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WO2009153922A1 - 車載用動画像データ記録装置 - Google Patents

車載用動画像データ記録装置 Download PDF

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WO2009153922A1
WO2009153922A1 PCT/JP2009/002432 JP2009002432W WO2009153922A1 WO 2009153922 A1 WO2009153922 A1 WO 2009153922A1 JP 2009002432 W JP2009002432 W JP 2009002432W WO 2009153922 A1 WO2009153922 A1 WO 2009153922A1
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WO
WIPO (PCT)
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quality
image data
moving image
vehicle
unit
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2009/002432
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English (en)
French (fr)
Inventor
八木順子
中橋順一
丹治美穂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
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    • H04N9/804—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
    • H04N9/8042—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction
    • H04N9/8047—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction using transform coding

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle moving image data recording apparatus that performs two types of compression processing of normal image quality and high image quality on an image input from a camera, and records high image quality data when an abnormality is detected.
  • Such an in-vehicle moving image recording apparatus often records with low image quality in order to record moving image data for as long a time as possible in a storage memory having a limited capacity. However, especially in the situation when an accident occurs, it is necessary to record high-quality moving image data that facilitates cause analysis.
  • Patent Document 1 In a conventional in-vehicle moving image recording apparatus, there is a technique for providing a vehicle speed sensor and recording moving image data with high image quality as the vehicle speed increases (see, for example, Patent Document 1). Further, there is a technique that includes vehicle approach determination means, and switches the frame rate at the time of moving image data compression from a normal low frame rate to a high frame rate when another vehicle approaches abnormally (see, for example, Patent Document 2). .
  • Patent Document 1 since the in-vehicle moving image recording apparatus disclosed in Patent Document 1 records high-quality moving image data only when the vehicle speed is high, when an accident occurs during normal driving at low speed or when stopping, I cannot get high-quality moving image data.
  • the GOP structure change such as changing the number of P pictures in the GOP or the total number of pictures in the GOP, or high Switching to the frame rate.
  • the image resolution does not change, so the image quality does not change significantly from the normal image quality.
  • the equipped camera unit since there is only one camera unit in the front, or two in the front and rear, it is necessary for the equipped camera unit to switch to high-quality recording in the event of a vehicle collision accident from the left and right. It is possible that information has not been captured.
  • the input image from the camera unit is compressed with the same image quality for background images of buildings with relatively low importance and vehicles, people, traffic lights, etc. with high importance. The required image quality cannot be obtained.
  • the main object of the present invention is to provide an in-vehicle moving image data recording device capable of recording with low image quality in consideration of the capacity of a storage memory during normal driving while recording with high image quality in a vehicle surrounding situation after an accident occurs. Is to provide.
  • the in-vehicle moving image data recording apparatus of the present invention is An in-vehicle moving image data recording device mounted on a vehicle, A normal image quality encoding unit that compresses moving image data generated by a camera unit mounted on the vehicle by capturing a surrounding image of the vehicle with normal image quality, and generates normal image quality compressed moving image data; A high-quality encoding unit that compresses the moving image data at a higher image quality than the normal image quality to generate high-quality compressed moving image data; A normal image quality data storage unit for recording the normal image quality compressed moving image data; A trigger detection unit that detects an abnormal situation that occurs in the vehicle that is running; A high-quality data storage unit that records the high-quality compressed moving image data based on the detection timing of the abnormal situation by the trigger detection unit; Is provided.
  • the high image quality encoding unit preferably compresses the settings such as the image codec, the angle of view, the frame rate, and the bit rate so that the image quality is higher than the normal image quality. It is preferable to record the high-quality compressed moving image data from a point in time that is a predetermined time after the detection timing, and the trigger detection unit performs at least one of vehicle approach, person approach, sudden braking, and occurrence of an impact, It is preferable to detect the abnormal situation.
  • the present invention it is possible to effectively use the storage memory by performing normal image quality recording during normal driving, and to obtain high-quality moving image data immediately before the occurrence of the accident. Furthermore, not only when the vehicle speed is high, but also during normal driving and when the vehicle is stopped, if an abnormal situation is detected, a high-quality recorded vehicle peripheral image can be obtained.
  • the high-quality compressed video data is set to a higher image quality than the normal-quality compressed video data in the settings such as the image codec, angle of view, frame rate, and bit rate. Can be obtained.
  • the camera unit includes a plurality of camera units that capture images from the vehicle in different directions.
  • the high image quality encoding unit compresses each of the plurality of moving image data generated by the plurality of camera units with high image quality, and generates a plurality of the high image quality compressed moving image data,
  • the high-quality data storage unit records a plurality of the high-quality compressed moving image data based on the detection timing; Is preferred.
  • a license plate detection unit for detecting a license plate image area including a license plate of another vehicle traveling around the vehicle,
  • An acceleration sensor unit for detecting the acceleration of the vehicle; Further comprising
  • the license plate detection unit performs motion prediction of the license plate based on the acceleration detected by the acceleration sensor unit, and detects the license plate image region based on the motion prediction,
  • the high-quality encoding unit generates a high-quality compressed license plate image area obtained by compressing the license plate image area at a higher quality than the normal image quality as the high-quality compressed moving image data. Is preferred.
  • a danger warning unit that issues a warning to the driver of the vehicle according to the abnormal situation detected by the trigger detection unit. A warning can be issued.
  • a captured image display unit that displays the moving image data on a display, It is preferable to further provide. Then, by displaying the video imaged by the camera unit, the driver can predict the danger and take a workaround.
  • the storage memory can be effectively used by recording the normal image quality, but after the accident occurs, it is easy to analyze the cause of the accident through the video by recording the high image quality. It becomes.
  • FIG. 1A is a block diagram of an in-vehicle moving image data recording apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 1B is a diagram illustrating a configuration of a modification of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of saving and discarding of normal image quality data and high image quality data.
  • FIG. 4 is a block diagram of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the in-vehicle moving image data recording apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram of an image displayed on the captured image display unit.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram of an image displayed on the captured image display unit.
  • Embodiment 1 In this embodiment, two types of compression processing, normal image quality and high image quality, are performed on the moving image data input from the camera unit, and when an abnormality is detected, the image quality is taken back a certain time from when the abnormality is detected.
  • a vehicle-mounted moving image data recording apparatus capable of recording compressed moving image data will be described.
  • FIG. 1A is a block diagram of an in-vehicle moving image data recording apparatus 1A according to the present embodiment.
  • the in-vehicle image data recording device 1A includes a camera unit 101, a normal image quality encoding unit 102, a normal image quality data storage unit 103, a trigger detection unit 104, a high image quality encoding unit 105, and a high image quality data storage unit 106.
  • the camera unit 101 is composed of a CCD camera or the like and is attached to the own vehicle.
  • the camera unit 101 captures a surrounding moving image (mainly a moving image in front) of the traveling vehicle.
  • the normal image quality encoding unit 102 compresses moving image data captured by the camera unit 101 with normal image quality.
  • the moving image data compressed with the normal image quality by the normal image quality encoding unit 102 is referred to as normal image quality compressed moving image data.
  • the normal image quality here is, for example, a codec is Motion-JPEG, an angle of view is 640 ⁇ 480, and a frame rate is 15 fps.
  • the normal image quality encoding unit 102 can be realized by an MPU, a memory, or the like.
  • the processing procedure of the normal image quality encoding unit 102 is generally realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
  • the normal image quality data storage unit 103 records the normal image quality compressed moving image data output from the normal image quality encoding unit 102.
  • the normal image quality data storage unit 103 can record for a longer time than the high image quality data storage unit 106.
  • the normal image quality data storage unit 103 erases old data by overwriting.
  • the trigger detection unit 104 detects some abnormal situation that occurs when the host vehicle is traveling. When detecting an abnormal situation, the trigger detection unit 104 supplies a high-quality image recording start trigger to the high-quality image coding unit 105.
  • the abnormal situation referred to here includes abnormal approach of another vehicle that is sufficiently likely to cause a rear-end collision, abnormal approach of a passerby, sudden braking, occurrence of abnormal impact in the host vehicle, and the like.
  • the trigger detection unit 104 is one of an ultrasonic sensor, a visible sensor, a far-infrared camera, a millimeter wave sensor, a laser radar device, an acceleration sensor, a magnetic sensor, an infrared sensor, a brake sensor, a camera image processing device, or the like.
  • the trigger detection unit 104 is provided in the host vehicle and detects the abnormal situation.
  • an abnormal approach of another vehicle is a magnetic sensor
  • an abnormal approach of a passerby is an infrared sensor
  • a sudden brake is a brake sensor that detects the amount of depression of the brake
  • an abnormal impact is an acceleration sensor. Detected.
  • the trigger detection unit 104 may include a road side sensor ⁇ provided at the road end ⁇ and a receiving device ⁇ provided at the host vehicle ⁇ .
  • the road side sensor ⁇ is composed of a vehicle approach detection sensor, and when an abnormal approach of another vehicle ⁇ ′ is detected, an approaching body detection signal (wireless signal) ⁇ is wirelessly transmitted.
  • the receiving device ⁇ When receiving the approaching body detection signal ⁇ , the receiving device ⁇ generates a high image quality recording start trigger and supplies it to the high image quality encoding unit 105.
  • a road side sensor ⁇ is installed at a road end ⁇ (a road end of a three-way road with poor visibility in FIG.
  • the road side sensor ⁇ detects another vehicle ⁇ ′ that abnormally approaches the road side sensor ⁇ at the point where the host vehicle arrives at the road edge ⁇
  • the road side sensor ⁇ transmits an abnormal approaching body detection signal ⁇ .
  • the receiving device ⁇ supplies a high-quality recording start trigger to the high-quality encoding unit 105.
  • the trigger detection unit 104 is configured in this way, it is possible to detect an abnormal approach (an intersection approaching vehicle or an oncoming vehicle) of another vehicle ⁇ ′ that cannot be detected only by a sensor installed in the host vehicle ⁇ via the road side sensor ⁇ . it can. This makes it possible to detect an abnormal situation that could not be detected simply by installing the trigger detection unit 104 in the host vehicle ⁇ . As a result, the in-vehicle moving image data recording apparatus 1 improves the accuracy of grasping an abnormal situation that requires high-quality recording.
  • the road side sensor ⁇ may have a function of detecting not only the other vehicle ⁇ ′ but also a motorcycle or a human body.
  • radio signals indicating the dangerous area are constantly transmitted instead of the above-mentioned road side sensor ⁇ on intersections where traffic accidents are frequent and mountain roads with poor prospects with S-curves.
  • a road side sensor ⁇ ′ composed of a transmitting device that performs the above may be provided. Then, the receiving device ⁇ that has received the danger zone notification signal ⁇ ′ that is always transmitted by the road side sensor ⁇ ′ regardless of whether or not the other vehicle ⁇ ′ is abnormally approached, causes the high image quality recording start trigger to be received by the receiving device ⁇ .
  • the trigger detection part 104 which consists of various sensors in the own vehicle (gamma)
  • the high image quality encoding unit 105 compresses moving image data captured by the camera unit 101 with high image quality.
  • the high image quality here means, for example, that the codec is Motion-JPEG2000, the angle of view is 1440 ⁇ 1080, and the frame rate is 30 fps.
  • the high image quality encoding unit 105 can usually be realized by an MPU, a memory, or the like.
  • the processing procedure of the high image quality encoding unit 105 is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
  • the high image quality data storage unit 106 When a trigger for starting the high image quality recording is supplied from the trigger detection unit 104 to the high image quality encoding unit 105, the high image quality data storage unit 106 outputs the high image quality compression output by the high image quality encoding unit 105 after the trigger reception timing. Save moving image data without discarding it.
  • the high-quality data storage unit 106 records the high-quality compressed moving image data from a time point that is a predetermined time after the trigger reception timing.
  • the high-quality data storage unit 106 overwrites the latest high-quality compressed moving image data while discarding the old high-quality compressed moving image data so that such a high-quality recording start timing can be set backward.
  • the high-quality compressed moving image data is recorded while being constantly updated.
  • the high-quality data storage unit 106 displays a high-quality compressed moving image in a period from a recording start point that is a predetermined time before the trigger reception timing to a recording end point that has passed a predetermined time from the recording start point. Save the image data without discarding it.
  • the high-quality data storage unit 106 can store the high-quality camp moving image data from a time point that is a predetermined time before the trigger output timing, regardless of when the high-quality recording start trigger is output.
  • the time length (the predetermined time) that goes back to the start of recording here is, for example, 15 seconds.
  • the high image quality encoding unit 105 can always generate high quality compressed moving image data and supply it to the high image quality data storage unit 106.
  • the high image quality data storage unit 106 The high-quality compressed moving image data positioned at the beginning of storage in the storage capacity of the storage unit 106 can be overwritten with the latest high-quality compressed image data input exceeding the storage capacity. Further, the high-quality data storage unit 106 can store the high-quality compressed image data without overwriting and erasing from a time point that is a predetermined time after the detection timing of the abnormal situation (output timing of the high-quality recording start trigger). Yes.
  • the camera unit 101 provided in the host vehicle photographs the surroundings of the host vehicle that is running (step S601).
  • the normal image quality encoding unit 102 compresses the moving image data captured by the camera unit 101 with the normal image quality (step S602).
  • the normal image quality data storage unit 103 stores the normal image quality compressed moving image data output from the normal image quality encoding unit 102 (step S603).
  • the moving image data output from the camera unit 101 is compared with the normal image quality by the high image quality encoding unit 105.
  • the high-quality compressed moving image data output from the high-quality encoding unit 105 is always recorded in the high-quality data storage unit 106, but when the capacity of the storage unit 106 is full, old data is sequentially discarded.
  • Step S605 it is determined whether or not the trigger detection unit 104 has detected an abnormal situation (such as an abnormal approach of another vehicle having a sufficiently high possibility of a collision, an abnormal approach of a passerby, sudden braking, or an abnormal impact) (Ste S605).
  • the determination result in step S605 can be recognized based on whether or not the trigger detection unit 104 has output a high image quality recording start trigger indicating abnormal condition detection to the high image quality encoding unit 105.
  • the high-quality data storage unit 106 starts the high-quality compressed moving image data in a period around the time axis for the predetermined time from the trigger confirmation time point. Are stored without being discarded (step S606).
  • step S607 the high-quality data storage unit 106 discards the high-quality compressed moving image data without saving.
  • step S606 as described above, the high-quality compressed moving image data is saved from a point in time that is a predetermined time after detecting the high-quality recording start trigger.
  • Fig. 3 shows a conceptual diagram of saving and discarding of normal image quality data and high image quality data.
  • the normal image quality encoding unit 102 outputs the normal image quality compressed moving image data
  • the high image quality encoding unit 105 outputs the high image quality compressed moving image data.
  • the high-quality compressed moving image data are sequentially discarded without being stored in the high-quality data storage unit 106.
  • the high-quality data storage unit 106 that has received the input of the high-quality recording start trigger does not discard the high-quality compressed moving image data whose recording start point is a time point that is a predetermined time length after the trigger reception point.
  • the data is stored in the storage unit 106.
  • the high-quality data storage unit 106 stops recording the high-quality compressed moving image data and discards it again. After the storage of the high-quality compressed moving image data is started, the high-quality data storage unit 106 stops the recording of the high-quality compressed moving image data when the acceleration sensor or the like detects the return to the normal running. The sequential data discarding process may be resumed.
  • the storage memory can be effectively used by recording normal image quality, and high-quality compressed moving image data can be obtained immediately before the occurrence of an accident. Furthermore, when recording high-quality compressed video data, not only changing the frame rate and GOP structure, but also changing the compression codec, bit rate, angle of view, etc. High-quality moving image data can be obtained. Furthermore, if a trigger detection unit 104 composed of various sensors attached to the host vehicle and a trigger detection unit 104 ′ composed of a road side sensor ⁇ and a receiving device ⁇ are arranged in parallel, High-quality moving image data can be acquired without losing photography.
  • Embodiment 2 In this embodiment, Performs two types of compression processing, normal image quality compression processing and high image quality compression processing, on each of moving image data supplied from a plurality of camera units arranged in front, rear, left and right, etc. ⁇ When an abnormality is detected, all high-quality compressed moving image data is stored a certain time after the abnormal condition is detected. A vehicle-mounted moving image data recording apparatus 1B having the function will be described.
  • FIG. 4 is a block diagram of the in-vehicle image data recording apparatus 1B.
  • a structure having four camera units on the front, rear, left, and right sides of the vehicle will be described as an example.
  • a configuration including a plurality of camera units other than four may be used. Needless to say.
  • the on-vehicle moving image data recording apparatus 1B includes a first camera unit 201, a normal image quality encoding unit 202, a normal image quality data storage unit 203, a trigger detection unit 204, a first high image quality encoding unit 205, and a first image quality data storage.
  • the first camera unit 201 shoots a front image of the traveling vehicle and is provided at a front portion of the host vehicle.
  • the first camera unit 201 has the same configuration as the camera unit 101 of the first embodiment described above.
  • the normal image quality coding unit 202 compresses the first moving image data captured by the first camera unit 201 with the normal image quality, and has the same configuration as the normal image quality coding unit 102 of the first embodiment. .
  • the normal image quality data storage unit 203 records the normal image quality compressed moving image data output from the normal image quality encoding unit 202, and has the same configuration as the normal image quality data storage unit 103 of the first embodiment.
  • the trigger detection unit 204 detects any abnormal situation that occurs when the vehicle travels, and has the same configuration as the trigger detection unit 104 of the first embodiment described above.
  • the first high image quality encoding unit 205 compresses the first moving image data captured by the first camera unit 201 with high image quality, and has the same configuration as the high image quality encoding unit 105 of the first embodiment described above. It is.
  • the first high quality data storage unit 206 records the first high quality compressed moving image data output from the first high quality encoding unit 205 based on the output timing of the high quality recording start trigger output from the trigger detection unit 204.
  • the configuration is the same as that of the high-quality data storage unit 106 of the first embodiment.
  • the second camera unit 207, the third camera unit 210, and the fourth camera unit 213 are provided at the rear, right side, and left side of the vehicle, respectively, and take images of the vehicle surroundings while traveling.
  • the second high-quality encoding unit 208, the third high-quality encoding unit 211, and the fourth high-quality encoding unit 214 are photographed by the second camera unit 207, the third camera unit 210, and the fourth camera unit 213, respectively.
  • the second to fourth moving image data to be compressed are each compressed with high image quality and have the same configuration as the first high image quality encoding unit 205.
  • the second high image quality data storage unit 209, the third high image quality data storage unit 212, and the fourth high image quality data storage unit 215 include the second high image quality encoding unit 208, the third high image quality encoding unit 211, and the fourth high image quality data storage unit 215.
  • the first to fourth high-quality compressed moving image data output from the image quality encoding unit 214 is recorded based on the output timing of the high-quality recording start trigger output from the trigger detection unit 204.
  • the configuration is the same as that of the data storage unit 206.
  • the first to fourth camera units 201, 207, 210, and 213 provided on the front, rear, left, and right sides of the host vehicle respectively photograph the surroundings of the host vehicle that is running (step S701).
  • the normal image quality encoding unit 202 compresses the first moving image data captured by the first camera unit 201 provided in front of the vehicle with the normal image quality (step S702).
  • the normal image quality data storage unit 203 stores the normal image quality compressed moving image data output from the normal image quality encoding unit 202 (step S703).
  • the first to fourth moving image data output from the first to fourth camera units 201, 207, 210, and 213 are converted into normal image quality by the first to fourth high-quality image encoding units 205, 208, 211, and 214, respectively.
  • ⁇ High-quality codec ⁇ High bit rate, ⁇ High frame rate, ⁇ Ensuring a larger screen, (Step S704).
  • the first to fourth high image quality compressed moving image data output from the first to fourth high image quality encoding units 205, 208, 211, 214 are stored in the first to fourth high image quality data storage units 206, 209, 212, 215. Although always recorded, when the capacity of the storage units 206, 209, 212, and 215 becomes full, old data is sequentially discarded.
  • Step S705 it is determined whether or not the trigger detection unit 204 has detected an abnormal situation (abnormal approach of another vehicle with a sufficiently high possibility of collision, abnormal approach of a passerby, sudden braking, abnormal shock, etc.) (Ste S705).
  • the determination result in step S705 is recognized based on whether or not the trigger detection unit 204 has output a high image quality recording start trigger indicating abnormal condition detection to the first to fourth high image quality encoding units 205, 208, 211, and 214. be able to.
  • the first to fourth high image quality data storage units 206, 209, 212, and 215 are on the time axis for a predetermined time starting from the trigger detection time point.
  • the first to fourth high-quality compressed moving image data during the period before and after are stored without being discarded (step S706).
  • the first to fourth high-quality data storage units 206, 209, 212, and 215 store the first to fourth high-quality compressed moving image data. If not, discard them (step S707).
  • the first to fourth high-quality compressed moving image data is saved from a point in time that is a predetermined time after detecting the high-quality recording start trigger.
  • the present embodiment it is possible to record high-quality compressed moving image data from various directions immediately before and after an accident by recording the vehicle surroundings using a plurality of camera units. It is possible to analyze the cause of an accident by investigating high-quality compressed video data. Further, during normal running, the storage memory can be used effectively by recording normal image quality compressed moving image data. Furthermore, when recording high-quality compressed image data, it is possible not only to change the frame rate and GOP structure, but also to obtain higher-quality moving image data by changing the compression codec, bit rate, angle of view, etc. it can.
  • a trigger detection unit 104 composed of various sensors attached to the host vehicle and a trigger detection unit 104 ′ composed of a road side sensor ⁇ and a receiving device ⁇ are arranged in parallel, High-quality image data can be acquired without losing photography.
  • four camera units are provided on the front, rear, left, and right sides of the vehicle, but the number and setting location are not limited to these.
  • the moving image data output by the near camera unit may be selectively recorded with high image quality.
  • the trigger detection unit 204 detects the forward abnormal approach of other vehicles or passers-by, or the trigger detection unit 204 detects the abnormal impact from a plurality of directions, but determines that the abnormal impact from the front is the strongest.
  • the moving image data output by the first camera unit 201 that captures the front may be selectively recorded in the first high-quality data storage unit 206 in high image quality.
  • the trigger detection unit 204 needs to be configured to be able to determine the direction of occurrence of an abnormal situation.
  • a trigger detection unit 204 having sensitivity directivity may be provided toward each of the four directions in order to detect an abnormal situation occurring in the host vehicle from each of the four directions (front, rear, right, left).
  • a trigger detection unit 204 that can detect an abnormal situation after identifying the direction of occurrence may be provided.
  • FIG. 6 is a block diagram of the in-vehicle moving image data recording apparatus 1C.
  • the on-vehicle moving image data recording apparatus 1C includes a camera unit 301, an acceleration sensor unit 302, a license plate detection unit 303, a normal image quality encoding unit 304, a normal image quality data storage unit 305, a trigger detection unit 306, and a high image quality encoding unit 307.
  • a high-quality data storage unit 308 is provided.
  • the camera unit 301 is attached to the host vehicle.
  • the camera unit 301 captures an image of the surroundings of the running vehicle and has the same configuration as the camera unit 101 of the first embodiment described above.
  • the acceleration sensor unit 302 detects acceleration from the traveling state of the host vehicle.
  • the license plate detection unit 303 detects the license plate of another vehicle in the moving image data captured by the camera unit 301.
  • the license plate detection unit 303 detects the number plate of another vehicle while predicting the movement of the number plate using the information of the acceleration sensor unit 302. That is, the license plate detection unit 303 detects an image region (hereinafter referred to as a license plate image region) that includes four digits that are assumed to be a license plate of another vehicle in the moving image data captured by the camera unit 301.
  • the license plate detection unit 303 detects the amount of change based on the acceleration detected by the acceleration sensor unit 302 from the number plate image region in the current moving image frame as compared to the number plate image region in the immediately preceding moving image frame. Therefore, the license plate image area is detected with higher accuracy by taking into account the fact that it is only moving.
  • the normal image quality encoding unit 304 compresses moving image data captured by the camera unit 301 with normal image quality, and has the same configuration as the normal image quality encoding unit 102 of the first embodiment described above.
  • the normal image quality data storage unit 305 records the normal image quality compressed moving image data output from the normal image quality encoding unit 304, and has the same configuration as the normal image quality data storage unit 103 of the first embodiment.
  • the trigger detection unit 306 detects some abnormal situation (such as abnormal approach of another vehicle with a sufficiently high possibility of collision, abnormal approach of a passerby, sudden braking, abnormal impact, etc.) that occurs when the host vehicle travels. When detecting an abnormal situation, the trigger detection unit 306 supplies a high image quality recording start trigger to the high image quality encoding unit 307. As described above, the trigger detection unit 306 has the same configuration as the trigger detection unit 104 of the first embodiment described above.
  • the high image quality encoding unit 307 selectively compresses the license plate image area in the moving image data captured by the camera unit 301 with high image quality. If no license plate image area is detected, the entire moving image data is compressed with high image quality.
  • the high image quality encoding unit 307 may use, for example, the JPEG2000 ROI (Region of Interest) function in order to compress the license plate image area with high image quality.
  • the high image quality encoding unit 307 has the same configuration as the high image quality encoding unit 105 of the first embodiment described above except that it has a function of selectively compressing the image quality of the license plate image area.
  • the high-quality data storage unit 308 records the high-quality compressed moving image data output from the high-quality encoding unit 307 based on the timing at which the trigger detection unit 306 outputs the high-quality recording start trigger.
  • the configuration is the same as that of the high-quality data storage unit 106 of the first embodiment.
  • the camera unit 301 provided in the host vehicle photographs the surroundings of the host vehicle that is running (step S801).
  • the acceleration sensor unit 302 acquires the traveling acceleration of the host vehicle (step S802).
  • the license plate detection unit 303 further detects a license plate image region from the moving image data captured by the camera unit 301 based on the travel acceleration acquired by the acceleration sensor unit 302 (step S803). ).
  • step S804 the moving image data captured by the camera unit 301 is compressed with normal image quality (step S804), and the normal image quality compressed moving image data generated at step S804 is stored in the normal image quality data storage unit 305 (step S805). ).
  • the license plate detection unit 303 further determines whether or not there is a license plate image area in the moving image data (step S806). If it is determined in step S806 that there is a license plate image area, the license plate detection unit 303 extracts the license plate image area from the moving image data, and further extracts the license plate image area extracted by the high image quality encoding unit 307. The conversion unit 307 selectively compresses with high image quality (step S807).
  • the image data of the license plate image area compressed to a high image quality is referred to as a high image quality compressed license plate image area.
  • the high image quality encoding unit 307 uniformly compresses all areas of all moving image data with high image quality (step S808).
  • Step S809 it is determined whether or not the trigger detection unit 306 has detected an abnormal situation (an abnormal approach of another vehicle with a sufficiently high possibility of a collision, an abnormal approach of a passerby, sudden braking, an abnormal impact, etc.).
  • the determination result in step S809 can be recognized based on whether or not the trigger detection unit 306 has output a high image quality recording start trigger indicating abnormal condition detection to the high image quality encoding unit 307.
  • the high-quality data storage unit 308 starts the high-quality compression license plate image in a period that moves back and forth on the time axis for a predetermined time from the trigger detection time.
  • step S810 The area is saved without being discarded.
  • the high-quality data storage unit 308 discards the high-quality compressed license plate image area without saving (step S811).
  • step S810 as described above, the high-quality compressed license plate image area is stored from a point in time that is a predetermined time after the high-quality recording start trigger is detected.
  • the storage memory can be effectively used by recording the normal image quality, and high-quality compressed moving image data can be obtained immediately before the occurrence of the accident. Furthermore, by changing not only the frame rate and GOP structure during high-quality recording, but also changing the compression codec, bit rate, angle of view, etc., higher-quality moving image data of the vehicle surroundings immediately before and after the accident occurs Can be obtained.
  • a trigger detection unit 307 composed of various sensors attached to the host vehicle and a trigger detection unit 307 ′ composed of a road side sensor ⁇ and a receiving device ⁇ are arranged side by side, High-quality image data can be acquired without losing photography.
  • the license plate image area is selectively compressed and recorded with high image quality, but for example, information other than the license plate, such as traffic lights, signs, motorcycles, bicycles, pedestrians, etc. May be selectively extracted and recorded with high image quality.
  • the license plate detection unit 303 detects an image area including an extraction target (signals, signs, motorcycles, bicycles, pedestrians, etc.).
  • Embodiment 4 Performs two types of compression processing, normal image quality compression processing and high image quality compression processing, on each of moving image data supplied from a plurality of camera units arranged in front, rear, left and right, etc. ⁇ When an abnormal situation is detected, all high-quality compressed moving image data is saved a certain time after the abnormal situation is detected. ⁇ If danger is predicted while driving, alert the driver. A vehicle-mounted moving image recording apparatus 1D having the function will be described.
  • FIG. 8 is a block diagram of the in-vehicle moving image data recording apparatus 1D.
  • the in-vehicle moving image data recording apparatus 1D includes a first camera unit 401, a normal image quality encoding unit 402, a normal image quality data storage unit 403, a trigger detection unit 404, a danger warning unit 405, a first high image quality encoding unit 406, One high image quality data storage unit 407, second camera unit 408, second high image quality encoding unit 409, second high image quality data storage unit 410, third camera unit 411, third high image quality encoding unit 412, third high An image quality data storage unit 413, a fourth camera unit 414, a fourth high image quality encoding unit 415, and a fourth image quality data storage unit 416 are provided.
  • the first camera unit 401, the normal image quality encoding unit 402, and the normal image quality data storage unit 403 are the same as the first camera unit 201, the normal image quality encoding unit 202, and the normal image quality data storage unit 203 of the second embodiment described above. It is the composition.
  • the first high-quality encoding moving unit 406 that compresses the first moving image data captured by the first camera unit 401 with high image quality, and the first high-quality compressed moving image data output from the first high-quality encoding unit 406 are triggered.
  • the first high image quality data storage unit 407 for recording based on the output timing of the high image quality recording start trigger output by the detection unit 404 is the first high image quality encoding unit 205 and the first high image quality of the second embodiment.
  • the configuration is the same as that of the data storage unit 206.
  • the second high quality data storage unit 410 that records moving image data based on the output timing of the high quality recording start trigger output by the trigger detection unit 404 is the second camera unit 207, second type of the second embodiment described above.
  • the configuration is the same as that of the high image quality encoding unit 208 and the second high image quality data storage unit 209.
  • the third high-quality data storage unit 413 that records moving image data based on the output timing of the high-quality recording start trigger output by the trigger detection unit 404 is the third camera unit 210, third type of the second embodiment described above.
  • the configuration is the same as that of the high image quality encoding unit 211 and the third high image quality data storage unit 212.
  • the fourth high image quality data storage unit 416 that records moving image data based on the output timing of the high image quality recording start trigger output by the trigger detection unit 404 is the fourth camera unit 213, the fourth camera unit 213 of the second embodiment.
  • the configuration is the same as that of the high image quality encoding unit 214 and the fourth high image quality data storage unit 215.
  • the trigger detection unit 404 has basically the same configuration as the trigger detection unit 204 of the second embodiment described above, it detects two different types of abnormal situations, that is, a warning level for alerting and an accident occurrence level.
  • the accident occurrence level here is the same as the detection level of the abnormal situation of the trigger detection unit 204 of the second embodiment.
  • the alert level does not reach the accident occurrence level, but if this situation continues, it is predicted that the possibility that the situation will reach the accident occurrence level is sufficiently high, and it is necessary to alert the driver. There is such an abnormal situation level.
  • an abnormal situation at the alert level is referred to as an abnormal situation (warning)
  • an abnormal situation at the accident occurrence level is referred to as an abnormal situation (accident occurrence).
  • the danger warning unit 405 gives a warning to the own vehicle driver by, for example, sounding a warning sound or displaying a warning on the display, etc.
  • the danger warning unit 405 A warning similar to the above warning may be given to a passerby or other vehicle.
  • the first to fourth camera units 401, 408, 411, and 414 provided on the front, rear, left, and right sides of the host vehicle respectively capture the situation around the host vehicle that is running (step S901).
  • the normal image quality encoding unit 402 compresses the first moving image data captured by the first camera unit 401 provided in front of the vehicle with the normal image quality (step S902).
  • the normal image quality data storage unit 403 stores the normal image quality compressed moving image data output from the normal image quality encoding unit 402 (step S903).
  • the first to fourth moving image data output from the first to fourth camera units 401, 408, 411, and 414 are processed by the first to fourth high image quality encoding units 406, 409, 412, and 415 with normal image quality.
  • ⁇ High-quality codec ⁇ High bit rate, ⁇ High frame rate, ⁇ Ensuring a larger screen, (Step S904).
  • step S905 it is determined whether or not the trigger detection unit 404 detects an abnormal situation (attention) (step S905).
  • the judgment here is not the detection judgment of the abnormal situation (accident occurrence), but the abnormal situation (warning) indicating that there is a possibility of falling into the abnormal situation (accident occurrence) if the current situation continues It is a judgment of whether or not.
  • the determination result in step S905 can be recognized based on whether or not the trigger detection unit 104 has output a warning start trigger indicating an abnormal situation (attention) detection to the danger warning unit 405. If the detection of the abnormal situation (warning) (warning start trigger output) is confirmed, the danger warning unit 405 warns the driver of the vehicle (step S906).
  • the warning may be given not only to the driver of the own vehicle but also to an approaching passerby or an approaching other vehicle.
  • step S907 After performing the processing of steps S905 and S906, it is determined whether or not the trigger detection unit 404 has detected an abnormal situation (accident occurrence) (step S907).
  • the determination result in step S907 is recognized based on whether or not the trigger detection unit 404 has output a high image quality recording start trigger indicating abnormal condition detection to the first to fourth high image quality encoding units 406, 409, 412 and 415. be able to.
  • the first to fourth high-quality data storage units 407, 410, 413, 416 are on the time axis for a predetermined time starting from the trigger confirmation time point.
  • the first to fourth high-quality compressed moving image data in the period before and after is stored without being discarded (step S908).
  • the first to fourth high-quality data storage units 407, 410, 413, and 416 store the first to fourth high-quality compressed moving image data. If not, it is discarded (step S909).
  • the high-quality compressed moving image data is saved from a point in time that is a predetermined time after detecting the high-quality recording start trigger.
  • the present embodiment it is possible to record high-quality moving image data from all directions in the vehicle surrounding situation immediately before and immediately after the accident by recording the vehicle surrounding situation using a plurality of camera units. This makes it easy to analyze the cause of an accident through moving image data. Further, during normal driving, the storage memory can be effectively used by recording normal image quality. Furthermore, it is possible to obtain moving image data with higher image quality by changing not only the frame rate and GOP structure but also the compression codec, bit rate, angle of view, etc. during high image quality recording. In addition, when an abnormal situation (warning) is detected, it is possible to prevent an accident from occurring in advance by giving a warning to the driver.
  • four camera units are provided on the front, rear, left, and right sides of the vehicle, but the number and setting location are not limited to these.
  • Embodiment 5 Performs two types of compression processing, normal image quality compression processing and high image quality compression processing, on each of moving image data supplied from a plurality of camera units arranged in front, rear, left and right, etc. ⁇ When an abnormality is detected, all high-quality compressed moving image data is stored a certain time after the abnormal condition is detected. ⁇ Videos based on moving image data taken by all camera units are displayed on a display installed in a location that is easy for the driver to see. Thus, the in-vehicle moving image compression apparatus 1E capable of more clearly grasping the situation around the host vehicle will be described.
  • FIG. 10 is a block diagram of the in-vehicle moving image data recording apparatus 1E.
  • the on-vehicle moving image data recording apparatus 1E includes a first camera unit 501, a normal image quality encoding unit 502, a normal image quality data storage unit 503, a trigger detection unit 504, a first high image quality encoding unit 505, and a first image quality data storage.
  • Unit 506 second camera unit 507, second high image quality encoding unit 508, second high image quality data storage unit 509, third camera unit 510, third high image quality encoding unit 511, and third high image quality data storage unit 512 , A fourth camera unit 513, a fourth high image quality encoding unit 514, a fourth high image quality data storage unit 515, and a captured image display unit 516.
  • the first camera unit 501, the normal image quality encoding unit 502, and the normal image quality data storage unit 503 are the same as the first camera unit 201, the normal image quality encoding unit 202, and the normal image quality data storage unit 203 of the second embodiment described above. It is the composition.
  • the first high-quality encoding unit 505 that compresses the first moving image data captured by the first camera unit 501 with high image quality, and the first high-quality compressed moving image data output from the first high-quality image encoding unit 505 are triggered.
  • the first high image quality data storage unit 506 that records based on the output timing of the high image quality recording start trigger output by the detection unit 504 is the first high image quality encoding unit 205 and the first high image quality data of the second embodiment.
  • the configuration is the same as that of the storage unit 206.
  • the second high-quality data storage unit 509 that records moving image data based on the output timing of the high-quality video recording start trigger output by the trigger detection unit 504 is the second camera unit 207, second type of the second embodiment described above.
  • the configuration is the same as that of the high image quality encoding unit 208 and the second high image quality data storage unit 209.
  • the third high-quality data storage unit 512 that records moving image data based on the output timing of the high-quality video recording start trigger output by the trigger detection unit 504 is the third camera unit 210, third type of the second embodiment described above.
  • the configuration is the same as that of the high image quality encoding unit 211 and the third high image quality data storage unit 212.
  • the fourth high quality data storage unit 515 for recording the fourth high quality compressed moving image data output from the fourth high quality encoding unit 514 is based on the fourth camera unit 213 and the fourth high level in the second embodiment.
  • the configuration is the same as that of the image quality encoding unit 214 and the fourth image quality data storage unit 215.
  • the trigger detection unit 504 detects an abnormal situation that occurs when the host vehicle travels, and has the same configuration as the trigger detection unit 204 of the second embodiment described above.
  • the captured image display unit 516 displays the video of the first to fourth moving image data output from the first to fourth camera units 501, 507, 510, and 513 on the display.
  • the captured image display unit 516 may divide the display into four parts and display all of the first to fourth moving image data side by side.
  • all images may be connected around the host vehicle, processed into a panoramic image, and displayed.
  • the background image may be deleted and only important objects such as traffic lights, vehicles, motorcycles, and people may be displayed.
  • the captured image display unit 516 may or may not include a display device.
  • the captured image display unit 516 can be implemented by display device driver software, or display device driver software and a display device.
  • the captured image display unit 516 generates the first to fourth moving image data based on the first to fourth moving image data generated and output by the first to fourth camera units 501, 507, 510, and 513.
  • the first to fourth videos are generated from the first to fourth moving image data and displayed on the display (step S1002).
  • the normal image quality encoding unit 502 compresses the first moving image data captured by the first camera unit 501 provided in front of the vehicle with the normal image quality (step SS1003).
  • the normal image quality data storage unit 503 stores the normal image quality compressed moving image data output from the normal image quality encoding unit 502 (step S1004).
  • the first to fourth moving image data output from the first to fourth camera units 501, 507, 510, and 513 are output by the first to fourth high-quality image encoding units 505, 508, 511, and 514, respectively.
  • Step S1006 it is determined whether or not the trigger detection unit 504 has detected an abnormal situation (such as an abnormal approach of another vehicle having a sufficiently high possibility of a collision, an abnormal approach of a passerby, sudden braking, or an abnormal impact).
  • the determination result in step S1006 is recognized based on whether or not the trigger detection unit 504 has output a high-quality recording start trigger indicating abnormal condition detection to the first to fourth high-quality encoding units 505, 508, 511, and 514. be able to.
  • the first to fourth high image quality data storage units 506, 509, 512, and 515 are on the time axis for a predetermined time from the trigger detection time point.
  • the high-quality compressed moving image data in the period before and after is stored without being discarded (step S1007).
  • the first to fourth high-quality data storage units 506, 509, 512, and 515 store the first to fourth high-quality compressed moving image data. If not, discard them (step S1008).
  • the first to fourth high-quality compressed moving image data are stored from a point in time that is a predetermined time after detecting the high-quality recording start trigger.
  • the captured image display unit 516 generates synthesized moving image data by synthesizing the first to fourth moving image data output from the first to fourth camera units 501, 507, 510, and 513, and then generates the synthesized moving image data.
  • the image data is converted into video and displayed on the display screen 516a of the captured image display unit 516.
  • the synthesized video data is composed of the first to fourth video data taken from the front, back, left and right as viewed from the host vehicle.
  • the first to fourth moving image data may be combined in a panoramic arrangement (see the display example in FIG. 13).
  • the storage memory can be effectively used by recording normal image quality. Furthermore, it is possible to obtain moving image data with higher image quality by changing not only the frame rate and GOP structure but also the compression codec, bit rate, angle of view, etc. during high image quality recording.
  • the driver can grasp the road traffic situation and can drive to prevent accidents. .
  • the number and setting location are not limited thereto.
  • an example of the image display in the picked-up image display part 516 was shown, it is not limited to these.
  • the in-vehicle moving image data recording apparatus of the present invention may be realized by either hardware or software. Also, a part processed by hardware or a part processed by software may be mixed.
  • the trigger detection unit is not limited to these sensors.
  • encoding of normal-quality compressed moving image data is performed while high-quality compressed moving image data is being recorded, but low-quality compression is being performed while high-quality compressed moving image data is being recorded. You may interrupt encoding of moving image data.
  • the recording of the high-quality compressed moving image data may be terminated after a certain time has elapsed since the recording was started, or terminated when it is determined that the host vehicle has returned to normal travel based on the sensor results of an acceleration sensor or the like. May be.
  • Each process (each function) performed by the in-vehicle moving image data recording apparatus of the present invention may be realized by centralized processing by a single apparatus (system), or may be distributedly processed by a plurality of apparatuses. May be realized.
  • the in-vehicle moving image data recording apparatus includes both the normal image quality encoding unit and the high image quality encoding unit, so that the storage memory can be effectively used during normal driving, and Immediately before the occurrence of the accident, high-quality moving image data can be obtained, which is useful as a drive recorder or event recorder.

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Abstract

　通常画質符号化部は、車両周辺画像を撮影して生成される動画像データを通常画質で圧縮して通常画質圧縮動画像データを生成する。高画質符号化部は、動画像データを通常画質よりも高画質で圧縮して高画質圧縮動画像データを生成する。通常画質圧縮動画像データは通常画質データ記憶部に記録される。走行中の車両に発生する異常状況をトリガ検出部が検出する。高画質データ記憶部は、トリガ検出部による異常状況の検出タイミングに基づいて、高画質圧縮動画像データを記録する。

Description

車載用動画像データ記録装置
　本発明は、カメラから入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行ない、異常検出時には、高画質データを記録する車載用動画像データ記録装置に関する。
　近年、走行中の車両周辺状況を記録し、事故などの原因分析や運転傾向を把握して安全運転指導に利用するドライブレコーダと呼ばれる車載用動画像記録装置の需要が高まっている。当初は、タクシや大型トラックなど商用車への搭載から始まったが、現在では自家用車への搭載も広がりつつある。
　このような車載用動画像記録装置では、限られた容量の記憶メモリ内に、できるだけ長時間の動画像データを記録するために、低画質で記録することが多い。しかしながら、特に事故発生時の状況などについては、原因解析が容易となるような高画質の動画像データの記録が必要となる。
　従来の車載用動画像記録装置において、車速センサを設け、車速が早いほど高画質で動画像データを記録する技術がある（例えば、特許文献１参照）。また、車両接近判断手段を備え、他の車両が異常接近した場合に、動画像データ圧縮時のフレームレートを通常の低フレームレートから高フレームレートに切替える技術がある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００７－１２４１５５号 特開２００７－８８５４１号
　しかしながら、特許文献１の車載用動画像記録装置においては、車速が早い場合にしか高画質の動画像データを記録しないため、低速での通常走行時や停止時において事故が発生した場合に、高画質の動画像データが得られない。
　また、特許文献１あるいは特許文献２の車載用動画像記録装置では、高画質記録を行うために、GOP内のPピクチャ数やGOP内の全ピクチャ数を変えるといったGOP構造の変更、あるいは、高フレームレートへの切り替えを行っている。しかしながら、このような高画質記録では、画像の解像度などが変わらないため、画質は通常画質と大きくは変わらない。
　さらに、カメラ部は前方に一個、あるいは、前方,後方に二個備え付けているだけのため、左右からの車両衝突事故が発生した場合に、高画質記録に切り替えても備付のカメラ部では必要な情報が撮影されていないことも起こりうる。加えて、カメラ部からの入力画像を、比較的重要度が低い建物などの背景画像と、重要度が高い車両,人物,信号機などをすべて等しい画質で圧縮しているため、本当に重要な部分に必要な画質が得られない。
　本発明の主たる目的は、通常走行時は記憶メモリの容量を考慮し低画質で記録する一方、事故発生後の車両周辺状況においては高画質で記録することができる車載用動画像データ記録装置を提供することである。
　本発明の車載用動画像データ記録装置は、
　車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
　前記車両に搭載されるカメラ部が前記車両の周辺画像を撮影して生成する動画像データを通常画質で圧縮して通常画質圧縮動画像データを生成する通常画質符号化部と、
　前記動画像データを前記通常画質よりも高画質で圧縮して高画質圧縮動画像データを生成する高画質符号化部と、
　前記通常画質圧縮動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
　走行中の前記車両に発生する異常状況を検出するトリガ検出部と、
　前記トリガ検出部による前記異常状況の検出タイミングに基づいて、前記高画質圧縮動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
　を備える。
　本発明では、高画質符号化部は、画像コーデック,画角,フレームレート,ビットレートなどの設定が通常画質よりも高画質になるように圧縮するのが好ましく、高画質データ記憶部は、前記検出タイミングから一定時間遡った時点から前記高画質圧縮動画像データを記録するのが好ましく、前記トリガ検出部は、車両接近,人物接近,急ブレーキ実施,および衝撃発生のうちの少なくとも一つを、前記異常状況として検出するのが好ましい。
　本発明によれば、通常走行時は通常画質記録を行うことで記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。さらに、車速が早い場合に限らず通常走行時や停止時においても、異常状況を検出すると、高画質記録された車両周辺映像を得ることができる。また、高画質圧縮動画像データは、画像コーデック,画角,フレームレート,ビットレートなどの設定において通常画質圧縮動画像データよりも高画質に設定されているため、大幅に画質向上した動画像データを得ることができる。
　本発明では、
　前記カメラ部は、前記車両から互いに異なる方向に向かって撮像する複数のカメラ部を備え、
　前記高画質符号化部は、前記複数のカメラ部が生成する複数の前記動画像データをそれぞれ高画質で圧縮して、複数の前記高画質圧縮動画像データを生成し、
　前記高画質データ記憶部は、前記検出タイミングに基づいて複数の前記高画質圧縮動画像データを記録する、
　のが好ましい。
　そうすれば、複数方向の車両周辺状況を撮影することにより、事故原因となる状況を撮り損なうことなく画像記録することができる。
　本発明では、
　前記動画像データから、前記車両の周辺を走行する他車両のナンバープレートを含むナンバープレート画像領域を検出するナンバープレート検出部と、
　前記車両の加速度を検出する加速度センサ部と、
　をさらに備え、
　前記ナンバープレート検出部は、前記加速度センサ部が検出する加速度に基づいて前記ナンバープレートの動き予測を行ったうえで、その動き予測に基づいて前記ナンバープレート画像領域を検出し、
　前記高画質符号化部は、前記ナンバープレート画像領域を前記通常画質よりも高画質で圧縮した高画質圧縮ナンバープレート画像領域を、前記高画質圧縮動画像データとして生成する、
　のが好ましい。
　そうすれば、カメラ部が撮影した動画像データの画像領域中でも特に重要となるナンバープレート画像領域を、より識別しやすくすることができる。
　本発明では、前記トリガ検出部が検出する前記異常状況に応じて前記車両の運転手に警告を発する危険警告部をさらに備えるのが好ましく、そうすれば、事故が発生する前に予め運転手に警告を出すことができるようになる。
　本発明では、前記動画像データをディスプレイに表示する撮影画像表示部を、
　さらに備えるのが好ましい。そうすれば、カメラ部が撮影した映像を表示することにより、運転手は危険を予測し、回避策をとることができるようになる。
　本発明による車載用動画像記録装置によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる一方で、事故発生後は高画質記録することで映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。
図１Ａは、実施の形態１における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。 図１Ｂは、実施の形態１の変形例の構成を示す図である。 図２は、実施の形態１における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャートである。 図３は、通常画質データと高画質データの保存・破棄の概念図である。 図４は、実施の形態２における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。 図５は、実施の形態２における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャートである。 図６は、実施の形態３における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。 図７は、実施の形態３における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャートである。 図８は、実施の形態４における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。 図９は、実施の形態４における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャートである。 図１０は、実施の形態５における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。 図１１は、実施の形態５における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャートである。 図１２は、撮影画像表示部で表示する画像の概念図である。 図１３は、撮影画像表示部で表示する画像の概念図である。
　（実施の形態１）
　本実施の形態では、カメラ部から入力された動画像データに、通常画質と、高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間遡って撮影した高画質圧縮動画像データの記録が可能となる車載用動画像データ記録装置について説明する。
　図１Ａは、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置１Ａのブロック図である。車載用画像データ記録装置１Ａは、カメラ部１０１,通常画質符号化部１０２,通常画質データ記憶部１０３,トリガ検出部１０４,高画質符号化部１０５,および高画質データ記憶部１０６を備える。
　カメラ部１０１はＣＣＤカメラなどからなり、自車両に取り付けられる。カメラ部１０１は、走行中の自車両の周辺動画像（主として前方の動画像）を撮影する。通常画質符号化部１０２は、カメラ部１０１が撮影する動画像データを通常画質で圧縮する。以下、通常画質符号化部１０２で通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質圧縮動画像データという。ここでの通常画質とは、例えば、コーデックはMotion-JPEG、画角は640×480、フレームレートは15fpsである。通常画質符号化部１０２は、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。通常画質符号化部１０２の処理手順は、一般にソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録される。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
　通常画質データ記憶部１０３は、通常画質符号化部１０２が出力する通常画質圧縮動画像データを記録する。通常画質データ記憶部１０３は、高画質データ記憶部１０６に比べて長時間記録することができる。通常画質データ記憶部１０３は、通常画質圧縮動画像データの記憶を継続してその記憶容量が一杯になると、上書きによって古いデータから消去する。
　トリガ検出部１０４は、自車両走行時に発生する何らかの異常状況を検出する。異常状況を検知するとトリガ検出部１０４は、高画質記録開始トリガを高画質符号化部１０５に供給する。ここでいう異常状況とは、追突が発生する可能性が十分に高い他車両の異常接近,通行人の異常接近,急ブレーキの実施,自車両における異常衝撃の発生等がある。トリガ検出部１０４は、超音波センサ,可視センサ,遠赤外線カメラ,ミリ波センサ,レーザ・レーダー装置,加速度センサ,磁気センサ,赤外線センサ,ブレーキセンサ,カメラによる画像処理装置等のいずれか、あるいはこれらを組み合わせた装置からなる。トリガ検出部１０４は、自車両に備えられて上記異常状況を検出する。トリガ検出部１０４では、例えば、他車両の異常接近は磁気センサで、通行人の異常接近は赤外線センサで、急ブレーキ実施はブレーキの踏み込み量を検知するブレーキセンサで、異常衝撃は加速度センサでそれぞれ検出される。
　なお、トリガ検出部１０４は、図１Ｂに示すように、道路端αに設けられた道路側センサβと、自車両γに設けられた受信装置εとから構成してもよい。道路側センサβは車接近検知センサからなり、他車両γ’の異常接近を検知すると接近体検出信号（無線信号）σを無線送信する。受信装置εは接近体検出信号σを受信すると高画質記録開始トリガを発生させて高画質符号化部１０５に供給する。例えば、交通事故が多い交差点やＳ字カーブが続く見通しの悪い山道などの道路端α（図１Ｂでは見通しの悪い三叉路の道路端）に道路側センサβを設置し、自車両γに受信装置εを設けておく。こうしておいて、自車両が道路端αに到着した地点において、道路側センサβに異常接近する他車両γ’を道路側センサβが検出すると、道路側センサβが異常接近体検出信号σを発信する。受信装置εは、異常接近体検出電波信号σを受信すると、高画質記録開始トリガを高画質符号化部１０５に供給する。
　トリガ検出部１０４をこのように構成すると、自車両γに設置したセンサだけでは検出できない他車両γ’の異常接近（交差点進入車両や対向車両）を、道路側センサβを介して検出することができる。これにより、自車両γにトリガ検出部１０４を設置しただけでは検出できなかった異常状況も検出することが可能となる。その結果、車載用動画像データ記録装置１において高画質記録が要求される異常状況の把握精度が向上する。なお、道路側センサβは、他車両γ’を検出するだけでなく、二輪車や人体を検出する機能を備えてもよい。また、交通事故が多い交差点やＳ字カーブが続く見通しの悪い山道等には、上述した道路側センサβではなく、危険区域を示す無線信号（以下、危険区域報知信号σ’という）を常時発信する発信装置からなる道路側センサβ’を設けてもよい。そうすれば他車両γ’の異常接近の有無を問わずに道路側センサβ’で常時発信される危険区域報知信号σ’を受信した受信装置εが高画質記録開始トリガを高画質符号化部１０５に出力する。なお、自車両γに各種センサからなるトリガ検出部１０４を設けたうえでさらに道路側センサβと受信装置εとからなるトリガ検出部１０４’を設けてもよく、そうすれば、異常状況の検出精度がさらに向上する。
　図１Ａの車載用動画像データ記録装置１Ａの全体構成に戻って説明する。高画質符号化部１０５は、カメラ部１０１が撮影した動画像データを高画質で圧縮する。ここでの高画質とは、例えば、コーデックはMotion-JPEG2000、画角は1440×1080、フレームレートは30fpsである。高画質符号化部１０５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。高画質符号化部１０５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録される。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
　高画質データ記憶部１０６は、トリガ検出部１０４から高画質記録開始トリガが高画質符号化部１０５に供給されると、そのトリガの受信タイミング以降、高画質符号化部１０５が出力する高画質圧縮動画像データを破棄することなく保存する。ここで高画質データ記憶部１０６は、トリガ受け取りタイミングから一定時間遡った時点から高画質圧縮動画像データを記録する。このような高画質記録開始タイミングの遡り設定が可能となるように、高画質データ記憶部１０６では、古い高画質圧縮動画像データを破棄しつつ最新の高画質圧縮動画像データを上書きすることで、高画質圧縮動画像データを常時更新しながら記録する。この状態で記録開始トリガを受けると高画質データ記憶部１０６は、トリガ受け取りタイミングから一定時間遡った記録開始時点から、当該記録開始時点から所定時間経過した記録終了時点までの期間における高画質圧縮動画像データを破棄することなく保存する。これにより、高画質データ記憶部１０６は、どのタイミングで高画質記録開始トリガが出力されても、トリガ出力タイミングから所定時間遡った時点から高画質合宿動画像データを保存することが可能となる。なお、ここでいう記録開始を遡る時間長（上記所定時間）としては、例えば、１５秒がある。
　このような遡り記録が可能となるように、高画質符号化部１０５は、高画質圧縮動画像データを常時生成して高画質データ記憶部１０６に供給可能であり、高画質データ記憶部１０６は、記憶部１０６の記憶容量における記憶当初に位置する高画質圧縮動画像データを、記憶容量を超えて入力される最新の高画質圧縮画像データによって上書きすることが可能となっている。さらに高画質データ記憶部１０６は、異常状況の検出タイミング（高画質記録開始トリガの出力タイミング）から一定時間遡った時点から高画質圧縮画像データを上書き消去することなく保存することが可能となっている。
　次に、車載用動画像データ記録装置１Ａの動作について図２のフローチャートを参照して説明する。まず、自車両に備え付けられたカメラ部１０１が走行中の自車両の周辺状況を撮影する（ステップＳ６０１）。次に、カメラ部１０１が撮影した動画像データを、通常画質符号化部１０２が通常画質で圧縮する（ステップＳ６０２）。次に、通常画質符号化部１０２が出力する通常画質圧縮動画像データを、通常画質データ記憶部１０３が保存する（ステップＳ６０３）。
　一方、カメラ部１０１が出力する動画像データは、高画質符号化部１０５によって、通常画質に比して、
・高画質コーデック、
・高ビットレート、
・高フレームレート、
・より大画面を充足する、
という条件（高画質条件）で圧縮される（ステップＳ６０４）。
　高画質符号化部１０５が出力する高画質圧縮動画像データは高画質データ記憶部１０６において常時記録されるものの、記憶部１０６の容量が一杯になると古いデータから順次破棄される。
　次に、トリガ検出部１０４が異常状況（衝突の可能性が十分に高い他車両の異常接近,通行人の異常接近,急ブレーキの実施,異常衝撃等）を検出したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５の判断結果は、異常状況検出を示す高画質記録開始トリガをトリガ検出部１０４が高画質符号化部１０５に出力したか否かで認知することができる。異常状況の検出（高画質記録開始トリガの出力）が確認されると、高画質データ記憶部１０６は、トリガ確認時点を起点として所定時間だけ時間軸上で前後する期間における高画質圧縮動画像データを破棄することなく保存する（ステップＳ６０６）。高画質記録開始トリガを確認することなく所定時間が経過すると、高画質データ記憶部１０６は、高画質圧縮動画像データを保存することなく破棄する（ステップＳ６０７）。なお、ステップＳ６０６では、前述したように高画質記録開始トリガを検出した一定時間遡った時点から高画質圧縮動画像データの保存を行う。
　次に、通常画質データと高画質データの保存・破棄の概念図を図３に示す。前述したように、通常画質符号化部１０２から通常画質圧縮動画像データが、高画質符号化部１０５から高画質圧縮動画像データがそれぞれ出力されるが、通常走行時では通常圧縮動画像データのみが通常画質データ記憶部１０３に保存され、高画質圧縮動画像データは高画質データ記憶部１０６で保存されることなく順次破棄される。高画質記録開始トリガの入力を受けた高画質データ記憶部１０６では、トリガ受信時点から所定の時間長だけ遡った時点を記録開始時点とする高画質圧縮動画像データを破棄することなく高画質データ記憶部１０６で保存していく。高画質記録開始トリガが入力された後、所定の時間が経過すると、高画質データ記憶部１０６は高画質圧縮動画像データの記録を停止して再び破棄する。なお、高画質圧縮動画像データの記憶を開始した後、加速度センサなどが通常走行への復帰を検知したことを受けて、高画質データ記憶部１０６が高画質圧縮動画像データの記録を停止してデータの順次破棄処理を再開してもよい。
　以上、実施の形態１によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用が可能となり、かつ、事故発生直前直後は高画質圧縮動画像データを得ることができる。さらに、高画質圧縮動画像データを記録する際には単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデック,ビットレート,画角なども変えることにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況の高画質動画像データを得ることができる。さらには、自車両に取り付けた各種センサからなるトリガ検出部１０４と、道路側センサβと受信装置εとからなるトリガ検出部１０４’とを並設すれば、異常状況発生時における自車両周辺の高画質動画像データを撮り損なうことなく取得できる。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、
・前後左右等に配置した複数のカメラ部から供給される動画像データそれぞれに、通常画質圧縮処理と高画質圧縮処理という二種類の圧縮処理を行う、
・異常検出時には、全ての高画質圧縮動画像データを、異常状況検出時点から一定時間遡って保存する、
という機能を備えた車載用動画像データ記録装置１Ｂについて説明する。
　図４は、車載用画像データ記録装置１Ｂのブロック図である。なお、本実施の形態では、カメラ部を車両の前後左右の４個備えた構造を一例にして説明を行うが、４個以外の複数個のカメラ部を備えた構成であってもよいのはいうまでもない。
　車載用動画像データ記録装置１Ｂは、第一カメラ部２０１,通常画質符号化部２０２,通常画質データ記憶部２０３,トリガ検出部２０４,第一高画質符号化部２０５,第一高画質データ記憶部２０６,第二カメラ部２０７,第二高画質符号化部２０８,第二高画質データ記憶部２０９,第三カメラ部２１０,第三高画質符号化部２１１,第三高画質データ記憶部２１２,第四カメラ部２１３,第四高画質符号化部２１４,第四高画質データ記憶部２１５を備える。
　第一カメラ部２０１は走行中の車両前方画像を撮影するものであって自車両前方部位に設けられる。第一カメラ部２０１は、前述した実施の形態１のカメラ部１０１と同様の構成である。
　通常画質符号化部２０２は、第一カメラ部２０１が撮影する第一動画像データを通常画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の通常画質符号化部１０２と同様の構成である。通常画質データ記憶部２０３は、通常画質符号化部２０２が出力する通常画質圧縮動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の通常画質データ記憶部１０３と同様の構成である。トリガ検出部２０４は、車両走行時に発生する何らかの異常状況を検出するものであり、上述の実施の形態１のトリガ検出部１０４と同様の構成である。
　第一高画質符号化部２０５は、第一カメラ部２０１が撮影する第一動画像データを高画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の高画質符号化部１０５と同様の構成である。
　第一高画質データ記憶部２０６は、第一高画質符号化部２０５が出力する第一高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部２０４が出力する高画質記録開始トリガの出力タイミングに基づいて記録するものであり、上述の実施の形態１の高画質データ記憶部１０６と同様の構成である。
　第二カメラ部２０７,第三カメラ部２１０,および第四カメラ部２１３は、それぞれ車両の後方、右方および左方に備え付けられ、走行中の車両周辺画像をそれぞれ撮影する。
　第二高画質符号化部２０８,第三高画質符号化部２１１,および第四高画質符号化部２１４は、第二カメラ部２０７,第三カメラ部２１０,および第四カメラ部２１３がそれぞれ撮影する第二～第四動画像データを高画質でそれぞれ圧縮するものであり、第一高画質符号化部２０５と同様の構成である。
　第二高画質データ記憶部２０９,第三高画質データ記憶部２１２,および第四高画質データ記憶部２１５は、第二高画質符号化部２０８、第三高画質符号化部２１１および第四高画質符号化部２１４がそれぞれ出力する第一～第四高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部２０４が出力する高画質記録開始トリガの出力タイミングに基づいて記録するものであり、第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
　次に、車載用動画像データ記録装置１Ｂの動作について図５のフローチャートを参照して説明する。まず、自車両の前後左右に備え付けられた第一～第四カメラ部２０１,２０７,２１０,２１３が、走行中の自車両周辺状況をそれぞれ撮影する（ステップＳ７０１）。次に、車両前方に備え付けられた第一カメラ部２０１が撮影する第一動画像データを、通常画質符号化部２０２が通常画質で圧縮する（ステップＳ７０２）。次に、通常画質符号化部２０２が出力する通常画質圧縮動画像データを、通常画質データ記憶部２０３が保存する（ステップＳ７０３）。　一方、第一～第四カメラ部２０１,２０７,２１０,２１３が出力する第一～第四動画像データは、第一～第四高画質符号化部２０５,２０８,２１１,２１４によって、通常画質に比して、
・高画質コーデック、
・高ビットレート、
・高フレームレート、
・より大画面を充足する、
という条件で圧縮される（ステップＳ７０４）。
　第一～第四高画質符号化部２０５,２０８,２１１,２１４が出力する第一～第四高画質圧縮動画像データは第一～第四高画質データ記憶部２０６,２０９,２１２,２１５において常時記録されるものの、記憶部２０６,２０９,２１２,２１５の容量が一杯になると古いデータから順次破棄される。
　次に、トリガ検出部２０４が異常状況（衝突の可能性が十分に高い他車両の異常接近,通行人の異常接近,急ブレーキの実施,異常衝撃等）を検出したか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５の判断結果は、異常状況検出を示す高画質記録開始トリガを、トリガ検出部２０４が第一～第四高画質符号化部２０５,２０８,２１１,２１４に出力したか否かで認知することができる。異常状態の検出（高画質記録開始トリガの出力）が確認されると、第一～第四高画質データ記憶部２０６,２０９,２１２,２１５は、トリガ検出時点を起点として所定時間だけ時間軸上で前後する期間における第一～第４高画質圧縮動画像データを破棄することなく保存する（ステップＳ７０６）。高画質記録開始トリガを確認することなく所定時間が経過すると、第一～第四高画質データ記憶部２０６,２０９,２１２,２１５は、第一～第四高画質圧縮動画像データを保存することなく破棄する（ステップＳ７０７）。なお、ステップＳ７０６では、前述したように高画質記録開始トリガを検出した一定時間遡った時点から第一～第四高画質圧縮動画像データの保存を行う。
　以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質圧縮動画像データを記録することができ、高画質圧縮動画像データを調査することで事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質圧縮動画像データを記録することで記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質圧縮画像データを記録する際に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデック,ビットレート,画角なども変えることにより、より高画質な動画像データを得ることができる。さらには、自車両に取り付けた各種センサからなるトリガ検出部１０４と、道路側センサβと受信装置εとからなるトリガ検出部１０４’とを並設すれば、異常状況発生時における自車両周辺の高画質画像データを撮り損なうことなく取得できる。
　なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
　また、本実施の形態によれば、トリガ検出部２０４の高画質記録開始トリガの出力に基づいて、第一～第四カメラ部２０１,２０７,２１０,２１３が出力する第一～第四動画像データの全てを高画質で記録するとしているが、第一～第四カメラ部２０１,２０７,２１０,２１３の中から、高画質記録開始トリガの出力原因となった異常状況が発生した箇所に最も近いカメラ部が出力する動画像データを選択的に高画質記録してもよい。例えば、他車両や通行人の前方異常接近を検出する、あるいは複数方向からの異常衝撃をトリガ検出部２０４が検出したものの前方からの異常衝撃が最も強いとトリガ検出部２０４が判断する場合では、前方を撮影する第一カメラ部２０１のが出力する動画像データを選択的に第一高画質データ記憶部２０６に高画質記録してもよい。このような選択的高画質記録を可能にするためには、トリガ検出部２０４は、異常状況の発生方向を判断できる構成が必要となる。具体例としては、四方（前方,後方,右方,左方）それぞれから自車両に生じる異常状況を検出するために、感度指向性を有するトリガ検出部２０４を四方それぞれに向けて設けてもよいし、異常状況を、発生方向を識別したうえで検出可能なトリガ検出部２０４を設けてもよい。
　（実施の形態３）
　本実施の形態においては、実施の形態１の構成に加えて、カメラ部が出力する動画像データにおいて他車両のナンバープレートを検出した場合には、その動画像データにおけるナンバープレート画像領域を選択的に高画質記録する車載用動画像データ記録装置１Ｃについて説明する。
　図６は、車載用動画像データ記録装置１Ｃのブロック図である。車載用動画像データ記録装置１Ｃは、カメラ部３０１,加速度センサ部３０２,ナンバープレート検出部３０３,通常画質符号化部３０４,通常画質データ記憶部３０５,トリガ検出部３０６,高画質符号化部３０７,高画質データ記憶部３０８を備える。カメラ部３０１は、自車両に取り付けられる。カメラ部３０１は、走行中の車両周辺画像を撮影するものであり、前述した実施の形態１のカメラ部１０１と同様の構成である。加速度センサ部３０２は、自車両の走行状態から加速度を検出する。ナンバープレート検出部３０３は、カメラ部３０１が撮影する動画像データ内において他車両のナンバープレートを検出する。ナンバープレート検出部３０３は、加速度センサ部３０２の情報を利用してナンバープレートの動き予測を行いながら他車両のナンバープレートを検出する。すなわち、ナンバープレート検出部３０３は、カメラ部３０１が撮影する動画像データにおいて、他車両のナンバープレートと推測される数字４桁が含まれる画像領域（以下、ナンバープレート画像領域という）を検出する。その際、ナンバープレート検出部３０３は、現在の動画像フレームにおけるナンバープレート画像領域が、直前の動画像フレームにおけるナンバープレート画像領域に比して加速度センサ部３０２が検出する加速度に基づいた変化量分だけ移動していることを考慮することで、ナンバープレート画像領域をより精度よく検出する。
　通常画質符号化部３０４は、カメラ部３０１が撮影する動画像データを通常画質で圧縮するものであり、前述した実施の形態１の通常画質符号化部１０２と同様の構成である。通常画質データ記憶部３０５は、通常画質符号化部３０４が出力する通常画質圧縮動画像データを記録するものであり、前述した実施の形態１の通常画質データ記憶部１０３と同様の構成である。トリガ検出部３０６は、自車両走行時に発生する何らかの異常状況（衝突の可能性が十分に高い他車両の異常接近,通行人の異常接近,急ブレーキの実施,異常衝撃等）を検出する。異常状況を検知するとトリガ検出部３０６は、高画質記録開始トリガを高画質符号化部３０７に供給する。このようにトリガ検出部３０６は、前述した実施の形態１のトリガ検出部１０４と同様の構成である。
　高画質符号化部３０７は、ナンバープレート検出部３０３でナンバープレートが検出された場合、カメラ部３０１が撮影する動画像データにおけるナンバープレート画像領域を選択的に高画質圧縮する。なお、ナンバープレート画像領域が検出されない場合は、動画像データ全体を高画質で圧縮する。高画質符号化部３０７は、ナンバープレート画像領域を高画質で圧縮するために、例えば、JPEG2000のROI（Region of Interest）機能を用いても良い。高画質符号化部３０７は、ナンバープレート画像領域を選択的に高画質圧縮する機能を有することを除いて、前述した実施の形態１の高画質符号化部１０５と同様の構成である。
　高画質データ記憶部３０８は、高画質符号化部３０７が出力する高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部３０６が高画質記録開始トリガを出力するタイミングに基づいて記録するものであり、前述した実施の形態１の高画質データ記憶部１０６と同様の構成である。
　次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。まず、自車両に備え付けられたカメラ部３０１が走行中の自車両の周辺状況を撮影する（ステップＳ８０１）。ステップＳ８０１の動作と併行して加速度センサ部３０２が自車両の走行加速度を取得する（ステップＳ８０２）。以上の処理を行ったのち、さらに加速度センサ部３０２によって取得された走行加速度に基づいて、ナンバープレート検出部３０３が、カメラ部３０１が撮影した動画像データからナンバープレート画像領域を検出する（ステップＳ８０３）。
　次に、カメラ部３０１が撮影した動画像データを通常画質で圧縮し（ステップＳ８０４）、さらにステップＳ８０４で生成された通常画質圧縮動画像データを、通常画質データ記憶部３０５に保存する（ステップＳ８０５）。
　以上の処理を行いながら、さらに、動画像データ中にナンバープレート画像領域が存在するか否かをナンバープレート検出部３０３が判断する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６でナンバープレート画像領域有りと判断される場合、ナンバープレート検出部３０３は動画像データからナンバープレート画像領域を抜き出し、さらに高画質符号化部３０７が抜き出だしたナンバープレート画像領域を高画質符号化部３０７が選択的に高画質で圧縮する（ステップＳ８０７）。以下、高画質に圧縮されたナンバープレート画像領域の画像データを高画質圧縮ナンバープレート画像領域という。一方、ナンバープレート画像領域無しと判断される場合、高画質符号化部３０７は、すべての動画像データのすべての領域を均一に高画質で圧縮する（ステップＳ８０８）。
　次に、トリガ検出部３０６が異常状況（衝突の可能性が十分に高い他車両の異常接近,通行人の異常接近,急ブレーキの実施,異常衝撃等）を検出したか否かが判断される（ステップＳ８０９）。ステップＳ８０９の判断結果は、トリガ検出部３０６が異常状況検出を示す高画質記録開始トリガを、高画質符号化部３０７に出力したか否かで認知することができる。異常状況の検出（高画質記録開始トリガの出力）が確認されると、高画質データ記憶部３０８は、トリガ検出時点を起点として所定時間だけ時間軸上で前後する期間における高画質圧縮ナンバープレート画像領域を破棄することなく保存する（ステップＳ８１０）。高画質記録開始トリガを確認することなく所定時間が経過すると、高画質データ記憶部３０８は、高画質圧縮ナンバープレート画像領域を保存することなく破棄する（ステップＳ８１１）。なお、ステップＳ８１０では、前述したように高画質記録開始トリガを検出した一定時間遡った時点から高画質圧縮ナンバープレート画像領域の保存を行う。
　以上、本実施の形態によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質圧縮動画像データを得ることができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデック,ビットレート,画角なども変えることにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況のより高画質の動画像データを得ることができる。
　また、ナンバープレート画像領域を高画質で圧縮することにより、特に他の車両との接触事故における接触対象車両の特定（ナンバープレートから特定可能）や、目撃者の特定（ナンバープレートからその車両の運転手を接触事故における目撃者として特定可能）などにおいて、有効となる情報を得ることができる。
　さらには、自車両に取り付けた各種センサからなるトリガ検出部３０７と、道路側センサβと受信装置εとからなるトリガ検出部３０７’とを並設すれば、異常状況発生時における自車両周辺の高画質画像データを撮り損なうことなく取得できる。
　なお、本実施の形態によれば、ナンバープレート画像領域を選択的に高画質圧縮して記録しているが、例えば、車道の信号機や標識,バイクや自転車,歩行者など、ナンバープレート以外の情報が含まれる画像領域を選択的に抽出して高画質記録しても良い。その場合、ナンバープレート検出部３０３は、抽出対象（信号機,標識,バイク,自転車,歩行者等）が含まれる画像領域を検出する。
　（実施の形態４）
　本実施の形態では、
・前後左右等に配置した複数のカメラ部から供給される動画像データそれぞれに、通常画質圧縮処理と高画質圧縮処理という二種類の圧縮処理を行う、
・異常状況検出時には、全ての高画質圧縮動画像データを、異常状況検出時点から一定時間遡って保存する、
・車両走行中に危険が予測される場合には、運転手に注意喚起を行う、
という機能を備えた車載用動画像記録装置１Ｄについて説明する。
　図８は、車載用動画像データ記録装置１Ｄのブロック図である。なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。車載用動画像データ記録装置１Ｄは、第一カメラ部４０１,通常画質符号化部４０２,通常画質データ記憶部４０３,トリガ検出部４０４,危険警告部４０５,第一高画質符号化部４０６,第一高画質データ記憶部４０７,第二カメラ部４０８,第二高画質符号化部４０９,第二高画質データ記憶部４１０,第三カメラ部４１１,第三高画質符号化部４１２,第三高画質データ記憶部４１３,第四カメラ部４１４,第四高画質符号化部４１５,および第四高画質データ記憶部４１６を備える。
　第一カメラ部４０１,通常画質符号化部４０２,および通常画質データ記憶部４０３は、前述した実施の形態２の第一カメラ部２０１,通常画質符号化部２０２および通常画質データ記憶部２０３と同様の構成である。
　第一カメラ部４０１が撮影する第一動画像データを高画質圧縮する第一高画質符号化部４０６,および第一高画質符号化部４０６が出力する第一高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部４０４が出力する高画質記録開始トリガの出力タイミングに基づいて記録する第一高画質データ記憶部４０７は、前述した実施の形態２の第一高画質符号化部２０５,および第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
　第二カメラ部４０８,第二カメラ部４０８が撮影する第二動画像データを高画質圧縮する第二高画質符号化部４０９,および第二高画質符号化部４０９が出力する第二高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部４０４が出力する高画質記録開始トリガの出力タイミングに基づいて記録する第二高画質データ記憶部４１０は、前述した実施の形態２の第二カメラ部２０７,第二高画質符号化部２０８,および第二高画質データ記憶部２０９と同様の構成である。
　第三カメラ部４１１,第三カメラ部４１１が撮影する第３動画像データを高画質圧縮する第三高画質符号化部４１２,および第三高画質符号化部４１２が出力する第三高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部４０４が出力する高画質記録開始トリガの出力タイミングに基づいて記録する第三高画質データ記憶部４１３は、前述した実施の形態２の第三カメラ部２１０,第三高画質符号化部２１１,および第三高画質データ記憶部２１２と同様の構成である。
　第四カメラ部４１４,第四カメラ部４１４が撮影する第四動画像データを高画質圧縮する第四高画質符号化部４１５,および第四高画質符号化部４１５が出力する第四高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部４０４が出力する高画質記録開始トリガの出力タイミングに基づいて記録する第四高画質データ記憶部４１６は、前述した実施の形態２の第四カメラ部２１３,第四高画質符号化部２１４,および第四高画質データ記憶部２１５と同様の構成である。
　トリガ検出部４０４は、前述した実施の形態２のトリガ検出部２０４と基本的には同様の構成を備えるものの、注意喚起を行う注意喚起レベルと事故発生レベルという異なる二種類の異常状況の検出を行う。ここでいう事故発生レベルとは、実施の形態２のトリガ検出部２０４の異常状況の検出レベルと同様である。注意喚起レベルとは、事故発生レベルには至らないものの、この状況が継続すれば状況が事故発生レベルに至る可能性が十分に高いと予測できるレベルであって、運転者に注意を喚起する必要があるような異常状況レベルである。以下、注意喚起レベルの異常状況を、異常状況（注意喚起）と称し、事故発生レベルの異常状況を、異常状況（事故発生）と称す。
　異常状況（注意喚起）としては、他車両や通行人が所定の距離まで接近しておりこのままさらに接近が継続されれば、当該他車両や通行人が自車両と衝突する状況（上述した異常状況（事故発生）に陥る危険性が十分にあると予測されるようなレベルの異常状況が例示される。危険警告部４０５は、トリガ検出部４０４における検出状態が異常状況（注意喚起）に達した場合に自車両運転手に警告を行う。危険警告部４０５は、例えば、警告音を鳴らす、ディスプレイに警告表示をするなどによって自車両運転手に警告を与える。なお、危険警告部４０５は、接近する通行人や他車両に上記警告と同様の警告を与えてもよい。
　次に、車載用動画像データ記録装置１Ｄの動作について図９のフローチャートを参照して説明する。まず、自車両の前後左右に備え付けられた第一～第四カメラ部４０１,４０８,４１１,４１４が、走行中の自車両周辺状況をそれぞれ撮影する（ステップＳ９０１）。次に、車両前方に備え付けられた第一カメラ部４０１が撮影する第一動画像データを、通常画質符号化部４０２が通常画質で圧縮する（ステップＳ９０２）。次に、通常画質符号化部４０２が出力する通常画質圧縮動画像データを、通常画質データ記憶部４０３が保存する（ステップＳ９０３）。一方、第一～第四カメラ部４０１,４０８,４１１,４１４が出力する第一～第四動画像データは、第一～第四高画質符号化部４０６,４０９,４１２,４１５によって、通常画質に比して、
・高画質コーデック、
・高ビットレート、
・高フレームレート、
・より大画面を充足する、
という条件（高画質条件）で圧縮される（ステップＳ９０４）。
　次に、トリガ検出部４０４が異常状況（注意喚起）を検出したか否かが判断される（ステップＳ９０５）。ここでの判断は、異常状況（事故発生）の検出判断ではなく、現在の状況が継続すれば異常状況（事故発生）に陥る可能性が十分にあることを示す異常状況（注意喚起）を検出したか否かの判断である。ステップＳ９０５の判断結果は、トリガ検出部１０４が異常状況（注意喚起）検出を示す警告開始トリガを、危険警告部４０５に出力したか否かで認知することができる。異常状況（注意喚起）の検出（警告開始トリガの出力）が確認されると、危険警告部４０５は、自車両運転手に注意喚起の警告を行う（ステップＳ９０６）。なお、警告は、自車両運転手だけではなく、接近通行人や接近他車両に向けて行われてもよい。
　ステップＳ９０５,Ｓ９０６の処理を行ったのち、トリガ検出部４０４が異常状況（事故発生）を検出したか否かが判断される（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０７の判断結果は、トリガ検出部４０４が異常状況検出を示す高画質記録開始トリガを、第一～第四高画質符号化部４０６,４０９,４１２,４１５に出力したか否かで認知することができる。異常状況の検出（高画質記録開始トリガの出力）が確認されると、第一～第四高画質データ記憶部４０７,４１０,４１３,４１６は、トリガ確認時点を起点として所定時間だけ時間軸上で前後する期間における第一～第四高画質圧縮動画像データを破棄することなく保存する（ステップＳ９０８）。高画質記録開始トリガを確認することなく所定時間が経過すると、第一～第四高画質データ記憶部４０７,４１０,４１３,４１６は、第一～第四高画質圧縮動画像データを保存することなく破棄する（ステップＳ９０９）。なお、ステップＳ６０６では、前述したように高画質記録開始トリガを検出した一定時間遡った時点から高画質圧縮動画像データの保存を行う。
　以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の動画像データを記録することができ、動画像データを通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデック,ビットレート,画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、異常状況（注意喚起）を検出した場合に、運転手に注意喚起の警告を行うことにより、予め事故が発生することを防ぐことが可能となる。
　なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
　また、危険警告部４０５での警告方法の一例を示したが、これらに限定するものではない。
　（実施の形態５）
　本実施の形態では、
・前後左右等に配置した複数のカメラ部から供給される動画像データそれぞれに、通常画質圧縮処理と高画質圧縮処理という二種類の圧縮処理を行う、
・異常検出時には、全ての高画質圧縮動画像データを、異常状況検出時点から一定時間遡って保存する、
・全てのカメラ部が撮影する動画像データに基づいた映像を、運転手が見やすい箇所に設置されたディスプレイに表示する、
　ことにより、自車両周辺の状況がより明確に把握できる車載用動画像圧縮装置１Ｅについて説明する。
　図１０は、車載用動画像データ記録装置１Ｅのブロック図である。なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。車載用動画像データ記録装置１Ｅは、第一カメラ部５０１,通常画質符号化部５０２,通常画質データ記憶部５０３,トリガ検出部５０４,第一高画質符号化部５０５,第一高画質データ記憶部５０６,第二カメラ部５０７,第二高画質符号化部５０８,第二高画質データ記憶部５０９,第三カメラ部５１０,第三高画質符号化部５１１,第三高画質データ記憶部５１２,第四カメラ部５１３,第四高画質符号化部５１４,第四高画質データ記憶部５１５,および撮影画像表示部５１６を備える。
　第一カメラ部５０１,通常画質符号化部５０２,および通常画質データ記憶部５０３は、前述した実施の形態２の第一カメラ部２０１,通常画質符号化部２０２および通常画質データ記憶部２０３と同様の構成である。
　第一カメラ部５０１が撮影する第一動画像データを高画質圧縮する第一高画質符号化部５０５,および第一高画質符号化部５０５が出力する第一高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部５０４が出力する高画質録画開始トリガの出力タイミングに基づいて記録する第一高画質データ記憶部５０６は、前述した実施の形態２の第一高画質符号化部２０５および第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
　第二カメラ部５０７,第二カメラ部５０７が撮影する第二動画像データを高画質圧縮する第二高画質符号化部５０８,および第二高画質符号化部５０８が出力する第二高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部５０４が出力する高画質録画開始トリガの出力タイミングに基づいて記録する第二高画質データ記憶部５０９は、前述した実施の形態２の第二カメラ部２０７,第二高画質符号化部２０８,および第二高画質データ記憶部２０９と同様の構成である。
　第三カメラ部５１０,第三カメラ部５１０が撮影する第三動画像データを高画質圧縮する第三高画質符号化部５１１,および第三高画質符号化部５１１が出力する第三高画質圧縮動画像データを、トリガ検出部５０４が出力する高画質録画開始トリガの出力タイミングに基づいて記録する第三高画質データ記憶部５１２は、前述した実施の形態２の第三カメラ部２１０,第三高画質符号化部２１１,および第三高画質データ記憶部２１２と同様の構成である。
　第四カメラ部５１３,第四カメラ部５１３が撮影する第四動画像データを高画質圧縮する第四高画質符号化部５１４,およびトリガ検出部５０４が出力する高画質記録開始トリガの出力タイミングに基づいて第四高画質符号化部５１４が出力する第四高画質圧縮動画像データを記録する第四高画質データ記憶部５１５は、前述した実施の形態２の第四カメラ部２１３,第四高画質符号化部２１４,および第四高画質データ記憶部２１５と同様の構成である。
　トリガ検出部５０４は、自車両走行時に発生する異常状況を検出するものであり、前述した実施の形態２のトリガ検出部２０４と同様の構成である。撮影画像表示部５１６は、第一～第四カメラ部５０１,５０７,５１０,５１３が出力する第一～第四動画像データの映像をディスプレイに表示する。撮影画像表示部５１６は、例えば、ディスプレイを四分割して第一～第四動画像データの全てを並べて表示しても良い。あるいは、自車両を中心にすべての映像を接続してパノラマ映像に加工して表示しても良い。また、背景画像は削除し、信号機,車両,バイクや人物など、重要な物体のみ表示してもよい。
　撮影画像表示部５１６は、ディスプレイデバイスを含んでもよいし、含まなくても良い。撮影画像表示部５１６は、ディスプレイデバイスのドライバーソフトまたは、ディスプレイデバイスのドライバーソフトとディスプレイデバイス等で実現され得る。
　次に、車載用動画像データ記録装置１Ｅの動作について図１１のフローチャートを参照して説明する。まず、自車両の前後左右に備え付けられた第一～第四カメラ部５０１,５０７,５１０,５１３が走行中の自車両周辺状況をそれぞれ撮影する（ステップＳ１００１）。次に、第一～第四カメラ部５０１,５０７,５１０,５１３が撮影により生成して出力する第一～第四動画像データに基づいて撮影画像表示部５１６が第一～第四動画像データを生成し、さらにこれら第一～第四動画像データから第一～第四映像を生成してディスプレイ表示する（ステップＳ１００２）。次に、車両前方に備え付けられた第一カメラ部５０１が撮影する第一動画像データを、通常画質符号化部５０２が通常画質で圧縮する（ステップＳＳ１００３）。次に、通常画質符号化部５０２が出力する通常画質圧縮動画像データを、通常画質データ記憶部５０３が保存する（ステップＳ１００４）。一方、第一～第四カメラ部５０１,５０７,５１０,５１３が出力する第一～第四動画像データは、第一～第四高画質符号化部５０５,５０８,５１１,５１４によって、
・高画質コーデック、
・高ビットレート、
・高フレームレート、
・より大画面を充足する、
という条件で圧縮される（ステップＳ１００５）。
　次に、トリガ検出部５０４が異常状況（衝突の可能性が十分に高い他車両の異常接近,通行人の異常接近,急ブレーキの実施,異常衝撃等）を検出したか否かが判断される（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６の判断結果は、トリガ検出部５０４が異常状況検出を示す高画質記録開始トリガを、第一～第四高画質符号化部５０５,５０８,５１１,５１４に出力したか否かで認知することができる。異常状態の検出（高画質記録開始トリガの出力）が確認されると、第一～第四高画質データ記憶部５０６,５０９,５１２,５１５は、トリガ検出時点を起点として所定時間だけ時間軸上で前後する期間における高画質圧縮動画像データを破棄することなく保存する（ステップＳ１００７）。高画質記録開始トリガを確認することなく所定時間が経過すると、第一～第四高画質データ記憶部５０６,５０９,５１２,５１５は、第一～第四高画質圧縮動画像データを保存することなく破棄する（ステップＳ１００８）。なお、ステップＳ１００７では、前述したように高画質記録開始トリガを検出した一定時間遡った時点から第一～第四高画質圧縮動画像データの保存を行う。
　次に、撮影画像表示部５１６で表示する画像の概念図を図１２,図１３に示す。撮影画像表示部５１６は、第一～第四カメラ部５０１,５０７,５１０,５１３が出力する第一～第四動画像データを合成することで合成動画像データを生成したうえで、その合成動画像データを映像に変換して、撮影画像表示部５１６のディスプレイ画面５１６ａに表示する。合成動画像データは、自車両を中心に周辺状況が視覚的にわかりやすくするために、自車両かみて前後左右の方向を撮影した第一～第四動画像データをそのまま前後左右に並べて合成してもよいし（図１２の表示例参照）、第一～第四動画像データをパノラマ配置して合成してもよい（図１３の表示例参照）。
　以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の映像で記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデック,ビットレート,画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、複数のカメラ部が撮影した動画像データから生成する映像を撮影画像表示部５１６でディスプレイ表示することにより、運転手は道路通行状況を把握でき、事故を未然に防ぐ運転をすることができる。
　なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。また、撮影画像表示部５１６での画像表示の一例を示したが、これらに限定するものではない。
　（その他の実施の形態）
　実施の形態１～５に基づいて本発明に係る車載用動画像データ記録装置を説明してきたが、本発明の実施の形態はこれらに限るものではない。以下にその変形例について述べていく。
　本発明の車載用動画像データ記録装置は、ハードウェアあるいはソフトウェアいずれで実現してもよい。また、ハードウェアで処理する部分やソフトウェアで処理する部分が混在してもよい。
　前述した各実施の形態では、通常画質圧縮処理と高画質圧縮処理とにおける符号化フォーマットの一例を示したが、通常画質圧縮処理と高画質圧縮処理とはこれらの符号化フォーマットに限定されるものではない。
　前述した各実施の形態では、トリガ検出部として各種のセンサを例示したが、トリガ検出部はこれらのセンサに限定されるものではない。
　前述した各実施の形態では、高画質圧縮動画像データを記録している間も通常画質圧縮動画像データの符号化を実施しているが、高画質圧縮動画像データの記録中は低画質圧縮動画像データの符号化を中断しても良い。
　なお、高画質圧縮動画像データの記録は、記録を開始してから一定時間経過後に終了しても良いし、加速度センサ等のセンサ結果に基づいて自車両が通常走行に復帰したと判断すると終了してもよい。
　本発明の車載用動画像データ記録装置が行う各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
　以上のように、本発明にかかる車載用動画像データ記録装置は、通常画質符号化部と高画質符号化部の両方を備えることにより、通常走行時は記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができ、ドライブレコーダやイベントレコーダ等として有用である。
　１０１,３０１　カメラ部
　１０２,２０２,３０４,４０２,５０２　通常画質符号化部
　１０３,２０３,３０５,４０３,５０３　通常画質データ記憶部
　１０４,２０４,３０６,４０４,５０４　トリガ検出部
　１０５,３０７,４０６　高画質符号化部
　１０６,３０８　高画質データ記憶部
　２０１,４０１,５０１　第一カメラ部
　２０５,４０６,５０５　第一高画質符号化部
　２０６,４０７,５０６　第一高画質データ記憶部
　２０７,４０８,５０７　第二カメラ部
　２０８,４０９,５０８　第二高画質符号化部
　２０９,４１０,５０９　第二高画質データ記憶部
　２１０,４１１,５１０　第三カメラ部
　２１１,４１２,５１１　第三高画質符号化部
　２１２,４１３,５１２　第三高画質データ記憶部
　２１３,４１４,５１３　第四カメラ部
　２１４,４１５,５１４　第四高画質符号化部
　２１５,４１６,５１５　第四高画質データ記憶部
　３０２　加速度センサ部
　３０３　ナンバープレート検出部
　３０８　高画質データ記憶部
　４０５　危険警告部
　５１６　撮影画像表示部

Claims (15)

  1. 　車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
    　前記車両に搭載されるカメラ部が前記車両の周辺画像を撮影して生成する動画像データを通常画質で圧縮して通常画質圧縮動画像データを生成する通常画質符号化部と、
    　前記動画像データを前記通常画質よりも高画質で圧縮して高画質圧縮動画像データを生成する高画質符号化部と、
    　前記通常画質圧縮動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
    　走行中の前記車両に発生する異常状況を検出するトリガ検出部と、
    　前記トリガ検出部による前記異常状況の検出タイミングに基づいて、前記高画質圧縮動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
    　を備える、
    　車載用動画像データ記録装置。
  2. 　前記カメラ部を含む、
    　請求項１の車載用動画像データ記録装置。
  3. 　前記高画質データ記憶部は、前記検出タイミングから一定時間遡った時点から前記高画質圧縮動画像データを記録する、
    　請求項１の車載用動画像データ記録装置。
  4. 　前記高画質符号化部は、前記高画質圧縮動画像データを常時生成して前記高画質データ記憶部に供給可能であり、
    　前記高画質データ記憶部は、当該記憶部の記憶容量における記憶当初の前記高画質圧縮動画像データを、前記記憶容量を超えて入力される最新の高画質圧縮画像データによって上書きしており、
    　前記高画質データ記憶部は、前記検出タイミングから前記一定時間遡った時点から前記高画質圧縮画像データを上書き消去することなく保存する、
    　請求項３の車載用動画像データ記録装置。
  5. 　前記カメラ部は、前記車両から互いに異なる方向に向かって撮像する複数のカメラ部を備え、
    　前記高画質符号化部は、前記複数のカメラ部が生成する複数の前記動画像データをそれぞれ高画質で圧縮して、複数の前記高画質圧縮動画像データを生成し、
    　前記高画質データ記憶部は、前記検出タイミングに基づいて複数の前記高画質圧縮動画像データを記録する、
    　請求項２の車載用動画像データ記録装置。
  6. 　前記トリガ検出部は、前記異常状況の発生方向を認識可能であり、
    　前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部が前記異常状況を検出すると、前記発生方向の前記周辺画像を撮影可能な前記カメラ部が撮影する前記動画像データを選択的に記録する、
    　請求項５の車載用動画像データ記録装置。
  7. 　前記動画像データから、前記車両の周辺を走行する他車両のナンバープレートを含むナンバープレート画像領域を検出するナンバープレート検出部と、
    　前記車両の加速度を検出する加速度センサ部と、
    　をさらに備え、
    　前記ナンバープレート検出部は、前記加速度センサ部が検出する加速度に基づいて前記ナンバープレートの動き予測を行ったうえで、その動き予測に基づいて前記ナンバープレート画像領域を検出し、
    　前記高画質符号化部は、前記ナンバープレート画像領域を前記通常画質よりも高画質で圧縮した高画質圧縮ナンバープレート画像領域を、前記高画質圧縮動画像データとして生成する、
    　請求項１の車載用データ記録装置。
  8. 　前記トリガ検出部が検出する前記異常状況に応じて前記車両の運転手に警告を発する危険警告部を、
    　さらに備える、
    　請求項１の車載用動画像データ記録装置。
  9. 　前記動画像データをディスプレイに表示する撮影画像表示部を、
    　さらに備える、
    　請求項１の車載用動画像データ記録装置。
  10. 　前記トリガ検出部は、他車両接近,通行人接近,急ブレーキ実施,および衝撃発生のうちの少なくとも一つを、前記異常状況として検出する、
    　請求項１の車載用動画像データ記録装置。
  11. 　前記トリガ検出部は、
    　前記車両の走行路の路端に設けられて当該走行路を通過中の前記車両に生じる前記異常状況を検出して無線信号を発信する検出センサと、
    　前記車両に設けられて前記無線信号を受信する受信装置と、
    　をさらに備える、
    　請求項１の車載用動画像データ記録装置。
  12. 　前記高画質圧縮動画像データは、画像コーデック,画角,フレームレート,およびビットレートのうちの少なくとも一つが前記通常画質圧縮動画像データより高画質に設定されている、
    　請求項１の車載用動画像データ記録装置。
  13. 　車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
    　前記車両に搭載されるカメラ部が前記車両の周辺画像を撮影して生成する動画像データを通常画質で圧縮して通常画質圧縮動画像データを生成する通常画質符号化部と、
    　前記動画像データを前記通常画質よりも高画質で圧縮して高画質圧縮動画像データを生成する高画質符号化部と、
    　前記通常画質圧縮動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
    　走行中の前記車両に発生する異常状況を検出するトリガ検出部と、
    　前記トリガ検出部による前記異常状況の検出タイミングに基づいて、前記高画質圧縮動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
    　前記動画像データから、前記車両の周辺を走行する他車両のナンバープレートを含むナンバープレート画像領域を検出するナンバープレート検出部と、
    　前記車両の加速度を検出する加速度センサ部と、
    　を備え、
    　前記ナンバープレート検出部は、前記加速度センサ部が検出する加速度に基づいて前記ナンバープレートの動き予測を行ったうえで、その動き予測に基づいて前記ナンバープレート画像領域を検出し、
    　前記高画質符号化部は、前記ナンバープレート画像領域を前記通常画質よりも高画質で圧縮した高画質圧縮ナンバープレート画像領域を、前記高画質圧縮動画像データとして生成する、
    　車載用動画像データ記録装置。
  14. 　車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
    　前記車両に搭載されるカメラ部が前記車両の周辺画像を撮影して生成する動画像データを通常画質で圧縮して通常画質圧縮動画像データを生成する通常画質符号化部と、
    　前記動画像データを前記通常画質よりも高画質で圧縮して高画質圧縮動画像データを生成する高画質符号化部と、
    　前記通常画質圧縮動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
    　走行中の前記車両に発生する異常状況を検出するトリガ検出部と、
    　前記トリガ検出部による前記異常状況の検出タイミングに基づいて、前記高画質圧縮動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
    　前記トリガ検出部が検出する前記異常状況に応じて前記車両の運転手に警告を発する危険警告部を、
    　備える、
    　車載用動画像データ記録装置。
  15. 　車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
    　前記車両に搭載されるカメラ部が前記車両の周辺画像を撮影して生成する動画像データを通常画質で圧縮して通常画質圧縮動画像データを生成する通常画質符号化部と、
    　前記動画像データを前記通常画質よりも高画質で圧縮して高画質圧縮動画像データを生成する高画質符号化部と、
    　前記通常画質圧縮動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
    　走行中の前記車両に発生する異常状況を検出するトリガ検出部と、
    　前記トリガ検出部による前記異常状況の検出タイミングに基づいて、前記高画質圧縮動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
    　前記動画像データをディスプレイに表示する撮影画像表示部を、
    　備える、
    　車載用動画像データ記録装置。
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