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WO2014042208A1 - 内視鏡対物レンズ - Google Patents

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Publication number
WO2014042208A1
WO2014042208A1 PCT/JP2013/074640 JP2013074640W WO2014042208A1 WO 2014042208 A1 WO2014042208 A1 WO 2014042208A1 JP 2013074640 W JP2013074640 W JP 2013074640W WO 2014042208 A1 WO2014042208 A1 WO 2014042208A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
endoscope objective
object side
focus
observation state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/074640
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
鵜澤 勉
勉 笹本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to CN201380004660.0A priority Critical patent/CN104054013B/zh
Priority to JP2014507274A priority patent/JP5537750B1/ja
Priority to EP13837857.5A priority patent/EP2896983A4/en
Priority to US14/189,006 priority patent/US9182585B2/en
Publication of WO2014042208A1 publication Critical patent/WO2014042208A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2423Optical details of the distal end
    • G02B23/243Objectives for endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096Optical elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011Manufacturing of endoscope parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00188Optical arrangements with focusing or zooming features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/02Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/02Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective
    • G02B15/10Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective by adding a part, e.g. close-up attachment

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope objective lens, and more particularly to an endoscope objective lens having a focus function.
  • Patent Documents 1 to 3 various focus methods have been proposed for objective lenses having a small and simple configuration suitable for endoscopes.
  • focusing is performed by moving a part of the objective lens optical system in the optical axis direction.
  • a wire is used as means for moving the lens.
  • Patent Document 3 a detachable parallel plate is disposed in the vicinity of the aperture stop, and a parallel plate having a different thickness is switched to correct a focus position shift caused by a difference in wavelength used.
  • Patent Documents 1 to 3 Conventional focus methods such as Patent Documents 1 to 3 have the following problems.
  • the imaging position is corrected by moving a lens having refractive power in the optical axis direction.
  • This method has a problem that performance degradation is likely to occur due to manufacturing errors for the following reasons.
  • the focus lens that is movable for focusing in the imaging relationship at a certain object distance shares aberration correction together with other lens elements.
  • the sharing ratio is determined according to the refractive power, the surface shape, the height and angle of the light beam, and particularly according to the refractive power.
  • the ratio of the contribution of the focus lens and other lens elements to the deterioration of aberration is determined according to the refractive power, as in the case of aberration correction, and the degree of aberration deterioration increases when a lens with strong refractive power is decentered. There is a tendency.
  • the focal position is not moved by changing the working distance, but when observing at a predetermined working distance, the parallel plates having different thicknesses are switched, and the deviation of the focal position caused by the wavelength used. Is to correct. That is, the focal position can be moved only by an extremely small amount of movement that corrects the axial chromatic aberration of the objective lens.
  • the objective lens of the endoscope has a large negative distortion in order to realize a wide angle of view with a simple configuration.
  • the image plane falls in the minus (under) direction when the working distance changes from the long side to the short side.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope objective lens in which aberrations are not easily affected by manufacturing errors and fluctuations in field curvature during focusing are small. To do.
  • the present invention provides the following means.
  • the present invention includes, in order from the object side, a negative lens group that can be inserted into and removed from a front group having a negative refractive power, a rear diaphragm having a positive aperture, and an aperture stop having a positive refractive power.
  • An endoscope that is inserted into the optical path in a normal observation state and retracted from the optical path in a short-distance observation state having a shorter working distance than the normal observation state.
  • An objective lens is provided.
  • the working distance is shorter when the focus lens is retracted from the optical path than when the focus lens is inserted in the optical path and disposed on the optical axis. Therefore, when the focus lens is inserted into the optical path, it is possible to focus on a relatively far subject at a normal working distance. On the other hand, when the focus lens is retracted from the optical path, it is possible to focus on a relatively close subject with a working distance shorter than the normal working distance.
  • the relationship between the presence / absence of the focus lens in the optical path and the working distance is explained by the diverging action of the focus lens. That is, when considering the change in the position of an object point with or without the focus lens with respect to the image point, when the focus lens is on the optical axis, a distant object is focused by the diverging action. On the other hand, when the focus lens is not on the optical axis, the diverging action does not exist, and thus a nearby object is in focus.
  • the endoscope objective lens of the present invention by adopting the above-described focus method, there is a characteristic that the aberration is hardly influenced by a manufacturing error.
  • the focus lens mounting eccentricity error only the normal observation state where the focus lens is on the optical axis should be considered. In the short-distance observation state where the focus lens is not on the optical axis, the focus lens is retracted from the optical path, so that performance deterioration due to an eccentric error does not occur.
  • the focus lens is on the optical axis, it is possible to employ a structure in which the focus lens is pressed against the reference position of the frame, and an eccentricity error is unlikely to occur.
  • focus means that the movement of the focal position accompanying a change in working distance is corrected and kept constant.
  • the endoscope objective lens is brought close to the subject of interest to focus on the subject of interest, which is equivalent to “focus” or “focus” .
  • a lens group movable for focusing is referred to as a “focus lens”.
  • Conditional expression (1) defines the focal length of the focus lens with respect to the manufacturing error and the focus correction amount. If fc / FL is equal to or higher than the upper limit of ⁇ 10 in the conditional expression (1), the degree of the influence of the decentration error on the optical performance deterioration becomes large, which is not preferable. Specifically, even with the same eccentric error, one-sided blur or the like is likely to occur. When fc / FL is less than or equal to the lower limit ⁇ 230 of the conditional expression (1), the degree of influence of the decentration error on the optical performance deterioration becomes small, but the focus correction amount becomes small, which is not preferable. Specifically, the range in which focusing can be performed becomes narrow.
  • conditional expressions (2) and (3) are further satisfied together with the conditional expression (1).
  • (2) 0.7 ⁇ (rb + ra) / (rb ⁇ ra) ⁇ 20 (3) -120 ⁇ ra / FL ⁇ -3
  • ra is the radius of curvature of the object side surface of the focus lens
  • rb is the radius of curvature of the image side surface of the focus lens.
  • Conditional expressions (2) and (3) define the shape of the focus lens with respect to aberration fluctuations during focusing.
  • (rb + ra) / (rb ⁇ ra) is less than or equal to 0.7 in the conditional expression (2), and when ra / FL is less than or equal to ⁇ 120 or less in the conditional expression (3), The image surface falls in the negative (under) direction, which is not preferable.
  • (rb + ra) / (rb ⁇ ra) is 20 or more of the upper limit of conditional expression (2), and when ra / FL is 3 or more of the upper limit of conditional expression (3), the sagittal image plane and the meridional image plane And the difference (astigmatism difference) is not preferable.
  • the front group includes, in order from the object side, a first lens having a concave surface on the image side and a second lens having a concave surface on the object side. It is more preferable to have a lens and satisfy the following conditional expressions (4), (5), and (6).
  • r2f is the radius of curvature of the object side surface of the second lens
  • r1b is the radius of curvature of the image side surface of the first lens
  • Conditional expressions (4), (5), and (6) define the lens shape of the front end of the lens with respect to downsizing of the front group.
  • (r2f + r1b) / (r2f ⁇ r1b) is less than or equal to upper limit 1 of conditional expression (4)
  • r2f / FL is less than or equal to ⁇ 50 or less of conditional expression (5)
  • r1b / FL is If the lower limit of 6) is 0.5 or less, the lens diameter of the front group tends to increase, which is not preferable. Moreover, it is disadvantageous for widening the angle of view.
  • the focus lens is a molded lens.
  • a meniscus lens is mainly used as the focus lens.
  • the focus lens can be easily and inexpensively manufactured as compared with the case where it is manufactured by polishing.
  • an arm member that holds the focus lens and moves the focus lens between an insertion position where the focus lens is inserted into the optical path and a retreat position where the focus lens is retracted from the optical path. More preferably, it is integrally formed with the lens. By doing so, the frame member for the arm member to hold the focus lens becomes unnecessary, and the space for retracting the focus lens can be reduced.
  • the present invention there is an effect that the aberration is hardly affected by the manufacturing error, and the fluctuation of the curvature of field at the time of focusing can be reduced.
  • FIG. 6 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to Example 1 of the present invention. It is lens sectional drawing which shows the whole structure (normal observation state) of the endoscope objective lens which concerns on Example 2 of this invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 2 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to Example 2 of the present invention. It is lens sectional drawing which shows the whole structure (normal observation state) of the endoscope objective lens which concerns on Example 3 of this invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 3 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 3 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to Example 3 of the present invention. It is lens sectional drawing which shows the whole structure (normal observation state) of the endoscope objective lens which concerns on Example 4 of this invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 4 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 4 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to Example 4 of the present invention. It is lens sectional drawing which shows the whole structure (normal observation state) of the endoscope objective lens which concerns on Example 5 of this invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 5 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 5 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to Example 5 of the present invention. It is lens sectional drawing which shows the whole structure (normal observation state) of the endoscope objective lens which concerns on Example 6 of this invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 6 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 6 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to Example 6 of the present invention. It is lens sectional drawing which shows the whole structure (normal observation state) of the endoscope objective lens which concerns on Example 7 of this invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 7 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the normal observation state of the endoscope objective lens according to Example 8 of the present invention.
  • FIG. 10 is an aberration diagram showing (a) distortion, (b) lateral chromatic aberration, (c) astigmatism, and (d) spherical aberration in the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to Example 8 of the present invention.
  • the endoscope objective lens 1 includes a front group GF, an aperture stop AS, a rear group GR, a front group GF, and a rear group GR in order from the object side. And a focus lens Lf that is detachably provided in the optical path between the first and second optical paths.
  • symbol OBJ indicates an object plane
  • symbol IMG indicates an image plane
  • symbol R1 indicates an on-axis marginal ray
  • symbol R2 indicates a principal ray having a maximum field angle.
  • the front group GF includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) L1, a biconcave lens (second lens) L2, and a biconvex lens L3 having a plane facing the object side, and has negative refractive power.
  • the rear group GR includes, in order from the object side, a planoconvex lens L4 having a plane facing the object side, a biconvex lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a concave surface facing the object side, and has a positive refractive power.
  • the biconvex lens L5 and the negative meniscus lens L6 are cemented.
  • the number and shape of the lenses constituting the front group GF and the rear group GR are not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • the endoscope objective lens 1 appropriately includes a flare stop FS, an optical member E such as an infrared cut filter or an optical low-pass filter, a CCD cover glass G1, and a CCD chip sealing glass G2.
  • the focus lens Lf has a negative refractive power and is preferably a meniscus lens.
  • the focus lens Lf In the normal observation state, the focus lens Lf has an optical path such that its concave surface is directed to the object side and its optical axis coincides with the optical axis of the endoscope objective lens 1 as shown in FIG. Placed in.
  • the focus lens Lf is retracted from the optical path as shown in FIG.
  • the working distance WD of the endoscope objective lens 1 is shorter than in the normal observation state, and the focal point moves closer to the first lens L1. Distance observation is possible.
  • the endoscope objective lens 1 satisfies the following conditional expressions (1) to (6).
  • fc is the focal length of the focus lens Lf
  • FL is the focal length of the entire system of the endoscope objective lens 1 with the focus lens Lf inserted in the optical path
  • ra is the radius of curvature of the object side surface of the focus lens Lf
  • rb is the radius of curvature of the image side surface of the focus lens Lf
  • r2f is the radius of curvature of the object side surface of the second lens L2
  • FIG. 2A shows an example of a drive mechanism that moves the focus lens Lf between an insertion position indicated by a solid line and a retracted position indicated by a two-dot broken line.
  • the drive mechanism includes an arm member 2 that holds the focus lens Lf on one end side, and a motor (not shown) that swings the focus lens Lf by rotating the other end of the arm member 2.
  • Reference numeral 3 denotes a lens barrel that houses the endoscope objective lens 1.
  • the focus lens Lf is a molded lens, and the arm member 2 and the focus lens Lf are molded integrally.
  • FIG. 2B is a side view of the integrally formed focus lens Lf and arm member 2.
  • the aberration is hardly affected by the manufacturing error, and the fluctuation of the curvature of field at the time of focusing is small, so that a high-quality image can be stably obtained. Can do.
  • r is a radius of curvature
  • d is a surface interval
  • nd is a refractive index with respect to the d line
  • ⁇ d is an Abbe number with respect to the d line
  • OBJ is an object plane
  • IMG is an image plane.
  • the lens data indicates data in a normal observation state including the focus lens inserted in the optical path.
  • the lens sectional view to be referred to shows a lens configuration in a normal state including a focus lens inserted in the optical path.
  • the optical axis direction of the endoscope objective lens is the Z direction
  • the image height direction is the Y direction.
  • Reference symbol R1 indicates an on-axis marginal ray
  • reference symbol R2 indicates a principal ray having the maximum field angle.
  • (a) shows distortion
  • (b) shows lateral chromatic aberration
  • (c) shows astigmatism
  • (d) shows spherical aberration.
  • the solid line indicates astigmatism on the sagittal image surface
  • the chain line indicates astigmatism on the meridional image surface.
  • FIG. 3 shows a lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 1 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, a biconcave lens (second lens), and a biconvex lens.
  • the rear group includes, in order from the object side, a planoconvex lens having a plane facing the object side, a biconvex lens, and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.
  • the biconvex lens and the negative meniscus lens are cemented.
  • the focus lens (eighth surface) is a negative meniscus lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the aperture stop with the concave surface facing the object side.
  • FIG. 4 and FIG. 5 show aberration diagrams in the normal observation state and the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above.
  • FIG. 6 shows a lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 2 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, a negative meniscus lens (second lens) having a concave surface facing the object side, and a biconvex lens. Consists of.
  • the rear group includes two biconvex lenses and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side. The biconvex lens on the image side and the negative meniscus lens are cemented.
  • the focus lens (eighth surface) is a negative meniscus lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the aperture stop with the concave surface facing the object side.
  • FIG. 7 and FIG. 8 show aberration diagrams in the normal observation state and the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above.
  • FIG. 9 shows a lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 3 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, and a positive meniscus lens (second lens) having a concave surface facing the object side.
  • the rear group consists of, in order from the object side, a positive meniscus lens with a concave surface facing the object side, a biconvex lens, and a negative meniscus lens with a concave surface facing the object side.
  • the biconvex lens and the positive meniscus lens are cemented together. Yes.
  • the focus lens (sixth surface) is a plano-concave lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the aperture stop with the plane facing the image side.
  • FIG. 10 and FIG. 11 show aberration diagrams in the normal observation state and the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above.
  • FIG. 12 shows a lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 4 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, and a positive meniscus lens (second lens) having a concave surface facing the object side.
  • the rear group includes, in order from the object side, two biconvex lenses and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.
  • the biconvex lens on the image side and the negative meniscus lens are cemented.
  • the focus lens (sixth surface) is a negative meniscus lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the aperture stop with the concave surface facing the object side.
  • FIG. 13 and FIG. 14 show aberration diagrams in the normal observation state and the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above.
  • FIG. 15 shows a lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 5 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, a positive meniscus lens (second lens) having a concave surface facing the object side, and an object side. It consists of another positive meniscus lens with a concave surface.
  • the rear group includes, in order from the object side, two biconvex lenses and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side. The biconvex lens on the image side and the negative meniscus lens are cemented.
  • the focus lens (eighth surface) is a negative meniscus lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the aperture stop with the concave surface facing the object side.
  • FIGS. 1-10 Aberration diagrams in the normal observation state and the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above are shown in FIGS.
  • FIG. 18 shows a lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 6 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, a biconcave lens (second lens), and a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side. Consists of.
  • An infrared cut filter is disposed as an optical member E between the plano-concave lens and the biconcave lens.
  • the rear group includes, in order from the object side, a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side, a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side, two biconvex lenses, and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.
  • the object side positive meniscus lens and the negative meniscus lens are cemented, and the image side biconvex lens and the negative meniscus lens are cemented.
  • the member corresponding to the 23rd surface is the optical prism PL.
  • the focus lens (tenth surface) is a negative meniscus lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the aperture stop with the concave surface facing the object side.
  • FIG. 19 and FIG. 20 show aberration diagrams in the normal observation state and the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above.
  • FIG. 21 shows a lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 7 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, a biconcave lens (second lens), and a biconvex lens.
  • An infrared cut filter is disposed as an optical member E between the plano-concave lens and the biconcave lens.
  • the rear group consists of a positive meniscus lens with a concave surface facing the object side, a biconcave lens, a plano-convex lens with a plane facing the object surface, a biconvex lens, and a negative meniscus lens with a concave surface facing the object side.
  • the positive meniscus lens and the biconcave lens on the object side are cemented, and the biconvex lens on the image side and the negative meniscus lens are cemented.
  • the aperture stop may be disposed on the object side of the positive meniscus lens.
  • the focus lens (tenth surface) is a negative meniscus lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the rear group with the concave surface facing the object side.
  • FIG. 22 and FIG. 23 show aberration diagrams in the normal observation state and the short-distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above.
  • FIG. 24 shows the lens configuration of the endoscope objective lens according to Example 8 of the present embodiment.
  • the front group includes, in order from the object side, a plano-concave lens (first lens) having a plane facing the object side, a biconcave lens (second lens), and a meniscus lens.
  • the rear group includes two cemented lenses, and an infrared cut filter is disposed as an optical member E on the image side of these cemented lenses.
  • the focus lens (the ninth surface) is a plano-concave lens that is inserted into and removed from the optical path between the front group and the rear group with the plane facing the image side.
  • FIG. 25 and FIG. 26 show aberration diagrams in the normal observation state and the short distance observation state of the endoscope objective lens according to the present example configured as described above.
  • Table 1 shows the values of conditional expressions (1) to (6) and Table 2 shows the specifications of the endoscope objective lenses according to Examples 1 to 8 of the present embodiment.
  • FL is the focal length of the entire system in the normal observation state
  • 2 ⁇ is the angle of view (unit: deg)
  • IH is the image height
  • f_F is the focal length of the front group
  • f_R is the focal length of the rear group
  • fc is the focal length of the focus lens
  • ra is the radius of curvature of the object side surface of the focus lens
  • rb is the radius of curvature of the image side surface of the focus lens
  • r1b is the radius of curvature of the image side surface of the first lens
  • r2f is the object side surface of the second lens.
  • the radius of curvature of each is shown.

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Description

内視鏡対物レンズ
 本発明は、内視鏡対物レンズに関し、特にフォーカス機能を有する内視鏡対物レンズに関する。
 従来、内視鏡に好適な小型で簡易な構成の対物レンズにおいて、さまざまフォーカス方式が提案されている(例えば、特許文献1から3参照。)。特許文献1は、対物レンズ光学系のうち一部のレンズを光軸方向に移動することによってフォーカスしている。特許文献2は、レンズを移動するための手段としてワイヤを用いている。特許文献3は、明るさ絞りの近傍に着脱可能な平行平板を配置し、厚さの異なる平行平板を切り替えることによって、使用波長の違いに起因する焦点位置のずれを補正している。
特許第4653823号公報 特許第3251076号公報 特開2010-128459号公報
 特許文献1から3のような従来のフォーカス方式は、以下の問題点を有している。
 特許文献1のように、従来の一般的なフォーカス方式においては、屈折力を有するレンズを光軸方向に移動することで、結像位置を補正している。この方式は、以下のような理由によって製造誤差に起因する性能の劣化が起きやすいという問題がある。
 収差補正の観点でフォーカスレンズの作用を述べると、ある物体距離における結像関係において、フォーカスのために可動するフォーカスレンズは、その他のレンズ要素と共同で収差補正を分担している。分担の割合は、屈折力、面形状、光線の高さおよび角度に応じて、特に屈折力に応じて決定される。このような結像関係のもとに製造誤差が発生した場合、製造誤差のうち、偏心誤差であるレンズ要素の光軸に垂直方向の誤差(シフト)やレンズ要素の傾き誤差(ティルト)が発生すると、収差補正の分担の割合が乱れ、片ボケ等の発生によって収差が劣化する。収差の劣化に対するフォーカスレンズとその他のレンズ要素との寄与の割合は、収差補正の分担と同様に、特に屈折力に応じて決まり、屈折力の強いレンズが偏心すると収差の劣化の程度も大きくなる傾向にある。
 これに加えて、特許文献2に示されるレンズ移動手段においては、摺動性を良くするためにある程度の遊びを確保する必要があり、フォーカスレンズの偏心は避けられない。さらに、ワイヤによる力点がレンズの作用点とずれているために、フォーカス作用時(ピント合わせ時)にフォーカスレンズが光軸上を移動する際、フォーカスレンズの偏心が発生しやすい。特に近年、撮像素子の高画素化が進み、偏心など製造誤差による収差の劣化が目立ちやすくなっている。
 特許文献3では、作動距離を変化させることによって焦点位置を移動するのではなく、所定の作動距離で観察する際に、厚さの異なる平行平板を切り替え、使用する波長に起因する焦点位置のずれを補正するものである。つまり、対物レンズの軸上色収差を補正する程度の極めて小さい移動量しか焦点位置を移動することはできない。
 さらに、従来のフォーカス方式は、以下の問題点を有している。
 内視鏡の対物レンズは、広い画角を簡易な構成で実現するために、大きな負の歪曲収差を有している。このような対物レンズでフォーカスを行うと、作動距離が長い側から短い側に向かって変化するときに、像面がマイナス(アンダー)方向に倒れるという問題がある。
 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、収差が製造誤差による影響を受けにくく、フォーカスの際の像面湾曲の変動が小さい内視鏡対物レンズを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
 本発明は、物体側から順に、負の屈折力を有する前群、明るさ絞りおよび正の屈折力を有する後群と、前記前群と前記後群との間の光路に挿脱可能な負の屈折力を有するフォーカスレンズとを備え、該フォーカスレンズが、通常観察状態において前記光路に挿入され、前記通常観察状態よりも作動距離の短い近距離観察状態において前記光路から退避される内視鏡対物レンズを提供する。
 本発明によれば、フォーカスレンズが光路に挿入されて光軸上に配置されている状態に比べて、フォーカスレンズが光路から退避している状態においては、作動距離が短くなる。したがって、フォーカスレンズが光路に挿入されてきるときには、通常の作動距離で比較的遠くの被写体にピントを合わせることができる。一方、フォーカスレンズが光路から退避されているときには、通常の作動距離よりも短い作動距離で、比較的近くの被写体にピントを合わせることができる。
 このような光路中のフォーカスレンズの有無と作動距離との関係は、フォーカスレンズの発散作用によって説明される。すなわち、像点を基準にしてフォーカスレンズの有無による物点位置の変化を考えると、フォーカスレンズが光軸上にあるときは、その発散作用によって遠方の物体にピントが合う。一方、フォーカスレンズが光軸上にないときは、その発散作用が存在しないため、近傍の物体にピントが合う。
 この場合に、本発明の内視鏡対物レンズによれば、上記のフォーカス方式を採用することで、収差が製造誤差によって影響され難いという特徴を有する。フォーカスレンズの取り付け偏心誤差に関しては、フォーカスレンズが光軸上にある通常観察状態のみ考慮すれば良い。フォーカスレンズが光軸上にない近距離観察状態においては、フォーカスレンズは光路から退避しているので、偏心誤差による性能の劣化は発生しない。フォーカスレンズが光軸上にあるときはフォーカスレンズを枠の基準位置に押し当てる構造を採用することが可能であり、偏心誤差が発生し難い。
 なお、本発明において、「フォーカス」とは、作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正し、一定に保つことを言う。例えば、遠方の注目被写体にピントが合った状態から、内視鏡対物レンズを注目被写体に接近させて注目被写体にピントを合わせることであり、「合焦」または「ピント合わせ」と同じ意味である。
 また、本発明において、フォーカスのために可動するレンズ群を「フォーカスレンズ」と呼ぶ。
 上記発明においては、以下の条件式(1)を満たすことが好ましい。
(1)    -230<fc/FL<-10
 ただし、fcは前記フォーカスレンズの焦点距離、FLは前記通常観察状態における全系の焦点距離である。
 条件式(1)は、製造誤差とフォーカスの補正量に関し、フォーカスレンズの焦点距離を規定したものである。fc/FLが条件式(1)の上限-10以上である場合、偏心誤差が光学性能劣化に及ぼす影響の程度が大きくなり、好ましくない。具体的には、同じ偏心誤差であっても片ボケ等が発生しやすくなる。fc/FLが条件式(1)の下限-230以下である場合、偏心誤差が光学性能劣化に及ぼす影響の程度は小さくなるが、フォーカスの補正量が小さくなり好ましくない。具体的には、ピント合わせをできる範囲が狭くなる。
 なお、この構成においては、下記のように、(1’)を満たすことがより好ましく、(1’’)を満たすことがさらに好ましく、(1’’’)を満たすことが最も好ましい。
(1’)    -230<fc/FL<-50
(1’’)   -230<fc/FL<-90
(1’’’)  -200<fc/FL<-90
 上記発明においては、上記条件式(1)と共に、以下の条件式(2),(3)をさらに満たすことが好ましい。
(2)    0.7<(rb+ra)/(rb-ra)<20
(3)    -120<ra/FL<-3
 ただし、raは前記フォーカスレンズの物体側面の曲率半径、rbは前記フォーカスレンズの像側面の曲率半径である。
 条件式(2),(3)は、フォーカス時の収差変動に関し、フォーカスレンズの形状を規定したものである。(rb+ra)/(rb-ra)が条件式(2)の下限0.7以下である場合、また、ra/FLが条件式(3)の下限-120以下である場合、近距離観察状態において像面がマイナス(アンダー)方向に倒れ好ましくない。(rb+ra)/(rb-ra)が条件式(2)の上限20以上である場合、また、ra/FLが条件式(3)の上限-3以上である場合、サジタル像面とメリジオナル像面との較差(非点較差)が大きくなり好ましくない。
 なお、この構成においては、下記のように、(3’)を満たすことがより好ましく、(3’’)を満たすことがさらに好ましく、(3’’’)を満たすことが最も好ましい。
(3’)    -120<ra/FL<-10
(3’’)   -120<ra/FL<-20
(3’’’)  -70<ra/FL<-20
 上記発明においては、上記条件式(1)から(3)を満たすと共に、前記前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた第1レンズと、物体側に凹面を向けた第2レンズとを有し、以下の条件式(4),(5),(6)を満たすことがさらに好ましい。
(4)    0.25<(r2f+r1b)/(r2f-r1b)<1
(5)    -50<r2f/FL<-2
(6)    0.5<r1b/FL<3
 ただし、r2fは前記第2レンズの物体側面の曲率半径、r1bは前記第1レンズの像側面の曲率半径である。
 条件式(4),(5),(6)は、前群の小型化に関し、レンズ先端部のレンズ形状を規定している。(r2f+r1b)/(r2f-r1b)が条件式(4)の上限1以下である場合、r2f/FLが条件式(5)の下限-50以下である場合、また、r1b/FLが条件式(6)の下限0.5以下である場合、前群のレンズ径が大きくなりやすいため好ましくない。また、広画角化に不利である。(r2f+r1b)/(r2f-r1b)が条件式(4)の下限0.25以上である場合、r2f/FLが条件式(5)の上限-2以上である場合、また、r1b/FLが条件式(6)の上限3以上である場合、前群のレンズ径の小型化には有利であるが、軸外の高次収差が発生しやすくなり好ましくない。なお、第1レンズと第2レンズとの間に赤外線除去フィルタなどの光学フィルタが配置されてもよい。
 なお、この構成においては、下記のように、(5’)を満たすことがより好ましく、(5’’)を満たすことがさらに好ましい。
(5’)    -30<r2f/FL<-2
(5’’)   -10<r2f/FL<-2
 また、この構成においては、下記のように、(6’)を満たすことがより好ましく、(6’’)を満たすことがさらに好ましく、(6’’’)を満たすことが最も好ましい。
(6’)    0.5<r1b/FL<3
(6’’)   0.5<r1b/FL<2
(6’’’)  1<r1b/FL<2
 上記発明においては、前記フォーカスレンズが、成形レンズである構成がさらに好ましい。
 本発明においては、フォーカスレンズとして、主としてメニスカスレンズが用いられる。フォーカスレンズを構成するメニスカスレンズを成形レンズとすることで、研磨加工によって製造する場合と比べて、容易にかつ安価にフォーカスレンズを製造することができる。
 上記構成においては、前記フォーカスレンズを保持し該フォーカスレンズを前記光路に挿入される挿入位置と前記光路から退避される退避位置との間で移動させるアーム部材を備え、該アーム部材が、前記フォーカスレンズと一体成形されていることがさらに好ましい。
 このようにすることで、アーム部材がフォーカスレンズを保持するための枠部材が不要となり、またフォーカスレンズの退避用の空間を小さくすることができる。
 本発明によれば、収差が製造誤差による影響を受けにくくし、フォーカスの際の像面湾曲の変動を小さくすることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る内視鏡対物レンズの全体構成を示すレンズ断面図であり、(a)フォーカスレンズが光路に挿入されている通常観察状態と(b)フォーカスレンズが光路から退避されている近距離観察状態とを示している。 フォーカスレンズを保持するアーム部材の一例を示す(a)正面図および(b)側面図である。 本発明の実施例1に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例1に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例1に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例2に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例2に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例2に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例3に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例3に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例3に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例4に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例4に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例4に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例5に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例5に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例5に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例6に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例6に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例6に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例7に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例7に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例7に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例8に係る内視鏡対物レンズの全体構成(通常観察状態)を示すレンズ断面図である。 本発明の実施例8に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。 本発明の実施例8に係る内視鏡対物レンズの近距離観察状態における(a)歪曲収差、(b)倍率色収差、(c)非点収差および(d)球面収差を示す収差図である。
 以下に、本発明の一実施形態に係る内視鏡対物レンズ1について図1および図2を参照して説明する。
 本実施形態に係る内視鏡対物レンズ1は、図1の(a)に示されるように、物体側から順に前群GF、明るさ絞りASおよび後群GRと、前群GFと後群GRとの間の光路に挿脱可能に設けられたフォーカスレンズLfとを備えている。
 図中、符号OBJは物体面、符号IMGは像面、符号R1は軸上マージナル光線、符号R2は最大画角の主光線をそれぞれ示している。
 前群GFは、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)L1と、両凹レンズ(第2レンズ)L2と、両凸レンズL3とからなり、負の屈折力を有する。
 後群GRは、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凸レンズL4と、両凸レンズL5と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズL6とからなり、正の屈折力を有する。両凸レンズL5と負メニスカスレンズL6とは接合されている。
 なお、前群GFおよび後群GRを構成するレンズの数および形状は、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
 さらに、内視鏡対物レンズ1は、フレア絞りFSと、赤外線カットフィルタや光学的ローパスフィルタのような光学部材Eと、CCDカバーガラスG1と、CCDチップ封止ガラスG2とを適宜備えている。
 フォーカスレンズLfは、負の屈折力を有し、好ましくはメニスカスレンズからなる。フォーカスレンズLfは、通常観察状態においては、図1の(a)に示されるように、物体側に凹面を向け、その光軸と内視鏡対物レンズ1の光軸とが一致するように光路に配置される。一方、フォーカスレンズLfは、近距離観察状態においては、図1の(b)に示されるように、光路から退避される。フォーカスレンズLfが光路に存在しない近距離観察状態においては、通常観察状態に比べて内視鏡対物レンズ1の作動距離WDが短くなり、第1レンズL1に近接する方向に焦点が移動して近距離観察することができる。
 内視鏡対物レンズ1は、以下の条件式(1)から(6)を満たしている。
(1)    -230<fc/FL<-10
(2)    0.7<(rb+ra)/(rb-ra)<20
(3)    -120<ra/FL<-3
(4)    0.25<(r2f+r1b)/(r2f-r1b)<1
(5)    -50<r2f/FL<-2
(6)    0.5<r1b/FL<3
 ただし、fcはフォーカスレンズLfの焦点距離、FLはフォーカスレンズLfが光路に挿入されている状態における内視鏡対物レンズ1の全系の焦点距離、raはフォーカスレンズLfの物体側面の曲率半径、rbはフォーカスレンズLfの像側面の曲率半径、r2fは第2レンズL2の物体側面の曲率半径、r1bは第1レンズL1の像側面の曲率半径である。
 図2の(a)は、フォーカスレンズLfを、実線で示される挿入位置と二点破線で示される退避位置との間で移動させる駆動機構の一例である。駆動機構は、一端側にフォーカスレンズLfを保持するアーム部材2と、該アーム部材2の他端を回転させることによってフォーカスレンズLfを揺動させる図示しないモータとを備えている。符号3は、内視鏡対物レンズ1を収容する鏡筒を示している。
 フォーカスレンズLfは成形レンズであり、アーム部材2とフォーカスレンズLfとは一体で成形されている。図2の(b)は、一体成形されたフォーカスレンズLfおよびアーム部材2を側方から見た図である。フォーカスレンズLfとアーム部材2とを一体成形することによって、フォーカスレンズLfの外周に該フォーカスレンズLfを保持するための枠部材を不要とし、径寸法を小さく抑えることができる。
 このように構成された内視鏡対物レンズ1によれば、収差が製造誤差による影響を受けにくく、また、フォーカスの際の像面湾曲の変動が小さいので、良質な像を安定して得ることができる。
 次に、上述した本実施形態に係る内視鏡対物レンズの実施例について、図3から図26を参照して以下に説明する。
 各実施例に記載のレンズデータにおいて、rは曲率半径、dは面間隔、ndはd線に対する屈折率、νdはd線に対するアッベ数、OBJは物体面、IMGは像面をそれぞれ示している。レンズデータは、光路に挿入されたフォーカスレンズを含む通常観察状態のデータを示す。通常観察状態と近距離観察状態とで異なる数値(作動距離d0、フォーカスレンズのレンズ面に相当する第i面および第i+1面の曲率半径ri,ri+1、第i面と第i+1面との間の媒質GLAiの屈折率およびアッベ数(ただし、媒質が空気の場合は「空気」と記載))は、各種データに記載する。明るさ絞り、フレア絞り、光学部材、CCDカバーガラス、CCDチップ封止ガラスに相当する面番号には、AS、FS、E、G1、G2の符号をそれぞれ付している。
 参照するレンズ断面図は、光路に挿入されたフォーカスレンズを含む通常状態のレンズ構成を示している。レンズ断面図において、内視鏡対物レンズの光軸方向をZ方向とし、像高方向をY方向としている。また、符号R1は軸上マージナル光線を示し、符号R2は最大画角の主光線を示している。
 参照する収差図において、(a)は歪曲収差を示し、(b)は倍率色収差を示し、(c)は非点収差を示し、(d)は球面収差を示している。また、(c)において、実線はサジタル像面における非点収差を示し、鎖線はメリジオナル像面における非点収差を示している。
(実施例1)
 本実施形態の実施例1に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図3に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、両凹レンズ(第2レンズ)と、両凸レンズとからなる。後群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凸レンズ、両凸レンズ、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとからなり、両凸レンズと負メニスカスレンズとは接合されている。
 フォーカスレンズ(第8面)は、前群と明るさ絞りとの間の光路に、物体側に凹面を向けて挿脱される負メニスカスレンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図4および図5に示す。
レンズデータ
面番号       r      d      nd    νd
OBJ       ∞ 30.0000  1.
              (d0)
  1       ∞  0.6238  1.88300 40.76
  2  1.3366  0.5758  1.
  3(FS)   ∞  0.0930  1.
  4 -15.4125 0.4520  1.88300 40.76
  5  3.0857  0.2676  1.
  6  4.6793  1.0834  1.69895 30.13
  7 -2.6759  0.5759  1.
  8 -21.7597 0.3899  1.88300 40.76
     (r8)            (GLA8)
  9 -28.0944 0.2651  1.
     (r9)
 10(AS)   ∞  1.1697  1.
 11       ∞  0.7390  1.69680 55.53
 12 -3.1521  0.0312  1.
 13(FS)   ∞  0.0468  1.
 14  4.2780  1.2638  1.65160 58.55
 15 -1.9266  0.4679  1.92286 18.90
 16 -5.2633  0.0780  1.
 17(FS)   ∞  0.0468  1.
 18(E)    ∞  0.9357  1.51800 75.00
 19       ∞  0.6263  1.
 20(G1)   ∞  0.7798  1.51633 64.14
 21       ∞  0.0156  1.51300 63.01
 22(G2)   ∞  0.7798  1.50600 60.00
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
 d0      30.0000    8.7000
 r8    -21.75966         ∞
 r9    -28.09439         ∞
GLA8  nd:1.88300        空気
      νd:40.76 
(実施例2)
 本実施形態の実施例2に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図6に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズ(第2レンズ)と、両凸レンズとからなる。後群は、2つの両凸レンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとからなり、像側の両凸レンズと負メニスカスレンズとは接合されている。
 フォーカスレンズ(第8面)は、前群と明るさ絞りとの間の光路に、物体側に凹面を向けて挿脱される負メニスカスレンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図7および図8に示す。
レンズデータ
面番号       r       d       nd    νd
OBJ       ∞ 24.0000  1.
              (d0)
  1       ∞  0.5069  1.88300 40.76
  2  1.1077  0.4562  1.
  3(FS)   ∞  0.2661  1.
  4 -2.9644  0.7604  1.92286 18.90
  5 -5.5764  0.1267  1.
  6 10.5406  0.6970  1.84666 23.78
  7 -4.7006  0.4623  1.
  8 -8.6485  0.3168  1.88300 40.76
     (r8)            (GLA8)
  9 -10.0780 0.0887  1.
     (r9)
 10(AS)   ∞  1.0139  1.
 11 23.8606  0.7604  1.65160 58.55
 12 -2.8896  0.0380  1.
 13(FS)   ∞  0.0887  1.
 14  3.3217  1.0773  1.58913 61.14
 15 -2.1127  0.4436  1.92286 18.90
 16 -6.0136  0.1267  1.
 17(FS)   ∞  0.0380  1.
 18(E)    ∞  0.7604  1.51800 75.00
 19       ∞  0.5235  1.
 20(G1)   ∞  0.8872  1.51633 64.14
 21       ∞  0.0127  1.51300 63.01
 22(G2)   ∞  0.8872  1.50600 60.00
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
 d0      24.0000    7.2000
 r8     -8.64846         ∞
 r9    -10.07804         ∞
GLA8  nd:1.88300        空気
      νd:40.76 
(実施例3)
 本実施形態の実施例3に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図9に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズ(第2レンズ)とからなる。後群は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、両凸レンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとからなり、両凸レンズと正メニスカスレンズとは接合されている。
 フォーカスレンズ(第6面)は、前群と明るさ絞りとの間の光路に、像側に平面を向けて挿脱される平凹レンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図10および図11に示す。
レンズデータ
面番号       r       d       nd    νd
OBJ       ∞ 25.0000  1.
             (d0)
  1       ∞  0.5353  1.88300 40.76
  2  1.1348  0.5233  1.
  3(FS)   ∞  0.1337  1.
  4 -5.5758  1.2513  2.00330 28.27
  5 -2.5855  0.5342  1.
  6 -34.9936 0.3156  1.48749 70.23
     (r6)            (GLA6)
  7       ∞  0.0669  1.
     (r7)
  8(AS)   ∞  0.9056  1.
  9 -7.1090  0.6044  1.88300 40.76
 10 -2.2737  0.0439  1.
 11  3.6328  0.9594  1.69680 55.53
 12 -1.7382  0.4014  1.92286 18.90
 13 -7.3173  0.1338  1.
 14(E)    ∞  0.4148  1.51633 64.14
 15       ∞  0.5432  1.
 16(G1)   ∞  0.8029  1.51633 64.14
 17       ∞  0.0134  1.51300 63.01
 18(G2)   ∞  0.8029  1.50600 60.00
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
 d0      25.0000    7.5000
 r6    -34.99361         ∞
 r7            ∞         ∞
GLA6  nd:1.48749        空気
      νd:70.23 
(実施例4)
 本実施形態の実施例4に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図12に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズ(第2レンズ)とからなる。後群は、物体側から順に、2つの両凸レンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとからなり、像側の両凸レンズと負メニスカスレンズとは接合されている。
 フォーカスレンズ(第6面)は、前群と明るさ絞りとの間の光路に、物体側に凹面を向けて挿脱される負メニスカスレンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図13および図14に示す。
レンズデータ
面番号       r       d       nd    νd
OBJ       ∞ 24.0000  1.
               (d0)
  1       ∞  0.5174  1.88300 40.76
  2  1.0649  0.5156  1.
  3(FS)   ∞  0.1203  1.
  4 -7.2757  1.0012  1.92286 18.90
  5 -3.2252  0.5821  1.
  6 -5.6126  0.2546  1.92286 18.90
     (r6)            (GLA6)
  7 -6.4197  0.0647  1.
     (r7)
  8(AS)   ∞  0.7736  1.
  9 23.1334  0.6333  1.88300 40.76
 10 -2.6059  0.0569  1.
 11  4.3225  0.9048  1.65160 58.55
 12 -1.6704  0.3881  1.92286 18.90
 13 -6.5845  0.1294  1.
 14(E)    ∞  0.4010  1.51633 64.14
 15       ∞  0.7783  1.
 16       ∞  0.7761  1.51633 64.14
 17(G1)   ∞  0.0129  1.51300 63.01
 18       ∞  0.7761  1.50600 60.00
 19(G2)   ∞  0.      1.
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
 d0      24.0000    7.3000
 r6     -5.61259         ∞
 r7     -6.41971         ∞
GLA6  nd:1.92286        空気
      νd:18.90
(実施例5)
 本実施形態の実施例5に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図15に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズ(第2レンズ)と、物体側に凹面を向けたもう1つの正メニスカスレンズとからなる。後群は、物体側から順に、2つの両凸レンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとからなり、像側の両凸レンズと負メニスカスレンズとは接合されている。
 フォーカスレンズ(第8面)は、前群と明るさ絞りとの間の光路上に、物体側に凹面を向けて挿脱される負メニスカスレンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図16および図17に示す。
レンズデータ
面番号       r       d       nd    νd
OBJ       ∞ 24.0000  1.
              (d0)
  1       ∞  0.2516  1.88300 40.76
  2  0.7628  0.6775  1.
  3(FS)   ∞  0.0841  1.
  4 -4.3220  0.3485  1.88300 40.76
  5 -2.3317  0.2914  1.
  6 -1.5290  0.4841  1.88300 40.76
  7 -1.3410  0.2509  1.
  8 -14.1643 0.3607  1.88300 40.76
     (r8)            (GLA8)
  9 -17.2905 0.1895  1.
     (r9)
 10(AS)   ∞  0.5222  1.
 11  2.1889  0.6225  1.51823 58.90
 12 -4.1376  0.3633  1.
 13  5.2905  1.0154  1.48749 70.23
 14 -1.1207  0.3145  1.92286 18.90
 15 -2.9312  0.0629  1.
 16(E)    ∞  0.3899  1.51400 75.00
 17       ∞  0.0377  1.
 18(E)    ∞  0.3899  1.52300 58.50
 19       ∞  0.5060  1.
 20(G1)   ∞  0.6289  1.51633 64.14
 21       ∞  0.0126  1.51300 63.01
 22(G2)   ∞  0.3773  1.50600 60.00
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
 d0      24.0000    7.0000
 r8    -14.16429         ∞
 r9    -17.29047         ∞
GLA8  nd:1.88300        空気
      νd:40.76 
(実施例6)
 本実施形態の実施例6に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図18に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、両凹レンズ(第2レンズ)と、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズとからなる。平凹レンズと両凹レンズとの間には、光学部材Eとして赤外線カットフィルタが配置されている。後群は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズと、2つの両凸レンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとからなり、物体側の正メニスカスレンズと負メニスカスレンズとは接合され、像側の両凸レンズと負メニスカスレンズとは接合されている。第23面に相当する部材は、光学プリズムPLである。
 フォーカスレンズ(第10面)は、前群と明るさ絞りとの間の光路に、物体側に凹面を向けて挿脱される負メニスカスレンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図19および図20に示す。
レンズデータ
面番号       r       d       nd    νd
OBJ       ∞ 19.7000  1.
              (d0)
  1       ∞  0.6278  1.88300 40.76
  2  2.0066  0.6489  1.
  3(FS)   ∞  0.0471  1.
  4(E)    ∞  0.9417  1.51800 75.00
  5       ∞  0.1473  1.
  6 -36.9819 0.7582  1.88300 40.76
  7  2.4930  0.4976  1.
  8 -7.9998  0.6090  1.92286 18.90
  9 -3.2815  0.5733  1.
 10 -5.6123  0.6240  1.51633 64.14
     (r10)           (GLA10)
 11 -6.9299  1.4464  1.
     (r11)
 12(AS)   ∞  0.0471  1.
 13 -15.5514 0.8969  1.84666 23.78
 14 -1.3261  0.3924  2.00330 28.27
 15 -4.7763  0.0314  1.
 16(FS)   ∞  0.0471  1.
 17 22.5970  0.8137  1.48749 70.23
 18 -2.3801  0.0471  1.
 19 15.6900  0.9006  1.58913 61.14
 20 -2.0398  0.4708  1.92286 18.90
 21 -5.9644  0.4377  1.
 22(FS)   ∞  0.0471  1.
 23(PL)   ∞  5.1529  1.72916 54.68
 24       ∞  1.2712  1.
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
  d0     19.7000    4.9000
 r10    -5.61226         ∞
 r11    -6.92989         ∞
GLA10 nd:1.51633        空気
      νd:64.14
(実施例7)
 本実施形態の実施例7に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図21に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、両凹レンズ(第2レンズ)と、両凸レンズとからなる。平凹レンズと両凹レンズとの間には、光学部材Eとして赤外線カットフィルタが配置されている。後群は、物体側から順に、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、両凹レンズと、物体面に平面を向けた平凸レンズと、両凸レンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとからなり、物体側の正メニスカスレンズと両凹レンズとは接合され、像側の両凸レンズと負メニスカスレンズとは接合されている。明るさ絞りは、正メニスカスレンズの物体側に配置されてもよい。
 フォーカスレンズ(第10面)は、前群と後群との間の光路に、物体側に凹面を向けて挿脱される負メニスカスレンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図22および図23に示す。
レンズデータ
面番号       r       d       nd    νd
OBJ       ∞ 21.0000  1.
              (d0)
  1       ∞  0.6623  1.88300 40.76
  2  1.9404  0.7629  1.
  3(FS)   ∞  0.0497  1.
  4(E)    ∞  0.9935  1.51800 75.00
  5       ∞  0.1714  1.
  6 -5.6800  0.3893  1.88300 40.76
  7  3.4284  0.3104  1.
  8 94.6110  0.7739  1.92286 18.90
  9 -3.7903  0.6623  1.
 10 -7.1402  0.4967  1.88300 40.76
     (r10)           (GLA10)
 11 -8.2872  1.5233  1.
     (r11)
 12(FS)   ∞  0.0497  1.
 13 -63.3015 0.8867  1.92286 18.90
 14 -2.8981  0.4139  2.00330 28.27
 15  8.3149  0.0331  1.
 16(AS)   ∞  0.0497  1.
 17       ∞  0.7858  1.48749 70.23
 18 -2.3952  0.0828  1.
 19  3.6431  1.2605  1.48749 70.23
 20 -1.8890  0.4967  1.92286 18.90
 21 -2.9467  0.7933  1.
 22(FS)   ∞  0.0497  1.
 23(E)    ∞  0.0546  1.53000 56.00
 24(PL)   ∞  5.9741  1.72916 54.68
 25       ∞  0.0166  1.51000 64.00
 26(G2)   ∞  0.8279  1.61062 50.49
 27       ∞  0.3312  1.
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
  d0     21.0000    5.1000
 r10    -7.14017         ∞
 r11    -8.28720         ∞
GLA10 nd:1.88300        空気
      νd:40.76
(実施例8)
 本実施形態の実施例8に係る内視鏡対物レンズのレンズ構成を図24に示す。
 本実施例において、前群は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹レンズ(第1レンズ)と、両凹レンズ(第2レンズ)と、メニスカスレンズとからなる。後群は、2つの接合レンズからなり、これら接合レンズの像側には、光学部材Eとして赤外線カットフィルタが配置されている。
 フォーカスレンズ(第9面)は、前群と後群との間の光路に、像側に平面を向けて挿脱される平凹レンズからなる。
 このように構成された本実施例に係る内視鏡対物レンズの通常観察状態および近距離観察状態における収差図を図25および図26に示す。
レンズデータ
面番号       r       d       nd    νd
OBJ       ∞ 20.8000  1.
              (d0)
  1       ∞  0.6090  1.88300 40.76
  2  1.7677  1.1244  1.
  3(FS)   ∞  0.0459  1.
  4       ∞  1.1218  1.
  5 -6.7859  0.4546  1.88300 40.76
  6  3.4679  0.3788  1.
  7 -34.9131 0.7425  1.92286 18.90
  8 -3.0411  0.6829  1.
  9 -108.8804 0.7184 1.51633 64.14
     (r9)            (GLA9)
 10       ∞  0.9804  1.
     (r10)
 11(AS)   ∞  0.1515  1.
 12 -10.7619 0.8940  1.53172 48.84
 13 -1.6970  0.3788  2.00330 28.27
 14 -2.2508  0.0758  1.
 15  5.4666  0.9092  1.48749 70.23
 16 -2.1303  0.4546  1.92286 18.90
 17 -3.6797  0.2995  1.
 18(E)    ∞  0.9983  1.51633 64.14
 19       ∞  1.2678  1.
 20(FS)   ∞  0.0399  1.
 21(G1)   ∞  2.3161  1.51633 64.14
 22(G2)   ∞  1.4975  1.61062 50.49
IMG       ∞  0.
各種データ
          通常観察状態   近距離観察状態
 d0      20.8000    4.7100
 r9    -108.8804         ∞
 r10           ∞         ∞
GLA9  nd:1.51633        空気
      νd:64.14
 本実施形態の実施例1から8に係る内視鏡対物レンズについて、条件式(1)から(6)の値を表1に示し、仕様を表2に示す。表1および表2において、FLは通常観察状態における全系の焦点距離、2ωは画角(単位:deg)、IHは像高、f_Fは前群の焦点距離、f_Rは後群の焦点距離、fcはフォーカスレンズの焦点距離、raはフォーカスレンズの物体側面の曲率半径、rbはフォーカスレンズの像側面の曲率半径、r1bは第1レンズの像側面の曲率半径、r2fは第2レンズの物体側面の曲率半径をそれぞれ示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
 
1 内視鏡対物レンズ
2 アーム部材
3 鏡筒
GF 前群
GR 後群
AS 明るさ絞り
Lf フォーカスレンズ
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
E 光学部材
FS フレア絞り
G1 CCDカバーガラス
G2 CCDチップ封止ガラス
R1 軸上マージナル光線
R2 最大画角の主光線
WD 作動距離
OBJ 物体面
IMG 像面

Claims (6)

  1.  物体側から順に、負の屈折力を有する前群、明るさ絞りおよび正の屈折力を有する後群と、
     前記前群と前記後群との間の光路に挿脱可能な負の屈折力を有するフォーカスレンズとを備え、
     該フォーカスレンズが、通常観察状態において前記光路に挿入され、前記通常観察状態よりも作動距離の短い近距離観察状態において前記光路から退避される内視鏡対物レンズ。
  2.  以下の条件式(1)を満たす請求項1に記載の内視鏡対物レンズ。
    (1)    -230<fc/FL<-10
     ただし、
     fc:前記フォーカスレンズの焦点距離
     FL:前記通常観察状態における全系の焦点距離
     である。
  3.  以下の条件式(2),(3)を満たす請求項2に記載の内視鏡対物レンズ。
    (2)    0.7<(rb+ra)/(rb-ra)<20
    (3)    -120<ra/FL<-3
     ただし、
     ra:前記フォーカスレンズの物体側面の曲率半径
     rb:前記フォーカスレンズの像側面の曲率半径
     である。
  4.  前記前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた第1レンズと、物体側に凹面を向けた第2レンズとを有し、
     以下の条件式(4),(5),(6)を満たす請求項3に記載の内視鏡対物レンズ。
    (4)    0.25<(r2f+r1b)/(r2f-r1b)<1
    (5)    -50<r2f/FL<-2
    (6)    0.5<r1b/FL<3
     ただし、
     r2f:前記第2レンズの物体側面の曲率半径
     r1b:前記第1レンズの像側面の曲率半径
     である。
  5.  前記フォーカスレンズが、成形レンズである請求項1から請求項4のいずれかに記載の内視鏡対物レンズ。
  6.  前記フォーカスレンズを保持し該フォーカスレンズを前記光路に挿入される挿入位置と前記光路から退避される退避位置との間で移動させるアーム部材を備え、
     該アーム部材が、前記フォーカスレンズと一体成形されている請求項5に記載の内視鏡対物レンズ。
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