JPH0980554A

JPH0980554A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0980554A
Application number: JP7235668A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hirano; 真一平野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、カメラその他の撮影機器におい
て、手振れなどにより生じる画像ブレを自動的に補正す
るブレ補正装置に関し、撮影時の振動による補正光学系
の破損を的確に防止することを目的とする。【解決手段】カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
と、揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
向に、カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブレ補
正手段と、ブレ補正手段により揺動される光学系あるい
は撮像面の動きをロックするロック手段とを備えたブレ
補正装置において、ロック手段は、カメラから撮影のタ
イミング情報を取り込み、そのタイミング情報に基づい
て、カメラの撮影準備動作が開始されてから、撮像面の
露光開始前まで、光学系あるいは撮像面をロックするこ
とを特徴として構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラその他の撮
影機器において、手振れなどにより生じる画像ブレを自
動的に補正するブレ補正装置に関し、特に、撮影時の振
動に備えて、ブレ補正装置の耐久性を高めたブレ補正装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スチルカメラやムービーカメラでは、撮
影時の手振れにより、画像ボケが生じる。そこで、カメ
ラに生じるブレ（振れ）を角速度センサなどを用いて実
測し、被写体像のブレを補正するブレ補正装置が開発さ
れている。この種のブレ補正装置では、撮影レンズの光
軸上に、ブレ補正用の光学系（以下「補正光学系」とい
う）が傾斜自在に配置される。この補正光学系を、実測
されたカメラのブレを打ち消す方向に傾斜させることに
より、被写体像のブレを補正する。

【０００３】ところで、このブレ補正装置では、ブレ補
正を実行していない場合、補正光学系の動きは拘束され
ず、自由に揺動する。そのため、カメラの持ち運びなど
により、補正光学系が大きく揺動し、音の発生、さらに
は、補正光学系の破損などの不具合が生じる。そこで、
従来のブレ補正装置では、撮影レンズがカメラから取り
外されると、撮影レンズ内の補正光学系を機械的にロッ
クするものが知られている（特開平４−３４５２５号公
報）。

【０００４】このように、撮影レンズの取り外しに伴っ
て、撮影レンズ内部の補正光学系をロックすることによ
り、持ち運びなどの衝撃によって補正光学系が大きく揺
動し破損するという事態を防止することができる。ま
た、撮影準備動作開始用のスイッチ（主に、「レリーズ
釦の半押しスイッチ」）に応じて補正光学系のロックを
解除し、フィルム巻き上げの開始前に再びロックするも
のが知られている（特開平４−１１０８３５号公報）。

【０００５】このように、レリーズ釦の半押しからフィ
ルム巻き上げまでの期間を除いて、補正光学系をロック
することにより、補正光学系の自由振動を抑え、補正光
学系の可動部などの破損を未然に防ぐことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】通常、一眼レフカメラ
では、撮影時にクイックリターンミラー（以下「ミラ
ー」という）の上げ下げを行う。このようなミラーの上
げ下げは高速に行われるため、カメラに大きな振動が生
じる。

【０００７】ところで、上述したブレ補正カメラでは、
このミラーの上げ下げを行っている期間、補正光学系の
ロックが解除されている。そのため、ミラーの上げ下げ
に伴う振動により、補正光学系が大きく揺動する。この
ように補正光学系が大きく揺動すると、音の発生、さら
には、補正光学系の破損などの不具合が生じるという問
題点があった。

【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めに、撮影時の振動による補正光学系の破損を的確に防
止することができるブレ補正装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、カメラのブレ量を検出する揺動検出手段と、揺動検
出手段により検出されたブレ量を打ち消す方向に、カメ
ラの光学系あるいは撮像面を揺動するブレ補正手段と、
ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像面の
動きをロックするロック手段とを備えたブレ補正装置に
おいて、ロック手段は、カメラから撮影のタイミング情
報を取り込み、そのタイミング情報に基づいて、カメラ
の撮影準備動作が開始されてから、撮像面の露光開始前
まで、光学系あるいは撮像面をロックすることを特徴と
する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブレ補正装置において、ロック手段は、カメラから撮
影のタイミング情報を取り込み、そのタイミング情報に
基づいて、カメラのミラーアップ開始からミラーアップ
終了まで、光学系あるいは撮像面をロックすることを特
徴とする。請求項３に記載の発明は、カメラのブレ量を
検出する揺動検出手段と、揺動検出手段により検出され
たブレ量を打ち消す方向に、カメラの光学系あるいは撮
像面を揺動するブレ補正手段と、ブレ補正手段により揺
動される光学系あるいは撮像面の動きをロックするロッ
ク手段とを備えたブレ補正装置において、ロック手段
は、カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、撮像面の露光終了に伴っ
て、光学系あるいは撮像面をロックすることを特徴とす
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のブレ補正装置において、ロック手段は、カメラから撮
影のタイミング情報を取り込み、そのタイミング情報に
基づいて、カメラのミラーダウン開始からミラーダウン
終了まで、光学系あるいは撮像面をロックすることを特
徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１のブレ補正装置では、カメラの撮影準
備動作が開始されてから、撮像面の露光開始前までの期
間、ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮影
面の動きをロックする。

【００１３】請求項２のブレ補正装置では、ミラーアッ
プの期間、ブレ補正手段により揺動される光学系あるい
は撮影面の動きをロックする。請求項３のブレ補正装置
では、カメラの露光終了に伴って、ブレ補正手段により
揺動される光学系あるいは撮影面の動きをロックする。

【００１４】請求項４のブレ補正装置では、ミラーダウ
ンの期間、ブレ補正手段により揺動される光学系あるい
は撮像面の動きをロックする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１６】図１は、請求項１〜４に対応する実施形態
を示す図である。図２は、実施形態の断面を示す略図で
ある。これらの図において、カメラボディ１には、レリ
ーズ釦１１が配置され、レリーズ釦１１の出力はボディ
用マイクロコンピュータ（以下「ボディマイコン」とい
う）１２に接続される。

【００１７】ボディマイコン１２の出力端子は、ミラー
１３ａを上下駆動するミラー駆動部１３に接続され、ボ
ディマイコン１２の通信端子は、レンズ接点１４を介し
て、撮影レンズ２側の通信用マイコン２１に接続され
る。通信用マイコン２１の入出力端子は、ブレ補正制御
用マイコン２２，超音波モータ用マイコン２３にそれぞ
れ接続される。

【００１８】距離エンコーダ２４は、フォーカス位置を
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、ブレ補正制御用マイコン２２，超音波モータ用マ
イコン２３，および通信用マイコン２１に接続される。
ズームエンコーダ２５は、撮影レンズ２の焦点距離を検
出し、電気信号に変換するエンコーダあり，その出力
は、ブレ補正制御用マイコン２２，超音波モータ用マイ
コン２３，および通信用マイコン２１に接続される。

【００１９】ブレ補正スイッチ２６は、フィルム露光中
にブレ補正を行うか否かを設定するスイッチであり、そ
の出力は、ブレ補正制御用マイコン２２に接続される。
振動センサ２７は、カメラのブレ量を検出するセンサ回
路であり、その出力はブレ補正制御用マイコン２２に接
続される。なお、振動センサ２７としては、例えば角度
センサーを使用することができる。

【００２０】ブレ補正作動スイッチ２８は、フィルム露
光の期間以外に、ブレ補正を常時行うか否かを設定する
スイッチであり、その出力は、ブレ補正制御用マイコン
２２に接続される。補正光学系２９ａは、撮影レンズ２
の光軸上に傾斜自在に配置された光学素子である。

【００２１】固定マグネット２９は、この補正光学系２
９ａの動きをロックするために設けられた電磁マグネッ
トであり、その入力には、ブレ補正制御用マイコン２２
が接続される。なお、固定マグネット２９の通電時に
は、補正光学系２９ａは可動状態になり、固定マグネッ
ト２９の非通電時には、補正光学系２９ａは固定状態に
なる。

【００２２】また、ブレ補正制御用マイコン２２には、
Ｘ軸方向に補正光学系２９ａを揺動するために、Ｘモー
タドライバ３０およびＸモータ３１が接続され、このＸ
モータ３１の駆動量は、Ｘエンコーダ３２により検出さ
れてブレ補正制御用マイコン２２に入力される。同様
に、ブレ補正制御用マイコン２２には、Ｙ軸方向に補正
光学系２９ａを揺動するためにＹモータドライバ３３お
よびＹモータ３４が接続され、このＹモータ３４の駆動
量は、Ｙエンコーダ３５により検出されてブレ補正制御
用マイコン２２に入力される。

【００２３】また、超音波モータ用マイコン２３には、
撮影レンズ２の焦点合わせを行う超音波モータＩＣ３６
および超音波モータ３７が接続され、この超音波モータ
３７の駆動量は、エンコーダ３８により検出され、超音
波モータ用マイコン２３に入力される。

【００２４】なお、このように構成された実施形態と、
請求項１〜４に記載のブレ補正装置との対応関係につい
ては、揺動検出手段は振動センサ２７に対応し、ブレ補
正手段はブレ補正制御用マイコン２２，Ｘモータドライ
バ３０，Ｘモータ３１，Ｘエンコーダ３２，Ｙモータド
ライバ３３，Ｙモータ３４およびＹエンコーダ３５に対
応し、ロック手段は、ボディマイコン１２，ブレ補正制
御用マイコン２２および固定マグネット２９に対応す
る。

【００２５】図３，４は、実施形態の動作を示す流れ図
である。図５は、実施形態におけるレンズ側の動作を示
す図である。以下、これらの図を用いて、実施形態の動
作を説明する。レリーズ釦１１が半押しされると（ステ
ップＳ１）、ボディマイコン１２は、レンズ情報を取り
込み（ステップＳ２）、このレンズ情報からブレ補正機
能を有するレンズか否かを判定する（ステップＳ３）。

【００２６】ブレ補正機能の無い撮影レンズ２のとき
は、通常の撮影動作に移行する（ステップＳ４）。ブレ
補正機能を有する撮影レンズ２のときは、撮影レンズ２
に電源を供給する（ステップＳ５）。この状態で、ブレ
補正制御用マイコン２２は、撮影レンズ２に設けられた
ブレ補正スイッチ２６がオン状態にあるか否かを判定
し、レンズ接点１４を介して、判定結果をボディマイコ
ン１２に伝達する（ステップＳ６）。

【００２７】ブレ補正スイッチ２６がオフ状態のとき
は、フィルム露出中にブレ補正を行う必要がないので、
通常の撮影動作に移行する（ステップＳ７）。ブレ補正
スイッチ２６がオン状態のときは、ブレ補正制御用マイ
コン２２は、撮影レンズ２に設けられたブレ補正作動ス
イッチ２８がオン状態にあるか否かを判定し、判定結果
をボディマイコン１２に伝達する（ステップＳ７）。

【００２８】ブレ補正作動スイッチ２８がオフ状態のと
きは、フィルム露出の期間以外は、ブレ補正を行わな
い。そこで、ブレ補正制御用マイコン２２は、固定マグ
ネット２９の通電を遮断し続けて、補正光学系２９ａの
ロックを続行する（ステップＳ８）。一方、ブレ補正作
動スイッチ２８がオン状態のときは、ブレ補正制御用マ
イコン２２は、補正光学系２９ａのロックを解除して
（ステップＳ９）、ブレ補正を実行する（ステップＳ１
０）。

【００２９】次に、ボディマイコン１２は、レリーズ釦
１１が全押しされるまで待機する（ステップＳ１１）。
レリーズ釦１１が全押しされると、ボディマイコン１２
は、撮影レンズ２側にロック命令を与える。ブレ補正制
御用マイコン２２は、このロック命令を受けたタイミン
グで、固定マグネット２９の通電を遮断し、補正光学系
２９ａを強制的にロックする（ステップＳ１２）。

【００３０】このように、補正光学系２９ａがロックさ
れた状態で、ボディマイコン１２は、ミラー駆動部１３
を介して、ミラーアップを開始する（ステップＳ１
３）。ボディマイコン１２は、ミラーアップが完了した
後（ステップＳ１４）、撮影レンズ２側にロック解除命
令を与える。ブレ補正制御用マイコン２２は、このロッ
ク解除命令を受けたタイミングで、固定マグネット２９
に通電し、補正光学系２９ａのロックを解除する（ステ
ップＳ１５）。

【００３１】続いて、ブレ補正制御用マイコン２２は、
Ｘモータ３１，Ｙモータ３４を駆動して、ロック解除さ
れた補正光学系２９ａを揺動し、ブレ補正を実行する
（ステップＳ１６）。このような状態で、ボディマイコ
ン１２は、フィルムの露光動作を実行する（ステップＳ
１７）。

【００３２】フィルムの露光動作が終了すると、ボディ
マイコン１２は、撮影レンズ２側にブレ補正の停止命令
を与える。ブレ補正制御用マイコン２２は、この停止命
令を受けたタイミングで、ブレ補正を停止する（ステッ
プＳ１８）。続いて、ブレ補正制御用マイコン２２は、
再び、補正光学系２９ａをロックする（ステップＳ１
９）。

【００３３】このように、補正光学系２９ａがロックさ
れた状態で、ボディマイコン１２は、ミラー駆動部１３
を介して、ミラーダウンを開始する（ステップＳ２
０）。通常は、補正光学系２９ａをロックした状態で、
次回の撮影まで待機するが、ブレ補正作動スイッチ２８
がオンされているときは、ミラーダウンの完了後に、２
９ａのロックを解除して、ブレ補正を再開する（ステッ
プＳ２２〜２４）。

【００３４】以上のような動作により、ミラー１３ａの
上げ下げを行っている期間は、補正光学系２９ａが強制
的にロックされる。したがって、ミラー１３ａの上げ下
げに伴う衝撃性の振動により、補正光学系２９ａが振動
することがなく、補正光学系２９ａの破損を確実に防止
することができる。

【００３５】また、ミラーアップ時に補正光学系２９ａ
をロックすることにより、補正光学系２９ａの自由振動
を抑えた状態で、フィルム露光中のブレ補正を開始でき
るので、ブレ補正制御の整定時間を効果的に短縮し、画
像ブレのより小さな画像を撮像することができる。な
お、上述した実施形態では、ボディマイコン１２が、ロ
ック命令およびロック解除命令を出力することにより、
補正光学系２９ａのロック制御を行っているが、それに
限定されるものではない。例えば、撮影レンズ２におい
て、レリーズ釦１１の接点情報その他の情報をカメラボ
ディ１側から取り込み、この情報に基づいて、「ミラー
上げ下げのタイミング」を判断あるいは推測して、補正
光学系２９ａのロック制御を行ってもよい。

【００３６】また、上述した実施形態では、補正光学系
２９ａのロック状態にかかわらず、ロック命令やロック
解除命令を与えたり、これらの命令を実行しているが、
それに限定されるものではない。例えば、ロック状態を
検出したり、ロック状態の履歴から現在のロック状態を
判定するロック監視手段を設け、ロック状態が変化しな
い無効な命令を発生しないようにしたり、このような無
効な命令を実行しないようにしてもよい。

【００３７】さらに、上述した実施形態では、補正光学
系を揺動してブレ補正を行う実施形態について述べた
が、本発明の実施は、それに限定されるものではない。
例えば、撮像素子や感光部材などの露光面を揺動してブ
レ補正を行うブレ補正装置においては、ミラーを上下す
る期間に、これらの露光面をロックすればよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明では、カメラの撮影準備動作が開始されてから、撮
像面の露光開始前までの期間、ブレ補正の可動部をロッ
クするので、この期間にカメラに生じる振動により、可
動部が振動することがなく、可動部の破損を確実に防止
することができる。

【００３９】また、可動部の自由振動を抑えた状態で、
露光時のブレ補正を開始できるので、ブレ補正制御の整
定時間を格段に短縮することができる。請求項２に記載
の発明では、カメラのミラーアップの期間、ブレ補正の
可動部をロックするので、ミラーアップにより生じる振
動により、可動部が振動することがなく、可動部の破損
を確実に防止することができる。

【００４０】また、ミラーアップによる可動部の自由振
動を抑えた状態で、ミラーアップ後のブレ補正を開始で
きるので、ブレ補正制御の整定時間を格段に短縮するこ
とができる。請求項３に記載の発明では、カメラの露光
終了後に、ブレ補正の可動部をロックするので、次回撮
影準備のために生じるカメラ振動により、可動部が振動
することがなく、可動部の破損を確実に防止することが
できる。

【００４１】請求項４に記載の発明では、カメラのミラ
ーダウンの期間、ブレ補正の可動部をロックするので、
ミラーダウンにより生じる振動により、可動部が振動す
ることがなく、可動部の破損を確実に防止することがで
きる。したがって、本発明のブレ補正装置を搭載したカ
メラでは、ブレ補正の整定時間を短縮しつつ、撮影時の
振動によるブレ補正機構の破損を確実に防止し、ブレ補
正機構の寿命を格段に延ばすことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜４に対応する実施形態を示す図であ
る。

【図２】実施形態の断面を示す略図である。

【図３】実施形態の動作を説明する図（１）である。

【図４】実施形態の動作を説明する図（２）である。

【図５】実施形態におけるレンズ側の動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１カメラボディ２撮影レンズ１１レリーズ釦１２ボディマイコン１３ミラー駆動部１３ａミラー２１通信用マイコン２２ブレ補正制御用マイコン２３超音波モータ用マイコン２４距離エンコーダ２５ズームエンコーダ２６ブレ補正スイッチ２７振動センサ２８ブレ補正作動スイッチ２９固定マグネット２９ａ補正光学系３０Ｘモータドライバ３１Ｘモータ３２Ｘエンコーダ３３Ｙモータドライバ３４Ｙモータ３５Ｙエンコーダ３６超音波モータＩＣ３７超音波モータ３８エンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
と、前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
レ補正手段と、前記ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像
面の動きをロックするロック手段とを備えたブレ補正装
置において、前記ロック手段は、前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記カメラの撮影準備動作
が開始されてから、前記撮像面の露光開始前まで、前記
光学系あるいは撮像面をロックすることを特徴とするブ
レ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記ロック手段は、前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記カメラのミラーアップ
開始からミラーアップ終了まで、前記光学系あるいは撮
像面をロックすることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】カメラのブレ量を検出する揺動検出手段
と、前記揺動検出手段により検出されたブレ量を打ち消す方
向に、前記カメラの光学系あるいは撮像面を揺動するブ
レ補正手段と、前記ブレ補正手段により揺動される光学系あるいは撮像
面の動きをロックするロック手段とを備えたブレ補正装
置において、前記ロック手段は、前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記撮像面の露光終了に伴
って、前記光学系あるいは撮像面をロックすることを特
徴とするブレ補正装置。
【請求項４】請求項３に記載のブレ補正装置におい
て、前記ロック手段は、前記カメラから撮影のタイミング情報を取り込み、その
タイミング情報に基づいて、前記カメラのミラーダウン
開始からミラーダウン終了まで、前記光学系あるいは撮
像面をロックすることを特徴とするブレ補正装置。