JP4728162B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、照明光光路、または、観察光光路上に特殊光観察用フィルタを挿脱可能な内視鏡システムに関する。

従来、挟帯域光による観察であるＮＢＩ（Narrow Band Imaging）や赤外観察、蛍光観察等の特殊光観察においては、通常の白色光観察に比較すると得られる被写体像の明るさが不足する可能性があった。そこで、一つの内視鏡で白色光と特殊光を切り替えて観察できるようにするために、白色光の時と特殊光の時で絞りの大きさを変更する、所謂、可変絞りを用いた蛍光内視鏡装置が特許文献１に開示されている。
特開平１０−１５１１０４号

しかしながら、特許文献１に開示された蛍光内視鏡装置では特殊光観察で白色光観察と同等レベルの十分な明るさを確保するためには、絞りを開放しなければならず十分な観察深度を得られなかった。同じような深度を確保するためには絞りを絞る必要があり、その分、白色光観察には不必要な光量（照明光）が必要となり、スコープ挿入部の大径化につながってしまう虞があった。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、内視鏡挿入部の細径を維持しながら通常光および特殊光でも最適な明るさと観察可能な深度を確保できる内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の内視鏡システムは、光源装置と照明光学系と対物光学系とを有する内視鏡システムにおいて、少なくとも上記対物光学系に可変絞りを備え、さらに、上記光源装置、上記照明光学系、または、上記対物光学系のいずれかに挿入、退避可能な特殊光観察用のフィルタを備えており、上記特殊光観察用のフィルタが挿入された時のみ可変絞りが絞り、開放の動作を行うようにしたものであって、上記可変絞りは特殊光観察の近点観察時に絞り、遠点観察時に開放するものであり、上記近点観察時の絞り径を、特殊光観察用のフィルタが挿入されていない時の絞り径と同じにしたことを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡挿入部の細径化を保つたまま、通常光（白色光）、あるいは、特殊光による観察においても最適な明るさと観察深度を確保できる内視鏡システムを提供することができる。

以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態の内視鏡（電子内視鏡）システムであるビデオスコープシステムの全体的な構成を示す図である。図２は、上記ビデオスコープシステムにおける観察モード切り換えに関連する制御回路のブロック構成図である。なお、以下の説明において、ビデオスコープの挿入部（撮像ユニット）にて被写体側を前方側とし、撮像素子（ＣＣＤ）側を後方として説明する。

本実施形態のビデオスコープシステム１００は、図１，２に示すように電子内視鏡であるビデオスコープ１と、ビデオスコープ１に照明光を供給する光源装置３と、ビデオスコープ１の撮像ユニット１１（図３）より撮像信号を取り込み、画像処理を行うビデオプロセッサ２と、ビデオプロセッサ２の画像出力信号に基づき、被写体観察画像を表示するモニタ４とからなる。

ビデオスコープシステム１００においては、通常光による通常光観察モードと、特殊光観察であるＮＢＩモード（挟帯域光観察モード）とを操作スイッチ９を操作することにより切り替え可能である。通常光観察時には、光源装置３にて光源３ａの前面からＮＢＩ専用フィルタ１０１を退避させた状態で通常光（白色光）による観察が実行される。その通常観察時、後述するように撮像ユニット１１に内蔵される可変絞りユニット２４（図３）は、絞り切り状態を維持している。一方、ＮＢＩ（特殊光観察）時には、光源装置３にて光源３ａの前面に特殊光専用フィルタであるＮＢＩ専用フィルタ１０１を挿入させた状態で特殊光（挟帯域光）を被写体に照射し、観察が実行されるが、後述するように被写体の明るさによって可変絞りユニット２４の絞りが開放状態と絞り状態とに切り換えられる。なお、本システムの構成で上記ＮＢＩ専用フィルタを変更することによりＮＢＩモードを蛍光観察，赤外光観察モードとすることも可能である。

以下、ビデオスコープシステム１００の各制御要素の構成について詳しく説明する。

ビデオスコープ１は、操作部５と、挿入部６と、コネクタ部７とを備えている。
操作部５には、通常光観察モードとＮＢＩモードとを切り換えるための操作スイッチ９が配されている。操作部５にはライトガイドおよび電気信号線を有する接続ケーブルを介してコネクタ部７が接続されている。コネクタ部７は、ビデオプロセッサ２および光源装置３に接続される。

挿入部６は、その基端側が操作部５に接続されており、先端側に先端部８Ａが配されている。先端部８Ａには、撮像ユニット１１（図３）と、照明光学系ユニット（図示せず）と、処置部（図示せず）とが内蔵されている。

撮像ユニット１１は、ＣＣＤ２２とレンズユニットである対物光学系と可変絞りユニット２４とからなる。可変絞りユニット２４は、第一，二の基板２５，２６と、可変絞り用の絞り板２７と、該絞り板２７を絞り切り位置、開放位置に回動駆動する絞りアクチュエータ２８とを有している（図６）。なお、この撮像ユニット１１のさらなる詳細については、後で図３〜６を用いて説明する。

光源装置３は、キセノン等の白色の光源３ａを有し、光源３ａの前面には、所定の挟帯域光を透過する特殊光観察用フィルタであるＮＢＩ専用フィルタ１０１が挿入，退避可能な状態で配されている。このフィルタ１０１は、操作部５の操作スイッチ（ＳＷ）９の信号により挿入位置、または、退避位置に駆動される。

なお、特殊光観察として蛍光観察、または、赤外光観察を行うシステムにおいては、光源装置３のＮＢＩ専用フィルタ１０１に換えて蛍光観察専用フィルタ、または、赤外光観察専用フィルタが適用される。

ビデオプロセッサ２は、操作部５の操作スイッチ９の信号により切り換えられるビデオ出力切り換え回路１０３と、色マトリックス回路１０２と、ＮＢＩ制御回路１０４と、ビデオプロセッサ２および光源装置３，ビデオスコープ１のすべての制御を司る制御部（図示せず）とを内蔵している。

ＮＢＩ制御回路１０４は、ＮＢＩ色マトリックス回路１０５と、明るさレベル検知回路１０６と、絞りアクチュエータ２８を駆動するアクチュエータ駆動回路１０７とからなる。

上述した構成を有するビデオスコープシステム１００において、操作スイッチ９により通常光観察モードが選択されているときは、光源装置３にてＮＢＩ専用フィルタ１０１が光源３ａの前面部から退避しており、光源３ａの通常光がそのまま先端部８Ａより被写体に向けて照射される。ビデオ出力切り換え回路１０３は、色マトリックス回路１０２側に切り換えられており、ＣＣＤ２２の出力は、色マトリックス回路１０２に入力される。色マトリックス回路１０２によって処理されたる画像データ出力は、モニタ４に出力され、通常光観察画像がモニタ４に表示される。

操作スイッチ９を操作することにより観察モードが通常光観察モードからＮＢＩモードに切り換えられる。すなわち、操作スイッチ９の操作によって、まず、光源装置３にてＮＢＩ専用フィルタ１０１が光源３ａの前面部に挿入される。光源３ａの通常光は、ＮＢＩ専用フィルタ１０１を通過して特殊光である挟帯域光のみが先端部８Ａの照明光学系（図示せず）を透過して被写体に向けて照射される。なお、この通常光観察モードでは、アクチュエータ駆動回路１０７にはオフ信号が送られ、後述するように絞りアクチュエータ２８を非通電状態とし、絞り板２７が絞り切り位置に位置するように制御される。

さらに、操作スイッチ９によりビデオ出力切り換え回路１０３が切り換えられ、ＣＣＤ２２の出力は、ＮＢＩ色マトリックス回路１０５、および、ＮＢＩ制御回路１０４側に切り換えて接続される。

ＣＣＤ２２の出力は、ＮＢＩ色マトリックス回路１０５でＮＢＩに最適な信号処理がされて、ＮＢＩによる画像データがモニタ４に出力され、表示される。同時にＣＣＤ２２の出力は、ＮＢＩ制御回路１０４の明るさレベル検知回路１０６に送られ、被写体の明るさが測定される。深度の切り換えはこの明るさをトリガとして行われる。

ＮＢＩにおいては、可変絞りユニット２４の絞り板２７を絞り切り位置に移動させた状態では被写体距離２０ｍｍ以遠での明るさが不足してくる。そこで、中遠距離観察で被写体がある一定レベルの明るさ以下となったことを明るさレベル検知回路１０６で検知した時に可変絞りユニット２４の絞り板２７を開放するようにアクチュエータ駆動回路１０７にオン信号を送り、後述するように絞りアクチュエータ２８を通電状態とし、絞り板２７を開放位置まで回動駆動するように制御される。

逆に近距離観察状態にて絞り開放状態であると、一定レベルの明るさ以上であることが明るさレベル検知回路１０６で検知され、アクチュエータ駆動回路１０７にオフ信号を送り、後述するように絞りアクチュエータ２８を非通電状態とし、絞り板２７を絞り切り位置に回動駆動するように制御される。

通常光観察時に後述するように絞りアクチュエータ２８への通電の必要はないが、ＮＢＩ（特殊光観察）時には光源装置３にてＮＢＩ専用フィルタ１０１挿入状態に切り替わり、中遠点観察時のみ上述したように絞り板２７を開放位置に移動させて通常観察時と同じように観察をすることが可能となる。そのため、例えば、ビデオプロセッサ２や光源装置３がＮＢＩ（特殊光観察）に対応していないシステムであったとしても、通常光観察のみであるならば、ビデオスコープ１をそのまま従来の機種と同じように使用することが可能である。また、通常光観察と同じ照明光（例えば、同じ外径のスコープを使用して）で、明るさ・深度とも十分なＮＢＩ（特殊光観察）を行うことができる。

ここで、撮像ユニット１１を内蔵するビデオスコープ１の先端部８Ａの構成について図３〜６を用いて詳細に説明する。
図３は、上記ビデオスコープの先端部（撮像ユニットまわり）の断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。図６は、図３の撮像ユニットに組み込まれた可変絞りユニットを前方側から見た斜視図である。

ビデオスコープ１においては、体内に挿入される挿入部６の先端部８Ａには、図３に示すように撮像ユニット１１が内蔵されている。

撮像ユニット１１は、光軸Ｏに沿って配される撮像光学系として被写体側の第一レンズ枠１２に接着固定される第一レンズ１５，第二レンズ１６と、第一レンズ枠１２の後方内周部に保持された第二レンズ枠１３に接着固定される第三レンズ１７，第四レンズ１８，第五レンズ１９と、第三レンズ枠１４の後方内周部に接着嵌合して固定される芯出しレンズ２０と、第三レンズ１７の前面側に接着固定支持された可変絞りユニット２４とを有し、さらに、撮像素子部としてＣＣＤカバーガラス２１およびＣＣＤ（ＣＣＤチップ）２２を有している。

第三レンズ１７は、二重焦点レンズであって、平凸レンズの平面側に外径よりも小さな範囲（可変絞りユニット２４で絞った時の絞り内径と同サイズの範囲）に設けられた曲率の大きな凸面部１７ａを有している。この凸面部１７ａに対して芯出しされた可変絞りユニット２４が位置決めした状態で支持されている。

芯出しレンズ２０は、ＣＣＤチップ２２に備えられたＣＣＤカバーガラス２１上に図示しないイメージエリアに対して芯出しされて接着固定される。

第三レンズ枠１４は、嵌合固定されている第一レンズ枠１２と第二レンズ枠１３に対してピント出しされた状態で第一レンズ枠１２の後方外周部に保持される。

可変絞りユニット２４は、図６に示すように金属製板部材である第一基板２５、および、第二基板２６と、可変絞りである絞り板２７と、電源供給手段である帯状片面フレキシブル基板の接続ＦＰＣ３３に接続されたイオン伝導型アクチュエータ（電子部品）の絞りアクチュエータ２８とからなる。

第一基板２５と第二基板２６には、中央部にそれぞれ同一径の絞り開放状態での開口を与える絞り開放開口部２５ａ，２６ａが設けられている。また、第一基板２５と第二基板２６には絞り板２７を回動可能に支持する回動支持ピン３０が配され、また、可動ピン３１が移動可能に挿通する可動溝２５ｂ（第二基板２６側の可動溝は図示せず）が設けられている。

絞り板２７は、深い被写体深度（焦点深度）を与える絞り切り状態の絞りとなる絞り開口（絞り径）２７ａを有しており、第一，二の基板２５，２６の間にて回動支持ピン３０により回動可能に支持される。

絞りアクチュエータ２８は、円弧形状を有しており、その一端部が第一基板２５上に絶縁部材からなるアクチュエータ固定ピン２９を介して支持され、他端部には可動ピン３１が装着されている。該可動ピン３１は、第一基板２５の可動溝２５ｂをスライド可能な状態で挿通して絞り板２７に嵌入している。

絞りアクチュエータ２８の上記一端部の内，外面側には絶縁板３２上に配される接続ＦＰＣ３３のリード電極３４が接続される。アクチュエータ駆動回路１０２により接続ＦＰＣ３３を経て絞りアクチュエータ２８の円弧部の内側と外側に電位差を与える（通電状態）と固定ピン２９を起点として絞りアクチュエータ２８が変形し、その曲率が変化する。絞りアクチュエータ２８の曲率の変化に伴って可動ピン３１が可動溝２５ｂに沿って移動し、絞り板２７が回動駆動される。該回動駆動により絞り板２７は、第一基板２５と第二基板２６の絞り開放開口部２５ａ，２６ａ内から完全に退避した絞り開放位置（この状態で撮像光学系の絞りは、絞り開放開口部２５ａで与えられる）と、図５に示す絞り板２７の絞り開口２７ａが絞り開放開口部２５ａ，２６ａに対して同心である絞り切り位置（この状態で撮像光学系の絞りは、絞り開口２７ａで与えられる）とに移動する。

なお、絞りアクチュエータ２８の上記曲率は、非通電状態で大きく、絞り板２７が上記絞り切り位置にあり、通電状態では上記曲率が小さくなり、絞り板２７が上記絞り開放位置に退避するように設定されている。

上述した接続ＦＰＣ３３および電源供給手段であるアクチュエータ駆動ケーブル３５の各レンズ枠への挿通状態、接続状態について説明する。

接続ＦＰＣ３３は、図３，４に示すように第二レンズ枠１３の外周Ｄカット部１３ａを挿通させ、Ｕ字状に折り返して曲げられ、第一レンズ枠１２の外周Ｄカット部１２ａを挿通させて第一レンズ枠１２の外方に導かれる。外方に導かれた接続ＦＰＣ３３の接続端子部に２芯のアクチュエータ駆動ケーブル３５が半田付け接続される。アクチュエータ駆動ケーブル３５は、第三レンズ枠１４の外周Ｄカット部１４ａを挿通して先端部８Ａの基端側に導かれる。なお、アクチュエータ駆動ケーブル３５の太さは、第三レンズ枠１４の外周Ｄカット部１４ａからはみ出さない大きさとする。

なお、第二レンズ枠１３と、第一レンズ枠１２と、第三レンズ枠１４とは、それぞれの軸方向に沿って設けれている各外周Ｄカット部１３ａ，１２ａ，１４ａの位置の位相を合わせた状態とし、上記各レンズ枠を嵌入させ、接着固定される。

接続状態の接続ＦＰＣ３３やアクチュエータ駆動ケーブル３５は、各外周Ｄカット部１３ａ，１２ａの第一レンズ枠１２の内周部，第三レンズ枠１４の内周部との隙間に接着剤を充填して封止し、また、第三レンズ枠１４の外周Ｄカット部１４ａの凹部および接続部にも接着剤を充填して封止する。さらに、第三レンズ枠１４の外周に熱収縮チューブ２３が被せることによって、上記接続部を含め、可変絞りユニット２４のまわりの水密状態が確保される。

上述した構成を有するビデオスコープシステム１００における通常光観察時とＮＢＩ（特殊光観察）時の各動作について、図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を用いて説明する。
図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ本ビデオスコープシステム１００における通常光観察時とＮＢＩ（特殊光観察）時における焦点深度と明るさの関係を説明する図であって、図７（Ａ）は、通常光観察時（絞りは絞り切り状態）を示し、図７（Ｂ）は、ＮＢＩ時（絞りは絞り切り状態）の近距離観察状態を示し、図７（Ｃ）は、ＮＢＩ時（絞りは、開放状態）の中遠距離観察状態を示す。

操作スイッチ９の操作により通常光観察モードが選択されている場合、前述したように光源装置３ではＮＢＩ専用フィルタ１０１が退避位置に移動しており、白色光が被写体に向けて照射される。また、ビデオ出力切り換え回路１０３が色マトリックス回路１０２側に切り換わるのでＣＣＤ２２の撮像出力は、色マトリックス回路１０２にて処理され、通常光観察の画像データがモニタ４に表示される。また、絞りアクチュエータ２８には通電されないので、絞り板２７は、図５に示す絞り切り位置に移動している（この状態の絞りは、絞り開口２７ａで与えられる）。この通常光観察状態では、図７（Ａ）に示すように焦点深度に対応する被写界深度が被写体距離１００ｍｍの遠点から被写体距離５ｍｍの近点の深い範囲（ルーチンスコープと同じレベル）であり、ＮＢＩ専用フィルタ１０１が挿入されていないので明るさも十分であり、上記遠点から近点の範囲が観察可能な明るさ範囲となる。すなわち、上記遠点から近点の範囲が観察可能である。

一方、操作スイッチ９の操作によりＮＢＩ（特殊光観察）モードが選択された場合、前述したように光源装置３にてＮＢＩ専用フィルタ１０１が光源３ａの前面の挿入位置に移動し、挟帯域光が被写体に向けて照射される。また、ビデオ出力切り換え回路１０３がＮＢＩ色マトリックス回路１０５およびＮＢＩ制御回路１０４側に切り換わる。したがって、ＣＣＤ２２の撮像出力は、ＮＢＩ色マトリックス回路１０５にて処理され、ＮＢＩの画像データがモニタ４に表示される。同時にＣＣＤ２２の出力により明るさレベル検知回路１０６で被写体の明るさが検出され、その明るさによって絞りアクチュエータ２８が駆動制御され、絞り板２７が図５に示す絞り切り位置に、あるいは、絞り開放開口部２５ａ，２６ａから退避した絞り開放位置に切り換えられる。

いま、近点観察時、被写体距離５ｍｍの近点から２０ｍｍの中点であって明るさが十分である場合は、そのまま絞りアクチュエータ２８には通電せず、絞り板２７は、図５に示す絞り切り位置に止まっている（この状態での絞りは、絞り開口２７ａで与えられる）。この場合、図７（Ｂ）に示すように被写界深度としては被写体距離１００ｍｍの遠点から被写体距離５ｍｍの近点の範囲にあるが、観察している被写体距離が近点から中点の間であり、その範囲が観察可能な深度として確保される。

また、遠点観察（詳しくは中遠点観察）時、被写体距離が２０ｍｍより遠く１００ｍｍまでの遠点である場合、明るさが不足するので、絞りアクチュエータ２８に通電を行い、絞り板２７を絞り開放開口部２５ａ，２６ａから退避した絞り開放位置に移動させる（この状態での絞りは、第一基板２５の絞り開放開口部２５ａで与えられる）。この状態では、図７（Ｃ）に示すように絞り板２７が絞り開放位置に移動したことから被写界深度としては、被写体距離２０ｍｍの中点より以遠の１００ｍｍまでの遠点の範囲になる。明るさとしては、被写体距離１００ｍｍの遠点から被写体距離５ｍｍの近点の範囲が観察可能な範囲となる。したがって、上記被写体距離２０ｍｍの中点より以遠の１００ｍｍまでの遠点の範囲で与えられる上記被写界深度の範囲が観察可能な深度として確保される。

上述したように本実施形態のビデオスコープシステム１００では、ＮＢＩモードにてＮＢＩ専用フィルタ１０１が挿入された近点観察時には可変絞りユニット２４を絞り、中遠点観察時には可変絞りを開放するようにした。したがって、前述した従来例のように特殊光観察のためにライトガイドが挿入される挿入部６の太さを太くすることなく、特殊光観察であっても白色光での通常光観察時と同じような観察可能な深度と明るさを得ることができる。そして、可変絞りのない固定焦点の対物光学系並の小型サイズが実現できる。

さらに、ビデオスコープ１の先端部８Ａの構成は、上述したように組み立て性がよく、水密も確保しやすく、耐湿性が良好、組立て途中やユニット状態での絞り動作確認ができる。また、ごみやフレアの心配が少ない、レンズ枠の精度や強度を確保できるので、良好な光学性能が得られる等の様々な効果が得られる。

なお、本実施形態のビデオスコープシステム１００では、特殊光観察に対応していないビデオプロセッサを用いても通常光観察だけは可能である。

次に、本発明の第二の実施形態のビデオスコープシステム（内視鏡システム）について、図８〜１２を用いて説明する。
図８は、本実施形態のビデオスコープシステムのビデオスコープ挿入部の先端部（撮像ユニットまわり）の断面図である。図９（Ａ），（Ｂ）は、図８のＣ−Ｃ断面図とＤ−Ｄ断面図であって、上記撮像ユニットに内蔵されるフィルタ／可変絞りユニットの配置を示す図である。図１０は、上記フィルタ／可変絞りユニット用の接続ＦＰＣの展開図である。図１１は、上記接続ＦＰＣの上記撮像ユニットのレンズ枠における引き出し状態を示す斜視図である。図１２は、上記フィルタ／可変絞りユニットに適用されるアクチュエータの外観を示す斜視図である。

本実施形態のビデオスコープシステムは、図１に示した第一の実施形態のビデオスコープシステム１００に対して光源装置と、ビデオプロセッサと、ビデオスコープに内蔵される撮像ユニットの構成が異なる。すなわち、本実施形態のビデオスコープシステムでは、光源装置には特殊光専用フィルタであるＮＢＩ専用フィルタ１０１が配されていない。また、ビデオプロセッサには、絞り駆動用のアクチュエータ駆動回路１０７に他に操作スイッチ９の出力によって駆動制御される撮像ユニット４１内蔵のフィルタ駆動用のフィルタ駆動回路（図示せず）が内蔵されている。

そして、本実施形態のビデオスコープの先端部８Ｂに配される撮像ユニット４１には、可変絞りユニット２４の代わりにフィルタ／可変絞りユニット４９が組み込まれている。

詳しく説明すると、撮像ユニット４１は、図８に示すように光軸Ｏに沿って配される撮像光学系（レンズユニット）として被写体側の第一レンズ枠４２に接着固定される第一レンズ４５，第二レンズ４６と、第一レンズ枠４２の後方内周部に保持される第二レンズ枠４３に接着固定される第三レンズ４７，第四レンズ４８と、第三レンズ枠４４の後方内周部に接着嵌合して固定される芯出しレンズ２０と、第一レンズ枠４２内部の第二レンズ４６と第三レンズ４８の間に配されるフィルタ／可変絞りユニット４９とを有し、さらに、撮像素子部としてＣＣＤカバーガラス２１およびＣＣＤチップ２２を有している。

第三レンズ４７は、二重焦点レンズであって、平凸レンズの平面側に外径よりも小さな範囲に設けられた曲率の大きな凸面部４７ａを有している。この凸面部４７ａに対して芯出ししたフィルタ／可変絞りユニット４９が位置決めした状態で配される。

芯出しレンズ２０は、ＣＣＤチップ２２に備えられたＣＣＤカバーガラス２１上に図示しないイメージエリアに対して芯出しされて接着固定される。

第三レンズ枠４４は、嵌合固定されている第一レンズ枠４２と第二レンズ枠４３に対してピント出しされた状態で第一レンズ枠４２の後方外周部に保持される。

フィルタ／可変絞りユニット４９は、図８，９に示すように金属板部材である基板５１と、特殊光専用フィルタであるＮＢＩ専用フィルタ５０を保持するフィルタ支持板５２と、フィルタ可変絞りである絞り板５９と、電源供給手段である帯状片面フレキシブル基板の接続ＦＰＣ６２に接続されたイオン伝導型アクチュエータ（電子部品）からなる第一のアクチュエータのフィルタアクチュエータ５７および第二のアクチュエータの絞りアクチュエータ５８とを有している。

基板５１は、第一レンズ枠４２の後部内周部に固着されており、中央部に絞り開放状態の開口を与える絞り開放開口部５１ａが配される。また、フィルタ支持板５２，絞り板５９をそれぞれ回動可能に支持する回動支持ピン５３，５４が配され、また、アクチュエータ可動ピン６０，６１がそれぞれ移動可能に挿通する可動溝５１ｂ，５１ｃが配され、さらに、フィルタアクチュエータ５７，絞りアクチュエータ５８をそれぞれ保持するアクチュエータ固定ピン５５，５６が配されている。

フィルタ支持板５２は、前面側にＮＢＩ専用フィルタ５０を保持した状態で基板５１の前面側にて回動支持ピン５３により回動可能に支持されている。そして、フィルタアクチュエータ５７側の可動ピン６０によって後述する挿入位置と、退避位置に回動駆動される。

絞り板５９は、回折限界に絞り込んだ最も深い深度を実現できる絞り切り状態の絞りを与える絞り開口部（絞り径）５９ａを有しており、基板５１の後面側にて回動支持ピン５４により回動可能に支持さている。そして、絞りアクチュエータ５８側の可動ピン６１によって後述する絞り開放位置と、絞り切り位置とに回動駆動される。

フィルタアクチュエータ５７，絞りアクチュエータ５８は、それぞれ円弧形状を有しており、それぞれ一端部が基板５１の後面側上に絶縁部材からなるアクチュエータ固定ピン５５，５６によって支持され、それぞれ他端部には可動ピン６０，６１が装着されている。可動ピン６０，６１は、それぞれ基板５１の可動溝５１ｂ，５１ｃをスライド可能に挿通しており、フィルタ支持板５２，絞り板５９に嵌入している。

なお、絞りアクチュエータ５８は、絞り板５９の厚み分だけフィルタアクチュエータ５７の厚さより薄くなっている。

フィルタアクチュエータ５７，絞りアクチュエータ５８の上記一端部側の内，外面側電極面には図１０に示すコの字形状の片面配線フレキシブル基板である接続ＦＰＣ６２の一端のアクチュエータ接続端子部６２ａに設けられた４つのリード電極６２ｆが接続される。図１２に接続ＦＰＣ６２とフィルタアクチュエータ５７，絞りアクチュエータ５８との上記接続状態が示されている。

前記フィルタアクチュエータ駆動回路（図示せず）やアクチュエータ駆動回路１０７により接続ＦＰＣ６２を経てフィルタアクチュエータ５７、または、絞りアクチュエータ５８の円弧部の内側と外側に電位差が与えられる（通電状態）と固定ピン５５，５６を起点としてフィルタアクチュエータ５７，絞りアクチュエータ５８がそれぞれ変形し、その曲率が変化する。

上述したアクチュエータ５７，５８の曲率の変化に伴って可動ピン６０，６１が移動し、フィルタ支持板５２、または、絞り板２７がそれぞれ回動駆動される。該回動駆動によりフィルタ支持板５２は、フィルタ５０が基板５１の開放開口５１ａ上に位置する挿入位置と該開口５１ａから退避した退避位置とに移動する。同様に絞り板５９は、その絞り開口５９ａが基板５１の開放開口５１ａの中央に位置する絞り切りの位置と絞り板５９が該開口５１ａから退避した絞り開放位置とに移動する。

なお、フィルタアクチュエータ５７の上記曲率は、通電状態で大きく、フィルタ５０が上記挿入位置にあり、非通電状態では上記曲率が小さくなり、フィルタ５０が上記退避位置に移動するように設定されている。一方、絞りアクチュエータ５８は、非通電状態で上記曲率が大きく、絞り板５９が上記絞り切りの位置に移動し、通電状態では上記曲率が小さくなり、絞り板５９が上記絞り開放位置に移動するように設定されている。

上述した接続ＦＰＣ６２および電源供給手段であるアクチュエータ駆動ケーブル６３の各レンズ枠への挿通、接続状態について説明する。

接続ＦＰＣ６２には前述した一端のアクチュエータ接続端子部６２ａに対して他端側にリード電極部６２ｇを有する接続端子部６２ｅが配されている（図１０）。この接続ＦＰＣ６２は、上記一端側を図１１のように第一レンズ枠４２の光軸Ｏに沿った内周溝部４２ａを挿通させ、さらに、上記他端側を内周溝部４２ａに対して周方向におよそ角度９０°ずれている第一レンズ枠４２の光軸Ｏに沿った外周溝部４２ｂを挿通させ、接続端子部６２ｅを第三レンズ枠４４の外側前方の外周Ｄカット部４４ａまで導く。

第三レンズ枠４４には前方の外周Ｄカット部４４ａに対向して後方の外周Ｄカット部４４ｂが設けられ、さらに、前後の外周Ｄカット部４４ａと４４ｂとの間の第三レンズ枠４４の外周部には印刷による表面配線部４４ｃが設けられている（図８）。この表面配線部４４ｃは、第三レンズ枠４４の外周部に絶縁コーティングを施した状態で配されており、前後の外周Ｄカット部４４ａ，４４ｂ間を電気的に接続する配線部である。

上述の外方に導かれた接続ＦＰＣ６２の接続端子部６２ｅのリード電極部６２ｇは、第三レンズ枠４４の前方の外周Ｄカット部４４ａにて表面配線部４４ｃに半田付けにて接続される。さらに、後方の外周Ｄカット部４４ｂにてアクチュエータ駆動ケーブル６３が半田付け接続される（図８）。

半田付けされたアクチュエータ駆動ケーブル６３は、第三レンズ枠４４の外周Ｄカット部４４ｂを挿通して先端部８Ｂの基端側に導かれる。アクチュエータ駆動ケーブル６３の太さは、第三レンズ枠４４の外周Ｄカット部４４ｂからはみ出さない大きさとする。

なお、第一レンズ枠４２と、第三レンズ枠４４とは、それぞれの軸方向に沿って設けらている外周溝部４２ｂと外周Ｄカット部４４ａの位置の所定の位相関係に合わせた状態で嵌入し、さらに、第二レンズ枠４３も嵌入させた状態で接着固定される。

上記接続状態の接続ＦＰＣ６２やアクチュエータ駆動ケーブル６３は、内周溝部４２ａ，外周Ｄカット部４２ｂと、第二レンズ枠４３の外周部や第三レンズ枠４４の内周部との隙間に接着剤を充填して封止し、また、第三レンズ枠４４の外周Ｄカット部４４ａの凹部および接続部にも接着剤を充填して封止する。さらに、第三レンズ枠４４の外周に熱収縮チューブ２３を被せることにより、上記接続部を含め、フィルタ／可変絞りユニット４９のまわりの水密状態を確保する。

上述した構成を有する本実施形態のビデオスコープシステムにおける通常光観察時とＮＢＩ（特殊光観察）時の各動作について説明する。

操作スイッチ９の操作により通常光観察モードが選択されている場合、フィルタアクチュエータ５７、絞りアクチュエータ５８がともに非通電状態になっており、フィルタ／可変絞りユニット４９のＮＢＩ専用フィルタ５０が退避位置に移動しており、絞り板５９が絞り切り位置に移動している。したがって、通常光である白色光による被写体光が上記絞り切り位置の絞り開口５９ａを通して取り込まれ、ＣＣＤ２２上に結像し、被写体像の撮像信号が取り込まれる。この通常光観察状態では、前述した図７（Ａ）に示すように被写界深度が深く、ＮＢＩ専用フィルタ５０が退避しているので明るさも十分であり、上記遠点から近点の範囲が観察可能な明るさ範囲となる。すなわち、上記遠点から近点の範囲が観察可能である。

一方、操作スイッチ９の操作によりＮＢＩ（特殊光観察）モードが選択された場合、フィルタアクチュエータ５７が通電状態に切り換えられる。この状態では、ＮＢＩ専用フィルタ５０が開放開口部５１ａ上に挿入され、ＮＢＩ専用フィルタ５０を通った挟帯域の被写体光がＣＣＤ２２上に結像し、その被写体像の撮像信号が取り込まれる。

いま、ＮＢＩモードで近点観察状態である場合、被写体距離が５ｍｍの近点から２０ｍｍの中点までであって明るさが十分であり、絞りアクチュエータ５８はそのまま非通電状態に維持され、絞り板５９は、絞り切り位置に止まっている（この状態での絞りは、絞り開口５９ａで与えられる）。この場合、前述した図７（Ｂ）に示すように被写界深度は深い。また、ＮＢＩ専用フィルタ５０が挿入され、かつ、絞り切り状態で光量が減少しているが、観察している被写体距離が近点から中点の間であるので、その範囲の明るさは十分あり、観察可能な深度として確保される。

また、ＮＢＩモードにて遠点観察状態である場合、被写体距離が２０ｍｍの中点から遠点の１００ｍｍまでであって明るさが不足するので、絞りアクチュエータ５８が通電状態に切り換えられ、絞り板５９が絞り開放位置に退避する（この状態での絞りは、絞り開口５９ａで与えられる）。この場合、前述した図７（Ｃ）に示すように被写界深度は浅い。また、ＮＢＩ専用フィルタ５０が挿入されているが、絞り開放状態とすることで光量を増やし、明るさとして被写体距離の近点から遠点の間は観察可能な状態となり、被写体距離の中点から遠点までの範囲が観察可能な深度として確保される。

上述したように本実施形態のビデオスコープシステムによれば、専用のビデオプロセッサおよび撮像ユニット４１を適用するが、光源装置としては挿脱可能なＮＢＩ専用フィルタを設けていない通常の光源装置を適用したシステムでも通常光観察およびＮＢＩ観察が可能となる。また、第一の実施形態のビデオスコープシステム１００と同様、ＮＢＩ（特殊光観察）に対応していないビデオプロセッサを用いても通常光観察だけは普通に行うことができる。

さらに、本実施形態のビデオスコープシステムによれば、通常光観察およびＮＢＩが可能なシステムのビデオスコープが可変絞りのない固定焦点の対物光学系並の小型サイズが実現できる。その組み立て性もよく、水密を確保しやすく、耐湿性が良好であり、組立て途中やユニット状態での絞り動作確認ができる。また、ごみによる障害やフレア発生の虞れが少なく、レンズ枠の精度や強度を確保できるので、良好な光学性能が得られる等の様々な効果が得られる。

なお、本実施形態の場合も上記特殊光観察モードであるＮＢＩモードに換えて、蛍光観察モード，赤外光観察モードを適用することも可能である。その場合フィルタ／可変絞りユニットに組み込まれるＮＢＩ専用フィルタ５０は、蛍光観察用フィルタ，赤外光観察用フィルタを適用する必要がある。また、フィルタ／可変絞りユニットにＮＢＩ専用のフィルタ５０に加えて赤外光観察や蛍光観察に対応したフィルタを複数枚組み込むことにより、一つのビデオスコープで様々な特殊光観察が可能になる。さらには、フィルタ／可変絞りユニットに異なる絞り開口５９ａを持つ絞り板を複数枚組み込むことにより、より多くの深度に分割した観察も可能となる。さらに、絞り開口の内径を連続して変化させることが可能な絞り羽根を用いても同様に多くの深度に分割した観察が可能となる。

次に、本発明の第三の実施形態のビデオスコープシステム（内視鏡システム）について、図１３，１４を用いて説明する。
図１３は、上記ビデオスコープシステムのビデオスコープ挿入部の先端部に内蔵される撮像ユニットの撮像光学系の断面図である。図１４は、上記撮像ユニットに組み込まれる可変絞りユニットの斜視図である。

本実施形態のビデオスコープシステムは、前述した第二の実施形態のビデオスコープシステムに対して主にビデオスコープ内蔵の撮像ユニットの構成が異なる。

すなわち、本実施形態のビデオスコープシステムの撮像ユニット４１Ｃには、図１３に示すようにモノクロ撮像素子であるＣＣＤ２２Ｃと、ＲＧＢフィルタユニット６７と、第二の実施形態で適用したものと同様の撮影レンズ光学系（レンズユニット）およびフィルタ／絞りユニット４９とが内蔵されている。なお、ビデオプロセッサには、ＲＧＢフィルタユニット６７の駆動回路および該駆動回路と同期して駆動される面順次画像処理回路が内蔵されている。

ＲＧＢフィルタユニット６７は、３色フィルタユニットであるＲ（赤色）フィルタユニット６４と、Ｇ（緑色）フィルタユニット６５と、Ｂ（青色）フィルタユニット６６とで構成され、フィルタ／絞りユニット４９の前方に配されている。

上記３色のフィルタユニット６４〜６６は、それぞれ同一の構造を有しており、フィルタの色のみが異なる。例えば、Ｒ（赤色）フィルタユニット６４は、図１４に示すように回動可能なリング状の金属板製の外回転板９３と、外回転板９３の内周部に固定した状態で配されるリング状の金属板製の内固定板９２と、８つの赤色透光性の光学フィルタ板からなる分割フィルタ９１とからなる。

各分割フィルタ９１は、それぞれ外回転板９３側の回動ピン９５および内固定板９側の支持ピン９４で回動可能に支持されている。

ＲＧＢフィルタユニット６７において、外回転板９３が反時計回りに回動駆動されると、各分割フィルタ９１が回動して撮影光路上に進入し、完全閉じ状態となる。この閉じ状態では、通常のフィルタとして機能する。外回転板９３が時計回りに回動駆動されると、各分割フィルタ９１が逆方向に回動して撮影光路上から退避し、開放状態となる。この動作をＲフィルタユニット６４，Ｇフィルタユニット６５，Ｂフィルタユニット６６で順次繰り返して行うことにより（ＲＧＢ回転フィルタとして機能）、同期した状態でＲＧＢ別の撮像信号をＣＣＤ２２Ｃで取り込み、面順次式の撮像が行われる。

本実施形態のビデオスコープシステムにおける通常光観察時にＲＧＢフィルタユニット６７が駆動され、面順次式撮像が行われる。このとき、フィルタ／絞りユニット４９の状態は、第二の実施形態の場合と同様にＮＢＩ専用フィルタ５０は退避状態とし、絞り板５９は挿入状態とする。したがって、第二の実施形態の場合と同様に通常光観察が可能である。

また、ＮＢＩ（特殊光観察）時には、ＲＧＢフィルタユニット６７は、分割フィルタ９１を退避した状態にセットする。フィルタ／絞りユニット４９の状態は、第二の実施形態の場合と同様にＮＢＩ専用フィルタ５０は挿入状態とする。そして、近点観察状態では、絞り板５９を退避させ、中遠点観察状態では、絞り板５９を挿入状態とする。したがって、第二の実施形態におけるＮＢＩ（特殊光観察）と同様の観察が可能となる。

本実施形態のビデオスコープシステムによれば、撮像素子としてモノクロＣＣＤが採用可能であり、また、ビデオスコープの先端部８Ｃの中に全ての切り換え可能なＲＧＢフィルタおよびＮＢＩ専用のフィルタを備えたので、光源装置には挿脱フィルタを設けることなく、面順次式の通常光観察と、ＮＢＩ（特殊光観察）とが可能である。

なお、上述したＲＧＢフィルタユニット６７をビデオスコープの照明光学系、あるいは、光源装置に配しても同じ効果が得られる。

次に、本発明の第四の実施形態のビデオスコープシステム（内視鏡システム）について図１５〜１７を用いて説明する。
図１５は、本実施形態のビデオスコープシステムに適用されるビデオスコープ先端部の断面図であって、上記先端部に配される可変絞りユニットを有する照明光学系と処置具挿通部まわりの断面を示す。図１６は、上記可変絞りユニットを前面側から見た図である。図１７は、上記可変絞りユニットの接続ＦＰＣとアクチュエータケーブルとの接続状態を示す斜視図である。

本実施形態のビデオスコープシステムにおいては、ビデオスコープ（内視鏡）の先端部８Ｄに配される照明光学系中に可変絞りユニット７８が組み込まれ、撮像ユニットには可変絞りユニットを設けない。それ以外の構成は、前記第一の実施形態のシステムと同様である。

ビデオスコープの先端部８Ｄに配される照明光学系（レンズユニット）は、ライトガイド挿通穴８７に挿通して配されるライトガイドファイババンドル７６と、レンズ枠７５に保持される照明レンズ７４と、ライトガイドファイババンドル７６と照明レンズ７４との間に配される可変絞りユニット７８とからなる。

先端部８Ｄにて上記照明光学系の側方には処置具挿通穴７２が配され、その挿通穴７２には処置具７３が挿通して配されている。

先端部８Ｄには上記照明光学系の側方に図示しない撮像ユニットも配されており、先端保護ゴム７０により上記照明光学系，撮像ユニット，処置具７３が覆われている。先端保護ゴム７０の前方には先端絶縁キャップ６８が装着されている。

ライトガイドファイババンドル７６は、成形後、先端部が口金７７に嵌着された状態でその先端面が研磨されて製作されている。該先端面を後述する可変絞りユニット７８の基板７９に突き当てた状態でレンズ枠７５の後方内周部に嵌合固着される。

可変絞りユニット７８は、図１６に示すように基板７９と、絞り板８０と、イオン伝導型アクチュエータ（電子部品）からなる絞りアクチュエータ８１と、電源供給手段である接続ＦＰＣ８５よりなる。

基板７９は、金属板よりなる部材であり、レンズ枠７５の内周部に固着され、絞り開放開口部７９ａを有している。

絞り板８０は、基板７９の支持ピン８３により回動可能に支持される。絞り板８０の先端側は絞りアクチュエータ８１に可動ピン８４を介して連結されている。

絞りアクチュエータ８１は、円弧形状を有し、一端部が基板７９側の絶縁固定ピン８２により支持され、他端部が可動ピン８４を介して絞り板８０に連結されている。したがって、絞りアクチュエータ８１の曲率が変化すると、絞り板８０は、支持ピン８３を中心にして回動駆動される。

この絞りアクチュエータ８１は、アクチュエータ駆動回路より駆動されるが、駆動電圧が供給されない非通電状態では、曲率が小さく、通電状態では、曲率が大きくなる。通電状態で上記曲率が大きい状態にあるときは、絞り板８０は、その絞り板縁部が基板７９の開放開口部７９ａ上の処置具挿通穴７２側の絞り切り位置に位置する。非通電状態で上記曲率が小さくなった状態では、絞り板８０は、絞り板縁部が基板７９の開放開口部７９ａから退避した絞り開放位置に位置する。

なお、絞り板８０が絞り切り位置にあるときは、図１５に示すように照明レンズ７４から照射される照明光のうち、処置具７３の鉗子部側に照射される光が上記絞り板縁部によってカットされる。なお、照明レンズ（凹レンズ）７４が１枚の場合、鉗子部側を絞るようにする。したがって、処置具７３の鉗子部で反射される光が少なくなり、明るさを下げることなく、フレア発生が抑えられる。

絞りアクチュエータ８１は、固定ピン８２のまわりで接続ＦＰＣ８５の一端側のリード電極８５ａに半田付けにより接続される。接続ＦＰＣ８５の他端側は、図１７に示すようにレンズ枠７５の周方向に沿って貫通穴７５ａを挿通してレンズ枠外部に導出され、ケーブル接続端子部８５ｂにて電源供給手段であるアクチュエータ接続ケーブル８６に半田付けにより接続される。

接続ＦＰＣ８５の他端部が貫通穴７５ａを挿通してレンズ枠外部に導出された状態で接着固定されるが、レンズ枠の貫通穴７５ａの接続ＦＰＣ８５との隙間には接着剤が充填され、内部を水密状態に保つ。

上述した構成を有する本実施形態のビデオスコープシステムにおいては、前述した第一の実施形態の場合と同様に光源装置３においてＮＢＩ専用フィルタ１０１を退避、あるいは、挿入させ、かつ、絞りアクチュエータ８１により絞り板８０を上述した絞り切り位置、あるいは、絞り開放位置に回動駆動することにより通常光観察、あるいは、ＮＢＩ（特殊光観察）を行うことができる。

特に、本実施形態の場合、絞り板８０が絞り切り位置にある状態では、前方に突出しており強い光が当たりやすい処置具７３の鉗子部で反射される光を減少させることができるので、全体の明るさを落とさずにフレア発生を効率よく抑えることができる。

また、本実施形態に適用されるビデオスコープの構成によれば、組み立て性がよく、水密を確保しやすく、耐湿性も良好である。さらに、組立て途中やユニット状態での絞り動作確認ができる。ごみの心配が少なく、レンズ枠の精度や強度を確保できるので良好な光学性能が得られる等の様々な効果が得られる。

次に、本実施形態のビデオスコープの先端部（照明光学系）に組み込まれる可変絞りユニットの変形例について、図１８，１９を用いて説明する。
図１８は、上記照明光学系に組み込まれる可変絞りユニットの絞り切り状態を前面側から見た図である。図１９は、上記照明光学系により被写体を照射している状態を示す図である。

本変形例の可変絞りユニット９９は、ライトガイドファイババンドル７６と凸レンズである照明レンズ８８の間に配されており、その構成は、前記第一の実施形態で適用した可変絞りユニット２４（図６）と同様の構成を有している。すなわち、可変絞りユニット９９の絞り板９７は、基板９６の支持ピン９８に回動可能に支持されており、可動ピン９７ｂを介して絞りアクチュエータによって図１８に示す絞り切り位置から基板９６の絞り開放開口９６ａ上から退避した退避位置に回動駆動される。

但し、図１８に示すように絞り板９７が絞り切り位置にあるとき、その絞り開口９７ａの中心は、照射光軸Ｏａを中心とする基板９６の絞り開放開口９６ａに対して偏心した偏心位置Ｃａにある。その偏心位置Ｃａは、図１９に示すように照明光学系の外側方向の体壁９０側に寄った位置とする。

従来のビデオスコープの先端部において、照明レンズ８８が挿入部の外周近くにあって、観察しようとする体壁９０に寄っている状態では、側方の体壁９０側への照射光が強く、その反射光によりフレアが発生しやすい。しかし、本変形例の可変絞りユニット９９によれば、上述したように絞り切り状態にある絞り板９７の絞り開口９７ａを外側に偏心させることにより側方の体壁９０側への照射光を抑え、フレアの発生を抑えることができる。

この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得る。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

（付記）
上述した各実施形態のビデオスコープシステム（内視鏡システム）に基づき、以下の構成を提案することができる。

（付記項１）光源装置と照明光学系と対物光学系とを有する内視鏡システムにおいて、
可変絞りを上記照明光学系に備えたことを特徴とした内視鏡システム。

（付記項２）上記可変絞りは、絞り位置にあるとき、該可変絞りの絞り開口が開放開口部に対して偏心していることを特徴とする付記項１記載の内視鏡システム。

（付記項３）上記可変絞りは、絞り位置にあるとき、該可変絞りの絞り開口位置が内視鏡の上記照明光学系の光軸に対して偏心していることを特徴とする付記項２記載の内視鏡システム。

（付記項４）上記可変絞りは、絞り位置にあるとき、該可変絞りの絞り開口位置は、内視鏡の上記照明光学系の光軸に対して処置具挿通穴のある方向への出射光を制限する位置に偏心していることを特徴とする付記項２記載の内視鏡システム。

（付記項５）上記可変絞りは、絞り位置にあるとき、該可変絞りの絞り開口が開放開口部における一定方向の照明光を絞ることを特徴とする付記項１記載の内視鏡システム。

（付記項６）上記可変絞りは、絞り位置にあるとき、該可変絞りの絞り開口が開放開口部における内視鏡外径側への出射光を制限する方向にずれていることを特徴とする付記項５記載の内視鏡システム。

（付記項７）上記可変絞りは、絞り位置にあるとき、該可変絞りの絞り開口が開放開口部の処置具挿通穴側への出射光を制限する方向にずれていることを特徴とする付記項５記載の内視鏡システム。

（付記項８）駆動電源の供給を必要とする電子部品を内部に収容する第一のレンズ枠と、上記第一のレンズ枠に嵌合する第二のレンズ枠とを備えており、上記第一のレンズ枠と上記第二のレンズ枠の嵌合面において、一方あるいは両方のレンズ枠の軸方向に溝部を設け、この溝部に電源供給手段を配置したことを特徴とするレンズユニット。

（付記項９）貫通穴を設けたレンズ枠の内部に駆動電源の供給を必要とする電子部品を収容し、上記貫通穴から円周方向に沿って電源供給手段を外部に引き出すことを特徴とするレンズユニット。

（付記項１０）上記電子部品は、上記可変絞りを駆動するアクチュエータであることを特徴とする付記項８、または、９に記載のレンズユニット。

本発明による内視鏡システムは、内視鏡挿入部の細径を維持しながら通常光および特殊光でも最適な明るさと観察可能な深度を確保できる内視鏡システムとして利用が可能である。

本発明の第一の実施形態の内視鏡システムであるビデオスコープシステムの全体的な構成を示す図である。 図１のビデオスコープシステムにおける観察モード切り換えに関連する制御回路のブロック構成図である。 図１のビデオスコープの先端部（撮像ユニットまわり）の断面図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 図３のＢ−Ｂ断面図である。 図３の撮像ユニットに組み込まれた可変絞りユニットを被写体側から見た斜視図である。 図１のビデオスコープシステムにおける通常光観察時とＮＢＩ（特殊光観察）時における焦点深度と明るさの関係を説明する図であり、図７（Ａ）は、通常光観察時の状態（絞りは、絞り切り状態）を示し、図７（Ｂ）は、ＮＢＩ（特殊光観察）時の状態（絞りは、絞り切り状態）を示し、図７（Ｃ）は、ＮＢＩ（特殊光観察）時の状態（絞りは、開放状態）を示す。 本発明の第二の実施形態の内視鏡システムであるビデオスコープシステムのビデオスコープ挿入部の先端部（撮像ユニットまわり）の断面図である。 図８の撮像ユニットに内蔵されるフィルタ／可変絞りユニットの配置を示し、図９（Ａ）は図８のＣ−Ｃ断面図であり、図９（Ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。 図９のフィルタ／可変絞りユニットの接続ＦＰＣの展開図である。 図１０の接続ＦＰＣの上記撮像ユニットのレンズ枠における引き出し状態を示す斜視図である。 図９のフィルタ／可変絞りユニットに適用されるアクチュエータの外観を示す斜視図である。 本発明の第三の実施形態の内視鏡システムであるビデオスコープシステムのビデオスコープ挿入部の先端部に内蔵される撮像ユニットの撮像光学系の断面図である。 図１３の撮像ユニットに組み込まれる可変絞りユニットの斜視図である。 本発明の第四の実施形態の内視鏡システムであるビデオスコープシステムに適用されるビデオスコープ先端部の断面図であって、上記先端部に配される可変絞りユニットを有する照明光学系と処置具挿通部まわりの断面を示す。 図１５の可変絞りユニットを前面側から見た図である。 図１５の可変絞りユニットの接続ＦＰＣとアクチュエータケーブルとの接続状態を示す斜視図である。 図１５のビデオスコープの照明光学系に組み込まれる可変絞りユニットの変形例の絞り切り状態を前面側から見た図である。 図１８の照明光学系により被写体を照射している状態を示す図である。

符号の説明

３ …光源装置
１５，１６，１７，１８，１９，４５，４６，４７，４８
…レンズ（対物光学系）
２４，７８
…可変絞りユニット（可変絞り）
２７，５９，８０，９７
…絞り板（可変絞り）
２７ａ，５９ａ…絞り開口（絞り径）
４９ …フィルタ／可変絞りユニット
（特殊光観察用フィルタ，可変絞り）
５０，１０１
…ＮＢＩ専用フィルタ
（特殊光観察用フィルタ）
７４，８８
…照明レンズ（照明光学系）

Claims (6)

1. 光源装置と照明光学系と対物光学系とを有する内視鏡システムにおいて、
   少なくとも上記対物光学系に可変絞りを備え、さらに、上記光源装置、上記照明光学系、または、上記対物光学系のいずれかに挿入、退避可能な特殊光観察用のフィルタを備えており、上記特殊光観察用のフィルタが挿入された時のみ可変絞りが絞り、開放の動作を行うようにしたものであって、上記可変絞りは特殊光観察の近点観察時に絞り、遠点観察時に開放するものであり、上記近点観察時の絞り径を、特殊光観察用のフィルタが挿入されていない時の絞り径と同じにしたことを特徴とする内視鏡システム。
2. 被写体の明るさを検知する検知回路を設け、この検知回路は、検知結果が被写体の明るさが一定レベル以下となる検知結果である場合に、上記特殊光観察の遠点観察時として検知し、検知結果が被写体の明るさが一定レベル以上となる検知結果の場合には、上記特殊光観察の近点観察時として検知することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 上記可変絞りは、上記対物光学系内に備えられたアクチュエータで駆動し、非通電状態で絞った状態とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 上記近点観察時の絞り径を、回折限界となる内径としたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
5. 上記特殊光観察が挟帯域光による観察、もしくは、蛍光観察であることを特徴とした請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
6. 挿脱可能な上記特殊光観察用のフィルタを上記可変絞りの絞り部分に備えたことを特徴とした請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。

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