WO2007000946A1

WO2007000946A1 - 交換レンズ、カメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法

Info

Publication number: WO2007000946A1
Application number: PCT/JP2006/312604
Authority: WO
Inventors: Kenichi Honjo; Makoto Azuma
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-06-27
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2007-01-04
Anticipated expiration: 2007-12-27
Also published as: CN102591105B; CN101208630A; JPWO2007000946A1; CN102103308B; CN102591105A; CN101208630B; US20090208194A1; CN102621776B; CN102621776A; CN102103308A; JP4764425B2; US7835635B2

Abstract

　高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる交換レンズ、カメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法を提供する。カメラシステム（１）は、カメラ本体（１０）と、カメラ本体（１０）に着脱可能な交換レンズ（２０）とを備えている。カメラ本体（１０）は、交換レンズ（２０）を介して被写体を撮像する撮像部（１２０）と、レンズマイコン（２００）と情報の送受信が可能であり撮像部（１２０）の撮像動作を制御するシーケンスマイコン（１００）と、を有している。交換レンズ（２０）は、カメラシステム（１）のブレを検出するブレ検出部（２０１）と、被写体からカメラ本体（１０）までの光路を調節することにより、カメラシステム（１）のブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正装置（２１０）と、シーケンスマイコン（１００）と情報の送受信が可能でありブレ検出部（２０１）からの検出ブレ量に応じてブレ補正装置（２１０）の駆動を制御するレンズマイコン（２００）と、を有している。レンズマイコン（２００）は、シーケンスマイコン（１００）からのブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に、ブレ補正装置（２１０）を起動する。

Description

明細書

交換レンズ、カメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、カメラシステム、特に、カメラ本体とブレ補正機能を有する交換レンズとを備えたカメラシステムおよびその制御方法に関する。

背景技術

[0002] 近年、デジタルカメラに代表されるデジタル撮像装置の普及が急速に進んでいる。

同時に、デジタルカメラに搭載される CCDおよび CMOS等の撮像素子は、高画素化が進んでいる。このことは、デジタルカメラのさらなる高画質ィ匕への要望の現われである。したがって、近頃では、カメラのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正機能力一眼レフカメラシステム、コンパクトデジタルカメラ、および高倍率デジタルカメラ等に実装されている。

従来、一眼レフカメラシステムにおいては、角速度センサや加速度センサ等のブレ検出素子およびブレ補正装置が内蔵された交換レンズを有するシステムが知られている。このシステムにおいては、ブレ検出素子がカメラのブレ状態を検知し、ブレ補正装置において、ブレ検出素子が検出したブレに対する適正な補正値が演算により求められ、求められた補正値に基づいてブレ補正レンズを上下左右に移動させることで光路の補正を行う。これにより、カメラのブレにより生じる画像のブレを抑制することができる（例えば、特許文献 1を参照。；)。

特許文献 1では、消費電力の削減などを考慮して、レリーズボタン半押し状態からブレ補正を行う常時補正モードおよびレリーズ中のみブレ補正を行うレリーズ補正モードが提案されている。

特許文献 1：特開平 05— 224270号公報

発明の開示

[0003] く発明が解決しょうとする課題 >

従来のブレ補正装置は、被写体からカメラ本体までの光路を調節可能なブレ補正光学系と、ブレ補正光学系の動作を制御するブレ補正制御部から構成されて、る。ブレ補正光学系の可動範囲には限界があるため、レリーズ時において補正レンズは可動範囲の中心付近に位置する方が好まし、。

しかし、例えば常時補正モードの場合、レリーズするまでに補正レンズが可動範囲の中心力大きくずれる可能性が高い。このため、実際に補正効果が求められるレリーズ時において、ブレ補正装置の補正幅が小さくなり、十分なブレ補正効果が得られないおそれがある。また、この場合、ブレ補正装置の駆動時間が必要以上に長くなるため、消費電力が増大し効率的ではない。

また、従来のブレ補正装置では、起動後すぐに所定のブレ補正効果が得られるわけではない。具体的には、ブレ補正装置を起動してからしばらくの間は、ブレ補正光学系の慣性モーメントゃブレ補正制御部などの制御系の影響により、指示された補正量に対してブレ補正光学系の動作に遅れが生じる。このため、起動後しばらくの間は、補正誤差の絶対量が大きぐ所定のブレ補正効果が得られない。このため、レリーズ補正モードの場合、前述のようなブレ補正装置の補正誤差により、レリーズ中の少なくとも一部の期間はブレ補正装置による補正効果が得られない。

このように、ブレ補正装置の起動タイミングは補正効果の観点力非常に重要である力適切なタイミングでブレ補正装置を起動できるカメラシステムは未だ提案されていない。

さらに、従来のカメラシステムでは、ブレ補正装置による十分なブレ補正効果が得られないまま撮像されていても、撮影者はそれを認識することができない。このため、撮影者が十分なブレ補正効果が得られて、な、ことに気がつ力な、か、あるいは満足の、く画像が撮影できて、るか撮影者がその都度確認する必要があり、好ましくなヽ本発明の課題は、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる交換レンズ、カメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法を提供することにある。

本発明の別の課題は、十分なブレ補正効果が得られて!/、るか否かを撮影者が認識し得るカメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法を提供することにある。

<課題を解決するための手段 >

第 1の発明に係る交換レンズは、本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムを構成し、カメラ本体に着脱可能である。この交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、本体制御部と情報の送受信が可能であり、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を備えている。レンズ制御部は、本体制御部カゝらのブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に、ブレ補正部を起動するこの交換レンズでは、本体制御部からのブレ補正部起動命令を受信して力所定時間が経過した後に、レンズ制御部はブレ補正部を駆動させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、この交換レンズでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

ここで、「ブレ補正部起動命令」とは、交換レンズ側のレンズ制御部がブレ補正部の起動シーケンスを作動させるための命令である。

第 2の発明に係る交換レンズは、第 1の発明に係る交換レンズにおいて、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。所定時間は、本体情報およびレンズ情報に基づいてレンズ制御部により決定される。

この交換レンズでは、カメラ本体側の本体情報を利用してレンズ制御部により所定時間が決定される。このため、カメラ本体側の仕様に応じてブレ補正部の起動タイミングを調節することができ、異なる仕様のカメラ本体に対応することができる。

第 3の発明に係る交換レンズは、第 2の発明に係る交換レンズにおいて、カメラ本体が露光準備を開始して力露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を本体情報が含んでいる。レンズ情報は、ブレ補正部が起動して力所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。

この場合、露光準備時間および補正安定時間からブレ補正部の起動タイミングを逆算することができる。

ここで、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。また、「所定のブレ補正効果が得られる」とは、ブレ補正部により補正された画像のブレ量が予め定められた許容値以下になることを意味している。

第 4の発明に係る交換レンズは、第 3の発明に係る交換レンズにおいて、補正安定時間が露光準備時間よりも短い。

第 5の発明に係る交換レンズは、第 4の発明に係る交換レンズにおいて、レンズ制御部がレンズ情報を格納する不揮発性記憶媒体を有している。

第 6の発明に係るカメラ本体は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが脱着可能である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、撮像部が露光準備を開始して力所定時間が経過した後に、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する。

このカメラ本体では、撮像部が露光準備を開始して力も所定時間が経過した後に、ブレ補正部駆動命令を本体制御部がレンズ制御部へ送信する。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、このカメラ本体では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

ここで、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。

第 7の発明に係るカメラ本体は、第 6の発明に係るカメラ本体において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。所定時間は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体制御部により決定される。

このカメラ本体では、交換レンズ側のレンズ情報を利用して本体制御部により所定時間が決定される。このため、交換レンズ側の仕様に応じてブレ補正部の起動タイミングを調節することができ、異なる仕様の交換レンズに対応することができる。

第 8の発明に係るカメラ本体は、第 7の発明に係るカメラ本体において、カメラ本体が露光準備を開始して力露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を本体情報が含んでいる。レンズ情報は、ブレ補正部が起動して力所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。

第 9の発明に係るカメラ本体は、第 8の発明に係るカメラ本体において、補正安定時間が露光準備時間よりも短い。

第 10の発明に係るカメラ本体は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが脱着可能である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、撮像部における露光準備が完了して力所定時間が経過した後に、撮像部に露光を開始させる。

このカメラ本体では、撮像部における露光準備が完了して力も所定時間が経過した後に、本体制御部が撮像部に露光を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、ブレ補正部の補正動作が安定すると同時またはその直後に露光が開始されるよう露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、このカメラ本体では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 11の発明に係るカメラ本体は、第 10の発明に係るカメラ本体において、レンズ制御部がブレ補正部に関する情報であってブレ補正部が起動して力所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含むレンズ情報を格納して、る。本体制御部は、撮像部が露光準備を開始して力もの時間が補正安定時間以上になった時点で撮像部に露光を開始させる。

このカメラ本体では、露光準備開始と同時にブレ補正部が起動した場合、露光準備開始から露光までの時間として必ず補正安定時間が確保される。これにより、露光時においてブレ補正部により十分なブレ補正効果を得ることができ、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 12の発明に係るカメラ本体は、第 11の発明に係るカメラ本体において、ブレ検出部の動作が安定するまでに要する検出安定時間をレンズ情報が含んで、る。本体制御部は、ブレ検出部が起動してからの時間が検出安定時間以上になった時点で撮像部に露光を開始させる。

このカメラ本体では、ブレ検出部が起動して力露光までの時間として必ず検出安定時間が確保される。これにより、露光時においてブレ補正部により十分なブレ補正効果を得ることができ、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 13の発明に係るカメラ本体は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが脱着可能である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信して力も所定時間が経過した後に、撮像部に露光準備を開始させる。

このカメラ本体では、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信して力所定時間が経過した後に、本体制御部が撮像部に露光準備を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するように露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、このカメラ本体では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

ここで、「ブレ補正部起動命令」とは、交換レンズ側のレンズ制御部がブレ補正部の起動シーケンスを作動させるための命令である。「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態力露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのァップ動作などが挙げられる。

第 14の発明に係るカメラ本体は、第 13の発明に係るカメラ本体において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。所定時間は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体制御部により決定される。

第 15の発明に係るカメラ本体は、第 14の発明に係るカメラ本体において、ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間をレンズ情報が含んでいる。

この場合、補正安定時間からブレ補正部の起動タイミングを決定することができる。ここで、「所定のブレ補正効果が得られる」とは、ブレ補正部により補正された画像のブレ量が予め定められた許容値以下になることを意味している。

第 16の発明に係るカメラ本体は、第 15の発明に係るカメラ本体において、撮像部が露光準備を開始して力露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を本体情報がさらに含んでいる。補正安定時間の長さは、露光準備時間以上である。

第 17の発明に係るカメラ本体は、第 15の発明に係るカメラ本体において、本体制御部が本体情報を格納する不揮発性記録媒体を有している。

第 18の発明に係るカメラ本体は、第 13の発明に係るカメラ本体において、本体情報を表示する情報表示部をさらに備えている。本体制御部は、ブレ検出部起動命令をレンズ制御部へ送信して力ゝら撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う第

1の時間計数部と、第 1の時間計数部における計数時間が露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している。

これにより、露光を開始した時点でブレ補正部の動作が安定して、る力否かを撮影者が認識することができる。

第 19の発明に係るカメラ本体は、第 13の発明に係るカメラ本体において、本体情報を表示する情報表示部をさらに備えている。本体制御部は、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信して力ゝら撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う第

2の時間計数部と、第 2の時間計数部における計数時間が露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している。

第 20の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、力メラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部からの検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能である。レンズ制御部は、本体制御部からのブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に、ブレ補正部を起動する。

このカメラシステムでは、本体制御部力のブレ補正部起動命令を受信して力所定時間が経過した後に、レンズ制御部がブレ補正部を駆動させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、このカメラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。ここで、「ブレ補正部起動命令」とは、交換レンズ側のレンズ制御部がブレ補正部の起動シーケンスを作動させるための命令である。

第 21の発明に係るカメラシステムは、第 20の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。所定時間は、本体情報およびレンズ情報に基づいてレンズ制御部により決定される。

このカメラシステムでは、カメラ本体側の本体情報を利用してレンズ制御部により所定時間が決定される。このため、カメラ本体側の仕様に応じてブレ補正部の起動タイミングを調節することができ、異なる仕様のカメラ本体に対応することができる。

第 22の発明に係るカメラシステムは、第 21の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が露光準備を開始して力露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を本体情報が含んでいる。レンズ情報は、ブレ補正部が起動して力所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。

ここで、「所定のブレ補正効果が得られる」とは、ブレ補正部により補正された画像のブレ量が予め定められた許容値以下になることを意味している。また、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態力露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。

第 23の発明に係るカメラシステムは、第 22の発明に係るカメラシステムにお、て、補正安定時間が露光準備時間よりも短い。

第 24の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮像するカメラシステムであって、力メラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部からの検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部が露光準備を開始して力所定時間が経過した後に、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する。

このカメラシステムでは、撮像部が露光準備を開始して力所定時間が経過した後に、ブレ補正部を駆動させるブレ補正部駆動命令を本体制御部がレンズ制御部へ送信する。この命令により、レンズ制御部はブレ補正部を起動させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、このカメラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。ここで、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。

第 25の発明に係るカメラシステムは、第 24の発明に係るカメラシステムにお、て、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。所定時間は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体制御部により決定される。

このカメラシステムでは、交換レンズ側のレンズ情報を利用して本体制御部により所定時間が決定される。このため、交換レンズ側の仕様に応じてブレ補正部の起動タイミングを調節することができ、異なる仕様の交換レンズに対応することができる。

第 26の発明に係るカメラシステムは、第 25の発明に係るカメラシステムにお、て、カメラ本体が露光準備を開始して力露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を本体情報が含んでいる。レンズ情報は、ブレ補正部が起動して力所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。

この場合、露光準備時間および補正安定時間からブレ補正部の起動タイミングを逆算することができる。ここで、「所定のブレ補正効果が得られる」とは、ブレ補正部により補正された画像のブレ量が予め定められた許容値以下になることを意味している。

第 27の発明に係るカメラシステムは、第 26の発明に係るカメラシステムにお、て、補正安定時間が露光準備時間よりも短い。

第 28の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、力メラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部からの検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部における露光準備が完了して力所定時間が経過した後に、撮像部に露光を開始させる。

このカメラシステムでは、撮像部における露光準備が完了して力所定時間が経過した後に、本体制御部が撮像部に露光を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、ブレ補正部の補正動作が安定すると同時またはその直後に露光が開始されるよう露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、この力メラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 29の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、力メラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部からの検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信して力所定時間が経過した後に、撮像部に露光準備を開始させる。

このカメラシステムでは、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信して力所定時間が経過した後に、本体制御部が撮像部に露光準備を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するように露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、このカメラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができるここで、「ブレ補正部起動命令」とは、交換レンズ側のレンズ制御部がブレ補正部の起動シーケンスを作動させるための命令である。また、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。

第 30の発明に係るカメラシステムは、第 29の発明に係るカメラシステムにお、て、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。所定時間は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体制御部により決定される。

このカメラシステムでは、交換レンズ側のレンズ情報を利用して本体制御部により所定時間が決定される。このため、交換レンズ側の仕様に応じてブレ補正部の起動タイミングを調節することができ、異なる仕様の交換レンズに対応することができる。第 31の発明に係るカメラシステムは、第 30の発明に係るカメラシステムにお、て、ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間をレンズ情報が含んで、る。

第 32の発明に係るカメラシステムは、第 31の発明に係るカメラシステムにお、て、撮像部が露光準備を開始して力露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を本体情報が含んでいる。補正安定時間の長さは、露光準備時間以上である。第 33の発明に係る制御方法は、本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムを構成し、カメラ本体に着脱可能な交換レンズの制御方法である。この制御方法は、本体制御部からのブレ補正部起動命令を受信して力所定時間が経過した後に

、レンズ制御部がブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、を含んでいる。この制御方法では、本体制御部力のブレ補正部起動命令を受信して力所定時間が経過した後に、レンズ制御部がブレ補正部を起動する。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、この制御方法では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 34の発明に係る制御方法は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが着脱可能なカメラ本体の制御方法である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。この制御方法は、撮像部が露光準備する露光準備工程と、撮像部が露光準備を開始して力所定時間が経過した後に、本体制御部がブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する起動命令工程と、撮像部での露光準備が完了した後に、撮像部が露光を開始する露光工程と、を含んでいる。

この制御方法では、撮像部が露光準備を開始してから所定時間が経過した後に、ブレ補正部を駆動させるブレ補正部駆動命令を本体制御部がレンズ制御部へ送信する。この命令により、レンズ制御部はブレ補正部を起動させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、この制御方法では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 35の発明に係る制御方法は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが着脱可能なカメラ本体の制御方法である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。この制御方法は、撮像部が露光準備をする露光準備工程と、撮像部が露光準備を開始するのと実質的に同時に、本体制御部がブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する起動命令工程と、撮像部の露光準備が完了してカゝら所定時間が経過した後に、撮像部が露光を開始する露光工程と、を含んでいる。

この制御方法では、撮像部における露光準備が完了して力所定時間が経過した後に、本体制御部が撮像部に露光を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、ブレ補正部の補正動作が安定すると同時またはその直後に露光が開始されるよう露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、この制御方法では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

ここで、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。また、「実質的に同時に」とは、完全に同時である場合の他に、信号の送受信によりタイムラグが生じ完全に同時とはなって、な、場合も含む。

第 36の発明に係る制御方法は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが着脱可能なカメラ本体の制御方法である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。この制御方法は、本体制御部がブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する起動命令工程と、ブレ補正部起動命令を送信して力も所定時間が経過した後に、撮像部が露光準備を開始する露光準備工程と、撮像部での露光準備が完了した後に、撮像部が露光を開始する露光工程と、を含んでいる。

この制御方法では、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信して力所定時間が経過した後に、撮像部に露光準備を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、ブレ補正部の補正動作が安定すると同時にまたは安定した直後に露光を開始するように露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、この制御方法では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

ここで、「ブレ補正部起動命令」とは、交換レンズ側のレンズ制御部がブレ補正部の起動シーケンスを作動させるための命令である。また、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。

第 37の発明に係る制御方法は、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法である。この制御方法は、撮像部が露光準備をする露光準備工程と、撮像部が露光準備を開始するのと実質的に同時に、本体制御部がブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する起動命令工程と、レンズ制御部がブレ補正部起動命令を受信して力所定時間が経過した後に、レンズ制御部がブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、撮像部での露光準備が完了した後に、撮像部が露光を開始する露光工程と、を含んでいる。

この制御方法では、本体制御部力のブレ補正部起動命令を受信して力所定時間が経過した後に、レンズ制御部がブレ補正部を駆動させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、露光開始と同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、このカメラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

ここで、「ブレ補正部起動命令」とは、交換レンズ側のレンズ制御部がブレ補正部の起動シーケンスを作動させるための命令である。また、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。さらに、「実質的に同時に」とは、完全に同時である場合の他に、信号の送受信によりタイムラグが生じ完全に同時とはなつて、な、場合も含む。

第 38の発明に係る制御方法は、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法である。この制御方法は、撮像部が露光準備をする露光準備工程と、撮像部が露光準備を開始して力所定時間が経過した後に、本体制御部がブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する起動命令工程と、レンズ制御部がブレ補正部起動命令を受信するのと実質的に同時に、レンズ制御部がブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、撮像部での露光準備が完了した後に、撮像部が露光を開始する露光工程と、を含んでいる。

第 39の発明に係る制御方法は、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法である。この制御方法は、撮像部が露光準備をする露光準備工程と、撮像部が露光準備を開始するのと実質的に同時に、本体制御部がブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する起動命令工程と、レンズ制御部がブレ補正部起動命令を受信するのと実質的に同時に、レンズ制御部がブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、撮像部の露光準備が完了して力所定時間が経過した後に、撮像部が露光を開始する露光工程と、を含んでいる。

この制御方法では、撮像部における露光準備が完了して力所定時間が経過した後に、本体制御部が撮像部に露光を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、ブレ補正部の補正動作が安定すると同時にまたは安定した直後に露光が開始されるよう露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、この制御方法では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 40の発明に係る制御方法は、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法である。この制御方法は、撮像部が露光準備をする露光準備工程と、本体制御部がブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する起動命令工程と、レンズ制御部がブレ補正部起動命令を受信するのと実質的に同時に、レンズ制御部がブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、本体制御部がブレ補正部起動命令を送信してから所定時間が経過した後に、撮像部が露光準備を開始する露光準備工程と、を含んでいる。

この制御方法では、ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信して力所定時間が経過した後に、本体制御部が撮像部に露光準備を開始させる。このため、所定時間の長さを調節することにより、ブレ補正部の補正動作が安定するのと同時にまたは安定した直後に露光を開始するように露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、この制御方法では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 41の発明に係る交換レンズは、本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムを構成し、カメラ本体に着脱可能である。この交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、本体制御部と情報の送受信が可能であり、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を備えている。レンズ制御部は、本体制御部に格納されたカメラ本体に関する本体情報を用いてブレ補正部の起動タイミングを決定する。この交換レンズでは、レンズ制御部がカメラ本体側の本体情報を用いてブレ補正部の起動タイミングを決定している。このため、カメラ本体側の仕様に応じてブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、カメラ本体の露光開始とブレ補正部の動作が安定するタイミングとをほぼ同時にすることができ、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 42の発明に係るカメラ本体は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが着脱可能である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、レンズ制御部に格納された交換レンズに関するレンズ情報を用いてブレ補正部の起動タイミングを決定する。

このカメラ本体では、本体制御部が交換レンズ側のレンズ情報を用いてブレ補正部の起動タイミングを決定している。このため、交換レンズ側の仕様に応じてブレ補正部の起動タイミングを調節することができ、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

第 43の発明に係るカメラ本体は、交換レンズとともにカメラシステムを構成し、交換レンズが着脱可能である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力カメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部力の検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、レンズ制御部に格納された交換レンズに関するレンズ情報を用いて撮像部の露光開始のタイミングまたは露光準備開始のタイミングを決定する。

このカメラ本体では、本体制御部が交換レンズ側のレンズ情報を用いて撮像部の露光開始のタイミング、あるいは露光準備開始のタイミングを決定している。このため、交換レンズ側のブレ補正部の仕様に応じて露光開始のタイミングを調節することができる。これにより、ブレ補正部の動作が安定するのとほぼ同時にまたは安定した直後に露光を開始することができ、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

<発明の効果 >

本発明に係るカメラ本体、交換レンズ、カメラシステムおよびその制御方法では、上記の構成を有して、るため、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。また、本発明に係るカメラ本体、交換レンズ、カメラシステムおよびその制御方法では、上記の構成を有しているため、十分なブレ補正効果が得られている力否かを撮影者が認識できる。

図面の簡単な説明

[0004] [図 1]本発明の第 1実施形態における一眼レフカメラシステムの全体構成図

[図 2]本発明の第 1実施形態におけるカメラ部および交換レンズのブロック図

[図 3]本発明の第 1実施形態における交換レンズの斜視図

[図 4]本発明の第 1実施形態におけるタイムチャート A (レリーズタイミング優先タイプ） [図 5] (a)本発明の第 1実施形態における画像表示での通常表示、（b)ブレ警告表示の例

[図 6]本発明の第 1実施形態におけるタイムチャート Aのフローチャート

[図 7]本発明の第 1実施形態におけるタイムチャート Aのフローチャート

[図 8]本発明の第 1実施形態におけるタイムチャート Aのフローチャート

[図 9]本発明の第 2実施形態におけるタイムチャート B (レリーズタイミング優先タイプ）

[図 10]本発明の第 3実施形態におけるタイムチャート C (レリーズタイミング優先タイプ

)

[図 11]本発明の第 4実施形態におけるタイムチャート D (ブレ補正優先タイプ）

[図 12]本発明の第 4実施形態におけるタイムチャート Dのフローチャートの一部

[図 13]本発明の第 4実施形態におけるタイムチャート Dのフローチャートの一部

[図 14] (a)手ぶれによるカメラシステムの揺れを検出する実験の結果を示すグラフ、 ( b)本発明の実施形態におけるブレ補正装置による手ぶれ補正量と補正誤差の時間変化を示すグラフ

[図 15]本発明の第 4実施形態におけるタイムチャート Dの変形例

[図 16]本発明の他の実施形態におけるタイムチャート

符号の説明

[0005] 1 カメラシステム

10 カメラ本体

20 交換レンズ

100 シーケンスマイコン（本体制御部） 101 デジタル処理マイコン

102 外部メモリ

103 メカ制御部

104 焦点検出部

105 画像表示用液晶部

106 撮像センサ

107 シャツタ

108 サブミラー

109 メインミラー

110 焦点板

111 ペンタプリズム

112 接眼レンズ

113 撮像センサ駆動部

120 撮像部

130 ファインダ §

200 レンズマイコン（レンズ制御部)

201 ブレ検出部

202 ブレ補正制御部

203 フォーカス制御部

204 絞り駆動部

205 フォーカスレンズ

206 絞り部

207 ブレ補正レンズ部

210 ブレ補正装置 (ブレ補正部）

SI 第 1スィッチ

S2 第 2スィッチ

SMODE ブレ補正モード選択スィッチ発明を実施するための最良の形態以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。

〔第 1実施形態〕

< 1.カメラシステムの全体構成 >

図 1〜図 3を用いて、本発明の第 1実施形態に係る一眼レフカメラシステム 1の全体構成について説明する。図 1に本発明の第 1実施形態に係るカメラシステムとしての一眼レフカメラシステム 1の全体構成図、図 2に図 1に示した一眼レフカメラシステム 1 のブロック図、図 3に交換レンズの斜視図を示す。

図 1および図 2に示すように、一眼レフカメラシステム 1は主に、カメラシステム 1の主要な機能を有するカメラ本体 10と、カメラ本体 10に着脱可能な交換レンズ 20とから構成されている。

(1. 1 :カメラ本体）

カメラ本体 10は主に、被写体を撮像する撮像部 120と、撮像部 120の動作を制御する本体制御部としてのシーケンスマイコン 100と、撮影された画像や各種情報を表示する情報表示部としての画像表示用液晶部 105と、画像データの記録媒体とのィンターフェースとしての外部メモリ 102と、被写体像を視認するファインダ部 130とから構成されている。

撮像部 120は主に、入射光を反射および透過可能なメインミラー 109と、メインミラ一 109からの透過光を反射するサブミラー 108と、光電変換を行う CCDなどの撮像センサ 106と、撮像センサ 106の露光状態を調節するシャツタ 107と、サブミラー 108 、メインミラー 109およびシャツタ 107の駆動を制御するメカ制御部 103と、撮像センサ 106を駆動する撮像センサ駆動部 113と、撮像部 120の各部の動作を制御するデジタル処理マイコン 101と、焦点 (被写体像の合焦状態)を検出する焦点検出部 104 とカゝら構成されている。焦点検出部 104は、例えば一般的な位相差検出方式によつて焦点検出を行う。

デジタル処理マイコン 101は、外部メモリ 102、画像表示用液晶部 105、メカ制御部 103、撮像センサ駆動部 113と接続されており、各部の動作を制御する。シーケンスマイコン 100は、デジタル処理マイコン 101および焦点検出部 104に接続されており、デジタル処理マイコン 101および焦点検出部 104の動作を制御する。シーケンスマイコン 100は、カメラ本体 10に関する各種情報 (本体情報）が格納される本体情報格納部（図示せず)を有して!/ヽる。

ファインダ部 130は、被写体像を結像する焦点板 110と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム 111と、被写体の正立像を撮影者が視認する接眼レンズ 112とから構成されている。

また図 2に示すように、カメラ本体 10には、レリーズボタン（図示せず）と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの半押しで作動する第 1スィッチ S1と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの全押しで作動する第 2スィッチ S2とが設けられて、る。すなわち、レリーズボタンが半押しの状態では、第 1スィッチ S1が ON状態となり、全押し状態では、第 1スィッチ S1および第 2スィッチ S2が ON状態となる。レリーズボタンが半押しになり第 1スィッチ S1が ON状態になると、シーケンスマイコン 100、デジタル処理マイコン 101、レンズマイコン 200をはじめとする各部に電力が供給される。

(1. 2 :交換レンズ）

交換レンズ 20は主に、フォーカスレンズ 205と、フォーカスレンズ 205の動作を制御するフォーカス制御部 203と、絞り部 206と、絞り部 206の動作を制御する絞り駆動部 204と、カメラシステム 1のブレ量を検出するブレ検出部 201と、カメラシステム 1のブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部としてのブレ補正装置 210と、各部の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン 200と力も構成されている。レンズマイコン 200はさらに、各種のレンズ情報 (後述）を格納するレンズ情報格納部 (図示せず)を有している。また、ブレ補正装置 210は、光路を調節可能なブレ補正レンズ部 207と、ブレ補正レンズ部 207の動作を制御するブレ補正制御部 202とから構成されている。なお、レンズ情報格納部は不揮発性の記憶媒体であることが好ましい。また、レンズ情報格納部は、レンズマイコン 200の外部に実装されていてもよい。また図 3に示すように、交換レンズ 20は、カメラ本体 10側に装着されるレンズマウント 21と、絞りの設定を手動で行うための絞り設定リング 22と、ブレ補正モードを切り換えるブレ補正モード選択スィッチ SMODEと、フォーカスを手動で行うためのフォー力スリング 23と、ズームを手動で設定するためのズームリング 24とを有している。

交換レンズ 20がカメラ本体 10に装着された状態において、シーケンスマイコン 100 とレンズマイコン 200とは、レンズマウント 21およびカメラ本体 10側のマウント（図示せず）の電気切片を介して接続される。これ〖こより、レンズマイコン 200とシーケンスマイコン 100とは互いに情報の送受信が可能となる。

また図 3に示すように、ブレ補正モード選択スィッチ SMODEは、 3ポジション選択式のスライドスィッチで構成されている。ここで、「MODEl」はレリーズボタン半押し状態力らブレ補正を行う「常時補正モード」でり、「MODE2」はレリーズ中のみ（「レリーズ中」とは、レリーズボタン全押し状態を指す。）ブレ補正を行う「レリーズ補正モード」であり、「OFF」はブレ補正を動作させないモードである。ブレ補正モード選択スィツチ SMODEにより、撮影者はいずれかのモードを選択することができる。

< 2：カメラシステムの動作 >

図 1〜図 8を用いて、カメラシステム 1の動作について説明する。

(2. 1 :撮影前の動作）

図 1に示すように、被写体（図示せず)からの光は、交換レンズ 20を透過し、半透過ミラーであるメインミラー 109に入射する。メインミラー 109に入射した光の一部は反射して焦点板 110に入射し、残りの光は透過してサブミラー 108に入射する。焦点板 110に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタブリズム 111 によって正立像に変換され接眼レンズ 112に入射する。これにより、撮影者は、ペンタプリズム 111および接眼レンズ 112を介して被写体の正立像を観察できる。他方、サブミラー 108に入射した光は反射され、焦点検出部 104に入射する。

(2. 2 :撮影時の動作）

撮影者によりレリーズボタンが半押しされると、第 1スィッチ S1が ON状態になる。この結果、シーケンスマイコン 100およびレンズマイコン 200に電力が供給され、シーケンスマイコン 100およびレンズマイコン 200が起動する。シーケンスマイコン 100およびレンズマイコン 200は、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばシーケンスマイコン 100からレンズマイコン 200へカメラ本体 10に関する本体情報が送信され、この本体情報はレンズマイコン 200に格納される。また、レンズマイコン 200からシーケンスマイコン 100へ交換レンズ 20に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はシーケンスマイコン 100に格納される。シーケンスマイコン 1 00は、受信したレンズ情報を調査する。シーケンスマイコン 100が交換レンズ 20にブレ補正の機能が備わっていると判断した場合、シーケンスマイコン 100はレンズマイコン 200に対して、ブレ検出部 201の作動命令およびブレ補正制御部 202の作動命令を送る。

ここで、ブレ補正モード選択スィッチ SMODEにお!/、て MODE 1が選択されて!、る場合を例に説明する。ブレ補正モード選択スィッチ SMODEにお!/、て MODE1が選択されている場合、焦点検出部 104から焦点ズレ量 (以後、 Df量という）がシーケンスマイコン 100からシーケンスマイコン 100へ出力され、 Df量分だけフォーカスレンズ 2 05を駆動させる命令がシーケンスマイコン 100からレンズマイコン 200へ送信される。命令を受けたレンズマイコン 200は、フォーカス制御部 203を制御して Df量分だけフォーカスレンズ 205を駆動する。焦点検出とフォーカスレンズ 205の駆動とを繰り返して実行することで、検出される Df量は次第に小さくなる。シーケンスマイコン 100は、検出された Df量が所定量以下となった時点で合焦状態に達したと判断し、レンズマイコン 200に対してフォーカスレンズ 205の駆動の停止命令を送信する。

合焦状態に達した後、シーケンスマイコン 100は、第 2スィッチ S2が ON状態に変わるまで待機する。前述のように、第 2スィッチ S2は、レリーズボタンの全押し込みと連動して ON状態になるスィッチである。第 2スィッチ S2が ON状態になると、シーケンスマイコン 100は、レンズマイコン 200に対し、カメラシステム 1に含まれる ¾J光センサ（図示せず)からの出力に基づいて算出した絞り値を送る。絞り値を受信したレンズマイコン 200は、受信した絞り値と絞り部 206の絞り値とがー致するまで、絞り駆動部 204を介して絞り部 206を絞り込む（または開放する）。また、シーケンスマイコン 100 は絞り値の指示と同時に、デジタル処理マイコン 101に対してレリーズシーケンスの動作命令を送信する。

レリーズシーケンスの動作指示を受けたデジタル処理マイコン 101は、先ずメカ制御部 103を用いて複数のミラー 108および 109を光路内から退避させる。退避が完了した後、デジタル処理マイコン 101は、撮像センサ駆動部 113に撮像センサ 106を駆動させる指示を送り、そして、メカ制御部 103にシャツタ 107を動作させる指示を送る。メカ制御部 103は、図示しない測光センサ力もの出力に基づき算出したシャツタ一スピードの示す時間の間、撮像センサ 106を露光する。なお、シャッタースピードの示す時間間隔に一致する電荷蓄積時間を撮像センサ 106に行わせるように、撮像センサ駆動部 113に指示を送ることで露光を実行してもよ!/、。

露光完了後、デジタル処理マイコン 101は、撮像センサ駆動部 113を介して撮像センサ 106より画像データを読み出し、所定の画像処理の後、画像表示用液晶部 105 へ撮影画像を表示するよう制御し、また、外部メモリ 102を介して記憶媒体に画像データを書き込む。

また、デジタル処理マイコン 101は、同時に複数のミラー 108、 109とシャツタ 107を初期位置にリセットするようメカ制御部 103に指示するとともにシーケンスマイコン 10 0に露光の完了を伝える。

シーケンスマイコン 100は、レンズマイコン 200に対しブレ補正レンズ部 207のレンズ位置を基準位置 (センター）に戻すことおよび絞り部 206の絞りを開放位置にリセットすることを指示し、レンズマイコン 200は、ブレ補正制御部 202および絞り駆動部 20 4にリセット命令を送る。

リセット完了後、レンズマイコン 200は、シーケンスマイコン 100にリセット完了を伝える。シーケンスマイコン 100は、レンズマイコン 200からのリセット完了情報およびデジタル処理マイコン 101の露光後の一連処理の完了情報を待つ。両情報を受け取った後、シーケンスマイコン 100は、レリーズボタンが押し込まれていないこと、すなわち、第 1スィッチ S1および第 2スィッチ S2が共に OFF状態であることを確認する。第 1スィツチ S1および第 2スィッチ S2が共に OFF状態であれば、撮影シーケンスが終了する

< 3：レリーズタイミング優先型撮像制御（交換レンズ側がブレ補正装置の起動タイミングを決定する場合） >

(3. 1 :タイムチャート）

次に図 4〜図 7を用、て交換レンズ 20とカメラ本体 10との間の交信内容およびそのタイミングにつ、て説明する。図 4に本発明の実施形態にお、て適用可能な第 1のタィムチャートとしてのタイムチャート A (レリーズタイミングが優先されるタイプの撮像シ一ケンスのタイムチャート）、表 1に本実施形態において交換レンズ 20のブレ補正に関してカメラ本体 10と交換レンズ 20で行われる情報伝達に用いられるデータ、命令、および交信の一覧を示す。また図 6〜図 8にタイムチャート Aのフローチャートを示す。図 4に示すタイムチャートは、ブレ補正モードとして MODE2 (レリーズ中のみブレ補正を行う）が選択されている状態を想定している。なお、「レリーズタイミングが優先される」とは、他の動作に合わせて露光開始を待機させるようなタイムラグがな、ことを意味している。

〈起動〉

レリーズボタンが OFFの状態では、カメラ本体 10および交換レンズ 20は、スリープ状態 Bl, L1である（図 4)。シーケンスマイコン 100およびレンズマイコン 200は、スリープ状態で第 1スィッチ S 1が ON状態になるのを待つ（図 6：ステップ S 101および S 1 02)。レリーズボタンが半押しされ、第 1スィッチ S1が ON状態になると（図 6 :ステップ S 102で YES)、カメラ本体 10、交換レンズ 20ともに起動処理 B2, L2が行われ（図 6 ：ステップ S103)、次いで、交換レンズ 20のレンズマイコン 200からカメラ本体 10のシ一ケンスマイコン 100に以下に示す各種レンズ情報が送信される（図 4 :交信 B3, L3 、図 6 :ステップ S 104)。

「OIS_OK」：交換レンズ 20にブレ補正機能が搭載されて、ることを示すデータ

「T1」：ブレ検出部 201に含まれるブレ検知センサが起動して力も安定動作するまでに要する時間に関する情報 (検出安定時間）

「Τ2」：ブレ補正制御部 202が起動されて力らブレ補正が安定動作するまでに要する時間に関する情報 (補正安定時間、ブレ励磁駆動期間）

「OIS— MODE」：ブレ補正モードを示す情報（ここでは、 MODE2が選択されていることを示す情報）

T1および T2のうち、大きい方の値力ブレ補正装置 210が起動してから動作が安定するまでにかかる時間、すなわち、ブレ補正安定時間に関する情報となる。

次に、ブレ検知センサの作動を指示する命令「J— Start」がシーケンスマイコン 100 力レンズマイコン 200へ送信される。レンズマイコン 200は、 J— Start命令を受けると、ブレ検出部 201を作動させる（ブレ検出部作動 L4)。シーケンスマイコン 100は、前段の J_Start命令を行うとほぼ同時に、第 1の時間計数を開始する（図 4においては、「TA」）。

〈フォーカシング〉

カメラ本体 10においては、焦点検出部 104により、ピント合わせのための焦点検出 B4が行われ Df量が取得される（図 6 :ステップ S106)。検出された Df量が合焦範囲内かどうかシーケンスマイコン 100により判定され（図 6 :ステップ S107)、 Df量が所定の許容値を超えている（合焦範囲外)場合（図 6 :ステップ S107における NO)、算出された Df量に基づいて、シーケンスマイコン 100からレンズマイコン 200へフォーカス駆動命令「Move— DF (XX)」が送信される（図 6：ステップ S108)。ここで「XX」は、 Df量を示す変数である。この命令を受け、レンズマイコン 200は、フォーカス制御部 203に対して Df量分だけフォーカスレンズ 205を駆動させる指示を送り、この指示に基づいてフォーカス制御部 203によりフォーカスレンズ 205が Df量だけ駆動される (フォーカスレンズ駆動 L5、フォーカスレンズ駆動停止待ち状態 B5)。

フォーカスレンズ 205の駆動が完了すると、レンズマイコン 200からシーケンスマイコン 100へ「Move— Fin」情報が送信され、フォーカスレンズ 205の駆動の完了がシ一ケンスマイコン 100に通知される（図 6 :ステップ S109)。この交信が確認されると（図 6：ステップ S109における YES)、焦点検出動作が繰り返される（図 6：ステップ S1 06)。具体的には、シーケンスマイコン 100は、レンズ駆動完了を確認後、再び焦点検出部 104により焦点検出 B6が行われ、新たな Df量が取得される（図 6 :ステップ S1 06)。新たに取得された Df量が所定の許容値以下である場合、合焦範囲内であると判断される（合焦 F、図 6 :ステップ S107における YES)。

〈露光準備動作〉

その後、シーケンスマイコン 100は、レリーズボタンの全押し、すなわち、第 2スイツチ S2の状態を確認する（待ち状態 B7、図 7 :ステップ S201)。第 2スィッチ S2が OFF 状態であれば（図 7 :ステップ S201における NO)、シーケンスマイコン 100第 1スイツチ S1の状態を確認する（図 7 :ステップ S202)。第 1スィッチ SIが OFF状態であれば (図 7 :ステップ S202における NO)、シーケンスマイコン 100はレンズマイコン 200に対し、ブレ検知の停止指示「J— Stp」を送信し（図 8 :ステップ S312)、スリープ状態に入る（ステップ S313)。またシーケンスマイコン 100は、カメラ本体 10のスリープ処理を行い（ステップ S314)、カメラ本体 10はスリープ状態に入る（ステップ S315)。これは、撮影者が、レリーズボタンの押し込みを中止したケースに対応しており、撮影動作を中断したと考えられるからである。図 7のステップ S 201において第 2スィッチ S2が ON状態になると、それと同時に、シーケンスマイコン 100からレンズマイコン 200に対し、絞り駆動命令「Move— Ap ( AV)」（絞り値が AVとなるように絞り部 206を駆動させる命令）およびブレ補正駆動命令「Move— OIS (T3)」（命令を受けて力 T3 [msec]後に安定したブレ補正駆動を行えという命令）が送信される（図 7 :ステップ S203, S204)。つまり、時間 T3は、露光準備開始力も露光開始までの時間間隔を示しており、ブレ補正装置 210の起動タイミングを決定する 1つの要素である。

また、 Move— OIS (T3)命令が出力されると同時に、シーケンスマイコン 100において第 2の時間計数が開始される（図 4においては、「TB」）。その後、カメラ本体 10 においては、ミラーアップ動作 B8が実行される（図 7 :ステップ S205)。具体的には、メカ制御部 103によりメインミラー 109およびサブミラー 108が焦点板 110側へ収容される。

一方、 Move— Ap (AV)命令を受け取ったレンズマイコン 200は、絞り値が AVとなるように絞り駆動部 204に指示が送信され、絞り部 206の制御 L6が行われる。絞り駆動部 204および絞り部 206は、カメラ本体 10内で行われるミラーアップに力かる時間よりも短い時間で絞り値の変更を完了するよう設計されている。また、 T3 >T2の場合、レンズマイコン 200は、 Move— OIS (T3)命令（露光準備命令）を受けると、 T4 = Τ3— Τ2の演算を行う。そして、 Move— OIS (T3)を受信して力励磁準備期間 Τ4 (T3—T2)だけ時間待ちした後、起動命令をブレ補正装置 210に送る。これにより、ブレ補正制御部 202およびブレ補正レンズ部 207が起動される（ブレ励磁駆動 L7)。なお、 T3≤T2の場合、すなわち Τ4≤0の場合は、ブレ補正駆動命令「Move— ΟΙ S (T3)」を受けると同時にブレ補正装置 210が起動される。このとき、 T4 = 0であれば、露光が開始されると同時にブレ補正動作が安定する力 Τ4< 0であれば、ブレ補正動作が安定するタイミングが時間 (Τ2— Τ3)だけ露光開始から遅れる。

〈ブレ補正装置の起動タイミング〉

ここで、図 14を用いて、励磁準備期間 Τ4だけ待機して力もブレ補正装置 210を駆動する理由について説明する。図 14 (a)にジャイロセンサで検出された手振れ被験データを示すグラフ、図 14 (b)に本発明の実施形態におけるブレ補正装置 210の動作説明図 (特に、その起動から動作の安定化までの動作)を示す。

図 14 (b)に示すグラフは、実際にカメラが手ブレした状態において、交換レンズ 20 のブレ検出部 201に含まれるジャイロセンサまたはカメラ本体 10に取り付けられたブレ検知手段としてのジャイロセンサ（図示せず）が検出した各速度を示している。なお、このグラフは、実際の撮影におけるブレのプロファイルの典型例として参考図である図 14 (b)に示すグラフは、実際の撮影においてレンズマイコン 200がブレ検出部 2 01の検出したブレ (例えば、図 14 (a)に示すブレ)を、ブレ励磁駆動期間 T2の始期力も積分することで得られる。また、図 14 (b)に示すグラフは、レンズマイコン 200からブレ補正制御部 202へ送信されるブレ補正命令の補正量 (角度）のグラフ 301と、この命令に従ってブレ補正レンズ部 207を駆動したときに実際に補正される補正量 (角度)のグラフ 303と、補正誤差 (角度）（命令補正量のグラフ 301と実際の補正量のグラフ 303との差）のグラフ 305とを示している。ここでは、第 2スィッチ S2が ONになつた時点をグラフ上の時間ゼロとしている。また、補正量としての補正角度は、ブレ補正レンズ部 207が動作することにより補正される光軸の角度を意味している。

図 14 (b)に示すように、補正動作が開始されて力もブレ励磁駆動期間 T2の間は、ブレ補正レンズ部 207の補正量 303は、命令補正量 301に対してブレ補正レンズ部 207の慣性モーメントゃブレ補正制御部 202などの制御系の影響により遅れを生じる。このため、ブレ補正レンズ部 207の駆動の開始力もしばらくの間（ブレ励磁駆動期間 T2：図 14 (b)にお、ては 30 [msec]程度の期間）は、補正誤差 305の絶対量がその後の期間に比べて大きくなり、ブレ補正レンズ部 207およびブレ補正制御部 202 による十分なブレ補正効果が得られない可能性がある。したがって、安定したブレ補正効果を得るためには、ブレ補正制御部 202およびブレ補正レンズ部 207の起動時点からブレ励磁駆動期間 T2だけ確保する必要がある。

しかし、このカメラシステム 1では、カメラ本体 10において露光準備が開始されてから励磁準備期間 T4 (T3—T2)だけ時間が経過した後に、ブレ補正レンズ部 207が補正動作を開始するよう設定されている。この励磁準備期間 Τ4は、シーケンスマイコン 100に格納された本体情報に含まれる露光準備時間 Τ3とレンズマイコン 200に格納されたレンズ情報に含まれるブレ励磁駆動期間 T2とから、レンズマイコン 200により決定される。より具体的には、励磁準備期間 Τ4は、ブレ補正制御部 202およびブレ補正レンズ部 207の待ち時間であり、露光準備時間 Τ3からブレ励磁駆動期間 Τ2 を引いて求められる。このため、このカメラシステム 1では、ブレ励磁駆動期間 Τ2の後、露光の開始とほぼ同時に正確なブレ補正が行われるブレ補正期間（図 14 (b)においては、時刻 100〔msec〕以降）に移行する。図 14 (b)に示すように、この期間においては補正誤差 305が十分小さくなつているため、正確かつ安定したブレ補正が可能となる（ブレ補正 L8)。

このように、このカメラシステム 1では、露光準備時間 T3およびブレ励磁駆動期間 T 2から逆算してブレ補正装置 210の起動タイミングが決定される。これにより、露光開始に合わせてブレ補正動作を安定させることができ、高効率かつ安定したブレ補正効果が得られ、補正光学系による画像品質等への負の影響を必要最小限に抑えることが可能になる。

なお、ブレ励磁駆動期間 T2においては、例えば、ブレ補正レンズ部 207を微小振動させ、ブレ補正本番の立ち上がり時の追随性をよくしている。これにより、ブレ補正部の駆動開始から時間 T2経過以降において、安定したブレ補正駆動が行われる。

〈露光動作〉

カメラ本体 10のシーケンスマイコン 100においては、ミラーアップ完了の時点で、交換レンズ 20への交信 J— Startを行ってからの時間 TA (上述の第 1時間計数により計数された時間）力ブレ検出部 201のブレ検知センサが安定するまでの時間 T1より長！、ことおよび交換レンズ 20への命令 Move— OIS (T3)を発信してからの時間 TB (上述の第 2時間計数により計数された時間）が、ブレ補正開始で指示した時間 T3よりも長いことを確認する。すなわち、 TA>T1かつ TB>T3であることを確認する（図 7 ：ステップ S206, S208)。もし、いずれか一方でも短い場合には、ブレ補正エラーフラグを立てる（図 7 :ステップ S209)。ブレ補正エラーフラグが立っている場合、後のァフタ一ビュー表示時に警告表示が行われることが好ましい。

次いで、ミラーアップ動作 B8完了後、すなわちミラーアップ動作 B8開始力露光準備時間 T3経過後、メカ制御部 103によりシャツタ 107が駆動され、シャッタースピードの時間だけ撮像センサ 106が露光される（露光動作 B9、図 7 :ステップ S210)。

〈リセット動作〉

露光完了後、シーケンスマイコン 100からレンズマイコン 200へ、絞り部 206を開放位置へリセット駆動する命令「AP— Rst」およびブレ補正レンズ部 207を基準位置（センター）にリセットする命令「OIS— Rst」が送信される（図 8 :ステップ S301, S302) 。この結果、交換レンズ 20において、絞り部 206およびブレ補正レンズ部 207がリセット駆動される（プレセンタリング L9,絞り開放駆動 L10)。レンズマイコン 200は、リセット駆動の完了の後、その完了を示す交信「OIS— SFin」および「AP— RstFinJをシーケンスマイコン 100へ送信する。

露光終了後、カメラ本体 10においては、ミラーダウン制御とシャツタ初期位置リセット（シャッターチャージ）が行われる（ミラーダウン'シャッターチャージ B 11、図 8：ステップ S303)。同時に、撮像センサ駆動部 113により撮像センサ 106から画像データが読み出され (画像データ読み出し B10、図 8 :ステップ S304)、読み出されたデータに対してデジタル処理マイコン 101により所定の画像処理 B 12が施される（図 8：ステツプ S305)。処理が施された撮影画像は、背面の画像表示用液晶部 105により表示され、外部メモリ 102に格納される（画像表示およびデータメモリ B13)。

〈警告動作〉

画像表示用液晶部 105に撮影画像が表示される際、シーケンスマイコン 100によりブレ補正エラーフラグの状態がチェックされる（図 8 :ステップ S306)。エラーフラグが立っていなければ、撮影画像のみが表示される（図 8 :ステップ S307)。一方、ブレ補正エラーフラグが立っていれば（ONであれば）、シーケンスマイコン 100からデジタル処理マイコン 101へ警告表示付きで画像を表示するよう命令が送信される（図 8 :ステツプ S306における YES)。この結果、図 5 (b)に示すような警告表示付きの撮影画像が画像表示用液晶部 105に表示される（図 8 :ステップ S308)。撮影画像の表示後、画像データが外部メモリ 102に格納される（図 8 :ステップ S309)。

また、レンズマイコン 200から「OIS— SFin」および「AP— RstFin」が送信された場合、第 1スィッチ S1が ON状態であれば（図 8 :ステップ S311における YES)、焦点検出が再度開始される（図 6：ステップ S106)。〈スリープ〉

カメラ本体 10内の一連の処理および交換レンズ 20内の絞りとブレ補正のリセットが完了した後、第 1スィッチ SIOFFの状態であれば（図 8 :ステップ S311における NO) 、シーケンスマイコン 100はレンズマイコン 200に対し、ブレ検知の停止指示「J— Stp 」を送信し（図 8 :ステップ S312)、レンズマイコン 200は交換レンズ 20のスリープ処理 11を行ぅ（図8 : 3314)。またシーケンスマイコン 100は、カメラ本体 10のスリープ処理 B14を行う（図 8 :ステップ S314)。これにより、カメラ本体 10および交換レンズ 20 ίまスリープ状態 B15,： L12に人る（図 8 :ステップ S315)。

ここで「スリープ」とは、各マイコン部も含め、各構成部が、省電力モード状態にあることを指す。もし、第 1スィッチ S1が ON状態になれば、再び、焦点検出 Ci— Startの発令)から上述した一連のシーケンスが繰り返される（図 6：ステップ S 102)。

〔第 2実施形態〕

前述の実施形態では、交換レンズ 20側がブレ補正装置 210の起動タイミングを決定しているが、カメラ本体 10側で決定する場合も考えられる。図 9を用いて本発明の第 2実施形態に係るカメラシステムの撮像シーケンスについて説明する。図 9に本発明の第 2実施形態に係る撮像シーケンスタイムチャートであるタイムチャート Bを示す

<レリーズタイミング優先型撮像制御 (カメラ本体側がブレ補正装置の起動タイミングを決定する場合） >

このタイムチャート Bは、タイムチャート Aに示したシーケンス（図 4参照）とは異なり、ブレ補正装置の起動タイミングはカメラ本体 10側が決定しており、交換レンズ 20側のレンズマイコン 200は、カメラ本体 10側のシーケンスマイコン 100からのブレ補正起動命令「Move— OIS」を受信すると同時にブレ補正装置を起動する。カメラ本体 10 は、ミラーアップ後、露光開始を予定しているタイミングの時間 T2前に交換レンズ 20 側に対して即座にブレ補正するよう Move— OIS交信でブレ補正の開始を命令する。このとき、カメラ本体 10は、露光準備時間 T3およびブレ励磁駆動期間 T2から逆算して、起動命令「Move— OIS」の送信タイミングを決定する。すなわち、時間 T4を算出して、露光準備開始から時間 T4だけ経過した後に、レンズマイコン 200を介してブレ補正制御部 202へ起動命令「Move— OIS」を送信する。なお、 T3≤T2、すなわち Τ4≤0の場合は、露光準備開始と同時にシーケンスマイコン 100からレンズマイコン 200へ起動命令「Move— OIS」が送信される。このとき、 T4 = 0であれば、露光が開始されると同時にブレ補正動作が安定する力 Τ4< 0であれば、ブレ補正動作が安定するタイミングが時間 (Τ2— Τ3)だけ露光開始から遅れる。

図 9に示すように、シーケンスマイコン 100は、 Move— OIS交信から露光開始までの時間間隔 TB (上述の第 2の時間計数により計数された時間）が時間 T2よりも長いことを確認する。また同様にして、ミラーアップが完了した時点で、ブレ検出部 201の起動命令「J— 3 & 」を交換レンズ20へ送信してからの時間丁八(上述の第1の時間計数により計数された時間）力ブレ検出部 201の動作が安定するまでの時間 T1より長いことをシーケンスマイコン 100が確認する。前述の第 1実施形態と同様に、 Tl > ΤΑおよび Τ2>ΤΒのうち少なくとも一方の条件を満たす場合、ブレ検出部 201およびブレ補正装置 210のうち少なくとも一方の動作が安定していない状態で撮影されたと判断され、図 5 (b)に示す警告表示付きの撮影画像が画像表示用液晶部 105〖こ表示される。なお、検出安定時間 T1は、例えばレンズマイコン 200のレンズ情報格納部に格納されている。

〔第 3実施形態〕

前述の実施形態では、ブレ補正装置 210の起動タイミングを決定する際に露光準備時間 Τ3を利用している力時間 Τ3を利用しない場合も考えられる。図 10を用いて本発明の第 3実施形態に係るカメラシステムの撮像シーケンスについて説明する。図 10に本発明の第 3実施形態に係る撮像シーケンスタイムチャートであるタイムチヤ一ト Cを示す。

このタイムチャート Cは、タイムチャート Α、 Βに示したシーケンスとは異なり（図 4および図 9参照。）、露光準備時間 Τ3を利用せずに、シーケンスマイコン 100が交換レンズ 20のレンズマイコン 200に対しブレ補正を指示するタイプのシーケンスである。具体的には、この場合、カメラ本体 10側のシーケンスマイコン 100は、ミラーアップ後、露光開始を予定しているタイミングの時間 Τ2前に交換レンズ 20側に対して即座にブレ補正するよう Move— OIS交信でブレ補正の開始を命令する。ここで、タイムチャート Aおよび Cを比較する。図 4に示すタイムチャート Aにおいては、ブレ補正機構の起動 (ブレ励磁駆動の開始)をブレ励磁駆動期間 T2に基づいて交換レンズ 20側のレンズマイコン 200が制御する構成である。

これに対して、図 10に示すタイムチャート Cでは、カメラシステム 1の起動時において予め交換レンズ 20側力もカメラ本体 10側にブレ励磁駆動期間 T2が送信される。そして、露光準備時間 T3およびブレ励磁駆動期間 T2に基づいて、カメラ本体 10側のシーケンスマイコン 100によりブレ補正装置 210の起動タイミング（ブレ励磁駆動の開始のタイミング）が決定される。

また、図 4に示すタイムチャート Aでは、ブレ補正機構の起動はレンズマイコン 200 に制御される。この場合、例えば、ブレ補正機構の起動タイミングに合わせて外部割込みを利用し、レンズマイコン 200の処理遅れや、カメラ本体 10と交換レンズ 20との間の通信による処理遅れを余裕時間として考慮することなくブレ励磁駆動の開始を最適なタイミングで制御することが可能である。また、図 4に示すように T3を利用した方法では、例えば、ミラーアップのショックを避けるためにミラーアップを露光の数秒前に行うようなレリーズシーケンスであってもミラーアップのタイミングで交信が可能という利点がある。また、ブレ補正モードで MODE1に設定のときは、 J— Start交信と同時に Move— OIS交信（Move— OIS (T3) )をする構成にすればよ！、。

これに対し、図 10に示すタイムチャート Cでは、ブレ補正機構の起動がシーケンスマイコン 100により制御される。この場合、例えば、シーケンスマイコン 100およびレンズマイコン 200の処理遅れや、カメラ本体 10と交換レンズ 20との通信による処理遅れを余裕時間として考慮してブレ励磁駆動の開始を命令する必要がある。その代り、交換レンズ 20側のレンズマイコン 200が時間管理を行う必要がない。このため、交換レンズ 20側の処理を簡素化できるという利点を有する。

〔第 4実施形態〕

前述の実施形態に係るタイムチャート A〜Cは、共にブレ補正の動作の安定性よりもレリーズタイミングを優先したものである。すなわち、前述の第 1〜第 3実施形態では、 T3<T2の場合、ブレ補正動作が安定するタイミングが時間 (Τ2—Τ3)だけ露光開始から遅れる。しかし、ブレ補正効果の安定性を優先して、ブレ補正動作が安定するのを待ってから露光を開始する場合も考えられる。この方法は、レリーズタイミングがそれほど重視されないような撮影において有効である。ここでは、前述のレリーズタイミング優先モードとは別に、ブレ補正優先モード (ブレ補正のための機構の動作の安定性を、レリーズタイミングよりも優先的に確保する撮影モード)を採用した場合につヽて説明する。図 11に本発明の第 3実施形態に係る撮像シーケンスタイムチヤートであるタイムチャート Dを示す。

<ブレ補正優先型撮像制御 >

図 11は、本実施形態に適用可能なタイムチャート Dの構成を示す図である。タイムチャート Dは、ミラーアップの後、 TA>T1、かつ、 TB>T3、となるまで、待機し（待機 B16 :待機時間 T5)、その後、露光を開始する点で、図 4に示したタイムチャート A と相違する。このように、待機時間 T5を設けることで、ブレ補正は確実に機能することが保証される。このため、このタイムチャート Dは T3<T2である場合に、特に有効である。待機時間 Τ5以外は、図 4に示したタイムチャート Αと同様でよい。なお、図 11のタイムチャート Dは、前述の第 1実施形態であって T3 >T2の場合を示して、る。図 15に示すように、 Τ3≤Τ2の場合、ブレ補正起動命令「Move— OIS」をレンズマイコン 200が受信すると同時にブレ補正装置 210が起動され、さらに T3<T2 (T4く 0)の場合、待機時間 Τ5=Τ2— Τ3となる。このとき、前述のように、時間 ΤΒを計数してもよいし、時間 Τ3および Τ2が予め分力つている場合は、待機時間 Τ5を予め求めてもよい。

また、上記のタイムチャート Dを図 12および図 13に示されるフローチャートを用いて説明する。図 12および図 13に、本発明の第 3実施形態に係るタイムチャート D (図 1 1参照）のフローチャートの一部を示す。タイムチャート Dの表すシーケンスのフローチャートは、図 6、図 7、および図 8に示すフローチャートに記載の複数の工程のうち、ミラーアップ制御処理 (ステップ S205)力シャツタ制御（露光）処理 (ステップ S210) までの処理 (処理 Α)および画像処理 (ステップ S305)力も画像データメモリー (ステツプ S309)までの処理（処理 Β)を、図 12および図 13に示す処理 Α2および処理 Β2〖こ置換することで示される。タイムチャート Dのフローチャートは、図 12および図 13に示した処理 Α2および処理 Β2を除いて先述のフローチャートと同様である。ここでは、図 12および図 13に記載の工程について説明する。

図 12および図 13を参照すれば、ミラーアップ制御 (ステップ S405)後、 J— Start交信から時間 T1以上の待ちループ (ステップ S406)と、 Move— OIS交信から時間 T3 以上の待ちループ (ステップ S408)が含まれる。これらの待ちループを入れることにより、安定したブレ補正効果を確実に確保することができる。なお、前述の実施形態のように、画像表示の際の警告表示が不要となる。このため、画像表示は、図 5 (a)に示す通常の画像表示のみで足りる。

〔他の実施形態〕

本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなぐ発明の要旨を逸脱しな、範囲で種々の変更および修正が可能である。

(1)

前述の実施形態では、ブレ励磁駆動期間 T2は一定であることを前提に説明している。しかし、励磁駆動期間 T2は、交換レンズ 20の状態 (例えば、ズーム位置、温度または湿度など）で変わる可能性がある。そこで、カメラ本体 10のシーケンスマイコン 10 0は、起動時のみならず、所定の周期または特定のタイミングで、 T2等、変動する可能性のあるデータについて、それらを更新する構成とすることが好ましい。このような構成をカメラ本体 10が備える場合、 Move— OIS (T3)交信を行った後に T2が更新されて T3 >T2の関係を満たさないようになることがある。このような場合、ブレエラーフラグを立てる等の適切な処理を行って撮影者に注意を喚起する構成を備えてもよい。

(2)

前述の実施形態においては、カメラ本体 10と交換レンズ 20とからなる一眼レフカメラシステム 1を例に説明したが、本発明は一眼レフカメラシステムへの適用に限定されな、。カメラ本体とそれに着脱可能な交換レンズとを有するカメラシステムであれば本発明を適用することが可能である。

(3)

カメラ本体と交換レンズとの情報通信方式は、前述の構成に限定されない。例えば、通信方式は、シリアル通信やパラレル通信であってもよいし、規格に準拠した通信方式、汎用の通信方式、あるいは独自に開発した専用の通信方式のいずれであってちょい。

(4)

前述の第 4実施形態では、露光準備完了から露光開始までの間に待機時間 T5が確保されているが、ブレ補正部起動命令を送信して力露光準備開始までの間に待機時間 T5が確保されていてもよい。具体的には図 16に示すようなチャートであってもよい。この場合も、前述の第 4実施形態と同様の効果が得られる。

産業上の利用可能性

本発明は、デジタル一眼レフカメラに代表される、カメラ本体に交換レンズを着脱可能なカメラシステムに好適である。

Claims

請求の範囲

[1] 本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムを構成し、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズであって、

前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、

被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、

前記本体制御部と情報の送受信が可能であり、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を備え、

前記レンズ制御部は、前記本体制御部からのブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に、前記ブレ補正部を起動する、

交換レンズ。

[2] 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、

前記レンズ制御部は、前記ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、前記所定時間は、前記本体情報およびレンズ情報に基づ!、て前記レンズ制御部により決定される、

請求項 1に記載の交換レンズ。

[3] 前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、

前記レンズ情報は、前記ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んで、る、

請求項 2に記載の交換レンズ。

[4] 前記補正安定時間は、前記露光準備時間よりも短い、

請求項 3に記載の交換レンズ。

[5] 前記レンズ制御部は、前記レンズ情報を格納する不揮発性記憶媒体を有してヽる請求項 4に記載の交換レンズ。

[6] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、

前記交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、

前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備え、

前記本体制御部は、前記撮像部が露光準備を開始してから所定時間が経過した後に、ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する、

カメラ本体。

[7] 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、

前記レンズ制御部は、前記ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、前記所定時間は、前記本体情報およびレンズ情報に基づ、て前記本体制御部により決定される、

請求項 6に記載のカメラ本体。

[8] 前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、

請求項 7に記載のカメラ本体。

[9] 前記補正安定時間は、前記露光準備時間よりも短い、

請求項 8に記載のカメラ本体。

[10] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、

前記交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、

前記本体制御部は、前記撮像部における露光準備が完了して力所定時間が経過した後に、前記撮像部に露光を開始させる、

カメラ本体。

[11] 前記レンズ制御部は、前記ブレ補正部に関する情報であって、前記ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含むレンズ情報を格納しており、

前記本体制御部は、前記撮像部が露光準備を開始してからの時間が前記補正安定時間以上になった時点で前記撮像部に露光を開始させる、

請求項 10に記載のカメラ本体。

[12] 前記レンズ情報は、前記ブレ検出部の動作が安定するまでに要する検出安定時間を含んでおり、

前記本体制御部は、前記ブレ検出部が起動して力の時間が前記検出安定時間以上になった時点で前記撮像部に露光を開始させる、

請求項 11に記載のカメラ本体。

[13] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、

前記交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、

前記本体制御部は、ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信してから所定時間が経過した後に、前記撮像部に露光準備を開始させる、

カメラ本体。

[14] 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、

請求項 13に記載のカメラ本体。

[15] 前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、

請求項 14に記載のカメラ本体。

[16] 前記補正安定時間の長さは、前記露光準備時間以上である、

請求項 15に記載のカメラ本体。

[17] 前記本体制御部は、前記本体情報を格納する不揮発性記録媒体を有して!/、る、請求項 15に記載のカメラ本体。

[18] 前記本体情報を表示する情報表示部をさらに備え、

前記本体制御部は、前記ブレ検出部起動命令を前記レンズ制御部へ送信してから前記撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う第 1の時間計数部と、前記第

1の時間計数部における計数時間が前記露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している、

請求項 13に記載のカメラ本体。

[19] 前記本体情報を表示する情報表示部をさらに備え、

前記本体制御部は、前記ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信してから前記撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う第 2の時間計数部と、前記第

2の時間計数部における計数時間が前記露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している、

請求項 13に記載のカメラ本体。

[20] 被写体を撮影するカメラシステムであって、

前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体と、

前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、前記被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備え、

前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記レンズ制御部は、前記本体制御部からのブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に、前記ブレ補正部を起動する、

カメラシステム。

[21] 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、

請求項 20に記載のカメラシステム。

[22] 前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始して力前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、

請求項 21に記載のカメラシステム。

[23] 前記補正安定時間は、前記露光準備時間よりも短い、

請求項 22に記載のカメラシステム。

[24] 被写体を撮影するカメラシステムであって、

前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、前記被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備え、前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部が露光準備を開始して力所定時間が経過した後に、ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する、

カメラシステム。

[25] 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、

請求項 24に記載のカメラシステム。

[26] 前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、

請求項 25に記載のカメラシステム。

[27] 前記補正安定時間は、前記露光準備時間よりも短い、

請求項 26に記載のカメラシステム。

[28] 被写体を撮影するカメラシステムであって、

前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部における露光準備が完了して力も所定時間が経過した後に、前記撮像部に露光を開始させる、

カメラシステム。

[29] 被写体を撮影するカメラシステムであって、

前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信してから所定時間が経過した後に、前記撮像部に露光準備を開始させる、

カメラシステム。

[30] 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、

請求項 29に記載のカメラシステム。

[31] 前記レンズ情報は、前記ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んで、る、

請求項 30に記載のカメラシステム。

[32] 前記本体情報は、前記撮像部が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、

前記補正安定時間の長さは、前記露光準備時間以上である、

請求項 31に記載のカメラシステム。

[33] 本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムを構成し、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズの制御方法であって、

前記本体制御部力のブレ補正部起動命令を受信して力所定時間が経過した後に、前記レンズ制御部が前記ブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、を含む交換レンズの制御方法。

[34] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体の制御方法であって、

前記撮像部が露光準備する露光準備工程と、

前記撮像部が前記露光準備を開始してから所定時間が経過した後に、前記本体制御部がブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する起動命令工程と、前記撮像部での前記露光準備が完了した後に、前記撮像部が露光を開始する露光工程と、

を含むカメラ本体の制御方法。

[35] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体の制御方法であって、

前記撮像部が露光準備をする露光準備工程と、

前記撮像部が前記露光準備を開始するのと実質的に同時に、前記本体制御部がブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する起動命令工程と、

前記撮像部の露光準備が完了してカゝら所定時間が経過した後に、前記撮像部が露光を開始する露光工程と、

を含むカメラ本体の制御方法。

[36] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体の制御方法であって、前記本体制御部がブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する起動命令工程と、

前記ブレ補正部起動命令を送信してから所定時間が経過した後に、前記撮像部が露光準備を開始する露光準備工程と、

前記撮像部での前記露光準備が完了した後に、前記撮像部が露光を開始する露光工程と、

を含むカメラ本体の制御方法。

[37] 撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、前記本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法であって、

前記撮像部が露光準備をする露光準備工程と、

前記レンズ制御部が前記ブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に、前記レンズ制御部が前記ブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、前記撮像部での前記露光準備が完了した後に、前記撮像部が露光を開始する露光工程と、

を含むカメラシステムの制御方法。

[38] 撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、前記本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法であって、

前記撮像部が露光準備をする露光準備工程と、

前記撮像部が前記露光準備を開始してから所定時間が経過した後に、前記本体制御部がブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する起動命令工程と、前記レンズ制御部が前記ブレ補正部起動命令を受信するのと実質的に同時に、前記レンズ制御部が前記ブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、前記撮像部での前記露光準備が完了した後に、前記撮像部が露光を開始する露光工程と、

を含むカメラシステムの制御方法。

[39] 撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、前記本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法であって、

前記撮像部が露光準備をする露光準備工程と、

前記レンズ制御部が前記ブレ補正部起動命令を受信するのと実質的に同時に、前記レンズ制御部が前記ブレ補正部を起動するブレ補正部起動工程と、

前記撮像部の前記露光準備が完了してから所定時間が経過した後に、前記撮像部が露光を開始する露光工程と、

を含むカメラシステムの制御方法。

[40] 撮像部の撮像動作を制御する本体制御部を有するカメラ本体と、前記本体制御部と情報の送受信が可能であるとともに、ブレ検出部により検出されたブレに応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部を有し、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法であって、

前記撮像部が露光準備をする露光準備工程と、

前記本体制御部がブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する起動命令工程と、

前記本体制御部が前記ブレ補正部起動命令を送信してから所定時間が経過した後に、前記撮像部が露光準備を開始する露光準備工程と、

を含むカメラシステムの制御方法。

[41] 本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムを構成し、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズであって、

前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、

前記レンズ制御部は、前記本体制御部に格納された前記カメラ本体に関する本体情報を用いて前記ブレ補正部の起動タイミングを決定する、

交換レンズ。

[42] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、

前記交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、

前記本体制御部は、前記レンズ制御部に格納された前記交換レンズに関するレンズ情報を用 V、て前記ブレ補正部の起動タイミングを決定する、

カメラ本体。

[43] カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体力前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部力の検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムを構成し、前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、

前記交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、

前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備え、前記本体制御部は、前記レンズ制御部に格納された前記交換レンズに関するレンズ情報を用いて前記撮像部の露光開始のタイミングまたは露光準備開始のタイミングを決定する、

カメラ本体。