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WO2012002454A1 - パワーモジュール及びそれを用いた電力変換装置 - Google Patents

パワーモジュール及びそれを用いた電力変換装置 Download PDF

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Publication number
WO2012002454A1
WO2012002454A1 PCT/JP2011/064950 JP2011064950W WO2012002454A1 WO 2012002454 A1 WO2012002454 A1 WO 2012002454A1 JP 2011064950 W JP2011064950 W JP 2011064950W WO 2012002454 A1 WO2012002454 A1 WO 2012002454A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
lead frame
power module
housing
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/064950
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕二朗 金子
時人 諏訪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to EP11800916.6A priority Critical patent/EP2590213B1/en
Priority to US13/807,277 priority patent/US9277682B2/en
Priority to CN201180031877.1A priority patent/CN102986026B/zh
Publication of WO2012002454A1 publication Critical patent/WO2012002454A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
    • H05K7/209—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure
    • H10W40/10—
    • H10W40/47—
    • H10W40/778—
    • H10W72/60—
    • H10W90/00—
    • H10W95/00—
    • H10W72/07331—
    • H10W72/07336—
    • H10W72/07351—
    • H10W72/07631—
    • H10W72/07636—
    • H10W72/30—
    • H10W72/5363—
    • H10W72/871—
    • H10W72/884—
    • H10W72/926—
    • H10W74/00—
    • H10W90/756—

Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device mounted on a vehicle such as an automobile, and more particularly to a power module mounted with an electronic component that generates heat and a power conversion device using the same.
  • Patent Document 1 the opening surface of the case on which the power module is mounted is sealed with a lid, and the lid is mounted on the case in a structure in which heat generated by the power semiconductor element is dissipated to both the case and the lid.
  • the power module is pressed and fixed.
  • An object of the present invention is to increase the heat dissipation of a power module equipped with a power semiconductor element that generates a large amount of heat.
  • Another problem of the present invention is that the connection reliability of the power semiconductor element is improved.
  • Another object of the present invention is to absorb the height variation of the components of the power module.
  • Another problem of the present invention is to suppress stress generated in the power module during assembly.
  • a power module includes a power unit on which a plurality of power semiconductor elements are mounted, a heat dissipation material, and a housing case.
  • the power unit includes a power semiconductor element, a lead frame, and a sealing resin.
  • a lead frame is connected to both surfaces of the power semiconductor element, a part of the outer surface of the upper and lower lead frames is exposed from the sealing resin, and the housing case is composed of a housing base and a housing cover.
  • the heat dissipating material, a power unit, the heat dissipating material are stacked in this order in the housing cover, S 1 the outer size of the housing base, S 2 the outer size of the housing cover, when the lead frame exposed portion size of the power unit was set to S 3, S 1> The relationship S 2 > S 3 is established, and the housing cover is received by the housing base. Press to the bottom and fix.
  • the heat dissipation member is softer than the sealing resin.
  • a power module includes a semiconductor element, a first lead frame connected to one electrode surface of the semiconductor element via a metal bonding material, the other electrode surface of the semiconductor element, and a metal.
  • a sealing body having a second lead frame connected via a bonding material, a semiconductor element, a first lead frame, and a sealing material for sealing the second lead frame;
  • a case forming the opening, a cover formed larger than the opening area of the opening of the case, a first insulating member disposed between the sealing body and the inner wall of the case, and the sealing body and the cover
  • a second insulating member disposed between the first lead frame, the first lead frame is exposed from the sealing material, and an exposed surface of the first lead frame is in contact with the first insulating member.
  • the exposed surface of the lead frame is in contact with the second insulating member, the case forms a cover receiving portion formed around the opening of the case, and the cover is sealed at the portion facing the second insulating member A protruding portion that protrudes toward the body side is formed, and the cover is fixed to the cover receiving portion, and at least one of the first insulating member and the second insulating member changes in thickness according to a predetermined pressing force or more. And at least one of the first insulating member or the second insulating member is pressed against the sealing body in a state where the thickness is changed by the pressing force from the protruding portion of the cover.
  • the height from the inner wall of the case to the opposite surfaces of the cover of the cover receiving portion is defined as h 1
  • the height of the protrusion h 2 and the height from the exposed surface of the first lead frame to the exposed surface of the second lead frame is defined as h 3
  • the sum of the thickness of the first insulating member and the thickness of the second insulating member is defined as T
  • the compressibility of at least one of the first insulating member and the second insulating member is 10% to 60%.
  • the second lead frame forms a convex portion at a portion facing the other electrode surface of the semiconductor element, and the semiconductor element The exposed surface of the second lead frame is preferably formed larger than the area of the convex portion.
  • the encapsulant includes a projection portion projected from the direction perpendicular to the exposed surface of the first lead frame, and has a substantially square shape. It is preferable that protrusions protruding from two adjacent sides of the substantially square shape are formed, and the case has a recess for fitting with the protrusion on the inner wall of the case.
  • the power conversion device for converting DC power to AC power and AC power to DC power between the battery and the motor generator is the power module according to any one of the first to sixth aspects. Is provided.
  • connection reliability of the power semiconductor element is improved.
  • the stress generated in the power module during assembly can be suppressed.
  • FIG. 1 is a system diagram showing a system of a hybrid vehicle. It is a circuit diagram which shows the structure of the electric circuit shown in FIG. It is a disassembled perspective view for demonstrating the structure of a power converter device. It is the perspective view decomposed
  • FIG. 5 is a view of the flow path forming body 12 shown in FIG. 4 as viewed from the bottom side in order to explain the flow path forming body 12. It is (a) perspective view and (b) sectional drawing of the power module 300a of this embodiment.
  • (A) is an internal cross-sectional view in which the module housing 304, the heat dissipation material 333, and the sealing resin 348 are removed in order to help understanding.
  • FIG. (B) is an internal perspective view. It is a top view which shows the mounting method of the case sealed power module. It is sectional drawing which shows the principal part dimension of the case sealed power module. 4 is an exploded perspective view for explaining an internal structure of a capacitor module 500.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the fixing method of a housing case. It is sectional drawing which shows the fixing method of a housing case. It is sectional drawing which shows the fixing method of a housing case.
  • FIG. 1 shows a system in which a power converter according to the present invention is applied to a so-called hybrid vehicle that travels using both an engine and a motor.
  • the power conversion device according to the present invention can be applied not only to a hybrid vehicle but also to a so-called electric vehicle that runs only by a motor, and also as a power conversion device for driving a motor used in a general industrial machine. It can be used.
  • the power conversion device according to the present invention when the power conversion device according to the present invention is applied particularly to the hybrid vehicle or the electric vehicle described above, it has excellent effects from various viewpoints in terms of downsizing or reliability. can get.
  • the power conversion device applied to the hybrid vehicle has substantially the same configuration as the power conversion device applied to the electric vehicle, and the power conversion device applied to the hybrid vehicle will be described as a representative example.
  • FIG. 1 is a diagram showing a control block of a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”).
  • HEV hybrid vehicle
  • Engine EGN and motor generator MG1 and motor generator MG2 generate vehicle running torque.
  • Motor generator MG1 and motor generator MG2 not only generate rotational torque, but also have a function of converting mechanical energy applied from the outside to motor generator MG1 or motor generator MG2 into electric power.
  • the motor generator MG1 or MG2 is, for example, a synchronous machine or an induction machine, and operates as a motor or a generator depending on the operation method as described above.
  • a permanent magnet type synchronous motor using a magnet such as neodymium is suitable.
  • the permanent magnet type synchronous motor generates less heat from the rotor than the induction motor, and is excellent for automobiles from this viewpoint.
  • the output torque of the engine EGN and the output torque of the motor generator MG2 are transmitted to the motor generator MG1 via the power distribution mechanism TSM. It is transmitted to the wheel via the gear DIF.
  • rotational torque is transmitted from the wheels to motor generator MG1, and AC power is generated based on the supplied rotational torque.
  • the generated AC power is converted into DC power by the power conversion device 200 as described later, and the high-voltage battery 136 is charged. The charged power is used again as travel energy.
  • the power stored in the high-voltage battery 136 is reduced, the rotational energy generated by the engine EGN is converted into AC power by the motor generator MG2, and then the AC power is converted into DC power by the power converter 200. And the battery 136 can be charged. Transmission of mechanical energy from engine EGN to motor generator MG2 is performed by power distribution mechanism TSM.
  • the inverter circuits 140 and 142 are electrically connected to the battery 136 via the DC connector 138, and power is exchanged between the battery 136 and the inverter circuit 140 or 142.
  • motor generator MG1 When motor generator MG1 is operated as a motor, inverter circuit 140 generates AC power based on DC power supplied from battery 136 via DC connector 138 and supplies it to motor generator MG1 via AC terminal 188.
  • the configuration comprising motor generator MG1 and inverter circuit 140 operates as a first motor generator unit.
  • inverter circuit 142 when motor generator MG2 is operated as a motor, inverter circuit 142 generates AC power based on the DC power supplied from battery 136 via DC connector 138, and is supplied to motor generator MG2 via AC terminal 159. Supply.
  • the configuration composed of motor generator MG2 and inverter circuit 142 operates as a second motor generator unit.
  • the first motor generator unit and the second motor generator unit may be operated as both motors or generators depending on the operating state, or may be operated using both of them. It is also possible to stop without driving one.
  • the first motor generator unit is operated as the electric unit by the electric power of the battery 136, so that the vehicle can be driven only by the power of the motor generator MG1.
  • the battery 136 can be charged by generating power by operating the first motor generator unit or the second motor generator unit as the power generation unit by the power of the engine 120 or the power from the wheels.
  • the battery 136 is also used as a power source for driving an auxiliary motor 195.
  • the auxiliary motor is, for example, a motor for driving a compressor of an air conditioner or a motor for driving a control hydraulic pump.
  • DC power is supplied from the battery 136 to the auxiliary power module 350, AC power is generated by the auxiliary power module 350, and is supplied to the auxiliary motor 195 via the AC terminal 120.
  • the auxiliary power module 350 has basically the same circuit configuration and function as the inverter circuits 140 and 142, and controls the phase, frequency, and power of alternating current supplied to the auxiliary motor 195.
  • the power conversion device 200 includes a capacitor module 500 for smoothing DC power supplied to the inverter circuit 140, the inverter circuit 142, and the inverter circuit 350B.
  • the power conversion device 200 includes a communication connector 21 for receiving a command from a host control device or transmitting data representing a state to the host control device. Based on the command from the connector 21, the control circuit 172 calculates the control amount of the motor generator MG1, the motor generator MG2, and the auxiliary motor 195, and further calculates whether to operate as a motor or a generator.
  • the control pulse is generated based on the above and supplied to the driver circuit 174 and the driver circuit 350B of the auxiliary power module 350.
  • the auxiliary power module 350 may have a dedicated control circuit. In this case, the dedicated control circuit generates a control pulse based on a command from the connector 21, and the auxiliary power module 350 driver circuit Supply to 350B. Based on the control pulse, the driver circuit 174 generates a drive pulse for controlling the inverter circuit 140 and the inverter circuit 142.
  • the driver circuit 350A generates a control pulse for driving the inverter circuit 350B of the auxiliary power module 350.
  • the configuration of the electric circuit of the inverter circuit 140 and the inverter circuit 142 will be described with reference to FIG. Since the circuit configuration of the inverter 350B of the auxiliary power module 350 shown in FIG. 1 is basically similar to the circuit configuration of the inverter circuit 140, the description of the specific circuit configuration of the inverter 350B is omitted in FIG. The inverter circuit 140 will be described as a representative example. However, since the power module 350 for auxiliary machinery has a small output power, the semiconductor chips constituting the upper arm and lower arm of each phase described below and the circuit for connecting the chips are integrated in the power module 350 for auxiliary machinery. Has been placed.
  • the inverter circuit 140 since the inverter circuit 140 and the inverter circuit 142 are very similar in circuit configuration and operation, the inverter circuit 140 will be described as a representative.
  • the inverter circuit 140 includes a U-phase, a V-phase of AC power to be output from a series circuit 150 of upper and lower arms composed of an IGBT 328 and a diode 156 that operate as an upper arm, and an IGBT 330 and a diode 166 that operate as a lower arm.
  • a series circuit 150 of upper and lower arms composed of an IGBT 328 and a diode 156 that operate as an upper arm
  • an IGBT 330 and a diode 166 that operate as a lower arm.
  • W phase corresponds to the three-phase windings of the armature winding of motor generator MG1.
  • the series circuit 150 of the upper and lower arms of each of the three phases outputs an alternating current from an intermediate electrode 169 that is the middle portion of the series circuit, and this alternating current passes through the alternating current terminal 159 and the alternating current connector 188 to the motor generator MG1.
  • An AC power line is connected to AC bus bars 802 and 804 described below.
  • the collector electrode 153 of the IGBT 328 in the upper arm is connected to the capacitor terminal 506 on the positive electrode side of the capacitor module 500 through the positive electrode terminal 157, and the emitter electrode of the IGBT 330 in the lower arm is connected to the capacitor terminal on the negative electrode side of the capacitor module 500 through the negative electrode terminal 158. 504 are electrically connected to each other.
  • the control circuit 172 receives a control command from the host control device via the connector 21 and configures the upper arm or the lower arm of each phase series circuit 150 constituting the inverter circuit 140 based on the control command.
  • a control pulse that is a control signal for controlling the IGBT 328 and the IGBT 330 is generated and supplied to the driver circuit 174.
  • the driver circuit 174 supplies a drive pulse for controlling the IGBT 328 and IGBT 330 constituting the upper arm or the lower arm of each phase series circuit 150 to the IGBT 328 and IGBT 330 of each phase.
  • IGBT 328 and IGBT 330 perform conduction or cutoff operation based on the drive pulse from driver circuit 174, convert DC power supplied from battery 136 into three-phase AC power, and supply the converted power to motor generator MG1. Is done.
  • the IGBT 328 includes a collector electrode 153, a signal emitter electrode 155, and a gate electrode 154.
  • the IGBT 330 includes a collector electrode 163, a signal emitter electrode 165, and a gate electrode 164.
  • a diode 156 is electrically connected between the collector electrode 153 and the emitter electrode.
  • a diode 166 is electrically connected between the collector electrode 163 and the emitter electrode.
  • a metal oxide semiconductor field effect transistor hereinafter abbreviated as MOSFET
  • MOSFET metal oxide semiconductor field effect transistor
  • the capacitor module 500 includes a plurality of positive-side capacitor terminals 506, a plurality of negative-side capacitor terminals 504, a battery positive-side terminal 509, and a battery negative-side terminal 508.
  • the high-voltage DC power from the battery 136 is supplied to the battery positive terminal 509 and the battery negative terminal 508 via the DC connector 138, and the plurality of positive capacitor terminals 506 and the plurality of negative terminals of the capacitor module 500. From the capacitor terminal 504 to the inverter circuit 140, the inverter circuit 142, and the auxiliary power module 350.
  • the DC power converted from the AC power by the inverter circuit 140 and the inverter circuit 142 is supplied to the capacitor module 500 from the positive capacitor terminal 506 and the negative capacitor terminal 504, and is connected to the battery positive terminal 509 and the battery negative terminal. 508 is supplied to the battery 136 via the DC connector 138 and stored in the battery 136.
  • the control circuit 172 includes a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) for performing arithmetic processing on the switching timing of the IGBT 328 and the IGBT 330.
  • microcomputer As input information to the microcomputer, there are a target torque value required for the motor generator MG1, a current value supplied to the motor generator MG1 from the series circuit 150 of the upper and lower arms, and a magnetic pole position of the rotor of the motor generator MG1.
  • the target torque value is based on a command signal output from a host controller (not shown).
  • the current value is detected based on a detection signal from the current sensor 180.
  • the magnetic pole position is detected based on a detection signal output from a rotating magnetic pole sensor (not shown) such as a resolver provided in the motor generator MG1.
  • a rotating magnetic pole sensor such as a resolver provided in the motor generator MG1.
  • the current sensor 180 detects the current value of three phases, but the current value for two phases may be detected and the current for three phases may be obtained by calculation. .
  • the microcomputer in the control circuit 172 calculates the d and q axis current command values of the motor generator MG1 based on the target torque value, and the calculated d and q axis current command values and the detected d and q
  • the voltage command values for the d and q axes are calculated based on the difference from the current value of the shaft, and the calculated voltage command values for the d and q axes are calculated based on the detected magnetic pole position. Convert to W phase voltage command value.
  • the microcomputer generates a pulse-like modulated wave based on the comparison between the fundamental wave (sine wave) and the carrier wave (triangular wave) based on the voltage command values of the U-phase, V-phase, and W-phase, and the generated modulation
  • the wave is output to the driver circuit 174 as a PWM (pulse width modulation) signal.
  • the driver circuit 174 When driving the lower arm, the driver circuit 174 outputs a drive signal obtained by amplifying the PWM signal to the gate electrode of the corresponding IGBT 330 of the lower arm.
  • the driver circuit 174 when driving the upper arm, the driver circuit 174 amplifies the PWM signal after shifting the level of the reference potential of the PWM signal to the level of the reference potential of the upper arm, and uses this as a drive signal as a corresponding upper arm.
  • the driver circuit 174 amplifies the PWM signal after shifting the level of the reference potential of the PWM signal to the level of the reference potential of the upper arm, and uses this as a drive signal as a corresponding upper arm.
  • control circuit 172 performs abnormality detection (overcurrent, overvoltage, overtemperature, etc.) and protects the series circuit 150 of the upper and lower arms. For this reason, sensing information is input to the control circuit 172. For example, information on the current flowing through the emitter electrodes of the IGBTs 328 and IGBTs 330 is input from the signal emitter electrode 155 and the signal emitter electrode 165 of each arm to the corresponding drive unit (IC). Thereby, each drive part (IC) detects an overcurrent, and when an overcurrent is detected, the switching operation of the corresponding IGBT 328 and IGBT 330 is stopped, and the corresponding IGBT 328 and IGBT 330 are protected from the overcurrent.
  • IC drive unit
  • Information on the temperature of the series circuit 150 of the upper and lower arms is input to the microcomputer from a temperature sensor (not shown) provided in the series circuit 150 of the upper and lower arms.
  • voltage information on the DC positive side of the series circuit 150 of the upper and lower arms is input to the microcomputer.
  • the microcomputer performs overtemperature detection and overvoltage detection based on the information, and stops switching operations of all the IGBTs 328 and IGBTs 330 when an overtemperature or overvoltage is detected.
  • FIG. 3 shows an exploded perspective view of a power conversion device 200 as an embodiment according to the present invention.
  • the power conversion device 200 includes a housing 10 having a bottom made of aluminum and a lid 8 for housing circuit components of the power conversion device 200 fixed to the transmission TM. Since the power converter 200 has a substantially rectangular shape on the bottom and top surfaces, it can be easily attached to the vehicle and can be easily produced.
  • the flow path forming body 12 holds a power module 300 and a capacitor module 500, which will be described later, and cools them with a cooling medium. Further, the flow path forming body 12 is fixed to the housing 10, and an inlet pipe 13 and an outlet pipe 14 are provided at the bottom of the housing 10. Water as a cooling medium flows into the flow path forming body 12 from the inlet pipe 13 and flows out from the outlet pipe 14 after being used for cooling. *
  • the lid 8 houses a circuit component that attacks the power conversion device 200 and is fixed to the housing 10.
  • a control circuit board 20 on which a control circuit 172 is mounted is disposed on the inside of the lid 8.
  • the lid 8 is provided with a first opening 202 and a second opening 204 connected to the outside, and the connector 21 is connected to an external control device via the first opening 202 and provided on the control circuit board 20. Signal transmission is performed between the control circuit 172 and an external control device such as a host control device. Low voltage DC power for operating the control circuit in the power converter 200 is supplied from the connector 21.
  • the second opening 204 is provided with a DC connector 138 for transmitting and receiving DC power to and from the battery 136, and a negative power line 510 and a positive electrode for supplying high voltage DC power into the power converter 200.
  • the side power line 512 electrically connects the battery 136 and a DC connector 138 that transmits and receives DC power to the capacitor module 500 and the like.
  • the connector 21, the negative power line 510 and the positive power line 512 are extended toward the bottom surface of the lid 8, the connector 21 protrudes from the first opening 202, and the leading ends of the negative power line 510 and the positive power line 512 are Projecting from the second opening 204 constitutes a terminal of the DC connector 138.
  • the lid 8 is provided with a seal member (not shown) around the first opening 202 and the second opening 204 on the inner wall thereof.
  • the orientation of the mating surfaces of the terminals of the connector 21 and the like varies depending on the vehicle model. However, particularly when mounting on a small vehicle, the mating surface is selected from the viewpoint of the size restriction in the engine room and the assemblability. It is preferable to make it upward.
  • the power conversion device 200 when the power conversion device 200 is disposed above the transmission TM as in the present embodiment, workability is improved by projecting toward the opposite side of the transmission TM. Further, the connector 21 needs to be sealed from the outside atmosphere, but the lid 8 is assembled to the connector 21 from above so that when the lid 8 is assembled to the housing 10, the lid 8 The seal member that comes into contact with the connector 21 can press the connector 21 and the airtightness is improved.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view for facilitating understanding of the configuration housed in the housing 10 of the power converter 200.
  • flow paths 19 (19a to 19e) shown in FIG. 5 are formed along both sides.
  • Openings 400a to 400c are formed in the upper surface on one side of the flow path 19 along the refrigerant flow direction 418, and openings 402a to 402c are formed on the other upper surface of the flow path 19 from the refrigerant. It is formed along the flow direction 422.
  • the openings 400a to 400c are closed by the inserted power modules 300a to 300c, and the openings 402a to 402c are closed by the inserted power modules 301a to 301c. *
  • a storage space 405 for storing the capacitor module 500 is formed between one and the other flow path formed by the flow path forming body 12.
  • the capacitor module 500 is stored in the storage space 405, thereby allowing the flow of the capacitor module 500.
  • the condenser module 500 is cooled by the refrigerant flowing in the passage 19. Since the capacitor module 500 is sandwiched between the flow path 19 for forming the refrigerant flow direction 418 and the flow path 19 for forming the refrigerant flow direction 422, the capacitor module 500 can be efficiently cooled. Further, since the flow path for flowing the refrigerant is formed along the outer surface of the capacitor module 500, the cooling efficiency is improved, and the arrangement of the refrigerant flow path, the capacitor module 500, and the power modules 300 and 301 is neatly arranged.
  • the flow path 19 is arranged along the long side of the capacitor module 500, and the distance between the flow path 19 and the power modules 300 and 301 inserted and fixed in the flow path 19 is substantially constant.
  • the circuit constant with the module circuit is easily balanced in each of the three-phase layers, and the circuit configuration is easy to reduce the spike voltage.
  • water is most suitable as the refrigerant. However, since it can be used other than water, it will be referred to as a refrigerant hereinafter.
  • the flow path forming body 12 is provided with a cooling unit 407 provided therein with a space for changing the flow of the refrigerant at a position facing the inlet pipe 13 and the outlet pipe 14.
  • the cooling unit 407 is formed integrally with the flow path forming body 12 and is used for cooling the auxiliary power module 350 in this embodiment.
  • the auxiliary power module 350 is fixed to the cooling surface that is the outer peripheral surface of the cooling unit 407, stores the refrigerant in a space formed inside the cooling surface, and the cooling unit 407 is cooled by this refrigerant, thereby The temperature rise of the module 350 is suppressed.
  • the refrigerant is a refrigerant flowing in the flow path 19, and the auxiliary power module 350 is cooled together with the power modules 300 and 301 and the capacitor module 500.
  • a bus bar assembly 800 described later is disposed on both sides of the auxiliary power module 350.
  • the bus bar assembly 800 includes an AC bus bar 186 and a holding member, and holds and fixes the current sensor 180. Details will be described later. *
  • the storage space 405 of the capacitor module 500 is provided in the center of the flow path forming body 12, the flow paths 19 are provided so as to sandwich the storage space 405, and the power modules 300a to 300c and power modules 301a to 301c are arranged, and further, the auxiliary power module 350 is arranged on the upper surface of the flow path forming body 12, so that cooling can be efficiently performed in a small space, and the entire power conversion device can be downsized. Become.
  • the flow path 19 of the flow path forming body 12 integrally with the flow path forming body 12 by casting an aluminum material
  • the flow path 19 has an effect of increasing the mechanical strength in addition to the cooling effect.
  • the flow path forming body 12 and the flow path 19 have an integral structure, heat conduction is improved, and cooling efficiency is improved.
  • the power modules 300a to 300c and the power modules 301a to 301c are fixed to the flow channel 19 to complete the flow channel 19, and a water leak test is performed on the water channel. When the water leakage test is passed, the work of attaching the capacitor module 500, the auxiliary power module 350, and the substrate can be performed next.
  • the flow path forming body 12 is disposed at the bottom of the power conversion device 200, and then the work of fixing necessary components such as the capacitor module 500, the auxiliary power module 350, the bus bar assembly 800, and the substrate is performed from the top. It is configured so that it can be performed sequentially, improving productivity and reliability.
  • the driver circuit board 22 is disposed above the auxiliary power module 350 and the bus bar assembly 800, that is, on the lid side.
  • a metal base plate 11 is disposed between the driver circuit board 22 and the control circuit board 20, and the metal base board 11 functions as an electromagnetic shield for a circuit group mounted on the driver circuit board 22 and the control circuit board 20.
  • the heat generated by the driver circuit board 22 and the control circuit board 20 is released and cooled. Further, it acts to increase the mechanical resonance frequency of the control circuit board 20. That is, it becomes possible to dispose screwing portions for fixing the control circuit board 20 to the metal base plate 11 at short intervals, shorten the distance between the support points when mechanical vibration occurs, and reduce the resonance frequency. Can be high. Since the resonance frequency of the control circuit board 20 can be increased with respect to the vibration frequency transmitted from the transmission, it is difficult to be affected by vibration and the reliability is improved.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the flow path forming body 12, and is a view of the flow path forming body 12 shown in FIG. 4 as viewed from below.
  • the flow path forming body 12 and the flow path 19 formed inside the flow path forming body 12 along the storage space 405 (see FIG. 4) of the capacitor module 500 are integrally cast.
  • One continuous opening 404 is formed on the lower surface of the flow path forming body 12, and the opening 404 is closed by a lower cover 420 having an opening at the center.
  • a seal member 409a and a seal member 409b are provided between the lower cover 420 and the flow path forming body 12 to maintain airtightness.
  • An inlet hole 401 for inserting the inlet pipe 13 (see FIG. 4) and the outlet pipe 14 (see FIG. 4) are inserted into the lower cover 420 in the vicinity of one end side and along the one side.
  • An outlet hole 403 is formed.
  • the lower cover 420 is formed with a convex portion 406 that protrudes in the arrangement direction of the transmission TM.
  • the convex portion 406 is provided corresponding to the power modules 300a to 300c and the power modules 301a to 301c.
  • the refrigerant flows in the direction of the flow direction 417 indicated by the dotted line through the inlet hole 401 toward the first flow path portion 19a formed along the short side of the flow path forming body 12.
  • the first flow path portion 19a forms a space for changing the flow of the refrigerant, and collides with the inner surface of the cooling portion 407 in the space to change the flow direction. At the time of the collision, the cooling section 407 is deprived of heat. Then, the refrigerant flows through the second flow path portion 19 b formed along the side in the longitudinal direction of the flow path forming body 12 as in the flow direction 418. Further, the refrigerant flows through the third flow path portion 19 c formed along the short side of the flow path forming body 12 as in the flow direction 421. The third flow path portion 19c forms a folded flow path.
  • the refrigerant flows through the fourth flow path portion 19 d formed along the longitudinal side of the flow path forming body 12 as in the flow direction 422.
  • the fourth flow path portion 19d is provided at a position facing the second flow path portion 19b with the capacitor module 500 interposed therebetween.
  • the refrigerant flows out to the outlet pipe 14 through the fifth flow path portion 19e and the outlet hole 403 formed along the short side of the flow path forming body 12 as in the flow direction 423.
  • the first flow path portion 19a, the second flow path portion 19b, the third flow path portion 19c, the fourth flow path portion 19d, and the fifth flow path portion 19e are all formed larger in the depth direction than in the width direction.
  • the power modules 300a to 300c are inserted from the openings 400a to 400c formed on the upper surface side of the flow path forming body 12 (see FIG. 4) and stored in the storage space in the second flow path section 19b.
  • An intermediate member 408a is formed between the storage space of the power module 300a and the storage space of the power module 300b so as not to stagnate the refrigerant flow.
  • an intermediate member 408b is formed between the storage space of the power module 300b and the storage space of the power module 300c so as not to stagnate the refrigerant flow.
  • the intermediate member 408a and the intermediate member 408b are formed such that their main surfaces are along the flow direction of the refrigerant.
  • the fourth flow path portion 19d forms a storage space and an intermediate member for the power modules 301a to 301c.
  • the flow path forming body 12 is formed so that the opening 404 faces the openings 400a to 400c and 402a to 402c, the flow path forming body 12 is configured to be easily manufactured by aluminum casting.
  • the lower cover 420 is provided with a support portion 410a and a support portion 410b for contacting the housing 10 and supporting the power converter 200.
  • the support portion 410 a is provided close to one end side of the lower cover 420, and the support portion 410 b is provided close to the other end side of the lower cover 420.
  • the support portion 410b is configured to support the resistor 450.
  • the resistor 450 is for discharging electric charges charged in the capacitor cell in consideration of occupant protection and safety during maintenance.
  • the resistor 450 is configured to continuously discharge high-voltage electricity. However, in the unlikely event that there is any abnormality in the resistor or discharge mechanism, consideration was given to minimize damage to the vehicle. Must be configured. In other words, when the resistor 450 is arranged around the power module, the capacitor module, the driver circuit board, etc., there is a possibility that the resistor 450 may spread near the main component in the event that the resistor 450 has a problem such as heat generation or ignition. Conceivable. *
  • the power modules 300a to 300c, the power modules 301a to 301c, and the capacitor module 500 are arranged on the opposite side of the housing 10 housing the transmission TM with the flow path forming body 12 interposed therebetween, and resistors 450 is disposed in a space between the flow path forming body 12 and the housing 10.
  • the resistor 450 is disposed in a closed space surrounded by the flow path forming body 12 and the housing 10 formed of metal.
  • the electric charge stored in the capacitor cell in the capacitor module 500 passes through the wiring passing through the side portion of the flow path forming body 12 by the switching operation of the switching means mounted on the driver circuit board 22 shown in FIG. Discharge is controlled by the resistor 450.
  • the switching is controlled so as to discharge at high speed. Since the flow path forming body 12 is provided between the driver circuit board 22 that controls the discharge and the resistor 450, the driver circuit board 22 can be protected from the resistor 450. In addition, since the resistor 450 is fixed to the lower cover 420, the resistor 450 is provided at a position very close to the flow path 19 thermally, so that abnormal heat generation of the resistor 450 can be suppressed.
  • the power modules 300a to 300c and the power modules 301a to 301c have the same structure, and the structure of the power module 300a will be described as a representative. 6 to 13, the signal terminal 325U corresponds to the gate electrode 154 and the signal emitter electrode 155 disclosed in FIG. 2, and the signal terminal 325L corresponds to the gate electrode 164 and the emitter electrode 165 disclosed in FIG. To do.
  • the DC positive terminal 315B is the same as the positive terminal 157 disclosed in FIG. 2, and the DC negative terminal 319B is the same as the negative terminal 158 disclosed in FIG.
  • the AC terminal 321 is the same as the AC terminal 159 disclosed in FIG.
  • FIG. 6A is a perspective view of the power module 300a of the present embodiment.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the power module 300a of the present embodiment. *
  • the power semiconductor elements (IGBT 328, IGBT 330, diode 156, and diode 166) constituting the series circuit 150 of the upper and lower arms are moved by the lead frame 315 and the lead frame 318, or by the lead frame 316 and the lead frame 319. Fixed from both sides. These conductor plates are assembled with an auxiliary molded body 600 formed by integrally molding signal wirings that are the signal terminals 325U and 325L.
  • the lead frame 315 and the like are sealed with a sealing resin 348 with the heat dissipation surface exposed, and the heat dissipation material 333 is thermocompression bonded to the heat dissipation surface.
  • the module sealing body 302 sealed with the sealing resin 348 is inserted into the module housing 304 and sandwiched with the heat dissipating material 333, and is thermocompression bonded to the inner surface of the module housing 304 that is a CAN type cooler.
  • the CAN-type cooler is a cooler having a cylindrical shape having an insertion port on one surface and a bottom on the other surface. Since the module sealing body 302 includes power semiconductor elements (IGBT 328, IGBT 330, diode 156, diode 166), lead frames (315, 316, 318, 319) and the like, it may be called a power unit.
  • a DC positive terminal 315B (157) and a DC negative terminal 319B (158) for electrical connection with the capacitor module 500 are formed.
  • the DC positive terminal 315B is integrally formed with the lead frame 315
  • the DC negative terminal 319B is integrally formed with the lead frame 319
  • the AC terminal 321 is integrally formed with the lead frame 316.
  • the gap between the conductor plate and the inner wall of the module housing 304 can be reduced by thermocompression bonding of the lead frame 315 and the like to the inner wall of the module housing 304 via the heat dissipating material 333, and the power semiconductor element
  • the generated heat can be efficiently transmitted to the fins 305.
  • the heat dissipation material 333 with a certain degree of thickness and flexibility, the generation of thermal stress can be absorbed by the heat dissipation material 333, which is favorable for use in a power conversion device for a vehicle having a rapid temperature change. .
  • FIG. 7A is an internal cross-sectional view in which the module housing 304, the heat dissipation material 333, and the sealing resin 348 are removed to facilitate understanding.
  • FIG. 7B is an internal perspective view.
  • the lead frame 315 on the DC positive side and the lead frame 316 on the AC output side are arranged in substantially the same plane.
  • the collector electrode of the IGBT 328 on the upper arm side and the cathode electrode of the diode 156 on the upper arm side are fixed.
  • the lead frame 316 is fixedly attached with a collector electrode of the IGBT 330 on the lower arm side and a cathode electrode of the diode 166 on the lower arm side.
  • the AC lead frame 318 and the lead frame 319 are arranged in substantially the same plane.
  • the emitter electrode of the IGBT 328 on the upper arm side and the anode electrode of the diode 156 on the upper arm side are fixed.
  • An emitter electrode of the IGBT 330 on the lower arm side and an anode electrode of the diode 166 on the lower arm side are fixed to the lead frame 319.
  • Each power semiconductor element is fixed to an element fixing portion 322 provided on each conductor plate via a metal bonding material 160.
  • the metal bonding material 160 is, for example, a low-temperature sintered bonding material including a solder material, a silver sheet, and fine metal particles.
  • Each power semiconductor element has a flat plate-like structure, and each electrode of the power semiconductor element is formed on the front and back surfaces.
  • each electrode of the power semiconductor element is sandwiched between the lead frame 315 and the lead frame 318, or the lead frame 316 and the lead frame 319. That is, the lead frame 315 and the lead frame 318 are stacked so as to face each other substantially in parallel via the IGBT 328 and the diode 156. Similarly, the lead frame 316 and the lead frame 319 are stacked so as to face each other substantially in parallel via the IGBT 330 and the diode 166.
  • the lead frame 316 and the lead frame 318 are connected via an intermediate electrode 329. By this connection, the upper arm circuit and the lower arm circuit are electrically connected to form an upper and lower arm series circuit.
  • MOSFETs Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistors
  • the metal joint 160 is made of lead-free solder having high thermal conductivity and excellent environmental properties, such as Sn—Cu solder, Sn—Ag—Cu solder, Sn—Ag—Cu—Bi solder, etc. .
  • the lead frame 315 or the like is a wiring for a large current circuit, and is made of a material having high thermal conductivity and low electrical resistance such as pure copper or copper alloy, and the thickness is preferably 0.5 mm or more. Since the lead frame 315 and the like also serve as a heat sink, the heating element mounting portion has a convex shape toward the heating element, and the outer size of the convex portion 5 is preferably equal to or larger than the outer size of the heating element. Thereby, a heat conduction path can be secured and an improvement in heat dissipation can be expected. However, the lead frame protrusion 381A needs to avoid the gate electrode 6 of the power semiconductor element 1.
  • the outer size of the lead frame convex portion 381B on the upper side of the element is preferably smaller than the element size. This is because when the outer size of the lead frame convex portion 381B on the upper side of the element is equal to or larger than the element size, it flows down when the solder on the upper side of the element spreads outside the element and shorts with the solder on the lower side of the element or the lead frame 315 or the like. This is because there is a possibility.
  • the gate electrode of the power semiconductor element and the signal terminal 325U are connected by wire bonding 327, ribbon bonding or the like. Aluminum should be used for the wire and ribbon.
  • the signal terminal 325U may be connected to the gate electrode using a metal joint 160 such as solder.
  • the signal terminal 325U is preferably made of pure copper or a copper alloy.
  • the signal terminal 325U and the large current circuit lead frame 315 and the like are formed separately, but may be formed integrally to simplify the process.
  • the sealing resin 348 uses an epoxy resin and is molded by transfer molding. At this time, the outer side surfaces 323 of the lead frames mounted on both sides of the heat generating elements are exposed from the sealing resin 348 because they serve as heat radiating surfaces to the module housing 304.
  • FIG. 6 also shows that the outer size of the housing base 371 is S 1 , the outer size of the housing cover 370 is S 2 , and the size of the portion exposed from the sealing resin 348 such as the lead frame 315 is S 3 . As shown, the relationship of S 1 > S 2 > S 3 is established.
  • the area where the lead frame 315 and the like are exposed from the sealing resin 348 is preferably larger than the convex area. Thereby, a heat conduction path can be secured and an improvement in heat dissipation can be expected.
  • protrusions 373A and 373B are provided on two adjacent sides of the outer peripheral side surface of the mold. That is, projections 373A and 373B that project from two adjacent sides of the sealing body 302 having a substantially quadrangular shape are formed by projecting portions projected from the vertical direction of the exposed surface of the lead frame.
  • the housing base (case) 371 has a recess for fitting with the protrusions 373A and 373B on the inner wall of the housing base 371. This facilitates positioning when mounting the resin-sealed module sealing body 302 on the housing base 371.
  • the protrusions 373A and 373B may be formed integrally with the sealing resin 348 or may be formed of separate members.
  • the module sealing body 302 and the housing base 371 are positioned by sliding in the direction of the arrow and aligning the protrusions 373A and 373B with the housing base inner surface 374. Accordingly, external leads such as the signal terminal 325U of the module sealing body 302 can be easily mounted at a predetermined position such as a control board.
  • the module sealing body 302 is mounted on the module housing 304 via the heat dissipation material 333 in order to dissipate heat generated by the module sealing body 302 to the module housing 304. Since the heat dissipation material 333 is disposed between the conductors, it is necessary to have electrical insulation.
  • the heat dissipating material 333 of this example is a soft sheet having a high thermal conductivity of 1 to 60 (Asker C), a thermal conductivity of 0.5 to 10.0 (W / mK), and a sheet thickness of 2 mm or less. Insulating resin material.
  • the soft sheet By using the soft sheet, the soft sheet can be compressed when the housing cover 370 is mounted, and the variation in the height of the components can be absorbed.
  • the heat dissipating sheet thickness t for absorbing the component height variation is such that the housing base 371 height is h 1 , the housing cover 370 height is h 2 , and the module sealing body 302 height is h. 3, and then, when considering the height variation of each component, t> (h 1max.
  • the relational expression may be a satisfactory heat radiation sheet thickness t. That is, the height from the inner wall of the housing base (case) 371 to the surface of the housing cover receiving portion 372 facing the housing cover 370 is defined as h 1, and the height of the protruding portion of the housing cover 370 is defined as h 2.
  • the protruding portion of the housing cover 370 is a portion that faces the heat dissipating material 333 of the housing cover 370 and that protrudes toward the sealing body 302 side.
  • the effect of compressing can be expected to improve heat dissipation by reducing the thermal resistance.
  • This embodiment is an effective means when the height variation of the component parts is large, and the upper and lower heat radiation sheets are evenly compressed, so that the upper and lower heat radiation balance is maintained.
  • the heat dissipation sheet compression rate is preferably 10 to 60%. If the compression rate is too small, the heat radiating sheet is peeled off from the adherend due to thermal degradation or the like, and the heat radiating property is lowered.
  • a silicone resin is used as the sheet material.
  • a sheet in which heat radiation grease is applied to both surfaces of a ceramic sheet such as aluminum oxide, silicon nitride, or aluminum nitride, which has better thermal conductivity than the resin may be used.
  • An adhesive layer may be provided on the surface of the heat dissipation sheet in advance in order to improve the adhesion reliability of the heat dissipation sheet and to improve the handleability during production.
  • a sheet is used.
  • grease, compound, or the like can be used.
  • the thickness of one of the upper and lower heat dissipation sheets when the height variation of the component parts is small, it is preferable to reduce the thickness of one of the upper and lower heat dissipation sheets. Thereby, although the hardness of the upper and lower heat radiating sheets does not change, the thin sheet is apparently harder, and the other thick sheet is preferentially compressed. At that time, when the thermal resistance of both sides of the heating element is made equivalent, it is possible to reduce the thermal conductivity of the thin sheet, and it can be expected that the heat radiation performance is satisfied with an inexpensive heat radiation sheet.
  • the module sealing body 302 manufactured as described above is mounted on the housing base 371, and the opening of the housing base 371 is closed by the housing cover 370.
  • the housing cover 370 is mounted, the housing cover 370 is pressed and fixed to the receiving portion 372 of the housing base 371.
  • the presence of the receiving portion 372 can suppress an excessive load on the module sealing body 302.
  • Fins 305 are arranged on the outer surfaces of the housing base 371 and the housing cover 370, and heat can be radiated to the outside very efficiently.
  • the housing base 371 and the housing cover 370 are preferably metal materials having higher thermal conductivity than other metal materials, and are pure aluminum or aluminum alloy from the viewpoint of mass productivity, weight reduction, and heat dissipation. For example, it is manufactured by cold forging or die casting. Moreover, the manufacture by cutting may be used.
  • Table 1 shows a fixing method and a sealing method between the housing base 371 and the housing cover 370.
  • the fixing method of Table 1 indicates a method for mechanically fixing the housing cover 370 to the housing base 371.
  • the sealing method in Table 1 indicates a method for hermetically sealing the inside of the housing base 371.
  • the welding tool 375 is disposed at a position straddling the housing base 371 and the housing cover 370 by welding indicated by A in Table 1 to form a joint 376.
  • both can be fixed and also serve as a seal for the housing base 371.
  • the welding tool 375 is disposed at a position straddling the housing base 371 and the housing cover 370 to form the joint 376. Is done.
  • both can be fixed and also serve as a seal for the housing base 371.
  • the housing base 371 and the housing cover 370 are fixed by the spring clip 380 shown in C and FIG. 13 in Table 1, the housing base 371 is sealed by the liquid gasket 379 as shown in FIG. It is preferable.
  • the module sealing body 302 sealed by the module housing 304 connects the signal terminal 325U to the control board, and connects the large current lead frame 315 and the like to the power supply bus bar.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view for explaining the internal structure of the capacitor module 500.
  • the laminated conductor plate 501 is composed of a negative electrode conductor plate 505 and a positive electrode conductor plate 507 formed of a plate-like wide conductor, and an insulating sheet 517 sandwiched between the negative electrode conductor plate 505 and the positive electrode conductor plate 507. As described below, the laminated conductor plate 501 cancels out the magnetic flux with respect to the current flowing through the series circuit 150 of the upper and lower arms of each phase, so that the inductance of the current flowing through the series circuit 150 of the upper and lower arms is reduced. .
  • the laminated conductor plate 501 has a substantially rectangular shape.
  • the battery negative electrode side terminal 508 and the battery positive electrode side terminal 509 are formed in a state where they are raised from one side of the laminated conductor plate 501 in the short direction, and are connected to the positive electrode conductor plate 507 and the negative electrode conductor plate 505, respectively. .
  • DC power is supplied to the battery positive terminal 509 and the battery negative terminal 508 via the DC connector 138 as described in FIG.
  • the capacitor terminals 503a to 503c are formed corresponding to the positive terminal 157 (315B) and the negative terminal 158 (319B) of each power module 300 in a state where the capacitor terminals 503a to 503c are raised from one side in the longitudinal direction of the multilayer conductor plate 501.
  • the capacitor terminals 503d to 503f correspond to the positive terminal 157 (315B) and the negative terminal 158 (319B) of each power module 301 in a state where the capacitor terminals 503d to 503f are raised from the other side in the longitudinal direction of the laminated conductor plate 501. It is formed.
  • the capacitor terminals 503a to 503f are raised in a direction crossing the main surface of the laminated conductor plate 501.
  • Capacitor terminals 503a to 503c are connected to power modules 300a to 300c, respectively.
  • Capacitor terminals 503d to 503f are connected to power modules 301a to 301c, respectively.
  • a part of the insulating sheet 517 is provided between the negative-side capacitor terminal 504a and the positive-side capacitor terminal 506a constituting the capacitor terminal 503a to ensure insulation. The same applies to the other capacitor terminals 503b to 503f.
  • the negative electrode conductor plate 505, the positive electrode conductor plate 507, the battery negative electrode side terminal 508, the battery positive electrode side terminal 509, and the capacitor terminals 503a to 503f are configured by integrally formed metal plates, and the upper and lower arms This has the effect of reducing the inductance with respect to the current flowing through the series circuit 150.
  • a plurality of capacitor cells 514 are provided on the inner side of the capacitor module 500 below the laminated conductor plate 501.
  • eight capacitor cells 514 are arranged in a line along one side in the longitudinal direction of the laminated conductor plate 501, and another eight capacitor cells 514 are arranged in the other side in the longitudinal direction of the laminated conductor plate 501.
  • a total of 16 capacitor cells are provided in a row along the sides.
  • the capacitor cells 514 arranged along the respective sides in the longitudinal direction of the multilayer conductor plate 501 are arranged symmetrically with respect to the dotted line AA shown in FIG.
  • the direct current smoothed by the capacitor cell 514 is supplied to the power modules 300a to 300c and the power modules 301a to 301c, the current balance between the capacitor terminals 503a to 503c and the capacitor terminals 503d to 503f is uniform.
  • the inductance of the laminated conductor plate 501 can be reduced.
  • a heat balance can be equalized and heat resistance can also be improved.
  • capacitor cells 514 Since many capacitor cells 514 are arranged in the direction along the refrigerant flow path, a series circuit of upper and lower arms of the U-phase, V-phase, and W-phase of the power module 300 and the power module 301 arranged along the refrigerant flow path. It tends to be uniformized with respect to 150. Further, there is an effect that each capacitor cell 514 can be uniformly cooled by the refrigerant. Further, the current balance between the capacitor terminals 503a to 503c and the capacitor terminals 503d to 503f can be made uniform to reduce the inductance of the multilayer conductor plate 501, and the heat balance can be made uniform to improve heat resistance. Can do. *
  • the capacitor cell 514 is a unit structure of the power storage unit of the capacitor module 500, and is a film in which two films each having a metal such as aluminum deposited thereon are stacked and wound, and each of the two metals is used as a positive electrode and a negative electrode. Use a capacitor.
  • the electrode of the capacitor cell 514 is manufactured by spraying a conductor such as tin, with the wound shaft surfaces serving as a positive electrode and a negative electrode, respectively.
  • the capacitor case 502 includes a storage portion 511 for storing the capacitor cell 514, and the storage portion 511 has a substantially rectangular upper surface and lower surface shown in the drawing.
  • the capacitor case 502 is provided with fixing means for fixing the capacitor module 500 to the flow path forming body 12, for example, holes 520a to 520h for allowing screws to pass therethrough.
  • the hole 520b, hole 520c, hole 520f, and hole 520g are provided between the power module and the airtightness between the power module and the flow path 19 is improved.
  • the bottom surface portion 513 of the storage portion 511 has a smooth uneven shape or corrugated shape so as to match the surface shape of the cylindrical capacitor cell 514.
  • the laminated conductor plate 501 and the capacitor cell 514 are connected to the capacitor case 502. Further, after the laminated conductor plate 501 and the capacitor cell 514 are accommodated in the capacitor case 502, the laminated conductor plate 501 is covered except for the capacitor terminals 503a to 503f, the battery negative electrode side terminal 508 and the battery positive electrode side terminal 509.
  • the capacitor case 502 is filled with a filler (not shown). Since the bottom surface portion 513 has a corrugated shape in accordance with the shape of the capacitor cell 514, the capacitor cell 514 can be prevented from shifting from a predetermined position when the capacitor case 502 is filled with the filler. *
  • the capacitor cell 514 generates heat due to the electric current resistance of the metal thin film and the inner conductor deposited on the inner film due to the ripple current at the time of switching. Therefore, in order to easily release the heat of the capacitor cell 514 through the capacitor case 502, the capacitor cell 514 is molded with a filler. Furthermore, the moisture resistance of the capacitor cell 514 can be improved by using a resin filler.
  • the refrigerant flow path is provided along the longitudinal direction of the storage portion 511 of the capacitor module 500, so that the cooling efficiency is improved.
  • the capacitor module 500 is disposed so that the side wall forming the side in the longitudinal direction of the storage portion 511 is sandwiched between the flow paths 19, so that the capacitor module 500 can be cooled efficiently.
  • the capacitor cell 514 is disposed so that one of the electrode surfaces of the capacitor cell 514 is opposed to the inner wall forming the side in the longitudinal direction of the storage portion 511. As a result, heat is easily transferred in the direction of the winding axis of the film, so that heat easily escapes to the capacitor case 502 via the electrode surface of the capacitor cell 514.

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Abstract

　パワーモジュールは、複数のパワー半導体素子を搭載したパワーユニットと、放熱材と、ハウジングケースとを備え、パワーユニットはパワー半導体素子と、リードフレームと、封止樹脂とを有し、パワー半導体素子の両面にリードフレームが接続され、上側および下側リードフレームの外面の一部が封止樹脂より露出し、ハウジングケースはハウジングベースとハウジングカバーから構成され、ハウジングベース，放熱材，パワーユニット，放熱材，ハウジングカバーの順に積層され、ハウジングベースの外形サイズをＳ1，ハウジングカバーの外形サイズをＳ2，パワーユニットのリードフレーム露出部サイズをＳ3としたとき、Ｓ1＞Ｓ2＞Ｓ3の関係が成立し、ハウジングカバーをハウジングベースの受け部まで押しつけ固定する。

Description

パワーモジュール及びそれを用いた電力変換装置
　本発明は、自動車等の車両に搭載される電力変換装置に係り、特に、発熱を伴う電子部品を搭載したパワーモジュール及びそれを用いた電力変換装置に関する。
　例えば、発熱を伴う電子部品の両面放熱構造としては、以下の文献が開示されている。
特開２００５－５７２１２号公報
　特許文献１では、パワーモジュールが搭載されたケースの開口面を、蓋体を用いて封口し、パワー半導体素子の発熱をケースと蓋体の両面に放熱する構造において、蓋体をケースに搭載されたパワーモジュールに押付け、固定する構造としている。
　特許文献１のように蓋体を用いてパワーモジュールを押付け固定する場合、放熱性能を確保するためには蓋体とパワーモジュールを精度よく密着させる必要があり、最適な押し付け力で密着さなければならない。押付け力が強過ぎるとパワーモジュールが損傷することが懸念され、弱過ぎるとパワーモジュールと蓋体との接触面積が低下し放熱性能が低下することが懸念される。従って、適切な押付け力の設定が容易ではない。
　本発明の課題は、発熱量の大きいパワー半導体素子を搭載したパワーモジュールの高放熱化を図ることである。
　また、本発明の別の課題として、パワー半導体素子の接続信頼性が向上することである。
　また、本発明の別の課題として、パワーモジュールの構成品の高さバラツキを吸収することである。
　また、本発明の別の課題として、組み付け時の、パワーモジュールに発生する応力を抑制することである。
　本発明の第１の態様によると、パワーモジュールは、複数のパワー半導体素子を搭載したパワーユニットと、放熱材と、ハウジングケースとを備え、パワーユニットはパワー半導体素子と、リードフレームと、封止樹脂とを有し、パワー半導体素子の両面にリードフレームが接続され、上側および下側リードフレームの外面の一部が封止樹脂より露出し、ハウジングケースはハウジングベースとハウジングカバーから構成され、ハウジングベース，放熱材，パワーユニット，放熱材，ハウジングカバーの順に積層され、ハウジングベースの外形サイズをＳ1，ハウジングカバーの外形サイズをＳ2，パワーユニットのリードフレーム露出部サイズをＳ3としたとき、Ｓ1＞Ｓ2＞Ｓ3の関係が成立し、ハウジングカバーをハウジングベースの受け部まで押しつけ固定する。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様のパワーモジュールにおいて、放熱部材は封止樹脂よりも軟質であるのが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、パワーモジュールは、半導体素子と、半導体素子の一方の電極面と金属接合材を介して接続される第１リードフレームと、半導体素子の他方の電極面と金属接合材を介して接続される第２リードフレームと、半導体素子と第１リードフレームと第２リードフレームを封止するための封止材と、を有する封止体と、封止体を収納し、かつ開口部を形成するケースと、ケースの開口部の開口面積より大きく形成されたカバーと、封止体とケースの内壁との間に配置される第１絶縁部材と、封止体とカバーとの間に配置される第２絶縁部材と、を備え、第１リードフレームは封止材から露出され、かつ当該第１リードフレームの露出面が第１絶縁部材と接触され、第２リードフレームは封止材から露出され、かつ当該第２リードフレームの露出面が第２絶縁部材と接触され、ケースは、当該ケースの開口部の周囲に形成されたカバー受け部を形成し、カバーは、第２絶縁部材との対向部分が封止体側に向かって突出する突出部を形成し、かつ当該カバーはカバー受け部に固定され、第１絶縁部材または第２絶縁部材の少なくとも一方が、所定以上の押圧力に応じてその厚さが変化するように構成され、かつ当該第１絶縁部材または当該第２絶縁部材の少なくとも一方がカバーの突出部から押圧力によりその厚さを変化させた状態で封止体に押し付けられる。
　本発明の第４の態様によると、第３の態様のパワーモジュールにおいて、ケースの内壁からカバー受け部のカバーとの対向面までの高さをｈ1と定義し、突出部の高さをｈ2と定義し、第１リードフレームの露出面から第２リードフレームの露出面までの高さをｈ3と定義し、第１絶縁部材の厚さと第２絶縁部材の厚さの和をＴと定義したとき、Ｔ＞ｈ1－ｈ2－ｈ3の関係が成り立つことが好ましい。
　本発明の第５の態様によると、第３または４の態様のパワーモジュールにおいて、第１絶縁部材または第２絶縁部材の少なくとも一方の圧縮率は１０％以上～６０％以下であることが好ましい。
　本発明の第６の態様によると、第３ないし５の態様のパワーモジュールにおいて、第２リードフレームは、半導体素子の他方の電極面との対向部分に凸部を形成し、かつ半導体素子は当該凸部に配置され、第２リードフレームの露出面は、凸部の面積よりも大きく形成されることが好ましい。
　本発明の第７の態様によると、第３ないし６の態様のパワーモジュールにおいて、封止体は、第１リードフレームの露出面の垂直方向から投影した投影部が略四角形状を成し、かつ当該略四角形状の隣り合う２辺からそれぞれ突出した突起を形成し、ケースは、突起と嵌合するための凹部を当該ケース内壁に形成することが好ましい。
　本発明の第８の態様によると、バッテリーとモータジェネレータとの間で直流電力から交流電力および交流電力から直流電力へ変換する電力変換装置は、第１ないし第６の態様のいずれかのパワーモジュールを備える。
　本発明によれば、発熱量の大きいパワー半導体素子を搭載したパワーモジュールの高放熱化が可能となる。
　また、本発明の別の効果として、パワー半導体素子の接続信頼性が向上する。
　また、本発明の別の効果として、パワーモジュールの構成品の高さバラツキを吸収できる。
　また、本発明の別の効果として、組み付け時の、パワーモジュールに発生する応力を抑制できる。
ハイブリッド自動車のシステムを示すシステム図である。 図１に示す電気回路の構成を示す回路図である。 電力変換装置の構成を説明するための分解斜視図である。 電力変換装置の全体構成を説明するために構成要素に分解した斜視図である。 流路形成体１２を説明するために、図４に示す流路形成体１２を底側から見た図である。 本実施形態のパワーモジュール３００ａの（ａ）斜視図および(ｂ)断面図である。 （ａ）は、理解を助けるために、モジュールハウジング３０４と放熱材３３３と封止樹脂３４８を取り除いた内部断面図である。（ｂ）は、内部斜視図である。 ケース封止したパワーモジュールの搭載方法を示す平面図である。 ケース封止したパワーモジュールの主要部寸法を示す断面図である。 コンデンサモジュール５００の内部構造を説明するための分解斜視図である。 ハウジングケースの固定方法を示す断面図である。 ハウジングケースの固定方法を示す断面図である。 ハウジングケースの固定方法を示す断面図である。
　図面を使用して本発明に係る実施の形態を説明する。図１は本発明に係る電力変換装置を、エンジンとモータの両方を使用して走行するいわゆるハイブリッド用自動車に適用したシステムズである。本発明に係る電力変換装置はハイブリッド用車両のみならず、モータのみで走行するいわゆる電気自動車にも適用可能であり、また一般産業機械に使用されているモータを駆動するための電力変換装置としても使用可能である。しかし上述あるいは以下に説明のとおり、本発明に係る電力変換装置は特に上記ハイブリッド用自動車や上記電気自動車に適用すると、小型化の観点あるいは信頼性の観点、その他、いろいろの観点で優れた効果が得られる。ハイブリッド用自動車に適用した電力変換装置は電気自動車に適用した電力変換装置と略同じ構成であり、代表例としてハイブリッド自動車に適用した電力変換装置について説明する。
　図１は、ハイブリッド自動車（以下「ＨＥＶ」と記述する）の制御ブロックを示す図である。エンジンＥＧＮおよびモータジェネレータＭＧ１，モータジェネレータＭＧ２は車両の走行用トルクを発生する。またモータジェネレータＭＧ１およびモータジェネレータＭＧ２は回転トルクを発生するだけでなく、モータジェネレータＭＧ１あるいはモータジェネレータＭＧ２に外部から加えられる機械エネルギを電力に変換する機能を有する。
　モータジェネレータＭＧ１あるいはＭＧ２は、例えば同期機あるいは誘導機であり、上述のごとく、運転方法によりモータとしても発電機としても動作する。モータジェネレータＭＧ１あるいはＭＧ２を自動車に搭載する場合に、小型で高出力を得ることが望ましく、ネオジュームなどの磁石を使用した永久磁石型の同期電動機が適している。また永久磁石型の同期電動機は、誘導電動機に比べて回転子の発熱が少なく、この観点でも自動車用として優れている。
　エンジンＥＧＮの出力側及びモータジェネレータＭＧ２の出力トルクは動力分配機構ＴＳＭを介してモータジェネレータＭＧ１に伝達され、動力分配機構ＴＳＭからの回転トルクあるいはモータジェネレータＭＧ１が発生する回転トルクは、トランスミッションＴＭおよびデファレンシャルギアＤＩＦを介して車輪に伝達される。一方回生制動の運転時には、車輪から回転トルクがモータジェネレータＭＧ１に伝達され、供給されてきた回転トルクに基づいて交流電力を発生する。発生した交流電力は後述するように電力変換装置２００により直流電力に変換され、高電圧用のバッテリ１３６を充電し、充電された電力は再び走行エネルギとして使用される。また高電圧用のバッテリ１３６の蓄電している電力が少なくなった場合に、エンジンＥＧＮが発生する回転エネルギをモータジェネレータＭＧ２により交流電力に変換し、次に交流電力を電力変換装置２００により直流電力に変換し、バッテリ１３６を充電することができる。エンジンＥＧＮからモータジェネレータＭＧ２への機械エネルギの伝達は動力分配機構ＴＳＭによって行われる。
　次に電力変換装置２００について説明する。インバータ回路１４０と１４２は、バッテリ１３６と直流コネクタ１３８を介して電気的に接続されており、バッテリ１３６とインバータ回路１４０あるいは１４２との相互において電力の授受が行われる。モータジェネレータＭＧ１をモータとして動作させる場合には、インバータ回路１４０は直流コネクタ１３８を介してバッテリ１３６から供給された直流電力に基づき交流電力を発生し、交流端子１８８を介してモータジェネレータＭＧ１に供給する。モータジェネレータＭＧ１とインバータ回路１４０からなる構成は第１電動発電ユニットとして動作する。同様にモータジェネレータＭＧ２をモータとして動作させる場合には、インバータ回路１４２は直流コネクタ１３８を介してバッテリ１３６から供給された直流電力に基づき交流電力を発生し、交流端子１５９を介してモータジェネレータＭＧ２に供給する。モータジェネレータＭＧ２とインバータ回路１４２からなる構成は第２電動発電ユニットとして動作する。第１電動発電ユニットと第２電動発電ユニットは、運転状態に応じて両方をモータとしてあるいは発電機として運転する場合、あるいはこれらを使い分けて運転する場合がある。また片方を運転しないで、停止することも可能である。なお、本実施形態では、バッテリ１３６の電力によって第１電動発電ユニットを電動ユニットとして作動させることにより、モータジェネレータＭＧ１の動力のみによって車両の駆動ができる。さらに、本実施形態では、第１電動発電ユニット又は第２電動発電ユニットを発電ユニットとしてエンジン１２０の動力あるいは車輪からの動力によって作動させて発電させることにより、バッテリ１３６の充電ができる。
　バッテリ１３６はさらに補機用のモータ１９５を駆動するための電源としても使用される。補機用のモータとしては例えば、エアコンディショナーのコンプレッサを駆動するモータ、あるいは制御用の油圧ポンプを駆動するモータである。バッテリ１３６から直流電力が補機用パワーモジュール３５０に供給され、補機用パワーモジュール３５０で交流電力を発生し、交流端子１２０を介して補機用モータ１９５に供給される。補機用パワーモジュール３５０はインバータ回路１４０や１４２と基本的には同様の回路構成および機能を持ち、補機用モータ１９５に供給する交流の位相や周波数，電力を制御する。補機用モータ１９５の容量がモータジェネレータＭＧ１や１９４の容量より小さいので、補機用パワーモジュール３５０の最大変換電力がインバータ回路１４０や１４２より小さいが、上述の如く補機用パワーモジュール３５０の基本的な構成や基本的な動作はインバータ回路１４０や１４２と略同じである。なお、電力変換装置２００は、インバータ回路１４０やインバータ回路１４２，インバータ回路３５０Ｂに供給される直流電力を平滑化するためのコンデンサモジュール５００を備えている。　
　電力変換装置２００は上位の制御装置から指令を受けたりあるいは上位の制御装置に状態を表すデータを送信したりするための通信用のコネクタ２１を備えている。コネクタ２１からの指令に基づいて制御回路１７２でモータジェネレータＭＧ１やモータジェネレータＭＧ２，補機用モータ１９５の制御量を演算し、さらにモータとして運転するか発電機として運転するかを演算し、演算結果に基づいて制御パルスを発生し、ドライバ回路１７４や補機用パワーモジュール３５０のドライバ回路３５０Ｂへ、上記制御パルスを供給する。補機用パワーモジュール３５０は専用の制御回路を有しても良い、この場合はコネクタ２１からの指令に基づいて上記専用の制御回路が制御パルスを発生し、補機用パワーモジュール３５０のドライバ回路３５０Ｂへ供給する。上記制御パルスに基づいてドライバ回路１７４がインバータ回路１４０やインバータ回路１４２を制御するための駆動パルスを発生する。また補機用パワーモジュール３５０のインバータ回路３５０Ｂを駆動するための制御パルスをドライバ回路３５０Ａが発生する。
　次に、図２を用いてインバータ回路１４０やインバータ回路１４２の電気回路の構成を説明する。図１に示す補機用パワーモジュール３５０のインバータ３５０Ｂの回路構成も基本的にはインバータ回路１４０の回路構成と類似しているので、図２においてインバータ３５０Ｂの具体的な回路構成の説明は省略し、インバータ回路１４０を代表例として説明する。ただし、補機用パワーモジュール３５０は出力電力が小さいので、以下に説明する各相の上アームや下アームを構成する半導体チップや該チップを接続する回路が補機用パワーモジュール３５０の中に集約されて配置されている。
　さらにインバータ回路１４０やインバータ回路１４２は回路構成も動作も極めて類似しているので、インバータ回路１４０で代表して説明する。
　なお、以下で半導体素子として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタを使用しており、以下略してＩＧＢＴと記す。インバータ回路１４０は、上アームとして動作するＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６と、下アームとして動作するＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６と、からなる上下アームの直列回路１５０を、出力しようとする交流電力のＵ相，Ｖ相，Ｗ相からなる３相に対応して備えている。これらの３相はこの実施の形態では、モータジェネレータＭＧ１の電機子巻線の３相の各相巻線に対応している。３相のそれぞれの上下アームの直列回路１５０は、前記直列回路の中点部分である中間電極１６９から交流電流が出力され、この交流電流は交流端子１５９及び交流コネクタ１８８を通して、モータジェネレータＭＧ１への交流電力線である以下に説明の交流バスバー８０２や８０４と接続する。　
　上アームのＩＧＢＴ３２８のコレクタ電極１５３は正極端子１５７を介してコンデンサモジュール５００の正極側のコンデンサ端子５０６に、下アームのＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極は負極端子１５８を介してコンデンサモジュール５００の負極側のコンデンサ端子５０４にそれぞれ電気的に接続されている。
　上述のように、制御回路１７２は、上位の制御装置からコネクタ２１を介して制御指令を受け、これに基づいてインバータ回路１４０を構成する各相の直列回路１５０の上アームあるいは下アームを構成するＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０を制御するための制御信号である制御パルスを発生し、ドライバ回路１７４に供給する。ドライバ回路１７４は、上記制御パルスに基づき、各相の直列回路１５０の上アームあるいは下アームを構成するＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０を制御するための駆動パルスを各相のＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０に供給する。ＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０は、ドライバ回路１７４からの駆動パルスに基づき、導通あるいは遮断動作を行い、バッテリ１３６から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、この変換された電力はモータジェネレータＭＧ１に供給される。
　ＩＧＢＴ３２８は、コレクタ電極１５３と、信号用エミッタ電極１５５と、ゲート電極１５４を備えている。また、ＩＧＢＴ３３０は、コレクタ電極１６３と、信号用のエミッタ電極１６５と、ゲート電極１６４を備えている。ダイオード１５６が、コレクタ電極１５３とエミッタ電極との間に電気的に接続されている。また、ダイオード１６６が、コレクタ電極１６３とエミッタ電極との間に電気的に接続されている。スイッチング用パワー半導体素子としては金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ（以下略してＭＯＳＦＥＴと記す）を用いてもよい、この場合はダイオード１５６やダイオード１６６は不要となる。スイッチング用パワー半導体素子としてはＩＧＢＴは直流電圧が比較的高い場合に適していて、ＭＯＳＦＥＴは直流電圧が比較的低い場合に適している。
　コンデンサモジュール５００は、複数の正極側のコンデンサ端子５０６と複数の負極側のコンデンサ端子５０４とバッテリ正極側端子５０９とバッテリ負極側端子５０８とを備えている。バッテリ１３６からの高電圧の直流電力は、直流コネクタ１３８を介して、バッテリ正極側端子５０９やバッテリ負極側端子５０８に供給され、コンデンサモジュール５００の複数の正極側のコンデンサ端子５０６や複数の負極側のコンデンサ端子５０４から、インバータ回路１４０やインバータ回路１４２，補機用パワーモジュール３５０へ供給される。一方交流電力からインバータ回路１４０やインバータ回路１４２によって変換された直流電力は、正極側のコンデンサ端子５０６や負極側のコンデンサ端子５０４からコンデンサモジュール５００に供給され、バッテリ正極側端子５０９やバッテリ負極側端子５０８から直流コネクタ１３８を介してバッテリ１３６に供給され、バッテリ１３６に蓄積される。
　制御回路１７２は、ＩＧＢＴ３２８及びＩＧＢＴ３３０のスイッチングタイミングを演算処理するためのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と記述する）を備えている。マイコンへの入力情報として、モータジェネレータＭＧ１に対して要求される目標トルク値、上下アームの直列回路１５０からモータジェネレータＭＧ１に供給される電流値、及びモータジェネレータＭＧ１の回転子の磁極位置がある。目標トルク値は、不図示の上位の制御装置から出力された指令信号に基づくものである。電流値は、電流センサ１８０による検出信号に基づいて検出されたものである。磁極位置は、モータジェネレータＭＧ１に設けられたレゾルバなどの回転磁極センサ（不図示）から出力された検出信号に基づいて検出されたものである。本実施形態では、電流センサ１８０は３相の電流値を検出する場合を例に挙げているが、２相分の電流値を検出するようにし、演算により３相分の電流を求めても良い。
　制御回路１７２内のマイコンは、目標トルク値に基づいてモータジェネレータＭＧ１のｄ，ｑ軸の電流指令値を演算し、この演算されたｄ，ｑ軸の電流指令値と、検出されたｄ，ｑ軸の電流値との差分に基づいてｄ，ｑ軸の電圧指令値を演算し、この演算されたｄ，ｑ軸の電圧指令値を、検出された磁極位置に基づいてＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧指令値に変換する。そして、マイコンは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧指令値に基づく基本波（正弦波）と搬送波（三角波）との比較に基づいてパルス状の変調波を生成し、この生成された変調波をＰＷＭ（パルス幅変調）信号としてドライバ回路１７４に出力する。ドライバ回路１７４は、下アームを駆動する場合、ＰＷＭ信号を増幅したドライブ信号を、対応する下アームのＩＧＢＴ３３０のゲート電極に出力する。また、ドライバ回路１７４は、上アームを駆動する場合、ＰＷＭ信号の基準電位のレベルを上アームの基準電位のレベルにシフトしてからＰＷＭ信号を増幅し、これをドライブ信号として、対応する上アームのＩＧＢＴ３２８のゲート電極にそれぞれ出力する。
　また、制御回路１７２は、異常検知（過電流，過電圧，過温度など）を行い、上下アームの直列回路１５０を保護している。このため、制御回路１７２にはセンシング情報が入力されている。例えば各アームの信号用エミッタ電極１５５及び信号用エミッタ電極１６５からは各ＩＧＢＴ３２８とＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極に流れる電流の情報が、対応する駆動部（ＩＣ）に入力されている。これにより、各駆動部（ＩＣ）は過電流検知を行い、過電流が検知された場合には対応するＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０のスイッチング動作を停止させ、対応するＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０を過電流から保護する。上下アームの直列回路１５０に設けられた温度センサ（不図示）からは上下アームの直列回路１５０の温度の情報がマイコンに入力されている。また、マイコンには上下アームの直列回路１５０の直流正極側の電圧の情報が入力されている。マイコンは、それらの情報に基づいて過温度検知及び過電圧検知を行い、過温度あるいは過電圧が検知された場合には全てのＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０のスイッチング動作を停止させる。
　図３は、本発明に係る実施の形態としての電力変換装置２００の分解斜視図を示す。電力変換装置２００は、トランスミッションＴＭに固定された電力変換装置２００の回路部品を収納するためのアルミニウム製の底を有するハウジング１０と蓋８とを有する。電力変換装置２００は、底面及び上面の形状を略長方形としたことで、車両への取り付けが容易となり、また生産し易い効果がある。流路形成体１２は、後述するパワーモジュール３００及びコンデンサモジュール５００を保持するとともに、冷却媒体によってこれらを冷却する。また、流路形成体１２は、ハウジング１０に固定され、かつハウジング１０の底部に入口配管１３と出口配管１４が設けられている。入口配管１３から冷却媒体である水が流路形成体１２に流入し、冷却に使用した後と出口配管１４から流出する。　
　蓋８は、電力変換装置２００を攻勢する回路部品を収納し、ハウジング１０に固定される。蓋８の内側の上部には、制御回路１７２を実装した制御回路基板２０が配置されている。蓋８には、外部に繋がる第１開口２０２と第２開口２０４とが設けられており、第１開口２０２を介して前記コネクタ２１が外部の制御装置と接続され、制御回路基板２０に設けられた制御回路１７２と上位の制御装置などの外部の制御装置との間で信号伝送を行う。電力変換装置２００内の制御回路を動作させる低電圧の直流電力は、前記コネクタ２１から供給される。第２開口２０４には、バッテリ１３６との間で直流電力を送受するための直流コネクタ１３８が設けられており、電力変換装置２００内部に高電圧直流電力を供給するための負極側電力線５１０と正極側電力線５１２は、バッテリ１３６と直流電力の授受を行う直流コネクタ１３８とコンデンサモジュール５００などとを電気的に接続する。
　コネクタ２１と負極側電力線５１０や正極側電力線５１２は、蓋８の底面に向かって延ばされ、コネクタ２１は第１開口２０２から突出し、また負極側電力線５１０や正極側電力線５１２の先端部は、第２開口２０４から突出して直流コネクタ１３８の端子を構成する。蓋８には、その内壁の第１開口２０２及び第２開口２０４の周りにシール部材（不図示）が設けられる。コネクタ２１等の端子の嵌合面の向きは、車種により種々の方向となるが、特に小型車両に搭載しようとした場合、エンジンルーム内の大きさの制約や組立性の観点から嵌合面を上向きにして出すことが好ましい。特に、本実施形態のように、電力変換装置２００が、トランスミッションＴＭの上方に配置される場合には、トランスミッションＴＭの配置側とは反対側に向かって突出させることにより、作業性が向上する。また、コネクタ２１は外部の雰囲気からシールする必要があるが、コネクタ２１に対して蓋８を上方向から組付ける構成となることで、蓋８がハウジング１０に組付けられたときに、蓋８と接触するシール部材がコネクタ２１を押し付けることができ、気密性が向上する。
　図４は、電力変換装置２００のハウジング１０の内部に収納される構成を理解を助けるために分解した斜視図である。流路形成体１２には、図５に示す流路１９（１９ａ～１９ｅ）が両サイドに沿うように形成されている。該流路１９の一方側の上面には、開口部４００ａ～４００ｃが冷媒の流れ方向４１８に沿って形成され、また該流路１９の他方側の上面には、開口部４０２ａ～４０２ｃが冷媒の流れ方向４２２に沿って形成されている。開口部４００ａ～４００ｃは、挿入されたパワーモジュール３００ａ～３００ｃによって塞がれる、また開口部４０２ａ～４０２ｃは挿入されたパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃによって塞がれる。　
　流路形成体１２が形成する一方と他方の流路の間には、コンデンサモジュール５００を収納するための収納空間４０５が形成され、コンデンサモジュール５００は、収納空間４０５に収納されることにより、流路１９内に流れる冷媒によってコンデンサモジュール５００は冷やされる。コンデンサモジュール５００は、冷媒の流れ方向４１８を形成するための流路１９と、冷媒の流れ方向４２２を形成するための流路１９に挟まれるため、効率良く冷却することができる。またコンデンサモジュール５００の外側面に沿って冷媒を流す流路が形成されているので、冷却効率が向上すると共に、冷媒流路やコンデンサモジュール５００やパワーモジュール３００と３０１との配置が整然と整い、全体がより小型と成る。また流路１９がコンデンサモジュール５００の長辺に沿って配置されており、流路１９と流路１９に挿入固定されるパワーモジュール３００と３０１との距離が略一定となるので、平滑コンデンサとパワーモジュール回路との回路定数が３相の各層においてバランスし易くなり、スパイク電圧を低減し易い回路構成となる。本実施の形態では、冷媒としては水が最も適している。しかし、水以外であっても利用できるので、以下冷媒と記す。
　流路形成体１２には、入口配管１３と出口配管１４と対向する位置に冷媒の流れを変える空間を内部に備える冷却部４０７が設けられている。冷却部４０７は、流路形成体１２と一体に形成され、この実施の形態では、補機用パワーモジュール３５０を冷却するために利用される。補機用パワーモジュール３５０は冷却部４０７の外周面である冷却面に固定され、前記冷却面の内側に形成された空間に冷媒を蓄え、この冷媒によって冷却部４０７が冷却され、補機用パワーモジュール３５０の温度上昇が抑えられる。前記冷媒は前記流路１９内を流れる冷媒であり、パワーモジュール３００や３０１とコンデンサモジュール５００と共に補機用パワーモジュール３５０が冷却される。補機用パワーモジュール３５０の両側部には、後述するバスバーアッセンブリ８００が配置される。バスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー１８６や保持部材を備えており、電流センサ１８０を保持し、固定している。詳細は後述する。　
　このように流路形成体１２の中央部にコンデンサモジュール５００の収納空間４０５を設け、その収納空間４０５を挟むように流路１９を設け、それぞれの流路１９に車両駆動用のパワーモジュール３００ａ～３００ｃ及びパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃを配置し、さらに流路形成体１２の上面に補機用パワーモジュール３５０を配置することで、少ない空間で効率良く冷却でき、電力変換装置全体の小型化が可能となる。
　また流路形成体１２の流路１９の主構造を流路形成体１２と一体にアルミ材の鋳造で作ることにより、流路１９は冷却効果に加え機械的強度を強くする効果がある。またアルミ鋳造で作ることで流路形成体１２と流路１９とが一体構造となり、熱伝導が良くなり冷却効率が向上する。なお、パワーモジュール３００ａ～３００ｃとパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃを流路１９に固定することで流路１９を完成させ、水路の水漏れ試験を行う。水漏れ試験に合格した場合に、次にコンデンサモジュール５００や補機用パワーモジュール３５０や基板を取り付ける作業を行うことができる。このように、電力変換装置２００の底部に流路形成体１２を配置し、次にコンデンサモジュール５００，補機用パワーモジュール３５０，バスバーアッセンブリ８００，基板等の必要な部品を固定する作業を上から順次行えるように構成されており、生産性と信頼性が向上する。　
　ドライバ回路基板２２は、補機用パワーモジュール３５０及びバスバーアッセンブリ８００の上方、すなわち蓋側に配置される。またドライバ回路基板２２と制御回路基板２０の間には金属ベース板１１が配置され、金属ベース板１１は、ドライバ回路基板２２及び制御回路基板２０に搭載される回路群の電磁シールドの機能を奏すると共にドライバ回路基板２２と制御回路基板２０とが発生する熱を逃がし、冷却する作用を有している。さらに制御回路基板２０の機械的な共振周波数を高める作用をする。すなわち金属ベース板１１に制御回路基板２０を固定するためのねじ止め部を短い間隔で配置することが可能となり、機械的な振動が発生した場合の支持点間の距離を短くでき、共振周波数を高くできる。トランスミッションから伝わる振動周波数に対して制御回路基板２０の共振周波数を高くできるので、振動の影響を受け難く、信頼性が向上する。
　図５は流路形成体１２を説明するための説明図で、図４に示す流路形成体１２を下から見た図である。流路形成体１２とこの流路形成体１２の内部にコンデンサモジュール５００の収納空間４０５（図４参照）に沿って形成された流路１９は一体に鋳造されている。流路形成体１２の下面には、１つに繋がった開口部４０４が形成され、該開口部４０４は、中央部に開口を有する下カバー４２０によって塞がれる。下カバー４２０と流路形成体１２の間には、シール部材４０９ａ及びシール部材４０９ｂが設けられ気密性を保っている。
　下カバー４２０には、一方の端辺の近傍であって当該端辺に沿って、入口配管１３（図４参照）を挿入するための入口孔４０１と、出口配管１４（図４参照）を挿入するための出口孔４０３が形成される。また下カバー４２０には、トランスミッションＴＭの配置方向に向かって突出する凸部４０６が形成される。凸部４０６は、パワーモジュール３００ａ～３００ｃ及びパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃに対応して設けられている。冷媒は、点線で示す流れ方向４１７の方向に、入口孔４０１を通って、流路形成体１２の短手方向の辺に沿って形成された第１流路部１９ａに向かって流れる。第１流路部１９ａは冷媒の流れを変える空間を形成しており、該空間で冷却部４０７の内面に衝突し、流れの方向を変える。この衝突時に冷却部４０７の熱を奪う作用を為す。そして冷媒は、流れ方向４１８のように、流路形成体１２の長手方向の辺に沿って形成された第２流路部１９ｂを流れる。また冷媒は、流れ方向４２１のように、流路形成体１２の短手方向の辺に沿って形成された第３流路部１９ｃを流れる。第３流路部１９ｃは折り返し流路を形成する。また、冷媒は、流れ方向４２２のように、流路形成体１２の長手方向の辺に沿って形成された第４流路部１９ｄを流れる。第４流路部１９ｄは、コンデンサモジュール５００を挟んで第２流路部１９ｂと対向する位置に設けられる。さらに、冷媒は、流れ方向４２３のように、流路形成体１２の短手方向の辺に沿って形成された第５流路部１９ｅ及び出口孔４０３を通って出口配管１４に流出する。　
　第１流路部１９ａ，第２流路部１９ｂ，第３流路部１９ｃ，第４流路部１９ｄ及び第５流路部１９ｅは、いずれも幅方向より深さ方向が大きく形成される。パワーモジュール３００ａ～３００ｃが、流路形成体１２の上面側に形成された開口部４００ａ～４００ｃから挿入され（図４参照）、第２流路部１９ｂ内の収納空間に収納される。なお、パワーモジュール３００ａの収納空間とパワーモジュール３００ｂの収納空間との間には、冷媒の流れを澱ませないための中間部材４０８ａが形成される。同様に、パワーモジュール３００ｂの収納空間とパワーモジュール３００ｃの収納空間との間には、冷媒の流れを澱ませないための中間部材４０８ｂが形成される。中間部材４０８ａ及び中間部材４０８ｂは、その主面が冷媒の流れ方向に沿うように形成される。第４流路部１９ｄも第２流路部１９ｂと同様にパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃの収納空間及び中間部材を形成する。また、流路形成体１２は、開口部４０４と開口部４００ａ～４００ｃ及び４０２ａ～４０２ｃとが対向するように形成されているので、アルミ鋳造により製造し易い構成になっている。　
　下カバー４２０には、ハウジング１０と当接し、電力変換装置２００を支持するための支持部４１０ａ及び支持部４１０ｂが設けられる。支持部４１０ａは下カバー４２０の一方の端辺に近づけて設けられ、支持部４１０ｂは下カバー４２０の他方の端辺に近づけて設けられる。これにより、電力変換装置２００の流路形成体１２を、トランスミッションＴＭやモータジェネレータＭＧ１の円柱形状に合わせて形成されたハウジング１０の内壁に強固に固定することができる。　
　また、支持部４１０ｂは、抵抗器４５０を支持するように構成されている。この抵抗器４５０は、乗員保護やメンテナンス時における安全面に配慮して、コンデンサセルに帯電した電荷を放電するためのものである。抵抗器４５０は、高電圧の電気を継続的に放電できるように構成されているが、万が一抵抗器もしくは放電機構に何らかの異常があった場合でも、車両に対するダメージを最小限にするように配慮した構成とする必要がある。つまり、抵抗器４５０がパワーモジュールやコンデンサモジュールやドライバ回路基板等の周辺に配置されている場合、万が一抵抗器４５０が発熱，発火等の不具合を発生した場合に主要部品近傍で延焼する可能性が考えられる。　
　そこで本実施形態では、パワーモジュール３００ａ～３００ｃやパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃやコンデンサモジュール５００は、流路形成体１２を挟んで、トランスミッションＴＭを収納したハウジング１０とは反対側に配置され、かつ抵抗器４５０は、流路形成体１２とハウジング１０との間の空間に配置される。これにより、抵抗器４５０が金属で形成された流路形成体１２及びハウジング１０で囲まれた閉空間に配置されることになる。なお、コンデンサモジュール５００内のコンデンサセルに貯まった電荷は、図４に示されたドライバ回路基板２２に搭載されたスイッチング手段のスイッチング動作によって、流路形成体１２の側部を通る配線を介して抵抗器４５０に放電制御される。本実施形態では、スイッチング手段によって高速に放電するように制御される。放電を制御するドライバ回路基板２２と抵抗器４５０の間に、流路形成体１２が設けられているので、ドライバ回路基板２２を抵抗器４５０から保護することができる。また、抵抗器４５０は下カバー４２０に固定されているので、流路１９と熱的に非常に近い位置に設けられているので、抵抗器４５０の異常な発熱を抑制することができる。
　図６乃至図１３を用いてインバータ回路１４０およびインバータ回路１４２に使用されるパワーモジュール３００ａ～３００ｃおよびパワーモジュール（パワー半導体モジュール）３０１ａ～３０１ｃの詳細構成を説明する。上記パワーモジュール３００ａ～３００ｃおよびパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃはいずれも同じ構造であり、代表してパワーモジュール３００ａの構造を説明する。尚、図６乃至図１３において信号端子３２５Ｕは、図２に開示したゲート電極１５４および信号用エミッタ電極１５５に対応し、信号端子３２５Ｌは、図２に開示したゲート電極１６４およびエミッタ電極１６５に対応する。また直流正極端子３１５Ｂは、図２に開示した正極端子１５７と同一のものであり、直流負極端子３１９Ｂは、図２に開示した負極端子１５８と同一のものである。また交流端子３２１は、図２に開示した交流端子１５９と同じものである。
　図６（ａ）は、本実施形態のパワーモジュール３００ａの斜視図である。図６（ｂ）は、本実施形態のパワーモジュール３００ａの断面図である。　
　上下アームの直列回路１５０を構成するパワー半導体素子（ＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０，ダイオード１５６，ダイオード１６６）が、図７に示す如く、リードフレーム３１５やリードフレーム３１８によって、あるいはリードフレーム３１６やリードフレーム３１９によって、両面から挟んで固着される。これら導体板には、信号端子３２５Ｕや信号端子３２５Ｌである信号配線を一体成型して成る補助モールド体６００が組みつけられる。リードフレーム３１５等は、その放熱面が露出した状態で封止樹脂３４８によって封止され、当該放熱面に放熱材３３３が熱圧着される。封止樹脂３４８により封止されたモジュール封止体３０２は、モジュールハウジング３０４の中に挿入して放熱材３３３を挟んで、ＣＡＮ型冷却器であるモジュールハウジング３０４の内面に熱圧着される。ここで、ＣＡＮ型冷却器とは、一面に挿入口と他面に底を有する筒形状をした冷却器である。モジュール封止体３０２は、パワー半導体素子（ＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０，ダイオード１５６，ダイオード１６６）やリードフレーム（３１５、３１６、３１８、３１９）などを有するので、パワーユニットと呼んでもよい。
　このような形状の金属性のケースを用いることで、モジュールハウジング３０４を水や油などの冷媒が流れる流路１９内に挿入しても、冷媒に対するシールをフランジ３０４Ｂにて確保できるため、冷却媒体がモジュールハウジング３０４の内部に侵入するのを簡易な構成で防ぐことができる。
　図８及び図９に示されるように、コンデンサモジュール５００と電気的に接続するための直流正極端子３１５Ｂ（１５７）と直流負極端子３１９Ｂ（１５８）が形成されている。モータジェネレータＭＧ１あるいは１９４に交流電力を供給するための交流端子３２１（１５９）が形成されている。本実施形態では、直流正極端子３１５Ｂはリードフレーム３１５と一体成形され、直流負極端子３１９Ｂはリードフレーム３１９と一体成形され、交流端子３２１はリードフレーム３１６と一体成形される。
　上述のようにリードフレーム３１５等を放熱材３３３を介してモジュールハウジング３０４の内壁に熱圧着することにより、導体板とモジュールハウジング３０４の内壁の間の空隙を少なくすることができ、パワー半導体素子の発生熱を効率良くフィン３０５へ伝達できる。さらに放熱材３３３にある程度の厚みと柔軟性を持たせることにより、熱応力の発生を放熱材３３３で吸収することができ、温度変化の激しい車両用の電力変換装置に使用するのに良好となる。
　図７（ａ）は、理解を助けるために、モジュールハウジング３０４と放熱材３３３と封止樹脂３４８を取り除いた内部断面図である。図７（ｂ）は、内部斜視図である。
　図７（ｂ）に示されるように、直流正極側のリードフレーム３１５と交流出力側のリードフレーム３１６は、略同一平面状に配置される。リードフレーム３１５には、上アーム側のＩＧＢＴ３２８のコレクタ電極と上アーム側のダイオード１５６のカソード電極が固着される。リードフレーム３１６には、下アーム側のＩＧＢＴ３３０のコレクタ電極と下アーム側のダイオード１６６のカソード電極が固着される。同様に、交流リードフレーム３１８とリードフレーム３１９は、略同一平面状に配置される。交流リードフレーム３１８には、上アーム側のＩＧＢＴ３２８のエミッタ電極と上アーム側のダイオード１５６のアノード電極が固着される。リードフレーム３１９には、下アーム側のＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極と下アーム側のダイオード１６６のアノード電極が固着される。各パワー半導体素子は、各導体板に設けられた素子固着部３２２に、金属接合材１６０を介してそれぞれ固着される。金属接合材１６０は、例えばはんだ材や銀シート及び微細金属粒子を含んだ低温焼結接合材、等である。　
　各パワー半導体素子は板状の扁平構造であり、当該パワー半導体素子の各電極は表裏面に形成されている。図７（ａ）に示されるように、パワー半導体素子の各電極は、リードフレーム３１５とリードフレーム３１８、またはリードフレーム３１６とリードフレーム３１９によって挟まれる。つまり、リードフレーム３１５とリードフレーム３１８は、ＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６を介して略平行に対向した積層配置となる。同様に、リードフレーム３１６とリードフレーム３１９は、ＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６を介して略平行に対向した積層配置となる。また、リードフレーム３１６とリードフレーム３１８は中間電極３２９を介して接続されている。この接続により上アーム回路と下アーム回路が電気的に接続され、上下アーム直列回路が形成される。
　なお、ＩＧＢＴ３２８，３３０の代替として、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor：金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）を用いても良い。また、金属接合部１６０には、熱伝導率が高くて環境性に優れた鉛フリーはんだ等、例えば、Ｓｎ－Ｃｕはんだ，Ｓｎ－Ａｇ－Ｃｕはんだ，Ｓｎ－Ａｇ－Ｃｕ－Ｂｉはんだ等を用いる。
　本実施形態に係るリードフレーム３１５等は、大電流回路用配線であり、純銅もしくは銅合金等の熱伝導性が高くて電気抵抗の低い材料からなり、厚さは０.５mm以上がよい。リードフレーム３１５等はヒートシンクの機能も兼ねるため、発熱素子搭載部は発熱素子向きに凸形状とし、凸部５外形サイズは発熱素子外形サイズ以上がよい。これにより、熱伝導経路が確保でき、放熱性向上が期待できる。ただし、リードフレーム凸部３８１Ａはパワー半導体素子１のゲート電極６を避ける必要がある。また、上下のリードフレーム３１５等を一括接続する場合等は、素子上側のリードフレーム凸部３８１Ｂ外形サイズは素子サイズ以下の方がよい。これは、素子上側のリードフレーム凸部３８１Ｂの外形サイズが素子サイズ以上であると、素子上側のはんだが素子より外側に濡れ広がる際に流れ落ち、素子下側のはんだもしくはリードフレーム３１５等と短絡する可能性があるためである。
　次に、制御基板と接続するための信号電極を搭載する。パワー半導体素子のゲート電極と信号端子３２５Ｕ間をワイヤボンディング３２７，リボンボンディング等により接続する。ワイヤ，リボンにはアルミニウムを用いるとよい。また、はんだ等の金属接合部１６０を用いて信号端子３２５Ｕをゲート電極に接続してもよい。信号端子３２５Ｕは、純銅もしくは銅合金を用いるとよい。本実施例では、信号端子３２５Ｕと大電流回路用リードフレーム３１５等を別体成形としたが、工程簡略化のため、一体成形してもよい。
　信号電極を接続したリードフレーム組みは、信頼性向上，リードフレーム保持のため樹脂封止する。封止樹脂３４８はエポキシ樹脂を用い、トランスファーモールドにより成形する。その際、発熱素子両面に搭載されたリードフレームの外側面３２３はモジュールハウジング３０４への放熱面となるため封止樹脂３４８より露出させる。
　なお、ハウジングベース３７１の外形サイズをＳ1，ハウジングカバー３７０の外形サイズをＳ2，リードフレーム３１５等の封止樹脂３４８より露出させる部分のサイズをＳ3としたとき、図６にも示されている通り、Ｓ1＞Ｓ2＞Ｓ3の関係が成立している。
　リードフレーム３１５等を封止樹脂３４８より露出させる面積は凸部面積より大きくする方がよい。これにより、熱伝導経路が確保でき、放熱性向上が期待できる。また、図８に示すようにモールド外周側面の隣り合う２辺に突起３７３Ａ及び３７３Ｂを設ける。すなわち、リードフレームの露出面の垂直方向から投影した投影部が略四角形状を成す封止体３０２の隣り合う２辺からそれぞれ突出した突起３７３Ａ及び３７３Ｂを形成する。なお、ハウジングベース（ケース）３７１は、突起３７３Ａ及び３７３Ｂと嵌合するための凹部をハウジングベース３７１内壁に形成する。これにより、樹脂封止したモジュール封止体３０２をハウジングベース３７１に搭載する際の位置決めが容易となる。なお、突起３７３Ａ及び３７３Ｂは、封止樹脂３４８と一体に形成されていてもよく、別部材により構成されていても良い。
　モジュール封止体３０２をハウジングベース３７１に搭載する際に、矢印方向にスライドさせ、突起３７３Ａ及び３７３Ｂとハウジングベース内面３７４を合わせることにより、モジュール封止体３０２とハウジングベース３７１の位置決めを行う。これにより、モジュール封止体３０２の信号端子３２５Ｕ等の外部リードを制御基板等の所定位置に容易に搭載できる。
　続いて、モジュール封止体３０２の発熱をモジュールハウジング３０４に放熱させるため、モジュール封止体３０２を放熱材３３３を介してモジュールハウジング３０４に搭載する。放熱材３３３は、導体間に配置されるため電気絶縁性を有する必要がある。
　本実施例の放熱材３３３は、軟質シートで硬さが１～６０（Asker C）、熱伝導率が０.５～１０.０（Ｗ／ｍＫ）、シート厚みが２mm以下である高熱伝導性の絶縁樹脂材料とした。軟質シートを用いることで、ハウジングカバー３７０搭載時に軟質シートを圧縮でき、構成品高さバラツキを吸収できる。構成品高さバラツキを吸収するための放熱シート厚みｔは、図９に示すように、ハウジングベース３７１高さをｈ1、ハウジングカバー３７０高さをｈ2、モジュール封止体３０２高さをｈ3、とし、各構成品の高さバラツキを考慮したときに、ｔ＞（ｈ1max.－ｈ2min.－ｈ3min.）／２の関係式を満足する放熱シート厚みｔとすればよい。すなわち、ハウジングベース（ケース）３７１の内壁からハウジングカバー受け部３７２のハウジングカバー３７０との対向面までの高さをｈ1と定義し、ハウジングカバー３７０の突出部の高さをｈ2と定義し、一方のリードフレームの露出面から他方のリードフレームの露出面までの高さをｈ3と定義し、上下の２枚の放熱材３３３の厚さの和をＴと定義したとき、Ｔ＞ｈ1－ｈ2－ｈ3の関係が成り立つ。ハウジングカバー３７０の突出部とは、図９に示されているように、ハウジングカバー３７０の放熱材３３３に対向する部分で、封止体３０２側に向かって突出している部分を言う。
　さらに、圧縮する効果としては、熱抵抗が小さくなることで、放熱性向上が期待できる。また、シート状であることから、モジュール封止体３０２製作時のハンドリングが容易なため、生産効率が向上する。本実施例は構成部品の高さバラツキが大きい場合に有効な手段であり、上下の放熱シートが均等に圧縮されるため、上下の放熱性バランスが保たれる。放熱シート圧縮率は１０～６０％が好ましい。圧縮率が小さ過ぎると、熱劣化等により放熱シートが被着体から剥れ、放熱性が低下してしまう。一方、圧縮率が大き過ぎると、ハウジングカバー３７０搭載時の押し付け荷重が大きくなり、放熱シート，モジュール封止体３０２の内部部品が損傷する恐れがある。本実施例ではシート材にシリコーン樹脂を用いたが、樹脂よりも熱伝導性に優れる酸化アルミニウム，窒化ケイ素，窒化アルミニウム等のセラミックシートの両面に放熱グリースを塗布したシートを用いてもよい。放熱シートの密着信頼性の向上および製作時のハンドリング性の向上のために、予め、放熱シート表面に接着層を設けてもよい。本実施例ではシートを用いたが、シート以外にも、グリース，コンパウンド等の使用も可能である。
　なお、他の実施形態として、構成部品の高さバラツキが小さい場合は、上下の放熱シートのどちらか一方のシート厚みを小さくするとよい。これにより、上下放熱シートの硬さは変わらないものの、薄いシートの方が見かけ上硬くなり、もう一方の厚いシートが優先的に圧縮される。その際、発熱素子両面の熱抵抗を等価にする場合は、薄いシートの熱伝導率を小さくすることが可能となり、安価な放熱シートにて放熱性を満足することが期待できる。
　次に、前述のように製作したモジュール封止体３０２をハウジングベース３７１に搭載し、ハウジングベース３７１の開口部をハウジングカバー３７０にて閉口する。ハウジングカバー３７０搭載時は、ハウジングベース３７１の受け部３７２まで押し付け固定する。受け部３７２があることにより、モジュール封止体３０２への過大な負荷を抑制することが可能である。ハウジングベース３７１、およびハウジングカバー３７０の外面にはフィン３０５が配置され、非常に効率良く外部へ放熱させることが可能となる。ハウジングベース３７１、およびハウジングカバー３７０は、他の金属材料に比べ高い熱伝導性を有した金属材料であることが好ましく、量産性，軽量化，放熱性の向上の点から、純アルミニウムもしくはアルミニウム合金材料であり、例えば、冷間鍛造，ダイキャストにより製造する。また、切削加工による製造であっても良い。
　表１は、ハウジングベース３７１とハウジングカバー３７０間の固定方法及びシール方法を示す。この表１の固定方法とは、ハウジングカバー３７０をハウジングベース３７１に機械的に固定するための方法を示す。一方、表１のシール方法とは、ハウジングベース３７１の内部を気密するための方法を示す。
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　表１にてＡで示された溶接によって、図１１に示されるように、接合ツール３７５が、ハウジングベース３７１とハウジングカバー３７０を跨る位置に配置されて、接合部３７６が形成される。溶接によってハウジングベース３７１とハウジングカバー３７０を接合した場合には、双方を固定するとともに、ハウジングベース３７１のシールを兼ねることができる。
　同様に、表１にてＢで示された摩擦攪拌接合によって、図１１に示されるように、接合ツール３７５が、ハウジングベース３７１とハウジングカバー３７０を跨る位置に配置されて、接合部３７６が形成される。摩擦攪拌接合によってハウジングベース３７１とハウジングカバー３７０を接合した場合には、双方を固定するとともに、ハウジングベース３７１のシールを兼ねることができる。
　表１にてＣ及び図１３で示されたバネ性クリップ３８０によりハウジングベース３７１とハウジングカバー３７０を固定させた場合には、図１３に示されるように、液状ガスケット３７９によりハウジングベース３７１をシールすることが好ましい。
　表１にてＤで示されたかしめ３７７によりハウジングベース３７１とハウジングカバー３７０を固定させた場合には、図１２に示されるように、Ｏリング３７８によりハウジングベース３７１をシールすることが好ましい。
　モジュールハウジング３０４にて封止したモジュール封止体３０２は、信号端子３２５Ｕを制御基板と接続し、大電流用リードフレーム３１５等を電力供給バスバーと接続する。
　図１０は、コンデンサモジュール５００の内部構造を説明するための分解斜視図である。積層導体板５０１は、板状の幅広導体で形成された負極導体板５０５及び正極導体板５０７、さらに負極導体板５０５と正極導体板５０７に挟まれた絶縁シート５１７により構成されている。積層導体板５０１は以下に説明の如く、各相の上下アームの直列回路１５０を流れる電流に対して磁束を互いに相殺しあうので、上下アームの直列回路１５０を流れる電流に関して低インダクタンス化が図られる。積層導体板５０１は、略長方形形状を成す。バッテリ負極側端子５０８及びバッテリ正極側端子５０９は、積層導体板５０１の短手方向の一方の辺から立ち上げられた状態で形成され、それぞれ正極導体板５０７と負極導体板５０５に接続されている。バッテリ正極側端子５０９及びバッテリ負極側端子５０８には、図２で説明した如く、直流コネクタ１３８を介して直流電力が供給される。
　コンデンサ端子５０３ａ～５０３ｃは、積層導体板５０１の長手方向の一方の辺から立ち上げられた状態で、各パワーモジュール３００の正極端子１５７（３１５Ｂ）及び負極端子１５８（３１９Ｂ）に対応して形成される。また、コンデンサ端子５０３ｄ～５０３ｆは、積層導体板５０１の長手方向の他方の辺から立ち上げられた状態で、各パワーモジュール３０１の正極端子１５７（３１５Ｂ）及び負極端子１５８（３１９Ｂ）に対応して形成される。なお、コンデンサ端子５０３ａ～５０３ｆは、積層導体板５０１の主面を横切る方向に立ち上げられている。コンデンサ端子５０３ａ～５０３ｃは、パワーモジュール３００ａ～３００ｃとそれぞれ接続される。コンデンサ端子５０３ｄ～５０３ｆは、パワーモジュール３０１ａ～３０１ｃとそれぞれ接続される。コンデンサ端子５０３ａを構成する負極側コンデンサ端子５０４ａと正極側コンデンサ端子５０６ａとの間には、絶縁シート５１７の一部が設けられ、絶縁が確保されている。他のコンデンサ端子５０３ｂ～５０３ｆも同様である。なお、本実施形態では、負極導体板５０５，正極導体板５０７，バッテリ負極側端子５０８，バッテリ正極側端子５０９，コンデンサ端子５０３ａ～５０３ｆは、一体に成形された金属製板で構成され、上下アームの直列回路１５０を流れる電流に対してインダクタンス低減の効果を有する。
　コンデンサセル５１４は、積層導体板５０１の下方であるコンデンサモジュール５００の内部側に、複数個設けられる。本実施の形態では、８つのコンデンサセル５１４が積層導体板５０１の長手方向の一方の辺に沿って一列に並べられ、かつさらに別の８つのコンデンサセル５１４が積層導体板５０１の長手方向の他方の辺に沿って一列に並べられ、合計１６個のコンデンサセルが設けられる。積層導体板５０１の長手方向のそれぞれの辺に沿って並べられたコンデンサセル５１４は、図１０に示される点線ＡＡを境にて対称に並べられる。これにより、コンデンサセル５１４によって平滑化された直流電流をパワーモジュール３００ａ～３００ｃ及びパワーモジュール３０１ａ～３０１ｃに供給する場合に、コンデンサ端子５０３ａ～５０３ｃとコンデンサ端子５０３ｄ～５０３ｆとの間の電流バランスが均一化され、積層導体板５０１のインダクタンス低減を図ることができる。また、電流が積層導体板５０１にて局所的に流れることを防止できるので、熱バランスが均一化されて耐熱性も向上させることができる。
　コンデンサセル５１４が冷媒流路に沿った方向に多数配置されているので、冷媒流路に沿って配置されるパワーモジュール３００やパワーモジュール３０１のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の上下アームの直列回路１５０に対して均一化し易い傾向となる。また各コンデンサセル５１４を冷媒により均一に冷却できる効果がある。またコンデンサ端子５０３ａ～５０３ｃとコンデンサ端子５０３ｄ～５０３ｆとの間の電流バランスが均一化されて積層導体板５０１のインダクタンス低減を図ることができ、かつ熱バランスが均一化されて耐熱性も向上させることができる。　
　コンデンサセル５１４は、コンデンサモジュール５００の蓄電部の単位構造体であり、片面にアルミなどの金属を蒸着したフィルムを２枚積層し巻回して、２枚の金属の各々を正極，負極としたフィルムコンデンサを用いる。コンデンサセル５１４の電極は、巻回した軸面がそれぞれ、正極，負極電極となり、スズなどの導電体を吹き付けて製造される。
　コンデンサケース５０２は、コンデンサセル５１４を収納するための収納部５１１を備え、上記収納部５１１は、図に記載の上面及び下面が略長方形状を成す。コンデンサケース５０２には、コンデンサモジュール５００を流路形成体１２に固定するための固定手段例えば螺子を貫通させるための孔５２０ａ～５２０ｈが設けられる。パワーモジュールとの間に、孔５２０ｂ，孔５２０ｃ，孔５２０ｆ，孔５２０ｇが設けられることで、パワーモジュールと流路１９との気密性を向上させている。収納部５１１の底面部５１３は、円筒形のコンデンサセル５１４の表面形状に合わせるように、なめらかな凹凸形状若しくは波形形状を成している。これにより、積層導体板５０１とコンデンサセル５１４が接続されたモジュールをコンデンサケース５０２に位置決めさることが容易になる。また、積層導体板５０１とコンデンサセル５１４がコンデンサケース５０２に収納された後に、コンデンサ端子５０３ａ～５０３ｆとバッテリ負極側端子５０８及びバッテリ正極側端子５０９を除いて、積層導体板５０１が覆われるようにコンデンサケース５０２内に充填材（不図示）が充填される。底面部５１３がコンデンサセル５１４の形状に合わせて波形形状となっていることにより、充填材がコンデンサケース５０２内に充填される際に、コンデンサセル５１４が所定位置からずれることを防止できる。　
　また、コンデンサセル５１４は、スイッチング時のリップル電流により、内部のフィルム上に蒸着された金属薄膜，内部導体の電気抵抗により発熱する。そこで、コンデンサセル５１４の熱を、コンデンサケース５０２を介して逃がし易くするために、コンデンサセル５１４を充填材でモールドする。さらに樹脂製の充填材を用いることにより、コンデンサセル５１４の耐湿も向上させることができる。本実施形態では、コンデンサモジュール５００の収納部５１１の長手方向に沿って冷媒流路が設けられており、冷却効率が向上する。さらに、本実施形態では、コンデンサモジュール５００は、収納部５１１の長手方向の辺を形成する側壁が流路１９に挟まれように配置されているので、コンデンサモジュール５００を効率良く冷やすことができる。また、コンデンサセル５１４は、当該コンデンサセル５１４の電極面の一方が収納部５１１の長手方向の辺を形成する内壁と対向するように配置されている。これにより、フィルムの巻回軸の方向に熱が伝達し易いので、熱がコンデンサセル５１４の電極面を介してコンデンサケース５０２に逃げやすくなっている。
　以上、本発明に係る制御装置の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２０１０年第１４８４６５号（２０１０年６月３０日出願）

Claims (8)

  1. 　複数のパワー半導体素子を搭載したパワーユニットと、
    　放熱材と、
    　ハウジングケースとを備えるパワーモジュールにおいて、
    　前記パワーユニットはパワー半導体素子と、リードフレームと、封止樹脂とを有し、
    　前記パワー半導体素子の両面に前記リードフレームが接続され、上側および下側リードフレームの外面の一部が前記封止樹脂より露出し、
    　前記ハウジングケースはハウジングベースとハウジングカバーから構成され、前記ハウジングベース，前記放熱材，前記パワーユニット，前記放熱材，前記ハウジングカバーの順に積層され、
    　前記ハウジングベースの外形サイズをＳ1，前記ハウジングカバーの外形サイズをＳ2，前記パワーユニットのリードフレーム露出部サイズをＳ3としたとき、Ｓ1＞Ｓ2＞Ｓ3の関係が成立し、
    　前記ハウジングカバーを前記ハウジングベースの受け部まで押しつけ固定するパワーモジュール。
  2. 　請求項１記載のパワーモジュールにおいて、
    　前記放熱部材は前記封止樹脂よりも軟質であるパワーモジュール。
  3. 　パワーモジュールであって、
    　半導体素子と、前記半導体素子の一方の電極面と金属接合材を介して接続される第１リードフレームと、前記半導体素子の他方の電極面と金属接合材を介して接続される第２リードフレームと、前記半導体素子と前記第１リードフレームと前記第２リードフレームを封止するための封止材と、を有する封止体と、
    　前記封止体を収納し、かつ開口部を形成するケースと、
    　前記ケースの開口部の開口面積より大きく形成されたカバーと、
    　前記封止体と前記ケースの内壁との間に配置される第１絶縁部材と、
    　前記封止体と前記カバーとの間に配置される第２絶縁部材と、を備え、
    　前記第１リードフレームは前記封止材から露出され、かつ当該第１リードフレームの露出面が前記第１絶縁部材と接触され、
    　前記第２リードフレームは前記封止材から露出され、かつ当該第２リードフレームの露出面が前記第２絶縁部材と接触され、
    　前記ケースは、当該ケースの開口部の周囲に形成されたカバー受け部を形成し、
    　前記カバーは、前記第２絶縁部材との対向部分が前記封止体側に向かって突出する突出部を形成し、かつ当該カバーは前記カバー受け部に固定され、
    　前記第１絶縁部材または前記第２絶縁部材の少なくとも一方が、所定以上の押圧力に応じてその厚さが変化するように構成され、かつ当該第１絶縁部材または当該第２絶縁部材の少なくとも一方が前記カバーの突出部からの押圧力によりその厚さを変化させた状態で前記封止体に押し付けられるパワーモジュール。
  4. 　請求項３に記載のパワーモジュールであって、
    　前記ケースの内壁から前記カバー受け部の前記カバーとの対向面までの高さをｈ1と定義し、前記突出部の高さをｈ2と定義し、前記第１リードフレームの露出面から前記第２リードフレームの露出面までの高さをｈ3と定義し、前記第１絶縁部材の厚さと前記第２絶縁部材の厚さの和をＴと定義したとき、Ｔ＞ｈ1－ｈ2－ｈ3の関係が成り立つパワーモジュール。
  5. 　請求項３または４に記載のいずれかのパワーモジュールであって、
    　前記第１絶縁部材または前記第２絶縁部材の少なくとも一方の圧縮率は１０％以上～６０％以下であるパワーモジュール。
  6. 　請求項３ないし５に記載のいずれかのパワーモジュールであって、
    　前記第２リードフレームは、前記半導体素子の他方の電極面との対向部分に凸部を形成し、かつ前記半導体素子は当該凸部に配置され、
    　前記第２リードフレームの露出面は、前記凸部の面積よりも大きく形成されるパワーモジュール。
  7. 　請求項３ないし６に記載のいずれかのパワーモジュールであって、
    　前記封止体は、前記第１リードフレームの露出面の垂直方向から投影した投影部が略四角形状を成し、かつ当該略四角形状の隣り合う２辺からそれぞれ突出した突起を形成し、
    　前記ケースは、前記突起と嵌合するための凹部を当該ケース内壁に形成するパワーモジュール。
  8. 　バッテリーとモータジェネレータとの間で直流電力から交流電力および交流電力から直流電力へ変換する電力変換装置であって、
    　請求項１ないし６に記載のいずれかのパワーモジュールを備える電力変換装置。
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