[go: up one dir, main page]

WO2015020269A1 - 가공물 위치고정장치 - Google Patents

가공물 위치고정장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2015020269A1
WO2015020269A1 PCT/KR2013/009860 KR2013009860W WO2015020269A1 WO 2015020269 A1 WO2015020269 A1 WO 2015020269A1 KR 2013009860 W KR2013009860 W KR 2013009860W WO 2015020269 A1 WO2015020269 A1 WO 2015020269A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
position fixing
workpiece
rotating plate
processed
fixing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2013/009860
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
신광자
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=50656873&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2015020269(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2015020269A1 publication Critical patent/WO2015020269A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B23Q3/14—Mandrels in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/003—Combinations of clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means

Definitions

  • the present invention relates to a position fixing device for fixing the position of the object to be processed in the process of processing the through-hole or groove in the object to be processed, such as a motor case. More specifically, the present invention relates to a technology for preventing the change of the processing object and the processing point by accurately fixing the position of the processing object while preventing damage such as distortion of the processing object by pressurization or the like during the position fixing process.
  • a metal motor case is first molded and then subjected to a hole processing process to form a shaft hole through a processing device or to form a bearing groove in the shaft hole.
  • the position of the object to be processed is set using a separate position fixing device and the set position is fixed so that the setting position of the machining point does not change during the hole machining process.
  • the conventional position fixing device is a structure for pressing and fixing the edge of the processing object at the same time in a state in which a plurality of jigs are arranged all around the processing object.
  • the material of the workpiece is a soft metal, such as aluminum, or the structure is empty inside, the deformation is inevitably high.
  • the object to be processed is not a symmetrical structure of the left and right edges like a motor case, there is a difference in the contact area for each jig, there is a need to individually adjust the pressing force of each jig according to the contact state.
  • the present invention provides a workpiece position fixing apparatus that can minimize the occurrence of machining defects by improving the position fixing structure of the workpiece to prevent shape deformation of the workpiece in the process of fixing the position and to achieve stable and accurate positioning.
  • the present invention provides a workpiece position fixing device that can be quickly installed and separated from the object to be processed and can improve the overall work speed by eliminating the need for an additional position correction process after installation.
  • the workpiece position fixing device is a position fixing device for a workpiece to which fastening holes are formed on at least one side of both edges, the rotary drive part being connected to the rotary drive part and being rotatable and located on the rear side of the workpiece. , Located in the state facing the fastening hole, but one end protrudes toward the front side connected to the front side of the rotating plate, the other end is inserted into the fastening hole, and is connected to the front side of the rotating plate and can be separated from the workpiece It may include location fixing that is connected to.
  • the workpiece position fixing device may further include a rear contact member protruding toward the front side from the front side surface of the rotating plate and the front end portion is in contact with the rear side surface of the workpiece.
  • the position fixing part may include a protruding bar protruding toward the front side from the front side of the rotating plate, and a support member which is rotatable in a state connected to the protruding bar and in which the rear side is in contact with the front side of the object to be processed.
  • the position fixing portion may further include a rotation drive member connected to the support member to rotate the support member.
  • the support member, one side is hinged to the protrusion bar is rotatable around the hinge, the rotation drive member is connected to the support member may be in the form of pushing or pulling one side of the support member.
  • the rotation driving member may be connected to the protruding bar to rotate the protruding bar.
  • the position fixing part may further include a front and rear driving member connected to the protrusion bar to move the protrusion bar forward and backward.
  • the position fixing part may be arranged in a plural number in a form surrounding the edge of the object to be processed, centering on the object to be processed.
  • the workpiece position fixing device when the mounting bar is coupled to each of the fastening holes formed near the side edges of both sides of the workpiece, coupled to the front side of the rotating plate coupled to be detachable to the other side of the workpiece It may further include an anti-tip member.
  • the anti-tip member may be formed a fitting space that can be fitted to the processing object.
  • a fitting groove may be formed on the rear side of the object to be processed, and the anti-tip member may protrude from the front side of the rotating plate and be inserted into the fitting groove.
  • the object to be processed may have a shaft hole formed in the center and a support leg protruding in a diagonal direction from both side edges opposite to both edges of the case body in which the fastening holes are formed near both corners and the case body. It may include, the fitting groove is formed on the rear side of the support leg and the anti-tip member may be inclined in the same diagonal direction as the support leg.
  • the mounting bar may be reduced in diameter from the end facing the front side of the rotating plate toward the opposite end.
  • the shaft hole may be formed in the center and formed in the oblique direction from both sides of the case body is formed in the fastening hole is formed in the vicinity of both sides, and opposite sides of the case body is formed in the fastening hole of the case body May include supporting legs.
  • the workpiece position fixing device of the present invention as the workpiece is simply installed in the form of the suspension bar by the coupling between the mounting bar and the fastening hole, the installation and positioning process of the processing object is simplified as compared to the conventional art. Since the mounting bar fits into the fastening hole near the corners at least on both sides of the workpiece at the same time, the left and right side swings of the workpiece are minimized, and in this state, the position fixing part supports the workpiece, thereby preventing the front and rear side shaking and movement of the workpiece. Stable positioning is possible.
  • the support member of the position fixing part is connected to the object to be processed in a state of being integrally connected with the rotating plate through the protrusion bar, the overall position fixing structure is simplified, as well as to maintain a stable fixed of the processing object throughout the rotation of the rotating plate.
  • the separation and coupling process can be easily performed because the interference caused by the support member does not occur in the process of coupling or separating the workpiece to the mounting bar.
  • the support member when the support member is implemented in a form that is rotated back and forth by the rotation drive member in the state coupled to the protrusion bar, the interference between the workpiece and the support member not only does not occur in the installation and removal process of the workpiece, the support member Since the object is pushed to the rotating plate in the process of rotating toward the rotating plate, it is possible to further reduce back and forth shaking or movement of the processing object.
  • the support member can be moved back and forth by the front and rear drive member, by supporting the object to be pushed toward the rotating plate while moving to the rear side, the front and back shake or movement of the object can be further reduced, and the installation and removal of the object It is possible to further reduce the possibility of unnecessary contact with the support member in the process.
  • each support member can be connected to and supported at several points of the object at the same time, more stable position fixing can be made.
  • the processing object can be prevented from moving finely due to the tolerance between the mounting bar and the corresponding fastening hole, thereby achieving more stable and accurate positioning. Can be.
  • the object to be processed is a motor case
  • the anti-tip member is coupled to the fitting grooves of both support legs in a state inclined in the same diagonal direction as both support legs of the motor case, the front, rear, left, and right sides of the workpiece can be blocked at the same time.
  • the diameter of the mounting bar decreases toward the front end so that a stable fitting coupling with the mounting bar is always possible even if the diameter of the fastening hole varies depending on the type of processing object.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a state before installation of a workpiece according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side schematic view of FIG. 1.
  • FIG 3 is a perspective view of a state in which the object to be processed is coupled to the first and second mounting bars according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side schematic view of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a perspective view of the position fixing operation in the state of FIG.
  • FIG. 6 is a side schematic view of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a front schematic view of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a side schematic view of a state in which the protruding bar is pulled out by the front and rear driving members according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side schematic view of a state in which the protruding bar and the supporting member are moved to the rear side by the front and rear driving members in contact with the object to be processed according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a side schematic view showing a case in which the front and rear drive member is installed in the rotating plate according to the second embodiment of the present invention.
  • 11 and 12 are front schematic views showing a process of controlling the rotation of the support member through the fixing bolt according to the second embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is a side schematic view showing a state in which the protrusion bar and the support member is rotated by the rotation drive member in accordance with a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a side schematic view showing an example in which the front and rear driving member and the rotation driving member are applied together according to the second embodiment of the present invention.
  • 15 and 16 are side schematic views showing an example in which the functions of the front-back drive member and the rotation drive member are integrated according to the second embodiment of the present invention.
  • 17 is a front schematic view of a state in which the anti-tip member is coupled to both side edges of the object according to the third embodiment of the present invention.
  • FIGS. 18 and 19 are front schematic views showing a case in which the anti-tip member is inserted into the fitting groove of the rear side of the object in accordance with the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a side schematic view of FIG. 19.
  • the object to be processed is described and illustrated as an example, but the type of the object to be processed is not limited thereto, and at least two fastening holes are formed near the corners and a hole is required at a central point. Can be.
  • the position fixing device includes a rotation driving unit 100, a rotating plate 200, a mounting bar 400, and a position fixing unit 500. As shown in FIG.
  • the rotary driving unit 100 serves as a driving source for rotating the object 1 through the rotating plate 200 to be described later.
  • Rotating drive unit 100 is made of an AC or DC motor form, is fixed to the main body 10.
  • the rotary drive unit 100 is composed of only a motor as shown in the drawing is directly connected to the rotating plate 200 to be described later through the motor shaft. And it may be indirectly connected to the rotating plate 200 through a power transmission device such as a separate gear or belt pulley, sprocket.
  • the rotary plate 200 is connected to the rotary drive unit 100.
  • the rotating plate 200 serves as a support for installation of the mounting bar 400 and the position fixing part 500, including the processing object 1, which will be described later, through the rotational force of the rotation driving unit 100. It actually rotates.
  • the rotating plate 200 is in the form of a plate, and has a structure that is rotated when the rotary driving unit 100 operates as the center of the rear side is connected to the rotary driving unit 100 in a state located on the front side of the rotary driving unit 100.
  • connection structure between the rotating plate 200 and the rotary driving unit 100 may be variously implemented through a known technique as mentioned above, a detailed description thereof will be omitted.
  • the rear contact member 300 is installed on the front side of the rotating plate 200.
  • the rear contact member 300 supports the rear side of the workpiece 1 mounted on the rotating plate 200 to serve as a support to prevent the phenomenon in which the workpiece 1 is shaken or moved toward the rear side.
  • the rear contact member 300 is in the form of a rod having a predetermined length, protrudes toward the front side from the center of the front side of the rotating plate 200, the front end is on the rear side of the object (1) provided on the front of the rotating plate 200 Close contact.
  • the rear contact member 300 is located in the center of the rotary plate 200 as described above, when the workpiece 1 is located on the front side of the rotary plate 200 as shown in Figure 7, the central processing point of the workpiece 1
  • the rear contact member 300 forms the same line as the front and rear end points.
  • the front end of the rear contact member 300 is processed to the object 1. It can be held in close contact with the hole.
  • the contact preventing groove 310 may be omitted.
  • the rear contact member 300 is illustrated as a rod, but may be variously modified as long as it protrudes toward the front side of the rotating plate 200 such as a plate shape to support the rear side of the object to be processed 1.
  • the rear contact member 300 is formed integrally with the rotating plate 200 as shown in the drawing may be installed in a state where the front and rear position adjustment is impossible, although the rear contact member 300 is not shown in the drawing the center of the rotating plate 200 It may be possible to move back and forth by a driving member such as a cylinder penetrating and installed inside or behind the rotating plate 200.
  • the rear contact member 300 supports the object 1 in the form of pushing the object forward by the driving force of the driving member, the front and rear sides of the object 1 are firmly supported together with the position fixing part 500 described later. Can be done.
  • the rear contact member 300 may be omitted.
  • the mounting bar 400 is installed on the rotating plate 200 installed up to the rear contact member 300.
  • Mounting bar 400 serves to initially position by mounting the object to be processed (1) to the first rotating plate (200).
  • Mounting bar 400 is a rod-shaped having a predetermined length, it is composed of a first mounting bar 410 and a second mounting bar 420.
  • the first and second mounting bars 410 and 420 are positioned at the front side of the rotating plate 200, and the rear end portions of the first and second mounting bars 410 and 420 are separated by a predetermined distance from the front side of the front side of the rotating plate 200 toward a diagonal direction upward. It is installed to protrude toward the front side in the connected state.
  • the position and the distance between the first and second mounting bar 410, 420 is formed to be the same as the position and the distance between the fastening holes (1c) formed near the corners on both sides with respect to the processing point of the object (1). do.
  • Each of the first and second support bars 410 and 420 has a structure in which the diameter is reduced in a predetermined section from the rear end to the front end, that is, the diameter is reduced in a multistage form.
  • the fastening hole of the object 1 to be fastened to the first and second mounting bars 410 and 420 ( 1c) can be selected by fitting the diameter section suitable for the diameter, and thus it is possible to accurately and securely fit the fastening hole (1c).
  • the workpiece 1 may be prevented from moving toward the rear end portion of the first and second mounting bars 410 and 420.
  • the diameter reduction structure of the first and second support bars 410 and 420 may be implemented in a form in which the diameter is continuously reduced, such as a wedge shape, in addition to the multi-stage shape.
  • the diameter of the fastening hole 1c of the object 1 is always constant and there is no possibility that the object 1 is moved to the rear side of the first and second mounting bars 410 and 420, the first and the second The diameter reducing structure of the two support bars 410 and 420 may not be applied.
  • the installation points of the first and second mounting bars 410 and 420 are described above with respect to the center point of the rotating plate 200, which is merely described with reference to the drawings to assist in understanding the structure, and the rotating plate 200.
  • the installation point of the first and second mounting bars 410 and 420 may be below the center point of the rotating plate 200 according to the stationary state of the rotating plate 200 or may be a side part.
  • first and second mounting bars 410 and 420 will be described with reference to a state located above the center point of the rotating plate 200.
  • the number of mounting bars 400 is not limited to two first and second mounting bars 410 and 420, and the number of fastening holes 1c that can be fastened according to the shape and size of the object 1 is three or more. In this case, the number may be provided accordingly.
  • the position fixing part 500 is further installed on the rotating plate 200 in the state where the first and second mounting bars 410 and 420 are installed.
  • the position fixing part 500 is the object to be processed (1) when the object to be processed (1) is installed at the front of the rotating plate 200 through the coupling between the first and twenty-second mounting bars 410 and 420 and the fastening hole 1c. It functions to prevent shaking and movement before and after.
  • the position fixing part 500 includes a protruding bar 510, a supporting member 520, and a rotation driving member 530.
  • Protruding bar 510 serves as a support for the installation of the support member 520 to be described later and the gap between the support member 520 and the front surface of the rotating plate 200.
  • Protruding bar 510 is a rod-shaped having a predetermined length, the rear end is installed in a form protruding toward the front side in a state connected to the front side of the rotating plate (200).
  • the protrusion bar 510 is arranged in all directions on the basis of the center point of the rotating plate 200, each of the protrusion bar 510 is the rotating object through the first and second mounting bar (410, 420) to be processed (1) 200) When it is installed on the front side to be located outside the outer edge of the object (1), so as not to interfere in the process of coupling the object (1) to the first, second mounting bar (410, 420).
  • the number of arrangement of the protrusion bar 510 is not limited to the drawings and may be variously modified according to the shape or size of the object to be processed 1.
  • the support member 520 is in direct contact with the object to be processed 1 in the position fixing part 500 to serve as a substantial support necessary for fixing the position.
  • the support member 520 has a block shape having a predetermined area, is hinged to the front end of each protruding bar 510, and has a structure capable of rotating back and forth around the hinge axis 522.
  • the rotation driving member 530 constituting the position fixing part 500 together with the protruding bar 510 and the supporting member 520 may include a driving force and a workpiece to be rotated back and forth of each supporting member 520. It serves to provide a pressing force of the support member 520 for 1).
  • the rotation drive member 530 may have a structure in which the front and rear linear driving of the operating rod 532 is performed like a general cylinder or a solenoid as shown in the drawing, or may be implemented in a motor shape to directly rotate the hinge shaft. .
  • the structure and operation method of the rotation drive member 530 is not limited thereto, and may be variously modified and applied as long as it has a function of exhibiting rotation and support force of the support member 520.
  • the rotation drive member 530 is located on one side of each protruding bar 510 of the front side of the rotating plate 200, and the front end of the operation rod 532 protruding toward the front side is linked to one side of each support member 520. Connected in the form of
  • each supporting member 520 is rotated forward with respect to the hinge shaft 522 and FIGS. 5 and FIG.
  • each support member 520 has a structure that is rotated backward with respect to the hinge shaft 522.
  • each support member 520 is a hinge shaft It rotates toward the front center 522.
  • the rear surface of the object 1 is positioned to face the front surface of the rotating plate 200, and then the first and second fastening holes 1c near both edges of the object 1 are processed.
  • the object to be processed 1 is installed at the front side of the rotating plate 200 with one side of the edge extending over the first and second mounting bars 410 and 420. .
  • the fastening hole 1c is a case body ( 1a is formed at both side edges opposite to both side edges connected to the support legs 1b, and the first and second mounting bars 410 and 420 are fitted into the respective fastening holes 1c.
  • the processing object 1 may be installed in the first and second mounting bars 410 and 420 in a state of being rotated 180 degrees in the structure shown in FIG. 6.
  • the diameters of the first and second mounting bars 410 and 420 are in the longitudinal direction. If differently formed according to the section, it can be selected by fitting the section of the same diameter as the fastening hole (1c).
  • the object to be processed 1 is blocked from right and left, and in this state, the processing of the object 1 is processed.
  • the center point of the point forms the same line as before and after the center point of the rotating plate 200 and the center point of the rear contact member 300.
  • each support member 520 is shaken or moved to the front side of the object to be processed 1. Is blocked.
  • the object to be processed (1) is in close contact with the rear contact member 300 and the support member 520, respectively, the front and rear sides in a state where both sides of the edge is fitted with the first, second mounting bars 410, 420, respectively.
  • the front and rear, left and right shakes and movements of the object to be processed 1 are blocked.
  • the object to be processed 1 is a rear contact member ( It is in a strong bite state between 300 and the support member 520.
  • each supporting member 520 presses the four edges of the object to be processed at the same time, thereby maximizing the pressurized area and thus the object to be processed. (1) is supported more stably.
  • the rear contact member 300 is omitted, and the rear side of the object to be processed 1 will have the same bite structure even in close contact with the front side of the rotating plate 200.
  • the present invention simply couples the processing object 1 to the first and second mounting bars 410 and 420 through the fastening hole 1c, and rotates each support member 520 of the position fixing part 500. Since the position can be fixed by supporting the object to be processed (1) through the bay, the position fixing structure and the process of the object to be processed (1) are simplified.
  • each support member 520 of the position fixing part 500 is simply connected to the front side of the object to be processed 1, unlike the existing jig method, the pressing point of the pressure object 1 in the position fixing process Not only is the phenomenon such as crushing is minimized, but also the hassle and complexity of the prior art in which the pressing force of each jig must be adjusted individually.
  • the workpiece 1 is basically coupled to the first and second mounting bars 410 and 420, and the position fixing part 500 is connected to the workpiece 1 to be supported. Accordingly, the technical concept of the position fixing of the processing object 1 is the same as in the above-described first embodiment, but there is a difference in implementing the structure of the position fixing part 500 differently.
  • the position fixing part 500 in the second embodiment has a basic configuration of the protruding bar 510, the supporting member 520, and the rotation driving member 530, similarly to the first embodiment.
  • the rotational structure of the support member 520 was changed, and the front and rear driving member 540 was added to enable the front and rear movement of the support member 520.
  • the protruding bar 510 is positioned in the form of protruding toward the front side from the front side surface of the rotating plate 200 as in the first embodiment described above.
  • the protruding bar 510 is connected to a separate front and rear driving member 540 installed on the rotating plate 200, and the front and rear driving members 540 are movable back and forth.
  • front and rear driving member 540 may be implemented in various forms.
  • the front and rear driving members of the front and rear surfaces of the rotating plate 200 are arranged on the same line as the front and rear sides of each of the protruding bars 510.
  • the front end of the 540 may be implemented in a form capable of linearly moving back and forth.
  • front and rear drive member 540 is located on the inside or the rear side of the rotating plate 200, as shown in Figure 10, the rear end of each protruding bar 510, the front and rear driving member 540 in a state passing through the front side of the rotating plate 200. It may also be implemented in a form directly or indirectly connected to the).
  • the front and rear drive member 540 is not necessarily limited to a cylinder structure, and may be variously modified and applied as long as the front and rear drive members 540 may linearly move the protruding bar 510 such as a solenoid or a gear structure.
  • the front and rear driving members 540 are simultaneously connected to each of the protruding bars 510, and the front and rear movements of the protruding bars 510 are simultaneously controlled in a state in which the front and rear driving members 540 are provided in fewer numbers than the protruding bars 510. It can also be implemented in a form that can.
  • each of the protruding bars 510 may be moved back and forth by the front and rear driving member 540, and the support member 520 is connected to the front and rear driving member 540.
  • Support member 520 in the second embodiment also has the same function as the support member 520 in the first embodiment, one side is connected to the front end of each of the protruding bar 510 and protruded by the front and rear drive member 540 It is moved back and forth with the bar 510.
  • the support member 520 As the support member 520 is moved back and forth by the driving force of the front and rear driving member 540, the backing object is pushed to the rear side while pressing the workpiece 1 coupled to the first and second mounting bars 410 and 420. In this way, the position fixing of the object to be processed (1) is made more robust.
  • the support member 520 of the second embodiment may also be rotated like the first embodiment to prevent interference with the support member 520 in the process of installing or removing the object 1 on the front side of the rotating plate 200. To help.
  • the rotation control structure of the support member 520 may be implemented by a manual method or a method using a driving force of the rotation drive member 530.
  • each support member 520 has one side penetrated through a front end of each protruding bar 510. Is connected to have a structure that can be rotated around the insertion point of the protrusion bar (510).
  • a separate fixing bolt 550 is inserted into the insertion section of the protruding bar 510 of the outer surface of the supporting member 520 so that the end of the fixing bolt 550 passes through the supporting member 520 and then the protruding bar 510.
  • a separate fixing bolt 550 is inserted into the insertion section of the protruding bar 510 of the outer surface of the supporting member 520 so that the end of the fixing bolt 550 passes through the supporting member 520 and then the protruding bar 510.
  • the fixing bolt 550 can prevent unnecessary rotation and forward and backward movement of the support member 520 may be omitted from the separation prevention member 560.
  • each support member 520 is rotated about each protruding bar 510 to secure a space enough to allow the object 1 to enter.
  • each support member 520 is rotated in reverse, so that the rear side is near the front edge of the workpiece 1.
  • each support member 520 simultaneously supports the front side of the object 1.
  • each supporting member 520 pushes the front side surface of the object 1 to the rear side and is pressed.
  • the supporting members 520 connected to the protruding bars 510 also rotate together with the protruding bars 510.
  • the rotation drive member 530 may be variously applied as long as it has a structure capable of rotating the protrusion bar 510 at a predetermined angle in addition to the motor shape.
  • the support member 520 is capable of fixing the position of the object 1 only by contacting the object 1 through rotation by the rotation drive member 530, the front and rear drive member 540 may be omitted. Can be.
  • rotary drive member 530 and the front and rear drive member 540 when applied together, they may be applied together in a separately manufactured state as shown in FIG. 14 or may be implemented as an integrated structure in which both functions are merged as shown in FIGS. 15 and 16. have.
  • the front and rear drive member 540 When applied together in a separately manufactured state, the front and rear drive member 540 is connected to the protruding bar 510 as shown in FIG. 14 to enable the front and rear linear movement of each protruding bar 510 and the support member 520.
  • the front and rear driving member 540 and the protruding bar 510 and the supporting member 520 may be rotated at the same time by connecting the rotation driving member 530 to the front and rear driving member 540.
  • the rotation drive member 530 When the functions of the rotation drive member 530 and the front and rear drive member 540 are implemented in a merged structure, the rotation drive member 530 is implemented in the form of a worm wheel as shown in FIG. 15 and the circumference of the protruding bar 510.
  • a worm gear 570 By forming a worm gear 570 on the surface, when the rotation drive member 530 rotates in one direction, the protrusion bar 510 is linearly moved to the front side while rotating at a predetermined angle, and the rotation drive member 530 is When rotating in the opposite direction, the protrusion bar 510 may also be linearly moved to the rear side while rotating in the opposite direction.
  • the front and rear driving members 540 are implemented in the form of a cylinder, by forming the spiral portion 580 on the inner wall surface of the front and rear driving members 540 and the circumferential surface of the protruding bar 510 inserted therein.
  • the protrusion bar 510 may be rotated through the spiral part 580 in the process of linearly moving back and forth by the fluid pressure in the front and rear driving member 540.
  • the supporting member 520 in the process of installing or detaching the processing object 1 on the first and second mounting bars 410 and 420. ) Contact with the workpiece 1 by pressing and pressurization can be controlled at the same time.
  • the integrated structure of the forward and backward movement and rotation of the protrusion bar 510 and the support member 520 is not limited to the above description and the drawings, and various modifications may be made if the structure of the protrusion bar 510 is able to be moved forward and backward. Applicable
  • 17 to 20 are diagrams showing another modified example of the present invention.
  • the position fixing part 500 is in contact with the processing object 1 in a state in which the processing object 1 is basically coupled to the first and second mounting bars 410 and 420. While the basic technical concept of fixing the position is the same as the first and second embodiments described above, the side opposite to the side of the first and second mounting bars 410 and 420 of the object to be processed (1) There is a difference that the anti-tip member 600 that can support the more.
  • anti-tip member 600 is illustrated as being applied to the structure of the first embodiment, this may be applied to the second embodiment.
  • the anti-tip member 600 includes the first and second mounting bars 410 and 420 when the object 1 is installed through the first and second mounting bars 410 and 420. Due to the fine fitting tolerance that can be generated between the fastening hole 1c and each of the fastening object (1c) is a function to prevent the phenomenon that the position of the processing point is changed to one side.
  • the position of the object 1 is repeatedly changed up, down, left, and right by centrifugal force. Since it may be biased, it serves to prevent this through the anti-tip member 600.
  • the anti-tip member 600 is to function as an auxiliary support for a more stable and accurate position fixing.
  • the anti-tip member 600 may be omitted.
  • the anti-tip member 600 may be implemented in various structures in a state basically located on the front side of the rotating plate 200.
  • the side opposite to the side edges of the object to be fastened with the first and second mounting bars 410 and 420 in the state of being positioned on the front side of the rotating plate 200. Are positioned near the point where both sides of the edge will be located.
  • the processing object 1 is a motor case as shown in the drawing, the end of the support leg 1b protruding obliquely from both sides of the motor case is positioned at the point where it will be located.
  • the end of the support leg (1b) of the motor case is to be the opposite side edge of the object to be processed (1).
  • the anti-tip member 600 installed as described above is provided with a fitting space 610 into which the corresponding edge of the object 1 can be fitted, so that the object 1 is provided with the first and second mounting bars 410 and 420. As the corresponding edge is inserted into the fitting space 610 of the anti-tip member 600 in a sliding form, the anti-tip member 600 wraps around the outer edge of the edge.
  • the processing object 1 is in a state where the four corners are simultaneously coupled to and supported by the first and second mounting bars 410 and 420 and the anti-tip member 600.
  • the first and second mounting bars 410 and 420 are fitted into the fastening hole 1c of the object to be processed.
  • the center point of the bars 410 and 420 and the center point of the fastening hole 1c are maintained to be consistent with each other.
  • processing is performed by the fitting tolerance between the first and second mounting bars 410 and 420 and the fastening hole 1c. The phenomenon in which the object 1 is biased to one side is prevented.
  • the center of the processing point of the object to be processed 1 and the center of the rotating plate 200 are exactly matched, and the position between the processing tool and the processing point can be maintained.
  • the anti-tip member 600 surrounds the corresponding edge of the object to be processed 1, the object 1 is not biased upward, downward, left, or right in the process of rotating.
  • 18 to 20 are diagrams showing a modified example of the anti-tip member 600.
  • the workpiece 1 is a motor case as shown in the drawing, the motor case is opened at the rear side surfaces of both support legs 1b due to material saving or weight reduction during the molding process.
  • the openings of the rear side surfaces of both supporting legs 1b serve as fitting grooves, and the anti-tip member 600 is formed on both sides of the front surface of the rotating plate 200. Protruding from the point facing the fitting groove of the support leg (1b) has a structure that is inserted into the fitting groove (1d).
  • the anti-tip member 600 is also positioned in the same oblique direction.
  • the object to be processed 1 may be accurately positioned without being biased to one side.
  • a fitting groove is formed at the rear side, and the anti-tip member 600 is fitted to the fitting groove so that the first and second mounting bars 410 of the object 1 are processed. If the structure that can support the opposite side to the point to be combined with () 420 is applicable.
  • the object to be processed is simply set the initial position through the fitting engagement with the mounting bar formed on the rotating plate, in this state by allowing the position fixing part to be fixed to the front side of the object to be processed, Compared with the existing, the installation and separation structure of the processing object is simplified, and it is possible to precisely fix the position by eliminating the need to adjust the pressing force of each part, and minimize the damage of the processing object due to excessive pressurization.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 가공물 위치고정장치에 관한 것으로, 구체적으로는 가공대상물의 위치고정구조를 개선하여 위치고정 과정에서 가공대상물의 형상변형을 방지하면서도 안정적이고 정확한 위치고정이 이루어질 있도록 함에 따라 가공불량 발생을 최소화할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 적어도 일측 테두리 양측에 체결공이 형성되어 있는 가공대상물의 위치고정장치에 있어서, 회전구동부와, 회전구동부와 연결되어 회전 가능하고 가공대상물의 후측에 위치하고 있는 회전판과, 체결공과 마주한 상태로 위치하되 일단부가 회전판의 전측면에 연결된 상태에서 전측을 향해 돌출되어 있고 타단부가 체결공에 삽입되어 있는 거치바, 그리고 회전판의 전측면에 연결되어 있고 가공대상물의 전측면에 분리 가능하도록 접촉되어 있는 위치고정부를 포함한다.

Description

가공물 위치고정장치
본 발명은 모터 케이스 등의 가공 대상물에 관통홀이나 홈을 가공하는 과정에서 가공대상물의 위치를 고정하는 위치고정장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 위치고정 과정에서 가압 등에 의해 가공대상물의 찌그러짐 등의 훼손을 방지하면서도 가공대상물의 위치를 정확히 고정시켜 가공공구와 가공지점 간 위치변화를 방지하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 금속 재질의 모터케이스는 최초 성형된 후 가공장치를 통해 축공을 형성시키거나 축공 내부에 베어링 홈을 형성시키는 홀 가공 과정을 거친다.
이때 별도의 위치고정장치를 이용해 가공대상물의 위치를 설정하고 설정된 위치를 고정시켜 홀 가공 과정에서 가공지점의 설정위치가 변하지 않도록 한다.
종래의 위치고정장치는 여러 개의 지그가 가공대상물을 중심으로 사방에 배치된 상태에서 가공대상물의 테두리를 동시에 가압하여 고정시키는 구조이다.
그런데 이 경우 각 지그에 의한 가압력이 가공대상물의 테두리로부터 중심부를 향해 작용하기 때문에 가공대상물의 테두리 부분이 가압력에 의해 일그러지는 등의 변형이 발생하기 쉽다.
더구나 가공대상물의 재질이 알루미늄과 같이 연질금속이거나 내부가 비어있는 구조일 경우 이러한 변형가능성이 클 수밖에 없다.
또한 가공대상물이 모터케이스처럼 좌우 테두리의 형상이 대칭 구조가 아닐 경우 각 지그마다 접촉면적 등에 차이가 생기므로, 접촉상태에 따라 각 지그의 가압력을 개별적으로 조절해야 하는 번거로움이 있다.
그리고 가압과정에서 가압지점의 형상변형이 발생될 경우, 가공대상물의 가공지점과 가공공구 간의 위치도 틀려지게 되고, 이는 결국 가공불량의 주요 원인이 된다.
뿐만 아니라 이러한 현상들을 방지하기 위해 각 지그의 가압력을 일일이 정밀하게 조절해야하고 그 과정에서 가공대상물의 설정위치를 여러 번 수정해야 하므로 전체 생산성에 악 영향을 미치게 된다.
본 발명은, 가공대상물의 위치고정구조를 개선하여 위치고정 과정에서 가공대상물의 형상변형을 방지하면서도 안정적이고 정확한 위치고정이 이루어지도록 함으로써 가공불량 발생을 최소화할 수 있는 가공물 위치고정장치를 제공한다.
본 발명은, 가공대상물의 신속한 설치 및 분리가 가능하고, 설치 후 추가적인 위치수정 과정을 거칠 필요가 없도록 함으로써 전체 작업속도를 향상시킬 수 있는 가공물 위치고정장치를 제공한다.
본 발명에 따른 가공물 위치고정장치는, 적어도 일측 테두리 양측에 체결공이 형성되어 있는 가공대상물의 위치고정장치에 있어서, 회전구동부와, 회전구동부와 연결되어 회전 가능하고 가공대상물의 후측에 위치하고 있는 회전판과, 체결공과 마주한 상태로 위치하되 일단부가 회전판의 전측면에 연결된 상태에서 전측을 향해 돌출되어 있고 타단부가 체결공에 삽입되어 있는 거치바, 그리고 회전판의 전측면에 연결되어 있고 가공대상물에 분리 가능하도록 연결되어 있는 위치고정부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 가공물 위치고정장치는, 회전판의 전측면으로부터 전측을 향해 돌출되어 있고 전측단부가 가공대상물의 후측면에 접촉되어 있는 후면접촉부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 위치고정부는, 회전판의 전측면으로부터 전측을 향해 돌출되어 있는 돌출바, 그리고 돌출바에 연결된 상태에서 회동 가능하며 회동 과정에서 후측면이 가공대상물의 전측면에 접촉되는 지지부재를 포함할 수 있다.
그리고 위치고정부는, 지지부재와 연결되어 지지부재를 회동시키는 회동 구동부재를 더 포함할 수 있다.
그리고 지지부재는, 일측이 돌출바에 힌지 결합되어 힌지를 중심으로 회동 가능하고, 회동 구동부재는 지지부재에 연결되어 지지부재의 일측을 밀거나 당기는 형태일 수 있다.
그리고 회동 구동부재는, 돌출바와 연결되어 돌출바를 회전시키는 형태일 수 있다.
그리고 위치고정부는, 돌출바와 연결되어 돌출바를 전후 이동시키는 전후 구동부재를 더 포함할 수 있다.
그리고 위치고정부는, 가공대상물을 중심으로 가공대상물의 테두리 주변을 둘러싸고 있는 형태로 복수개 배열될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 가공물 위치고정장치는, 거치바가 가공대상물의 일측 테두리 양측 모서리 부근에 형성된 각각의 체결공에 결합될 때, 회전판의 전측면에 연결된 상태에서 가공대상물의 타측에 분리 가능하도록 결합되어 있는 쏠림 방지부재를 더 포함할 수 있다.
그리고 쏠림 방지부재에는 가공대상물이 끼워질 수 있는 끼움공간이 형성될 수 있다.
그리고 가공대상물의 후측면에는 끼움홈이 형성될 수 있고, 쏠림 방지부재는 회전판의 전측면으로부터 돌출되어 있으며 끼움홈에 삽입 가능할 수 있다.
그리고 가공대상물은, 중앙에 축공이 형성될 수 있고 양측 모서리 부근에 체결공이 형성되어 있는 케이스본체 및 케이스본체 중 체결공이 형성된 양측 모서리와 반대되는 쪽 양측 모서리로부터 사선방향으로 돌출 형성되어 있는 지지다리를 포함할 수 있고, 끼움홈은 지지다리의 후측면에 형성되어 있으며 쏠림 방지부재는 지지다리와 동일한 사선방향으로 기울어진 형태일 수 있다.
또한, 거치바는 회전판의 전측면을 항하는 쪽 단부에서부터 반대쪽 단부로 갈수록 직경이 줄어들 수 있다.
또한, 가공대상물은, 중앙에 축공이 형성될 수 있으며 양측 모서리 부근에 체결공이 형성되어 있는 케이스본체, 그리고 케이스본체 중 체결공이 형성되어 있는 양측 모서리와 반대되는 쪽 양측 모서리로부터 사선방향으로 돌출 형성되어 있는 지지다리를 포함할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 가공물 위치고정장치에 따르면, 가공대상물이 단순히 거치바와 체결공 간 결합에 의해 거치바에 매달린 형태로 설치됨에 따라 기존에 비해 가공대상물의 설치 및 위치설정 과정이 간소해짐은 물론, 거치바가 적어도 가공대상물의 양측 모서리 부근 체결공에 동시에 끼워지기 때문에 가공대상물의 좌우 흔들림 현상이 최소화되고, 이 상태에서 위치고정부가 가공대상물을 지지함에 따라 가공대상물의 전후 흔들림이나 이동도 차단할 수 있어 안정적인 위치고정이 가능하다.
그리고 가공대상물이 단순히 거치바에 거치된 상태에서 위치고정부의 지지력에 의해 위치가 고정되므로 가압력에 의해 가공대상물의 형상이 변형되던 종래 문제점을 해소할 수 있다.
그리고 가공대상물의 전후측면이 접촉부재와 위치고정부에 의해 동시에 지지되기 때문에 가공대상물의 흔들림 가능성을 더욱 줄일 수 있다.
그리고 위치고정부의 지지부재가 돌출바를 통해 회전판과 일체로 연결된 상태에서 가공대상물에 연결되므로 전체 위치고정구조가 간소해짐은 물론 회전판이 회전하는 내내 가공대상물의 안정적인 고정을 유지할 수 있다.
그리고 지지부재가 회동 구동부재를 통해 회동 가능한 구조를 가짐에 따라, 가공대상물을 거치바에 결합시키거나 분리시키는 과정에서 지지부재에 의한 간섭이 발생되지 않아 분리 및 결합과정이 손쉽게 이루어질 수 있다.
그리고 지지부재가 돌출바와 힌지 결합된 상태에서 회동 구동부재에 의해 전후 회동되는 형태로 구현될 경우, 가공대상물의 설치 및 분리 과정에서 가공대상물과 지지부재 간의 불필요한 간섭이 발생되지 않을 뿐만 아니라, 지지부재가 회전판을 향해 회동하는 과정에서 가공대상물을 회전판 쪽으로 밀어 지지하므로 가공대상물의 전후 흔들림이나 이동 현상을 더욱 줄일 수 있다.
그리고 지지부재가 전후 구동부재에 의해 전후 이동될 수 있으므로, 후측으로 이동하면서 가공대상물을 회전판 쪽으로 밀면서 지지함에 따라 가공대상물의 전후 흔들림이나 이동 현상이 더욱 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 가공대상물의 설치 및 분리과정에서 지지부재와의 불필요한 접촉 가능성을 더욱 줄일 수 있다.
그리고 위치고정부가 가공대상물의 테두리 외곽을 둘러싼 형태로 배열될 경우, 각 지지부재가 가공대상물의 여러 지점에 동시에 연결되어 지지할 수 있으므로, 보다 안정적인 위치고정이 이루어질 수 있다.
그리고 가공대상물이 거치바에 결합된 상태에서 타측이 쏠림 방지부재와도 결합되므로, 가공대상물이 거치바와 해당 체결공 간 공차에 의해 미세하게 이동되는 현상을 막을 수 있어, 보다 안정적이고 정확한 위치고정이 이루어질 수 있다.
그리고 가공대상물이 쏠림 방지부재의 끼움공간에 끼워진 형태로 결합되므로, 보다 안정적인 결합이 가능하다.
그리고 가공대상물의 후측면에 끼움홈이 형성된 구조일 경우, 쏠림 방지부재가 단순히 회전판으로부터 돌출되어 끼움홈에 끼워지므로 쏠림 방지부재의 자체구조 및 가공대상물과의 결합구조가 간소화된다.
특히, 가공대상물이 모터케이스일 경우 쏠림 방지부재가 모터케이스의 양측 지지다리와 동일한 사선방향으로 기울어진 상태에서 양측 지지다리의 끼움홈에 결합되기 때문에 가공대상물의 전후좌우 흔들림을 동시에 차단할 수 있다.
그리고 거치바의 직경이 전측단부로 갈수록 줄어들게 함으로써 가공대상물의 종류에 따라 체결공 직경이 다르더라도 항시 거치바와의 안정적인 끼움 결합이 가능하다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가공대상물의 설치 전 상태를 나타낸 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 측면 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따라 가공대상물이 제1, 제2거치바에 결합된 상태의 사시도이다.
도 4는 도 3의 측면 개략도이다.
도 5는 도 3의 상태에서 위치고정부가 작동된 상태의 사시도이다.
도 6은 도 5의 측면 개략도이다.
도 7은 도 6의 정면 개략도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따라 돌출바가 전후 구동부재에 의해 전측으로 인출된 상태의 측면개략도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따라 돌출바 및 지지부재가 전후 구동부재에 의해 후측으로 이동하여 가공대상물에 접촉된 상태의 측면 개략도이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따라 전후 구동부재가 회전판 내부에 설치된 경우를 나타낸 측면 개략도이다.
도 11과 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따라 고정볼트를 통해 지지부재의 회동을 제어하는 과정을 나타낸 정면 개략도이다.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따라 돌출바 및 지지부재가 회동 구동부재에 의해 회동된 상태를 나타낸 측면 개략도이다.
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따라 전후 구동부재와 회동 구동부재가 함께 적용된 예를 나타낸 측면 개략도이다.
도 15와 도 16은 본 발명의 제2실시예에 따라 전후구동부재와 회동 구동부재의 기능이 통합된 예를 나타낸 측면 개략도이다.
도 17은 본 발명의 제3실시예에 따라 쏠림 방지부재가 가공대상물의 양측 모서리에 결합된 상태의 정면 개략도이다.
도 18과 도 19는 본 발명의 제3실시예에 따라 쏠림 방지부재가 가공대상물 후측면의 끼움홈에 삽입된 경우를 나타낸 정면개략도이다.
도 20은 도 19의 측면 개략도이다.
이하, 도면에 도시된 실시예를 바탕으로 본 발명을 구체적으로 설명한다.
여기에서, 가공대상물이 모터 케이스인 경우를 예로 하여 설명 및 도시하였지만, 가공대상물의 종류는 이에 한정되지 않고 적어도 양측 모서리 부근에 체결공이 형성되어 있고 중앙 지점에 홀 가공이 필요한 것이라면 다양하게 변형 적용할 수 있다.
<제1실시예>
본 실시예에서의 위치고정장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전구동부(100), 회전판(200), 거치바(400) 및 위치고정부(500)를 포함하여 구성된다.
회전구동부(100)는 후술할 회전판(200)을 통해 가공대상물(1)을 회전시키기 위한 구동원 역할을 한다. 회전구동부(100)는 AC 또는 DC모터 형태로 이루어지며, 본체(10)에 고정설치된다.
회전구동부(100)는 도면에서처럼 단순히 모터만으로 구성되어 모터축을 통해 후술할 회전판(200)과 직접연결된다. 그리고 별도의 기어나 밸트풀리, 스프로킷 등의 동력전달장치를 통해 회전판(200)과 간접적으로 연결될 수도 있다.
이러한 회전구동부(100)에는 회전판(200)이 연결된다.
회전판(200)은 가공대상물(1)을 비롯해 후술할 거치바(400) 및 위치고정부(500) 등의 설치를 위한 지지체 역할과 더불어 회전구동부(100)의 회전력을 통해 가공대상물(1)을 실제 회전시키는 역할을 한다. 회전판(200)은 판재 형태이고, 회전구동부(100)의 전측에 위치된 상태에서 후측 중앙이 회전구동부(100)와 연결됨에 따라 회전구동부(100)의 작동시 회전되는 구조를 갖는다.
회전판(200)과 회전구동부(100) 사이의 연결구조는 위에서 언급한 것과 같이 공지의 기술을 통해 다양하게 구현될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.
그리고 회전판(200)의 전측에는 후면접촉부재(300)가 설치된다.
후면접촉부재(300)는 회전판(200)에 장착된 가공대상물(1)의 후측면을 지지하여 가공대상물(1)이 후측을 향해 흔들리거나 이동되는 현상을 막는 지지체 역할을 한다. 후면접촉부재(300)는 일정길이를 갖는 봉 형태이고, 회전판(200)의 전측면 중앙으로부터 전측을 향해 돌출되어 있으며, 전측단부가 회전판(200) 전측에 설치된 가공대상물(1)의 후측면에 밀착된다.
그리고 후면접촉부재(300)는 위 설명처럼 회전판(200) 중앙에 위치됨에 따라 도 7과 같이 가공대상물(1)이 회전판(200) 전측에 위치되었을 때, 가공대상물(1)의 중앙 가공지점이 후면접촉부재(300)의 전측 단부 중심점과 전후 동일선상을 이루게 된다.
이때 도 2에 도시된 것처럼 후면접촉부재(300)의 전측단부에는 접촉방지홈(310)이 형성됨에 따라 홀 가공 과정에서 가공공구(20)가 가공대상물(1)의 가공지점을 관통한 후 후면접촉부재(300)와 불필요하게 접촉되는 것이 방지된다.
이 경우 도 4처럼 후면접촉부재(300)의 전측단부 내경이 가공대상물(1)에 형성될 가공홀 직경보다 크도록 함에 따라, 후면접촉부재(300)의 전측단부가 가공대상물(1)의 가공홀 주변에 밀착되어 지지할 수 있다.
만약 가공홀이 관통홀 구조가 아닌 홈 형태로 가공되어 가공공구(20)가 후면접촉부재(300)에 접촉될 가능성이 없다면 접촉방지홈(310)은 생략될 수 있다.
그리고 도면에서는 후면접촉부재(300)가 봉 형태로 도시되었으나 판재 형태 등 회전판(200)의 전측을 향해 돌출되어 가공대상물(1)의 후측면을 지지할 수 있는 구조라면 다양하게 변형될 수 있다.
그리고 후면접촉부재(300)는 도면과 같이 회전판(200)과 일체로 형성되어 전후 위치조절이 불가능한 상태로 설치될 수도 있고, 도면에는 도시되지 않았지만 후면접촉부재(300)가 회전판(200) 중앙을 관통하고 회전판(200) 내부 또는 후측에 설치된 실린더 등의 구동부재에 의해 전후 이동이 가능하도록 할 수도 있다.
이 경우 가공대상물(1)의 전후 폭이 종류에 따라 다양하더라도 후면접촉부재(300)가 전후 이동됨에 따라 해당 가공대상물(1)의 후측면에 정확히 밀착될 수 있다.
또한, 후면접촉부재(300)가 구동부재의 구동력에 의해 가공대상물(1)을 앞쪽으로 미는 형태로 지지하기 때문에 후술하는 위치고정부(500)와 더불어 가공대상물(1)의 전후측면 지지가 견고하게 이루어질 수 있다.
만약 가공대상물(1)의 후측면이 직접 회전판(200)의 전측면에 밀착되어 후면접촉부재(300)에 의한 후측면 지지가 필요없을 경우에는 후면접촉부재(300)는 생략될 수도 있다.
이렇게 후면접촉부재(300)까지 설치된 회전판(200)에는 거치바(400)가 설치된다.
거치바(400)는 가공대상물(1)을 최초 회전판(200)에 장착시켜 최초 위치설정역할을 한다. 거치바(400)는 일정길이를 갖는 봉 형태이고, 제1거치바(410)와 제2거치바(420)로 구성된다.
제1, 제2거치바(410)(420)는 회전판(200)의 전측에 위치하되, 각 후측단부가 회전판(200)의 전측면 중 중심점을 기준으로 위쪽 사선방향을 향해 일정거리 떨어진 지점에 연결된 상태에서 전측을 향해 돌출된 형태로 설치된다.
이때 제1, 제2거치바(410)(420)의 위치 및 상호간의 거리는 가공대상물(1)의 가공지점을 기준으로 양측 모서리 부근에 형성된 체결공(1c)의 위치 및 상호간 간격과 동일하게 형성된다.
따라서 도 7처럼 제1, 제2거치바(410)(420)가 가공대상물(1)의 체결공(1c)에 끼워졌을 때 가공대상물(1)의 가공지점 중심이 회전판(200)의 중심과 전후 동일선상에 위치된다.
이러한 제1, 제2거치바(410)(420)는 각각 후측 단부에서부터 전측 단부로 갈수록 일정 구간마다 직경이 줄어드는 구조, 즉 직경이 다단 형태로 축소되는 구조를 갖는다.
이렇게 제1, 제2거치바(410)(420)의 직경을 다단 형태로 축소시킴에 따라, 제1, 제2거치바(410)(420)에 체결될 가공대상물(1)의 체결공(1c) 직경에 맞는 직경구간을 선택하여 끼울 수 있으며, 이에 따라 체결공(1c)과의 정확하고 안정적인 끼움결합이 가능하다.
뿐만 아니라 후측 단부로 갈수록 직경이 커지기 때문에 가공대상물(1)이 제1, 제2거치바(410)(420)의 후측 단부 쪽으로 이동되는 것을 막을 수 있다.
제1, 제2거치바(410)(420)의 직경 축소구조는 다단 형태 외에, 쐐기 형태처럼 직경이 연속적으로 줄어드는 형태로도 구현될 수 있다.
더 나아가, 가공대상물(1)의 체결공(1c) 직경이 항시 일정하고 가공대상물(1)이 제1, 제2거치바(410)(420)의 후측으로 이동될 가능성이 없다면 제1, 제2거치바(410)(420)의 직경 축소구조는 적용하지 않을 수도 있다.
이때, 제1, 제2거치바(410)(420)의 설치지점을 회전판(200)의 중심점을 기준으로 위쪽이라 설명한 것은 구조이해를 돕기 위해 도면을 기준으로 하여 설명한 것일 뿐, 회전판(200)은 회전 가능한 구조이기 때문에 제1, 제2거치바(410)(420)의 설치지점은 회전판(200)의 정지 상태에 따라 회전판(200) 중심점의 아래쪽이 될 수도 있고, 측부가 될 수도 있다.
이하에서는 제1, 제2거치바(410)(420)가 회전판(200)의 중심점을 중심으로 위쪽에 위치된 상태를 기준으로 설명한다.
거치바(400)의 개수는 제1, 제2거치바(410)(420) 두개로 한정되지 않고 가공대상물(1)의 형상 및 크기 등에 따라 체결 가능한 체결공(1c)의 개수가 3개 이상일 경우 그에 맞는 개수로 구비될 수도 있다.
이렇게 제1, 제2거치바(410)(420)가 설치된 상태에서 회전판(200)에는 위치고정부(500)가 더 설치된다.
위치고정부(500)는 가공대상물(1)이 제1, 제22거치바(410)(420) 및 체결공(1c) 간 결합을 통해 회전판(200) 전측에 설치되었을 때 가공대상물(1)의 전후 흔들림 및 이동방지 기능을 한다. 위치고정부(500)는 돌출바(510), 지지부재(520) 및 회동 구동부재(530)를 포함하여 구성된다.
돌출바(510)는 후술할 지지부재(520)의 설치를 위한 지지체역할 및 지지부재(520)와 회전판(200) 전측면 사이 간격 확보 기능을 한다. 돌출바(510)는 일정길이를 갖는 봉 형태이고, 후측 단부가 회전판(200) 전측면에 연결된 상태에서 전측을 향해 돌출된 형태로 설치된다.
이러한 돌출바(510)는 회전판(200)의 중심점을 기준으로 사방에 배열하되, 각 돌출바(510)는 가공대상물(1)이 제1, 2거치바(410)(420)를 통해 회전판(200) 전측에 설치되었을 때 가공대상물(1)의 외곽 테두리 외측에 위치되도록 함으로써, 가공대상물(1)을 제1, 2거치바(410)(420)에 결합시키는 과정에서 방해되지 않도록 한다.
돌출바(510)의 배열 개수는 도면에 한정되지 않고 가공대상물(1)의 형상이나 크기 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
지지부재(520)는 위치고정부(500) 중에서 가공대상물(1)과 직접 접촉되어 위치고정에 필요한 실질적인 지지체 역할을 한다. 지지부재(520)는 일정 면적을 갖는 블록 형태이고, 각 돌출바(510)의 전측단부에 힌지 결합되어, 힌지축(522)을 중심으로 전후 회동 가능한 구조를 갖는다.
본 실시예에서 돌출바(510) 및 지지부재(520)와 함께 위치고정부(500)를 구성하는 회동 구동부재(530)는, 각 지지부재(520)의 전후회동에 필요한 구동력 및 가공대상물(1)에 대한 지지부재(520)의 가압력 제공 역할을 한다. 회동 구동부재(530)는 도면과 같이 일반적인 실린더나 솔레노이드처럼 작동로드(532)의 전후 직선구동이 이루어지는 구조를 갖거나, 모터 형태로 구현되어 힌지축을 직접 회전시킬 수 있는 구조 등으로 구현될 수 있다.
물론 회동 구동부재(530)의 구조 및 작동방식은 이에 한정되지 않고 지지부재(520)의 회동 및 지지력 발휘 기능을 갖는 형태라면 다양하게 변형 적용될 수 있다.
본 실시예에서는 회동 구동부재(530)가 실린더나 솔레노이드 형태인 경우를 기준으로 설명한다.
이러한 회동 구동부재(530)는 회전판(200)의 전측면 중 각 돌출바(510) 일측에 위치되고 전측을 향해 돌출된 작동로드(532)의 전측 단부가 각 지지부재(520)의 일측에 링크 형태로 연결된다.
이러한 구조에 의해 도 2와 같이 각 회동 구동부재(530)의 작동로드(532)가 후측으로 직선이동되면 각 지지부재(520)는 힌지축(522)을 중심으로 앞쪽으로 회동되고 도 5 및 도 6처럼 각 작동로드(532)가 전측으로 인출되면 각 지지부재(520)는 힌지축(522)을 중심으로 뒤쪽으로 회동되는 구조를 갖는다.
이하에서는 이러한 구성에 의한 본 실시예의 작용 및 그 과정에서 발생되는 특유의 효과를 설명한다.
먼저 가공대상물(1)을 회전판(200)에 장착하기 전에 도 1 및 도 2와 같이 각 회동 구동부재(530)의 각 작동로드(532)를 후측으로 이동시키면 각 지지부재(520)는 힌지축(522)을 중심으로 앞쪽을 향해 회동된다.
이로 인해 회전판(200)의 전측 공간 중 각 지지부재(520) 간의 간격이 벌어진 상태가 되고, 가공대상물(1)을 각 돌출바(510) 사이 공간에 위치시키는 과정에서 지지부재(520)와의 불필요한 접촉이 발생되지 않는다.
그 후 도 3 및 도 4처럼 가공대상물(1)의 후측면을 회전판(200) 전측면과 마주하도록 위치시킨 뒤 가공대상물(1)의 양측 모서리 부근의 체결공(1c)에 제1, 제2거치바(410)(420)의 전측 단부를 각각 삽입시키면, 가공대상물(1)은 일측 테두리가 제1, 제2거치바(410)(420)에 걸쳐진 상태로 회전판(200) 전측에 설치된다.
참고로 가공대상물(1)이 케이스본체(1a) 및 케이스본체(1a)의 양측 모서리로부터 연장 돌출된 지지다리(1b)를 갖는 모터케이스일 경우, 위 도면에서는 체결공(1c)이 케이스본체(1a) 중 지지다리(1b)와 연결된 양측 모서리와 반대되는 쪽 양측 모서리에 형성되고, 제1, 2거치바(410)(420)가 이러한 각 체결공(1c)에 끼워진다.
하지만 이 외에도 체결공(1c)이 지지다리(1b)의 단부에 형성된 상태에서 제1, 제2거치바(410)(420)가 지지다리(1b)의 체결공(1c)에 끼워지는 형태, 즉 가공대상물(1)이 도 6에 도시된 구조에서 180도 회전된 상태로 제1, 제2거치바(410)(420)에 설치될 수도 있다.
이렇게 제1, 제2거치바(410)(420)가 가공대상물(1)의 체결공(1c)에 끼워지는 과정에서, 제1, 제2거치바(410)(420)의 직경이 길이방향을 따라 구간별로 다르게 형성되어 있을 경우, 해당 체결공(1c)과 동일한 직경의 구간을 선택하여 끼울 수 있다.
따라서 제1, 제2거치바(410)(420)와 체결공(1c) 간 끼움공차가 최소화됨에 따라 흔들림 등을 최소화할 수 있다.
이처럼 제1, 제2거치바(410)(420)가 가공대상물(1)의 양측 모서리 부근에 결합됨에 따라 가공대상물(1)은 좌우 흔들림이 차단되고, 이 상태에서는 가공대상물(1)의 가공지점 중심점이 회전판(200)의 중심점 및 후면접촉부재(300)의 중심점과 전후 동일 선상을 이루게 된다.
그리고 가공대상물(1)이 제1, 제2거치바(410)(420)에 결합설치되면 후측면이 후면접촉부재(300)의 전측 단부에 접촉되어 지지되고, 이로 인해 가공대상물(1)이 후측으로 흔들리거나 이동되는 현상이 더욱 차단된다.
그리고 이 상태에서 도 5 및 도 6처럼 위치고정부(500)의 각 회동 구동부재(530)가 작동되어 각 작동로드(532)가 앞쪽으로 인출되면, 각 지지부재(520)는 힌지축(522)을 중심으로 후측을 향해 회동된다.
이러한 회동 과정에서 각 지지부재(520)의 후측면이 가공대상물(1)의 전측면 양측 모서리 부근에 밀착됨에 따라, 각 지지부재(520)가 가공대상물(1)의 전측으로 흔들리거나 이동되는 현상이 차단된다.
즉 가공대상물(1)은 양측 모서리 부근이 제1, 제2거치바(410)(420)와 끼움결합된 상태에서 전후측면이 각각 후면접촉부재(300)와 각 지지부재(520)에 밀착됨으로써, 가공대상물(1)의 전후좌우 흔들림이나 이동이 차단된 상태가 된다.
특히, 각 지지부재(520)가 가동대상물(1) 전측면에 밀착된 상태에서도 회동 구동부재(530)에 의해 뒤쪽으로 회동하려는 힘이 계속 작용되기 때문에, 가공대상물(1)은 후면접촉부재(300)와 지지부재(520) 사이에 강하게 물려진 상태가 된다.
더구나 위치고정부(500)가 가공대상물(1)의 주변을 둘러싸고 있으므로 각 지지부재(520)가 가공대상물(1)의 사방 테두리를 동시에 가압하는 상태가 되며, 이로 인해 가압면적이 최대화되어 가공대상물(1)이 보다 안정적으로 지지된다.
그리고 위에서 언급한 것처럼 후면접촉부재(300)가 생략되고 가공대상물(1)의 후측면이 회전판(200)의 전측면에 밀착된 상태에서도 동일한 물림 구조를 갖게 된다.
이처럼 본 발명은 가공대상물(1)을 체결공(1c)을 통해 단순히 제1, 제2거치바(410)(420)에 끼움 결합시키고, 위치고정부(500)의 각 지지부재(520) 회동만을 통해 가공대상물(1)을 지지하여 위치고정시킬 수 있으므로, 기존에 비해 가공대상물(1)의 위치고정 구조 및 과정이 간소해진다.
그리고 위치고정부(500)의 각 지지부재(520)가 단순히 가공대상물(1)의 전측면에 회동 형태로 연결됨에 따라, 기존 지그 방식과 달리 위치고정과정에서 가압대상물(1)의 가압지점이 찌그러지는 등의 현상이 최소화될 뿐만 아니라, 각 지그의 가압력을 일일이 조절해야 하는 종래기술의 번거로움 및 복잡함을 해소할 수 있다.
<제2실시예>
도 8 내지 도 16은 본 발명의 다른 변형예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 제2실시예는, 기본적으로 가공대상물(1)을 제1, 제2거치바(410)(420)에 결합시키고 위치고정부(500)가 가공대상물(1)에 연결되어 지지함에 따라 가공대상물(1)의 위치고정이 이루어지도록 한 기술적 개념은 전술한 제1실시예와 동일한 반면, 위치고정부(500)의 구조를 다르게 구현한 것에 차이가 있다.
제2실시예에서의 위치고정부(500)는 제1실시예와 마찬가지로 돌출바(510), 지지부재(520) 및 회동 구동부재(530)를 기본구성으로 하되, 회동 구동부재(530)를 달리 구현하여 지지부재(520)의 회동구조가 바뀌었고 더불어 전후 구동부재(540)를 추가하여 지지부재(520)의 전후 이동이 가능하도록 하였다.
좀더 구체적으로 설명하면, 돌출바(510)는 전술한 제1실시예와 마찬가지로 회전판(200)의 전측면으로부터 전측을 향해 돌출된 형태로 위치된다.
제2실시예서는 돌출바(510)가 회전판(200)에 설치된 별도의 전후 구동부재(540)와 연결되고, 전후 구동부재(540)에 의해 전후 이동이 가능해진다.
이때 전후 구동부재(540)는 다양한 형태로 구현될 수 있다.
예를 들어 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼, 실린더 형태로 회전판(200)의 전측면 중 각 돌출바(510)와 전후 동일선상에 배치되고, 각 돌출바(510)의 후측이 전후 구동부재(540)의 전측 단부를 통해 삽입된 상태에서 전후 직선 이동 가능한 형태로 구현될 수 있다.
그리고 전후 구동부재(540)는 도 10과 같이 회전판(200)의 내부 또는 후측에 위치되고, 각 돌출바(510)의 후단부가 회전판(200)의 전측면을 관통한 상태에서 전후 구동부재(540)와 직접 또는 간접적으로 연결된 형태로도 구현될 수 있다.
전후 구동부재(540)는 반드시 실린더 구조로 한정되지 않고, 솔레노이드나 기어구조 등 돌출바(510)를 전후 직선이동시킬 수 있는 구조라면 다양하게 변형적용이 가능하다.
그리고 도면에는 도시되지 않았지만 전후 구동부재(540)가 각 돌출바(510) 마다 개별적으로 연결되지 않고 돌출바(510)보다 적은 개수로 구비된 상태에서 각 돌출바(510)의 전후 이동을 동시에 제어할 수 있는 형태로도 구현될 수 있다.
이상 설명한 구조에 의해 각 돌출바(510)는 전후 구동부재(540)에 의해 전후 이동이 가능한 상태가 되고, 이러한 전후 구동부재(540)에는 지지부재(520)가 연결된다.
제2실시예에서의 지지부재(520)도 제1실시예의 지지부재(520)와 동일한 기능을 하며, 일측이 각 돌출바(510)의 전단부에 연결되어 전후 구동부재(540)에 의해 돌출바(510)와 함께 전후 이동된다.
이렇게 지지부재(520)가 전후 구동부재(540)의 구동력에 의해 전후 이동됨에 따라 후진하면서 제1, 제2거치바(410)(420)에 결합된 가공대상물(1)을 후측으로 밀어 가압할 수 있고, 이에 따라 가공대상물(1)의 위치고정이 더욱 견고하게 이루어진다.
이때 제2실시예에의 지지부재(520)도 제1실시예처럼 회동가능하도록 하여 가공대상물(1)을 회전판(200) 전측에 설치하거나 분리하는 과정에서 지지부재(520)와의 간섭을 방지할 수 있도록 한다.
지지부재(520)의 회동 제어구조는 수동방식 또는 회동 구동부재(530)의 구동력을 이용한 방식 등으로 구현될 수 있다.
지지부재(520)의 회동제어를 수동방식으로 구현할 경우, 도 9, 도 11 및 도 12에 도시된 것처럼 각 지지부재(520)는 일측이 각 돌출바(510)의 전단부에 관통된 형태로 연결되어 돌출바(510)의 삽입지점을 중심으로 회동 가능한 구조를 갖는다.
이때 지지부재(520)의 외측면 중 돌출바(510)의 삽입구간에는 별도의 고정볼트(550)가 끼워져 고정볼트(550)의 단부가 지지부재(520)를 관통한 뒤 돌출바(510)의 삽입구간 둘레면을 가압하거나 볼트체결되도록 함으로써, 지지부재(520)가 헛돌지 않게 한다.
또한, 도 9에서처럼 돌출바(510)가 지지부재(520)를 관통되도록 한 상태에서 전측단부에 별도의 이탈방지부재(560)를 결합시킴으로써, 지지부재(520)가 돌출바(510) 앞쪽으로 이탈되는 현상을 더욱 방지할 수도 있다.
물론, 고정볼트(550)만으로 지지부재(520)의 불필요한 회동 및 전후 이동을 방지할 수 있다면 이탈방지부재(560)는 생략될 수도 있다.
이러한 구조에 의해 가공대상물(1)을 제1, 제2거치바(410)(420)에 결합시키기 전에 도 11 및 도 12에 도시된 것처럼 고정볼트(550)와 돌출바(510)를 분리시켜 지지부재(520)의 회동이 자유롭도록 한 뒤, 각 지지부재(520)를 각 돌출바(510)를 중심으로 회동시켜 가공대상물(1)이 진입할 수 있을 정도의 공간을 확보한다.
그 뒤 가공대상물(1)을 제1, 제2거치바(410)(420)에 결합시킨 상태에서 각 지지부재(520)를 반대로 회동시켜 후측면이 가공대상물(1)의 전측면 모서리 부근에 접촉되도록 하고, 그 상태에서 고정볼트(550)를 조여 각 지지부재(520)의 회동을 차단함에 따라 각 지지부재(520)가 가공대상물(1)의 전측면을 동시에 지지하도록 한다.
이 상태에서 전후 구동부재(540)에 의해 돌출바(510)를 후측으로 당기면, 각 지지부재(520)가 가공대상물(1)의 전측면을 후측으로 밀어 가압하는 상태가 된다.
지지부재(520)의 회동제어를 회동 구동부재(530)를 통해 구현할 경우, 도 13에 도시된 바와 같이 지지부재(520)는 일측이 돌출바(510)에 고정설치되고, 회동 구동부재(530)는 모터 형태로 구현되어, 각 돌출바(510)에 직접 또는 간접적으로 연결된 상태에서 돌출바(510)를 회동시킬 수 있다.
이렇게 각 돌출바(510)가 회동 구동부재(530)에 의해 회전됨에 따라 이와 연결된 각 지지부재(520) 또한 돌출바(510)와 함께 회동되는 구조를 갖는다.
이러한 회동 구동부재(530)는 모터 형태 외에도 돌출바(510)를 일정각도 회동시킬 수 있는 구조라면 다양하게 적용될 수 있다.
만약 지지부재(520)가 회동 구동부재(530)에 의한 회동을 통해 가공대상물(1)에 접촉되는 것만으로도 가공대상물(1)의 위치고정이 가능하다면, 전후 구동부재(540)는 생략될 수 있다.
그리고 회동 구동부재(530)와 전후 구동부재(540)를 함께 적용할 경우 도 14처럼 별개로 제작된 상태에서 함께 적용되거나, 도 15 및 도 16처럼 양자의 기능이 병합된 통합구조로 구현될 수 있다.
별개로 제작된 상태에서 함께 적용되는 경우, 도 14와 같이 전후 구동부재(540)가 돌출바(510)와 연결되어 각 돌출바(510) 및 지지부재(520)의 전후 직선이동이 가능하도록 하고, 회동 구동부재(530)를 전후 구동부재(540)에 연결하여 전후 구동부재(540)와 돌출바(510) 및 지지부재(520)가 동시에 회동 가능하도록 할 수 있다.
회동 구동부재(530)와 전후 구동부재(540)의 기능이 병합된 구조로 구현될 경우, 도 15처럼 회동 구동부재(530)를 웜휠(worm wheel) 형태로 구현하고 돌출바(510)의 둘레면에 웜기어(570)(worm gear)를 형성시킴으로써, 회동 구동부재(530)가 일 방향으로 회동할 경우 돌출바(510)가 일정각도 회동하면서 전측으로 직선이동되고, 회동 구동부재(530)가 반대방향으로 회동할 경우 돌출바(510)도 반대방향으로 회동하면서 후측으로 직선이동되도록 할 수 있다.
이 외에도 도면에는 도시되지 않았지만, 전후 구동부재(540)를 실린더 형태로 구현하되, 전후 구동부재(540) 내벽면과 이에 삽입된 돌출바(510)의 둘레면에 나선부(580)를 형성시킴으로써, 돌출바(510)가 전후 구동부재(540) 내 유체압력에 의해 전후 직선 이동되는 과정에서 나선부(580)를 통해 회전되도록 할 수도 있다.
이렇게 돌출바(510)가 전후 직선이동과정에서 회동이 함께 이루어짐에 따라, 가공대상물(1)을 제1, 제2거치바(410)(420)에 설치하거나 분리해내는 과정에서 지지부재(520)의 회동에 의한 가공대상물(1)과의 접촉 및 가압여부가 동시에 제어될 수 있다.
이러한 돌출바(510) 및 지지부재(520)의 전후이동 및 회동의 통합구조들은 위 설명 및 도면에 한정되지 않고, 돌출바(510)의 전후진 및 회동이 함께 이루어질 수 있는 구조라면 다양하게 변형 적용 가능하다.
<제3실시예>
도 17 내지 도 20은 본 발명의 또 다른 변형 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 제3실시예는, 기본적으로 가공대상물(1)을 제1, 제2거치바(410)(420)에 결합시킨 상태에서 위치고정부(500)가 가공대상물(1)에 접촉되도록 하여 위치고정시키는 기본 기술적 개념은 전술한 제1실시예 및 제2실시예와 동일한 반면, 가공대상물(1) 중 제1, 제2거치바(410)(420)와 체결되는 쪽과 반대되는 쪽을 지지할 수 있는 쏠림 방지부재(600)가 더 구비된 것에 차이가 있다.
참고로 도면에서는 쏠림 방지부재(600)가 제1실시예의 구조에 적용된 것으로 도시되었으나, 이는 제2실시예에도 얼마든지 적용될 수 있다.
제3실시예에서의 쏠림 방지부재(600)는 가공대상물(1)이 제1, 제2거치바(410)(420)를 통해 설치되었을 때, 제1, 제2거치바(410)(420)와 각 체결공(1c) 사이에 발생될 수 있는 미세 끼움공차로 인해 가공대상물(1)이 일측으로 쏠려 가공지점의 위치가 변화되는 현상을 방지하는 기능을 한다.
특히, 이렇게 제1, 제2거치바(410)(420)와 체결공(1c)간 미세 공차가 형성된 상태에서 회전할 경우 가공대상물(1)의 위치가 원심력에 의해 상하좌우로 반복적으로 변화되어 치우치게 될 수 있으므로 쏠림 방지부재(600)를 통해 이를 방지하는 기능을 한다.
물론, 위치고정부(500) 및 후면접촉부재(300)를 통해 가공대상물(1)의 위치가 고정되기는 하지만, 쏠림 방지부재(600)는 보다 안정적이고 정확한 위치고정을 위해 보조 지지체 기능을 하는 것이다.
따라서 위치고정부(500) 및 후면접촉부재(300) 만으로도 가공대상물(1)의 위치고정이 충분히 가능하다면 쏠림 방지부재(600)는 생략 가능하다.
이러한 쏠림 방지부재(600)는 기본적으로 회전판(200)의 전측면 상에 위치된 상태에서 다양한 구조로 구현될 수 있다.
도 17에 도시된 것처럼, 기본적으로 회전판(200)의 전측면 상에 위치된 상태에서 가공대상물(1) 중 제1, 제2거치바(410)(420)와 체결된 쪽 모서리와 반대되는 쪽의 양측 모서리가 위치될 지점 부근에 각각 위치된다.
만약 도면과 같이 가공대상물(1)이 모터케이스일 경우 모터케이스 양측으로부터 사선방향으로 돌출된 지지다리(1b)의 단부가 위치될 지점에 위치된다.
즉 모터케이스의 지지다리(1b)의 단부가 가공대상물(1)의 양측 모서리가 되는 것이다.
이렇게 설치된 쏠림 방지부재(600)는 가공대상물(1)의 해당 모서리가 끼워질 수 있는 끼움공간(610)이 형성되어, 가공대상물(1)이 제1, 제2거치바(410)(420)에 결합되는 과정에서 해당 모서리가 쏠림 방지부재(600)의 끼움공간(610)에 슬라이딩 형태로 삽입됨에 따라 쏠림 방지부재(600)가 해당 모서리 외곽 테두리를 감싸는 형태가 된다.
이로 인해 가공대상물(1)은 사방의 모서리가 제1, 제2거치바(410)(420) 및 쏠림 방지부재(600)에 동시 결합되어 지지된 상태가 된다.
이렇게 쏠림 방지부재(600)가 가공대상물과 추가로 결합됨으로써 제1, 제2거치바(410)(420)가 가공대상물(1)의 체결공(1c)에 끼워졌을 때 제1, 제2거치바(410)(420)의 중심점과 체결공(1c)의 중심점이 일치된 상태가 유지되고, 결국 제1, 제2거치바(410)(420)와 체결공(1c) 간 끼움공차 만큼 가공대상물(1)이 일측으로 치우치는 현상이 방지된다.
따라서 가공대상물(1)의 가공지점 중심과 회전판(200)의 중심이 정확히 일치되고, 가공공구와 가공지점 간의 위치가 일치된 상태를 유지할 수 있게 된다.
또한, 쏠림 방지부재(600)가 가공대상물(1)의 해당 모서리를 감싸고 있으므로 가공대상물(1)이 회전하는 과정에서 상하좌우 어느 쪽으로도 치우치지 않게 된다.
도 18 내지 도 20은 쏠림 방지부재(600)의 변형 예를 나타낸 도면이다.
가공대상물(1)의 후측면에 끼움홈(1d)이 형성된 구조일 경우 회전판(200)의 전측면 중 끼움홈(1d)과 대응되는 지점으로부터 돌출되어 끼움홈(1d)에 결합되도록 함으로써, 가공대상물(1)을 지지할 수 있도록 한 형태이다.
만약 도면과 같이 가공대상물(1)이 모터케이스일 경우 모터케이스는 성형과정에서 재료 절감이나 무게 경감 등의 이유로 양측 지지다리(1b)의 후측면이 개방된다.
따라서 제3실시예에서는 가공대상물(1)이 모터케이스일 경우 양측 지지다리(1b) 후측면의 개방부가 끼움홈 역할을 하게 되고, 쏠림 방지부재(600)는 회전판(200)의 전측면 중 양측 지지다리(1b)의 끼움홈과 마주하는 지점으로부터 돌출되어 끼움홈(1d)에 삽입되는 구조를 갖는다.
이때 모터케이스의 양측 지지다리(1b)는 케이스본체(1a)의 양측 모서리로부터 사선방향으로 연장 돌출되어 있으므로, 쏠림 방지부재(600) 또한 이와 동일한 사선방향으로 위치된다.
이렇게 쏠림 방지부재(600)가 서선방향으로 위치됨에 따라 가공대상물(1)이 일측으로 치우지지 않고 정확히 위치고정될 수 있다.
물론 끼움홈(1d)과 쏠림 방지부재(600)가 사선방향으로 형성되지 않더라도 가공대상물(1)의 정확한 지지는 가능하다.
또한, 가공대상물(1)이 모터케이스가 아닌 다른 형태이더라도 후측면에 끼움홈이 형성되고 쏠림 방지부재(600)가 이러한 끼움홈에 끼워져 가공대상물(1) 중 제1, 제2거치바(410)(420)와 결합되는 지점과 반대되는 쪽을 지지할 수 있는 구조라면 적용 가능하다.
이상 설명한 본 발명의 여러 특징들은 당업자에 의해 다양하게 변형되거나 조합되어 실시될 수 있으나, 이러한 변형 및 조합이 가공대상물을 회전판으로부터 돌출형성된 거치바에 끼움 결합시킨 상태에서 위치고정부와 가공대상물 간의 접촉을 통해 가공대상물의 위치를 고정시킬 수 있도록 함으로써, 기존에 비해 전체 구조를 간소화 하면서도 정확하고 신속한 위치고정이 가능하도록 한 구성 및 목적과 관련이 있을 경우에는, 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 판단되어야 한다.
본 발명은, 가공대상물이 단순히 회전판에 형성된 거치바와의 끼움 결합을 통해 최초 위치가 설정되고, 이 상태에서 위치고정부가 가공대상물의 전측면에 접촉됨에 따라 가공대상물의 위치가 고정될 수 있도록 함으로써, 기존에 비해 가공대상물의 설치 및 분리구조가 간소해지고, 부분별 가압력 조절이 필요없도록 하여 정확한 위치고정이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 과도한 가압에 의한 가공대상물의 파손 현상을 최소화 할 수 있다.
또한, 쏠림 방지부재를 통해 거치바와 더불어 가공대상물의 보다 정확한 위치고정을 구현할 수 있다.

Claims (14)

  1. 적어도 일측 테두리 양측에 체결공이 형성되어 있는 가공대상물의 위치고정장치에 있어서,
    회전구동부,
    상기 회전구동부와 연결되어 회전 가능하고, 상기 가공대상물의 후측에 위치하고 있는 회전판,
    상기 체결공과 마주한 상태로 위치하되, 일단부가 상기 회전판의 전측면에 연결된 상태에서 전측을 향해 돌출되어 있고, 타단부가 상기 체결공에 삽입되어 있는 거치바, 그리고
    상기 회전판의 전측면에 연결되어 있고, 상기 가공대상물에 분리 가능하도록 연결되어 있는 위치고정부
    를 포함하는 가공물 위치고정장치.
  2. 제1항에서,
    상기 회전판의 전측면으로부터 전측을 향해 돌출되어 있고, 전측단부가 상기 가공대상물의 후측면에 접촉되어 있는 후면접촉부재
    를 더 포함하는 가공물 위치고정장치.
  3. 제1항에서,
    상기 위치고정부는,
    상기 회전판의 전측면으로부터 전측을 향해 돌출되어 있는 돌출바, 그리고
    상기 돌출바에 연결된 상태에서 회동 가능하며, 회동 과정에서 후측면이 상기 가공대상물의 전측면에 접촉되는 지지부재
    를 포함하는 가공물 위치고정장치.
  4. 제3항에서,
    상기 위치고정부는,
    상기 지지부재와 연결되어 상기 지지부재를 회동시키는 회동 구동부재
    를 더 포함하는 가공물 위치고정장치.
  5. 제4항에서,
    상기 지지부재는 일측이 상기 돌출바에 힌지 결합되어 힌지를 중심으로 회동 가능하고,
    상기 회동 구동부재는 상기 지지부재에 연결되어 상기 지지부재의 일측을 밀거나 당기는 형태인 가공물 위치고정장치.
  6. 제4항에서,
    상기 회동 구동부재는 상기 돌출바와 연결되어 상기 돌출바를 회전시키는 형태인 가공물 위치고정장치.
  7. 제3항에서,
    상기 위치고정부는,
    상기 돌출바와 연결되어 상기 돌출바를 전후 이동시키는 전후 구동부재
    를 더 포함하는 가공물 위치고정장치.
  8. 제3항에서,
    상기 위치고정부는 상기 가공대상물을 중심으로 상기 가공대상물의 테두리 주변을 둘러싸고 있는 형태로 복수개 배열되어 있는 가공물 위치고정장치.
  9. 제1항에서,
    상기 거치바가 상기 가공대상물의 일측 테두리 양측 모서리 부근에 형성된 각각의 체결공에 결합될 때, 상기 회전판의 전측면에 연결된 상태에서 상기 가공대상물의 타측에 분리 가능하도록 결합되어 있는 쏠림 방지부재
    를 더 포함하는 가공물 위치고정장치.
  10. 제9항에서,
    상기 쏠림 방지부재에는 상기 가공대상물이 끼워질 수 있는 끼움공간이 형성되어 있는 가공물 위치고정장치.
  11. 제9항에서,
    상기 가공대상물의 후측면에는 끼움홈이 형성되어 있고,
    상기 쏠림 방지부재는 상기 회전판의 전측면으로부터 돌출되어 있으며, 상기 끼움홈에 삽입 가능한 가공물 위치고정장치.
  12. 제11항에서,
    상기 가공대상물은,
    중앙에 축공이 형성될 수 있고, 양측 모서리 부근에 상기 체결공이 형성되어 있는 케이스본체 및 상기 케이스본체 중 상기 체결공이 형성된 양측 모서리와 반대되는 쪽 양측 모서리로부터 사선방향으로 돌출 형성되어 있는 지지다리를 포함하고,
    상기 끼움홈은 상기 지지다리의 후측면에 형성되어 있으며, 상기 쏠림 방지부재는 상기 지지다리와 동일한 사선방향으로 기울어진 형태인 가공물 위치고정장치.
  13. 제1항에서,
    상기 거치바는 상기 회전판의 전측면을 항하는 쪽 단부에서부터 반대쪽 단부로 갈수록 직경이 줄어드는 가공물 위치고정장치.
  14. 제1항에서,
    상기 가공대상물은,
    중앙에 축공이 형성될 수 있으며, 양측 모서리 부근에 상기 체결공이 형성되어 있는 케이스본체, 그리고
    상기 케이스본체 중 상기 체결공이 형성되어 있는 양측 모서리와 반대되는 쪽 양측 모서리로부터 사선방향으로 돌출 형성되어 있는 지지다리
    를 포함하는 가공물 위치고정장치.
PCT/KR2013/009860 2013-08-07 2013-11-01 가공물 위치고정장치 Ceased WO2015020269A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0093504 2013-08-07
KR1020130093504A KR101382389B1 (ko) 2013-08-07 2013-08-07 가공물 위치고정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015020269A1 true WO2015020269A1 (ko) 2015-02-12

Family

ID=50656873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/009860 Ceased WO2015020269A1 (ko) 2013-08-07 2013-11-01 가공물 위치고정장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101382389B1 (ko)
CN (1) CN104339186A (ko)
WO (1) WO2015020269A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106112587A (zh) * 2016-07-14 2016-11-16 四川明日宇航工业有限责任公司 一种适用于离散式多工位生产模式的快速装夹方法及其设备
EP3439828A1 (de) * 2016-04-05 2019-02-13 DESTACO Europe GmbH Spannvorrichtung
CN110103054A (zh) * 2019-05-22 2019-08-09 泛科轴承集团有限公司 自动夹紧装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101563121B1 (ko) 2014-08-19 2015-10-27 씨에스하이테크(주) 다이캐스팅 제품을 고정하기 위한 고정장치
KR200480232Y1 (ko) * 2015-12-29 2016-04-27 (주)동양금속 피가공물 고정용 지그
KR102036906B1 (ko) * 2018-09-10 2019-10-25 서한산업(주) 더스트 커버와 차량용 너클 간 압입 장치 및 방법
KR101979319B1 (ko) * 2019-03-04 2019-05-16 정동한 차량 엔진 또는 미션용 캠캡 가공장치 및 그 가공방법
CN113197057A (zh) * 2021-05-08 2021-08-03 山东水利职业学院 一种基于太阳能发电的水利灌溉装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007504404A (ja) * 2003-08-28 2007-03-01 ティンバーライン トゥール アンド キャスティング インコーポレイテッド クランプ及び修理工具
KR20100016945A (ko) * 2008-08-05 2010-02-16 주식회사 현대지엔에이 자동차 하이포이드 링기어 고정용 지그장치
KR101278663B1 (ko) * 2012-11-28 2013-06-25 신광자 가공물 고정장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7594665B2 (en) 2007-02-27 2009-09-29 Illinois Tool Works Inc. Quick-release jaws with a single-piece bearing chuck
CN202052964U (zh) * 2011-03-28 2011-11-30 山东中铁华盛机械有限公司 钻床卡盘紧固器
CN202825851U (zh) * 2012-10-30 2013-03-27 重庆航天职业技术学院 机器人末端取料抓手
CN203003904U (zh) * 2012-12-25 2013-06-19 东风汽车股份有限公司 一种浮动式抓缸体机械爪

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007504404A (ja) * 2003-08-28 2007-03-01 ティンバーライン トゥール アンド キャスティング インコーポレイテッド クランプ及び修理工具
KR20100016945A (ko) * 2008-08-05 2010-02-16 주식회사 현대지엔에이 자동차 하이포이드 링기어 고정용 지그장치
KR101278663B1 (ko) * 2012-11-28 2013-06-25 신광자 가공물 고정장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3439828A1 (de) * 2016-04-05 2019-02-13 DESTACO Europe GmbH Spannvorrichtung
CN106112587A (zh) * 2016-07-14 2016-11-16 四川明日宇航工业有限责任公司 一种适用于离散式多工位生产模式的快速装夹方法及其设备
CN110103054A (zh) * 2019-05-22 2019-08-09 泛科轴承集团有限公司 自动夹紧装置
CN110103054B (zh) * 2019-05-22 2024-02-02 泛科轴承集团有限公司 自动夹紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104339186A (zh) 2015-02-11
KR101382389B1 (ko) 2014-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015020269A1 (ko) 가공물 위치고정장치
WO2017188629A1 (en) Headrest folding device
WO2015137774A1 (en) Latch system for door
WO2015041457A1 (ko) 금속판 절단장치
WO2016003040A1 (ko) 자성체 홀딩 장치
WO2016099023A1 (ko) 치차 결합 방식의 조타 장치 및 이를 이용한 조타 방법
WO2016006822A1 (en) Headrest moving device
WO2020213788A1 (en) Tilting device for armrest
WO2017043865A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2021162310A1 (en) Humidification apparatus
WO2017111236A1 (ko) 요철 구조 가공용 지그 및 이를 이용한 요철 구조 가공 방법
WO2021125419A1 (ko) 적재물 승강장치
WO2014003258A1 (ko) 차량용 와이퍼의 멀티 어댑터
WO2022035263A1 (en) Mold apparatus
WO2022045818A1 (ko) 디스플레이 장치
WO2021206207A1 (ko) 핸드 그라인더용 그라인더 날 고정장치
WO2011149261A2 (ko) 치간 청소구
WO2020241986A1 (ko) 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치
WO2023058950A1 (ko) 카메라 모듈
WO2019059733A1 (ko) 스크류 고정 장치 제조 방법, 스크류 고정 장치 및 이를 포함하는 직선운동 장치
WO2010140776A2 (ko) 싱글볼 가공장치
WO2010140777A2 (ko) 싱글볼 가공장치
WO2016148321A1 (ko) 자성체 홀딩 장치
EP4010611A1 (en) Planetary gear transmission device and robot having the same
WO2010131866A2 (ko) 싱글볼 가공장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13891172

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13891172

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1