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WO2010038969A2 - 플랜지면 자동 가공장치 - Google Patents

플랜지면 자동 가공장치 Download PDF

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Publication number
WO2010038969A2
WO2010038969A2 PCT/KR2009/005569 KR2009005569W WO2010038969A2 WO 2010038969 A2 WO2010038969 A2 WO 2010038969A2 KR 2009005569 W KR2009005569 W KR 2009005569W WO 2010038969 A2 WO2010038969 A2 WO 2010038969A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
toolbar
flange
coupled
bite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2009/005569
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010038969A3 (ko
Inventor
안상국
이성원
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2011529992A priority Critical patent/JP2012504503A/ja
Priority to US13/122,411 priority patent/US20110179933A1/en
Publication of WO2010038969A2 publication Critical patent/WO2010038969A2/ko
Publication of WO2010038969A3 publication Critical patent/WO2010038969A3/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
    • B26D3/166—Trimming tube-ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/22—Turning-machines or devices with rotary tool heads
    • B23B3/26—Turning-machines or devices with rotary tool heads the tools of which perform a radial movement; Rotary tool heads thereof
    • B23B3/265—Surfacing or grooving flanges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/16—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/16—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
    • B23B5/161—Devices attached to the workpiece
    • B23B5/162—Devices attached to the workpiece with an internal clamping device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/667—Tool carrier or guide affixed to work during cutting
    • Y10T83/68—Entirely work supported

Definitions

  • the present invention relates to a flange face automatic machining apparatus, and more particularly to a flange face automatic machining apparatus capable of processing the flange surface using a drive means such as a motor.
  • the flange needs to be serrated on the contact surface of the gasket according to the environment in which the flange is used.
  • This process conventionally fixes the chuck to a flanged pipe or the like and pneumatically centers the chuck on the top of the chuck.
  • the serration was processed using a cutting device equipped with a rotating bite.
  • the device manually manipulated the distance of the bite from the center of the chuck using several gears.
  • Such a conventional serration processing apparatus is a pneumatically driven bar
  • a compressor for supplying a pneumatic pressure to the serration processing apparatus main body is essential, and the necessity of such a compressor increases the weight of the whole apparatus. The size was increased.
  • the bite rotates in one direction during serration processing, and this rotational speed is controlled through the pressure of the pneumatic pressure or the number of gears mounted on the main body, which makes it impossible to control more precisely.
  • the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, to provide a flange surface automatic processing apparatus that can adjust the position of the bite by using a motor, and can rotate the bite to process the serration of the flange surface will be.
  • the configuration of the automatic flange surface processing apparatus is a flange fixing portion fixed to the inner diameter of the pipe formed on the flange, a shaft coupled to the upper portion of the flange fixing portion, and linear to one side
  • a guide jaw communicating with the toolbar guideway and the toolbar guideway and providing a space portion through which the shaft penetrates is installed, and is installed between the main body rotatably coupled to the shaft passing through the space portion, and along the toolbar guideway.
  • An inner gear driving means coupled to the inner gear to rotate the inner gear, and a flange surface processing portion is installed on one side of the toolbar to process the flange surface.
  • a flange fixing portion fixed to the inner peripheral surface of the pipe formed on the flange, a shaft coupled to the upper portion of the flange fixing portion, and a linear toolbar guideway on one side
  • a guide jaw is provided which communicates with the tool bar and provides a space through which the shaft penetrates.
  • the main body is rotatably coupled to the shaft penetrating the space, and a tool bar supported between the tool bar and the main body.
  • An inner gear coupled to the upper portion, a rotating motor base installed on the inner gear upper portion and fixed to the shaft, an inner gear driving means coupled to the rotating motor base to rotate the inner gear, and installed linearly on one side of the toolbar It comprises a flange surface processing portion for processing the flange surface.
  • the automatic flange processing apparatus configured as described above moves the bite for processing the serration on the flange horizontally from the main body, rotates, and drives up and down according to the depth of the serration, so that the serration is uniform.
  • the illuminance can be formed, and the control unit can be connected to each drive unit to process the serrations with the correct position and rotation speed, and the overall size and weight can be reduced by driving the horizontal, up and down and rotational motions by the motor. You can.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an automatic flange surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing a coupling relationship between the main body and the toolbar of the automatic flange surface processing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a flange surface processing unit of the automatic flange surface processing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the flange fixing part of FIG.
  • Figure 5 is a state of use of the automatic flange processing machine shown in FIG.
  • Figure 6 is a perspective view showing the transfer motor receiving portion coupled to the toolbar according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of FIG. 6;
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an automatic flange surface processing apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a main body 30 and the toolbar 40 of the automatic flange surface processing apparatus 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the flange face machining part 90 of the flange face automatic machining apparatus 1 shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a sectional view of the flange fixing part of FIG. 1
  • FIG. 5 is shown in FIG. 1. It is a use state diagram of the flange surface automatic processing apparatus 1 shown.
  • the flange face automatic machining apparatus 1 includes a flange fixing part 10 and a flange fixing part fixed to an inner circumferential surface of a pipe 5 formed on the flange 3.
  • Shaft 20 coupled to the upper portion of the 10, and guide jaw 36 to provide a space portion in communication with the linear guide bar 38 and the toolbar guide path 38 on one side and the shaft 20 is penetrated Is installed, the tool bar (40) is installed between the main body 30 rotatably coupled to the shaft 20 penetrating the space portion, the toolbar guide path 38 is moved along the toolbar guide path 38 ),
  • a toolbar transfer means installed on the main body 30 to transfer the toolbar 40, an inner gear 60 coupled to the upper portion of the main body 30, and installed on the inner gear 60 and fixed to the shaft.
  • the flange fixing part 10 is installed at the lower part of the flange face automatic processing apparatus 1 to fix the flange face automatic processing machine to the inner circumferential surface of the pipe 5 formed on the flange 3, which will be described later. And the chuck body 12 and the level block 15.
  • the shaft 20 is fixed to the upper portion of the flange fixing portion 10, that is, the center of the level block 15.
  • Shaft 20 is to be the center of rotation of the flange surface automatic processing device 1, the main body 30 is coupled to the shaft 20 so as to rotate about the shaft 20, the upper body 30 The rotating motor base 70 is fixed to the shaft 20.
  • the main body 30 rotatably coupled to the shaft 20 includes a flat plate 32 and a guide jaw 36 coupled to an upper surface of the flat plate 32.
  • the flat plate 32 forms the bottom surface of the main body 30, and a through hole is formed at the center thereof so that the shaft 20 can be installed therethrough.
  • the 'J' shaped guide jaw 36a and the '1' shaped guide jaw forming a space on the upper surface of the flat plate 32 are formed.
  • 36b is installed, a linear toolbar guide path 38 is formed between the guide jaw 36b having a '1' shape and the guide jaw 36a having a 'c' shape.
  • the tool bar 40 to which the flange surface processing unit 90 is coupled is seated on the linear tool bar 38, and the tool bar 40 can linearly move between the linear tool bar 38. It is connected to the toolbar transport means.
  • the toolbar transfer means is installed in the space portion of the main body 30 and the lower portion of the main body 30, which will be described in detail later.
  • the inner gear 60 is coupled to the upper portion of the main body 30, that is, the upper guide chuck.
  • the inner gear 60 is connected to the inner gear driving means 80 to be described in detail later, thereby rotating the main body 30 about the shaft 20 to form a tooth of the gear.
  • a cover 65 is installed between the main body 30 and the inner gear 60 in which a through hole through which the shaft 20 penetrates is installed in the center to protect the tool bar transport means installed in the space of the main body 30.
  • the inner gear 60 is coupled to the upper surface of the cover 65 with the through hole 66 of the cover 65 at the center.
  • the upper surface of the inner gear 60 is provided with a rotating motor base 70 fixed to the shaft 20 through the cover 65.
  • the rotary motor base 70 is formed in the shape of a cylindrical plate or a circular plate corresponding to the shape of the inner gear 60, and a through hole 71 through which the shaft 20 is installed is formed at the center thereof.
  • the through hole 71 and the shaft 20 formed in the rotating motor base 70 are fixed by a separate fixture 73.
  • the inner gear driving means 80 to be described later for rotating the inner gear 60 about the shaft 20 is provided.
  • a flange surface processing unit 90 for processing the flange surface 3a is installed at one side of the toolbar 40 which is transferred along the toolbar guide path 38 of the main body 30.
  • the tool bar conveying means for conveying the tool bar 40 on the tool bar guide path 38 includes a rack gear 52, a feed motor reducer 54a, a first feed gear 54b, a second feed gear 54c, and a third feed tool. And a transfer motor 56 which transfers power to the lex gear driver 54 including the transfer gear 54d.
  • the rack gear 52 is installed on the side surface of the toolbar 40, more specifically, on the side of the shaft direction installed in the main body 30, and is composed of several gears which abut against the rack gear 52. Connected to the 56 and transfers the toolbar 40 between the toolbar guide path 38 of the main body 30 in accordance with the drive of the transfer motor 56.
  • the feed motor 56 is installed on the lower surface of the flat plate 32, the feed motor reducer 54a on the rotating shaft of the feed motor 56 to reduce the rotational speed of the feed motor 56, and convert the rotation direction Is installed, the flat plate 32 of the main body 30, the feed motor reducer coupling hole is formed so that the rotating shaft of the feed motor reducer 54a can be penetrated through the space portion of the main body 30.
  • the first transfer gear 54b is coupled to the rotating shaft of the transfer motor reducer 54a located in the space through the coupling of the transfer motor reducer, and the second transfer gear 54c is engaged with the first transfer gear 54b.
  • the second transfer gear 54c is provided with a third transfer gear 54d rotatably coupled to the shaft 20, and the second transfer gear 54c has a rack gear installed at the side of the toolbar 40. 52) is installed.
  • the rotational force of the transfer motor 56 is transmitted to the toolbar through the transfer motor reducer 54a, the first transfer gear 54b, the second transfer gear 54c, the third transfer gear 54d, and the rack gear 52. It is transmitted to 40, by the rotational force of the geargear 52 is to move linearly in the interior of the body 30 along the toolbar guide path 38.
  • the inner gear driving means 80 includes a rotary gear 82 that meshes with the inner gear 60, a rotary motor reducer 84 that rotates the rotary gear 82, and a rotary motor 86.
  • the rotary motor reducer 84 and the rotary motor 86 are installed on the upper portion of the rotary motor base 70.
  • the rotary shaft of the rotary motor reducer 84 is positioned inside the inner gear 60.
  • Rotating motor reducer coupling hole 75 is installed is installed so that the rotary motor reducer 84.
  • the rotary motor reducer 84 is installed around the rotary motor reducer coupling hole 75 so that the rotary shaft can be installed through the rotary motor reducer coupling hole 75, and the rotary motor 86 is provided at the rotary motor reducer 84. Is installed.
  • a rotating gear 82 meshing with the inner gear 60 is provided on the rotating shaft of the rotating motor reducer 84 provided inside the inner gear 60.
  • the flange surface processing unit 90 is coupled to one side of the toolbar 40 so that when the main body 30 rotates about the shaft 20, the flange surface processing unit 90 processes the flange surface 3a so that the toolbar coupling unit 92 and the bite ( bite) and bite fixing means (96).
  • the toolbar coupling portion 92 is to be a body of the flange face machining portion 90, and a support block 92a having a protruding jaw 92b that provides a linear bite fixing guideway 92c on the front surface thereof, and a support block.
  • the support block cover 92e is formed on the rear surface of the 92a and is formed with a bracket 92d coupled to one side of the toolbar 40 and a through hole 92f on the upper surface of the support block 92a.
  • the protruding jaw 92b formed on the front surface of the support block 92a is formed in the longitudinal direction of the support block 92a on both sides of the front of the support block 92a, and is formed between the protruding jaw 92b and the protruding jaw 92b.
  • a rear surface of the support block 92a is formed with a bracket 92d protruding to couple one side of the toolbar 40 and the support block 92a to support one side of the toolbar 40 by using a separate fixture. Secure the block 92a.
  • a support block cover 92e having a through hole 92f is formed on an upper surface of the support block 92a.
  • a screw thread is formed on the inner circumferential surface of the through hole 92f, and the through hole communicates with the bite fixing guide path 92c.
  • the bite fixing part 94 has a bite 94b for fixing the flange surface 3a to be fixed.
  • the bite fixing part 94 is inserted into the bite fixing guide path 92c and restrained by the protruding jaw 92b. And a transfer block 94a to which the bite 94b is fixed.
  • the lower portion of the rear of the transfer block 94a, the bite 94b is coupled to the transfer block 94a using a separate fixture, and the upper portion of the rear side is formed in a shape corresponding to the bite fixing guide path 92c A protruding block 94c is formed to be transported up and down on the guide path 92c.
  • the fixing hole (94d) is formed at the position corresponding to the through hole formed in the support block cover (92e) on the upper surface of the protruding block (94c) or the transfer block (94a).
  • the bite fixing means 96 is rotatably screwed into the through hole formed in the support block cover 92e, and fixed to the fixing hole 94d formed on the protruding block 94c or the upper surface of the conveying block 94a. It consists of a working shaft (96a) and a knob (knob, 96b) fixed to the upper portion of the working shaft (96a).
  • the working shaft 96a is a shaft having a thread formed on its outer circumferential surface and is screwed into the through hole 92f formed in the support block cover 92e, so that the working shaft 96a is formed in the support block cover 92e. In the case of rotating in the upper and lower directions, it moves up and down along the thread provided on the inner peripheral surface of the through hole 92f.
  • the lower end of the operating shaft (96a) is coupled to the fixing hole (94d) formed in the upper portion of the transfer block (94a) or protruding block (94c) to move the transfer block (94a) up and down according to the movement of the operating shaft (96a) Move to.
  • the bite 94b installed at the lower portion of the transfer block 94a is operated.
  • the protruding block 94c is inserted into the bite fixing guide path 92c and moved up and down along the bite fixing guide path 92c to adjust the height of the bite 94b. .
  • an operating shaft feed gear 96c may be fixed to an upper portion of the operating shaft 96a.
  • an operating shaft drive gear 96f that abuts against the operating shaft feed gear 96c on an upper surface of the support block cover 92e.
  • An operating shaft drive motor speed reducer 96d having an is installed, and the operating shaft drive motor 96e is connected to the operating shaft drive motor speed reducer 96d to drive the operating shaft drive gear 96f and the operating shaft feed gear 96c. By doing so, the operating shaft (96a) is transferred up and down on the support block cover (92e).
  • the flange fixing part 10 includes a chuck body 12, a flange fixing bolt 17, and a level block 15.
  • the chuck body 12 is formed in a cylindrical shape, the circumferential surface of the chuck body 12, the flange fixing bolt coupling hole coupled to the flange fixing bolt 17 at intervals of 90 degrees with respect to the center of the chuck body 12 ( 12a) is formed.
  • a thread is formed on the inner circumferential surface of the flange fixing bolt coupling hole 12a to adjust the length of the flange fixing bolt 17 from the circumferential surface of the chuck body 12.
  • a groove 12b is formed in the center of the upper surface of the chuck body 12.
  • the flange fixing bolt 17 is formed with a thread corresponding to the thread of the flange fixing bolt coupling hole 12a at one side thereof, and the other end is cylindrical or hexagonal to abut on a wider area than the inner circumferential surface of the pipe 5 formed at the flange 3.
  • the shaped nut 17a is engaged.
  • the cover 17b of the elastic material may be coupled to one end of the nut 17a so that the other end of the flange fixing bolt 17 is fixed to the inner circumferential surface of the pipe 5 so as not to slip.
  • Level block 15 is to adjust the horizontal of the main body 30, the shaft 20 is fixed to the overall cylindrical shape, the upper surface is formed with a coupling groove (15a) is fixed to the shaft 20, the bottom Is formed in a convex convex shape in the lower direction so that it can be coupled to adjust the angle with the chuck body 12, the projection 15b is inserted into the groove 12b formed in the center of the upper surface of the chuck body 12 in the center of the bottom surface ) Is protruded to insert the protrusion (15b) protruding to the bottom of the level block 15 in the groove (12b) of the chuck main body 12 to fix the chuck main body 12 and the level block (15).
  • the bottom surface of the level block 15 is formed in a conical bar shape bar by adjusting the angle between the groove 12b and the projection (15b) so that the upper surface of the level block 15 is horizontal to the flange surface (3a) 15 and the chuck body 12 is fixed.
  • through holes are formed in the chuck main body 12 and the level block 15, and the chuck main body 12 and the level block 15 are coupled using the bolts 19 coupled to the through holes.
  • the feed motor 56, the rotary motor 86 and the operating shaft drive motor (96e) is provided with a separate controller (not shown) to rotate the rotation direction and rotation of the feed motor 56 to rotate the main body 30
  • the speed can be controlled, and the rotation direction and the speed of the transfer motor 56 which feeds the toolbar 40 can be controlled.
  • the upper portion of the shaft 20 may be provided with a slip ring 22 so as not to twist the wires connected to the respective motors from the controller when the main body 30 rotates.
  • the height of the serration 7 on the flange surface 3a can be controlled by controlling the operating shaft drive motor 96e to control the depth of the bite 94b.
  • the flange surface processing portion 90 is oriented in the shaft direction or in accordance with the state of the flange surface 3a which is cut according to the rotation of the main body 30.
  • the feed motor 56 and the rotary motor 86 must be interlocked so as to be transferred in the opposite direction to the shaft direction. In this case, the feed speed is increased in inverse proportion to the area in which the bite 94b is cut against the flange surface 3a. Or must be reduced.
  • the feed rate of the flange surface processing portion 90 should be controlled to be reduced.
  • the transfer motor 56 and the rotary motor 86 are interlocked with each other according to the position of the flange face machining portion 90 so that the transfer motor 56 when the flange face machining portion 90 is far from the shaft 20. )
  • the feed motor (90) so that the flange surface processing unit 90 is conveyed quickly 56).
  • the controller may also adjust the depth of the bite 94b in conjunction with the actuation shaft drive motor.
  • Resistance generated according to the area of the cutting surface can be adjusted using the feed speed of the flange surface processing unit 90, but can be controlled by adjusting the position of the bite 94b in contact with the flange surface 3a.
  • the controller is linked to the feed motor 56, the rotary motor 86, and the operating shaft drive motor 96e, and the feed speed and bite 94b of the flange face machining part 90 according to the position of the flange face machining part 90. ) You can adjust the depth.
  • controller may control the transfer motor 56, the rotary motor 86 and the operating shaft drive motor 96e according to a predetermined program, but may control each motor separately.
  • the chuck main body 12 of the automatic flange surface processing apparatus 1 is fixed to the inner circumferential surface of the pipe 5 using the flange fixing bolt 17.
  • the groove 12b of the chuck body 12 is fixed by adjusting the length of the flange fixing bolt 17 from the circumferential surface of the chuck body 12 so as to come to the center of the pipe (5).
  • the level block 15 is installed on the upper part of the chuck main body 12, wherein the upper surface of the level block 15 is horizontal to the flange surface 3a.
  • the chuck body 12 and the level block 15 are fixed by adjusting an angle between the groove 12b of the chuck body 12 and the protrusion 15b of the level block 15 so as to be fixed.
  • the shaft 20 coupled to the main body 30 is fixed to the coupling groove 15a of the level block 15, and the flange surface processing unit 90 is provided through a controller.
  • the flange surface 3a is machined by adjusting the position and depth of the bite 94b and controlling the rotation motor 86 to rotate the main body 30.
  • the rotary motor 86, the transfer motor 56 and the operating shaft drive motor (96e) may be interlocked and transferred in accordance with the position change of the flange surface processing unit 90, wherein, each of the rotary motor 86
  • the feed motor 56 and the operating shaft drive motor 96e are provided with a control unit for measuring and controlling the position of the flange surface processing unit 90 and the external force applied to the bite 94b. It may be controlled by interlocking, or may be controlled separately from each motor.
  • a variety of motors may be used for the rotary motor 86, the transfer motor 56, and the operating shaft drive motor 96e, but precise control is possible, and a servo motor having a high speed variable speed response characteristic is used. It is preferable.
  • Figures 6 to 8 show another embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a perspective view showing a transport motor receiving unit coupled to the toolbar according to another embodiment of the present invention
  • Figure 7 is an exploded perspective view of Figure 6 8 is a state diagram of use of the automatic flange surface processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the overall configuration of the flange face automatic machining device 1 ' is similar to the above-described embodiment, and therefore, the same reference numerals are given to the same configuration.
  • the toolbar 40 is installed to be movable along the toolbar guide path 38 of the main body 30, and the toolbar 40 is moved by the tool bar conveying means installed in the main body 30.
  • the position of the flange surface processing unit 90 is fixed to one side of the toolbar 40 is adjusted, but in another embodiment of the present invention, the toolbar 40 is seated and fixed to the toolbar guide path 38 of the main body 30.
  • the flange surface processing unit 90 is installed on one side of the toolbar 40 so as to be linearly movable by itself, and thus the position is adjusted by the movement of the flange surface processing unit 90 by itself.
  • the flange surface automatic processing device (1 ') the toolbar 40 is seated on the toolbar guide path 38 of the main body 30,
  • the first bracket 510 is coupled to one side of the toolbar 40 to be supported on one side of the main body 30, and one end of the rectangular parallelepiped transfer motor accommodating part 500 is coupled to one side of the first bracket 510. do.
  • an opening is formed at one side of the rear side of the transfer motor accommodating part 500 to a predetermined depth, and a transfer motor (not shown) is inserted and installed in the opening, and a second bracket is provided at the other end of the transfer motor accommodating part 500.
  • 520 is coupled to the outside of the second bracket 520, the drive pulley 521 is rotated by the transfer motor and the drive pulley 521 is located at a predetermined distance from the drive belt (523)
  • a driven pulley 522 that rotates in conjunction with 521 is provided.
  • first bracket 510 and the second bracket 520 are coupled to both sides of the transfer motor accommodating part 500, respectively, and the front end portions of the first bracket 510 and the second bracket 520 are transferred motor accommodating parts. Protruding forward of the 500, the front portion of the transfer motor accommodating portion 500 is formed with a space partitioned by the first bracket 510 and the second bracket 520, the feed shaft 530 ) Is installed.
  • a feed shaft 530 having a screw thread on an outer circumferential surface thereof is spaced apart in parallel with the feed motor accommodating part 500, and one end of the feed shaft 530 is provided with a second bracket ( 520 is rotatably coupled to the driven pulley 522 is coupled to the end, the other end of the feed shaft 530 is provided at a predetermined distance away from the first bracket 510 on the front side of the transfer motor receiving portion 500 Is rotatably coupled to the support 504.
  • one side of the flange surface processing unit 90 is screwed to the feed shaft 530, the flange surface processing unit 90 is moved along the feed shaft 530 by the operation of the feed motor, the implementation described above
  • the support block 92a of the toolbar coupling portion 92 is coupled to one side of the toolbar 40 by the bracket 92d, but in another embodiment of the present invention, as shown in FIG.
  • the feed shaft 530 is screwed through the left and right transfer block 921 coupled to the rear surface of the support block 92a of the 92 '.
  • a guide rail 506 is installed in parallel with the feed shaft 530 at the lower end of the front surface of the feed motor accommodation unit 500, the guide rail 506
  • a guide portion 922 coupled to the bottom portion is provided at the bottom of the left and right transfer block 921.
  • the driven pulley 522 that receives the driving force by the timing belt 523 rotates, and the feed shaft 530 rotates together with the driven pulley 522. While the left and right transfer block 921 screwed to the feed shaft 530 moves along the guide rail 506 as shown in FIG. 8, the position of the flange surface processing unit 90 is adjusted, and at this time, the control unit. It is possible to control the operation of the transfer motor by the same as the above-described embodiment.
  • the automatic flange processing apparatus configured as described above moves the bite for processing the serration on the flange horizontally from the main body, rotates, and drives up and down according to the depth of the serration, so that the serration is uniform.
  • the illuminance can be formed, and the control unit can be connected to each drive unit to process the serrations with the correct position and rotation speed, and the overall size and weight can be reduced by driving the horizontal, up and down and rotational motions by the motor. You can.

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Abstract

플랜지면을 가공할 수 있는 플랜지면 자동가공장치가 개시된다. 개시된 발명은 플랜지에 형성된 파이프의 내경(內徑)에 고정되는 플랜지 고정부와, 플랜지 고정부의 상부에 결합되는 샤프트와, 일측에 선형의 툴바안내로와 툴바안내로에 연통되고 샤프트가 관통되는 공간부를 제공하는 안내턱이 설치되며, 공간부를 관통한 상기 샤프트에 회전가능하게 결합되는 본체와, 툴바안내로 사이에서 설치되어 툴바안내로를 따라 이동되는 툴바(tool bar)와, 본체에 설치되어 툴바를 이송시키는 툴바 이송수단과, 본체의 상부에 결합되는 내측기어와, 내측기어 상부에 설치되고 샤프트에 고정되는 회전모터 베이스와, 회전모터 베이스에 결합되어 내측기어를 회전시키는 내측기어 구동수단과, 툴바의 일측에 설치되어 플랜지면을 가공하는 플랜지면 가공부를 포함한다.

Description

플랜지면 자동 가공장치
본 발명은 플랜지면 자동 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터등의 구동수단을 이용하여 플랜지면을 가공할 수 있는 플랜지면 자동 가공장치에 의한 것이다.
플랜지는 사용되는 환경에 따라 캐스킷(gasket)의 접촉면에 세레이션(serration) 가공을 할 필요가 있으며, 이러한 가공은 종래에 플랜지가 형성된 파이프등에 척을 고정하고 척의 상부에 척의 중앙을 중심으로 공압을 이용하여 회전하는 바이트(bite)를 구비한 절삭장치를 이용하여 세레이션을 가공하였다.
또한, 이러한 장치는 수개의 기어를 이용하여 척의 중심부로부터 바이트(bite)의 거리를 수동으로 조작하였다.
그러나 이러한 종래의 세레이션 가공장치는 공압으로 구동되는바 세레이션 가공장치 본체 외에 세레이션 가공장치 본체에 공압을 공급하는 컴프레서가 필수적으로 필요하였으며, 이러한 컴프레서의 필요성으로 인하여 장치 전체의 무게가 증가되게 되었으며, 그 크기가 비대해지게 되었다.
또한, 세레이션 가공시 일방향으로 바이트가 회전을 하고, 이러한 회전속도는 공압의 압력 또는 본체에 장착된 기어의 단수를 통해 제어되므로, 보다 정밀한 제어가 불가능한 단점이 있었다.
이러한 점은 가공된 세레이션의 조도(표면의 거친 정도, 粗度)를 균일하게 할 수 없는 문제를 발생시켰다.
또한, 컴프레서에서 균일하지 않은 공압을 발생시키므로 공압의 불균일에 의해 회전하는 바이트에 진동이 발생하게 되고, 이에 따라 바이트가 유동하여 쎄레이션의 조도가 불균일해지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터를 이용하여 바이트의 위치를 조절하고, 바이트를 회전시켜 플랜지면의 세레이션을 가공할 수 있는 플랜지면 자동 가공장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 플랜지면 자동 가공장치의 구성은, 플랜지에 형성된 파이프의 내경(內徑)에 고정되는 플랜지 고정부와, 플랜지 고정부의 상부에 결합되는 샤프트와, 일측에 선형의 툴바안내로와 툴바안내로에 연통되고 샤프트가 관통되는 공간부를 제공하는 안내턱이 설치되며, 공간부를 관통한 샤프트에 회전가능하게 결합되는 본체와, 툴바안내로 사이에서 설치되어 툴바안내로를 따라 이동되는 툴바(tool bar)와, 본체에 설치되어 툴바를 이송시키는 툴바 이송수단과, 본체의 상부에 결합되는 내측기어와, 내측기어 상부에 설치되고 샤프트에 고정되는 회전모터 베이스와, 회전모터 베이스에 결합되어 내측기어를 회전시키는 내측기어 구동수단과, 툴바의 일측에 설치되어 플랜지면을 가공하는 플랜지면 가공부를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지면 자동 가공장치는, 플랜지에 형성된 파이프의 내주면에 고정되는 플랜지 고정부와, 플랜지 고정부의 상부에 결합되는 샤프트와, 일측에 선형의 툴바안내로와 툴바안내로에 연통되고 샤프트가 관통되는 공간부를 제공하는 안내턱이 설치되며, 공간부를 관통한 샤프트에 회전가능하게 결합되는 본체와, 툴바안내로 사이에 지지되는 툴바(tool bar)와, 본체의 상부에 결합되는 내측기어와, 내측기어 상부에 설치되고 샤프트에 고정되는 회전모터 베이스와, 회전모터 베이스에 결합되어 내측기어를 회전시키는 내측기어 구동수단과, 툴바의 일측에 선형이동 가능하게 설치되어 플랜지면을 가공하는 플랜지면 가공부를 포함하여 이루어진다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 프랜지면 자동 가공장치는 플랜지면에 세레이션을 가공하는 바이트를 본체에서 수평으로 이동시키며, 회전시키고, 세레이션의 깊이에 따라 상하로 구동하게 하므로 세레이션의 균일한 조도를 형성시킬 수 있으며, 각각의 구동부에 제어부를 연결하여, 정확한 위치 및 회전속도를 갖고 세레이션을 가공할 수 있으며, 수평, 상하 및 회전동작을 모터에 의하여 구동시키므로써 전체적인 크기와 무게를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 플랜지면 자동 가공장치의 분해사시도.
도 2는 도 1에 도시된 플랜지면 자동 가공장치의 본체와 툴바의 결합관계를 나타낸 부분절개사시도.
도 3은 도 1에 도시된 플랜지면 자동 가공장치의 플랜지면 가공부의 분해사시도.
도 4는 도 1의 플랜지 고정부의 단면도.
도 5는 도 1에 도시된 플랜지면 자동 가공장치의 사용상태도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 툴바에 결합되는 이송모터 수용부를 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 분해사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지면 자동 가공장치의 사용상태도.
<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명>
1, 1'; 플랜지면 자동 가공장치 3; 플랜지
3a; 플랜지면 5; 파이프
7; 세레이션 10; 플랜지 고정부
12; 척본체 15; 레벨블록
17; 플랜지 고정볼트 20; 샤프트
22; 슬립링 30; 본체
32; 평면플레이트 36; 안내턱
37; 공간부 38; 툴바안내로
40; 툴바 52; 렉기어
54; 렉기어구동부 56; 이송모터
60; 내측기어 65; 덮개
70; 회전모터 베이스 73; 고정구
80; 내측기어 구동수단 82; 회전기어
84; 회전모터감속기 86; 회전모터
90; 플랜지면 가공부 92; 툴바결합부
94; 바이트고정부 96; 바이트고정부 이송수단
92'; 이송축결합부
500; 이송모터 수용부 504; 지지부
506; 가이드레일 510; 제1브래킷
520; 제2브래킷 521; 구동풀리
522; 종동풀리 523; 타이밍벨트
530; 이송축
921; 좌우이송블록 922; 가이드부
이하, 본 발명에 따른 플랜지면 자동 가공장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 플랜지면 자동 가공장치(1)의 분해사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 플랜지면 자동 가공장치(1)의 본체(30)와 툴바(40)의 결합관계를 나타낸 부분절개사시도이다.
또한, 도 3은 도 1에 도시된 플랜지면 자동 가공장치(1)의 플랜지면 가공부(90)의 분해사시도이며, 도 4는 도 1의 플랜지 고정부의 단면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 플랜지면 자동 가공장치(1)의 사용상태도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 플랜지면 자동 가공장치(1)는 플랜지(3)에 형성된 파이프(5)의 내주면에 고정되는 플랜지 고정부(10)와, 플랜지 고정부(10)의 상부에 결합되는 샤프트(20)와, 일측에 선형의 툴바안내로(38)와 툴바안내로(38)에 연통 되고 샤프트(20)가 관통되는 공간부를 제공하는 안내턱(36)이 설치되며, 공간부를 관통한 샤프트(20)에 회전가능하게 결합되는 본체(30)와, 툴바안내로(38) 사이에서 설치되어 툴바안내로(38)를 따라 이동되는 툴바(tool bar, 40)와, 본체(30)에 설치되어 툴바(40)를 이송시키는 툴바 이송수단과, 본체(30)의 상부에 결합되는 내측기어(60)와, 내측기어(60) 상부에 설치되고 샤프트에 고정되는 회전모터 베이스(70)와, 회전모터 베이스(70)에 결합되어 내측기어(60)를 회전시키는 내측기어 구동수단(80)과, 툴바(40)의 일측에 설치되어 플랜지면(3a)을 가공하는 플랜지면 가공부(90)를 포함한다.
플랜지 고정부(10)는 플랜지면 자동 가공장치(1)의 하부에 설치되어 플랜지면 자동가공장치를 플랜지(3)에 형성된 파이프(5)의 내주면에 고정시키는 것으로 후술할 플랜지 고정볼트(17)와 척본체(12)와 레벨블록(15)으로 이루어진다.
플랜지 고정부(10)의 상부, 즉 레벨블록(15)의 중심에는 샤프트(20)가 고정된다.
샤프트(20)는 플랜지면 자동 가공장치(1)의 회전중심이 되는 것으로, 본체(30)는 샤프트(20)를 중심으로 회전할 수 있도록 샤프트(20)에 관통결합되고, 본체(30) 상부의 회전모터 베이스(70)는 샤프트(20)에 고정된다.
샤프트(20)에 회전가능하게 결합되는 본체(30)는 평면플레이트(32)와 평면플레이트(32)의 상부면에 결합된 안내턱(36)으로 이루어진다.
평면플레이트(32)는 본체(30)의 바닥면을 형성하는 것으로서 중앙에는 샤프트(20)가 관통설치될 수 있도록 관통공이 형성되어 있다.
또한, 평면플레이트(32)의 모서리에는 도 1에 도시된 바와 같이 평면플레이트(32)의 상부면에 공간부를 형성하는 'ㄷ' 자 형상의 안내턱(36a)과 '1'자 형상의 안내턱(36b)이 설치되어 '1'자 형상의 안내턱(36b)과 'ㄷ'자 형상의 안내턱(36a) 사이에 선형의 툴바안내로(38)가 형성된다.
이러한 선형의 툴바안내로(38)에는 플랜지면 가공부(90)가 결합되는 툴바(40)가 안착되며, 이러한 툴바(40)는 선형의 툴바안내로(38) 사이에서 선형운동을 할 수 있도록 툴바 이송수단과 연결된다. 이러한 툴바 이송수단은 본체(30)의 공간부 및 본체(30)의 하부에 설치되는 것으로, 이에 관해서는 뒤에서 자세하게 살펴보기로 한다.
또한, 본체(30)의 상부 즉, 안내척의 상부에는 내측기어(60)가 결합된다.
내측기어(60)는 뒤에서 자세하게 살펴볼 내측기어 구동수단(80)과 연결되어 샤프트(20)를 중심으로 본체(30)를 회전시키는 것으로 내측에 기어의 이(tooth)가 형성된다.
따라서, 내측기어(60)가 본체(30)와 회전가능하게 관통결합된 샤프트(20)를 중심으로 회전하는 경우, 내측기어(60)에 결합된 본체(30)는 샤프트(20)를 중심으로 회전하게 된다.
이때, 본체(30)와 내측기어(60) 사이에는 본체(30)의 공간부에 설치되는 툴바 이송수단을 보호하기 위하여 중앙에 샤프트(20)가 관통되는 관통공이 설치된 덮개(65)가 설치되며, 덮개(65)의 관통공(66)을 중심으로 내측기어(60)가 덮개(65)의 상면에 결합된다.
또한, 내측기어(60)의 상면에는 덮개(65)를 관통한 샤프트(20)에 고정되는 회전모터 베이스(70)가 설치된다.
회전모터 베이스(70)는 내측기어(60)의 형상에 대응되게 원통형의 접시형상 또는 원형 플레이트의 형상으로 형성되며, 중앙에 샤프트(20)가 관통되어 설치되는 관통공(71)이 형성되며, 회전모터 베이스(70)에 형성되는 관통공(71)과 샤프트(20)는 별도의 고정구(73)로 고정이 된다.
또한, 내측기어(60)의 내측과 회전모터 베이스(70) 사이에는 내측기어(60)를 샤프트(20)를 중심으로 회전시키는 후술할 내측기어 구동수단(80)이 설치된다.
또한, 본체(30)의 툴바안내로(38)를 따라 이송되는 툴바(40)의 일측에는 플랜지면(3a)을 가공하는 플랜지면 가공부(90)가 설치된다.
도 2를 참조하여 툴바 이송수단을 살펴보면 다음과 같다.
툴바(40)를 툴바안내로(38) 상에서 이송시키는 툴바 이송수단은 렉기어(52)와, 이송모터감속기(54a), 제1이송기어(54b), 제2이송기어(54c), 제3이송기어(54d)를 포함하는 렉기어구동부(54)와 렉기어구동부(54)에 동력을 전달하는 이송모터(56)로 이루어진다.
렉기어(52)는 툴바(40)의 측면, 보다 구체적으로는 본체(30)에 설치된 샤프트 방향의 측면에 설치되며, 렉기어(52)에 맞닿는 수개의 기어로 이루어지며, 이러한 기어는 이송모터(56)와 연결되어 이송모터(56)의 구동에 따라 툴바(40)를 본체(30)의 툴바안내로(38) 사이에서 이송시킨다.
이때, 이송모터(56)는 평면플레이트(32)의 하면에 설치되고, 이송모터(56)의 회전축에는 이송모터(56)의 회전속도를 감속시키고, 회전방향을 변환시키는 이송모터감속기(54a)가 설치되며, 이러한 본체(30)의 평면플레이트(32)에는 이송모터감속기(54a)의 회전축이 본체(30)의 공간부로 관통설치될 수 있도록 이송모터감속기 결합공이 형성된다.
이송모터감속기 결합공을 통해 공간부에 위치한 이송모터감속기(54a)의 회전축에는 제1이송기어(54b)가 결합되며, 제1이송기어(54b)에는 제2이송기어(54c)가 맞물려 설치되고, 제2이송기어(54c)에는 샤프트(20)에 회전가능하게 결합되는 제3이송기어(54d)가 맞물려 설치되며, 제2이송기어(54c)에는 툴바(40)의 측면에 설치된 렉기어(52)가 설치된다.
따라서, 이송모터(56)의 회전력은 이송모터감속기(54a)와 제1이송기어(54b), 제2이송기어(54c), 제3이송기어(54d) 및 렉기어(52)를 통해 툴바(40)로 전해지며, 이러한 회전력에 의해 렉기어(52)는 툴바안내로(38)를 따라 본체(30)의 내부에서 선형으로 이동하게 된다.
도 1을 참조하여 내측기어 구동수단(80)을 살펴보면 다음과 같다.
내측기어 구동수단(80)은 내측기어(60)에 맞물리는 회전기어(82), 회전기어(82)를 회전시키는 회전모터감속기(84) 및 회전모터(86)로 이루어진다.
회전모터감속기(84)와 회전모터(86)는 회전모터 베이스(70)의 상부에 설치되는 것으로 회전모터 베이스(70)에는 회전모터감속기(84)의 회전축이 내측기어(60)의 내측에 위치할 수 있도록 회전모터감속기(84)가 설치되는 회전모터감속기 결합공(75)이 설치된다.
이러한 회전모터감속기 결합공(75) 주위에는 회전모터감속기 결합공(75)에 회전축이 관통설치될 수 있도록 회전모터감속기(84)가 설치되며, 회전모터감속기(84)에는 회전모터(86)가 설치된다.
또한, 내측기어(60)의 내부에 설치된 회전모터감속기(84)의 회전축에는 내측기어(60)와 맞물리는 회전기어(82)가 설치된다.
따라서 회전모터(86)의 회전축의 회전에 따라 회전모터감속기(84)의 회전축과 회전기어(82)가 회전하며, 회전기어(82)에 맞물리는 내측기어(60)가 샤프트(20)를 중심으로 회전하게 되며, 나아가 내측기어(60)에 결합된 덮개(65) 및 본체(30)가 샤프트(20)를 중심으로 회전하게 된다.
도 3을 참조하여 플랜지면 가공부(90)를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
플랜지면 가공부(90)는 툴바(40)의 일측에 결합되어 본체(30)가 샤프트(20)를 중심으로 회전하는 경우 플랜지면(3a)을 가공하는 것으로 툴바결합부(92), 바이트(bite)고정부 및 바이트고정부 이송수단(96)으로 이루어진다.
툴바결합부(92)는 플랜지면 가공부(90)의 몸체가 되는 것으로 전면에 선형의 바이트고정부안내로(92c)를 제공하는 돌출턱(92b)이 형성된 지지블록(92a)과, 지지블록(92a)의 후면에 형성되어 툴바(40)의 일측과 결합되는 브래킷(92d)과, 지지블록(92a)의 상부면에 관통공(92f)을 갖고 형성되는 지지블록덮개(92e)로 이루어진다.
지지블록(92a)의 전면에 형성된 돌출턱(92b)은 지지블록(92a)의 전면 양측에 지지블록(92a)의 길이방향으로 형성되어 돌출턱(92b)과 돌출턱(92b) 사이에 바이트고정부안내로(92c)를 제공한다.
또한, 지지블록(92a)의 후면에는 툴바(40)의 일측과 지지블록(92a)을 결합시킬 수 있도록 돌출형성된 브래킷(92d)이 형성되어 별도의 고정구를 이용하여 툴바(40)의 일측과 지지블록(92a)을 고정한다.
또한, 지지블록(92a)의 상부면에는 관통공(92f)이 형성된 지지블록덮개(92e)가 형성된다. 이때 관통공(92f)의 내주면에는 나사산이 형성되며, 관통공은 바이트고정부안내로(92c)에 연통 된다.
바이트고정부(94)는 플랜지면(3a)을 가공하는 바이트(bite, 94b)가 고정되는 것으로 바이트고정부안내로(92c)에 삽입되어 돌출턱(92b)에 의해 구속되는 돌출블록(94c)과 바이트(94b)가 고정되는 이송블록(94a)으로 이루어진다.
이송블록(94a)의 후면 하부에는 바이트(94b)가 별도의 고정구를 이용하여 이송블록(94a)과 결합되고, 후면 상부에는 바이트고정부안내로(92c)에 대응되는 형상으로 형성되어 바이트고정부안내로(92c) 상에서 상하로 이송되는 돌출블록(94c)이 형성된다.
이때 돌출블록(94c) 또는 이송블록(94a)의 상부면에는 지지블록덮개(92e)에 형성된 관통공에 대응되는 위치에 고정공(94d)이 형성된다.
바이트고정부 이송수단(96)은 지지블록덮개(92e)에 형성된 관통공에 회전가능하게 나사결합되고, 돌출블록(94c) 또는 이송블록(94a)의 상부면에 형성된 고정공(94d)에 고정되는 작동축(96a)과, 작동축(96a)의 상부에 고정되는 노브(knob, 96b)로 이루어진다.
작동축(96a)은 외주면에 나사산이 형성된 축으로 지지블록덮개(92e)에 형성된 관통공(92f)에 나사결합되어, 작동축(96a)이 지지블록덮개(92e)에 형성된 관통공(92f) 상에서 회전하는 경우 관통공(92f)의 내주면에 설치된 나사산을 따라 상하로 이동한다.
이때, 작동축(96a)의 하부 단부는 이송블록(94a) 또는 돌출블록(94c)의 상부에 형성된 고정공(94d)에 결합되어 작동축(96a)의 움직임에 따라 이송블록(94a)을 상하로 이동시킨다.
따라서, 사용자가 노브(96b)를 회전시켜 작동축(96a)을 지지블록덮개(92e)의 관통공(92f) 상에서 상하로 이송시키면, 이송블록(94a)의 하부에 설치된 바이트(94b)는 작동축(96a)의 이송에 의해 바이트고정안내로(92c)에 돌출블록(94c)이 삽입된 상태로 바이트고정안내로(92c)를 따라 상하로 이동되며, 바이트(94b)의 높이를 조절하게 된다.
또한, 작동축(96a)의 상부에는 작동축이송기어(96c)가 고정될 수도 있으며, 이때, 지지블록덮개(92e)의 상면에는 작동축이송기어(96c)에 맞닿는 작동축구동기어(96f)를 갖는 작동축구동모터 감속기(96d)가 설치되고, 작동축구동모터 감속기(96d)에는 작동축구동모터(96e)가 연결되어 작동축구동기어(96f)와 작동축이송기어(96c)를 구동시켜, 작동축(96a)을 지지블록덮개(92e) 상에서 상하로 이송시키게 된다.
도 4를 참조하여 플랜지 고정부(10)를 살펴보면 다음과 같다.
플랜지 고정부(10)는 척(chuck)본체(12), 플랜지 고정볼트(17), 레벨블록(15)을 포함하여 이루어진다.
척본체(12)는 원기둥 형상으로 형성되며, 척본체(12)의 둘레면에는 척본체(12)의 중심을 기준으로 90도 간격으로 플랜지 고정볼트(17)와 결합되는 플랜지 고정볼트 결합공(12a)이 형성된다. 플랜지 고정볼트 결합공(12a)의 내주면에는 나사산이 형성되어 척본체(12)의 둘레면으로부터 플랜지 고정볼트(17)의 길이를 조절할 수 있다.
또한, 척본체(12)의 상면 중앙에는 홈(12b)이 형성된다.
플랜지 고정볼트(17)는 일측에 플랜지 고정볼트 결합공(12a)의 나사산에 대응되는 나사산이 형성되고 타측 단부에는 플랜지(3)에 형성된 파이프(5)의 내주면 보다 넓은 면적으로 맞닿도록 원통형 또는 육각형 형상의 너트(17a)가 결합된다.
이때, 너트(17a)의 일단에는 플랜지 고정볼트(17)의 타측 단부가 파이프(5)의 내주면에 고정되어 미끄러지지 않도록 탄성재질의 커버(17b)가 결합될 수도 있다.
레벨블록(15)은 본체(30)의 수평을 조절하고, 샤프트(20)를 고정하는 것으로서 전체적으로 원통형 형상으로 형성되며, 상면에 샤프트(20)가 고정되는 결합홈(15a)이 형성되고, 저면은 척본체(12)와 각도를 조절하며 결합 될 수 있도록 하부 방향으로 볼록하게 원추형 형상으로 형성되며, 저면의 중앙에는 척본체(12)의 상면 중앙에 형성된 홈(12b)에 삽입되는 돌기(15b)가 돌출형성되어 척본체(12)의 홈(12b)에 레벨블록(15)의 저면에 돌출형성된 돌기(15b)를 삽입시켜 척본체(12)와 레벨블록(15)을 고정시킨다.
이때, 레벨블록(15)의 저면은 원추형 형상으로 형성되는바 레벨블록(15)의 상면이 플랜지면(3a)에 수평을 이루도록 홈(12b)과 돌기(15b) 사이의 각도를 조절하여 레벨블록(15)과 척본체(12)를 고정시킨다.
본 실시예에서는 척본체(12)와 레벨블록(15)에 관통공을 형성하고, 이 관통공에 결합되는 볼트(19)를 이용하여 척본체(12)와 레벨블록(15)을 결합시킨다.
또한, 이송모터(56), 회전모터(86) 및 작동축구동모터(96e)에는 별도의 제어기(도면 미도시)를 설치하여 본체(30)를 회전시키는 이송모터(56)의 회전방향 및 회전속도를 제어할 수 있으며, 툴바(40)를 이송시키는 이송모터(56)의 회전방향 및 속도를 제어할 수 있다.
이때, 샤프트(20)의 상부에는 본체(30)의 회전시 제어기로부터 각각의 모터에 연결되는 전선 등이 꼬이지 않도록 슬립링(22)을 설치할 수 있다.
또한, 작동축구동모터(96e)를 제어하여 바이트(94b)의 깊이를 제어하여 플랜지면(3a)에서의 세레이션(7)의 높이를 제어할 수 있다.
이때, 이송모터(56) 및 회전모터(86)는 연동이 되어 제어가 된다.
플랜지면(3a)을 절삭하여 원판형상의 세레이션(7)을 형성하는 경우 본체(30)의 회전에 따라 절삭되는 플랜지면(3a)의 상태에 따라 플랜지면 가공부(90)가 샤프트 방향 또는 샤프트 방향의 반대방향으로 이송되도록 이송모터(56)와 회전모터(86)는 연동되어야 하며, 이때, 이러한 이송속도는 바이트(94b)가 플랜지면(3a)에 맞닿아 절삭되는 면적에 반비례하여 증가 또는 감소되어야 한다.
바이트(94b)가 이송되어 절삭하는 플랜지면(3a)의 면적이 넓은 경우 바이트(94b)와 플랜지면(3a) 사이에 저항이 증가되는바 플랜지면 가공부(90)가 툴바(40)를 따라 급격하게 이송하는 경우 세레이션(7)의 조도가 균일하지 않게 되며, 바이트(94b)의 손상을 일으킬 수 있다. 따라서 이러한 경우에는 플랜지면 가공부(90)의 이송속도가 감소되도록 제어되어야 한다.
또한, 이와 반대로 바이트(94b)에 의해 절삭되는 플랜지면(3a)의 면적이 좁은 경우 플랜지면 가공부(90)가 천천히 이송되면 세레이션(7)의 조도가 균일하게 가공되나, 가공시간이 증가되어 작업의 효율 및 에너지 효율이 떨어지게 된다.
따라서 이송모터(56)와 회전모터(86)는 플랜지면 가공부(90)의 위치에 따라 서로 연동되어 샤프트(20)로부터 플랜지면 가공부(90)가 먼 거리에 있는 경우, 이송모터(56)를 제어하여 플랜지면 가공부(90)가 천천히 이송되도록 하여야 하며, 플랜지면 가공부(90)가 샤프트(20)로부터 가까운 거리에 있는 경우 플랜지면 가공부(90)가 빠르게 이송되도록 이송모터(56)를 제어하여야 한다.
또한, 제어기는 작동축 구동모터와도 연동하여 바이트(94b)의 깊이를 조절할 수도 있다.
절삭면의 면적에 따라 발생되는 저항은 플랜지면 가공부(90)의 이송속도를 이용하여 조절이 가능하나, 플랜지면(3a)에 닿는 바이트(94b)의 위치를 조절하여 제어가 가능하다.
따라서 제어기는 이송모터(56), 회전모터(86) 및 작동축구동모터(96e)에 연동되어 플랜지면 가공부(90)의 위치에 따라 플랜지면 가공부(90)의 이송속도 및 바이트(94b)의 깊이를 조절할 수 있다.
또한, 제어기는 정해진 프로그램에 따라 이송모터(56), 회전모터(86) 및 작동축구동모터(96e)를 제어할 수도 있으나, 각각의 모터를 별도로 제어할 수도 있다.
도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 플랜지면 자동 가공장치(1)의 사용상태 및 사용방법을 살펴보면 다음과 같다.
플랜지면 자동 가공장치(1)의 척본체(12)를 플랜지 고정볼트(17)를 이용하여 파이프(5)의 내주면에 고정시킨다. 이때, 척본체(12)의 홈(12b)이 파이프(5)의 중앙에 올 수 있도록 척본체(12)의 둘레면으로부터 플랜지 고정볼트(17)의 길이를 조절하여 고정시키게 된다.
척본체(12)가 파이프(5)에 고정이 되면, 척본체(12)의 상부에 레벨블록(15)을 설치하며, 이때, 레벨블록(15)의 상면이 플랜지면(3a)에 수평이 되도록 척본체(12)의 홈(12b)과 레벨블록(15)의 돌기(15b) 사이의 각도를 조절하여 척본체(12)와 레벨블록(15)을 고정시킨다.
레벨블록(15)과 척본체(12)가 결합되면 레벨블록(15)의 결합홈(15a)에 본체(30)와 결합된 샤프트(20)를 고정시키고 제어기를 통해 플랜지면 가공부(90)의 위치 및 바이트(94b)의 깊이를 조절하고, 회전모터(86)를 제어하여 본체(30)를 회전시켜 플랜지면(3a)을 가공한다.
이때, 회전모터(86), 이송모터(56) 및 작동축구동모터(96e)는 연동되어 플랜지면 가공부(90)의 위치변화에 따라 이송될 수도 있으며, 이때, 각각의 회전모터(86), 이송모터(56) 및 작동축구동모터(96e)에는 플랜지면 가공부(90)의 위치, 바이트(94b)에 가해지는 외력을 측정하여 제어하는 제어부가 설치되며, 이러한 제어부는 세개의 모터를 연동시켜 제어할 수도 있으며, 각각의 모터를 별도로 제어할 수도 있다.
본 실시예에 있어 회전모터(86), 이송모터(56) 및 작동축구동모터(96e)에는 다양한 모터가 사용될 수 있으나, 정밀한 제어가 가능하고, 고속의 가변속 응답특성을 갖는 서보모터가 사용되는 것이 바람직하다.
한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 툴바에 결합되는 이송모터 수용부를 도시한 사시도, 도 7은 도 6의 분해사시도, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지면 자동 가공장치의 사용상태도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지면 자동가공장치(1')의 전반적인 구성은 전술한 실시예와 대동소이하며 따라서, 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 부여한다.
다만, 전술한 실시예에서는 툴바(40)가 본체(30)의 툴바안내로(38)를 따라 이동 가능하게 설치되고, 본체(30)에 설치되는 툴바 이송수단에 의해 툴바(40)가 이동함으로써, 툴바(40)의 일측에 고정 설치된 플랜지면 가공부(90)의 위치가 조절되나, 본 발명의 다른 실시예에서는 툴바(40)가 본체(30)의 툴바안내로(38)에 안착·고정되고, 툴바(40)의 일측에 플랜지면 가공부(90)가 자체적으로 선형이동 가능하게 설치되어, 플랜지면 가공부(90)의 자체이동에 의해 위치가 조절된다는 점에서 차이가 있다.
도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지면 자동가공장치(1')는, 본체(30)의 툴바안내로(38)에 툴바(40)가 안착되고, 툴바(40)의 일측에는 제1브래킷(510)이 결합되어 본체(30)의 일측에 지지되며, 이 제1브래킷(510)의 일측에 직육면체 형상의 이송모터 수용부(500)의 일단이 결합된다.
또한, 이송모터 수용부(500)의 후면 일측에는 소정 깊이로 개구부가 절개 형성되고, 이 개구부에 이송모터(미도시)가 삽입·설치되는데, 이송모터 수용부(500)의 타단에는 제2브래킷(520)이 결합되며, 제2브래킷(520)의 외측에는 이송모터에 의해 회전하는 구동풀리(521)와, 구동풀리(521)로부터 소정거리 이격하여 위치하고 타이밍벨트(523)에 의해 구동풀리(521)와 연동하여 회전하는 종동풀리(522)가 설치된다.
이때, 이송모터 수용부(500)의 양측에 각각 제1브래킷(510)과 제2브래킷(520)이 결합되고, 제1브래킷(510)과 제2브래킷(520)의 선단이 이송모터 수용부(500)의 전방으로 돌출됨에 따라, 이송모터 수용부(500)의 전방에는 제1브래킷(510)과 제2브래킷(520)에 의해 구획되는 공간부가 형성되는데, 이 공간부에 이송축(530)이 설치된다.
즉, 이송모터 수용부(500)의 전방에, 외주면에 나사산을 가진 이송축(530)이 이송모터 수용부(500)와 평행하게 이격 설치되며, 이송축(530)의 일단은 제2브래킷(520)에 회전 가능하게 결합되어 끝단에 종동풀리(522)가 결합되고, 이송축(530)의 타단은 이송모터 수용부(500)의 전면 일측에 제1브래킷(510)으로부터 소정거리 이격하여 구비되는 지지부(504)에 회전 가능하게 결합된다.
이때, 플랜지면 가공부(90)의 일측이 이송축(530)에 나사결합되어, 이송모터의 작동에 의해 플랜지면 가공부(90)가 이송축(530)을 따라 이동하게 되는데, 전술한 실시예에서는 툴바결합부(92)의 지지블록(92a)이 브래킷(92d)에 의해 툴바(40)의 일측에 결합되었으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 이송축결합부(92')의 지지블록(92a) 후면에 결합되는 좌우이송블록(921)을 관통하여 이송축(530)이 나사결합된다.
이때, 플랜지면 가공부(90)의 이동방향을 안내하기 위해, 이송모터 수용부(500)의 전면 하단부에는 이송축(530)과 평행하게 가이드레일(506)이 설치되고, 이 가이드레일(506)에 대응 결합되는 가이드부(922)가 좌우이송블록(921)의 하단에 구비된다.
따라서, 이송모터의 작동에 의해 구동풀리(521)가 회전하면 타이밍벨트(523)에 의해 구동력을 전달받은 종동풀리(522)가 회전하고, 종동풀리(522)와 함께 이송축(530)이 회전하면서, 도 8에 도시된 바와 같이 이송축(530)에 나사결합된 좌우이송블록(921)이 가이드레일(506)을 따라 이동함으로써 플랜지면 가공부(90)의 위치가 조절되는 것이며, 이때 제어부에 의해 이송모터의 작동을 제어할 수 있음은 전술한 실시예와 같다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 프랜지면 자동 가공장치는 플랜지면에 세레이션을 가공하는 바이트를 본체에서 수평으로 이동시키며, 회전시키고, 세레이션의 깊이에 따라 상하로 구동하게 하므로 세레이션의 균일한 조도를 형성시킬 수 있으며, 각각의 구동부에 제어부를 연결하여, 정확한 위치 및 회전속도를 갖고 세레이션을 가공할 수 있으며, 수평, 상하 및 회전동작을 모터에 의하여 구동시키므로써 전체적인 크기와 무게를 감소시킬 수 있다.

Claims (15)

  1. 플랜지에 형성된 파이프의 내주면에 고정되는 플랜지 고정부;
    상기 플랜지 고정부의 상부에 결합되는 샤프트;
    일측에 선형의 툴바안내로와 상기 툴바안내로에 연통되고 상기 샤프트가 관통되는 공간부를 제공하는 안내턱이 설치되며, 상기 공간부를 관통한 상기 샤프트에 회전가능하게 결합되는 본체;
    상기 툴바안내로 사이에서 설치되어 상기 툴바안내로를 따라 이동되는 툴바(tool bar);
    상기 본체에 설치되어 상기 툴바를 이송시키는 툴바 이송수단;
    상기 본체의 상부에 결합되는 내측기어;
    상기 내측기어 상부에 설치되고 상기 샤프트에 고정되는 회전모터 베이스;
    상기 회전모터 베이스에 결합되어 상기 내측기어를 회전시키는 내측기어 구동수단; 및
    상기 툴바의 일측에 설치되어 플랜지면을 가공하는 플랜지면 가공부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 툴바 이송수단은,
    상기 툴바의 상기 공간부 방향의 측면에 설치되는 렉기어와, 상기 렉기어에 맞물려 상기 렉기어를 구동시키는 수개의 기어로 이루어지는 렉기어구동부와, 상기 본체에 설치되어 상기 렉기어구동부에 동력을 전달하는 이송모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 렉기어구동부는 상기 본체 저면에 설치되어 회전축이 상기 공간부에 관통되도록 결합되는 이송모터감속기와, 상기 이송모터감속기의 회전축과 결합되는 제1이송기어와, 상기 제1이송기어에 맞물려 설치되는 제2이송기어와, 상기 공간부를 관통한 상기 샤프트에 회전가능하게 결합되고 상기 제2이송기어와 상기 렉기어에 맞물려 상기 제2이송기어의 회전력을 상기 렉기어에 전달하는 제3이송기어를 포함하여 이루어지고, 상기 이송모터는 상기 이송모터감속기에 연결되어 상기 이송모터감속기의 회전축을 구동시키는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 내측기어는 상기 본체를 관통하여 결합된 상기 샤프트를 중심으로 회전할 수 있도록 상기 본체에 결합되고,
    상기 내측기어 구동수단은 상기 회전모터 베이스의 상부에 설치되어 회전축이 상기 공간부에 위치되는 회전모터감속기와, 상기 회전모터감속기의 회전축에 결합되고 상기 내측기어에 맞물리는 회전기어와, 상기 회전모터감속기에 연결되어 상기 회전모터감속기의 회전축을 구동시키는 회전모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 플랜지면 가공부는,
    상기 툴바의 일측에 결합되는 툴바결합부와, 상기 툴바결합부의 전면에 상기 툴바결합부의 높이방향으로 선형이동 가능하게 결합되며 상기 플랜지면을 절삭하는 바이트(bite)가 구비되는 바이트고정부와, 상기 툴바결합부와 상기 바이트고정부 사이에 나사결합되어 상기 바이트고정부를 이동시키는 바이트고정부 이송수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 툴바결합부는 전면 일측에 높이방향으로 선형의 바이트고정부안내로를 제공하는 돌출턱이 형성되는 지지블록과, 상기 지지블록의 후면에 형성되어 상기 툴바와 결합되는 브래킷과, 상기 지지블록의 상부면에 상기 바이트고정부 이송수단이 회전가능하게 결합되도록 관통공이 형성된 지지블록덮개를 포함하여 이루어지고,
    상기 바이트고정부는 상기 바이트고정부안내로에 삽입되어 상기 바이트고정부안내로를 따라 선형으로 이동하는 돌출블록이 형성된 이송블록과, 상기 이송블록의 하부에 결합되어 상기 플랜지면을 절삭시키는 바이트(bite)를 포함하여 이루어지며,
    상기 바이트고정부 이송수단은 상기 지지블록덮개의 관통공을 통해 상기 이송블록의 상부에 나사결합되어 회전시 상기 이송블록을 상기 바이트고정부안내로를 따라 이송시키는 작동축과, 상기 작동축의 상부에 구비되는 노브(knob)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 작동축의 상부에는 상기 작동축이송기어가 결합되고, 상기 지지블록덮개의 상면에는 작동축구동모터가 설치되며, 상기 작동축구동모터의 회전축에는 상기 작동축이송기어에 회전력을 전달하는 작동축구동모터 감속기가 설치되는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 플랜지 고정부는,
    상부면 중앙에 홈이 형성되며, 원기둥 형상으로 형성되는 척(chuck)본체와, 상기 척본체의 둘레면에 나사결합되어 상기 둘레면에 수직하게 이동되는 플랜지 고정볼트를 포함하여 이루어지는 척(chuck);
    원기둥 형상으로 형성되고, 상부면 중앙에는 상기 샤프트와 결합되는 결합홈이 형성되고, 하부면이 볼록하게 원추형 형상으로 형성되며, 상기 하부면 중앙에 상기 홈에 결합되는 돌기가 형성되는 레벨블록; 및
    상기 척본체와 상기 레벨블록을 고정하는 고정구를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플렌지면 자동 가공장치.
  9. 플랜지에 형성된 파이프의 내주면에 고정되는 플랜지 고정부;
    상기 플랜지 고정부의 상부에 결합되는 샤프트;
    일측에 선형의 툴바안내로와 상기 툴바안내로에 연통되고 상기 샤프트가 관통되는 공간부를 제공하는 안내턱이 설치되며, 상기 공간부를 관통한 상기 샤프트에 회전가능하게 결합되는 본체;
    상기 툴바안내로 사이에 지지되는 툴바(tool bar);
    상기 본체의 상부에 결합되는 내측기어;
    상기 내측기어 상부에 설치되고 상기 샤프트에 고정되는 회전모터 베이스;
    상기 회전모터 베이스에 결합되어 상기 내측기어를 회전시키는 내측기어 구동수단; 및
    상기 툴바의 일측에 선형이동 가능하게 설치되어 플랜지면을 가공하는 플랜지면 가공부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 툴바의 일측에 이송모터 수용부가 결합되고, 상기 이송모터 수용부의 전방에는 외주면에 나사산을 가진 이송축이 이격 설치되며, 상기 플랜지면 가공부의 일측이 상기 이송축에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 플렌지면 자동 가공장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 이송모터 수용부의 일측에 이송모터가 구비되고, 상기 이송모터의 작동에 연동하여 상기 이송축이 회전함으로써, 상기 플랜지면 가공부가 상기 이송축을 따라 선형이동 가능한 것을 특징으로 하는 플렌지면 자동 가공장치.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 내측기어는 상기 본체를 관통하여 결합된 상기 샤프트를 중심으로 회전할 수 있도록 상기 본체에 결합되고,
    상기 내측기어 구동수단은 상기 회전모터 베이스의 상부에 설치되어 회전축이 상기 공간부에 위치되는 회전모터감속기와, 상기 회전모터감속기의 회전축에 결합되고 상기 내측기어에 맞물리는 회전기어와, 상기 회전모터감속기에 연결되어 상기 회전모터감속기의 회전축을 구동시키는 회전모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 플랜지면 가공부는,
    상기 이송축에 일측이 나사결합되는 이송축결합부와, 상기 이송축결합부의 전면에 상기 이송축결합부의 높이방향으로 선형이동 가능하게 결합되며 상기 플랜지면을 절삭하는 바이트(bite)가 구비되는 바이트고정부와, 상기 이송축결합부와 상기 바이트고정부 사이에 나사결합되어 상기 바이트고정부를 이동시키는 바이트고정부 이송수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 이송축결합부는 전면 일측에 높이방향으로 선형의 바이트고정부안내로를 제공하는 돌출턱이 형성되는 지지블록과, 상기 지지블록의 후면에 형성되어 상기 이송축에 나사결합되는 좌우이송블록과, 상기 지지블록의 상부면에 상기 바이트고정부 이송수단이 회전가능하게 결합되도록 관통공이 형성된 지지블록덮개를 포함하여 이루어지고,
    상기 바이트고정부는 상기 바이트고정부안내로에 삽입되어 상기 바이트고정부안내로를 따라 선형으로 이동하는 돌출블록이 형성된 상하이송블록과, 상기 상하이송블록의 하부에 결합되어 상기 플랜지면을 절삭시키는 바이트(bite)를 포함하여 이루어지며,
    상기 바이트고정부 이송수단은 상기 지지블록덮개의 관통공을 통해 상기 상하이송블록의 상부에 나사결합되어 회전시 상기 상하이송블록을 상기 바이트고정부안내로를 따라 이송시키는 작동축과, 상기 작동축의 상부에 구비되는 노브(knob)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지면 자동 가공장치.
  15. 제 9항에 있어서, 상기 플랜지 고정부는,
    상부면 중앙에 홈이 형성되며, 원기둥 형상으로 형성되는 척(chuck)본체와, 상기 척본체의 둘레면에 나사결합되어 상기 둘레면에 수직하게 이동되는 플랜지 고정볼트를 포함하여 이루어지는 척(chuck);
    원기둥 형상으로 형성되고, 상부면 중앙에는 상기 샤프트와 결합되는 결합홈이 형성되고, 하부면이 볼록하게 원추형 형상으로 형성되며, 상기 하부면 중앙에 상기 홈에 결합되는 돌기가 형성되는 레벨블록; 및
    상기 척본체와 상기 레벨블록을 고정하는 고정구를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플렌지면 자동 가공장치.
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