)와 아암실린더(5) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2유압펌프(2)의 유로에 입구측이 연결되고 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)의 미터인포트에 출구측이 연결되는 병렬유로(10)에 합류차단용 밸브(11)가 설치된다. 상기 합류차단용 밸브(11)는 붐 업 구동시키기 위해 상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿압력에 의해 절환시 상기 병렬유로(10)를 차단하게 된다.
전술한 구성에 의하면, 굴삭기의 아암 인 및 붐 업 구동에 의해 복합동작시킬 경우, 상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의해 상기 파일럿펌프(미 도시됨)로부터 아암 조작레버(4)를 경유하여 상기 아암 컨트롤밸브(6)에 인가되는 파일럿압력에 의해 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
따라서, 상기 제1유압펌프(1)의 작동유는 상기 아암 컨트롤밸브(6)를 경유하여 상기 아암실린더(5)의 라지챔버에 공급되어 신장구동시킨다. 이때 아암실린더(5)의 스몰챔버로부터 배출되는 작동유는 상기 아암 컨트롤밸브(6)를 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
이와 동시에, 상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)에 인가되어 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
따라서, 상기 제2유압펌프(2)의 작동유 일부는 상기 병렬유로(10)에 설치된 합류차단용 밸브(11) 및 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)를 경유하여 제1유압펌프(1)로부터 공급되는 작동유와 합류되어 아암실린더(5)의 라지챔버에 공급된다.
이때, 붐 업 구동시키기 위해 상기 붐 조작레버(3)를 조작하는 경우, 파일럿압력이 상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되어 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 상기 제2유압펌프(2)의 작동유는 병렬유로(10a) 및 붐 컨트롤밸브(8)를 경유하여 붐실린더(7)의 라지챔버에 공급되므로 붐을 신장구동시킨다. 상기 붐실린더(7)의 스몰챔버로부터 배출되는 작동유는 상기 붐 컨트롤밸브(8)를 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
이때, 상기 붐 조작레버(3)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 합류차단용 밸브(11)의 밸브스프링 대향측에 인가되어 스풀을 도면상, 하방향으로 절환시킨다. 이로 인해 상기 제2유압펌프(2)로부터 상기 아암실린더(5)에 합류되는 작동유를 차단시키므로, 상기 제2유압펌프(2)의 작동유는 상기 병렬유로(10a) 및 붐 컨트롤밸브를 경유하여 상기 붐실린더(7)의 라지챔버에만 공급된다.
따라서, 상기 붐실린더(7)의 원활한 신장구동으로 인해 붐 업 구동시킬 수 있다.
한편, 상기 붐 조작레버(3)의 조작에 의해 붐 업 동작이 완료되고 상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의해 아암 인 동작을 계속할 경우, 상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿압력이 서서히 다운될 경우, 동시에 상기 합류차단용 밸브(11)에 인가되는 파일럿압력도 서서히 다운된다.
상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿압력이 설정압력 이하로 다운되는 경우, 상기 합류차단용 밸브(11)는 밸브스프링의 탄성력에 의해 스풀이 초기위치로 복귀되어 상기 제2유압펌프(2)의 작동유를 상기 아암실린더(5)에 합류시키도록 개구부를 개방하게 된다.
이때, 상기 제2유압펌프(2)로부터 상기 아암실린더(5)로 합류되는 유량이 많을수록 유동력(flow force)의 영향을 받게 되어 상기 합류차단용 밸브(11)의 스풀의 복귀를 지연시키게 된다. 이로 인해 상기 제2유압펌프(2)의 압력이 피크압력으로 상승된 후 떨어지는 현상을 초래하여 장비의 연비를 저감시키게 된다.
또한, 상기 제2유압펌프(2)의 작동유를 상기 합류차단용 밸브(11)를 경유시켜 상기 제1유압펌프(1)로부터 아암실린더(5)에 공급되는 작동유에 합류시키게 되므로, 상기 합류차단용 밸브(11)를 경유하는 동안 압력손실이 발생되는 문제점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 아암-인 및 붐-업 구동에 의해 복합동작시 붐실린더측 유압펌프로부터 아암실린더에 작동유 합류되는 것을 차단하기 위해 사용되는 차단밸브로 인한 압력 손실을 줄이고, 붐실린더측 유압펌프의 압력이 피크압으로 상승되는 것을 방지할 수 있는 건설기계용 유압회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1유압펌프 및 제2유압펌프;
붐 조작레버 및 아암 조작레버;
상기 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 아암실린더;
상기 제1유압펌프와 아암실린더 사이의 유로에 설치되고, 상기 아암 조작레버의 조작에 의해 절환시 상기 아암실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 아암 컨트롤밸브;
상기 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
상기 제2유압펌프와 붐실린더 사이의 유로에 설치되고, 상기 붐 조작레버의 조작에 의해 절환시 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 붐 컨트롤밸브;
상기 붐 컨트롤밸브와 아암실린더 사이의 유로에 설치되고, 붐-업 및 아암-인 구동으로 복합작업하기 위해 절환시 상기 제2유압펌프의 작동유 일부를 상기 아암실린더에 합류시키는 아암 합류용 컨트롤밸브;
상기 아암 합류용 컨트롤밸브를 절환하기 위해 파일럿압력을 인가시키는 파일럿유로에 설치되고, 붐-업 구동시키기 위해 상기 붐 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력에 의해 절환시 상기 아암 합류용 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력을 차단시키는 파일럿압력 컨트롤밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 아암-인 및 붐-업 구동에 의해 복합동작시 붐실린더측 유압펌프로부터 아암실린더에 합류되는 것을 차단시키기 위한 별도의 차단밸브가 불필요하다. 이로 인해 합류되는 유량이 차단밸브를 통과하는 동안 발생되는 압력 손실로 인한 연비 저하되는 것을 방지하고, 합류시키도록 차단밸브의 절환시 스풀 지연으로 인해 붐실린더측 유압펌프의 압력이 피크압으로 상승되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 제1유압펌프
2; 제2유압펌프
3; 붐 조작레버(RCV)
4; 아암 조작레버(RCV)
5; 아암실린더
6; 아암 컨트롤밸브
7; 붐실린더
8; 붐 컨트롤밸브
9; 아암 합류용 컨트롤밸브
10; 병렬유로
12,13; 파일럿압력 컨트롤밸브
14,15; 파일럿유로
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계용 유압회로를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계용 유압회로는,
가변용량형 제1유압펌프(1)(이하, 제1유압펌프 라고 함), 가변용량형 제2유압펌프(2)(이하, 제2유압펌프 라고 함) 및 파일럿펌프(미 도시됨)가 엔진 등에 연결된다.
조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 붐 조작레버(RCV)(3) 및 아암 조작레버(RCV)(4)가 상기 파일럿펌프에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 아암실린더(5)가 상기 제1유압펌프(1)에 연결된다.
상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의해 절환시 상기 아암실린더(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 아암 컨트롤밸브(6)가 상기 제1유압펌프(1)와 아암실린더(5) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2유압펌프(2)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 붐실린더(7)가 상기 제2유압펌프(2)에 연결된다.
상기 붐 조작레버(3)의 조작에 의해 절환시 상기 붐실린더(7)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 붐 컨트롤밸브(8)가 상기 제2유압펌프(2)와 붐실린더(7) 사이의 유로에 설치된다.
붐-업(boom-up) 및 아암-인(arm-in) 구동으로 복합작업하기 위해 절환시 상기 제2유압펌프(2)의 작동유 일부를 상기 아암실린더(5)에 합류시키는 아암 합류용 컨트롤밸브(9)가 상기 붐 컨트롤밸브(8)와 아암실린더(5) 사이의 유로에 설치된다.
붐-업 구동시키기 위해 상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿압력에 의해 절환시 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)에 인가되는 파일럿압력을 차단시키는 파일럿압력 컨트롤밸브(12,13)가 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)를 절환하기 위해 파일럿압력을 인가시키는 파일럿유로(14,15)에 설치된다.
도면에는 미 도시되었으나, 상기 파일럿압력 컨트롤밸브(12,13)로서,
상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)에 파일럿압력을 인가시키는 초기상태와, 상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿압력에 의해 온(ON) 상태로 절환시 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)에 인가되는 파일럿압력을 차단시키는 온(ON),오프(OFF)형 밸브가 사용될 수 있다.
또한, 상기 파일럿압력 컨트롤밸브(12,13)는 메인 컨트롤밸브(MCV)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다.
전술한 구성에 따르면, 굴삭기의 아암 인 및 붐 업 구동에 의해 복합동작시킬 경우, 아암 인 구동시키기 위해 상기 아암 조작레버(4)를 조작하는 경우, 상기 파일럿펌프(미 도시됨)로부터 아암 조작레버(4)를 경유하여 상기 아암 컨트롤밸브(6)에 인가되는 파일럿압력에 의해 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
따라서, 상기 제1유압펌프(1)의 작동유는 상기 아암 컨트롤밸브(6)를 경유하여 상기 아암실린더(5)의 라지챔버에 공급되어 신장구동시킨다, 이때 아암실린더(5)의 스몰챔버로부터 배출되는 작동유는 상기 아암 컨트롤밸브(6)를 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
이와 동시에, 상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)에 인가되어 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
따라서, 상기 제2유압펌프(2)의 작동유 일부는 상기 병렬유로(10)와 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)를 차례로 경유하여 상기 제1유압펌프(1)로부터 아암실린더(5)의 라지챔버에 공급되는 작동유와 합류된다.
이때, 붐 업 구동시키기 위해 상기 붐 조작레버(3)를 조작하는 경우 파일럿압력이 상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되어 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 상기 제2유압펌프(2)의 작동유는 병렬유로(10a) 및 붐 컨트롤밸브(8)를 차례로 경유하여 붐실린더(7)의 라지챔버에 공급되므로 붐을 신장구동시킨다. 상기 붐실린더(7)의 스몰챔버로부터 배출되는 작동유는 상기 붐 컨트롤밸브(8)를 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
이때, 상기 붐 조작레버(3)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 파일럿압력 컨트롤밸브(12,13)에 인가되어 스풀을 하측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 상기 제2유압펌프(2)의 작동유를 상기 아암실린더(5)에 합류시키기 위해 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)에 인가되는 파일럿압력을 차단시킨다. 즉 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)의 스풀은 초기위치로 복귀되어 중립을 유지하게 된다.
따라서, 상기 제2유압펌프(2)로부터 상기 아암실린더(5)로 합류되는 작동유를 차단시킴에 따라, 상기 제2유압펌프(2)의 작동유는 상기 병렬유로(10a) 및 붐 컨트롤밸브(8)를 경유하여 상기 붐실린더(7)의 라지챔버에만 공급된다.
따라서, 상기 붐실린더(7)의 원활한 신장구동으로 인해 붐 업 구동시킬 수 있다.
한편, 상기 붐 조작레버(3)의 조작에 의해 붐 업 동작이 완료되고 상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의해 아암 인 동작을 계속할 경우, 상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿압력이 서서히 다운되며, 동시에 상기 파일럿압력 컨트롤밸브(12,13)의 밸브스프링 대향측에 인가되는 파일럿압력도 서서히 다운된다.
상기 붐 컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿압력이 설정압력 이하로 다운되는 경우, 상기 파일럿압력 컨트롤밸브(12,13)는 밸브스프링의 탄성력에 의해 스풀이 초기위치로 복귀된다. 이로 인해 상기 아암 조작레버(4)의 조작에 의해 상기 파일럿압력 컨트롤밸브(12,13)를 경유하여 인가되는 파일럿압력에 의해 상기 아암 합류용 컨트롤밸브(9)의 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
따라서, 상기 제2유압펌프(2)의 작동유는 상기 병렬유로(10) 및 아암 합류용 컨트롤밸브(9)를 경유하여 상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 아암실린더(5)의 라지챔버에 공급되는 작동유에 합류된다. 이로 인해 붐 업 동작시킨 상태에서 아암 인 동작으로 인해 상차작업 등을 수행할 수 있게 된다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 굴삭기의 아암-인 및 붐-업 구동에 의해 복합동작시 붐실린더측 유압펌프로부터 아암실린더에 합류되는 작동유를 제어할 수 있다.

Claims (4)

  1. 제1유압펌프 및 제2유압펌프;
    붐 조작레버 및 아암 조작레버;
    상기 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 아암실린더;
    상기 제1유압펌프와 아암실린더 사이의 유로에 설치되고, 상기 아암 조작레버의 조작에 의해 절환시 상기 아암실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 아암 컨트롤밸브;
    상기 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
    상기 제2유압펌프와 붐실린더 사이의 유로에 설치되고, 상기 붐 조작레버의 조작에 의해 절환시 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 붐 컨트롤밸브;
    상기 붐 컨트롤밸브와 아암실린더 사이의 유로에 설치되고, 붐-업 및 아암-인 구동으로 복합작업하기 위해 절환시 상기 제2유압펌프의 작동유 일부를 상기 아암실린더에 합류시키는 아암 합류용 컨트롤밸브;
    상기 아암 합류용 컨트롤밸브를 절환하기 위해 파일럿압력을 인가시키는 파일럿유로에 설치되고, 붐-업 구동시키기 위해 상기 붐 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력에 의해 절환시 상기 아암 합류용 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력을 차단시키는 파일럿압력 컨트롤밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파일럿압력 컨트롤밸브로서
    상기 아암 합류용 컨트롤밸브에 파일럿압력을 인가시키는 초기상태와, 상기 붐 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력에 의해 온 상태로 절환시 상기 아암 합류용 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력을 차단시키는 온,오프형 밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿압력 컨트롤밸브는 메인 컨트롤밸브(MCV)의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿압력 컨트롤밸브는 메인 컨트롤밸브(MCV)의 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
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