JP4764425B2 - 交換レンズ、カメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、特に、カメラ本体とブレ補正機能を有する交換レンズとを備えたカメラシステムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラに代表されるデジタル撮像装置の普及が急速に進んでいる。同時に、デジタルカメラに搭載されるＣＣＤおよびＣＭＯＳ等の撮像素子は、高画素化が進んでいる。このことは、デジタルカメラのさらなる高画質化への要望の現われである。したがって、近頃では、カメラのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正機能が、一眼レフカメラシステム、コンパクトデジタルカメラ、および高倍率デジタルカメラ等に実装されている。
従来、一眼レフカメラシステムにおいては、角速度センサや加速度センサ等のブレ検出素子およびブレ補正装置が内蔵された交換レンズを有するシステムが知られている。このシステムにおいては、ブレ検出素子がカメラのブレ状態を検知し、ブレ補正装置において、ブレ検出素子が検出したブレに対する適正な補正値が演算により求められ、求められた補正値に基づいてブレ補正レンズを上下左右に移動させることで光路の補正を行う。これにより、カメラのブレにより生じる画像のブレを抑制することができる（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
特許文献１では、消費電力の削減などを考慮して、レリーズボタン半押し状態からブレ補正を行う常時補正モードおよびレリーズ中のみブレ補正を行うレリーズ補正モードが提案されている。
【特許文献１】
特開平０５−２２４２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のブレ補正装置は、被写体からカメラ本体までの光路を調節可能なブレ補正光学系と、ブレ補正光学系の動作を制御するブレ補正制御部から構成されている。ブレ補正光学系の可動範囲には限界があるため、レリーズ時において補正レンズは可動範囲の中心付近に位置する方が好ましい。
しかし、例えば常時補正モードの場合、レリーズするまでに補正レンズが可動範囲の中心から大きくずれる可能性が高い。このため、実際に補正効果が求められるレリーズ時において、ブレ補正装置の補正幅が小さくなり、十分なブレ補正効果が得られないおそれがある。また、この場合、ブレ補正装置の駆動時間が必要以上に長くなるため、消費電力が増大し効率的ではない。
また、従来のブレ補正装置では、起動後すぐに所定のブレ補正効果が得られるわけではない。具体的には、ブレ補正装置を起動してからしばらくの間は、ブレ補正光学系の慣性モーメントやブレ補正制御部などの制御系の影響により、指示された補正量に対してブレ補正光学系の動作に遅れが生じる。このため、起動後しばらくの間は、補正誤差の絶対量が大きく、所定のブレ補正効果が得られない。このため、レリーズ補正モードの場合、前述のようなブレ補正装置の補正誤差により、レリーズ中の少なくとも一部の期間はブレ補正装置による補正効果が得られない。
【０００５】
このように、ブレ補正装置の起動タイミングは補正効果の観点から非常に重要であるが、適切なタイミングでブレ補正装置を起動できるカメラシステムは未だ提案されていない。
さらに、従来のカメラシステムでは、ブレ補正装置による十分なブレ補正効果が得られないまま撮像されていても、撮影者はそれを認識することができない。このため、撮影者が十分なブレ補正効果が得られていないことに気がつかないか、あるいは満足のいく画像が撮影できているか撮影者がその都度確認する必要があり、好ましくない。
本発明の課題は、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる交換レンズ、カメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法を提供することにある。
本発明の別の課題は、十分なブレ補正効果が得られているか否かを撮影者が認識し得るカメラ本体、カメラシステムおよびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、交換レンズと、を備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、ブレ検出部と、像ブレ補正部と、レンズ制御部と、を有している。ブレ検出部はカメラシステムのブレを検出する。像ブレ補正部は、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する。レンズ制御部は、ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて像ブレ補正部の補正動作を制御する。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、カメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。本体情報は、カメラ本体が露光準備を開始してから露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでいる。レンズ情報は、像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。本体制御部は、像ブレ補正部に補正を開始させるための像ブレ補正部起動命令をレンズ制御部に送信すると露光準備を開始する。補正安定時間が露光準備時間よりも短い場合、レンズ制御部は、露光準備時間から補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、本体制御部から送信される像ブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に像ブレ補正部の駆動を開始する。
【０００７】
このカメラシステムでは、露光開始と同時またはその直前に像ブレ補正部の補正動作が安定するように、像ブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、このカメラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。
第２の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、交換レンズと、を備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、ブレ検出部と、像ブレ補正部と、レンズ制御部と、を有している。ブレ検出部はカメラシステムのブレを検出する。像ブレ補正部は、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する。レンズ制御部は、ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて像ブレ補正部の補正動作を制御する。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、カメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納している。本体情報は、カメラ本体が露光準備を開始してから露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでいる。レンズ情報は、像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。補正安定時間が露光準備時間よりも短い場合、本体制御部は、露光準備時間から補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、撮像部が露光準備を開始してから所定時間が経過した後に像ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する。
【０００８】
第３の発明に係るカメラシステムは、第１または２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体は、本体情報を表示する情報表示部を有している。本体制御部は、像ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信してから撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う第１の時間計数部と、第１の時間計数部における計数時間が露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している。
これにより、露光を開始した時点で像ブレ補正部の動作が安定しているか否かを撮影者が認識することができる。
第４の発明に係るカメラシステムは、第１または２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体は、本体情報を表示する情報表示部を有している。本体制御部は、ブレ検出部によりカメラシステムのブレの検出を開始するためのブレ検出部起動命令をレンズ制御部に送信してから、撮像部の露光が開始されるまで、の時間計数を行う第２の時間計数部と、第２の時間計数部における計数時間が露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している。
【０００９】
第５の発明に係る交換レンズは、本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムに用いられる交換レンズであって、ブレ検出部と、像ブレ補正部と、レンズ制御部と、を備えている。ブレ検出部はカメラシステムのブレを検出する。像ブレ補正部は、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する。レンズ制御部は、本体制御部と情報の送受信が可能であり、ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて像ブレ補正部の駆動を制御する。本体制御部は、カメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、本体制御部に格納されカメラ本体に関する本体情報およびレンズ情報に基づいて像ブレ補正部が補正動作を開始する補正タイミングを決定する。本体情報は、カメラ本体が露光準備を開始してから露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでいる。レンズ情報は、像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。本体制御部は、像ブレ補正部に補正を開始させるための像ブレ補正部起動命令をレンズ制御部に送信すると露光準備を開始する。補正安定時間が露光準備時間よりも短い場合、レンズ制御部は、露光準備時間から補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、本体制御部から送信される像ブレ補正部起動命令を受信してから所定時間が経過した後に像ブレ補正部の駆動を開始する。
【００１０】
この交換レンズでは、本体情報およびレンズ情報に基づいて、レンズ制御部により像ブレ補正部が補正動作を開始する補正タイミングが決定されるため、例えば、露光開始と同時またはその直前に像ブレ補正部の補正動作が安定するように、像ブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、この交換レンズでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。
第６の発明に係るカメラ本体は、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体からカメラ本体までの光路を調節することによりカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部と、ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて像ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともにカメラシステムに用いられる。このカメラ本体は、交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、カメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、本体制御部から像ブレ補正部起動命令を受信すると像ブレ補正部に補正動作を開始させる。本体情報は、カメラ本体が露光準備を開始してから露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでいる。レンズ情報は、像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでいる。補正安定時間が露光準備時間よりも短い場合、本体制御部は、露光準備時間から補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、撮像部が露光準備を開始してから所定時間が経過した後に像ブレ補正部起動命令をレンズ制御部へ送信する、
このカメラ本体では、露光開始と同時またはその直前に像ブレ補正部の補正動作が安定するように、像ブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。これにより、このカメラ本体では、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。
【００１１】
ここで、前述の「像ブレ補正部起動命令」とは、交換レンズ側のレンズ制御部が像ブレ補正部の起動シーケンスを作動させるための命令である。「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。また、「所定のブレ補正効果が得られる」とは、ブレ補正部により補正された画像のブレ量が予め定められた許容値以下になることを意味している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るカメラ本体、交換レンズ、カメラシステムおよびその制御方法では、上記の構成を有しているため、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。
また、本発明に係るカメラ本体、交換レンズ、カメラシステムおよびその制御方法では、上記の構成を有しているため、十分なブレ補正効果が得られているか否かを撮影者が認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
＜１．カメラシステムの全体構成＞
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係る一眼レフカメラシステム１の全体構成について説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムとしての一眼レフカメラシステム１の全体構成図、図２に図１に示した一眼レフカメラシステム１のブロック図、図３に交換レンズの斜視図を示す。
図１および図２に示すように、一眼レフカメラシステム１は主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体１０と、カメラ本体１０に着脱可能な交換レンズ２０とから構成されている。
【００１４】
（１．１：カメラ本体）
カメラ本体１０は主に、被写体を撮像する撮像部１２０と、撮像部１２０の動作を制御する本体制御部としてのシーケンスマイコン１００と、撮影された画像や各種情報を表示する情報表示部としての画像表示用液晶部１０５と、画像データの記録媒体とのインターフェースとしての外部メモリ１０２と、被写体像を視認するファインダ部１３０とから構成されている。
撮像部１２０は主に、入射光を反射および透過可能なメインミラー１０９と、メインミラー１０９からの透過光を反射するサブミラー１０８と、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１０６と、撮像センサ１０６の露光状態を調節するシャッタ１０７と、サブミラー１０８、メインミラー１０９およびシャッタ１０７の駆動を制御するメカ制御部１０３と、撮像センサ１０６を駆動する撮像センサ駆動部１１３と、撮像部１２０の各部の動作を制御するデジタル処理マイコン１０１と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出部１０４とから構成されている。焦点検出部１０４は、例えば一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。
【００１５】
デジタル処理マイコン１０１は、外部メモリ１０２、画像表示用液晶部１０５、メカ制御部１０３、撮像センサ駆動部１１３と接続されており、各部の動作を制御する。シーケンスマイコン１００は、デジタル処理マイコン１０１および焦点検出部１０４に接続されており、デジタル処理マイコン１０１および焦点検出部１０４の動作を制御する。シーケンスマイコン１００は、カメラ本体１０に関する各種情報（本体情報）が格納される本体情報格納部（図示せず）を有している。
ファインダ部１３０は、被写体像を結像する焦点板１１０と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム１１１と、被写体の正立像を撮影者が視認する接眼レンズ１１２とから構成されている。
また図２に示すように、カメラ本体１０には、レリーズボタン（図示せず）と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの半押しで作動する第１スイッチＳ１と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの全押しで作動する第２スイッチＳ２とが設けられている。すなわち、レリーズボタンが半押しの状態では、第１スイッチＳ１がＯＮ状態となり、全押し状態では、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２がＯＮ状態となる。レリーズボタンが半押しになり第１スイッチＳ１がＯＮ状態になると、シーケンスマイコン１００、デジタル処理マイコン１０１、レンズマイコン２００をはじめとする各部に電力が供給される。
【００１６】
（１．２：交換レンズ）
交換レンズ２０は主に、フォーカスレンズ２０５と、フォーカスレンズ２０５の動作を制御するフォーカス制御部２０３と、絞り部２０６と、絞り部２０６の動作を制御する絞り駆動部２０４と、カメラシステム１のブレ量を検出するブレ検出部２０１と、カメラシステム１のブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部としてのブレ補正装置２１０と、各部の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２００とから構成されている。レンズマイコン２００はさらに、各種のレンズ情報（後述）を格納するレンズ情報格納部（図示せず）を有している。また、ブレ補正装置２１０は、光路を調節可能なブレ補正レンズ部２０７と、ブレ補正レンズ部２０７の動作を制御するブレ補正制御部２０２とから構成されている。なお、レンズ情報格納部は不揮発性の記憶媒体であることが好ましい。また、レンズ情報格納部は、レンズマイコン２００の外部に実装されていてもよい。
【００１７】
また図３に示すように、交換レンズ２０は、カメラ本体１０側に装着されるレンズマウント２１と、絞りの設定を手動で行うための絞り設定リング２２と、ブレ補正モードを切り換えるブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥと、フォーカスを手動で行うためのフォーカスリング２３と、ズームを手動で設定するためのズームリング２４とを有している。
交換レンズ２０がカメラ本体１０に装着された状態において、シーケンスマイコン１００とレンズマイコン２００とは、レンズマウント２１およびカメラ本体１０側のマウント（図示せず）の電気切片を介して接続される。これにより、レンズマイコン２００とシーケンスマイコン１００とは互いに情報の送受信が可能となる。
また図３に示すように、ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥは、３ポジション選択式のスライドスイッチで構成されている。ここで、「ＭＯＤＥ１」はレリーズボタン半押し状態からブレ補正を行う「常時補正モード」でり、「ＭＯＤＥ２」はレリーズ中のみ（「レリーズ中」とは、レリーズボタン全押し状態を指す。）ブレ補正を行う「レリーズ補正モード」であり、「ＯＦＦ」はブレ補正を動作させないモードである。ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥにより、撮影者はいずれかのモードを選択することができる。
【００１８】
＜２：カメラシステムの動作＞
図１〜図８を用いて、カメラシステム１の動作について説明する。
（２．１：撮影前の動作）
図１に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２０を透過し、半透過ミラーであるメインミラー１０９に入射する。メインミラー１０９に入射した光の一部は反射して焦点板１１０に入射し、残りの光は透過してサブミラー１０８に入射する。焦点板１１０に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム１１１によって正立像に変換され接眼レンズ１１２に入射する。これにより、撮影者は、ペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を介して被写体の正立像を観察できる。他方、サブミラー１０８に入射した光は反射され、焦点検出部１０４に入射する。
【００１９】
（２．２：撮影時の動作）
撮影者によりレリーズボタンが半押しされると、第１スイッチＳ１がＯＮ状態になる。この結果、シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００に電力が供給され、シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００が起動する。シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００は、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へカメラ本体１０に関する本体情報が送信され、この本体情報はレンズマイコン２００に格納される。また、レンズマイコン２００からシーケンスマイコン１００へ交換レンズ２０に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はシーケンスマイコン１００に格納される。シーケンスマイコン１００は、受信したレンズ情報を調査する。シーケンスマイコン１００が交換レンズ２０にブレ補正の機能が備わっていると判断した場合、シーケンスマイコン１００はレンズマイコン２００に対して、ブレ検出部２０１の作動命令およびブレ補正制御部２０２の作動命令を送る。
【００２０】
ここで、ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥにおいてＭＯＤＥ１が選択されている場合を例に説明する。ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥにおいてＭＯＤＥ１が選択されている場合、焦点検出部１０４から焦点ズレ量（以後、Ｄｆ量という）がシーケンスマイコン１００へ出力され、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ２０５を駆動させる命令がシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ送信される。命令を受けたレンズマイコン２００は、フォーカス制御部２０３を制御してＤｆ量分だけフォーカスレンズ２０５を駆動する。焦点検出とフォーカスレンズ２０５の駆動とを繰り返して実行することで、検出されるＤｆ量は次第に小さくなる。シーケンスマイコン１００は、検出されたＤｆ量が所定量以下となった時点で合焦状態に達したと判断し、レンズマイコン２００に対してフォーカスレンズ２０５の駆動の停止命令を送信する。
【００２１】
合焦状態に達した後、シーケンスマイコン１００は、第２スイッチＳ２がＯＮ状態に変わるまで待機する。前述のように、第２スイッチＳ２は、レリーズボタンの全押し込みと連動してＯＮ状態になるスイッチである。第２スイッチＳ２がＯＮ状態になると、シーケンスマイコン１００は、レンズマイコン２００に対し、カメラシステム１に含まれる測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて算出した絞り値を送る。絞り値を受信したレンズマイコン２００は、受信した絞り値と絞り部２０６の絞り値とが一致するまで、絞り駆動部２０４を介して絞り部２０６を絞り込む（または開放する）。また、シーケンスマイコン１００は絞り値の指示と同時に、デジタル処理マイコン１０１に対してレリーズシーケンスの動作命令を送信する。
レリーズシーケンスの動作指示を受けたデジタル処理マイコン１０１は、先ずメカ制御部１０３を用いて複数のミラー１０８および１０９を光路内から退避させる。退避が完了した後、デジタル処理マイコン１０１は、撮像センサ駆動部１１３に撮像センサ１０６を駆動させる指示を送り、そして、メカ制御部１０３にシャッタ１０７を動作させる指示を送る。メカ制御部１０３は、図示しない測光センサからの出力に基づき算出したシャッタースピードの示す時間の間、撮像センサ１０６を露光する。なお、シャッタースピードの示す時間間隔に一致する電荷蓄積時間を撮像センサ１０６に行わせるように、撮像センサ駆動部１１３に指示を送ることで露光を実行してもよい。
【００２２】
露光完了後、デジタル処理マイコン１０１は、撮像センサ駆動部１１３を介して撮像センサ１０６より画像データを読み出し、所定の画像処理の後、画像表示用液晶部１０５へ撮影画像を表示するよう制御し、また、外部メモリ１０２を介して記憶媒体に画像データを書き込む。
また、デジタル処理マイコン１０１は、同時に複数のミラー１０８、１０９とシャッタ１０７を初期位置にリセットするようメカ制御部１０３に指示するとともにシーケンスマイコン１００に露光の完了を伝える。
シーケンスマイコン１００は、レンズマイコン２００に対しブレ補正レンズ部２０７のレンズ位置を基準位置（センター）に戻すことおよび絞り部２０６の絞りを開放位置にリセットすることを指示し、レンズマイコン２００は、ブレ補正制御部２０２および絞り駆動部２０４にリセット命令を送る。
【００２３】
リセット完了後、レンズマイコン２００は、シーケンスマイコン１００にリセット完了を伝える。シーケンスマイコン１００は、レンズマイコン２００からのリセット完了情報およびデジタル処理マイコン１０１の露光後の一連処理の完了情報を待つ。両情報を受け取った後、シーケンスマイコン１００は、レリーズボタンが押し込まれていないこと、すなわち、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２が共にＯＦＦ状態であることを確認する。第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２が共にＯＦＦ状態であれば、撮影シーケンスが終了する。
＜３：レリーズタイミング優先型撮像制御（交換レンズ側がブレ補正装置の起動タイミングを決定する場合）＞
（３．１：タイムチャート）
次に図４〜図７を用いて交換レンズ２０とカメラ本体１０との間の交信内容およびそのタイミングについて説明する。図４に本発明の実施形態において適用可能な第１のタイムチャートとしてのタイムチャートＡ（レリーズタイミングが優先されるタイプの撮像シーケンスのタイムチャート）、表１に本実施形態において交換レンズ２０のブレ補正に関してカメラ本体１０と交換レンズ２０で行われる情報伝達に用いられるデータ、命令、および交信の一覧を示す。また図６〜図８にタイムチャートＡのフローチャートを示す。図４に示すタイムチャートは、ブレ補正モードとしてＭＯＤＥ２（レリーズ中のみブレ補正を行う）が選択されている状態を想定している。なお、「レリーズタイミングが優先される」とは、他の動作に合わせて露光開始を待機させるようなタイムラグがないことを意味している。
【００２４】
〈起動〉
レリーズボタンがＯＦＦの状態では、カメラ本体１０および交換レンズ２０は、スリープ状態Ｂ１，Ｌ１である（図４）。シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００は、スリープ状態で第１スイッチＳ１がＯＮ状態になるのを待つ（図６：ステップＳ１０１およびＳ１０２）。レリーズボタンが半押しされ、第１スイッチＳ１がＯＮ状態になると（図６：ステップＳ１０２でＹＥＳ）、カメラ本体１０、交換レンズ２０ともに起動処理Ｂ２，Ｌ２が行われ（図６：ステップＳ１０３）、次いで、交換レンズ２０のレンズマイコン２００からカメラ本体１０のシーケンスマイコン１００に以下に示す各種レンズ情報が送信される（図４：交信Ｂ３，Ｌ３、図６：ステップＳ１０４）。
「ＯＩＳ＿ＯＫ」：交換レンズ２０にブレ補正機能が搭載されていることを示すデータ
「Ｔ１」：ブレ検出部２０１に含まれるブレ検知センサが起動してから安定動作するまでに要する時間に関する情報（検出安定時間）
「Ｔ２」：ブレ補正制御部２０２が起動されてからブレ補正が安定動作するまでに要する時間に関する情報（補正安定時間、ブレ励磁駆動期間）
「ＯＩＳ＿ＭＯＤＥ」：ブレ補正モードを示す情報（ここでは、ＭＯＤＥ２が選択されていることを示す情報）
Ｔ１およびＴ２のうち、大きい方の値が、ブレ補正装置２１０が起動してから動作が安定するまでにかかる時間、すなわち、ブレ補正安定時間に関する情報となる。
【００２５】
次に、ブレ検知センサの作動を指示する命令「Ｊ＿Ｓｔａｒｔ」がシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ送信される。レンズマイコン２００は、Ｊ＿Ｓｔａｒｔ命令を受けると、ブレ検出部２０１を作動させる（ブレ検出部作動Ｌ４）。シーケンスマイコン１００は、前段のＪ＿Ｓｔａｒｔ命令を行うとほぼ同時に、第１の時間計数を開始する（図４においては、「ＴＡ」）。
【００２６】
【表１】
〈フォーカシング〉
カメラ本体１０においては、焦点検出部１０４により、ピント合わせのための焦点検出Ｂ４が行われＤｆ量が取得される（図６：ステップＳ１０６）。検出されたＤｆ量が合焦範囲内かどうかシーケンスマイコン１００により判定され（図６：ステップＳ１０７）、Ｄｆ量が所定の許容値を超えている（合焦範囲外）場合（図６：ステップＳ１０７におけるＮＯ）、算出されたＤｆ量に基づいて、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へフォーカス駆動命令「Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）」が送信される（図６：ステップＳ１０８）。ここで「ＸＸ」は、Ｄｆ量を示す変数である。この命令を受け、レンズマイコン２００は、フォーカス制御部２０３に対してＤｆ量分だけフォーカスレンズ２０５を駆動させる指示を送り、この指示に基づいてフォーカス制御部２０３によりフォーカスレンズ２０５がＤｆ量だけ駆動される（フォーカスレンズ駆動Ｌ５、フォーカスレンズ駆動停止待ち状態Ｂ５）。
【００２７】
フォーカスレンズ２０５の駆動が完了すると、レンズマイコン２００からシーケンスマイコン１００へ「Ｍｏｖｅ＿Ｆｉｎ」情報が送信され、フォーカスレンズ２０５の駆動の完了がシーケンスマイコン１００に通知される（図６：ステップＳ１０９）。この交信が確認されると（図６：ステップＳ１０９におけるＹＥＳ）、焦点検出動作が繰り返される（図６：ステップＳ１０６）。具体的には、シーケンスマイコン１００は、レンズ駆動完了を確認後、再び焦点検出部１０４により焦点検出Ｂ６が行われ、新たなＤｆ量が取得される（図６：ステップＳ１０６）。新たに取得されたＤｆ量が所定の許容値以下である場合、合焦範囲内であると判断される（合焦Ｆ、図６：ステップＳ１０７におけるＹＥＳ）。
〈露光準備動作〉
その後、シーケンスマイコン１００は、レリーズボタンの全押し、すなわち、第２スイッチＳ２の状態を確認する（待ち状態Ｂ７、図７：ステップＳ２０１）。第２スイッチＳ２がＯＦＦ状態であれば（図７：ステップＳ２０１におけるＮＯ）、シーケンスマイコン１００第１スイッチＳ１の状態を確認する（図７：ステップＳ２０２）。第１スイッチＳ１がＯＦＦ状態であれば（図７：ステップＳ２０２におけるＮＯ）、シーケンスマイコン１００はレンズマイコン２００に対し、ブレ検知の停止指示「Ｊ＿Ｓｔｐ」を送信し（図８：ステップＳ３１２）、スリープ状態に入る（ステップＳ３１３）。またシーケンスマイコン１００は、カメラ本体１０のスリープ処理を行い（ステップＳ３１４）、カメラ本体１０はスリープ状態に入る（ステップＳ３１５）。これは、撮影者が、レリーズボタンの押し込みを中止したケースに対応しており、撮影動作を中断したと考えられるからである。
【００２８】
図７のステップＳ２０１において第２スイッチＳ２がＯＮ状態になると、それと同時に、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００に対し、絞り駆動命令「Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）」（絞り値がＡＶとなるように絞り部２０６を駆動させる命令）およびブレ補正駆動命令「Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３）」（命令を受けてからＴ３〔ｍｓｅｃ〕後に安定したブレ補正駆動を行えという命令）が送信される（図７：ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。つまり、時間Ｔ３は、露光準備開始から露光開始までの時間間隔を示しており、ブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定する１つの要素である。
また、Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３）命令が出力されると同時に、シーケンスマイコン１００において第２の時間計数が開始される（図４においては、「ＴＢ」）。その後、カメラ本体１０においては、ミラーアップ動作Ｂ８が実行される（図７：ステップＳ２０５）。具体的には、メカ制御部１０３によりメインミラー１０９およびサブミラー１０８が焦点板１１０側へ収容される。
【００２９】
一方、Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）命令を受け取ったレンズマイコン２００は、絞り値がＡＶとなるように絞り駆動部２０４に指示が送信され、絞り部２０６の制御Ｌ７が行われる。絞り駆動部２０４および絞り部２０６は、カメラ本体１０内で行われるミラーアップにかかる時間よりも短い時間で絞り値の変更を完了するよう設計されている。また、Ｔ３＞Ｔ２の場合、レンズマイコン２００は、Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３）命令（露光準備命令）を受けると、Ｔ４＝Ｔ３−Ｔ２の演算を行う。そして、Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３）を受信してから励磁準備期間Ｔ４（Ｔ３−Ｔ２）だけ時間待ちした後、レンズマイコン２００が起動命令をブレ補正装置２１０に送る。これにより、ブレ補正制御部２０２およびブレ補正レンズ部２０７が起動される（ブレ励磁駆動Ｌ６）。なお、Ｔ３≦Ｔ２の場合、すなわちＴ４≦０の場合は、ブレ補正駆動命令「Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３）」を受けると同時にブレ補正装置２１０が起動される。このとき、Ｔ４＝０であれば、露光が開始されると同時にブレ補正動作が安定するが、Ｔ４＜０であれば、ブレ補正動作が安定するタイミングが時間（Ｔ２−Ｔ３）だけ露光開始から遅れる。
【００３０】
〈ブレ補正装置の起動タイミング〉
ここで、図１４を用いて、励磁準備期間Ｔ４だけ待機してからブレ補正装置２１０を駆動する理由について説明する。図１４（ａ）にジャイロセンサで検出された手振れ被験データを示すグラフ、図１４（ｂ）に本発明の実施形態におけるブレ補正装置２１０の動作説明図（特に、その起動から動作の安定化までの動作）を示す。
図１４（ａ）に示すグラフは、実際にカメラが手ブレした状態において、交換レンズ２０のブレ検出部２０１に含まれるジャイロセンサまたはカメラ本体１０に取り付けられたブレ検知手段としてのジャイロセンサ（図示せず）が検出した各速度を示している。なお、このグラフは、実際の撮影におけるブレのプロファイルの典型例として参考図である。
図１４（ｂ）に示すグラフは、実際の撮影においてレンズマイコン２００がブレ検出部２０１の検出したブレ（例えば、図１４（ａ）に示すブレ）を、ブレ励磁駆動期間Ｔ２の始期から積分することで得られる。また、図１４（ｂ）に示すグラフは、レンズマイコン２００からブレ補正制御部２０２へ送信されるブレ補正命令の補正量（角度）のグラフ３０１と、この命令に従ってブレ補正レンズ部２０７を駆動したときに実際に補正される補正量（角度）のグラフ３０３と、補正誤差（角度）（命令補正量のグラフ３０１と実際の補正量のグラフ３０３との差）のグラフ３０５とを示している。ここでは、第２スイッチＳ２がＯＮになった時点をグラフ上の時間ゼロとしている。また、補正量としての補正角度は、ブレ補正レンズ部２０７が動作することにより補正される光軸の角度を意味している。
【００３１】
図１４（ｂ）に示すように、補正動作が開始されてからブレ励磁駆動期間Ｔ２の間は、ブレ補正レンズ部２０７の補正量３０３は、命令補正量３０１に対してブレ補正レンズ部２０７の慣性モーメントやブレ補正制御部２０２などの制御系の影響により遅れを生じる。このため、ブレ補正レンズ部２０７の駆動の開始からしばらくの間（ブレ励磁駆動期間Ｔ２：図１４（ｂ）においては３０〔ｍｓｅｃ〕程度の期間）は、補正誤差３０５の絶対量がその後の期間に比べて大きくなり、ブレ補正レンズ部２０７およびブレ補正制御部２０２による十分なブレ補正効果が得られない可能性がある。したがって、安定したブレ補正効果を得るためには、ブレ補正制御部２０２およびブレ補正レンズ部２０７の起動時点からブレ励磁駆動期間Ｔ２だけ確保する必要がある。
しかし、このカメラシステム１では、カメラ本体１０において露光準備が開始されてから励磁準備期間Ｔ４（Ｔ３−Ｔ２）だけ時間が経過した後に、ブレ補正レンズ部２０７が補正動作を開始するよう設定されている。この励磁準備期間Ｔ４は、シーケンスマイコン１００に格納された本体情報に含まれる露光準備時間Ｔ３とレンズマイコン２００に格納されたレンズ情報に含まれるブレ励磁駆動期間Ｔ２とから、レンズマイコン２００により決定される。より具体的には、励磁準備期間Ｔ４は、ブレ補正制御部２０２およびブレ補正レンズ部２０７の待ち時間であり、露光準備時間Ｔ３からブレ励磁駆動期間Ｔ２を引いて求められる。このため、このカメラシステム１では、ブレ励磁駆動期間Ｔ２の後、露光の開始とほぼ同時に正確なブレ補正が行われるブレ補正期間（図１４（ｂ）においては、時刻１００〔ｍｓｅｃ〕以降）に移行する。図１４（ｂ）に示すように、この期間においては補正誤差３０５が十分小さくなっているため、正確かつ安定したブレ補正が可能となる（ブレ補正Ｌ８）。
【００３２】
このように、このカメラシステム１では、露光準備時間Ｔ３およびブレ励磁駆動期間Ｔ２から逆算してブレ補正装置２１０の起動タイミングが決定される。これにより、露光開始に合わせてブレ補正動作を安定させることができ、高効率かつ安定したブレ補正効果が得られ、補正光学系による画像品質等への負の影響を必要最小限に抑えることが可能になる。
なお、ブレ励磁駆動期間Ｔ２においては、例えば、ブレ補正レンズ部２０７を微小振動させ、ブレ補正本番の立ち上がり時の追随性をよくしている。これにより、ブレ補正部の駆動開始から時間Ｔ２経過以降において、安定したブレ補正駆動が行われる。
〈露光動作〉
カメラ本体１０のシーケンスマイコン１００においては、ミラーアップ完了の時点で、交換レンズ２０への交信Ｊ＿Ｓｔａｒｔを行ってからの時間ＴＡ（上述の第１時間計数により計数された時間）が、ブレ検出部２０１のブレ検知センサが安定するまでの時間Ｔ１より長いことおよび交換レンズ２０への命令Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３）を発信してからの時間ＴＢ（上述の第２時間計数により計数された時間）が、ブレ補正開始で指示した時間Ｔ３よりも長いことを確認する。すなわち、ＴＡ＞Ｔ１かつＴＢ＞Ｔ３であることを確認する（図７：ステップＳ２０６，Ｓ２０８）。もし、いずれか一方でも短い場合には、ブレ補正エラーフラグを立てる（図７：ステップＳ２０９）。ブレ補正エラーフラグが立っている場合、後のアフタービュー表示時に警告表示が行われることが好ましい。
【００３３】
次いで、ミラーアップ動作Ｂ８完了後、すなわちミラーアップ動作Ｂ８開始から露光準備時間Ｔ３経過後、メカ制御部１０３によりシャッタ１０７が駆動され、シャッタースピードの時間だけ撮像センサ１０６が露光される（露光動作Ｂ９、図７：ステップＳ２１０）。
〈リセット動作〉
露光完了後、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ、絞り部２０６を開放位置へリセット駆動する命令「ＡＰ＿Ｒｓｔ」およびブレ補正レンズ部２０７を基準位置（センター）にリセットする命令「ＯＩＳ＿Ｒｓｔ」が送信される（図８：ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。この結果、交換レンズ２０において、絞り部２０６およびブレ補正レンズ部２０７がリセット駆動される（プレセンタリングＬ９，絞り開放駆動Ｌ１０）。レンズマイコン２００は、リセット駆動の完了の後、その完了を示す交信「ＯＩＳ＿ＳＦｉｎ」および「ＡＰ＿ＲｓｔＦｉｎ」をシーケンスマイコン１００へ送信する。
【００３４】
露光終了後、カメラ本体１０においては、ミラーダウン制御とシャッタ初期位置リセット（シャッターチャージ）が行われる（ミラーダウン・シャッターチャージＢ１１、図８：ステップＳ３０３）。同時に、撮像センサ駆動部１１３により撮像センサ１０６から画像データが読み出され（画像データ読み出しＢ１０、図８：ステップＳ３０４）、読み出されたデータに対してデジタル処理マイコン１０１により所定の画像処理Ｂ１２が施される（図８：ステップＳ３０５）。処理が施された撮影画像は、背面の画像表示用液晶部１０５により表示され、外部メモリ１０２に格納される（画像表示およびデータメモリＢ１３）。
〈警告動作〉
画像表示用液晶部１０５に撮影画像が表示される際、シーケンスマイコン１００によりブレ補正エラーフラグの状態がチェックされる（図８：ステップＳ３０６）。エラーフラグが立っていなければ、撮影画像のみが表示される（図８：ステップＳ３０７）。一方、ブレ補正エラーフラグが立っていれば（ＯＮであれば）、シーケンスマイコン１００からデジタル処理マイコン１０１へ警告表示付きで画像を表示するよう命令が送信される（図８：ステップＳ３０６におけるＹＥＳ）。この結果、図５（ｂ）に示すような警告表示付きの撮影画像が画像表示用液晶部１０５に表示される（図８：ステップＳ３０８）。撮影画像の表示後、画像データが外部メモリ１０２に格納される（図８：ステップＳ３０９）。
【００３５】
また、レンズマイコン２００から「ＯＩＳ＿ＳＦｉｎ」および「ＡＰ＿ＲｓｔＦｉｎ」が送信された場合、第１スイッチＳ１がＯＮ状態であれば（図８：ステップＳ３１１におけるＹＥＳ）、焦点検出が再度開始される（図６：ステップＳ１０６）。
〈スリープ〉
カメラ本体１０内の一連の処理および交換レンズ２０内の絞りとブレ補正のリセットが完了した後、第１スイッチＳ１ＯＦＦの状態であれば（図８：ステップＳ３１１におけるＮＯ）、シーケンスマイコン１００はレンズマイコン２００に対し、ブレ検知の停止指示「Ｊ＿Ｓｔｐ」を送信し（図８：ステップＳ３１２）、レンズマイコン２００は交換レンズ２０のスリープ処理Ｌ１１を行う（図８：Ｓ３１４）。またシーケンスマイコン１００は、カメラ本体１０のスリープ処理Ｂ１４を行う（図８：ステップＳ３１４）。これにより、カメラ本体１０および交換レンズ２０はスリープ状態Ｂ１５，Ｌ１２に入る（図８：ステップＳ３１５）。
【００３６】
ここで「スリープ」とは、各マイコン部も含め、各構成部が、省電力モード状態にあることを指す。もし、第１スイッチＳ１がＯＮ状態になれば、再び、焦点検出（Ｊ＿Ｓｔａｒｔの発令）から上述した一連のシーケンスが繰り返される（図６：ステップＳ１０２）。
〔第２実施形態〕
前述の実施形態では、交換レンズ２０側がブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定しているが、カメラ本体１０側で決定する場合も考えられる。図９を用いて本発明の第２実施形態に係るカメラシステムの撮像シーケンスについて説明する。図９に本発明の第２実施形態に係る撮像シーケンスタイムチャートであるタイムチャートＢを示す。
＜レリーズタイミング優先型撮像制御（カメラ本体側がブレ補正装置の起動タイミングを決定する場合）＞
このタイムチャートＢは、タイムチャートＡに示したシーケンス（図４参照）とは異なり、ブレ補正装置の起動タイミングはカメラ本体１０側が決定しており、交換レンズ２０側のレンズマイコン２００は、カメラ本体１０側のシーケンスマイコン１００からのブレ補正起動命令「Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ」を受信すると同時にブレ補正装置を起動する。カメラ本体１０は、ミラーアップ後、露光開始を予定しているタイミングの時間Ｔ２前に交換レンズ２０側に対して即座にブレ補正するようＭｏｖｅ＿ＯＩＳ交信でブレ補正の開始を命令する。このとき、カメラ本体１０は、露光準備時間Ｔ３およびブレ励磁駆動期間Ｔ２から逆算して、起動命令「Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ」の送信タイミングを決定する。すなわち、時間Ｔ４を算出して、露光準備開始から時間Ｔ４だけ経過した後に、レンズマイコン２００を介してブレ補正制御部２０２へ起動命令「Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ」を送信する。なお、Ｔ３≦Ｔ２、すなわちＴ４≦０の場合は、露光準備開始と同時にシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ起動命令「Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ」が送信される。このとき、Ｔ４＝０であれば、露光が開始されると同時にブレ補正動作が安定するが、Ｔ４＜０であれば、ブレ補正動作が安定するタイミングが時間（Ｔ２−Ｔ３）だけ露光開始から遅れる。
【００３７】
図９に示すように、シーケンスマイコン１００は、Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ交信から露光開始までの時間間隔ＴＢ（上述の第２の時間計数により計数された時間）が時間Ｔ２よりも長いことを確認する。また同様にして、ミラーアップが完了した時点で、ブレ検出部２０１の起動命令「Ｊ＿Ｓｔａｒｔ」を交換レンズ２０へ送信してからの時間ＴＡ（上述の第１の時間計数により計数された時間）が、ブレ検出部２０１の動作が安定するまでの時間Ｔ１より長いことをシーケンスマイコン１００が確認する。前述の第１実施形態と同様に、Ｔ１＞ＴＡおよびＴ２＞ＴＢのうち少なくとも一方の条件を満たす場合、ブレ検出部２０１およびブレ補正装置２１０のうち少なくとも一方の動作が安定していない状態で撮影されたと判断され、図５（ｂ）に示す警告表示付きの撮影画像が画像表示用液晶部１０５に表示される。なお、検出安定時間Ｔ１は、例えばレンズマイコン２００のレンズ情報格納部に格納されている。
【００３８】
〔第３実施形態〕
前述の実施形態では、ブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定する際に露光準備時間Ｔ３を利用しているが、時間Ｔ３を利用しない場合も考えられる。図１０を用いて本発明の第３実施形態に係るカメラシステムの撮像シーケンスについて説明する。図１０に本発明の第３実施形態に係る撮像シーケンスタイムチャートであるタイムチャートＣを示す。
このタイムチャートＣは、タイムチャートＡ、Ｂに示したシーケンスとは異なり（図４および図９参照。）、露光準備時間Ｔ３を利用せずに、シーケンスマイコン１００が交換レンズ２０のレンズマイコン２００に対しブレ補正を指示するタイプのシーケンスである。具体的には、この場合、カメラ本体１０側のシーケンスマイコン１００は、ミラーアップ後、露光開始を予定しているタイミングの時間Ｔ２前に交換レンズ２０側に対して即座にブレ補正するようＭｏｖｅ＿ＯＩＳ交信でブレ補正の開始を命令する。
【００３９】
ここで、タイムチャートＡおよびＣを比較する。図４に示すタイムチャートＡにおいては、ブレ補正機構の起動（ブレ励磁駆動の開始）をブレ励磁駆動期間Ｔ２に基づいて交換レンズ２０側のレンズマイコン２００が制御する構成である。
これに対して、図１０に示すタイムチャートＣでは、カメラシステム１の起動時において予め交換レンズ２０側からカメラ本体１０側にブレ励磁駆動期間Ｔ２が送信される。そして、露光準備時間Ｔ３およびブレ励磁駆動期間Ｔ２に基づいて、カメラ本体１０側のシーケンスマイコン１００によりブレ補正装置２１０の起動タイミング（ブレ励磁駆動の開始のタイミング）が決定される。
また、図４に示すタイムチャートＡでは、ブレ補正機構の起動はレンズマイコン２００に制御される。この場合、例えば、ブレ補正機構の起動タイミングに合わせて外部割込みを利用し、レンズマイコン２００の処理遅れや、カメラ本体１０と交換レンズ２０との間の通信による処理遅れを余裕時間として考慮することなくブレ励磁駆動の開始を最適なタイミングで制御することが可能である。また、図４に示すようにＴ３を利用した方法では、例えば、ミラーアップのショックを避けるためにミラーアップを露光の数秒前に行うようなレリーズシーケンスであってもミラーアップのタイミングで交信が可能という利点がある。また、ブレ補正モードでＭＯＤＥ１に設定のときは、Ｊ＿Ｓｔａｒｔ交信と同時にＭｏｖｅ＿ＯＩＳ交信（Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３））をする構成にすればよい。
【００４０】
これに対し、図１０に示すタイムチャートＣでは、ブレ補正機構の起動がシーケンスマイコン１００により制御される。この場合、例えば、シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００の処理遅れや、カメラ本体１０と交換レンズ２０との通信による処理遅れを余裕時間として考慮してブレ励磁駆動の開始を命令する必要がある。その代り、交換レンズ２０側のレンズマイコン２００が時間管理を行う必要がない。このため、交換レンズ２０側の処理を簡素化できるという利点を有する。
〔第４実施形態〕
前述の実施形態に係るタイムチャートＡ〜Ｃは、共にブレ補正の動作の安定性よりもレリーズタイミングを優先したものである。すなわち、前述の第１〜第３実施形態では、Ｔ３＜Ｔ２の場合、ブレ補正動作が安定するタイミングが時間（Ｔ２−Ｔ３）だけ露光開始から遅れる。しかし、ブレ補正効果の安定性を優先して、ブレ補正動作が安定するのを待ってから露光を開始する場合も考えられる。この方法は、レリーズタイミングがそれほど重視されないような撮影において有効である。ここでは、前述のレリーズタイミング優先モードとは別に、ブレ補正優先モード（ブレ補正のための機構の動作の安定性を、レリーズタイミングよりも優先的に確保する撮影モード）を採用した場合について説明する。図１１に本発明の第４実施形態に係る撮像シーケンスタイムチャートであるタイムチャートＤを示す。
【００４１】
＜ブレ補正優先型撮像制御＞
図１１は、本実施形態に適用可能なタイムチャートＤの構成を示す図である。タイムチャートＤは、ミラーアップの後、ＴＡ＞Ｔ１、かつ、ＴＢ＞Ｔ３、となるまで、待機し（待機Ｂ１６：待機時間Ｔ５）、その後、露光を開始する点で、図４に示したタイムチャートＡと相違する。このように、待機時間Ｔ５を設けることで、ブレ補正は確実に機能することが保証される。このため、このタイムチャートＤはＴ３＜Ｔ２である場合に、特に有効である。待機時間Ｔ５以外は、図４に示したタイムチャートＡと同様でよい。なお、図１１のタイムチャートＤは、前述の第１実施形態であってＴ３＞Ｔ２の場合を示している。
図１５に示すように、Ｔ３≦Ｔ２の場合、ブレ補正起動命令「Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ」をレンズマイコン２００が受信すると同時にブレ補正装置２１０が起動され、さらにＴ３＜Ｔ２（Ｔ４＜０）の場合、待機時間Ｔ５＝Ｔ２−Ｔ３となる。このとき、前述のように、時間ＴＢを計数してもよいし、時間Ｔ３およびＴ２が予め分かっている場合は、待機時間Ｔ５を予め求めてもよい。
【００４２】
また、上記のタイムチャートＤを図１２および図１３に示されるフローチャートを用いて説明する。図１２および図１３に、本発明の第４実施形態に係るタイムチャートＤ（図１１参照）のフローチャートの一部を示す。タイムチャートＤの表すシーケンスのフローチャートは、図６、図７、および図８に示すフローチャートに記載の複数の工程のうち、ミラーアップ制御処理（ステップＳ２０５）からシャッタ制御（露光）処理（ステップＳ２１０）までの処理（処理Ａ）および画像処理（ステップＳ３０５）から画像データメモリー（ステップＳ３０９）までの処理（処理Ｂ）を、図１２および図１３に示す処理Ａ２および処理Ｂ２に置換することで示される。タイムチャートＤのフローチャートは、図１２および図１３に示した処理Ａ２および処理Ｂ２を除いて先述のフローチャートと同様である。ここでは、図１２および図１３に記載の工程について説明する。
【００４３】
図１２および図１３を参照すれば、ミラーアップ制御（ステップＳ４０５）後、Ｊ＿Ｓｔａｒｔ交信から時間Ｔ１以上の待ちループ（ステップＳ４０６）と、Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ交信から時間Ｔ３以上の待ちループ（ステップＳ４０８）が含まれる。これらの待ちループを入れることにより、安定したブレ補正効果を確実に確保することができる。なお、前述の実施形態のように、画像表示の際の警告表示が不要となる。このため、画像表示は、図５（ａ）に示す通常の画像表示のみで足りる。
〔他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（１）
前述の実施形態では、ブレ励磁駆動期間Ｔ２は一定であることを前提に説明している。しかし、励磁駆動期間Ｔ２は、交換レンズ２０の状態（例えば、ズーム位置、温度または湿度など）で変わる可能性がある。そこで、カメラ本体１０のシーケンスマイコン１００は、起動時のみならず、所定の周期または特定のタイミングで、Ｔ２等、変動する可能性のあるデータについて、それらを更新する構成とすることが好ましい。このような構成をカメラ本体１０が備える場合、Ｍｏｖｅ＿ＯＩＳ（Ｔ３）交信を行った後にＴ２が更新されてＴ３＞Ｔ２の関係を満たさないようになることがある。このような場合、ブレエラーフラグを立てる等の適切な処理を行って撮影者に注意を喚起する構成を備えてもよい。
【００４４】
（２）
前述の実施形態においては、カメラ本体１０と交換レンズ２０とからなる一眼レフカメラシステム１を例に説明したが、本発明は一眼レフカメラシステムへの適用に限定されない。カメラ本体とそれに着脱可能な交換レンズとを有するカメラシステムであれば本発明を適用することが可能である。
（３）
カメラ本体と交換レンズとの情報通信方式は、前述の構成に限定されない。例えば、通信方式は、シリアル通信やパラレル通信であってもよいし、規格に準拠した通信方式、汎用の通信方式、あるいは独自に開発した専用の通信方式のいずれであってもよい。
（４）
前述の第４実施形態では、露光準備完了から露光開始までの間に待機時間Ｔ５が確保されているが、ブレ補正部起動命令を送信してから露光準備開始までの間に待機時間Ｔ５が確保されていてもよい。具体的には図１６に示すようなチャートであってもよい。この場合も、前述の第４実施形態と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、デジタル一眼レフカメラに代表される、カメラ本体に交換レンズを着脱可能なカメラシステムに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態における一眼レフカメラシステムの全体構成図
【図２】本発明の第１実施形態におけるカメラ部および交換レンズのブロック図
【図３】本発明の第１実施形態における交換レンズの斜視図
【図４】本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡ（レリーズタイミング優先タイプ）
【図５】（ａ）本発明の第１実施形態における画像表示での通常表示、（ｂ）ブレ警告表示の例
【図６】本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡのフローチャート
【図７】本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡのフローチャート
【図８】本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡのフローチャート
【図９】本発明の第２実施形態におけるタイムチャートＢ（レリーズタイミング優先タイプ）
【図１０】本発明の第３実施形態におけるタイムチャートＣ（レリーズタイミング優先タイプ）
【図１１】本発明の第４実施形態におけるタイムチャートＤ（ブレ補正優先タイプ）
【図１２】本発明の第４実施形態におけるタイムチャートＤのフローチャートの一部
【図１３】本発明の第４実施形態におけるタイムチャートＤのフローチャートの一部
【図１４】（ａ）手ぶれによるカメラシステムの揺れを検出する実験の結果を示すグラフ、（ｂ）本発明の実施形態におけるブレ補正装置による手ぶれ補正量と補正誤差の時間変化を示すグラフ
【図１５】本発明の第４実施形態におけるタイムチャートＤの変形例
【図１６】本発明の他の実施形態におけるタイムチャート
【符号の説明】
【００４７】
１ カメラシステム
１０ カメラ本体
２０ 交換レンズ
１００ シーケンスマイコン（本体制御部）
１０１ デジタル処理マイコン
１０２ 外部メモリ
１０３ メカ制御部
１０４ 焦点検出部
１０５ 画像表示用液晶部
１０６ 撮像センサ
１０７ シャッタ
１０８ サブミラー
１０９ メインミラー
１１０ 焦点板
１１１ ペンタプリズム
１１２ 接眼レンズ
１１３ 撮像センサ駆動部
１２０ 撮像部
１３０ ファインダ部
２００ レンズマイコン（レンズ制御部）
２０１ ブレ検出部
２０２ ブレ補正制御部
２０３ フォーカス制御部
２０４ 絞り駆動部
２０５ フォーカスレンズ
２０６ 絞り部
２０７ ブレ補正レンズ部
２１０ ブレ補正装置（像ブレ補正部）
Ｓ１ 第１スイッチ
Ｓ２ 第２スイッチ
ＳＭＯＤＥ ブレ補正モード選択スイッチ

Claims (6)

1. 被写体を撮影するカメラシステムであって、
   前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体と、
   前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、前記被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部と、前記ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて前記像ブレ補正部の補正動作を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズと、を備え、
   前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
   前記レンズ制御部は、前記像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、
   前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、
   前記レンズ情報は、前記像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでおり、
   前記本体制御部は、前記像ブレ補正部に補正を開始させるための像ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部に送信すると前記露光準備を開始し、
   前記補正安定時間が前記露光準備時間よりも短い場合、前記レンズ制御部は、前記露光準備時間から前記補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、前記本体制御部から送信される前記像ブレ補正部起動命令を受信してから前記所定時間が経過した後に前記像ブレ補正部の駆動を開始する、
   カメラシステム。
2. 被写体を撮影するカメラシステムであって、
   前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体と、
   前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、前記被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部と、前記ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて前記像ブレ補正部の補正動作を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズと、を備え、
   前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
   前記レンズ制御部は、前記像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、
   前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、
   前記レンズ情報は、前記像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでおり、
   前記補正安定時間が前記露光準備時間よりも短い場合、前記本体制御部は、前記露光準備時間から前記補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、前記撮像部が露光準備を開始してから前記所定時間が経過した後に像ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する、
   カメラシステム。
3. 前記カメラ本体は、前記本体情報を表示する情報表示部を有しており、
   前記本体制御部は、像ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信してから前記撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う第１の時間計数部と、前記第１の時間計数部における計数時間が前記露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している、
   請求項１または２に記載のカメラシステム。
4. 前記カメラ本体は、前記本体情報を表示する情報表示部を有しており、
   前記本体制御部は、前記ブレ検出部により前記カメラシステムのブレの検出を開始するためのブレ検出部起動命令を前記レンズ制御部に送信してから、前記撮像部の露光が開始されるまで、の時間計数を行う第２の時間計数部と、前記第２の時間計数部における計数時間が前記露光準備時間を超えた場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している、
   請求項１または２に記載のカメラシステム。
5. 本体制御部を有するカメラ本体とともにカメラシステムに用いられる交換レンズであって、
   前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、
   被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部と、
   前記本体制御部と情報の送受信が可能であり、前記ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて前記像ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を備え、
   前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
   前記レンズ制御部は、前記像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、
   前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、
   前記レンズ情報は、前記像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでおり、
   前記本体制御部は、前記像ブレ補正部に補正を開始させるための像ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部に送信すると前記露光準備を開始し、
   前記補正安定時間が前記露光準備時間よりも短い場合、前記レンズ制御部は、前記露光準備時間から前記補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、前記本体制御部から送信される前記像ブレ補正部起動命令を受信してから前記所定時間が経過した後に前記像ブレ補正部の駆動を開始する、
   交換レンズ。
6. カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部と、前記ブレ検出部により検出された検出ブレ量に応じて前記像ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズとともに前記カメラシステムに用いられるカメラ本体であって、
   前記交換レンズを介して被写体を撮像する撮像部と、
   前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を備え、
   前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
   前記レンズ制御部は、前記像ブレ補正部に関するレンズ情報を格納しており、前記本体制御部から像ブレ補正部起動命令を受信すると前記像ブレ補正部に補正動作を開始させ、
   前記本体情報は、前記カメラ本体が露光準備を開始してから前記露光準備が完了するまでに要する露光準備時間を含んでおり、
   前記レンズ情報は、前記像ブレ補正部が起動してから所定の像ブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を含んでおり、
   前記補正安定時間が前記露光準備時間よりも短い場合、前記本体制御部は、前記露光準備時間から前記補正安定時間を引くことで所定時間を算出し、前記撮像部が露光準備を開始してから前記所定時間が経過した後に像ブレ補正部起動命令を前記レンズ制御部へ送信する、
   カメラ本体。

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