[go: up one dir, main page]

WO2010063355A1 - Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung - Google Patents

Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung Download PDF

Info

Publication number
WO2010063355A1
WO2010063355A1 PCT/EP2009/007975 EP2009007975W WO2010063355A1 WO 2010063355 A1 WO2010063355 A1 WO 2010063355A1 EP 2009007975 W EP2009007975 W EP 2009007975W WO 2010063355 A1 WO2010063355 A1 WO 2010063355A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
closure
carriage
drive
chains
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2009/007975
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf-Joachim Herrmann
Klaus Lawitzke
Heiner Schmees
Berthold Baumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority to JP2011538855A priority Critical patent/JP5330537B2/ja
Priority to RU2011127098/11A priority patent/RU2499964C2/ru
Priority to CA2745450A priority patent/CA2745450C/en
Priority to AU2009321870A priority patent/AU2009321870B2/en
Priority to EP09749021A priority patent/EP2359083B1/de
Publication of WO2010063355A1 publication Critical patent/WO2010063355A1/de
Priority to ZA2011/03851A priority patent/ZA201103851B/en
Priority to IL213223A priority patent/IL213223A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US13/154,170 priority patent/US8413565B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/18—Hang-fire prevention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F41A9/51—Boosters, i.e. externally-powered motors

Definitions

  • DE 10 2006 022 622 A1 describes a linear feed of the ammunition into a weapon barrel or cartridge chamber, which has a control link used for function control in the horizontal plane parallel to the path of a closure of the closure weapon leading in a straight line. This functionally cooperates with a so-called also in the horizontal plane drive link for guiding a connected to the closure means.
  • the drive link is integrated in a movable slide, which in turn is adjusted by a universal design drive.
  • a locking link is provided, which is preferably integrated together with the drive link in the movable slide. In this locking link can engage a bolt preferably a weapon side arranged locking ring. This bolt in turn then moves the locking ring.
  • a connecting rod or the like is forcibly guided through the scenes and the slide along these scenes. With this connecting rod, the shutter is moved back and forth.
  • shutter movements occur in a foreign drive regardless of the gas pressure in the gun barrel, in the case of Anzündversagers (after supply of the ignition does not burn the propellant charge in the cartridge) or retarded (here the propellant burns off with significant delay) opening the shutter must be prevented , As a rule, the gas pressure or the weapon barrel itself is detected as an indication of a proper burn-up. If this information is missing, a so-called quick stop must be triggered and the opening of the closure prevented.
  • a protection system against late start or after ignition is known.
  • the weapon is equipped with a rapid stop next to a sensor for detecting a recoil, which can be brought to stop a normally continuously moving chain part and thus to stop the movement of the shutter in an engaged relative to the chain part position.
  • a locking device responsive to the sensor controls the movement of the stop between the engaged position in which the chain member is stopped and a disengaged position in which the movement of the chain member is otherwise unobstructed.
  • the protection system comprises two links connected to the chain member, a main member and a safety member, and a trigger bar controlled by a solenoid and a recoil push rod.
  • the recoil burst is for releasing a recoil latch when the shot is broken, the trigger bar for placing the safety member in place when locking the weapon and releasing when the ammunition fired properly.
  • the trigger rod engages the main member, since the solenoid is turned off.
  • such an electrically controlled solenoid is undesirable in particular in safety devices of this type, since itself prone to failure.
  • a possible material breakage of the rods also makes the safety device not functionally reliable.
  • the entire unit is also structurally very complex.
  • DE 32 18 550 C2 discloses a blocking device for a machine gun with a foreign-driven shutter drive. This is an energy resulting from the shot development for a shot control device for interrupting the external energy supply. In a non-broken shot and the absence of a return movement, disengagement of a control cam of the device from a retracted position to a take-up position is prevented while a shift lever is transported by a disconnector cam to a position where the continuous restriction of the power supply is achieved.
  • the disadvantage of this solution is also the high design complexity and the associated weight.
  • a drive for a weapon with linear ammunition supply is treated, which is characterized in that the linear supply of a closure to the gun barrel or cartridge chamber is achieved by a straight guide groove in a drive kinematics.
  • a driver is guided, which is structurally connected to the closure.
  • the guide groove is surrounded by a circumferential forced guidance (gate), which in turn interprets the necessary downtime of the shutter during the Verriegeins, the shot, the Entriegeins in its forward position and the reload.
  • a circumferential forced guidance within the positive guide another means is performed as a drive means for the closure.
  • the drive transmission can be realized by casters, gears or the like, which are driven by a motor, etc.
  • the drive itself continues to run within the downtime of the weapon, while the shutter is off in the downtime or later reinstated.
  • a slider is integrated, which realizes a release of the driver from the closure.
  • the invention has the object to show a drive for feeding the weapon lock to the chamber, in which the closure is automatically disconnected from the drive, in particular in the case of Anzündversagers or retarder. - A -
  • a drive with quick stop device is proposed with a chain to which at least two drive cam are mounted.
  • the chain is guided around at least two sprockets and is preferably arranged below the closure.
  • a carriage is mounted in a guide at the bottom of the closure / closure carrier, over the full width of which a groove extends.
  • the respective driving cam moves the shutter in the weft direction forward or after the shot to the rear.
  • the downtime of the shutter in the front end position are realized in that the, the closure forward transporting drive cam is moved out of the groove and moved to the other side of the weapon without closure to the rear.
  • the present invention is based on the idea to incorporate as drive two opposing chains.
  • the rotational movement of the foreign drive such as an electric motor, realized in a forward and backward movement of a closure / closure carrier.
  • the axes of the sprockets are preferably transverse to the weft direction and thereby preferably below the closure.
  • One of the chains conveys the closure to the front, the other to the rear.
  • the closure is carried forward by one of the two chains on the left side of the weapon. While the other chain takes the lock on the right side of the weapon backwards (or vice versa).
  • the shutter in its front and rear position is separated from the drive. This can be done by disconnecting driver cams of the drive from the closure. These drive cams engage in a preferred embodiment for moving the closure in a below the closure located transversely slidable to the weft carriage. In its left position the carriage is in operative engagement with the cam of one (left) chain and in its right position with the cam of the other (right) chain. In the downtime of the shutter, the drive cams each leave the carriage when this has taken its middle position. In the- In the middle position, the carriage and thus the shutter are separated from both chains.
  • the carriage is moved by one of the follower control cam on the right chain in its middle position and thereby separated from the drive. In this position, the lock is locked, the cartridge is ignited, initiated a weapons return. By this (also the use of a gas pressure is possible), the carriage is moved to the left (other) weapons or closure side, from where the carriage can be taken by the left chain on the drive cam of this chain with backwards.
  • the closure is guided from the second chain to the rear position.
  • the carriage is moved by the control cam of the second chain back to its middle position or moved and separated for the rear waiting time of the shutter from the drive.
  • the carriage is pushed from one element, such as one feeder, to the other (right) side.
  • the drive cam of the first (right) chain now drives from below into the groove in the carriage and takes the closure back with forward.
  • the carriage will not move to the left due to the absence of the weapon return, but will remain in its middle position.
  • the lock can not be unlocked and can not be taken back.
  • FIG. 1 is a representation of a shutter drive with below a closure arranged chains and sprockets from a rear perspective
  • FIG. 2 shows the shutter drive of FIG. 1 in a front view
  • FIG. 4 shows the assemblies of FIG. 3 in a transparent representation (viewed from the left in the weft direction),
  • FIG. Fig. 5 seen the shutter drive against weft direction.
  • Fig. 1 shows an illustration of a shutter drive with two chains 6, seen right and left in the weft direction, for a foreign-powered machine gun (weapon).
  • a gun barrel 1 is mounted in a pipe lock 2 (here locking bush) in which a shutter 3 is locked in its forward position.
  • the shutter 3 can be moved on shutter guides 4 in the direction of the weapon barrel axis.
  • Sprockets 5 and the two chains 6 are preferably arranged below the closure 3 or the closure guides 4 or another closure carrier.
  • the drive takes place via a bevel gear 9 which rotates two pinion shafts 10.
  • the bevel gear 9 is (not shown in detail) driven by a motor or similar drive (directly or indirectly, by means of transmission) and sets the two chains 6 by means of the pinion shafts 10 and the two rear sprockets 5 in motion, so that they rotate in opposite directions.
  • the upper run of the chain 6 moves in the direction of firing, on the left side of the weapon it runs in the opposite direction.
  • Both chains 6 each have a driving cam 7 and a control cam. 8
  • Fig. 2 shows a carriage 11 which is mounted transversely to the firing direction slidably mounted on two guide pins on the closure 3.
  • a groove 12 in which the drive cam 7 of the chains 6 engage to take the shutter 3 in the weft direction forward or backward.
  • the downtime of the shutter 3 in the front end position or position is realized in that the drive cam 7 of the right chain 6 out of the groove 12 of the carriage 11 moves down and the carriage 1 1 at the same time on its ramp 13 by the control cam 8 selbiger chain 6 is moved to its middle position.
  • This is the upper web of a gun housing fixed holder 14 in the groove 12, whereby the shutter 3 is positively connected in its forward position with the weapon housing becomes.
  • the carriage 11 comes with neither the drive cam 7 of the right nor the left chain 6 for engagement.
  • a firing pin (not shown in detail) is triggered, whereby a shot is made.
  • a weapon return which can be used to move the carriage 11 in its left position.
  • an expanding gas pressure can also be used.
  • the lever 15 used for this function is to be regarded as exemplary.
  • This function could also be represented in a different way, such as using the gas pressure instead of the weapon return or with an intermediate buffer spring. The latter could better tolerate the different length of the weapon.
  • the lever 15 in Fig. 3 is rotated in the weapon return through the cam 21 (Fig. 2) of the pipe lock 2 and moves with its wedge-shaped nose 16, the carriage 11 at its chamfer 20 (Fig. 4) in its left position.
  • Fig. 5 shows this position against the weft direction seen (with slight deviations of the correct position of the driving and control cam 7, 8).
  • a pawl 17 is pivotally mounted on the holder 14. The pawl 17 engages in the groove 12 of the carriage 11 and thereby holds the shutter 3 in its position.
  • the drive cam 7 of the left chain 6 then runs from below into the groove 12 of the carriage 11, wherein the pawl 17 is pushed out of the groove 12 and the shutter 3 can be moved against the weft direction in its rear position.
  • the driving cam 7 of the left chain 6 leaves the groove 12 of the carriage 11 while the control cam 8 of the same chain 6 moves the carriage back to its middle position.
  • a holder not shown in detail is provided, which connects the closure 3 in this position form-fitting manner with the weapon housing.
  • the carriage 11 is moved to the right side of the weapon by a lever, for example, a feeder, so that the driving cam 7 of the real chain 6 takes the shutter 3 again with forward.
  • the carriage 11 remains in its middle position when it is at the front. Since in this position, the carriage 11 comes with neither the driving cam 7 of the right and the left chain 6 for engagement, no unlocking and no further transport of the shutter 3 in its rear position can be done.
  • two motors can be used as independent drives of the right and the left chain 6. This requires synchronization of the two motors and the slight aftertaste that the entire drive unit will become larger.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Antrieb mit einer Schnellstoppeinrichtung für einen in Achsrichtung zu einem Waffenrohr (1) verstellbaren Verschluss (3) bzw. Verschlussträger, aufweisend wenigsten einen Motor oder dergleichen, zwei gegenläufig laufende Ketten (6) und Kettenrädern (5), um die die Ketten (6) geführt werden. An den Ketten (6) sind Mitnehmernocken (7) und Steuernocken (8) eingebundene. Ein Schlitten (11), der quer zur Schussrichtung verschiebbar auf zwei Führungsbolzen unten am Verschluss (3) gelagert ist, besitzt eine Nut (12), in der die Mitnehmernocken (7) der jeweiligen Ketten (6) eingreifen, um den Verschluss (3) in Schussrichtung nach vorn bzw. nach hinten mitzunehmen. Die Stillstandszeiten des Verschlusses (3) in der vorderen Endlage werden dadurch realisiert, dass der, den Verschluss (3) nach vorne transportierende Mitnehmernocken (7) aus der Nut (12) herausgefahren wird, während der Schlitten (11) gleichzeitig über seine Auflauframpe (13) durch den Steuernocken (8) selbiger Kette (6) in seine mittlere Position verschoben wird. Bei erfolgtem Schuss wird der Schlitten (11) aus der mittleren Position auf die andere Waffenseite verschoben, während er bei nicht ausgelöstem Schuss in seiner mittleren Position verbleibt, sodass keiner der Mitnehmernocken (7) den Verschluss (3) nach hinten mitnehmen kann.

Description

BESCHREIBUNG
Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw.
Munitionszuführung
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Antriebe wie Fremd- oder Eigenantriebe für Waffensysteme bekannt. Bei Fremdantrieben werden häufig elektrische Antriebe vorgesehen, welche dann beispielsweise eine Kette antreiben. Ein bekannter Kettenantrieb wird in der unter dem Namen Bushmaster oder auch Chain Gun bekannten Maschinenkanone angewandt. Hierbei werden notwendige Stillstandszeiten zum Verschließen des Verschlusses, für das Schussauslösen, für das Öffnen des Verschlusses sowie das Vorlegen einer Patrone vor den Verschluss durch eine umlaufende, von einem Motor angetriebene Kette realisiert (http://de.wikipedia.org/wiki/M242 Bushmaster). Der Verschluss mit der davor liegenden Munition bzw. Patrone wird dabei dem Patronenlager linear zugeführt.
In der DE 10 2006 022 622 A1 wird eine lineare Zuführung der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager beschrieben, welche eine zur Funktionssteuerung verwendete Steuerkulisse in der horizontalen Ebene parallel zum Weg eines geradlinig zu führenden Verschlusses der Verschlusswaffe aufweist. Diese wirkt funktional mit einer so genannten gleichfalls in der horizontalen Ebene liegenden Antriebskulisse zum Führen eines mit dem Verschluss verbundenen Mittels zusammen. Die Antriebskulisse ist in einem bewegbaren Schieber integriert, welcher seinerseits durch einen universell gestaltbaren Antrieb verstellt wird. Für eine Verriegelung des Verschlusses ist des Weiteren eine Verriegelungskulisse vorgesehen, die bevorzugt zusammen mit der Antriebskulisse in dem bewegbaren Schieber eingebunden ist. In diese Verriegelungskulisse kann ein Bolzen eines vorzugsweise waffenseitig angeordneten Verriegelungsringes eingreifen. Dieser Bolzen bewegt seinerseits dann den Verriegelungsring. Innerhalb der miteinander wirkenden Steuerkulisse und der Antriebskulisse wird ein Pleuel oder dergleichen durch die Kulissen und den Schieber entlang dieser Kulissen zwangsgeführt. Mit diesem Pleuel wird der Verschluss hin und her bewegt.
Darauf aufbauend wird in der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 048 468.4 ein Antrieb für die lineare Zuführung der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager mittels einer Kette näher betrachtet. Die Kette selbst wird in einfacher Art und Weise eng um zwei Kettenräder geführt. Ein Kettenglied bzw. ein Nocken der Kette ist in eine unterhalb des bewegbaren Schiebers befindlichen Führung oder Nut eingebunden. Dadurch kann die Kette innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe, die durch die Funktionssteuerung definiert werden, weiter laufen. Die Kette selbst kann durch einen Elektromotor angetrieben werden.
Da Verschlussbewegungen bei einem Fremdantrieb unabhängig vom Gasdruck im Waffenrohr ablaufen, muss im Fall eine Anzündversagers (nach Zufuhr der Anzündenergie brennt die Treibladung in der Patrone nicht ab) bzw. Spätzünders (hier brennt die Treibladung mit deutlichem Zeitverzug ab) das Öffnen des Verschlusses verhindert werden. Dazu wird in der Regel der Gasdruck oder der Waffenlauf selbst als Indiz für einen ordnungsgemäßen Ab- brand detektiert. Fehlt diese Information, muss ein so genannter Schnellstopp ausgelöst und das Öffnen des Verschlusses verhindert werden.
Durch die Massenkräfte beim Abbremsen des Fremdantriebes, um das Öffnen zu verhindern, entstehen insbesondere bei höheren Kadenzen hohe Belastungen in bzw. an den Elementen des Antriebsstranges.
Mit der Problematik eines so genannten Schnellstopps bei fremd angetriebenen Waffen beschäftigt sich die nicht vor veröffentlichte DE 10 2007 048 470.6. Der Schnellstopp wird stetig eingelegt und im Falle eines ordnungsgemäßen Schusses wieder ausgesteuert. Jedoch im Falle eines Zündversagers läuft ein Mittel, welches mit dem Waffenrücklauf funktional verbunden ist, auf den Schnellstopp auf, die Antriebsbewegung wird gestoppt, das Entriegeln des Verschlusses unterbleibt zumindest für eine vorgebbare Zeit.
Aus der DE 30 21 200 C2 ist ein Schutzsystem gegen verspätetes Losgehen oder Nachzünden bekannt. Die Waffe ist neben einem Fühler zum Erfassen eines Rückstoßes mit einem Schnellstopp ausgerüstet, der zum Anhalten eines sich normalerweise kontinuierlich bewegenden Kettenteils und damit zum Stillsetzen der Bewegung des Verschlusses in eine bezüglich des Kettenteils eingerückte Position bringbar ist. Eine auf den Fühler ansprechende Verriegelungsvorrichtung steuert die Bewegung der Stoppvorrichtung zwischen der eingerückten Position, in welcher das Kettenteil angehalten wird, und einer ausgerückten Position, in der die Bewegung des Kettenteils ansonsten nicht behindert wird. Das Schutzsystem weist zwei mit dem Kettenteil verbundene Glieder auf, ein Hauptglied sowie ein Sicherheitsglied, sowie eine Abzugsstange, die von einem Hubmagneten gesteuert wird, und eine Rückstoßschubstange auf. Die Rückstoßschubstande dient zum Freisetzen eines Rückstoßklinkenriegels, wenn der Schuss gebrochen ist, die Abzugsstange zum Unterstellen des Sicherheitsgliedes beim Verriegeln der Waffe und Freigeben, wenn die Munition richtig abgefeuert ist. Für ein späteres Stillsetzen der Waffe greift die Abzugsstange am Hauptglied an, da der Hubmagnet abgeschaltet ist. Ein derartiger, elektrisch gesteuerter Hubmagnet ist jedoch insbesondere in Sicherheitseinrichtungen dieser Art unerwünscht, da selber störanfällig. Ein möglicher Materialbruch der Stangen macht die Sicherheitseinrichtung zudem nicht funktionssicher. Die gesamte Einheit ist zudem konstruktiv sehr aufwändig.
Die DE 32 18 550 C2 offenbart eine Blockiereinrichtung für eine Maschinenkanone mit einem fremd angetriebenen Verschlussantrieb. Hierbei dient eine aus der Schussentwicklung resultierende Energie für eine Schusskontrolleinrichtung zum Unterbrechen der Fremdenergiezufuhr. Bei einem nicht gebrochenen Schuss und dem Ausbleiben einer Rückbewegung wird ein Ausrücken eines Steuernockens der Einrichtung aus einer zurückgezogenen Position in eine Mitnahmeposition verhindert, während ein Schalthebel durch einen Unterbrechernocken in eine Position transportiert wird, in der die kontinuierliche Drosselung der Energiezufuhr erreicht wird. Der Nachteil dieser Lösung liegt gleichfalls im hohen konstruktiven Aufwand und dem damit verbundenen Gewicht.
In der nicht vorveröffentlichen DE 10 2007 054 470.9 wird ein Antrieb für eine Waffe mit linearer Munitionszuführung behandelt, der sich dadurch auszeichnet, dass die lineare Zuführung eines Verschlusses zum Waffenrohr bzw. Patronenlager durch eine gerade Führungsnut in einer Antriebs- Kinematik erreicht wird. In der Führungsnut wird ein Mitnehmer geführt, der mit dem Verschluss konstruktiv verbunden ist. Die Führungsnut wird von einer umlaufenden Zwangsführung (Kulisse) umschlossen, die ihrerseits die notwendigen Stillstandszeiten des Verschlusses während des Verriegeins, des Schusses, des Entriegeins in seiner vorderen Position sowie des Neuladens interpretiert. Innerhalb der Zwangsführung wird ein weiteres Mittel als Antriebsmittel für den Verschluss geführt. Die Antriebsübertragung kann durch Gleitrollen, Zahnräder oder dergleichen realisiert werden, die von einem Motor etc. angetrieben werden. Der Antrieb selbst läuft innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe weiter, während der Verschluss in den Stillstandszeiten aus- bzw. später wieder eingesteuert wird. Zwischen dem Antriebsmittel und dem Mitnehmer ist ein Schieber eingebunden, der ein Lösen des Mitnehmers vom Verschluss realisiert. Dazu weist ein Schieber eine Schiebekurve auf, entlang welcher der Mitnehmer geführt und angehoben wird.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Antrieb für eine Zuführung des Waffenverschlusses zum Patronenlager aufzuzeigen, bei dem der Verschluss insbesondere im Falle eines Anzündversagers bzw. Spätzünders automatisch vom Antrieb abgekoppelt wird. - A -
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgelistet.
In einer parallel eingereichten Anmeldung wird ein Antrieb mit Schnellstoppeinrichtung mit einer Kette vorgeschlagen, an der wenigstens zwei Mitnehmernocken angebracht sind. Die Kette wird um zumindest zwei Kettenräder geführt und ist vorzugsweise unterhalb des Verschlusses angeordnet. Quer zur Schussrichtung verschiebbar ist in einer Führung unten am Verschluss / Verschlussträger ein Schlitten gelagert, über dessen volle Breite sich eine Nut erstreckt. Über diese Nut bewegt der jeweilige Mitnehmernocken den Verschluss in Schussrichtung nach vorn oder nach dem Schuss nach hinten. Die Stillstandszeiten des Verschlusses in der vorderen Endlage werden dadurch realisiert, dass der, den Verschluss nach vorne transportierende Mitnehmernocken aus der Nut herausgefahren und auf der anderen Waffenseite ohne Verschluss nach hinten bewegt wird. Bei erfolgtem Schuss wird dann der Schlitten auf die andere Waffenseite verschoben, während er bei nicht ausgelöstem Schuss in seiner Position verbleibt, in der er vom Mitnehmernocken abgelegt worden ist, sodass kein weiterer Mitnehmernocken den Verschluss nach hinten mitnehmen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, als Antrieb zwei gegenläufige Ketten einzubinden. Über diesen Kettenantrieb wird die Drehbewegung des Fremdantriebes, beispielsweise eines elektrischen Motors, in eine Vor- und Zurückbewegung eines Verschlusses / Verschlussträgers realisiert.
Die Achsen der Kettenräder liegen vorzugsweise quer zur Schussrichtung und dabei bevorzugt unterhalb des Verschlusses. Eine der Ketten befördert den Verschluss nach vorne, die andere nach hinten. In der Praxis wird der Verschluss durch eine der beiden Ketten auf der linken Waffenseite nach vorn befördert. Während die andere Kette den Verschluss auf der rechten Waffenseite nach hinten mitnimmt (oder umgekehrt).
Um die Stillstandszeiten des Verschlusses in den Endlagen zu ermöglichen, wird der Verschluss in seiner vorderen und hinteren Position vom Antrieb getrennt. Dies kann dadurch erfolgen, dass Mitnehmernocken des Antriebs vom Verschluss abgekoppelt werden. Diese Mitnehmernocken greifen in einer bevorzugten Ausführung für das Verschieben des Verschlusses in einen unterhalb des Verschlusses befindlichen quer zur Schussrichtung verschiebbaren Schlitten. In seiner linken Position ist der Schlitten mit dem Mitnehmer der einen (linken) Kette und in seiner rechten Position mit dem Mitnehmer der anderen (rechten) Kette im funktionalen Eingriff. In den Stillstandszeiten des Verschlusses verlassen die Mitnehmernocken jeweils den Schlitten, wenn dieser seine mittlere Position eingenommen hat. In die- ser mittleren Position sind der Schlitten und damit der Verschluss von beiden Ketten getrennt.
Hat die rechte Kette den Verschluss mit nach vorn genommen, wird der Schlitten von einem, dem Mitnehmer folgenden Steuernocken auf der rechten Kette in seine mittlere Position verschoben und dabei vom Antrieb getrennt. In dieser Position ist der Verschluss verriegelt, die Patrone wird gezündet, ein Waffenrücklauf eingeleitet. Durch diesen (auch die Nutzung eines Gasdrucks ist möglich) wird der Schlitten auf die linke (andere) Waffen- oder Verschlussseite verschoben, von wo der Schlitten durch die linke Kette über den Mitnehmernocken dieser Kette mit nach hinten genommen werden kann.
Bei korrekter Schussentwicklung wird der Verschluss von der zweiten Kette in die hintere Position geführt. Hier wird der Schlitten durch den Steuernocken der zweiten Kette wieder in seine mittlere Position ge- bzw. verschoben und für die hintere Wartezeit des Verschlusses vom Antrieb getrennt. Wenn die nächste Patrone vor den Verschluss gelegt wurde, wird der Schlitten von einem Element, beispielsweise eines Zuführers auf die andere (rechte) Seite gedrückt. Der Mitnehmernocken der ersten (rechten) Kette fährt jetzt von unten in die Nut im Schlitten und nimmt den Verschluss wieder mit nach vorn.
Zündet hingegen die Patrone nicht, wird durch Ausbleiben des Waffenrücklaufs der Schlitten nicht nach links verschoben, sondern verbleibt in seiner mittleren Position. Der Verschluss kann nicht entriegelt und auch nicht mit zurückgenommen werden.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Darstellung eines Verschlussantriebes mit unterhalb eines Verschlusses angeordneten Ketten und Kettenrädern aus einer hinteren Perspektive,
Fig. 2 den Verschlussantrieb aus Fig. 1 in einer vorderen Ansicht,
Fig. 3 die wesentlichen Baugruppen zum Verstellen eines in den Verschlussantrieb eingebundenen Schlittens (in Schussrichtung von rechts gesehen),
Fig. 4 die Baugruppen aus Fig. 3 in einer transparenten Darstellung (in Schussrichtung von links gesehen), Fig. 5 den Verschlussantrieb gegen Schussrichtung gesehen.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung eines Verschlussantriebes mit zwei Ketten 6, rechts und links in Schussrichtung gesehen, für eine fremd angetriebene Maschinenkanone (Waffe). Ein Waffenrohr 1 ist in einer Rohrverriegelung 2 (hier Verriegelungsbuchse) befestigt, in der auch ein Verschluss 3 in seiner vorderen Position verriegelt wird. Der Verschluss 3 kann auf Verschlussführungen 4 in Richtung der Waffenrohrachse verschoben werden.
Vorzugsweise unterhalb des Verschlusses 3 bzw. der Verschlussführungen 4 oder eines sonstigen Verschlussträgers sind Kettenräder 5 und die zwei Ketten 6 angeordnet. Der Antrieb erfolgt über ein Kegelrad 9, das zwei Ritzelwellen 10 dreht. Das Kegelrad 9 wird von einem Motor oder dergleichen Antrieb (nicht näher dargestellt) angetrieben (direkt oder indirekt, mittels Übertragungsmittel) und setzt die beiden Ketten 6 mittels der Ritzelwellen 10 und der beiden hinteren Kettenräder 5 in Bewegung, sodass diese sich gegensinnig drehen. Auf der rechten Waffenseite bewegt sich der obere Trumm der Kette 6 in Schussrichtung, auf der linken Waffenseite läuft sie in die entgegengesetzte Richtung. Beide Ketten 6 haben jeweils einen Mitnehmernocken 7 und einen Steuernocken 8.
Fig. 2 zeigt einen Schlitten 11 , der quer zur Schussrichtung verschiebbar auf zwei Führungsbolzen unten am Verschluss 3 gelagert ist. In dem Schlitten 11 befindet sich eine Nut 12, in der die Mitnehmernocken 7 der Ketten 6 eingreifen, um den Verschluss 3 in Schussrichtung nach vorn bzw. nach hinten mitzunehmen.
Um den Verschluss 3 nach vorn zu transportieren, steckt der Mitnehmernocken 7 der rechten Kette 6 in der Nut 12, wobei sich der Schlitten 11 in seiner rechten Position befindet. Hierdurch wird eine in Längsrichtung der Waffe formschlüssige Verbindung zwischen Antrieb und Verschluss 3 hergestellt, wobei der Verschluss 3 über eine durch den Radius der Kettenräder 5 vorgegebene Sinusfunktion beschleunigt bzw. abgebremst wird.
Die Stillstandszeiten des Verschlusses 3 in der vorderen Endlage bzw. Position wird dadurch realisiert, dass der Mitnehmernocken 7 der rechten Kette 6 aus der Nut 12 des Schlittens 11 nach unten herausfährt und der Schlitten 1 1 gleichzeitig über seine Auflauframpe 13 durch den Steuernocken 8 selbiger Kette 6 in seine mittlere Position verschoben wird. Damit befindet sich der obere Steg eines waffengehäusefesten Halters 14 in der Nut 12, wodurch der Verschluss 3 in seiner vorderen Position formschlüssig mit dem Waffengehäuse verbunden wird. In dieser Position kommt der Schlitten 11 weder mit dem Mitnehmernocken 7 der rechten noch der linken Kette 6 zum Eingriff.
Zur Sicherung des Schlittens 11 in der rechten, linken bzw. mittleren Position gegen ein unbeabsichtigtes Verschieben, greifen in einer einfachen Variante schräge Flächen an der Unterseite des Bolzens 18 gegen parallel angeordnete Flächen 19 vom Schlitten 11. Eine Feder drückt dabei den Bolzen 18 permanent gegen die Fläche 19 und stellt so sicher, dass der Schlitten 11 nur gegen eine entsprechend hohe Kraft quer zum Verschluss 3 verschoben werden kann.
In der vorderen, verriegelten Position des Verschlusses 3 wird ein Schlagbolzen (nicht näher dargestellt) ausgelöst, wodurch ein Schuss erfolgt. Daraufhin setzt ein Waffenrücklauf ein, der zum Verschieben des Schlittens 11 in seine linke Position genutzt werden kann. Alternativ kann auch ein sich aufbauender Gasdruck verwendet werden.
Der für diese Funktion verwendete Hebel 15 ist als beispielhaft zu betrachten. Diese Funktion könnte auch auf eine andere Art und Weise, wie beispielweise die Nutzung des Gasdrucks anstelle des Waffenrücklaufs oder mit einer zwischengeschalteten Pufferfeder dargestellt werden. Letztere könnte die unterschiedlich langen Waffe nrückl auf e besser tolerieren.
Der Hebel 15 in Fig. 3 wird beim Waffenrücklauf durch den Nocken 21 (Fig. 2) der Rohrverriegelung 2 gedreht und verschiebt mit seiner keilförmigen Nase 16 den Schlitten 11 an seiner Fase 20 (Fig. 4) in seine linke Position.
Fig. 5 zeigt diese Stellung gegen die Schussrichtung gesehen (mit leichten Abweichungen der korrekten Position der Mitnehmer- und Steuernocken 7, 8). Damit der Verschluss 3 bis zum Beginn seiner Rückwärtsbewegung in seiner vorderen Position verriegelt bleibt, ist am Halter 14 eine Sperrklinke 17 schwenkbar angeordnet. Die Sperrklinke 17 greift in die Nut 12 des Schlittens 11 und hält dadurch den Verschluss 3 in seiner Position.
Der Mitnehmernocken 7 der linken Kette 6 läuft dann von unten in die Nut 12 des Schlittens 11 ein, wobei die Sperrklinke 17 aus der Nut 12 gedrückt wird und den Verschluss 3 gegen die Schussrichtung in seine hintere Position verschoben werden kann. In der hinteren Position verlässt der Mitnehmernocken 7 der linken Kette 6 die Nut 12 des Schlittens 11 während der Steuernocken 8 selbiger Kette 6 den Schlitten wieder in seine mittlere Position verschiebt. Auch in der hintern Position ist ein nicht näher dargestellter Halter vorgesehen, der den Verschluss 3 in dieser Stellung formschlüssig mit dem Waffengehäuse verbindet. Nach Zuführen einer neuen Patrone, wird durch einen Hebel beispielsweise eines Zuführers der Schlitten 11 auf die rechte Waffenseite verschoben, sodass der Mitnehmemocken 7 der echten Kette 6 den Verschluss 3 wieder mit nach vorne nimmt.
Bleibt der Schuss jedoch aus, verbleibt der Schlitten 1 1 in seiner mittleren Position, wenn dieser vorn ist. Da in dieser Position der Schlitten 11 weder mit dem Mitnehmernocken 7 der rechten noch der linken Kette 6 zum Eingriff kommt, kann auch kein Entriegeln sowie kein Weitertransport des Verschlusses 3 in seine hintere Position erfolgten.
Es versteht sich, dass im Rahmen des erfinderischen Gedankens auch zwei Motore als eigenständige Antriebe der rechten als auch der linken Kette 6 verwendet werden können. Dies erfordert eine Synchronisierung der beiden Motore und den leichten Beigeschmack, dass die gesamte Antriebseinheit größer bauend wird.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Antrieb mit Schnellstoppeinrichtung für einen in Achsrichtung zu einem Waffenrohr (1) verstellbaren Verschluss (3) bzw Verschlusstrager, aufweisend
- wenigsten einen Motor oder dergleichen,
- zwei gegenläufig laufende Ketten (6), Kettenradern (5), um die die Ketten (6) gefuhrt werden, an den Ketten (6) eingebundene Mitnehmernocken (7) und Steuernocken (8),
- einen Schlitten (11), der quer zur Schussrichtung verschiebbar auf zwei Fuh- rungsbolzen unten am Verschluss (3) gelagert ist, wobei sich im Schlitten (1 1 ) eine Nut (12) befindet, in der die Mitnehmernocken (7) der jeweiligen Ketten (6) eingreifen, um den Verschluss (3) in Schussrichtung nach vorn bzw nach hinten mitzunehmen,
- die Stillstandszeiten des Verschlusses (3) in der vorderen Endlage dadurch realisiert werden, dass der, den Verschluss (3) nach vorne transportierende Mitnehmernocken (7) aus der Nut (12) herausgefahren wird, wahrend der Schlitten (1 1 ) gleichzeitig über seine Auflauframpe (13) durch den Steuernocken (8) selbiger Kette (6) in seine mittlere Position verschoben wird, und bei erfolgtem Schuss der Schlitten (11) aus der mittleren Position auf die andere Waffenseite verschoben wird, wahrend er bei nicht ausgelostem Schuss in seiner mittleren Position verbleibt, sodass keiner der Mitnehmernocken (7) den Verschluss (3) nach hinten mitnehmen kann
Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Kegelrad (9) zwei Ritzelwellen (10) dreht, wobei das Kegelrad (9) vom Motor oder dergleichen angetrieben wird und die beiden Ketten (6) über die beiden vorzugsweise hinteren Kettenrader (5) in Bewegung setzt, sodass diese sich gegensinnig drehen
Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der mittlere Position des Schlittens (1 1) sich ein oberer Steg eines waffengehausefesten Halters (14) in der Nut (12) des Schlittens (1 1) befindet, wodurch der Verschluss (3) formschlussig mit dem Waffengehause verbunden wird
Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hebel (15) beim Waffenrucklauf durch eine Nocke (21) einer Rohrverriegelung (2) gedreht wird, wodurch mittels einer keilförmigen Nase (16) des Hebels (15) der Schlitten (11) an seiner Fase (20) entlang in seine linke Position geführt wird.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (3) bis zum Beginn seiner Rückwärtsbewegung in seiner vorderen Position als auch beim Beladen in der hinteren Position verriegelt bleibt, wozu am Halter (14) eine Sperrklinke (17) schwenkbar angeordnet ist, die in die Nut (12) des Schlittens (11) eingreift und dadurch den Verschluss (3) in seiner Position hält.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der entsprechende Mitnehmernocken (7) der Ketten (6) vorzugsweise von unten in die Nut (12) des Schlittens (11) einläuft, wobei die Sperrklinke (17) aus der Nut (12) gedrückt wird und den Verschluss (3) zum Transport freigibt.
PCT/EP2009/007975 2008-12-04 2009-11-07 Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung Ceased WO2010063355A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011538855A JP5330537B2 (ja) 2008-12-04 2009-11-07 好ましくは直線状の砲尾または砲弾供給部を備えた武器の駆動部および急停止部
RU2011127098/11A RU2499964C2 (ru) 2008-12-04 2009-11-07 Привод и быстрый останов для орудия преимущественно с линейной подачей затвора или боеприпаса
CA2745450A CA2745450C (en) 2008-12-04 2009-11-07 Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed
AU2009321870A AU2009321870B2 (en) 2008-12-04 2009-11-07 Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed
EP09749021A EP2359083B1 (de) 2008-12-04 2009-11-07 Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung
ZA2011/03851A ZA201103851B (en) 2008-12-04 2011-05-25 Drive and quick stop for a weapon with preferably linear or ammunition feed
IL213223A IL213223A (en) 2008-12-04 2011-05-30 Motivator and quick stop for weapons with pants that are better linear or ammunition feeder
US13/154,170 US8413565B2 (en) 2008-12-04 2011-06-06 Drive and quick stop for a weapon with preferably a linear breech or ammunition feed

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008060216.7 2008-12-04
DE102008060216A DE102008060216A1 (de) 2008-12-04 2008-12-04 Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/154,170 Continuation-In-Part US8413565B2 (en) 2008-12-04 2011-06-06 Drive and quick stop for a weapon with preferably a linear breech or ammunition feed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010063355A1 true WO2010063355A1 (de) 2010-06-10

Family

ID=41566340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/007975 Ceased WO2010063355A1 (de) 2008-12-04 2009-11-07 Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8413565B2 (de)
EP (1) EP2359083B1 (de)
JP (1) JP5330537B2 (de)
KR (1) KR20110097794A (de)
AU (1) AU2009321870B2 (de)
CA (1) CA2745450C (de)
DE (1) DE102008060216A1 (de)
IL (1) IL213223A (de)
MY (1) MY153319A (de)
RU (1) RU2499964C2 (de)
WO (1) WO2010063355A1 (de)
ZA (1) ZA201103851B (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008060215A1 (de) * 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102008060216A1 (de) * 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102008060214A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102008060217A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verschlussantrieb für eine Waffe
KR101659657B1 (ko) 2014-09-29 2016-09-23 동명대학교산학협력단 개선된 리얼 아다부스트 알고리즘에 근거한 새로운 멀티 뷰 얼굴감지방식
RU2618310C2 (ru) * 2015-06-17 2017-05-03 Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал") Питатель автомата артиллерийской корабельной установки
DE102015012981A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp
DE102015008799B4 (de) 2015-07-10 2021-05-27 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Rückstoßverstärker einer fremdangetriebenen Maschinenwaffe, insbesondere eines Maschinengewehrs
DE102015008798B4 (de) * 2015-07-10 2021-03-18 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp
HUE065629T2 (hu) * 2015-07-10 2024-06-28 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Fegyvermeghajtás és fegyvermeghajtás fegyver-vészleállítóval
US10168119B2 (en) 2016-12-23 2019-01-01 Magpul Industries Corp. Firearm bipod
US10352638B1 (en) 2018-04-23 2019-07-16 Daycraft Weapon Systems, LLC Gun having multi-drive link feed system and method therefor
DE102019120184B4 (de) * 2019-07-25 2021-10-21 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verschluss und Waffensystem mit dem Verschluss
CN115127388B (zh) * 2022-05-10 2023-12-12 北京机械设备研究所 一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3021200A1 (de) * 1979-06-08 1980-12-11 Summa Corp Feuerwaffe mit einem schutzsystem gegen verspaetetes losgehen oder nachzuenden
DE3218550C2 (de) 1982-05-17 1985-09-05 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Maschinenkanone
JPH07139896A (ja) 1993-11-16 1995-06-02 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency 遊底駆動方法及び装置
JPH07174491A (ja) 1993-12-16 1995-07-14 Japan Steel Works Ltd:The 遊底駆動装置
DE102007054470A1 (de) 2007-11-13 2009-05-20 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb für eine Waffe mit linearer Munitionszuführung

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US475276A (en) 1892-05-17 Machine-gun
DE70863C (de) F. M. GARLAND in New-Haven, Connecticut, V. St. A Maschinengeschütz mit Zuführung der Patronen durch Patronenbänder
US430206A (en) 1890-06-17 Frank m
GB134826A (de) 1918-11-04
FR538190A (fr) 1921-07-12 1922-06-06 Commande d'armes à feu par moteur auxiliaire
US2378191A (en) * 1941-12-27 1945-06-12 Lockheed Aircraft Corp Ammunition feed
GB577338A (en) 1944-02-18 1946-05-14 George William Patchett Improvements in power driven guns or cannons
US2604820A (en) 1945-12-18 1952-07-29 Schiff Sigmund Shell feeding mechanism for cannons
US3501998A (en) 1967-08-31 1970-03-24 Trw Inc Open chamber breech mechanism with explosion actuated cylinder
US3503300A (en) * 1967-09-01 1970-03-31 Trw Inc High firing rate hypervelocity gun and ammunition therefor
US3648561A (en) 1970-04-09 1972-03-14 Stoner Eugene Cam rotor gun
US3834272A (en) * 1973-04-17 1974-09-10 Gen Electric Multibarrel automatic weapon
US4154142A (en) 1977-09-06 1979-05-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Externally powered carrier
US4481858A (en) * 1981-09-18 1984-11-13 Hughes Helicopters, Inc. Single barrel externally powered gun
DE3216813A1 (de) 1982-05-05 1983-11-10 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Verschluss- lader- anordnung an einer maschinenkanone
US4563936A (en) * 1982-05-28 1986-01-14 Hughes Helicopters, Inc. Weapon with next round select feed system
US4686886A (en) * 1985-03-06 1987-08-18 Fmc Corporation Device for test firing of guns without ammunition
DE3627361C1 (de) 1986-08-16 1992-04-09 Rheinmetall Gmbh Starr verriegelbarer Geradzugverschluss fuer eine fremdangetriebene Maschinenwaffe
DE3712905A1 (de) 1987-04-15 1988-11-03 Rheinmetall Gmbh Maschinenwaffe mit schusskontrolle
CH675767A5 (en) 1987-12-23 1990-10-31 Oerlikon Buehrle Ag Automatic firearm with externally driven breech block - has separate components stopping breech block movement and locking, and round feed drive on retarded ignition
FR2691531B1 (fr) * 1992-05-22 1994-08-12 Giat Ind Sa Arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylindriques télescopées.
JPH087034B2 (ja) 1992-11-28 1996-01-29 防衛庁技術研究本部長 遊底駆動機構
US6009791A (en) * 1998-06-05 2000-01-04 Medlin; Richard C. Armored vehicle with a retractable weapon platform system
DE102005045824B3 (de) 2005-09-24 2007-04-26 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Vorrichtung zum Laden einer Maschinenkanone
RU2302598C1 (ru) * 2005-11-01 2007-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Баррикады" Заряжающее устройство
DE102006022622A1 (de) 2006-05-12 2007-11-15 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Funktionssteuerung insbesondere für das lineare Zuführen einer Munition in ein Waffenrohr
DE102007048470A1 (de) 2007-10-09 2009-04-23 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Schnellstopp für einen Antrieb einer Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionszuführung
DE102007048468A1 (de) 2007-10-09 2009-04-16 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionsführung
DE102008060216A1 (de) * 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102008060217A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verschlussantrieb für eine Waffe
DE102008060214A1 (de) * 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102008060215A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3021200A1 (de) * 1979-06-08 1980-12-11 Summa Corp Feuerwaffe mit einem schutzsystem gegen verspaetetes losgehen oder nachzuenden
DE3218550C2 (de) 1982-05-17 1985-09-05 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Maschinenkanone
JPH07139896A (ja) 1993-11-16 1995-06-02 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency 遊底駆動方法及び装置
JPH07174491A (ja) 1993-12-16 1995-07-14 Japan Steel Works Ltd:The 遊底駆動装置
DE102007054470A1 (de) 2007-11-13 2009-05-20 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb für eine Waffe mit linearer Munitionszuführung

Also Published As

Publication number Publication date
MY153319A (en) 2015-01-29
US8413565B2 (en) 2013-04-09
JP5330537B2 (ja) 2013-10-30
EP2359083A1 (de) 2011-08-24
RU2499964C2 (ru) 2013-11-27
CA2745450A1 (en) 2010-06-10
IL213223A0 (en) 2011-07-31
EP2359083B1 (de) 2013-01-23
ZA201103851B (en) 2012-01-25
KR20110097794A (ko) 2011-08-31
JP2012511133A (ja) 2012-05-17
AU2009321870A1 (en) 2010-06-10
IL213223A (en) 2014-11-30
AU2009321870B2 (en) 2014-07-03
DE102008060216A1 (de) 2010-06-10
RU2011127098A (ru) 2013-01-10
US20110314996A1 (en) 2011-12-29
CA2745450C (en) 2014-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2359083B1 (de) Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung
EP2359084B1 (de) Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung
EP2198231B1 (de) Antrieb für eine waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung
EP2198230B1 (de) Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung
EP2406574B1 (de) Fremd als auch eigen antreibbare waffe
DE2716892C2 (de) Schwimmend gelagerte automatische Rohrwaffe
DE3727740A1 (de) Vorrichtung fuer einen nach vorn gerichteten huelsenauswurf aus einer fremdgetriebenen maschinenkanone
EP2210057B1 (de) Antrieb für eine waffe mit linearer munitionszuführung
EP4004479A1 (de) Waffensystem und verschluss
DE3712905A1 (de) Maschinenwaffe mit schusskontrolle
EP2507577B1 (de) Selektiver verschluss- und/oder munitionsantrieb
DE1428787B1 (de) Zufuehrvorrichtung fuer eine selbsttaetige Feuerwaffe
DE3218550C2 (de) Maschinenkanone
DE1960023C1 (de) Automatische Waffe zum Abfeuern von Patronen
DE102015121772B4 (de) Munitionszuführung zum Zuführen einer gegurteten Munition
DE2044920A1 (de) Bolzensetzgerät mit Kartuschenmagazin
EP3390949B1 (de) Spannvorrichtung für einen schlagbolzen sowie waffe mit der spannvorrichtung
DE102019120184A1 (de) Verschluss und Waffensystem mit dem Verschluss
DE3636121C2 (de)
DE3208942C2 (de) Maschinenkanone mit zwei zum Vor- und Rücklauf nebeneinander in einem Waffengehäuse angeordneten Waffenrohren
DE19501003A1 (de) Durchladeeinrichtung für eine, insbesondere gasdruckangetriebene, Trommelwaffe
DE102009007115B3 (de) Schnellstop für eine Maschinenkanone
DE1428787C (de) Zuführvorrichtung für eine selbsttätige Feuerwaffe
DE1578399C3 (de) Zufuhr- und Auskämmvorrichtung für eine selbsttätige Feuerwaffe
DE1728385B2 (de) Vorrichtung zur Fernbetaetigung von automatischen Feuerwaffen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09749021

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009321870

Country of ref document: AU

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20117012314

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 213223

Country of ref document: IL

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009321870

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20091107

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011538855

Country of ref document: JP

Ref document number: 2745450

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009749021

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011127098

Country of ref document: RU