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DE4113629C2 - Reihenbohr- und Fräsmaschine - Google Patents

Reihenbohr- und Fräsmaschine

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Publication number
DE4113629C2
DE4113629C2 DE4113629A DE4113629A DE4113629C2 DE 4113629 C2 DE4113629 C2 DE 4113629C2 DE 4113629 A DE4113629 A DE 4113629A DE 4113629 A DE4113629 A DE 4113629A DE 4113629 C2 DE4113629 C2 DE 4113629C2
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DE
Germany
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machine according
motor
driven
machine frame
machine
Prior art date
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DE4113629A
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Peter Koch
Peter Abraham
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GOETZ GMBH, 71636 LUDWIGSBURG, DE
Original Assignee
GOETZ METALL ANLAGEN
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Publication date
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Publication of DE4113629C2 publication Critical patent/DE4113629C2/de
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Description

Die Erfindung betrifft eine Reihenbohr- und -fräsmaschi­ ne für die Bearbeitung langgestreckter Werkstücke, insbesondere von Profilstäben für den Fenster-, Türen- und Fassadenbau. Solche Profilstäbe, die eine Länge bis zu 8 m aufweisen können, müssen auf verschiedenen Pro­ filseiten und über deren Länge und Breite verteilt mit Bohrungen, Fräsungen, Gewinden, Taschen und dergleichen versehen werden. Für Bearbeitungen dieser Art werden bisher spezielle CNC-Bearbeitungszentren mit einem Bearbeitungsaggregat sowie einem als Werkzeugwechsler ausgebildeten Werkzeugkopf eingesetzt. Die Bearbeitung am eingespannten Werkstück erfolgt zwar vollautomatisch. Jedoch muß jede Bearbeitungsstelle vom Bearbeitungsaggregat einzeln angefahren werden. Außerdem muß das Werkstück für die Bearbeitung auf verschiedenen Profilseiten aus seiner Einspannung gelöst, von Hand gewendet und neu eingespannt werden, so daß die Gesamtbearbeitung sehr zeitaufwendig ist
Es ist zwar bekannt, die Bearbeitung von langen Werkstücken durch Verwendung mehrerer zu einer Mehrfachbohrvorrichtung aufgereihter Bohraggregate zu rationalisieren (DE-GM 74 00 995). Die bekannte halbautomatische Mehrfachbohrvorrichtung weist eine größere Anzahl von elektrischen Einzelbohrmaschinen vorzugsweise gleicher Bauart auf, die in einem Gestell zusammengefaßt sind, um längere Gegenstände, z. B. Hohlprofile zur Herstellung von Türöffnungen gleichzeitig mit den erforderlichen Bohrungen zu versehen. Das wesentliche Merkmal wird dort darin gesehen, daß die zu bearbeitenden Gegenstände gegen die fest eingestellten Bohrmaschinen gedrückt und nach Beendigung des Bohrvorgangs wieder zurückgenommen werden. Jede der Einzelbohrmaschinen ist dazu in drei zueinander senkrecht stehenden Richtungen einstellbar, indem ihre Halterung auf einer Führungsbahn horizontal längsverschiebbar und auf ihr die Bohrmaschinen vertikal und quer verstellbar sind. Das zu bearbeitende Profil wird mittels mehrerer Spannvorrichtungen während des Arbeitsvorgangs festgehalten, die durch ein Druckmittel gemeinsam betätigt werden. Die Spannvorrichtungen sind wie die Bohrmaschinen auf einer horizontalen Führungsbahn verschiebbar angeordnet und quer sowie erforderlichenfalls auch höhenverstellbar. Für jedes Bearbeitungsmuster ist dort jedoch eine relativ aufwendige Einstellarbeit erforderlich, so daß auch diese Maschinen nur für größere Serienfertigungen und nicht für Kleinserien oder Einzelfertigungen geeignet ist.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, eine Reihenbohr- und -fräsmaschine zu entwickeln, die eine rationelle vollautomatische und sehr schnelle Bearbeitung auch sehr langer Werkstücke mit beliebig wechselndem Bohrmuster über Länge und Umfang ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine Reihenbohr- und Fräsmaschine mit folgenden Merkmalen vorgeschlagen:
  • - ein langgestrecktes Maschinengestell;
  • - mindestens zwei entlang einer gemeinsamen Längsfüh­ rung des Maschinengestells mittels mechanischer Über­ tragungsmittel horizontal verfahrbare, ein Werkzeug oder einen Werkzeugkopf tragende Bearbeitungsaggre­ gate;
  • - eine Werkstückaufnahme zum Einspannen und Ausrichten langgestreckter Werkstücke;
  • - die Längsführung weist zwei zueinander parallele, im Abstand voneinander am Maschinengestell drehfest ange­ ordnete Führungssäulen auf;
  • - die mechanischen Übertragungsmittel weisen eine zu den Führungssäulen parallele, an ihren beiden Enden starr am Maschinengestell gelagerte Kugelumlaufspin­ del auf;
  • - die Bearbeitungsaggregate weisen je einen auf den Führungssäulen verschiebbar gelagerten Längsschlitten auf;
  • - die Längsschlitten sind mittels einer motorisch ange­ triebenen Kugelmutter unabhängig voneinander entlang der Kugelumlaufspindel verfahrbar und positionierbar;
  • - die Werkstückaufnahme weist zwei im Abstand voneinan­ der am Maschinengestell angeordnete Endlünetten auf, von denen mindestens eine entlang den Führungssäulen verfahrbar und positionierbar ist;
  • - die Endlünetten weisen je eine um eine zu den Füh­ rungssäulen parallele Achse drehbare Einspannvorrich­ tung für das Werkstück auf, von denen mindestens eine in Drehrichtung motorisch verstellbar ist.
Da die beispielsweise eine Länge von 6 bis 12 m auf­ weisende Kugelumlaufspindel nur an ihren Enden dehfest am Maschinengestell eingespannt ist, sind zur Vermeidung einer unerwünschten Durchbiegung mehrere Zwischenlager erforderlich. Da andererseits die Bearbeitungsaggregate frei über die gesamte Länge der Kugelumlaufspindel verfahrbar sein sollen, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Kugelmutter zusammen mit dem auf den Führungssäulen abgestützten Längsschlitten eines jeden Bearbeitungs­ aggregats eine längs des Maschinengestells variabel positionierbare Lagerstelle für die Kugelumlaufspindel bildet. Entsprechendes gilt für die Endlünetten, sofern diese ebenfalls über eine Kugelmutter auf den Führungs­ säulen verfahrbar sind. Die auf der maschinengestellfesten Kugelumlauf­ spindel geführten Kugelmuttern sind vorteilhafterweise über einen spielfreien Zahnriementrieb motorisch antreib­ bar. Die ungewöhnlich lange Kugelumlaufspindel besteht zweckmäßig aus mindestens zwei stumpf zusammengesetzten, vorzugsweise im Stoßbereich nachgeschliffenen Spindel­ teilen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mindestens fünf, vorzugsweise sechs bis zwölf unabhängig voneinander längs des Maschinengestells verfahrbare und positionierbare Bearbeitungsaggregate vorgesehen. Um auch quer zum Werkstück verschiedene Positionen anfahren zu können und verschiedene Bearbei­ tungstiefen zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung weiter vorgeschlagen, daß jedes Bearbeitungsaggregat einen an dem Längsschlitten quer zur Längsführung moto­ risch verfahrbaren Querschlitten sowie einen am Quer­ schlitten senkrecht motorisch verschiebbaren Vertikal­ schlitten aufweist. Die Quer- und Vertikalschlitten weisen dabei vorteilhafterweise einen Spindel-Mutter-Trieb mit motorisch angetriebener Kugelumlaufspindel auf.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Er­ findung ist am Längsschlitten eines jeden Bearbeitungs­ aggregats eine aggregatfeste Lünette mit einer um ein zur Längsführung parallele Achse drehbaren Einspannvor­ richtung für das Werkstück angeordnet. Die Einspannvor­ richtungen der Endlünetten und der aggregatfesten Lünetten können vorzugsweise hydraulisch, gegebenen­ falls pneumatisch oder elektrisch betätigt werden. Mit diesen Vorkehrungen wird erreicht, daß das Werkstück jeweils in unmittelbarer Nähe der Bearbeitungsstellen starr eingespannt ist, so daß eine hohe Bearbeitungs­ genauigkeit erzielt werden kann. Beim Verfahren der Bearbeitungsaggregate werden die Einspannvorrichtungen an den aggregatfesten Lünetten gelöst, während an den Endlünetten und an den augenblicklich nicht zu verfah­ renden Bearbeitungsaggregaten die Einspannung aufrecht­ erhalten werden kann. Die motorisch drehbaren Einspann­ vorrichtungen der Endlünetten und die mitdrehenden Einspannvorrichtungen an den aggregatfesten Lünetten lassen schließlich eine winkelgenaue Drehung der Werk­ stücke zu, so daß insgesamt eine vollautomatische und oberflächenschonende Werkstückbearbeitung möglich ist. Letzteres ist insofern von Bedeutung, als die zu bear­ beitenden Werkstücke meist bereits lackiert oder in anderer Weise oberflächenveredelt sind.
Zur Werkstückbeschickung ist zweckmäßig eine zur Werk­ stückaufnahme führende, vorzugsweise als Rollenband ausgebildete, motorisch angetriebene Werkstückzu- und/oder -abführung vorgesehen. Da die Werkstücke meist unmittelbar aus der Presse kommen, bedürfen die Werk­ stückenden noch einer Spezialbearbeitung. Insbesondere benötigen die ankommenden Werkstücke einen Anschnitt, einen Gehrungsschnitt oder müssen auf eine vorgeschrie­ bene Länge abgelängt werden. Um dies zu ermöglichen, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfin­ dung vorgeschlagen, daß in der Nähe des einen Maschinen­ gestellendes mindestens ein mit einem Sägeblatt für die Endenbearbeitung des Werkstücks bestücktes Bearbeitungs­ aggregat vorgesehen ist. Dieses Bearbeitungsaggregat kann entweder mit einem Längsschlitten auf den Führungs­ säulen geführt und mittels einer motorisch angetriebe­ nen Kugelmutter auf der maschinengestellfesten Kugelumlaufspindel verfahrbar angeordnet sein oder mittels einer parallel zur maschinengestellfesten Kugelumlaufspindel am Maschinengestell motorisch drehbar gelagerten Kugelumlaufspindel kurz­ hubig horizontal verschiebbar und positionierbar ange­ ordnet sein. Um ein Ablängen in Form eines Geradschnittes oder eines Gehrungsschnittes zu ermöglichen, ist an einem der Bearbeitungsaggregate das Sägeblatt um eine parallel oder schräg zur Längsführung ausgerichtete horizontale Achse drehbar angeordnet. Um dazuhin stirn­ seitige Schnitte, insbesondere Schrägschnitte in das Werkstück einbringen zu können, kann an einem zweiten Bearbeitungsaggregat das Sägeblatt mit im wesentlichen vertikaler oder gegenüber der Vertikalen schräg ange­ stellten Achse angetrieben werden. Auch die das Säge­ blatt tragenden Bearbeitungsaggregate weisen zweckmäßig zusätzlich je einen quer verfahrbaren und einen verti­ kal verfahrbaren, motorisch angetriebenen Quer- und/oder Vertikalschlitten auf.
Eine vollautomatische Bearbeitung der Werkstücke wird dadurch gewährleistet, daß die Antriebsachsen der Be­ arbeitungsaggregate und der Endlünetten über eine CNC-Steuerung ansteuerbar sind. Hierzu ist es notwendig, daß die motorischen Schlittenantriebe und die motori­ schen Drehantriebe der Einspannvorrichtungen je einen Servomotor gegebenenfalls mit Reduziergetriebe und Dreh­ geber aufweisen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Reihenbohr- und -fräs­ maschine;
Fig. 2 eine Vorderansicht der Reihenbohr- und -fräs­ maschine nach Fig. 1;
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1;
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2;
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Bearbeitungsaggregats.
Fig. 6 einen Schnitt durch den Antriebsmechanismus des Längsschlittens eines Bearbeitungsaggregats.
Die in der Zeichnung dargestellte Reihenbohr- und -fräs­ maschine besteht im wesentlichen aus einem langgestreck­ ten Maschinengestell 10 in stabiler geschweißter Aus­ führung mit nicht dargestellter Kühlmittel- und Späne­ rinne, zwei im Abstand voneinander am Maschinengestell 10 über die gesamte Länge auf Stützlagern 12 gelagerten Führungssäulen 14, einer an ihren Enden in maschinengestell­ festen Lagerböcken 16 starr gelagerten und sich zwischen den beiden Lagerböcken 16 frei über das gesamte Maschi­ nengestell 10 parallel zu den Führungssäulen 14 er­ streckenden Kugelumlaufspindel 18, einer größeren An­ zahl von längs dem Maschinengestell motorisch verfahr­ baren und positionierbaren Bearbeitungsaggregaten 20, einer Endenbearbeitungsstation 22 mit zwei weiteren Bearbeitungsaggregaten 24, 26 sowie zwei unabhängig voneinander und von den Bearbeitungsaggregaten 20 längs des Maschinengestells verfahrbar angeordneten Endlünet­ ten 28 zur Aufnahme der zu bearbeitenden langgestreck­ ten Werkstücke 30.
Die Bearbeitungsaggregate 20 weisen einen Längsschlitten 32 auf, der mittels kugelgelagerter Laufschuhe 34 auf den Führungssäulen 14 längs verschiebbar geführt ist und der eine über einen Servomotor 36, ein Reduzierge­ triebe 38 und einen Zahnriementrieb 39 angetriebene Kugelmutter 40 aufweist, womit er längs der maschinengestellfesten Kugelumlaufspindel 18 motorisch verfahrbar und positio­ nierbar ist. Im oberen Bereich des Längsschlitten 32 sind zwei im Abstand voneinander angeordnete, quer verlaufende Führungswellen 42 starr angeordnet, auf denen ein Querschlitten 44 mit Kugelbüchsen 46 geführt ist. Der Quer-Schlitten wird in seiner Verschieberich­ tung mit Hilfe eines Servomotors 48, eines Reduzierge­ triebes 50 und eines eine angetriebene Kugelumlaufspin­ del 51 und eine Kugelmutter aufweisenden Spindel-Mutter-Triebs angetrieben.
Am Querschlitten 44 sind zwei im Abstand voneinander angeordnete, vertikal ausgerichtete Führungsstangen 52 angeordnet, auf denen ein Vertikalschlitten 54 mit Kugelbüchsen 56 vertikal verschiebbar geführt ist. Der Vertikalantrieb des Vertikalschlittens 54 erfolgt über einen Servomotor 58, ein Reduziergetriebe 60 und einen nicht dargestellten, eine motorisch angetriebene Kugel­ umlaufspindel und eine mit dem Schlitten 54 starr ver­ bundene Kugelmutter aufweisenden Spindel-Mutter-Trieb.
Der Vertikalschlitten trägt seinerseits einen Revolver­ bohr- und Fräskopf 62 mit sechs auswählbaren Werkzeug­ spindeln 64, die über einen Servo-Spindelmotor 66 an­ treibbar sind.
Die unabhängig betätigbaren Bearbeitungsaggregate 20 befinden sich im Bereich zwischen den beiden Endlünetten 28, die ihrerseits auf den maschinengestellfesten Führungssäulen 14 in Längsrichtung geführt und mittels einer durch den Servomotor 70 und einen nicht dargestellten Zahnriemen­ trieb antreibbaren Kugelmutter auf der maschinengestellfesten Kugelumlaufspindel 18 längsverfahrbar und positionier­ bar sind. Die Endlünetten 28 enthalten eine hydrauli­ sche betätigbare Spannvorrichtung 72 für das langge­ streckte Werkstück 30, die zusammen mit dem Werkstück mittels eines Servomotors 74 um 360° in beliebige Win­ kelstellungen drehbar ist.
Am Längsschlitten 32 der Bearbeitungsaggregate 20 ist je eine weitere aggregatfeste Lünette 76 angeordnet, die eine hydraulisch betätigbare Einspannvorrichtung für das Werkstück 30 aufweisen, die zusammen mit dem Werkstück um die Drehachse der Einspannvorrichtungen 72 der Endlünetten 28 frei drehbar sind. Damit ist gewähr­ leistet, daß die Werkstücke jeweils in der Nähe der Bearbeitungsstellen ausreichend abgestützt sind.
Die Endenbearbeitungsstation 22 umfaßt zwei Sägaggre­ gate 24, 26. Davon ist das auf den Führungssäulen 14 geführte und entlang der Kugelumlaufspindel 18 mittels einer angetriebenen Kugelmutter verfahrbare Sägaggregat 24 mit einem um eine horizontale Achse 76 angetriebenen Sägeblatt 78 zur Durchführung eines senkrechten oder schrägen Anschnittes am Werkstück ausgestattet. Im Unterschied dazu ist das Sägaggregat 26 auf gegenüber den Führungssäulen 14 seitlich versetzt angeordneten kurzen Führungswellen 80 mittels eines Servomotors 82 und einem eine angetriebene Kugelumlaufspindel 84 auf­ weisenden Spindel-Mutter-Trieb horizontal verfahrbar angeordnet und weist ein um eine vertikale Achse an­ treibbares Sägeblatt 86 zur Einbringung von stirnseiti­ gen Schlitzen in das Werkstück 30 auf.
Die Be- und Entladung der Reihenbohr- und -fräsmaschine erfolgt automatisch mittels eines Rollenbandes 88. Das zu bearbeitende Werkstück 30 wird zunächst mit seiner vorderen Stirnseite in die Station 22 eingeführt und zur Endenbearbeitung mit Hilfe der Sägaggregate 24 und 26 zeitweilig festgespannt. Im Anschluß an das stirn­ seitige Ende kann nach erfolgtem Vorschub des Werkstücks auch das rückwärtige Ende mit Hilfe der Sägaggregate 24 und 26 abgelängt und bearbeitet werden. Sodann wird das Werkstück 30 mit Hilfe des Rollenbandes 88 in die Bear­ beitungsstellung zwischen den beiden Endlünetten 28 verschoben und dort eingespannt. Gleichzeitig oder anschließend werden die Bearbeitungsaggregate 20 bei gelösten Einspannungsvorrichtungen der aggregatfesten Lünetten 76 in Längsrichtung in ihre Bearbeitungsposi­ tionen verfahren. Nach der Längspositionierung der Bearbeitungsaggregate 20 werden auch die aggregatfesten Lünetten 76 gespannt. Bei jedem Arbeitstakt wird das Werkstück 30 mit allen Bearbeitungsaggregaten 20 im Parallelbetrieb bearbeitet. Sind auf der gleichen Pro­ filseite mehr Bearbeitungsstellen als Bearbeitungs­ aggregate 20 vorhanden, ist ein weiterer Arbeitstakt nach vorheriger Neupositionierung der betreffenden Bearbeitungsaggregate 20 notwendig. Die Bearbeitung auf den verschiedenen Werkstückseiten bedarf einer Drehung des Werkstücks 30 mit Hilfe des Lünettenantriebs 74 in die geeignete Winkellage sowie einer Neupositionierung der Bearbeitungsaggregate 20 in der vorbeschriebenen Weise. Dieser Vorgang ist erforderlichenfalls mehrfach zu wiederholen. Nach erfolgter Rundumbearbeitung wird das Werkstück 30 automatisch mit Hilfe des Rollenbandes 88 aus dem Bearbeitungsbereich der Reihenbohr- und -fräsmaschine entfernt.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen:
Die Erfindung betrifft eine Reihenbohr- und -fräsmaschi­ ne zur vollautomatischen Rundumbearbeitung langgestreck­ ter Werkstücke 30. Zu diesem Zweck weist die Maschine mehrere, gleich ausgebildete Bearbeitungsaggregate 20 auf, die mittels motorisch angetriebener Kugelmuttern 40 unabhängig voneinander entlang einer maschinengestellfesten Kugelumlaufspindel 18 verfahrbar und positionierbar sind. Die Kugelmutter 40 bildet zusammen mit dem auf gestellfesten Führungssäulen 14 abgestützten Längs­ schlitten 32 eines jeden Bearbeitungsaggregats 20 eine längs des Maschinengestells 10 variabel positio­ nierbare Lagerstelle für die nur an ihren Enden am Maschinengestell 10 starr gelagerte Kugelumlaufspin­ del 18. Ohne diese Lagerstellen würde die Kugelumlauf­ spindel 18 aufgrund ihres Eigengewichts unzulässig durchbiegen. Die Werkstückaufnahme weist zwei im Ab­ stand voneinander am Maschinengestell angeordnete End­ lünetten 28 auf, die je eine motorisch drehbare Ein­ spannvorrichtung 72 für das Werkstück 30 enthalten. Zur weiteren Unterstützung des Werkstücks sind an den Bearbeitungsaggregaten 20 aggregatfeste Lünetten 76 mit drehbaren Einspannvorrichtungen angeordnet.

Claims (22)

1. Reihenbohr- und -fräsmaschine mit folgenden Merk­ malen:
  • - ein langgestrecktes Maschinengestell (10);
  • - mindestens zwei entlang einer gemeinsamen Längs­ führung des Maschinengestells (10) mittels mechanischer Übertragungsmittel horizontal verfahrbare, ein Werkzeug oder einen Werkzeugkopf (62) tragende Bearbeitungsaggregate (20);
  • - eine Werkstückaufnahme (28) zum Einspannen und Ausrichten langgestreckter Werkstücke (30);
  • - die Längsführung weist zwei zueinander paralle­ le, im Abstand voneinander am Maschinengestell (10) starr angeordnete Führungswellen (14) oder -schienen auf;
  • - die mechanischen Übertragungsmittel weisen eine zu den Führungssäulen (14) parallele, an ihren beiden Enden drehfest am Maschinengestell (10) gehalterte Kugelumlaufspindel (18) auf;
  • - die Bearbeitungsaggregate (20) weisen je einen auf den Führungswellen verschiebbar gelagerten Längsschlitten (32) auf;
  • - die Längsschlitten (32) sind mittels je einer moto­ risch angetriebenen Kugelmutter (40) unabhängig voneinander entlang der Kugelumlaufspindel (18) verfahrbar und positionierbar;
  • - die Werkstückaufnahme weist zwei im Abstand voneinander am Maschinengestell (10) angeordnete Endlünetten (28) auf, von denen mindestens eine entlang den Führungssäulen (14) verfahrbar und positionierbar ist;
  • - die Endlünetten (28) weisen je eine um eine zu den Führungssäulen (14) parallele Achse drehbare Einspannvorrichtung (72) für das Werkstück (30) auf, von denen mindestens eine in Drehrichtung motorisch verstellbar ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelmutter (40) zusammen mit dem auf den Führungssäulen (14) abgestützten Längsschlitten (32) eines jeden Bearbeitungsaggregats (20) eine längs des Maschinengestells (10) variabel positio­ nierbare Lagerstelle für die Kugelumlaufspindel (18) bildet.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens fünf, vorzugsweise sechs bis zwölf unabhängig voneinander längs des Maschi­ nengestells (10) positionierbare Bearbeitungsaggre­ gate (20) vorgesehen sind.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bearbeitungsaggregat (20) einen an dem Längsschlitten (32) quer zur Längs­ führung (14) motorisch verfahrbaren Querschlitten (44) aufweist.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bearbeitungsaggregat (20) einen am Quer­ schlitten (44) motorisch verschiebbaren Vertikal­ schlitten (54) aufweist.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Quer- und Vertikalschlitten (44, 54) je einen Spindel-Mutter-Trieb mit motorisch angetriebener Kugelumlaufspindel (51) aufweisen.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (62) der Bearbeitungsaggregate (20) als automatisch betätigbarer Revolverkopf oder automatisch bestückbarer Werkzeugwechs­ ler ausgebildet ist.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Endlünetten (28) eine auf der maschinengestellfesten Kugelumlaufspin­ del (18) geführte, motorisch angetriebene Kugel­ mutter aufweist.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Längsschlitten (32) eines jeden Bearbeitungsaggregats (20) eine aggregat­ feste Lünette (76) mit um eine zur Längsführung parallele Achse drehbaren Einspannvorrichtung für das Werkstück (30) angeordnet ist.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannvorrichtungen (72) der Endlünetten (28) und der aggregatfesten Lünetten (76) hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigbar sind.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der maschinengestellfesten Kugelumlaufspindel (18) geführten Kugelmuttern (40) über einen spielfreien Zahnriementrieb (36) antreibbar sind.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die motorischen Schlittenantriebe und der motorische Drehantrieb der Einspannvorrichtungen (28) je einen Servomotor aufweisen.
13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomotor mit einem Reduziergetriebe und einem Drehgeber versehen ist.
14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch eine zur Werkstückaufnahme (28) führende motorisch angetriebene Werkstückzu- und/oder -abführung.
15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die motorisch angetriebene Werkstückzu- und/oder -abführung als Rollenband (88) ausgebildet ist.
16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nähe des einen Maschinengestellendes mindestens ein ein Sägeblatt (78, 86) tragendes Bearbeitungsaggregat (24, 26) auf dem Maschinengestell angeordnet ist.
17. Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungsaggregat (24) mit einem Längsschlitten auf den maschinengestellfesten Führungssäulen (14) geführt und mittels einer motorisch angetriebenen Kugelmutter auf der gestellfesten Kugelumlaufspindel (18) verfahrbar und positionierbar ist.
18. Maschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungsaggregat (26) mittels einer parallel zur maschinengestellfesten Kugelumlaufspindel (18) am Maschinengestell (10) motorisch drehbar gelagerten Kugelumlaufspindel (84) kurzhubig horizontal verschiebbar und positionierbar angeordnet ist.
19. Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (78) um eine parallel oder schräg zur Längsführung ausgerichtete horizontale Achse (76) antreibbar ist.
20. Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (86) mit im wesentlichen vertikaler oder gegenüber der Vertikalen schräg angestellter Achse antreibbar ist.
21. Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die das Sägeblatt (78, 86) tragenden Bearbeitungsaggregate (24, 26) zusätzlich je einen motorisch verfahrbaren Quer- und Vertikalschlitten aufweisen.
22. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsachsen der Bearbeitungsaggregate (20, 24, 26) und der Endlünetten (28) über eine CNC-Steuerung ansteuerbar sind.
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