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WO2008022864A1 - Bedienvorrichtung für ein elektrisches gerät - Google Patents

Bedienvorrichtung für ein elektrisches gerät Download PDF

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Publication number
WO2008022864A1
WO2008022864A1 PCT/EP2007/057587 EP2007057587W WO2008022864A1 WO 2008022864 A1 WO2008022864 A1 WO 2008022864A1 EP 2007057587 W EP2007057587 W EP 2007057587W WO 2008022864 A1 WO2008022864 A1 WO 2008022864A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
operating device
shell
actuating body
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/057587
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard Hofmeister
Ralf Puchta
Bernward Reinker
Willibald Reitmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to EP07787830A priority Critical patent/EP2057654A1/de
Publication of WO2008022864A1 publication Critical patent/WO2008022864A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/001Thumb wheel switches
    • H01H19/003Thumb wheel switches having a pushbutton actuator
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/968Switches controlled by moving an element forming part of the switch using opto-electronic devices
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/02Details
    • H01H19/10Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/14Operating parts, e.g. turn knob
    • H01H2019/146Roller type actuators
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/94057Rotary switches
    • H03K2217/94063Rotary switches with optical detection
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/94057Rotary switches
    • H03K2217/94068Rotary switches with magnetic detection

Definitions

  • the present invention relates to an operating device for an electrical device having a mounted on an opening of an outer wall of the device, about a substantially parallel to the outer wall axis rotatable actuating body, and at least one sensor for sensing a position and / or rotational movement of the actuating body.
  • the actuator body In most rotary actuator operating devices, the actuator body is rotatable about an axis substantially perpendicular to the outer wall to which it is mounted. A peripheral surface of the actuating body is exposed over its entire length. Therefore, impurities adhering to the actuator body can not easily get inside the device.
  • an operating device for a domestic appliance is known with an actuating body which is rotatable about an axis parallel to the outer wall.
  • the actuating body is rotatably mounted in a frame which is inserted from the outside into an opening of the outer wall.
  • Sensors for detecting a rotation of the actuating body are arranged on the inside of the outer wall. Tolerances in the manufacture of the frame and in its installation as well as the installation of the sensors can lead to errors in the rotation detection, with the result that the household appliance is not controlled as expected by a user handling the operating device.
  • Object of the invention is therefore to provide an operating device for an electrical device with a rotatable about an outer wall of the device substantially parallel axis actuating body which avoids errors in the rotation detection.
  • the object is achieved in that the opening is deposited on an inner side of the outer wall with a shell in which on the one hand the adjusting body is mounted and on the other hand, a sensor is mounted. Tolerances in the positioning of the actuator and the sensor with respect to each other arise here only by the shell, which can be manufactured with high accuracy
  • the shell can collect from the outside registered impurities, which thus can no longer penetrate into the device interior.
  • the shell is preferably free of passages to the housing interior and closes with its edge close to the outer wall. If the shell closely surrounds the adjusting body, there is also the possibility that penetrated impurities are conveyed out again by friction between the adjusting body and the shell upon actuation of the adjusting body.
  • this is preferably separated from the actuator body by the shell.
  • the senor can be rotationally coupled to the actuating body via a rotary feedthrough.
  • the actuating body with the rotary feedthrough is releasably plug-connected, so that if necessary, the actuating body can be removed from the shell to eliminate impurities from it.
  • the adjusting body has contactless characteristics that can be scanned by the sensor. A rotary feedthrough is then not needed, and since no physical connection between actuator and sensor is required, the removal of the actuator body is facilitated.
  • the non-contact sensor may in particular be a magnetic field sensor, and the non-contact scannable features represent a circumferentially variable distribution of the magnetic flux density in the vicinity of the actuating body.
  • the senor may be an optical sensor.
  • the non-contact scannable features can be a variable in the circumferential direction distribution of the light reflection or transmissivity of the actuator.
  • Such a variable distribution of the light reflectance or transmissivity can be realized in different ways.
  • it may be constituted by alternating directed or diffusely reflecting sections in an annular zone.
  • a light source of the optical sensor expediently illuminates exactly one of these sections, and a photodetector of the optical sensor is arranged in the beam path of a light beam reflected by a directionally reflecting section.
  • alternating sections may also be formed by a light source in the direction of a photodetector of the sensor or in a second direction.
  • the annular zone has alternating reflecting and absorbing sections.
  • the absorbing sections may be dark-tinted surfaces or holes that allow an incident light beam to penetrate into the actuator body.
  • variable distribution of the light reflectance or transmissivity may be formed by transmitting or non-transmissive sections alternating in an annular zone, in which case the photodetector of the optical sensor is arranged to detect transmitted light.
  • the features which can be scanned by the sensor are preferably distributed periodically in the circumferential direction of the adjusting body, and a second sensor is in relation to the Period of this distribution arranged out of phase with the first sensor.
  • the phase offset can take any value other than 0 and ⁇ ; the values are preferred in the circumvention of ⁇ / 2 and 3 ⁇ / 2.
  • the adjusting body is mounted displaceably in the shell transversely to its axis of rotation and a third sensor for detecting a displacement of the actuating body is provided.
  • the rotation of the actuator can be used to select one of various possible operating modes of a device to be operated and confirm the selection by moving the actuator.
  • the third sensor may also be an optical sensor;
  • the adjusting body preferably has two annular zones with different optical properties, of which the third sensor scans the one in a displaced position of the actuating body and the other in a non-displaced position of the actuating body. These optical properties may be the same as those of the first sensor.
  • FIG. 1 shows a schematic section transverse to the axis of rotation by an operating device according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a section through the operating device of FIG. 1 along the plane N-II of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a perspective view of the end face of the actuating body according to a modification of the first embodiment
  • FIG. 4 shows a section analogous to FIG. 2 according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a section transverse to the axis of rotation by the operating device of Fig. 4.
  • FIG. 6 shows a section analogous to FIG. 1 according to a third embodiment of the operating device
  • FIG. 7 shows an axially parallel section according to a fourth embodiment
  • FIG 9 shows an axis-parallel section according to a sixth embodiment.
  • Fig. 1 shows a section through an operating device according to the invention according to a first embodiment of the invention.
  • an outside wall 1 of an electrical device to be operated by the device such as a cooker, a washing machine, dishwasher or the like
  • a rectangular window 2 is cut, which is deposited on the inside with a shell 3 of substantially semi-cylindrical shape.
  • An edge of the shell 3 closely adjoins the outer wall 1 so that electrical components inside the device are protected from contaminants which pass through the window 2 into the shell 3.
  • a control body 4 of cylindrical or, as shown here, polygonal prismatic shape and held about a plane perpendicular to the sectional plane of FIG. 1 axis of rotation 6 is rotatably supported.
  • a frame 5 inserted from the outside into the window 2 prevents the actuator body 4 from falling out of the shell 3 and fixes its axis of rotation 6.
  • sections 22 with smooth, directionally reflecting surface and sections 23 with a rough, diffusely reflecting surface are formed alternately, which, when a user rotates the actuator 4, move past a reflection light barrier 24, which is mounted on a front side 12 of the shell 3.
  • the shell 3 is permeable to light emitted and collected by the retro-reflective sensor 24, or, as shown in FIG. 2, has a window 25 permeable to such light.
  • the sections 22, 23 can already be used in the manufacture of the actuator 4 by a molding technique How about injection molding produced by a Form is used with the sections 22, 23 complementary polished or roughened surface portions.
  • the internal structure of the reflection light barrier 24 is, as known per se, not shown in detail here.
  • a light source of the reflection light barrier 24 radiates a focused light beam to the zone 21, and that a photo detector of the light barrier 24 is arranged so that it is struck by the light beam after directed reflection at one of the sections 22 ,
  • the photodetector registers a high light intensity when there is a directionally reflecting portion 22 in front of the light barrier 24, and a low intensity when there is a diffusely reflecting portion 23 there.
  • control electronics not shown
  • a per se known, preferably alphanumeric display can be provided in order to display the operating mode selected by the control electronics to a user.
  • axle journals 10 of the actuating body 4 are in short horizontal grooves 11 at the end faces 12 of the semi-cylindrical shell 3 recorded.
  • Springs 13 keep the axle 10 pressed against the frame 5.
  • an opening is formed in which a projecting into the interior of the shell 3 flexible membrane 8 is arranged and connected tightly with the shell 3.
  • a microswitch 9 is arranged at the side facing away from the actuator body 4 of the membrane 8. A displaceable operating portion of the microswitch 9 engages in the rear concavity of the membrane 8.
  • the user can confirm and activate an operating state selected by the control circuit and displayed by the alphanumeric display by pushing the adjusting body 4 against the force of the springs 13 into the shell 3.
  • the actuator 4 urges the membrane 8 back until it abuts against the microswitch 9 and the latter is actuated.
  • the control circuit detects the operation of the microswitch
  • the membrane 8 and the microswitch 9 could also be arranged by means of a location of one of the springs 13, directly from one of the stub axles
  • portions 22, 23 may also differ in their absorbance for the radiation used by the light barrier 24, that is, if the radiation is visible light, the portions may be colored differently and darkened .
  • the portions 23 are simply designed as openings in the otherwise closed end face of the adjusting body 4, falls through the incident light in the hollow interior of the actuating body 4, whereby also no reflected light reaches the photodetector.
  • Fig. 3 shows a perspective view of the end face of the actuating body according to a further modification.
  • the annular zone 21 is formed by an array of prisms 26 and gaps 27 therebetween.
  • a light beam, which falls from the light source, the light barrier 24 perpendicular to one of the gaps 27, is reflected back from there to the photodetector; If the light beam strikes a surface of one of the prisms 26 oriented at an angle to the axis of rotation 6, it is deflected radially outwards and does not strike the photodetector.
  • the zone 21 can be easily generated when molding the actuator 4 in one operation.
  • Fig. 4 differs from the embodiment of Figures 1 and 2 essentially by the arrangement of the annular zone 21 with directed and diffusely reflecting portions 22 and 23 on the peripheral surface of the actuating body 4 and, accordingly, the attachment of the reflection light barrier 24th in a circumferential surface facing position.
  • the variants mentioned with reference to FIGS. 1 and 2 are possible, in which the sections 22, 23 of the annular zone 21 differ in different optical properties.
  • zone 21 on the peripheral surface of the actuator 4 allows a particularly simple variant in which the nature of the surface of the entire zone 21 is homogeneous: As is clear from the radial section shown in Fig. 5, one of the reflection light barrier 24 in Radial light direction emitted light beam 28 only with maximum intensity back to the photodetector of the same light barrier reflected when it strikes the zone 21 perpendicular. However, this is the case only in the middle of each facet 29 of the circumferential surface of the adjusting body 4. The closer the impact point of the beam 28 is located at an edge between two facets 29, the more the angle of incidence deviates from the vertical, and the stronger the deflection of the reflected beam.
  • the cross-sectional shape of the actuator 4 is sufficient to effectively provide the photodetector with reflective portions 22 in the center of each facet 29 and with less effective reflective portions 23 at the edges thereof.
  • the facets can be made concave in cross-section, as indicated by the dashed line 29 'in FIG. 5 by way of example.
  • a second reflection light barrier 30 is arranged on the shell 3 at an angular distance with respect to the rotation axis 6, which corresponds to three quarters of the angular extent of a facet 29, from the reflection light barrier 24.
  • the two reflection light barriers 24, 30 are of identical design and scan the same zone 21, so that the second light barrier 30 delivers count pulses to the electronic control circuit, which compared to those of the light barrier 24 depending on the direction of rotation of the actuator 4, a phase difference of ⁇ / 2 or 3 ⁇ / 2 have. Based on this phase difference, the control circuit is able to detect the direction of rotation of the actuator 4.
  • FIG. 6 A third embodiment of the operating device according to the invention is shown in FIG. 6 in a section analogous to FIG. 5.
  • the zone 21 with the differently reflecting sections 22, 23 is also arranged in FIG. 6 on the front side of the actuating body 4, and reflection light barriers 24, 30 for scanning the zone 21 are on the front side 12 of the shell 3 of the zone 21 facing mounted. Since the light barriers 24, 30 are outside the cutting plane and would not be visible in the representation, they are only indicated as dashed outlines, and illuminated by them fields on the surface of the actuating body 4 are designated 31.
  • the angular distance between the light barriers 24, 30 is also chosen so that counting pulses with a phase difference of ⁇ / 2 or 3 ⁇ / 2, depending on the direction of rotation of the actuator 4, are obtained.
  • a third reflection light barrier 32 is aligned with an annular zone 33 which is concentric with the axis of rotation 6 and whose reflection behavior is similar to that of the sections 23. Surrounded by this zone 33 is a zone 34 whose reflection behavior corresponds to that of the sections 22. As long as the actuator 4 is rotated normally, the light barrier 32 only scans the zone 33 and provides a constant output signal. If the actuating body 4 displaceably suspended as described with reference to FIGS. 1 and 2 is displaced inside the shell 3, the field 31 illuminated by the light barrier 32 moves on the surface of the actuating body 4 into the zone 34 and the output signal of the light barrier 32 changes yourself. The light barrier 32 can thus perform the same function as the microswitch 9 in the embodiment of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 7 shows a section similar to FIGS. 2, 3 through an operating device according to a fourth embodiment of the invention.
  • the plan view of the end face of the actuating body 4 according to this embodiment is similar to that shown in Fig. 1, although the sections 23 are replaced by holes 35 in the otherwise opaque surface of the actuating body 4. These holes 35 extend, as indicated in Fig. 7, over the entire length of the actuating body 4.
  • a transmission light barrier with a light source 36 and a photodetector 37 is provided which on opposite end faces 12 of the shell. 3 are arranged so that light passes through one of the holes 35 from the light source 36 to the photodetector 37 when the bore 35 is located between the two.
  • the bores 35 may be hollow; otherwise, they may contain a light-conducting fiber bundle. The operation of this operating device does not differ from that of the first embodiment and will therefore not be described again.
  • FIG. 8 shows a section similar to FIGS. 2, 3, 7 through an operating device according to a fifth embodiment of the invention.
  • one of the journals 10 of the actuating body 4 is torque-tightly inserted into a sleeve 38 of a rotary feedthrough 39, from which a shaft 40 passes tightly through an opening of the shell 3 and outside of the shell 3 coupled to a rotation angle sensor 41.
  • the rotation angle sensor 41 is of any type capable of supplying the above-described count pulses and, if necessary, direction information to the electronic control circuit.
  • the adjusting body 4 is pivotable about a pivot point at the level of the sleeve 38 and can be removed from the shell 3 to eliminate dirt from the shell.
  • the adjusting body 4 is mounted again by first one of its journal 10 is inserted into the sleeve 38, then the actuator body 4 is pivoted about the pivot, so that the opposite journal 10 in the groove 1 1 on the sleeve 38 opposite end face 12th the shell 3 engages. Finally, the adjusting body 4 is secured in the shell 3 by attaching the frame 5.
  • the actuating body 4 is cylindrical.
  • a Abtastrad 42 engages through a formed on the side facing away from the outer wall 1 side of the shell 3 slot 43 in the shell 3 and frictionally touches the lateral surface of the actuating body.
  • Sensors 14 are disposed on scan wheel 42 to sense the extent and direction of rotation of the scan wheel.
  • the sensors 14 may be of any of the types mentioned above.
  • the sensors are mounted on a carriage 44, which simultaneously forms a bearing for the axis of the Abtastrades.
  • the carriage is pressed by springs, not shown, against the adjusting body 4 in order to ensure a sufficient frictional engagement between the adjusting body 4 and the sensing wheel.
  • the journal 10 of the actuator 4 are as described above with reference to FIG. 2 by springs 13 pressed against the frame 5. When the actuator 4 is moved against the force of the springs 13, the carriage 44 is moved with and actuates a micro switch. 9

Landscapes

  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Abstract

Eine Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät umfasst einen an einer Öffnung (2) einer Außenwand (1) des Geräts montierten, um eine zu der Außenwand (1) im wesentlichen parallele Achse (6) drehbaren Stellkörper (4) sowie wenigstens einen Sensor (24; 36, 37; 41) zum Erfassen einer Drehbewegung des Stellkörpers (4). Die Öffnung (2) ist an einer Innenseite der Außenwand (1) mit einer Schale (3) hinterlegt, in der der Stellkörper (4) gelagert ist und an der der Sensor (24; 36, 37; 41) montiert ist.

Description

Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät mit einem an einer Öffnung einer Außenwand des Gerätes montierten, um eine zu der Außenwand im Wesentlichen parallele Achse drehbaren Stellkörper, sowie wenigstens einem Sensor zum Abtasten einer Stellung und/oder Drehbewegung des Stellkörpers.
Bei den meisten Bedienvorrichtungen mit drehbarem Stellkörper ist der Stellkörper um eine zu der Außenwand, an der er montiert ist, im Wesentlichen senkrechte Achse drehbar. Eine Umfangsfläche des Stellkörpers liegt auf ihrer gesamten Länge frei. Daher können Verunreinigungen, die an dem Stellkörper haften, nicht ohne weiteres ins Innere des Geräts gelangen.
Bei einer Bedienvorrichtung mit einem um eine zur Außenwand parallele Achse drehbarem Stellkörper, wie aus EP 1 150 243 A2 bekannt, steht zu jeder Zeit nur ein Teil der Umfangsfläche des Stellkörpers über die Außenwand hinaus. Verunreinigungen, die an dem über die Außenwand hinausragenden Teil haften, können durch Drehen des Stellkörpers ins Innere des Gehäuses gelangen und sich dort ablagern. Dort können sie, insbesondere wenn sie in Kontakt mit Strom führenden Teilen kommen, zu Funktionsstörungen führen. Dieser Nachteil ist besonders bei Elektrogeräten kritisch, die in einer Umgebung eingesetzt werden, in der Flüssigkeiten und/oder pulverförmige Materialien gehandhabt werden, beispielsweise in einer Küche.
Aus DE 10 2004 0051 1 1 A1 ist eine Bedienvorrichtung für ein Haushaltsgerät mit einem um eine zur Außenwand parallele Achse drehbarem Stellkörper bekannt. Der Stellkörper ist in einem Rahmen drehbar gelagert, der von außen in eine Öffnung der Außenwand eingefügt wird. Sensoren zur Erfassung einer Drehung des Stellkörpers sind an der Innenseite der Außenwand angeordnet. Toleranzen bei der Fertigung des Rahmens und bei seinem Einbau sowie dem Einbau der Sensoren können zu Fehlern bei der Drehungserfassung führen, mit der Folge, dass das Haushaltsgerät nicht so gesteuert wird, wie es ein Benutzer, der die Bedienvorrichtung handhabt, erwartet. Aufgabe ist der Erfindung ist daher, eine Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät mit einem um eine zur Außenwand des Gerätes im Wesentlichen parallele Achse drehbaren Stellkörper anzugeben, die Fehler bei der Drehungserfassung vermeidet.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Öffnung an einer Innenseite der Außenwand mit einer Schale hinterlegt ist, in der einerseits der Stellkörper gelagert ist und andererseits ein Sensor angebracht ist. Toleranzen bei der Positionierung des Stellkörpers und des Sensors in Bezug zueinander ergeben sich hier nur durch die Schale, die mit hoher Genauigkeit gefertigt werden kann
Des weiteren kann die Schale von außen eingetragene Verunreinigungen sammeln, die somit nicht mehr ins Geräteinnere vordringen können. Hierfür ist die Schale vorzugsweise frei von Durchgängen zum Gehäuseinneren und schließt mit ihrem Rand dicht an die Außenwand an. Wenn die Schale den Stellkörper eng umschließt, besteht darüber hinaus die Möglichkeit, dass eingedrungene Verunreinigungen durch Reibung zwischen Stellkörper und Schale bei Betätigung des Stellkörpers wieder hinausbefördert werden.
Um auch den Sensor vor Verunreinigung zu schützen, ist dieser vorzugsweise von dem Stellkörper durch die Schale getrennt.
Um eine Erfassung der Drehbewegung des Stellkörpers zu ermöglichen, kann einer ersten Ausgestaltung zufolge der Sensor über eine Drehdurchführung an den Stellkörper drehgekoppelt sein.
Vorzugsweise ist der Stellkörper mit der Drehdurchführung lösbar steckverbunden, so dass im Bedarfsfall der Stellkörper aus der Schale entnommen werden kann, um Verunreinigungen aus ihr zu beseitigen.
Einer zweiten Ausgestaltung zufolge weist der Stellkörper berührungslos durch den Sensor abtastbare Merkmale auf. Eine Drehdurchführung wird dann nicht benötigt, und da keine körperliche Verbindung zwischen Stellkörper und Sensor erforderlich ist, ist die Entnahme des Stellkörpers erleichtert. Bei dem berührungslosen Sensor kann es sich insbesondere um einen Magnetfeldsensor handeln, und die berührungslos abtastbaren Merkmale stellen eine in Umfangsrichtung variable Verteilung der magnetischen Flussdichte in der Umgebung des Stellkörpers dar.
Alternativ kann der Sensor ein optischer Sensor sein. Dann kann es sich bei den berührungslos abtastbaren Merkmalen um eine in Umfangsrichtung variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens des Stellkörpers handeln.
Eine solche variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens ist auf unterschiedliche Weisen realisierbar. Einer ersten Variante zufolge kann sie durch sich in einer ringförmigen Zone abwechselnde gerichtet bzw. diffus reflektierende Abschnitte gebildet sein. Eine Lichtquelle des optischen Sensors leuchtet zweckmäßigerweise jeweils genau einen dieser Abschnitte aus, und ein Fotodetektor des optischen Sensors ist im Strahlengang eines von einem gerichtet reflektierenden Abschnitt reflektierten Lichtstrahles angeordnet.
Alternativ können in der ringförmigen Zone auch abwechselnd von einer Lichtquelle in Richtung eines Fotodetektors des Sensors bzw. in eine zweite Richtung reflektierende Abschnitte gebildet sein.
Einer weiteren Variante zufolge weist die ringförmige Zone abwechselnde reflektierende und absorbierende Abschnitte auf. Bei den absorbierenden Abschnitten kann es sich um dunkel getönte Oberflächen oder um Löcher handeln, die einen auftreffenden Lichtstrahl ins Innere des Stellkörpers eindringen lassen.
Einer weiteren Variante zufolge kann die variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens durch sich in einer ringförmigen Zone abwechselnde transmittierende bzw. nicht transmittierende Abschnitte gebildet sein, wobei in einem solchen Fall der Fotodetektor des optischen Sensors angeordnet ist, um transmittiertes Licht zu erfassen.
Um nicht nur das Ausmaß einer Drehung, sondern auch deren Richtung erfassen zu können, sind die durch den Sensor abtastbaren Merkmale in Umfangsrichtung des Stellkörpers vorzugsweise periodisch verteilt, und ein zweiter Sensor ist in Bezug auf die Periode dieser Verteilung phasenversetzt zum ersten Sensor angeordnet. Allgemein kann der Phasenversatz beliebige von 0 und π verschiedene Werte annehmen; bevorzugt sind die Werte in der Umgehung von π/2 und 3π/2.
Ein weiterer Freiheitsgrad der Bedienung wird erreicht, wenn der Stellkörper in der Schale quer zu seiner Drehachse verschiebbar gelagert ist und ein dritter Sensor zum Erfassen einer Verschiebung des Stellkörpers vorgesehen ist. So kann zum Beispiel die Drehung des Stellkörpers genutzt werden, um unter verschiedenen möglichen Betriebsmodi eines zu bedienenden Gerätes einen auszuwählen und die Auswahl durch Verschieben des Stellkörpers zu bestätigen.
Bei dem dritten Sensor kann es sich ebenfalls um einen optischen Sensor handeln; in diesem Fall weist der Stellkörper vorzugsweise zwei ringförmige Zonen mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften auf, von denen der dritte Sensor die eine in einer verschobenen Stellung des Stellkörpers und die andere in einer nicht verschobenen Stellung des Stellkörpers abtastet. Diese optischen Eigenschaften können die gleichen sein, die auch vom ersten Sensor unterschieden werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Schnitt quer zur Drehachse durch eine Bedienvorrichtung gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 2 einen Schnitt durch die Bedienvorrichtung der Fig. 1 entlang der Ebene N-Il aus Fig. 1 ;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Stirnseite des Stellkörpers gemäß einer Abwandlung der ersten Ausgestaltung;
Fig. 4 einen zu Fig. 2 analogen Schnitt gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung; Fig. 5 einen Schnitt quer zur Drehachse durch die Bedienvorrichtung der Fig. 4;
Fig. 6 einen zu Fig. 1 analogen Schnitt gemäß einer dritten Ausgestaltung der Bedienvorrichtung;
Fig. 7 einen achsparallelen Schnitt gemäß einer vierten Ausgestaltung;
Fig. 8 einen achsparallelen Schnitt gemäß einer fünften Ausgestaltung; und
Fig. 9 einen achsparallelen Schnitt gemäß einer sechsten Ausgestaltung.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung. In eine Außerwand 1 eines durch die Vorrichtung zu bedienenden elektrischen Gerätes wie etwa eines Küchenherdes, einer Waschmaschine, Geschirrspülmaschine oder dergleichen ist ein rechteckiges Fenster 2 geschnitten, das innenseitig mit einer Schale 3 von im Wesentlichen halbzylindrischer Form hinterlegt ist. Ein Rand der Schale 3 schließt dicht an die Außenwand 1 an, so dass elektrische Komponenten im Inneren des Gerätes vor Verunreinigungen geschützt sind, die durch das Fenster 2 in die Schale 3 hineingelangen. In der Schale 3 ist ein Stellkörper 4 von zylindrischer oder, wie hier gezeigt, vieleckig prismatischer Form aufgenommen und um eine zur Schnittebene der Fig. 1 senkrechte Drehachse 6 drehbar gehalten. Ein von der Außenseite her in das Fenster 2 eingesteckter Rahmen 5 hindert den Stellkörper 4 daran, aus der Schale 3 herauszufallen, und fixiert seine Drehachse 6.
An einer in der Fig. 1 in Draufsicht gezeigten Stirnseite des Stellkörpers 4 sind in einer zur Drehachse 6 konzentrischen ringförmigen Zone 21 abwechselnd Abschnitte 22 mit glatter, gerichtet reflektierender Oberfläche und Abschnitte 23 mit rauer, diffus reflektierender Oberfläche gebildet, die sich, wenn ein Benutzer den Stellkörper 4 dreht, an einer Reflexionslichtschranke 24 vorbei bewegen, die an einer Stirnseite 12 der Schale 3 angebracht ist. Die Schale 3 ist für von der Reflexionslichtschranke 24 emittiertes und aufgefangenes Licht durchlässig, oder sie hat, wie in Fig. 2 gezeigt, ein für solches Licht durchlässiges Fenster 25. Die Abschnitte 22, 23 können bereits bei der Fertigung des Stellkörpers 4 durch eine Abformtechnik wie etwa Spritzguss erzeugt werden, indem eine Form mit zu den Abschnitten 22, 23 komplementären polierten bzw. aufgerauten Oberflächenabschnitten verwendet wird.
Der innere Aufbau der Reflexionslichtschranke 24 ist, da an sich bekannt, hier nicht im Detail dargestellt. Für die Funktionsweise der Erfindung ist lediglich wichtig, dass eine Lichtquelle der Reflexionslichtschranke 24 einen gebündelten Lichtstrahl auf die Zone 21 abstrahlt, und dass ein Fotodetektor der Lichtschranke 24 so angeordnet ist, dass er von dem Lichtstrahl nach gerichteter Reflexion an einem der Abschnitte 22 getroffen wird. So registriert der Fotodetektor eine hohe Lichtintensität, wenn sich ein gerichtet reflektierender Abschnitt 22 vor der Lichtschranke 24 befindet, und eine geringe Intensität, wenn sich dort ein diffus reflektierender Abschnitt 23 befindet.
Jedes Mal, wenn ein Paar von Abschnitten 22, 23 die Lichtschranke 24 passiert hat, liefert dieser einen Zählimpuls, der von einer (nicht dargestellten) Steuerelektronik genutzt wird, um zwischen verschiedenen möglichen Betriebszuständen des Gerätes gemäß einer vorgegebenen zyklischen Reihenfolge umzuschalten. Eine an sich bekannte, vorzugsweise alphanumerische Anzeige kann vorgesehen sein, um den von der Steuerelektronik jeweils gewählten Betriebsmodus einem Benutzer anzuzeigen.
Wie insbesondere anhand von Fig. 2 zu erkennen, die einen Schnitt entlang der Ebene II- Il aus Fig. 1 mit in Draufsicht gezeigtem Stellkörper 4 darstellt, sind Achszapfen 10 des Stellkörpers 4 in kurzen horizontalen Nuten 1 1 an den Stirnseiten 12 der halbzylindrischen Schale 3 aufgenommen. Federn 13 halten die Achszapfen 10 gegen den Rahmen 5 gedrückt. In einem dem Fenster 2 gegenüberliegenden Bodenbereich der Schale 3 ist eine Öffnung gebildet, in der eine ins Innere der Schale 3 vorspringende flexible Membran 8 angeordnet und dicht mit der Schale 3 verbunden ist. An der vom Stellkörper 4 abgewandten Seite der Membran 8 ist ein Mikroschalter 9 angeordnet. Ein verschiebbarer Betätigungsabschnitt des Mikroschalters 9 greift in die rückwärtige Konkavität der Membran 8 ein.
Der Benutzer kann einen von der Steuerschaltung ausgewählten und von der alphanumerischen Anzeige angezeigten Betriebszustand bestätigen und aktivieren, indem er den Stellkörper 4 gegen die Kraft der Federn 13 in die Schale 3 hineindrückt. Dabei drängt der Stellkörper 4 die Membran 8 zurück, bis diese gegen den Mikroschalter 9 stößt und letzterer betätigt wird. Die Steuerschaltung erfasst die Betätigung des Mikroschalters
9 und aktiviert daraufhin den ausgewählten Betriebszustand.
Einer Abwandlung zufolge könnten die Membran 8 und der Mikroschalter 9 auch durch einen am Ort einer der Federn 13 angeordneten, unmittelbar von einem der Achszapfen
10 betätigten Schalter ersetzt werden. Dabei ergibt sich jedoch das Problem, dass ein solcher Schalter nicht vor Verunreinigungen geschützt ist, die in die Schale 3 eindringen, und dass in der Schale 3 ein Durchgang geschaffen werden muss, um ein Signal des Schalters an die Steuerschaltung herauszuführen.
Weitere mögliche Abwandlungen betreffen die Gestaltung der ringförmigen Zone 21 . Anstatt in der Glattheit ihrer Oberflächen können sich deren Abschnitte 22, 23 auch in ihrem Absorptionsvermögen für die von der Lichtschranke 24 verwendete Strahlung unterscheiden, das heißt, wenn es sich bei der Strahlung um sichtbares Licht handelt, können die Abschnitte unterschiedlich hell und dunkel eingefärbt sein. Eine andere Möglichkeit ist, dass die Abschnitte 23 einfach als Öffnungen in der ansonsten geschlossenen Stirnfläche des Stellkörpers 4 ausgeführt sind, durch die auftreffendes Licht in das hohle Innere des Stellkörpers 4 fällt, wodurch ebenfalls kein reflektiertes Licht zu dem Fotodetektor gelangt.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Stirnseite des Stellkörpers gemäß einer weiteren Abwandlung. Hier ist die ringförmige Zone 21 durch eine Anordnung von Prismen 26 und dazwischenliegenden Lücken 27 gebildet. Ein Lichtstrahl, der von der Lichtquelle die Lichtschranke 24 senkrecht in eine der Lücken 27 fällt, wird von dort zum Fotodetektor zurückreflektiert; trifft der Lichtstrahl auf eine schräg zur Drehachse 6 orientierte Oberfläche eines der Prismen 26, so wird er radial nach außen abgelenkt und trifft den Fotodetektor nicht. Auch bei dieser Variante kann die Zone 21 bequem beim Abformen des Stellkörpers 4 in einem Arbeitsgang erzeugt werden.
Die Abwandlung der Fig. 4 unterscheidet sich von der Ausgestaltung der Figuren 1 und 2 im Wesentlichen durch die Anordnung der ringförmigen Zone 21 mit gerichtet und diffus reflektierenden Abschnitten 22 bzw. 23 an der Umfangsfläche des Stellkörpers 4 und, dementsprechend, die Anbringung der Reflexionslichtschranke 24 in einer dieser Umfangsfläche zugewandten Stellung. Selbstverständlich sind auch bei dieser Ausgestaltung die mit Bezug auf Figuren 1 und 2 erwähnten Varianten möglich, bei denen sich die Abschnitte 22, 23 der ringförmigen Zone 21 in jeweils verschiedenen optischen Eigenschaften unterscheiden.
Die Platzierung der Zone 21 auf der Umfangsfläche des Stellkörpers 4 ermöglicht eine besonders einfache Variante, bei der die Beschaffenheit der Oberfläche der gesamten Zone 21 homogen ist: Wie anhand des in Fig. 5 gezeigten radialen Schnitts deutlich wird, wird ein von der Reflexionslichtschranke 24 in radialer Lichtrichtung emittierter Lichtstrahl 28 nur dann mit maximaler Intensität zurück zum Fotodetektor derselben Lichtschranke reflektiert, wenn er senkrecht auf die Zone 21 auftrifft. Dies ist aber nur in der Mitte jeder Facette 29 der Umfangsfläche des Stellkörpers 4 der Fall. Je näher der Auftreffpunkt des Strahles 28 an einer Kante zwischen zwei Facetten 29 liegt, um so stärker weicht der Einfallswinkel von der Senkrechten ab, und um so stärker ist die Ablenkung des reflektierten Strahles. Es genügt also die Querschnittsform des Stellkörpers 4, um effektiv zum Fotodetektor reflektierende Abschnitte 22 in der Mitte jeder Facette 29 und wenig effektiv reflektierende Abschnitte 23 an deren Rändern zu schaffen. Um die Intensitätsschwankungen des reflektierten Lichtes zwischen der Mitte und den Rändern der Facetten 29 zu intensivieren, können die Facetten im Querschnitt konkav gemacht werden, wie in der Fig. 5 exemplarisch durch die gestrichelte Linie 29' angedeutet.
Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausgestaltung ist eine zweite Reflexionslichtschranke 30 an der Schale 3 in einem Winkelabstand bezogen auf die Drehachse 6, der drei Vierteln der Winkelausdehnung einer Facette 29 entspricht, von der Reflexionslichtschranke 24 angeordnet. Die zwei Reflexionslichtschranken 24, 30 sind baugleich und tasten die gleiche Zone 21 ab, so dass die zweite Lichtschranke 30 Zählimpulse an die elektronische Steuerschaltung liefert, die gegenüber denjenigen der Lichtschranke 24 je nach Drehrichtung des Stellkörpers 4 eine Phasendifferenz von π/2 oder 3 π/2 haben. Anhand dieser Phasendifferenz ist die Steuerschaltung in der Lage, die Drehrichtung des Stellkörpers 4 zu erfassen. Dies ermöglicht es der Steuerschaltung, die Zählimpulse einer der beiden Lichtschranken 24, 30 zyklisch auf- oder abwärts zu zählen, je nach erfasster Drehrichtung des Stellkörpers 4, und somit die vorgegebene zyklische Reihenfolge der Betriebszustände je nach Drehrichtung vorwärts oder rückwärts zu durchlaufen. Selbstverständlich können zwei Lichtschranken zur Erfassung der Drehrichtung des Stellkörpers 4 auch an den Ausgestaltung der Figuren 1 , 2 vorgesehen sein.
Eine dritte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung ist in Fig. 6 in einem zu Fig. 5 analogen Schnitt dargestellt. Wie bei der Ausgestaltung der Fig. 1 ist auch in Fig. 6 die Zone 21 mit den unterschiedlich reflektierenden Abschnitten 22, 23 an der Stirnseite des Stellkörpers 4 angeordnet, und Reflexionslichtschranken 24, 30 zum Abtasten der Zone 21 sind an der Stirnseite 12 der Schale 3 der Zone 21 zugewandt montiert. Da die Lichtschranken 24, 30 außerhalb der Schnittebene liegen und an sich in der Darstellung nicht sichtbar wären, sind sie lediglich als gestrichelte Umrisse angedeutet, und von ihnen ausgeleuchtete Felder an der Oberfläche des Stellkörpers 4 sind mit 31 bezeichnet. Der Winkelabstand zwischen den Lichtschranken 24, 30 ist auch hier so gewählt, dass Zählimpulse mit einer Phasendifferenz von π/2 oder 3 π/2, je nach Drehrichtung des Stellkörpers 4, erhalten werden.
Eine dritte Reflexionslichtschranke 32 ist auf eine zur Drehachse 6 konzentrische ringförmige Zone 33 ausgerichtet, deren Reflexionsverhalten demjenigen der Abschnitte 23 gleicht. Umgeben von dieser Zone 33 ist eine Zone 34, deren Reflexionsverhalten dem der Abschnitte 22 entspricht. Solange der Stellkörper 4 normal gedreht wird, tastet die Lichtschranke 32 lediglich die Zone 33 ab und liefert ein konstantes Ausgangssignal. Wird der wie mit Bezug auf Figuren 1 und 2 beschrieben verschiebbar aufgehängte Stellkörper 4 ins Innere der Schale 3 verschoben, so wandert das von der Lichtschranke 32 ausgeleuchtete Feld 31 auf der Oberfläche des Stellkörpers 4 in die Zone 34, und das Ausgangssignal der Lichtschranke 32 ändert sich. Die Lichtschranke 32 kann so dieselbe Funktion wahrnehmen wie der Mikroschalter 9 in der Ausgestaltung der Figuren 1 und 2.
Fig. 7 zeigt einen zu den Figuren 2, 3 analogen Schnitt durch eine Bedienvorrichtung gemäß einer vierten Ausgestaltung der Erfindung. Die Draufsicht auf die Stirnfläche des Stellkörpers 4 gemäß dieser Ausgestaltung gleicht der in Fig. 1 gezeigten, wobei allerdings die Abschnitte 23 durch Bohrungen 35 in der ansonsten lichtundurchlässigen Oberfläche des Stellkörpers 4 ersetzt sind. Diese Bohrungen 35 erstrecken sich, wie in Fig. 7 angedeutet, über die gesamte Länge des Stellkörpers 4. Anstelle einer Reflexionslichtschranke ist eine Transmissionslichtschranke mit einer Lichtquelle 36 und einem Fotodetektor 37 vorgesehen, die an entgegengesetzten Stirnseiten 12 der Schale 3 so angeordnet sind, dass Licht durch eine der Bohrungen 35 von der Lichtquelle 36 zum Fotodetektor 37 gelangt, wenn sich die Bohrung 35 zwischen beiden befindet. Wenn die Wände der Bohrungen 35 glatt genug sind, so dass durchstreifende Reflexion an ihnen ausreichend Licht von der Quelle 36 zum Fotodetektor 37 gelangen kann, können die Bohrungen 35 hohl sein; anderenfalls können sie ein Licht leitendes Faserbündel enthalten. Die Arbeitsweise dieser Bedienvorrichtung unterscheidet sich nicht von derjenigen der ersten Ausgestaltung und wird daher nicht erneut beschrieben.
Fig. 8 zeigt einen den zu den Figuren 2, 3, 7 analogen Schnitt durch eine Bedienvorrichtung gemäß einer fünften Ausgestaltung der Erfindung. Bei dieser Ausgestaltung ist einer der Achszapfen 10 des Stellkörpers 4 drehmomentschlüssig in eine Muffe 38 einer Drehdurchführung 39 eingesteckt, von der eine Welle 40 dicht durch eine Öffnung der Schale 3 verläuft und außerhalb der Schale 3 an einen Drehwinkelsensor 41 koppelt. Der Drehwinkelsensor 41 ist von einer beliebigen Bauart, die in der Lage ist, die oben beschriebenen Zählimpulse sowie ggf. eine Drehrichtungsinformation an die elektronische Steuerschaltung zu liefern. Wenn der Rahmen 5 entfernt ist, ist der Stellkörper 4 um einen Angelpunkt in Höhe der Muffe 38 schwenkbar und kann aus der Schale 3 entnommen werden, um Verschmutzungen aus der Schale zu beseitigen. Anschließend wird der Stellkörper 4 wieder montiert, indem zunächst einer seiner Achszapfen 10 in die Muffe 38 eingeführt wird, dann der Stellkörper 4 um den Angelpunkt geschwenkt wird, so dass der gegenüberliegende Achszapfen 10 in die Nut 1 1 an der der Muffe 38 gegenüberliegenden Stirnseite 12 der Schale 3 einrückt. Zuletzt wird durch Aufstecken des Rahmens 5 der Stellkörper 4 in der Schale 3 gesichert.
Bei der in Fig. 9 gezeigten Ausgestaltung ist der Stellkörper 4 zylindrisch. Ein Abtastrad 42 greift durch einen an der von der Außenwand 1 abgewandten Seite der Schale 3 gebildeten Schlitz 43 in die Schale 3 ein und berührt reibschlüssig die Mantelfläche des Stellkörpers. So wird jede Drehung des Stellkörpers auf das Abtastrad 42 übertragen. An dem Abtastrad 42 sind Sensoren 14 angeordnet, um Ausmaß und Richtung einer Drehung des Abtastrades zu erfassen. Die Sensoren 14 können von einem beliebigen der oben erwähnten Typen sein. Die Sensoren sind an einem Schlitten 44 montiert, der gleichzeitig ein Lager für die Achse des Abtastrades bildet. Der Schlitten ist durch nicht gezeigte Federn gegen den Stellkörper 4 gedrückt, um einen ausreichenden Reibschluss zwischen dem Stellkörper 4 und dem Abtastrad zu gewährleisten. Die Achszapfen 10 des Stellkörpers 4 sind wie oben mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben durch Federn 13 gegen den Rahmen 5 gedrückt. Wenn der Stellkörper 4 entgegen der Kraft der Federn 13 verschoben wird, wird der Schlitten 44 mit verschoben und betätigt einen Mikroschalter 9.

Claims

Patentansprüche
1. Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät, mit einem an einer Öffnung (2) einer Außenwand (1 ) des Geräts montierten, um eine zu der Außenwand (1 ) im wesentlichen parallele Achse (6) drehbaren Stellkörper (4) sowie wenigstens einem Sensor (24; 36, 37; 41 ) zum Erfassen einer Drehbewegung des Stellkörpers (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (2) an einer Innenseite der Au ßenwand (1 ) mit einer Schale (3) hinterlegt ist, dass an der Schale (3) der Sensor (24; 36, 37; 41 ) angebracht ist und dass in der Schale (3) der Stellkörper (4) gelagert ist.
2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (24; 36, 37; 41 ) von dem Stellkörper (4) durch die Schale (3) getrennt ist.
3. Bedienvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (41 ) über eine Drehdurchführung (39) an den Stellkörper (4) drehgekoppelt ist.
4. Bedienvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (4) mit der Drehdurchführung (39) lösbar steckverbunden ist.
5. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (4) berührungslos durch den Sensor (24; 36, 37) abtastbare Merkmale (22, 23; 26, 27; 35) aufweist.
6. Bedienvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Magnetfeldsensor ist und die berührungslos abtastbaren Merkmale eine in Umfangsrichtung variable Verteilung der magnetischen Flussdichte in der Umgebung des Stellkörpers darstellen.
7. Bedienvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (24; 36, 37) ein optischer Sensor ist und die berührungslos abtastbaren Merkmale (22, 23; 26, 27; 35)eine in Umfangsrichtung variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens des Stellkörpers ist.
8. Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens durch sich in einer ringförmigen Zone (21 ) abwechselnde gerichtet bzw. diffus reflektierende Abschnitte (22, 23) gebildet ist.
9. Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens durch sich in einer ringförmigen Zone (21 ) abwechselnde von einer Lichtquelle in Richtung eines Photodetektors des Sensors (24) bzw. in eine zweite Richtung reflektierende Abschnitte (27, 26) gebildet ist.
10. Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens durch sich in einer ringförmigen Zone abwechselnde reflektierende bzw. absorbierende Abschnitte gebildet ist.
1 1. Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die variable Verteilung des Lichtreflexions- oder Transmissionsvermögens durch sich in einer ringförmigen Zone abwechselnde transmittierende (35) bzw. nichttransmittierende Abschnitte gebildet ist.
12. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Sensor (24) abtastbaren Merkmale (22, 23; 26, 27) in Umfangsrichtung des Stellkörpers (4) periodisch verteilt sind und dass ein zweiter Sensor (30) in Bezug auf die Periode dieser Verteilung phasenversetzt zum ersten Sensor (24) angeordnet ist.
13. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (4) in der Schale quer zu seiner Drehachse (6) verschiebbar gelagert ist und ein dritter Sensor (31 ) zum Erfassen einer Verschiebung des Stellkörpers (4) vorgesehen ist.
14. Bedienvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Sensor (31 ) ein optischer Sensor ist, und dass der Stellkörper (4) zwei ringförmige Zonen (33, 34) mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften aufweist, von denen der dritte Sensor (31 ) die eine (34) in einer verschobenen Stellung des Stellkörpers (4) und die andere (33) in einer nicht verschobenen Stellung des Stellkörpers (4) abtastet.
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